CN118384968A - 一种全自动医疗玻璃瓶回收分选装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动医疗玻璃瓶回收分选装置及方法，属于回收分离装置技术领域，包括底座、破碎组件和筛选组件，底座上方安装有驱动组件，驱动组件是破碎组件的动力源，破碎组件能带动筛选组件运动，底座包括有料斗组件，料斗组件上方设置有涡电流分选组件，涡电流分选组件设置在筛选组件和料斗组件之间；筛选组件包括有曲柄，曲柄与切割辊的两端偏心固定连接，曲柄转动连接有转动杆，转动杆下端转动连接有破碎筛，破碎筛与进料斗内壁转动连接，破碎筛在切割辊带动下周期摆动，玻璃碎片通过破碎筛进行二次破碎；本发明解决了医疗玻璃瓶粉碎后瓶头上安装的橡胶塞和铝盖难以分离，需要通过额外工序将铝盖和橡胶塞分离的技术问题。

Description

一种全自动医疗玻璃瓶回收分选装置及方法

技术领域

本发明属于回收分离装置技术领域，具体涉及一种全自动医疗玻璃瓶回收分选装置及方法。

背景技术

医疗玻璃瓶在医疗机构中大量使用，使用过后因内部还残留少量药水，若随意丢弃或填埋会对环境造成污染。若对废弃玻璃瓶的铝盖、橡胶和玻璃碎片回收二次利用，则可避免浪费资源，目前对医疗玻璃瓶进行回收处理主要有人工回收和机械回收两种方式。

医疗玻璃瓶由玻璃瓶瓶体、橡胶塞及铝盖组成，现有的人工回收处理主要通过手工剔除玻璃瓶瓶体上的铝盖，拔出橡胶塞，然后再相应逐一进行归类，这样处理的规模小且效率低下，同时废弃的玻璃碎片可能会划伤工作人员；目前机械化回收主要通过将玻璃瓶粉碎成颗粒状，通过筛网对玻璃碎屑进行筛选，最后回收打包，但在粉碎之后，玻璃瓶瓶体的瓶头上安装的橡胶塞和铝盖难以分离难以回收利用。

鉴于以上情况，为了克服上述技术问题，本发明设计了一种全自动医疗玻璃瓶回收分选装置，用以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动医疗玻璃瓶回收分选装置及方法，该装置解决了医疗玻璃瓶粉碎后瓶头上安装的橡胶塞和铝盖难以分离，需要通过额外工序将铝盖和橡胶塞分离，导致效率低下且成本较高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种全自动医疗玻璃瓶回收分选装置，包括底座、破碎组件和筛选组件，底座上方安装有驱动组件，驱动组件是破碎组件的动力源，破碎组件能带动筛选组件运动，底座包括有料斗组件，料斗组件上方设置有涡电流分选组件，涡电流分选组件设置在筛选组件和料斗组件之间；

破碎组件包括有进料斗，进料斗与底座固定连接，进料斗内有两个破碎辊和两个切割辊；

切割辊外侧均匀阵列设置有若干切割片，切割片的中间厚边缘薄且为三角形，两个切割辊外侧设置的若干切割片相互交错配合，通过挤压切割的方式对玻璃瓶头上的铝盖和橡胶进行切割，同时相互之间的挤压力可以将铝盖和橡胶进行分离，还可以将破碎后的玻璃碎片进一步破碎；

筛选组件包括有曲柄，曲柄与切割辊的两端偏心固定连接，曲柄转动连接有转动杆，转动杆下端转动连接有破碎筛，破碎筛与进料斗内壁转动连接，破碎筛在切割辊带动下上下摆动，玻璃碎片通过破碎筛进行二次破碎；

破碎筛下方设置有过滤筛，过滤筛与进料斗底部固定连接，通过破碎筛上下运动，破碎筛与过滤筛之间能相互挤压，使得较大的玻璃碎片再次破碎；破碎筛顶面开设有分料孔，分料孔的截面为上宽下窄的倒锥形结构，使玻璃碎片沿着锥形面下落，破碎筛底面固定连接有压料锥，过滤筛上开设有过滤孔，过滤孔截面为上窄下宽的锥形，破碎筛上下摆动时，压料锥通过过滤孔，避免过滤孔堵塞。

优选的，驱动组件包括电机，电机设置在底座的顶部，驱动轮和从动轮通过皮带连接，电机与驱动轮通过皮带连接。

优选的，进料斗长边内壁固定连接有若干破碎块，破碎块高度与破碎辊高度相同，破碎辊在切割辊的上方；

驱动轮和从动轮设置在进料斗的外侧，驱动轮与其中一个切割辊固定连接，从动轮与其中一个破碎辊固定连接，每个破碎辊远离从动轮的一端均固定连接有齿轮，每个切割辊远离驱动轮的一端也均固定连接有齿轮，两个齿轮之间相互啮合，其中一个切割辊通过齿轮能带动另一个切割辊转动，其中一个破碎辊通过齿轮能带动另一个破碎辊转动。

优选的，破碎辊外侧均匀间隔阵列设置有多组破碎棱组，每个破碎棱组包括若干间隔分布的破碎棱，破碎棱截面为上宽下窄的梯形，工作过程中，通过两个破碎辊的转动使得两个破碎棱组上的破碎棱彼此之间相互靠近，能够防止大块的玻璃碎片沿两个破碎辊之间的缝隙落下，破碎棱组与破碎块交错布置且形成密闭空间，避免破碎辊对医疗玻璃瓶破碎时，大块玻璃碎片通过破碎棱组与破碎块之间的缝隙掉落；

进料斗底部固定连接有延长板；经过筛选组件筛选后物料顺着延长板落到涡电流分选组件上。

优选的，料斗组件包括有料斗，料斗设置在底座内部，料斗内壁底面固定连接有分隔板，分隔板顶部固定连接有红外传感器，料斗顶部一侧固定连接有挡板，挡板为C字形，挡板的开口处朝向分隔板，料斗内部设有分筛板，分筛板位于分隔板的一侧。

优选的，涡电流分选组件包括有四组机架，机架与料斗顶部固定连接，每两组机架中间设置有传动轴，传动轴位于分筛板上方且通过轴承与机架转动连接，其中一组机架上固定连接有放置板，放置板上设置有马达，马达的输出端与传动轴固定连接，其中一个传动轴上固定连接有滚筒，另一个传动轴上固定连接有多级磁辊，滚筒和多级磁辊外设置有传送带，传送带与进料斗的出口对应且位于分筛板上方；多级磁辊设置在靠近分隔板的一侧。

一种全自动医疗玻璃瓶回收分选方法，包括如下步骤：

S1：工作人员启动驱动组件；

S2：驱动组件带动破碎组件工作实现对医疗玻璃瓶粉碎处理；

S3：通过筛选组件对橡胶塞内的玻璃碎片去除，以及对较大的玻璃碎片进一步挤压破碎，得到更加均匀的玻璃碎片、橡胶塞、铝盖；

S4：通过涡电流分选组件将玻璃碎片、橡胶、铝盖分类放置；

S5：通过红外传感器检测下料流量并对整个装置进行监测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置有破碎辊和切割辊将医疗玻璃瓶预先破碎，通过设置筛选组件将铝盖和橡胶分离，通过设置涡电流分选组件，将医疗玻璃瓶分解下来的各种材料分类，通过设置红外传感器来检测下料流量，解决了目前主要的机械化回收通过将玻璃瓶粉碎成颗粒状，通过筛网对玻璃碎屑进行筛选，最后回收打包，但再破碎之后，玻璃瓶上的橡胶塞和铝盖难以分离的技术问题。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明整体结构的剖视图；

图3是本发明进料斗结构的剖视图；

图4是本发明破碎组件的结构示意图；

图5是本发明破碎辊的整体结构图；

图6是本发明切割辊的整体结构图；

图7是本发明筛选组件整体结构图；

图8是本发明图7中的A处局部放大示意图；

图9是本发明料斗组件的整体结构示意图；

图10是本发明图9中B处局部放大示意图；

图11是本发明涡电流分选组件的工作示意图。

图中：1、底座；21、电机；22、驱动轮；23、从动轮；31、进料斗；32、破碎辊；321、破碎棱；33、破碎块；34、切割辊；341、切割片；35、齿轮；36、延长板；41、曲柄；42、转动杆；43、破碎筛；431、分料孔；432、压料锥；44、过滤筛；441、过滤孔；51、料斗；52、分隔板；53、挡板；54、分筛板；55、红外传感器；61、机架；62、传动轴；63、滚筒；64、多级磁辊；65、马达；66、放置板；67、传送带。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11所示，一种全自动医疗玻璃瓶回收分选装置，包括底座1、破碎组件和筛选组件，底座1上方安装有驱动组件，驱动组件是破碎组件的动力源，破碎组件能带动筛选组件运动，底座1包括有料斗组件，料斗组件上方设置有涡电流分选组件，涡电流分选组件设置在筛选组件和料斗组件之间；

驱动组件包括电机21，电机21设置在底座1的顶部，驱动轮22和从动轮23通过皮带连接，电机21与驱动轮22通过皮带连接；

破碎组件包括有进料斗31，进料斗31与底座1固定连接，进料斗31内有两个破碎辊32和两个切割辊34，进料斗31长边内壁固定连接有若干破碎块33，破碎块33高度与破碎辊32高度相同，破碎辊32在切割辊34的上方；

驱动轮22和从动轮23设置在进料斗31的外侧，驱动轮22与其中一个切割辊34固定连接，从动轮23与其中一个破碎辊32固定连接，破碎辊32在从动轮23带动下持续转动，使得医疗玻璃瓶在进料斗31内经过多次翻转受到多次破碎分离，每个破碎辊32远离从动轮23的一端均固定连接有齿轮35，每个切割辊34远离驱动轮22的一端也均固定连接有齿轮35，两个齿轮35之间相互啮合，其中一个切割辊34通过齿轮35能带动另一个切割辊34转动，其中一个破碎辊32通过齿轮35能带动另一个破碎辊32转动，齿轮35位于进料斗31内；

破碎辊32外侧均匀间隔阵列设置有多组破碎棱组，每个破碎棱组包括若干间隔分布的破碎棱321，破碎棱321截面为上宽下窄的梯形，上宽下窄的梯形具有尖锐且较宽的破碎表面，和医疗玻璃瓶接触时，能够产生冲击和剪切作用，从而使玻璃碎片更均匀，减少了过细或过粗的颗粒，工作过程中，通过两个破碎辊32的转动使得两个破碎棱组上的破碎棱321彼此之间相互靠近，能够防止大块的玻璃碎片沿两个破碎辊32之间的缝隙落下，破碎棱组与破碎块33交错布置且形成密闭空间，避免破碎辊32对医疗玻璃瓶破碎时，大块玻璃碎片通过破碎棱组与破碎块33之间的缝隙掉落，影响医疗玻璃瓶的破碎效果，在工作状态下，破碎棱321与医疗玻璃瓶接触获得较大的破碎力，切割辊34外侧均匀阵列设置有若干切割片341，切割片341的中间厚边缘薄且为三角形，两个切割辊34外侧设置的若干切割片341相互交错配合，通过挤压切割的方式对玻璃瓶头上的铝盖和橡胶进行切割，同时相互之间的挤压力可以将铝盖和橡胶进行分离，还可以将破碎后的玻璃碎片进一步破碎，进而获得更为均匀的玻璃碎片；

进料斗31底部固定连接有延长板36；经过筛选组件筛选后物料顺着延长板36落到涡电流分选组件上；

筛选组件包括有曲柄41，曲柄41与驱动轮22固定连接的切割辊34的两端偏心固定连接，曲柄41设置在齿轮35的下方，曲柄41转动连接有转动杆42，转动杆42下端转动连接有破碎筛43，破碎筛43与进料斗31内壁转动连接，破碎筛43在切割辊34带动下上下摆动，玻璃碎片通过破碎筛43进行二次破碎，橡胶塞和铝盖顺着延长板36落入传送带67上；

破碎筛43下方设置有过滤筛44，过滤筛44与进料斗31底部固定连接，通过破碎筛43上下运动，破碎筛43与过滤筛44之间能相互挤压，使得较大的玻璃碎片再次破碎，变成大小均匀的颗粒；破碎筛43顶面开设有分料孔431，分料孔431的截面为上宽下窄的倒锥形结构，使玻璃碎片沿着锥形面下落，破碎筛43底面固定连接有压料锥432，过滤筛44上开设有过滤孔441，过滤孔441截面为上窄下宽的锥形，破碎筛43上下摆动时，压料锥432通过过滤孔441，避免过滤孔441堵塞；

料斗组件包括有料斗51，料斗51设置在底座1内部，料斗51内壁底面固定连接有分隔板52，分隔板52顶部固定连接有红外传感器55，料斗51顶部一侧固定连接有挡板53，挡板53为C字形，挡板53的开口处朝向分隔板52，料斗51内部设有分筛板54，分筛板54位于分隔板52的一侧；

涡电流分选组件包括有四组机架61，机架61与料斗51顶部固定连接，每两组机架61中间设置有传动轴62，传动轴62位于分筛板54上方且通过轴承与机架61转动连接，其中一组机架61上固定连接有放置板66，放置板66上设置有马达65，马达65的输出端与传动轴62固定连接，其中一个传动轴62上固定连接有滚筒63，另一个传动轴62上固定连接有多级磁辊64，滚筒63和多级磁辊64外设置有传送带67，传送带67与进料斗31的出口对应且位于分筛板54上方；多级磁辊64设置在靠近分隔板52的一侧。

一种全自动医疗玻璃瓶回收分选方法，包括如下步骤：

S1：工作人员启动驱动组件；

具体地，工作人员通过控制中心打开电机21，电机21通过皮带带动驱动轮22转动，驱动轮22转动通过皮带带动从动轮23转动，进而实现切割辊34带动破碎辊32转动；

S2：驱动组件带动破碎组件工作实现对医疗玻璃瓶粉碎处理；

具体地，将医疗玻璃瓶放入进料斗31内部，破碎辊32对医疗玻璃瓶进行破碎，得到玻璃碎片、包括橡胶塞铝盖和少量残留瓶口玻璃组成一体的瓶头：

玻璃碎片、包括橡胶塞铝盖和少量残留瓶口玻璃组成一体的瓶头经过切割辊34切割，使得玻璃碎片二次破碎并对瓶头挤压和旋转，使得瓶头上的铝盖和橡胶塞分离，得到较为均匀的玻璃碎片、橡胶塞、铝盖及含有少量玻璃碎片的橡胶塞：

S3：通过筛选组件对橡胶塞内的玻璃碎片去除，以及对较大的玻璃碎片进一步挤压破碎，得到更加均匀的玻璃碎片、橡胶塞、铝盖；

具体地，切割辊34转动带动曲柄41旋转，曲柄41带动转动杆42上下摆动，转动杆42带动破碎筛43上下运动，玻璃碎片沿着进料斗31内壁下落到破碎筛43上，通过破碎筛43的运动，玻璃碎片通过分料孔431掉落到过滤筛44上，使得玻璃碎片在破碎筛43和过滤筛44中间进行再次的破碎，使得变成更加均匀的玻璃碎片，通过破碎筛43的摆动可以将瓶头铝盖上和橡胶内的玻璃碎片去除，从而便于后续的收集处理；

S4：通过涡电流分选组件将玻璃碎片、橡胶、铝盖分类放置；

具体地，工作人员启动马达65，马达65通过传动轴62带动滚筒63转动，多级磁辊64通过传送带67被滚筒63带动旋转，如图11所示，玻璃碎片（网格圆图示）、铝盖（实心圆图示）、橡胶（空心圆图示）从进料斗31底部流入到传送带67上，多级磁辊64旋转产生交变磁场，铝盖受到磁力的影响落入到料斗51内分隔板52一侧，玻璃碎片和橡胶落入分筛板54上，玻璃碎片从分筛板54上落入料斗51内，橡胶留在分筛板54上；

需要说明的是，多级磁辊64高速旋转，产生一个交变磁场，当具有导电性能的非磁性金属（铜、铝等）通过磁场时，将在金属内产生涡电流，涡电流本身产生交变磁场，并与多级磁辊64的磁场方向相反，两磁场相互作用产生涡流力，即对金属产生排斥力（洛伦兹力）,使金属从料流中分离出来，达到分选的目的；

S5：通过红外传感器55检测下料流量并对整个装置进行监测：

具体地，工作人员打开红外传感器55，用来监测传送带67下料的拥堵情况，具体包括以下步骤：

S51：设定传送带67正常下料的流量为a（a为人为设定的区间阈值），红外传感器55实时检测传送带67的流量为b，当b小于a则说明目前传送带67下料的流量变少，即整个装置内出现堵塞问题；

S52：工作人员提高电机21的转速，控制破碎筛43上下摆动频率；

S53：设定提高转速的时间为t，达到t时间后，b处于a的范围内，则说明堵塞解决；

S54：当达到t时间后，b依旧小于a，说明可能是破碎辊32或切割辊34长时间运作有磨损，导致医疗玻璃瓶分解变差，需要对相应破碎辊32或切割辊34进行更换，再次更换后，b在a的范围内，则堵塞问题解决。

该装置通过设置有破碎辊32和切割辊34先将医疗玻璃瓶预先破碎，通过设置有筛选组件将铝盖和橡胶分离，通过设置的涡电流分选组件，将医疗玻璃瓶分解下来的各个部件分类放置，通过设置的红外传感器55来检测进料斗31的下料流量，解决了目前主要的机械化回收通过将玻璃瓶粉碎成颗粒状，通过筛网对玻璃碎屑进行筛选，最后回收打包，但再破碎之后，玻璃瓶上的橡胶塞和铝盖难以分离的技术问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种全自动医疗玻璃瓶回收分选装置，其特征在于：包括底座（1）、破碎组件和筛选组件，底座（1）上方安装有驱动组件，驱动组件是破碎组件的动力源，破碎组件能带动筛选组件运动，底座（1）包括有料斗组件，料斗组件上方设置有涡电流分选组件，涡电流分选组件设置在筛选组件和料斗组件之间；

破碎组件包括有进料斗（31），进料斗（31）与底座（1）固定连接，进料斗（31）内有两个破碎辊（32）和两个切割辊（34）；

切割辊（34）外侧均匀阵列设置有若干切割片（341），切割片（341）的中间厚边缘薄且为三角形，两个切割辊（34）外侧设置的若干切割片（341）相互交错配合，通过挤压切割的方式对玻璃瓶头上的铝盖和橡胶进行切割，同时相互之间的挤压力可以将铝盖和橡胶进行分离，还可以将破碎后的玻璃碎片进一步破碎；

筛选组件包括有曲柄（41），曲柄（41）与切割辊（34）的两端偏心固定连接，曲柄（41）转动连接有转动杆（42），转动杆（42）下端转动连接有破碎筛（43），破碎筛（43）与进料斗（31）内壁转动连接，破碎筛（43）在切割辊（34）带动下上下摆动，玻璃碎片通过破碎筛（43）进行二次破碎；

破碎筛（43）下方设置有过滤筛（44），过滤筛（44）与进料斗（31）底部固定连接，通过破碎筛（43）上下运动，破碎筛（43）与过滤筛（44）之间能相互挤压，使得较大的玻璃碎片再次破碎；破碎筛（43）顶面开设有分料孔（431），分料孔（431）的截面为上宽下窄的倒锥形结构，使玻璃碎片沿着锥形面下落，破碎筛（43）底面固定连接有压料锥（432），过滤筛（44）上开设有过滤孔（441），过滤孔（441）截面为上窄下宽的锥形，破碎筛（43）上下摆动时，压料锥（432）通过过滤孔（441），避免过滤孔（441）堵塞。

2.根据权利要求1所述的一种全自动医疗玻璃瓶回收分选装置，其特征在于：驱动组件包括电机（21），电机（21）设置在底座（1）的顶部，驱动轮（22）和从动轮（23）通过皮带连接，电机（21）与驱动轮（22）通过皮带连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动医疗玻璃瓶回收分选装置，其特征在于：进料斗（31）长边内壁固定连接有若干破碎块（33），破碎块（33）高度与破碎辊（32）高度相同，破碎辊（32）在切割辊（34）的上方；

驱动轮（22）和从动轮（23）设置在进料斗（31）的外侧，驱动轮（22）与其中一个切割辊（34）固定连接，从动轮（23）与其中一个破碎辊（32）固定连接，每个破碎辊（32）远离从动轮（23）的一端均固定连接有齿轮（35），每个切割辊（34）远离驱动轮（22）的一端也均固定连接有齿轮（35），两个齿轮（35）之间相互啮合，其中一个切割辊（34）通过齿轮（35）能带动另一个切割辊（34）转动，其中一个破碎辊（32）通过齿轮（35）能带动另一个破碎辊（32）转动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动医疗玻璃瓶回收分选装置，其特征在于：破碎辊（32）外侧均匀间隔阵列设置有多组破碎棱组，每个破碎棱组包括若干间隔分布的破碎棱（321），破碎棱（321）截面为上宽下窄的梯形，工作过程中，通过两个破碎辊（32）的转动使得两个破碎棱组上的破碎棱（321）彼此之间相互靠近，能够防止大块的玻璃碎片沿两个破碎辊（32）之间的缝隙落下，破碎棱组与破碎块（33）交错布置且形成密闭空间，避免破碎辊（32）对医疗玻璃瓶破碎时，大块玻璃碎片通过破碎棱组与破碎块（33）之间的缝隙掉落；

进料斗（31）底部固定连接有延长板（36）；经过筛选组件筛选后物料顺着延长板（36）落到涡电流分选组件上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动医疗玻璃瓶回收分选装置，其特征在于：料斗组件包括有料斗（51），料斗（51）设置在底座（1）内部，料斗（51）内壁底面固定连接有分隔板（52），分隔板（52）顶部固定连接有红外传感器（55），料斗（51）顶部一侧固定连接有挡板（53），挡板（53）为C字形，挡板（53）的开口处朝向分隔板（52），料斗（51）内部设有分筛板（54），分筛板（54）位于分隔板（52）的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种全自动医疗玻璃瓶回收分选装置，其特征在于：涡电流分选组件包括有四组机架（61），机架（61）与料斗（51）顶部固定连接，每两组机架（61）中间设置有传动轴（62），传动轴（62）位于分筛板（54）上方且通过轴承与机架（61）转动连接，其中一组机架（61）上固定连接有放置板（66），放置板（66）上设置有马达（65），马达（65）的输出端与传动轴（62）固定连接，其中一个传动轴（62）上固定连接有滚筒（63），另一个传动轴（62）上固定连接有多级磁辊（64），滚筒（63）和多级磁辊（64）外设置有传送带（67），传送带（67）与进料斗（31）的出口对应且位于分筛板（54）上方；多级磁辊（64）设置在靠近分隔板（52）的一侧。

7.应用于权利要求6所述的一种全自动医疗玻璃瓶回收分选装置的全自动医疗玻璃瓶回收分选方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：工作人员启动驱动组件；

S2：驱动组件带动破碎组件工作实现对医疗玻璃瓶粉碎处理；

S3：通过筛选组件对橡胶塞内的玻璃碎片去除，以及对较大的玻璃碎片进一步挤压破碎，得到更加均匀的玻璃碎片、橡胶塞、铝盖；

S4：通过涡电流分选组件将玻璃碎片、橡胶、铝盖分类放置；

S5：通过红外传感器（55）检测下料流量并对整个装置进行监测。