CN203777056U - 一种用于脊椎成形手术的体表定位装置 - Google Patents
一种用于脊椎成形手术的体表定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203777056U CN203777056U CN201420118551.3U CN201420118551U CN203777056U CN 203777056 U CN203777056 U CN 203777056U CN 201420118551 U CN201420118551 U CN 201420118551U CN 203777056 U CN203777056 U CN 203777056U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- line
- moving mechanism
- electric moving
- longitudinal
- remote control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于脊椎成形手术的体表定位装置，有遥控装置和标记装置；标记装置有基座或框架，基座或框架带有横向电动移动机构及横线和纵向电动移动机构及纵线，横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯，纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯；基座或框架还设置有遥控接收模块、控制主板及电源；控制主板输入端与遥控接收模块连接，控制主板输出控制端分别与横向电动移动机构的电机、纵向电动移动机构的电机连接。操作人员就可以在操作室通过遥控控制横线纵线移动，使其交点在X图像上与目标靶点重合，然后关闭X光透射机，在患者皮肤表面利用激光线来指示目标靶点位置并标识。
Description
技术领域
本发明创造涉及一种用于脊椎成形手术的体表定位装置。
背景技术
目前在透视下的脊椎成形手术中，通常采用在患者身体表面粘贴显影用刀片、针等物品来标记靶点位置。在确定靶点位置时，需要反复的移动显影物品来确定靶点。在移动的过程中主要依靠医生的手工来移动。因此迫切需要一种可以自动控制显影的装置来代替现有的操作方式，避免医生在定位过程中受到过多的X射线辐射。
发明内容
本发明创造针对现有操作的不便以及存在潜在的危险，本发明创造要解决的技术问题是提供一种能够快捷定位并且减少操作人员受到的辐射。
为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：
一种用于脊椎成形手术的体表定位装置，有遥控器（4）和标记装置（16）；其特征在于：标记装置有基座或框架，基座或框架带有横向电动移动机构及金属的横线（1.4）和纵向电动移动机构及金属的纵线（2.4、3.4），横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯，纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯；基座或框架还设置有遥控接收模块、控制主板（15）及电源（2）；控制主板输入端与遥控接收模块连接，控制主板输出控制端分别与横向电动移动机构的电机、纵向电动移动机构的电机连接；遥控器（4）和遥控接收模块为红外遥控器和红外接收模块、射频接收模块（11），还有通讯转发装置（8），红外遥控器（4）发送红外命令给标记装置的红外接收模块或经通讯转发装置（8）转化为射频信号给标记装置的射频接收模块（11），然后通过控制主板转化为电动移动机构的电机驱动信号，驱动横线、纵线移动到指定位置；电动移动机构由环绕成Ｕ型的同步带（1.2、2.2）和位于同步带拐点的带轮（1.6）及同步电机（1.3、2.3）驱动的主动带轮构成，纵线（2.4、3.4）或横线（1.4）两端分别与Ｕ型同步带两边同步带相对的位置通过连接件（1.1、1.5、2.1、2.5、3.1、3.5）连接，一端与一边内侧的同步带固定连接，另一端就应与另一边外侧的同步带固定连接；连接件还对应固定有各自的激光灯（1.7）。
金属的横线（以下称横线）和金属的纵线（以下称纵线）也称显影线（1.4）。这样形成的本发明摇控透视定位仪，将标记装置放在人体要定位的区域上面，X射线诊断机的球管对着标记装置，X射线诊断机接收器与标记装置上表面平行。打开X射线诊断机和标记装置电源开关，操作者就可以离开 X射线诊断机室。操作者通过观察X射线诊断机接收器图像及横线、纵线位置，遥控器（4）发送命令给标记装置的遥控接收模块，然后通过控制主板转化为电动移动机构的电机驱动信号，分别驱动横向电动移动机构及横线和纵向电动移动机构及纵线，使横线、纵线移动到确定的位置。当横线、纵线到达指定位置后，激光灯打出的激光在患者皮肤上交叉线（18、19）交点（17）即为目标靶点。这样关闭X射线诊断机后，进入X射线诊断机室在患者皮肤表面靶点做好相应标记。这样在操作者都不会受到X射线辐射情况下，就可以准确地在患者身上标定靶点的位置。在整个观察和调整及标记过程，操作者都不会受到X射线辐射。
由于采用了上述技术方案，本发明创造通过简单的结构，实现了快捷定位的水平程度，并且减少了操作人员收到的不必要的X射线辐射。
上述说明仅是本发明创造技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明创造的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明创造的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明的组成示意图；
图2为本发明的标记装置同步带电动移动机构及横线纵线设置在基座的组件结构示意图；
图3为本发明的标记装置同步带电动移动机构局部及激光灯的组件结构示意图；
图4为本发明的标记装置同步带电动移动机构传动示意图；
图5为本发明的标记装置同步带电动移动机构及横线纵线设置在基座的组件结构,去掉上下并行的上面纵向电动移动机构遮挡部分的示意图；
图6为本发明在人体表面局部最终标记示意图。
具体实施方式
一种用于脊椎成形手术的体表定位装置，如图1、2、3所示，本发明主要由红外遥控器、通讯转发装置、标记装置三个部分组成。标记装置有基座或框架，基座或框架带有一个横向电动移动机构及横线和两个并列的纵向电动移动机构（14）及纵线，横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯（12），纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯，还有射频接收模块（11）、红外接收模块（6）和控制主板（15）及电源；控制主板输入端与遥控接收模块（7）连接，控制主板输出控制端分别与横向电动移动机构的电机、纵向电动移动机构的电机连接。电动移动机构是由环绕成Ｕ型的同步带、位于同步带拐点的带轮（包括同步电机驱动的主动带轮）和同步电机构成，纵线或横线两端分别与Ｕ型两边同步带相对的位置连接，一端与内侧的同步带固定连接，另一端就应与外侧的同步带固定连接；同步带还对应固定有各自的激光灯。一根横线（1. 4）、两根纵线（2. 4、2. 4）为铜线。
横向的电动移动机构由环绕成Ｕ型的同步带（1. 2）、位于同步带拐点的带轮（1.6）及同步电机（1. 3）同轴驱动的主动带轮（1.8）和同步电机（1. 3）构成。横线两端分别与Ｕ型同步带两边相对位置的带扣（1.1、1. 5）连接，横线的一端与上边外侧的同步带的带扣（1.1）固定连接，横线的另一端就应与下边内侧的同步带的带扣（1. 5）固定连接；同步带的带扣（1.1）还对应固定有一个激光灯，激光灯向下照射面与横线共面的。
固定激光灯的带扣（1.1）可以通过滑块与基座的固定轨道的滑槽动配合，形成滑动连接。
纵向的电动移动机构位两套重叠的电动移动机构，也由环绕成Ｕ型的同步带（2.2、3. 2）、位于同步带拐点的带轮（2.6、3.6）及同步电机同轴驱动的主动带轮（1.8）和同步电机（2. 3、3.3）构成。一个纵线（2. 4）两端分别与Ｕ型同步带两边相对位置的带扣（2. 1、2. 5）连接，纵线的一端与左边内侧的同步带的带扣（2. 1）固定连接，纵线的另一端就应与右边外侧的同步带的带扣（2. 5）固定连接；同步带的带扣（2. 5）还对应固定有一个激光灯，激光灯向下照射面与纵线共面的。另一个纵线（3. 4）也为铜线，这个纵线（3. 4）两端分别与自己Ｕ型同步带（3. 2）两边相对位置的带扣（3. 1、3. 5）连接，纵线的一端与右边外侧的同步带的带扣（3. 1）固定连接，纵线的另一端就应与左边内侧的同步带的带扣（3. 5）固定连接；同步带的带扣（3. 5）还对应固定有一个激光灯，激光灯向下照射面与这个纵线（3. 4）共面的。横线、纵线统称显影线。
这样，这一套横线电动移动机构和两套纵线电动移动机构的同步电机分别与控制主板输出控制端，不但保证了驱动的精确性和可靠性，还保证了纵线或横线移动的平稳性和准确性。由遥控器的红外发射模块将指定信号发送出去，当通讯转发装置的红外接收模块收到遥控器的红外信号后，通过通讯主板转化为射频信号通过射频发射模块转发出去，标记装置上的射频接收装置接收到通讯转发装置转发的信号后，通过控制主板解析后，发送相应的命令给对应电机，完成操作。在实际操作前，将通讯转发装置放在X射线诊断机室内与控制室铅玻璃窗口相对位置；将标记装置置于患者靶区附近（注意：要保证标记装置覆盖前期诊断确定的大致靶点附近区域），打开标记装置和通讯转发装置电源，操作人员撤离X射线诊断机室，在X射线诊断机控制室操作成像，在X射线图像上观察显影线与靶点的位置差，通过遥控器控制显影线反复移动，直至在X图像上观察到显影线交点与靶点重合。关闭X射线诊断机，操作人员进入X射线诊断机室，利用标记装置上的激光在人体上投影线（18、19）交点（17）来确认患者靶点的实际位置，并利用专用的记号笔做好标记（17）（如图16所示）。撤去标记装置，按照相应要求进行手术。
以上所述，仅是本发明创造的较佳实施例而已，并非对本发明创造作任何形式上的限制，虽然本发明创造已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明创造，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明创造技术方案范围内，当可利用上诉揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明创造技术方案的内容，依据本发明创造的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明创造技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种用于脊椎成形手术的体表定位装置，有遥控器（4）和标记装置（16）；其特征在于：标记装置有基座或框架，基座或框架带有横向电动移动机构及金属的横线（1.4）和纵向电动移动机构及金属的纵线（2.4、3.4），横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯，纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯；基座或框架还设置有遥控接收模块、控制主板（15）及电源（2）；控制主板输入端与遥控接收模块连接，控制主板输出控制端分别与横向电动移动机构的电机、纵向电动移动机构的电机连接；遥控器（4）和遥控接收模块为红外遥控器和红外接收模块、射频接收模块（11），还有通讯转发装置（8），红外遥控器（4）发送红外命令给标记装置的红外接收模块或经通讯转发装置（8）转化为射频信号给标记装置的射频接收模块（11），然后通过控制主板转化为电动移动机构的电机驱动信号，驱动横线、纵线移动到指定位置；电动移动机构由环绕成Ｕ型的同步带（1.2、2.2）和位于同步带拐点的带轮（1.6）及同步电机（1.3、2.3）驱动的主动带轮构成，纵线（2.4、3.4）或横线（1.4）两端分别与Ｕ型同步带两边同步带相对的位置通过连接件（1.1、1.5、2.1、2.5、3.1、3.5）连接，一端与一边内侧的同步带固定连接，另一端就应与另一边外侧的同步带固定连接；连接件还对应固定有各自的激光灯（1.7）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420118551.3U CN203777056U (zh) | 2014-03-17 | 2014-03-17 | 一种用于脊椎成形手术的体表定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420118551.3U CN203777056U (zh) | 2014-03-17 | 2014-03-17 | 一种用于脊椎成形手术的体表定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203777056U true CN203777056U (zh) | 2014-08-20 |
Family
ID=51313303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420118551.3U Expired - Fee Related CN203777056U (zh) | 2014-03-17 | 2014-03-17 | 一种用于脊椎成形手术的体表定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203777056U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108670280A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-19 | 上海联影医疗科技有限公司 | 医学影像系统以及拍摄医学影像的方法 |
| CN115342990A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-11-15 | 安徽赢创激光科技有限公司 | 一种换热板气密性检测装置及其漏气点检测方法 |
| US11622740B2 (en) | 2018-05-28 | 2023-04-11 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Systems and methods for taking X-ray images |
-
2014
- 2014-03-17 CN CN201420118551.3U patent/CN203777056U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108670280A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-19 | 上海联影医疗科技有限公司 | 医学影像系统以及拍摄医学影像的方法 |
| US11622740B2 (en) | 2018-05-28 | 2023-04-11 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Systems and methods for taking X-ray images |
| US12295773B2 (en) | 2018-05-28 | 2025-05-13 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Systems and methods for taking X-ray images |
| CN115342990A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-11-15 | 安徽赢创激光科技有限公司 | 一种换热板气密性检测装置及其漏气点检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203777056U (zh) | 一种用于脊椎成形手术的体表定位装置 | |
| CN107928791A (zh) | 一种机器人辅助穿刺方法、系统及装置 | |
| CN103919570A (zh) | 一种ct引导下自动化经皮病灶穿刺仪 | |
| CN102258376A (zh) | 具有跟踪特征的手持x射线系统接口 | |
| CN109798468B (zh) | 基于目标自动跟踪的手术无影灯及其控制方法 | |
| CN105791650B (zh) | 无线全方位取景录像装置 | |
| JP2014176438A5 (zh) | ||
| CN104434158B (zh) | 一种智能定位x射线胸片架 | |
| CN105877999A (zh) | 一种自动查找已标定穴位装置及方法 | |
| CN109620366A (zh) | 一种自动导航穿刺系统及控制方法 | |
| CN103919611A (zh) | 一种骨科机器人导航定位装置 | |
| CN103845115B (zh) | 一种遥控透视定位仪 | |
| CN102885650B (zh) | 附属于c臂x光机的手术定位导航设备 | |
| CN104274148A (zh) | 成像系统 | |
| CN105686865B (zh) | 一种全自动乳腺立体定位装置及系统 | |
| CN107789747A (zh) | 一种医用电子直线加速器的epid控制装置 | |
| CN105455831A (zh) | 心血管介入造影成像装置 | |
| KR200466201Y1 (ko) | 엑스레이 시스템 및 이에 이용되는 조작스위치 | |
| CN204033363U (zh) | Ct引导下自动化经皮病灶穿刺仪 | |
| CN204520769U (zh) | 一种超声诊疗设备 | |
| CN201617950U (zh) | 磁共振图像导引辅助定位装置 | |
| CN208552018U (zh) | 一种机器人辅助穿刺装置 | |
| CN206508019U (zh) | 一种ct引导下经皮肺穿刺活检进针的自动调节角度指示仪 | |
| CN218792481U (zh) | 一种带有力反馈功能的血管介入手术机器人 | |
| CN116672080A (zh) | 一种肿瘤介入的穿刺导航辅助系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140820 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |