CN112530136A - 防止儿童被锁车内的警示及解救系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种防止儿童被锁车内的警示及解救系统，包括：至少三对第一压力传感器和第一重力传感器；多个第二压力传感器；至少一个称重传感器；微型空气循环器；第一红外摄像头；第二红外摄像头；微控制器分别与至少三对第一压力传感器和第一重力传感器、多个第二压力传感器和至少一个称重传感器进行通讯连接；微控制器还与车辆中控平台通讯连接；无线传输模块和报警模块与微控制器通讯连接；温度传感器与微控制器通讯连接；开关组件；移动终端用于与微控制器无线通讯连接。本发明提供的防止儿童被锁车内的警示及解救系统，能够解决有无儿童安全座椅两种情况下的儿童安全乘车问题和有效防止新的安全问题产生。

Description

防止儿童被锁车内的警示及解救系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种防止儿童被锁车内的警示及解救系统。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的提高，目前汽车成为很多家庭的主要出行工具。车辆上的童锁功能开启之后，对应车门(通常为驾驶员后侧车门)无法从内部打开，当车辆熄火落锁后，各个车门无法从内部打开，随之社会上儿童被遗忘并反锁车内的危险惨剧发生，尤其是夏日若不能及时发现儿童被反锁车内，极有可能导致儿童出现严重反应(例如，中暑)或者无法挽回的后果。现有防儿童被锁车内的装置主要有两种：一种是只涉及儿童安全座椅的检测，不能检测汽车座椅其他位置处有无儿童，但是，我国的儿童安全座椅普及率不及5％，并不能普及利用；还有一种是检测汽车座椅而不检测儿童安全座椅；解救方式中，直接的开窗通风及解救方式极易发生其他安全问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止儿童被锁车内的警示及解救系统，能够解决有无儿童安全座椅两种情况下的儿童安全乘车问题和有效防止新的安全问题产生。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种儿童遗忘车内的保护及警示系统，包括：

至少三对第一压力传感器和第一重力传感器，其成对设置在后排座椅上；

多个第二压力传感器，其分散开均匀分布在儿童安全座椅上；至少一个称重传感器，其设置在儿童座椅的坐垫中部；

微型空气循环器，其包括进气管和出气管，进气管和出气管均设置在靠近后排座椅处，且进气管和出气管均连通车辆的内侧和外侧，进气管的进气端和出气管的出气端均朝向车辆底部延伸设置，出气管的出气口设置在车辆内的顶部；过滤网，其设置在进气管内；微空调组件，其出气口连通至进气管的过滤网处；

第一红外摄像头，其设置在车辆内的顶部，且靠近后排座椅设置；

第二红外摄像头，其设置在前排座椅的后侧面上；

微控制器，其分别与至少三对第一压力传感器和第一重力传感器、多个第二压力传感器和至少一个称重传感器进行通讯连接；微控制器用于实时获取第一压力传感器的压力值A1、第一重力传感器的重量值B1、多个第二压力传感器的压力值A2和至少一个称重传感器的重量值B2；微控制器还与车辆中控平台通讯连接，用于实时获取车辆中控平台的发动机启闭信号及车门锁启闭信号；无线传输模块和报警模块，其与微控制器通讯连接；温度传感器，其与微控制器通讯连接；

开关组件，其设置在微控制器与至少三对第一压力传感器和第一重力传感器、多个第二压力传感器和至少一个称重传感器的通讯连接线路上；开关组件还包括盒体，其可拆卸的设置在后排座椅的后侧面上，且靠近后排座椅的下端设置；多组线路开关，其分别对应通断微控制器与至少三对第一压力传感器和第一重力传感器、多个第二压力传感器和至少一个称重传感器的通讯连接线路，且微控制器与多个第二压力传感器和至少一个称重传感器的通讯连接的开关闭合时，位于儿童安全座椅下方的后排座位内的成对的第一压力传感器和第一称重传感器与微控制器的通讯连接的开关断开；

移动终端，其与微控制器无线通讯连接，移动终端还设置有语音提示模块；

其中，当微控制器接收到车门锁开启信号，且接收到发动机启动信号后，则进入以下步骤a：微控制器控制启动第一红外摄像头和第二红外摄像头采集后排座椅上的人像信息D并存储，微控制器还实时采集和存储当前压力值A1、重量值B1、当前压力值A2及重量值B2；并对以上采集数据进行比较分析，获得分析结果：

若，人像信息D中的人体数量≥1，且压力值A1＞0，以及重量值B1≤50公斤；和/或，人像信息D中的中人体数量≥1，且压力值A2＞0，以及重量值B2＞0；则，每间隔一定时间t，重复一次步骤a；

直至，当微控制器接收到发动机关闭信号，且车门锁锁闭信号后，微控制器开始获取并记录车门锁锁闭时长T，并进入以下步骤b：

微控制器用于实时获取所述移动终端与其通讯连接的车辆的距离L；

微控制器还用于实时获取所述温度传感器的实时温度值Q；

并对以上采集数据进行比较分析，获得分析结果：若，距离L≥80m，且时长T＜3min则微控制器控制报警模块生成报警指令并发送至所述移动终端的语音提示模块，以发出语音提示；若，距离L≥300m，且时长3min＜T＜10min，或，实时温度值20℃＜Q＜30℃时，则微控制器控制报警模块生成报警指令并发送至所述移动终端的语音提示模块，以发出语音提示；同时，微控制器控制启动微型空气循环器；若，实时温度值Q＞32℃时，则微控制器控制报警模块拨号报警并播报车辆所在位置。

优选的是，还包括：第一球形盒体，其嵌入式设置在车辆内顶部的第一超半球形容纳槽内，所述第一红外摄像头嵌入式设置在第一球形盒体内；一对第一旋转轴，其分别设置在第一球形盒体的两侧；一对第一通孔，其成型在第一超半球形容纳槽的侧壁上，且一对第一旋转轴适配的可旋转的设置在一对第一通孔内；第一舵机，其驱动一对第一旋转轴带动第一球形盒体同步旋转，以使得第一红外摄像头的摄像端旋转出或旋转入第一超半球形容纳槽内；

第二球形盒体，其嵌入式设置在车辆后排座椅的后侧面的第二超半球形容纳槽内，所述第二红外摄像头嵌入式设置在第二球形盒体内；一对第二旋转轴，其分别设置在第二球形盒体的两侧；一对第二通孔，其成型在第二超半球形容纳槽的侧壁上，且一对第二旋转轴适配的可旋转的设置在一对第二通孔内；第二舵机，其驱动一对第二旋转轴带动第二球形盒体同步旋转，以使得第二红外摄像头的摄像端旋转出或旋转入第二超半球形容纳槽内；

当微控制器接收到车门锁开启信号，且接收到发动机启动信号后，微控制器控制启动第一红外摄像头和第二红外摄像头，第一舵机和第二舵机同步旋转第一球形盒体和第二球形盒体。

优选的是，一定时间t为7-12min。

优选的是，第一球形盒体的直径小于5cm；第二球形盒体的直径小于3cm。

优选的是，微控制器内存储的采集数据为当前时刻的采集数据以及前一时刻的采集数据，每重复两次步骤a，则采集数据随之迭代更新一次，采集数据包括人像信息D，压力值A1和重量值B1；

或者，人像信息D，压力值A2和重量值B2。

优选的是，人像信息D还包括包含人体的图片，采集图片时刻对应的人体体温，图片采集时间和图片尺寸。

优选的是，还包括：闪烁灯，其设置在车辆内后视镜的边框上，闪烁灯与所述微控制器电连接；

若当前微控制器内存储的采集数据为：人像信息D中的人体数量≥1，且压力值A1＞0，以及重量值B1≤50公斤；或者，人像信息D中的中人体数量≥1，且压力值A2＞0，以及重量值B2＞0；

当微控制器接收到发动机关闭信号，微控制器控制闪烁灯闪烁。

优选的是，还包括：第二温度传感器，其用于检测车辆外侧温度；

所述微控制器还与车辆的玻璃控制总成通讯连接；

当微控制器接收到发动机关闭信号，且车门锁锁闭信号后，微控制器开始获取并记录车门锁锁闭时长T，并进入以下步骤b：

微控制器用于实时获取所述移动终端与其通讯连接的车辆的距离L；

微控制器还用于实时获取所述温度传感器的实时温度值Q以及第二温度传感器的温度值Q1；

并对以上采集数据进行比较分析，获得分析结果：

若，距离L≥150m，实时温度值Q＜25℃，且Q1＜25℃时，则微控制器控制报警模块生成报警指令并发送至所述移动终端的语音提示模块，以发出语音提示；

若，距离L≥500m，实时温度值Q＜30℃，且Q1＜30℃时，则微控制器控制报警模块生成报警指令并发送至所述移动终端的语音提示模块，以发出语音提示；同时，微控制器控制启动微型空气循环器；

若，实时温度值Q＞35℃，Q1≥30℃，且T≥15min时，则微控制器控制报警模块拨号报警并播报车辆所在位置，拨号报警同时计时为T1，T1≥5min时，微控制器控制玻璃升降总成启动并控制车窗玻璃下降至指定位置。

本发明的有益效果是：

微控制器与车载电瓶电连接，相对独立于车辆中控平台，能够独立控制及采集至少三对第一压力传感器和第一重力传感器、多个第二压力传感器、至少一个称重传感器、微型空气循环器、第一红外摄像头的第二红外摄像头相关的信息；至少三对第一压力传感器和第一重力传感器分别用于检测车辆后排座椅，多个第二压力传感器、至少一个称重传感器用于检测儿童安全座椅上的压力及体重，可根据是否安装有儿童安全座椅，通过开关组件对对应位置的第一压力传感器和第一重量传感器进行择一的通讯连接至微控制器，当安装有儿童安全座椅时，儿童安全座椅下方对应位置的第一压力传感器和第一重量传感器则不再采集压力值及重量值，而没有儿童安全座椅时，则可仅采集压重传感器组Ⅰ的检测数据即可；方便设置有儿童安全座椅或者没有儿童安全座椅两种情况下使用，适用范围广；

当微控制器接收到车门锁开启信号，且接收到发动机启动信号后，微控制器通过不断重复采集至少三对第一压力传感器和第一重力传感器、多个第二压力传感器、至少一个称重传感器、微型空气循环器、第一红外摄像头的第二红外摄像头获得的相关采集信息，再经比较分析后，可不断更新存储当前车辆后座上的人体信息，比如：车辆后座上有几个乘客，乘客的体重大约是多少，乘客的体貌特征对应的是成人和还是儿童，比较分析后，根据分析结果进入下一步动作；综上，当车辆启动后，即开始对车辆后排座椅上的乘客情况进行不断的核实，确保在有儿童承坐的情况下实时处于保护及警示状态的，当驾驶员下车锁车离开过程中，起到及时提醒作用，又可在危机情况不能及时解除的情况下，自动报警及陈述正确的定位信息，确保儿童安全。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例中所述的防止儿童被锁车内的警示及解救系统的结构示意图；

图2为根据本发明一个实施例中所述的微控制器与至少三对第一压力传感器和第一重力传感器、多个第二压力传感器和至少一个称重传感器的通讯连接线路图；

图3为根据本发明一个实施例中所述的第一球形盒体与第一超球形容纳槽的剖面结构示意图；

图4为根据本发明一个实施例中所述的第二球形盒体与第二超球形容纳槽的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1和图2所示，一种防止儿童被锁车内的警示及解救系统，包括：

至少三对第一压力传感器和第一重力传感器，其成对设置在后排座椅上；多个第二压力传感器，其分散开均匀分布在儿童安全座椅上；至少一个称重传感器，其设置在儿童座椅的坐垫中部；微型空气循环器，其包括进气管和出气管，进气管和出气管均设置在靠近后排座椅处，且进气管和出气管均连通车辆的内侧和外侧，进气管的进气端和出气管的出气端均朝向车辆底部延伸设置，出气管的出气口设置在车辆内的顶部；过滤网，其设置在进气管内；微空调组件，其出气口连通至进气管的过滤网处；第一红外摄像头，其设置在车辆内的顶部，且靠近后排座椅设置；第二红外摄像头，其设置在前排座椅的后侧面上；微控制器，其分别与至少三对第一压力传感器和第一重力传感器、多个第二压力传感器和至少一个称重传感器进行通讯连接；微控制器用于实时获取第一压力传感器的压力值A1、第一重力传感器的重量值B1、多个第二压力传感器的压力值A2和至少一个称重传感器的重量值B2；微控制器还与车辆中控平台通讯连接，用于实时获取车辆中控平台的发动机启闭信号及车门锁启闭信号；无线传输模块和报警模块，其与微控制器通讯连接；温度传感器，其与微控制器通讯连接；开关组件，其设置在微控制器与至少三对第一压力传感器和第一重力传感器、多个第二压力传感器和至少一个称重传感器的通讯连接线路上；开关组件还包括盒体，其可拆卸的设置在后排座椅的后侧面上，且靠近后排座椅的下端设置；多组线路开关，其分别对应通断微控制器与至少三对第一压力传感器和第一重力传感器、多个第二压力传感器和至少一个称重传感器的通讯连接线路，且微控制器与多个第二压力传感器和至少一个称重传感器的通讯连接的开关闭合时，位于儿童安全座椅下方的后排座位内的成对的第一压力传感器和第一称重传感器与微控制器的通讯连接的开关断开；微控制器与车载电瓶电连接，相对独立于车辆中控平台，能够独立控制及采集至少三对第一压力传感器和第一重力传感器、多个第二压力传感器、至少一个称重传感器、微型空气循环器、第一红外摄像头的第二红外摄像头相关的信息；至少三对第一压力传感器和第一重力传感器分别用于检测车辆后排座椅，多个第二压力传感器、至少一个称重传感器用于检测儿童安全座椅上的压力及体重，可根据是否安装有儿童安全座椅，通过开关组件对对应位置的第一压力传感器和第一重量传感器进行择一的通讯连接至微控制器，当安装有儿童安全座椅时，儿童安全座椅下方对应位置的第一压力传感器和第一重量传感器则不再采集压力值及重量值，如图2所示，而没有儿童安全座椅时，则可仅采集压重传感器组Ⅰ的检测数据即可；方便设置有儿童安全座椅或者没有儿童安全座椅两种情况下使用，适用范围广；当微控制器接收到车门锁开启信号，且接收到发动机启动信号后，微控制器通过不断重复采集至少三对第一压力传感器和第一重力传感器、多个第二压力传感器、至少一个称重传感器、微型空气循环器、第一红外摄像头的第二红外摄像头获得的相关采集信息，再经比较分析后，可不断更新存储当前车辆后座上的人体信息，比如：车辆后座上有几个乘客，乘客的体重大约是多少，乘客的体貌特征对应的是成人和还是儿童，比较分析后，根据分析结果进入下一步动作；移动终端，其与微控制器无线通讯连接，移动终端还设置有语音提示模块；

其中，当微控制器接收到车门锁开启信号，且接收到发动机启动信号后，则进入以下步骤a：微控制器控制启动第一红外摄像头和第二红外摄像头采集后排座椅上的人像信息D并存储，微控制器还实时采集和存储当前压力值A1、重量值B1、当前压力值A2及重量值B2；并对以上采集数据进行比较分析，获得分析结果：

发动机启闭信号由设置在发动机处的发动机状态检测传感器检测并产生发动机是否停止运转的信号并输送对应信号至微控制器，若，人像信息D中的人体数量≥1，且压力值A1＞0，以及重量值B1≤50公斤；和/或，人像信息D中的中人体数量≥1，且压力值A2＞0，以及重量值B2＞0；则，每间隔一定时间t，重复一次步骤a；根据上述的分析可初步获得当前时刻，车辆后排乘客的数量以及成人和儿童的各自数量，若同时满足上述条件，说明车辆后排上有儿童乘坐，因此，直至，当微控制器接收到发动机关闭信号，且车门锁锁闭信号后，微控制器开始获取并记录车门锁锁闭时长T，并进入以下步骤b：

微控制器用于实时获取所述移动终端与其通讯连接的车辆的距离L；需要说明的是，驾驶员的移动终端(一般指手机、手环、电话手表等)上装载有对应的APP与微控制器通讯连接，微控制器中设置有定位模块，通过与移动终端的定位模块相互的无线连接通讯，实时获得移动终端与微控制器之间的距离，以对驾驶员与车辆的相对位置进行实时的获取并做出相应的报警等反应；

微控制器还用于实时获取所述温度传感器的实时温度值Q；

并对以上采集数据进行比较分析，获得分析结果：若，距离L≥80m，且时长T＜3min，则微控制器控制报警模块生成报警指令并发送至所述移动终端的语音提示模块，以发出语音提示；在上述条件中，首先通过距离L及锁车时长来判断，持有移动终端的驾驶人员有可能将儿童遗忘在车上，因此，通过语音提示的方式提醒驾驶人员；此时，如果驾驶人员及时发现并解锁车门，则语音提示不再发出；

若，距离L≥300m，且时长3min＜T＜10min，或者，距离L≥300m，且实时温度值20℃＜Q＜30℃时，则微控制器控制报警模块生成报警指令并发送至所述移动终端的语音提示模块，以发出语音提示，比如：“请注意，有儿童在您的车上逗留”；同时，微控制器控制启动微型空气循环器；以为车辆内部提供流通的空气；进一步的，若第一次发出语音提示之后，距离L变更为≥500m，且时长延长为3min＜T＜10min，或，距离L变更为≥500m，且实时温度值Q＜30℃时，说明儿童被遗忘在车内的危及情况仍然没有解除，则不仅发出语音提示，同时，微控制器控制启动微型空气循环器，以为车内提供流通的空气，且通过微型空调对车体内降温，以维持车内较低温度，保证车内儿童安全；

若，实时温度值Q＞30℃时，则微控制器控制报警模块拨号报警并播报车辆所在位置。

若，随着时间的延长，且实时温度值Q＞30℃时，上述情况仍没有解除，则微控制器控制报警模块拨号报警并播报车辆所在位置，以最快速度报警并强制解救儿童，以免不必要的情况发生。

在本方案中，当车辆启动后，即开始对车辆后排座椅上的乘客情况进行不断的核实，确保在有儿童承坐的情况下实时处于保护及警示状态，当驾驶员下车锁车离开过程中，起到及时提醒作用，又可在危机情况不能及时解除的情况下，自动报警及陈述正确的定位信息，确保儿童安全。

如图3和图4所示，一个优选方案中，还包括：第一球形盒体10，其嵌入式设置在车辆内顶部100的第一超半球形容纳槽20内，所述第一红外摄像头70嵌入式设置在第一球形盒体内；一对第一旋转轴101，其分别设置在第一球形盒体的两侧；一对第一通孔，其成型在第一超半球形容纳槽的侧壁上，且一对第一旋转轴适配的可旋转的设置在一对第一通孔内；第一舵机30，其驱动一对第一旋转轴带动第一球形盒体同步旋转，以使得第一红外摄像头的摄像端旋转出或旋转入第一超半球形容纳槽内；第二球形盒体40，其嵌入式设置在车辆后排座椅200的后侧面的第二超半球形容纳槽50内，所述第二红外摄像头80嵌入式设置在第二球形盒体内；一对第二旋转轴401，其分别设置在第二球形盒体的两侧；一对第二通孔，其成型在第二超半球形容纳槽的侧壁上，且一对第二旋转轴适配的可旋转的设置在一对第二通孔内；第二舵机60，其驱动一对第二旋转轴带动第二球形盒体同步旋转，以使得第二红外摄像头的摄像端旋转出或旋转入第二超半球形容纳槽内；第一舵机和第二舵机可设置旋转角度为80°、90°、100°、120°、150°等；当微控制器接收到车门锁开启信号，且接收到发动机启动信号后，微控制器控制启动第一红外摄像头和第二红外摄像头，第一舵机和第二舵机同步旋转第一球形盒体和第二球形盒体，以使得第一红外摄像头的摄像端自隐藏位置旋转至朝向第一超半球形容纳槽的开口201处，第二红外摄像头的摄像端自隐藏位置旋转至朝向第二超半球形容纳槽的开口501处，以方便采集图像。第一红外摄像头和第二红外摄像头分别设置在第一球形盒体和第二球形盒体内，只有当微控制器接收到车门锁开启信号，且接收到发动机启动信号后，才会启动第一红外摄像头和第二红外摄像头，其余时间，均不启用，设置第一球形盒体和第二球形盒体可对第一红外摄像头和第二红外摄像头起到一定的隐藏及保护作用，同时，非必要时不启动，节省电能。

一个优选方案中，一定时间t为7-12min每间隔7min、10min或12min等重复一次步骤a，以方便随时对车辆后座的乘客的信息进行核实和更新，避免在车辆使用过程中，有乘员的变化。

一个优选方案中，第一球形盒体的直径小于5cm；第二球形盒体的直径小于3cm。在实际应用，若仅仅是通过以短信等文字形式发出警报，驾驶员不一定能够及时看到，耽误解救儿童的最佳时机，因此，在本方案中，采用直接的语音提示的方式，提示方式直接且更加可靠。

一个优选方案中，微控制器内存储的采集数据为当前时刻的采集数据以及前一时刻的采集数据，每重复两次步骤a，则采集数据随之迭代更新一次，采集数据包括人像信息D，压力值A1和重量值B1；或者，人像信息D，压力值A2和重量值B2。在实际应用中，车辆处于驻车状态但发动机启动状态下，经常会有乘客发生变动的情况，在本方案中，每间隔一定时间重复一次步骤a，并保存最新的两次乘客状态信息，以为是否发出警报做充分的数据准备，以免发生误报，同时不占用微控制器内的大量内存空间。

一个优选方案中，人像信息D还包括包含人体的图片，采集图片时刻对应的人体体温，图片采集时间和图片尺寸。采用第一红外摄像头和第二红外摄像头配合，一方面可实时采集人像，初步判定车辆后排座椅上的人体数量，另一方面可通过人体体温进一步确认人体是否是真实的人，排除人形玩具等的干扰项，以免发生误报。

一个优选方案中，还包括：闪烁灯，其设置在车辆内后视镜的边框上，闪烁灯与所述微控制器电连接；若当前微控制器内存储的采集数据为：人像信息D中的人体数量≥1，且压力值A1＞0，以及重量值B1≤50公斤；或者，人像信息D中的中人体数量≥1，且压力值A2＞0，以及重量值B2＞0；当微控制器接收到发动机关闭信号后，微控制器控制闪烁灯闪烁。在本方案中，在车辆内后视镜的边框上设置一个微型的闪烁灯，当步骤a的采集数据并分析获得车辆后排座椅上有儿童承坐的情况下，车辆发动机关闭时，以通过闪烁灯闪烁的方式提示驾驶人员看向后视镜，以初步提醒车辆后排有儿童，在驾驶员未离开车辆时就对其提出警示，以初步降低儿童被遗忘的风险。

一个优选方案中，还包括：第二温度传感器，其用于检测车辆外侧温度；所述微控制器还与车辆的玻璃控制总成通讯连接；当微控制器接收到发动机关闭信号，且车门锁锁闭信号后，微控制器开始获取并记录车门锁锁闭时长T，并进入以下步骤b：微控制器用于实时获取所述移动终端与其通讯连接的车辆的距离L；微控制器还用于实时获取所述温度传感器的实时温度值Q以及第二温度传感器的温度值Q1；并对以上采集数据进行比较分析，获得分析结果：若，距离L≥150m，实时温度值Q＜25℃，且Q1＜25℃时，则微控制器控制报警模块生成报警指令并发送至所述移动终端的语音提示模块，以发出语音提示；若，距离L≥500m，实时温度值Q＜30℃，且Q1＜30℃时，则微控制器控制报警模块生成报警指令并发送至所述移动终端的语音提示模块，以发出语音提示；同时，微控制器控制启动微型空气循环器；

若，实时温度值Q＞35℃，Q1≥30℃，且T≥15min时，则微控制器控制报警模块拨号报警并播报车辆所在位置，拨号报警同时计时为T1，T1≥5min时，微控制器控制玻璃升降总成启动并控制车窗玻璃下降至指定位置。在实际应用中，若在无人看管的状态下，车辆通过开窗通风的情况解除遗忘儿童在车辆内的危机情况下，有可能会受到其他外界不安全因素的威胁，比如：儿童丢失，财务丢失等情况，因此，本发明中首先通过微型空气循环器进行换气通风以调整车内温度，随着时间的延长，儿童仍未被解救的情况下，进一步的，进行拨号报警，并在拨号报警5min之后再开窗通风，以缩短开窗通风的车辆及儿童无人看管的时间，有效防止新的安全问题产生。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种防止儿童被锁车内的警示及解救系统，其特征在于，包括：

至少三对第一压力传感器和第一重力传感器，其成对设置在后排座椅上；

多个第二压力传感器，其分散开均匀分布在儿童安全座椅上；至少一个称重传感器，其设置在儿童座椅的坐垫中部；

微型空气循环器，其包括进气管和出气管，进气管和出气管均设置在靠近后排座椅处，且进气管和出气管均连通车辆的内侧和外侧，进气管的进气端和出气管的出气端均朝向车辆底部延伸设置，出气管的出气口设置在车辆内的顶部；过滤网，其设置在进气管内；微空调组件，其出气口连通至进气管的过滤网处；

第一红外摄像头，其设置在车辆内的顶部，且靠近后排座椅设置；

第二红外摄像头，其设置在前排座椅的后侧面上；

微控制器，其分别与至少三对第一压力传感器和第一重力传感器、多个第二压力传感器和至少一个称重传感器进行通讯连接；微控制器用于实时获取第一压力传感器的压力值A1、第一重力传感器的重量值B1、多个第二压力传感器的压力值A2和至少一个称重传感器的重量值B2；微控制器还与车辆中控平台通讯连接，用于实时获取车辆中控平台的发动机启闭信号及车门锁启闭信号；无线传输模块和报警模块，其与微控制器通讯连接；温度传感器，其与微控制器通讯连接；

开关组件，其设置在微控制器与至少三对第一压力传感器和第一重力传感器、多个第二压力传感器和至少一个称重传感器的通讯连接线路上；开关组件还包括盒体，其可拆卸的设置在后排座椅的后侧面上，且靠近后排座椅的下端设置；多组线路开关，其分别对应通断微控制器与至少三对第一压力传感器和第一重力传感器、多个第二压力传感器和至少一个称重传感器的通讯连接线路，且微控制器与多个第二压力传感器和至少一个称重传感器的通讯连接的开关闭合时，位于儿童安全座椅下方的后排座位内的成对的第一压力传感器和第一称重传感器与微控制器的通讯连接的开关断开；

移动终端，其与微控制器无线通讯连接，移动终端还设置有语音提示模块；

其中，当微控制器接收到车门锁开启信号，且接收到发动机启动信号后，则进入以下步骤a：微控制器控制启动第一红外摄像头和第二红外摄像头采集后排座椅上的人像信息D并存储，微控制器还实时采集和存储当前压力值A1、重量值B1、当前压力值A2及重量值B2；并对以上采集数据进行比较分析，获得分析结果：

若，人像信息D中的人体数量≥1，且压力值A1＞0，以及重量值B1≤50公斤；和/或，人像信息D中的中人体数量≥1，且压力值A2＞0，以及重量值B2＞0；则，每间隔一定时间t，重复一次步骤a；

直至，当微控制器接收到发动机关闭信号，且车门锁锁闭信号后，微控制器开始获取并记录车门锁锁闭时长T，并进入以下步骤b：

微控制器用于实时获取所述移动终端与其通讯连接的车辆的距离L；

微控制器还用于实时获取所述温度传感器的实时温度值Q；

并对以上采集数据进行比较分析，获得分析结果：若，距离L≥80m，且时长T＜3min则微控制器控制报警模块生成报警指令并发送至所述移动终端的语音提示模块，以发出语音提示；若，距离L≥300m，且时长3min＜T＜10min，或，实时温度值20℃＜Q＜30℃时，则微控制器控制报警模块生成报警指令并发送至所述移动终端的语音提示模块，以发出语音提示；同时，微控制器控制启动微型空气循环器；若，实时温度值Q＞32℃时，则微控制器控制报警模块拨号报警并播报车辆所在位置。

2.如权利要求1所述的防止儿童被锁车内的警示及解救系统，其特征在于，还包括：

第一球形盒体，其嵌入式设置在车辆内顶部的第一超半球形容纳槽内，所述第一红外摄像头嵌入式设置在第一球形盒体内；一对第一旋转轴，其分别设置在第一球形盒体的两侧；一对第一通孔，其成型在第一超半球形容纳槽的侧壁上，且一对第一旋转轴适配的可旋转的设置在一对第一通孔内；第一舵机，其驱动一对第一旋转轴带动第一球形盒体同步旋转，以使得第一红外摄像头的摄像端旋转出或旋转入第一超半球形容纳槽内；

第二球形盒体，其嵌入式设置在车辆后排座椅的后侧面的第二超半球形容纳槽内，所述第二红外摄像头嵌入式设置在第二球形盒体内；一对第二旋转轴，其分别设置在第二球形盒体的两侧；一对第二通孔，其成型在第二超半球形容纳槽的侧壁上，且一对第二旋转轴适配的可旋转的设置在一对第二通孔内；第二舵机，其驱动一对第二旋转轴带动第二球形盒体同步旋转，以使得第二红外摄像头的摄像端旋转出或旋转入第二超半球形容纳槽内；

当微控制器接收到车门锁开启信号，且接收到发动机启动信号后，微控制器控制启动第一红外摄像头和第二红外摄像头，第一舵机和第二舵机同步旋转第一球形盒体和第二球形盒体。

3.如权利要求1所述的防止儿童被锁车内的警示及解救系统，其特征在于，一定时间t为7-12min。

4.如权利要求1所述的防止儿童被锁车内的警示及解救系统，其特征在于，第一球形盒体的直径小于5cm；第二球形盒体的直径小于3cm。

5.如权利要求1所述的防止儿童被锁车内的警示及解救系统，其特征在于，微控制器内存储的采集数据为当前时刻的采集数据以及前一时刻的采集数据，每重复两次步骤a，则采集数据随之迭代更新一次，采集数据包括人像信息D，压力值A1和重量值B1；

或者，人像信息D，压力值A2和重量值B2。

6.如权利要求1所述的防止儿童被锁车内的警示及解救系统，其特征在于，人像信息D还包括包含人体的图片，采集图片时刻对应的人体体温，图片采集时间和图片尺寸。

7.如权利要求6所述的防止儿童被锁车内的警示及解救系统，其特征在于，还包括：

闪烁灯，其设置在车辆内后视镜的边框上，闪烁灯与所述微控制器电连接；

若当前微控制器内存储的采集数据为：人像信息D中的人体数量≥1，且压力值A1＞0，以及重量值B1≤50公斤；或者，人像信息D中的中人体数量≥1，且压力值A2＞0，以及重量值B2＞0；当微控制器接收到发动机关闭信号，微控制器控制闪烁灯闪烁。

8.如权利要求1所述的防止儿童被锁车内的警示及解救系统，其特征在于，还包括：

第二温度传感器，其用于检测车辆外侧温度；

所述微控制器还与车辆的玻璃控制总成通讯连接；

当微控制器接收到发动机关闭信号，且车门锁锁闭信号后，微控制器开始获取并记录车门锁锁闭时长T，并进入以下步骤b：

微控制器用于实时获取所述移动终端与其通讯连接的车辆的距离L；

微控制器还用于实时获取所述温度传感器的实时温度值Q以及第二温度传感器的温度值Q1；

并对以上采集数据进行比较分析，获得分析结果：

若，距离L≥150m，实时温度值Q＜25℃，且Q1＜25℃时，则微控制器控制报警模块生成报警指令并发送至所述移动终端的语音提示模块，以发出语音提示；

若，距离L≥500m，实时温度值Q＜30℃，且Q1＜30℃时，则微控制器控制报警模块生成报警指令并发送至所述移动终端的语音提示模块，以发出语音提示；同时，微控制器控制启动微型空气循环器；

若，实时温度值Q＞35℃，Q1≥30℃，且T≥15min时，则微控制器控制报警模块拨号报警并播报车辆所在位置，拨号报警同时计时为T1，T1≥5min时，微控制器控制玻璃升降总成启动并控制车窗玻璃下降至指定位置。

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