CN116194052A

CN116194052A - 关节运动的外科手术设备

Info

Publication number: CN116194052A
Application number: CN202180063740.8A
Authority: CN
Inventors: S·K·P·莫哈纳桑达拉姆; S·库玛尔
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2020-09-24
Filing date: 2021-09-24
Publication date: 2023-05-30
Also published as: WO2022067116A1; US12161309B2; EP4217157A1; US20220087665A1

Abstract

本文描述了一种外科手术设备，该外科手术设备包括关节运动的经分段的内窥镜部分，该内窥镜部分包括由成角度旋转接口(104)连接的至少两个分段(103 105)。

Description

关节运动的外科手术设备

技术领域

本技术整体涉及一种用于微创外科手术规程的包括关节运动的特征的外科手术设备。

背景技术

微创外科手术规程涉及通过身体组织的壁中的小开口来部署器械。这种类型的外科手术是极为有利的，因为显著减少了对患者的创伤，这也减少了恢复时间、成本和术后并发症的风险。为方便起见，如在下文中所使用，术语“内窥镜”应通常是指所有类型的微创外科手术规程，包括腹腔镜规程。

内窥镜器械可包括关节运动能力；然而，在外科手术规程期间，可能难以从体外有效地操作和/或控制器械的关节运动的部分。例如，可能难以在关节运动的区域中或周围提供和/或维持足够量的力，例如，因为组织可提供抵抗关节运动的阻力，在一些情况下，这可限制关节运动的范围，导致关节运动的器件在关节运动期间失效或滑动，和/或导致关节运动随时间至少部分地反转，尤其是在外科医生的手从器械移除之后。

仍需要这样的方法和装置，其允许以外科手术器械的关节运动的配置的增强的稳定性来执行微创外科手术规程，从而最大化关节运动的范围，减少或防止关节运动的器件的失效或滑动，和/或限制关节运动的反转范围。外科手术规程的效率也可通过释放外科医生的手以用于其他外科手术相关的活动来提高。

发明内容

本公开描述了一种用于微创外科手术规程的包括至少一个关节运动的特征的外科手术设备。该外科手术设备包括非内窥镜部分和内窥镜部分。内窥镜部分包括由至少一个成角度旋转接口接头连接的至少第一分段和第二分段。第一分段包括：第一近侧端部部分，该第一近侧端部部分可操作地连接到非内窥镜部分；和第一远侧端部部分，该第一远侧端部部分具有定位在其中的第一锥齿轮和第二锥齿轮。第二锥齿轮定位在第一锥齿轮与附连在第二分段的第二近侧端部部分上的成角度齿轮之间。

在一些实施方案中，第一锥齿轮包括第一组交替的齿和狭槽，该第一组交替的齿和狭槽被配置成与第二锥齿轮的第二组交替的齿和狭槽机械地相互作用，并且第二组交替的齿和狭槽也被配置成与成角度齿轮的第三组交替的齿和狭槽机械地相互作用。成角度齿轮是非锥齿轮。在一些实施方案中，成角度齿轮是成角度正齿轮。

在一些实施方案中，第一分段包括第一外壁，该第一外壁限定沿着限定于第一分段的第一近侧端部部分和第一远侧端部部分之间的第一纵向轴线的第一内腔。第一锥齿轮和第二锥齿轮保持在第一内腔内。

在一些实施方案中，第一锥齿轮沿着第一纵向轴线面向远侧并且包括沿着第一纵向轴线从第一锥齿轮向近侧延伸到非内窥镜部分的旋转驱动器。在一些实施方案中，第二锥齿轮定位在柱上，该柱定位在第一锥齿轮的远侧，该柱大致上垂直于第一纵向轴线延伸并且附连在第一外壁的内表面上。

第一分段和/或第一分段的外壁还可包括穿过其限定的成角度周向通道。通道被配置成接纳成角度齿轮的至少一部分。

在一些实施方案中，成角度齿轮包括从成角度齿轮的一侧径向向外延伸的一组交替的齿和狭槽。在一些实施方案中，从成角度齿轮的一侧径向向外延伸的该一组交替的齿和狭槽被接纳在成角度周向通道内。

在一些实施方案中，第一分段的第一远侧端部部分可包括向远侧与成角度周向通道间隔开的第一成角度边缘。第一成角度边缘被配置成形成成角度接口的第一半部。

在一些实施方案中，第二分段包括第二外壁，该第二外壁限定沿着限定于第二近侧端部部分与第二远侧端部部分之间的第二纵向轴线的第二内腔。第二分段被配置成相对于第一分段围绕成角度旋转接口接头旋转。在一些实施方案中，第二纵向轴线和第一纵向轴线在内窥镜部分是笔直的时是共线的。在一些实施方案中，第二分段的第二纵向轴线相对于第一分段的第一纵向轴线成约90°。

在一些实施方案中，第二分段的第二近侧端部部分可包括第二成角度边缘。第二成角度边缘通过由具有第二长度的侧壁限定的间隙向远侧与成角度齿轮间隔开。第二成角度边缘被配置成形成成角度接口的第二半部。第一成角度边缘和第二成角度边缘组合形成成角度接口。

除了第一分段和第二分段之外，外科手术设备的内窥镜部分还包括可操作地耦接到第二分段的第二远侧端部部分的远侧操作部分。远侧操作部分可包括选自由以下组成的组中的外科手术单元：外科手术缝合器单元、外科手术牵开器单元、外科手术密封器单元、外科手术消融单元或施夹器单元。

在一些实施方案中，本文所述的外科手术设备包括非内窥镜部分和内窥镜部分，该内窥镜部分具有由至少一个成角度旋转接口接头连接的至少第一分段和第二分段，该成角度旋转接口接头包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和成角度非锥齿轮，其中第一锥齿轮经由第二锥齿轮驱动成角度非锥齿轮。

还提供了在微创外科手术规程中使用本文所述的外科手术设备的方法。

附图说明

本文以举例的方式结合以下附图描述了各种实施方案。

图1A是如本文至少一个实施方案中描述的外科手术设备的内窥镜部分的透视图。

图1B是如本文至少一个实施方案中描述的外科手术设备的内窥镜部分的远侧端部的局部透视图。

图2A至图2C是如本文至少一个实施方案中描述的外科手术设备的关节运动的内窥镜部分的透视图，其示出了成角度旋转接口。

图3A以及图3C至图3E是如本文至少一个实施方案中描述的外科手术设备的内窥镜部分(共同地或单独地)的透视图。

图3B是如本文至少一个实施方案中描述的图3A的外科手术设备的横截面端视图，并且示出了包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和成角度齿轮的成角度旋转接口接头。

图4是如本文至少一个实施方案中描述的外科手术设备的闭合的关节运动的内窥镜部分的横截面侧视图。

图5是图1A的外科手术设备的非内窥镜部分的分解透视图。

图6是如本文至少一个实施方案中描述的外科手术设备的主体部分的部分截面侧视图。

图7是如本文至少一个实施方案中描述的外科手术设备的透视图。

图8是示出如本文所述的外科手术设备在内窥镜外科手术规程中的使用方法的透视图。

具体实施方式

本文所述的外科手术设备包括提供其远侧内窥镜部分的旋转关节运动的特征。关节运动特征可用在多种内窥镜器械上，诸如施夹器、缝合器、抓紧器、组织牵开器、组织密封器、剪刀、解剖器、操纵器、推动器等。

参考图1A，外科手术设备100包括内窥镜部分101和非内窥镜柄部部分110。内窥镜部分101是包括至少第一分段103、第二分段105和远侧操作部分107的细长管状构件。第一分段103包括：第一近侧端部部分103a，该第一近侧端部部分可操作地连接到非内窥镜柄部部分110；和第一远侧端部部分103b，该第一远侧端部部分由如图2A至图3E中更详细示出的那样配置的可旋转的成角度接口、接头104连接到第二分段105的第二近侧端部部分105a。第一远侧端部部分103b还包括穿过其限定的成角度周向通道109，通道109被定位成邻近成角度接口或接头104。第二分段105的第二远侧端部部分105b终止于远侧操作部分107中，该远侧操作部分可任选地在第二接头106处单独进行关节运动。如图1A中所示的外科手术设备100和/或远侧操作部分107分别是外科手术缝合器和/或包括缝合单元。

在一些实施方案中，如图1B中所示，外科手术设备100是外科手术牵开器(诸如由美敦力公司(Medtronic)制造的Endo

)，其中远侧操作部分107是外科手术牵开器单元，该外科手术牵开器单元是包括固定在第二分段105的第二远侧端部部分105b上方的适当位置的诸如卷绕的网纱布或棉签的一次性无菌材料件或“类花生件(peanut)”107a。材料件可被设计用于多种用途，包括但不限于擦拭流体、控制出血、对软组织进行钝性解剖以分离组织层或牵开组织。

参考图2A，示出了联接第一分段103和第二分段105的成角度旋转接口接头104。第一分段103限定第一纵向轴线L₁。第二分段105限定第二纵向轴线L₂。旋转接口104限定相对于第一纵向轴线L₁成角度几何平面P₁。旋转轴线L₃从平面P₁垂直延伸并以角度A与第一轴线L₁成角度，其中A可为约1°至约60°，在一些实施方案中为约25°至约55°，在一些其他实施方案中为约30°至约50°，并且在仍一些其他实施方案中为约45°。

如从图2B中可见，第二分段105可围绕轴线L₃旋转，使得由轴线L₂描画的路径限定大体上锥形几何表面。在至少一个位置处，第二轴线L₂与轴线L₁共线，使得内窥镜部分101被配置成可穿过套管针插管设置的长的直管(参见图2A和图8)。一旦内窥镜部分101已定位在插管中使得第二分段105超出插管的远侧端部并且完全位于体腔内，则第二分段105可相对于第一分段103旋转或进行关节运动以便将第二分段105配置成与第一分段103成一定角度。例如，参考图2A至图2C，在旋转驱动器40旋转时(如由箭头所指示)，第二分段105可从其初始共线位置移动到指定为105'的位置，在该位置中，第二分段与第一分段103成角度。105'处的位置与初始共线位置之间的最大角度通过第二分段105的180°旋转来实现并且等于轴线L₃的角度A的两倍。因此，如果轴线L₃与L₁成45°角，则第二分段105可从其原始位置移动到90°角，如图2C中具体所示。

第二分段105与远侧操作部分的这种关节运动呈现出许多优点。例如，它允许内窥镜部分101穿过插管插入，还准许器械在插入之后被配置成成角度形状。这准许外科医生接近原本难以触及的身体组织。

图3A至图3F示出了准许如上所述的内窥镜部分的此类成角度旋转的接头配置。第一分段103包括第一外壁20，该第一外壁限定沿着第一纵向轴线L₁延伸的第一内腔21。如图所示，在一些实施方案中，第一分段103或第一外壁20在横截面上是大致上圆形的。然而，可设想，第一分段或第一外壁可限定任何多边形横截面，包括但不限于椭圆形、五边形、六边形、八边形等。第一分段103的远侧端部部分103b的最远侧端部包括限定第一平面P₁的第一成角度边缘22，该第一平面在第一平面P₁与第一纵向轴线L₁之间产生第一外角oa₁。第一成角度边缘22限定边缘开口25。边缘开口25被设计成容纳成角度齿轮33进入第一分段103和通道109的初始通道，同时保持防止成角度齿轮33随后从第一分段103和通道109移除的能力。在一些实施方案中，边缘开口25限定在横截面(或直径)上比第一内腔21更窄的开口。在一些实施方案中，边缘开口25的尺寸与齿轮内腔37或间隙侧壁35的内周边大致上相同，以确保它们之间的紧密或牢固耦接，同时保持旋转或关节运动的能力。

第一分段103的第一远侧端部部分103b还包括完全穿过第一外壁20限定的成角度周向通道109。成角度周向通道109限定第二几何平面P₂，该第二几何平面相对于第一纵向轴线L₁产生第一内角ia₁。在一些实施方案中，第一平面P₁与第二平面P₂彼此平行。在一些实施方案中，第一内角ia₁和第一外角oa₁为互补角。

如所描绘，成角度周向通道109沿着第二平面P₂围绕第一分段103的外周边的大部分(即，大于约50％)延伸。在一些实施方案中，成角度周向通道109沿着第二平面P₂在第一分段103的外周边的约55％至约95％之间延伸。在一些实施方案中，成角度周向通道109沿着第二平面P₂在第一分段103的外周边的约60％至约80％之间延伸。

如图3B和图3C中进一步具体描绘，第一锥齿轮23和第二锥齿轮27两者都被定位和/或保持在第一分段103的第一内腔21内，并且尤其是在第一分段103的就在第一成角度边缘22前面的第一远侧端部部分103b中。第一锥齿轮23包括第一组交替的齿24a和狭槽24b，该第一组交替的齿和狭槽被配置成与第二锥齿轮27的互补的第二组交替的齿28a和狭槽28b机械地相互作用。第一锥齿轮23被定位成在内腔内面向远侧并且包括中空管状旋转驱动器40，该中空管状旋转驱动器沿着第一纵向轴线L₁向近侧延伸并且可操作地连接到非内窥镜柄部部分110。旋转驱动器40包括延伸穿过第一锥齿轮23的驱动器内腔41。旋转驱动器40被配置成使第一锥齿轮23旋转。例如，如在下文更详细描述，在一些实施方案中，旋转驱动器40可由用户或外科医生借助于致动器环113手动旋转，该致动器环可旋转地安装到非内窥镜部分110并且具有供用户致动的外部表面。另选地，在一些实施方案中，旋转驱动器40可以是自动驱动的，其中旋转驱动器经由非内窥镜部分连接到自动化电气系统和电源，如本领域中已知的。

第二锥齿轮27包括第二组交替的齿28a和狭槽28b，该第二组交替的齿和狭槽被配置成与第一锥齿轮23的第一组交替的齿24a和狭槽24b以及成角度齿轮30的第三组交替的齿31a和狭槽31b两者机械地相互作用。第二锥齿轮27被保持在柱29上，该柱被固定到第一外壁20的内表面并且在大致上垂直于第一纵向轴线L₁的方向上从内表面延伸。在一些实施方案中，第一锥齿轮和第二锥齿轮大致上垂直地面向彼此。

如图3E中进一步所示，第二分段105包括第二外壁30，该第二外壁限定沿着第二纵向轴线L₂延伸的第二内腔31。如所描绘，在一些实施方案中，第二分段105或第二外壁30在横截面上通常为圆形的。然而，可设想，第二分段或第二外壁可限定任何多边形横截面，包括但不限于椭圆形、五边形、六边形、八边形等。第二分段105的第二近侧端部部分105a的最近侧端部包括成角度齿轮33，该成角度齿轮包括第三组交替的齿34a和狭槽34b，该第三组交替的齿和狭槽被配置成与第二锥齿轮27的第二组交替的齿28a和狭槽28b机械地相互作用。在一些实施方案中，成角度齿轮33是正齿轮。成角度齿轮33限定第三几何平面P₃，该第三几何平面在第三平面P₃与第二纵向轴线L₂之间形成第二外角oa₂。

在一些实施方案中，由成角度齿轮33限定的第三几何平面P₃与通道109的第二几何平面P₂平行或对准。在一些实施方案中，由成角度齿轮33限定的第三几何平面P₃与通道109的第二几何平面P₂不平行或不完全对准。

成角度齿轮33通过间隔件壁35与第二成角度边缘32间隔开，该间隔件壁在成角度齿轮与第二成角度边缘之间限定间隙36。第二成角度边缘32与成角度齿轮33的背侧之间的间隙36的长度l_g大致上等于第一成角度边缘22的厚度和/或第一分段103的第一成角度边缘22与成角度周向通道109之间的距离d₁，使得当成角度齿轮33至少部分地(如果不是大部分地)位于成角度周向通道109内时，第一分段103与第二分段105彼此保持紧密耦接。

第二成角度边缘32限定第四几何平面P₄，该第四几何平面相对于第二纵向轴线L₂产生第二内角ia₂。在一些实施方案中，第三平面P₃与第四平面P₄彼此平行。在一些实施方案中，第二内角ia₂和第二外角oa₂为互补角。在一些实施方案中，第一平面P₁与第四平面P₄彼此平行或对准，并且第二平面P₂与第三平面P₃彼此平行或对准。

如图3E中进一步描绘，在一些实施方案中，成角度齿轮33包括至少延伸穿过成角度齿轮33的厚度和间隙36的长度l_g的齿轮内腔37。在一些实施方案中，齿轮内腔37限定在横截面(或直径)上比第二内腔31更窄的开口。

如图3B中进一步描绘，在一些实施方案中，驱动器内腔41和齿轮内腔37的至少一部分(如果不是大部分地或完全地)共享共同的纵向轴线和/或是共线的。可设想，在此类实施方案中，诸如推杆或电力线缆的附加的电气和/或机械部件(未示出)可穿过该内腔，从而将非内窥镜柄部部分110与远侧操作部分107可操作地连接在其间。

在一些实施方案中，推杆50纵向延伸穿过接头104，并且将柄部部分110中的致动器113与远侧操作部分107连接在一起。推杆50可通过往复运动或通过旋转来操作。推杆可以是超弹性的，以便准许在接头处弯曲，同时提供远侧操作部分的致动。各种类型的金属合金在本领域中是已知的，例如可用于制作推杆的形状记忆合金。

在一些实施方案中，成角度齿轮33在第二分段105的第二近侧端部部分105a上居中。在一些实施方案中，成角度齿轮33从第二分段105的第二近侧端部部分105a的中心偏移。

当第一分段103和第二分段105如图3A中所描绘的那样耦接时，第三组交替的齿34a和狭槽34b的一部分可在成角度周向通道109内延伸，并且可进一步延伸超出通道109并超出第一外壁20的外表面。在其中成角度周向通道109完全打开的实施方案中，成角度齿轮33和第三组交替的齿34a和狭槽34b的至少一部分在位于身体内时可潜在地暴露于周围体液和/或组织，和/或被周围体液和/或组织阻塞。

在一些实施方案中，如图4中所示，成角度周向通道109a由桥接壁(bridge wall)18封闭和覆盖，该桥接壁横跨通道109a并形成到第一外壁20的外表面的凸块。桥接壁18被配置成防止组织或体液进入通道109a中，而不干扰成角度齿轮33以及第三组交替的齿34a和狭槽34b在第一分段103内的旋转。尽管未描述出，但在另选的实施方案中，打开的成角度周向通道(参见图2A至图3C)可覆盖有柔性外护套，该柔性外护套可紧固到第一分段的外表面的至少一部分或简单地在第一分段的外表面的至少一部分上滑动以覆盖通道。柔性护套可由任何合适的可灭菌材料制成，并且可包括但不限于聚乙烯、尼龙、氟化乙烯丙烯(FEP)、TEFLON、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)或聚碳酸酯。

如本文所述的三个齿轮的组合和/或配置提供了被配置成承受身体内更大量的阻力的更稳定且更有效的关节运动的接头。例如，通过相对于第二锥齿轮(与垂直于齿轮相反)以一定角度，并且特别是以钝角来固定非锥齿轮(例如，正齿轮)，第二组和第三组不同的交替的齿和狭槽可更有效地相互作用，从而减少关节在关节运动期间的跳跃或失效。在另一示例中，通过经由第二锥齿轮将第一锥齿轮(例如，驱动齿轮)与成角度齿轮间隔开，任何阻力都被分散在整个齿轮配置上(与单个位置相反)，从而减少局部应变，并再次减少接头在关节运动期间的跳跃或失效。另外，通过第一分段包括通道并且成角度齿轮包括被配置成接纳在通道内的径向向外延伸的齿和凹槽，成角度齿轮的总体尺寸可在保持定位在第一分段的第一内腔内的同时得到最大化，从而增强关节运动的接头的总体强度。与其中仅两个成角度齿轮彼此直接相互作用并且更具体地其中锥齿轮与冠齿轮直接相互作用的接头相比，该接头不太可能卡住或使齿轮滑动。增强的稳定性可提高外科手术设备的效率，并且还可降低外科医生的手从设备移除时关节运动反转的可能性，尤其是与其中仅两个成角度齿轮彼此直接相互作用并且更具体地其中锥齿轮与成角度冠齿轮直接相互作用的关节运动的接头相比。

现参考图1、图4和图5，在一些实施方案中，非内窥镜柄部部分110可包括至少主体部分111、柄部握把120和触发器130。主体部分111可被制作为可经组装以形成主体部分111的两个半部111e和111f，并且包括第一分段103的第一近侧端部部分设置在其中的轴向孔112。第一分段103包括第一外壁20和旋转驱动管40。如上文所提及，旋转驱动管40是在其远侧端部处具有第一组齿24a的圆柱形构件，该第一组齿位于第一锥齿轮23上，用于接合第二锥齿轮27的对应组的狭槽28b。第二锥齿轮27还包括第二组齿28a，该第二组齿用于接合成角度齿轮33上的对应狭槽34b，从而使得第二分段105实现第二分段105的关节运动和/或旋转，如图2A至图2C中所示。旋转驱动管40的近侧端部部分具有纵向定向的用作正齿轮的凹口44的周向阵列。狭槽108a设置在第一外壁20的近侧端部部分中以允许接近齿轮44，该狭槽与该齿轮竖直对准。

环形密封件52a和52b防止气体或其他流体穿过设备。密封件52a和52b优选地由合成聚合物材料制作，并且可使用生物相容性润滑脂(诸如硅树脂或固体润滑剂)来润滑，或者它们可通过具有低摩擦系数或通过在密封材料的结构内含有润滑剂而自润滑。

旋转致动器113包括盘形构件，该盘形构件安装在主体部分中的狭槽111d中并且具有可旋转地安装在主体部分中的狭槽111a内并与器械的轴线平行对准的轴线113a。旋转致动器113的盘形构件的上部部分延伸超出主体部分111的表面以允许用户的手指致动。盘形构件的下部部分延伸穿过狭槽108a以接触旋转驱动器40。盘部分的周边包括接合旋转驱动器的对应凹口44的齿轮齿113b。因此，外科医生对旋转致动器113的机械旋转引起旋转驱动管140的旋转，这继而引起第二分段105围绕成角度接头104的旋转关节运动。

任选地，可包括棘爪止动(click-stop)特征160，该棘爪止动特征包括柱塞161，该柱塞可滑动地设置在狭槽163内并且由弹簧162弹性地偏置成与排列在盘形旋转致动器113的近侧表面上的对应狭缝(未示出)接合。柱塞161的远侧末端经修圆以准许在足够的转动力已施加到旋转致动器113时脱离。弹簧162的偏置力适于通过选择合适的弹簧162来可释放地接合棘爪止动机构160，使得旋转致动器113(和第二分段105)的位置抵抗致动器113的自由自旋和非预期移动而稳定。当外科医生致动旋转致动器113时，容易实现移动，并且当已到达特定位置时，棘爪止动特征160提供声音以及触觉指示。

外管108的近侧端部包括固定地安装到主体部分中的狭槽111b的凸缘108b。

推杆50可操作地连接到设置在主体部分的孔112内的驱动缸140。在一些实施方案中，驱动缸140是气动的并且具有内部可移动活塞(未示出)，该内部可移动活塞驱动推杆50进行往复运动以致动远侧操作部分107。任选地，旋转运动可与线性凸轮或筒形凸轮相结合采用。合适的气动驱动缸装置是本领域的技术人员已知的并且可商购获得。

气动驱动缸140由包括阀机构的切换单元141控制。柱塞143安装到切换单元141并且操作用于控制压缩气体的流动的阀来驱动气动缸140。柱塞143被弹簧142弹性地偏置到闭合阀位置。触发器安装件144借助于枢转销145可枢转地安装到主体部分111。

触发器130是具有突出部132的细长构件，该突出部适于与触发器安装件144中的对应狭槽可旋转地接合使得触发器130可相对于触发器安装件144枢转。

凸轮构件144包括相对于主体部分111的纵向轴线成角度底部表面146。类似地，触发器130包括相对于触发器130的纵长延伸成角度表面132。表面132和146可滑动地接触以形成成角度旋转接口131。使触发器130围绕由突出部132限定的旋转轴线枢转将使触发器相对于主体部分111在成不同角度的位置之间移动。

对触发器130的按压使得触发器安装件144围绕销145枢转并接触柱塞143。对触发器的进一步按压使柱塞143抵抗弹簧142的偏置力而移动以打开驱动切换单元141中的阀。这准许压缩气体的流动以驱动气动驱动缸140。

压缩气体可由安装在柄部握把120内部中的压缩气体储存瓶150提供。柄部握把120是可制作为两个配对的半部122a和122b的细长的大致上圆柱形构件122，这两个半部联接以形成用于安装气体瓶150的封装件。柔性管151从气体瓶150延伸穿过可旋转耦接件152中的轴向孔而到达切换单元141，并且将压缩气体运送到切换单元。管151具有旋转密封件151a，该旋转密封件准许管部分151b和151c相对于彼此旋转而不使管151夹闭。

主体部分111具有相对于主体部分的纵向轴线以一定角度定向的近侧壁115。柄部握把120具有相对于柄部握把的纵向轴线以一定角度定向的远侧壁123。壁115和123以滑动接触面向彼此以形成成角度旋转接口121，该成角度旋转接口在操作特征上类似于旋转接口104。即，柄部握把120可相对于主体部分111旋转以从与主体部分111线性对准的位置(如图4中所示)移动到与主体部分成角度位置(如图6和图7中所示)。

为了准许围绕旋转接口121进行旋转，提供了可旋转耦接件152。耦接件152被设置为分别穿过远侧壁123和近侧壁115中的居中定位的孔口123a和115a，并且具有邻接孔口115a和123a附近的面壁115和123的内表面的周向凸缘152a和152b。因此，柄部握把100的壁123和主体部分的壁115保持可滑动接触并且可相对于彼此围绕由可旋转耦接件152限定的轴线旋转。可旋转耦接件152还具有用于使管151穿过其中的中心孔。

现参考图6，示出了设备的另选的实施方案200，其中触发器230连接到柄部握把220的后部部分。

柄部握把220和主体部分210借助于耦接件252(诸如上述耦接件152)可枢转地连接在旋转接口221处。

内窥镜部分201在操作上类似于内窥镜部分101，并且类似地借助于旋转致动器213来致动。

采用了另选的液压操作的致动机构240，该致动机构包括第一圆柱形液压室241和第二圆柱形液压室242，该第一圆柱形液压室和该第二圆柱形液压室含有诸如水、油或其他合适的液体的液压流体，并且借助于两个流体运送管243和244连接。

可移动活塞(未示出)位于每个液压室的内部。第一液压室241中的活塞借助于杆245机械地联结到触发器230。第二液压室242中的活塞机械地联结到驱动杆205以致动设备的远侧操作部分。当设备200通过按压触发器230而被致动时，触发器230围绕枢转销231枢转(顺时针，如图所示)并且将杆245移出第一室241，从而迫使液压流体通过管243并进入第二室242的远侧端部中。第二室242中的活塞被迫向近侧移动，从而向近侧拉动驱动杆205并且致动远侧操作部分。流体经由管线244离开第二液压室242并且进入第一液压室241。可采用液压管的另选配置来向远侧而不是向近侧移动驱动杆。另外，液压室242可另选地并入有液压驱动的转子以转动驱动杆205而不是使其线性移动。任选地，可采用弹簧246来将触发器230偏置回到其初始位置。

现转到图7，在一些实施方案中，外科手术设备是内窥镜血管密封夹钳300，该内窥镜血管密封夹钳通常包括：非内窥镜部分110，该非内窥镜部分包括壳体320、柄部组件330、旋转组件380、触发器组件370和拨动开关400；和内窥镜部分101，该内窥镜部分包括第一分段103、第二分段105、成角度旋转接口接头104、通道109和远侧操作部分107，该远侧操作部分包括组织密封单元，该组织密封单元包括端部执行器组件102。端部执行器组件102包括一对对置的钳口构件102a、102b，这对对置的钳口构件相互配合以旋转、关节运动、抓紧、密封和分开管状血管和血管组织。与内窥镜外科手术规程结合使用的密封夹钳300可用于双极外科手术规程或单极外科手术规程，该双极外科手术规程或单极外科手术规程采用远程患者垫来完成电流回路。

壳体320可操作地连接到第一分段103的第一近侧端部部分103b。壳体320连接到柄部组件330，该柄部组件包括固定柄部350和可移动柄部340。固定柄部350与壳体320一体地相关联，并且柄部340可相对于固定柄部350移动。可移动柄部340可连接到驱动组件(未示出)，该驱动组件一起机械地配合以赋予钳口部件102a、102b从打开位置到夹紧或闭合位置的移动；在该打开位置中，钳口构件102a、102b以间隔开的关系相对于彼此设置；在该夹紧或闭合位置中，钳口构件102a、102b配合以抓紧其间的组织。

旋转组件380还可与壳体320一体地相关联，并且被配置成经由旋转轮382使端部执行器102围绕穿过内窥镜部分101限定的纵向轴线“A-A”在任一方向上旋转大约180度。

如图7中进一步描绘，夹钳300还包括电外科手术线缆310，该电外科手术线缆将夹钳300连接到适合于电外科手术能量的电源。在一些实施方案中，电源可以是发电机(未示出)。在一些实施方案中，电源可以是电池(未示出)。

线缆310可在内部被分成一个或多个线缆线或导线，每个线缆线或导线通过它们各自的馈送路径将电外科手术能量传输通过夹钳300。一组线缆线或导线可从线缆310延伸，并且将操纵杆样拨动开关400与端部执行器102电连接以密封组织。可设想，开关400的致动准许用户选择性地致动钳口构件102a、102b以密封组织。

可进一步设想，另一组线缆线或导线可从线缆310延伸，并且将触发器组件70连接到位于壳体320内的马达(未示出)。马达连接到旋转驱动器的近侧端部部分。对触发器组件370的致动将准许用户经由马达(而不是手动致动器113)来选择性地启动旋转驱动器的旋转，从而使第二分段105经由如本文所述的第一锥齿轮和第二锥齿轮以及成角度齿轮围绕成角度旋转接口接头104进行关节运动或旋转。如可了解，旋转驱动器的自动化可加速和/或简化关节运动过程。

现参考图8，示出了使用本外科手术设备的方法。插管组件501(诸如内窥镜规程中常用的)通过贴片502稳定，并且穿过身体组织505的壁中的切口506插入。设备100穿过插管组件501插入，直到第二分段105完全位于体腔内并超出插管的远侧端部501a。

为了定位远侧操作部分107，外科医生转动致动器113以使第二分段105成角度。然后，可通过按压触发器130来致动远侧操作部分107。

在移除之前，外科医生可再次转动致动器113，直到第二分段105(包括远侧操作部分107)返回到与第一分段103和插管组件501a共线的配置。

在一些实施方案中，本文所述的设备可用于对体腔的内部中的身体组织进行外科手术的方法。此类方法可包括：穿过插管组件将本文所述的外科手术设备的内窥镜部分插入体腔中；将设备的远侧操作部分定位在手术部位处；以及致动该远侧操作部分。在此类实施方案中，外科手术设备包括非内窥镜部分和内窥镜部分。内窥镜部分具有至少第一分段、第二分段和远侧操作部分。第一分段包括：第一近侧端部部分，该第一近侧端部部分可操作地连接到非内窥镜部分；和第一远侧端部部分，该第一远侧端部部分通过至少一个成角度旋转接口接头连接到第二分段的第二近侧端部部分，第一远侧端部部分包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第二锥齿轮定位在第一锥齿轮与附连在第二分段的第二近侧端部部分上的成角度齿轮之间，并且远侧操作部分连接到第二分段的第二远侧端部部分。

应当理解，可对本发明所公开的实施方案作出各种修改。因此，以上说明不应被解释为限制性的，而仅作为优选的实施方案的例证。本领域的技术人员能够设想在本文所附权利要求书的范围和实质内的其他修改。

Claims

1.一种用于微创外科手术规程的外科手术设备，所述外科手术设备包括：

a)非内窥镜部分；和

b)内窥镜部分，所述内窥镜部分具有由至少一个成角度旋转接口接头连接的至少第一分段和第二分段，所述第一分段包括：第一近侧端部部分，所述第一近侧端部部分可操作地连接到所述非内窥镜部分；和第一远侧端部部分，所述第一远侧端部部分包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第二锥齿轮定位在所述第一锥齿轮与附连在所述第二分段的第二近侧端部部分上的成角度齿轮之间。

2.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中所述第一分段包括第一外壁，所述第一外壁限定沿着限定于所述第一近侧端部部分与所述第一远侧端部部分之间的第一纵向轴线的第一内腔，其中所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮定位在所述内腔内。

3.根据权利要求2所述的外科手术设备，其中所述第一外壁还包括穿过其限定的成角度周向通道，所述成角度周向通道被配置成接纳所述成角度齿轮的至少一部分。

4.根据权利要求3所述的外科手术设备，其中所述成角度周向通道被配置成接纳从所述成角度齿轮的一侧径向向外延伸的第三组交替的齿和狭槽。

5.根据权利要求4所述的外科手术设备，其中所述成角度齿轮的所述第三组交替的齿和狭槽的至少一部分延伸穿过所述成角度周向通道并超出所述外壁的外表面。

6.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中所述第一锥齿轮沿着所述第一纵向轴线面向远侧并且还包括沿着所述第一纵向轴线向近侧延伸到所述非内窥镜部分的旋转驱动器。

7.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中所述第二锥齿轮定位在柱上，所述柱定位在所述第一锥齿轮远侧，所述柱大致上垂直于所述第一纵向轴线延伸并且附连在所述第一外壁的内表面上。

8.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中所述第二分段包括第二外壁，所述第二外壁限定沿着限定于所述第二近侧端部部分与第二远侧端部部分之间的第二纵向轴线的第二内腔，其中所述第二纵向轴线和所述第一纵向轴线在所述内窥镜部分是笔直的时是共线的。

9.根据权利要求8所述的外科手术设备，其中所述第二分段被配置成围绕所述成角度旋转接口接头旋转，使得所述分段的所述第二纵向轴线相对于所述第一分段的所述第一纵向轴线成约90°。

10.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中所述第一分段的所述第一远侧端部部分还包括向远侧与所述成角度周向通道间隔开第一长度的第一成角度边缘，并且所述第二分段的所述第二近侧端部部分还包括向远侧与所述成角度齿轮间隔开由具有第二长度的侧壁限定的间隙的第二成角度边缘。

11.根据权利要求10所述的外科手术设备，其中所述第一长度和所述第二长度大致相同。

12.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中所述第一锥齿轮包括第一组交替的齿和狭槽，所述第一组交替的齿和狭槽被配置成与所述第二锥齿轮的第二组交替的齿和狭槽机械地相互作用，并且所述第二组交替的齿和狭槽也被配置成与所述成角度齿轮的第三组交替的齿和狭槽机械地相互作用。

13.根据权利要求1所述的外科手术设备，还包括可操作地耦接到所述第二分段的第二远侧端部部分的远侧操作部分。

14.根据权利要求13所述的外科手术设备，其中所述远侧操作部分包括选自由以下组成的组中的外科手术单元：外科手术缝合器单元、外科手术牵开器单元、外科手术密封器单元、外科手术消融单元或施夹器单元。

15.根据权利要求14所述的外科手术设备，其中所述非内窥镜部分包括主体部分，所述主体部分包括具有内部纵向孔的壳体，旋转驱动管设置在所述壳体的所述内部纵向孔内，所述主体部分包括旋转致动器盘，所述旋转致动器盘可旋转地安装到所述壳体并且与所述旋转驱动管可操作地接合使得所述旋转致动器盘的旋转实现所述旋转驱动管的旋转。

16.根据权利要求15所述的外科手术设备，其中所述旋转驱动管的近侧端部部分具有形成第一正齿轮的齿的周向阵列，并且外管具有与所述旋转驱动管中的所述齿的阵列对准的狭槽，所述旋转致动器盘具有形成第二正齿轮的周向齿，所述旋转致动器盘的至少一部分被设置为穿过所述外管中的所述狭槽以便接合所述第一正齿轮和所述第二正齿轮。

17.根据权利要求16所述的外科手术设备，其中所述外科手术设备还包括驱动缸和推杆，所述推杆延伸穿过所述内窥镜部分并且可操作地连接在所述远侧操作部分和与所述主体部分一起定位的所述驱动缸之间，其中所述推杆通过所述驱动缸线性地移动以致动所述远侧操作部分。

18.根据权利要求17所述的外科手术设备，还包括用于致动所述驱动缸的触发器，其中所述驱动缸是气动驱动或液压驱动的。

19.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中所述外科手术设备是外科手术牵开器。

20.一种用于微创外科手术规程的外科手术设备，所述外科手术设备包括：

a)非内窥镜部分；和

b)内窥镜部分，所述内窥镜部分具有由至少一个成角度旋转接口接头连接的至少第一分段和第二分段，所述至少一个成角度旋转接口接头包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和成角度非锥齿轮，其中所述第一锥齿轮经由所述第二锥齿轮驱动所述成角度非锥齿轮。