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CN110757249A - 钻孔加工流程及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钻孔加工流程及系统，用于将板材进行钻孔加工，将位于输送带上的一板材送到一量测模块进行该板材特征的检测并生成一测量信息；一钻孔加工模块根据该测量信息，判断该板材哪些面未加工，并针对未加工面产生所需要的加工档生成所需的加工路径，用以当该板材传送到该钻孔加工模块时加工该板材。本发明的优点在于避免重复加工且不会有板材放错的问题。

Description

钻孔加工流程及系统
技术领域
本发明是关于一种板材加工领域，尤其是关于板材钻孔加工流程及板材钻孔加工系统。
背景技术
在板材的加工过程中，常常需要将板材根据实际需求进行打孔，传统的板材打孔装置一般是利用工人手持打孔钻头对板材进行打孔，工人的劳动强度较大，工作效率较低，且由于人工作业时具有不确定性，在打孔时，不能保证打孔位置的精确性，实际打孔位置与计划打孔位置存在偏差，影响了打孔质量，除此之外，现有打孔过程中，木屑容易四处飞溅，影响工作环境的清洁，而且一旦木屑飞入工作人员眼内，会对眼睛造成伤害，工作人员的人身安全受到威胁。为了解决上述问题，现在已有这方面的自动加工机具进行板材加工用流水线。
现有钻孔机在加工时，依靠人工或是机械手臂放板，以往的方式为，扫描板材的条形码，生成加工路径后，板材必须按照程序所规定的方式摆放，才能加工出正确的板材，当板材的摆放型态与程序预期的方式不同时，便会使得加工错误，板材也因此报废了。
现况钻孔机加工流程为，先扫描板材上的条形码，程序根据条形码取得板材信息，产出加工路径，若为六面钻孔，则产生六面加工信息；若为五面钻孔，则根据正反面，产生五面或一面的加工，并于荧幕上显示出应摆放的方式。操作人员或机器手臂依照钻孔所指示的方式摆放板材，若板材上已有部份面已完成，需手动于软件中屏障该面的加工信息，然后由钻孔机加工板材，完成板材加工。
根据现有钻孔机加工流程流程，有以下几点缺失：1.正反面摆放错误，当板材被加工后，便有了正反面之分。尽管软件上已用实虚线或颜色表示正反面孔，但当操作工不熟悉软件画面或误看时，还是可能正反面摆放错误。2.长宽摆放错误，当板材长宽接近时，操作工难以分辨长边短边，则可能摆放错误。3.重复加工面，若板材部份面已加工完成，例如已先由前站完成了一面的钻孔，而此时来到六面的钻孔机的话，此时已加工过的面便会再被加工一次，浪费时间与成本。
发明内容
于是，为解决习知正反面摆放错误、长宽摆放错误及重复加工面等缺失，本发明藉由量测系统判断板材摆放的方式，再藉由板材摆放信息生成对应的加工路径，避免摆放错误所造成的加工错误，达到避免重复加工及不会有板材放错的目的。
为达上述目的，本发明揭露一种钻孔加工流程，系用于将板材进行钻孔加工的流程，该流程包括：将位于输送带上的一板材送到一量测模块进行该板材特征的检测并生成一测量信息；一钻孔加工模块根据该测量信息，该测量信息包括该板材的摆放型态及该板材的各面加工状况，判断该板材哪些面未加工，并针对至少一未加工面产生所需要的至少一加工档生成至少一所需的加工路径，用以当该板材传送到该钻孔加工模块时加工该板材。
进一步在实施上，该流程包括：当该钻孔加工模块发现目前该板材的摆放型态无法产生所述加工档时，则该钻孔加工模块会自动产生至少一可加工的加工档，并将该至少一可加工的加工档对应的该板材摆放型态通知设在该量测模块与该钻孔加工模块路径上的一转板模块，透过该转板模块将该板材重新放置至所需的摆放型态，再将该板材传送到该钻孔加工模块内加工该板材。
为达上述目的，本发明揭露一种钻孔加工系统，该系统包括：量测模块用以将摆放在输送带上的该板材进行该板材特征的检测生成一测量信息；钻孔加工模块接收该测量信息，根据该测量信息判断该板材哪些面未加工，并针对至少一未加工面产生所需要的至少一加工档生成所需的加工路径，且该板材传送到该钻孔加工模块时加工该板材。
实施应用上，该系统进一步包括转板模块，该转板模块设置于该量测模块到该钻孔加工模块的路径上。当该钻孔加工模块发现目前该板材的摆放型态无法产生该至少一加工档时，则该钻孔加工模块会自动产生至少一可加工的加工档，并将可加工的加工档对应的板材摆放型态通知该转板模块，透过该转板模块将该板材重新放置至所需的摆放型态。
本发明在加工模块之前，先以量测模块的量测信息，使加工模块生成对应至少一加工档，本系统优点在于可改善解决习知正反面摆放错误、长宽摆放错误及重复加工面等缺失，避免放板错误。又，本发明因加工路径是根据板材摆放型态所生成，所以不会有摆放错误的情况发生，且透过量测模块可得知哪个面已经加工过，因此加工模块只会生成未加工面的加工路径，可避免重复加工的情况发生。
附图说明
图1为本发明的加工流程示意图。
图2为本发明的加工系统示意图。
图3为本发明另一实施的加工流程示意图。
图4为本发明另一实施的加工系统示意图。
符合说明：
10︰输送带
20︰板材
100︰量测模块
110︰测量信息
200︰加工模块
210︰摆放型态
300︰转板模块
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所做的等效变化与修饰前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
请参阅图1为本发明的加工流程示意图及图2为本发明的加工系统示意图，本发明是一种钻孔加工系统及流程，用于将板材进行钻孔加工的系统及流程，其包括：开始时，将要裁切好要进行钻孔的一板材20置于输送带10上，透过输送带10将板材20送到一量测模块100进行量测板材20特征，该量测模块100对该板材20的特征进行检测并生成一测量信息110。
该测量信息110包括该板材20的摆放型态及该板材20的各面加工状况，实施应用上，该测量信息110至少包含量测用装置与量测用数控控制器，用以量测板材20的摆放型态与各面的加工状况，量测用装置实施上可以是3D视觉系统或线扫描(LineScan)相机拍摄板材，得到板材20六个面状况，例如先以吸盘吸附板材20正面，拍摄板材20背面为主的三个面，再用吸盘吸附板材20背面，拍摄板材20正面为主的三个面，得到板材六个面的信息。当然，在实施上也可以加入现有扫描板材20上的条形码，程序根据条形码取得板材20的相关信息。
一钻孔加工模块200根据该测量信息110，判断该板材20哪些面未加工，并针对未加工面产生所需要的加工档，并由所需要的加工档生成所需的加工路径，用以当该板材20传送到该钻孔加工模块200时，钻孔加工模块200加工板材20完成钻孔加工。实施应用上，钻孔加工模块200包含加工机构与加工用数控控制器，用以加工板材20。
也就是说，本发明于钻孔加工之前，先以该量测模块100检测板材20特征可得知以下信息：1.板材20摆放型态：根据测量信息110判断板材20摆放现况。2.板材20未加工面：根据测量信息110判断板材20哪些面未加工，并针对未加工面产生加工档。
本发明透过量测模块100量测完之后，将信息提供给钻孔加工模块200，用以生成加工路径后再进行钻孔加工的方法，改善了习知的缺失有：1.若量测模块100量测到板材20已加工两面，则后续的六面钻加工模块只需转出四面的加工档即可，避免重复加工。2.量测模块100得知目前板材20摆放的长宽样子，加工模块产生对应的加工档，不会有板材20放错的问题。
请再参阅图3为本发明另一实施的加工流程示意图及图4为本发明另一实施的加工系统示意图。因为实施上，可能会产生如图3流程所示，当量测模块100量测完，将测量信息110传给钻孔加工模块200进行加工路径规划时，若钻孔加工模块200发现目前的板材20的摆放无法产生加工档(无法加工)，也就是当该钻孔加工模块200发现目前该板材20的摆放型态无法产生所述加工档时，则该钻孔加工模块200会自动产生一可加工的加工档，生成其他摆法加工档，并将该可加工的加工档对应该板材20的摆放型态210通知设在该量测模块100与该钻孔加工模块路径上的一转板模块300，并透过该转板模块300将该板材20重新放置至所需的摆放型态，再将该板材20传送到该钻孔加工模块200内，进行板材20之钻孔加工。
其中，该转板模块300系透过翻转及旋转方式重新放置该板材20，使其对板材20进行翻转或旋转。实施应用上，该转板模块300包含转板机构与转板用数控控制器，用以翻转或旋转板材20，其转板方式可透过机械手臂对板材进行旋转；或以翻板机构对板材20进行翻版。
本发明在加工模块之前，先以量测模块的量测信息，使加工模块生成对应加工档，本系统优点在于可改善解决习知正反面摆放错误、长宽摆放错误及重复加工面等缺失，避免放板错误，在容错方面可转板模块将板材进行摆放的修正，所以不会有摆放错误的情况发生。
又，本发明因加工路径是根据板材摆放型态所生成，所以不会有摆放错误的情况发生，且透过量测模块可得知哪个面已经加工过，因此加工模块只会生成未加工面的加工路径，可避免重复加工的情况发生。
惟以上所述者，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作之简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖之范围内。

Claims (10)

1.一种钻孔加工流程，系用于将板材进行钻孔加工的流程，其特征在于，该流程包括：
将位于输送带上的一板材送到一量测模块进行该板材特征的检测并生成一测量信息；
一钻孔加工模块根据该测量信息，判断该板材各面是否未加工，针对至少一未加工面产生至少一加工档并生成至少一加工路径，用以当该板材传送到该钻孔加工模块时加工该板材。
2.如请求项1所述之钻孔加工流程，其特征在于，该测量信息包括该板材的摆放型态及该板材的各面加工状况。
3.一种钻孔加工流程，系用于将一板材进行钻孔加工的流程，其特征在于，该流程包括：
将位于输送带上的该板材送到一量测模块进行该板材特征的检测并生成一测量信息；
一钻孔加工模块根据该测量信息，判断该板材各面是否未加工，并针对至少一未加工面产生至少一加工档生成至少一所需的加工路径，用以当该板材传送到该钻孔加工模块时加工该板材；
当该钻孔加工模块发现目前该板材的摆放型态无法产生所述至少一加工档时，则该钻孔加工模块会自动产生至少一可加工的加工档，并将前述可加工的加工档对应的该板材摆放型态通知设在该量测模块与该钻孔加工模块路径上的一转板模块，透过该转板模块将该板材重新放置至所需的摆放型态，再将该板材传送到该钻孔加工模块内加工该板材。
4.如请求项3所述之钻孔加工流程，其特征在于，该测量信息包括该板材的摆放型态及该板材的各面加工状况。
5.如请求项3所述之钻孔加工流程，其特征在于，该转板模块系透过翻转及旋转方式重新放置该板材。
6.一种钻孔加工系统，系用于将一板材进行钻孔加工，其特征在于，该系统包括：
一量测模块，用以将摆放在输送带上的该板材进行该板材特征的检测生成一测量信息；
一钻孔加工模块，该钻孔加工模块接收该测量信息，根据该测量信息判断该板材各面是否未加工，并针对至少一未加工面产生至少一加工档生成至少一所需的加工路径，且该板材传送到该钻孔加工模块时加工该板材。
7.如请求项6所述之钻孔加工系统，其特征在于，其中，该测量信息包括该板材的摆放型态及该板材的各面加工状况。
8.如请求项6所述之钻孔加工系统，其特征在于，该系统进一步包括一转板模块，该转板模块设置于该量测模块到该钻孔加工模块的路径上。
9.如请求项8所述之钻孔加工系统，其特征在于，该转板模块用于当该钻孔加工模块发现目前该板材的摆放型态无法产生该加工档时，则该钻孔加工模块会自动产生至少一可加工的加工档，并将前述可加工的加工档对应该板材的摆放型态通知该转板模块，透过该转板模块将该板材重新放置至所需的摆放型态。
10.如请求项8所述之钻孔加工系统，其特征在于，该转板模块系透过翻转及旋转方式重新放置该板材。
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