[go: up one dir, main page]

CN101420899A - 内窥镜装置 - Google Patents

内窥镜装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101420899A
CN101420899A CNA2007800131006A CN200780013100A CN101420899A CN 101420899 A CN101420899 A CN 101420899A CN A2007800131006 A CNA2007800131006 A CN A2007800131006A CN 200780013100 A CN200780013100 A CN 200780013100A CN 101420899 A CN101420899 A CN 101420899A
Authority
CN
China
Prior art keywords
subject
light
narrow
endoscopic device
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007800131006A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101420899B (zh
Inventor
五十岚诚
山崎健二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Publication of CN101420899A publication Critical patent/CN101420899A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101420899B publication Critical patent/CN101420899B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement
    • A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/063—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for monochromatic or narrow-band illumination
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0653—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with wavelength conversion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0655—Control therefor
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2461—Illumination
    • G02B23/2469—Illumination using optical fibres
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/007—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements the movable or deformable optical element controlling the colour, i.e. a spectral characteristic, of the light
    • G02B26/008—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements the movable or deformable optical element controlling the colour, i.e. a spectral characteristic, of the light in the form of devices for effecting sequential colour changes, e.g. colour wheels
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/365—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

本发明的内窥镜装置具有：照明单元，其可以对生物体内的被摄体出射具有蓝色区域的波长频带的第1窄频带光和具有绿色区域的波长频带的第2窄频带光；摄像单元，其在通过所述第1窄频带光对所述被摄体进行照明的情况下，拍摄第1被摄体像，在通过所述第2窄频带光对所述被摄体进行照明的情况下，拍摄第2被摄体像；存储单元，其将所述第1被摄体像蓄积为绿色成分和蓝色成分，并且，将所述第2被摄体像蓄积为红色成分和蓝色成分；以及色调转换单元，其通过对所述红色成分、所述绿色成分和所述蓝色成分进行规定的颜色转换处理，使规定对象物的像成为具有红色以外的规定的第1颜色的像。

Description

内窥镜装置
技术领域
本发明涉及内窥镜装置，特别涉及能够基于窄频带光进行生物体内的观察的内窥镜装置。
背景技术
以往，具有内窥镜和光源装置等的内窥镜装置在医疗领域等中被广泛应用。特别地，医疗领域中的内窥镜装置主要用于手术医生等进行生物体内的观察等的用途。
并且，作为使用医疗领域中的内窥镜装置进行观察的一般公知的方式，例如除了通常观察以外，还有窄频带光观察(NBI：Narrow BandImaging)，在该通常观察中，向生物体内的被摄体照射白色光，能够获得与肉眼观察大致相同的该被摄体的像的图像，在该窄频带光观察中，向该被摄体照射具有比通常观察中的照明光的频带窄的频带的光即窄频带光来进行观察，由此，与通常观察相比，能够获得强调了生物体中的粘膜表层的血管等的像的图像。
日本国特开2002-095635号公报所提出的内窥镜装置构成为具有：光源装置，其用于输出窄频带的照明光，并设有具有离散的光谱特性的滤波器；以及内窥镜，其用于拍摄由该照明光所照明的被摄体的像。而且，日本国特开2002-095635号公报所提出的内窥镜系统具有所述结构，由此，能够对所述被摄体进行窄频带光观察。
日本国特开2002-095635号公报所提出的内窥镜装置为了获得强调了生物体中的粘膜表层的血管等的像的图像，而进行与窄频带光观察对应的规定的图像处理。因此，在日本国特开2002-095635号公报所提出的内窥镜装置中，通过进行所述规定的图像处理，除了强调了生物体中的粘膜表层的血管等的像以外，例如还在监视器等显示单元上图像显示残渣、胆汁或肠液的像，作为具有与血液的颜色大致相同的红色的像。其结果，日本国特开2002-095635号公报所提出的内窥镜装置具有如下课题：在进行窄频带光观察的情况下，对例如残渣、胆汁或肠液的像，需要一边进行与怀疑是病变的出血部位的像大致相同的注意一边进行观察，使手术医生产生无用的负担。并且，日本国特开2002-095635号公报所提出的内窥镜装置还具有如下课题：在进行窄频带光观察的情况下，在监视器等显示单元上图像显示残渣、胆汁或肠液的像，作为具有与血液的颜色大致相同的红色的像，由此，对被检者造成精神紧张。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种内窥镜装置，该内窥镜装置在对生物体进行窄频带光观察的情况下，能够减轻手术医生的负担和被检者的精神紧张。
本发明的第1方式的内窥镜装置的特征在于，该内窥镜装置具有：照明单元，其可以对生物体内的被摄体出射具有蓝色区域的波长频带的第1窄频带光和具有绿色区域的波长频带的第2窄频带光；摄像单元，其在通过所述第1窄频带光对所述生物体内的被摄体进行照明的情况下，拍摄第1被摄体像，在通过所述第2窄频带光对所述生物体内的被摄体进行照明的情况下，拍摄第2被摄体像；存储单元，其将所述第1被摄体像蓄积为绿色成分和蓝色成分，并且，将所述第2被摄体像蓄积为红色成分和蓝色成分；以及色调转换单元，其通过对所述红色成分、所述绿色成分和所述蓝色成分进行规定的颜色转换处理，使作为所述第1被摄体像和所述第2被摄体像被拍摄的与生物体组织不同的规定对象物的像，成为具有红色以外的颜色即规定的第1颜色的像。
本发明的第2方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第1方式的内窥镜装置中，所述规定对象物包含存在于所述生物体内的残渣、胆汁或肠液中的至少任一种。
本发明的第3方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第1方式的内窥镜装置中，所述色调转换单元进行以下处理作为所述规定的颜色转换处理：根据作为所述红色成分蓄积的所述第2被摄体像、作为所述绿色成分蓄积的所述第1被摄体像、以及作为所述蓝色成分蓄积的所述第2被摄体像，使所述规定对象物的像中的红色成分的亮度值和蓝色成分的亮度值大致相同。
本发明的第4方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第2方式的内窥镜装置中，所述色调转换单元进行以下处理作为所述规定的颜色转换处理：根据作为所述红色成分蓄积的所述第2被摄体像、作为所述绿色成分蓄积的所述第1被摄体像、以及作为所述蓝色成分蓄积的所述第2被摄体像，使所述规定对象物的像中的红色成分的亮度值和蓝色成分的亮度值大致相同。
本发明的第5方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第1方式的内窥镜装置中，所述规定的第1颜色是品红色。
本发明的第6方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第2方式的内窥镜装置中，所述规定的第1颜色是品红色。
本发明的第7方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第3方式的内窥镜装置中，所述规定的第1颜色是品红色。
本发明的第8方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第4方式的内窥镜装置中，所述规定的第1颜色是品红色。
本发明的第9方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第1方式的内窥镜装置中，所述色调转换单元还进行以下处理作为所述规定的颜色转换处理：根据作为所述红色成分蓄积的所述第2被摄体像、作为所述绿色成分蓄积的所述第1被摄体像、以及作为所述蓝色成分蓄积的所述第1被摄体像和所述第2被摄体像，使作为所述第1被摄体像和所述第2被摄体像被拍摄的产生光晕的局部部位的像成为具有规定的第2颜色的像。
本发明的第10方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第2方式的内窥镜装置中，所述色调转换单元还进行以下处理作为所述规定的颜色转换处理：根据作为所述红色成分蓄积的所述第2被摄体像、作为所述绿色成分蓄积的所述第1被摄体像、以及作为所述蓝色成分蓄积的所述第1被摄体像和所述第2被摄体像，使作为所述第1被摄体像和所述第2被摄体像被拍摄的产生光晕的局部部位的像成为具有规定的第2颜色的像。
本发明的第11方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第1方式的内窥镜装置中，所述规定的第2颜色是白色。
本发明的第12方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第2方式的内窥镜装置中，所述规定的第2颜色是白色。
本发明的第13方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第1方式的内窥镜装置中，所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第14方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第2方式的内窥镜装置中，所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第15方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第3方式的内窥镜装置中，所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第16方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第4方式的内窥镜装置中，所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第17方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第5方式的内窥镜装置中，所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第18方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第6方式的内窥镜装置中，所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第19方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第7方式的内窥镜装置中，所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第20方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第8方式的内窥镜装置中，所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第21方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第9方式的内窥镜装置中，所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第22方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第10方式的内窥镜装置中，所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第23方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第11方式的内窥镜装置中，所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第24方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第12方式的内窥镜装置中，所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第25方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第1方式的内窥镜装置中，所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第26方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第2方式的内窥镜装置中，所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第27方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第3方式的内窥镜装置中，所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第28方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第4方式的内窥镜装置中，所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第29方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第5方式的内窥镜装置中，所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第30方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第6方式的内窥镜装置中，所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第31方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第7方式的内窥镜装置中，所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第32方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第8方式的内窥镜装置中，所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第33方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第9方式的内窥镜装置中，所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第34方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第10方式的内窥镜装置中，所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第35方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第11方式的内窥镜装置中，所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
本发明的第36方式的内窥镜装置的特征在于，在所述第12方式的内窥镜装置中，所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
附图说明
图1是示出第1实施方式的内窥镜装置的主要部分的结构的一例的图。
图2是示出图1的内窥镜装置中的旋转滤波器的结构的一例的图。
图3是示出图2的旋转滤波器中的第1滤波器组所具有的各滤波器的透射特性的一例的图。
图4是示出图2的旋转滤波器中的第2滤波器组所具有的各滤波器的透射特性的一例的图。
图5是示出图1的内窥镜装置中的图像处理电路的结构的一例的图。
图6是示出通过使用图1的内窥镜装置的观察而获得的窄频带光观察模式中的被摄体的像的一例的图。
图7是示出第2实施方式的内窥镜装置的主要部分的结构的一例的图。
图8是示出第2实施方式的内窥镜装置所具有的窄频带用滤波器的光谱特性的一例的图。
图9是示出第2实施方式的内窥镜装置所具有的颜色分离滤波器中使用的各滤波器的配置例的图。
具体实施方式
(第1实施方式)
图1～图6涉及本发明的第1实施方式。图1是示出第1实施方式的内窥镜装置的主要部分的结构的一例的图。图2是示出图1的内窥镜装置中的旋转滤波器的结构的一例的图。图3是示出图2的旋转滤波器中的第1滤波器组所具有的各滤波器的透射特性的一例的图。图4是示出图2的旋转滤波器中的第2滤波器组所具有的各滤波器的透射特性的一例的图。图5是示出图1的内窥镜装置中的图像处理电路的结构的一例的图。图6是示出通过使用图1的内窥镜装置的观察而获得的窄频带光观察模式中的被摄体的像的一例的图。
如图1所示，第1实施方式的内窥镜装置1构成为，作为主要部分具有：内窥镜2，其可以插入生物体内，对存在于该生物体内的生物体组织等被摄体的像进行拍摄并作为摄像信号输出该生物体组织的像；光源装置3，其经由光导6向内窥镜2供给用于对被摄体进行照明的照明光；视频处理器4，其进行与从内窥镜2输出的摄像信号对应的信号处理，作为影像信号输出进行了该信号处理后的摄像信号；以及监视器5，其根据从视频处理器4输出的影像信号，图像显示内窥镜2所拍摄的被摄体的像。
内窥镜2构成为具有：照明光学系统21，其出射从光源装置3供给并通过光导6传送的照明光；物镜光学系统22，其成像由从照明光学系统21出射的照明光所照明的被摄体的像；CCD(电荷耦合元件)23，其配置在物镜光学系统22的成像位置上；以及观察模式切换开关24，其对视频处理器4输出用于切换内窥镜装置1的观察模式的观察模式切换指示信号。
作为摄像单元的CCD 23分别拍摄由从照明光学系统21依次出射的照明光所照明的被摄体的像，并作为摄像信号输出该被摄体的像。
观察模式切换开关24通过手术医生等的操作，可以将内窥镜装置1的观察模式切换为通常观察模式和窄频带光观察模式中的任一观察模式，在该通常观察模式中，能够获得与肉眼观察大致相同的被摄体的像的图像，在该窄频带光观察模式中，能够获得强调了生物体中的粘膜表层的血管等的像的图像。
作为照明单元的光源装置3具有：灯31，其由氙灯等构成，发出白色光；红外线截止滤波器32，其遮断灯31发出的白色光的红外线；光圈装置33，其根据从视频处理器4输出的光圈控制信号，对通过红外线截止滤波器的白色光的光量进行调节；旋转滤波器34，其使通过光圈装置33后的白色光为面顺次的照明光；以及聚光光学系统35，其将透射过旋转滤波器34后的面顺次的照明光会聚起来，并提供给光导6。
如图2所示，旋转滤波器34构成为以中心为旋转轴的圆盘状，其具有：第1滤波器组34A，其具有沿着内周侧的周方向设置的多个滤波器；以及第2滤波器组34B，其具有沿着外周侧的周方向设置的多个滤波器。
第1滤波器组34A构成为具有：分别沿着旋转滤波器34的内周侧的周方向设置的透射红色区域的波长频带的光的R滤波器34r、透射绿色区域的波长频带的光的G滤波器34g、和透射蓝色区域的光的B滤波器34b。
R滤波器34r具有透射红色区域的波长频带的光即例如如图3所示的600nm～700nm的光的结构。并且，G滤波器34g具有透射绿色区域的波长频带的光即例如如图3所示的500nm～600nm的光的结构。进而，B滤波器34b具有透射蓝色区域的波长频带的光即例如如图3所示的400nm～500nm的光的结构。
第2滤波器组34B构成为具有：分别沿着旋转滤波器34的外周侧的周方向设置的透射蓝色区域的窄频带的光的Bn滤波器34b1、和透射绿色区域的窄频带的光的Gn滤波器34g1。
Bn滤波器34b1具有透射蓝色区域的窄频带的光即例如如图4所示的415nm±15nm的光的结构。Gn滤波器34g1具有透射绿色区域的窄频带的光即例如如图4所示的540nm±15nm的光的结构。
另外，在第1实施方式中，第2滤波器组34B不限于仅具有Bn滤波器34b1和Gn滤波器34g1的结构，例如，除了所述2个滤波器之外，还可以具有透射红色区域的窄频带的光的滤波器。
进而，光源装置3具有：旋转滤波器电动机36，其旋转驱动旋转滤波器34；旋转滤波器控制电路37，其根据从视频处理器4输出的观察模式切换信号来控制旋转滤波器电动机36的旋转驱动，并且，对视频处理器4输出与旋转滤波器34的旋转同步的同步信号；以及滤波器切换电动机38，其根据从视频处理器4输出的观察模式切换信号进行驱动。
滤波器切换电动机38根据从视频处理器4输出的观察模式切换信号，将旋转滤波器34所具有的第1滤波器组34A或第2滤波器组34B中的任一滤波器配置在灯31的光路上。
根据光源装置3的各部所具有的上述结构，例如在将第1滤波器组34A配置在灯31的光路上的情况下，透射过R滤波器34r、G滤波器34g和B滤波器34b的白色光成为由R(红)光、G(绿)光、B(蓝)光构成的面顺次的照明光，分别由聚光光学系统35聚光后，提供给光导6。并且，例如在将第2滤波器组34B配置在灯31的光路上的情况下，透射过Bn滤波器34b1和Gn滤波器34g1的白色光成为由蓝色区域的窄频带的光(以下记为Bn光)和绿色区域的窄频带的光(以下记为Gn光)构成的面顺次的照明光，分别由聚光光学系统35聚光后，提供给光导6。
视频处理器4具有：CCD驱动器41，其驱动内窥镜2所具有的CCD23；放大器42，其对从CCD 23输出的摄像信号进行放大；处理电路43，其对从放大器42输出的摄像信号实施相关双重采样和噪声去除等处理；A/D转换器44，其将从处理电路43输出的摄像信号转换为数字的图像信号；以及白平衡电路45，其对从A/D转换器44输出的图像信号实施白平衡处理。
并且，视频处理器4具有：同时化电路46，其临时蓄积依次从白平衡电路45输出的图像信号并进行同时化；图像处理电路47，其根据蓄积在同时化电路46中的图像信号，读出1帧的图像信号，对该1帧的图像信号进行矩阵转换处理和伽马校正处理；D/A转换器48，其将从图像处理电路47输出的图像信号转换为模拟的影像信号并输出；以及定时发生器49，其对所述视频处理器4的各部输出与从光源装置3的旋转滤波器控制电路37输出的同步信号对应的定时信号。
同时化电路46构成为具有选择器46a、存储器46b、46c、46d。
选择器46a根据从定时发生器49输出的定时信号，依次对存储器46b、46c、46d输出从白平衡电路45输出的图像信号。
作为存储单元的存储器46b、46c、46d分别构成为，存储器46b为R通道用存储器，存储器46c为G通道用存储器，存储器46d为B通道用存储器。即，输入到存储器46b的图像信号作为红色成分被蓄积，输入到存储器46c的图像信号作为绿色成分被蓄积，输入到存储器46d的图像信号作为蓝色成分被蓄积。
而且，存储器46b、46c、46d根据从定时发生器49输出的定时信号，蓄积从选择器46a输出的图像信号并进行同时化。
如图5所示，图像处理电路47构成为具有矩阵电路47A和伽马(γ)校正电路47B。并且，图像处理电路47根据从后述的观察模式切换电路50输出的观察模式切换信号，进行分别与通常观察模式和窄频带光观察模式对应的图像处理。
作为色调转换单元的矩阵电路47A对从同时化电路46读出的、由红色成分、绿色成分和蓝色成分构成的1帧的图像信号进行后述的矩阵转换处理，由此，将该图像信号中的被摄体的像转换为与观察模式对应的颜色并输出。
伽马校正电路47B对由矩阵电路47A进行了矩阵转换处理后的图像信号进行伽马校正处理并输出。
进而，视频处理器4具有观察模式切换电路50、调光控制参数电路51、和调光电路52。
观察模式切换电路50根据从内窥镜2输出的观察模式切换指示信号，输出用于使光源装置3和视频处理器4所具有的各部进行与观察模式对应的动作的观察模式切换信号。
调光控制参数电路51根据从观察模式切换电路50输出的观察模式切换信号，输出与观察模式对应的调光控制参数。
调光电路52根据从调光控制参数电路51输出的调光控制参数和从处理电路43输出的摄像信号，对光圈装置33输出用于进行与观察模式对应的明亮度控制的光圈控制信号。
接着，对内窥镜装置1的作用进行说明。
首先，手术医生等接通内窥镜装置1的各部即内窥镜2、光源装置3、视频处理器4以及监视器5的电源，使该各部为起动状态。另外，在所述起动状态中，内窥镜2、光源装置3和视频处理器4被设定为通常观察模式。
在视频处理器4被设定为通常观察模式的情况下，观察模式切换电路50根据从观察模式切换开关24输出的观察模式切换指示信号，对滤波器切换电动机38输出观察模式切换信号，以将旋转滤波器34的第1滤波器组34A配置在灯31的光路上。并且，观察模式切换电路50根据从观察模式切换开关24输出的观察模式切换指示信号，对调光控制参数电路51输出观察模式切换信号，以输出适于通常观察模式的调光控制参数。进而，观察模式切换电路50根据从观察模式切换开关24输出的观察模式切换指示信号，对旋转滤波器控制电路37输出观察模式切换信号，以通过适于通常观察模式的旋转速度对旋转滤波器34进行旋转驱动。
然后，调光控制参数电路51根据观察模式切换信号，对调光电路52输出适于通常观察模式的调光控制参数。
调光电路52根据从调光控制参数电路51输出的调光控制参数，对光圈装置33输出光圈控制信号，以从光源装置3提供适于通常观察模式的光量的照明光。
光源装置3根据分别输入到光圈装置33、旋转滤波器控制电路37和滤波器切换电动机38的观察模式切换信号，对光导6提供由R光、G光和B光构成的面顺次的照明光。并且，光源装置3的旋转滤波器控制电路37对视频处理器4输出与旋转滤波器34的旋转同步的同步信号。
然后，由R光、G光和B光构成的面顺次的照明光经由光导6和照明光学系统21，对被摄体出射。
被由R光、G光和B光构成的面顺次的照明光所照明的被摄体的像通过物镜光学系统22成像，由CCD 23拍摄后，作为摄像信号对视频处理器4输出。
对视频处理器4输出的摄像信号由放大器42放大，由处理电路43实施相关双重采样和噪声去除等处理，由A/D转换器44转换为数字的图像信号，由白平衡电路45实施白平衡处理后，作为在同时化电路46中被同时化后的1帧的图像信号，由图像处理电路47读入。另外，在通常观察模式中，R光的被摄体的像的图像信号作为红色成分被蓄积在存储器46b中，G光的被摄体的像的图像信号作为绿色成分被蓄积在存储器46c中，B光的被摄体的像的图像信号作为蓝色成分被蓄积在存储器46d中。
图像处理电路47根据从观察模式切换电路50输出的观察模式切换信号，检测到视频处理器4被设定为通常观察模式时，不对从同时化电路46读入的图像信号进行矩阵电路47A中的后述的矩阵转换处理，而仅进行伽马校正电路47B中的伽马校正处理并输出。
从图像处理电路47输出的图像信号由D/A转换器48转换为模拟的影像信号后，对监视器5输出。
通过在视频处理器4中进行上述的处理，从而在监视器5上图像显示作为通常观察模式的被摄体的像的与肉眼观察大致相同的被摄体的像。
然后，手术医生等操作内窥镜2来使其移动，以使生物体内的期望的被摄体位于物镜光学系统22的视野内，并且位于被从照明光学系统21出射的照明光所照明的位置。然后，在该状态下，手术医生等操作观察模式切换开关24，由此，将内窥镜装置1的观察模式从通常观察模式切换为窄频带光观察模式。
在视频处理器4被设定为窄频带光观察模式的情况下，观察模式切换电路50根据从观察模式切换开关24输出的观察模式切换指示信号，对滤波器切换电动机38输出观察模式切换信号，以将旋转滤波器34的第1滤波器组34B配置在灯31的光路上。并且，观察模式切换电路50根据从观察模式切换开关24输出的观察模式切换指示信号，对调光控制参数电路51输出观察模式切换信号，以输出适于窄频带光观察模式的调光控制参数。进而，观察模式切换电路50根据从观察模式切换开关24输出的观察模式切换指示信号，对旋转滤波器控制电路37输出观察模式切换信号，以通过适于窄频带光观察模式的旋转速度对旋转滤波器34进行旋转驱动。
然后，调光控制参数电路51根据观察模式切换信号，对调光电路52输出适于窄频带光观察模式的调光控制参数。
调光电路52根据从调光控制参数电路51输出的调光控制参数，对光圈装置33输出光圈控制信号，以从光源装置3提供适于窄频带光观察模式的光量的照明光。
光源装置3根据分别输入到光圈装置33、旋转滤波器控制电路37和滤波器切换电动机38的观察模式切换信号，对光导6提供由Gn光和Bn光构成的面顺次的照明光。并且，光源装置3的旋转滤波器控制电路37对视频处理器4输出与旋转滤波器34的旋转同步的同步信号。
然后，由Gn光和Bn光构成的面顺次的照明光经由光导6和照明光学系统21，对被摄体出射。
被由Gn光和Bn光构成的面顺次的照明光所照明的被摄体的像通过物镜光学系统22成像，分别由CCD 23拍摄后，作为摄像信号对视频处理器4输出。即，在通过Bn光对被摄体进行照明的情况下，CCD 23拍摄第1被摄体像，在通过Gn光对该被摄体进行照明的情况下，CCD 23拍摄第2被摄体像，将各个被摄体像作为摄像信号输出。
对视频处理器4输出的摄像信号由放大器42放大，由处理电路43实施相关双重采样和噪声去除等处理，由A/D转换器44转换为数字的图像信号，由白平衡电路45实施白平衡处理后，作为在同时化电路46中被同时化后的1帧的图像信号，由图像处理电路47读入。另外，在窄频带光观察模式中，通过选择器46a，对存储器46b和存储器46d输出由Gn光所照明的被摄体的像的图像信号即Gi信号，对存储器46c和存储器46d输出由Bn光所照明的被摄体的像的图像信号即Bi信号。
图像处理电路47根据从观察模式切换电路50输出的观察模式切换信号，检测到视频处理器4被设定为窄频带光观察模式时，在矩阵电路47A中，对从同时化电路46读入的各图像信号进行作为规定的颜色转换处理的矩阵转换处理。
矩阵电路47A分别输出对从同时化电路46所具有的各存储器读入的Gi信号和Bi信号分别实施了基于下述数式(1)的矩阵转换后的信号，作为成为从矩阵电路47A输出的红色成分、绿色成分和蓝色成分的Ro信号、Go信号和Bo信号。
R o G o B o = k 1 0 0 k 2 k 3 0 Gi Bi · · · ( 1 )
具体而言，矩阵电路47A进行基于上述数式(1)的矩阵转换处理，由此，输出将从存储器46b读入的Gi信号的亮度值放大k1倍后得到的信号，作为该矩阵转换处理后的红色成分即Ro信号。
并且，矩阵电路47A进行基于上述数式(1)的矩阵转换处理，由此，输出将从存储器46c读入的Bi信号的亮度值放大k2倍后得到的信号，作为该矩阵转换处理后的绿色成分即Go信号。
进而，矩阵电路47A进行基于上述数式(1)的矩阵转换处理，由此，输出将从存储器46d读入的Gi信号的亮度值放大k3倍后得到的信号，作为该矩阵转换处理后的蓝色成分即Bo信号。
另外，在数式(1)中，设常数k3是比常数k1和常数k2的值都小的值。更具体而言，设常数k1、常数k2和常数k3的值例如分别是使k3<k1<k2这样的大小关系成立的值。
然后，伽马校正电路47B对具有从矩阵电路47A输出的、实施了基于上述数式(1)的矩阵转换处理的Ro信号、Go信号和Bo信号的图像信号，进行伽马校正处理并输出。
从图像处理电路47输出的图像信号由D/A转换器48转换为模拟的影像信号后，对监视器5输出。
通过在视频处理器4中进行上述一连串处理，从而在监视器5上图像显示窄频带光观察模式中的被摄体的像。而且，在监视器5上图像显示作为窄频带光观察模式的被摄体的像的、例如如图6所示的强调了生物体内的粘膜表层附近的毛细血管101的像的像、和作为与生物体组织不同的规定对象物的像的残渣102的像。另外，残渣102作为与生物体组织不同的规定对象物，例如也可以是胆汁或肠液等。
通过在视频处理器4中进行上述的矩阵转换处理，从而毛细血管101的像例如被图像显示为褐色或接近褐色的颜色的像。并且，通过在视频处理器4中进行上述的矩阵转换处理，从而残渣102的像例如被图像显示为品红色或接近品红色的颜色的像。即，矩阵电路47A在所述矩阵转换处理中进行处理，以使残渣102的像中的红色成分的亮度值和蓝色成分的亮度值大致相同。
通过上述作用，第1实施方式的内窥镜装置1在窄频带光观察中，能够获得强调了生物体内的粘膜表层附近的毛细血管的像的图像，并且，能够获得使残渣的像为不同于与血液的颜色大致相同的红色的颜色的像的图像。其结果，第1实施方式的内窥镜装置1在对生物体进行窄频带光观察的情况下，能够减轻手术医生等的负担。
另外，作为用于获得与上述效果大致相同的效果的结构，矩阵电路47A不限于进行基于数式(1)的矩阵转换处理的结构，例如也可以构成为进行基于下述数式(2)的矩阵转换处理。
R o G o B o = k 1 0 0 k 2 k 3 0 Gi Bi &CenterDot; &CenterDot; &CenterDot; ( 2 )
矩阵电路47A进行基于上述数式(2)的矩阵转换处理，由此，输出将从存储器46b读入的Gi信号的亮度值放大k1倍后得到的信号，作为该矩阵转换处理后的红色成分即Ro信号。
并且，矩阵电路47A进行基于上述数式(2)的矩阵转换处理，由此，输出将从存储器46c读入的Bi信号的亮度值放大k2倍后得到的信号，作为该矩阵转换处理后的绿色成分即Go信号。
进而，矩阵电路47A进行基于上述数式(2)的矩阵转换处理，由此，输出把将从存储器46d读入的Gi信号的亮度值放大k3倍后得到的信号和将从存储器46d读入的Bi信号的亮度值放大k4倍后得到的信号合起来的信号，作为该矩阵转换处理后的蓝色成分即Go信号。
另外，在数式(2)中，设常数k4是比所述常数k3大、且比所述常数k1和常数k2的任意一个值都小的值。更具体而言，设常数k1、常数k2、常数k3和常数k4的值例如分别是使k3<k4<k1<k2这样的大小关系成立的值。
以下，通过在视频处理器4中进行与上述一连串处理相同的处理，从而在监视器5上图像显示窄频带光观察模式中的被摄体的像。
在进行基于上述数式(2)的矩阵转换处理的情况下，在监视器5上图像显示具有与在进行基于上述数式(1)的矩阵转换处理的情况下所得到的像大致相同的颜色的残渣102的像。并且，在进行基于上述数式(2)的矩阵转换处理的情况下，在监视器5上图像显示与在进行基于上述数式(1)的矩阵转换处理的情况下所得到的像相比对比度更高的毛细血管101的像。
而且，在进行基于上述数式(1)的矩阵转换处理的情况下，例如图6所示的局部部位103的像引起光晕，有时在监视器5上图像显示为极为接近黄色的颜色的像。但是，在进行基于上述数式(2)的矩阵转换处理的情况下，图6所示的局部部位103的像在监视器5上图像显示为白色或接近白色的颜色的像。
通过在矩阵电路47A中进行如上所述的基于上述数式(2)的矩阵转换处理，从而作为窄频带光观察模式的被摄体的像，在监视器5上图像显示与进行基于上述数式(1)的矩阵转换处理的情况相比对比度高的毛细血管101的像、不同于与血液的颜色大致相同的红色的颜色的像即残渣102的像、以及白色或接近白色的颜色的像即局部部位103的像。
(第2实施方式)
图7～图9涉及本发明的第2实施方式。图7是示出第2实施方式的内窥镜装置的主要部分的结构的一例的图。图8是示出第2实施方式的内窥镜装置所具有的窄频带用滤波器的光谱特性的一例的图。图9是示出第2实施方式的内窥镜装置所具有的颜色分离滤波器中使用的各滤波器的配置例的图。
另外，在以下的说明中，对具有与第1实施方式相同的结构的部分，省略详细说明。
如图7所示，第2实施方式的内窥镜装置201作为主要部分具有：电子内窥镜(以下简称为内窥镜)202，其插入体腔内等，进行内窥镜检查；光源装置203，其向内窥镜202供给照明光；视频处理器204，其驱动内置于内窥镜202中的摄像单元，并且对该摄像单元的输出信号进行信号处理；以及监视器205，其根据从视频处理器204输出的影像信号，显示由该摄像单元所拍摄的被摄体的像，作为内窥镜图像。
内窥镜202具有：细长的插入部207；设置在该插入部207的后端的操作部208；以及从该操作部208延伸出来的通用缆线209。并且，设置在通用缆线209的端部的光导连接器211装卸自如地与光源装置203连接。进而，通用缆线209通过设置在端部的信号连接器装卸自如地与视频处理器204连接。
在插入部207的内部贯穿有用于传送照明光的光导213。而且，当设置在该光导213的跟前侧的端部的光导连接器211与光源装置203连接时，光源装置203的照明光被提供给光导213。
光源装置203在通常光观察模式时，发出作为通常照明光的白色(可见区域)的照明光，并将该白色的照明光提供给光导213。并且，光源装置203在作为特殊光观察模式的例如窄频带光观察模式时，发出窄频带的照明光，并将该窄频带的照明光提供给光导213。
可以通过设置在内窥镜202的操作部208上的模式切换开关214a的操作，来进行通常光观察模式和窄频带光观察模式的切换指示。另外，在第2实施方式的内窥镜装置201中，不限于通过设置在内窥镜202上的模式切换开关214a的操作来进行通常光观察模式和窄频带光观察模式的切换指示，例如也可以通过设置在视频处理器204的操作面板217上的模式切换开关214b的操作来进行，也可以通过未图示的脚踏开关或键盘的操作来进行。
基于模式切换开关214a等的操作的切换信号被输入到视频处理器204内的控制电路215。然后，该控制电路215根据所述切换信号来控制滤波器插入/取出装置216，由此，选择性地将从光源装置203提供给光导213的照明光切换为通常照明光或窄频带照明光的任一方。
并且，控制电路215与从光源装置203提供给光导213的照明光的切换控制连动地，一并进行切换视频处理器204内的影像信号处理系统的特性的控制。即，视频处理器204根据基于模式切换开关214a的切换指示来切换影像信号处理系统的特性，由此，能够进行适于通常光观察模式和窄频带光观察模式的各个模式的信号处理。
并且，在视频处理器204的操作面板217上设有模式切换开关214b和强调图像的清晰度的强调电平切换开关219。而且，从开关214b和219输出的各信号被输入控制电路215。模式切换开关214b具有与模式切换开关214a相同的功能。
光源装置203内置有发出包含可见区域的照明光的灯220。在灯220中发出的照明光通过红外截止滤波器221截止红外光而成为大致接近白色光的波长频带的照明光后，入射到光圈222。通过光圈驱动电路223的控制来调节光圈222的数值孔径，并且，透射与该数值孔径对应的照明光。
构成为具备插入件等的滤波器插入/取出装置216根据控制电路215的控制，在从灯220发出的照明光的光路上(例如光圈222和聚光透镜225之间)插入/取出窄频带用滤波器224。
另一方面，通过光圈222后的照明光经由窄频带用滤波器224(窄频带光观察模式时)、或者不经由窄频带用滤波器224(通常光观察模式时)，入射到聚光透镜225，由聚光透镜225聚光后，入射到光导213的跟前侧的入射端面。
图2是示出窄频带用滤波器224的透射率特性的一例的图。窄频带用滤波器224示出三峰性滤波器特性，例如在红、绿、蓝的各波长频带中，具有分别在窄频带中透射的窄频带透射滤波器特性部Ra、Ga、Ba。
更具体而言，窄频带透射滤波器特性部Ra、Ga、Ba的中心波长分别为600nm、540nm、420nm，其半值宽度具有20～40nm的带通特性。
因此，在将窄频带用滤波器224配置在从灯220发出的照明光的光路上的情况下，同时向光导213提供透射过所述窄频带透射滤波器特性部Ra、Ga、Ba的3波段的窄频带的照明光。并且，与此相对，在没有将窄频带用滤波器224配置在从灯220发出的照明光的光路上的情况下，向光导213提供(可见的波长区域的)白色光。
从光源装置203侧入射到光导213的照明光经由光导213传送后，经由照明透镜227出射到外部，对体腔内的患部等的生物体组织的表面进行照明，所述照明透镜227安装在设于插入部207的前端部226上的照明窗上。
在前端部226中，在与照明窗邻接的位置设有观察窗。而且，在所述观察窗上安装有物镜228，该物镜228使基于来自生物体组织的返回光的光学像成像。并且，在物镜228的成像位置配置有作为固体摄像元件的电荷耦合元件(简记为CCD)229。而且，通过物镜228成像的光学像由CCD 229进行光电转换后，作为摄像信号输出。
在CCD 229的摄像面上，以各像素为单位安装有例如图3所示的补色系滤波器，作为光学地进行颜色分离的颜色分离滤波器230。
所述补色系滤波器具有如下结构：在各像素前配置品红(Mg)、绿(G)、青(Cy)和黄(Ye)这4色的色卡(color chip)。具体而言，所述补色系滤波器具有如下结构：在水平方向上交替配置Mg和G的色卡。并且，所述补色系滤波器具有如下结构：在纵方向上交替配置按照Mg、Cy、Mg、Ye的顺序重复配置的色卡组和按照G、Ye、G、Cy的顺序重复配置的色卡组。
而且，在作为颜色分离滤波器230而使用所述补色系滤波器的CCD229的情况下，将纵方向邻接的2列像素相加并依次读出，但是，此时在奇数字段和偶数字段中错开读出像素串。而且，在后级侧，通过Y/C分离电路237进行的处理，如公知的那样，生成亮度信号和颜色信号。
CCD 229与内窥镜202内部的信号线的一端连接。而且，内置有所述信号线的另一端的信号连接器与视频处理器204物理连接，由此，视频处理器204内的CCD驱动电路231以及相关双重采样电路(CDS电路)232和CCD 229电连接。
另外，各内窥镜202具有产生该内窥镜202固有的识别信息(ID)的ID产生部233。而且，在ID产生部233中产生的ID经由通用缆线209输入到控制电路215。
控制电路215根据所输入的ID，来识别与视频处理器204连接的内窥镜202的种类、搭载于内窥镜202上的CCD 229的种类、以及CCD 229的像素数等。而且，控制电路215对CCD驱动电路231进行控制，以使所识别的内窥镜202的CCD 229成为适当的驱动状态。
CCD 229根据来自CCD驱动电路231的CCD驱动信号，对由物镜228成像的光学像进行光电转换。然后，由CCD 229光电转换后的光学像的摄像信号被输入到CDS电路232。
输入到CDS电路232的摄像信号作为提取了信号成分的基带信号输出到A/D转换电路234后，由A/D转换电路234转换为数字信号，并由明亮度检波电路235检测明亮度(信号的平均亮度)。
具有由明亮度检波电路235所检测到的明亮度作为信息的明亮度信号被输入到调光电路236后，被转换为具有与基准明亮度(调光的目标值)的差分作为信息的调光信号。然后，在光圈驱动电路223进行光圈222的数值孔径的控制时使用所述调光信号，以使从光源装置203提供给光导213的照明光的光量成为与所述基准明亮度对应的光量。
从A/D转换电路234输出的数字信号由自动增益控制电路(简记为AGC电路)238进行增益控制以使信号电平成为规定电平后，输入到Y/C分离电路237。并且，Y/C分离电路237根据所输入的数字信号，生成亮度信号Yh以及(作为广义的颜色信号C的)线顺次的色差信号Cr(＝2R-G)和Cb(＝2B-G)。
从Y/C分离电路237输出的亮度信号Yh被输入选择器239，并且，被输入第1带通滤波器(简记为LPF)241，该LPF 241限制输入信号的通过频带。
LPF 241与亮度信号Yh对应地具有宽通过频带特性。而且，根据所述通过频带特性对亮度信号Yh进行滤波，由此，作为亮度信号Yl输入到第1矩阵电路242。
另一方面，色差信号Cr和Cb经由第2LPF 243输入到(线顺次)同时化电路244，该第2LPF 243限制输入信号的通过频带。
此时，第2LPF 243通过控制电路215的控制，根据观察模式来变更该通过频带特性。具体而言，第2LPF 243通过控制电路215的控制，在通常光观察模式时，设定为具有比第1LPF 241低的低频带的第1通过频带特性。并且，第2LPF 243通过控制电路215的控制，在窄频带光观察模式时，设定为具有比所述第1通过频带特性宽的频带且与第1LPF 241大致相同的频带的第2通过频带特性。这样，第2LPF 243与观察模式的切换连动地限制针对色差信号Cr和Cb的通过频带，由此，形成能够变更处理特性的处理特性变更单元。
同时化电路244对所输入的色差信号Cr和Cb进行同时化，并对第1矩阵电路242输出。
第1矩阵电路242根据亮度信号Yl以及色差信号Cr和Cb，生成3原色信号R1、G1和B1，并且，对白平衡电路245输出所生成的该3原色信号R1、G1和B1。
并且，第1矩阵电路242被控制电路215控制，由此，根据CCD 229的颜色分离滤波器230的特性以及窄频带用滤波器224的特性，来变更(决定转换特性的)矩阵系数的值。由此，第1矩阵电路242能够生成没有混合色或几乎消除了混合色的3原色信号R1、G1和B1。
例如，由于实际与视频处理器204连接的内窥镜202的不同，有时搭载于该内窥镜202上的CCD 229的颜色分离滤波器230的特性不同。控制电路215按照根据ID信息而实际使用的CCD 229的颜色分离滤波器230的特性，来变更第1矩阵电路242的系数。由此，在实际使用的摄像元件的种类不同的情况下，视频处理器204也能够适当地应对，其结果，能够防止产生伪色，并且能够生成(几乎)没有混合色的3原色信号R1、G1和B1。
另外，视频处理器204能够生成没有混合色的3原色信号R1、G1和B1，由此，特别是在窄频带光观察模式时，具有如下的作用效果：能够有效地防止因为基于在特定颜色的窄频带光下所拍摄的光学像的颜色信号和基于在其他颜色的窄频带光下所拍摄的光学像的颜色信号而难以识别的情况。
白平衡电路245对所输入的3原色信号R1、G1和B1实施白平衡处理，由此生成并输出3原色信号R2、G2和B2。
第2矩阵电路246根据从白平衡电路245输出的3原色信号R2、G2和B2，生成并输出亮度信号Y以及色差信号R-Y和B-Y。
该情况下，在通常光观察模式时，控制电路215根据所输入的3原色信号R2、G2和B2，来设定第2矩阵电路246的矩阵系数，作为能够简单地生成亮度信号Y以及色差信号R-Y和B-Y的系数。
并且，在窄频带光观察模式时，控制电路215根据所输入的3原色信号R2、G2和B2，作为与通常光观察模式时的值不同的值来设定第2矩阵电路246的矩阵系数，从而来作为能够生成特别提高了相对于B信号的比率(权重)的亮度信号Ynbi以及色差信号R-Y和B-Y的系数。
然后，在使用3行3列的矩阵A和K的情况下，上述情况下的转换式如下述数式(3)所示。
Ynbi R - Y B - Y = A * K * R 2 G 2 B 2 &CenterDot; &CenterDot; &CenterDot; ( 3 )
这里，矩阵K例如具有所述数式(1)中的常数k1、常数k2和常数k3的各值作为要素。
K = 0 k 1 0 0 0 k 2 0 k 3 0 &CenterDot; &CenterDot; &CenterDot; ( 4 )
也可以如上述数式(4)所示，并且，具有所述数式(2)中的常数k1、常数k2、常数k3和常数k4的各值作为要素。
K = 0 k 1 0 0 0 k 2 0 k 3 k 4 &CenterDot; &CenterDot; &CenterDot; ( 5 )
也可以如上述数式(5)所示。
并且，矩阵A是用于根据RGB信号来生成Y色差信号的矩阵，例如使用下述数式(6)所示的公知的运算系数。
A = 0.299 0.587 0.114 - 0.299 - 0.587 0.886 0.701 - 0.587 - 0.114 &CenterDot; &CenterDot; &CenterDot; ( 6 )
从第2矩阵电路246输出的亮度信号Ynbi被输入选择器239。然后，选择器239根据控制电路215的控制，在通常光观察模式时选择亮度信号Yh并输出，并且，在窄频带光观察模式时，选择亮度信号Ynbi并输出。另外，在图7中，作为亮度信号Ysel示出从选择器239选择并输出的亮度信号Yh或Ynbi。
从第2矩阵电路246输出的色差信号R-Y和B-Y，与经由选择器239输出的亮度信号Ysel(亮度信号Yh或Ynbi)一起，被输入放大插值电路247。
然后，亮度信号Ysel由放大插值电路247实施放大处理，由强调电路248实施清晰度强调处理后，被输入第3矩阵电路249。并且，由放大插值电路247实施了放大处理后的色差信号R-Y和B-Y被输入第3矩阵电路249。
然后，亮度信号Ysel以及色差信号R-Y和B-Y由第3矩阵电路249实施向3原色信号R、G和B的转换处理，由D/A转换电路251实施D/A转换处理后，从视频处理器204的影像信号输出端输出到监视器205。
控制电路215根据基于模式切换开关214a或214b的操作的观察模式的切换或选择，来进行LPF 243的特性的变更设定、第1矩阵电路242的矩阵系数的变更设定、第2矩阵电路246的矩阵系数的变更设定、以及选择器239的亮度信号Yh/Ynbi的选择。
并且，控制电路215根据观察模式的切换，来控制光源装置203的滤波器插入/取出装置216的动作。并且，该控制电路215在白平衡调节时进行白平衡电路245的增益设定。
接着，对本实施方式的内窥镜装置201的作用进行说明。
首先，手术医生等接通内窥镜装置201的各部、即内窥镜202、光源装置203、视频处理器204以及监视器205的电源，使该各部为起动状态。另外，在所述起动状态中，内窥镜202、光源装置203和视频处理器204被设定为通常观察模式。
控制电路215根据从模式切换开关214a或214b输出的观察模式切换信号，检测到视频处理器4从通常观察模式切换为窄频带观察模式时，对滤波器插入/取出装置216进行控制，以将窄频带用滤波器224插入灯220的光路上。并且，控制电路215根据从模式切换开关214a或214b输出的观察模式切换信号，对选择器239、第1矩阵电路242、第2LPF243、白平衡电路245以及第2矩阵电路246的各部进行与窄频带观察模式对应的控制。
另一方面，光源装置203根据控制电路215的控制，向光导213提供与窄频带用滤波器224的透射率特性对应的窄频带照明光。
而且，由光源装置203提供的窄频带照明光经由光导213和照明透镜227出射到外部，对体腔内的患部等的生物体组织的表面进行照明。
由窄频带照明光所照明的被摄体的像由物镜228成像，由颜色分离滤波器230光学地进行颜色分离，由CCD 229拍摄后，作为摄像信号对视频处理器204输出。
对视频处理器204输出的摄像信号由CDS电路232提取信号成分，由A/D转换电路234转换为数字信号，由AGC电路238实施增益控制后，输入到Y/C分离电路237。
Y/C分离电路237根据所输入的数字信号，生成亮度信号Yh以及色差信号Cr和Cb。然后，Y/C分离电路237向选择器239和第1LPF241输出亮度信号Yh，并且，向第2LPF 243输出色差信号Cr和Cb。
由第1LPF 241对亮度信号Yh实施滤波处理后，作为亮度信号Yl输出到第1矩阵电路242。并且，由第2LPFl243对色差信号Cr和Cb实施基于(所述)第2通过频带特性的滤波处理，并由同时化电路244同时化后，输出到第1矩阵电路242。
第1矩阵电路242根据所输入的亮度信号Yl以及色差信号Cr和Cb，生成3原色信号R1、G1和B1，并且，对白平衡电路245输出所生成的该3原色信号R1、G1和B1。
白平衡电路245对所输入的3原色信号R1、G1和B1实施白平衡处理，由此生成3原色信号R2、G2和B2，并将其输出到第2矩阵电路246。
第2矩阵电路246通过对所输入的3原色信号R2、G2和B2实施例如基于上述数式(3)、数式(4)和数式(6)的转换处理，从而生成亮度信号Ynbi以及色差信号R-Y和B-Y。然后，第2矩阵电路246向选择器239输出亮度信号Ynbi，并且，向放大插值电路247输出色差信号R-Y和B-Y。
选择器239根据控制电路215的控制，选择亮度信号Ynbi，将该亮度信号Ynbi作为亮度信号Ysel输出到放大插值电路247输出。
然后，亮度信号Ysel由放大插值电路247实施放大处理，由强调电路248实施清晰度强调处理后，被输入第3矩阵电路249。并且，由放大插值电路247实施了放大处理后的色差信号R-Y和B-Y被输入第3矩阵电路249。
然后，亮度信号Ysel以及色差信号R-Y和B-Y由第3矩阵电路249实施向3原色信号R、G和B的转换处理，由D/A转换电路251实施D/A转换处理后，从视频处理器204的影像信号输出端输出到监视器205。
通过在视频处理器204中进行以上所述的一连串处理，从而在监视器205上图像显示窄频带观察模式中的被摄体的像。而且，在监视器上图像显示作为窄频带观察模式的被摄体的像的、例如如图6所示的强调了生物体内的粘膜表层附近的毛细血管101的像的像、和作为与生物体组织不同的规定对象物的像的残渣102的像。另外，残渣102作为与生物体组织不同的规定对象物，例如也可以是胆汁或肠液等。
通过在视频处理器204中进行上述的矩阵转换处理，从而毛细血管101的像例如被图像显示为褐色或接近褐色的颜色的像。并且，通过在视频处理器204中进行上述的矩阵转换处理，从而残渣102的像例如被图像显示为品红色或接近品红色的颜色的像。即，第2矩阵电路246在所述矩阵转换处理中进行处理，以使残渣102的像中的红色成分的亮度值和蓝色成分的亮度值大致相同。
通过以上所述的作用，第2实施方式的内窥镜装置201在窄频带光观察中，能够获得强调了生物体内的粘膜表层附近的毛细血管的像的图像，并且，能够获得使残渣的像为不同于与血液的颜色大致相同的红色的颜色的像的图像。其结果，第2实施方式的内窥镜装置201在对生物体进行窄频带光观察的情况下，能够减轻手术医生等的负担。
另外，为了获得与上述效果大致相同的效果，第2矩阵电路246例如也可以进行基于上述数式(3)、数式(5)和数式(6)的转换处理。
在进行基于上述数式(3)、数式(5)和数式(6)的转换处理的情况下，在监视器205上图像显示具有与在进行基于上述数式(3)、数式(4)和数式(6)的转换处理的情况下所得到的像大致相同的颜色的残渣102的像。并且，在进行基于上述数式(3)、数式(5)和数式(6)的矩阵转换处理的情况下，在监视器205上图像显示与在进行基于上述数式(3)、数式(4)和数式(6)的矩阵转换处理的情况下所得到的像相比对比度更高的毛细血管101的像。
而且，在进行基于上述数式(3)、数式(4)和数式(6)的矩阵转换处理的情况下，例如图6所示的局部部位103的像引起光晕，有时在监视器205上图像显示为极为接近黄色的颜色的像。但是，在进行基于上述数式(3)、数式(5)和数式(6)的矩阵转换处理的情况下，图6所示的局部部位103的像在监视器205上图像显示为白色或接近白色的颜色的像。
通过在第2矩阵电路246中进行上述基于上述数式(3)、数式(5)和数式(6)的矩阵转换处理，从而作为窄频带光观察模式的被摄体的像，在监视器205上图像显示与进行基于上述数式(3)、数式(4)和数式(6)的矩阵转换处理的情况相比对比度高的毛细血管101的像、不同于与血液的颜色大致相同的红色的颜色的像即残渣102的像、以及白色或接近白色的颜色的像即局部部位103的像。
另外，本发明不限于上述各实施方式，当然可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更和应用。
本申请是以2006年4月12日在日本提出的日本特愿2006—110187号为优先权主张的基础而申请的，并将上述公开内容引用于本申请说明书、权利要求书和附图中。

Claims (36)

1.一种内窥镜装置，其特征在于，该内窥镜装置具有：
照明单元，其可以对生物体内的被摄体出射具有蓝色区域的波长频带的第1窄频带光和具有绿色区域的波长频带的第2窄频带光；
摄像单元，其在通过所述第1窄频带光对所述生物体内的被摄体进行照明的情况下，拍摄第1被摄体像，在通过所述第2窄频带光对所述生物体内的被摄体进行照明的情况下，拍摄第2被摄体像；
存储单元，其将所述第1被摄体像蓄积为绿色成分和蓝色成分，并且，将所述第2被摄体像蓄积为红色成分和蓝色成分；以及
色调转换单元，其通过对所述红色成分、所述绿色成分和所述蓝色成分进行规定的颜色转换处理，使作为所述第1被摄体像和所述第2被摄体像被拍摄的与生物体组织不同的规定对象物的像，成为具有红色以外的颜色即规定的第1颜色的像。
2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述规定对象物包含存在于所述生物体内的残渣、胆汁或肠液中的至少任一种。
3.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述色调转换单元进行以下处理作为所述规定的颜色转换处理：根据作为所述红色成分蓄积的所述第2被摄体像、作为所述绿色成分蓄积的所述第1被摄体像、以及作为所述蓝色成分蓄积的所述第2被摄体像，使所述规定对象物的像中的红色成分的亮度值和蓝色成分的亮度值大致相同。
4.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述色调转换单元进行以下处理作为所述规定的颜色转换处理：根据作为所述红色成分蓄积的所述第2被摄体像、作为所述绿色成分蓄积的所述第1被摄体像、以及作为所述蓝色成分蓄积的所述第2被摄体像，使所述规定对象物的像中的红色成分的亮度值和蓝色成分的亮度值大致相同。
5.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述规定的第1颜色是品红色。
6.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述规定的第1颜色是品红色。
7.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述规定的第1颜色是品红色。
8.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述规定的第1颜色是品红色。
9.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述色调转换单元还进行以下处理作为所述规定的颜色转换处理：根据作为所述红色成分蓄积的所述第2被摄体像、作为所述绿色成分蓄积的所述第1被摄体像、以及作为所述蓝色成分蓄积的所述第1被摄体像和所述第2被摄体像，使作为所述第1被摄体像和所述第2被摄体像被拍摄的产生光晕的局部部位的像成为具有规定的第2颜色的像。
10.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述色调转换单元还进行以下处理作为所述规定的颜色转换处理：根据作为所述红色成分蓄积的所述第2被摄体像、作为所述绿色成分蓄积的所述第1被摄体像、以及作为所述蓝色成分蓄积的所述第1被摄体像和所述第2被摄体像，使作为所述第1被摄体像和所述第2被摄体像被拍摄的产生光晕的局部部位的像成为具有规定的第2颜色的像。
11.根据权利要求9所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述规定的第2颜色是白色。
12.根据权利要求10所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述规定的第2颜色是白色。
13.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
14.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
15.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
16.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
17.根据权利要求5所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
18.根据权利要求6所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
19.根据权利要求7所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
20.根据权利要求8所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
21.根据权利要求9所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
22.根据权利要求10所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
23.根据权利要求11所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
24.根据权利要求12所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元依次对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
25.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
26.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
27.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
28.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
29.根据权利要求5所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
30.根据权利要求6所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
31.根据权利要求7所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
32.根据权利要求8所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
33.根据权利要求9所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
34.根据权利要求10所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
35.根据权利要求11所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
36.根据权利要求12所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明单元同时对所述被摄体出射所述第1窄频带光和所述第2窄频带光。
CN2007800131006A 2006-04-12 2007-03-23 内窥镜装置 Expired - Fee Related CN101420899B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP110187/2006 2006-04-12
JP2006110187 2006-04-12
PCT/JP2007/056088 WO2007116663A1 (ja) 2006-04-12 2007-03-23 内視鏡装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101420899A true CN101420899A (zh) 2009-04-29
CN101420899B CN101420899B (zh) 2011-05-18

Family

ID=38580962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800131006A Expired - Fee Related CN101420899B (zh) 2006-04-12 2007-03-23 内窥镜装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8979741B2 (zh)
EP (1) EP2005877B1 (zh)
JP (1) JP4891990B2 (zh)
KR (1) KR101050874B1 (zh)
CN (1) CN101420899B (zh)
BR (1) BRPI0710154A2 (zh)
WO (1) WO2007116663A1 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102429624A (zh) * 2010-09-29 2012-05-02 富士胶片株式会社 内视镜设备
CN102525375A (zh) * 2010-09-29 2012-07-04 富士胶片株式会社 内窥镜装置
CN102869294A (zh) * 2010-04-28 2013-01-09 奥林巴斯株式会社 图像处理装置和荧光观察装置
CN102917633A (zh) * 2010-06-24 2013-02-06 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜装置
CN103068298A (zh) * 2011-04-11 2013-04-24 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜装置
CN103533878A (zh) * 2011-09-22 2014-01-22 奥林巴斯医疗株式会社 医疗设备
CN104114096A (zh) * 2012-11-27 2014-10-22 株式会社东芝 医用图像诊断装置、医用图像处理装置以及医用图像处理方法
CN107088042A (zh) * 2012-09-07 2017-08-25 富士胶片株式会社 内窥镜系统
CN108882835A (zh) * 2016-03-30 2018-11-23 富士胶片株式会社 内窥镜图像信号处理装置及方法以及程序
CN114298956A (zh) * 2022-03-09 2022-04-08 广东欧谱曼迪科技有限公司 双荧光内窥镜图像融合方法、电子设备及装置

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009165553A (ja) * 2008-01-11 2009-07-30 Olympus Medical Systems Corp 医療用画像処理装置及び医療用撮像システム
AU2010209278B2 (en) * 2009-01-29 2014-10-23 Given Imaging Ltd. Device,system and method for detection of bleeding
EP2442706B1 (en) * 2009-06-18 2014-11-12 EndoChoice Innovation Center Ltd. Multi-camera endoscope
JP5460506B2 (ja) * 2009-09-24 2014-04-02 富士フイルム株式会社 内視鏡装置の作動方法及び内視鏡装置
JP5460507B2 (ja) * 2009-09-24 2014-04-02 富士フイルム株式会社 内視鏡装置の作動方法及び内視鏡装置
JP5752423B2 (ja) * 2011-01-11 2015-07-22 富士フイルム株式会社 分光計測システムおよび分光計測システムの作動方法
JP5466182B2 (ja) 2011-01-11 2014-04-09 富士フイルム株式会社 内視鏡システムおよび内視鏡システムの作動方法
JP5631757B2 (ja) * 2011-01-19 2014-11-26 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム
JP5274591B2 (ja) * 2011-01-27 2013-08-28 富士フイルム株式会社 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法
JP2012235962A (ja) * 2011-05-13 2012-12-06 Hoya Corp 電子内視鏡装置
KR101306490B1 (ko) * 2011-12-09 2013-09-09 울산대학교 산학협력단 Ｒｇｂ 채널 치환 영상처리를 이용한 내시경 영상강화 방법 및 장치
US9307893B2 (en) 2011-12-29 2016-04-12 Cook Medical Technologies Llc Space-optimized visualization catheter with camera train holder in a catheter with off-centered lumens
US10244927B2 (en) 2011-12-29 2019-04-02 Cook Medical Technologies Llc Space-optimized visualization catheter with camera train holder
US9668643B2 (en) 2011-12-29 2017-06-06 Cook Medical Technologies Llc Space-optimized visualization catheter with oblong shape
JP5789280B2 (ja) 2013-05-14 2015-10-07 富士フイルム株式会社 プロセッサ装置、内視鏡システム、及び内視鏡システムの作動方法
JP5930474B2 (ja) * 2013-09-27 2016-06-08 富士フイルム株式会社 内視鏡システム及びその作動方法
JP2015211727A (ja) * 2014-05-01 2015-11-26 オリンパス株式会社 内視鏡装置
JP6420230B2 (ja) * 2015-12-22 2018-11-07 富士フイルム株式会社 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法
CN110325098A (zh) 2016-11-28 2019-10-11 适内有限责任公司 具有可分离一次性轴的内窥镜
KR102695988B1 (ko) * 2016-12-16 2024-08-16 한국전기연구원 파장 변환 광원을 구비하는 광학 영상 장치 및 이를 이용한 광학 영상 생성 방법
US11234582B2 (en) * 2017-08-29 2022-02-01 Opcom Inc. Endoscope system
KR102272979B1 (ko) 2017-11-22 2021-07-02 한국전기연구원 레티넥스 내시경 영상 처리 시스템, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체
US10656405B2 (en) 2018-01-20 2020-05-19 International Business Machines Corporation Color image capture under controlled environment for mobile devices
JP6650969B2 (ja) * 2018-07-11 2020-02-19 Hoya株式会社 内視鏡システム
USD1018844S1 (en) 2020-01-09 2024-03-19 Adaptivendo Llc Endoscope handle
JP7130011B2 (ja) * 2020-02-04 2022-09-02 富士フイルム株式会社 内視鏡用光源装置及び内視鏡システム
JP2022012599A (ja) * 2020-07-02 2022-01-17 ソニーグループ株式会社 医療システム、情報処理装置及び情報処理方法
USD1051380S1 (en) 2020-11-17 2024-11-12 Adaptivendo Llc Endoscope handle
USD1070082S1 (en) 2021-04-29 2025-04-08 Adaptivendo Llc Endoscope handle
USD1031035S1 (en) 2021-04-29 2024-06-11 Adaptivendo Llc Endoscope handle
USD1066659S1 (en) 2021-09-24 2025-03-11 Adaptivendo Llc Endoscope handle
CN115731205B (zh) * 2022-11-28 2024-04-26 北京大学 内窥镜的图像处理装置、方法、电子设备及存储介质

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5512940A (en) * 1993-03-19 1996-04-30 Olympus Optical Co., Ltd. Image processing apparatus, endoscope image sensing and processing apparatus, and image processing method for performing different displays depending upon subject quantity
AU2001259435A1 (en) * 2000-05-03 2001-11-12 Stephen T Flock Optical imaging of subsurface anatomical structures and biomolecules
JP3607857B2 (ja) * 2000-07-27 2005-01-05 オリンパス株式会社 内視鏡装置
WO2002007588A1 (en) 2000-07-21 2002-01-31 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus
JP3583731B2 (ja) 2000-07-21 2004-11-04 オリンパス株式会社 内視鏡装置および光源装置
US7172553B2 (en) * 2001-05-16 2007-02-06 Olympus Corporation Endoscope system using normal light and fluorescence
JP2003093336A (ja) * 2001-09-26 2003-04-02 Toshiba Corp 電子内視鏡装置
JP4054222B2 (ja) * 2002-06-05 2008-02-27 オリンパス株式会社 内視鏡装置用光源装置
JP4388318B2 (ja) * 2003-06-27 2009-12-24 オリンパス株式会社 画像処理装置
CN1875638A (zh) * 2003-11-11 2006-12-06 奥林巴斯株式会社 多谱图像捕捉装置
DE602005026825D1 (de) 2004-08-30 2011-04-21 Olympus Co Endoskop
JP2006110187A (ja) 2004-10-15 2006-04-27 Senju Sprinkler Kk 側壁型スプリンクラーヘッド
JP4786910B2 (ja) * 2005-02-07 2011-10-05 Ｈｏｙａ株式会社 電子内視鏡
EP1698272B1 (en) * 2005-03-04 2012-12-05 FUJIFILM Corporation Endoscope and image processing device
JP4647346B2 (ja) * 2005-03-04 2011-03-09 富士フイルム株式会社 内視鏡装置
KR100953788B1 (ko) * 2005-05-12 2010-04-21 올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤 생체 관측 장치
RU2378977C2 (ru) * 2005-05-13 2010-01-20 Олимпус Медикал Системз Корп. Устройство для биологических наблюдений

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102869294A (zh) * 2010-04-28 2013-01-09 奥林巴斯株式会社 图像处理装置和荧光观察装置
CN102869294B (zh) * 2010-04-28 2015-09-30 奥林巴斯株式会社 图像处理装置和荧光观察装置
CN102917633B (zh) * 2010-06-24 2015-03-11 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜装置
CN102917633A (zh) * 2010-06-24 2013-02-06 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜装置
CN102525375A (zh) * 2010-09-29 2012-07-04 富士胶片株式会社 内窥镜装置
CN102429624A (zh) * 2010-09-29 2012-05-02 富士胶片株式会社 内视镜设备
CN102429624B (zh) * 2010-09-29 2015-09-02 富士胶片株式会社 内视镜设备
CN103068298A (zh) * 2011-04-11 2013-04-24 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜装置
CN103068298B (zh) * 2011-04-11 2016-05-11 奥林巴斯株式会社 内窥镜装置
CN103533878A (zh) * 2011-09-22 2014-01-22 奥林巴斯医疗株式会社 医疗设备
CN103533878B (zh) * 2011-09-22 2016-01-20 奥林巴斯株式会社 医疗设备
CN107088042A (zh) * 2012-09-07 2017-08-25 富士胶片株式会社 内窥镜系统
CN107088042B (zh) * 2012-09-07 2021-02-05 富士胶片株式会社 内窥镜系统
CN104114096A (zh) * 2012-11-27 2014-10-22 株式会社东芝 医用图像诊断装置、医用图像处理装置以及医用图像处理方法
CN104114096B (zh) * 2012-11-27 2016-08-24 东芝医疗系统株式会社 医用图像诊断装置、医用图像处理装置以及医用图像处理方法
CN108882835A (zh) * 2016-03-30 2018-11-23 富士胶片株式会社 内窥镜图像信号处理装置及方法以及程序
CN114298956A (zh) * 2022-03-09 2022-04-08 广东欧谱曼迪科技有限公司 双荧光内窥镜图像融合方法、电子设备及装置
WO2023168751A1 (zh) * 2022-03-09 2023-09-14 广东欧谱曼迪科技有限公司 双荧光内窥镜图像融合方法、电子设备及装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2005877A2 (en) 2008-12-24
JPWO2007116663A1 (ja) 2009-08-20
WO2007116663A1 (ja) 2007-10-18
EP2005877A4 (en) 2013-03-27
KR20080104191A (ko) 2008-12-01
JP4891990B2 (ja) 2012-03-07
KR101050874B1 (ko) 2011-07-20
CN101420899B (zh) 2011-05-18
US20090036741A1 (en) 2009-02-05
US8979741B2 (en) 2015-03-17
BRPI0710154A2 (pt) 2011-08-02
EP2005877B1 (en) 2014-01-08
EP2005877A9 (en) 2009-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101420899A (zh) 内窥镜装置
EP1787577B1 (en) Endoscope
CN101010029B (zh) 内窥镜装置
CN102740760B (zh) 内窥镜装置
EP2047792B1 (en) Endoscope device
CN102917633B (zh) 内窥镜装置
CN101336088B (zh) 内窥镜装置
JP2012030004A (ja) 電子内視鏡システム
WO2017170233A1 (ja) 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、および画像処理プログラム
CN101420901A (zh) 生物体观测系统
JP3958761B2 (ja) 内視鏡用調光信号生成装置
JP2010184046A (ja) 内視鏡、内視鏡駆動方法、並びに内視鏡システム
JP2012125331A (ja) 内視鏡システム
JP2634944B2 (ja) 内視鏡装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20151118

Address after: Tokyo, Japan

Patentee after: OLYMPUS Corp.

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: Olympus Medical Systems Corp.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110518

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee