CN115164684A - 屏幕曲面度检测装置及屏幕曲面度的检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种屏幕曲面度检测装置及屏幕曲面度检测方法，由于多个接触体是同时朝向待检测屏幕运动的，因此与沿着屏幕进行激光扫描的方式相比，通过接触体接触待检测屏幕所需的时间更短，从而可提高对屏幕曲面度的检测效率。当需要检测较大尺寸的屏幕时，可将多个屏幕曲面度检测装置拼接组装；当需要提高对多个屏幕的检测效率时，可使多个屏幕曲面度检测装置分别检测多个相应尺寸的屏幕。由此，可合理控制单个屏幕曲面度检测装置的尺寸，提高对大尺寸屏幕的曲面度检测效率，并且能适应不同尺寸的屏幕，以提高单个屏幕曲面度检测装置的有效利用率和检测效率。

Description

屏幕曲面度检测装置及屏幕曲面度的检测方法

技术领域

本申请属于屏幕检测技术领域，尤其涉及一种屏幕曲面度检测装置及屏幕曲面度的检测方法。

背景技术

在显示屏的制造过程中，屏幕受环境影响可能会发生弯曲变形，若未经检测直接出厂，会影响后续的应用产品质量。现有技术通过光学技术来检测屏幕的曲面度，即通过激光扫描的方式在屏幕上进行取点连线、取线成面，建立屏幕曲面模型。但对于尺寸较大的屏幕而言，这种激光扫描的方式所需的时间过长，影响检测效率。

发明内容

本申请实施例提供一种屏幕曲面度检测装置及屏幕曲面度的检测方法，以解决现有的屏幕曲面度检测过程效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种屏幕曲面度检测装置，包括：安装座；

多个检测组件，安装于所述安装座；各所述检测组件包括驱动装置、接触体及制动传感器，所述驱动装置用以驱动所述接触体朝靠近或远离所述安装座的方向运动，所述接触体远离所述安装座的一端用以与待检测屏幕接触，所述制动传感器用以检测所述接触体与待检测屏幕的接触状态；所述制动传感器检测到所述接触体接触待检测屏幕时，所述驱动装置控制所述接触体停止运动。

可选的，所述驱动装置包括电磁驱动装置。

可选的，所述制动传感器包括力传感器，所述力传感器用以检测所述接触体与待检测屏幕的接触作用力；所述力传感器的当前检测值大于或等于预设值时，所述驱动装置控制所述接触体停止运动。

可选的，所述预设值设置为0.1千克力至0.2千克力。

可选的，所述接触体的径向尺寸设置为1mm至5mm。

可选的，相邻两所述接触体的间距设置为1mm至10mm。

可选的，所述接触体远离所述安装座一端的端面为凸弧面。

可选的，所述检测组件还包括位移传感器，所述位移传感器用以在所述接触体接触待检测屏幕后检测所述接触体的运动位移。

第二方面，本申请实施例还提供一种屏幕曲面度的检测方法，该屏幕曲面度的检测方法包括以下步骤：

提供多个接触体；

控制各所述接触体朝向待检测屏幕运动；

确定各所述接触体接触待检测屏幕，控制各所述接触体停止运动；

利用多个所述接触体的接触端的相对位置建立待检测屏幕的曲面模型。

可选的，所述确定各所述接触体接触待检测屏幕，控制各所述接触体停止运动的步骤包括：

获取各所述接触体的当前轴向承受力；

确定各所述接触体的当前轴向承受力大于或等于预设值，控制各所述接触体停止运动。

可选的，所述利用多个所述接触体的接触端的相对位置建立待检测屏幕的曲面模型的步骤包括：

获取各所述接触体的相对位置和运动位移；

利用各所述接触体的相对位置和运动位移建立待检测屏幕的曲面模型。

本申请实施例提供的屏幕曲面度检测装置，通过使多个接触体同时朝向待检测屏幕运动，在各接触体接触待检测屏幕时控制各接触体停下，如此，各接触体在接触屏幕后的相对位置数据可被传递至计算机中，再由计算机利用接触体接触端的位置西必须建立待检测屏幕的曲面模型，从而通过曲面模型可更直观快速地获得屏幕的曲面度。由于多个接触体是同时朝向待检测屏幕运动的，因此与沿着屏幕进行激光扫描的方式相比，通过接触体接触待检测屏幕所需的时间更短，从而可提高对屏幕曲面度的检测效率。当需要检测较大尺寸的屏幕时，可将多个屏幕曲面度检测装置拼接组装；当需要提高对多个屏幕的检测效率时，可使多个屏幕曲面度检测装置分别检测多个相应尺寸的屏幕。由此，可合理控制单个屏幕曲面度检测装置的尺寸，提高对大尺寸屏幕的曲面度检测效率，并且能适应不同尺寸的屏幕，以提高单个屏幕曲面度检测装置的有效利用率和检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的屏幕曲面度检测装置的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的屏幕曲面度检测装置的投影示意图。

图3为本申请实施例提供的屏幕曲面度检测装置的剖面示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为本申请实施例中接触体的剖面示意图。

图6为本申请实施例提供的屏幕曲面度的检测方法的流程示意图。

图7为本申请实施例提供的屏幕曲面度的检测方法的流程细节图。

图8为本申请实施例提供的屏幕曲面度的检测方法的流程细节图。

10、安装座；20、检测组件；21、驱动装置；22、接触体；23、制动传感器；24、位移传感器；30、待检测屏幕。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在显示屏的制造过程中，屏幕受环境影响可能会发生弯曲变形，若未经检测直接出厂，会影响后续的应用产品质量。现有技术通过光学技术来检测屏幕的曲面度，即通过激光扫描的方式在屏幕上进行取点连线、取线成面，建立屏幕曲面模型。但对于尺寸较大的屏幕而言，这种激光扫描的方式所需的时间过长，影响检测效率。

本申请实施例提供一种屏幕曲面度检测装置屏幕曲面度检测方法，以解决现有的屏幕曲面度检测过程效率低的问题。以下将结合附图对其进行说明。

示例性的，请参阅图1至图4，图1为本申请实施例提供的屏幕曲面度检测装置的结构示意图。图2为本申请实施例提供的屏幕曲面度检测装置的投影示意图。图3为本申请实施例提供的屏幕曲面度检测装置的剖面示意图。图4为图3中A处的局部放大图。

该屏幕曲面度检测装置包括：安装座10；多个检测组件20，安装于所述安装座10；各所述检测组件20包括驱动装置21、接触体22及制动传感器23，所述驱动装置21用以驱动所述接触体22朝靠近或远离所述安装座10的方向运动，所述接触体22远离所述安装座10的一端用以与待检测屏幕30接触，所述制动传感器23用以检测所述接触体22与待检测屏幕30的接触状态；所述制动传感器23检测到所述接触体22接触待检测屏幕30时，所述驱动装置21控制所述接触体22停止运动。

在本实施例中，具体的，安装座10可呈长方体状，也可呈圆盘状，在此不做限制；为便于与屏幕形状对应，并方便多个屏幕曲面度检测装置的拼接组装，安装座10可设置为长方体状。安装座10可开设多个呈矩阵分布的安装孔，多个检测组件20分别安装于各安装孔，以对驱动装置21和制动传感器23起到隐藏保护作用。接触体22可呈棒状，也可呈锥状或块状；呈棒状的接触体22可呈圆柱状，也可呈方柱状，在此不做限制，

在非检测状态，多个接触体22停留在最靠近安装座10的位置，且多个接触体22的接触端在轴向上平齐。在检测状态，待检测屏幕30放置于与接触体22的接触端相对的位置，各检测组件20的驱动装置21驱动各接触体22朝向待检测屏幕30运动，接触体22接触到待检测屏幕30时，制动传感器23会检测到该接触状态，并向驱动装置21发送制动信号，从而驱动装置21会控制接触体22停止，以使接触体22保持在与待检测屏幕30接触的位置。接触体22停下后，可通过位置检测装置来检测多个接触体22接触端的位置关系，包括相邻两接触端的径向间距和轴向间距，将多个接触体22接触端的位置情况上传至计算机后，即可建立出多个接触端的坐标模型，再通过模拟曲线连接相邻两个接触端的点模型，即可建立待检测屏幕30的曲面模型。曲面模型建立好后，可通过计算机软件直观快速地测出该曲面模型的曲面度，也就是待检测屏幕30的曲面度。

多个接触体22可呈矩阵分布，以使相邻两接触端的径向间距固定不变，因此该径向间距可预先存储在计算软件里，即接触体22停留后，实际所需检测的是各接触端的轴向相对位置关系，如此可减少检测对象，以提高建模效率。

本申请实施例提供的屏幕曲面度检测装置，通过使多个接触体22同时朝向待检测屏幕30运动，在各接触体22接触待检测屏幕30时控制各接触体22停下，如此，各接触体22在接触屏幕后的相对位置数据可被传递至计算机中，再由计算机利用接触体22接触端的位置西必须建立待检测屏幕30的曲面模型，从而通过曲面模型可更直观快速地获得屏幕的曲面度。由于多个接触体22是同时朝向待检测屏幕30运动的，因此与沿着屏幕进行激光扫描的方式相比，通过接触体22接触待检测屏幕30所需的时间更短，从而可提高对屏幕曲面度的检测效率。当需要检测较大尺寸的屏幕时，可将多个屏幕曲面度检测装置拼接组装；当需要提高对多个屏幕的检测效率时，可使多个屏幕曲面度检测装置分别检测多个相应尺寸的屏幕。由此，可合理控制单个屏幕曲面度检测装置的尺寸，提高对大尺寸屏幕的曲面度检测效率，并且能适应不同尺寸的屏幕，以提高单个屏幕曲面度检测装置的有效利用率和检测效率。

驱动装置21可为液压驱动装置21，也可为直线电机。示例性的，所述驱动装置21包括电磁驱动装置21，电磁驱动装置21通过磁力对接触体22进行驱动，磁力驱动在遇到阻力或障碍物时更容易停下，从而在接触体22接触到待检测屏幕30后，在不增大电磁驱动装置21功率的情况下，驱动装置21继续推进对待检测屏幕30造成挤压破坏，从而可提高曲面度检测过程对屏幕的保护效果。

制动传感器23可为位置传感器，也可为力传感器，在此不做限制。以位置传感器为例，位置传感器用以检测接触体22与待检测屏幕30的间距，当间距为零时，位置传感器会向驱动装置21发送制动信号，以使驱动装置21控制接触体22停下。

示例性的，所述制动传感器23包括力传感器，所述力传感器用以检测所述接触体22与待检测屏幕30的接触作用力；所述力传感器的当前检测值大于或等于预设值时，所述驱动装置21控制所述接触体22停止运动。接触体22与待检测屏幕30的接触作用力大于预设值时，说明接触体22已有效接触到待检测屏幕30，此时力传感器会向驱动装置21发送制动信号，以使驱动装置21控制接触体22停下。与位置传感器相比，通过力传感器来检测接触体22与待检测屏幕30的接触状态，可保证力传感器是在接触体22与待检测屏幕30有效接触后才发出制动信号，从而使接触体22接触端的停留位置更加真实地反映出所接触屏幕部位的位置，以使屏幕曲面度检测装置的检测结果更加真实可靠。

具体的，所述预设值设置为0.1千克力至0.2千克力，如0.1千克力、0.11千克力、0.12千克力、0.13千克力、0.14千克力、0.15千克力、0.16千克力、0.17千克力、0.18千克力、0.19千克力或0.2千克力。若该预设值小于0.1千克力，则对力传感器的精度要求较高，增加了屏幕曲面度检测装置的整体成本；若该预设值大于0.2千克力，则可能会对屏幕形成较大压强损坏屏幕；因此，将该预设值设置为0.1千克力至0.2千克力，既可提高对待检测屏幕30的保护效果，又可合理控制屏幕曲面度检测装置的生产成本。

示例性的，所述接触体22的径向尺寸设置为1mm至5mm，例如可以是1mm、2mm、3mm、4mm或5mm。接触体22为圆柱状，若接触体22的径向尺寸小于1mm，则接触时对待检测屏幕30造成的压强较大，容易戳损屏幕；若接触体22的径向尺寸大于5mm，则建模时产生的误差较大，影响检测效果；因此，将接触体22的径向尺寸设置为1mm至5mm，既可提高屏幕曲面度检测装置的检测效果，又可有效保护待检测屏幕30。

示例性的，相邻两所述接触体22的间距设置为1mm至10mm，例如可以是1mm、2mm、3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm、9mm或10mm。若相邻两接触体22的间距大于10mm，则多个接触体22的分布密度较小，接触体22在待检测屏幕30上所取的点所连成的曲面难以真实地反映屏幕的形状，影响检测可靠性；若相邻两接触体22的间距小于1mm，则接触体22在运动过程容易互相干涉影响，影响检测效率；因此，将邻两所述接触体22的间距设置为1mm至10mm，既可提高屏幕曲面度检测装置的检测结果可靠性，又可提高检测效率。

接触体22远离所述安装座10的一端即接触端，接触端的端面可以是平面，也可以是弧面，在此不做限制。示例性的，如图5所示，图5为本申请实施例提供的屏幕曲面度的检测方法的流程示意图。所述接触体22远离所述安装座10一端的端面为凸弧面，如此，可避免平面的棱边划伤待检测屏幕30，从而可提高检测过程对屏幕的保护效果。具体的，接触体22可设置为塑料棒，具体可采用铁氟龙材料制成。塑料棒的硬度较小，能防止接触过程碰伤或划伤待检测屏幕30；并且塑料棒的弹性也较小，可避免接触端在接触屏幕后发生弹性变形，以减少弹性变形对接触端轴向位置检测的影响。

接触体22接触待检测屏幕30后，接触端的轴向位置可通过尺寸检测工件测得，例如在接触体22停下后，分别测量每个接触体22的接触端与安装座10的间距，以反映出多个接触端的轴向位置关系。

示例性的，所述检测组件20还包括位移传感器24，所述位移传感器24用以在所述接触体22接触待检测屏幕30后检测所述接触体22的运动位移。位移传感器24可安装于接触体22远离待检测屏幕30的一端，从而可随接触体22一起运动。接触体22停止运动后，位移传感器24的位移量即接触体22的位移量。接触体22处于初始位置时，多个接触体22的接触端可相互平齐，从而当接触体22在接触位置停下后，多个接触体22位移的差距即多个接触端轴向位置的差距，因此，利用多个接触体22的实际位移可有效建立出待检测屏幕30的曲面模型。通过设置位移传感器24，可无需在接触体22停下后再测量接触端之间的轴向间距，从而可进一步提高屏幕曲面度检测装置的检测效率。

示例性的，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的屏幕曲面度的检测方法的流程示意图。本申请实施例还提供一种屏幕曲面度的检测方法，该方法包括：

S100、提供多个接触体22；

S200、控制各所述接触体22朝向待检测屏幕30运动；

S300、确定各所述接触体22接触待检测屏幕30，控制各所述接触体22停止运动；

S400、利用多个所述接触体22的接触端的相对位置建立待检测屏幕30的曲面模型。

在本实施例中，具体的，参考上述屏幕曲面度检测装置的实施例可知，多个接触体22可被安装在一个或多个安装座10上，且多个接触体22可呈矩阵分布。安装座10内可安装驱动装置21，驱动装置21用以驱动接触体22靠近或远离待检测屏幕30；因此，通过控制驱动装置21运行，可控制各所述接触体22朝向待检测屏幕30运动。接触体22接触待检测屏幕30后，通过驱动装置21控制接触体22停止运动，从而可使接触体22的接触端停留在与待检测屏幕30接触的位置。

接触体22停下后，可通过位置检测装置来检测多个接触体22接触端的位置关系，包括相邻两接触端的径向间距和轴向间距，将多个接触体22接触端的位置情况上传至计算机后，即可建立出多个接触端的坐标模型，再通过模拟曲线连接相邻两个接触端的点模型，即可建立待检测屏幕30的曲面模型。曲面模型建立好后，可通过计算机软件直观快速地测出该曲面模型的曲面度，也就是待检测屏幕30的曲面度。

由于相邻两接触端的径向间距是固定不变的，因此该径向间距可预先存储在计算软件里，即接触体22停留后，实际所需检测的是各接触端的轴向相对位置关系，如此可减少检测对象，以提高建模效率。

接触板与待检测屏幕30的接触状态可以通过位置传感器检测判断，也可通过力传感器检测判断。以位置传感器为例，位置传感器用以检测接触体22与待检测屏幕30的间距，当间距为零时，位置传感器会向驱动装置21发送制动信号，以使驱动装置21控制接触体22停下。

示例性的，请参阅图7，图7为本申请实施例提供的屏幕曲面度的检测方法的流程细节图。所述确定各所述接触体22接触待检测屏幕30，控制各所述接触体22停止运动的步骤包括：

S310、获取各所述接触体22的当前轴向承受力；

S320、确定各所述接触体22的当前轴向承受力大于或等于预设值，控制各所述接触体22停止运动。

接触体22的当前轴向承受力可通过力传感器检测获得。接触体22与待检测屏幕30的接触作用力大于预设值时，说明接触体22已有效接触到待检测屏幕30，此时力传感器会向驱动装置21发送制动信号，以使驱动装置21控制接触体22停下。与通过检测接触体22与待检测屏幕30的间距这种方式相比，通过力传感器来检测接触体22与待检测屏幕30的接触状态，可保证力传感器是在接触体22与待检测屏幕30有效接触后才发出制动信号，从而使接触体22接触端的停留位置更加真实地反映出所接触屏幕部位的位置，以使屏幕曲面度检测装置的检测结果更加真实可靠。

接触体22接触待检测屏幕30后，接触端的轴向位置可通过尺寸检测工件测得，例如在接触体22停下后，分别测量每个接触体22的接触端与安装座10的间距，以反映出多个接触端的轴向位置关系。

示例性的，请参阅图8，图8为本申请实施例提供的屏幕曲面度的检测方法的流程细节图。所述利用多个所述接触体22的接触端的相对位置建立待检测屏幕30的曲面模型的步骤包括：

S410、获取各所述接触体22的相对位置和运动位移；

S420、利用各所述接触体22的相对位置和运动位移建立待检测屏幕30的曲面模型。

各接触体22的运动位移可通过位移传感器24检测获得。位移传感器24用以在所述接触体22接触待检测屏幕30后检测所述接触体22的运动位移。位移传感器24可安装于接触体22远离待检测屏幕30的一端，从而可随接触体22一起运动。接触体22停止运动后，位移传感器24的位移量即接触体22的位移量。接触体22处于初始位置时，多个接触体22的接触端可相互平齐，从而当接触体22在接触位置停下后，多个接触体22位移的差距即多个接触端轴向位置的差距，因此，利用多个接触体22的实际位移可有效建立出待检测屏幕30的曲面模型。通过设置位移传感器24，可无需在接触体22停下后再测量接触端之间的轴向间距，从而可进一步提高屏幕曲面度检测装置的检测效率。

本申请实施例提供的屏幕曲面度检测装置，通过使多个接触体22同时朝向待检测屏幕30运动，在各接触体22接触待检测屏幕30时控制各接触体22停下，如此，各接触体22在接触屏幕后的相对位置数据可被传递至计算机中，再由计算机利用接触体22接触端的位置西必须建立待检测屏幕30的曲面模型，从而通过曲面模型可更直观快速地获得屏幕的曲面度。由于多个接触体22是同时朝向待检测屏幕30运动的，因此与沿着屏幕进行激光扫描的方式相比，通过接触体22接触待检测屏幕30所需的时间更短，从而可提高对屏幕曲面度的检测效率。当需要检测较大尺寸的屏幕时，可将多个屏幕曲面度检测装置拼接组装；当需要提高对多个屏幕的检测效率时，可使多个屏幕曲面度检测装置分别检测多个相应尺寸的屏幕。由此，可合理控制单个屏幕曲面度检测装置的尺寸，提高对大尺寸屏幕的曲面度检测效率，并且能适应不同尺寸的屏幕，以提高单个屏幕曲面度检测装置的有效利用率和检测效率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。以上对本申请实施例所提供的屏幕曲面度检测装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种屏幕曲面度检测装置，其特征在于，包括：

安装座；

多个检测组件，安装于所述安装座；各所述检测组件包括驱动装置、接触体及制动传感器，所述驱动装置用以驱动所述接触体朝靠近或远离所述安装座的方向运动，所述接触体远离所述安装座的一端用以与待检测屏幕接触，所述制动传感器用以检测所述接触体与待检测屏幕的接触状态；所述制动传感器检测到所述接触体接触待检测屏幕时，所述驱动装置控制所述接触体停止运动。

2.根据权利要求1所述的屏幕曲面度检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括电磁驱动装置。

3.根据权利要求1所述的屏幕曲面度检测装置，其特征在于，所述制动传感器包括力传感器，所述力传感器用以检测所述接触体与待检测屏幕的接触作用力；所述力传感器的当前检测值大于或等于预设值时，所述驱动装置控制所述接触体停止运动。

4.根据权利要求3所述的屏幕曲面度检测装置，其特征在于，所述预设值设置为0.1千克力至0.2千克力。

5.根据权利要求1至4任一项所述的屏幕曲面度检测装置，其特征在于，所述接触体的径向尺寸设置为1mm至5mm。

6.根据权利要求1至4任一项所述的屏幕曲面度检测装置，其特征在于，相邻两所述接触体的间距设置为1mm至10mm。

7.根据权利要求1至4任一项所述的屏幕曲面度检测装置，其特征在于，所述接触体远离所述安装座一端的端面为凸弧面。

8.根据权利要求1至4任一项所述的屏幕曲面度检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括位移传感器，所述位移传感器用以在所述接触体接触待检测屏幕后检测所述接触体的运动位移。

9.一种屏幕曲面度的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供多个接触体；

控制各所述接触体朝向待检测屏幕运动；

确定各所述接触体接触待检测屏幕，控制各所述接触体停止运动；

利用多个所述接触体的接触端的相对位置建立待检测屏幕的曲面模型。

10.如权利要求9所述的屏幕曲面度的检测方法，其特征在于，所述确定各所述接触体接触待检测屏幕，控制各所述接触体停止运动的步骤包括：

获取各所述接触体的当前轴向承受力；

确定各所述接触体的当前轴向承受力大于或等于预设值，控制各所述接触体停止运动。

11.如权利要求9所述的屏幕曲面度的检测方法，其特征在于，所述利用多个所述接触体的接触端的相对位置建立待检测屏幕的曲面模型的步骤包括：

获取各所述接触体的相对位置和运动位移；

利用各所述接触体的相对位置和运动位移建立待检测屏幕的曲面模型。

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