CN101175976A

CN101175976A - 混合计量用组合秤

Info

Publication number: CN101175976A
Application number: CNA2006800162781A
Authority: CN
Inventors: 樋口浩; 冈村刚敏
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2005-04-19
Filing date: 2006-04-04
Publication date: 2008-05-07
Anticipated expiration: 2026-04-04
Also published as: JP4809623B2; US8093514B2; WO2006114992A1; TW200700701A; EP1873502B1; EP1873502A4; CN101175976B; EP1873502A1; TWI283737B; CN102393240B; CN102393240A; JP2006300643A; US20090200087A1

Abstract

本发明的混合计量用组合秤，具备由分别被投入被测量物体的多个组合用料斗(4、5)构成的，分别被投入的被测量物体的品种各不相同的多个品种组(G1～G8)、以及控制部(11)，控制部(11)进行对各品种组通过进行组合运算，求全部组合重量值，从其中根据品种组合选择条件选择对于各品种预定的选择个数的组合重量值的处理、进行根据该处理选择的组合重量值，对各品种分别选择一个组合重量值加以组合的组合运算，以求一个允许范围内的全部品种组合合计值的处理、以及使被测量物体从与该全部品种组合合计值对应的组合用料斗(4、5)排出的排出处理。

Description

混合计量用组合秤

技术领域

本发明涉及将多个不同品种的被测量物体混合，然后进行计量以使混合的总重量在允许范围内，即进行所谓混合计量的混合计量用组合秤。

背景技术

已有的混合计量用组合秤中，第1品种～第N品种的多个品种的混合计量方法有下述3个方法(在这里，依序称为顺序修正方式、汇总修正方式、循环方式)。不管在哪一种情况下，都是预先决定例如第1品种～第N品种的各品种的目标重量值(品种目标重量值)以及允许范围(品种允许范围)、与全部品种合计的目标重量值(组合目标重量值)以及允许范围(组合允许范围)。预先决定的各品种的品种目标重量值，对于全部这些品种的合计决定为等于组合目标重量值。

顺序修正方式，是首先对第1品种求最接近第1品种的品种目标重量值的组合重量值，修正第2品种的品种目标重量值以补偿该组合重量值与第1品种的品种目标重量值之差，对第2品种求最接近修正后的第2品种的品种目标重量值的组合重量值。通过反复进行该计算，对全部品种求各组合重量值的方法。

又，汇总修正方式，是对第1品种到第(N-1)品种求最接近各品种的品种目标重量值的组合重量值，修正第N品种的品种目标重量值，以补偿对第1品种到第(N-1)品种求得的组合重量值的合计与第1品种到第(N-1)品种的品种目标重量值的合计之差，对第N品种求最接近修正后的第N品种的品种目标重量值的组合重量值的方法。

又，循环方式，是对第1品种到第N品种的各个品种分别求在品种允许范围内的组合重量值，将它们全部选择为组合候补，将选择作为组合候补的第1品种到第N品种的组合重量值对各品种分别逐个选择进行组合，求其组合的组合重量值的总和在组合允许范围内，而且与组合目标重量值最接近的组合的方法(参照例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开平7-198466号公报

专利文献2：日本特公平6-56313号公报

发明内容

已知，通常如果使参加到组合中的料斗的个数(组合运算中使用的计量值的个数)增加，则组合的数目增加，能够提高组合精度(计量精度)。

采用上述已有的顺序修正方式或汇总修正方式的混合计量用组合秤，全部品种合计的组合精度取决于能够参加的求得的最终的第N品种的组合重量值用的组合的计量值的个数(收容参加到组合中的被测量物体的料斗的个数)，为了实现高组合精度，有必要增多容纳第N品种的被测量物体的料斗的个数，增多总料斗数目，组合秤整体会大型化。而且由于在决定第1品种到第(N-1)品种的各组合重量值后求第N品种的组合重量值，会发生最终的第N品种的品种目标重量值的修正变大的情况。在这种情况下，由于对收容第N品种的被测量物体的料斗提供与修正之前的品种目标重量值相应数量的物体，所求得的第N品种的组合重量值与修正后的品种目标重量值之差变大，存在全部品种合计的组合精度极端变差的缺点。而且有时候第N品种的组合重量值不在第N品种的品种允许范围内，会发生组合不良的情况。

又，在采用循环方式的混合计量用组合秤的情况下，虽然能够得到高精度的全部品种合计的组合精度，但是对各品种分别选择处在品种允许范围内的全部组合重量值(品种组合重量值)作为组合候补，将它们全部加以组合，从其中求全部品种合计的组合重量值(全部品种组合合计值)，因此存在为求全部品种组合合计值的组合数多，计算时间长的问题。在这种情况下，品种数目越多，或各品种允许范围取得越大，则求全部品种合计的组合重量值用的组合数越多，需要很长的计算时间，不实用。就例如混合计量中通常使用的具备16个计量料斗和存储料斗的组合秤考虑。在这样的组合秤中，对一个品种分别使用两个计量料斗和存储料斗，进行8个品种的混合计量，而且扩大各品种的品种允许范围的情况下(在这里考虑不设定品种允许范围的情况)对各品种的计量值的个数为4个，这些的组合有(2⁴-1)即1 5种，求8个品种合计的全部品种组合合计值必须进行15⁸即约25.6亿次组合计算，使用高速CPU也需要数十秒到数百秒的计算时间，所以不实用。

本发明是为了解决上述存在问题而作出的，其目的在于，提供不像使用顺序修正方式或汇总修正方式那样增加参加混合计量用组合秤的组合的特定品种(在上述中的第N品种)的料斗数目，也能够实现全部品种合计的高组合精度，并且即使品种数目多也能够在短的计算时间内进行全部品种的组合处理的混合计量用组合秤。

为了实现上述目的，本发明的混合计量用组合秤，具备由分别被投入被测量物体的多个组合用料斗构成的，分别被投入的被测量物体的品种各不相同的多个品种组、以及控制手段，所述控制手段进行对各所述品种组根据投入各所述组合用料斗的被测量物体的重量值进行组合运算，以此求全部的组合重量值，从该全部的组合重量值中，根据规定的品种组合选择条件，选择对于各品种预定的第1选择个数的组合重量值的品种组合处理、从利用所述品种组合处理选择的组合重量值中，进行将对各品种分别选择一个组合重量值加以组合的全部品种的组合重量值的合计、即全部品种组合合计值全部求出的组合运算，从该组合运算求得的全部的所述全部品种组合合计值中，根据规定的全部品种组合选择条件选择一个所述全部品种组合合计值，将与组合于选择的全部品种组合合计值的各所述组合重量值对应的所述组合用料斗的组合作为各品种排出组合的全部品种组合处理、以及使被测量物体从属于所述全部品种组合处理求得的各所述品种排出组合的所述组合用料斗排出的排出处理。

如果采用这种结构，则在全部品种组合处理中，作为组合运算对象即组合重量值，对于每一品种选择预定的第1选择个数的组合重量值使用，因此即使是在品种数目多(品种组的组数)的情况下，也能够通过将第1选择个数预先决定为比较少的个数防止全部品种组合处理中的组合数的增加，防止组合计算的时间变长。而且即使是这样将第1选择个数决定为比较少的个数，一旦品种数多，组合数也变多，因此能够实现全部品种合计的高组合精度。因此能够根据品种数决定各品种的第1选择个数，能够适当决定全部品种组合处理中的组合数，能够适当保持组合的计算时间和组合精度。而且像采用已有的顺序修正方式或汇总修正方式的混合计量用组合秤那样，不必为实现全部品种合计的高组合精度而增加容纳特定品种的被测量物体的料斗的个数，也能够抑制装置的大型化。

而且，最好是形成这样的结构，即所述品种组合处理的所述品种组合选择条件是优先选择对于每一品种与预定的品种目标重量值之差的绝对值小的所述组合重量值。借助于此，能够谋求提高各品种的组合精度。

而且，最好是所述品种组合处理也将所选择的全部的组合重量值在对于每一品种预定的品种允许范围内作为所述品种组合选择条件，处于所述品种允许范围内的所述组合重量值的全部个数在少于所述第1选择个数的情况下，不管所述第1选择个数如何，只选择处于所述品种允许范围内的全部的所述组合重量值。这样，只要预先决定第1选择个数，就能够在允许时间以内结束全部品种组合运算处理。

又，最好是各品种的所述第1选择个数，在所述品种组合处理中对全部的所述品种组的各组选择各所述第1选择个数的组合重量值的情况下，预定为使得所述全部品种组合处理的组合运算求得的全部的所述全部品种组合合计值的个数，根据在所述全部品种组合处理中的组合运算所需要的时间的允许时间所决定的个数以下。这样，通过从品种允许范围内选择组合重量值，能够谋求提高各品种的组合精度。

又，最好是所述第1选择个数对于全部的品种是相同的。在对于各品种的期待的组合精度大致相同的情况下，这样使得对于全部品种第1选择个数相同，能够容易地决定它们的选择个数。

在这种情况下，最好是所述第1选择个数被决定为(T/t)^1/K的值的小数点以下第1位四舍五入的整数值以下的规定值，其中T表示所述全部品种组合处理中的组合运算所需要的时间的目标时间；t表示所述全部品种组合处理中的组合运算中一个组的组合运算所需要的时间；K表示全部的所述品种组的组数。这样，只要预先决定第1选择个数，就能够大致在目标时间以内结束全部品种组合运算处理。

又，最好是所述品种组合处理的所述品种组合选择条件，是从对各品种预定的品种目标重量值以上的所述组合重量值中，以与所述品种目标重量值之差的绝对值小的所述组合重量值为优先，选择对各品种预定的第2选择个数的所述组合重量值、以及从少于所述品种目标重量值的所述组合重量值中，以与所述品种目标重量值之差的绝对值小的所述组合重量值为优先，选择对各品种预定的所述第3选择个数的组合重量值，所述第2选择个数和所述第3选择个数的合计值是所述第1选择个数。这样，在选择各品种的组合重量值时，从品种目标重量值以上的组合重量值中，选择与品种目标重量值之差的绝对值小的组合重量值，同时从品种组合重量以下的组合重量值中选择与品种目标重量值之差的绝对值小的组合重量值，这样可以谋求提高各品种的组合精度，同时能够谋求提高全部品种组合处理的组合精度。

在这种情况下，最好是所述品种组合处理也将所选择的全部的组合重量值在对于每一品种预定的品种允许范围内作为所述品种组合选择条件，同时，处于所述品种允许范围内，而且在所述品种目标重量值以上的所述组合重量值的个数少于所述第2选择个数的情况下，不管所述第2选择个数如何，只选择处于所述品种允许范围内，而且在所述品种目标重量值以上的全部的所述组合重量值；处于所述品种允许范围内，而且少于所述品种目标重量值的所述组合重量值的个数少于所述第3选择个数的情况下，不管所述第3选择个数如何，只选择处于所述品种允许范围内，而且少于所述品种目标重量值的全部的所述组合重量值。这样，通过从品种允许范围内选择组合重量值，能够谋求提高各品种的组合精度。

又，最好是所述品种组合处理的所述品种组合选择条件，是从比对各品种预定的品种目标重量值大的所述组合重量值中，以与所述品种目标重量值之差的绝对值小的所述组合重量值为优先，选择对各品种预定的第2选择个数的所述组合重量值、以及从所述品种目标重量值以下的所述组合重量值中，以与所述品种目标重量值之差的绝对值小的所述组合重量值为优先，选择对各品种预定的所述第3选择个数的组合重量值，所述第2选择个数和所述第3选择个数的合计值是所述第1选择个数。这样，在选择各品种的组合重量值时，从比品种目标重量值大的组合重量值中选择与品种目标重量值之差的绝对值小的组合重量值，同时从品种组合重量以下的组合重量值中选择与品种目标重量值之差的绝对值小的组合重量值，能够谋求提高各品种的组合精度，同时能够谋求提高全部品种组合处理的组合精度。

在这种情况下，所述品种组合处理也将所选择的全部的组合重量值在对于每一品种预定的品种允许范围内作为所述品种组合选择条件，同时，在处于所述品种允许范围内，而且比所述品种目标重量值大的所述组合重量值的个数少于所述第2选择个数的情况下，不管所述第2选择个数如何，只选择处于所述品种允许范围内，而且比所述品种目标重量值大的全部所述组合重量值；在处于所述品种允许范围内，而且所述品种目标重量值以下的所述组合重量值的个数少于所述第3选择个数的情况下，不管所述第3选择个数如何，只选择处于所述品种允许范围内，而且是在所述品种目标重量值以下的全部所述组合重量值。这样，通过从品种允许范围内选择组合重量值，能够谋求提高各品种的组合精度。

又，最好是对于每一品种预定的所述第2选择个数和所述第3选择个数相同，而且对于全部的品种也相同。在对于各品种的期待的组合精度大致相同的情况下，这样使第3选择个数与全部的第2选择个数相同，能够容易地决定它们的选择个数。

在这种情况下，所述第2选择个数和所述第3选择个数分别被决定为(T/t)^1/K×(1/2)的值的小数点以下第1位四舍五入的整数值以下的规定值，其中T表示所述全部品种组合处理中的组合运算所需要的时间的目标时间；t表示全部品种组合处理中的组合运算中一个组的组合运算所需要的时间；K表示全部的所述品种组的组数。这样，如果预先决定第2、第3选择个数，就能够大致在目标时间T以内结束全部品种组合处理的组合运算。

又可以是，各所述品种允许范围，是在各所述品种目标重量值以下的第1值以上，而且比所述品种目标重量值大的第2值以下的范围。这样，通过对品种允许范围设置下限值(第1值)和上限值(第2值)，能够对各品种得到高组合精度。

而且又可以各所述品种允许范围是在各所述品种目标重量值以下的第1值以上的范围。在混合计量中，对于各品种的下限值是重要的，但是有时候上限值并不是那么重要，在这种情况下也可以这样不设置上限值。

又可以对于各品种，预定各所述品种目标重量值以下的第1值以上，比所述品种目标重量值大的第2值以下的范围、即第1重量范围和包含所述第1重量范围而且比所述第1重量范围宽的范围、即第2重量范围，作为所述品种允许范围；所述控制手段将所述第1重量范围作为所述品种允许范围使用，进行所述品种组合处理，根据其结果进行所述全部品种组合处理的结果，满足所述全部品种组合选择条件的所述全部品种组合合计值不存在的情况下，将所述第2重量范围作为所述品种允许范围使用，进行所述品种组合处理，根据其结果进行所述全部品种组合处理。

在混合计量中，全部品种合计的组合精度是重要的，各品种的组合精度也是重要的。如果从开始就扩大品种允许范围则有可能对各品种不能够得到高组合精度，因此最好是首先将设定为比较狭窄的范围的第1重量范围使用为品种允许范围进行品种组合处理。但是，品种允许范围如果比较狭窄，则在各品种选择的组合重量值的个数减少，有时候在全部品种组合处理中满足全部品种组合选择条件的全部品种组合合计值不存在(例如不能够得到进入全部品种组合处理的允许范围内的各品种的组合重量值的组合)。在这种情况下，将设定为比较宽的范围的第2重量范围使用于品种允许范围进行品种组合处理，这样在全部品种组合处理中得到允许范围内的组合的可能性比较大。

又可以利用全部所述品种组的所述组合用料斗，构成1列或多列圆状排列的组合用料斗列，同时利用各所述品种组的所述组合用料斗，构成将所述1列或多列组合用料斗列区分为多列形成的一列或多列圆弧状的料斗列，具备在所述全部品种组的所述组合用料斗的下方配设，使所述组合用料斗排出的被测量物体集合，从设置于下部的排出口排出用的集合斜槽。

又可以全部所述品种组被分为多个块，在各所述块中，利用所述块内的全部所述品种组的所述组合用料斗，构成1列或多列圆状排列的组合用料斗列，同时利用各所述品种组的所述组合用料斗，构成将所述一列或多列组合用料斗列区分为多个形成的一列或多列圆弧状料斗列，具备分别与各所述块对应地配设于所述块内的所述组合用料斗的下方，使从对应的所述块内的所述组合用料斗排出的被测量物体集合，从设置于下部的第1排出口排出用的多个第1集合斜槽、以及使从全部所述第1集合斜槽的所述第1排出口排出的被测量物体集合，从设置于下部的第2排出口排出用的第2集合斜槽。在例如品种数非常多的情况下，采用这样的结构更好。

在这种情况下，也可以所述控制手段，由分别与各所述块对应，取得各对应的所述块内的所述组合用料斗中投入的被测量物体的重量值，同时进行从属于各对应的所述块内的所述品种排出组合的所述组合用料斗，排出被测量物体的所述排出处理的多个分割控制手段构成，所述多个分割控制手段中的一个所述分割控制手段，形成如下所述结构，即能够从所述其他各分割控制手段取得所述各取得的所述被测量物体的重量值，进行所述品种组合处理和所述全部品种组合处理，将属于通过所述全部品种组合处理求得的所述品种排出组合的所述组合用料斗中与各所述其他分割控制手段对应的所述块内的所述组合用料斗，通知各所述其他分割控制手段的结构。

也可以所述控制手段，由分别与各所述块对应，取得各对应的所述块内的所述组合用料斗中投入的被测量物体的重量值，同时进行使被测量物体从属于分别对应的所述块内的所述品种排出组合的所述组合用料斗排出的所述排出处理的，多个分割控制手段和运算控制手段构成，所述运算控制手段形成如下所述结构，即能够从全部所述分割控制手段的各个取得所述各取得的所述被测量物体的重量值，进行所述品种组合处理和所述全部品种组合处理，将属于通过所述全部品种组合处理求得的所述品种排出组合的所述组合用料斗中与各所述分割控制手段对应的所述块内的所述组合用料斗，通知各所述分割控制手段的结构。

又可以在具有多个分割控制手段的情况下形成利用全部所述分割控制手段进行的所述排出处理能够同时进行的结构。

而且也可以形成任意所述品种组中的所述组合用料斗的数目与其他所述品种组中的所述组合用料斗的数目不同的结构。例如对于需要高组合精度的品种，只要使分配给该品种组的组合用料斗的数目比其他品种组多即可。

又可以所述规定的全部品种组合选择条件是选择相对于预定的组合目标重量值处于允许范围内的所述全部品种组合合计值。

又可以是，所述规定的全部品种组合选择条件是选择相对于预定的组合目标重量值处于允许范围内，而且与所述组合目标重量值之差的绝对值为最小的所述全部品种组合合计值。

又，所述规定的全部品种组合选择条件是，在所述品种组合处理以及包含所述全部品种组合处理与所述排出处理的一连串处理反复进行规定的次数以上时，将满足任意的连续的所述规定次数的所述一连串处理中的所述全部品种组合处理所选择的所述全部品种组合合计值的平均值，在预定的组合目标重量值以上的条件的所述全部品种组合合计值作为选择候补提取出，从作为所述选择候补提取出的所述全部品种组合合计值中，选择处于相对于所述组合目标重量值的允许范围内，而且与所述组合目标重量值之差的绝对值最小的所述全部品种组合合计值。

本发明具有如上所述的结构，能够取得如下所述的效果，即在混合计量用组合秤中，即使是不增加像采用顺序修正方式或汇总修正方式的混合计量用组合秤那样参加到组合中的特定品种的料斗数目，也能够实现全部品种合计的该组合精度，同时即使是品种数目多也能够以较短的计算时间进行全部品种的组合处理。

本发明的上述目的、其他目的、特征以及优点从参照附图对下述理想的实施形态进行的详细说明中能够清楚了解到。

附图说明

图1(a)是本发明实施形态1的混合计量用组合秤从侧面观察时的剖面的大概示意图，图1(b)是本发明实施形态1的混合计量用组合秤从上方观察时的大概示意图。

图2是表示本发明的实施形态的第1种方法的组合处理的流程图。

图3是表示本发明的实施形态的第2种方法的组合处理的流程图。

图4(a)是本发明实施形态2的混合计量用组合秤从上方观察时的大概示意图，图4(b)是本发明实施形态2的混合计量用组合秤从侧面观察时的断面的大概示意图。

图5是表示本发明实施形态2的控制系统的第1变形例的方框图。

图6是表示本发明实施形态2的控制系统的第2变形例的方框图。

图7是本发明的实施形态中使用的料斗的其他例子的大概示意图。

图8是本发明的实施形态中使用的料斗的其他例子的大概示意图。

图9是本发明的实施形态中使用的料斗的其他例子的大概示意图。

符号说明

1 分散进料器

2 线性进料器

3 供给料斗

4 计量料斗

5 存储料斗

6 集合斜槽

11、31、32、33、34 控制部

35 控制装置

具体实施方式

下面参照附图对本发明的理想的实施形态进行说明。

实施形态1

本实施形态的混合计量用组合秤，在装置上部的中央设置利用振动使未图示的外部供给装置提供的被测量物体辐射状分散的圆锥形的分散进料器1。在分散进料器1的周围设置利用振动将分散进料器1送来的被测量物体送入各供给料斗3用的线性进料器2。在各线性进料器2的下方，分别对应设置供给料斗3、计量料斗4以及存储料斗5，分别配置为圆状。供给料斗3接受从线性进料器2送来的被测量物体，在其下方配置的计量料斗4一旦出空，就打开闸门将被测量物体投入计量料斗4。计量料斗4上安装测压元件等重量传感器41，利用该重量传感器41测定计量料斗4内的被测量物体的重量，其计量值被发送到控制部11。各计量料斗4形成能够有选择地将被测量物体排出到在其斜下方设置的存储料斗5和集合斜槽6中的结构。存储料斗5一旦出空，就从计量料斗4投入被测量物体。集合斜槽6配设于计量料斗4和存储料斗5的下方，使计量料斗4和存储料斗5排出的被测量物体集合，从下部设置的排出口6a排出。

本实施形态中，作为一个例子，示出对将8个品种(A～H)的被测量物体进行混合计量的组合秤，配置为圆状的计量料斗4以及存储料斗5将相邻的两个计量料斗4和与其对应配置于下方的两个存储料斗5作为一个品种组(作为品种组合运算对象的料斗的组)，分组为多个品种组G1～G8。对各品种组G1～G8提供不同的品种A～H的被测量物体。为了使得不同品种的被测量物体不混合，在分散进料器1上配设隔板7，同时在与不同的组对应的线性进料器2间配设隔板8。而且对分散进料器1上提供被测量物体的外部供给装置形成能够将不同的8个品种的被测量物体分别提供给分散进料器1上的用隔板7区隔的各对应的地方的结构。对品种组G1以及与其对应的部分(线性进料器2和供给料斗3)提供品种A的被测量物体，同样，对品种组G2以及与其对应的部分提供品种B的被测量物体，对品种组G3以及与其对应的部分提供品种C的被测量物体，对品种组G4以及与其对应的部分提供品种D的被测量物体，对品种组G5以及与其对应的部分提供品种E的被测量物体，对品种组G6以及与其对应的部分提供品种F的被测量物体，对品种组G7以及与其对应的部分提供品种G的被测量物体，对品种组G8以及与其对应的部分提供品种H的被测量物体。还有，图1(b)没有表示出线性料斗2和供给料斗3等。

控制部11中内装CPU、RAM以及ROM等存储器等。存储器中存储运行程序、多个运行参数的设定数据、其他计量值数据等。控制部11借助于CPU执行存储器存储的运行程序，对混合计量用组合秤整体进行控制，同时进行组合处理等。在组合处理中，根据利用各重量传感器41计量的计量料斗4和存储料斗5内的被测量物体的重量，求对于各品种应该排出被测量物体的料斗(排出料斗)4、5的组合。在该组合处理中使用的存储料斗5内的被测量物体的重量是其上方的计量料斗4中重量传感器41进行计量时的重量值。在该混合计量用组合秤的下方，设置例如包装机，从与组合处理求得的组合符合的排出料斗4、5向集合斜槽6排出的被测量物体，从其排出口6a被投入包装机包装成袋。

下面对本实施形态的混合计量用组合秤的动作进行说明。控制部11对混合计量用组合秤总体的动作进行控制。

控制部11借助于下述组合处理，对各品种决定应该排出被测量物体的料斗4、5的组合(品种排出组合)，例如接收包装机来的投入指令信号，各品种排出组合的料斗4、5的闸门进行同时开闭。被测量物体从这些闸门开闭的料斗4、5排出，滑落到集合斜槽6上，从其排出口6a投入包装机。控制部11开闭相应的计量料斗4的闸门，从存储料斗5的上方的计量料斗4对被测量物体已经排出的存储料斗5提供被测量物体，对存储料斗5提供被测量物体的计量料斗4以及向集合斜槽6上排出被测量物体的计量料斗4，开闭相应的计量料斗4的闸门从其上方的供给料斗3对其提供被测量物体，在经过规定的秤稳定时间(重量传感器41的输出稳定时间)之后，进行接着的组合处理。通过这样反复进行一连串的处理，依序将被测量物体投入包装机装入袋中。还有，对向计量料斗4提供被测量物体的供给料斗3，利用控制部11控制线性进料器2和分散进料器1对其提供被测量物体。

下面对控制部11进行的组合处理作详细说明。组合处理包含品种组合处理和全部品种组合处理，根据品种组合处理的结果进行全部品种组合处理。对每一品种预先决定品种的目标重量值(品种目标重量值)及对该目标重量值的允许范围(品种允许范围)，同时预先决定全部品种合计的目标重量值(组合目标重量值)以及对该目标重量值的允许范围(组合允许范围)。品种允许范围将例如比品种目标重量值小的值作为下限值，将比品种目标重量值大的值作为上限值决定。又，组合允许范围将例如组合目标重量值决定为下限值，将比组合目标重量值大的值决定为上限值。例如，将8个品种A～H的各品种目标重量值定为50g，品种A～H的各品种允许范围，其下限值定为品种目标重量值的70％，即35g，其上限值定为品种目标重量值的170％，即85g，组合目标重量值定为全部品种的品种目标重量值的合计、即400g，组合允许范围，其下限值定为组合目标重量值400g，其上限值定为组合目标重量值的105％、即420g。还有，当然品种A～H的各品种目标重量值以及品种允许范围也有不同的情况。

本实施形态的控制部11进行组合处理的方法，可以分为第一方法和第二方法两种，控制部11将某一组合处理定为要进行的处理。

首先，对利用第一方法进行的组合处理进行说明。第一方法进行的组合处理的流程的一个例子示于图2。在图2中，步骤S11～S14的处理SA1是品种组合处理，步骤S21～S23的处理SB是全部品种组合处理。

该组合处理的品种组合处理中，对各品种(在品种组G1～G8各组中)进行组合运算，全部求出将分别投入计量料斗4和存储料斗5的被测量物体的重量值(重量传感器41得到的计量值)进行种种组合得到的组合重量值(步骤S11)。对各品种，从上述组合运算求得的组合重量值中选择处于品种允许范围内的组合重量值(步骤S12)，计算出被选择的各组合重量值减去品种目标重量值得到的差值(步骤S13)。对于各品种，以步骤S13计算出的值的绝对值小的组合重量值为优先，对各品种选择预定的第1选择个数的组合重量值作为组合候补(步骤S14)。

在上述步骤S12～步骤S14中，从步骤S11的组合运算求出的全部的组合重量值中，以处于品种允许范围内，而且与品种目标重量值之差的绝对值(从组合重量值减去品种目标重量值得到的差值的绝对值)小的组合重量值为优先，进行选择第1选择个数的组合重量值的处理。但是，在各品种中处于品种允许范围内的组合重量值的全部个数少于第一选择个数的情况下，只要选择品种允许范围内的全部组合重量值即可(在这种情况下，在步骤S14中，步骤S12中选择的组合重量值全部被选出)。

接着，在全部品种组合处理中，根据在品种组合处理中选择为组合候补的组合重量值，进行将对各品种分别选择一个组合重量值加以组合的全部品种的组合重量值的合计、即进行全部求出全部品种组合合计值的组合运算(步骤S21)。从在该组合运算中求出的全部的全部品种组合合计值中，选择一个处于组合允许范围内，而且与组合目标重量值之差的绝对值(全部品种组合合计值减去组合目标重量值之差的绝对值)最小的全部品种组合合计值(步骤S22)。将组合到被选全部品种组合合计值中的各组合重量值的对应的料斗4、5的组合分别决定为品种排出组合(步骤S23)。

还有，有时候全部品种合计的组合允许范围也将比组合目标重量值小的值作为下限值，定为该下限值以上的范围(上限值不定)的情况。在这种情况下，步骤S22如下所述，包含经过秤稳定时间之后进行的品种组合处理和全部品种组合处理、从品种排出组合的料斗排出处理、以及对进行了排出处理的料斗提供被测量物体的供给处理的一连串处理，重复了规定的次数(例如50次)以上时，任意的连续的规定次数(例如50次)的一连串处理中的全部品种组合处理选择的全部品种组合合计值的平均值，在组合目标重量值以上这样的条件得到满足的全部品种组合合计值被作为选择候补，从步骤S21的组合运算中求得的全部品种组合合计值中提取出，再从作为选择候补提取出的全部品种组合合计值中，选择一个处于组合允许范围内，而且与组合目标重量值之差的绝对值(从全部品种组合合计值中减去组合目标重量值得到的差值的绝对值)为最小的全部品种组合合计值。在这里，组合允许范围如前所述为下限值以上，而且将比组合目标重量值小的第一规定值或比第一规定值小的第二规定值决定为该下限值。而且，通常以第一规定值为下限值的组合允许范围内的全部品种组合合计值选择一个，但是，在以第一规定值为下限值的组合允许范围内不存在全部品种组合合计值的情况下，也可以在任意的连续的规定次数(例如50次)的一连串处理中，只有一次采用将第二规定值作为下限值的组合允许范围，选择一个处于该组合允许范围内，而且与组合目标重量值最接近的全部品种组合合计值。

如以上所述，利用组合处理求对各品种的品种排出组合。在利用控制部11进行该第一方法的组合处理时，各品种的品种目标重量值和品种允许范围、全部品种合计的组合目标重量值和组合允许范围、以及品种组合处理中的各品种的组合重量值的第一选择个数，分别预先决定为运行参数存储于控制部11内的存储器中。此外，关于各品种组由哪一些料斗构成的信息等组合处理中所需要的信息预先存储于存储器中，而且组合处理中得到的信息(组合重量值、全部品种组合合计值、品种排出组合由哪一些料斗构成的信息等)也存储于存储器中。

又，在品种组合处理中，对于各品种，表示品种组的两个计量料斗4和两个存储料斗5各自的被测量物体的重量的4个计量值被使用于组合中。例如利用4个计量值中的1.7个～2个(平均个数)的组合，使向各计量料斗4的目标投入量为例如品种目标重量值的50％～60％，以得到品种目标重量值或与其接近的组合重量值即可。

而且，也可以使品种组合处理中的各品种的组合重量值的第1选择个数为对全部的品种相同的M个(M为复数)。在这种情况下，选择个数M如下所述设定即可。个数M被决定为(T/t)^1/K的值的小数点以下第1位进行舍入处理(例如四舍五入)的整数值P或比整数值P小的值，其中T表示全部品种组合处理中的组合运算所需要的时间的目标时间；t表示全部品种组合处理中的组合运算中一个组的组合运算所需要的时间；K表示全部的品种数(品种组的组数)。例如，如果T＝5ms、t＝80ns、K＝8，则

(T/t)^1/K＝(5ms/80ns)^1/8＝3.9764

在这种情况下，整数值P为4，如果把个数M设定为4，则用大致5ms就能够结束全部品种组合处理的组合运算，对组合秤的运算速度没有多大的影响。这种情况下的全部品种组合处理的组合数为4⁸＝65536，能够得到良好的组合精度。而如果把个数M设定为3，则用5ms就能够结束全部品种组合处理的组合运算，这种情况下的全部品种组合处理的组合数为3⁸＝6561，与个数设定为4的情况相比，虽然组合精度下降，但是即使是这样也能够得到某种程度上良好的组合精度。如果如上所述设定选择个数M，则能够事先掌握组合运算时间，也能够事先把握组合秤的运算速度。在这里，不考虑品种组合处理的组合运算所需要的时间，但是该时间与全部品种组合处理的组合运算时间相比是非常短的。各品种组G1～G8的组合数为(2⁴-1)即15种，即使是全部8个品种也只是120种。一组组合的计算所需要的时间如果假定为上面所述的80ns，则品种组合处理的组合运算时间为80ns×120＝9600ns＝0.096ms，与全部品种组合处理的组合运算时间相比是非常短的。

上述第一方法的组合处理，在品种组合处理中，也可以将任意品种的组合重量值的选择个数设定为1个，但是如果全部的品种的选择个数为1个，则全部品种组合决定总计只有一种？，不能够进行全部品种组合处理(全部品种组合处理变得没有意义)，因此至少一个品种的组合重量值的选择个数为复数是必要的。使各品种的组合重量值的选择个数越多则全部品种组合处理的组合数越增加，组合精度变得越高，但是组合运算的时间也增加，因此只要将各品种的组合重量值的选择个数设定得不导致运行速度大幅度降低即可。

例如，如果预先设定各品种的选择个数，使得M₁×M₂×...×M_k的值、即各品种的选择个数的乘积(组合的最大数)为T_A/t以下，则能够在允许时间T_A内结束全部品种组合处理的组合运算，其中T_A表示全部品种组合处理的组合运算所需要的时间的允许时间；t表示全部品种组合处理的组合运算中一组的组合运算所需要的时间；K表示全部的品种数目；品种组合处理中各品种的组合重量值的选择个数采用M₁、M₂、...M_k表示。因此，各品种的选择个数可以根据与全部品种组合处理中的组合运算所需要的时间的允许时间T_A相应预先决定的组合运算的允许次数(T_A/t的值小数点以下第一位舍去的整数值)决定。也就是说，各品种的选择个数在品种组合处理中，对于全部的品种组的各组，分别选择各选择个数的组合重量值的情况下，全部品种组合处理的组合运算中求出的全部的全部品种组合合计值的个数只要决定为与全部品种组合处理中的组合运算所需要的时间的允许时间T_A相应预先决定的组合运算的允许次数(也就是在允许时间T_A内能够进行组合运算的最大组合数)的数值以下即可。在这里，上述全部的全部品种组合合计值的个数只要决定为组合运算的允许次数的数值，就能够在允许时间内执行全部品种组合处理中的组合运算并得到最高的组合精度。还有，上述各品种的组合重量值的选择个数对于全部品种都采用同样的M个的情况下，用全部品种组合处理的组合运算所需要的时间的目标时间T设定，但是如果用允许时间T_A(＞T)，则个数M定为(T_A/t)^1/k的值的小数点以下第一位舍去的整数值以下的数值即可。例如，假设T_A＝6ms、t＝80ns、K＝8，则

(T_A/t)^1/k＝(6ms/80ns)^1/8＝4.068

因此个数M设定为4以下即可，从组合精度的提高出发，将个数M设定为4是理想的。

下面对利用第二方法进行组合处理的情况进行说明。图3是利用第二方法进行的组合处理的流程图的一个例子。在图3中，步骤S11～S16的处理SA2为品种组合处理，步骤S21～S23的处理SB为全部品种组合处理。

这种组合处理的品种组合处理中，对各品种(在品种组G1～G8各组中)进行组合运算，全部求出将分别投入计量料斗4和存储料斗5的被测量物体的重量值(重量传感器41得到的计量值)进行种种组合得到的组合重量值(步骤S11)。对各品种，从上述组合运算求出的组合重量值中选择处于品种允许范围内的组合重量值(步骤S12)，计算出被选择的各组合重量值减去品种目标重量值得到的差值(步骤S13)。对于各品种，从步骤S13计算出的数值为0以上的值中，以其值小的组合重量值为优先，对各品种选择预定的第2选择个数的组合重量值作为组合候补(步骤S15)。又，对于各品种，从步骤S13计算出的少于0的数值中，以其值的绝对值小的组合重量值为优先，对各品种选择预先决定的第3选择个数的组合重量值作为组合候补(步骤S16)。

在上述步骤S12～步骤S16(S12、S13、S15、S16)中，从步骤S11的组合运算求出的全部的组合重量值中，处于品种允许范围内，而且是品种目标重量值以上的组合重量值中，以与品种目标重量值之差的绝对值(从组合重量值减去品种目标重量值得到的差值的绝对值)小的组合重量值为优先，选择对每一品种预定的第2选择个数的组合重量值，同时从处于品种允许范围内，而且少于品种目标重量值的组合重量值中，以与品种目标重量值之差的绝对值(从组合重量值减去品种目标重量值得到的差值的绝对值)小的组合重量值为优先，进行选择对每一品种预定的第3选择个数的组合重量值的处理。借助于此，对于各品种选择(第2选择个数+第3选择个数)的组合重量值，因此对于各品种，要至少选择两个组合重量值。但是，在各品种中，在处于品种允许范围内，而且是在品种目标重量值以上的组合重量值的总个数少于第2选择个数的情况下，只选择处于品种允许范围内，而且在品种目标重量值以上的全部的组合重量值即可(在这种情况下，在步骤S15，步骤S13计算出的值为0以上的组合重量值全部被选择)。同样，在各品种中，在处于品种允许范围内，而且是少于品种目标重量值的组合重量值的总个数少于第3选择个数的情况下，只选择处于品种允许范围内，而且是少于品种目标重量值的全部的组合重量值即可(在这种情况下，在步骤S16，步骤S13计算出的值少于0的组合重量值全部被选择)。

还有，在上面所述中，第2选择个数的组合重量值从处于品种允许范围内而且是在品种目标重量值以上的组合重量值中选择，第3选择个数的组合重量值从处于品种允许范围内而且是少于品种目标重量值的组合重量值中选择，但是也可以是第2选择个数的组合重量值从处于品种允许范围内而且是比品种目标重量值大的组合重量值中选择，第3选择个数的组合重量值从处于品种允许范围内而且是品种目标重量值以下的组合重量值中选择。

该第二方法的组合处理中的全部品种组合处理(步骤S21～S23)与上述第一方法的组合处理中的全部品种组合处理相同，因此省略其说明。

利用以上的组合处理对各品种求品种排出组合。在利用控制部11进行该第二方法的组合处理的情况下，各品种的品种目标重量值和品种允许范围、全部品种合计的组合目标重量值和组合允许范围、以及品种组合处理中各品种的组合重量值的第2选择个数和第3选择个数，分别预先决定为运行次数，存储于控制部11内的存储器中。除此以外，各品种组由哪些料斗构成的信息等的组合处理中需要的信息预先存储于存储器，而且组合处理中得到的信息(组合重量值、全部品种组合合计值、品种排出组合由哪些料斗构成的信息等)也存储于存储器。

又，在品种组合处理中，与第一方法的情况相同，对于各品种，表示品种组的两个计量料斗4和两个存储料斗5的各料斗的被测量物体的重量的4个计量值被使用于组合中。例如，利用4个计量值中的1.7～2个(平均个数)的组合，使向各计量料斗4投入的目标投入量为例如品种目标重量值的50～60％，以便得到品种目标重量值或与其接近的数值的组合重量值即可。

又可以使品种组合处理中的各品种的组合重量值的第2选择个数与第3选择个数相同，而且对于全部的品种也采用相同的m个。在这种情况下，第2选择个数、第3选择个数各自的个数m如下所述设定即可。个数m决定为(T/t)^1/k×(1/2)的数值的小数点以下第一位进行舍入处理(例如四舍五入)的整数值p或比p小的数值，其中T是全部品种组合处理的组合运算所需要的时间的目标时间；t是全部品种组合处理中的组合运算中一组的组合运算所需要的时间；K表示全部的品种数。例如，假定T＝5ms、t＝80ns、K＝8，则

(T/t)^1/k×(1/2)＝(5ms/80ns)^1/8×(1/2)＝1.9982

在这种情况下，整数值p为2，个数m如果设定为2，则用大约5ms就可以结束全部品种组合处理中的组合运算，对组合秤的运行速度没有太大的影响。在这种情况下的全部品种组合处理的组合数为(2×2)⁸＝65536，能够得到良好的组合精度。在这种情况下，如果将个数m设定为1，则全部品种组合处理的组合数为(1×2)⁸＝256，与个数m设定为2的情况相比，组合精度极端恶化，因此将个数m设定为2比较理想。如果如上所述进行对第2、第3选择个数m进行设定，则能够事前把握组合运算时间，也能够事前把握组合秤的运行速度。还有，在这里，没有考虑品种组合处理的组合运算所需要的时间，但是该时间如上所述比全部品种组合处理的组合运算时间要短很多。

而且如上所述，如果采用运行时间T_A(＞T)代替全部品种组合处理的组合运算所需要的时间的目标时间T对个数m进行设定，则个数m只要定为(T_A/t)^1/k×(1/2)的值小数点以下第一位进行舍去的整数值以下的值即可。例如，如果设定T_A＝6ms、t＝80ns、K＝8，则

(T_A/t)^1/k＝(6ms/80ns)^1/8×(1/2)＝2.034

因此，将个数m设定为2以下即可，从组合精度的提高考虑，个数m设定为2是理想的。

如上所述，如果采用本实施形态，在全部品种组合处理中，作为组合运算的对象即组合重量值(组合候补)，选择对每一品种预先决定的选择个数(第1选择个数、或第2选择个数以及第3选择个数)的组合重量值使用，因此即使是品种数多的情况下，也能够防止因将选择个数预先决定为较少的个数，全部品种组合处理的组合数的增大，能够防止组合的运算时间变长。而且即使是这样将选择个数决定为较少的个数，如果品种数多，则组合的数目变多，因此能够实现全部品种合计的高组合精度。从而，能够根据品种数决定各品种的组合候补的选择个数，能够适度决定全部品种组合处理的组合数，能够适度保持组合的运算时间和组合精度。而且像使用已有的顺序修正方式或汇总修正方式的混合计量用组合秤那样，为了实现全部品种合计的高组合精度，不需要增多收容特定品种的被测量物体的料斗的个数，也能够抑制装置的大型化。向来，将具备16个计量料斗和存储料斗的组合秤使用于进行多达8个品种的多品种混合计量的组合秤并不实用，但是如果采用本实施形态，则可以作为适于实用的八个品种的混合计量的组合秤使用。

又，在本实施形态中，对各品种的品种允许范围是对品种目标重量值的允许范围，作为该允许范围，设置下限值(比品种目标重量值小的值)和上限值(比品种目标重量值大的值)这样，对于各品种能够得到高组合精度。又，有时候在混合计量中对于各品种的下限值是重要的，而上限值并不那么重要，在那样的情况下也可以不设置上限值。

又，作为对各品种的品种允许范围，预先决定在品种目标重量值以下的第1值以上，比品种目标重量值大的第2值以下的范围、即第1重量范围和包含第1重量范围而且比第1重量范围大的第2重量范围，首先将第1重量范围作为品种允许范围使用进行品种组合处理，根据其结果进行全部品种组合处理的结果，组合重量值的合计在组合允许范围内的组合不存在的情况下，也可以将第2重量范围作为品种允许范围进行品种组合处理，根据其组合结果进行全部品种组合处理。在混合计量中，全部品种合计的组合精度也是重要的，各品种的组合精度也是重要的。从一开始就扩大品种允许范围则有可能对各品种不能得到高组合精度，因此如上所述，首先将设定为比较狭窄范围的第1重量范围使用为品种允许范围进行品种组合处理是理想的方法。但是，一旦品种允许范围偏窄，在各品种选择的组合重量值的个数将减少，有时候在全部品种组合处理中不能得到组合允许范围内的组合。在这种情况下，将设定为较宽范围的第2重量范围用作品种允许范围进行品种组合处理，这样能够提高在全部品种组合处理中得到处于组合允许范围内的组合的可能性。

又，构成作为组合运算对象的各品种组的料斗的个数(参加到组合中的计量值的个数)也可以不同。例如对于需要高组合精度的品种，只要使该品种组分配到的料斗的个数比其他品种组多即可。

又，对于各品种如果不是要求那么高的组合精度，也可以不设定品种允许范围，以和品种目标重量值之差的绝对值小的组合重量值为优先，只选择通常选择的个数。

或是如果对于各品种不是要求那么高的组合精度，也可以不优先选择与品种目标重量值之差的绝对值小的组合重量值，只随机选择处于品种允许范围内的组合重量值，只将选择个数的组合重量值选择出。

实施形态2

在本实施形态中，具备多个组合秤部21、22和配设于这些组合秤部21、22下方的下部斜槽(第2集合斜槽)23。在图4(a)中已经简化，组合秤部21、22各自的硬件结构除了不设置存储料斗5(图1)以及图1的混合计量用组合秤是对应于8个品种的结构，而这里是分别与3个品种对应的结构以外，基本上与图1的混合计量用组合秤相同。而且由于不设置存储料斗5，计量料斗4只要形成能够只向集合斜槽6排出被测量物体的结构即可。又，下部斜槽23使组合秤21、22的各自的集合斜槽6的排出口6a排出的被测量物体集合从设置于下部的排出口23a排出。该下部斜槽23的下方设置例如包装机，从下部斜槽23排出的被测量物体投入包装机中被包装成袋。

在一方的组合秤部21中，配置为圆状的计量料斗4以连续配置的例如5个计量料斗4作为一个品种组，将全部15个计量料斗4分组为三个品种组G1～G3。同样，另一方的组合秤部22中配置为圆状的计量料斗4也将连续配置的例如5个计量料斗4作为一个品种组，将全部15个计量料斗4分为三个品种组G4～G6。在这两个组合秤部21、22的各品种组G1～G6中分别提供不同品种的被测量物体。为了使不同品种的被测量物体不相互混合，在组合秤部21、22的各自的分散进料器1上设置隔板7，同时在对应于不同组的线性进料器2之间配设隔板8。而且使对各分散进料器1上提供被测量物体的外部供给装置(未图示)形成能够将不同品种的被测量物体分别提供给分散进料器1上用隔板7分割的各对应的地方的结构。还有，在图4(a)中，线性进料器2和供给料斗3等未图示。

控制部11与实施形态1的情况一样对具备组合秤部21、22的混合计量用组合秤的整体动作进行控制，同时进行组合处理等。因此控制部11借助于组合处理对各品种组G1～G6决定应该排出被测量物体的计量料斗4的组合(品种排出组合)，接受来自例如包装机的投入指令信号，同时打开各品种排出组合的计量料斗4的闸门将被测量物体排出。组合秤部21的品种组G1～G3的计量料斗4排出的被测量物体和组合秤部22的品种组G4～G6的计量料斗4排出的被测量物体，在滑落到各集合斜槽6上之后再由下部斜槽23汇集从其排出口6a投入到包装机中。控制部11开闭相应的供给料斗4的闸门，以便能够从其上方的供给料斗3对排出了被测量物体的计量料斗4提供被测量物体，在经过规定的秤稳定时间(重量传感器41的输出稳定时间)之后，进行下一次组合处理。通过这样反复进行一连串的处理，依序将被测量物体投入包装机进行包装。还有，控制部11对线性进料器2和分散进料器1进行控制，以便能够向对计量料斗4提供被测量物体的供给料斗3提供被测量物体。

本实施形态2的组合处理也和实施形态1的情况一样，采用第一方法和第二方法中的任何一种都可以，能够得到与实施形态1相同的效果。

还有，各组合秤部21、22中的品种组的数目也可以不同，而且构成各品种组的料斗的个数(参加到组合中的计量值的个数)也可以不同。

又，在品种数比实施形态1所示的8个品种多的情况下，例如10个品种的情况下，作为品种组合运算对象的料斗构成的各品种组，与例如实施形态1一样，采用两个计量料斗和两个存储料斗构成的组，各组合秤部21、22具备各5个品种组的结构即可。在这种情况下，使用紧凑的组合秤部21、22构成能够将更多品种混合计量的混合计量用组合秤是可能的。又，也可以具备3个以上组合秤部21、22那样的组合秤部。

变形例

本实施形态2的控制系统的第1变形例如图5所示，第2变形例如图6所示。

图5所示的第1变形例是具备多个控制部31、32取代控制部11的例子，控制部11的功能被分摊到多个控制部31、32中。控制部31、32中内装CPU、RAM以及ROM等存储器等。控制部31、32的各存储器中存储各自的控制部所需要的运行程序、运行参数的设定数据、其他计量值数据等。

控制部31借助于其内装的CPU执行存储于存储器的运行程序，进行组合秤部21的动作控制等。也就是说，进行组合秤部21的分散进料器1和线性进料器2的振动动作控制和供给料斗3以及计量料斗4的闸门开闭动作的控制等。又，从组合秤部21的各重量传感器41输入信号将各重量传感器41得到的计量值的信号A1发送到控制部32。该信号A1中包含组合秤部21的各计量料斗4的被测量物体的计量值和与各计量值对应的料斗编号(预先赋予的各计量料斗4的识别编号)。

控制部32借助于其内装的CPU执行存储于存储器中的运行程序，进行组合秤部22的动作控制和组合处理等。也就是说，进行组合秤部22的分散进料器1和线性进料器2的振动动作的控制、供给料斗3以及计量料斗4的闸门开闭动作的控制等。又，控制部32根据从组合秤部22中的各重量传感器41输入信号，根据该组合秤部22的各重量传感器41得到的计量值，以及发送来的组合秤部21的各重量传感器41的计量值(信号A1)，进行品种组合处理，根据该结果进行全部品种组合处理，以此求出组合秤部21和组合秤部22的全部计量料斗4中应该排出的料斗组合(品种排出组合)。对于该品种组合处理和全部品种组合处理，除了作为这些处理对象的料斗只是计量料斗4外，其他与实施形态1一样进行即可，其说明省略。控制部32将借助于品种组合处理和全部品种组合处理，求出的表示属于品种排出组合的计量料斗4中，属于组合秤部21的计量料斗4的料斗编号的信号A2发送到组合秤部21的控制部31。而且控制部32接受来自包装机的投入指令信号，根据该投入指令信号将排出时刻信号A3发送到控制部31，同时在组合秤部22打开属于品种排出组合的计量料斗4的闸门，排出被测量物体。控制部31接受排出时刻信号A3，在组合秤部21打开属于品种排出组合的计量料斗4的闸门，将被测量物体排出。在这里，排出时刻信号A3是在两组合秤部21、22同时打开属于品种排出组合的计量料斗4的闸门用的控制信号。组合秤部21、22各自的计量料斗4同时排出的被测量物体分别滑落入各集合斜槽6上，从各排出口6a进一步排出到下部斜槽23上，通过下部斜槽23上滑落，从其排出口23a投入包装机。

图6所示的第2变形例是具备多个控制部33、34和控制装置35取代控制部11的例子，控制部11的功能被分摊到多个控制部33、34和控制装置35中。多个控制部33、34和控制装置35中内装CPU、RAM以及ROM等存储器等。控制部33、34和控制装置35的各自存储器中存储各自需要的运行用程序、运行参数的设定数据、其他计量值数据等。

控制部33借助于在其中内装的CPU执行存储器中存储的运行程序，进行组合秤部21的动作的控制等。也就是说，进行组合秤部21中的分散进料器1和线性进料器2的振动动作的控制、以及供给料斗3和计量料斗4的闸门开闭动作的控制等。又从组合秤部21中的各重量传感器41输入信号，将各重量传感器41得到的计量值的信号A11传送到控制装置35。该信号A11中包含组合秤部21的各计量料斗4的被测量物体的计量值以及与各计量值对应的料斗编号(预先赋予的各计量料斗4的识别编号)。

控制部34通过在其中内装的CPU执行存储器中存储的运行程序，进行组合秤部22的动作控制等。也就是说，进行组合秤部22中的分散进料器1和线性进料器2的振动动作的控制，以及供给料斗3和计量料斗4的闸门的开闭动作的控制等。又从组合秤部22中的各重量传感器41输入信号，将各重量传感器41得到的计量值的信号A21传送到控制装置35。该信号A21中包含组合秤部21的各计量料斗4的被测量物体的计量值以及与各计量值对应的料斗编号。

控制部35借助于在其中内装的CPU执行存储器中存储的运行程序，进行组合处理等。也就是说，根据控制部33、34送来的组合秤部21、22中的各重量传感器41得到的计量值(信号A11、A21)，进行品种组合处理，根据其结果进行全部品种组合处理，以此求出组合秤部21和组合秤部22的全部计量料斗4中应该排出的料斗的组合(品种排出组合)。对于该品种组合处理以及全部品种组合处理，除了成为这些处理对象的料斗仅是计量料斗4之外，只要进行与实施形态1相同的处理即可，因此省略其说明。控制装置35将借助于品种组合处理以及全部品种组合处理，求出的表示属于品种排出组合的计量料斗4中，属于组合秤部21的计量料斗4的料斗编号的信号A12发送到控制装置33，同时将表示属于组合秤22的计量料斗4的料斗编号的信号A22发送到控制部34。而且控制装置35接收来自包装机的投入指令信号，根据该投入指令信号将排出时序信号A3发送到控制部33和控制部34。控制部33、34接收排出时序信号A3，在各自的组合秤部21、22打开属于品种排出组合的计量料斗4的闸门，排出被测量物体。这里，排出时序信号A3是在两个组合秤部21、22同时打开属于品种排出组合的计量料斗4的闸门用的控制信号。从组合秤部21、22的各自的计量料斗4同时排出的被测量物体从各自的集合斜槽6上滑落，从各自的排出口6a进一步向下部斜槽23上排出，从下部斜槽23上滑落，从其排出口23a被投入包装机。

在上面所述的说明中，实施形态1中，作为参加到组合中的料斗，采用具有计量料斗4和存储料斗5的结构，在实施形态2中，说明了作为参加到组合的料斗只具有计量料斗4的结构，但作为参加到组合中的料斗，也可以有各种变更。也可以采用如图7所示那样，具有计量料斗4和存储料斗5，使各存储料斗5具有2个收容室5a、5b的结构。在这种情况下，计量料斗4是能够有选择地将被测量物体排出到存储料斗5的收容室5a和收容室5b的结构，不从计量料斗4排出到集合斜槽6上。存储料斗5的两个收容室5a、5b是能够各自分别排出被测量物体的结构。组合运算用例如各存储料斗5的收容室5a、5b内的被测量物体的重量进行，各收容室5a、5b参加到组合中，计量料斗4不参加到组合中。各收容室5a、5b内的被测量物体的重量采用其上方的计量料斗4中计量时的重量。还有，各计量料斗4和与其对应的存储料斗5的任意一个的收容室5a、5b同时被选择的组合才作为有效，也可以使计量料斗4参加到组合中。例如，在对应的计量料斗4和存储料斗5的收容室5a同时被选择为排出料斗的情况下，计量料斗4的被测量物体通过收容室5a向集合斜槽6上排出。

又，如图8所示，各计量料斗4也可以采用具有两个计量室4a、4b的料斗。在这种情况下，供给料斗3形成能够向计量料斗4的计量室4a和计量室4b有选择地排出被测量物体的结构，计量料斗4的两个计量室4a、4b具有能够分别各自排出被测量物体的结构。组合运算用各计量料斗4的计量室4a、4b内的被测量物体的重量进行，各计量室4a、4b参加到组合中。具有两个计量室4a、4b的各计量料斗4中，只有一方的计量室例如计量室4a被提供被测量物体时，计量室4a内的被测量物体的重量利用重量传感器41计量。而且另一方的计量室4b一旦被提供给被测量物体，两个计量室4a、4b内的被测量物体的合计重量利用重量传感器41计量。在控制部11(参照图1、图4)中，通过从该两个计量室4a、4b内的被测量物体的合计重量减去计量室4a内的被测量物体的重量，计算出计量室4b内的被测量物体的重量，进行组合运算。

又可以如图9所示，各计量料斗4采用具有两个计量室4a、4b的料斗，而且在各计量料斗4的下方设置具有与计量料斗4的计量室4a、4b对应的两个收容室5a、5b的存储料斗5。在这种情况下，供给料斗3形成有选择地对计量料斗4的计量室4a和计量室4b排出被测量物体的结构。计量料斗4的计量室4a的被测量物体被送到存储料斗5的收容室5a，计量料斗4的计量室4b的被测量物体被送到存储料斗5的收容室5b。组合运算例如使用各存储料斗5的收容室5a、5b内的被测量物体的重量进行，各收容室5a、5b参加到组合中，计量料斗4不参加到组合中。各收容室5a、5b内的被测量物体的重量采用在其上方的计量料斗4的各计量室4a、4b中计量和计算时的重量。还有，各计量室4a、4b和与其对应的收容室5a、5b同时被选择的组合才作为有效，计量料斗4的各计量室4a、4b也可以参加到组合中。例如对应的计量室4a和收容室5a同时被选为排出料斗的情况下，计量室4a的被测量物体通过收容室5a向集合斜槽6上排出。

根据上面所述，对于本行业的普通技术人员来说，本发明的许多改良和其他实施形态是清楚的。从而，上述说明只应该被解释为例示，是以将实施本发明的最佳实施形态向本行业的普通技术人员示教为目的而提供的。在不脱离本发明的精神的情况下，其结构以及/或功能的细节可以有实质性的改变。

工业应用性

本发明的混合计量用组合秤作为对多个品种的被测量物体进行混合计量的混合计量用组合秤是有用的。

Claims

1.一种混合计量用组合秤，其特征在于，

具备由分别被投入被测量物体的多个组合用料斗构成的，分别被投入的被测量物体的品种各不相同的多个品种组、以及控制手段，

所述控制手段进行

对各所述品种组根据投入各所述组合用料斗的被测量物体的重量值进行组合运算，以此求全部的组合重量值，从该全部的组合重量值中，根据规定的品种组合选择条件，选择对于各品种预定的第1选择个数的组合重量值的品种组合处理、

从利用所述品种组合处理选择的组合重量值中，进行将对各品种分别选择一个组合重量值加以组合的全部品种的组合重量值的合计、即全部品种组合合计值全部求出的组合运算，从该组合运算求得的全部的所述全部品种组合合计值中，根据规定的全部品种组合选择条件选择一个所述全部品种组合合计值，将与组合于选择的全部品种组合合计值的各所述组合重量值对应的所述组合用料斗的组合作为各品种排出组合的全部品种组合处理、以及

使被测量物体从属于所述全部品种组合处理求得的各所述品种排出组合的所述组合用料斗排出的排出处理。

2.根据权利要求1所述的混合计量用组合秤，其特征在于，所述品种组合处理的所述品种组合选择条件是优先选择对于每一品种与预定的品种目标重量值之差的绝对值小的所述组合重量值。

3.根据权利要求2所述的混合计量用组合秤，其特征在于，所述品种组合处理也将所选择的全部的组合重量值在对于每一品种预定的品种允许范围内作为所述品种组合选择条件，处于所述品种允许范围内的所述组合重量值的全部个数在少于所述第1选择个数的情况下，不管所述第1选择个数如何，只选择处于所述品种允许范围内的全部的所述组合重量值。

4.根据权利要求1所述的混合计量用组合秤，其特征在于，各品种的所述第1选择个数，在所述品种组合处理中对全部的所述品种组的各组选择各所述第1选择个数的组合重量值的情况下，预定为使得所述全部品种组合处理的组合运算求得的全部的所述全部品种组合合计值的个数，根据在所述全部品种组合处理中的组合运算所需要的时间的允许时间所决定的个数以下。

5.根据权利要求1所述的混合计量用组合秤，其特征在于，所述第1选择个数对于全部的品种是相同的。

6.根据权利要求5所述的混合计量用组合秤，其特征在于，所述第1选择个数被决定为(T/t)^1/K的值的小数点以下第1位四舍五入的整数值以下的规定值，其中T表示所述全部品种组合处理中的组合运算所需要的时间的目标时间；t表示所述全部品种组合处理中的组合运算中一个组的组合运算所需要的时间；K表示全部的所述品种组的组数。

7.根据权利要求1所述的混合计量用组合秤，其特征在于，所述品种组合处理的所述品种组合选择条件，是从对各品种预定的品种目标重量值以上的所述组合重量值中，以与所述品种目标重量值之差的绝对值小的所述组合重量值为优先，选择对各品种预定的第2选择个数的所述组合重量值、以及从少于所述品种目标重量值的所述组合重量值中，以与所述品种目标重量值之差的绝对值小的所述组合重量值为优先，选择对各品种预定的第3选择个数的所述组合重量值，所述第2选择个数和所述第3选择个数的合计值是所述第1选择个数。

8.根据权利要求7所述的混合计量用组合秤，其特征在于，所述品种组合处理也将所选择的全部的组合重量值在对于每一品种预定的品种允许范围内作为所述品种组合选择条件，同时，处于所述品种允许范围内，而且在所述品种目标重量值以上的所述组合重量值的个数少于所述第2选择个数的情况下，不管所述第2选择个数如何，只选择处于所述品种允许范围内，而且在所述品种目标重量值以上的全部的所述组合重量值，

处于所述品种允许范围内，而且少于所述品种目标重量值的所述组合重量值的个数少于所述第3选择个数的情况下，不管所述第3选择个数如何，只选择处于所述品种允许范围内，而且少于所述品种目标重量值的全部所述组合重量值。

9.根据权利要求1所述的混合计量用组合秤，其特征在于，所述品种组合处理的所述品种组合选择条件，是从比对各品种预定的品种目标重量值大的所述组合重量值中，以与所述品种目标重量值之差的绝对值小的所述组合重量值为优先，选择对各品种预定的第2选择个数的所述组合重量值、以及从所述品种目标重量值以下的所述组合重量值中，以与所述品种目标重量值之差的绝对值小的所述组合重量值为优先，选择对各品种预定的第3选择个数的组合重量值，所述第2选择个数和所述第3选择个数的合计值是所述第1选择个数。

10.根据权利要求9所述的混合计量用组合秤，其特征在于，所述品种组合处理也将所选择的全部的组合重量值在对于每一品种预定的品种允许范围内作为所述品种组合选择条件，同时，在处于所述品种允许范围内，而且比所述品种目标重量值大的所述组合重量值的个数少于所述第2选择个数的情况下，不管所述第2选择个数如何，只选择处于所述品种允许范围内，而且比所述品种目标重量值大的全部的所述组合重量值，处于所述品种允许范围内，而且所述品种目标重量值以下的所述组合重量值的个数少于所述第3选择个数的情况下，不管所述第3选择个数如何，只选择处于所述品种允许范围内，而且是在所述品种目标重量值以下的全部的所述组合重量值。

11.根据权利要求7或9所述的混合计量用组合秤，其特征在于，对于每一品种预定的所述第2选择个数和所述第3选择个数相同，而且对于全部的品种也相同。

12.根据权利要求1 1所述的混合计量用组合秤，其特征在于，所述第2选择个数和所述第3选择个数分别被决定为(T/t)^1/K×(1/2)的值的小数点以下第1位四舍五入的整数值以下的规定值，其中T表示所述全部品种组合处理中的组合运算所需要的时间的目标时间；t表示所述全部品种组合处理中的组合运算中一个组的组合运算所需要的时间；K表示全部的所述品种组的组数。

13.根据权利要求3或8或10所述的混合计量用组合秤，其特征在于，各所述品种允许范围，是在各所述品种目标重量值以下的第1值以上，而且比所述品种目标重量值大的第2值以下的范围。

14.根据权利要求3或8或10所述的混合计量用组合秤，其特征在于，各所述品种允许范围是在各所述品种目标重量值以下的第1值以上的范围。

15.根据权利要求3或8或10所述的混合计量用组合秤，其特征在于，对于各品种，预定各所述品种目标重量值以下的第1值以上，比所述品种目标重量值大的第2值以下的范围、即第1重量范围和包含所述第1重量范围而且比所述第1重量范围宽的范围、即第2重量范围，作为所述品种允许范围，

所述控制手段将所述第1重量范围作为所述品种允许范围使用，进行所述品种组合处理，根据其结果进行所述全部品种组合处理的结果，满足所述全部品种组合选择条件的所述全部品种组合合计值不存在的情况下，将所述第2重量范围作为所述品种允许范围使用，进行所述品种组合处理，根据其结果进行所述全部品种组合处理。

16.根据权利要求1所述的混合计量用组合秤，其特征在于，

利用全部所述品种组的所述组合用料斗，构成1列或多列圆状排列的组合用料斗列，同时利用各所述品种组的所述组合用料斗，构成将所述1列或多列组合用料斗列区分为多列形成的一列或多列圆弧状的料斗列，

具备在所述全部品种组的所述组合用料斗的下方配设，使所述组合用料斗排出的被测量物体集合，从设置于下部的排出口排出用的集合斜槽。

17.根据权利要求1所述的混合计量用组合秤，其特征在于，

全部所述品种组被分为多个块，

在各所述块中，利用所述块内的全部所述品种组的所述组合用料斗，构成1列或多列圆状排列的组合用料斗列，同时利用各所述品种组的所述组合用料斗，构成将所述一列或多列组合用料斗列区分为多个形成的一列或多列圆弧状料斗列，

具备

分别与各所述块对应地配设于所述块内的所述组合用料斗的下方，使从对应的所述块内的所述组合用料斗排出的被测量物体集合，从设置于下部的第1排出口排出用的多个第1集合斜槽、以及

使从全部所述第1集合斜槽的所述第1排出口排出的被测量物体集合，从设置于下部的第2排出口排出用的第2集合斜槽。

18.根据权利要求17所述的混合计量用组合秤，其特征在于，

所述控制手段，由分别与各所述块对应，取得各对应的所述块内的所述组合用料斗中投入的被测量物体的重量值，同时进行从属于各对应的所述块内的所述品种排出组合的所述组合用料斗，排出被测量物体的所述排出处理的多个分割控制手段构成，

所述多个分割控制手段中的一个所述分割控制手段，形成如下所述结构，即能够从所述其他各分割控制手段取得所述各取得的所述被测量物体的重量值，进行所述品种组合处理和所述全部品种组合处理，将属于通过所述全部品种组合处理求得的所述品种排出组合的所述组合用料斗中与各所述其他分割控制手段对应的所述块内的所述组合用料斗，通知各所述其他分割控制手段的结构。

19.根据权利要求17所述的混合计量用组合秤，其特征在于，

所述控制手段，由分别与各所述块对应，取得各对应的所述块内的所述组合用料斗中投入的被测量物体的重量值，同时进行使被测量物体从属于分别对应的所述块内的所述品种排出组合的所述组合用料斗排出的所述排出处理的，多个分割控制手段和运算控制手段构成，

所述运算控制手段形成如下所述结构，即能够从全部所述分割控制手段的各个取得所述各取得的所述被测量物体的重量值，进行所述品种组合处理和所述全部品种组合处理，将属于通过所述全部品种组合处理求得的所述品种排出组合的所述组合用料斗中与各所述分割控制手段对应的所述块内的所述组合用料斗，通知各所述分割控制手段的结构。

20.根据权利要求18或19所述的混合计量用组合秤，其特征在于，形成利用全部所述分割控制手段进行的所述排出处理能够同时进行的结构。

21.根据权利要求1所述的混合计量用组合秤，其特征在于，形成任意所述品种组中的所述组合用料斗的数目与其他所述品种组中的所述组合用料斗的数目不同的结构。

22.根据权利要求1所述的混合计量用组合秤，其特征在于，所述规定的全部品种组合选择条件是选择相对于预定的组合目标重量值处于允许范围内的所述全部品种组合合计值。

23.根据权利要求1所述的混合计量用组合秤，其特征在于，所述规定的全部品种组合选择条件是选择相对于预定的组合目标重量值处于允许范围内，而且与所述组合目标重量值之差的绝对值最小的所述全部品种组合合计值。

24.根据权利要求1所述的混合计量用组合秤，其特征在于，

所述规定的全部品种组合选择条件是，在所述品种组合处理以及包含所述全部品种组合处理与所述排出处理的一连串处理反复进行规定的次数以上时，将满足任意的连续的所述规定次数的所述一连串处理中的所述全部品种组合处理所选择的所述全部品种组合合计值的平均值，在预定的组合目标重量值以上的条件的所述全部品种组合合计值作为选择候补提取出，从作为所述选择候补提取出的所述全部品种组合合计值中，选择处于相对于所述组合目标重量值的允许范围内，而且与所述组合目标重量值之差的绝对值最小的所述全部品种组合合计值。