CN116824800A - 车辆监控方法、车辆监控系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆监控方法、一种车辆监控系统以及包括该车辆监控系统的车辆。该车辆监控方法包括，通过感测模块采集车内环境数据，所述车内环境数据包括图像数据、音频数据；对所采集的数据进行处理并判断是否存在危险状态；当监测到危险状态时，对危险状态进行等级判断；根据危险状态等级进行相应的报警操作。

Description

车辆监控方法、车辆监控系统以及车辆

技术领域

本发明涉及车辆的监控方法和监控系统，以及具有这种监控系统的车辆。

背景技术

随着居民生活水平的提高，机动车保有量大幅增加。同时，消费者对汽车的需求也在不断地提升，从之前的安全舒适需求到情感社交以及自我价值实现的需求，消费者已不再仅仅满足于安全舒适的出行工具，还逐渐地更加需要车辆满足个性化需求，这就使得车辆要成为更懂使用者的第三空间。

如何给车辆提供更多的智能化配置及特征，成为一个重要的研究内容。通过系统来智能地识别问题、预防问题、预警问题已经成为急迫的需求。

本发明提出一种车辆监控方法和车辆监控系统，其能够提供集成式的车内监控以及报警功能，为车内乘员进行保驾护航。

发明内容

本申请的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

根据本发明的一方面，提供一种车辆监控方法，其特征在于，通过对车内状态进行监测，并在监测到危险状态时进行相应报警操作，所述车辆监控方法包括：

a.通过感测模块采集车内环境数据，所述车内环境数据包括图像数据、音频数据；

b.对所采集的数据进行处理并判断是否存在危险状态；

c.当监测到危险状态时，对危险状态进行等级判断；

d.根据危险状态等级进行相应的报警操作；

其中，三级危险包括：未正确使用安全带、驾驶员疲劳、儿童在副驾驶位、儿童未使用儿童安全座椅；

二级危险包括：儿童滞留车内、活物滞留车内、异常音频；

一级危险包括：盗窃、碰撞事故、着火、非法入侵；

在根据本发明的车辆监控方法中，可选地，所述三级危险的相应报警操作包括：车内显示器报警、蜂鸣声报警、座椅震动报警中的一个或多个，其中当监测到驾驶员疲劳时，将其他报警操作结合座椅震动进行报警，其中，车内显示器报警通过图片、视频、语音、文字、颜色中的一种或其组合来显示危险状态；

所述二级危险的相应报警操作包括：呼叫和/或发送信息提醒关联用户手机；

所述一级危险的相应报警操作包括：拨打火警和/或公安报警电话。

在根据本发明的车辆监控方法中，可选地，所采集的图像数据包括驾驶位图像和非驾驶位图像，所述图像数据包括视频和图片，所述车辆监控方法还包括：

b1.将采集到的图像数据传输至控制模块进行处理，将处理后的数据进行存储，和/或，

b2.对采集到的图像数据进行图像信息识别，将识别到的图像信息传输至控制模块进行处理，将处理后的数据进行存储。

在根据本发明的车辆监控方法中，可选地，将所述车内环境数据存储在存储模块，当所述存储模块存满之后，按照存储时间由远到近覆盖存储的数据，其中，不覆盖报警数据；当不需要继续保留数据时，将所述存储模块格式化，和/或，当进行数据迁移时，将所述存储模块中的数据通过有线和/或无线传输方式传递至其他终端设备。

在根据本发明的车辆监控方法中，可选地，将所采集到的车内环境数据实时传输至终端设备以供查看。

根据本发明的另一方面，提供一种车辆监控系统，包括图像采集模块、音频采集模块、控制模块、存储模块、通讯模块、车内显示器，其特征在于：所述图像采集模块用于采集车辆内部空间的图片和/或视频数据，所述图像采集模块包括第一摄像头、第一红外灯、第二摄像头、第二红外灯、AI模块，所述AI模块通过摄像头采集的数据识别车内信息，其中所述图像采集模块将数据传递至所述控制模块以进行处理和判断。

在根据本发明的车辆监控系统中，可选地，所述通讯模块具备通信及报警功能，其将车内图像数据及音频数据实时传递至终端设备，并在遇到危险状态时执行报警操作。

在根据本发明的车辆监控系统中，可选地，电源模块为所述车辆监控系统的图像采集模块、音频采集模块、控制模块、存储模块、通讯模块、车内显示器供电，其中，车辆启动状态下，车辆总电源为所述电源模块充电；车辆熄火状态下，所述电源模块持续为所述车辆监控系统供电。

在根据本发明的车辆监控系统中，可选地，所述第一摄像头和所述第一红外灯用于采集车辆驾驶位的图像信息，所述第二摄像头和所述第二红外灯用于采集车辆非驾驶位的图像信息，其中，所述第一摄像头和/或所述第二摄像头是鱼眼广角摄像头，其中，所述车辆监控系统为一体式或分体式结构。

本发明还提供一种车辆，包括根据以上所述的车辆监控系统，其中所述车辆监控系统为车辆前装系统或车辆后装系统。

附图说明

参照附图，本申请的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围形成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1是关于本发明的车辆监控系统的实施例的示意图。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来说明根据本发明的车辆监控系统和监控方法的组成、特点和优点等，但是应当理解的是，所有描述仅是为了举例说明而给出的，因此不应理解为对本发明形成任何的限制。在本文中，技术术语“第一”、“第二”仅是用于进行区分性表述目的而无意于表示它们的顺序和相对重要性，技术用语“连接(或相连等)”涵盖了特定部件直接连接至另一部件和/或间接连接至另一部件。此外，除非另有明确的规定和限定，技术术语“长”、“宽”、“高”、“上”、“顶”、“底”等指示的尺寸、方向或位置关系为基于附图所示的尺寸、方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不能理解为对本发明的限制。

此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在附图中的任意单个技术特征，本发明仍然允许在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，由此获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其它实施例。另外，在本文中不再赘述已被本领域技术人员公知的一般事项。

图1图示了根据本发明的车辆监控系统的一种实施例。其中，车辆监控系统包括：图像采集模块20、音频采集模块30、控制模块10、存储模块40、通讯模块50、车内显示器60。

图像采集模块20用于采集车内的图像数据，图像数据的类型包括视频和图片。图像采集模块20包括第一摄像头210、第一红外灯220、第二摄像头230、第二红外灯240,第一摄像头210、第二摄像头230用于采集车内的图像信息。优选地，第一摄像头210和第二摄像头230用于采集车内不同位置的图像信息，例如，第一摄像头210用于采集驾驶位的图像，第二摄像头230用于采集非驾驶位的图像。第一红外灯220和第二红外灯240分别与第一摄像头210、第二摄像头230配合来采集图像，尤其是用于黑暗或光线弱的条件。图像采集模块20还包括AI模块250，AI模块用于识别车内的人、物等信息。图像采集模块20将采集到的图像数据传递至控制模块10，以用于对车内状况进行判断，尤其是用于判断危险状态。例如，危险状态包括驾驶员未使用安全带、乘员未正确使用安全带、儿童在副驾驶位、驾驶员疲劳、儿童未使用儿童安全座椅等、儿童滞留车内、活物滞留车内等。

优选地，AI模块借助于摄像头所采集的图像信息来进行识别与匹配。摄像头将图像数据传递至控制模块10以进行判断和处理，此外摄像头的图像数据还可以传递至AI模块进行图像识别，这取决于所要处理和/或识别数据的目的。当AI模块识别到非法入侵状况时(例如车辆被未授权的人员入侵(例如采用非正常方式进入和/或启动车辆))，能够执行一级报警动作，即进行公安报警处理。此外，AI模块还能够与车内其他智能座舱功能联动，例如，AI模块250能够对驾驶位上的人员信息进行识别，并与存储数据进行匹配，车辆针对识别出的驾驶员信息来匹配偏好设置和应用场景，例如但不限于：调节座椅参数、驾驶模式、车内温度、香氛、氛围灯、显示器主题、歌单等。当然，AI模块还能够用于识别新的驾驶员信息并进行存储。尽管图1中示出的图像采集模块20包括两个摄像头和两个红外灯，但是本发明的其他实施例中，还可以包括更多或更少的摄像头和红外灯，并且红外灯的数量不一定与摄像头的数量一致。例如，红外灯的数量可以少于摄像头的数量，例如一个红外灯可用于与两个或更多个摄像头配合；红外灯的数量也可以多于摄像头的数量。

车辆监控系统还包括音频采集模块30，用于采集车内所有音频信号，并将音频信号传输至控制模块10以进行处理判断。在出现异常音频时，音频采集模块30可以将采集到的异常音频发送至控制模块10以进行报警处理。例如，在车辆熄火或驾驶员离开车辆的情况下，当出现呼救或儿童哭闹时可向车主或驾驶员进行呼叫或信息提醒以进行报警，备选地，为了避免误触发报警，可以将车辆监控系统设置为当重复两次或以上呼救词时再执行报警动作。

车辆监控系统的控制模块10用于接收感测模块(包括图像采集模块20和音频采集模块30)的数据，并进行处理和判断是否出现危险状态，以及危险状态的级别，并针对相应危险状态级别执行对应的报警动作。

车辆监控系统还可以包括车内显示器60，在根据本发明的车辆监控系统中，当控制模块10判断出现危险状态时，例如出现三级危险时，车内显示器显示报警信息，例如显示出现危险状态的车内位置的图像，或者通过文字或语音播报的方式播报危险状态，或者通过特定颜色来进行危险状态指示。例如当出现未正确使用安全带的情况时，在车内显示器60上显示出该处的实时图像，或用文字提醒“某位置未正确使用安全带”，或用车内空间三维模拟图指示出未正确使用安全带的位置，或用语音播报具体报警信息，或者可以使用以上报警提示方法中的任意组合来进行提醒。

车辆监控系统还包括存储模块40。存储模块40用于存储图像数据和音频数据，优选地还能够存储通讯数据以及指令数据，例如报警记录(例如报警动作以及触发报警动作的危险状态的数据)，以备查询和评估。存储模块40可以采用内置大容量存储卡，可以记录长周期内的数据信息，当存储卡存满之后，可以按照时间由远到近进行数据的覆盖或覆写，优选地，重要通信和/或报警数据可设置永久保留。当不需要继续保留数据时，可选择将存储模块格式化；当进行数据迁移时，可将存储模块中的数据通过有线和/或无线传输方式传递至其他终端设备(例如手机、电脑等)，例如通过蓝牙、wifi、数据线等方式，也可将存储卡拆卸后插入读取器进行读取。

车辆监控系统还包括通讯模块50。通讯模块50可以通过例如内置通信SIM卡等方式实现与通信终端80实现通信。通讯模块50还能够自行发出蜂鸣声进行报警，优选地当出现三级危险情况时，通讯模块50发出蜂鸣声以提醒驾驶员及车内乘员。优选地，通讯模块50可以将车内图像及音频数据实时传输至终端设备，用户可以在终端设上查看车内状态；通讯模块50还可以呼叫和/或发送信息提醒至用户手机进行报警。例如当发现二级危险状态(包括儿童或活物滞留车内、车内有呼叫等异常音频)时，呼叫车主或驾驶员手机或发送信息提醒；当出现一级危险时，通讯模块50能够直接拨打公安和/或火警报警电话进行报警。例如，当AI模块识别到车辆被非法入侵，或者当车辆发生严重交通事故或失火时，以及当车辆发生撬窗、砸窗等盗窃情况时，可以执行向公安和/或火警报警的动作。

电源模块70用于向车辆监控系统的图像采集模块20、音频采集模块30、控制模块10、存储模块40、通讯模块50、车内显示器60等供电。其中，车辆启动状态下，车辆总电源可以为电源模块70充电，车辆熄火状态下，电源模块70能够持续为车辆监控系统供电。

本发明所涉及的车辆监控系统可以是为一体式，也可以为分体式。例如，其可以为一体式结构，安装于车内后视镜上以监控车内全部位置的状态；其也可以是分体式结构，例如，车辆监控系统的第一部分安装于车内前侧，而其第二部分可安装在车辆顶部的中间位置附近，这在车辆空间较大或坐位排数较多时有利于图像采集模块采集车内的完整图像数据。

本发明所涉及的车辆监控系统可以作为车辆前装系统也可以作为单独的后装系统使用。若作为车辆的前装系统，其可以结合车辆总线数据以及具体的车辆功能实现更高程度的智能座舱功能，比如对于驾驶员疲劳提醒，除了本系统发出的报警信号外，还可以结合驾驶员座椅的震动进行提醒。若作为车辆的后装系统，其可以配置不同类型的车辆，可实现售后车内识别监控及报警智能系统，本发明的监控系统成本较低、安装方便，具体较强的推广性和适用性。

本申请以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本申请的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本申请的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本申请进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本申请的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆监控方法，其特征在于，通过对车内状态进行监测，并在监测到危险状态时进行相应报警操作，所述车辆监控方法包括：

a.通过感测模块采集车内环境数据，所述车内环境数据包括图像数据、音频数据；

b.对所采集的数据进行处理并判断是否存在危险状态；

c.当监测到危险状态时，对危险状态进行等级判断；

d.根据危险状态等级进行相应的报警操作；

其中，三级危险包括：未正确使用安全带、驾驶员疲劳、儿童在副驾驶位、儿童未使用儿童安全座椅；

二级危险包括：儿童滞留车内、活物滞留车内、异常音频；

一级危险包括：盗窃、碰撞事故、着火、非法入侵。

2.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述三级危险的相应报警操作包括：车内显示器报警、蜂鸣声报警、座椅震动报警中的一个或多个，其中当监测到驾驶员疲劳时，将其他报警操作结合座椅震动进行报警，其中，车内显示器报警通过图片、视频、语音、文字、颜色中的一种或其组合来显示危险状态；

所述二级危险的相应报警操作包括：呼叫和/或发送信息提醒关联用户手机；

所述一级危险的相应报警操作包括：拨打火警和/或公安报警电话。

3.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所采集的图像数据包括驾驶位图像和非驾驶位图像，所述图像数据包括视频和图片，所述车辆监控方法还包括：

b1.将采集到的图像数据传输至控制模块进行处理，将处理后的数据进行存储，和/或，

b2.对采集到的图像数据进行图像信息识别，将识别到的图像信息传输至控制模块进行处理，将处理后的数据进行存储。

4.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，将所述车内环境数据存储在存储模块，当所述存储模块存满之后，按照存储时间由远到近覆盖存储的数据，其中，不覆盖报警数据；当不需要继续保留数据时，将所述存储模块格式化，和/或，当进行数据迁移时，将所述存储模块中的数据通过有线和/或无线传输方式传递至其他终端设备。

5.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，将所采集到的车内环境数据实时传输至终端设备以供查看。

6.一种车辆监控系统，包括图像采集模块、音频采集模块、控制模块、存储模块、通讯模块、车内显示器，其特征在于：所述图像采集模块用于采集车辆内部空间的图片和/或视频数据，所述图像采集模块包括第一摄像头、第一红外灯、第二摄像头、第二红外灯、AI模块，所述AI模块通过摄像头采集的数据识别车内信息，其中所述图像采集模块将数据传递至所述控制模块以进行处理和判断。

7.根据权利要求6所述的车辆监控系统，其特征在于，所述通讯模块具备通信及报警功能，其将车内图像数据及音频数据实时传递至终端设备，并在遇到危险状态时执行报警操作。

8.根据权利要求6所述的车辆监控系统，其特征在于，电源模块为所述车辆监控系统的图像采集模块、音频采集模块、控制模块、存储模块、通讯模块、车内显示器供电，其中，车辆启动状态下，车辆总电源为所述电源模块充电；车辆熄火状态下，所述电源模块持续为所述车辆监控系统供电。

9.根据权利要求6所述的车辆监控系统，其特征在于，所述第一摄像头和所述第一红外灯用于采集车辆驾驶位的图像信息，所述第二摄像头和所述第二红外灯用于采集车辆非驾驶位的图像信息，其中，所述第一摄像头和/或所述第二摄像头是鱼眼广角摄像头，其中，所述车辆监控系统为一体式或分体式结构。

10.一种车辆，包括根据权利要求6-9中任一项所述的车辆监控系统，其中所述车辆监控系统为车辆前装系统或车辆后装系统。