CN111200984B - 脊柱螺钉插入装置和方法 - Google Patents

Abstract

本文公开了用于将骨锚组件递送到骨中的外科器械和方法。使用这些锚或器械可取消常规骨锚安装过程中的一个或多个步骤，从而改善手术效率和安全性。一般来讲，外科器械可包括柄部组件，所述柄部组件具有从其朝远侧延伸的细长轴。所述柄部组件可被构造成沿轴向平移携载件组件，所述携载件组件固定延伸穿过其的管心针。所述管心针的平移可相对于所述细长轴的远侧端部进行。所述外科器械可包括各种携载件组件，以用于基于待由所述外科器械安装的骨锚的长度来相对于所述细长轴的所述远侧端部定位所述管心针的所述远侧端部。

Description

脊柱螺钉插入装置和方法

技术领域

本文公开了骨锚插入装置及相关联的器械和方法。

背景技术

骨锚可在矫形手术中使用，以在愈合、融合或其他过程中将骨固定。在脊柱手术中，例如，骨锚可用于将脊柱固定元件固定到一块或多块椎骨以刚性或动态地稳定脊柱。

在将骨锚联接到骨的常规过程中，通过例如形成皮肤切口并切除位于骨上的软组织或使用微创技术触及骨。然后将具有设置在其中的管心针的插入针(有时称为Jamshidi针)驱动到骨中以建立用于骨开口的轨线。接着，移除管心针并将导丝插入穿过针。然后从导丝上方抽出针，使导丝保留在适当的位置。然后将中空攻丝推进到导丝上方并驱动到骨中，以将骨开口扩大到骨锚的导孔中。然后，从导丝上方抽出攻丝，同样使导丝保留在骨开口内适当的位置。然后将中空骨锚推进到导丝上方并驱动到骨开口中。最后，移除导丝并将一个或多个固定元件联接到骨锚。

上述常规过程存在多个缺点。例如，该方法涉及若干耗时而繁琐的步骤，特别是在要安装多个骨锚的情况下。此外，这些步骤中的许多步骤(例如，推进针、推进导丝、推进攻丝和推进骨锚)采用荧光镜透视导向来完成以确认轨线和插入深度正确。移除针和移除攻丝的步骤还可致使导丝从骨开口上分离，从而需要重新开始该过程。另外，推进锚或推进攻丝还可能无意中致使导丝推进到骨开口内，从而可能损伤位于骨附近的精细解剖结构。推进锚或推进攻丝还可能致使导丝变得扭结，导致非常难以移除导丝。因此，需要改善的骨锚及相关联的器械和方法。

发明内容

本文公开了用于将骨锚植入骨中的各种外科器械和方法。在一个实施方案中，提供了用于将骨锚组件驱动到骨中的器械，所述器械包括轴组件，所述轴组件具有第一柄部和细长轴，所述细长轴具有被构造成联接到骨锚组件的远侧末端。所述器械还可包括具有第二柄部和携载件组件的管心针调节器组件，所述携载件组件具有至少一个预定固定的定位特征，以用于允许将管心针在至少一个预定固定位置可释放地联接到所述携载件组件，以将所述管心针的远侧末端相对于所述细长轴的所述远侧末端以及因此相对于与其联接的骨螺钉定位在期望位置处。所述携载件组件可被构造成响应于所述第二柄部相对于所述细长轴的旋转而沿轴向平移穿过所述轴组件。所述携载件组件也可被构造成响应于所述第一柄部相对于所述第二柄部的旋转而与所述轴组件一起旋转。

在一个实施方案中，所述至少一个预定固定的定位特征可包括沿所述携载件组件纵向间隔开的多个预定固定的定位特征。所述至少一个预定固定的定位特征可为例如形成于所述携载件组件中的至少一个凹口的形式，其中所述至少一个凹口被构造成捕获所述管心针上的联接特征，以防止所述管心针相对于所述携载件组件的纵向移动。在一个方面，所述至少一个预定固定的定位特征可被构造成通过摩擦配合来接合所述管心针。所述携载件组件可包括形成于其中并且与所述至少一个预定固定的定位特征相交的细长纵向狭槽。所述狭槽可被构造成安置所述管心针的一部分。在一些实施方案中，所述携载件组件可包括能旋转的分体式套管，所述能旋转的分体式套管设置在所述携载件组件周围并且具有用于允许所述管心针穿过其以被安置在所述狭槽中的第一位置和用于将所述管心针保持在所述狭槽内的第二位置。

所述深度调节器也可具有多种构型，并且在一个实施方案中，其可包括沿细长主体的外壁的螺纹部分，所述细长主体的所述外壁以螺纹方式接合所述携载件的内壁，以用于将所述深度调节器固定地联接到所述携载件。在一些实施方案中，所述携载件组件可包括具有收缩构型和展开构型的弹簧夹紧特征。所述弹簧夹紧特征可被构造成在所述收缩构型中向所述管心针的一部分施加夹紧力以防止所述管心针相对于所述携载件组件的移动，并且其可被构造成在所述展开构型中释放所述管心针以允许所述管心针从所述携载件组件的移除。在一些实施方案中，所述携载件组件可包括可释放地联接到以螺纹方式设置在所述远侧柄部内的携载件的深度调节器。所述深度调节器可包括至少一个预定固定的定位特征，并且所述至少一个预定固定的定位特征可包括从所述深度调节器的远侧端部朝近侧延伸的盲孔。

在另一个实施方案中，用于将骨紧固件驱动到骨中的器械可包括具有第一柄部和第二柄部的柄部组件。所述器械还可包括细长轴，所述细长轴具有用于将骨紧固件驱动到骨中的远侧末端。所述细长轴可联接到所述第一柄部，使得所述第一柄部的旋转引起所述细长轴的对应的旋转，从而将骨紧固件驱动到骨中。所述器械还可包括携载件组件，所述携载件组件联接在所述第一柄部和所述第二柄部之间并且具有多个配合特征，以用于将管心针接合在多个预定固定位置。所述携载件组件可被构造成响应于用于将所述骨紧固件驱动到骨中的所述第一柄部的旋转而回缩与其联接的所述管心针。所述携载件组件可被构造成响应于所述第二柄部的旋转而沿纵向平移以调节所述管心针的末端的位置。

在某些方面，所述多个配合特征可为凹口的形式，所述凹口沿所述携载件组件纵向间隔开，以用于接合形成在所述管心针的近侧端部上的配合特征。所述多个配合特征可为孔的形式，所述孔形成于所述携载件组件中并且长度相对于彼此不同，以用于将所述管心针定位在不同的纵向位置处。在一些实施方案中，所述器械还可包括具有不同长度的多个骨紧固件。所述多个配合特征可间隔开一距离，所述距离对应于所述多个骨紧固件中的每个骨紧固件的长度之间的差值。在一些实施方案中，所述器械还可包括联接在所述细长轴和所述第一柄部之间的驱动管。此外，所述携载件组件可设置在所述驱动管内，并且其可包括外螺纹，所述外螺纹延伸穿过形成于所述驱动管中的狭槽以用于与形成于所述第二柄部内的内螺纹配合。

在另一个实施方案中，提供了一种用于植入骨紧固件的方法，并且可包括在预定固定位置处将管心针联接到插入件装置的携载件组件，使得所述管心针的远侧末端延伸超过联接到所述插入件装置的细长轴的所述骨紧固件一预定距离。所述方法可包括将所述管心针的所述远侧末端定位在骨上并且使所述插入件装置的第一柄部相对于所述插入件装置的所述第二柄部旋转，以致使所述携载件组件朝远侧平移，从而将所述管心针的所述远侧末端推进到骨中。所述方法还可包括旋转所述插入件装置的第二柄部，从而旋转所述骨紧固件，使得所述骨紧固件沿所述管心针被推进到骨中。当所述第二柄部旋转时，也可致使所述携载件组件在所述骨紧固件推进到所述骨中时朝近侧平移以回缩所述管心针。

在一些实施方案中，在所述预定固定位置处联接所述管心针可包括将形成于所述管心针的近侧端部上的突出部定位在形成于所述携载件组件中的凹口内。在一些实施方案中，联接所述管心针可包括将所述管心针的近侧部分定位在形成于所述携载件组件中的不同长度的多个孔中的一个孔内。所述携载件组件可包括：深度调节器，所述深度调节器具有形成于其中的预定固定的定位特征；以及可释放地联接到所述深度调节器的携载件。所述携载件可包括用于与形成于所述第一柄部内的内螺纹配合的外螺纹。

本公开还提供了受权利要求书保护的装置和方法。

附图说明

结合附图阅读下述详细说明将更全面地理解本发明，其中：

图1A为现有技术骨锚组件的分解透视图；

图1B为图1A的现有技术骨锚组件的剖视图；

图2A为外科器械的一个实施方案的分解透视图，该外科器械具有可联接到携载件的管心针，该携载件和管心针可由于近侧柄部和远侧柄部相对于彼此旋转而沿轴向平移；

图2B为图2A的外科器械的剖视图，其中骨锚组件联接到外科器械的细长轴的远侧端部；

图3为外科器械的另一个实施方案的剖视图，该外科器械具有与携载件成一体并从携载件朝远侧延伸的管心针；

图4为外科器械的另一个实施方案的剖视图，该外科器械具有与携载件以螺纹方式接合的管心针；

图5A为根据另一个实施方案的外科器械的分解透视图，该外科器械具有近侧柄部和远侧柄部以及用于承载管心针的管心针保持件；

图5B为图5A的外科器械的侧视图，其中骨锚组件联接到外科器械的细长轴的远侧端部；

图5C为图5B的外科器械和骨锚组件的剖视图；

图5D为图5A-5C所示的外科器械的分解透视图，该外科器械具有带定位柄部的管心针；

图5E为图5D的定位柄部的侧视图，示出了定位柄部的外部主体中的窗口以显示出标记；

图5F为图5D的定位柄部的另一个侧视图；

图5G为图5D的定位柄部的剖视图，示出了定位柄部的外部主体内的定位特征；

图5H为图5D的定位柄部的顶视图，示出了用于调整管心针位置的按钮；

图6A为处于回缩位置的外科器械的另一个实施方案的剖视图，该外科器械具有联接到近侧柄部的管心针，从而使得管心针因近侧柄部相对于外科器械的远侧柄部旋转而发生沿轴向平移；

图6B为处于伸出位置的图6A的外科器械的剖视图；

图7为保护套管的剖视图，该保护套管被定位在图6A和图6B所示外科器械的细长轴的一部分上方；

图8为保护套管的剖视图，该保护套管被定位于图4所示外科器械的细长轴的一部分上方；

图9A为根据另一个实施方案的外科器械的侧视图，该外科器械具有联接到细长轴的近侧端部的驱动管，该细长轴具有可滑动地联接到驱动管的远侧部分的远侧柄部；

图9B示出了可联接到图9A的驱动管的近侧部分的近侧柄部的实施方案；

图9C示出了可联接到图9A的驱动管的近侧部分的近侧柄部的另一个实施方案；

图9D示出了图9A所示的外科器械的分解图，示出了携载件和深度调节器，该携载件和深度调节器被构造成在驱动管内平移，以用于控制管心针的远侧端部相对于细长轴的远侧端部的位置；

图9E示出了图9A的剖视图，示出了定位在驱动管内的携载件和深度调节器；

图9F示出了图9D的深度调节器的分解图；

图9G示出了图9D的深度调节器的侧视图，其中管心针被装载在其中；

图10示出了具有非线性通道的深度调节器的另一个实施方案的透视图，该非线性通道被构造成防止从深度调节器移除管心针；

图11示出了具有一对弹簧凸缘的深度调节器的另一个实施方案的透视图，该一对弹簧凸缘被构造成防止从深度调节器移除管心针；

图12A示出了深度调节器的另一个实施方案的透视图，该深度调节器在深度调节器的相对侧上具有弹簧指状物，该弹簧指状物被构造成防止从深度调节器移除管心针；

图12B示出了深度调节器的另一个实施方案的透视图，该深度调节器在深度调节器的同一侧上具有弹簧指状物，该弹簧指状物被构造成防止从深度调节器移除管心针；

图13示出了具有多个盲孔的深度调节器的另一个实施方案的透视图，该多个盲孔各自具有用于将管心针的近侧端部定位在其中的不同长度；

图14A示意性地示出了使用图2A和图2B的外科器械以将骨锚组件驱动到骨中的方法，包括示出管心针的远侧端部被对接到椎弓根中；

图14B示意性地示出了使用图2A和图2B的外科器械以将骨锚组件驱动到骨中的方法，包括示出管心针的远侧端部被推进到椎弓根中；

图14C示意性地示出了使用图2A和图2B的外科器械以将骨锚组件驱动到骨中的方法，包括示出骨锚组件被推进到椎弓根中；

图15A示意性地示出了使用图5A至图5G的定位柄部和外科器械以将骨锚组件驱动到骨中的方法，包括示出定位柄部可移除地联接到管心针的近侧端部；

图15B示意性地示出了使用图5A至图5G的定位柄部和外科器械以将骨锚组件驱动到骨中的方法，包括将管心针的远侧端部插入椎弓根中并且外科器械的其余部分可从管心针的近侧端部滑离；

图15C示意性地示出了使用图5A至图5G的定位柄部和外科器械以将骨锚组件驱动到骨中的方法，包括将联接到器械远侧端部的骨锚组件引导到管心针上方以用于将骨锚组件驱动到椎弓根中；并且

图15D示意性地示出了使用图5A至图5G的定位柄部和外科器械以将骨锚组件驱动到骨中的方法，包括将骨锚组件沿着管心针引导以使骨锚组件的远侧端部与椎弓根接触，以用于将骨锚组件驱动到椎弓根中。

具体实施方式

现在将描述某些示例性实施方案，以提供对本文所公开的装置和方法的结构、功能、制造和用途的原理全面理解。这些实施方案的一个或多个示例在附图中示出。本领域的技术人员将会理解，本文具体描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性的示例性实施方案，本公开的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施方案示出或描述的特征结构可与其他实施方案的特征进行组合。此类修改和变型旨在包括在本发明的范围之内。

本文提供了用于将骨锚组件插入骨中的方法和装置。使用这些锚或器械可取消常规骨锚安装过程中的一个或多个步骤，从而改善手术效率和安全性。一般来讲，提供的手术插入装置包括近侧柄部和远侧柄部，其中近侧柄部被构造成控制装置的细长轴的移动，并且远侧柄部被构造成控制延伸穿过装置的导丝或管心针的移动。例如，在保持近侧柄部静止的同时，远侧柄部的旋转可致使管心针在相对于细长轴的近侧方向或远侧方向上沿轴向平移。此外，在保持远侧柄部静止的同时，近侧柄部的旋转可致使细长轴旋转，这可有助于将联接到细长轴的远侧端部的骨锚组件驱动到骨中。此外，外科插入装置的一些实施方案可被构造成将管心针保持在多个预定固定位置中的选定的一个预定固定位置中，从而将管心针的远侧末端相对于细长轴的远侧末端定位在期望位置处。在某些示例性实施方案中，管心针的远侧末端相对于细长轴的远侧末端的期望位置可对应于待由外科插入装置插入骨中的骨锚组件的长度。需注意，术语“导丝”和“管心针”在本文中互换使用，并且导丝或管心针的任何构型均可用于本文所公开的各种器械和方法。

现有技术骨锚组件

图1A-1B示出了现有技术骨锚组件10的一个实施方案，该骨锚组件包括骨锚12、用于接纳待联接到骨锚12的脊柱固定元件(例如脊柱杆22)的接纳件构件14，以及用于将脊柱固定元件捕获在接纳件构件14内并将脊柱固定元件相对于接纳件构件14固定的闭合机构16。骨锚12包括近侧头部18和被构造成接合骨的远侧轴20。接纳件构件14具有近侧端部26和远侧端部32，近侧端部26具有一对在其间限定凹槽30的间隔开的臂28A、28B，远侧端部32具有限定开口的远侧端部表面34，骨锚12的至少一部分延伸穿过该开口。闭合机构16可定位在臂28A与28B之间并可接合臂28A和28B，以将脊柱固定元件(例如脊柱杆22)捕获在接纳件构件14内并将脊柱固定元件相对于接纳件构件14固定。

骨锚12的近侧头部18通常为具有平坦的近侧表面36和大致球形的远侧表面38的截顶球体形状。例示的骨锚组件为设计成用于后期植入椎骨的椎弓根或侧块的多轴向骨螺钉。骨锚12的近侧头部18以球窝状构造接合接纳件构件14的远侧端部32，其中近侧头部18和远侧轴20可相对于接纳件构件14枢转。骨锚12的近侧头部18的远侧表面38和接纳件构件14的远侧端部32内的配合面可具有有利于该构造的任何形状，包括例如球形(如图所示)、环形、锥形、截头圆锥形以及这些形状的任何组合。

骨锚12的远侧轴20可被构造成接合骨，并且在例示的实施方案中，包括外部骨接合螺纹40。可选择用于远侧轴20的螺纹形式，包括螺纹的数量、螺距、主要和次要直径以及螺纹形状，以便于与骨连接。示例性螺纹形式公开于2011年5月18日提交的美国专利申请公布2011/0288599和2012年8月22日提交的美国专利申请公开2013/0053901中，这两个专利申请公布以引用方式并入本文。虽然所示为螺纹远侧轴20，但远侧轴可具有用于接合骨的其他结构，包括钩。骨锚12的远侧轴20可为中空的，具有将骨锚的长度延伸的中心通道或内腔72，以有利于在例如微创手术中通过导丝或管心针递送骨锚。骨锚组件10的其他部件，包括例如闭合机构16、接纳件构件14和压缩构件60(如下文所述)可为中空的或以其他方式具有开口，以允许通过导丝或管心针进行递送。远侧轴20还可包括与内腔72连通的一个或多个侧壁开口或穿孔，以允许骨向内生长或者允许穿过骨锚12分配骨粘固剂或其他材料。侧壁开口可从内腔72沿径向延伸穿过远侧轴20的侧壁。提交于2009年10月29日的美国专利申请公布2010/0114174中描述了用于将骨粘固剂递送到骨锚组件10的示例性系统和便于粘固剂递送的另选的骨锚构型，该专利申请公布据此以引用方式并入本文。骨锚12的远侧轴20还可涂覆有允许骨生长的材料(诸如例如羟基磷灰石)，并且骨锚组件10可部分地或全部地涂覆有抗感染材料(诸如例如二氯苯氧氯酚)。

连接到骨锚12的接纳件构件14包括一对位于近侧端部26的间隔开的臂28A和28B，这对臂在其间限定了用于接纳脊柱固定元件例如脊柱杆22的U形凹槽30。臂28A和28B各自可从接纳件构件14的远侧端部32延伸到自由端。臂28A、28B中的每个臂的外表面可包括诸如凹陷部、凹坑、凹口、突起部等特征，以便于接纳件构件14与器械的连接。例如，每个臂28A、28B的外表面可在臂的相应自由端处包括弓形凹槽。公布于2007年2月20日的美国专利7,179,261中更详细地描述了此类凹槽，该专利以引用方式并入本文。

接纳件构件14的远侧端部32包括远侧端部表面34，该远侧端部表面通常为限定圆形开口的环形形状，骨锚12的至少一部分延伸穿过该圆形开口。例如，骨锚12的远侧轴20可延伸穿过该开口。

骨锚12可选择性地相对于接收件构件14固定。在固定之前，骨锚12可相对于接纳件构件14在成角锥体内移动，该成角锥体通常由接纳件构件的远侧端部32和骨锚12的近侧头部18的几何结构限定。骨锚10可为有利角度螺钉，例如如公布于2005年12月13日的美国专利6,974,460和公布于2004年5月18日的美国专利6,736,820中所公开，这两个专利据此以引用方式并入本文。另选地，骨锚组件可为常规的(非偏向)多轴向螺钉，其中骨锚在每个方向上以相同的量枢转。

脊柱固定元件(例如脊柱杆22)可直接接触骨锚12的近侧头部18或可接触中间元件，例如压紧构件60。压缩构件60可位于接纳件构件14内并插置在脊柱杆22与骨锚12的近侧头部18之间，以压缩近侧头部18的远侧外表面38，使其直接固定地接合接纳件构件14的远侧内表面。压缩构件60可包括一对间隔开的臂62A和62B，这对臂可限定用于接纳脊柱杆22的U形座64和用于接合骨锚12的近侧头部18的远侧表面66。

接纳件构件14的近侧端部26可被构造成接纳可定位在接纳件构件14的臂28A与28B之间并接合臂28A、28B的闭合机构16。闭合机构16可被构造成将脊柱固定元件例如脊柱杆22捕获到接纳件构件14内，以相对于接纳件构件14固定脊柱杆22并相对于接纳件构件14固定骨锚12。闭合机构16可为单个固定螺钉，其具有用于接合设置在接纳件构件14的臂28A、28B上的内螺纹42的外螺纹。然而，在其他实施方案中，闭合机构16可包括能够操作以在压缩构件60上起作用的外部固定螺钉以及能够操作以在杆22上起作用的内部固定螺钉。

骨锚组件10可与脊柱固定元件(诸如刚性脊柱杆22)一起使用。另选地，脊柱固定元件可为动态稳定构件，诸如柔性构件或选择性柔性构件，使得经过器械装备的椎骨之间具有受控移动。

使用时，可装配骨锚组件10，由此使得远侧轴20延伸穿过接纳件构件14的远侧端部32中的开口，并且骨锚12的近侧头部18接纳在接纳件构件14的远侧端部32。压缩构件60可位于接纳件构件14内，由此使得压缩构件的臂62A、62B与接纳件构件14的臂28A、28B对准，并且压缩构件14的下表面与骨锚12的近侧头部18接触。驱动器工具可延伸穿过压缩构件60并且可装配有骨锚12以将骨锚12驱动到骨中。脊柱固定元件(例如脊柱杆22)可定位在接收件构件14的凹陷部30中。闭合机构16可接合设置在接纳件构件14的臂28A、28B上的内螺纹42。可向闭合机构16施加扭力，使其在凹槽30内移动，以便迫使脊柱杆22接合压缩构件60，并继而迫使压缩构件60移至骨锚12的近侧头部18上，从而相对于接纳件构件14固定脊柱杆22并相对于接纳件构件14锁定骨锚12的成角位置。

本文所公开的外科器械可被构造成结合上述类型或本领域中已知的其他类型的骨锚组件进行操作。如上文所指出的那样，应当理解，骨锚组件200可为单轴向螺钉、多轴向螺钉、共平面螺钉、骨钩、有利角度螺钉和/或本领域中已知的各种其他骨锚类型。有关有利角度螺钉的更多信息可见于2012年10月9日提交的美国专利申请序列号13/648,184，该专利申请以引用方式并入本文。附加的示例性骨螺钉公开于与本申请同一日提交的名称为“Bone Screw”的美国申请[]中。

插入器械

一般来讲，提供了用于将骨锚组件驱动到骨中的各种插入器械。插入器械一般包括柄部组件以及从柄部组件朝远侧延伸以联接到骨锚组件的细长轴。器械可被构造成接纳穿过其的管心针，并且柄部组件可被构造成控制管心针的定位。具体地，柄部组件可被构造成允许调整管心针相对于联接到细长轴的骨锚组件的轴向位置。柄部组件还可被构造成在将骨锚组件插入骨的过程中相对于骨锚组件朝近侧移动管心针。管心针的此类移动可响应于柄部的一部分的旋转而自动发生，以将骨锚组件驱动到骨中。此类构型特别有利，因为它可防止管心针在骨锚组件的推进期间进一步插入骨中。

此外，插入器械的一些实施方案包括携载件组件，该携载件组件可将管心针可释放地保持在多个预定固定位置中的一个预定固定位置中。例如，通过将管心针联接到多个预定固定位置中的一个预定固定位置中的携载件，预定长度的管心针可从插入器械的细长轴的远侧端部延伸。预定长度可对应于由插入器械插入骨中的特定尺寸的骨锚组件并且是最佳的。本领域的技术人员将会知道，本文所公开的器械可具有多种构型，并且各种实施方案中所公开的各种特征可互换。

图2A和图2B示出了用于将骨锚组件驱动到骨中的外科器械100的一个示例性实施方案。该外科器械可包括具有从其朝远侧延伸的细长轴102的柄部组件106，以及延伸穿过柄部组件106和细长轴102的管心针104。细长轴102可被构造成与骨锚组件配合，并且柄部组件106可被构造成既将骨锚组件驱动到骨中，又在骨锚组件插入骨中之前和期间操纵管心针。

细长轴102可具有多种构型，但一般来讲，轴102包括用于联接到柄部组件的近侧端部108和用于配合骨锚组件的远侧端部110。轴102的长度可变化，但轴优选地具有足以在远侧端部110定位在患者体内与骨相邻位置时使得柄部部件定位于患者身体之外的长度。为了便于与骨锚组件配合，细长轴102的远侧端部110可包括形成于其上的配合特征112。配合特征112可在沿细长轴102诸如远侧端部110的任何位置形成，并且其可被构造成接合骨锚组件(例如，上文相对于图1A至图1B所述类型的骨锚组件)。配合特征112可包括螺纹部分113，该螺纹部分被构造成接合形成于骨锚组件的接收件构件中的对应螺纹。配合特征112还可包括末端124，该末端设置在螺纹部分113的远侧并且被构造成接合设置在接收件构件内的驱动承窝或骨锚的近侧表面。尖端124的直径可小于螺纹部分113的直径。配合特征112也可被构造成接合骨攻丝，或者骨攻丝可与细长轴102一体地形成。一个或多个鼓包126或直径增大区域可沿细长轴102的长度方向形成，以接合并稳定可联接到骨锚组件的伸出部或保护套管。如图2B所示，骨锚组件包括折断式伸出部125，其可用作固定螺钉插入期间的递送插管并且可在手术结束时折断。

细长轴102可包括具有至少部分地延伸穿过其的孔的中空近侧部分以及一个或多个形成于其中用于限定相对突片136的狭槽。狭槽可仅延伸穿过近侧部分的一部分，使得相对的突片136在其近侧端部处连接，或者狭槽可延伸穿过近侧部分的整个长度，如例示的实施方案中所示。本领域的技术人员将会知道，狭槽可具有允许携载件平移可能期望的任何长度，如下文所述。在例示的实施方案中，突片136可具有大致圆柱形的构型，并且可限定用于接纳携载件的中空的大致圆柱形内腔。每个突片136的远侧端部可安装在由形成于细长轴上的近侧凸缘143限定的安装表面并从该表面延伸，每个相对突片136的近侧端部可配合近侧柄部120的远侧端部，由此使得近侧柄部120的旋转能够有效地旋转细长轴102。具体地，每个突片136的近侧端部可定尺寸成被接纳在近侧柄部120的远侧端部内，如下所述，并且可例如使用粘合剂、焊接、螺纹或任何其他配合特征与其固定地配合。在示例性实施方案中，螺纹(未示出)形成于相对突片136的近侧端部的外表面上，用于配合在近侧柄部120内形成的对应螺纹。在突片未连接的情况下，支撑衬圈138可任选地设置在相对的突片136的近侧部分内，以防止相对的突片的向内径向移动并且保持相对的突片136和近侧柄部120之间的螺纹连接，如图2B所示；然而，多种特征中的一种或多种特征可用于将细长轴102的任何部分(诸如相对的突片136)连接到近侧柄部120。此外，尽管在本文中描述为相对突片136，但细长轴102的近侧端部可具有各种构型，包括各种形状和尺寸。优选地，近侧端部呈具有内腔和至少一个狭槽的主体的形式，主体的形状随着可基于设置于其周围的柄部的形状所确定的结果而变化。任何数量的多种特征和构型可被包括在细长轴102的近侧端部处，并且不限于相对的突片136。

如上文所指出的那样，柄部组件106可与细长轴102的近侧端部108相邻定位，并且可包括近侧柄部120和远侧柄部122。柄部组件106的位置和尺寸可设定成允许用户诸如外科医生握住柄部组件106的一部分并操作外科器械100。虽然近侧柄部120和远侧柄部122可各自具有多种构型，但在例示的实施方案中，柄部120和122各自具有大致细长的圆柱形构型并且为内腔延伸穿过其的中空结构，如图2B所示。每个柄部120、122可包括在其上形成的抓持特征，诸如压花纹或其他表面特征，以便于握住该装置。近侧柄部120可联接到细长轴102的近侧端部108并且可被构造成使细长轴102旋转，诸如以将联接到配合特征112的骨锚组件驱动到骨中。具体地，如上所述，相对突片136的近侧端部上的螺纹或其他配合特征可与形成于近侧柄部的内腔的远侧部分内的螺纹147配合。

如图2B所示，近侧柄部120的内腔包括沿其远侧部分的扩大直径区域，以在细长轴102的近侧端部处接纳相对突片136的最近侧端部或伸出部145。远侧柄部122可恰好定位在近侧柄部120的远侧并且其可移动地设置在细长轴102的近侧部分周围。具体地，如图2B所示，远侧柄部122可设置在细长轴102的相对突片136的周围并且其可被构造成相对于至少细长轴102自由旋转。细长轴102上的近侧凸缘143可有助于防止远侧柄部122相对于近侧柄部120和细长轴102平移移动。为了有利于将远侧柄部122安装在相对突片136的周围，延伸穿过远侧柄部的内腔可具有略大于相对突片136的外径的直径。另外，如图2B所示，远侧柄部122可包括形成于其中并且沿着延伸穿过远侧柄部122的内腔的至少一部分或整个长度延伸的内螺纹134。螺纹134可与携载件上的螺纹配合，如下所论述。使用时，近侧柄部120和远侧柄部122各自可相对于彼此旋转，同时另一个柄部保持静止。近侧柄部120的旋转将使轴102旋转以将骨锚组件驱动到骨中，并且远侧柄部122的旋转可有助于将管心针104相对于细长轴102定位，诸如以允许管心针104的长度可从细长轴102的远侧端部110延伸，如将在下文详细讨论。

尽管本文所述的近侧柄部120被构造成旋转细长轴102并且远侧柄部122被构造成相对于细长轴102沿轴向平移管心针104，但在其他实施方案中近侧柄部120可被构造成相对于细长轴102沿轴向平移管心针104并且远侧柄部122可被构造成旋转细长轴102。

继续参照图2A和图2B，外科器械100还可包括可移动地设置在柄部组件106内的携载件130。携载件130可被构造成联接到管心针，如下所述，并且在使用中，携载件可有利于将管心针相对于联接到细长轴102的骨锚组件定位。

虽然携载件130可具有多种构型，但在例示的实施方案中，携载件130具有大致圆柱形的构型并且为内腔延伸穿过其的中空结构。如图2B所示，携载件130可滑动地设置在相对的突片136内。因此，携载件130的外径可小于由相对的突片136限定的内腔的内径，以允许携载件设置在其中。携载件130可包括形成于携载件130的外表面上的一个或多个螺纹特征132，所述螺纹特征接合位于远侧柄部122的内表面上的内螺纹134。如图2B所示，携载件130包括形成于其相对侧上并且围绕携载件不完全沿周向延伸的第一螺纹特征和第二螺纹特征，其中相对的螺纹特征被接纳在相对的突片136中的相对的狭槽140内。因此，携载件130的外表面的一部分可为非螺纹的并且能够沿着或邻近相对的突片136的内壁滑动，诸如当携载件130在近侧或远侧方向上平移和移动管心针104时。一个或多个狭槽140可允许形成在携载件的相对侧上的一个或多个螺纹特征132延伸穿过其并接合远侧柄部122的内螺纹134。这种构型将允许螺纹134以及因此携载件130响应于远侧柄部122的旋转而沿相对的突片136沿轴向平移，但其将防止携载件相对于相对的突片136以及因此细长轴102的旋转。因此，当近侧柄部120由用户保持静止并且远侧柄部122旋转时，远侧柄部122中的螺纹134将与携载件130上的螺纹特征132相互作用，以致使携载件130沿相对的突片136和相对于细长轴102非旋转地沿轴向平移。此外，如果远侧柄部122保持静止并且近侧柄部120旋转，则与近侧柄部120协调旋转的相对的突片136迫使携载件130旋转。因此，远侧柄部122中的螺纹与携载件上的螺纹特征132之间的相互作用将致使携载件130沿相对的突片136以及因此相对于细长轴沿轴向平移。

在一些具体实施中，携载件130和远侧柄部122的螺距可与骨螺钉的螺距相同。然而，与骨螺钉上螺纹的方向相比，携载件130和远侧柄部122中螺纹的方向优选地为反向的。此类构型可允许骨螺钉以与管心针回缩速率大致相同的速率推进到骨中，如下文所述。螺距的反向还导致一种构型，其中近侧柄部120可沿第一方向例如顺时针旋转以将骨螺钉驱动到骨中，而远侧柄部沿相反的第二方向例如逆时针的旋转能够有效地使携载件130和管心针朝远侧推进穿过远侧柄部122。在其他实施方案中，携载件130和远侧柄部122的螺距可不同于骨螺钉的螺距，以便导致管心针以大于或小于骨螺钉的插入速率的速率移动。此外，狭槽140可延伸约30毫米至约60毫米。因此，这可允许携载件130和管心针104平移大约30毫米至约60毫米的距离。然而，狭槽140可延伸各种长度并且不限于本文所述的示例。

如上所述，携载件130在远侧柄部122内的移动可致使与其联接的管心针的相应移动。图2A和图2B示出具有大致细长构型的管心针104，其带有尖的远侧末端以有利于插入骨中。如上所述，管心针104或导丝可具有多种构型。如图2A和图2B所示，携载件130包括内腔144，该内腔沿携载件130的长度延伸并且被构造成允许管心针104延伸穿过。管心针104可一体地形成于携载件130上并且可从该携载件朝远侧延伸，或者其可诸如借助于配合元件(例如，固定螺钉)而与携载件可移除地配合。例如，配合元件可允许改变从携载件130的方向上延伸的管心针104的长度。在例示的实施方案中，携载件130可包括沿径向延伸穿过其侧壁的螺纹通孔146，该螺纹通孔可容纳固定螺钉142，该固定螺钉可被推进到携载件130中，以便将管心针140接合并固定在携载件的内腔144内。另外，柄部组件106(诸如远侧柄部122)可包括通孔148，该通孔可允许工具穿过通孔插入并且触及固定螺钉以用于调节管心针104相对于携载件130的轴向位置。例如，调节管心针104相对于携载件130的位置可影响可从联接到细长轴102的骨锚组件的远侧端部110延伸的管心针104的长度。例如，管心针104的远侧平移可允许从细长轴102的远侧端部110延伸的管心针的长度增加，以及管心针104的近侧平移可允许从细长轴102的远侧端部110延伸的管心针104的长度减小。

图3示出了用于将骨锚组件驱动到骨中的与图2A和图2B的外科器械相同的外科器械200的实施方案，不同的是管心针204与携载件230一体形成。如图3所示，管心针204与携载件230是一体的或整体的，并且从携载件230的远侧端部朝远侧延伸。在该实施方案中，管心针204可相对于细长轴202平移，但管心针204不能相对于携载件230平移。因此，当携载件230相对于远侧柄部222处于最远侧位置时，不能调节(即，加长或缩短)管心针204的可从细长轴202的远侧端部210延伸的最大长度。

图4示出了用于将骨锚组件驱动到骨中的外科器械300的另一个示例性实施方案。图4的器械300与图2A和图2B的器械相同，不同的是管心针304与携载件330以螺纹方式接合。例如，管心针304可包括沿管心针304的近侧部分的螺纹350。此外，携载件330可包括通孔352，其中通孔的至少一部分包括螺纹，所述螺纹可沿管心针304以螺纹方式接合螺纹350。此外，通孔350可具有多于一个的直径(例如，凹陷的孔)或不会一直螺纹穿过，诸如以防止管心针304推进穿过携载件330过远或变得脱离接合。因此，管心针304的近侧端部可穿过携载件330的通孔352，并且管心针304的螺纹部分350可与携载件330以螺纹方式接合，直到管心针304固定到携载件330。诸如在外科器械的制造期间，一旦管心针304固定到携载件330，管心针304就可相对于细长轴302平移，但管心针304不能相对于携载件330平移。因此，当携载件330相对于远侧柄部322处于最远侧位置时，不能调节(即，加长或缩短)管心针304的可从细长轴302的远侧端部310延伸的最大长度。

图5A至图5G示出了用于将骨锚驱动到骨中的外科器械400的另一个示例性实施方案。图5A至图5G的器械400与图2A和图2B的器械相同，不同的是外科器械400包括管心针保持件460，该管心针保持件可有助于将管心针404联接到携载件430。管心针保持件460可包括沿管心针保持件460的长度方向的通孔462，管心针404可延伸穿过通孔462以便滑动接合或固定到通孔462的一部分。管心针保持件460可装载到管心针保持件的远侧端部或近侧端部和/或从其上移除。管心针404与管心针保持件460的接合可取决于管心针保持件460相对于携载件430的定位，如将在下文更详细地描述。

管心针保持件460可具有大致圆柱形的构型，但外径可沿其外部部分变化。如图所示，管心针保持件460包括定尺寸成被接纳在支撑衬圈438内的近侧非螺纹圆柱形部分，以及具有螺纹构件462和夹紧特征464的远侧部分。远侧部分被构造成被接纳在携载件430内，使得沿管心针保持件460的外表面形成的螺纹构件462与携载件430的螺纹孔432以螺纹方式接合。夹紧特征464为开槽锥形鼻部的形式，其限定相对的臂，所述相对的臂可沿径向向内压缩以接合管心针。臂沿径向向内朝最远侧端部渐缩。

在使用中，管心针保持件460可为能够相对于携载件430在第一位置(解锁)和第二位置(锁定)之间移动。例如，在第一位置，管心针保持件460最多可部分地与携载件430以螺纹方式接合。此外，当管心针保持件460处于第一位置时，管心针保持件460的夹紧特征464不与携载件接合。当管心针保持件460的夹紧特征464不与携载件430接合时，夹紧特征464不围绕管心针404压缩并且允许管心针404在管心针保持件460内沿轴向滑动地移动。

在第二位置，管心针保持件460完全螺纹进入携载件430的螺纹孔432中，使得管心针保持件460的夹紧特征464被接纳在形成于携载件430中的锥形孔434内。当管心针保持件460的夹紧特征464与携载件430的锥形孔434接合时，锥形孔434使夹紧特征464的臂朝向彼此并且围绕管心针404压缩，使得管心针保持件460刚性地接合管心针404，从而防止管心针404独立于管心针保持件460轴向平移。

管心针保持件460可通过管心针保持件460和携载件430之间的螺纹接合被推进到携载件430中。此外，管心针保持件460可包括工具接合特征466(例如，凹陷的六角特征)，该工具接合特征可允许工具(例如，突出的六角特征)接合并迫使管心针保持件460诸如相对于携载件430旋转。例如，可迫使管心针保持件460相对于携载件430沿第一方向(例如，顺时针)旋转，以便使管心针保持件460移动到第二位置。此外，可迫使管心针保持件460相对于携载件430沿第二方向(例如，逆时针)旋转，以便使管心针保持件460移动到第一位置。

图5A-5C还示出设置在近侧柄部420与远侧柄部422之间的环463。该环可用于本文所公开的任意实施方案中，充当定位装置的保持件，诸如为了有利于在外科手术过程中导航而使用的三维传感器阵列。如图所示，环463为大致环形形状并且包括形成于其中用于配合定位装置的孔465，例如螺纹孔。

图5D示出可用于调整管心针的位置并且使管心针保持件在第一位置与第二位置之间移动的工具的实施方案。本领域的技术人员将会知道例示的工具可用于本文所述的任意装置。如图5D所示，工具可包括被构造成与管心针404的近侧端部的定位柄部480配合。定位柄部480可允许用户将管心针404的远侧端部推进穿过管心针保持件460，诸如在管心针保持件460处于第一位置的情况下(即，管心针404可相对于管心针保持件460平移)。此外，定位柄部480的远侧端部可具有工具特征482(例如，突出的六角特征)，该工具特征可接合管心针保持件460的工具接合特征466。因此，在将管心针404推进穿过至少管心针保持件460之后，定位柄部480可接合管心针保持件460的工具接合特征466，并且迫使管心针保持件460相对于携载件430旋转并且与携载件430形成第二位置(即，管心针保持件460刚性地接合管心针404)。

如图5E至图5G所示，定位柄部480可包括外部主体484，该外部主体包容定位特征486的至少一部分。管心针404可从定位特征486的远侧端部延伸并延伸出穿过外部主体484的远侧端部。定位特征486可包括按钮488，该按钮可被压下以便使定位特征486与外部主体484脱离接合并且允许定位特征486和管心针404相对于外部主体484平移。因此，定位特征486可改变管心针404从定位柄部480延伸的长度，这也可改变可从细长轴402朝远侧延伸的管心针404的长度(例如，在定位柄部480已将管心针404联接到管心针保持件460之后)。尽管本文描述为按钮488，但可使用用于使定位特征486与外部主体484脱离接合的任意数量的多种特征，诸如例如滑动或螺纹特征。

在一些实施方案中，按钮488可在多个接合位置490处接合定位柄部480的外部主体484。此外，接合位置490或定位特征486可包括标记492，所述标记可基于附接(或待附接)到细长轴402的骨锚的类型(例如，长度)而向用户通知管心针404从细长轴402延伸的近似长度。例如，外部主体484可包括窗口494，该窗口显示形成在定位特征486上的多个标记(例如，数字)中的一个标记。每个标记可对应于朝远侧延伸超过细长轴402的最远侧端部的管心针404的长度。此外，标记可对应于用于器械的各种骨锚长度，以允许用户选择适当的骨锚并基于所选的骨锚相对于细长轴402调整管心针404。例如，用户可选择待植入患者体内的45毫米骨锚。然后，用户可设置定位柄部480(例如，通过推动按钮488并移动定位特征486)，使得标记(例如，在窗口494中示出)指示管心针404相对于细长轴402或骨锚适当地定位达45毫米的附接到外科器械400的骨锚。在此位置处，管心针404的尖端的预定长度(例如，约1毫米至约30毫米)可朝远侧延伸超过安装于细长轴402上的骨锚的最远侧端部。

此外，在管心针404最初相对于细长轴402定位之后，用户可继续观察管心针404相对于细长轴402和安装于其上的骨锚的定位。例如，尽管未示出，但在一些实施方案中，管心针保持件460可包括近侧伸出部，该近侧伸出部可包括对应于朝远侧延伸超过细长轴402或骨锚的管心针404的长度的标记。另外，近侧柄部420可包括一个或多个观察窗口423，允许用户沿管心针保持件460的近侧伸出部观察标记以便确定从细长轴402或骨锚的远侧端部延伸的管心针404的长度。尽管在本文中描述为使用标记例如数字向用户指示管心针长度，但可使用任意数量的标记，例如颜色、图片等。

在使用中，当管心针保持件460处于第一位置(解锁)时，用户可操纵定位特征486以致使管心针404相对于管心针保持件460并沿细长轴402平移，从而调节从联接到细长轴402的远侧端部的骨锚组件延伸的管心针的长度。定位柄部480的旋转可将管心针保持件460拧入携载件430中，从而将管心针保持件460移动到第二位置(锁定)。诸如由于定位柄部480与管心针404之间的滑动或扣合接合，定位柄部480可被移除并且管心针404可从定位柄部480脱离。

图6A和图6B示出了用于将骨锚组件驱动到骨中的外科器械500的另一个实施方案。外科器械500可包括细长轴502、管心针504和柄部组件506。细长轴502可具有近侧端部508和远侧端部510，其中配合特征512形成在远侧端部510上并且被构造成与骨锚组件配合。细长轴502可为中空的，其中内腔可延伸穿过并沿细长轴502的长度方向延伸。管心针504可延伸穿过细长轴502的至少一部分，诸如内腔。

柄部组件506可联接到细长轴502的近侧端部508并且可包括近侧柄部520和远侧柄部522。柄部组件506可定位和定尺寸成允许用户诸如外科医生握住柄部组件506的一部分并操作外科器械500。在该实施方案中，柄部相比于之前的实施方案是反向的。具体地，近侧柄部520控制管心针的位置，而远侧柄部522用于将骨锚组件驱动到骨中。

如图所示，远侧柄部522被定位在近侧柄部520与细长轴502的近侧端部508之间。远侧柄部522具有直径减小区域的近侧部分，该直径减小区域允许近侧部分被接纳在形成于近侧柄部520中的孔525内。近侧部分可包括形成于其外表面上的螺纹592，该螺纹接合形成于朝近侧延伸到近侧柄部520的远侧端部中的孔525内的对应螺纹590。远侧柄部522的远侧部分可被扩大以有利于握住，并且包括形成于其最远侧端部用于接纳细长轴502的近侧端部508的孔527。因此，远侧柄部520相对于近侧柄部520的旋转将使细长轴502旋转。另外，如图所示，形成于近侧柄部520的孔525包括位于其最近侧端部用于配合管心针504的直径减小区域529。管心针504可以螺纹方式配合于直径减小区域529中，或以其他方式固定地与其配合。这样，近侧柄部520相对于远侧柄部522的旋转可在近侧方向或远侧方向上相对于细长轴502平移管心针504。此外，远侧柄部522的旋转可使细长轴502旋转。

配合特征512可在细长轴502的远侧端部510处形成，并且可被构造成接合骨锚组件(例如，上文相对于图1A至图1B所述类型的骨锚组件)。配合特征512可包括螺纹表面，该螺纹表面被构造成接合形成于骨锚组件的接收件膜中的对应螺纹。配合特征512还可包括末端524，该末端设置在螺纹表面的远侧，被构造成接合设置在接收件构件内的驱动承窝或骨锚的近侧表面或压缩顶盖(未示出)。尖端524的直径可小于螺纹部分的直径。配合特征512也可被构造成接合骨攻丝，或者骨攻丝可与细长轴502一体地形成。一个或多个鼓包526或直径增大区域可沿细长主体的长度方向形成，以接合并稳定可联接到骨锚组件的伸出部或保护套管。

使用时，管心针504可沿细长轴502的内腔的长度方向平移，并且可从细长轴502的远侧端部510伸出。此外，管心针504沿内腔的平移可使得从细长轴502的远侧端部510延伸特别是从联接到细长轴的骨锚组件的远侧端部延伸的管心针504的长度改变。例如，管心针504的远侧平移可使得从骨锚组件延伸的管心针的长度增加，管心针504的近侧平移可使得从骨锚组件延伸的管心针504的长度减小。当近侧柄部522完全以螺纹方式接合时，如图6B所示，管心针完全从骨锚组件延伸并且处于其最大长度。

图7示出了被定位在外科器械的细长轴的一部分上的保护套管600的一个实施方案，诸如上文所述并且如图6A和图6B所示的外科器械500的细长轴502。保护套管600可有助于神经传递过程，诸如神经监测导航。保护套管可充当至少绝缘管心针的绝缘体。作为非限制性示例，保护套管可由一种或多种射线不可透和射线可透的材料制成，并且可包括射线不可透的标记。

图8示出了被定位在外科器械的细长轴的一部分上的保护套管600的另一个实施方案，诸如上文所述并如图4所示的外科器械300的细长轴302。尽管所示和所述的保护套管600为联接到如图7和图8所示的外科器械300和500，但包括本文所公开的任意外科器械在内的任意数量的外科器械均可与保护套管600联接。

图9A至图9G示出了用于将骨锚组件驱动到骨中的外科器械700的另一个示例性实施方案。外科器械700可包括细长轴702，该细长轴具有被构造成与骨锚组件配合的远侧端部710；联接到细长轴710的近侧端部的驱动管707；以及可旋转地定位在驱动管707的远侧部分上方的远侧柄部722。如图9B和图9C，可将近侧柄部720诸如手掌柄部720a或T型柄部720b与驱动管707的近侧部分配合。如将在下文中更详细地描述，远侧柄部722的旋转可有利于延伸穿过外科器械700的管心针的定位，并且近侧柄部720的旋转可引起驱动管707和细长轴702的旋转，从而将骨锚组件沿管心针驱动并进入骨中。

如图9D所示，驱动管707可包括近侧部分750和远侧杆752，该远侧杆具有由相对的狭槽755分开的两个腿部754。凸缘756可在近侧部分750和远侧杆752之间从驱动管707沿径向向外突起。细长轴702的近侧端部708可包括轴外壳758，该轴外壳被构造成将远侧杆752的远侧端部接收并与其固定地配合。例如，轴外壳758可包括与螺纹通孔以螺纹方式接合的固定螺钉759，该螺纹通孔大致垂直于细长轴702的纵向轴线延伸。当远侧杆752的远侧端部与轴外壳758接合时，固定螺钉759可朝远侧杆752以螺纹方式推进，以将驱动管707与细长轴702固定地配合。远侧杆752可包括固定螺钉接合特征753，该固定螺钉接合特征被构造成接纳固定螺钉759的一部分并有助于将固定螺钉759固定到远侧杆752。驱动管707与细长轴702的联接可允许驱动管707的旋转，诸如通过使用近侧柄部720，以引起细长轴702的对应的旋转。

远侧柄部722虽然围绕驱动管707的远侧杆752定位，但不能沿轴向平移，但可相对于驱动管707自由地旋转。携载件730可被接纳在驱动管707的远侧杆752内。携载件730可包括在其远侧部分的相对侧上形成的外螺纹732。外螺纹732可延伸穿过形成于驱动管707的远侧杆752中的相对的狭槽755，并且可接合形成在远侧柄部722内的对应内螺纹733。因此，携载件730可沿驱动管707的远侧杆752平移并且不独立于驱动管707旋转。由于携载件730与远侧柄部722之间的螺纹接合，远侧柄部722的旋转可朝近侧和朝远侧驱动携载件730。具体地，远侧柄部722围绕驱动管707的远侧杆752的顺时针旋转可致使携载件730在远侧方向上平移，并且远侧柄部722围绕驱动管707的远侧杆752的逆时针旋转可致使携载件730在近侧方向上平移。相反，如果远侧柄部722保持静止，则驱动管707的顺时针旋转(例如，使用近侧柄部720中的一个)可致使携载件730在远侧柄部722内旋转，并且与远侧柄部722的螺纹接合可致使携载件730在近侧方向上平移。当远侧柄部707保持静止时，驱动管722的逆时针旋转同样可致使携载件730旋转，并且与远侧柄部722的螺纹接合可致使携载件730在远侧方向上平移。

如图9D和图9E，深度调节器760可被接纳在驱动管707的近侧部分内和携载件730内。深度调节器760可被构造成与管心针704配合(示于图9G中)，并且基于待使用外科器械700被驱动到骨中的选定长度的骨锚组件而将管心针704的远侧末端定位在距细长轴702的远侧端部710的预定距离处。当深度调节器760与携载件730配合时，携载件730在远侧柄部722内的近侧移动和远侧移动可因此使管心针704相对于细长轴702推进和回缩。深度调节器760可包括各种联接特征，诸如外螺纹，其允许深度调节器760可释放地联接到携载件730。此外，深度调节器760的一些具体实施可包括定位在深度调节器760的联接特征近侧的肩部731，该肩部与携载件730的近侧端部配合以设置深度调节器760相对于携载件730的位置。例如，深度调节器760可以螺纹方式推进到携载件730中，直到深度调节器760的肩部731邻接携载件730的近侧端部，从而防止深度调节器760进一步推进到携载件730中。深度调节器760还可包括与深度调节器760的近侧端部相邻的横向孔741，该横向孔可允许工具接合横向孔741，以帮助使深度调节器760与携载件730脱离接合。例如，横向孔741可允许工具从携载件730拉出和移除深度调节器760和管心针704，诸如当管心针704弯曲或变形时，从而使得更难以从外科器械700移除管心针704。

如图9F所示，深度调节器760可包括纵向狭槽762，该纵向狭槽沿其长度延伸并且可将管心针704的一部分安置在其中。另外，可沿深度调节器760形成多个预定固定的定位特征或凹口763。凹口763可沿纵向狭槽762间隔开，并且凹口763中的每一个可与标记764相关联，该标记对应于待使用外科器械700推进到骨中的选定骨锚组件的长度。在一些具体实施中，凹口763可间隔开一距离，所述距离对应于不同长度骨锚组件之间的长度差。每个凹口763可定尺寸成接合管心针704的联接特征，诸如近侧凸缘768。例如，凹口763可定尺寸成并被成形为通过摩擦配合或滑动配合来接合近侧凸缘768。凹口763可被成形为当近侧凸缘与凹口763接合时防止管心针704相对于深度调节器760的纵向移动。

深度调节器760还可包括可滑动地设置在深度调节器760的远侧端部上的分体式套管765。分体式套管765可包括间隙767，该间隙可与纵向狭槽762对齐或不对齐，其可通过使分体式套管765围绕深度调节器760的远侧端部旋转来控制。环766可设置在分体式套管765的远侧，以将分体式套管765保持在深度调节器760上。

如图9G所示，可通过首先将分体式套管765的间隙767与深度调节器760的纵向狭槽762对齐来将管心针704装载到深度调节器760中。然后，可将管心针704的远侧端部推进穿过环766的中心开口，并且可将近侧凸缘768安置在深度调节器760中的凹口763中的一个凹口中。因此，管心针704可沿纵向狭槽762延伸并穿过环，其中近侧凸缘768被安置在选定凹口763中。深度调节器760中的凹口763中的任何一个凹口均可捕获管心针704上的凸缘768，以防止管心针704相对于深度调节器760的纵向平移。当联接到凹口763中的一个凹口时，管心针704可从细长轴702的远侧端部710延伸相关联的预定长度，并且该长度可基于待植入的骨锚组件的类型来选择。一旦将管心针704装载在深度调节器760中，就可使分体式套管765旋转以使分体式套管765的间隙767与深度调节器760的纵向狭槽762不对齐，从而防止管心针704从深度调节器760的移除。

在管心针704与深度调节器760配合的情况下，可将深度调节器760推进穿过驱动管707的近侧端部并进入携载件730中，其中该深度调节器可联接到携载件730，诸如以螺纹方式联接。管心针704的远侧端部可延伸超过细长轴702的远侧端部710一距离，并且该距离可通过使远侧柄部722旋转而增大或减小，该远侧柄部可平移深度调节器760所联接到的携载件730。

在使用中，管心针704可联接到深度调节器760，如上所述，并且插入穿过外科器械700。深度调节器760可与携载件730配合，从而将管心针704的远侧端部定位成与细长轴702的远侧端部710相距一预定距离。该预定距离可对应于与细长轴702的远侧端部710配合的选定骨锚组件的长度。远侧柄部722可逆时针旋转以将管心针704的远侧端部回缩至期望位置。然后可穿过切口插入细长轴702，以将管心针704的远侧端部对接在骨解剖结构上。在近侧柄部720保持静止的同时远侧柄部722可顺时针旋转以将管心针704推进到骨中。一旦管心针704被完全推进到骨中，远侧柄部722就可保持静止，同时使近侧柄部720旋转以使驱动管707和细长轴702旋转，从而致使骨锚组件旋转并沿管心针704推进到骨中。近侧柄部720的旋转可引起携载件730的对应的旋转，并因此，当骨锚组件被驱动到骨中时，远侧柄部722内的内螺纹733可朝近侧驱动携载件730。在一些具体实施中，携载件730上的外螺纹732和远侧柄部722的内螺纹733的螺距可大于骨螺钉的螺距，并因此管心针704可以比骨螺钉推进到骨中的速率大的速率回缩。在骨锚组件被推进到骨中之后，外科器械700可与骨锚组件脱离联接并且从患者的身体移除。

图10示出了深度调节器860的另一个实施方案，该深度调节器类似于上文所述的深度调节器760，其包括多个预定固定的定位特征或凹口863，这些固定的定位特征或凹口862与纵向狭槽相交。凹口863中的每个凹口可被构造成捕获管心针704的联接特征，诸如近侧凸缘768，从而防止管心针704相对于深度调节器860的纵向移动。如图10所示，纵向狭槽862的远侧端部可包括非线性通道880，该非线性通道被构造成捕获管心针704的一部分，从而防止管心针704从深度调节器860的移除。例如，非线性通道880的至少一部分可偏离纵向狭槽862，使得当管心针704沿纵向狭槽862和非线性通道880延伸时，可致使管心针704的一部分变形。例如，非线性通道880可包括一个或多个弯曲部或拐角，从而形成从纵向狭槽862的远侧端部延伸的正方形或C形通道。因此，由于管心针704通常为直的，因此当管心针704插入并沿非线性通道880延伸时，致使至少沿非线性通道880的一个或多个弯曲部或拐角延伸的管心针704的一部分变形。管心针704和非线性通道880之间的这种接合可诸如由于管心针704和深度调节器860的非线性通道880之间的摩擦配合而防止管心针从深度调节器860的移除。与上文所述的深度调节器760类似，图10所示的深度调节器860可包括螺纹联接特征881，该螺纹联接特征允许深度调节器860以螺纹方式接合携载件730以用于可释放地固定在其中。

图11示出了深度调节器960的另一个实施方案，该深度调节器也类似于上文所述的深度调节器760，并且其包括多个预定固定的定位特征或凹口963，这些固定的定位特征或凹口与纵向狭槽962相交。凹口中的每个凹口可被构造成捕获管心针704的联接特征，诸如近侧凸缘768，从而防止管心针704相对于深度调节器960的纵向移动。如图11所示，深度调节器960包括一对弹簧凸缘982，该一对弹簧凸缘被隔开一距离，所述距离小于管心针704的直径。该一对弹簧凸缘982可与纵向狭槽962大致对齐，以允许管心针704沿狭槽962并且在弹簧凸缘982之间延伸。弹簧凸缘982可为柔性的，以允许管心针704将弹簧凸缘982彼此远离地弯曲并且同时定位在弹簧凸缘之间。因此，弹簧凸缘982可通过摩擦和压缩力保持管心针704，从而防止管心针704从深度调节器960的移除。

图12A示出了深度调节器1060的另一个实施方案，该深度调节器也类似于上文所述的深度调节器760，并且包括多个预定固定的定位特征或凹口1063，这些固定的定位特征或凹口与纵向狭槽1062相交。凹口1063中的每个凹口可被构造成捕获管心针704的联接特征，诸如近侧凸缘768，从而防止管心针704相对于深度调节器1060的纵向移动。如图12A所示，深度调节器1060包括沿深度调节器1060的外壁的一对切口1090和延伸穿过深度调节器1060的外壁并与凹口1063相交的一对狭缝1092。弹簧指状物1094可在定位于深度调节器1060的同一侧上的每个切口1090和狭缝1092之间形成，并且每个弹簧指状物1094可形成膨胀状态和塌缩状态。在膨胀状态下，弹簧指状物1094可远离深度调节器1060的纵向轴线弯曲，从而允许管心针704的近侧凸缘768被安置在相关联的凹口1063中并从该相关联的凹口移除。在塌缩状态下，弹簧指状物1094可向管心针704的一部分施加夹紧力，从而防止管心针704相对于深度调节器1060的纵向移动以及防止管心针704从深度调节器1060的移除。

图12B示出了深度调节器1160的另一个实施方案，该深度调节器类似于图12A的深度调节器1060，但包括一对切口1190和沿深度调节器1160的同一侧定位的单个狭缝1192。因此，在每个切口1190和狭缝1192之间形成的弹簧指状物1194也被定位在深度调节器1160的同一侧上。

图13示出了具有多个预定固定的定位特征的深度调节器1260的另一个实施方案，所述多个预定固定的定位特征各自包括从深度调节器1260的远侧端部朝近侧延伸的盲孔1295。每个盲孔1295可具有相对于彼此不同的长度，并且定尺寸成将管心针的近侧端部联接在其中。每个盲孔1295的长度可对应于由外科器械推进到骨中的骨螺钉组件长度。因此，根据管心针704联接到哪个盲孔1295，管心针704可从深度调节器1260的远侧端部以不同长度延伸。深度调节器1260可包括锥形通道1297，该锥形通道将管心针的远侧端部朝向深度调节器1260的纵向轴线导向，从而有助于将管心针704导向穿过外科器械。类似于上文所述的深度调节器760，深度调节器1260可联接到携载件730。

方法

本文所公开的各种器械可用于执行多种外科手术。虽然下文讨论了用于将骨螺钉递送至椎骨的示例性方法，但本领域的技术人员将会知道，该器械可用于在各种外科手术中递送多种植入物。作为非限制性示例，该器械可用于在微创、关节镜式、内窥镜式、开放式或其他外科手术中将螺钉递送至患者全身的软组织或骨。

图14A-14C示意性地示出了使用具有管心针的外科器械将骨锚组件驱动到骨824中的一种示例性方法。下文所详述的方法可使用上文所公开的任意器械(例如，器械100、200、300、400、700)，任何必要的修改对于阅读过上述公开内容的本领域技术人员将显而易见。以举例的方式，结合图2A-2B的器械100描述该方法。

首先，可切开切口以触及骨锚组件900(例如，椎弓根螺钉)待联接的骨824(例如，椎骨)。骨锚组件900可联接到器械100并推进穿过切口至骨锚组件邻近骨表面的位置。在插入切口之前、期间或之后，可基于各种参数诸如骨锚组件的长度将管心针104指引到初始位置。这可例如通过旋转远侧柄部122同时保持近侧柄部120固定来实现，以致使携载件130和对应的管心针104沿轴向平移。在其他实施方案中，例如使用图9A至图9G的器械700，管心针可固定到深度调节器760的多个预定固定位置中的一个，从而使得一旦深度调节器760已联接到携载件730，管心针就从器械700的远侧端部延伸一预定距离。该预定距离可对应于待由器械插入骨中的选定骨锚组件900的长度。可根据需要通过将管心针相对于携载件进行调节来进一步调节从器械的远侧端部延伸的管心针的长度。应当理解，管心针104最初可被定位成使得管心针104不从骨锚组件900的远侧端部突出。

如图14A所示，可通过将器械向骨表面朝远侧攻入或推动，使突出管心针104对接到椎弓根822中。远侧柄部122可相对于近侧柄部120例如沿顺时针方向旋转，以便致使管心针104机械地推进到骨中，如图14B所示。另选地或除此之外，可在远侧方向上将冲击力施加于管心针104，以将管心针104推进到骨中。可通过荧光镜透视检查确认适当的轨线和深度。插入深度也可由外科医生进行推测(例如，基于远侧柄部122的旋转次数，听觉或触觉反馈，由刻度或标记提供的视觉反馈，诸如通过近侧柄部420的观察窗口423所示，或基于携载件撞击设置在外科器械中或其上的止动件)。

一旦管心针104被推进至期望的深度，近侧柄部120就可例如沿顺时针方向相对于远侧柄部122旋转(即，远侧柄部122保持固定)，以便沿着由管心针104产生的路径驱动骨锚组件900，如图14C所示。重新参见图2A和图2B，当远侧柄部122保持固定时，近侧柄部120的旋转将致使细长轴102近侧端部上的相对突片136发生对应的旋转。由于携载件130键控突片136，因此将致使携载件130与突片136协调旋转。因此，携载件上的螺纹特征132将相对于形成在保持静止的远侧柄部122中的螺纹134旋转。因此，携载件130将被迫沿相对的突片136平移。由于螺纹与骨螺钉上的螺纹相比是反向的，因此携载件130将在远侧柄部122内朝近侧运动，因此相对于骨螺钉900在近侧方向上移动管心针104。由于管心针104固定到骨，因此管心针104可随骨锚组件900朝远侧推进到管心针104的上方而在骨内保持恒定的深度。柄部组件将沿管心针104朝远侧移动以协调骨锚组件900的远侧推进。在其中携载件130和远侧柄部122的螺纹特征具有与骨锚组件的螺纹部分相同节距的实施方案中，管心针104回缩到骨锚组件900中可以与骨锚组件900的推进相同的速率进行，使得管心针104保持在骨内基本上固定的深度处。在其中携载件130和远侧柄部122的螺纹特征具有比骨锚组件的螺纹部分小的节距的实施方案中，管心针104回缩到骨锚组件900中可以略微快于骨锚组件900的推进的速率进行，使得当骨锚被驱动到骨中时，管心针104在近侧方向上相对于骨至少部分地回缩。

当骨锚组件900被驱动至期望深度时，管心针104和细长主体102可与骨锚组件分离并从切口移除。然后可执行后续步骤，诸如将脊柱杆或其他部件附连到骨锚组件的接纳件构件。

骨锚组件可包括各种自攻特征以有利于插入骨中并防止骨在锚插入期间发生压裂。在一些情况下，患者解剖结构或外科医生偏好可能需要在插入骨锚组件之前攻入骨。在所述实例中，可修改上述方法以使用包括一体式骨攻丝或经由接合部分连接到骨攻丝的外科器械的实施方案。

如上文所述，可使用工具来调整器械的管心针相对于器械的细长轴或联接到细长轴的骨锚组件的位置。如图5D-5G所述，工具可包括定位柄部480，其可用于调整管心针404相对于细长轴诸如图5A-5D所示器械400实施方案的细长轴402的位置。尽管本文参照图5A-5D所示的器械400实施方案描述定位柄部480，但定位柄部480可与任何器械实施方案一起使用。

图15A至图15C示意性地示出了使用工具或定位柄部480的另一个示例性方法，其中外科器械400具有管心针404以将骨锚组件900驱动到骨824中。首先，定位柄部480的远侧端部可以可移除地联接到管心针404的近侧端部，如图15A所示。从器械40的细长轴402延伸的管心针404的长度可通过压下按钮488并在远侧方向(例如，以增加长度)或近侧方向(例如，减小长度)上滑动定位特征486来调节。一旦设置了管心针404长度(即，按钮被释放并接合接合位置490)，用户就可将定位柄部480的远侧端部处的工具特征482接合到管心针保持件460的工具接合特征466中，以便旋转管心针保持件460。管心针保持件460可相对于携载件430旋转，直至管心针保持件460与携载件430形成第二位置，其中管心针保持件460刚性地接合管心针404并且将管心针404相对于至少管心针保持件460的位置锁定。用户可随后从管心针404移除定位柄部480(例如，将定位柄部480从管心针404的近侧端部拉下)。

然后可穿过切口插入器械400的远侧端部并且将管心针404的远侧端部抵靠骨对接。用户可随后在器械400的近侧端部上施加远侧导向力，以便迫使管心针404进入骨中。另选地或除此之外，用户可握住近侧柄部420并旋转远侧柄部422以便使管心针404在远侧方向上进入骨中。一旦期望长度的管心针404已接合骨，用户就可旋转近侧柄部420，以便将骨锚组件900驱动到骨中。

另选地，在将器械的远侧端部插入切口之前，骨锚组件900可能尚未附接到细长构件402的远侧端部。可将工具(例如，具有突出的六角特征)插入管心针保持件460的工具接合特征466(例如，具有凹陷的六角特征)中，以便使管心针保持件460相对于携载件430旋转并且将管心针保持件460定位在第一位置。如上所述，当管心针保持件460处于第一位置时，管心针404可相对于管心针保持件460移动。因此，管心针404可保留在适当的位置(例如，插入骨中)并且外科器械400的其余部分可滑离管心针404的近侧端部，如图15B所示。此类构型允许在手术部位执行各种其他手术而不存在来自器械400的妨碍，同时保持管心针的位置。一旦手术部位准备好锚植入，用户就可将骨锚组件900附接到细长构件402的远侧端部410。一旦附接了骨锚组件900，用户就可引导管心针404的近侧端部穿过骨锚组件900的远侧端部并沿管心针404继续推进外科器械，如图15C所示，直至骨锚组件900的远侧端部与骨接触。然后，可将管心针保持件460重新定位于第二位置(例如，使用工具)，以便将管心针404固定到管心针保持件460。然后，用户可继续将骨锚组件900在管心针404上方驱动到骨中(例如，使近侧柄部420旋转)，如上所述。

当骨锚组件被驱动至期望深度时，管心针404和细长主体402可与骨锚组件900分离并从切口移除。然后可执行后续步骤，诸如将脊柱杆或其他部件附连到骨锚组件900的接纳件构件。

应当指出的是，由本文的附图或说明所暗示的方法步骤的任何顺序不应理解为是限制本公开的方法按照该顺序执行步骤。相反，本文所公开的每种方法的各种步骤可按照任意多种顺序执行。此外，由于所描述的方法仅为示例性实施方案，因此包括更多步骤或包括更少步骤的各种其他方法也涵盖在本发明的范围内。

本文所公开的各种实施方案的管心针可为刚性的或柔性的。管心针可由射线不可透的材料制成，以利于采用荧光镜透视检查和其他成像技术实现可视化。本文所公开的装置的其他部件(例如，细长主体部分、柄部部分等)可由射线可透的材料制成，以免干扰导向突起部的可视化。示例性射线可透过的材料包括碳纤维和高强度聚合物。本文所公开的装置还可适用于图像导向型外科系统和刺激系统(例如，通常用于监控椎弓根缺口以及确认螺钉或器械放置情况的神经监测系统)。

本文所公开的方法和装置可提供多个优点。例如，在一些实施方案中，可缩短定位和放置骨锚组件所需的时间，可减少患者和外科医护人员的辐射暴露，还可避免诸如针放置、导丝插入和移除以及攻入等程序步骤。又如，在一些实施方案中，可通过在整个手术过程中控制导向突起部深度来避免器械意外推进，可消除在移除针或攻丝过程中移除导丝的风险，还可避免导丝弯曲或扭结。

本文所公开的装置和方法可用于微创手术和/或开放式手术中。虽然本文所公开的装置和方法一般在将骨锚推进到椎弓根的语境下进行描述，但应当理解，本文所公开的方法和装置可用于任何人类或动物骨、植入物、无生命物体等。

虽然已结合具体实施方案描述了本发明，但应当理解，在本文所述的发明构思的实质和范围内可以作出多种更改。因此，本发明并非旨在限于所述实施方案，而是具有以下权利要求书的语言限定的全部范围。

Claims (16)

1.一种用于将骨锚组件驱动到骨中的器械，包括：

轴组件，所述轴组件包括第一柄部和细长轴，所述细长轴具有被构造成联接到骨锚组件的远侧末端；

管心针调节器组件，所述管心针调节器组件包括第二柄部和携载件组件，所述携载件组件具有多个预定固定的定位特征，以用于允许将管心针在至少一个预定固定位置可释放地联接到所述携载件组件，以将所述管心针的远侧末端相对于所述细长轴的所述远侧末端定位在期望位置处，所述携载件组件被构造成响应于所述第二柄部相对于所述细长轴的旋转而相对于所述轴组件沿轴向平移，并且所述携载件组件被构造成响应于所述第一柄部相对于所述第二柄部的旋转而与所述轴组件一起旋转。

2.根据权利要求1所述的器械，其中所述多个预定固定的定位特征沿所述携载件组件纵向间隔开。

3.根据权利要求1所述的器械，其中所述多个预定固定的定位特征包括形成于所述携载件组件中的至少一个凹口，所述至少一个凹口被构造成捕获所述管心针上的联接特征，以防止所述管心针相对于所述携载件组件的纵向移动。

4.根据权利要求1所述的器械，其中所述多个预定固定的定位特征被构造成通过摩擦配合来接合所述管心针。

5.根据权利要求1所述的器械，其中所述携载件组件包括形成于其中并且与所述多个预定固定的定位特征相交的细长纵向狭槽，所述狭槽被构造成安置所述管心针的一部分。

6.根据权利要求5所述的器械，其中所述携载件组件包括能旋转的分体式套管，所述能旋转的分体式套管设置在所述携载件组件周围并且具有用于允许所述管心针穿过其以被安置在所述狭槽中的第一位置和用于将所述管心针保持在所述狭槽内的第二位置。

7.根据权利要求1所述的器械，还包括具有不同长度的多个骨紧固件，其中所述多个预定固定的定位特征间隔开一距离，所述距离对应于所述多个骨紧固件中的每个骨紧固件的长度之间的差值。

8.根据权利要求1所述的器械，其中所述携载件组件包括携载件构件和可释放地联接到所述携载件构件的深度调节器，所述深度调节器在其中具有所述多个预定固定的定位特征，并且所述携载件构件以螺纹方式联接到所述第二柄部。

9.根据权利要求8所述的器械，其中所述深度调节器包括沿细长主体的外壁的螺纹部分，所述细长主体的所述外壁以螺纹方式接合所述携载件构件的内壁，以用于将所述深度调节器固定地联接到所述携载件构件。

10.根据权利要求1所述的器械，其中所述携载件组件包括具有收缩构型和展开构型的弹簧夹紧特征，所述弹簧夹紧特征被构造成在所述收缩构型中向所述管心针的一部分施加夹紧力以防止所述管心针相对于所述携载件组件的移动，并且所述弹簧夹紧特征被构造成在所述展开构型中释放所述管心针以允许所述管心针从所述携载件组件的移除。

11.根据权利要求1所述的器械，其中所述携载件组件包括可释放地联接到以螺纹方式设置在所述第二柄部内的携载件构件的深度调节器，所述深度调节器包括所述多个预定固定的定位特征以用于在至少一个预定固定位置接合所述管心针，并且所述多个预定固定的定位特征包括从所述深度调节器的远侧端部朝近侧延伸的至少一个盲孔。

12.一种用于将骨紧固件驱动到骨中的器械，包括：

柄部组件，所述柄部组件具有第一柄部和第二柄部；

细长轴，所述细长轴具有用于将骨紧固件驱动到骨中的远侧末端，所述细长轴联接到所述第一柄部，使得所述第一柄部的旋转引起所述细长轴的对应的旋转，从而将骨紧固件驱动到骨中；

携载件组件，所述携载件组件联接在所述第一柄部和所述第二柄部之间，所述携载件组件具有多个配合特征以用于将管心针接合在多个预定固定位置，并且其中所述第二柄部的旋转能够有效地推进和回缩所述管心针，以调节所述管心针的末端相对于联接到所述细长轴的所述远侧末端的骨紧固件的位置，并且其中用于将联接到所述细长轴的所述远侧末端的骨紧固件驱动到骨中的所述第一柄部的旋转致使所述携载件组件朝近侧移动以回缩所述管心针。

13.根据权利要求12所述的器械，其中所述多个配合特征包括沿所述携载件组件纵向间隔开的凹口，以用于接合形成在所述管心针的近侧端部上的配合特征。

14.根据权利要求12所述的器械，其中所述多个配合特征包括孔，所述孔形成于所述携载件组件中并且长度相对于彼此不同，以用于将所述管心针定位在不同的纵向位置处。

15.根据权利要求12所述的器械，还包括具有不同长度的多个骨紧固件，其中所述多个配合特征间隔开一距离，所述距离对应于所述多个骨紧固件中的每个骨紧固件的长度之间的差值。

16.根据权利要求12所述的器械，其中驱动管联接在所述细长轴和所述第一柄部之间，并且所述携载件组件设置在所述驱动管内并且具有外螺纹，所述外螺纹延伸穿过形成于所述驱动管中的狭槽以用于与形成于所述第二柄部内的内螺纹配合。

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