CN101389562B

CN101389562B - 起重机

Info

Publication number: CN101389562B
Application number: CN2006800321190A
Authority: CN
Inventors: 约翰·艾伯特·克曼德; 迈克·弗兰西斯科·玛丽亚·凡·麦路维克; 威赫姆斯·格拉德斯·约翰尼斯·约瑟福斯·沃尔德林
Original assignee: Gusto BV
Current assignee: GustoMSC BV
Priority date: 2005-09-06
Filing date: 2006-09-06
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2026-09-06
Also published as: US7624882B2; WO2007030015A3; CN101389562A; EP1922280B1; EP1922280A2; US20080251484A1; WO2007030015A2

Abstract

一种起重机的回接系统，包括以下构件：旋转基座(2)和举起臂(5)，该旋转基座(2)具有通常垂直的支架(9)，该举起臂(5)的低端铰接至铰点内(7)的基座，所述架的上件，该上件具有可相对于所述架移动的移位构件(21)，所述移位构件上具有第一缆索导向(13，13′)装置；从所述臂上的第一连接点、沿所述第一缆索(8，10)导向装置、延伸至第一牵引设备(25)的第一缆索，所述移位构件包括用于连接至系接构件(32，32′，33，33′)的系接点(39)、附至所述架(9)上件的第二缆索(11，12)导向装置(14，14′)以及从所述臂上的第二连接点、沿所述第二缆索导向装置、延伸至第二牵引设备(27)的第二缆索，所述架包括靠近所述移位构件的止动件(35，37)，所述移位构件在载荷转移位置与所述止动件啮合，以将所述第一缆索导向装置上的载荷转移至所述架上。

Description

起重机

技术领域

本发明涉及起重机尤其是重载荷(例如在1000-10,000吨之间)的海上起重机的回接系统。

背景技术

回接系统在海上起重机中用于增加起重臂伸出的极限长度，而不会使起重机的主要组件过载。回接系统将起重机架的顶部连接至甲板上的远处位置，从而使起重机只可能进行有限的回转。在以本申请人的名义申请的美国专利号4,664,269中介绍了这类回接系统。在上述现有的参考文献中，海上起重机具有经由可拆卸的起重臂起吊块连接至A形架顶部的起重臂。经由导向结构和起重钢索、将起吊块从A形架上拆下，并将起重吊臂附至甲板上的远离起重臂后端的系缆环板。这样，可将起重臂铰接至更水平的位置，同时使附至回接杆或缆索的起重臂起吊缆索内的载荷与起重臂起吊绳内的载荷相等，从而可静态确定已知的起重机。将起重臂起吊块从A形架上拆下是一项相对困难的操作，需在甲板上进行大量的工作，相对耗时。

发明内容

本发明还涉及在起重机上应用回接构件的方法。

本发明的目的之一是提供上述类型的回接系统及其应用方法，该方法相对简单，能够快速而又安全地展开和复原上述类型的回接系统。本发明的目标还在于提供一回接系统，且使该回接系统成为起重机整体的一部分，而无需对设备另外存放。此外，本发明的另一目的是提供一回接系统，该回接系统可提供无源的故障保护力转移机构，以改变回接系统内的载荷。

至此，本发明提供一起重机，该起重机包括以下构件：旋转基座和举起臂，且该旋转基座具有通常垂直的支架，该举起臂的低端铰接至铰点内的旋转基座；所述支架的上件，该上件具有可相对于所述支架移动的移位构件；具有第一缆索导向装置的移位构件；从所述举起臂上的第一连接点、沿所述第一缆索导向装置、延伸至第一牵引设备的第一缆索；

所述移位构件包括用于连接至系接构件的系接点；

附至所述支架上件的第二缆索导向装置；以及从所述举起臂上的第二连接点、沿第二缆索导向装置、延伸至第二牵引设备的第二缆索；

所述支架包括靠近所述移位构件的止动件；

其中所述移位构件在载荷转移位置与该止动件啮合，以将第一缆索导向装置上的载荷转移至所述支架上；处于系接位置的移位构件与所述止动件分离，以将所述第一缆索导向装置上的载荷转移至系接构件；且在所述系接位置，该系接构件的一侧附至远离所述举起臂铰点的连接点，另一侧附至所述移位构件的所述系接点，

所述移位构件具有顶点，所述顶点铰接至所述支架，所述移位构件能够绕所述顶点转动以脱离所述止动件，所述第一缆索导向装置与所述系接点沿由所述顶点、所述第一缆索导向装置和所述系接点限定的三角形的底臂位于或靠近各自的角。

根据本发明得到的起重机提供一简单而又快速的回接系统，其中无需再拆卸架侧的起吊块。只需最少的甲板操作，即可迅速展开本发明的回接系统的系接缆索或杆。系接构件的展开步骤如下：

-将载荷加在第二缆索上；

-放松第一缆索，从而使移位构件远离止动面；

-将系接构件的一端附至位于或接近基座高度处的远离铰点的附着点，并将系接构件的另一端连接至附着构件；以及

-在第一缆索上加载荷，同时将移位构件保持在远离止动构件的位置处。

当载荷从位于A形架顶部与起重臂之间的起重臂起吊缆索上转移时，可通过系接构件的重量和/或绞盘、将移位构件从A形架上旋转脱离。可将系接杆展开并附至甲板高度，这是唯一需进行的甲板操作。除系接杆外，也可能在未背离本发明的情况下使用缆索。

移动式移位构件可形成故障安全无源补偿器，该故障安全无源补偿器可有效地使系接杆与起吊缆索内的载荷变化相等。

在根据本发明的一实施例中，所述系接构件包括铰接至所述移位构件的所述系接点的第一杆、以及铰接至所述第一杆的第二杆，且该第二杆在载荷转移位置大体上平行于所述第一杆，该第二杆在回接位置大体上沿所述第一杆的方向延伸。可将回接杆保持连接至移位构件，且可在不使用时向后折叠靠在起重机架上，以便无需占用更多的船上存储空间。

将通过非限制性例子、并结合附图、描述根据本发明的一起重机实施例。在图中：

附图说明

图1-4示出根据本发明的起重机回接系统的展开顺序；

图5示出当回接系统处于非操作或“回转”状态时本发明的附着或力转移构件；

图6示出回接系统处于操作或“固定”状态时本发明的附着构件；以及

图7是通常为三角形的力转移构件的平面图。

具体实施方式

图1示出海上起重机1，该起重机具有置于浮动结构3(例如船或游艇)的甲板上的回转支架2。起重臂5连接至铰点7内的支架2，并经由四个起重臂提升滑轮8、10、11、12连接至A形架9。(每个滑轮可包括多条缆索，例如每个滑轮有25条缆索)。A形架9包括一大体上垂直的腿17和一倾斜腿18。每个起重臂提升滑轮8、10-12经由一端上的各滑轮13、13′、14、14′连接至A形架9的上件19，并经由滑轮15、15′、16、16′连接至起重臂5。中央滑轮14、14′直接连接至A形架的上件19，而外滑轮13、13′连接至移动式力转移构件21(参见图2、5和6)，该移动式力转移构件21铰接至A形架的上件19。铰系接杆系统22也经由力转移构件21连接至A形架9。在图1所示的回转位置内，力转移构件将外起重臂提升滑轮8、10的力转移至A形架。

图2示出起重机1的侧视图。从中可看出，外提升滑轮8、10连接至绞盘25，内起吊缆索11、12连接至绞盘27。在回转模式下，两绞盘25、27配合，且由电载荷控制器分配在这些绞盘之间的载荷，并在绞盘25、27之间分配起重臂5的载荷。系接杆22折叠靠在A形架的垂直腿17处。在回接模式下，系接杆22经由下放绞盘29放下，且一端连接至船3甲板上的系缆环板30。这示于图3中，从中可看出系接杆22包括第一系接杆32，该第一系接杆32铰接至系接点31内的力转移构件21。第二系接杆附至铰点34内的系接杆32，且经由销附至系缆环板30。在这一固定模式下，内滑轮14、14′移离A形架，从而使滑轮8、10的载荷直接转移至系接杆32、32′、33、33′。此刻起重臂5可向外铰接至铰点7的周围，如图4所示。起重臂可移上和移下，这取决于载荷提起及其应放的位置。

图5示出在回转模式下的力转移构件21。力转移构件21在其顶部的铰点40内连接至A形架9的垂直腿17。在力转移位置处，转移构件21与A形架倾斜腿18的顶件35的止动面37啮合。起吊块13、13′各附至角点38内的各自转移构件21，而系杆32、32′连接至角点39内的各自力转移构件21。起重臂提升滑轮8、10内的力经由力转移构件21转移至A形架9的顶件35。

通过绞盘25放松连接至力转移构件21的滑轮8、10，使构件21绕铰点40转动，从而使转移构件脱离A形架倾斜腿18的端件35处的止动面37，如图6所示。通过绞盘29，系接杆32、33被铰离待连接至甲板上的系缆环板30的力转移构件21。在如图6所示的力转移或“固定”位置处，绞盘25被驱动，从而拖拉起重臂起吊缆索8、10，直至缆索8、10内的张力与起重臂起吊缆索11、12内的张力相等。此刻起重机可按回转模式下的相同方式工作。起重臂提升绞盘的控制系统将保持对两系统的载荷分配的控制。在固定模式下，力转移构件21保持回接杆32、32′、33、33′与起重臂起吊块13、13′之间的载荷相等，且当回接杆32、32′、33、33′与起重臂起吊缆索8、10-12不在一条直线上时、将载荷组件转移至A形架9。

如图7所示，力转移构件21通常为三角形，具有双臂43、44和一底臂45。至A形架的铰接接头40位于三角形的顶点，而至起吊块13与系接杆32的铰接接头38、39分别位于底臂45的两端。

尽管在上述例子中力转移构件21呈三角形铰链臂，也有可能在未背离本发明的情况下，选择使用其它力转移构件，例如滑动力转移构件或液压力转移构件。

Claims

1.起重机(1)，包括：

旋转基座(2)和举起臂(5)，所述旋转基座(2)具有通常垂直的支架(9)，所述举起臂(5)的低端铰接至铰点(7)内的旋转基座；

所述支架的上件(19)，该上件(19)具有可相对于所述支架移动的移位构件(21)；移位构件(21)上具有第一缆索导向装置(13，13’)，从所述举起臂(5)上的第一连接点、沿所述第一缆索导向装置(13，13’)、延伸至第一牵引设备(25)的第一缆索(8，10)；

所述移位构件(21)包括用于连接至系接构件(32，32’)的系接点(39)；

附至所述支架上件(19)的第二缆索导向装置(14，14’)，以及从所述举起臂(5)上的第二连接点、沿所述第二缆索导向装置(14，14’)、延伸至第二牵引设备(27)的第二缆索(11，12)；

所述支架(9)包括靠近所述移位构件(21)的止动件(35，37)；

其中，所述移位构件(21)在载荷转移位置与所述止动件(35，37)啮合，以将所述第一缆索导向装置(13，13’)上的载荷转移至所述支架(9)；处于回接位置的所述移位构件(21)与所述止动件(35，37)分离，以将所述第一缆索导向装置(13，13’)上的载荷转移至系接构件(32，32’，33，33’)，且在所述回接位置，该系接构件(32，32’，33，33’)的一侧附至远离所述举起臂(5)的铰点(7)的连接点(30)，另一侧附至所述移位构件(21)的所述系接点(39)，

其中，所述移位构件(21)具有顶点(40)，所述顶点(40)铰接至所述支架(9)，所述移位构件(21)能够绕所述顶点转动以脱离所述止动件(35，37)，所述第一缆索导向装置(13，13′)与所述系接点(39)沿由所述顶点(40)、所述第一缆索导向装置(13，13′)和所述系接点(39)限定的三角形的底臂(45)位于或靠近各自的角。

2.根据权利要求1所述的起重机(1)，其特征在于，所述移位构件(21)包括大体上为三角形的主体。

3.根据权利要求1所述的起重机(1)，其特征在于，所述系接构件(32，32’，33，33’)包括铰接至所述移位构件(21)的所述系接点(39)的第一杆(32，32’)、以及铰接至所述第一杆的第二杆(33，33’)，且该第二杆(33，33’)在载荷转移位置大体上平行于所述第一杆，该第二杆(33，33’)在所述回接位置大体上沿所述第一杆的方向延伸。

4.根据权利要求1所述的起重机(1)，其特征在于，所述支架(9)大体上为A形，具有大体上垂直的第一腿(17)、以及第二腿(18)；所述第一腿(17)在其上端具有所述移位构件(21)；所述第二腿(18)与所述第一腿成一角度，且其上端连接至所述第一腿的上端；且所述第二腿(18)包括所述止动件(37)。

5.根据权利要求1所述的起重机(1)，其特征在于，该起重机(1)包括至少两台各附至各自移位构件的第一缆索导向装置(13，13′)、以及至少两台第二缆索导向装置(14，14′)，且每台对各自缆索(8，10，11，12)进行导向。