CN106953036B - 一种动力电池盖帽外密封圈自动注胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种动力电池盖帽外密封圈自动注胶装置，包括工作台、电控箱、振动盘、注胶轨道、胶水箱、注胶气动吸排液泵、注胶针、注胶送料装置、转动限位装置、转动驱动装置和接料盘，振动盘、注胶轨道、胶水箱、注胶气动吸排液泵均设置在工作台上，振动盘连接注胶轨道一端进料外密封圈，注胶轨道另一端的下部设置注胶送料装置，注胶轨道另一端的两侧分别设置有转动限位装置和转动驱动装置。其结构紧凑，自动化程度高，能快速、稳定向外密封圈内注射胶水。

Description

一种动力电池盖帽外密封圈自动注胶装置

技术领域

本发明涉及一种盖帽生产设备，具体说是一种动力电池盖帽外密封圈自动注胶装置。

背景技术

锂离子电池广泛应用于工业生产和日常生活中，盖帽作为锂离子电池的重要部件之一，由顶盖、孔板、防爆片及密封圈构成；锂电池盖帽生产中外密封圈与防爆膜之间为橡胶与金属连接，需要涂刷胶水粘结，传统胶水的涂刷采用人工操作，其操作繁琐，费时费力，生产效率低，胶水涂刷质量难以保证，影响盖帽的使用安全。

发明内容

本发明提供了一种结构紧凑，自动化程度高，能快速、稳定向外密封圈内注射胶水的动力电池盖帽外密封圈自动注胶装置。

本发明采用的技术方案是：一种动力电池盖帽外密封圈自动注胶装置，其特征在于：包括工作台、电控箱、振动盘、注胶轨道、胶水箱、注胶气动吸排液泵、注胶针、注胶送料装置、转动限位装置、转动驱动装置和接料盘，振动盘、注胶轨道、胶水箱、注胶气动吸排液泵均设置在工作台上，振动盘连接注胶轨道一端进料外密封圈，注胶轨道另一端的下部设置注胶送料装置，注胶轨道另一端的两侧分别设置有转动限位装置和转动驱动装置，所述注胶送料装置包括送料升降气缸、送料进给气缸和注胶送料柱，送料升降气缸垂直于注胶轨道设置且其上连接送料进给气缸呈带动送料进给气缸升降状态，送料进给气缸平行于注胶轨道设置且其活塞杆上垂直连接一根以上的注胶送料柱，所述注胶轨道为两处于同一水平面、相对间隙设置、朝内开口的矩形或U形结构轨道，注胶送料柱直径小于外密封圈内孔直径、两矩形或U形结构轨道的间隙，注胶送料柱对应设置在两矩形或U形结构轨道的间隙下部，所述转动限位装置包括限位推进轨道、限位推进座、限位推进气缸、限位推进上压板和限位柱，限位推进轨道设置于注胶轨道一轨道上呈垂直于注胶轨道送料方向，限位推进座设置于限位推进轨道内由限位推进气缸推动，限位推进座朝内端连接限位推进上压板，限位推进上压板下方穿接有两只以上的限位柱，所述转动驱动装置包括驱动电机、驱动主轴、驱动链轮组、驱动上压板、两根以上驱动轴和轴承，两根以上驱动轴平行间隔垂直穿接在注胶轨道另一轨道上，两根以上驱动轴上部连接轴承，下部经驱动链轮组连接带驱动电机的驱动主轴，两根以上驱动轴上部经驱动上压板封装；所述胶水箱经一只以上的注胶气动吸排液泵连接一只以上注胶针，注胶针对应设置于转动限位装置和转动驱动装置之间的注胶轨道间隙上方且朝向注胶轨道；所述注胶轨道另一端连接接料盘。

一种动力电池盖帽外密封圈自动注胶装置，其特征在于：包括工作台、振动盘、注胶轨道、胶水箱、注胶气动吸排液泵、注胶针、注胶送料装置、转动限位装置、转动驱动装置和接料盘，振动盘、注胶轨道、胶水箱、注胶气动吸排液泵均设置在工作台上，振动盘连接注胶轨道一端进料外密封圈，注胶轨道另一端的下部设置注胶送料装置，注胶轨道另一端的两侧分别设置有转动限位装置和转动驱动装置，所述注胶送料装置包括送料升降气缸、送料进给气缸和注胶送料柱，送料升降气缸垂直于注胶轨道设置且其上连接送料进给气缸呈带动送料进给气缸升降状态，送料进给气缸平行于注胶轨道设置且其活塞杆上垂直连接一根以上的注胶送料柱，所述注胶轨道为两处于同一水平面、相对间隙设置、朝内开口的矩形或U形结构轨道，注胶送料柱直径小于外密封圈内孔直径、两矩形或U形结构轨道的间隙，注胶送料柱对应设置在两矩形或U形结构轨道的间隙下部，所述转动限位装置包括限位推进轨道、限位推进座、限位推进气缸、限位推进上压板和限位柱，限位推进轨道设置于注胶轨道一轨道上呈垂直于注胶轨道送料方向，限位推进座设置于限位推进轨道内由限位推进气缸推动，限位推进座朝内端连接限位推进上压板，限位推进上压板下方穿接有两只以上的限位柱，所述转动驱动装置包括驱动电机、驱动主轴、驱动皮带轮、驱动上压板、驱动轴，驱动主轴和驱动轴垂直穿接在注胶轨道另一轨道上，驱动轴上部和驱动主轴上部连接驱动皮带轮，皮带轮内边与注胶轨道方向平行，驱动主轴和驱动轴上部经驱动上压板封装，驱动主轴由驱动电机驱动；所述胶水箱经一只以上的注胶气动吸排液泵连接一只以上注胶针，注胶针对应设置于转动限位装置和转动驱动装置之间的注胶轨道间隙上方且朝向注胶轨道；所述注胶轨道另一端连接接料盘。

进一步地，所述注胶针倾斜设置。

进一步地，所述一只以上注胶针经支架架设在工作台上，一只以上注胶针平行间隙可调穿接在支架座上，支架座可升降调节设置在支架上。

进一步地，所述振动盘、注胶气动吸排液泵、送料升降气缸、送料进给气缸、限位推进气缸、驱动电机均连接电控箱。

使用时，将外密封圈倒入振动盘内，电控箱控制振动盘工作对注胶轨道一端进行送料，注胶轨道为两处于同一水平面、相对间隙设置、朝内开口的矩形或U形结构轨道，外密封圈在两轨道间进给，由矩形或U形的外壁和上边进行水平方向和竖直方向上的限，位，有利于外密封圈的依次进给；在外密封圈进给到注胶轨道另一端时，送料进给气缸活塞杆动作带动其上的一根以上的注胶送料柱移动至一个以上依次排列在注胶轨道内的外密封圈下方，送料升降气缸经送料进给气缸带动一根以上的注胶送料柱上升穿插一个以上外密封圈的内孔，送料进给气缸活塞杆动作回缩使一根以上的注胶送料柱带动一个以上外密封圈送料进给至转动限位装置和转动驱动装置之间，由限位推进气缸推动限位推进座在限位推进轨道上垂直于注胶轨道进给，带动限位推进座的限位推进上压板下的多个限位柱对应伸入一个以上外密封圈之间，且将一个以上外密封圈推动在间隙可调范围内推动贴紧转动驱动装置，由转动驱动装置的驱动电机经驱动主轴、驱动链轮组、驱动轴带动轴承，或经驱动主轴、驱动轴带动驱动皮带，贴合一个以上外密封圈，由轴承的转动或驱动皮带的的运转摩擦带动一个以上外密封圈被动旋转，此时电控箱控制注胶气动吸排液泵将胶水箱内胶水经注胶针倾斜朝向外密封圈内边进行注射胶水，在外密封圈被动旋转同时完成一圈的完整注射，有效确保注射的完整、稳定；注射针经支架座可调间隙，配合更换限位推进上压板的限位柱间隙、驱动上压板的驱动轴间隙或驱动皮带规格，满足不同直径、材质的外密封圈注射涂刷胶水使用。一根以上注胶送料柱穿接一只以上外密封圈，能实现多密封圈同时作业，提高作业效率，且能有序进料，防止外密封圈自转时移位，提高注胶质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A向俯视图；

图3为图2中B-B剖视图；

图4为图2中C-C剖视图。

图中：振动盘1、外密封圈2、注胶轨道3、工作台4、支架5、支架座6、注胶针7、注胶气动吸排液泵8、胶水箱9、电控箱10、送料进给气缸11、注胶送料柱12、送料升降气缸13、限位推进轨道14、限位推进座15、限位推进气缸16、限位推进上压板17、限位柱18、驱动电机19、驱动主轴20、驱动链轮组21、驱动上压板22、驱动轴23、轴承24、接料盘25。

具体实施方式

以下结合附图和实施例作进一步说明。

图1-4所示：一种动力电池盖帽外密封圈自动注胶装置包括工作台4、电控箱10、振动盘1、注胶轨道3、胶水箱9、注胶气动吸排液泵8、注胶针7、注胶送料装置、转动限位装置、转动驱动装置和接料盘25，振动盘1、注胶轨道3、胶水箱10、注胶气动吸排液泵8均设置在工作台4上，振动盘1连接注胶轨道3一端进料外密封圈2，注胶轨道3另一端的下部设置注胶送料装置，注胶轨道另一端的两侧分别设置有转动限位装置和转动驱动装置，所述注胶送料装置包括送料升降气缸13、送料进给气缸11和注胶送料柱12，送料升降气缸垂直于注胶轨道设置且其上连接送料进给气缸呈带动送料进给气缸升降状态，送料进给气缸平行于注胶轨道设置且其活塞杆上垂直连接一根以上的注胶送料柱，所述注胶轨道为两处于同一水平面、相对间隙设置、朝内开口的矩形或U形结构轨道，注胶送料柱直径小于外密封圈2内孔直径、两矩形或U形结构轨道的间隙，注胶送料柱对应设置在两矩形或U形结构轨道的间隙下部，所述转动限位装置包括限位推进轨道14、限位推进座15、限位推进气缸16、限位推进上压板17和限位柱18，限位推进轨道设置于注胶轨道一轨道上呈垂直于注胶轨道送料方向，限位推进座设置于限位推进轨道内由限位推进气缸推动，限位推进座朝内端连接限位推进上压板，限位推进上压板下方穿接有两只以上的限位柱，所述转动驱动装置包括驱动电机19、驱动主轴20、驱动链轮组21、驱动上压板22、两根以上驱动轴23和轴承24，两根以上驱动轴平行间隔垂直穿接在注胶轨道另一轨道上，两根以上驱动轴上部连接轴承，下部经驱动链轮组连接带驱动电机的驱动主轴，两根以上驱动轴上部经驱动上压板封装；所述胶水箱9经一只以上的注胶气动吸排液泵8连接一只以上注胶针7，注胶针对应设置于转动限位装置和转动驱动装置之间的注胶轨道间隙上方且倾斜朝向注胶轨道，一只以上注胶针经支架架5设在工作台上，一只以上注胶针平行间隙可调穿接在支架座6上，支架座6可升降调节设置在支架5上；所述注胶轨道3另一端末端出料连接接料盘25。所述振动盘、注胶气动吸排液泵、送料升降气缸、送料进给气缸、限位推进气缸、驱动电机均连接电控箱10。

上述实施例中转动限位装置主要起限位外密封圈在转动时的位移，结合注胶送料柱能较好地限位，防止前后左右的串位；转动驱动装置是通过轴承与外密封圈间的摩擦带动旋转，也可通过皮带轮与外密封圈摩擦带动旋转，上述结构采用同类效果的现有结构的简单替换，均本发明保护范围以内。

Claims (3)

1.一种动力电池盖帽外密封圈自动注胶装置，其特征在于：包括工作台、电控箱、振动盘、注胶轨道、胶水箱、注胶气动吸排液泵、注胶针、注胶送料装置、转动限位装置、转动驱动装置和接料盘，振动盘、注胶轨道、胶水箱、注胶气动吸排液泵均设置在工作台上，振动盘连接注胶轨道一端进料外密封圈，注胶轨道另一端的下部设置注胶送料装置，注胶轨道另一端的两侧分别设置有转动限位装置和转动驱动装置，所述注胶送料装置包括送料升降气缸、送料进给气缸和注胶送料柱，送料升降气缸垂直于注胶轨道设置且其上连接送料进给气缸呈带动送料进给气缸升降状态，送料进给气缸平行于注胶轨道设置且其活塞杆上垂直连接一根以上的注胶送料柱，所述注胶轨道为两处于同一水平面、相对间隙设置、朝内开口的矩形或U形结构轨道，注胶送料柱直径小于外密封圈内孔直径、两矩形或U形结构轨道的间隙，注胶送料柱对应设置在两矩形或U形结构轨道的间隙下部，所述转动限位装置包括限位推进轨道、限位推进座、限位推进气缸、限位推进上压板和限位柱，限位推进轨道设置于注胶轨道一轨道上呈垂直于注胶轨道送料方向，限位推进座设置于限位推进轨道内由限位推进气缸推动，限位推进座朝内端连接限位推进上压板，限位推进上压板下方穿接有两只以上的限位柱，所述转动驱动装置包括驱动电机、驱动主轴、驱动链轮组、驱动上压板、两根以上驱动轴和轴承，两根以上驱动轴平行间隔垂直穿接在注胶轨道另一轨道上，两根以上驱动轴上部连接轴承，下部经驱动链轮组连接带驱动电机的驱动主轴，两根以上驱动轴上部经驱动上压板封装；所述胶水箱经一只以上的注胶气动吸排液泵连接一只以上注胶针，注胶针对应设置于转动限位装置和转动驱动装置之间的注胶轨道间隙上方且朝向注胶轨道；所述注胶轨道另一端连接接料盘；所述注胶针倾斜设置；所述一只以上注胶针经支架架设在工作台上，一只以上注胶针平行间隙可调穿接在支架座上，支架座可升降调节设置在支架上。

2.一种动力电池盖帽外密封圈自动注胶装置，其特征在于：包括工作台、振动盘、注胶轨道、胶水箱、注胶气动吸排液泵、注胶针、注胶送料装置、转动限位装置、转动驱动装置和接料盘，振动盘、注胶轨道、胶水箱、注胶气动吸排液泵均设置在工作台上，振动盘连接注胶轨道一端进料外密封圈，注胶轨道另一端的下部设置注胶送料装置，注胶轨道另一端的两侧分别设置有转动限位装置和转动驱动装置，所述注胶送料装置包括送料升降气缸、送料进给气缸和注胶送料柱，送料升降气缸垂直于注胶轨道设置且其上连接送料进给气缸呈带动送料进给气缸升降状态，送料进给气缸平行于注胶轨道设置且其活塞杆上垂直连接一根以上的注胶送料柱，所述注胶轨道为两处于同一水平面、相对间隙设置、朝内开口的矩形或U形结构轨道，注胶送料柱直径小于外密封圈内孔直径、两矩形或U形结构轨道的间隙，注胶送料柱对应设置在两矩形或U形结构轨道的间隙下部，所述转动限位装置包括限位推进轨道、限位推进座、限位推进气缸、限位推进上压板和限位柱，限位推进轨道设置于注胶轨道一轨道上呈垂直于注胶轨道送料方向，限位推进座设置于限位推进轨道内由限位推进气缸推动，限位推进座朝内端连接限位推进上压板，限位推进上压板下方穿接有两只以上的限位柱，所述转动驱动装置包括驱动电机、驱动主轴、驱动皮带轮、驱动上压板、驱动轴，驱动主轴和驱动轴垂直穿接在注胶轨道另一轨道上，驱动轴上部和驱动主轴上部连接驱动皮带轮，皮带轮内边与注胶轨道方向平行，驱动主轴和驱动轴上部经驱动上压板封装，驱动主轴由驱动电机驱动；所述胶水箱经一只以上的注胶气动吸排液泵连接一只以上注胶针，注胶针对应设置于转动限位装置和转动驱动装置之间的注胶轨道间隙上方且朝向注胶轨道；所述注胶轨道另一端连接接料盘；所述注胶针倾斜设置；所述一只以上注胶针经支架架设在工作台上，一只以上注胶针平行间隙可调穿接在支架座上，支架座可升降调节设置在支架上。

3.根据权利要求1或2所述的一种动力电池盖帽外密封圈自动注胶装置，其特征是：所述振动盘、注胶气动吸排液泵、送料升降气缸、送料进给气缸、限位推进气缸、驱动电机均连接电控箱。