CN111837027A - 用于检测玻璃片的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本文公开一种用于检查玻璃片的边缘的设备和方法。所述设备包括：光学系统，所述光学系统包括：光源，所述光源被布置成沿着相对于玻璃片倾斜的方向照射所述玻璃片的边缘部分，以及相机，所述相机被布置成拍摄所述边缘部分图像；以及图像处理装置，所述图像处理装置被配置成处理从所述相机接收的所述玻璃片的图像以检测所述玻璃片的边缘缺陷。所述方法包括以下步骤：获取玻璃片的图像；从所述图像检测所述玻璃片的边缘线；从所述边缘线检测参考线；以及通过将所述边缘线与所述参考线比较来检测所述玻璃片的边缘缺陷。

Description

用于检测玻璃片的设备和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年2月13日提交的韩国专利申请序列号10-2018-0017948的优先权的益处，该韩国专利申请的内容是本申请的基础并全文以引用的方式并入本文，如同在下文中完全地阐述一样。

技术领域

本公开涉及用于检查玻璃片的设备和方法，并且更特别地涉及用于检查玻璃片的边缘部分的设备和方法。

背景技术

玻璃片可以通过熔化原料以形成熔融玻璃、将熔融玻璃形成为玻璃带以及将玻璃带切割为具有适当的尺寸的玻璃片来制造。在一些情况下，可进一步(例如)通过根据所意图的用途再次地将玻璃片切割成较小的预定尺寸、抛光切割的玻璃片的边缘、清洗切割的玻璃片等来处理从玻璃带切割出的玻璃片。这些工艺时常需要将玻璃片从一个位置运输至另一位置。不幸地，在切割工艺期间，可能在玻璃片的边缘处形成缺陷。当玻璃片在其边缘处包括缺陷时，玻璃片可能在后续处理期间(包括在运输期间)破碎成许多碎片。为了从运输设备去除玻璃的碎片，可能需要停止运输设备，并且处理可能延迟。

发明内容

本公开描述一种用于检查玻璃片的边缘是否有缺陷的设备和方法。

根据本公开的方面，公开了一种用于检查玻璃片的边缘的设备，所述设备包括：光学系统，所述光学系统包括：光源，所述光源被布置成(例如)沿着相对于所述玻璃片倾斜的方向照射玻璃片的边缘部分，以及相机，所述相机被布置成获取所述边缘部分图像。所述设备进一步包括：图像处理装置，所述图像处理装置被配置成处理从所述相机接收的所述玻璃片的图像，以检测所述玻璃片的边缘缺陷。

根据一个或多个实施例，所述设备可进一步包括：运输设备，所述运输设备被配置成传送所述玻璃片，并且所述光学系统布置在所述运输设备的一侧上。

根据一个或多个实施例，所述相机可具有倾斜部分，所述倾斜部分被配置成调整所述相机的焦点平面的方向，使得所述相机的所述焦点平面平行于所述玻璃片。

根据一个或多个实施例，所述相机可被定向成使得所述相机的焦点平面平行于所述玻璃片。

根据一个或多个实施例，所述光学系统可进一步包括：第一镜子，所述第一镜子和所述相机被定向成使得所述相机的焦点平面平行于所述玻璃片。

根据一个或多个实施例，所述光学系统还可以进一步地包括：第二镜子，所述第二镜子和所述光源被定向成使得从所述光源发射的光被所述第二镜子反射并且(例如)沿着相对于所述玻璃片倾斜的方向入射到所述玻璃片上。

根据一个或多个实施例，所述相机可包括：远心透镜，并且所述光源可包括：远心光源。

根据本公开的另一方面，描述了一种检查玻璃片的边缘的方法，所述方法包括：获取玻璃片的图像、从获取的所述图像检测所述玻璃片的边缘线、从所述边缘线检测参考线，和通过将所述边缘线与所述参考线比较来检测所述玻璃片的边缘缺陷。

根据一个或多个实施例，获取玻璃片的所述图像可包括：获取所述玻璃片的数个部分(例如：多个边缘部分)的多个部分图像。

根据一个或多个实施例，检测边缘线可包括：从部分图像的每个检测一条部分边缘线中的每个。

根据一个或多个实施例，检测边缘线可进一步包括：将多个部分边缘线组合成一条边缘线。

根据一个或多个实施例，检测参考线可包括：将线拟合应用于边缘线。

根据一个或多个实施例，线拟合可利用随机样本一致性。

根据一个或多个实施例，边缘线可对应于玻璃片的多个边缘中的一个。

根据一个或多个实施例，检测边缘缺陷可包括：检测边缘缺陷的类型、边缘缺陷的尺寸和边缘缺陷的位置中的至少一个。

根据本公开的另一方面，公开了一种检查玻璃片的边缘的方法，所述方法包括以下步骤：获取由运输设备传送的玻璃片的图像、从所述图像检测所述玻璃片的边缘线以及从所述边缘线检测参考线。所述方法进一步包括：通过对边缘线和参考线进行比较来检测在所述玻璃片中的边缘缺陷，并且当边缘缺陷的尺寸大于预定值时，确定所述玻璃片是有缺陷的。

根据一个或多个实施例，获取所述图像可包括：用固定相机以时间间隔顺序地获取由运输设备传送的所述玻璃片的部分图像。

根据一个或多个实施例，所述方法可进一步包括：当所述玻璃片被确定为有缺陷时，停止所述玻璃片的传送。

根据一个或多个实施例，预定值可取决于边缘缺陷的位置。

根据一个或多个实施例，所述玻璃片可由多个区域组成，并且预定值可取决于存在边缘缺陷的区域。

根据一个或多个实施例，预定值可根据边缘缺陷的类型来变化。

附图说明

将从结合附图的后续实施方式中更清楚地理解本公开的实施例，其中在附

图中：

图1是例示根据本公开的实施例的用于检查玻璃片的边缘的设备的图示。

图2A是根据本公开的实施例来例示光学系统的图示，所述光学系统包括在用于检查玻璃片的边缘的设备中。

图2B是根据本公开的实施例来例示光学系统的图示，所述光学系统包括在用于检查玻璃片的边缘的设备中。

图3是根据本公开的实施例的用于检查玻璃片的边缘的设备的框图。

图4是例示根据本公开的实施例的检查玻璃片的边缘的方法的流程图。

图5A至图5D是例示在图4中的检查玻璃片的边缘的方法的每个步骤的图示。

图6是例示根据本公开的实施例的检查玻璃片的边缘的方法的流程图。

图7A和图7B是例示在图6中的检查玻璃片的边缘的方法的一些步骤的图示。

图8是例示根据本公开的实施例的检查玻璃片的边缘的方法的流程图。

图9A和图9B是例示在图8中的检查玻璃片的边缘的方法的一些步骤的图示。

图10是例示根据本公开的实施例的检查玻璃片的边缘的方法的流程图；以及

图11是例示在图10中的确定玻璃片的缺陷的步骤的图示。

具体实施方式

图1是例示根据本公开的实施例的用于检查玻璃片的边缘的设备的图示。

引用图1，用于检查玻璃片的边缘的设备100可包括：运输设备110、至少一个光学系统120和图像处理装置130。

运输设备110可传送已经在方向D1上经历形成和切割工艺的玻璃片GS。运输设备110可为传送机(例如：带式传送机、链式传送机、滚筒式传送机，或轮式传送机)。在一些实施例中，玻璃片GS可被装载在运输设备110的端上。运输设备110可传送玻璃片GS至运输设备110的另一端。例如，运输设备110可传送玻璃片GS至精加工工艺部分。

光学系统120被布置成获取玻璃片GS的图像。例如，光学系统120可布置在运输设备110的一侧，并且可以操作以获取由运输设备110移动的玻璃片GS的边缘部分图像。根据一些实施例，玻璃片GS可以有具有4个边缘的矩形形状(尽管在另外的实施例中可使用其他的形状)。然而，应注意到：设备和方法通常被利用以检测在包括两个相对且平行的边缘的玻璃片的边缘上的缺陷，所述两个相对且平行的边缘平行于传送方向D1延伸。因此，在一些实施例中，设备100可包括：两个光学系统120，其中所述两个光学系统120可布置在运输设备110的两个侧的每一侧，并且被布置成获取与传送方向D1平行的玻璃片GS的两个相对的边缘E1和E2的每个的图像。例如，在实施例中，光学系统120可具有将在后文中引用图2A和图2B来描述的配置。光学系统120被配置成传送获取的图像至图像处理装置130。

图像处理装置130处理从光学系统120接收的图像以检测边缘缺陷。例如，图像处理装置130可以根据将在后文中引用图4至图9B来描述的检查玻璃片的边缘的方法来检测边缘缺陷。图像处理装置130可为(例如)：任何的适当的处理装置(例如，计算机)。在一些实施例中，图像处理装置130可进一步包括：显示设备，所述显示设备显示玻璃片GS的实时的图像和玻璃片GS的边缘检查结果。例如，在一些实施例中，显示的检查结果可以是“失败(fail)”结果(例如，在检测到超过预定尺寸的边缘缺陷的时候)。在一些实施例中，如果没有检测到超过预定尺寸的边缘缺陷，则可以指示“通过(pass)”结果。

在一些实施例中，图像处理装置130可进一步包括：储存装置(例如，数字内存装置)，所述储存装置储存获取的图像和边缘缺陷检测结果。

图2A是例示根据本公开的实施例的示例性的光学系统120的图示。

光学系统120包括：相机123和光源124。光源124被布置成照射邻近玻璃片的纵向边缘的玻璃片GS的边缘部分。光源124被定向成使得从光源发射的光A从相对于玻璃片GS的倾斜方向(而不是Z方向或平行的Y方向)入射到玻璃片GS上。换句话说，光源124可以在相对于Z方向或平行于玻璃片GS的Y方向的倾斜方向上定向。相机123可面对光源124，其中玻璃片GS位于其间。相机123可被布置成拍摄边缘部分图像。相机123还可在相对于与玻璃片GS垂直的Z方向的倾斜方向上定向。

玻璃片GS包括：两个平行且相对的主表面S1和主表面S2。此外，玻璃片GS的边缘包括：表面，所述表面在两个主表面S1和S2的间延伸。存在缺陷的玻璃片GS的边缘的缺陷部分倾向于具有在垂直于两个主表面S1和S2的方向上延伸的表面。例如，玻璃片GS的边缘的缺陷部分可具有平行于Z方向的表面。因此，在使用在相对于玻璃片GS的倾斜方向上排置的光源124和相机123获取的图像中，玻璃片GS的边缘的缺陷部分的表面可能看起来比较厚(相较于在使用在垂直于玻璃片GS的Z方向上排置的光源124和相机123获取的图像中的玻璃片GS的边缘的缺陷部分的表面)。当玻璃片GS的边缘在图像中显现为足够厚时，容易地从玻璃片GS的图像检测边缘线。在此，边缘线表示在玻璃片GS的图像上对应于玻璃片GS的边缘的线。因而，可以通过以倾斜角度对玻璃片成像的方式更精确地检测边缘缺陷。

如同在图2A中显示者，相机123和光源124可以位于玻璃片GS的相对侧上。例如，相机123可位于玻璃片GS的上方，并且光源124可位于玻璃片GS的下方，但是相反地，相机123可位于玻璃片GS的下方，并且光源124可位于玻璃片GS的上方。

相机123可为单色数位相机或彩色数位相机。相机123可包括：透镜123L和传感器部分123S。穿过透镜123L的光到达传感器123S，并且通过传感器部分123S的图像传感器转换成数字讯号。在一些实施例中，透镜123L可为由多个子透镜组成的复合透镜。在一些实施例中，相机123可进一步包括：倾斜部分123T。倾斜部分123T可使用以调整相机123的焦点平面POF的方向。例如，倾斜部分123T可使用以通过改变在透镜123L与传感器部分123S的间的角度来调整焦点平面POF的方向。例如，倾斜部分123T可以围绕X轴旋转。更特别地，倾斜部分123T可使用以通过调整在相机123的透镜平面LP与相机123的图像平面IP的间的角度来调整焦点平面POF的方向(其中根据Scheimpflug原理)。在此，透镜平面LP被定义为穿过透镜的光学中心并且垂直于透镜123L的光轴的虚平面。图像平面IP被定义为虚平面，其中传感器部分123S的图像传感器的表面位于所述虚平面上。焦点平面POF被定义为虚平面，所述虚平面是组焦点。换句话说，位于焦点平面POF上的任何的物体被锐利地成像。在一些实施例中，倾斜部分123T可使用以将透镜平面LP和图像平面IP调整为彼此不平行。并且，倾斜部分123T可使用以将焦点平面POF调整为平行于玻璃片GS。当焦点平面POF被定向为平行于玻璃片GS时，可以获取整个区域是清晰的图像。

根据一些实施例，透镜123L可为远心透镜。远心透镜表示：入射瞳或出射瞳处于无限远的透镜，其可以减低由于在图像中的缺陷的位置或是由于在图像中的缺陷的尺寸导致的误差。因而，可以使用远心透镜来获得精确地显示边缘缺陷的尺寸的图像。根据一些实施例，光源124可为远心光源。可以使用发射平行的光线的远心光源来获得具有精确的尺寸的边缘的清晰图像。

图2B是根据本公开的实施例来例示光学系统的图示，所述光学系统被包括在用于检查玻璃片的边缘的设备中。将在后文中描述：显示于图2A中的实施例与此实施例的间的差异。

引用图2B，在一些实施例，光学系统120a可进一步包括：第一镜子121和第二镜子122。在其他的实施例中，光学系统120a可进一步包括：第一镜子121，或第二镜子122。第一镜子121和相机123可被定向成使得焦点平面POF变为平行于玻璃片GS。例如，相机123的透镜123L的光轴固定在平行于玻璃片GS的方向Y上，并且可以通过调整第一镜子121的方向来调整光入射到相机123上的方向。第二镜子122和光源124可被定向成使得从光源124发射的光被第二镜子122反射并且沿着倾斜方向入射到玻璃片GS上。例如，光源124发射光的方向固定在与玻璃片GS平行的方向Y，并且可以通过调整第二镜子122的方向来调整光入射到玻璃片GS上的方向。此外，第二镜子122的方向的调整还可调整光入射到相机123上的方向。例如，并非调整相机123的方向，当相机123的光轴固定在平行于玻璃片GS的方向Y上时，可以调整第二镜子122的方向。

第一镜子121和/或第二镜子122使得以下变为可行的：通过将相机123和光源124排置在小的空间中来减小光学系统120a的尺寸，并且促进光的行进方向的调整。

当将引用图2A或图2B描述的光学系统120或120a应用于在图1中的用以检查玻璃片的边缘的设备100时，可以检测小的边缘缺陷，并且可以量测边缘缺陷的尺寸。例如，用于检查玻璃片的边缘的设备100可以检测具有在个方向上小于大约1mm的长度的边缘缺陷。

图3是根据本公开的实施例的用于检查玻璃片的边缘的设备的框图。

引用图3，用于检查玻璃片的边缘的设备300可包括：运输设备110、两个光学系统120、图像处理装置130，和控制器340。

一个光学系统120将玻璃片的边缘的图像传送至图像处理装置130。另一光学系统120将玻璃片的相对的边缘的图像传送至图像处理装置130。图像处理装置130分析接收的图像以检测玻璃片的边缘缺陷。在一些实施例中，图像处理装置130的显示设备可显示玻璃片的获取的图像和边缘检查结果。在一些实施例中，图像处理装置130的储存装置可储存获取的图像和边缘缺陷检测结果。

在一些实施例中，图像处理装置130可基于边缘缺陷检测结果来确定待检查的玻璃片是否有缺陷。例如，可以根据将在后文中引用图10和图11描述的检查玻璃片的边缘的方法1000来确定：玻璃片是否有缺陷。图像处理装置130传送确定结果至控制器340。

控制器340可为：(例如)可工艺化逻辑控制器(PLC)，并且可被配置成控制运输设备110的操作。例如，当从图像处理装置130接收到指示玻璃片有缺陷的确定结果时，控制器340可停止运输设备110的操作。当从图像处理装置130接收到指示玻璃片无缺陷的确定结果时，控制器340不停止运输设备110的操作。

在一些实施例中，控制器340可连接至警报装置350。当从图像处理装置130接收到指示玻璃片有缺陷的确定结果时，控制器340操作警报装置350以通知用户：已经发现到有缺陷的玻璃片。

在一些实施例中，控制器340还可连接至输入设备360。用户可经由输入设备360选择并且输入数个选项中的一个。当用户确定作为检查已被确定为有缺陷的玻璃片的结果，在后续工艺中玻璃片将被破坏的可能性小时，用户可选择通过选项以使得玻璃片通过。当用户确定作为检查已被确定为有缺陷的玻璃片的结果，在后续后续工艺中玻璃片将被破坏的可能性高时，用户可确定立即地移除玻璃片或是稍后移除玻璃片。当确定立即地移除玻璃片时，用户可移除玻璃片，然后选择移除完成选项。当确定稍后移除玻璃片时，用户可选择稍后移除选项，而不移除玻璃片。当确定为以下时：作为检查已被确定为有缺陷的玻璃片的结果，图像处理装置130的确定是错误的，用户可选择无缺陷选项。

输入设备360可传送输入信息至控制器340。控制器340接收输入信息，然后回复运输设备110的操作。此外，控制器340可传送缺陷确定结果和输入信息至上层服务器。

图4是根据本公开的实施例来例示检查玻璃片的边缘的方法的流程图。图5A至图5D是例示在图4中的检查玻璃片的边缘的方法的每个操作的图示。

引用图4，根据本公开的实施例的检查玻璃片的边缘的方法400包括以下步骤：获取图像S410、检测边缘线S420、检测参考线S430和检测边缘缺陷S440。

引用图4和图5A，在获取图像的步骤S410中，获取玻璃片GS的图像IMG。光学系统可使用以拍摄玻璃片GS的图像。例如，可以使用显示于图2A或图2B中的光学系统120或120a来拍摄玻璃片GS的图像IMG。图像IMG可显示玻璃片GS的边缘的至少一部分。某些玻璃片GS可包括：边缘缺陷。在此，边缘缺陷表示存在于玻璃片GS的边缘的缺陷。边缘缺陷可包括(例如)：突出的缺陷A和凹入的缺陷B。在此，突出的缺陷A表示从边缘突出的部分，其中所述边缘在其他地方无缺陷。在此，凹入的缺陷B表示从边缘向内延伸的部分，其中所述边缘在其他地方无缺陷。

引用图4和第5B图，在检测边缘线的步骤S420中，从图像IMG检测玻璃片GS的边缘线EL。检测边缘线EL可包括以下步骤：将边缘滤波器应用于图像IMG。例如，在第5B图中显示的方向上，可应用垂直边缘滤波器以检测在水平方向Y上延伸的边缘的边缘线EL。边缘线EL可对应于玻璃片的多个边缘中的一个。

引用图4和第5C图，在检测参考线的步骤S430中，可以从第5B图的边缘线EL检测参考线RL。例如，可以通过应用线拟合至边缘线EL来检测参考线RL。在一些实施例中，线拟合可以利用随机样本一致性(RANSAC)。使用RANSAC，可以减低由边缘缺陷A和B的存在或移动玻璃片GS的摇动造成的参考线RL的失真。利用此方式，可以获得近似于既没有边缘缺陷A也没有边缘缺陷B的边缘的参考线RL。

引用图4和图5D，在检测边缘缺陷的步骤S440中，可以对于边缘线EL和参考线RL进行比较。可以检测作为从参考线RL沿着玻璃片GS的向外方向X突出的边缘线EL的一部分的突出的缺陷A，或作为从参考线RL沿着玻璃片GS的方向X向内延伸的边缘线EL的一部分的凹入的缺陷B。在检测边缘缺陷的步骤S440中，可以检测缺陷的类型、尺寸，和位置中的至少一个。在此，缺陷的类型可为突出的缺陷A或凹入的缺陷B。缺陷的尺寸可由在方向X上的缺陷的长度L1和在正交方向Y上的缺陷的长度L2表示。缺陷的位置可为从玻璃片GS的端至缺陷沿着玻璃片GS的延伸方向Y开始的位置的距离D。

图6是例示根据本公开的实施例的检查玻璃片的边缘的方法的流程图。图7A和图7B是例示在图6中的检查玻璃片的边缘的方法的步骤的图示。在下文中将描述与例示于图4至图5D的实施例的不同之处。

引用图6和图7A，检查玻璃片的边缘的方法600包括：获取边缘的图像的步骤S410，所述步骤S410又包括：获取部分图像的步骤S411和组合部分图像的步骤S412。在获取部分图像的步骤S411中，可以获取玻璃片GS的每个部分的多个图像IMG1至IMG3。例如，如同在图1中显示者，使用固定的光学系统120在预定的时间间隔处顺序地拍摄移动的玻璃片GS的部分图像IMG1至IMG3。部分图像IMG1至IMG3中的每个可以仅显示玻璃片GS的边缘的一部分。在图式中，拍摄了3个部分图像IMG1至IMG3。然而，部分图像的数目不限于3个，并且可以根据玻璃片GS的尺寸而变化。

在组合部分图像的步骤S412中，部分图像IMG1至IMG3可被组合为一个图像IMG。部分图像IMG1至IMG3中的每个可以显示玻璃片GS的边缘的一部分。组合的图像IMG可显示玻璃片GS的边缘的所有的部分。为了将部分图像IMG1至IMG3组合成单个图像IMG，部分图像IMG1至IMG3可以并排地连接。在一些实施例中，当在图1中显示的光学系统120与玻璃片GS的移动方向D1未对准时，考虑到由未对准所造成的旋转角度RA，可以如同在图7A中显示般连接部分图像IMG1至IMG3。

引用图6和图7B，在检测边缘线的步骤S420中，可以从组合的图像IMG检测一条边缘线EL。

由于根据本公开的实施例的检查玻璃片的边缘的方法600使得可以通过组合部分图像IMG1至IMG3来检测缺陷，因此也可以检查大的玻璃片GS(无论玻璃片GS的尺寸如何)。

图8是例示根据本公开的实施例的检查玻璃片的边缘的方法的流程图。图9A和图9B是例示在图8中的检查玻璃片的边缘的方法的一些步骤的图示。将在后文中描述与例示于图4至图5D中的实施例的间的差异。

引用图8，获取图像的步骤S410包括：在步骤S411中的获取部分图像。获取部分图像的步骤S411与引用图6描述的步骤相同。

引用图8和图9A，检测边缘线的步骤S420包括：检测部分边缘线的步骤S421和组合部分边缘线的步骤S422。在检测部分边缘线的步骤S421中，可以分别地从部分图像IMG1至IMG3检测部分边缘线EL1至EL3。部分边缘线EL1至EL3中的每个可对应于玻璃片GS的边缘的分别的部分。

在组合部分边缘线的步骤S422中，部分边缘线EL1至EL3可被组合成一条边缘线EL。在一些实施例中，边缘线EL可对应于玻璃片GS的多个边缘中的一个。

引用图8和图9B，在检测参考线的步骤S430中，可以从边缘线EL(见图9A)检测参考线RL。由于不单独地从部分边缘线EL1至EL3检测参考线，并且从组合的单条边缘线EL检测单条参考线RL，因此可以检测较佳地近似于不具有缺陷的边缘的参考线RL。因而，可以更精确地检测小的边缘缺陷。

由于根据本公开的实施例的检查玻璃片的边缘的方法800使得可以通过组合部分图像IMG1至IMG3来检测缺陷，因此也可以检查玻璃片GS(无论玻璃片GS的尺寸如何)。此外，由于从通过组合部分边缘线EL1至EL3获得的单条边缘线EL检测参考线RL，因此可以更精确地检测小的边缘缺陷。

图10是例示根据本公开的另外的实施例的检查玻璃片的边缘的方法的流程图。图11是例示确定在图10中的玻璃片的缺陷的步骤的图示。

引用图10，在输入玻璃片的步骤S1010中，玻璃片GS可被输入用于检查玻璃片的边缘的设备。例如，如同在图1中显示者，运输设备110可使用以将玻璃片GS输入安装光学系统120的部分。

接续地，可以进行获取图像的步骤S410、检测边缘线的步骤S420、检测参考线的步骤S430，和检测边缘缺陷的步骤S440。从获取图像的步骤S410至检测边缘缺陷的步骤S440的步骤可以与在引用图4、图6，和图8描述的检查玻璃片的边缘的方法400、600，和800中的任何一者中的彼些步骤相同。

引用图10和图11，在确定玻璃片的缺陷的步骤S1020中，可以基于在检测边缘缺陷的步骤S440中量测的边缘缺陷的尺寸来确定：玻璃片GS是否有缺陷。例如，当玻璃片GS包括具有大于预定值的尺寸的至少一个边缘缺陷时，玻璃片GS可被确定为有缺陷的。例如，当玻璃片GS包括具有在X方向上大于5mm或在Y方向上大于3mm的长度的至少一个边缘缺陷时，玻璃片GS可被确定为有缺陷的。然而，应注意到：这些长度值仅为例示性的，并且使用以确定玻璃片是否有缺陷的预定尺寸值可以改变。

在一些实施例中，预定值可根据边缘缺陷的类型来改变。例如，当玻璃片GS包括具有在X方向上大于5mm或在Y方向上大于5mm的长度的突出的缺陷A1或A2或具有在X方向上大于4mm或在Y方向上大于4mm的长度的凹入的缺陷B1或B2中的至少一个时，玻璃片GS可被确定为有缺陷的。

在一些实施例中，预定值可根据边缘缺陷的位置来改变。例如，玻璃片GS可包括：多个区域R1至R4，并且预定值可根据区域来改变。例如，当玻璃片GS包括具有在X方向上大于4mm或在Y方向上大于4mm(并且缺陷存在于第一区域R1中)的长度的至少一个缺陷A1或具有在X方向上大于5mm或在Y方向上大于5mm的长度(并且其中缺陷存在于第二区域R2中)的缺陷A2时，玻璃片GS可被确定为有缺陷的。

在后续工艺中破裂的可能性可不仅取决于缺陷的尺寸，还取决于缺陷的位置和类型。使用关于缺陷的位置和/或类型以和缺陷的尺寸的信息，可以更准确地确定在后续工艺中具有高的破坏的可能性的玻璃片GS。

当玻璃片GS被确定为无缺陷时，玻璃片GS可以在进行步骤S1031期间通过检查设备。当玻璃片GS被确定为有缺陷时，可以在步骤S1032处停止玻璃片GS的移动。检查设备的用户可检查已经被确定为有缺陷的玻璃片GS的状态，然后确定是否传送玻璃片GS或从运输设备移除玻璃片GS。当由用户确定已被确定为有缺陷的玻璃片GS在后续工艺中具有破坏的低的可能性时，用户可以恢复玻璃片GS的移动，并且玻璃片GS可以通过检查设备。当由用户确定已被确定为有缺陷的玻璃片GS在后续工艺中具有高的破坏的可能性时，玻璃片GS可从运输设备移除。玻璃片GS可在玻璃片GS的移动停止的时间点或在玻璃片GS的移动恢复之后立即地从运输设备移除。当由用户确定已被确定为具有缺陷的玻璃片GS无缺陷时，用户可恢复玻璃片GS的移动，并且玻璃片GS可通过检查设备。

根据本公开的实施例的检查玻璃片的边缘的方法1000使得可以确定玻璃片在后续工艺中具有高的破坏的可能性，并且从运输设备移除这些玻璃片。因而，可以减少运输装置的停机时间，以由于在后续工艺(例如：精加工工艺)中的玻璃片的破坏的缘故清除在运输装置上的数片的玻璃片。

对于彼些习知技艺者而言将为显而易见的是：可以对于公开的实施例进行各种修改和变化，而不偏离本公开的精神和范畴。因此，所欲者为：本公开涵盖这些实施例的修改和变化(只要它们落入随附的申请专利范围和其等效者的范畴内)。

Claims (20)

1.一种用于检查玻璃片的边缘的设备，所述设备包括：

光学系统，所述光学系统包括：光源，所述光源被布置成沿着相对于所述玻璃片倾斜的方向照射玻璃片的边缘部分，以及相机，所述相机被布置成获取所述边缘部分的图像；以及

图像处理装置，所述图像处理装置被配置成从所述相机接收所述图像和处理所述图像以检测所述玻璃片的边缘缺陷。

2.如权利要求1所述的设备，进一步包括：运输设备，所述运输设备被配置成传送所述玻璃片，所述光学系统布置在所述运输设备的一侧上。

3.如权利要求1所述的设备，其中所述相机包括：倾斜部分，所述倾斜部分被配置成调整所述相机的焦点平面的方向，使得所述相机的所述焦点平面平行于所述玻璃片。

4.如权利要求1所述的设备，其中所述光学系统进一步包括：第一镜子，所述第一镜子和所述相机被定向成使得所述相机的焦点平面平行于所述玻璃片。

5.如权利要求4所述的设备，其中所述光学系统进一步包括：第二镜子，所述第二镜子和所述光源被定向成使得从所述光源发射的光被所述第二镜子反射并且沿着相对于所述玻璃片倾斜的所述方向入射到所述玻璃片上。

6.如权利要求1所述的设备，其中所述相机包括远心透镜，并且所述光源包括远心光源。

7.一种检查玻璃片的边缘的方法，所述方法包括：

获取玻璃片的图像；

从所述图像检测所述玻璃片的边缘线；

从所述边缘线检测参考线；以及

通过将所述边缘线与所述参考线比较来检测所述玻璃片的边缘缺陷。

8.如权利要求7所述的方法，其中获取所述玻璃片的所述图像包括获取所述玻璃片的数个部分的多个部分图像。

9.如权利要求8所述的方法，其中检测所述边缘线包括从所述部分图像中的每个检测部分边缘线中的每个。

10.如权利要求9所述的方法，其中检测所述边缘线进一步包括将所述部分边缘线组合成一条边缘线。

11.如权利要求7所述的方法，其中检测所述参考线包括将线拟合应用于所述边缘线。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述线拟合采用随机样本一致性法。

13.如权利要求7所述的方法，其中所述边缘线对应于所述玻璃片的多个边缘中的一个。

14.如权利要求7所述的方法，其中检测所述边缘缺陷包括检测所述边缘缺陷的类型、所述边缘缺陷的尺寸和所述边缘缺陷的位置中的至少一个。

15.一种检查玻璃片的边缘的方法，所述方法包括：

获取由运输设备传送的玻璃片的图像；

从所述图像检测所述玻璃片的边缘线；

从所述边缘线检测参考线；

通过将所述边缘线与所述参考线比较来检测在所述玻璃片中的边缘缺陷；以及

当所述边缘缺陷的尺寸大于预定值时，确定所述玻璃片是有缺陷的。

16.如权利要求15所述的方法，其中获取所述图像包括用固定相机以预定时间间隔顺序地获取由所述运输装置运送的所述玻璃片的部分图像。

17.如权利要求15所述的方法，进一步包括当确定所述玻璃片有缺陷时，停止所述玻璃片的运送。

18.如权利要求15所述的方法，其中所述预定值取决于所述边缘缺陷的位置。

19.如权利要求18所述的方法，其中所述玻璃板由多个区域组成，并且所述预定值取决于其中存在所述边缘缺陷的区域。

20.如权利要求15所述的方法，其中所述预定值取决于所述边缘缺陷的类型。

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