CN119600870A - 多边集成式桡动脉穿刺训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多边集成式桡动脉穿刺训练装置，包括中心支柱、环台、翻转台和穿刺模型，所述中心支柱呈圆柱形，并竖直设置，所述环台套设在所述中心支柱底部的外周面上，所述翻转台有多个，多个翻转台环形阵列设置在所述环台的外周沿上，并可沿所述环台的外周面移动旋转，所述穿刺模型有多个，多个所述穿刺模型一一对应的横向设置在多个所述翻转台的外侧，并与相对应的所述翻转台铰接，所述穿刺模型能够绕所述翻转台向上旋转竖起，使得穿刺模型能环台绕中心支柱旋转，以适应不同的训练位置，穿刺模型还能够沿翻转台向上竖起以进行收纳，节约底部支撑平面的空间。

Description

多边集成式桡动脉穿刺训练装置

技术领域

本发明属于医疗训练模型技术领域，具体涉及多边集成式桡动脉穿刺训练装置。

背景技术

桡动脉是肱动脉的终支之一，较尺动脉稍小。桡动脉长约21.2cm，起端外径约0.3cm。肱动脉分出后，行向外下，先经肱桡肌与旋前圆肌之间，继而位于桡侧腕屈肌与肱桡肌之间，至桡骨下端斜过拇长展肌和拇短伸肌腱深面至手背后进入解剖学鼻咽窝，穿第1掌骨间隙入手掌深部，分出拇主要动脉后，即与尺动脉掌深支吻合成掌深弓。桡动脉在桡骨下端与桡侧腕屈肌腱之间位置较浅，是扪脉和穿刺的理想部位。

桡动脉下段仅被皮肤和筋膜遮盖，是临床触摸脉搏的部位，随着血管介入手术不断向基层医院推广，越来越多的医生需要进行手术培训，穿刺技术需要慢慢练习提高。而由于患者对自体动静脉内瘘的重视，都希望具有熟练穿刺技术的医护人员进行穿刺。目前，医学初学者只能通过教师讲课或者观看视频的方式进行学习，再或者通过在患者身上进行练习操作，缺少模拟训练过程，其达不到真正熟练的操作，因此，需要桡动脉穿刺术训练用手臂供医护人员进行培训练习。

目前的穿刺训练手臂只有单一的手臂模型，无法统一安装多个型号不同手臂模型，同时也无法在多个型号不同的手臂模型之间进行较为快捷的选择和切换，导致训练切换较慢，训练效率较低，而多个手臂模型在未整合的状态下也不利于训练后的检验，操作较为麻烦。

基于此，申请人考虑设计多边集成式桡动脉穿刺训练装置。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的多边集成式桡动脉穿刺训练装置，技术方案如下：

多边集成式桡动脉穿刺训练装置，包括中心支柱、环台、翻转台和穿刺模型，所述中心支柱呈圆柱形，并竖直设置，所述环台套设在所述中心支柱底部的外周面上，所述翻转台有多个，多个翻转台环形阵列设置在所述环台的外周沿上，并可沿所述环台的外周面移动旋转，所述穿刺模型有多个，多个所述穿刺模型一一对应的横向设置在多个所述翻转台的外侧，并与相对应的所述翻转台铰接，所述穿刺模型能够绕所述翻转台向上旋转竖起。

同现有技术相比，本发明多边集成式桡动脉穿刺训练装置具有的优点是：

通过设置的中心支柱、环台、翻转台和穿刺模型，使得穿刺模型能通过环台绕中心支柱旋转，以适应不同的训练位置，穿刺模型还能够沿翻转台向上竖起以进行收纳，节约底部支撑平面的空间，同时多个不同型号的穿刺模型能够同时安装在中心支柱上，能够在训练时进行快捷的切换，训练效率大幅提高，且能够支持多人一起进行训练，便于循环检验，操作更简单。

上述多边集成式桡动脉穿刺训练装置具有结构简单，易于实施的优点，适合在现有的医疗穿刺训练中安装使用，且使用的成本较低，能够提升效益。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中穿刺模型与中心支柱顶部的注液腔连通的结构示意图；

图3为图1中穿刺模型沿翻转向上竖起的结构示意图；

图4为图1中整体结构剖视图；

图5为图1中环台、翻转台和穿刺模型被传动机构带动而向上移动的结构示意图；

图6为图4中A的局部放大图；

图7为穿刺模型的放大结构剖视图；

图8为环台和传动块相连接的横截面示意图；

附图标记说明

100中心支柱、110升降腔、120注液腔、130注液泵、140注液口；

200环台、210锁定环槽、220锁孔；

300翻转台；

400穿刺模型；

510第一电机、520传动轴、530传动块；

610锁定滑套、611定位半孔、620锁定杆、621定位杆、630压缩弹簧；

710穿刺针、720上模拟血管、730下模拟血管；

810滑动底架、820第二电机、830滑台、840摄像头、850磁场传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1-8所示，多边集成式桡动脉穿刺训练装置，包括中心支柱100、环台200、翻转台300和穿刺模型400，所述中心支柱100呈圆柱形，并竖直设置，所述环台200套设在所述中心支柱100底部的外周面上，所述翻转台300有多个，多个翻转台300环形阵列设置在所述环台200的外周沿上，并可沿所述环台200的外周面移动旋转，所述穿刺模型400有多个，多个所述穿刺模型400一一对应的横向设置在多个所述翻转台300的外侧，并与相对应的所述翻转台300铰接，所述穿刺模型400能够绕所述翻转台300向上旋转竖起。

同现有技术相比，本发明多边集成式桡动脉穿刺训练装置具有的优点是：

通过设置的中心支柱100、环台200、翻转台300和穿刺模型400，使得穿刺模型400能通过环台200绕中心支柱100旋转，以适应不同的训练位置，穿刺模型400还能够沿翻转台300向上竖起以进行收纳，节约底部支撑平面的空间，同时多个不同型号的穿刺模型400能够同时安装在中心支柱100上，能够在训练时进行快捷的切换，训练效率大幅提高，且能够支持多人一起进行训练，便于循环检验，操作更简单。

上述多边集成式桡动脉穿刺训练装置具有结构简单，易于实施的优点，适合在现有的医疗穿刺训练中安装使用，且使用的成本较低，能够提升效益。

本实施例中，如图1-8所示，所述中心支柱100内设有升降腔110，所述升降腔110内设置有升降机构，所述升降机构与所述环台200传动连接，用于带动所述环台200、所述翻转台300和所述穿刺模型400同时进行升降。

这样一来，通过设置的升降腔110和升降机构，使得升降机构能够带动环台200、翻转台300和穿刺模型400同时进行升降，以便于不同身高和不同姿态的人员进行训练，训练适应性更好。

本实施例中，如图1-8所示，所述升降机构包括第一电机510、传动轴520和传动块530，所述第一电机510安装在所述升降腔110顶部，所述传动轴520竖直安装在所述升降腔110内，所述传动轴520一端与所述第一电机510的转轴同轴传动连接，另一端转动设置在所述升降腔110底面上，所述中心支柱100的外周面上对应所述升降腔110的位置上开设有升降条孔，所述传动块530通过所述升降条孔与所述环台200固定连接，且所述传动块530上设有传动孔，所述传动块530通过所述传动孔与所述传动轴520螺纹传动连接。

这样一来，通过设置的第一电机510、传动轴520和传动块530，使得能够通过第一电机510带动传动轴520转动，以带动传动块530和环台200进行升降，升降结构较为简单，升降效率高。

本实施例中，如图1-8所示，所述翻转台300上设有锁定机构，所述锁定机构用于将所述翻转台300锁定在所述环台200上，以避免所述翻转台300与所述环台200之间产生相对运动。

这样一来，通过设置的锁定机构，使得锁定机构能够将翻转台300锁定在环台200上，使翻转台300不会相对环台200进行转动，亦可通过控制翻转台300而控制环台200旋转。

本实施例中，如图1-8所示，所述锁定机构包括锁定滑套610、锁定杆620和压缩弹簧630，所述环台200顶面开设有定位环槽，所述定位环槽底面上环形阵列设置有多个锁孔220，所述锁定滑套610竖向安装在所述翻转台300上，所述锁定滑套610包括相对的闭口端和开口端，所述开口端朝下设置，所述锁定杆620滑动设置在所述锁定滑套610内，所述压缩弹簧630连接设置在所述锁定杆620顶端和所述闭口端之间，所述锁定杆620底端能够在向下滑动时插入对应的一个所述锁孔220中。

这样一来，通过设置的锁定滑套610、锁定杆620和压缩弹簧630，使得锁定杆620可在锁定滑套610内滑动以切换环台200和翻转台300之间的锁定状态，锁定效率较高，且可通过压缩弹簧630进行压紧锁定，制作成本较低。

本实施例中，如图1-8所示，所述锁定滑套610顶部侧壁上贯穿设有定位半孔611，所述锁定杆620顶部横向设有定位杆621，所述定位杆621能够在所述锁定杆620向上移动后旋转插入所述定位半孔611内，以对所述锁定杆620的上下位置进行定位。

这样一来，通过设置的定位半孔611和定位杆621，使得锁定杆620在不锁定时能够通过定位杆621与定位半孔611的配合能够使锁定杆620固定在锁定滑套610顶部，避免意外与锁孔220产生锁定效果。

本实施例中，如图1-8所示，所述还包括穿刺针710，所述穿刺模型400内设有相互连通的上模拟血管720和下模拟血管730，所述上模拟血管720和所述下模拟血管730横向设置在所述穿刺模型400内，且所述上模拟血管720为透明软管，所述上模拟血管720靠近所述穿刺模型400的上表面，所述穿刺针710能够通过所述穿刺模型400的上表面穿刺进入所述上模拟血管720内，所述上模拟血管720底部设置有成像跟踪机构，用于在所述穿刺针710穿刺进入所述上模拟血管720内后对所述穿刺针710在所述上模拟血管720内的位置进行跟踪成像。

这样一来，通过设置的穿刺针710、上模拟血管720、下模拟血管730和成像跟踪机构，使得穿刺针710能够穿刺进入上模拟血管720内，以对穿刺进行训练，同时成像跟踪机构能够实时跟踪穿刺针710的位置，以给操作人员显示目前的穿刺针710与上模拟血管720之间的位置关系，便于及时反馈和调整，训练更高效。

本实施例中，如图1-8所示，所述成像跟踪机构包括滑动底架810、第二电机820、滑台830、摄像头840和磁场传感器850，所述滑动底架810固定安装在所述上模拟血管720底部，所述滑动底架810包括相对的远腕端和近腕端，所述第二电机820安装在所述远腕端处，所述滑动底架810内设置有传动轴520，所述传动轴520一端与所述第二电机820的转轴同轴传动连接，另一端向所述近腕端延伸，所述滑台830设置在所述滑动底架810内，并可沿所述滑动底架810的长度方向移动，所述滑台830内设置有传动孔，并通过所述传动孔与所述传动轴520传动连接，所述摄像头840安装在所述滑台830顶部，且所述摄像头840能够拍摄所述上模拟血管720内的影像，所述磁场传感器850也设置在所述滑台830顶部，所述穿刺针710的针头为磁体制成，当所述穿刺针710的针头穿刺进入上模拟血管720内时，能够被所述磁场传感器850感应到。

这样一来，通过设置的滑动底架810、第二电机820、滑台830、摄像头840和磁场传感器850，使得能够通过磁场传感器850检测穿刺针710的磁性针头的位置，在通过第二电机820带动滑台830和摄像头840随穿刺针710的针头进行移动，实现对穿刺针710的针头的实时监控。

实施时，滑台830和磁场传感器850的起始位置为所述滑动底架810的近腕端，并与常规的桡动脉穿刺点相对应。

实施时，成像跟踪机构还包括显示屏，摄像头840能够将视频信号传递给显示屏，显示屏显示出成像后的视频信息。

实施时，滑台830上还设置有单片机和蓝牙，单片机用于接受磁场传感器850的信号并控制第二电机820的启闭，蓝牙用于将摄像头840拍摄的视频信号传送给显示屏。

本实施例中，如图1-8所示，所述中心支柱100内顶部设有注液腔120和注液泵130，所述注液腔120设置在所述升降腔110上方，用于存放注射液，所述注液泵130有多个，多个所述注液泵130环形阵列设置在所述中心支柱100的外周壁上，并与所述注液腔120相连通，多个所述注液泵130与多个所述穿刺模型400一一对应的连接。

这样一来，通过设置的注液腔120和注液泵130，使得能够将多个未整合的手臂模型整合起来进行统一的注液，制作成本降低，操作更简单。

实施时，每个注液泵130与对应的穿刺模型400中的上模拟血管720和下模拟血管730向连通，以使注射液能够循环的从注液泵130中流经上模拟血管720和下模拟血管730再回到注液泵130中。

本实施例中，如图1-8所示，所述中心支柱100顶部设有注液口140，所述注液口140与所述注液腔120相连通。

这样一来，通过设置的注液口140，使得能够通过注液口140向注液腔120进行注液，注液存液更简单。

以上仅是本发明优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。

Claims (10)

1.多边集成式桡动脉穿刺训练装置，其特征在于：包括中心支柱、环台、翻转台和穿刺模型，所述中心支柱呈圆柱形，并竖直设置，所述环台套设在所述中心支柱底部的外周面上，所述翻转台有多个，多个翻转台环形阵列设置在所述环台的外周沿上，并可沿所述环台的外周面移动旋转，所述穿刺模型有多个，多个所述穿刺模型一一对应的横向设置在多个所述翻转台的外侧，并与相对应的所述翻转台铰接，所述穿刺模型能够绕所述翻转台向上旋转竖起。

2.根据权利要求1所述的多边集成式桡动脉穿刺训练装置，其特征在于：所述中心支柱内设有升降腔，所述升降腔内设置有升降机构，所述升降机构与所述环台传动连接，用于带动所述环台、所述翻转台和所述穿刺模型同时进行升降。

3.根据权利要求2所述的多边集成式桡动脉穿刺训练装置，其特征在于：所述升降机构包括第一电机、传动轴和传动块，所述第一电机安装在所述升降腔顶部，所述传动轴竖直安装在所述升降腔内，所述传动轴一端与所述第一电机的转轴同轴传动连接，另一端转动设置在所述升降腔底面上，所述中心支柱的外周面上对应所述升降腔的位置上开设有升降条孔，所述传动块通过所述升降条孔与所述环台固定连接，且所述传动块上设有传动孔，所述传动块通过所述传动孔与所述传动轴螺纹传动连接。

4.根据权利要求3所述的多边集成式桡动脉穿刺训练装置，其特征在于：所述翻转台上设有锁定机构，所述锁定机构用于将所述翻转台锁定在所述环台上，以避免所述翻转台与所述环台之间产生相对运动。

5.根据权利要求4所述的多边集成式桡动脉穿刺训练装置，其特征在于：所述锁定机构包括锁定滑套、锁定杆和压缩弹簧，所述环台顶面开设有定位环槽，所述定位环槽底面上环形阵列设置有多个锁孔，所述锁定滑套竖向安装在所述翻转台上，所述锁定滑套包括相对的闭口端和开口端，所述开口端朝下设置，所述锁定杆滑动设置在所述锁定滑套内，所述压缩弹簧连接设置在所述锁定杆顶端和所述闭口端之间，所述锁定杆底端能够在向下滑动时插入对应的一个所述锁孔中。

6.根据权利要求5所述的多边集成式桡动脉穿刺训练装置，其特征在于：所述锁定滑套顶部侧壁上贯穿设有定位半孔，所述锁定杆顶部横向设有定位杆，所述定位杆能够在所述锁定杆向上移动后旋转插入所述定位半孔内，以对所述锁定杆的上下位置进行定位。

7.根据权利要求1所述的多边集成式桡动脉穿刺训练装置，其特征在于：所述还包括穿刺针，所述穿刺模型内设有相互连通的上模拟血管和下模拟血管，所述上模拟血管和所述下模拟血管横向设置在所述穿刺模型内，且所述上模拟血管为透明软管，所述上模拟血管靠近所述穿刺模型的上表面，所述穿刺针能够通过所述穿刺模型的上表面穿刺进入所述上模拟血管内，所述上模拟血管底部设置有成像跟踪机构，用于在所述穿刺针穿刺进入所述上模拟血管内后对所述穿刺针在所述上模拟血管内的位置进行跟踪成像。

8.根据权利要求7所述的多边集成式桡动脉穿刺训练装置，其特征在于：所述成像跟踪机构包括滑动底架、第二电机、滑台、摄像头和磁场传感器，所述滑动底架固定安装在所述上模拟血管底部，所述滑动底架包括相对的远腕端和近腕端，所述第二电机安装在所述远腕端处，所述滑动底架内设置有传动轴，所述传动轴一端与所述第二电机的转轴同轴传动连接，另一端向所述近腕端延伸，所述滑台设置在所述滑动底架内，并可沿所述滑动底架的长度方向移动，所述滑台内设置有传动孔，并通过所述传动孔与所述传动轴传动连接，所述摄像头安装在所述滑台顶部，且所述摄像头能够拍摄所述上模拟血管内的影像，所述磁场传感器也设置在所述滑台顶部，所述穿刺针的针头为磁体制成，当所述穿刺针的针头穿刺进入上模拟血管内时，能够被所述磁场传感器感应到。

9.根据权利要求7所述的多边集成式桡动脉穿刺训练装置，其特征在于：所述中心支柱内顶部设有注液腔和注液泵，所述注液腔设置在所述升降腔上方，用于存放注射液，所述注液泵有多个，多个所述注液泵环形阵列设置在所述中心支柱的外周壁上，并与所述注液腔相连通，多个所述注液泵与多个所述穿刺模型一一对应的连接。

10.根据权利要求9所述的多边集成式桡动脉穿刺训练装置，其特征在于：所述中心支柱顶部设有注液口，所述注液口与所述注液腔相连通。