CN100536780C - 射线照相系统与转移板移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明用于把转移板(601)从担架(6)容易地移动到射线照相台(4)以及有效地实现射线照相。从担架(6)移动过来的转移板(601)被中间工作台(501)承载。通过中间工作台移动器(502)把由中间工作台(501)承载的转移板(601)移动到射线照相台(4)，并因此被射线照相台(4)承载。

Description

射线照相系统与转移板移动装置

技术领域

本发明涉及一种射线照相系统与转移板移动装置。更具体地，本发明涉及一种射线照相系统与将转移板移动到射线照相台的转移板移动装置，该转移板包括在担架内并且对象躺在其上。

背景技术

包括X射线计算机断层摄影(CT)系统的射线照相系统通过扫描躺在射线照相空间内的对象采集原始数据，并且根据原始数据产生对象的图像。

例如，在X射线CT系统中，X射线管和X射线探测器结合在扫描器台架内以便它们把射线照相空间夹在中间。运送装置把射线照相台承载的对象运送到射线照相空间。X射线管将X射线辐射到对象同时围绕在射线照相空间内由射线照相台承载的对象旋转。X射线探测器探测透射对象的X射线以便获得原始数据。基于所获得的原始数据，产生了表示对象平面的一个断层摄影图像(参见专利文件1)。

[专利文件1]日本未审查的专利申请公开No.2004-173756

当用X射线CT系统对对象射线照相时，使用担架把对象从外面运送到安装X射线CT系统的扫描室。该担架，例如，是包括对象躺在其上的转移板和手推车的运送装置，该手推车承载该转移板以便转移板能够从手推车拆卸下来。当对象载于X射线CT系统内的射线照相台上时，在对象躺在其上的转移板从手推车拆卸下来之后，使转移板移动到射线照相台。

担架专门在紧急情况下使用。因此，需要将担架设计成使转移板容易地移动到射线照相台以便有效地进行射线照相。

在包括X射线CT系统的射线照相系统中，包括扫描器台架和运送装置的所有组件应当精确地布置在预定的基准位置。移动并定位沉重的组件以便该组件的一个边缘与用例如激光画在地上的直线对齐，由此该组件被线性地和相关地布置在适当位置。

在布置组件的工作中，由于不易于调整，在改进工作效率方面存在困难。

特别地，当进行维修时，为了例如将结合在X射线CT系统扫描器台架内的滑动环更换一个新的，必须移开罩着扫描器台架内部的外罩。因此需要转移X射线CT系统的组件。由于这个原因，在完成维修之后，转移的组件必须精确地对齐并布置在适当的位置。因此在改进可维护性上存在困难。从而，工作效率降低的缺陷变得很明显。

如上提及的，需要改进包括X射线CT系统的射线照相系统的维修和安装工作效率同时有效地实现射线照相。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种能够提高维修和安装工作效率并有效地实现射线照相的射线照相系统以及转移板移动装置。

为了实现上述目的，根据本发明的一种射线照相系统，包括射线照相台，把上面躺有对象的转移板从担架移动到射线照相台并且该射线照相台承载被移动的转移板，和扫描器，其扫描躺在射线照相台承载的转移板上的对象以便获得对象的原始数据。射线照相系统基于用扫描器获得的原始数据产生对象的图像。射线照相系统进一步包括承载从担架移动过来的转移板的中间工作台和转移板移动器，转移板移动器把中间工作台承载的转移板移动到射线照相台以便转移板能被射线照相台承载。

为了实现上述目的，根据本发明的一种转移板移动装置把上面躺有对象的转移板从担架移动到射线照相台。转移板移动装置包括承载从担架移动过来的转移板的中间工作台和转移板移动器，转移板移动器把中间工作台承载的转移板移动到射线照相台以便转移板能被射线照相台承载。

为了实现上述目的，根据本发明的一种转移板移动装置把上面躺有对象的转移板从担架移动到射线照相台，其中在射线照相台上用扫描器扫描躺在被移动的转移板上的对象。转移板移动装置包括把从担架移动过来的转移板移动到射线照相台的转移板移动装置主体，承载转移板移动装置主体的脚轮部件，和包括在转移板移动装置主体内的主体移动器，其把转移板移动装置主体垂直地移动到脚轮部件。

为了实现上述目的，根据本发明的一种对对象进行射线照相的射线照相系统，包括组件，承载组件的脚轮部件，和包括在组件内的组件移动器并且组件移动器把组件垂直地移动到脚轮部件。

根据本发明，提供了一种能够提高维修和安装工作效率并有效地实现射线照相的射线照相系统及转移板移动装置。

从下面对附图示意的发明优选实施例的描述中，本发明的进一步目的和优点将变得明显。

附图说明

图1是示意了根据本发明第一实施例的X射线CT系统的总体构造的框图。

图2示意了根据本发明第一实施例的X射线CT系统的主要部分的构造。

图3包括的侧视图，示意了包括在本发明第一实施例中的扫描器2、第一运送装置4、和第二运送装置5。

图4示意了图3中的并且包括在本发明的第一实施例中的第二运送装置的Y1-Y2横截面。

图5是描述为了使用根据本发明第一实施例的X射线CT系统扫描对象而执行的动作的流程图。

图6包括的侧视图，示意了根据本发明第一实施例由中间工作台移动器502导致中间工作台501的移动以便射线照相台401能够贮存在中间工作台501内。

图7包括的侧视图，示意了根据本发明第一实施例由射线照相台水平移动器402a移动射线照相台401贮存在中间工作台501内。

图8包括的侧视图，示意了根据本发明第一实施例转移板601从担架6移动到中间工作台501。

图9包括的侧视图，示意了根据本发明第一实施例转移板601从中间工作台501移动到射线照相台401。

图10包括的侧视图，示意了根据本发明第二实施例的X射线CT系统。

图11是描述为了安装包括在本发明第二实施例中的第二运送装置5而执行的动作的流程图。

图12是示意了根据本发明的第二实施例当第二运送装置5移动到基准位置时获得的脚轮部件721、运送装置移动机构722、脚轮接收器723、和主体联接器724的状态的部分侧视图。

图13是示意了根据本发明的第二实施例当第二运送装置5安装到基准位置时获得的脚轮部件721、运送装置移动机构722、脚轮接收器723、和主体联接器724的状态的部分侧视图。

图14是描述了根据本发明第二实施例当第二运送装置5从安装位置转移时而执行的动作的流程图。

具体实施方式

下面描述本发明的实施例。

【第一实施例】

图1是示意了根据本发明第一实施例的X射线CT系统1的总体构造的框图。图2示意了根据本发明第一实施例的X射线CT系统1的主要部分的构造。

如图1所示，X射线CT系统1包括扫描器台架2、操作控制台3、第一运送装置4、和第二运送装置5。

将在下文描述扫描器台架2。

扫描器台架2根据从操作控制台3发送的控制信号CTL30a用X射线扫描被运送到射线照相空间29的对象，并获得对象的投影数据项作为原始数据。扫描器台架2包括，如图1所示，X射线管20、X射线管移动器21、准直器22、X射线探测器23、数据采集单元24、X射线控制器25、准直器控制器26、旋转器27、和台架控制器28。在扫描器台架2内，如图3所示，X射线管20和X射线探测器23布置成将对象运送到其内的射线照相空间29夹在中间。布置准直器22以便对从X射线管20发射到躺在射线照相空间29内的对象的X射线进行整形。扫描器台架2围绕对象以对象的体轴方向z为中心旋转X射线管20、准直器22、和X射线探测器23。同时，X射线管20发射X射线，并且X射线探测器23探测透射对象的X射线以便产生投影数据项。根据本发明的实施例，扫描器台架2扫描射线照相空间内的、躺在从担架移动过来的转移板上的对象，并获得对象的投影数据项作为原始数据。该扫描器台架2的组件将顺序描述。

X射线管20，例如，是旋转阳极型并发射X射线到对象。如图2所示，X射线管20根据从X射线控制器25发送的控制信号CTL251发射预定强度的X射线。从X射线管20发射的X射线，例如，通过准直器22圆锥形地整形，并发射到躺在射线照相空间29内的对象。其后，透射对象的X射线被X射线探测器23探测。在这里，X射线管20借助于旋转器27围绕对象以对象的体轴方向z为中心旋转以便X射线在围绕对象的多个视角方向被发射到对象。简而言之，X射线管20以在移动第一运送装置4运送对象到射线照相空间29的水平方向延伸的轴作为旋转中心围绕对象旋转。

如图2所示，X射线管移动器21根据从X射线控制器25发送的控制信号CTL252在躺在扫描器台架2中的射线照相空间29内的对象的体轴方向z上移动X射线管20内的发射中心。

如图2所示，准直器22置于X射线管20与X射线探测器23之间。准直器22，例如，有不透射X射线的两个屏蔽板布置在通道的方向i和阵列的方向j中的每个上。准直器22根据从准直器控制器26发送的控制信号CTL261移动布置在每个方向上的两个屏蔽板，该移动与其他两个屏蔽板无关。这样，准直器22在每个方向上屏蔽从X射线管20发射的X射线以便将X射线整形为锥形，并调整X-发射的范围。换句话，准直器22改变开口的尺寸，从X射线管20发射的X射线穿过该开口，以便调整X-发射的范围。

X射线探测器23探测从X射线管20发射的并透射对象的X射线以便产生对象的投影数据项。X射线探测器23借助于旋转器27与X射线管20一起围绕对象旋转。X射线探测器23探测从围绕对象的X射线管20发射的并透射对象的X射线，以便产生投影数据项。

如图2所示，X射线探测器23包括多个探测器元件23a。X射线探测器23具有在通道的方向i和阵列的方向j上二维排列的探测器元件23a，该通道的方向i对应于旋转器27以躺在射线照相空间29内的对象为中心旋转X射线管20的旋转方向，该阵列的方向j对应于旋转轴方向，该旋转轴作为旋转器27围绕其旋转X射线管20的中心轴。例如，X射线探测器23有大约1000个探测器元件23a在通道的方向i上排列并且有大约32到64个探测器元件23在阵列的方向j上排列。而且，X射线探测器23具有由多个二维排列的探测器元件23a形成的圆柱凹面。

探测器元件23a构成的X射线探测器23，例如，是固态探测器，并且每个探测器元件包括将X射线转换为光的闪烁体(未示出)和把闪烁体产生的光转换为电荷的光电二极管(未示出)。探测器元件23a可以用碲化镉(CdTe)半导体探测器元件或氙气(Xe)离子室型探测器元件实现。

数据采集单元24用来采集X射线探测器23产生的投影数据项。数据采集单元24采集由构成X射线探测器23的每个探测器元件23a通过探测X射线产生的投影数据，并把投影数据传送到操作控制台3。如图2所示，数据采集单元24包括选择/加法开关电路(MUX，ADD)241和模拟-数字转换器(ADC)242。选择/加法开关电路241根据从中央处理单元30发送的控制信号CTL303选择包括在X射线探测器23内的各个探测器元件23a产生的任意投影数据项，或改变并求和一组投影数据项并把求和的结果传送到模拟-数字转换器242。模拟-数字转换器242把选择的投影数据或投影数据求和结果从模拟形式转换为数字形式，并把数字化的数据传送到中央处理单元30。

如图2所示，X射线控制器25根据从中央处理单元30发送的控制信号CTL301发射控制信号CTL251到X射线管20，并因此控制X射线发射。X射线控制器25控制，例如，X射线管20的管电流或其发射时间。而且，X射线控制器25根据从中央处理单元30发送的控制信号CTL301发射控制信号CTL252到X射线管移动器221，并因此控制X射线管20以便使X射线管20内的发射中心在体轴方向z上移动。

如图2所示，准直器控制器26根据从中央处理单元30发送的控制信号CTL302发射控制信号CTL261到准直器22，并因此控制准直器22以便使准直器22整形从X射线管20发射到对象的X射线。

如图1所示，使旋转器27的形状类似圆柱并且具有容纳对象的射线照相空间29形成在其中心。旋转器27根据从台架控制器28发送的控制信号CTL28驱动例如电动机以便使其围绕对象以躺在射线照相空间29内的对象的体轴方向z为中心进行自转。旋转器27包括并承载X射线管20、X射线管移动器21、准直器22、X射线探测器23、数据采集单元24、X射线控制器25、和准直器控制器26。旋转器27通过滑动环(未示出)向上述组件提供电能。而且，旋转器27围绕对象旋转组件，并在旋转方向上改变组件与运送进射线照相空间29内的对象的位置关系。

如图1和图2所示，台架控制器28根据从包括在操作控制台3内的中央处理单元30发送的控制信号CTL304发射控制信号CTL28到旋转器27，并因此控制旋转器27以便使旋转器27自转。

下面将描述操作控制台3。

如图1所示，操作控制台3包括中央处理单元30、输入设备31、显示设备32、和存储设备33。将顺序地描述上述组件。

包括在操作控制台3内的中央处理单元30响应于操作者在输入设备31输入的命令执行各种处理。中央处理单元30包括计算机和程序使得计算机可用于各种方法，并进一步包括，如图1所示，控制单元301和图像产生单元302。

包括在中央处理单元30内的控制单元301控制部件以便根据扫描对象的条件从X射线管20发射X射线到对象并通过X射线探测器23探测透射对象的X射线。具体地，控制单元301根据扫描条件发射控制信号CTL30a到组件以便执行扫描。例如，控制单元301发射控制信号CTL30b到对象运送装置4以便对象运送装置4把对象运送进或出射线照相空间29。而且，控制单元301发射控制信号CTL304到台架控制器28以便旋转包括在扫描器台架2内的旋转器27。而且，控制单元301发射控制信号CTL301到X射线控制器25以便从X射线管20发射X射线。控制单元301发射控制信号CTL302到准直器控制器26以便控制准直器22整形X射线。而且，控制单元42发射控制信号CTL303到数据采集单元24并因此控制数据采集单元24以便数据采集单元24采集由包括在X射线探测器23内的每个探测器单元23a产生的投影数据。

包括在中央处理单元30内的图像产生单元302根据扫描器台架2采集的投影数据项产生对象的断层摄影图像。图像产生单元302对基于在螺旋扫描期间多个视角方向发射的X射线产生的投影数据项执行包括灵敏度校正和束硬化补偿的预处理，并根据滤波反投影技术重建表示对象平面的断层摄影图像。

输入设备31例如用键盘和鼠标实现。输入设备31根据操作者的操作传送包括扫描参数和患者数据的各种信息以及各种命令到中央处理单元30。例如，当设定了扫描条件时，输入设备31响应于操作者输入的命令以扫描参数的方式传送扫描开始位置、扫描终止位置、扫描螺距、X射线束宽度、管电流、和切片厚度。

显示设备32包括例如CRT并且响应于从中央处理单元30发送的命令在其显示器表面上显示图像。例如，由图像产生单元302产生的断层摄影图像被显示在显示设备32的显示表面上。

包括在操作控制台3内的存储设备33用存储器实现。各种数据项存储在存储设备33内。中央处理单元在任何需要的时候存取存储在存储设备33内的数据项。

下面描述第一运送装置4和第二运送装置5。

图3包括的侧视图，示意了包括在本发明第一实施例的X射线CT系统1中的扫描器2、第一运送装置4、和第二运送装置5。图4是包括在本发明第一实施例中的第二运送装置5的横截面视图，并示意了图3中的第二运送装置的Y1-Y2横截面。

如图3所示，第一运送装置4包括射线照相台401和射线照相台移动器402。对象躺在其上的转移板601通过第二运送装置5从担架6移动到第一运送装置4。第一运送装置4承载移动后的转移板601并把承载的转移板601移动到扫描器台架2内的射线照相空间29。将在下面描述第一运送装置4的组件。

如图3所示，包括在第一运送装置5内的射线照相台401是在其中具有沿水平方向H延伸的放置表面F1的工作台，并被射线照相台移动器402承载。射线照相台401在射线照相台移动器402的作用下在水平方向H中的一个方向上移动以便其可以伸出进入到射线照相空间29内。对象躺在其上的转移板601，如后面的详细描述，从担架6通过射线照相空间29外面的第二运送装置5移动到射线照相台401的放置表面F1。射线照相台401承载移动到其放置表面F1上的转移板601。例如，对象仰卧在其上的转移板601被移动到射线照相台401。

如图3所示，包括在第一运送装置5内的射线照相台移动器402包括射线照相台水平移动器402a和射线照相台垂直移动器402b。射线照相台移动器402使得射线照相台水平移动器402a和射线照相台垂直移动器402b基于从中央处理单元30发送的控制信号CTL30b的控制，并因此移动射线照相台401。

现在，如图3所示，射线照相台水平移动器402a承载射线照相台401并在水平方向H上移动射线照相台401。例如，射线照相台水平移动器402a驱动电动机(未示出)以便在躺在射线照相台401上的对象体轴方向z上移动射线照相台401。根据本发明实施例，如图3所示，中间工作台501包括在第二运送装置5内以便中间工作台501能与射线照相台401以射线照相空间介于它们之间沿射线照相台水平移动器402a移动射线照相台401的水平方向H中的一个方向相对放置。射线照相台水平移动器402a沿水平方向H中的一个方向移动射线照相台401以便射线照相台401能朝向第二运送装置5通过射线照相空间29。从而，如图4所示射线照相台401贮存在中间工作台501内的存储空间S1里。使被中间工作台501承载的转移板601与贮存在中间工作台501的存储空间S1里的射线照相台401移动以便彼此靠近。在转移板601被射线照相台401承载后，射线照相台水平移动器402a沿另一个水平方向H把承载着转移板601的射线照相台401移动到射线照相空间29。

而且，如图3所示射线照相台垂直移动器402b承载射线照相台水平移动器402a，并且在与水平面垂直的垂直方向V移动射线照相台401。例如，射线照相台垂直移动器402b驱动液压致动器(未示出)以便沿垂直方向V移动射线照相台401。

另一方面，第二运送装置5，如图3所示，包括中间工作台501、中间工作台移动器502、和担架联接器503。把对象躺在其上的转移板601从担架6移动到第二运送装置5。第二运送装置5承载移动后的转移板601，并把承载的转移板601移动到包括在第一运送装置4内的射线照相台401。

将在下面描述第二运送装置5的组件。

如图3所示，射线照相台401与包括在第二运送装置5内的中间工作台501以扫描器台架2的射线照相空间29介于它们之间沿射线照相台水平移动器402a在体轴方向z相对放置，其中体轴方向z对应于射线照相台水平移动器402a移动射线照相台401的水平方向H中的一个方向。而且，如图3所示，中间工作台501包括中间工作台主体501a和滚轴501b。如图4所示，中间工作台501承载从担架6移动过来的转移板601，并且使射线照相台401贮存在其中的存储空间S1内。把转移板601沿着与体轴方向z相反的方向从担架6移动到中间工作台501，该体轴方向z对应于射线照相台水平移动器402a移动射线照相台401的水平方向H中的一个方向。

现在，如图3所示，中间工作台主体501a是在水平方向H延伸的工作台并且由中间工作台移动器502承载。如图4所示，中间工作台主体501a具有形成在其中的存储空间S1，并具有布置在内部的滚轴501b。更具体地，中间工作台主体501a具有布置在其内壁上面对存储空间S1的滚轴501b以便滚轴501b能够在垂直方向V中的一个方向上的第一位置V1处承载从担架6移动过来的转移板。而且，中间工作台主体501a具有形成在第二位置V2处的存储空间S1，该第二位置V2在垂直方向V上低于承载转移板601的第一位置V1。当从承载在第一位置V1处的转移板601分离时，射线照相台401被贮存在存储空间S1内。

而且，将滚轴501b布置在形成于中间工作台主体501a内的存储空间S1的开口附近以便其能在垂直方向V的第二位置V2之上承载从担架6移动过来的转移板601，在该第二位置V2处射线照相台401被贮存在存储空间S1内。滚轴501b布置在中间工作台主体的内壁上面对存储空间S1以便其能接触沿着与体轴方向z相反的方向从担架6移动过来的转移板601的两端。滚轴501b承载转移板601以便使转移板601能够在与体轴方向z相反的方向移动。如图3所示，在对应于水平方向H中的一个方向的体轴方向z上布置了多个滚轴501b并且射线照相台水平移动器402b在该方向上把射线照相台401移动到中间工作台主体501a内的存储空间S1。

如图3所示，包括在第二运送装置5内的中间工作台移动器502承载中间工作台501并以同样的方式在垂直方向V和水平方向H上移动中间工作台501。中间工作台移动器502具有由连接部件构成的两个平行连杆，该连接部件的端部固定到旋转轴上并且彼此平行。平行连杆承载中间工作台501。中间工作台移动器502利用液压致动器(未示出)通过以旋转轴为中心移动平行连杆改变平行连杆延伸的方向与一个水平方向H相交之处的角度。因此，中间工作台移动器502以同样的方式在垂直方向V和水平方向H上移动中间工作台501。例如，用脚踏开关(未示出)启动液压致动器。中间工作台移动器502因此在垂直方向V和水平方向H上移动中间工作台501，由此被中间工作台502承载的转移板601与贮存在中间工作台502的存储空间S内的射线照相台401彼此靠近。转移板601被移动到射线照相台501并被射线照相台501承载。换言之，中间工作台移动器502在垂直方向V把中间工作台501从第一位置V1移动到第二位置V2，由此把被中间工作台501承载在第一位置V1的转移板移动到贮存在存储空间S1内的射线照相台601并被射线照相台601承载。

担架联接器503联接并固定到担架6。在本发明实施例中，担架联接器503联接并固定到担架6的手推车602上。例如，用链条和锁定链条的钩子把担架联接器503联接并固定到手推车602。而且，担架联接器503具有支撑从担架6移动过来的转移板601的支撑表面并且与放置转移板601的担架6的表面平齐。

下面描述根据本发明实施例的CT系统1中执行的动作。

图5是描述为了使用根据本发明第一实施例的X射线CT系统1扫描对象而执行的动作的流程图。

如图5所示，首先，移动中间工作台501以便射线照相台401能够贮存在中间工作台501内(S11)。

在此，中间工作台移动器502移动中间工作台501。

图6包括的侧视图，示意了根据本发明第一实施例由中间工作台移动器502导致中间工作台501的移动以便射线照相台401能够贮存在中间工作台501内。

如图6所示，中间工作台移动器502以旋转轴为中心移动平行连杆以便改变平行连杆延伸的方向与一个水平方向H相交之处的角度。从而，使中间工作台501在垂直方向V和水平方向H移动。调节射线照相台501与中间工作台501在垂直方向V上的高度以便射线照相台501能被贮存在中间工作台501内。

下面，如图5所示，射线照相台401被贮存在中间工作台501内(S21)。

在此，射线照相台水平移动器402a移动射线照相台401以便射线照相台401能被贮存在中间工作台501内。

图7包括的侧视图，示意了包括在本发明第一实施例中的由射线照相台水平移动器402a导致射线照相台401的移动和贮存以便射线照相台。

如图7所示，射线照相台水平移动器402a在水平方向H上移动射线照相台401以便射线照相台401能朝向第二运送装置5通过射线照相空间29。在此，延伸器401a与随其一起延伸的放置表面F1被固定到射线照相台401的末端，并且在水平方向H移动射线照相台401。从而，如图4所示，射线照相台401贮存在中间工作台501的存储空间S1内。在此，射线照相台401贮存在中间工作台501内第一位置V1下面的存储空间S1里以便射线照相台401能与承载在第一位置V1处的转移板601分离。

其后，如图5所示，担架6联接到担架联接器503(S31)。

操作者从外面运送在其中有装载对象的转移板601的担架6并把担架6联接和固定到担架联接器503。

其后，如图5所示，把对象躺在其上的转移板601从担架6移动到中间工作台501(S41)。

在此，操作者从担架6的手推车602卸下对象躺在其上的转移板601，并把转移板601移动到中间工作台501。

图8包括的侧视图，示意了根据本发明第一实施例转移板601从担架6移动到中间工作台501。

如图8所示，把对象躺在其上的转移板601从担架6通过担架联接器503滑动到中间工作台501。具体地，操作者沿在中间工作台501内布置有多个滚轴501b的水平方向H在多个滚轴501b上滑动转移板601。在此，如图4所示，使转移板601滑动以便转移板601能与贮存在中间工作台501的存储空间S1内的射线照相台401的放置表面F1相对。转移板601被包括在中间工作台501内的滚轴501b承载。

其后，如图5所示，把转移板601从中间工作台501移动到射线照相台401(S51)。

在此，中间工作台移动器502移动中间工作台501，由此转移板被移动到射线照相台601并被射线照相台601承载。

图9包括的侧视图，示意了包括在本发明第一实施例中转移板601从中间工作台501移动到射线照相台401。

如图9所示，中间工作台移动器502沿垂直方向V向下移动中间工作台501，由此被中间工作台501承载的转移板601与贮存在中间工作台502的存储空间S内的射线照相台401彼此靠近。从而，转移板601被移动到射线照相台401并被射线照相台401承载。

具体地，如图4所示，中间工作台移动器502在垂直方向V上把中间工作台501从第一位置V1移动到第二位置V2。因此，由中间工作台501在第一位置V1处承载的转移板被移动到贮存在第二位置V2处的存储空间S1内并被射线照相台垂直移动器402b承载的射线照相台601。使得由包括在中间工作台501内的滚轴501b承载的转移板601开始与射线照相台401的放置表面F1接触，并然后由射线照相台401承载。

其后，如图5所示，使承载着转移板601的射线照相台401移动到射线照相空间29(S61)。

在此，使承载着转移板601的射线照相台401借助于射线照相台水平移动器402a在水平方向H上向射线照相空间29移动。

其后，如图5所示，扫描躺在由射线照相台401承载的转移板601上的对象(S71)。

在此，扫描器台架2利用X射线扫描移动到射线照相空间29的对象以便获得对象的投影数据项作为原始数据。例如，扫描器台架2根据螺旋扫描技术扫描对象以便获得投影数据项。

其后，如图5所示，产生了对象的断层摄影图像(S81)。

基于扫描器台架2获取的投影数据项，图像产生单元302产生表示对象平面的断层摄影图像。具体地，图像产生单元302对获取的投影数据项执行包括灵敏度校正和束硬化补偿的预处理，然后根据滤波反投影技术重建表示对象平面的断层摄影图像。

其后，如图5所示，显示对象的断层摄影图像(S91)。

在此，把图像产生单元302产生的断层摄影图像显示在显示设备32的显示表面上。

如上所述，根据本发明实施例，中间工作台501承载从担架6移动过来的转移板601，和中间工作台移动器502把中间工作台501承载的转移板601移动到射线照相台401以便中间工作台501能被射线照相台401承载。在此，从担架6移动过来的转移板601被中间工作台501承载在垂直方向V的第一位置V1。射线照相台401贮存在中间工作台501的存储空间S1内，该存储空间S1形成在垂直方向V上低于第一位置V1的第二位置V2处，以便射线照相台401能向下与承载在第一位置V1的转移板601分离。中间工作台移动器502把中间工作台501承载的转移板601移动到射线照相台401以便转移板601能被射线照相台401承载。在此，中间工作台移动器502在垂直方向V把中间工作台501从第一位置V1移动到第二位置V2以便由中间工作台501承载在第一位置V1处的转移板601与贮存在第二位置处V2的中间工作台501的存储空间S1内的射线照相台501能彼此靠近。从而，转移板601被射线照相台401承载。根据本发明实施例，转移板601可以容易地从担架6移动到射线照相台401，并且能够有效地实现射线照相。而且，本发明实施例能够防止在移动过程中对对象施加例如振动的碰撞。而且，由于限制了射线照相台401变形的不利影响，本发明实施例有助于实现简单构造及减少成本。

根据本发明实施例，安装中间工作台501以便其能与射线照相台401以射线照相空间29介于它们之间沿射线照相台水平移动器402b移动射线照相台401的水平方向H中的一个方向相对放置。射线照相台水平移动器402b在水平方向H上经由射线照相空间29移动射线照相台401，并因此把射线照相台401贮存在中间工作台501的存储空间S1内。因此，根据本发明实施例，在通用目的系统的基础上实现了简单构造。能够以低成本实现转移板601从担架6到射线照相台401的迅速移动。

而且，根据本发明实施例，承载从担架6移动过来的转移板601以便转移板能在水平方向H上移动的滚轴501b包括在中间工作台501内。在此，多个滚轴501b布置在由射线照相台水平移动器402b将射线照相台401移动到中间工作台501的存储空间S1的方向上。从而，根据本发明实施例，转移板601能容易地从担架6移动到射线照相台401。最后，能够有效地实现射线照相。

而且，根据本发明实施例，担架联接器503联接到承载转移板601的担架6。从而，根据本发明实施例，转移板601能容易地从担架6移动到射线照相台601。最后，能够有效地实现射线照相。

【第二实施例】

下面描述本发明的第二实施例。

图10包括的侧视图，示意了根据本发明第二实施例的X射线CT系统。

根据本实施例，X射线CT系统的组件与根据第一实施例的X射线CT系统的组件不同。如图10所示，本实施例进一步包括脚轮部件721、运送装置移动机构722、脚轮接收器723、和主体联接器724。除了这点，本实施例与第一实施例相同。将省略重复的描述。

如图10所示，每个脚轮部件721包括作为旋转体的轮子。轮子位于第二运送装置5每个侧翼的水平方向的一端及另一端。在此，轮子不仅布置在图10所示的侧翼上，也布置在对面的侧翼上。即，总共包括四个轮子。根据本实施例，借助于运送装置移动机构722将第二运送装置5垂直地移动到脚轮部件721的轮子上。

当用运送装置移动机构722把第二运送装置5移动到靠近轮子时，脚轮部件721的轮子，如后面所述，被放置在脚轮接收器723的各个接收空间内。当通过运送移动机构722移动第二运送装置5以撤出轮子时，脚轮部件721的轮子被移出各个脚轮接收器723的接收空间。从而，使第二运送装置5与地面分离并被脚轮部件721承载。

如图10所示，运送装置移动机构722包括在第二运送装置5内，并垂直地把第二运送装置5移动到脚轮部件721。即，运送装置移动机构722举起或降低第二运送装置5。运送装置移动机构722使第二运送装置5和脚轮部件721彼此靠近，由此脚轮部件721被移进脚轮接收器723的各个接收空间内。而且，运送装置移动机构722使第二运送装置5和脚轮部件721彼此撤离，由此脚轮部件721移出脚轮接收器723的各个接收空间。

根据本实施例，运送装置移动机构722包括弹簧722a，该弹簧布置在脚轮部件721的轮子的一端并且强制第二运送装置5垂直地移动到脚轮部件721的轮子。运送装置移动机构722进一步包括支撑弹簧722a另一端的弹簧支撑物722b。包括在运送装置移动机构722内的弹簧722a垂直地伸展或收缩以便把第二运送装置5垂直地移动到脚轮部件721。

例如，当维修工人在第二运送装置5上施加一个负载以便垂直地向下移动第二运送装置5时，包括在运送装置移动机构722内的弹簧722a垂直地收缩以便使第二运送装置5与脚轮部件721彼此靠近。从而，运送装置移动机构722把脚轮部件721引导进脚轮接收器723的接收空间。当维修工人在地面上放置一个锚(未示出)以便保持弹簧722a的收缩状态时，第二运送装置5被锁定在地面上。

例如，当包括在运送装置移动机构722内的弹簧722a强制第二运送装置5垂直地移动时，使第二运送装置5移动以便撤出脚轮部件721。从而，运送装置移动机构722引导脚轮部件721从脚轮接收器723的接收空间出来。当维修工人移开锁定第二运送装置5的锚(未示出)时，弹簧722a垂直地伸展。这允许第二运送装置5撤出脚轮部件721。

如图10所示，脚轮接收器723形成在第二运送装置5内，并把各个脚轮部件721贮存在其中的接收空间内。脚轮接收器723具有管状形状，并且脚轮接收器721的内部空间称为接收空间，其接收各个脚轮部件721。根据本实施例，接收脚轮部件721的脚轮接收器723的接收空间形成为能与包括在运送移动机构722内的各个弹簧锁722b里的空间相通，在该运送移动机构722里贮存着各个弹簧722a。如上所述，当借助于运送装置移动机构722把第二运送装置5移动靠近脚轮部件721时，各个脚轮部件721被贮存在各自的脚轮接收器723的接收空间里。

标记联接器724形成在第二运送装置5内，并联接到作为标记布置在安装第二运送装置5的安装地点的标记部件725。根据本实施例，如图10所示，标记联接器724是第二运送装置5底部的凹形部分并且成形为与标记部件725精确地相同以便作为标记布置在地面帮助安装第二运送装置5的凸起标记部件725能装配进标记联接器724。当借助于运送装置移动机构722把第二运送装置5移动靠近脚轮部件721时，凸起的标记部件704被联接到标记联接器724。另一方面，当借助于运送装置移动机构722把第二运送装置5移动撤出脚轮部件721时，标记部件725从标记联接器724离开。

下面描述根据本实施例的包括在X射线CT系统1内的第二运送装置5的安装。

图11是描述为了安装包括在本发明第二实施例中的第二运送装置5而执行的动作的流程图。

如图11所示，首先，把第二运送装置5移动到基准位置(S111)。

在此，假设借助于运送装置移动机构722把第二运送装置5和脚轮部件721彼此移动撤离。维修工人水平地推第二运送装置5以便把第二运送装置5移动到基准位置。

图12是示意了根据本发明的第二实施例当第二运送装置5移动到基准位置时获得的脚轮部件721、运送装置移动机构722、脚轮接收器723、和主体联接器724的状态的部分侧视图。

如图12所示，根据本实施例，包括在运送装置移动机构722内的弹簧722a垂直地伸展以便强制第二运送装置5相对于脚轮部件721垂直地向上移动。从而，第二运送装置5与地面分离并被脚轮部件721的轮子承载。当维修工人水平地移动第二运送装置5以便转动脚轮部件721的轮子时，第二运送装置5被移动到基准位置。换言之，当脚轮部件721离开脚轮接收器723的各个接收空间时，第二运送装置5被移动到基准位置。

这时，当对准后移动第二运送装置5以便作为标记布置在地面的基准位置帮助安装第二运送装置5的凸起标记部件725能装配进标记联接器724。

其后，如图11所示，固定第二运送装置5(S121)。

在此，借助于运送装置移动机构722把第二运送装置5和脚轮部件721彼此移动靠近，由此第二运送装置5被固定在第二位置。

图13是示意了根据本发明的第二实施例当第二运送装置5固定到基准位置时获得的脚轮部件721、运送装置移动机构722、脚轮接收器723、和主体联接器724的状态的部分侧视图。

如图13所示，根据本实施例，当维修工人在第二运送装置5上施加一个负载以便垂直地向下移动第二运送装置5时，包括在运送装置移动机构722内的弹簧722a垂直地收缩。这使得第二运送装置5与脚轮部件721彼此靠近。脚轮部件721被移动到各个脚轮接收器723的接收空间，并且凸起标记部件725被装配进标记联接器724。

其后，维修工人在地面上放置一个锚(未示出)以便把第二运送装置5固定在地面。因此，把弹簧722a保持在收缩状态。

下面描述根据本实施例的包括在X射线CT系统1内的第二运送装置5从安装位置的运动。例如，当执行为把结合在扫描器台架2内的滑动环更换为一个新的滑动环的维修工作时，扫描器台架2被除去覆盖物。第二运送装置5必须从安装位置移动到另一个位置以便执行该维修工作。

图14是描述了为把包括在本发明第二实施例的第二运送装置5从安装位置移开而执行的动作的流程图。

首先，如图14所示，把第二运送装置5与地面分离(S211)。

在此，如图12所示，把安装在如图13所示的特定位置的第二运送装置5与地面分离以便运送装置移动机构722能撤出各个脚轮部件721。

具体地，维修工人移开用来固定第二运送装置的锚(未示出)。这使得收缩的弹簧722a伸展开。因此，弹簧722a强制第二运送装置5向上垂直地移动。最后，第二运送装置5与地面分离。

其后，如图14所示，把第二运送装置5从基准位置转移到另一个位置(S212)。

在此，维修工人推动第二运送装置5以便转动脚轮部件721的轮子。从而，第二运送装置5从基准位置转移到另一个位置。

例如，在更换滑动环的维修工作完成之后，使第二运送装置5回到上述的安装位置。

如上所述，根据本发明，脚轮部件721承载X射线CT系统1的组件之一，例如第二运送装置5。包括在第二运送装置5内的运送装置移动机构722把第二运送装置5垂直地向脚轮部件721移动。在此，运送装置移动机构722移动第二运送装置5和脚轮部件721以便第二运送装置5和脚轮部件721彼此靠近。从而，脚轮部件721被移动到脚轮接收器723的各个接收空间。当包括在运送装置移动机构722内的弹簧移动第二运送装置5和脚轮部件721以便第二运送装置5和脚轮部件721彼此撤离时，使脚轮部件721移出脚轮接收器723的各个接收空间。

根据本实施例，使第二运送装置5和脚轮部件721彼此移动靠近。从而，使脚轮部件721移出脚轮接收器723的各个接收空间。因而使第二运送装置5容易地移动。另一方面，当使第二运送装置5和脚轮部件721移动彼此撤离时，使脚轮部件721移进脚轮接收器723的各个接收空间。可以容易地安装第二运送装置5。从而，根据本实施例，当执行为把结合在扫描器台架2内的滑动环更换为一个新的滑动环的维修工作时，或者当把第二运送装置5从安装位置转移到另一个位置时，由于第二运送装置能容易地移动，提高了维修或安装工作的效率。而且，根据本实施例，由于第二运送装置5能容易地安装或移动，提高了在扫描室布置部件的自由。

包括在前述实施例中的X射线CT系统1相当于本发明的射线照相系统。包括在前述实施例中的扫描台架2相当于包括在本发明中的扫描器。包括在前述实施例中的X射线管20相当于包括在本发明中的辐照器。而且，包括在前述实施例中的X射线探测器23相当于包括在本发明中的探测器。而且，包括在前述实施例中的第二运送装置5相当于包括在本发明中的转移板移动装置主体或组件。而且，包括在前述实施例中的射线照相台401相当于包括在本发明中的射线照相台。而且，包括在前述实施例中的射线照相台垂直移动器402b相当于包括在本发明中的射线照相台垂直移动器。而且，包括在前述实施例中的射线照相台水平移动器402a相当于包括在本发明中的射线照相台水平移动器。而且，包括在前述实施例中的中间工作台501相当于包括在本发明中的中间工作台。而且，包括在前述实施例中的滚轴501b相当于包括在本发明中的滚轴。包括在前述实施例中的中间工作台移动器502相当于包括在本发明中的中间工作台垂直移动器。而且，包括在前述实施例中的担架联接器503相当于包括在本发明中的担架联接器。包括在前述实施例中的脚轮部件721相当于包括在本发明中的脚轮部件。包括在前述实施例中的运送装置移动机构722相当于包括在本发明中的主体移动器或组件移动器。包括在前述实施例中的脚轮接收器723相当于包括在本发明中的脚轮接收器。而且，包括在前述实施例中的标记联接器724相当于包括在本发明中的标记联接器。

本发明不局限于前述实施例，可以采样各种变化形式。

例如，前述实施例涉及X射线CT系统，在其中扫描器台架2使用X射线扫描对象。本发明不局限于这种模式。例如，本发明可应用于采用任何其他放射线例如伽马射线的系统。而且，本发明可应用于获得由对象感应的核磁共振信号作为原始数据并基于该核磁共振信号产生对象图像的核磁共振成像系统。

在前述实施例中，中间工作台移动器502利用平行连杆以同样的方式在垂直方向V和水平方向H移动中间工作台501。本发明不局限于这种模式。可选择的，本发明可应用于中间工作台移动器502仅在垂直方向V移动中间工作台501的情况。

在前述实施例中，中间工作台移动器502在垂直方向V把中间工作台501从第一位置V1移动到第二位置V2。因此，由中间工作台501承载在第一位置V1处的转移板601被移动到贮存在存储空间S1内的射线照相台401以便转移板601能被射线照相台401承载。本发明不局限于这种模式。可选择的，射线照相台垂直移动器502b能够在垂直方向V把射线照相台401从第二位置V2移动到第一位置V1。因此，贮存在第二位置处的存储空间S1内的射线照相台401能够被移动到由中间工作台501承载在第一位置V1处的转移板601以便射线照相台401能承载转移板601。另外，转移板移动器502与射线照相台垂直移动器402b都能以上述方式移动以便把转移板601移动到射线照相台401。

在前述实施例中，脚轮部件721和运送装置移动机构722包括在第二运送装置5内。本发明不局限于这种模式。可选择地，脚轮部件721和运送装置移动机构722可以包括在第一运送装置4中。另外，每个组成例如X射线CT系统的射线照相系统的组件可以设有脚轮部件721以便每个组件能被脚轮部件承载。而且，每个组件还可以设有类似运送装置移动机构722的组件移动器以便每个组件能垂直地移动到脚轮部件721。同样，每个组件可以设有脚轮接收器和标记联接器。脚轮接收器和标记联接器可以形成在扫描器台架2内。

在前述实施例中，运送装置移动机构722利用弹簧722a移动脚轮部件721的轮子。本发明不局限于这种模式。可选择地，运送装置移动机构722可以包括致动器，每个致动器由联接到每个脚轮部件721轮子的活塞和将活塞贮存在其中的圆柱体组成，并且活塞使得圆柱体充满例如油的介质。在这种情况，将介质供应到圆柱体或从其排出以便改变圆柱体内的压力，由此使活塞往返。从而，第二运送装置5被相对于各个脚轮部件721的轮子移动。另外，可以使用电动机相对于各个脚轮部件721的轮子移动第二运送装置5的位置。另外，可以使用球塞槽既实现脚轮部件的轮子又实现运送装置移动机构722的功能。另外，可以铺设导轨以便它们能在各个脚轮部件721的轮子行进的方向延伸。

在前述实施例中，标记部件725为凸起形状而标记联接器724为凹面形状。本发明不局限于这种模式。可选择地，标记部件725可以为凹面形状而标记联接器724为凸起形状。另外，标记联接器724可以包括球塞槽以便包括在标记联接器724内的球塞槽的球形部分能够装入具有凹面部分的标记部件725。

可以在不脱离本发明的精神和范围内构造本发明的许多广泛的不同实施例。应当知道的是，除了在所附的权利要求所限定的，本发明不局限于说明书中描述的具体实施例。

Claims (6)

1.一种射线照相系统(1)，包括：

射线照相台(4)，把上面躺有对象的转移板(601)从担架(6)移动到射线照相台(4)并且该射线照相台(4)承载被移动的转移板(601)，

扫描器(2)，其扫描在射线照相空间(29)内躺在由射线照相台(4)承载的转移板(601)上的对象以便获得对象的原始数据并基于用扫描器(2)获得的原始数据产生对象的图像，

中间工作台(501)，其承载从担架(6)移动的转移板(601)；和

转移板移动器(502)，其把由中间工作台(501)承载的转移板(601)移动到射线照相台(4)以便转移板(601)能被射线照相台(4)承载，其中所述中间工作台(501)由转移板移动器(502)承载，并且其中所述中间工作台(501)和射线照相台(4)是分离的组件。

2.根据权利要求1的射线照相系统(1)，其中：

中间工作台(501)在垂直方向的第一位置处承载转移板(601)，并且具有存储空间，当射线照相台(4)与承载在第一位置处的转移板(601)分离时射线照相台(4)贮存在存储空间内，该存储空间形成在比第一位置低的第二位置；和

转移板移动器(502)垂直地移动中间工作台(501)和射线照相台(4)中的至少一个以便使得被中间工作台(501)承载在第一位置的转移板(601)与贮存在第二位置处的中间工作台(501)的存储空间内的射线照相台(4)彼此靠近，并因此使得射线照相台(4)承载转移板(601)。

3.根据权利要求2的射线照相系统(1)，其中：

转移板移动器(502)包括垂直地移动中间工作台(501)的中间工作台垂直移动器；和

中间工作台垂直移动器在垂直方向把中间工作台(501)从第一位置移动到第二位置处，以便能够将被中间工作台(501)承载在第一位置的转移板(601)移动到贮存在存储空间内的射线照相台(4)，并被射线照相台(4)承载。

4.根据权利要求2或3的射线照相系统(1)，其中：

转移板移动器(502)包括垂直地移动射线照相台(4)的射线照相台垂直移动器(402b)；和

射线照相台垂直移动器(402b)在垂直方向把射线照相台(4)从第二位置移动到第一位置处，以便能够把贮存在第二位置处的存储空间内的射线照相台(4)移动到被中间工作台(501)承载在第一位置处的转移板(601)，并因此承载转移板(601)。

5.根据权利要求2或3的射线照相系统(1)，进一步包括把射线照相台(4)水平地朝向射线照相空间(29)移动的射线照相台水平移动器(402a)，其中：

中间工作台(501)与射线照相台(4)相对放置，介于它们之间的射线照相空间(29)沿射线照相台水平移动器(402a)移动射线照相台(4)的水平方向中的一个方向；和

射线照相台水平移动器(402a)水平地移动射线照相台(4)经过射线照相空间(29)，以便射线照相台(4)被贮存在中间工作台(501)的存储空间里。

6.根据权利要求1-3的任何一项的射线照相系统(1)，还包括：

转移板移动装置(5)主体，其把从担架(6)移动过来的转移板(601)移动到射线照相台(4)；

脚轮部件(721)，其承载转移板移动装置主体；和

包括在转移板移动装置主体内的主体移动器，其把转移板移动装置主体垂直地移动到脚轮部件(721)。

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