TWI772784B - 固定機構 - Google Patents

Abstract

一種固定機構，包括至少一本體部、至少一插銷部、至少一桿狀結構、至少一鋼珠以及至少一把手。插銷部連接於本體部，其中插銷部具有至少一定位孔。桿狀結構具有至少一凹槽，凹槽對應於定位孔。鋼珠設置於插銷部與桿狀結構之間。把手直接接觸於桿狀結構。當施力於把手時，把手帶動桿狀結構進行旋轉，以透過桿狀結構的一頂部以及凹槽調整鋼珠與定位孔之間的距離。

Description

固定機構

本發明是有關於一種機構，且特別是有關於一種固定機構。

一般而言，開刀的過程中需要使用手術檯以及手術檯配件。手術檯配件可為開刀房的設備，輔佐手術檯進行各種不同的外科手術。在現有技術中，通常使用螺絲鎖固的方式進行手術檯配件與手術檯之間之固定，然而螺絲鎖固的操作方式過於耗時，且退出時不太方便，恐增加醫護人員的操作時間及負擔。

因此，目前仍亟需研究一種可改善上述問題的手術檯配件的固定機構。

本發明係有關於一種固定機構，由於本案之固定機構的桿狀結構是以旋轉的方式調整鋼珠與定位孔之間的距離以固定或分離於一手術設備(例如是手術檯的床身)，相較於固定機構為螺絲鎖固的比較例而言，本案之固定機構可更快速拆拔及組裝於手術設備且較為省力；相較於桿狀結構是沿著其長度方向往復移動的比較例而言，本 案之固定機構的本體部以及桿狀結構的體積可縮減，並可減少所需零件的數量，進而降低成本。

根據本發明之一實施例，提出一種固定機構。固定機構包括至少一本體部、至少一插銷部、至少一桿狀結構、至少一鋼珠以及至少一把手。插銷部連接於本體部，其中插銷部具有至少一定位孔。桿狀結構具有至少一凹槽，凹槽對應於定位孔。鋼珠設置於插銷部與桿狀結構之間。把手直接接觸於桿狀結構。當施力於把手時，把手帶動桿狀結構進行旋轉，以透過桿狀結構的一頂部以及凹槽調整鋼珠與定位孔之間的距離。

為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉實施例，並配合所附圖式詳細說明如下：

10,10’:固定機構

20’:第一手術設備

30’:第二手術設備

101:第一固定機構

102:第二固定機構

110,210:本體部

110f,2101f:第二表面

110h:開口

110s,2101s:第一表面

110u:上表面

112,212:插銷部

112h:定位孔

114,2142,Hd:把手

114a:頭部

114b:連接部

116,216:桿狀結構

116p:凹槽

118,218:鋼珠

120:接合元件

122h:限位件

124h:定位槽

126:延伸部

226:延伸部

2101:第一本體部

2102:第二本體部

2102f:第四表面

2102s:第三表面

2121:第一插銷部

2121h:第一定位孔

2122:第二插銷部

2122h:第二定位孔

2161:第一桿狀結構

2161p:第一凹槽

2162:第二桿狀結構

2162p:第二凹槽

2181:第一鋼珠

2182:第二鋼珠

2201:第一接合元件

2202:第二接合元件

2301:第三接合元件

2302:第四接合元件

2221h:第一限位件

2222h:第二限位件

2241h:第一定位槽

2242h:第二定位槽

2341h:第三定位槽

2342h:第四定位槽

2261:第一延伸部

2262:第二延伸部

C1,C2,C3,C4:軸心

D1,D2,D3,D4:垂直距離

D5,D6:偏移距離

D7:第一孔距

D8:第二孔距

R,HR:箭頭

T:厚度

第1A圖繪示當鋼珠落入凹槽時的依照本發明一實施例的固定機構之立體圖；第1B圖繪示沿第1A圖的X軸方向觀之的固定機構之側視圖；第1C圖繪示第1A圖之固定機構之分解圖；第2A圖繪示當鋼珠沒有落入凹槽時的依照本發明一實施例的固定機構之立體圖；第2B圖繪示沿第2A圖的X軸方向觀之的固定機構之側視圖；第3圖繪示依照本發明一實施例的固定機構之沒有結合於手術設備的接合元件的示意圖； 第4圖繪示依照本發明一實施例的固定機構之結合於手術設備的接合元件但鋼珠沒有突出於定位孔的示意圖；第5A圖繪示依照本發明一實施例的固定機構之結合於手術設備的接合元件且鋼珠突出於定位孔的示意圖；第5B圖繪示沿第5A圖的X軸方向觀之的固定機構之結合於接合元件之側視圖；第6A圖繪示依照本發明一實施例的固定機構之作為第一手術設備與第二手術設備之間之轉接器的示意圖；及第6B圖繪示依照本發明一實施例的固定機構與第一手術設備及第二手術設備結合之後的側視圖。

第1A圖繪示當鋼珠118落入凹槽116p時的依照本發明一實施例的固定機構10之立體圖。第1B圖繪示沿第1A圖的X軸方向觀之的固定機構10之側視圖。第1C圖繪示第1A圖之固定機構10之分解圖。第2A圖繪示當鋼珠118沒有落入凹槽116p時的依照本發明一實施例的固定機構10之立體圖。第2B圖繪示沿第2A圖的X軸方向觀之的固定機構10之側視圖。在一實施例中，X軸、Y軸及Z軸彼此垂直，然本發明並不限於此。

請同時參照第1A~1C圖，固定機構10包括一本體部110、一插銷部112、一桿狀結構116、一鋼珠118以及一把手114。本體部110可具有一開口110h，開口110h可提供把手114活動的空間。本體部110可具有一上表面110u以及位於上表面110u之兩側的第一表面 110s及第二表面110f，第一表面110s可相對於第二表面110f。在本實施例中，上表面110u可平行於X軸與Y軸所形成的一平面；第一表面110s及第二表面110f可平行於X軸及Z軸所形成的一平面，然本發明並不以此為限。插銷部112連接於本體部110的第一表面110s，其中插銷部112具有一定位孔112h。在一些實施例中，插銷部112例如是沿著Y軸方向延伸的中空桿體，插銷部112的中空部分可連通於本體部110的開口110h以及定位孔112h。桿狀結構116可藉由本體部110及插銷部112所包覆。例如，桿狀結構116是沿著Y軸方向延伸，且配置在插銷部112的內部。亦即，桿狀結構116可由本體部110的開口110h延伸至插銷部112的中空部分中，且桿狀結構116的延伸長度沒有超過插銷部112。並且，桿狀結構116具有一凹槽116p，凹槽116p對應於定位孔112h。鋼珠118設置於插銷部112的中空部分中。更明確地說，鋼珠118設置於插銷部112與桿狀結構116之間，且鋼珠118可對應於凹槽116p及定位孔112h。在一些實施例中，定位孔112h的數量可為1個或多個。在一實施例中，延伸部126連接於本體部110的第二表面110f。本體部110在沿著Y軸方向具有厚度T。

把手114可直接接觸於桿狀結構116，藉由把手114可驅動桿狀結構116之旋轉。當施力於把手114時，把手114帶動桿狀結構116進行旋轉，以透過桿狀結構116的一頂部以及凹槽調整鋼珠118與定位孔112h之間的距離。例如是帶動鋼珠118上下運動。本案所述之桿狀結構116的「頂部」表示桿狀結構116中最鄰近於定位孔112h的頂部部分。亦即是，相較於桿狀結構116的其他部分而言，桿狀結構116 的「頂部」與定位孔112h之間(例如在Z軸上)具有最小的距離。本實施例中，把手114可如第1A圖所示之箭頭R的方向帶動桿狀結構116向下旋轉約90。，達到如第2A及2B圖所示之位置，然本發明並不以此為限。把手114所需旋轉的角度是依據設計而有所調整。相對地，把手114亦可由第2A及2B圖所示的位置相反於箭頭R的方向帶動桿狀結構116回復至第1A及1B圖所示的位置。

在本實施例中，把手114包括一頭部114a及一連接部114b，連接部114b設置於頭部114a與桿狀結構116之間，其中頭部114a包括一安全鎖機構。安全鎖機構可防止把手114不經意地受力而旋轉(亦即是誤觸)，例如，將頭部114a沿著連接部114b的延伸方向(例如是X軸方向)外拉，才可將把手114移動至所需的位置，否則把手114是無法帶動桿狀結構116旋轉的，然本發明並不限於此。

在第1A及1B圖中，鋼珠118落入桿狀結構116的凹槽116p中，鋼珠118並沒有突出於插銷部112的定位孔112h，即使鋼珠118稍微突出於定位孔112h，鋼珠118的頂點亦不會高於定位孔112h之頂點(相當於插銷部112的頂部的高度)。例如，在Z軸上，鋼珠118的頂點與桿狀結構116之頂部之間之垂直距離D1是小於定位孔112h之頂點與桿狀結構116之頂部之間之垂直距離D2。此時，把手114之連接部114b的延伸方向例如是平行於X軸，然本發明並不以此為限。

當施力於把手114，將把手114由第1A及1B圖之位置沿著箭頭R帶動桿狀結構116向下旋轉至第2A及2B圖所示之位置時，凹槽116p往遠離鋼珠118的方向轉動，使得鋼珠118離開凹槽116p並抵接 於桿狀結構116的頂部，也就是說，鋼珠118朝靠近於定位孔112h的方向移動，且鋼珠118突出於定位孔112h，如第2A及2B圖所示。例如，在Z軸上，鋼珠118的頂點與桿狀結構116之頂部之間之垂直距離D3是大於定位孔112h之頂點與桿狀結構116之頂部之間之垂直距離D4。此時，把手114之連接部114b的延伸方向例如是平行於Z軸，然本發明並不以此為限。

在本實施例中，使用者可藉由手施力於把手114，進而帶動桿狀結構116的旋轉，然本發明並不以此為限，任何可旋轉桿狀結構116的方式皆為本案所欲保護的範圍。

根據本發明的一實施例，固定機構10可為手術檯以及手術檯配件之間的固定機構，例如是藉由插銷部112插入於手術檯(未繪示)，延伸部126插入於手術檯配件(未繪示)，以將手術檯與手術檯配件彼此固定，然本發明並不以此為限。相較於固定機構為螺絲鎖固的比較例而言，本發明的固定機構10僅要稍微旋轉桿狀結構116(例如是90。)即可，故可快速拆拔及組裝固定且較為省力，提供醫護人員更為便利的操作方式。

相較於桿狀結構是沿著其長度方向往復移動的比較例而言，根據本案之一實施例的桿狀結構116可透過旋轉的方式調整鋼珠118與定位孔112h之間的距離，以將手術檯配件固定或分離於手術檯，插銷部112的長度可減少，且桿狀結構116不需要彈簧結構的帶動，因此本體部110不需要有彈簧結構的容置空間。例如，相較於具有彈簧結構的比較例的本體部而言，本案之本體部110之厚度可減少 1/2~2/3(例如是厚度T，繪示於第1B及2B圖中)。如此可減少本體部110以及桿狀結構116之體積，並減少所需零件的數量，可進而降低成本。

第3圖繪示依照本發明一實施例的固定機構10之沒有結合於手術設備的接合元件120的示意圖。第4圖繪示依照本發明一實施例的固定機構10之結合於手術設備的接合元件120但鋼珠118沒有突出於定位孔112h的示意圖。第5A圖繪示依照本發明一實施例的固定機構10之結合於手術設備的接合元件120且鋼珠118突出於定位孔112h的示意圖。第5B圖繪示沿第5A圖的X軸方向觀之的固定機構10之結合於接合元件120之側視圖。

請參照第3圖，固定機構10是相同於第1A~1C圖所示的固定機構10的狀態，且將省略說明及繪示固定機構10的詳細結構。此時，鋼珠118仍落入於桿狀結構116的凹槽116p中，沒有突出於定位孔112h。接合元件120例如是一手術設備的接合元件，例如是手術檯之床身的接合元件，然本發明並不以此為限。固定機構10的插銷部112是用於與接合元件120結合或分離。接合元件120包括一定位槽124h及一限位件122h。其中，限位件122h的數量可為1個或多個。定位槽124h位於接合元件120的內部，限位件122h例如是位於接合元件120的頂部且具中空結構，定位槽124h連接於限位件122h。定位槽124h可作為插銷部112的容置空間，限位件122h可作為鋼珠118的容置空間，如第5A及5B圖所示。在第3圖中，由於鋼珠118沒有突出於定位孔112h，固定機構10的插銷部112可自由地插入或拔出於接合元件 120，不會受到鋼珠118的影響。在此狀態中，把手114的延伸方向例如是平行於X軸的方向。

請參照第4圖，當欲結合固定機構10與接合元件120時，可將插銷部112插入於定位槽124h中。此時，鋼珠118仍落入於凹槽116p之中，鋼珠118、凹槽116p、定位孔112h及限位件122h可在Z軸方向上彼此重疊。

此後，請同時參照第5A及5B圖，施力於把手114，把手114帶動固定機構10中的桿狀結構116進行旋轉(例如是依第3圖所示的箭頭R向下旋轉)，使得鋼珠118離開凹槽116p並抵接於桿狀結構116的頂部，鋼珠118朝靠近於定位孔112h的方向移動，且鋼珠118突出於定位孔112h並卡合至限位件122h中，如此一來，固定機構10與接合元件120便可穩固地結合及固定，無法輕易分開。此時，固定機構10是相同於第2A及2B圖所示的固定機構10的狀態。

當欲將固定機構10與接合元件120分離時，則依相反於箭頭R的方向旋轉把手114，把手114帶動桿狀結構116進行旋轉，使得鋼珠118落入凹槽116p，鋼珠118朝遠離於限位件122h的方向移動，由於鋼珠118沒有突出於定位孔112h亦無法卡合於限位件122h，固定機構10的插銷部112可自由地拔出於接合元件120，呈現如第4圖所示之固定機構10的狀態。之後，便可輕鬆將插銷部112拔出於接合元件120的定位槽124h，使得固定機構10與接合元件120彼此分離，呈現如第3圖所示之固定機構10的狀態。

第6A圖繪示依照本發明一實施例的固定機構10’之作為第一手術設備20’與第二手術設備30’之間之轉接器的示意圖。第6B圖繪示依照本發明一實施例的固定機構10’與第一手術設備20’及第二手術設備30’結合之後的側視圖。

在本實施例中，第一手術設備20’例如是手術檯，第二手術設備30’例如是手術檯配件，然本發明並不以此為限。

請參照第6A圖，固定機構10’包括第一固定機構101及第二固定機構102。第一固定機構101包括第一本體部2101、第一插銷部2121、第一桿狀結構2161、第一鋼珠2181及第一延伸部2261。第二固定機構102包括第二本體部2102、第二插銷部2122、第二桿狀結構2162、第二鋼珠2182及第二延伸部2262。亦即，固定機構10’的本體部210包括第一本體部2101及第二本體部2102，固定機構10’的插銷部212包括一第一插銷部2121及一第二插銷部2122，固定機構10’的桿狀結構216包括第一桿狀結構2161及第二桿狀結構2162，固定機構10’的鋼珠218包括第一鋼珠2181及第二鋼珠2182，固定機構10’的延伸部226包括第一延伸部2261及第二延伸部2262。並且，第一固定機構101及第二固定機構102分別類似於固定機構10。也就是說，第一本體部2101與第二本體部2102、第一插銷部2121與第二插銷部2122、第一桿狀結構2161與第二桿狀結構2162及第一鋼珠2181與第二鋼珠2182的機構設計是分別類似於固定機構10中的本體部110、插銷部112、桿狀結構116及鋼珠118，此處將不再進行詳細的說明。

簡言之，第一本體部2101具有第一表面2101s及第二表面2101f，第二表面2101f相對於第一表面2101s。第一插銷部2121連 接且接觸於第一本體部2101的第一表面2101s，第一延伸部2261連接且接觸於第一本體部2101的第二表面2101f。第一插銷部2121具有一第一定位孔2121h，第一桿狀結構2161藉由第一本體部2101及第一插銷部2121所包覆，且第一桿狀結構2161具有一第一凹槽2161p，第一凹槽2161p對應於第一定位孔2121h，第一鋼珠2181設置於第一插銷部2121與第一桿狀結構2161之間。第二本體部2102具有第三表面2102s及第四表面2102f，第四表面2102f相對於第三表面2102s。第二插銷部2122連接且接觸於第二本體部2102的第三表面2102s，第二延伸部2262連接且接觸於第二本體部2102的第四表面2102f。第二插銷部2122具有一第二定位孔2122h，第二桿狀結構2162藉由第二本體部2102及第二插銷部2122所包覆，且第二桿狀結構2162具有一第二凹槽2162p，第二凹槽2162p對應於第二定位孔2122h，第二鋼珠2182設置於第二插銷部2122與第二桿狀結構2162之間。其中，藉由施力使得第一桿狀結構2161及第二桿狀結構2162進行旋轉，以透過第一桿狀結構2161的一頂部以及第一凹槽2161p調整第一鋼珠2181與第一定位孔2121h之間的距離，並透過第二桿狀結構2162的一頂部以及第二凹槽2162p調整第二鋼珠2182與第二定位孔2122h之間的距離。在本實施例中，第一凹槽2161p及第二凹槽2162p的數量可分別為1個。在其他實施例中，第一凹槽2161p及第二凹槽2162p的數量可分別為多個。類似於第1A~5圖所示的桿狀結構116與把手114之間的連接關係，第一桿狀結構2161及第二桿狀結構2162可分別連接且接觸於一把手(第一桿狀結構2161所連接的把手未繪示，第二桿狀結構2162所連接的把手2142繪示於第6B圖中)，故可藉由施力於把手進而帶動第一桿狀結構2161及第二桿狀結構2162進行旋轉，然本發明並不以此為限。

第一插銷部2121與第二插銷部2122可分別用於與第一手術設備20’的第一接合元件2201與第二接合元件2202結合或分離，其中第一接合元件2201包括一第一定位槽2241h及一第一限位件2221h，第一定位槽2241h連接於第一限位件2221h，且第一定位槽2241h可以是第一插銷部2121的容置空間，第一限位件2221h可以是第一鋼珠2181的容置空間。第二接合元件2202包括一第二定位槽2242h及一第二限位件2222h，第二定位槽2242h連接於第二限位件2222h，且第二定位槽2242h可以是第二插銷部2122的容置空間，第二限位件2222h可以是第二鋼珠2182的容置空間。

當欲結合固定機構10’與第一手術設備20’時，可將第一插銷部2121與第二插銷部2122分別插入於第一接合元件2201的第一定位槽2241h以及第二接合元件2202的第二定位槽2242h中，在此階段的第一鋼珠2181及第二鋼珠2182仍分別落入第一凹槽2161p及第二凹槽2162p中，沒有突出於第一定位孔2121h及第二定位孔2122h。此後，旋轉第一桿狀結構2161及第二桿狀結構2162，使得第一鋼珠2181及第二鋼珠2182分別離開第一凹槽2161p及第二凹槽2162p並分別抵接於第一桿狀結構2161的頂部及第二桿狀結構2162的頂部，第一鋼珠2181及第二鋼珠2182分別朝靠近於第一定位孔2121h及第二定位孔2122h的方向移動，且第一鋼珠2181及第二鋼珠2182分別突出於第一定位孔2121h及第二定位孔2122h，進而使第一鋼珠2181及第二鋼珠2182分別卡合至第一限位件2221h及第二限位件2222h中。如此一來，固定機構10’便可穩固地結合且固定於第一手術設備20’。

第一延伸部2261與第二延伸部2262是分別用於與第二手術設備30’的第三接合元件2301與第四接合元件2302結合或分 離。第三接合元件2301包括一第三定位槽2341h，且第三定位槽2341h可以是第一延伸部2261的容置空間，第四接合元件2302包括一第四定位槽2342h，且第四定位槽2342h可以是第二延伸部2262的容置空間。當欲結合固定機構10’與第二手術設備30’時，可將第一延伸部2261與第二延伸部2262分別插入於第三接合元件2301的第三定位槽2341h以及第四接合元件2302的第四定位槽2342h中。

在一實施例中，第一延伸部2261與第三接合元件2301之間的固定方式以及第二延伸部2262與第四接合元件2302之間的固定方式例如是藉由第三接合元件2301下部的把手(未繪示)以及第四接合元件2302下部的把手Hd向上旋轉(例如是箭頭HR的方向)，如第6B圖所示，使得把手(例如是Hd)向上頂住第一延伸部2261及第二延伸部2262。然而，本發明的第一延伸部2261與第三接合元件2301之間的固定方式以及第二延伸部2262與第四接合元件2302之間的固定方式並不限於此。

在本實施例中，第一插銷部2121與第一延伸部2261分別具有沿著Y軸延伸的軸心C1及C2，且第一插銷部2121的軸心C1與第一延伸部2261的軸心C2之間在X軸的方向上具有一偏移距離D5。第二插銷部2122與第二延伸部2262分別具有沿著Y軸延伸的軸心C3及C4，且第二插銷部2122的軸心C3與第二延伸部2262的軸心C4之間在X軸的方向上具有一偏移距離D6。第一桿狀結構2161及第二桿狀結構2162可分別以軸心C1及C3作為旋轉軸心。

在一些實施例中，第一插銷部2121與第二插銷部2122之間在X軸上的距離是等於第一定位槽2221h與第二定位槽2222h之間在X軸上的一第一孔距D7，第一延伸部2261與第二延伸部2262之間 在X軸上的距離是等於第三定位槽2341h與第四定位槽2342h之間在X軸上的一第二孔距D8，且第一孔距D7不同於第二孔距D8。在本實施例中，第一孔距D7小於第二孔距D8，然本發明並不以此為限，在其他實施例中，第一定位槽2221h與第二定位槽2222h之間的第一孔距D7可大於第三定位槽2341h與第四定位槽2342h之間的第二孔距D8，第一插銷部2121與第二插銷部2122之間的距離可大於第一延伸部2261與第二延伸部2262之間的距離。

由於第一手術設備20’的第一孔距D7不同於第二手術設備30’的第二孔距D8，當欲連接第一手術設備20’與第二手術設備30’時，可利用依照本發明一實施例的固定機構10’作為轉接器，將第一手術設備20’與第二手術設備30’彼此連接及固定。並且，固定機構10’具有快速固定與快速拔除的優勢，可快速結合與分離第一手術設備20’與第二手術設備30’，故有利於醫護人員在操作上的便利性。在本實施例中，固定機構10’是作為孔距不同的第一手術設備20’與第二手術設備30’的轉接器，然本發明並不限於此，在其他實施例中，本發明的固定機構可作為孔距相同的第一手術設備與第二手術設備的轉接器。

根據本發明之一實施例，提供一種固定機構。固定機構包括至少一本體部、至少一插銷部、至少一桿狀結構、至少一鋼珠以及至少一把手。插銷部連接於本體部，其中插銷部具有至少一定位孔。桿狀結構具有至少一凹槽，凹槽對應於定位孔。鋼珠設置於插銷部與桿狀結構之間。把手直接接觸於桿狀結構。當施力於把手時，把手帶動桿狀結構進行旋轉，以透過桿狀結構的一頂部以及凹槽調整鋼珠與定位孔之間的距離。

相較於固定機構為螺絲鎖固的比較例而言，本發明的固定機構僅要稍微旋轉桿狀結構即可進行結合與拆除，故可將手術檯配件快速拆拔及組裝(固定)於手術檯的床身，且較為省力，提供醫護人員更為便利的操作方式。相較於桿狀結構是沿著其長度方向往復移動的比較例而言，根據本案之一實施例的桿狀結構是透過旋轉的方式調整鋼珠與定位孔之間的距離，插銷部的長度可減少，且桿狀結構不需要彈簧結構的帶動，因此本體部不需要有彈簧結構的容置空間，亦即是可減少本體部以及桿狀結構體積，並減少所需零件的數量，更可降低成本。

綜上所述，雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

10:固定機構

110:本體部

110h:開口

110s:第一表面

110u:上表面

112:插銷部

112h:定位孔

114:把手

114a:頭部

114b:連接部

116:桿狀結構

116p:凹槽

118:鋼珠

126:延伸部

R:箭頭

Claims (14)

1. 一種固定機構，包括：至少一本體部；至少一插銷部，連接於該本體部，其中該插銷部具有至少一定位孔；至少一桿狀結構，藉由該本體部及該插銷部所包覆，且該桿狀結構具有至少一凹槽，該凹槽對應於該定位孔；至少一鋼珠，設置於該插銷部與該桿狀結構之間；以及至少一把手，直接接觸於該桿狀結構；其中，當施力於該把手時，該把手帶動該桿狀結構進行旋轉，以透過該桿狀結構的一頂部以及該凹槽調整該鋼珠與該定位孔之間的距離。
2. 如請求項1所述之固定機構，其中當該桿狀結構進行旋轉而使得該鋼珠落入該凹槽時，該鋼珠朝遠離於該定位孔的方向移動。
3. 如請求項2所述之固定機構，其中該鋼珠的一頂點與該桿狀結構之該頂部之間之垂直距離是小於該定位孔之一頂點與該桿狀結構之該頂部之間之垂直距離。
4. 如請求項2所述之固定機構，其中該插銷部是用於與一第一手術設備的一接合元件結合或分離，其中該接合元件包括一定位槽及至少一限位件，該定位槽連接於該限位 件，且該定位槽是該插銷部的容置空間，該限位件是該鋼珠的容置空間，當該桿狀結構進行旋轉而使得該鋼珠落入該凹槽時，該鋼珠朝遠離於該限位件的方向移動。
5. 如請求項1所述之固定機構，其中當該桿狀結構進行旋轉而使得該鋼珠離開該凹槽並抵接於該桿狀結構的該頂部時，該鋼珠朝靠近於該定位孔的方向移動，且該鋼珠突出於該定位孔。
6. 如請求項5所述之固定機構，其中該鋼珠的一頂點與該桿狀結構之該頂部之間之垂直距離是大於該定位孔之一頂點與該桿狀結構之該頂部之間之垂直距離。
7. 如請求項5所述之固定機構，其中該插銷部是用於與一第一手術設備的一接合元件結合或分離，其中該接合元件包括一定位槽及至少一限位件，該定位槽連接於該限位件，且該定位槽是該插銷部的容置空間，該限位件是該鋼珠的容置空間，當該桿狀結構進行旋轉而使得該鋼珠離開該凹槽並抵接於該桿狀結構的該頂部時，該鋼珠卡合至該限位件中。
8. 如請求項1所述之固定機構，其中該把手包括一頭部及一連接部，該連接部設置於該頭部與該桿狀結構之間，其中該頭部包括一安全鎖機構。
9. 如請求項1所述之固定機構，更包括一第一延伸部，且該本體部包括一第一本體部，該插銷部包括一第一插銷部，其中該第一延伸部連接於該第一本體部，且該第一本體部接觸於該第一插銷部的一第一表面是相對於該第一本體部接觸於該第一延伸部的一第二表面，其中該第一插銷部的軸心與該第一延伸部的軸心之間具有一偏移距離。
10. 如請求項1所述之固定機構，其中該本體部包括一第一本體部及一第二本體部，該插銷部包括一第一插銷部及一第二插銷部，該桿狀結構包括一第一桿狀結構及一第二桿狀結構，該鋼珠包括一第一鋼珠及一第二鋼珠，其中該第一插銷部連接於該第一本體部，且該第一插銷部具有至少一第一定位孔，該第一桿狀結構藉由該第一本體部及該第一插銷部所包覆，且該第一桿狀結構具有至少一第一凹槽，該第一凹槽對應於該第一定位孔，該第一鋼珠設置於該第一插銷部與該第一桿狀結構之間，其中該第二插銷部連接於該第二本體部，且該第二插銷部具有至少一第二定位孔，該第二桿狀結構藉由該第二本體部及該第二插銷部所包覆，且該第二桿狀結構具有至少一第二凹槽，該第二凹槽對應於該第二定位孔，該第二鋼珠設置於該第二插銷部與該第二桿狀結構之間， 其中，藉由施力使得該第一桿狀結構及第二桿狀結構進行旋轉，以透過該第一桿狀結構的一頂部以及該第一凹槽調整該第一鋼珠與該第一定位孔之間的距離，並透過該第二桿狀結構的一頂部以及該第二凹槽調整該第二鋼珠與該第二定位孔之間的距離。
11. 如請求項10所述之固定機構，其中該第一插銷部與該第二插銷部是分別用於與一第一手術設備的一第一接合元件與第二接合元件結合或分離，其中該第一接合元件包括一第一定位槽及至少一第一限位件，該第一定位槽連接於該第一限位件，且該第一定位槽是該第一插銷部的容置空間，該第一限位件是該第一鋼珠的容置空間，其中該第二接合元件包括一第二定位槽及至少一第二限位件，該第二定位槽連接於該第二限位件，且該第二定位槽是該第二插銷部的容置空間，該第二限位件是該第二鋼珠的容置空間。
12. 如請求項11所述之固定機構，更包括一第一延伸部及一第二延伸部，其中該第一延伸部連接於該第一本體部，且該第一本體部接觸於該第一插銷部的一第一表面是相對於該第一本體部接觸於該第一延伸部的一第二表面， 其中該第二延伸部連接於該第二本體部，且該第二本體部接觸於該第二插銷部的一第三表面是相對於該第二本體部接觸於該第二延伸部的一第四表面。
13. 如請求項12所述之固定機構，其中該第一延伸部與該第二延伸部是分別用於與一第二手術設備的一第三接合元件與一第四接合元件結合或分離，其中該第三接合元件包括一第三定位槽，且該第三定位槽是該第一延伸部的容置空間，該第四接合元件包括一第四定位槽，且該第四定位槽是該第二延伸部的容置空間。
14. 如請求項13所述之固定機構，其中該第一插銷部與該第二插銷部之間的距離是等於該第一定位槽與該第二定位槽之間的一第一孔距，該第一延伸部與該第二延伸部之間的距離是等於該第三定位槽與該第四定位槽之間的一第二孔距，且該第一孔距不同於該第二孔距。

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