CN113071036A - 一种画笔笔杆胶套自动注胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种画笔笔杆胶套自动注胶装置，该自动注胶装置包括工作台，所述工作台上设置有定位组件、注胶组件，所述定位组件与注胶组件转动连接，所述定位组件对不同尺寸的笔杆进行高度定位，所述注胶组件使笔杆外侧形成胶套。定位组件与注胶组件相互配合不断循环的对笔杆进行注胶，使笔杆外侧形成胶套，通过定位组件与注胶组件的相互配合，不断的生产出带有胶套的笔杆，通过注胶组件的设置，将注胶工艺应用到带胶套的画笔生产中，不仅节约了时间、节省了成本，并且也大大提高了产能。
Description
技术领域
本发明涉及注胶技术领域，具体为一种画笔笔杆胶套自动注胶装置。
背景技术
画笔是应用在美术院校，彩绘、油画等方面的专用笔，画笔的笔头一般是由动物粗毛或着精致纤维制作而成，其大小不一，品种繁多，分为油画笔和水粉画笔等。
现有的画笔因为材质过硬，使得人在使用久了之后容易使手指出现硬皮，在进行艺术设计或绘画的时候，设计者通常需要手握画笔十多个小时，在这样的日积月累之下，会使设计者的手指出现硬皮，甚至还会产生损害手指职业病。
为了解决画笔过硬的问题，同时为增加握杆和防滑，会在画笔笔杆中增加胶套。但在传统工艺中，画笔笔杆和硅胶套分别单独生产，依靠工人一支支的套上去，这样不仅费工费时，不易操作，而且人工人本较高，生产效率也较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种画笔笔杆胶套自动注胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种画笔笔杆胶套自动注胶装置，该自动注胶装置包括工作台，所述工作台上设置有定位组件、注胶组件，所述定位组件与注胶组件转动连接，所述定位组件对不同尺寸的笔杆进行高度定位，所述注胶组件使笔杆外侧形成胶套。定位组件与注胶组件相互配合不断循环的对笔杆进行注胶，使笔杆外侧形成胶套，通过注胶组件的设置，将注胶工艺应用到带胶套的画笔生产中，通过定位组件与注胶组件的相互配合，不断的生产出带有胶套的笔杆，不仅节约了时间、节省了成本，并且也大大提高了产能。
所述定位组件包括两组定位输送机构，两组所述定位输送机构对称设置在工作台上，两组定位输送机构均包括定位主动轮、随动轮，所述定位主动轮及随动轮上设置有定位传输带，所述定位传输带上从上至下设置有定位板、传送带，两组所述传送带的另一端设置在注胶组件上，每组所述传送带上均设置有若干组传动夹块。定位组件通过两组定位输送机构对不同尺寸的笔杆进行传送，定位传输带为定位板以及传送带的提供支撑，定位传输带为传送带的转动提供动力，两组传送带在定位传输带的带动下通过传动夹块对不同尺寸的笔杆进行夹持，使笔杆在定位组件中进行传输，并将笔杆传输到注胶组件中进行注胶。
所述注胶组件包括防护壳、两组注胶机构，所述防护壳设置在工作台上，两组所述注胶机构设置在防护壳中，两组注胶机构对称设置在工作台上，两组注胶机构均包括注胶主动轮、从动轮，所述注胶主动轮以及从动轮上设置有注胶传输带，所述注胶传输带上设置有若干组注胶模块，所述传送带设置在注胶传输带的外侧，传送带与注胶传输带转动连接，传送带位于注胶模块的下方。注胶组件通过两组注胶机构对笔杆进行注胶，注胶主动轮与从动轮相互配合为注胶传输带的安装提供支撑，注胶传输带为注胶模块以及传送带的安装提供支撑，两组注胶传输带上的注胶模块相互配合在笔杆的外侧形成注胶空间，注胶装置往注胶空间中注入TPR或TPE或硅胶等材料的溶液，胶液包裹住笔杆，冷却后在笔杆外侧形成胶套，若干组注胶模块相互配合形成若干组注胶空间，通过若干组注胶空间可以不断的对笔杆进行注胶，使带有胶套的笔杆不断的生产出来，传送带在定位输送带以及注胶传输带的带动下不断的将笔杆书输送到注胶组件中进行注胶。
所述工作台中部位置开设有转动槽，工作台下方位于转动槽两侧设置有支撑板，两组所述支撑板之间设置有补偿输送带，两组所述定位传输带以及两组所述注胶传输带均分别位于补偿输送带的两侧，所述补偿输送带从左往右依次穿过定位传输带、注胶传输带，补偿输送带上设置有若干组波纹补偿管，所述波纹补偿管上设置有抬升板。补偿输送带与传送带相互配合，对笔杆进行传输，补偿输送带依次穿过定位传输带、注胶传输带，补偿输送带与传送带相互配合使笔杆依次经过定位传输带、注胶传输带，补偿输送带通过波纹补偿管、抬升板对笔杆的高度进行调整，波纹补偿管通过抬升板对笔杆进行高度调节，抬升板为笔杆的站立提供底座，传送带上的传送夹块对笔杆进行夹持，波纹补偿管通过伸展，使笔杆在两组传送夹块之间往上运动，定位输送带上的定位板对笔杆的上升高度进行阻挡，使所有笔杆上升到同一高度。
所述防护壳下方靠近定位传输带的一端设置有注胶壳，所述注胶壳内部上侧设置有齿轮环，注胶壳内部位于齿轮环的中部设置有承载柱，所述承载柱上方设置有齿轮带，承载柱内部位于齿轮带的两端设置有转动电机，转动电机上均设置有转轴，所述转轴分别与齿轮带转动连接，所述承载柱两侧的中部位置开设有滑槽，所述滑槽中设置有两组承接块，两组所述承接块的另一侧均与注胶壳滑动连接，每组所述承接块上方设置有移动齿轮，所述移动齿轮分别与齿轮环、齿轮带转动连接，所述承接块下方设置有注胶装置。转动电机通过转轴使齿轮带进行转动，承接块通过承接块以及注胶壳的支撑实现在注胶壳中的滑动，承接块与移动齿轮转动连接，承接块为移动齿轮的安装提供支撑，使移动齿轮位于齿轮环和齿轮带之间，转动电机通过转轴使齿轮带转动，齿轮带的转动带动移动齿轮的移动，使移动齿轮沿着齿轮环进行转动，从而使承接块在移动齿轮的带动下在注胶壳中移动，进而使承接块带动注胶装置进行移动。
所述注胶壳内部位于承接块的下方设置有呈环形的滚轮条，所述承接块上方设置有连轴，所述移动齿轮转动安装在连轴上。
每组所述定位传输带以及每组所述注胶传输带上对应传送带的位置均设置有若干组轮齿，所述传送带由传送链条和安装板组成，所述传送链条安装在定位传输带、注胶传输带的轮齿上，所述传送夹块安装在安装板上。传送链条通过轮齿使定位传输带和注胶传输带连在一起，从而可以保障定位传输带与注胶传输带转动速度的一致。
所述抬升板中部位置开设有凹槽，所述凹槽中设置有定位环，所述定位环为环形的气囊结构，所述抬升板中设置有压力传感器，所述压力传感器对定位环中的气压进行监测。笔杆的尾部插入定位环中，不同尺寸的笔杆对定位环往外的挤压力不同，通过压力传感器对定位环中气压变化的检测，得知笔杆的尺寸，控制系统通过压力传感器传输的气压数据控制波纹补偿管的上升高度。
所述注胶模块与注胶传输带为滑动连接，注胶模块远离注胶传输带的一侧为胶套成型腔。
所述传送夹块为橡胶材质的夹块。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、本申请中，定位组件与注胶组件相互配合不断循环的对笔杆进行注胶，使笔杆外侧形成胶套，通过注胶组件的设置，将注胶工艺应用到带胶套的画笔生产中，通过定位组件与注胶组件的相互配合，不断的生产出带有胶套的笔杆，不仅节约了时间、节省了成本，并且也大大提高了产能。
2、本申请中，定位组件对不同尺寸的笔杆进行高度定位，并进行高度调整，使注胶组件可以直接在笔杆上进行注胶，同时注胶组件可以对不同尺寸的笔杆进行注胶，使不同尺寸的笔杆外侧形成胶套，定位组件与注胶组件可以对不同尺寸的笔杆进行作业，解决了每生产一种尺寸的带胶套笔杆就需要更换一种模具的问题，进一步节省了生产成本。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体装置的俯视结构示意图；
图2是本发明的整体装置的前视结构示意图；
图3是本发明的整体装置的左视结构示意图；
图4是本发明的传送带与定位传输带、注胶传输带之间的连接示意图；
图5是本发明的注胶组件的左视结构示意图；
图6是本发明的图5中A区域的结构示意图；
图7是本发明的注胶壳内部结构示意图；
图8是本发明的注胶壳内部俯视结构示意图；
图9是本发明的带胶套笔杆的结构示意图。
图中：1、工作台；2、定位组件；3、注胶组件；1-1、支撑板；2-1、定位主动轮；2-2、定位传输带；2-3、定位板；2-4、传送带；2-5、传送夹块；2-6、补偿传输带；2-7、波纹补偿管；2-8、抬升板；2-9、定位环；3-1、防护壳；3-2、注胶主动轮；3-3、注胶传输带；3-4、注胶模块；3-5、注胶壳；3-6、注胶装置；3-51、齿轮环；3-52、移动齿轮；3-53、齿轮带；3-54、连轴；3-55、承接块；3-56、承载柱；3-57、滚轮条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供技术方案：一种画笔笔杆胶套自动注胶装置，该自动注胶装置包括工作台1，工作台1上从左往右安装有定位组件2、注胶组件3，定位组件2与注胶组件3转动连接，定位组件2对不同尺寸的笔杆进行高度定位，注胶组件3使笔杆外侧形成胶套。
工作台1中部位置开设有转动槽，工作台1下方位于转动槽两侧安装有支撑板1-1。
定位组件2包括两组定位输送机构，两组定位输送机构对称安装在工作台1上，两组定位输送机构对称安装在转动槽两侧，两组定位输送机构的结构相同，两组定位输送机构均包括定位主动轮2-1、随动轮，定位传输带2-2转动安装在定位主动轮2-1及随动轮上，定位传输带2-2上安装有定位板2-3，定位传输带2-2上位于定位板2-3下方安装有若干组轮齿。
注胶组件3包括防护壳3-1、两组注胶机构，防护壳3-1安装在工作台1上，两组注胶机构位于防护壳3-1中，两组注胶机构对称安装在工作台1上的转动槽两侧，两组注胶机构的结构相同，两组注胶机构均包括注胶主动轮3-2、从动轮，注胶传输带3-3安装在注胶主动轮3-2以及从动轮，注胶传输带3-3上滑动安装有若干组注胶模块3-4，注胶模块3-4往上滑动可以脱离注胶传输带3-3，注胶模块3-4远离注胶传输带3-3的一侧为胶套成型腔，注胶传输带3-3上位于若干组注胶模块3-4的下方安装有若干组轮齿。
进一步的优化方案，注胶壳3-1中位于两侧注胶传输带3-3的外侧设置有更换注胶模块3-4的设备，当更换不同尺寸的笔杆时，该设备进行工作，并不断的对注胶传输带3-3上的注胶模块3-4进行更换，使两组注胶模块3-4形成的注胶空间对应笔杆的尺寸，通过该设备的更换，使本自动注胶装置可以对不同尺寸的笔杆进行注胶。
防护壳3-1下方靠近定位传输带2-2的一端安装有注胶壳3-5，注胶壳3-5内部上侧安装有呈环形的齿轮环3-51，注胶壳3-5内部位于齿轮环3-51的中部安装有承载柱3-56，承载柱3-56上方转动安装有齿轮带3-53，承载柱3-56内部位于齿轮带3-53的两端设置有转动电机，转动电机上均安装有转轴，两组转轴分别与齿轮带3-53的两端转动连接，承载柱3-56两侧的中部位置开设有滑槽，两组承接块3-55的一侧滑动安装在滑槽中，两组承接块3-55位于承载柱3-56的两侧，注胶壳3-5内部位于承接块3-55的下方安装有呈环形的滚轮条3-57，两组承接块3-55的另一侧均与注胶壳3-5中的滚轮条3-57滑动连接，每组承接块3-55上方通过连轴3-54转动安装有移动齿轮3-52，移动齿轮3-52分别与齿轮环3-51、齿轮带3-53转动连接，承接块3-55下方安装有注胶装置3-6，注胶装置3-6位于注胶壳3-5的外侧。
两组注胶装置3-6位于两组注胶传输带3-3上方，两组注胶装置3-6相互交替位于两组注胶模块3-4的正上方，此处的两组注胶模块3-4为相互配合形成注胶空间的注胶模块3-4，注胶装置3-6往注胶空间中注入胶液，两组注胶装置3-6相互配合并不断交替的往不断形成的注胶空间中注入胶液，一组注胶装置3-6偏移到注胶空间的一侧时，另一组注胶装置3-6移动到下一组注胶空间的上方。
定位组件2还包括补偿输送带2-6，两组支撑板1-1之间转动安装有补偿输送带2-6，两组定位传输带2-2以及两组注胶传输带3-3均分别位于补偿输送带2-6的两侧，补偿输送带2-6从左往右依次穿过定位传输带2-2、注胶传输带3-3，补偿输送带2-6上安装有若干组波纹补偿管2-7，波纹补偿管2-7上安装有抬升板2-8，波纹补偿管2-7安装有电动伸缩缸，电动伸缩缸的伸缩杆与抬升板2-8。
抬升板2-8中部位置开设有凹槽，凹槽中设置有定位环2-9，定位环2-9为环形的气囊结构，抬升板2-8中设置有压力传感器，压力传感器对定位环2-9中的气压进行监测。压力传感器将检测的数据传输到控制系统中，控制系统对电动伸缩缸的伸缩长度进行控制。
两组传送带2-4均由传送链条和安装板组成，两组传送链条分别安装在两组定位传输带2-2以及两组注胶传输带3-3的轮齿上，传送夹块2-5安装在安装板上，传送夹块2-5为橡胶材质的夹块，一组传送链条连接一组定位传输带2-2和一组注胶传输带3-3。
进一步的优化方案，工作台1上位于定位组件2的左侧设置有自动上料装置，该自动上料装置通过机械手将笔杆伸出，使笔杆位于两组定位传输带2-2中间，随着补偿传输带2-6以及传送带2-4的转动，补偿传输带2-6和传送带2-4分别通过抬升板2-8和传送夹块2-5使笔杆进入到定位组件2中。
本发明的工作原理：
自动上料装置通过机械手将笔杆伸出，传送带2-4在定位传输带2-2以及注胶传输带3-3的带动下进行转动，传动带2-4带动传送夹块2-5进行运动，补偿传输带2-6在定位传输带2-2和注胶传输带3-3中间进行转动，并带动波纹补偿管2-7进行运动，随着传动带2-4以及补偿传输带2-6的转动，笔杆的尾部插入定位环2-9中，同时两组传送夹块2-5对笔杆进行夹持，通过补偿传输带2-6与传送带2-4的相互配合，使笔杆移动到定位传输带2-2中。
通过压力传感器对定位环中压力的检测，控制系统对波纹补偿管2-7的伸展长度进行控制，使笔杆在抬升板2-8的托举下往上移动，并使笔杆的上端抵在定位板2-3的下端面上，从而完成对笔杆高度的定位。
笔杆在传送带2-4的夹持以及补偿传输带2-6的托举下进入到注胶组件3中，笔杆进入到两组注胶传输带3-3中间后，两组注胶传输带3-3上的注胶模块3-4对笔杆上端进行夹持，并相互配合在笔杆的上端外侧形成注胶空间，注胶装置3-6在承接块3-55的带动下随着注胶空间的移动而移动，注胶装置3-6向注胶空间中灌输胶液，注胶完成后，注胶装置3-6停止注胶，并随着承接块3-55的转动离开注胶空间的正上方，注胶完成的笔杆在传送带2-4以及补偿传输带2-6的带动下与注胶模块3-4一起移动，当移动到防护壳3-1另一端即远离定位组件2的一端时，胶套冷却成型，两组注胶模块3-4分离，同时，两组传送夹块2-5将不再对笔杆进行夹持，最后随着补偿传输带2-6的转动，使笔杆在重力作用下自动与抬升板2-8分离，从而完成对带胶套笔杆的生产。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种画笔笔杆胶套自动注胶装置，其特征在于：该自动注胶装置包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有定位组件(2)、注胶组件(3)，所述定位组件(2)与注胶组件(3)转动连接，所述定位组件(2)对不同尺寸的笔杆进行高度定位，所述注胶组件(3)使笔杆外侧形成胶套。
2.根据权利要求1所述的一种画笔笔杆胶套自动注胶装置，其特征在于：所述定位组件(2)包括两组定位输送机构，两组所述定位输送机构对称设置在工作台(1)上，两组定位输送机构均包括定位主动轮(2-1)、随动轮，所述定位主动轮(2-1)及随动轮上设置有定位传输带(2-2)，所述定位传输带(2-2)上从上至下设置有定位板(2-3)、传送带(2-4)，两组所述传送带(2-4)的另一端设置在注胶组件(3)上，每组所述传送带(2-4)上均设置有若干组传动夹块(2-5)。
3.根据权利要求2所述的一种画笔笔杆胶套自动注胶装置，其特征在于：所述注胶组件(3)包括防护壳(3-1)、两组注胶机构，所述防护壳(3-1)设置在工作台(1)上，两组所述注胶机构设置在防护壳(3-1)中，两组注胶机构对称设置在工作台(1)上，两组注胶机构均包括注胶主动轮(3-2)、从动轮，所述注胶主动轮(3-2)以及从动轮上设置有注胶传输带(3-3)，所述注胶传输带(3-3)上设置有若干组注胶模块(3-4)，所述传送带(2-4)设置在注胶传输带(3-3)的外侧，传送带(2-4)与注胶传输带(3-3)转动连接，传送带(2-4)位于注胶模块(3-4)的下方。
4.根据权利要求3所述的一种画笔笔杆胶套自动注胶装置，其特征在于：所述工作台(1)中部位置开设有转动槽，工作台(1)下方位于转动槽两侧设置有支撑板(1-1)，两组所述支撑板(1-1)之间设置有补偿输送带(2-6)，两组所述定位传输带(2-2)以及两组所述注胶传输带(3-3)均分别位于补偿输送带(2-6)的两侧，所述补偿输送带(2-6)从左往右依次穿过定位传输带(2-2)、注胶传输带(3-3)，补偿输送带(2-6)上设置有若干组波纹补偿管(2-7)，所述波纹补偿管(2-7)上设置有抬升板(2-8)。
5.根据权利要求4所述的一种画笔笔杆胶套自动注胶装置，其特征在于：所述防护壳(3-1)下方靠近定位传输带(2-2)的一端设置有注胶壳(3-5)，所述注胶壳(3-5)内部上侧设置有齿轮环(3-51)，注胶壳(3-5)内部位于齿轮环(3-51)的中部设置有承载柱(3-56)，所述承载柱(3-56)上方设置有齿轮带(3-53)，承载柱(3-56)内部位于齿轮带(3-53)的两端设置有转动电机，转动电机上均设置有转轴，所述转轴分别与齿轮带(3-53)转动连接，所述承载柱(3-56)两侧的中部位置开设有滑槽，所述滑槽中设置有两组承接块(3-55)，两组所述承接块(3-55)的另一侧均与注胶壳(3-5)滑动连接，每组所述承接块(3-55)上方设置有移动齿轮(3-52)，所述移动齿轮(3-52)分别与齿轮环(3-51)、齿轮带(3-53)转动连接，所述承接块(3-55)下方设置有注胶装置(3-6)。
6.根据权利要求5所述的一种画笔笔杆胶套自动注胶装置，其特征在于：所述注胶壳(3-5)内部位于承接块(3-55)的下方设置有呈环形的滚轮条(3-57)，所述承接块(3-55)上方设置有连轴(3-54)，所述移动齿轮(3-52)转动安装在连轴(3-54)上。
7.根据权利要求6所述的一种画笔笔杆胶套自动注胶装置，其特征在于：每组所述定位传输带(2-2)以及每组所述注胶传输带(3-3)上对应传送带(2-4)的位置均设置有若干组轮齿，所述传送带(2-4)由传送链条和安装板组成，所述传送链条安装在定位传输带(2-2)、注胶传输带(3-3)的轮齿上，所述传送夹块(2-5)安装在安装板上。
8.根据权利要求7所述的一种画笔笔杆胶套自动注胶装置，其特征在于：所述抬升板(2-8)中部位置开设有凹槽，所述凹槽中设置有定位环(2-9)，所述定位环(2-9)为环形的气囊结构，所述抬升板(2-8)中设置有压力传感器，所述压力传感器对定位环(2-9)中的气压进行监测。
9.根据权利要求8所述的一种画笔笔杆胶套自动注胶装置，其特征在于：所述注胶模块(3-4)与注胶传输带(3-3)为滑动连接，注胶模块(3-4)远离注胶传输带(3-3)的一侧为胶套成型腔。
10.根据权利要求9所述的一种画笔笔杆胶套自动注胶装置，其特征在于：所述传送夹块(2-5)为橡胶材质的夹块。
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