CN111971908B

CN111971908B - 基于卫星通信的数据传输方法及装置、存储介质

Info

Publication number: CN111971908B
Application number: CN202080001550.9A
Authority: CN
Inventors: 朱亚军
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2020-07-17
Filing date: 2020-07-17
Publication date: 2023-04-18
Anticipated expiration: 2040-07-17
Also published as: US20230246707A1; CN111971908A; WO2022011719A1

Abstract

本公开提供一种基于卫星通信的数据传输方法及装置、存储介质，其中，所述方法包括：上报辅助信息给所述第一卫星，其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息；以及接收与所述辅助信息相关联的目标信息，其中，所述目标信息用于终端上报数据。本公开有效提高了基于卫星通信的数据传输效率，可用性高。

Description

基于卫星通信的数据传输方法及装置、存储介质

技术领域

本公开涉及通信领域，尤其涉及一种基于卫星通信的数据传输方法及装置、存储介质。

背景技术

在无线通信技术的研究中，卫星通信被认为是未来无线通信技术发展的一个重要方面。卫星通信是指地面上的无线电通信设备，例如终端利用卫星作为中继而进行的通信。卫星通信系统由卫星部分和地面部分组成。卫星通信的特点包括：通信范围大，只要在卫星发射的电波所覆盖的范围内，从任何两点之间都可进行通信；不易受陆地灾害的影响，使得卫星通信的可靠性较高。此外，卫星通信作为目前地面的蜂窝通信系统的补充，好处也是显而易见的。

对于蜂窝系统覆盖受限的地区如森林，荒漠等，使用卫星通信是比较经济的方式。然而在低轨卫星(一般指低轨道卫星，即相对于地球距离较近的轨道上的卫星)覆盖的初始阶段，由于在轨卫星数目的限制，卫星通信系统不可能做到无缝覆盖。在这种情况下，由于低轨卫星相对于地球的移动性，某片区域的卫星覆盖时段是受限的。如果采用现有的通信方式的话，可能会导致通信时延以及终端来不及得到服务的情况。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种基于卫星通信的数据传输方法及装置、存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种基于卫星通信的数据传输方法，所述方法用于终端，包括：

上报辅助信息给所述第一卫星，其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息；以及

接收与所述辅助信息相关联的目标信息，其中，所述目标信息用于终端上报数据。

可选地，所述辅助信息是通过卫星系统接入流程进行上报的。

可选地，所述方法还包括：

基于所述目标信息，向目标卫星上报数据。

可选地，所述辅助信息包括以下至少一项：所述终端执行数据上报的第一周期、所述终端执行数据上报的数据量。

可选地，所述目标信息包括以下至少一项：用于所述终端上报数据的第二周期、用于所述终端上报数据的资源位置信息，用于所述终端上报数据的传输参数信息。

可选地，所述目标卫星为所述第一卫星，所述基于所述目标信息，向目标卫星上报数据，包括：

响应于确定所述第一卫星覆盖所述终端所在的区域，向所述第一卫星上报数据。

可选地，所述目标卫星为第二卫星，其中，所述第二卫星是在每个所述第二周期的起始时间点覆盖所述终端所在区域的卫星；

所述方法还包括：

接收所述第一卫星发送的目标接入信息，其中，所述目标接入信息是用于接入所述第二卫星的信息；

所述基于所述目标信息，向目标卫星上报数据，包括：

响应于在每个所述第二周期的起始时间点，根据所述目标接入信息接入所述第二卫星；

向所述第二卫星上报数据。

可选地，所述基于所述目标信息，向目标卫星上报数据，包括：

在所述资源位置信息指示的至少一个资源上，向所述目标卫星上报数据。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种基于卫星通信的数据传输方法，所述方法用于第一卫星，包括：

接收终端上报的辅助信息，其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息；

基于所述辅助信息，确定用于所述终端的目标信息，其中，所述目标信息用于终端上报数据；

发送所述目标信息给所述终端。

可选地，所述接收终端上报的辅助信息，包括：

接收所述终端通过卫星系统接入流程上报的所述辅助信息。

可选地，所述目标信息包括以下至少一项：用于所述终端上报数据的第二周期、用于所述终端上报数据的资源位置信息、用于所述终端上报数据的传输参数信息。

可选地，所述发送所述目标信息给所述终端之后，所述方法还包括：

在所述资源位置信息指示的至少一个资源上，接收所述终端上报的数据。

可选地，所述方法还包括：

发送目标接入信息给所述终端，其中，所述目标接入信息是用于让所述终端接入第二卫星的信息，所述第二卫星是在每个所述第二周期的起始时间点覆盖所述终端所在区域的卫星。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种基于卫星通信的数据传输方法，所述方法用于终端，包括：

上报辅助信息给所述第一卫星，其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息；

触发命令响应于来自目标卫星的触发命令，向所述目标卫星上报数据。

可选地，所述目标卫星是在每个所述第一周期的起始时间点覆盖所述终端所在区域的卫星。

可选地，所述响应于来自目标卫星的触发命令，向所述目标卫星上报数据，包括：

响应于来自所述目标卫星的所述触发命令中至少包括所述终端的终端标识，向所述目标卫星上报数据。

可选地，所述向所述目标卫星上报数据，包括：

在所述触发命令包括的资源位置信息指示的至少一个资源上，向所述目标卫星上报数据。

可选地，所述方法还包括：

接收与所述辅助信息相关联的目标信息，其中，所述目标信息用于终端上报数据，至少包括用于终端上报数据的资源位置信息；

所述向所述目标卫星上报数据，包括：

在所述目标信息包括的资源位置信息指示的至少一个资源上，向所述目标卫星上报数据。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种基于卫星通信的数据传输方法，所述方法用于第一卫星，包括：

根据所述辅助信息，确定目标卫星；

根据所述目标卫星，发送目标信令。

可选地，所述接收终端上报的辅助信息，包括：

接收所述终端通过卫星系统接入流程上报的所述辅助信息。

可选地，所述根据所述辅助信息，确定目标卫星，包括：

将在每个所述第一周期的起始时间点，覆盖所述终端所在区域的卫星作为所述目标卫星。

可选地，所述目标卫星为所述第一卫星，所述发送目标信令，包括：

在每个所述第一周期的起始时间点，发送触发命令给所述终端，其中，所述触发命令用于触发终端上报数据。

可选地，所述触发命令为下行控制信息，所述下行控制信息的指定信息域中至少包括所述终端的终端标识，或所述下行控制信息调度的数据中至少包括所述终端的终端标识。

可选地，所述触发命令包括资源指示信息；

所述发送触发命令给所述终端之后，所述方法还包括：

在所述触发命令包括的资源指示信息指示的至少一个资源上，接收所述终端上报的数据。

可选地，所述接收终端上报的辅助信息之后，所述方法还包括：

为所述终端配置与所述辅助信息相关联的目标信息并发送所述目标信息给所述终端，其中，所述目标信息用于终端上报数据，至少包括用于终端上报数据的资源位置信息；

所述发送触发命令给所述终端之后，所述方法还包括：

在所述目标信息包括的资源指示信息指示的至少一个资源上，接收所述终端上报的数据。

可选地，所述目标卫星为第二卫星，所述发送目标信令，包括：

在每个所述第一周期的起始时间点，发送所述通知信令给所述第二卫星，其中，所述通知信息用于通知所述第二卫星发送触发命令给所述终端，所述触发命令用于触发所述终端上报数据。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种基于卫星通信的数据传输装置，所述装置用于终端，包括：

第一上报模块，被配置为上报辅助信息给所述第一卫星，其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息；以及

第一接收模块，被配置为接收与所述辅助信息相关联的目标信息，其中，所述目标信息用于终端上报数据。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种基于卫星通信的数据传输装置，所述装置用于第一卫星，包括：

第二接收模块，被配置为接收终端上报的辅助信息，其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息；

第一确定模块，被配置为基于所述辅助信息，确定用于所述终端的目标信息，其中，所述目标信息用于终端上报数据；

第一发送模块，被配置为发送所述目标信息给所述终端。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种基于卫星通信的数据传输装置，所述装置用于终端，包括：

第二上报模块，被配置为上报辅助信息给所述第一卫星，其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息；

第三上报模块，被配置为响应于来自目标卫星的触发命令，向所述目标卫星上报数据。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种基于卫星通信的数据传输装置，所述装置用于第一卫星，包括：

第三接收模块，被配置为接收终端上报的辅助信息，其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息；

第二确定模块，被配置为根据所述辅助信息，确定目标卫星；

发送模块，被配置为根据所述目标卫星，发送目标信令。

根据本公开实施例的第九方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面任一所述的基于卫星通信的数据传输方法，或第三方面任一所述的基于卫星通信的数据传输方法。

根据本公开实施例的第十方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第二方面任一所述的基于卫星通信的数据传输方法，或第四方面任一所述的基于卫星通信的数据传输方法。

根据本公开实施例的第十一方面，提供一种基于卫星通信的数据传输装置，所述装置用于终端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为用于执行上述第一方面任一所述的基于卫星通信的数据传输方法，或第三方面任一所述的基于卫星通信的数据传输方法。

根据本公开实施例的第十二方面，提供一种基于卫星通信的数据传输装置，所述装置用于第一卫星，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为用于执行上述第二方面任一所述的基于卫星通信的数据传输方法，或第四方面任一所述的基于卫星通信的数据传输方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中，终端可以上报辅助信息给第一卫星，其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息。终端接收与所述辅助信息相关联的目标信息，目标信息用于终端上报数据。后续终端可以基于所述目标信息，向目标卫星上报数据，有效提高了基于卫星通信的数据传输效率，可用性高。

本公开实施例中，如果目标卫星为第一卫星，终端可以在第一卫星覆盖所述终端所在的区域的情况下，向第一卫星上报数据，避免出现通信时延或终端来不及得到服务的情况，有效提高了基于卫星通信的数据传输效率。

本公开实施例中，目标卫星可以为不同于第一卫星的第二卫星，该第二卫星是在每个第二周期的起始时间点覆盖终端所在区域的卫星，终端在每个第二周期的起始时间点根据目标接入信息接入第二卫星的情况下，向第二卫星上报数据，同样可以避免出现通信时延或终端来不及得到服务的情况，有效提高了基于卫星通信的数据传输效率。

本公开实施例中，终端可以根据第一卫星为终端配置的目标信息，确定至少一个资源，在至少一个资源上，向目标卫星上报数据，实现了终端上报数据给目标卫星的目的，可用性高。

本公开实施例中，终端还可以上报辅助信息给第一卫星，其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息。终端响应于来自目标卫星的触发命令，向目标卫星上报数据。同样可以避免出现通信时延或终端来不及得到服务的情况，有效提高了基于卫星通信的数据传输效率。

本公开实施例中，目标卫星就是在每个第一周期的起始时间点，覆盖所述终端所在区域的卫星，该目标卫星可以为第一卫星，也可以为不同于第一卫星的第二卫星。终端基于目标卫星的触发命令，进行数据上报，有效提高了基于卫星通信的数据传输效率。

本公开实施例中，如果目标卫星为第一卫星，那么第一卫星可以在每个第一周期的起始时间点，直接发送触发命令给终端，让终端上报数据。如果目标卫星是不同于第一卫星的第二卫星，那么第一卫星可以在每个第一周期的起始时间点，发送通知信令给第二卫星，让第二卫星根据通知信令发送触发命令给终端，触发终端进行数据上报，实现简便，可用性高。

本公开实施例中，触发命令可以采用下行控制信息，其中，下行控制信息的指定信息域中至少包括所述终端的终端标识，或所述下行控制信息调度的数据中至少包括所述终端的终端标识，以便后续触发终端进行数据上报，可用性高。

本公开实施例中，触发命令中可以包括资源指示信息，从而让终端在资源指示信息指示的至少一个资源上，向目标卫星上报数据。或者第一卫星在接收到终端上报的辅助信息后，基于辅助信息，确定用于终端的目标信息，该目标信息中至少包括终端用于上报数据的资源位置信息。第一卫星将目标信息发送给终端，终端在接收到目标卫星的触发命令后，在目标信息包括的资源指示信息指示的至少一个资源上，向目标卫星上报数据，实现了基于触发命令让终端上报数据给目标卫星的目的，可用性高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种基于卫星通信的数据传输方法流程示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程示意图。

图9是根据一示例性实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输装置框图。

图10是根据一示例性实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程示意图。

图11是根据一示例性实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程示意图。

图12是根据一示例性实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程示意图。

图13是根据一示例性实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程示意图。

图14是根据一示例性实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程示意图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种基于卫星通信的数据传输装置框图。

图16是根据一示例性实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输装置框图。

图17是根据一示例性实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输装置框图。

图18是根据一示例性实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输装置框图。

图19是本公开根据一示例性实施例示出的一种基于卫星通信的数据传输装置的一结构示意图。

图20是本公开根据一示例性实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输装置的一结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本公开实施例中，可以采用以下任意一种方式让终端上报数据给卫星。

第一种方式，终端根据接收到的目标信息，采用预约方式上报数据。

本公开实施例提供了一种基于卫星通信的数据传输方法，该方法用于终端，参照图1所示，图1是根据一实施例示出的一种基于卫星通信的数据传输方法流程图，该方法可以包括以下步骤：

在步骤101中，上报辅助信息给所述第一卫星。

在本公开实施例中，终端可以根据自身的业务需求确定辅助信息，并上报给第一卫星。其中，辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息，辅助信息包括但不限于以下至少一项：所述终端执行数据上报的第一周期、所述终端执行数据上报的数据量。

在步骤102中，接收与所述辅助信息相关联的目标信息。

在本公开实施例中，目标信息是第一卫星基于终端上报的辅助信息，确定的用于所述终端的信息，包括但不限于以下至少一项：用于终端上报数据的第二周期、用于终端上报数据的资源位置信息、用于终端上报数据的传输参数信息。其中，第二周期可以与第一周期相同或不同，资源位置信息指示的至少一个资源可以用于传输所述终端上报数据所需要传输的数据量、传输参数信息可以包括但不限于用于终端上报数据采用的调制与编码方式，传输功率，波束等。

上述实施例中，终端可以上报辅助信息给第一卫星，其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息。终端接收与所述辅助信息相关联的目标信息，目标信息用于终端上报数据。后续终端可以基于所述目标信息，向目标卫星上报数据，有效提高了基于卫星通信的数据传输效率，可用性高。

在一可选实施例中，辅助信息是终端通过卫星系统接入流程进行上报的。

其中，卫星系统接入流程包括但不限于两步或四步接入流程，以四步接入流程为例，第一步，终端向第一卫星发送接入请求msg1，第二步，终端接收来自第一卫星的接入响应msg2，第三步，终端向第一卫星发送被调度的传输msg3，第四步，终端得到用于接入第一卫星的接入信息msg4，包括但不限于RNTI(RNTI Radio Network Tempory Identity，无线网络临时标识)信息。

两步接入流程则是在终端侧将上述第一步和第三步发送的消息合并为msgA发送给第一卫星，在第一卫星侧将第二步和第四步发送的消息合并为msgB发送给终端。

在本公开实施例中，终端可以基于上述卫星系统接入流程将确定的辅助信息发送给第一卫星，实现简便，可用性高。

在一可选实施例中，参照图2所示，图2是根据图1所示的实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程图，该方法还可以包括：

步骤103，基于所述目标信息，向目标卫星上报数据。

在一个示例中，目标卫星为所述第一卫星，即终端在第一卫星覆盖该终端所在区域的情况下，向第一卫星上报数据。

其中，步骤103可以包括：响应于确定所述第一卫星覆盖所述终端所在的区域，向所述第一卫星上报数据。

在本公开实施例中，终端可以在每个第二周期的起始时间点，确定第一卫星覆盖了终端所在区域的情况下，向第一卫星上报数据。或者终端可以在每个第二周期中的任意一个时间点，确定第一卫星覆盖了终端所在区域的情况下，向第一卫星上报数据。且在上报数据时，终端可以在资源指示信息指示的至少一个资源上，向第一卫星上报数据。

上述实施例中，如果目标卫星为第一卫星，终端可以确定第一卫星覆盖所述终端所在的区域的情况下，向第一卫星上报数据，避免出现通信时延或终端来不及得到服务的情况，有效提高了基于卫星通信的数据传输效率。

在另一个示例中，目标卫星为第二卫星，其中，所述第二卫星是在每个所述第二周期的起始时间点覆盖所述终端所在区域的卫星。

参照图3所示，图3是根据图2所示的实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程图，该方法还可以包括：

在步骤104中，接收所述第一卫星发送的目标接入信息。

其中，目标接入信息是用于接入所述第二卫星的信息，包括但不限于以下至少一项：第二卫星的卫星标识；第二卫星的运行轨道信息；第二卫星的工作频率信息；所述终端与第二卫星进行上下行同步所需要的同步信号所在的资源信息。

相应地，步骤103可以包括：

在步骤103-1中，响应于在每个所述第二周期的起始时间点，根据所述目标接入信息接入所述第二卫星。

在本公开实施例中，终端可以在每个第二周期的起始时间点，根据之前接收到的目标接入信息，接入第二卫星。

在步骤103-2中，向所述第二卫星上报数据。

在本公开实施例中，终端在接入第二卫星后，向第二卫星上报数据。在上报数据时，终端可以在资源指示信息指示的至少一个资源上，向第二卫星上报数据。

上述实施例中，目标卫星可以为不同于第一卫星的第二卫星，该第二卫星是在每个第二周期的起始时间点覆盖终端所在区域的卫星，终端在每个第二周期的起始时间点根据目标接入信息接入第二卫星的情况下，向第二卫星上报数据，同样可以避免出现通信时延或终端来不及得到服务的情况，有效提高了基于卫星通信的数据传输效率。

本公开实施例还提供了另一种基于卫星通信的数据传输方法，该方法用于第一卫星，参照图4所示，图4是根据一实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程图，该方法可以包括以下步骤：

在步骤201中，接收终端上报的辅助信息。

其中，第一卫星可以接收终端通过卫星接入流程上报的辅助信息，卫星接入流程与上述实施例中提供的接入流程相同，在此不再赘述。所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息，包括但不限于以下至少一项：所述终端执行数据上报的第一周期、所述终端执行数据上报的数据量。

在步骤202中，基于所述辅助信息，确定用于所述终端的目标信息。

在本公开实施例中，目标信息是第一卫星基于终端上报的辅助信息，确定用于终端的信息，包括但不限于以下至少一项：用于终端上报数据的第二周期、用于所述终端上报数据的资源位置信息、用于所述终端上报数据的传输参数信息。其中，第二周期可以与第一周期相同或不同，资源位置信息指示的至少一个资源可以用于传输所述终端上报数据所需要传输的数据量，传输参数信息包括但不限于用于所述终端上报数据采用的调制与编码方式，传输功率，波束等。

在步骤203中，发送所述目标信息给所述终端。

在本公开实施例中，终端会基于接收到的目标信息，向目标卫星上报数据。

上述实施例中，终端上报辅助信息给第一卫星，由第一卫星基于辅助信息，确定用于终端的目标信息，后续终端会在基于目标信息，向目标卫星上报数据，有效提高了基于卫星通信的数据传输效率，可用性高。

在一可选实施例中，参照图5所示，图5是根据图4所示的实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程图，在步骤203之后，该方法还可以包括：

在步骤204中，在所述资源位置信息指示的至少一个资源上，接收所述终端上报的数据。

在本公开实施例中，将第一卫星作为目标卫星，终端在第一卫星覆盖该终端所在区域的情况下，上报数据给第一卫星，第一卫星根据之前确定的目标信息，在资源位置信息指示的至少一个资源上，接收所述终端上报的数据。

上述实施例中，实现了终端根据确定的目标信息，采用预约方式将数据上报给第一卫星的目的，可用性高。

在一可选实施例中，参照图6所示，图6是根据图4所示的实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程图，该方法还可以包括：

在步骤205中，发送目标接入信息给所述终端。

其中，目标接入信息是用于让所述终端接入第二卫星的信息，所述第二卫星是在每个第二周期的起始时间点覆盖所述终端所在区域的卫星。目标接入信息包括但不限于以下至少一项：第二卫星的卫星标识；第二卫星的运行轨道信息；第二卫星的工作频率信息；终端与第二卫星进行上下行同步所需要的同步信号所在的资源信息。

在本公开实施例中，终端会在每个第二周期的起始时间点，根据目标接入信息接入第二卫星，进一步地，终端在资源指示信息指示的至少一个资源上，向第二卫星上报数据。

上述实施例中，实现了终端根据与辅助信息相关联的目标信息，采用预约方式向第二卫星上报数据的目的，可用性高。

在一可选实施例中，参照图7所示，图7是根据一实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程图，该方法可以包括以下步骤：

在步骤301中，终端上报辅助信息给第一卫星。

其中，辅助信息是通过卫星系统接入流程进行上报的，是所述终端执行数据上报相关的信息，包括以下至少一项：所述终端执行数据上报的第一周期、所述终端执行数据上报的数据量。

在步骤302中，第一卫星基于所述辅助信息，确定用于所述终端的目标信息。

其中，目标信息用于终端上报数据，包括但不限于以下至少一项：用于所述终端上报数据的第二周期、用于所述终端上报数据的资源位置信息、用于所述终端上报数据的传输参数信息。

在步骤303中，所述第一卫星发送所述目标信息给所述终端。

在步骤304中，所述终端响应于确定所述第一卫星覆盖所述终端所在的区域，在所述资源位置信息指示的至少一个资源上，向所述第一卫星上报数据。

上述实施例中，终端可以在确定第一卫星覆盖所述终端所在的区域的情况下，向第一卫星上报数据，避免出现通信时延或终端来不及得到服务的情况，有效提高了基于卫星通信的数据传输效率。

在一可选实施例中，参照图8所示，图8是根据一实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程图，该方法可以包括以下步骤：

在步骤401中，终端上报辅助信息给所述第一卫星。

在步骤402中，第一卫星基于所述辅助信息，确定用于所述终端的目标信息。

在步骤403中，所述第一卫星发送所述目标信息给所述终端。

在步骤404中，所述第一卫星发送目标接入信息给所述终端。

其中，所述目标接入信息是用于接入第二卫星的信息，所述第二卫星是在到达所述第一卫星为所述终端配置的每个所述第二周期的起始时间点覆盖所述终端所在区域的卫星。

在步骤405中，所述终端响应于在每个所述第二周期的起始时间点，根据所述目标接入信息接入所述第二卫星。

在步骤406中，所述终端在所述资源位置信息指示的至少一个资源上，向所述第二卫星上报数据。

上述实施例中，终端在每个第二周期的起始时间点根据目标接入信息接入第二卫星的情况下，向第二卫星上报数据，同样可以避免出现通信时延或终端来不及得到服务的情况，有效提高了基于卫星通信的数据传输效率。

上述实施例均是针对第一种方式而言的基于卫星通信的数据传输过程，在本公开实施例中，还可以采用以下方式进行数据传输。

第二种方式，终端基于目标卫星发送的触发命令，向目标卫星上报数据。

本公开实施例提供了另一种基于卫星通信的数据传输方法，该方法用于终端，参照图9所示，图9是根据一实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程图，该方法可以包括以下步骤：

在步骤501中，上报辅助信息给所述第一卫星。

可选地，终端可以通过卫星系统接入流程上报的所述辅助信息。

在步骤502中，响应于来自目标卫星的触发命令，向所述目标卫星上报数据。在本公开实施例中，目标卫星是在每个第一周期的起始时间点覆盖所述终端所在区域的卫星，目标卫星可以为第一卫星，或不同于第一卫星的第二卫星。触发命令用于触发所述终端上报数据，可选地，触发命令可以为下行控制信息。

在本公开实施例中，终端在所述触发命令中至少包括所述终端的终端标识的情况下，向目标卫星上报数据。在本公开实施例中，终端如果有业务数据需要上报，则将业务数据上报给目标卫星，如果终端没有业务数据需要上报，通过目标卫星发送的触发命令，可以触发终端向目标卫星上报与业务数据无关的一些信息，包括但不限于信道质量测量信息。

上述实施例中，终端还可以上报辅助信息给第一卫星，其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息。终端响应于来自目标卫星的触发命令，向目标卫星上报数据。同样可以避免出现通信时延或终端来不及得到服务的情况，有效提高了基于卫星通信的数据传输效率。

在一可选实施例中，针对步骤502可以采用以下任意一种实现方式。

第一种方式，终端根据接收到的触发命令包括的资源指示信息，向目标卫星上报数据。

目标卫星发送的触发命令中包括资源指示信息，终端可以在触发命令包括的该资源指示信息指示的至少一个资源上，向所述目标卫星上报数据。

第二种方式，终端根据第一卫星发送的目标信息中包括的资源指示信息，向目标卫星上报数据。

参照图10所示，图10是根据图9所示实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程图，该方法可以包括以下步骤：

在步骤503中，接收与所述辅助信息相关联的目标信息。

在本公开实施例中，第一卫星接收到终端上报的辅助信息后，可以基于辅助信息，确定用于终端的目标信息。其中，目标信息用于终端上报数据，至少包括用于所述终端上报数据的资源位置信息。

终端在接收到目标卫星的触发命令后，可以在之前接收到的目标信息包括的资源位置信息指示的至少一个资源上，向目标卫星上报数据。

上述实施例中，终端向目标卫星上报数据时，可以根据接收到的触发命令中包括的资源指示信息上报数据，也可以根据之前接收到的目标信息所包括的资源指示信息，向目标卫星上报数据，实现了由终端基于触发命令，向目标卫星上报数据的目的，可用性高。

本公开实施例还提供了另一种基于卫星通信的数据传输方法，该方法用于第一卫星，参照图11所示，图11是根据一实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程图，该方法可以包括以下步骤：

在步骤601中，接收终端上报的辅助信息。

其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息，包括但不限于以下至少一项：所述终端执行数据上报的第一周期、所述终端执行数据上报的数据量。

在本公开实施例中，第一卫星可以接收终端通过卫星系统接入流程上报的所述辅助信息。在步骤602中，根据所述辅助信息，确定目标卫星。

其中，第一卫星可以将每个所述第一周期的起始时间点，覆盖所述终端所在区域的卫星作为所述目标卫星，目标卫星可以为第一卫星，也可以为不同于第一卫星的第二卫星。

在步骤603中，根据所述目标卫星，发送目标信令。

在本公开实施例中，如果目标卫星为第一卫星，那么目标信令为触发命令，其中，所述触发命令用于触发所述终端上报数据。第一卫星可以在每个所述第一周期的起始时间点，直接发送所述触发命令给所述终端，触发终端上报数据。

如果目标卫星为第二卫星，那么目标信令可以为通知信令，其中，所述通知信息用于通知所述第二卫星发送触发命令给所述终端，所述触发命令用于触发所述终端上报数据。第一卫星可以在每个所述第一周期的起始时间点，发送所述通知信令给所述第二卫星，让第二卫星向终端发送触发命令，触发终端向第二卫星上报数据。

上述实施例中，第一卫星在接收到终端上报的辅助信息后，可以确定目标卫星，从而决定发送的目标信令，以及确定目标信令的接收端，同样实现了让终端基于目标卫星的触发命令，向目标卫星上报数据的目的，有效提高了基于卫星通信的数据传输效率。

在一可选实施例中，触发命令可以为下行控制信息，所述下行控制信息的指定信息域中至少包括所述终端的终端标识，或所述下行控制信息的数据中至少包括所述终端的终端标识，以便终端根据触发命令确定是否满足第二上报条件。

上述实施例中，触发命令可以采用但不限于下行控制信息，当触发命令为下行控制信息时，下行控制信息的指定信息域中至少包括所述终端的终端标识，或所述下行控制信息调度的数据中至少包括所述终端的终端标识，这样终端接收到触发命令后，基于下行控制信息中包括的终端标识，向目标卫星上报数据，实现了让终端基于触发命令上报数据的目的。

在一可选实施例中，触发命令中可以包括资源指示信息。

参照图12所示，图12是根据图11所示实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程图，目标卫星为第一卫星，第一卫星发送了触发命令给终端后，该方法还可以包括以下步骤：

在步骤604中，在所述触发命令包括的资源指示信息指示的至少一个资源上，接收所述终端上报的数据。

在本公开实施例中，第一卫星向终端发送了触发命令，那么第一卫星可以在发送的触发命令包括的资源指示信息指示的至少一个资源上，接收所述终端上报的数据。

上述实施例中，对于第一卫星而言，可以在向终端发送触发命令触发终端上报数据后，在触发命令包括的源指示信息指示的至少一个资源上，接收所述终端上报的数据，可用性高。

在一可选实施例中，参照图13所示，图13是根据图11所示实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程图，完成步骤601后，该方法可以包括以下步骤：

在步骤605中，为所述终端配置与所述辅助信息相关联的目标信息并发送所述目标信息给所述终端。

在本公开实施例中，目标信息用于所述终端上报数据，其中至少包括用于所述终端上报数据的资源位置信息。

第一卫星可以将目标信息发送给终端，如果终端后续接收到第二卫星发送的触发命令，则终端可以在目标信息包括的资源指示信息指示的至少一个资源上，向第二卫星上报数据。

如果终端后续接收到第一卫星发送的触发命令，那么第一卫星也可以在所述目标信息包括的资源指示信息指示的至少一个资源上，接收所述终端上报的数据。

上述实施例中，可以由第一卫星根据终端上报的辅助信息，确定目标信息，后续终端在接收到目标卫星发送的触发命令后，可以在目标信息包括的资源指示信息指示的至少一个资源上，向目标卫星上报数据，可用性高。

在一可选实施例中，参照图14所示，图14是根据一实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输方法流程图，该方法可以包括以下步骤：

在步骤701中，终端上报辅助信息给所述第一卫星。

其中，辅助信息是所述终端通过卫星系统接入流程上报的所述辅助信息，是执行数据上报相关的信息，包括以下至少一项：所述终端执行数据上报的第一周期、所述终端执行数据上报的数据量。

在步骤702中，第一卫星将在每个所述第一周期的起始时间点，覆盖所述终端所在区域的卫星作为所述目标卫星。

如果所述目标卫星为所述第一卫星，则执行步骤703，如果所述目标卫星为不同于所述第一卫星的第二卫星，则执行步骤705。

在步骤703中，第一卫星在每个所述第一周期的起始时间点，发送触发命令给所述终端。

其中，触发命令用于触发所述终端上报数据，触发命令可以采用下行控制信息，所述下行控制信息的指定信息域中至少包括所述终端的终端标识，或所述下行控制信息调度的数据中至少包括所述终端的终端标识。

在步骤704中，终端在触发命令中至少包括所述终端的终端标识时，向所述第一卫星上报数据。

在步骤705中，第一卫星在每个所述第一周期的起始时间点，发送通知消息给所述第二卫星。

在步骤706中，所述第二卫星发送触发命令给所述终端。

在步骤707中，终端在触发命令中至少包括所述终端的终端标识时，向所述第二卫星上报数据。

上述实施例中，第一卫星或第二卫星发送的触发命令中包括资源指示信息，则终端可以在触发命令包括的资源指示信息指示的至少一个资源上，上报数据给第一卫星或第二卫星。

或者，触发命令中也可以不包括资源指示信息，第一卫星在接收到终端上报的辅助信息后，确定用于终端的至少包括资源指示信息的目标信息，并将目标信息发送给终端。后续终端接收到第一卫星或第二卫星发送的触发命令后，在目标信息包括的资源指示信息指示的至少一个资源上，上报数据给第一卫星或第二卫星。

上述实施例中，终端还可以上报辅助信息给第一卫星，其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息。终端接收到目标卫星的触发命令，向目标卫星上报数据。同样可以避免出现通信时延或终端来不及得到服务的情况，有效提高了基于卫星通信的数据传输效率。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置的实施例。

参照图15，图15是根据一示例性实施例示出的一种基于卫星通信的数据传输装置框图，所述装置用于终端，包括：

第一上报模块810，被配置为上报辅助信息给所述第一卫星，其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息；以及

第一接收模块820，被配置为接收与所述辅助信息相关联的目标信息，其中，所述目标信息用于终端上报数据。

参照图16，图16是根据一示例性实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输装置框图，所述装置用于第一卫星，包括：

第二接收模块910，被配置为接收终端上报的辅助信息，其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息；

第一确定模块920，被配置为基于所述辅助信息，确定用于所述终端的目标信息，其中，所述目标信息用于终端上报数据；

第一发送模块930，被配置为发送所述目标信息给所述终端。

参照图17，图17是根据一示例性实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输装置框图，所述装置用于终端，包括：

第二上报模块1010，被配置为上报辅助信息给所述第一卫星，其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息；

第三上报模块1020，被配置为响应于来自目标卫星的触发命令，向所述目标卫星上报数据。

参照图18，图18是根据一示例性实施例示出的另一种基于卫星通信的数据传输装置框图，所述装置用于第一卫星，包括：

第三接收模块1110，被配置为接收终端上报的辅助信息，其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息；

第二确定模块1120，被配置为根据所述辅助信息，确定目标卫星；

发送模块1130，被配置为根据所述目标卫星，发送目标信令。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应地，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行用于终端侧的任一所述的基于卫星通信的数据传输方法。

相应地，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述用于第一卫星侧的任一所述的基于卫星通信的数据传输方法。

相应地，本公开还提供了一种基于卫星通信的数据传输装置，所述装置用于终端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行上述用于终端侧的任一所述的基于卫星通信的数据传输方法。

图19是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图。例如电子设备1900可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、多媒体播放设备、可穿戴设备、车载终端、ipad、智能电视等终端。

参照图19，电子设备1900可以包括以下一个或多个组件：处理组件1902，存储器1904，电源组件1906，多媒体组件1908，音频组件1910，输入/输出(I/O)接口1912，传感器组件1916，以及通信组件1918。

处理组件1902通常控制电子设备1900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1902可以包括一个或多个处理器1920来执行指令，以完成上述的基于卫星通信的数据传输方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1902可以包括一个或多个模块，便于处理组件1902和其他组件之间的交互。例如，处理组件1902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1908和处理组件1902之间的交互。又如，处理组件1902可以从存储器读取可执行指令，以实现上述各实施例提供的一种基于卫星通信的数据传输方法的步骤。

存储器1904被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备1900的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备1900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1906为电子设备1900的各种组件提供电力。电源组件1906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备1900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1908包括在所述电子设备1900和用户之间的提供一个输出接口的显示屏。在一些实施例中，多媒体组件1908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备1900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1910包括一个麦克风(MIC)，当电子设备1900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1904或经由通信组件1919发送。在一些实施例中，音频组件1910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1912为处理组件1902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1916包括一个或多个传感器，用于为电子设备1900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1916可以检测到电子设备1900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备1900的显示器和小键盘，传感器组件1916还可以检测电子设备1900或电子设备1900一个组件的位置改变，用户与电子设备1900接触的存在或不存在，电子设备1900方位或加速/减速和电子设备1900的温度变化。传感器组件1916可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1916还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1916还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1918被配置为便于电子设备1900和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备1900可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G，3G，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1918经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1918还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备1900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述基于卫星通信的数据传输方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性机器可读存储介质，例如包括指令的存储器1904，上述指令可由电子设备1900的处理器1920执行以完成上述无线充电方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

相应地，本公开还提供了一种基于卫星通信的数据传输装置，所述装置用于第一卫星，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为用于执行上述用于第一卫星侧的任一所述的基于卫星通信的数据传输方法。

如图20所示，图20是根据一示例性实施例示出的一种基于卫星通信的数据传输装置2000的一结构示意图。装置2000可以被提供为卫星。参照图20，装置2000包括处理组件2022、无线发射/接收组件2024、天线组件2026、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件2022可进一步包括一个或多个处理器。

处理组件2022中的其中一个处理器可以被配置为执行上述用于第一卫星侧的任一所述的基于卫星通信的数据传输方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或者惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种基于卫星通信的数据传输方法，其特征在于，所述方法用于终端，包括：

上报辅助信息给第一卫星，其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息；其中，所述辅助信息包括以下至少一项：所述终端执行数据上报的第一周期、所述终端执行数据上报的数据量；以及

接收与所述辅助信息相关联的目标信息，其中，所述目标信息用于终端向目标卫星上报数据；

其中，所述目标信息包括以下至少一项：用于所述终端上报数据的第二周期、用于所述终端上报数据的资源位置信息，用于所述终端上报数据的传输参数信息；

所述目标卫星为第二卫星，其中，所述第二卫星是在每个所述第二周期的起始时间点覆盖所述终端所在区域的卫星；所述方法还包括：

所述基于所述目标信息，向目标卫星上报数据，包括：

向所述第二卫星上报数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助信息是通过卫星系统接入流程进行上报的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述目标信息，向目标卫星上报数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标卫星为所述第一卫星，所述基于所述目标信息，向目标卫星上报数据，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标信息，向目标卫星上报数据，包括：

6.一种基于卫星通信的数据传输方法，其特征在于，所述方法用于第一卫星，包括：

接收终端上报的辅助信息，其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息；其中，所述辅助信息包括以下至少一项：所述终端执行数据上报的第一周期、所述终端执行数据上报的数据量；

基于所述辅助信息，确定用于所述终端的目标信息，其中，所述目标信息用于终端向目标卫星上报数据；

发送所述目标信息给所述终端；

其中，所述目标信息包括以下至少一项：用于所述终端上报数据的第二周期、用于所述终端上报数据的资源位置信息、用于所述终端上报数据的传输参数信息；

所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收终端上报的辅助信息，包括：

接收所述终端通过卫星系统接入流程上报的所述辅助信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发送所述目标信息给所述终端之后，所述方法还包括：

9.一种基于卫星通信的数据传输方法，其特征在于，所述方法用于第一卫星，包括：

根据所述辅助信息，确定目标卫星；

根据所述目标卫星，发送目标信令；

所述目标卫星为第二卫星，所述发送目标信令，包括：

在每个所述第一周期的起始时间点，发送所述目标信令给所述第二卫星，其中，所述目标信令用于通知所述第二卫星发送触发命令给所述终端，所述触发命令用于触发所述终端上报数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收终端上报的辅助信息，包括：

接收所述终端通过卫星系统接入流程上报的所述辅助信息。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助信息，确定目标卫星，包括：

12.根据权利要求9或11所述的方法，其特征在于，所述目标卫星为所述第一卫星，所述发送目标信令，包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述触发命令为下行控制信息，所述下行控制信息的指定信息域中至少包括所述终端的终端标识，或所述下行控制信息调度的数据中至少包括所述终端的终端标识。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述触发命令包括资源指示信息；

所述发送触发命令给所述终端之后，所述方法还包括：

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收终端上报的辅助信息之后，所述方法还包括：

为所述终端配置与所述辅助信息相关联的目标信息并发送所述目标信息给所述终端，其中，所述目标信息用于终端上报数据，至少包括终端用于上报数据的资源位置信息；

所述发送触发命令给所述终端之后，所述方法还包括：

16.一种基于卫星通信的数据传输装置，其特征在于，所述装置用于终端，包括：

第一上报模块，被配置为上报辅助信息给第一卫星，其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息；其中，所述辅助信息包括以下至少一项：所述终端执行数据上报的第一周期、所述终端执行数据上报的数据量；以及

第一接收模块，被配置为接收与所述辅助信息相关联的目标信息，其中，所述目标信息用于终端向目标卫星上报数据；

所述目标卫星为第二卫星，其中，所述第二卫星是在每个所述第二周期的起始时间点覆盖所述终端所在区域的卫星；所述装置还包括：

第二接收模块，被配置为接收所述第一卫星发送的目标接入信息，其中，所述目标接入信息是用于接入所述第二卫星的信息；

接入模块，被配置为响应于在每个所述第二周期的起始时间点，根据所述目标接入信息接入所述第二卫星；

第二上报模块，被配置为向所述第二卫星上报数据。

17.一种基于卫星通信的数据传输装置，其特征在于，所述装置用于第一卫星，包括：

第三接收模块，被配置为接收终端上报的辅助信息，其中，所述辅助信息是所述终端执行数据上报相关的信息；其中，所述辅助信息包括以下至少一项：所述终端执行数据上报的第一周期、所述终端执行数据上报的数据量；

第一确定模块，被配置为基于所述辅助信息，确定用于所述终端的目标信息，其中，所述目标信息用于终端向目标卫星上报数据；

第一发送模块，被配置为发送所述目标信息给所述终端；

所述装置还包括：

第二发送模块，被配置为发送目标接入信息给所述终端，其中，所述目标接入信息是用于让所述终端接入第二卫星的信息，所述第二卫星是在每个所述第二周期的起始时间点覆盖所述终端所在区域的卫星。

18.一种基于卫星通信的数据传输装置，其特征在于，所述装置用于第一卫星，包括：

发送模块，被配置为根据所述目标卫星，发送目标信令；

所述目标卫星为第二卫星，所述发送模块还被配置为：

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述权利要求1-5任一所述的基于卫星通信的数据传输方法。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述权利要求6-15任一所述的基于卫星通信的数据传输方法。

21.一种基于卫星通信的数据传输装置，其特征在于，所述装置用于终端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为用于执行上述权利要求1-5任一所述的基于卫星通信的数据传输方法。

22.一种基于卫星通信的数据传输装置，其特征在于，所述装置用于第一卫星，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为用于执行上述权利要求6-15任一所述的基于卫星通信的数据传输方法。