CH632392A5

CH632392A5 - Self-propelled working machine with exchangeable superstructures, especially for agriculture

Info

Publication number: CH632392A5
Application number: CH875078A
Authority: CH
Inventors: Rudolf Andlinger
Original assignee: Bauer & Co Gmbh Reform Werke
Priority date: 1977-08-19
Filing date: 1978-08-17
Publication date: 1982-10-15
Also published as: DE2835049A1; IT7826569A0; CS207662B2; FR2400457B1; ATA601377A; FR2400457A1; IT1097609B; AT353106B; DE2835049C2

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Arbeitsmaschine mit Wechselaufbauten, insbesondere für die Landwirtschaft, bestehend aus einem Fahrgestell mit nach hinten gerichteter Zapfwelle und einem auf dem Fahrgestell gelagerten, abnehmbar befestigten, beidseitig im vordem und im hintern Bereich je eine Standstütze aufweisenden und in der Arbeitsstellung durch lösbare Anschlussglieder lagege2 The invention relates to a self-propelled work machine with interchangeable bodies, in particular for agriculture, consisting of a chassis with a rear-facing PTO shaft and a detachably fastened on the chassis mounted on both sides in the front and in the rear area each having a stand and in the working position by releasable Connection elements lagege2

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richteten Aufbau mit einer nach vorn gerichteten Antriebswelle und einer die Zapfwelle des Fahrgestells mit der Antriebswelle des Aufbaus kraftschlüssig verbindenden Gelenkwelle. Ein Ladewagen dieser Bauart ist aus der DE-OS 2 106 442 bekannt. body with a forward-facing drive shaft and a PTO shaft connecting the PTO shaft of the chassis with the drive shaft of the body. A loading wagon of this type is known from DE-OS 2 106 442.

Entsprechend den verschiedenen Einsatzmöglichkeiten dieser landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen müssen die Aufbauten häufig gewechselt werden. Beim Wechsel der Aufbauten an bekannten landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen der beschriebenen Art besteht die Notwendigkeit, eine oder mehrere, in Fahrzeugmitte angeordnete Gelenkwellen an schwer zugänglicher Stelle abzunehmen bzw. nach dem Wechsel des Aufbaus wieder zu montieren. Diese Arbeiten beim Wechsel des Aufbaus sind sowohl vom erforderlichen hohen Zeitaufwand als auch von der Notwendigkeit des Hantierens an den meist stark verschmutzten Gelenkwellen an schlecht zugänglichen Stellen für die Praxis unbefriedigend. In accordance with the various possible uses of these agricultural machines, the bodies have to be changed frequently. When changing the superstructure on known agricultural machines of the type described, there is a need to remove one or more cardan shafts arranged in the center of the vehicle in a place that is difficult to access or to reassemble after changing the superstructure. This work when changing the structure is unsatisfactory in practice due to the high time required and the need to work with the usually heavily soiled drive shafts in poorly accessible places.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine selbstfahrende, insbesondere landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit Wechselaufbauten zu schaffen, bei der beim Wechsel des Aufbaus durch die Abhebebewegung des Aufbaus gegenüber dem Fahrgestell gleichzeitig und selbsttätig die Entkupplung der Gelenkwelle von der Zapfwelle erfolgt und das Fahrgestell aus dem abgestellten Aufbau ausfahrbar ist bzw. beim Aufsetzen des andern oder beim Wiederaufsetzen des gleichen Aufbaus auf das Fahrgestell das gleichzeitige und selbsttätige Kuppeln der Gelenkwelle mit der Zapfwelle durch das Einfahren des Fahrgestells in den Aufbau und die Aufsetzbewegung des Aufbaus gegenüber dem Fahrgestell erfolgt. It is therefore an object of the invention to provide a self-propelled, in particular agricultural working machine with interchangeable bodies, in which when the body is changed by the lifting movement of the body relative to the chassis, the PTO shaft is decoupled automatically and automatically and the chassis from the parked body is extendable or when the other or when replacing the same body on the chassis, the simultaneous and automatic coupling of the PTO shaft with the PTO takes place by retracting the chassis into the body and the mounting movement of the body relative to the chassis.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass den Anschlussgliedern eine den Aufbau bei seinem Aufsetzen oder Abstellen in Längs- und Vertikalrichtung führende Leiteinrichtung zugeordnet ist, und dass als Gelenkwelle eine Verschiebegelenkwelle vorgesehen ist, deren eine Kupplungsnabe aufweisendes vorderes Gelenk im Aufbau um eine die Zapfwellenachse rechtwinklig kreuzende horizontale Achse federnd schwenkbar und um eine die Zapfwellenachse rechtwinklig schneidende, horizontale Achse frei schwenkbar sowie in einer annähernd vertikal stehenden Ebene begrenzt verschiebbar gelagert ist. The object is achieved according to the invention in that the connecting members are assigned a guide device guiding the structure when it is placed or parked in the longitudinal and vertical directions, and in that a universal joint shaft is provided as the universal joint shaft, the front joint of which has a coupling hub in the structure about a right-angled axis of the PTO shaft crossing horizontal axis is resiliently pivotable and freely pivotable about a horizontal axis intersecting the PTO axis, and is mounted to a limited extent in an approximately vertical plane.

Diese Anbringung des Aufbaus am Fahrgestell ermöglicht ein rasches und einfaches Wechseln der Aufbauten durch das dabei selbsttätig erfolgende Entkuppeln bzw. Kuppeln der Gelenkwelle mit der Zapfwelle. This attachment of the superstructure to the chassis enables the superstructures to be changed quickly and easily by the automatic decoupling or coupling of the PTO shaft.

Das selbsttätige gleichzeitig mit dem Abheben des Aufbaus vom Fahrgestell erfolgende Entkuppeln sowie das selbsttätige Kuppeln der Antriebsverbindung beim Aufsetzen des Aufbaus wird dadurch ermöglicht, dass beim Entkuppeln die Kupplungsnabe und Kupplungsmuffe, die zweckmässig auf der Zapfwelle lösbar befestigt ist und eine Innenverzahnung aufweist, in ihrer Lage fluchtend gehalten werden und die Kupplungsnabe selbsttätig gegen die Kupplungsmuffe bewegbar ist. Dazu ist in einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Kupplungsnabe, vorzugsweise mittels eines Wälzlagers, in einem Ring, der zwei Zapfen mit gemeinsamer horizontaler Achse aufweist, drehbar gelagert ist, die Zapfen in vertikal verlaufenden Langlöchern einer Schwinge geführt sind und die Schwinge in einer am Aufbau befestigten Konsole schwenkbar gelagert ist, wobei vorzugsweise mindestens eine Feder, insbesondere eine Zugfeder, an der Schwinge angreift und mit ihrem andern Ende sich an der Konsole abstützt. Weiter ist vorteilhaft vorgesehen, dass die in den vertikalen Langlöchern geführten Zapfen des vordem Gelenkes der Verschiebegelenkwelle federbelastete Reibelemente, vorzugsweise Reibscheiben, aufweisen, durch deren Reibungskräfte mindestens das Gewicht der Verschiebegelenkwelle auf die Schwinge abstützbar ist. The automatic decoupling that takes place simultaneously with the lifting of the body from the chassis, as well as the automatic coupling of the drive connection when the body is attached, is made possible in that the coupling hub and coupling sleeve, which is expediently detachably fastened to the PTO shaft and has an internal toothing, in position be kept in alignment and the coupling hub is automatically movable against the coupling sleeve. For this purpose, in one embodiment of the invention it is provided that the coupling hub is rotatably mounted, preferably by means of a roller bearing, in a ring which has two pins with a common horizontal axis, the pins are guided in vertically extending elongated holes of a rocker arm and the rocker in one bracket attached to the body is pivotally mounted, preferably at least one spring, in particular a tension spring, engages on the rocker and is supported at the other end on the console. It is also advantageously provided that the pins of the front joint of the sliding joint shaft, which are guided in the vertical elongated holes, have spring-loaded friction elements, preferably friction disks, by means of whose frictional forces at least the weight of the sliding joint shaft can be supported on the rocker arm.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass als Verschiebegelenkwelle eine Gleichlauf-Ver-schiebegelenkwelle an sich bekannter Bauart vorgesehen ist, deren vorderer, äusserer Gelenkkörper mit der Kupplungsnabe und deren hinterer, äusserer Gelenkkörper mit einer auf der Antriebswelle lösbar befestigten Flanschnabe verschraubt und innenseitig mit einem Faltenbalg verbunden ist. A further embodiment of the invention consists in that a constant velocity sliding universal joint shaft is provided as a sliding universal joint shaft, the front, outer joint body of which is screwed to the coupling hub and the rear, outer joint body of which is screwed to a flange hub detachably fastened to the drive shaft and internally with a bellows is connected.

Zur Erleichterung des Einfahrens des Fahrgestells in den Aufbau ist es zweckmässig, dass als Leiteinrichtung beidseitig am Fahrgestell je ein Gleitstück und je ein Fangmaul angeordnet sind und dass der Aufbau beidseitig je einen an einem Leitblech befestigten und in das Fangmaul einhängbaren Fangbolzen aufweist, wobei je eine Standstütze vor und hinter dem Fangbolzen vorgesehen ist. Vorteilhaft ist es dabei, dass die beiden Gleitstücke am Hinterende des Fahrgestellrahmens an den Aussenseiten von Längsholmen befestigt und vorzugsweise als Konsole mit waagrechter Gleitplatte ausgebildet sind. To facilitate the retraction of the chassis into the body, it is expedient that a sliding piece and a catch jaw are arranged on both sides of the chassis as the guiding device, and that the body has a catch bolt fastened to a guide plate and hooked into the catch mouth on both sides, one each Stand support is provided in front of and behind the catch bolt. It is advantageous that the two sliders are attached to the rear end of the chassis frame on the outer sides of longitudinal spars and are preferably designed as a console with a horizontal sliding plate.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird erreicht, wenn die beiden Fangmäuler in annähernd gleichem Abstand von der Längsmittelebene der Arbeitsma-schine auf Hinterachstrichtern befestigt sind und die Öffnung eines jeden Fangmauls nach hinten und schräg nach oben weist, wobei seine einen spitzen Winkel einschliessen-den Schenkel, deren oberer länger ausgebildet ist als der untere, am Grund der Öffnung des Fangmaules in eine zylindrische Lagerfläche für den Fangbolzen übergehen. Weiter ist eine besondere Ausführungsform der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass jedes Leitblech als Doppelleitblech mit zwei zueinander parallelen und im Abstand nebeneinander angeordneten Blechen ausgebildet ist, die durch den Fangbolzen miteinander verbunden sind, wobei die lichte Weite jedes Doppelleitblechs grösser ist als die Dicke des Fangmauls und der Innenabstand der beiden Doppelleitbleche voneinander grösser ist als der Aussenabstand der Gleitstük-ke. A preferred embodiment of the invention is achieved when the two jaws are fastened on rear axles at approximately the same distance from the longitudinal center plane of the working machine and the opening of each jaw points backwards and obliquely upwards, its legs enclosing an acute angle , the upper of which is longer than the lower, at the bottom of the opening of the catch mouth into a cylindrical bearing surface for the catch bolt. Furthermore, a special embodiment of the invention is characterized in that each guide plate is designed as a double guide plate with two mutually parallel and spaced-apart plates which are connected to one another by the catch bolt, the clear width of each double guide plate being greater than the thickness of the catch mouth and the inside distance between the two double guide plates is greater than the outside distance between the sliding pieces.

Durch diese Ausbildung der Anschlussteile ist beim Einfahren des Fahrgestells eine genaue Lagezuordnung des Aufbaus zum Fahrgestell und damit der Antriebsverbindung gegeben. Dies geschieht einerseits durch das Gleiten der Aus-senflächen der Gleitstücke an den Innenflächen der Doppelleitbleche, anderseits durch das Einrasten der Fangbolzen in die Fangmäuler. Für das Zusammenwirken der Fangbolzen mit den Fangmäulem ist es unbedeutend, ob diese entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform wie vorstehend erwähnt angebracht sind oder ob die Fangbolzen am Fahrgestell und die Fangmäuler am Aufbau befestigt sind. This design of the connecting parts gives an exact position assignment of the body to the chassis and thus the drive connection when the chassis is retracted. This is done on the one hand by sliding the outer surfaces of the sliding pieces on the inner surfaces of the double guide plates, and on the other hand by snapping the catch bolts into the catch mouths. For the interaction of the catch bolts with the catch jaws, it is irrelevant whether they are attached according to a preferred embodiment as mentioned above or whether the catch bolts are attached to the chassis and the catch jaws are attached to the body.

Das beim Aufbauwechsel erforderliche Abheben des Aufbaus vom Fahrgestell mittels der vordem Standstützen erfolgt darin, dass die Fangbolzen hinter der quer zur Fahrtrichtung liegenden, vertikalen Schwerebene des leeren Aufbaus angeordnet sind und vorzugsweise der Abstand von der Ebene der Achsen der vordem Standstützen von der Schwerebene kleiner ist als der Abstand der Ebene der Achsen der hintern Standstützen von der Schwerebene. The required lifting of the body from the chassis by means of the front stand supports is that the catch bolts are arranged behind the vertical center of gravity of the empty body, which is transverse to the direction of travel, and preferably the distance from the plane of the axes of the front stand supports to the center of gravity is smaller than the distance of the plane of the axes of the rear stands from the center of gravity.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der hintem Standstützen wird erzielt, wenn diese in aus der GB-PS 1 303 585 an sich bekannter Weise jeweils ein mit dem Rahmen des Aufbaus fest verbundenes Aussenrohr aufweisen, in dem ein Innenrohr verschiebbar geführt ist, das mittels eines Fall-Steckriegels in der ein- bzw. ausgefahrenen Stellung gehalten ist. An advantageous embodiment of the rear stand supports is achieved if, in a manner known per se from GB-PS 1 303 585, they each have an outer tube which is firmly connected to the frame of the structure and in which an inner tube is displaceably guided by means of a latch bolt is held in the retracted or extended position.

Beim Wechsel des Aufbaus ist es erforderlich, diesen vom Fahrgestell abzuheben. Hiefür sieht eine weitere Ausführungsform der Erfindung vor, dass, wie an sich aus der FR- When changing the body, it is necessary to lift it from the chassis. For this purpose, a further embodiment of the invention provides that, as per itself from the FR

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PS 1 577 274 bekannt, die vordem, höhenverstellbaren Standstützen mittels eines horizontalen Vierkantstutzens am Rahmen des Aüfbaus ansteckbar sind, wobei der Abstand der Innenflächen der angesteckten Standstützen grösser ist als der Abstand der Aussenflächen der Hinterräder und der Abstand der Unterfläche des Vierkantstutzens vom Boden grösser ist als die Höhe der Hinterräder. PS 1 577 274 known, the front, height-adjustable stand supports can be plugged onto the frame of the superstructure by means of a horizontal square connection piece, the distance between the inner surfaces of the attached stand supports being greater than the distance between the outer surfaces of the rear wheels and the distance between the lower surface of the square connection piece from the floor than the height of the rear wheels.

Das Abheben des Aufbaus vom Fahrgestell kann besonders einfach und ohne Kraftanstrengung mittels einer kraftbetätigten Hubeinrichtung erfolgen. Dazu können die vordem Standstützen je aus einem Standrohr mit aufgesetzter Fussplatte und einem mit dem Standrohr fest verbundenen horizontalen, am Rahmen des Aufbaus ansteckbaren Vierkantstutzen bestehen, wobei der Abstand der Unterfläche des Stutzens von der Unterfläche der Platte grösser ist als die Höhe der Hinterräder, und dass im Rahmen des Fahrgestells ein oder zwei kraftbetätigte Hubarme schwenkbar gelagert sind, auf denen je eine im Rahmen des Auf baus gelagerte Rolle aufliegt. The body can be lifted off the chassis in a particularly simple and effortless manner using a power-operated lifting device. For this purpose, the front stand supports can each consist of a standpipe with an attached base plate and a horizontal square connector that is firmly connected to the standpipe and can be attached to the frame of the structure, the distance between the lower surface of the connector and the lower surface of the plate being greater than the height of the rear wheels, and that one or two power-operated lifting arms are pivotally mounted in the frame of the chassis, each of which rests on a roller mounted as part of the construction.

Anhand der Zeichnung werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben; es zeigen: Two exemplary embodiments of the invention are described with reference to the drawing; show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine mit entkuppeltem und abgestelltem Ladewagenaufbau, 1 is a side view of an agricultural machine with uncoupled and parked loader wagon body,

Fig. 2 diese Arbeitsmaschine mit aufgesetztem Ladewagenaufbau, 2 this working machine with a loader wagon superstructure,

Fig. 3 einen Schnitt durch das Fahrgestell nach der Linie III-III der Fig. 1 mit teilweiser Vorderansicht des Ladewagenaufbaus, 3 shows a section through the chassis along the line III-III of FIG. 1 with a partial front view of the loading wagon body,

Fig. 4 eine teilweise Seitenansicht der Arbeitsmaschine mit mittels höhenverstellbarer vorderer Standstützen abgehobenem Ladewagenaufbau, 4 shows a partial side view of the working machine with a loading wagon structure lifted off by means of height-adjustable front stand supports,

Fig. 5 einen Vertikalschnitt durch die gekuppelte Gelenkwelle, 5 is a vertical section through the coupled drive shaft,

Fig. 6 ein Schnitt nach der Linie VI-VI der Fig. 5 und Fig. 6 is a section along the line VI-VI of Fig. 5 and

Fig. 7 eine teilweise Seitenansicht einer abgeänderten Arbeitsmaschine mit mittels einer kraftbetätigten Hubeinrichtung abgehobenem Ladewagenaufbau. Fig. 7 is a partial side view of a modified work machine with a loader body lifted by means of a power-operated lifting device.

Die selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach den Fig. 1 bis 6 besteht aus einem Fahrgestell 1 und einem am Fahrgestellrahmen 14 lösbar befestigten Aufbau 2, beispielsweise einem Ladewagenaufbau. Das Fahrgestell 1 weist zwei gelenkte Vorderräder 52, zwei Hinterräder 23, vorzugsweise Zwillingstreibräder, sowie eine nach hinten weisende, in Fahrzeugmitte gelagerte Zapfwelle 9 auf (Fig. 1, The self-propelled agricultural work machine according to FIGS. 1 to 6 consists of a chassis 1 and a structure 2, for example a loading wagon structure, which is detachably fastened to the chassis frame 14. The chassis 1 has two steered front wheels 52, two rear wheels 23, preferably twin driving wheels, and a rear-facing PTO shaft 9 mounted in the center of the vehicle (FIG. 1,

2). 2).

Auf den Hinterachstrichtern 17 (Fig. 3) ist je ein Fangmaul 4 mit der Dicke a2 mit nach hinten schräg nach oben weisender Öffnung und gleichem Abstand von der Längsmittelebene der Arbeitsmaschine befestigt. Die Schenkel 18,19 des Fangmauls 4 schliessen einen spitzen Winkel a (Fig. 4) ein, wobei der obere Schenkel 18 länger als der untere Schenkel 19 ist und beide Schenkel 18,19 am Grund der Öffnung in eine zylindrische Lagerfläche 20 übergehen. On the rear axle 17 (FIG. 3), a catch mouth 4 with the thickness a2 is attached with an opening pointing obliquely upwards and at the same distance from the longitudinal median plane of the working machine. The legs 18, 19 of the catch mouth 4 form an acute angle a (FIG. 4), the upper leg 18 being longer than the lower leg 19 and both legs 18, 19 passing into a cylindrical bearing surface 20 at the bottom of the opening.

An den Aussenseiten der Längsholme 15 (Fig. 3) des Fahrgestellrahmens 14 sind am hintern Ende je ein Gleitstück 3 mit vorzugsweise waagrechter Gleitplatte 16 angeordnet; der Abstand zwischen den Aussenkanten der Gleitplatten beträgt Cj. On the outer sides of the longitudinal spars 15 (FIG. 3) of the chassis frame 14, a sliding piece 3, preferably with a horizontal sliding plate 16, is arranged at the rear end; the distance between the outer edges of the sliding plates is Cj.

Der dargestellte Ladewagenaufbau 2 besteht aus einem Rahmen 22, einer mittig angeordneten, nach vorne weisenden Gelenkwelle 11 zum Antrieb der Aufnahme- und Fördereinrichtung 53 sowie einem Laderaum 54 zur Aufnahme des Ladegutes. An beiden Längsseiten des Rahmens 22 sind Leitbleche 6, vorzugsweise zueinander parallel mit gegenseitigem Abstand c-> verlaufende Doppelleitbleche, starr befestigt, wobei der Abstand c2 grösser ist als der Abstand C! der Gleitplatten 16. The loading wagon body 2 shown consists of a frame 22, a centrally arranged, forward-pointing cardan shaft 11 for driving the receiving and conveying device 53 and a loading space 54 for receiving the cargo. Baffles 6, preferably parallel to one another with mutual spacing c-> extending double baffles, are rigidly fastened on both longitudinal sides of the frame 22, the spacing c2 being greater than the spacing C! the sliding plates 16.

Die Doppelleitbleche 6 haben voneinander einen Innenabstand ai, wobei a.l grösser ist als die Dicke a2 des Fangmauls 4, und sie werden von je einem Fangbolzen 5 mit horizontaler Achse durchsetzt und fest verbunden. The double baffles 6 have an internal spacing ai, where a.l is greater than the thickness a2 of the jaw 4, and they are penetrated by a locking pin 5 with a horizontal axis and firmly connected.

Der Aufbau 2 ist am Fahrgestell 1 derart lösbar befestigt, dass die Doppelleitbleche 6 die Fangmäuler 4 einschliessen und die Fangbolzen 5 in der zylindrischen Lagerfläche 20 der Fangmäuler 4 aufliegen. Die vome an den Längsholmen 15 des Fahrgestellrahmens 14 befestigten Spannverschlüsse 58 verhindern das Abheben des Aufbaus 2 vom Fahrgestellrahmen 14. The structure 2 is releasably attached to the chassis 1 in such a way that the double guide plates 6 enclose the catch mouths 4 and the catch bolts 5 rest in the cylindrical bearing surface 20 of the catch mouths 4. The toggle fasteners 58 attached to the longitudinal bars 15 of the chassis frame 14 prevent the body 2 from being lifted off the chassis frame 14.

Zum Antrieb des Aufbaus 2 ist die Zapfwelle 9 mit der Gelenkwelle 11 kraftschlüssig verbunden. Wie aus Fig. 5 ersichtlich, trägt die Zapfwelle 9 eine Kupplungsmuffe 10, welche durch einen Stift 59 axial gehalten wird. In die Innenverzahnung der Kupplungsmuffe 10 greift die Aussenverzah-nung der mit dem äussern Gelenkkörper 35 der Verschiebegelenkwelle 11 mittels der Schrauben 60 verschraubten Kupplungsnabe 12. Die Verschiebegelenkwelle 11, vorzugsweise als Gleichlauf-Verschiebegelenkwelle ausgeführt, besteht aus einem vordem und hintern Gelenk 13, 61, deren innere Gelenkkörper 62,63 gemeinsam mit der Verbindungswelle 64 gegenüber den äussern Gelenkkörpern 35, 36 axial verschiebbar sind. Die einander zugewandten Innenseiten der äussern Gelenkkörper 35,36 sind mit einem Faltenbalg 39 verbunden, welcher die Gelenkwelle vor Verschmutzung schützt. Am äussern Gelenkkörper 36 des hintern Gelenkes 61 ist durch die Schrauben 65 eine Flanschnabe 38 befestigt, welche .die Antriebswelle 37 des Getriebes 66 zum Antrieb der Aufnahme- und Fördereinrichtung 53 des Ladewagenaufbaus 2 antreibt. To drive the body 2, the PTO 9 is non-positively connected to the propeller shaft 11. 5, the PTO shaft 9 carries a coupling sleeve 10 which is held axially by a pin 59. The outer toothing of the coupling hub 12, which is screwed to the outer joint body 35 of the sliding joint shaft 11 by means of the screws 60, engages in the inner toothing of the coupling sleeve 10. The sliding joint shaft 11, preferably designed as a synchronous sliding joint shaft, consists of a front and rear joint 13, 61, whose inner joint bodies 62, 63, together with the connecting shaft 64, are axially displaceable relative to the outer joint bodies 35, 36. The mutually facing inner sides of the outer joint body 35, 36 are connected to a bellows 39, which protects the drive shaft against contamination. On the outer joint body 36 of the rear joint 61, a flange hub 38 is fastened by the screws 65, which drives the drive shaft 37 of the transmission 66 for driving the receiving and conveying device 53 of the loader wagon body 2.

Auf der Kupplungsnabe 12 ist mittels des Wälzlagers 27 der Ring 28 drehbar gelagert. Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, weist der Ring 28 an beiden Seiten je einen Butzen 67 auf, in welchen die Zapfen 29 mit gemeinsamer Horizontalachse y befestigt sind. Die Zapfen 29 durchdringen die vertikalen, die Ebene z bestimmenden Langlöcher 30 einer nach oben offenen Schwinge 31. An der Innen- und Aussenseite jedes Schenkels der Schwinge 31 ist am Zapfen 29 je eine Reibscheibe 34 aufgenommen, welche mittels je eines Federelementes 33, vorzugsweise eines Tellerfederpaketes, und einer Mutter 68 gegen die Schenkel der Schwinge 31 und die But-z:en 67 gedrückt werden. Das durch die Zapfen 29 in den Langlöchem 30 vertikal begrenzt verschiebbare vordere Gelenk 13 kann sich durch die mittels der federbelasteten Reibscheiben 34 erzeugten Reibung auf die Schwinge 31 abstützen und kann somit in der jeweiligen Stellung gehalten werden. Die Schwinge 31 ist in der mittig im Träger 70 des Aufbaurahmens 22 eingeschweissien Konsole 32 um eine die Achse der Zapfwelle 9 kreuzende Horizontalachse x schwenkbar gelagert. Dazu sind auf beiden Seiten der Konsole 32 - vorzugsweise mit Abstand unterhalb der Zapfen 29 je ein Schwenkzapfen 69 eingeschraubt, deren zylindrischer Ansatz 71 von der in der Schwinge 31 eingepressten Büchse 72 aufgenommen wird. Die Achsen der Schwenkzapfen 69 bilden dabei die erwähnte Horizontalachse x. The ring 28 is rotatably mounted on the coupling hub 12 by means of the roller bearing 27. As can be seen from FIG. 6, the ring 28 has on each side a slug 67 in which the pins 29 are fastened with a common horizontal axis y. The pins 29 penetrate the vertical elongated holes 30, which determine the plane z, of a rocker 31 which is open at the top. On the inside and outside of each leg of the rocker 31, a friction disk 34 is accommodated on the pin 29, which each has a spring element 33, preferably one Belleville washer, and a nut 68 against the legs of the rocker 31 and the But-z: en 67 are pressed. The front joint 13, which can be displaced vertically to a limited extent by the pins 29 in the elongated holes 30, can be supported on the rocker 31 by the friction generated by the spring-loaded friction disks 34 and can thus be held in the respective position. The rocker arm 31 is mounted in the bracket 32, which is welded in the center of the support 70 of the mounting frame 22, so as to be pivotable about a horizontal axis x crossing the axis of the PTO shaft 9. For this purpose, a pivot pin 69 is screwed in on both sides of the bracket 32, preferably at a distance below the pin 29, the cylindrical projection 71 of which is received by the bush 72 pressed into the rocker 31. The axes of the pivot pin 69 form the aforementioned horizontal axis x.

Eine Zugfeder 73 greift einenends innen an der Schwinge A tension spring 73 engages the inside of the rocker at one end

31 an und stützt sich mit ihrem andern Ende an der Konsole 31 and supports the other end on the console

32 ab. Die von der Zugfeder 73 ausgeübte Federkraft bewirkt über die Schwinge 31 ein Verschieben des vordem Gelenkes 13 mit der daran befestigten Kupplungsnabe 12 in Richtung zur Zapfwelle 9. Durch die beschriebene Anordnung der Gelenkwelle 11 im Aufbau 2 ist deren vorderes Gelenk 13 einerseits um die Achse x federnd schwenkbar, anderseits um die Achse y frei schwenkbar sowie in der annähernd vertikalen Ebene z, die durch die Achse der Langlöcher 30 bestimmt ist, begrenzt verschiebbar gelagert. 32 from. The spring force exerted by the tension spring 73 causes the front joint 13 with the coupling hub 12 attached to it to be displaced in the direction of the PTO shaft 9 by means of the rocker 31 resiliently pivotable, on the other hand freely pivotable about the axis y and limitedly displaceable in the approximately vertical plane z, which is determined by the axis of the elongated holes 30.

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Das Entkuppeln und Abstellen des in Fig. 2 dargestellten, auf dem Fahrgestell 1 befestigten Ladewagenaufbaus 2 geschieht folgendermassen: Die hintern Standstützen 8, bestehend aus je einem beiderseits hinten am Aufbaurahmen 22 starr befestigten Aussenrohr 24 und je einem in diesem verschiebbar geführten Innenrohr 25 mit unten aufge-schweisster Platte 74, werden bis in Bodennähe ausgefahren und mittels eines durch die sich deckenden Bohrungen 75 beider Rohre 24,25 gesteckten Fall-Steckriegels 26 axial gesichert (Fig. 4). The uncoupling and parking of the loading wagon body 2, which is shown in FIG. 2 and is attached to the chassis 1, is carried out as follows: The rear stand supports 8, each consisting of an outer tube 24 rigidly fastened on both sides to the rear of the body frame 22 and an inner tube 25 which is slidably guided in the bottom welded-on plate 74 are extended to near the floor and axially secured by means of a latch bolt 26 inserted through the overlapping bores 75 of both tubes 24, 25 (FIG. 4).

In den vor den Fangbolzen 5 liegenden, als Vierkantrohr ausgeführten, stirnseitig offenen Querträgern 76 des Aufbaurahmens 22 werden beidseits die horizontal starr an den Aussenrohren 77 der höhenverstellbaren vordem Standstützen 7 befestigren Vierkantstutzen 21 gesteckt. Nach dem öffnen der vorne angeordneten, das Fahrgestell 1 mit dem Aufbau 2 verbindenden Spannverschlüsse 58 werden die Innenrohre 78 mit der aufgeschweissten Platte 83 der vordem Standstützen 7, beispielsweise durch Drehen der Kurbel 79 eines Spindeltriebs, ausgefahren und der Ladewagenaufbau 2 vom Fahrgestell 1 abgehoben, bis entsprechend Fig. 4 die Fangbolzen 5 aus den Fangmäulern 4 ausgetreten sind. Die Anordnung ist dabei so getroffen, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, dass der Abstand bj der Innenflächen der angesteckten Standstützen 7 grösser ist als der Abstand b2 der Aussenflä-chen der Hinterräder 23 und der Abstand der Unterflächen hj des Vierkantstutzens 21 vom Boden grösser ist als die Höhe h2 der Hinterräder 23. In the front crossbeams 76 of the mounting frame 22 lying in front of the catch bolts 5, designed as a square tube, are inserted on both sides the horizontally rigidly attached to the outer tubes 77 of the height-adjustable front support 7 square socket 21. After the tension locks 58, which are arranged at the front and connect the chassis 1 to the body 2, are opened, the inner tubes 78 with the welded-on plate 83 of the front stand supports 7 are extended, for example by turning the crank 79 of a spindle drive, and the loading wagon body 2 is lifted off the chassis 1. until the catch bolts 5 have emerged from the catch jaws 4 in accordance with FIG. 4. The arrangement is such that, as can be seen from FIG. 3, the distance bj between the inner surfaces of the attached stand supports 7 is greater than the distance b2 between the outer surfaces of the rear wheels 23 and the distance between the lower surfaces hj of the square socket 21 from the ground is the height h2 of the rear wheels 23.

Gleichzeitig mit dem Abheben des Ladewagenaufbaus 2 wird das vordere Gelenk 13 der Gelenkwelle 11 mit der anfangs in die Innenverzahnung der auf der Zapfwelle 9 befestigten Kupplungsmuffe 10 eingreifenden Kupplungsnabe 12 einerseits durch die um die Achse x federbelastet schwenkende Schwinge 31 in Richtung Zapfwelle 9 verschoben, anderseits der Schräglage des Aufbaus folgend, um die Achse y verdreht und schliesslich bis zum Austreten der Kupplungsnabe 12 aus der Kupplungsmuffe 10 in den Langlöchern 30 der Schwinge 31 vertikal nach unten bewegt und durch die federbelasteten Reibscheiben 34 in dieser Stellung festgehalten. Damit ist der Aufbau 2 auf den Standstützen 7, 8 abgestellt, die Antriebsverbindung 10,12 zur Gelenkwelle 11 getrennt und das Fahrgestell 1 kann zwischen den vordem Standstützen 7 ausgefahren werden. Simultaneously with the lifting of the loading wagon body 2, the front joint 13 of the drive shaft 11 with the coupling hub 12, which initially engages in the internal toothing of the coupling sleeve 10 fastened on the PTO shaft 9, is displaced in the direction of the PTO shaft 9 on the one hand by the rocker arm 31 pivoting about the axis x following the inclined position of the structure, rotated about the axis y and finally moved vertically downward until the coupling hub 12 emerges from the coupling sleeve 10 in the elongated holes 30 of the rocker 31 and held in this position by the spring-loaded friction disks 34. The body 2 is thus parked on the stand supports 7, 8, the drive connection 10, 12 is separated from the propeller shaft 11 and the chassis 1 can be extended between the front stand supports 7.

Das Aufsetzen und Kuppeln eines andern oder des gleichen Aufbaus 2 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Das Fahrgestell 1 wird rückwärts zwischen den vordem Standstützen 7 unter den Aufbau 2 eingefahren, wobei die hinten am Fahrgestellrahmen 14 beidseits befestigten Gleitstücke 3 an den Innenflächen der Leitbleche 6 des Aufbaurahmens gleiten und somit einen eventuellen Seitenversatz des Fahrgestelles 1 zum Aufbau 2 durch seitliches Verschieben desselben ausgleichen. Die Fangmäuler 4 gelangen dabei in den Zwischenraum der Doppelleitbleche 6, und das Fahrgestell 1 wird weiter eingefahren, bis die oberen Schenkel 18 der Fangmäuler 4 an den Fangbolzen 5 anstossen. Damit sind die Fangbolzen 5 mit den Fangmäulern 4 sowie die Kupplungsnabe 12 mit der Kupplungsmuffe 10 in der in Fig. 4 dargestellten kuppelbereiten Stellung. Beim Absenken des Aufbaus 2 durch Einfahren der vordem Standstützen 7 schwenken die Fangbolzen 5 um die Achse durch die Aufstandspunkte der hintem Standstützen 8 zwischen den The fitting and coupling of another or the same structure 2 takes place in the reverse order. The chassis 1 is retracted between the front stands 7 under the body 2, the sliding pieces 3, which are fastened on both sides at the rear of the chassis frame 14, slide on the inner surfaces of the guide plates 6 of the body frame and thus a possible lateral offset of the chassis 1 to the body 2 by lateral displacement thereof compensate. The catch mouths 4 get into the space between the double guide plates 6, and the chassis 1 is retracted further until the upper legs 18 of the catch jaws 4 abut the catch bolts 5. The catch bolts 5 with the catch jaws 4 and the coupling hub 12 with the coupling sleeve 10 are thus in the position ready for coupling shown in FIG. 4. When lowering the structure 2 by retracting the front stand supports 7, the catch bolts 5 pivot about the axis through the contact points of the rear stand supports 8 between the

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Schenkeln 18, 19, bis sie auf den zylindrischen Lagerflächen 20 der Fangmäuler 4 aufliegen. Gleichzeitig mit dem Absenken des Aufbaus 2 nähert sich die Kupplungsnabe 12 der Kupplungsmuffe 10, deren Verzahnungen schliesslich ineinandergreifen. Beim weitern Absenken wird die Verschiebege-Ienkwelle 11 zusammengeschoben, wobei das vordere Gelenk 13 einerseits die Schwinge 31 um die Achse x zurückschwenkt, anderseits um die Achse y schwenkend sich der Neigung des Aufbaus 2 anpasst und sich in den Langlöchem 30 der Schwinge 31 geführt vertikal nach oben bewegt. Sollte beim Absenken des Aufbaus 2 das Ineinanderschieben der Verzahnung von Kupplungsnabe 12 und Kupplungsmuffe 10 durch Überdeckung der Zähne nicht möglich sein, wird die Verschiebegelenkwelle 11 um das Mass des Zahneingriffs weiter zusammengeschoben. Nach Einschalten der Zapfwelle 9 wird dann durch die federbelastete Schwinge 31 die Kupplungsnabe 12 in die Kupplungsmuffe 10 eingerückt. Nach Schliessen der Spannverschlüsse 58 ist das Kuppeln des Aufbaus 2 abgeschlossen. Legs 18, 19 until they rest on the cylindrical bearing surfaces 20 of the jaws 4. Simultaneously with the lowering of the structure 2, the coupling hub 12 approaches the coupling sleeve 10, the teeth of which finally mesh. When lowering further, the Verschiebege-Uenkwelle 11 is pushed together, the front joint 13 on the one hand pivots the rocker 31 back about the axis x, on the other hand pivoting about the axis y adapts to the inclination of the structure 2 and is guided vertically in the slots 30 of the rocker 31 moved up. If, when lowering the structure 2, it is not possible to push the teeth of the coupling hub 12 and coupling sleeve 10 together by overlapping the teeth, the sliding universal shaft 11 is pushed further by the amount of the meshing engagement. After switching on the PTO 9, the clutch hub 12 is then inserted into the clutch sleeve 10 by the spring-loaded rocker 31. After closing the tension locks 58, the coupling of the structure 2 is complete.

Fig. 7 zeigt einen Ausschnitt eines mittels einer kraftbetätigten Hubeinrichtung vom Fahrgestell 1 abgehobenen Ladewagenaufbaus 2. Diese Hubeinrichtung weist zwei auf der Innenseite der Längsholme 15 des Fahrgestellrahmens 14 gelagerte Hubarme 40 auf. Diese sind mit einer Welle 42 fest verbunden und in den mit dem Querträger 43 des Fahrgestellrahniens 14 verschraubten Lagerböcken 44 drehbar gelagert. Die Hubarme 40 werden von je einem Hydraulikzylinder 45 beaufschlagt, dessen Zylinderende 46 am Lagerbock 44 und dessen Kolbenende 47 am Hubarm 40 durch die Bolzen 80, 81 angelenkt sind. Jeder Hubarm 40 wirkt auf eine im Aufbaurahmen 22 auf einem Zapfen 82 drehbar gelagerte Rolle 41. 7 shows a detail of a loading wagon body 2 lifted off the chassis 1 by means of a power-operated lifting device. This lifting device has two lifting arms 40 mounted on the inside of the longitudinal bars 15 of the chassis frame 14. These are fixedly connected to a shaft 42 and rotatably supported in the bearing blocks 44 screwed to the cross member 43 of the chassis frame 14. The lifting arms 40 are each acted upon by a hydraulic cylinder 45, the cylinder end 46 of which is articulated on the bearing block 44 and the piston end 47 of which is articulated on the lifting arm 40 by means of the bolts 80, 81. Each lifting arm 40 acts on a roller 41 rotatably mounted in the mounting frame 22 on a pin 82.

Beim Aufbauwechsel wird der Aufbau 2 bei ausgefahrenen hinteren Standstützen 8 vom Fahrgestell 1 durch die Hubarme 40 abgehoben. In den Querträger 76 des Aufbaurahmens 22 wird beidseits eine aus einem Standrohr 49 mit aufgesetzter Platte 50 sowie einem horizontalen Vierkantstutzen 51 bestehende Standstütze 48 gesteckt. Das Entkuppeln der Antriebsteile 10,12 erfolgt dabei wie vorhin beschrieben. Nach dem Absenken der Hubarme 40 kann das Fahrgestell 1 aus dem Aufbau 2 ausgefahren werden. Hier ist die Anordnung so getroffen, dass der Abstand h3 der Unterfläche des Stutzens 51 von der Unterfläche der Platte 50 grösser ist als die Höhe h2 der Hinterräder 23. When changing the body, the body 2 is lifted from the chassis 1 by the lifting arms 40 when the rear stand supports 8 are extended. A support 48 consisting of a standpipe 49 with an attached plate 50 and a horizontal square socket 51 is inserted into the crossmember 76 of the mounting frame 22. The drive parts 10, 12 are uncoupled as described above. After the lifting arms 40 have been lowered, the chassis 1 can be extended from the body 2. The arrangement here is such that the distance h3 of the lower surface of the connecting piece 51 from the lower surface of the plate 50 is greater than the height h2 of the rear wheels 23.

Das Aufsetzen und Kuppeln eines Aufbaus 2 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge, wobei zum Abnehmen der vordem Standstützen 48 der Aufbau leicht angehoben wird. The mounting and coupling of a body 2 is carried out in the reverse order, the body being slightly raised to remove the front stand supports 48.

Es ist beispielsweise auch möglich, die Fangbolzen am Fahrgestellrahmen und die Fangmäuler am Aufbaurahmen anzuordnen. Aus Fig. 1 ist weiterhin ersichtlich, dass die Fangbolzen 5 hinter der quer zur Fahrtrichtung liegenden, vertikalen Schwerebene s des leeren Aufbaus 2 angeordnet sind und vorzugsweise der Abstand Ii der Ebene der Achsen der vorderen Standstützen 7 von der Schwerebene kleiner ist als der Abstand 12 der Ebene der Achsen der hintem Standstützen yon der Schwerebene. Anstelle der Anordnung von ineinander zum Eingriff kommenden Fangmaul 4 und Fangbolzen 5 können natürlich äquivalente Anschlussglieder für die lösbare Festlegung des Aufbaus 2 am Fahrgestell 1 vorgesehen werden. For example, it is also possible to arrange the catch bolts on the chassis frame and the catch jaws on the body frame. 1 further shows that the catch bolts 5 are arranged behind the vertical center of gravity s of the empty structure 2 lying transversely to the direction of travel and that the distance Ii of the plane of the axes of the front stand supports 7 from the center of gravity is preferably smaller than the distance 12 the plane of the axes of the rear stands from the center of gravity. Instead of the arrangement of interlocking catch jaw 4 and catch bolt 5, of course, equivalent connecting members can be provided for the detachable fixing of the structure 2 on the chassis 1.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

S S

5 Blatt Zeichnungen 5 sheets of drawings

Claims

632 392 PATENT CLAIMS

1.A self-propelled work machine with swap bodies, especially for agriculture, consisting of a chassis with a rear-facing PTO shaft and a detachably fastened, mounted on the chassis, which has a stand on both sides in the front and rear area and in the working position by detachable connecting elements Position-oriented structure with a forward-facing drive shaft and a universal joint shaft connecting the PTO shaft of the chassis with the drive shaft of the structure ', characterized in that the connecting members are assigned a guiding device which guides the structure (2) when it is placed or parked in the longitudinal and vertical directions , and that a universal joint shaft is provided as the universal joint shaft (11), the front joint (13) of which has a coupling hub (12) and can be resiliently pivoted in the structure (2) about a horizontal axis (x) crossing the PTO shaft axis and about a PTO shaft laterally right-angled, horizontal axis (y) can be freely pivoted and is displaceable to a limited extent in an approximately vertical plane (z).

2. Working machine according to claim 1, characterized in that the coupling hub (12) is rotatably mounted in a ring (28) which has two pins (29) with a common horizontal axis (y), the pins (29) extending vertically Elongated holes (30) of a rocker (31) are guided and the rocker (31) is pivotally mounted in a bracket (32) attached to the structure (2), a spring (73) acting on the rocker (31) and with the other End is supported on the console (32).

3. Working machine according to claim 2, characterized in that the in the vertical elongated holes (30) guided pins (29) of the front joint (13) of the sliding joint shaft (11) have spring-loaded friction elements (34), by their frictional forces at least the weight of the sliding joint shaft (11) is supported on the rocker (31).

4. Working machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the PTO shaft (9), a coupling sleeve (10) is releasably attached.

5. Working machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the front, outer joint body (35) of the sliding joint shaft with the coupling hub (12) and the rear, outer joint body (36) releasably attached to the drive shaft (37) Flange hub (38) screwed and connected on the inside with a bellows (39).

6. Working machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that as a guide device on both sides of the chassis (1) a slide (3) and a catch jaw (4) are arranged, and that the structure (2) on both sides of one has a guide plate (6) fastened and catch bolts (5) which can be suspended in the catch mouth (4), a stand support (7, 48; 8) being provided in front of and behind the catch bolt (5).

7. Working machine according to claim 6, characterized in that the two sliding pieces (3) at the rear end of the chassis frame (14) on the outside of longitudinal spars (15) and are preferably designed as a console with a horizontal sliding plate (16) (Fig. 3) .

8. Working machine according to claim 6 or 7, characterized in that the two jaws (4) are attached at approximately the same distance from the longitudinal median plane of the working machine on rear axles (17) and the opening of each jaw (4) towards the rear and obliquely upwards has, with an acute angle enclosing legs (18, 19), the upper (18) of which is longer than the lower (19), at the bottom of the opening of the catch mouth (4) in a cylindrical bearing surface (20) for the Pass over the catch bolt (5).

9. Working machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that each guide plate is designed as a double guide plate (6) with two mutually parallel and spaced-apart plates which are connected to each other by the catch bolt (5), the clear width (ax) each double baffle (6) is greater than the thickness (a2) of the catch jaw (4) and the inner distance (c2) of the two double baffles from one another is greater than the outer distance (cj) of the sliding pieces (3).

10. Working machine according to one of claims 6 to 9, characterized in that the catch bolts (5) are arranged behind the vertical gravity plane (s) of the empty structure (2) lying transversely to the direction of travel and preferably the distance (lj) from the plane the axes of the front stand supports (7) from the center of gravity is smaller than the distance (12) of the plane of the axes of the rear stand supports (8) from the center of gravity (Fig. 1).

11. Working machine according to one of claims 6 to 10, characterized in that the rear stand supports (8) each have an outer tube (24) which is fixedly connected to the frame (22) of the structure (2) and in which an inner tube (25) is displaceable is guided, which is held in the extended or retracted position by means of a latch bolt (26).

12. Working machine according to one of claims 6 to 11, characterized in that the front height-adjustable stand supports (7) by means of a horizontal square socket (21) on the frame (22) of the structure (2) are plugged in, the distance (bt) of the inner surfaces the attached stand supports (7) is greater than the distance (b2) from the outer surfaces of the rear wheels (23) and the distance (ht) from the lower surface of the square socket (21) from the ground is greater than the height (h2) of the rear wheels (23).

13. Working machine according to one of claims 6 to 11, characterized in that the front stand supports (48) each from a standpipe (49) with an attached base plate (50) and a fixed to the standpipe (49) horizontal, on the frame (22nd ) of the structure (2) attachable square socket (51), the distance (h3) of the lower surface of the socket (51) from the lower surface of the plate (50) being greater than the height (h2) of the rear wheels (23), and that in the frame (14) of the chassis (1) one or two power-operated lifting arms (40) are pivotally mounted, on each of which a roller (41) supported in the frame (22) of the body (2) rests (Fig. 7).

14. Working machine according to claim 13, characterized in that the lifting arms (40) are fastened to a shaft (42) which is mounted in bearing blocks 44 screwed to a cross member (3) of the chassis (1), one hydraulic working cylinder ( 45) engages with its cylinder end (46) on the bearing block (44) and with its piston end (47) on the lifting arm (40).