[go: up one dir, main page]

CN107430825A - 用于经鼻内窥镜颅底手术的训练设备 - Google Patents

用于经鼻内窥镜颅底手术的训练设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107430825A
CN107430825A CN201680016009.9A CN201680016009A CN107430825A CN 107430825 A CN107430825 A CN 107430825A CN 201680016009 A CN201680016009 A CN 201680016009A CN 107430825 A CN107430825 A CN 107430825A
Authority
CN
China
Prior art keywords
surgery
endoscopy
skull base
internal carotid
application
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201680016009.9A
Other languages
English (en)
Inventor
大野秀则
武藤淳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ono and Co Ltd
Original Assignee
Ono and Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ono and Co Ltd filed Critical Ono and Co Ltd
Publication of CN107430825A publication Critical patent/CN107430825A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/30Anatomical models
    • G09B23/303Anatomical models specially adapted to simulate circulation of bodily fluids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00Processes of additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00Products made by additive manufacturing
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/285Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine for injections, endoscopy, bronchoscopy, sigmoidscopy, insertion of contraceptive devices or enemas
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/30Anatomical models
    • G09B23/34Anatomical models with removable parts
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00Other particular articles
    • B29L2031/753Medical equipment; Accessories therefor
    • B29L2031/7546Surgical equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

提供了一种用于执行对经鼻内窥镜颅底手术的训练的设备。用于经鼻内窥镜颅底手术的训练设备2由人体头部模型4和液体循环部件6组成。人体头部模型4包括前部8和主要部分40,前部8包括形成有鼻孔16a的鼻部16,主要部分40包括鼻中隔44的至少一部分、鼻腔外侧壁42的至少一部分、蝶窦后壁66的至少一部分、以及颈内动脉72的至少一部分。液体循环部件6包括:存储罐102,用于存储不透明有色液体;供给流路径104,设置在存储罐102和颈内动脉72的至少一部分之间;返回流路径106,设置在颈内动脉72的至少一部分和存储罐102之间;以及循环泵108,用于使存储罐102内的液体循环通过供给流路径104、颈内动脉72的至少一部分、以及返回流路径106。

Description

用于经鼻内窥镜颅底手术的训练设备
技术领域
本发明涉及用于颅底病变的经鼻内窥镜手术的训练设备。
背景技术
在位于人的颅底中央附近的蝶骨中,称为蝶鞍的凹陷存在于其中央附近。脑下垂体是分泌激素的内分泌器官,其容纳在该凹陷中。在脑下垂体中出现的肿瘤迄今为止经受了经蝶骨鼻窦手术,其涉及切割上唇后面的上牙龈部分(上牙根),并在显微镜下从切口接近肿瘤。然而,根据包括内窥镜的小型化的手术器械的改进,经鼻内窥镜手术已经开始对垂体肿瘤执行,与在显微镜下进行的经蝶骨鼻窦手术相比,经鼻内窥镜手术提供宽的视野,使得手术的部位能够被清楚地确认,并且也是最低限度地侵入性的。此外,适用于经鼻内窥镜手术的疾病除了垂体肿瘤以外已经扩展至颅底病变,诸如脑膜瘤和脊索瘤,其中针对其的开颅手术涉及打开颅骨以接近病变。由此,经鼻内窥镜手术的重要性进一步提高。
经鼻内窥镜手术是以下操作:其中,诸如内窥镜或手术刀的手术器械通过鼻孔被插入至鼻腔(鼻孔内的中空空间)或鼻旁窦(邻近鼻腔的骨骼中存在的中空空间)以经由鼻腔或鼻旁窦接近病变。最初,该手术已经由耳鼻喉科医生执行以处理鼻腔中的病变或鼻旁窦中的病变。因此,对颅底病变的经鼻内窥镜手术(以下将称为“经鼻内窥镜颅底手术”)通常通过耳鼻喉科医生和脑外科医生的合作来执行,其中,耳鼻喉科医生理解鼻腔的结构和鼻旁窦的结构并擅长鼻腔中的病变和鼻旁窦中的病变的经鼻内窥镜手术,脑外科医生理解颅内结构并擅长颅底中的病变的手术。鼻旁窦是额骨中的额窦、筛骨中的筛窦、上颌骨中的上颌窦以及蝶骨中的蝶窦。
在经鼻内窥镜颅底手术的初始阶段,即接近鼻腔和鼻旁窦的阶段中,耳鼻喉科医生操纵手术器械。之后,在接近颅底中的骨骼或脑硬膜的阶段中,耳鼻喉科医生操纵内窥镜,同时脑外科医生操纵其他手术器械来例如执行诸如骨骼的组织的切除、脑硬膜的切开或肿瘤的割除。在肿瘤割除之后,脑外科医生和耳鼻喉科医生协作关闭脑硬膜。之后,耳鼻喉科医生处理鼻旁窦和鼻腔以完成手术。
在经鼻内窥镜颅底手术中,需要利用切割工具切除组织,诸如覆盖鼻腔的周围的鼻腔外侧壁、或将鼻腔分成左右两半的鼻中隔,以确保从鼻腔至病变的路径。此外,在组织切除期间,根据病变的位置、大小等,位于鼻腔外侧壁后方的颈内动脉可能要暴露于手术空间。颈内动脉是在脑下垂体的两侧上通过的一对(左和右)血管,其在头部和颈部中起着非常重要的作用。例如,在脑硬膜的切开期间,或肿瘤割除以及组织切除期间,如果颈内动脉损伤,大量的血液从该动脉涌出,并且可能由此导致致命的结果。因此,在该情况下,需要采取紧急措施,但从颈内动脉释放的血液的喷射会弄脏内窥镜的镜头。结果,操作者的视觉被阻碍,使得难以通过内窥镜确认手术空间。此外,在经鼻内窥镜颅底手术中的手术空间是狭窄的空间,诸如鼻腔或鼻旁窦的空间,并且从颈内动脉的出血是大量的。由此,在内窥镜镜头由与内窥镜一起被插入至手术空间的清洁工具清洁的情况下,执行止血操作对于脑外科医生或耳鼻喉科医生来说是非常困难的操作。
因此,执行经鼻内窥镜颅底手术的操作者期望进行手术训练,特别地,处理对颈内动脉的损伤的训练。该训练可以使用尸体的头部来进行。然而,尸体头部的使用从伦理或其他观点来看具有很大的限制。此外,即使尸体的头部可以使用,但尸体没有血流。这对处理颈内动脉的损伤的训练提出了困难。没有找到关于用于在经鼻内窥镜颅底手术中进行训练的装置的文献。
发明内容
本发明要解决的问题
本发明考虑以上事实完成。本发明的主要技术任务是提供用于在经鼻内窥镜颅底手术中进行训练,特别地,处理对颈内动脉的损伤的训练的设备。
用于解决问题的手段
根据本发明,作为目的在于实现以上技术任务的用于经鼻内窥镜颅底手术的训练设备,提供一种用于经鼻内窥镜颅底手术的训练设备,由人体头部模型和液体循环部件组成,其中,人体头部模型包括:前部,包括形成有鼻孔的鼻部;以及主要部分,包括鼻中隔的至少一部分、鼻腔外侧壁的至少一部分、蝶窦后壁的至少一部分、以及颈内动脉的至少一部分;以及液体循环部件包括:用于存储不透明有色液体的存储罐,设置在存储罐和颈内动脉的至少一部分之间的供给流路径,设置在颈内动脉的至少一部分和存储罐之间的返回流路径,以及用于使存储罐内的液体循环通过供给流路径、颈内动脉的至少一部分、以及返回流路径的循环泵。
优选地,人体头部模型设置有包括鼻骨的后部,以及主要部分与前部和后部分离地形成,并且可拆卸地安装在后部上。有利的是,前部与后部和主要部分分离地形成,并且可拆卸地安装在安装有主要部分的后部上。优选的是,人体头部模型设置有基块,该基块用于可拆卸地容纳安装有主要部分的后部。优选地基于从人体头部的断层扫描信息生成的三维图像数据来形成主要部分。主要部分有利地由粉末烧结材料形成。前部优选地由弹性体形成。
本发明的效果
利用本发明提供的用于经鼻内窥镜颅底手术的训练设备,当鼻中隔、鼻腔外侧壁和蝶窦后壁被从鼻孔插入至鼻腔中的切割工具切割时,颈内动脉暴露于鼻腔的内部。如果颈内动脉被切割工具进一步损伤,则不透明有色液体涌出。由此,可以执行如何处理损伤的颈内动脉的训练。
附图说明
图1是示出根据本发明配置的用于经鼻内窥镜颅底手术的训练设备的液体压力回路图。
图2是人体头部模型的透视图。
图3是移除了前部和楔子的人体头部模型的前视图。
图4是前部的前视图。
图5是前部的左侧视图。
图6是后部的前视图。
图7是后部的平面图。
图8是后部的左侧视图。
图9是沿着图6中带箭头的线A-A的方向截取的截面图。
图10是沿着图6中带箭头的线B-B的方向截取的截面图。
图11是主要部分的前视图。
图12是主要部分的后视图。
图13是主要部分的平面图。
图14是主要部分的左侧视图。
图15是基块主体的透视图。
图16是基块主体的左侧视图。
图17是内上框架的透视图。
图18是内下框架的透视图。
图19是楔子的透视图。
具体实施方式
现在参考附图详细描述根据本发明配置的用于经鼻内窥镜颅底手术的训练设备的优选实施例。
如图1所示,用于经鼻内窥镜颅底手术的训练设备整体由数字2表示,由人体头部模型4和液体循环部件6组成。在所示实施例中,人体头部模型4包括前部8、后部10、基块12和楔子14,如图2和3所示。
图4和5将被参考用于示出。再现人脸的至少一部分的前部8设置在人体头部模型4的前表面上,并且重要地,包括形成有鼻孔16a的鼻部16。在所示实施例中,与后面将描述的后部10和主要部分40分离的从前面看以四边形形成的前部8包括从前面看在横向方向上位于中央并在垂直方向上位于下侧的鼻部16、位于鼻部16上方并在横向方向上延伸的前额部18、位于前额部18的横向方向上的两端下方的右和左眼窝部20、位于眼窝部20下方的右和左眼窝下部22、位于鼻部16下方的上颌部24、从前额部18的上端向后延伸的矩形上部片26、以及从上颌部24的下端向后延伸的矩形下部片28。鼻部16的前表面向前突出,并且穿过前部8的右和左鼻孔16a形成在鼻部16的下部区域中。前部8的后表面与后部10的前表面形状相对应地形成。例如,鼻部16的后表面是向前凹的,而每个眼窝部20的后表面是向后突出的。当前部8安装在后部10上时,要在后面描述的后部的鼻骨46、上颌骨50的前上侧、鼻中隔软骨68的前侧容纳在鼻部16的后表面中,并且每个眼窝部20的后表面容纳在要在后面描述的后部10的眼窝32中。前部8优选地基于从人体头部的断层扫描信息生成的三维图像数据、使用具有与人皮肤非常类似的柔软性和弹性的弹性体通过注射成型来形成。
图6至10将被进一步参考以用于示出。后部10是人体颅骨的至少一部分的再现,设置在前部8的后面。在所示实施例中,后部10如图6所示从前面看以四边形形状形成,并且具有上表面、下表面以及两个侧表面(右和左侧表面),它们可以与平坦表面进行表面接触。也可以使得其后表面与平坦表面进行表面接触,如图7和8所示。后部10形成有从前面看在横向方向上位于中央并且在垂直方向上位于下侧的鼻腔30,以及位于鼻腔30上方并向后凹的右和左眼窝32。如图7所示,在平面图中,后部10还形成有位于前侧的扇形前额颅底34、位于前额颅底34后面的蝴蝶形颅中窝36、以及位于颅中窝36后面的梯形颅后窝38。优选地,与后部10分离地形成的主要部分40可拆卸地安装在后部10上。在本实施例中,如图7所示,主要部分40位于平面图中横向方向上接近中央处。
鼻腔30在将前部8安装在后部10的前表面上时位于鼻孔16a后面,从鼻孔16a向后延伸,并且形成为在鼻孔16a内的中空空间。鼻腔30具有被鼻腔外侧壁42覆盖的外周,并且通过鼻中隔44分成两个室,右和左室。如图9所示的鼻腔外侧壁由位于眼窝32之间的鼻骨46、位于鼻骨46上方的额骨48、位于鼻骨46后面的上颌骨50、位于上颌骨50后面的筛骨52的上鼻甲52a和中鼻甲52b、位于中鼻甲52b下方的下鼻甲54、位于中鼻甲52b和下鼻甲54后面的腭骨56、以及位于腭骨56之后的蝶骨58的蝶窦前壁60和蝶骨突62。蝶窦前壁60是覆盖位于鼻腔30后面的蝶窦64的前侧的蝶骨58的一部分。蝶窦64是鼻旁窦之一,并且是在蝶骨58中存在的中空空间。另一方面,如图10所示的鼻中隔44由位于前端的鼻中隔软骨68、位于鼻中隔软骨68的后上方的筛骨52的垂直板52c、以及位于鼻中隔软骨68后下方的犁骨70。
图11至14将被参考用于示出。对于主要部分40来说重要的是包括鼻腔外侧壁42的至少一部分、鼻中隔44的至少一部分、覆盖蝶窦64的后侧的蝶窦后壁66的至少一部分、以及颈内动脉72的至少一部分。在所示实施例中,主要部分40包括鼻腔外侧壁42的后侧,详细地,上鼻甲52a的后侧、中鼻甲52b的后侧、下鼻甲54的后侧、腭骨56的后侧、蝶窦前壁60、以及蝶骨突62,如图11所示。此外,在本实施例中,主要部分40包括鼻中隔44的后侧,详细地,筛骨52的垂直板52c的后侧和犁骨70的后侧。主要部分40的蝶窦后壁66有利地形成有位于颅中窝36中央并向下凹陷的蝶鞍66a、位于蝶鞍66a的两侧(右和左侧)并从前额颅底34的后端向后突出的一对(右和左)前床突66b、从蝶鞍66a的后端向上突出的后床突66c、以及从后床突66c的下侧朝后倾斜地向下延伸的斜坡66d,如图12-14所示。(对于蝶鞍66a、后床突66c、和斜坡66d,请求参考示出它们的数字的图9和10。)主要部分40的颈内动脉72优选地包括位于斜坡66d的横向外侧并从下向上延伸的斜坡旁部72a、或从斜坡旁部72a的上端向前延伸、从前床突66b横向向内通过并之后向上延伸的海绵窦部72b。在所示实施例中,形成成对的(右和左)颈内动脉,并且每个包括斜坡旁部72a和海绵窦部72b。然而,可以存在右和左颈内动脉72中之一,或者它们中的每一个可以包括斜坡旁部72a或海绵窦部72b。此外,颈内动脉72被形成为是中空的。后部10和主要部分40可以包括上述组织的全部,或者可以包括除了上述组织以外的组织。鼻腔外侧壁42的内和外表面、以及鼻中隔44的表面可以覆盖有模拟人体粘膜的弹性膜。该弹性膜可以由合适的橡胶材料(诸如硅橡胶)形成。
后部10和主要部分40优选地基于从人体头部的断层扫描信息生成的三维图像数据通过选择性激光烧结由粉末烧结材料形成。由于选择性激光烧结本身是一种众所周知的成形方法,因此它的详细解释将在此省略。形成后部10和主要部分40的粉末烧结材料的例子包括相对刚性的合成树脂的粉末,诸如聚酰胺(尼龙)、聚碳酸酯、聚酯、聚甲醛、聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚丁烯、ABS树脂、纤维素树脂、丙烯酸树脂、环氧树脂和氟树脂。从通过选择性激光烧结的成型性、强度和硬度的观点,聚酰胺(特别是聚酰胺11)是优选的。后部10和主要部分40包括鼻中隔软骨68和颈内动脉72,这是除骨骼以外的组织。然而,如后面所述,在训练期间,诸如蝶骨58的骨骼部分主要被切割。因此,用于形成后部10和主要部分40的粉末烧结材料优选具有与人骨相似的可切割性,并由此优选地由合成树脂粉末和无机填料粉末组成。无机填料的例子包括滑石粉、碳酸钙、玻璃微珠、二氧化硅、粘土、高岭土、硫酸钡、硅灰石、云母、二氧化钛、硅藻土、羟基磷灰石、和金属粉末。特别地,玻璃微珠是有利的,因为它们的可切割性与人骨更相似。从与人骨相似的可切割性的观点,合成树脂粉和无机填料的比例优选为按重量30至90%的合成树脂粉末和按重量10到70%的无机填料,特别优选地按重量50到80%的合成树脂粉末和按重量20到50%的无机填料。鼻中隔软骨68和颈内动脉72可由橡胶材料或树脂材料形成,例如,硅橡胶或聚乙烯醇,与后部10和主部40分离。颈内动脉72可以具有插入管状部件的内部的管状血管构件,其从粉末烧结材料与主体部分40一起形成中空空间,血管构件由橡胶材料或树脂材料形成,例如,硅橡胶或聚乙烯醇,与主体部分40分离。
图15至18将被参考用于示出。在所示实施例中,基块12由容纳前部8和安装有主体部分40的后部10的基块主体74(参见图15和16)、要与前部8、后部10和主体部分40一起容纳在基块主体74内的内上框架76(参见图17)和内下框架78(参见图18)组成。如图15和16所示的基块主体74由在内表面和外表面上形成为平的后表面壁80、从后表面壁80的上端向前延伸的上表面壁82、从后表面壁80的下端向前延伸的下表面壁84、从后表面壁80的右端向前延伸的右侧表面壁86、以及从后表面壁80的左端向前延伸的左侧表面壁88组成,并且由每个壁的内表面限定正方形容纳凹部。在上表面壁82和下表面壁84中,分别形成有成对的贯穿开口82a、82a和84a、84a,其在宽度方向上有间隔。上表面壁82、右侧表面壁86和左侧表面壁88的内表面被形成为接近垂直于后表面壁80的内表面。另一方面,下表面壁84的内表面被形成为从前端朝向后端向上倾斜。上表面壁82和下表面壁84的外表面被形成为是平的。优选的是,基块主体74通过选择性激光烧结由粉末烧结材料形成,与后部10和主要部分40相似。
内上框架76设置有矩形上表面板90、从上表面板90的后端向下延伸的矩形后表面板92、以及结合至上表面板90和后表面板92的内表面的脑94,如图17所示。在上表面板90中,形成有成对的贯穿开口90a,其在宽度方向上有间隔。在脑94中,成对的贯穿开口94a被形成为与上表面板的贯穿开口90a连续。上表面板90和后表面板92的宽度尺寸对应于基块主体74的容纳凹部的宽度尺寸。脑94的上表面和后表面与上表面板90和后表面板92的内表面相对应被形成为平的。脑94的宽度尺寸对应于上表面板90和后表面板92的宽度尺寸,并且脑94的右侧表面和左侧表面被形成为平的。内下框架78设置有矩形下表面板96、从下表面板96的右端向上延伸的矩形右侧表面板98、以及从下表面板96的左端向上延伸的矩形左侧表面板100,如图18所示。在下表面板96中,形成有成对的贯穿开口96a,其在宽度方向上有间隔。以能够与后部10的后表面进行表面接触的形状形成的骨骼部分96b竖立在下表面板96的上表面上。内上框架76的上表面板90和后表面板92、以及内下框架78优选地通过选择性激光烧结由粉末烧结材料形成,如后部10和主要部分40那样。内上框架76的脑94优选地由弹性体形成,如前部8那样。
楔子14意图将前部8和其上安装了主要部分40的后部10固定在基块12内,并且如图19所示,楔子14被形成,其厚度从前端到后端逐渐减小。在后端,形成了成对的U形凹槽14a,其在宽度方向上有间隔。在本实施例中,当人体头部模型4被组装时,与其上安装了主要部分40的后部10一起,内上框架76和内下框架78首先容纳在基块主体74的容纳凹部内。然后,前部8安装在后部10的前表面上。在此情况下,前部8的上部件26位于基块主体74的上表面壁82和内上框架76的上表面板90之间。前部8的下部件28位于基块主体74的下表面壁84和内下框架78的下表面板96之间。楔子14插入在下部块28和基块主体74的下表面壁84之间,其中前部8、后部10和主要部分40固定在基块12(参见图2)中。楔子14有利地通过选择性激光烧结由粉末烧结材料形成,如后部10和主要部分40那样。
液体循环部件6包括存储罐102、供给流路径104、返回流路径106和循环泵108,如图1所示。存储罐102存储不透明有色液体,例如,血液状红色液体。供给流路径104设置在存储罐102和颈内动脉72的斜坡旁部72a的下端之间,并且经由基块主体74的下表面壁84的贯穿开口84a和内下框架78的下表面板96的贯穿开口96a插入。返回流路径106设置在颈内动脉72的海绵窦部72b的上端和存储罐102之间,并且经由脑94的贯穿开口94a、内上框架76的上表面板90的贯穿开口90a、以及基块主体74的上表面壁82的贯穿开口82a插入。循环泵108使存储罐102内的液体循环通过供给流路径104、颈内动脉72、以及返回流路径106。
将说明用于通过使用用于经鼻内窥镜颅底手术的上述训练设备2执行处理对颈内动脉的损伤的训练的程序。程序的第一个是将内窥镜以及诸如切割工具、抽吸工具、清洁工具和手术刀(都没有示出)的手术器械从鼻部16的鼻孔16a插入至鼻腔30(其是手术空间)中。第二个程序是通过切割工具主要切割主要部分40的犁骨70的后侧和蝶窦前壁60,由此扩大手术工件以接近蝶窦后壁66。第三个程序是通过切割工具主要切割主要部分40的蝶窦后壁66,由此将颈内动脉的斜坡旁部72a和/或海绵窦部72b暴露于手术空间。第二和第三个程序包括通过抽吸工具根据需要抽吸所产生的切屑,并且如果切屑堆积在内窥镜镜头上,从清洁工具朝向内窥镜镜头喷出清洁液,由此清洁内窥镜镜头。第四个程序是通过切割工具损伤斜坡旁部72a和/或海绵窦部72b,由此使得液体从斜坡旁部72a和/或海绵窦部72b喷射。第五个程序是在使用清洁工具清洁内窥镜镜头的同时确保视野,调节和控制液体从斜坡旁部72a和/或海绵窦部72b的喷射,并进一步停止液体喷射。
在用于经鼻内窥镜颅底手术的上述训练设备2中,当通过从鼻孔16a插入至鼻腔30的切割工具切割主要部分40的犁骨70的后侧、蝶窦前壁60、和蝶窦后壁66时,颈内动脉的斜坡旁部72a和/或海绵窦部72b在鼻腔30内被暴露。如果斜坡旁部72a和/或海绵窦部72b被切割工具进一步损伤,则不透明有色液体涌出。由此,可以进行处理对斜坡旁部72a和/或海绵窦部72b的损伤的训练。
在经鼻内窥镜颅底手术中,如果颈内动脉的例如斜坡旁部的一部分在手术空间中暴露并被损伤以导致出血,则操作者执行操作以切除覆盖斜坡旁部中的上述部分(即,损伤部位)的周围的诸如骨骼的组织,由此将斜坡旁部中的该部分的周围暴露于手术空间,并且之后抑制出血。该操作是困难的操作,因为其通过切割工具执行,其中通过清洁由于血液的大量涌出而弄脏的内窥镜镜头来确保视野。而且,其是需要快速性的操作,因为它必须在有限的时间内进行,直到出血量达到致死量为止。因此,作为使用训练设备2的对反应的训练的第一步,如果颈内动脉的例如斜坡旁部72a的大部分被暴露于手术空间,则可以执行反应演练以用于处理对斜坡旁部72a的损伤。该演练省略在液体涌出期间将斜坡旁部72a中的损伤部位的周围暴露于手术空间的操作,并主要涉及在液体涌出期间通过清洁工具清洁内窥镜镜头来确保视野的同时抑制出血。在掌握第一步演练之后,作为使用训练设备2的对反应的训练的第二步,如果颈内动脉的例如斜坡旁部72a的仅一部分被暴露于手术空间,则可以执行反应演练以用于处理对斜坡旁部72a的损伤。该演练主要涉及在液体涌出期间通过清洁工具清洁内窥镜镜头的同时通过切割工具切割蝶窦后壁66等之后抑制出血,并将斜坡旁部72a中的该部分(损伤部位)的周围暴露至手术空间。
在耳鼻喉科领域中,鼻腔中的病变和鼻旁窦中的病变的内窥镜手术大多由操作者单独进行,手术技术的教育通常在实际手术中进行。在实际手术中,由内窥镜拍摄的图像显示在屏幕上,但所拍摄的图像是平面的。因此,对于受教育者来说难以从所拍摄的图像正确地理解鼻腔和鼻窦的复杂的三维结构。对于受教育者,骨骼结构的理解也很难,因为骨骼的表面覆盖有粘膜。在这方面,鼻腔30和蝶窦64在训练设备2中形成。因此,受训者可以加深对鼻腔和鼻窦的复杂三维结构的理解,并能在鼻腔和鼻窦的狭窄手术空间内熟练地操纵手术器械。如果鼻腔外侧壁42的内和外表面以及鼻中隔44的表面覆盖有模仿人体粘膜的弹性膜,则可以提供更类似于实际手术环境的训练环境。当从上述粉末烧结材料形成后部10和主要部分40,并且弹性膜由硅橡胶形成时,弹性膜可以容易地从后部10和主要部分40剥离。因此,除粘膜外,受训者可以通过剥离弹性膜来加深对骨骼部分的了解。利用使用尸体的传统的解剖,存在从伦理视角的限制,由于是尸体,粘膜凝固并转变成不同的组织。因此,传统的解剖提供了完全不同于实际手术环境的训练环境。
此外,在训练设备2中,要在训练期间被切割的主要部分40与后部10分离地形成,并且可拆卸地安装在后部10上。因此,受训者可以甚至通过从后部10移除要切割的主要部分40来进一步加深对鼻腔和鼻窦的了解。一旦进行训练,需要替换的部分仅是主要部分。由此,与主要部分40与后部10整体形成的情况相比,替换的成本被削减。
另外,在人体头部中从鼻孔的前端到颈内动脉的距离为约18cm。因此,要从鼻孔插入的手术器械的插入部分被形成为具有与人体头部的上述长度相对应的长度,并且还被形成为足够薄以可以从患者的鼻孔插入至鼻腔(通常,内窥镜具有2.8至4mm级别的外径,而其他手术器械具有1至2mm级别的外径)。在使用这种细长手术器械的经鼻内窥镜颅底手术中,需要精确工作以防止诸如损伤颈内动脉的并发症。对精确工作的要求也适用于其他手术,但这个手术需要特别高的精确性。从这个观点,非常重要的是,防止操作者的手在手术期间的颤抖。在实际手术中,操作者将手术器械与患者的鼻孔壁接触,或将他或她的第四个手指和第五个手指放在患者的脸上,从而防止手的颤抖。在该方面,在训练设备2中,前部8由具有与人体皮肤类似的柔软性和弹性的弹性体形成。因此,受训者可以通过将从鼻孔16a插入的手术器械与鼻孔16a的壁接触,或将第四个手指和第五个手指放在前部8的前表面上来防止手的颤抖,如在实际手术中一样。
字母或数字的说明
2:用于经鼻内窥镜颅底手术的训练设备
4:人体头部模型
6:液体循环部件
8:前部
10:后部
12:基块
16:鼻部
16a:鼻孔
30:鼻腔
40:主要部分
42:鼻腔外侧壁
44:鼻中隔
46:鼻骨
66:蝶窦后壁
66a:蝶鞍
66b:前床突
66c:后床突
66d:斜坡
72:颈内动脉
72a:斜坡旁部
72b:海绵窦部
102:存储罐
104:供给流路径
106:返回流路径
108:循环泵

Claims (7)

1.一种用于经鼻内窥镜颅底手术的训练设备,由人体头部模型和液体循环部件组成,其中,
所述人体头部模型包括:
前部,包括形成有鼻孔的鼻部,以及
主要部分,包括鼻中隔的至少一部分、鼻腔外侧壁的至少一部分、蝶窦后壁的至少一部分、以及颈内动脉的至少一部分;以及
所述液体循环部件包括:
存储罐,用于存储不透明有色液体,
供给流路径,设置在所述存储罐和所述颈内动脉的至少一部分之间,
返回流路径,设置在所述颈内动脉的至少一部分和所述存储罐之间,以及
循环泵,用于使所述存储罐内的液体循环通过所述供给流路径、所述颈内动脉的至少一部分、以及所述返回流路径。
2.根据权利要求1所述的用于经鼻内窥镜颅底手术的训练设备,其中,
所述人体头部模型设置有包括鼻骨的后部,以及
所述主要部分与所述前部和所述后部分离地形成,并且可拆卸地安装在所述后部上。
3.根据权利要求2所述的用于经鼻内窥镜颅底手术的训练设备,其中,
所述前部与所述后部和所述主要部分分离地形成,并且可拆卸地安装在安装有所述主要部分的所述后部上。
4.根据权利要求2或3所述的用于经鼻内窥镜颅底手术的训练设备,其中,
所述人体头部模型设置有基块,所述基块用于可拆卸地容纳安装有所述主要部分的所述后部。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于经鼻内窥镜颅底手术的训练设备,其中,
基于从人体头部的断层扫描信息生成的三维图像数据来形成所述主要部分。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于经鼻内窥镜颅底手术的训练设备,其中,
所述主要部分由粉末烧结材料形成。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于经鼻内窥镜颅底手术的训练设备,其中,
所述前部由弹性体形成。
CN201680016009.9A 2015-03-25 2016-03-25 用于经鼻内窥镜颅底手术的训练设备 Pending CN107430825A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015062523A JP5952452B1 (ja) 2015-03-25 2015-03-25 経鼻内視鏡頭蓋底手術の訓練装置
JP2015-062523 2015-03-25
PCT/JP2016/059622 WO2016153039A1 (ja) 2015-03-25 2016-03-25 経鼻内視鏡頭蓋底手術の訓練装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107430825A true CN107430825A (zh) 2017-12-01

Family

ID=56375135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680016009.9A Pending CN107430825A (zh) 2015-03-25 2016-03-25 用于经鼻内窥镜颅底手术的训练设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180114466A1 (zh)
EP (1) EP3276592A4 (zh)
JP (1) JP5952452B1 (zh)
CN (1) CN107430825A (zh)
WO (1) WO2016153039A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113316810A (zh) * 2019-01-10 2021-08-27 国立大学法人东海国立大学机构 内窥镜下经鼻手术用的评价模型、模拟硬脑膜单元以及手术方式的评价方法

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109416892A (zh) * 2016-08-03 2019-03-01 Micoto技术株式会社 医疗模拟器
US10052524B1 (en) * 2016-09-28 2018-08-21 Callaway Golf Company Process for incorporating graphene into a core of a golf ball
CN108257468B (zh) * 2016-12-29 2024-07-12 天津天堰科技股份有限公司 垂体腺瘤经口鼻蝶切除术模型
WO2019112474A1 (ru) * 2017-12-08 2019-06-13 Владимир Сергеевич КОЗЛОВ Симулятор для освоения мануальных навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии
RU180078U1 (ru) * 2017-12-08 2018-06-01 Владимир Сергеевич Козлов Симулятор для освоения навыков в эндоназальной эндоскопической хирургии
RU182502U1 (ru) * 2018-05-23 2018-08-21 Владимир Сергеевич Козлов Симулятор для освоения мануальных навыков в ринохирургии
RU2726476C1 (ru) * 2019-09-18 2020-07-14 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы городская клиническая больница имени С.П. Боткина департамента здравоохранения города Москвы (ГБУЗ ГКБ им. С.П. Боткина ДЗМ) Способ ускоренного обучения базовым хирургическим навыкам эндоскопических эндоназальных манипуляций с использованием симуляционных технологий
JP7473891B2 (ja) * 2019-12-26 2024-04-24 国立大学法人 筑波大学 3次元モデル
CN113096511B (zh) * 2021-03-31 2024-04-26 乐恩(北京)医药技术有限公司 鼻腔模型及鼻腔仿真冲洗方法
KR102342336B1 (ko) * 2021-05-21 2021-12-23 메디컬아이피 주식회사 역행성 신요관 결석제거술 시뮬레이터
RU2769745C1 (ru) * 2021-07-29 2022-04-05 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы городская клиническая больница имени С.П. Боткина департамента здравоохранения города Москвы (ГБУЗ ГКБ им. С.П. Боткина ДЗМ) Способ обучения принципам оптимальной навигации при выполнении эндоскопических эндоназальных хирургических вмешательств с использованием симуляционных технологий
CO2021010157A1 (es) 2021-07-30 2021-11-08 Paulo Andres Escobar Rincon Estación de entrenamiento para procedimientos quirúrgicos
DE112023001283T5 (de) 2022-03-09 2025-03-13 All India Institute Of Medical Sciences (Aiims) Trainer für endoskopische endonasale schädelbasischirurgie

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010019818A1 (en) * 1999-03-02 2001-09-06 Peter Yong Method of endoscopic cardiac surgery training
EP1619644A1 (en) * 2003-03-26 2006-01-25 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology Manikin and method of manufacturing the same
CN2882557Y (zh) * 2005-08-15 2007-03-28 张挺杰 Ct引导颅底卵圆孔穿刺导航系统
US20100167254A1 (en) * 2008-12-23 2010-07-01 Dermsurg Scientific, Llc Cutaneous surgical training model of the head, neck and shoulders
CN101853600A (zh) * 2009-04-02 2010-10-06 微创医疗器械(上海)有限公司 一种血管模型及使用该血管模型的血液循环模拟装置
CN102509503A (zh) * 2011-11-30 2012-06-20 中国人民解放军第二军医大学 一种可调式人体主动脉血管模型装置
CN202458287U (zh) * 2012-03-08 2012-10-03 祖元章 术中用鼻内窥镜镜头清洗器
CN203276696U (zh) * 2013-05-14 2013-11-06 潘剑威 一种用于动静脉穿刺及血管内治疗的模拟装置
CN104392652A (zh) * 2014-12-15 2015-03-04 常实 侧脑室穿刺引流术仿真训练模型

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3009265A (en) * 1960-05-09 1961-11-21 Superior Plastics Inc Anatomical device
US3802096A (en) * 1971-08-09 1974-04-09 H Matern Composite model for medical study
EP0195718A1 (fr) * 1985-03-22 1986-09-24 Commissariat A L'energie Atomique Crâne artificiel, tête prothétique réalisée à partir de ce crâne et leur procédé de réalisation
US5156777A (en) * 1991-03-21 1992-10-20 Kaye Alan H Process for making a prosthetic implant
US6790043B2 (en) * 2002-03-28 2004-09-14 Board Of Trustees Of The University Of Arkansas Method and apparatus for surgical training
JP3927487B2 (ja) * 2002-12-02 2007-06-06 株式会社大野興業 人工骨モデルの製造方法
US7648367B1 (en) * 2005-09-23 2010-01-19 Acclarent, Inc. Anatomical models and methods for training and demonstration of medical procedures
JP4829673B2 (ja) * 2006-05-10 2011-12-07 川澄化学工業株式会社 頭部模型
JP6317885B2 (ja) * 2013-03-01 2018-04-25 テルモ株式会社 トレーニング装置
JP2014206570A (ja) * 2013-04-11 2014-10-30 有限会社ネオユニット 実技訓練具
JP3184695U (ja) * 2013-04-26 2013-07-11 株式会社高研 軟部組織切開練習モデル
EP3111438B1 (en) * 2014-01-17 2018-12-19 Truinject Medical Corp. Injection site training system

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010019818A1 (en) * 1999-03-02 2001-09-06 Peter Yong Method of endoscopic cardiac surgery training
EP1619644A1 (en) * 2003-03-26 2006-01-25 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology Manikin and method of manufacturing the same
CN2882557Y (zh) * 2005-08-15 2007-03-28 张挺杰 Ct引导颅底卵圆孔穿刺导航系统
US20100167254A1 (en) * 2008-12-23 2010-07-01 Dermsurg Scientific, Llc Cutaneous surgical training model of the head, neck and shoulders
CN101853600A (zh) * 2009-04-02 2010-10-06 微创医疗器械(上海)有限公司 一种血管模型及使用该血管模型的血液循环模拟装置
CN102509503A (zh) * 2011-11-30 2012-06-20 中国人民解放军第二军医大学 一种可调式人体主动脉血管模型装置
CN202458287U (zh) * 2012-03-08 2012-10-03 祖元章 术中用鼻内窥镜镜头清洗器
CN203276696U (zh) * 2013-05-14 2013-11-06 潘剑威 一种用于动静脉穿刺及血管内治疗的模拟装置
CN104392652A (zh) * 2014-12-15 2015-03-04 常实 侧脑室穿刺引流术仿真训练模型

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
LEONARDO LOPES BALSALOBRE FILHO,ALDO STAMM: "鼻内窥镜,鼻窦和颅底的内窥镜解剖训练使用的综合模型", 《RESEARCHGATE HTTPS://WWW.RESEARCHGATE.NET/PUBLICATION/301698657_ENDOSCOPIC_DISSECTION_TRAINING_FOR_NOSE_PARANASAL_SINUSES_AND_SKULL_BASE_USING_A_REALLISTIC_SYNTHECTIC_MODEL》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113316810A (zh) * 2019-01-10 2021-08-27 国立大学法人东海国立大学机构 内窥镜下经鼻手术用的评价模型、模拟硬脑膜单元以及手术方式的评价方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3276592A1 (en) 2018-01-31
JP5952452B1 (ja) 2016-07-13
US20180114466A1 (en) 2018-04-26
JP2016180962A (ja) 2016-10-13
EP3276592A4 (en) 2018-08-29
WO2016153039A1 (ja) 2016-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107430825A (zh) 用于经鼻内窥镜颅底手术的训练设备
JP5256027B2 (ja) 関節鏡器具の保護キャップ
ES2661644T3 (es) Modelo de vesícula biliar
Cavallo et al. Extended endoscopic endonasal approach to the pterygopalatine fossa: anatomical study and clinical considerations
US12080184B2 (en) Mixed-reality endoscope and surgical tools with haptic feedback for integrated virtual-reality visual and haptic surgical simulation
McLeod et al. Da Vinci robot-assisted excision of a vallecular cyst: a case report
Sood et al. Endoscopic corpus callosotomy and hemispherotomy
Campbell et al. Novel surgical approaches to the orbit
Schollmeyer et al. Practical manual for laparoscopic & hysteroscopic gynecological surgery
Culjat et al. Medical devices: surgical and image-guided technologies
JP6870883B2 (ja) 内視鏡下経鼻手術用の評価モデル、模擬硬膜ユニット、および、術式の評価方法
US20250191497A1 (en) Endoscopic endonasal skull base surgery trainer
Cho et al. Robotic nasopharyngectomy via combined endonasal and transantral port: a preliminary cadaveric study
JP7473891B2 (ja) 3次元モデル
Singh et al. Endoscopic technology and repair techniques
Canzi et al. A 3D printed custom-made mask model for frameless neuronavigation during retrosigmoid craniotomy
RU2228718C1 (ru) Способ малоинвазивного хирургического лечения больших и гигантских опухолей основания черепа эндо-экстраселлярной локализации
WO2024003692A1 (en) Surgical simulation device, surgical simulation learning system, cartridge for a surgical simulation device, and method for producing said cartridge
RU2789507C2 (ru) Нейрохирургический тренежёр для отработки трансназального эндоскопического доступа
JP2022531223A (ja) 外科手術訓練シミュレータ
Sufianov et al. Surgical aspects of endoscopic treatment of sagittal craniosynostosis (scaphocephaly) in children
Jarrahy et al. Endoscopic skull base surgery II: a new animal model for surgery of the posterior fossa
Giuliani et al. Perspectives: Where Shall We Be 20 Years from Now?
Wang et al. 3. Endoscopic Approach to the Skull Base and Adjacent Organs
Mogel Medicine Meets Virtual Reality 15

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20171201