CN102817383B - 矿用耙斗 - Google Patents
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Abstract
本发明属于煤矿井下装载机械设备，特别涉及一种矿用耙斗。解决目前中小型煤矿在开采中，工作面转载机头部位落在底板上浮煤无法清理的问题，结构包括转载机，工作平台，驾驶室，动臂、偏转油缸、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸、操纵杆、回转装置，液压控制系统，转载机的底槽上设有工作平台，工作平台中设有回转装置，工作平台上设有驾驶室，工作平台前端依次连接有动臂、斗杆、铲斗，其中动臂由偏转油缸和动臂油缸驱动连接，斗杆由斗杆油缸驱动连接，铲斗由铲斗油缸驱动连接。使用在中小型煤矿采煤工作面，通过在转载机上安装小型的挖掘机系统，使在该处割煤过程中产生的浮煤得到有效清理，将这些浮煤快速送到转载机上。
Description
技术领域
本发明属于煤矿井下装载机械设备，特别涉及一种矿用耙斗。
背景技术
中小型矿井采用一次采全高采内放外采煤工艺时，短壁采煤机在刮板机机头割煤过程中产生的浮煤直接落到底板上，不能顺利装载到工作溜中。为了清理这些浮煤，使之不影响各种机械设备的正常移动运转，急需开发一种结构简单、体积小、操作方便、与SZB764/132型转载机配套使用，并与配套的皮带机、工作面刮板机、短壁采煤机及液压支架配套作业，实现综合机械化采煤及装载、运输工作，将机头割煤过程中的浮煤装载到工作溜中的装载设备。完善短壁采煤工艺装备配套，为中小型矿井提供性能先进、安全高效的综合采煤机械化设备，促进煤炭资源高效开采利用和中小型矿井顺利生产，急需开发出一种根据现场情况使用的清理装置。
发明内容
本发明为了解决目前中小型煤矿在开采中，工作面转载机头部位落在底板上浮煤无法清理的问题，提供了一种矿用耙斗。
本发明的技术方案是，一种矿用耙斗，结构包括转载机，工作平台，驾驶室，动臂、偏转油缸、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸、操纵杆、回转装置，液压控制系统，转载机的底槽上设有工作平台，工作平台中设有回转装置，工作平台上设有驾驶室，工作平台前端依次连接有动臂、斗杆、铲斗，其中动臂由偏转油缸和动臂油缸驱动连接，斗杆由斗杆油缸驱动连接，铲斗由铲斗油缸驱动连接。
液压系统包括液压泵站、操作控制阀组、液压油管、两个四位先导阀、两位先导阀，液压泵站通过操作控制阀组液压油管分别驱动动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、偏转油缸、回转马达；其中一个四位先导阀控制回转油缸控制阀的及斗杆油缸的控制阀，另一个四位先导阀控制铲斗油缸的控制阀和动臂油缸的控制阀，两位先导阀控制偏转油缸的控制阀。
本发明所述的矿用耙斗使用在中小型煤矿采煤工作面，通过在转载机上安装小型的挖掘机系统，使在该处割煤过程中产生的浮煤得到有效清理，将这些浮煤快速送到转载机上。该耙斗采用全液压操作，液压系统稳定，操作方便，定位准确可靠；极大降低井下劳动强度、提高劳动效率。
附图说明
图1是本发明所述的矿用耙斗整体结构图
图2是液压控制系统图
图3是本发明的使用状态图之一
图4是本发明的使用状态图之二
图中：1-铲斗、2-斗杆、3-铲斗油缸、4-斗杆油缸、5-动臂、6-动臂油缸、7-操纵杆、8-驾驶室、9-罩、10-底槽、11-工作平台、12-偏转油缸、13-转载机、14-底板、15-刮板机、16-煤壁、17-液压支架、18，19-四位先导阀、20-两位先导阀、21-防爆电机、22-液压泵。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细说明，如图1所示意，一种矿用耙斗主，结构包括转载机13，工作平台11，驾驶室8，动臂5、偏转油缸12、动臂油缸6、斗杆2、斗杆油缸4、铲斗1、铲斗油缸3、操纵杆7、回转装置，液压控制系统，
转载机的底槽10上设有工作平台11，工作平台11中设有回转装置，工作平台11上设有驾驶室7，工作平台11前端依次连接有动臂5、斗杆2、铲斗1，其中动臂5由偏转油缸12和动臂油缸6驱动连接，斗杆2由斗杆油缸4驱动连接，铲斗1由铲斗油缸3驱动连接。
如图2所示意，液压系统包括液压泵站、操作控制阀组、液压油管、两个四位先导阀18、19、两位先导阀20；液压泵站22通过操作控制阀组液压油管分别驱动动臂油缸6、斗杆油缸4、铲斗油缸3、偏转油缸12、回转马达23；其中一个四位先导阀18控制回转油缸控制阀的及斗杆油缸的控制阀，另一个四位先导阀19控制铲斗油缸的控制阀和动臂油缸的控制阀，两位先导阀20控制偏转油缸的控制阀。
液压泵站的动力装置是一个7.5KW的防爆电机21及其驱动的一个液压泵22。
回转装置是由回转马达和一个小齿轮组成，小齿轮与回转支承的内齿圈相吻合，回转支承的内外圈分别与工作平台和转载机的固定底座相连，减速器输出轴小齿轮使回转支承的内外圈相对运动，从而实现平台相对于底座的转动。
泵站采用7.5KW的防爆电机驱动一个液压泵，耙斗的各个动作，都有液压先导操纵，可以无级调整工作速度，工作装置以及平台的回转，由两个位于司机座扶手的四位先导阀控制，当一个先导阀的操纵手柄处于两位之间，同时压动两位先导阀的控制柱塞时，可以实现两个机能的复合动作。经多路操纵阀进入动臂、斗杆或铲斗油缸的的液压油，可实现铲斗或斗杆的挖掘及实现动臂，斗杆的提升、下降；铲斗的卸土，调整工作位置和姿态等。
经多路阀进入回转马达的液压油，可以使马达正反方向转动，马达带动回转减速器，实现工作平台11的360度的自由转动。
如图3、4所示意，本发明所述的矿用耙斗安装在SZB764／132型转载机落地段固定位置开口挡板上，在刮板输送机和转载机连接处，实现把机头部分4m半径范围内的浮煤通过铲斗的挖掘；结合回转机构转动将浮煤装载到转载机上。
Claims (1)
1.一种矿用耙斗，其特征在于：结构包括转载机（13），工作平台（11），驾驶室（8），动臂（5）、偏转油缸（12）、动臂油缸（6）、斗杆（2）、斗杆油缸（4）、铲斗（1）、铲斗油缸（3）、操纵杆（7）、回转装置，液压控制系统，转载机的底槽（10）上设有工作平台（11），工作平台（11）中设有回转装置，工作平台（11）上设有驾驶室（8），工作平台（11）前端依次连接有动臂（5）、斗杆（2）、铲斗（1），其中动臂（5）由偏转油缸（12）和动臂油缸（6）驱动连接，斗杆（2）由斗杆油缸（4）驱动连接，铲斗（1）由铲斗油缸（3）驱动连接；液压系统包括液压泵站、操作控制阀组、液压油管、两个四位先导阀（18、19）、两位先导阀（20）；液压泵站（22）通过操作控制阀组的液压油管分别驱动动臂油缸（6）、斗杆油缸（4）、铲斗油缸（3）、偏转油缸（12）、回转马达（23）；其中一个四位先导阀（18）控制回转油缸的控制阀及斗杆油缸的控制阀，另一个四位先导阀（19）控制铲斗油缸的控制阀和动臂油缸的控制阀，两位先导阀（20）控制偏转油缸的控制阀，液压泵站的动力装置是防爆电机（21）及其驱动的一个液压泵（22）。
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