BE1020773A3

BE1020773A3 - METHOD OF MANUFACTURING A DRILL JIG TO ADAPT THE SHAPE OF A BONE DEFECT IN A CAKE TO A BONE BUILDING ELEMENT.

Info

Publication number: BE1020773A3
Application number: BE201200453A
Authority: BE
Original assignee: Dental Vision B V B A
Priority date: 2012-07-03
Filing date: 2012-07-03
Publication date: 2014-04-01

Description

Werkwijze voor het vervaardigen van een boormal om de vorm van eenMethod for manufacturing a drilling mold to the shape of a

BOTDEFECT IN EEN KAAK AAN TE PASSEN AAN EEN BOTOPBOUWELEMENTBONE DEFECT IN A CAKE TO ADAPT TO A BOTOP BUILDING ELEMENT

De uitvinding betreft een werkwijze voor het vervaardigen van een boormal, waarbij een digitaal of fysisch model van de vorm van minstens een deel van het kaakbot van een boven- of onderkaak waarin een botdefect aanwezig is wordt gegenereerd en een geometrie voor een botopbouwelement wordt bepaald teneinde dit botdefect te herstellen. Rekeninghoudend met de gegevens van dit model wordt de boormal vervaardigd zodanig dat deze op een vaste positie op de kaak kan gepositioneerd worden, waarbij minstens één geleidingsoppervlak aan de boormal wordt voorzien voor het geleiden van een freeselement.The invention relates to a method for manufacturing a drill jig, wherein a digital or physical model of the shape of at least a part of the jaw bone of an upper or lower jaw in which a bone defect is present is generated and a geometry for a bone building element is determined in order to to repair this bone defect. Taking the data of this model into account, the drilling template is manufactured in such a way that it can be positioned at a fixed position on the jaw, wherein at least one guide surface is provided on the drilling template for guiding a milling element.

Wanneer tandprothese op een kaak dient geplaatst te worden op een positie waar het bot van de kaak geresorbeerd is en zich aldus een botdefect heeft gevormd, wordt meestal een botgreffe geplaatst teneinde het botdefect op te vullen of wordt dit opgevuld met kunstbot en afgeschermd met een membraan. Nadat het botdefect aldus hersteld is, kan de tandprothese worden vervaardigd en kunnen eventueel een of meerdere dentale implantaten in de kaak geplaatst worden waarop de tandprothese dient gemonteerd te worden.When a dental prosthesis is to be placed on a jaw at a position where the bone of the jaw has been resorbed and thus a bone defect has formed, a bone fracture is usually placed to fill the bone defect or is filled with artificial bone and shielded with a membrane . After the bone defect has thus been repaired, the dental prosthesis can be manufactured and one or more dental implants can optionally be placed in the jaw on which the dental prosthesis must be mounted.

Dergelijke systemen worden bijvoorbeeld beschreven in de documenten DE 199 07 420, FR 2 753 366, US 5 306 149, US 5 759 033, US 5 839 .899, US 6 244 868, WO 2004/112642 en WO 91/14404.Such systems are described, for example, in documents DE 199 07 420, FR 2 753 366, US 5 306 149, US 5 759 033, US 5 839,899, US 6 244 868, WO 2004/112642 and WO 91/14404.

Thans streeft men ernaar om het aantal verschillende stappen voor het plaatsen van implantaten in een kaak en voor het monteren van een tandprothese op deze implantaten zoveel mogelijk te beperken. Aldus wenst men onmiddellijk na het plaatsen van een of meerdere implantaten in een kaak hierop onmiddellijk een bij voorkeur definitieve tandprothese te monteren.The aim is now to minimize the number of different steps for placing implants in a jaw and for fitting a dental prosthesis on these implants. Thus, immediately after placing one or more implants in a jaw, it is desired to immediately mount a preferably definitive dental prosthesis on it.

Door de opkomst van digitale driedimensionale beeldvormingstechnieken, CADCAM en rapid prototyping productiemethoden, is het thans mogelijk om een botopbouwelement voor een botdefect te vervaardigen op basis van een driedimensionale afbeelding, bijvoorbeeld verkregen door het uitvoeren van een CT-scan, waarbij dit botopbouwelement in het botdefect kan geplaatst worden teneinde dit laatste op te vullen.Due to the emergence of digital three-dimensional imaging techniques, CADCAM and rapid prototyping production methods, it is now possible to manufacture a bone building element for a bone defect on the basis of a three-dimensional image, for example obtained by performing a CT scan, whereby this bone building element in the bone defect can be placed to fill in the latter.

Wanneer het echter vereist is om op de positie van een botdefect een implantaat te voorzien voor het monteren van een tandprothese, worden om aan botopbouwelement middelen voorzien voor het bevestigen van de tandprothese, in het bijzonder een verbindingselement.However, if it is required to provide an implant for mounting a dental prosthesis at the position of a bone defect, means are provided for attaching the dental prosthesis, in particular a connecting element, to the bone building element.

Zo wordt in het document WO 2011/075800 bijvoorbeeld een conische uitsparing in het botopbouwelement voorzien waarin een dentaal implantaat wordt geplaatst voor het dragen van een tandprothese.For example, in the document WO 2011/075800 a conical recess is provided in the bone-building element in which a dental implant is placed for carrying a dental prosthesis.

Aangezien thans de planning voor de plaatsing van dentale implantaten en het ontwerp van de tandprothese die op deze implantaten dient gemonteerd te worden gebeurt voordat deze implantaten in de kaak worden geplaatst, is het van groot belang dat deze implantaten zeer nauwkeurig worden geplaatst op de geplande positie. Hiertoe wordt een boormal vervaardigd die toelaat om boorgaten te maken in de kaak op de geplande positie en aldus om implantaten volgens de opgestelde planning in deze boorgaten in deckaak te plaatsen.Since the planning for the placement of dental implants and the design of the dental prosthesis to be fitted to these implants is now done before these implants are placed in the jaw, it is of great importance that these implants are placed very accurately at the planned position . For this purpose, a drilling jig is made that allows to make boreholes in the jaw at the planned position and thus to place implants in these boreholes in the jaw according to the established schedule.

Het vervaardigen van een boormal door het toepassen van bijvoorbeeld een rapid-prototyping techniek uitgaande van de gegevens van een digitale driedimensionale afbeelding van een kaak is op zich reeds bekend. Een dergelijke boormal wordt aangewend voor het boren van een boorgat op een specifiek gekozen positie en volgens een bepaalde oriëntatie teneinde in dit boorgat een implantaat te plaatsen met een geplande positie en oriëntatie. Genoemde driedimensionale afbeelding wordt bijvoorbeeld verkregen door het uitvoeren van een CT-scan van de kaak. Een geschikte werkwijze hiervoor wordt bijvoorbeeld beschreven in US 5320529 (Pompa), WO 99/26540 (Klein), US 6319006 (Scherer et al.) en EP 1404244 (De Clerck).The production of a drilling jig by applying, for example, a rapid prototyping technique based on the data from a digital three-dimensional image of a jaw is already known per se. Such a drilling jig is used to drill a borehole at a specifically selected position and according to a particular orientation in order to place an implant with a planned position and orientation in this borehole. Said three-dimensional image is obtained, for example, by performing a CT scan of the jaw. A suitable method for this is described, for example, in US 5320529 (Pompa), WO 99/26540 (Klein), US 6319006 (Scherer et al.) And EP 1404244 (De Clerck).

Indien de tandprothese dient bevestigd te worden ten opzichte van de kaak op een positie die overeenstemt met een botdefect, is het aldus vereist om het overeenkomstig botopbouwelement, voorzien van een verbindingselement voor het bevestigen van de tandprothese, eveneens met een hoge nauwkeurigheid op een vooraf geplande positie te plaatsen in het botdefect. Het is echter, volgens de stand van de techniek niet mogelijk om een voldoende nauwkeurige plaatsing van het botopbouwelement te garanderen zodanig dat het verbindingselement zich nauwkeurig op een vooraf bepaalde positie ten opzichte van de kaak bevinden.If the dental prosthesis is to be fixed relative to the jaw at a position corresponding to a bone defect, it is thus required to provide the corresponding bone building element, provided with a connecting element for attaching the dental prosthesis, also with a high accuracy at a predetermined level. position in the bone defect. However, according to the state of the art, it is not possible to guarantee a sufficiently accurate placement of the bone-building element such that the connecting element is accurately located at a predetermined position relative to the jaw.

De uitvinding wil hieraan verhelpen door een botopbouwelement en een boormal voor te stellen waarmee deze vereiste nauwkeurigheid wel kan bereikt worden. Aldus laat de uitvinding toe om een botopbouwelement nagenoeg exact op een vooraf geplande positie in een botdefect te plaatsen. Indien het botopbouwelement eveneens is voorzien van middelen voor het bevestigen van de tandprothese, worden deze middelen eveneens zeer nauwkeurig gepositioneerd volgens de vooraf geplande positie ten opzichte van de kaak en ten opzichte van andere dentale implantaten die mogelijk eveneens in de kaak worden voorzien.The invention seeks to remedy this by proposing a bone-building element and a drilling template with which this required accuracy can be achieved. The invention thus makes it possible to place a bone building element almost exactly at a predetermined position in a bone defect. If the bone building element is also provided with means for attaching the dental prosthesis, these means are also very accurately positioned according to the predetermined position with respect to the jaw and with respect to other dental implants that may also be provided in the jaw.

Tot dit doel, wordt minstens een positioneringorgaan voorzien aan het botopbouwelement aan een botzijde ervan, waarbij deze botzijde dient aan te sluiten op het bot van de kaak. Verder wordt een gewenste vorm voor het botdefect bepaald die een ontvangelement vertoont. Dit ontvangelement is passend aansluitbaar op genoemd positioneringorgaan zodat genoemd botopbouwelement passend en op een eenduidige manier in dit botdefect met genoemde gewenste vorm kan worden geplaatst. De gewenste vorm voor het botdefect wordt vergeleken met genoemd model teneinde minstens een botdeel van het kaakbot te identificeren, welk botdeel dient te worden verwijderd teneinde genoemde gewenste vorm te benaderen. Genoemd geleidingsoppervlak wordt dan voorzien op de boormal zodat, nadat de boormal op de kaak is gepositioneerd, dit geleidingsoppervlak toelaat om een freeselement te geleiden teneinde het geïdentificeerd botdeel te verwijderen.For this purpose, at least one positioning member is provided on the bone building element on a bone side thereof, this bone side being to connect to the bone of the jaw. Furthermore, a desired shape for the bone defect that a receiving element is determined is determined. This receiving element is suitably connectable to said positioning member so that said bone-building element can be placed in this bone defect with said desired shape in a clear and unequivocal manner. The desired shape for the bone defect is compared to said model to identify at least one bone portion of the jaw bone, which bone portion must be removed to approximate said desired shape. Said guide surface is then provided on the drill jig so that, after the drill jig is positioned on the jaw, this guide surface allows to guide a milling element to remove the identified bone part.

Doelmatig, vormt genoemd positioneringorgaan een of meerdere uitsteeksels aan de botzijde van genoemd botopbouwelement, waarbij genoemd ontvangelement een uitsparing in het bot van de kaak omvat waarin het positioneringsorgaan nagenoeg passend worden kan geplaatst.Advantageously, said positioning member forms one or more protrusions on the bone side of said bone building element, wherein said receiving element comprises a recess in the bone of the jaw into which the positioning member can be placed substantially fittingly.

Het botopbouwelement voor het minstens gedeeltelijk opvullen van een botdefect in een kaak, vertoont, volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding, een botzijde die zich dient uit te strekken tegenover het bot dat genoemd botdefect omgeeft om erop aan te sluiten, waarbij dit botopbouwelement minstens een positioneringorgaan bevat dat voorzien is aan genoemde botzijde.The bone building element for at least partially filling a bone defect in a jaw, according to a preferred embodiment of the invention, has a bone side which must extend opposite the bone surrounding said bone defect to connect to it, said bone building element at least one positioning member contains that is provided on said bone side.

Op een voordelige manier, vertoont het botopbouwelement minstens één verbindingselement dat voorzien is pan een vrije zijde ervan, welke vrije zijde tegenoverliggend is aan genoemde botzijde, waarbij dit verbindingselement toelaat om een tandprothese aan botopbouwelement te bevestigen.In an advantageous manner, the bone building element has at least one connecting element which is provided with a free side thereof, which free side is opposite to said bone side, this connecting element allowing to attach a dental prosthesis to bone building element.

Verder stelt men vast dat in bepaalde gevallen de vorm of de contouren van het bot van de kaak, in het bijzonder van de alveolaire kam, niet optimaal zijn voor het plaatsen van een tandheelkundige prothese op deze kaak. In dergelijk geval is het aangewezen om bijvoorbeeld een deel van het bot van de kaak te verwijderen. Dit kan, volgens de stand van de techniek, gebeuren door, op een eerder artisanale manier, na het openleggen van het tandvlees, een deel van het bot van de kaak te verwijderen door bijvoorbeeld met een boor het overtollige bot weg te frezen en aldus te verwijderen.Furthermore, it is established that in certain cases the shape or contours of the bone of the jaw, in particular of the alveolar comb, are not optimal for placing a dental prosthesis on this jaw. In such a case, it is recommended to remove part of the bone from the jaw, for example. This can be done, according to the state of the art, by, in a rather artisanal way, after opening the gums, removing part of the bone from the jaw by, for example, milling away the excess bone with a drill and thus removing it. remove.

Het spreekt voor zich dat een dergelijke werkwijze aanleiding kan geven tot een foutieve uitvoering doordat te veel of te weinig van het bot van de kaak wordt verwijderd of doordat bot op een verkeerde positie wordt weggefreesd. Daarenboven zal het dikwijls vereist zijn om na het aanpassen van de vorm van het kaakbot een nieuwe driedimensionale afbeelding van de kaak te generen door bijvoorbeeld het uitvoeren van een bijkomende CT-scan.It goes without saying that such a method can lead to an erroneous execution because too much or too little of the bone is removed from the jaw or because bone is milled away in the wrong position. In addition, after adjusting the shape of the jaw bone, it will often be required to generate a new three-dimensional image of the jaw by, for example, performing an additional CT scan.

De huidige uitvinding laat eveneens toe om aan deze nadelen te verhelpen door een boormal en een werkwijze voor het vervaardigen van deze boormal voor te stellen waardoor het mogelijk is om op gecontroleerde wijze een vooraf bepaald deel van het kaaksbot te verwijderen. Daarenboven, laat de boormal volgens de uitvinding eveneens toe om boorgaten aan te brengen in de kaak op voorafgaandelijk bepaalde posities met een vooraf gekozen oriëntatie voor het plaatsen van tandheelkundige implantaten in de kaak. Op deze implantaten kan vervolgens een tandprothese of een suprastructuur van een tandprothese bevestigd worden.The present invention also makes it possible to remedy these disadvantages by proposing a drilling template and a method for manufacturing this drilling template, whereby it is possible to remove a predetermined part of the jaw bone in a controlled manner. In addition, the drill jig according to the invention also allows to drill holes in the jaw at predetermined positions with a preselected orientation for placing dental implants in the jaw. A dental prosthesis or a superstructure of a dental prosthesis can then be attached to these implants.

Tot dit doel, wordt een digitaal of fysisch model van de vorm van minstens een deel van het kaakbot van een boven- of onderkaak gegenereerd en wordt een gewenste of optimale vorm van het kaakbot voor het plaatsen van een prothetisch element vergeleken met dit model. Vervolgens wordt minstens een botdeel van dit kaakbot geïdentificeerd, welk botdeel dient te worden verwijderd teneinde genoemde gewenste of optimale vorm te benaderen. Hierbij wordt genoemd geleidingsoppervlak voorzien op de boormal zodat, nadat de boormal op de kaak is gepositioneerd, dit geleidingselement toelaat om genoemd freeselement te geleiden teneinde het geïdentificeerd botdeel te verwijderen.For this purpose, a digital or physical model of the shape of at least a portion of the jawbone of an upper or lower jaw is generated and a desired or optimum shape of the jawbone for placing a prosthetic element is compared to this model. At least one bone part of this jaw bone is then identified, which bone part must be removed in order to approximate said desired or optimum shape. Hereby, said guide surface is provided on the drill jig so that, after the drill jig is positioned on the jaw, this guide element allows to guide said milling element to remove the identified bone part.

Doelmatig, wordt een positie en oriëntatie van minstens één boorgat in het kaakbot voor het plaatsen van een implantaat gekozen, waarbij een opening wordt voorzien in genoemde boormal voor het geleiden van een boor voor het boren van genoemd boorgat. De positie en oriëntatie voor deze opening in de boormal wordt zodanig gekozen dat, wanneer de boormal op de kaak is gepositioneerd op genoemde vaste positie, genoemd boorgat kan aangebracht worden door het geleiden van een boor doorheen genoemde opening.Advantageously, a position and orientation of at least one borehole in the jawbone for placing an implant is selected, wherein an opening is provided in said drill jig for guiding a drill for drilling said borehole. The position and orientation for this opening in the drill jig is selected such that when the drill jig is positioned on the jaw at said fixed position, said borehole can be provided by guiding a drill through said hole.

Volgens een variante uitvoeringsvorm van de werkwijze, volgens de uitvinding, wordt een uitsparing in de boormal voorzien op een positie die overeenstemt met genoemde geïdentificeerd botdeel zodanig dat dit geïdentificeerd botdeel zich tegenover deze uitsparing uitstrekt of doorheen deze uitsparing steekt wanneer de boormal op de kaak is gepositioneerd, waarbij genoemd geleidingsoppervlak zich uitstrekt naast deze uitsparing. Bij voorkeur sluit dit geleidingsoppervlak aan op de uitsparing.According to a variant embodiment of the method according to the invention, a recess is provided in the drilling jig at a position corresponding to said identified bone part such that this identified bone part extends opposite or protrudes through this recess when the drilling jig is on the jaw positioned, said guide surface extending adjacent to this recess. This guide surface preferably connects to the recess.

Op een voordelige wijze worden, bij het genereren van genoemd digitaal of fysisch model, referentie-elementen bepaald die vast zijn ten opzichte van het bot van de kaak, waarbij bevestigingselementen worden voorzien aan genoemde boormal welke toelaten om de boormal losneembaar aan genoemde referentie-elementen te bevestigen wanneer de boormal op genoemde vaste positie op de kaak is gepositioneerd.Advantageously, when generating said digital or physical model, reference elements are fixed relative to the bone of the jaw, whereby fastening elements are provided on said drilling template which allow the drilling template to be detachably attached to said reference elements to be confirmed when the drilling jig is positioned at said fixed position on the jaw.

Volgens een interessante uitvoeringsvorm van de werkwijze, volgens de uitvinding, wordt de positie van genoemd geïdentificeerd botdeel relatief ten opzichte van genoemde referentie-elementen bepaald, waarbij, rekeninghoudend met deze relatieve positie, genoemd geleidingsoppervlak wordt voorzien aan de boormal op een overeenkomstige relatieve positie ten opzichte van genoemde bevestigingselementen. Aldus laat dit geleidingselement toe om, nadat de boormal op de kaak is gepositioneerd, genoemd freeselement te geleiden teneinde het geïdentificeerd botdeel te verwijderen.According to an interesting embodiment of the method according to the invention, the position of said identified bone part is determined relative to said reference elements, wherein, taking into account this relative position, said guide surface is provided on the drill jig at a corresponding relative position at relative to said fastening elements. Thus, after the drilling jig is positioned on the jaw, this guide element allows to guide said milling element to remove the identified bone part.

Bij voorkeur wordt genoemd model gegenereerd door een driedimensionale afbeelding te maken van genoemde kaak. Hierbij wordt genoemde boormal vervaardigd uitgaande van genoemde driedimensionale afbeelding door een rapid-prototyping techniek toe te passen.Preferably, said model is generated by making a three-dimensional image of said jaw. Hereby, said drilling jig is manufactured from said three-dimensional image by applying a rapid-prototyping technique.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze, volgens de uitvinding, wordt genoemd geleidingsoppervlak gevormd door het oppervlak van een uitsparing in de boormal aan de zijde ervan die naar genoemd kaakbot is gericht wanneer de boormal op genoemde vaste positie op de kaak is gepositioneerd.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, said guide surface is formed by the surface of a recess in the drill jig on its side facing said jaw bone when the drill jig is positioned at said fixed position on the jaw.

Volgens en bijzondere uitvoeringsvorm van de werkwijze, volgens de uitvinding, wordt genoemd geleidingsoppervlak voorzien van een metaalbekleding die zich uitstrekt volgens genoemde geleidingsoppervlak.According to a special embodiment of the method according to the invention, said guide surface is provided with a metal coating which extends along said guide surface.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een freeselement voor het verwijderen van een botdeel van een boven- of onderkaak door dit freeselement te geleiden over een geleidingsoppervlak van een boormal, waarbij dit geleidingsoppervlak zich langs weerszijden van het te verwijderen botdeel uitstrekt. Dit freeselement wordt gevormd door een boor met een eerste uiteinde dat dient samen te werken met een aandrijfelement teneinde de boor rond de as ervan aan een rotatiebeweging te onderwerpen, waarbij het tegenoverliggende uiteinde van de boor een glad oppervlak vertoont en aansluitend op dit glad oppervlak een snij oppervlak heeft. Hierbij is aan de zijde tegenoverliggend aan genoemd uiteinde en aansluitend op het snij oppervlak bij voorkeur eveneens een glad oppervlak voorzien.The invention also relates to a milling element for removing a bone part from an upper or lower jaw by guiding this milling element over a guide surface of a drill jig, said guide surface extending along either side of the bone part to be removed. This milling element is formed by a drill having a first end which is to cooperate with a driving element in order to subject the drill to its axis about a rotational movement, the opposite end of the drill having a smooth surface and subsequently connecting to this smooth surface. has a cutting surface. A smooth surface is preferably also provided on the side opposite to said end and subsequent to the cutting surface.

Andere bijzonderheden en voordelen van uitvinding zullen blijken uit de hiernavolgende beschrijving van enkele specifieke uitvoeringsvormen van de werkwijze en de boormal, volgens de uitvinding. Deze beschrijving wordt enkel als voorbeeld gegeven en beperkt de draagwijdte niet van de gevorderde bescherming; de hierna gebruikte verwijzingscijfers hebben betrekking op de hieraan toegevoegde figuren.Other details and advantages of the invention will be apparent from the following description of some specific embodiments of the method and the drilling jig according to the invention. This description is only given as an example and does not limit the scope of the protection claimed; the reference numerals used hereinafter refer to the attached figures.

Figuur 1 is een schematische perspectiefvoorstelling van een onderkaak voorzien van referentieelementen.Figure 1 is a schematic perspective representation of a lower jaw with reference elements.

Figuur 2 stelt de onderkaak uit figuur 1 voor waarbij botdelen geïdentificeerd zijn.Figure 2 represents the lower jaw of Figure 1 with bone parts identified.

Figuur 3 is een schematische perspectiefvoorstelling van een boormal voorzien van geleidingsoppervlakken.Figure 3 is a schematic perspective representation of a drill jig provided with guide surfaces.

Figuur 4 stelt de onderkaak uit de figuren 1 en 2 voor waarop de boormal uit figuur 3 is gemonteerd.Figure 4 represents the lower jaw from Figures 1 and 2 on which the drilling jig of Figure 3 is mounted.

Figuur 5 is een schematische perspectiefvoorstelling van een onderkaak waarop een basisstuk van een boormal is gepositioneerd.Figure 5 is a schematic perspective representation of a lower jaw on which a base piece of a drilling jig is positioned.

Figuur 6 is een schematische perspectiefvoorstelling van een opzetstuk van de boormal uit figuur 5.Figure 6 is a schematic perspective representation of an attachment of the drill jig of Figure 5.

Figuur 7 is een schematische perspectiefvoorstelling van de onderkaak met het basisstuk uit figuur 5 nadat geïdentificeerde botdelen zijn verwijderd..Figure 7 is a schematic perspective representation of the lower jaw with the base piece of Figure 5 after identified bone parts have been removed.

Figuur 8 is een schematische perspectiefVoorstelling van de onderkaak met het basisstuk uit figuur 5, waarbij het opzetstuk op het basisdeel is gemonteerd.Figure 8 is a schematic perspective view of the lower jaw with the base piece from Figure 5, with the top piece mounted on the base piece.

Figuur 9 is een schematisch zijaanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van een freeselement volgens de uitvinding.Figure 9 is a schematic side view of a first embodiment of a milling element according to the invention.

Figuur 10 is een schematisch zijaanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van een freeselement volgens de uitvinding.Figure 10 is a schematic side view of a second embodiment of a milling element according to the invention.

Figuur 11 is een schematisch zijaanzicht van nog een andere uitvoeringsvorm van een freeselement volgens de uitvinding.Figure 11 is a schematic side view of yet another embodiment of a milling element according to the invention.

Figuur 12 is een is een schematische perspectiefvoorstelling van een onderkaak met een botdefect.Figure 12 is a schematic perspective representation of a lower jaw with a bone defect.

Figuur 13 is een schematische perspectiefvoorstelling van een botopbouwelement volgens een interessante uitvoeringsvorm, volgens de uitvinding.Figure 13 is a schematic perspective representation of a bone building element according to an interesting embodiment, according to the invention.

Figuur 14 is een schematische perspectiefvoorstelling van een deel van de onderkaak met het botdefect uit figuur 12 met een deel van een boormal, volgens de uitvinding.Figure 14 is a schematic perspective representation of a portion of the lower jaw with the bone defect of Figure 12 with a portion of a drill jig, according to the invention.

Figuur 15 is een schematisch perspectiefvoorstelling van een freeselement volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding.Figure 15 is a schematic perspective representation of a milling element according to an embodiment of the invention.

Figuur 16 is een schematische perspectiefvoorstelling van een deel van de onderkaak met een botdefect met een gewenste vorm volgens een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding.Figure 16 is a schematic perspective representation of a portion of the lower jaw with a bone defect having a desired shape according to another embodiment of the invention.

In de verschillende figuren hebben dezelfde verwijzingscijfers betrekking op dezelfde of analoge elementen.In the various figures, the same reference numerals refer to the same or analogous elements.

De uitvinding betreft in het algemeen een boormal die toelaat om boorgaten in het bot van een kaak te boren voor het plaatsen van implantaten en/of om delen van het bot van deze kaak te verwijderen.The invention relates generally to a drilling jig that allows to drill boreholes in the bone of a jaw for placing implants and / or to remove parts of the bone from this jaw.

Voor het maken van boorgaten is de boormal voorzien van openingen, in het bijzonder cilindrische openingen, waarvan de positie en oriëntatie vooraf werden gedefinieerd. Wanneer de boormal op de kaak wordt geplaatst, kan aldus een boor doorheen deze openingen geleid worden teneinde een boorgat te boren in de kaak waarin vervolgens een implantaat wordt geplaatst. Een dergelijke boormal is meestal voorzien van meerdere openingen die overeenstemmen met verschillende gekozen posities en oriëntaties voor implantaten die in de kaak dienen bevestigd te worden. Op het vrije uiteinde van de implantaten dat uit de kaak steekt, dient een prothetisch element gemonteerd te worden zoals bijvoorbeeld een tandprothese.For making boreholes, the drill jig is provided with openings, in particular cylindrical openings, the position and orientation of which are predefined. Thus, when the drilling jig is placed on the jaw, a drill can be guided through these openings to drill a borehole in the jaw into which an implant is then placed. Such a drilling jig is usually provided with a plurality of openings corresponding to different selected positions and orientations for implants to be secured in the jaw. On the free end of the implants protruding from the jaw, a prosthetic element such as, for example, a dental prosthesis must be mounted.

In bepaalde gevallen, is het echter gewenst om een deel van het kaakbot te verwijderen teneinde, bijvoorbeeld, het plaatsen van implantaten te vereenvoudigen of om het bot van de kaak aan te passen zodanig dat een optimale situatie wordt verkregen voor het plaatsen van een gebitsprothese. Het te verwijderen deel van het kaakbot wordt door middel van een freeselement, zoals bijvoorbeeld een boor, weggenomen. Teneinde dit bot met de vereiste nauwkeurigheid te verwijderen en dus bot te verwijderen op de gewenste positie zonder te veel ofte weinig bot weg te frezen, wordt aan genoemde boormal een geleidingsoppervlak voorzien dat toelaat om het freeselement te geleiden. Uiteraard wordt het bot van de kaak blootgelegd door een incisie in het overeenkomstig tandvlees te maken voordat genoemd deel van het bot wordt weggefreesd.In certain cases, however, it is desirable to remove part of the jaw bone in order, for example, to simplify the placement of implants or to adjust the bone of the jaw so that an optimum situation is obtained for placing a dental prosthesis. The part of the jaw bone to be removed is removed by means of a milling element, such as for example a drill. In order to remove this bone with the required accuracy and thus remove bone at the desired position without milling away too much or too little bone, a guide surface is provided on said drilling jig that allows the milling element to be guided. Of course, the bone of the jaw is exposed by making an incision in the corresponding gums before said part of the bone is milled away.

De boormal, volgens de uitvinding, wordt, bij voorkeur, vervaardigd door middel van een zogenaamde “rapid prototyping” of “3D printing” techniek zoals, bijvoorbeeld, selectief laser sinteren of smelten, Stereolithografie, fused déposition modeling, etc. Hierbij wordt, bijvoorbeeld, uitgegaan van een 3D-CAD model voor de boormal dat werd ontworpen op basis van een digitale driedimensionale afbeelding van de kaak verkregen door het uitvoeren van een CT-scan. Dergelijke werkwijzen voor het vervaardigen van een boormal zijn reeds voldoende bekend voor de vakman. Op een voordelige wijze wordt een dergelijke boormal bijvoorbeeld vervaardigd door deze computergestuurd te frezen uit een blok polyetheretherketon (PEEK).The drilling jig, according to the invention, is preferably manufactured by means of so-called "rapid prototyping" or "3D printing" technique such as, for example, selective laser sintering or melting, stereolithography, fused deposition modeling, etc. , based on a 3D-CAD model for the drill jig that was designed on the basis of a digital three-dimensional image of the jaw obtained by performing a CT scan. Such methods for manufacturing a drilling jig are already sufficiently known to those skilled in the art. Such a drilling mold is advantageously manufactured, for example, by milling it computer-controlled from a block of polyether ether ketone (PEEK).

In figuur 1 is een onderkaak 1 van een patiënt voorgesteld. In het bot 2 van deze kaak 1 zijn drie referentie-elementen 3 bevestigd. In de voorgestelde uitvoeringsvorm wordt elk van deze referentie-elementen 3 gevormd door een kleine schroef 4 die bijvoorbeeld een lengte heeft van ongeveer 5 mm. Deze schroeven 4 werden eenvoudig doorheen het tandvlees in het bot 2 van de kaak 1 geschroefd zodanig dat de kop van de schroeven 4 zich minstens gedeeltelijk boven het tandvlees uitstrekt.Figure 1 shows a lower jaw 1 of a patient. Three reference elements 3 are fixed in the bone 2 of this jaw 1. In the proposed embodiment, each of these reference elements 3 is formed by a small screw 4 which, for example, has a length of approximately 5 mm. These screws 4 were simply screwed through the gums into the bone 2 of the jaw 1 such that the head of the screws 4 extends at least partially above the gums.

De referentie-elementen, in het bijzonder de schroeven 4, zijn duidelijk waarneembaar wanneer een driedimensionale afbeelding van de kaak wordt gegeneerd door bijvoorbeeld een CT-scan uit te voeren. Deze driedimensionale afbeelding vormt aldus een digitaal model van de kaak.The reference elements, in particular the screws 4, are clearly visible when a three-dimensional image of the jaw is generated by, for example, performing a CT scan. This three-dimensional image thus forms a digital model of the jaw.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze, volgens de uitvinding, wordt een dergelijke CT-scan van de kaak 1 met de referentie-elementen 3 gemaakt teneinde een driedimensionale digitale afbeelding van de kaak 1 te verkrijgen.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, such a CT scan of the jaw 1 with the reference elements 3 is made in order to obtain a three-dimensional digital image of the jaw 1.

In deze digitale driedimensionale afbeelding is het bot 2 van de kaak 1 duidelijk waarneembaar tezamen met de referentie-elementen 3, in het bijzonder de schroeven 4, en kritische anatomische structuren zoals, bijvoorbeeld zenuwbanen, bloedvaten, botstructuur of geometrie van het bot.In this digital three-dimensional image, the bone 2 of the jaw 1 is clearly perceptible together with the reference elements 3, in particular the screws 4, and critical anatomical structures such as, for example, nerve pathways, blood vessels, bone structure or bone geometry.

Uitgaande van de aldus gegenereerde driedimensionale digitale afbeelding, wordt, volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze, vervolgens een optimale positie en oriëntatie gekozen voor de in de kaak 1 te plaatsen implantaten rekening houdend met de positie van genoemde kritische anatomische structuren teneinde een voldoende stevige verankering van de implantaten in het bot 2 te kunnen verwezenlijken zonder dat deze zich bijvoorbeeld uitstrekken doorheen genoemde zenuwbanen.Starting from the thus generated three-dimensional digital image, according to a preferred embodiment of the method, an optimum position and orientation is then chosen for the implants to be placed in the jaw 1, taking into account the position of said critical anatomical structures in order to ensure a sufficiently firm anchoring of be able to realize the implants in the bone 2 without, for example, extending through said nerve pathways.

Verder wordt bij het kiezen van de positie van de implantaten, bij voorkeur, eveneens rekening gehouden met de geometrie van de te vervaardigen tandprothese die, bijvoorbeeld, minstens gedeeltelijk wordt ontworpen door CAD op basis van genoemde driedimensionale digitale afbeelding.Furthermore, when choosing the position of the implants, preferably, also the geometry of the dental prosthesis to be produced is taken into account which, for example, is designed at least partially by CAD based on said three-dimensional digital image.

Uitgaande van de gekozen positie en oriëntatie van de implantaten, wordt aldus een positie en oriëntatie van een boorgat in het kaakbot 2 voor het plaatsen van elk van de implantaten gekozen. De positie en oriëntatie van deze boorgaten wordt bepaald relatief ten opzichte van de referentie-elementen 3.Thus, starting from the chosen position and orientation of the implants, a position and orientation of a borehole in the jawbone 2 for placing each of the implants is chosen. The position and orientation of these drill holes is determined relative to the reference elements 3.

Verder wordt de waargenomen vorm van het kaakbot 2 in de gegenereerde driedimensionale afbeelding van de kaak 1 of van het overeenkomstig digitaal model ervan vergeleken met een gewenste vorm van het kaakbot 2. Deze gewenste vorm is optimaal voor het plaatsen van de implantaten en/of voor het plaatsen van een prothetisch element, zoals een gebitsprothese, op de kaak 1. Hierbij worden botdelen 5 van het bot 2 van de kaak 1 geïdentificeerd, zoals schematisch is voorgesteld in figuur 2, die dienen verwijderd te worden teneinde de gewenste vorm van het kaakbot 2 zoveel als mogelijk is te benaderen. De positie van deze geïdentificeerde botdelen 5 wordt, bij voorkeur, eveneens gedefinieerd relatief ten opzichte van de referentie-elementen 3. De geïdentificeerde botdelen 5 zijn meestal in het alveolair bot gesitueerd en kunnen bijvoorbeeld bestaan uit exostosen die zich op of nabij de alveolaire kam bevinden. Deze te verwijderen botdelen strekken zich bijvoorbeeld aan de buccale, linguale, palatale of occlusale zijde van het kaaksbot uit.Furthermore, the observed shape of the jaw bone 2 in the generated three-dimensional image of the jaw 1 or of its corresponding digital model is compared with a desired shape of the jaw bone 2. This desired shape is optimal for placing the implants and / or for placing a prosthetic element, such as a dental prosthesis, on the jaw 1. Hereby bone parts 5 of the bone 2 of the jaw 1 are identified, as schematically represented in figure 2, which must be removed in order to obtain the desired shape of the jaw bone 2 approach as much as possible. The position of these identified bone parts 5 is, preferably, also defined relative to the reference elements 3. The identified bone parts 5 are usually located in the alveolar bone and may, for example, consist of exostoses located on or near the alveolar comb . These bone parts to be removed extend for example on the buccal, lingual, palatal or occlusal side of the jaw bone.

Bij het identificeren van de botdelen 5 die dienen verwijderd te worden, wordt eveneens een snijvlak bepaald dat de scheiding vormt tussen het te verwijderen botdeel 5 en het te behouden bot 2 van de kaak 1.When identifying the bone parts 5 to be removed, a cutting surface is also determined which forms the separation between the bone part 5 to be removed and the bone 2 of the jaw 1 to be retained.

Vervolgens wordt een boormal vervaardigd met behulp van, bij voorkeur, een rapid prototyping techniek zodanig dat deze op een vaste positie op de kaak kan gepositioneerd worden. Een voorbeeld van een boormal 6 volgens de uitvinding is schematisch voorgesteld in figuur 3. Wanneer gebruik gemaakt wordt van referentie-elementen 3, zoals schroeven 4, worden, volgens een interessante uitvoeringsvorm van de werkwijze, bevestigingselementen 7 voorzien aan de boormal 6 die toelaten om deze laatste losneembaar aan deze referentie-elementen 3 te bevestigen op een vaste positie ten opzichte van de kaak 1. Een dergelijke boormal die op referentie-elementen wordt bevestigd is bijvoorbeeld reeds beschreven in het document WO 03/003933.A drilling template is then manufactured using, preferably, a rapid prototyping technique such that it can be positioned at a fixed position on the jaw. An example of a drilling jig 6 according to the invention is schematically represented in figure 3. When use is made of reference elements 3, such as screws 4, according to an interesting embodiment of the method, fastening elements 7 are provided on the drilling jig 6 which allow to attaching the latter releasably to these reference elements 3 at a fixed position with respect to the jaw 1. Such a drilling jig that is mounted on reference elements is for example already described in the document WO 03/003933.

Verder wordt aan de boormal een geleidingsoppervlak 8 aangebracht voor het geleiden van een freeselement. De locatie van dit geleidingsoppervlak 8 op de boormal wordt bepaald uitgaande van de relatieve positie van een overeenkomstig geïdentificeerd botdeel 5 zodat, nadat de boormal op de kaak 1 is gepositioneerd, dit geleidingselement 8 zich uitstrekt tegenover dit geïdentificeerd botdeel 5. Langs dit geleidingsoppervlak 8 wordt dan een freeselement, zoals bijvoorbeeld een boor, geleid teneinde het geïdentificeerd botdeel 5 te verwijderen.Furthermore, a guide surface 8 is provided on the drilling template for guiding a milling element. The location of this guide surface 8 on the drilling jig is determined from the relative position of a correspondingly identified bone part 5 so that, after the drilling jig is positioned on the jaw 1, this guide element 8 extends opposite this identified bone part 5. Along this guide surface 8 then a milling element, such as for example a drill, guided to remove the identified bone part 5.

Het geleidingsoppervlak 8 wordt, meer bepaald, gevormd door het oppervlak van een uitsparing in de boormal 6 aan de zijde ervan die naar het bot 2 van de kaak 1 is gericht wanneer de boormal 6 op de kaak 1 is gepositioneerd. Hierbij strekt het geleidingsoppervlak 8 zich in deze positie minstens gedeeltelijk, bijvoorkeur, nagenoeg evenwijdig uit aan genoemd snijvlak dat de scheiding vormt tussen het te verwijderen botdeel 5 en het te behouden bot 2 van de kaak 1.The guiding surface 8 is, in particular, formed by the surface of a recess in the drilling jig 6 on its side that faces the bone 2 of the jaw 1 when the drilling jig 6 is positioned on the jaw 1. The guide surface 8 herein extends at least partially, preferably substantially parallel to said cutting surface in this position, which cutting edge forms the separation between the bone part 5 to be removed and the bone 2 of the jaw 1 to be retained.

Aldus wordt voor elk geïdentificeerd botdeel 5 een geleidingsoppervlak 8 aan de boormal 6 voorzien zodanig dat, nadat de boormal op een vaste positie op de kaak 1 is geplaatst, elk van de geïdentificeerde botdelen 5 kan verwijderd worden.Thus, for each identified bone part 5, a guide surface 8 is provided on the drilling jig 6 such that, after the drilling jig has been placed in a fixed position on the jaw 1, each of the identified bone parts 5 can be removed.

Verder worden in deze uitvoeringsvorm van de werkwijze, volgens de uitvinding, een of meerdere openingen 9 voorzien in de boormal 6 voor het geleiden van een boor voor het boren van boorgaten in de kaak 1 voor het plaatsen van implantaten. Hierbij wordt een positie en oriëntatie voor elk van deze openingen 9 gekozen zodanig dat wanneer de boormal 6 op de kaak 1 is gepositioneerd op genoemde vaste positie, de boorgaten kunnen aangebracht worden door het geleiden van een boor doorheen elk van de openingen 9. Bij het vervaardigen van de boormal 6 wordt de positie en oriëntatie van de boorgaten relatief ten opzichte van genoemde bevestigingselementen 7 gedefinieerd overeenkomstig de hierboven reeds vermelde positie en oriëntatie van de boorgaten relatief ten opzichte van de referentie-elementen 3. Het voorzien van dergelijke boorgaten in een boormal die losneembaar op referentie-elementen wordt bevestigd is reeds beschreven in WO 03/003933.Furthermore, in this embodiment of the method according to the invention, one or more openings 9 are provided in the drilling jig 6 for guiding a drill for drilling boreholes in the jaw 1 for placing implants. Here, a position and orientation for each of these openings 9 is selected such that when the drilling jig 6 is positioned on the jaw 1 at said fixed position, the drill holes can be provided by guiding a drill through each of the openings 9. manufacturing the drill jig 6, the position and orientation of the drill holes relative to said fixing elements 7 is defined according to the position and orientation of the drill holes already mentioned above relative to the reference elements 3. Providing such drill holes in a drill jig which is releasably mounted on reference elements has already been described in WO 03/003933.

Figuur 4 geeft de situatie weer waarin de boormal 6, voorgesteld in streeplijn, op de kaak 1 is geplaatst. Hierbij worden genoemde bevestigingselementen 7 gevormd door cilindrische openingen die zich doorheen de boormal uitstrekken. Doorheen deze cilindrische openingen is een schroef met de kop van de schroeven 4, die de referentie-elementen 3 vormen, verbonden zodanig dat de boormal losneembaar op de referentie-elementen 3 is gemonteerd op een vaste positie ten opzichte van de kaak 1. Hiertoe is de kop van de schroeven 4, die de referentie-elementen 3 vormen, bijvoorbeeld voorzien van een cilindrische boring met inwendige schroefdraad.Figure 4 shows the situation in which the drilling mold 6, represented in broken line, is placed on the jaw 1. Said fixing elements 7 are herein formed by cylindrical openings which extend through the drilling mold. Through these cylindrical openings a screw is connected to the head of the screws 4, which form the reference elements 3, such that the drilling jig is releasably mounted on the reference elements 3 at a fixed position with respect to the jaw 1. For this purpose, the head of the screws 4, which form the reference elements 3, for example provided with a cylindrical bore with an internal thread.

Nadat de boormal 6 aldus via de bevestigingselementen 7 op de referentie-elementen 3 van de kaak 1 is bevestigd, kunnen de geïdentificeerde botdelen 5 verwijderd worden. Hiertoe wordt een freeselement 10 langsheen elk van de geleidingsoppervlakken 8 geleid terwijl dit aan een rotatie rond de as ervan wordt onderworpen. In de in figuur 4 voorgestelde uitvoeringsvorm, wordt dit freeselement 10 bijvoorbeeld gevormd door een boor 11 die aangedreven wordt rond de as ervan.After the drilling jig 6 has thus been attached via the fastening elements 7 to the reference elements 3 of the jaw 1, the identified bone parts 5 can be removed. For this purpose, a milling element 10 is guided along each of the guide surfaces 8 while being subjected to a rotation about its axis. In the embodiment shown in Figure 4, this milling element 10 is, for example, formed by a drill 11 driven about its axis.

Het spreekt voor zich dat bij het bepalen van de positie van het geleidingsoppervlak 8 op de boormal 6 rekening wordt gehouden met de afmetingen van het freeselement 10. In huidig voorbeeld is de afstand tussen bovengenoemd snijvlak en het geleidingsoppervlak 8 bijvoorbeeld gelijk aan de diameter van de boor 8.It is obvious that when determining the position of the guide surface 8 on the drilling jig 6 the dimensions of the milling element 10 are taken into account. In the present example, the distance between the above-mentioned cutting surface and the guide surface 8 is, for example, equal to the diameter of the drill bit 8.

Verder worden de boorgaten voor het plaatsen van implantaten op een op zichzelf bekende wijze geboord door een boor te geleiden doorheen genoemde openingen 9 en wordt vervolgens doorheen elk van deze openingen 9 een implantaat in de kaak geschroefd.Furthermore, the drill holes for placing implants are drilled in a manner known per se by guiding a drill through said openings 9 and then an implant is screwed through each of these openings 9 into the jaw.

Verder is het eveneens mogelijk om, bijvoorbeeld, een harde bekleding, in het bijzonder een metaalbekleding, aan te brengen op het geleidingsoppervlak 8 teneinde te vermijden dat materiaal van de boormal 6 wordt verwijderd bij het uitvoeren van de freesbewerking. Deze bekleding kan allerlei vormen aannemen en kan bijvoorbeeld gevormd worden door een metaalfolie die tegen het geleidingsoppervlak wordt gehecht door verlijming of door een metaaldraad die in het geleidingsoppervlak wordt ingebed. Uiteraard kunnen hiervoor ook niet-metalen materialen aangewend worden die een voldoende weerstand tegen de freesbewerking vertonen.Furthermore, it is also possible, for example, to apply a hard coating, in particular a metal coating, to the guide surface 8 in order to prevent material from being removed from the drilling mold 6 when the milling operation is being carried out. This coating can take all kinds of forms and can for instance be formed by a metal foil which is adhered to the guide surface by gluing or by a metal wire which is embedded in the guide surface. Of course, non-metallic materials can also be used for this purpose that exhibit sufficient resistance to the milling operation.

In de hierboven beschreven uitvoeringsvorm van de boormal 6 wordt het geleidingsoppervlak 8 voorzien aan een uitsparing die vrij uitgeeft op het bot 2 van de kaak 1. Het is echter eveneens mogelijk dat dit geleidingsoppervlak 8 wordt gevormd door een gleuf waarvan de hoogte bijvoorbeeld overeenstemt met de diameter van de boor 11 die als freeselement 10 wordt aangewend. Hierbij geeft deze gleuf lateraal uit op het bot 2 van de kaak 1 ter hoogte van genoemd snijvlak zodat het geïdentificeerd botdeel 5 kan verwijderd worden door de boor doorheen deze gleuf te geleiden.In the above-described embodiment of the drilling jig 6, the guide surface 8 is provided on a recess which freely releases onto the bone 2 of the jaw 1. However, it is also possible that this guide surface 8 is formed by a slot whose height corresponds, for example, to the diameter of the drill 11 which is used as milling element 10. In this case, this slot extends laterally on the bone 2 of the jaw 1 at the level of said cutting surface, so that the identified bone part 5 can be removed by guiding the drill through this slot.

Genoemd geleidingsoppervlak 8 kan eveneens zodanig voorzien zijn in de boormal 6 dat dit toelaat om, bijvoorbeeld, een geleidingspin te geleiden die vast is met een boorkop waarin het freeselement 10 is gemonteerd, waarbij deze boorkop zorgt voor de aandrijving van het freeselement 10.Said guide surface 8 can also be provided in the drilling jig 6 in such a way that it allows, for example, to guide a guide pin which is fixed with a drill head in which the milling element 10 is mounted, said drill head providing the drive for the milling element 10.

Een freeselement 10 dient niet noodzakelijk gevormd te worden door een boor 11, maar kan uiteraard om het even welke gangbare vorm voor een freesinstrument aannemen en kan bijvoorbeeld bestaan uit een zaagfrees.A milling element 10 does not necessarily have to be formed by a drill 11, but can of course take any conventional form for a milling tool and may for example consist of a saw cutter.

Verder kan de boormal eventueel uit twee delen bestaan. Een eerste deel van deze boormal vertoont dan bijvoorbeeld genoemde bevestigingselementen en genoemde openingen voor het maken van de boorgaten voor het plaatsen van de implantaten. Een tweede deel van deze boormal is dan, bijvoorkeur losneembaar, bevestigbaar tegen het eerste deel en vertoont genoemde geleidingsoppervlakken voor het geleiden van een freeselement teneinde geïdentificeerde botdelen te verwijderen.Furthermore, the drilling template may optionally consist of two parts. A first part of this drilling jig then exhibits, for example, said fixing elements and said openings for making the drill holes for placing the implants. A second part of this drilling jig is then, preferably detachable, attachable to the first part and has said guide surfaces for guiding a milling element in order to remove identified bone parts.

Ook is het niet noodzakelijk dat de boormal 6 openingen voor het maken van boorgaten voor het plaatsen van implantaten bevat en kan deze bijvoorbeeld alleen een of meerdere geleidingsoppervlakken vertonen voor het verwijderen van overtollige botdelen die werden geïdentificeerd.It is also not necessary for the drilling template 6 to contain openings for making boreholes for placing implants, and it may, for example, only have one or more guide surfaces for the removal of excess bone parts that have been identified.

Een uiterst interessante uitvoeringsvorm van de uitvinding is voorgesteld in de figuren 5 to 8. Hierbij wordt, na het identificeren van de te verwijderen botdelen 5 zoals hierboven beschreven, een boormal 6 ontworpen en vervaardigd die twee delen omvat. Een eerste deel vormt een basisstuk 11 van de boormal 6, terwijl een tweede deel uit een opzetstuk 12 bestaat.An extremely interesting embodiment of the invention is shown in Figures 5 to 8. Here, after identifying the bone parts 5 to be removed as described above, a drilling template 6 is designed and manufactured which comprises two parts. A first part forms a base piece 11 of the drilling jig 6, while a second part consists of an attachment piece 12.

In figuur 5 is een basisstuk 11 weergegeven wanneer dit op een vaste positie op een onderkaak 1 is geplaatst en losneembaar aan aanwezige referentie-elementen is bevestigd via bevestigingselementen 7 door middel van schroeven 13. Dit basisstuk 11 wordt, zoals in de hierboven beschreven uitvoeringsvorm, vervaardigd uitgaande van een driedimensionaal model van de kaak, zoals bijvoorbeeld uitgaande van een CT-scan van de kaak. In het voorgestelde voorbeeld worden twee openingen 9 voorzien in het basisstuk 11 voor het boren van boorgaten voor het plaatsen van implantaten. Verder worden uitsparingen 14 voorzien waarvan de positie en afmetingen zodanig gekozen zijn zodat de te verwijderen geïdentificeerde botdelen 5 zich doorheen deze uitsparingen 14 uitstrekken wanneer het basisstuk 11 op de kaak 1 is gepositioneerd.Figure 5 shows a base piece 11 when it is placed in a fixed position on a lower jaw 1 and is releasably attached to existing reference elements via fastening elements 7 by means of screws 13. This base piece 11 becomes, as in the embodiment described above, manufactured from a three-dimensional model of the jaw, such as, for example, from a CT scan of the jaw. In the proposed example, two openings 9 are provided in the base piece 11 for drilling boreholes for placing implants. Furthermore, recesses 14 are provided whose position and dimensions are chosen such that the identified bone parts 5 to be removed extend through these recesses 14 when the base piece 11 is positioned on the jaw 1.

Zoals in voorgaande uitvoeringsvorm werd beschreven, wordt bij het identificeren van de botdelen 5 die dienen verwijderd te worden, eveneens een snijvlak bepaald relatief ten opzichte van de referentie-elementen 3 dat de scheiding vormt tussen het te verwijderen botdeel 5 en het te behouden bot 2 van de kaak 1.As described in the previous embodiment, when identifying the bone parts 5 to be removed, a cutting surface is also determined relative to the reference elements 3 which forms the separation between the bone part 5 to be removed and the bone 2 to be retained. of the jaw 1.

In de uitvoeringsvorm van de uitvinding voorgesteld in de figuren 5 tot 8, wordt het basisstuk 11 van de boormal 6 zodanig vervaardigd dat aansluitend op genoemde uitsparingen 14 zich een geleidingsoppervlak 8 voor een freeselement 10 uitstrekt. Dit geleidingsoppervlak 8 wordt gedefinieerd relatief ten opzichte van de bevestigingselementen 7 van de boormal 6 en strekt zich, in huidig voorbeeld, langs weerszijden van de uitsparingen 14 uit aan de linguale en vestibulaire zijde ervan.In the embodiment of the invention represented in Figs. 5 to 8, the base piece 11 of the drilling jig 6 is manufactured such that a guide surface 8 for a milling element 10 extends adjacent said recesses 14. This guide surface 8 is defined relative to the fastening elements 7 of the drilling jig 6 and, in the present example, extends along either side of the recesses 14 on the lingual and vestibular side thereof.

Hierbij strekt dit geleidingsoppervlak 8 zich uit in het vlak van genoemd snijvlak wanneer het basisstuk 11 van de boormal 6 op de kaak is gepositioneerd.This guide surface 8 herein extends in the plane of said cutting surface when the base piece 11 of the drilling jig 6 is positioned on the jaw.

Wanneer een boormal 6 wordt vervaardigd voor een bovenkaak strekt genoemd geleidingsoppervlak 8 zich bij voorkeur uit langs de palatinale en vestibulaire zijde van de betreffende uitsparing 14.When a drilling jig 6 is made for an upper jaw, said guide surface 8 preferably extends along the palatal and vestibular side of the relevant recess 14.

Aldus wordt, na het positioneren van het basisstuk 11 van de boormal 6, een freeselement 10 over het geleidingsoppervlak 8 geleid teneinde de geïdentificeerde botdelen 5 te verwijderen langs het bepaalde snijvlak.Thus, after positioning the base piece 11 of the drilling jig 6, a milling element 10 is guided over the guide surface 8 to remove the identified bone parts 5 along the determined cutting surface.

In figuur 7 is de situatie weergegeven nadat de botdelen 5 aldus zijn verwijderd, waarbij genoemde snijvlakken 15 bijgevolg in het vlak van het geleidingsvlak 8 liggen.Figure 7 shows the situation after the bone parts 5 have thus been removed, said cutting surfaces 15 consequently lying in the plane of the guide surface 8.

Wanneer bij het ontwerpen van de boormal 6 uitgaande van onder andere het model, bijvoorbeeld een driedimensionale digitale afbeelding, van de kaak, de positie van de kritische anatomische structuren en eventueel de geometrie van de te vervaardigen tandprothese, blijkt dat een implantaat dient geplaatst te worden op of in de nabijheid van een te verwijderen botdeel 5, wordt naast genoemd basisstuk 11 eveneens een opzetstuk 12 vervaardigd.When designing the drilling jig 6 starting from, inter alia, the model, for example a three-dimensional digital image, of the jaw, the position of the critical anatomical structures and possibly the geometry of the dental prosthesis to be produced, it appears that an implant must be placed on or in the vicinity of a bone part 5 to be removed, an attachment piece 12 is also produced in addition to said base piece 11.

Een dergelijk opzetstuk is schematisch weergegeven in figuur 6. Dit opzetstuk is monteerbaar op het basisstuk 11 door middel van hiertoe voorziene monteermiddelen. Deze monteermiddelen laten in het bijzonder toe om het opzetstuk 12 met hoge nauwkeurigheid op een vooraf bepaalde positie op het basisstuk 11 te bevestigen.Such an attachment is shown schematically in Figure 6. This attachment can be mounted on the base 11 by means of mounting means provided for this purpose. These mounting means in particular allow mounting of the attachment 12 to the base piece 11 at a predetermined position with high accuracy.

Verder vertoont dit opzetstuk een opening 9 waarvan de positie en oriëntatie exact overeenstemt met de gekozen positie en oriëntatie van het te plaatsen implantaat wanneer het opzetstuk 12 op het basisstuk 11 is bevestigd en dit laatste op de kaak is gepositioneerd.Furthermore, this attachment has an opening 9 whose position and orientation correspond exactly to the chosen position and orientation of the implant to be placed when the attachment 12 is mounted on the base 11 and the latter is positioned on the jaw.

In het voorbeeld dat is voorgesteld in de figuren 5 tot 8, worden genoemde monteermiddelen, enerzijds, gevormd door parallelle cilindrische boringen 16 voorzien in het opzetstuk 12 en, anderzijds, door overeenkomstige parallelle cilindrische staaljes 17 die zich uitstrekken aan de bovenzijde van het basisstuk 11.In the example shown in Figures 5 to 8, said mounting means are, on the one hand, formed by parallel cylindrical bores 16 provided in the attachment 12 and, on the other hand, by corresponding parallel cylindrical swatches 17 extending on the upper side of the base piece 11 .

Zoals in de figuren 7 en 8 is voorgesteld wordt, na het verwijderen van genoemde botdelen 5, het opzetstuk 12 op het basisstuk 11 gemonteerd door genoemde staafjes 17 van dit laatste passend in de overeenkomstige boringen 16 van het opzetstuk 12 te schuiven zodat genoemde vooraf bepaalde positie wordt bereikt.As shown in Figures 7 and 8, after removing said bone parts 5, the attachment 12 is mounted on the base 11 by sliding said bars 17 of the latter into the corresponding bores 16 of the attachment 12 so that said predetermined position is reached.

Vervolgens wordt een boorgat geboord voor het plaatsen van een implantaat met de gewenste positie en oriëntatie doorheen de opening 9 van het opzetstuk 12.A borehole is then drilled for placing an implant with the desired position and orientation through the opening 9 of the attachment 12.

Het freeselement 10 dat in deze uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt aangewend, wordt bijvoorkeur gevormd door een cilindrische boor 18 zoals voorgesteld in figuur 9. Deze boor 18 vertoont een eerste uiteinde 19 dat dient samen te werken met een aandrijfelement en aldus geschikt is om in een boorkop gemonteerd te worden teneinde de boor rond de as ervan aan een rotatiebeweging te onderwerpen. Het tegenoverliggende uiteinde 20 van de boor 18 heeft een glad cilindrisch oppervlak 21. Aansluitend op dit glad oppervlak 21 vertoont deze boor een cilindrisch snij oppervlak 22 dat toelaat om bot te frezen. Aan de zijde tegenoverliggend aan genoemd uiteinde 20, is aansluitend op het snijoppervlak 22 eveneens een cilindrisch glad oppervlak 23 voorzien.The milling element 10 which is used in this embodiment of the invention is preferably formed by a cylindrical drill 18 as represented in figure 9. This drill 18 has a first end 19 which is to cooperate with a drive element and is thus suitable for being inserted into a drill bit to be mounted to rotate the drill about its axis. The opposite end 20 of the drill 18 has a smooth cylindrical surface 21. Adjacent to this smooth surface 21, this drill has a cylindrical cutting surface 22 that allows bone to be milled. On the side opposite to said end 20, a cylindrical smooth surface 23 is also provided adjacent the cutting surface 22.

Aldus worden genoemde botdelen 5 verwijderd door het snijoppervlak 22 wanneer de boor 18 met genoemde gladde oppervlakken 21 en 23 over het geleidingsoppervlak 8 wordt geleid langs weerszijden van genoemde uitsparing 14.Thus, said bone parts 5 are removed by the cutting surface 22 when the drill 18 with said smooth surfaces 21 and 23 is guided over the guiding surface 8 along either side of said recess 14.

Bij het verwijderen van genoemde botdelen 5, verplaatst het snijoppervlak 22 van de boor 18 zich aldus over de uitsparing 14 van het basisstuk 11, terwijl genoemde gladde oppervlakken 21 en 23, die zich langs weerszijden van het snijoppervlak 22 uitstrekken, worden geleid door het geleidingsoppervlak 8 langs weerszijden van de betreffende uitsparing 14.Upon removal of said bone parts 5, the cutting surface 22 of the drill 18 thus moves over the recess 14 of the base piece 11, while said smooth surfaces 21 and 23 extending along either side of the cutting surface 22 are guided by the guide surface 8 along either side of the relevant recess 14.

In figuur 10 is een andere uitvoeringsvorm van een freeselement 10, volgens de uitvinding, weergegeven. Dit freeselement 10 is verschillend van het hierboven beschreven freeselement 10 doordat het snijoppervlak 22 de vorm vertoont van een sferoïde. Een dergelijk freeselement 10 laat toe om bij het verwijderen van een botdeel een snijvlak te verkrijgen dat komvormig is en aldus de vorm van een alveole benadert. Door gebruik van een dergelijk freeselement kan aldus ervoor gezorgd worden dat bot wordt behouden ter ondersteuning van interdentale papillen.Figure 10 shows another embodiment of a milling element 10 according to the invention. This milling element 10 is different from the milling element 10 described above in that the cutting surface 22 has the shape of a spheroid. Such a milling element 10 allows, when removing a bone part, to obtain a cutting surface that is cup-shaped and thus approximates the shape of an alveole. By using such a milling element, it can thus be ensured that bone is retained to support interdental papillae.

In nog een andere uitvoeringsvorm van dit freeselement 10, is het snijoppervlak 22 cilindrisch uitgevoerd, doch is de diameter van dit snijoppervlak 22 groter dan dit van de boor 18 ter hoogte van genoemde gladde oppervlakken 21 en 22, zoals dit is weergegeven in figuur 11.In yet another embodiment of this milling element 10, the cutting surface 22 is cylindrical, but the diameter of this cutting surface 22 is larger than that of the drill 18 at the level of said smooth surfaces 21 and 22, as shown in Fig. 11.

Zij nog vermeld dat het uiteinde 20 van de boor 18 niet noodzakelijk cilindrisch dient te zijn uitgevoerd, maar kan de diameter ervan bijvoorbeeld afnemen of kan dit uiteinde eventueel op een punt uitlopen. Aldus kan genoemd uiteinde 20 van de boor 18 een conische vorm vertonen.It should also be noted that the end 20 of the drill 18 does not necessarily have to be cylindrical, but may, for example, decrease its diameter or this end may eventually end at a point. Thus, said end 20 of the drill 18 can have a conical shape.

Ook kunnen elk van genoemde gladde oppervlakken 21 en 23 van het freeselement 10 gevormd worden door een ringvormige inkeping die zich volgens de omtrek van de boor 18 uitstrekt. In dergelijk geval wordt het geleidingsoppervlak 8 van de boormal 6, waarmee dit freeselement 10 dient samen te werken, bijvoorbeeld gevormd door een overeenkomstige opstaande rib die in genoemde inkeping past en waarover deze inkeping wordt geleid bij het uitvoeren van de freesbewerking voor het verwijderen van het overeenkomstig botdeel 5.Also, each of said smooth surfaces 21 and 23 of the milling element 10 can be formed by an annular notch extending along the circumference of the drill 18. In such a case, the guide surface 8 of the drilling jig 6 with which this milling element 10 is to cooperate is formed, for example, by a corresponding raised rib that fits into said notch and over which this notch is guided when performing the milling operation for removing the milling operation. corresponding bone part 5.

Aldus wordt het freeselement 10 bij voorkeur in het algemeen gevormd door een axiaal symmetrische boor 18 die een snijoppervlak 22 vertoont dat langs weerszijden aansluit op gladde oppervlakken 21 en 23.The milling element 10 is thus preferably generally formed by an axially symmetrical drill 18 which has a cutting surface 22 which connects to smooth surfaces 21 and 23 along both sides.

Indien de boormal 6 is voorzien van een uitsparing 14 teneinde een geïdentificeerd botdeel 5 te verwijderen, is de lengte van het snijoppervlak 22 volgens axiale richting van het freeselement 10 bij voorkeur kleiner dan de overeenkomstige breedte van de uitsparing 14 tussen de geleidingsoppervlakken 8 die zich langs weerszijden van deze uitsparing 14 uitstrekken.If the drilling jig 6 is provided with a recess 14 in order to remove an identified bone part 5, the length of the cutting surface 22 in the axial direction of the milling element 10 is preferably smaller than the corresponding width of the recess 14 between the guide surfaces 8 extending along extend on either side of this recess 14.

Het geleidingsoppervlak 8 dat wordt voorzien op de boormal 6 strekt zich in de in de figuren voorgestelde uitvoeringsvormen van de uitvinding uit volgens een recht vlak. Het is echter eveneens mogelijk dat dit geleidingsoppervlak 8 een hol of bol gebogen oppervlak vormt. Ook strekt het snijvlak 15 zich niet noodzakelijk uit in het vlak van het overeenkomstig gekozen geleidingsvlak 8. Meer bepaald kan dit snijvlak 15, bijvoorbeeld in functie van het type freeselement 10 dat wordt aangewend, een andere vorm en/of verloop vertonen dan het geleidingsvlak 8. Verder kan het snijvlak 15 parallel zijn aan het geleidingsvlak 8 wanneer de boormal 6 op de kaak is gepositioneerd, doch dit snijvlak kan eveneens niet evenwijdig zijn aan het geleidingsvlak 8.In the embodiments of the invention shown in the figures, the guide surface 8 provided on the drilling jig 6 extends along a straight plane. However, it is also possible that this guide surface 8 forms a concave or convex surface. Also, the cutting surface 15 does not necessarily extend in the plane of the correspondingly selected guiding surface 8. In particular, this cutting surface 15 may have a different shape and / or course than the guiding surface 8, for example as a function of the type of milling element 10 that is used. Furthermore, the cutting surface 15 may be parallel to the guide surface 8 when the drilling jig 6 is positioned on the jaw, but this cutting surface may also not be parallel to the guide surface 8.

Niettegenstaande in bovenstaande uitvoeringsvorm van de uitvinding, een boormal 6 is beschreven die een basisstuk 11 met slechts één opzetstuk 12 bevat, is het uiteraard mogelijk dat de boormal 6 twee of meer opzetstukken heeft die gemonteerd kunnen worden op een basisstuk 11.Notwithstanding in the above embodiment of the invention, a drill jig 6 has been described which contains a base piece 11 with only one attachment piece 12, it is of course possible that the drill jig 6 has two or more attachments that can be mounted on a base piece 11.

Daarenboven kan in bepaalde gevallen de boormal 6 geen opzetstuk vertonen en aldus uit het hierboven beschreven basisstuk 11 bestaan waarin uitsparingen 14 voorzien zijn voor het verwijderen van geïdentificeerde botdelen 5.Moreover, in certain cases, the drilling jig 6 cannot have an attachment piece and thus consist of the above-described base piece 11 in which recesses 14 are provided for removing identified bone parts 5.

Ook zijn de monteermiddelen niet beperkt tot de hierboven beschreven pen-gat verbinding, doch kan om het even welk verbindingssysteem toegepast worden dat toelaat om een opzetstuk op een vooraf bepaalde positie op een basisstuk te monteren. Zo kan het opzetstuk bijvoorbeeld met behulp van schroeven in boorgaten bevestigd worden die voorzien zijn aan het basisstuk. Ook is het mogelijk dat het opzetstuk de negatieve vorm van een deel van het basisstuk vertoont teneinde dit passen op dit laatste te monteren. Het opzetstuk kan aldus bijvoorbeeld op een vooraf bepaalde positie op het basisstuk gelijmd worden.Also, the mounting means are not limited to the pin-hole connection described above, but any connecting system can be used that allows mounting a top piece at a predetermined position on a base piece. For example, the attachment can be fastened by means of screws into drill holes provided on the base piece. It is also possible that the attachment piece has the negative shape of a part of the base piece in order to mount this fitting on the latter. The attachment can thus for instance be glued to the base piece at a predetermined position.

In een, niet in de figuren voorgestelde, variante op bovenstaande uitvoeringsvormen, wordt aan de linguale of palatinale zijde van de boormal aansluitend op het geleidingsoppervlak 8 een opkant voorzien die een stop voor het freeselement 10 vormt. Aldus wordt er bij het frezen voor gezorgd dat het vrije uiteinde 20 van het freeselement 10, wanneer dit over het geleidingsoppervlak wordt geleid, contact maakt met deze opkant. Aldus wordt de positie van het freeselement volgens de axiale richting ervan eveneens gecontroleerd door de boormal.In a variant of the above embodiments, which is not shown in the figures, an edge is provided on the lingual or palatal side of the drilling template adjacent to the guide surface 8 which forms a stop for the milling element 10. Thus, during milling, it is ensured that the free end 20 of the milling element 10 makes contact with this edge when it is guided over the guide surface. Thus, the position of the milling element according to its axial direction is also controlled by the drill jig.

Deze opkant of stop kan eventueel de vorm aannemen van een gleuf waarin het uiteinde 20 van het freeselement 10 wordt geleid.This edge or stop can possibly take the form of a slot in which the end 20 of the milling element 10 is guided.

In de uitvoeringsvormen van de boormal die is voorgesteld in de figuren, wordt deze losneembaar bevestigd op referentie-elementen, zoals schroeven, die vast zijn met de kaak. Deze referentie-elementen dienen echter niet noodzakelijk te bestaan uit schroeven, doch kunnen eveneens gevormd worden door tanden die mogelijk nog aanwezig zijn in de kaak. In dergelijk geval, kan de boormal bijvoorbeeld tijdelijk worden verlijmd op deze tanden bij het uitvoeren van de freesbewerking of kunnen genoemde bevestigingselementen bijvoorbeeld bestaan uit de negatieve vorm van het occlusaal vlak van deze tanden zodanig dat de boormal passend en relatief stabiel op deze tanden kan geplaatst worden.In the embodiments of the drilling template shown in the figures, it is releasably mounted on reference elements, such as screws, that are fixed with the jaw. These reference elements, however, need not necessarily consist of screws, but can also be formed by teeth that may still be present in the jaw. In such a case, for example, the drilling jig can be temporarily glued to these teeth when performing the milling operation, or said fastening elements can for instance consist of the negative shape of the occlusal surface of these teeth, such that the drilling jig can fit appropriately and relatively stably on these teeth to become.

Volgens een alternatieve methode, worden referentie-elementen tijdelijk bevestigd aan mogelijk aanwezige tanden in de kaak.According to an alternative method, reference elements are temporarily attached to possibly present teeth in the jaw.

In bepaalde situaties, bijvoorbeeld wanneer het vereist is om het tandvlees over een groot deel van de alveolaire kam tijdelijk te verwijderen, kunnen genoemde referentie-elementen gevormd worden door bepaalde geometrische vormen van het bot van de kaak aan deze alveolaire kam, waarbij ervoor wordt gezorgd dat de vorm van de boormal geschikt is om passend op bepaalde delen van deze alveolaire kam te plaatsen in een vaste positie.In certain situations, for example when it is required to temporarily remove the gums over a large part of the alveolar comb, said reference elements may be formed by certain geometric shapes of the bone of the jaw on this alveolar comb, taking care of it that the shape of the drill jig is suitable for fitting on certain parts of this alveolar comb in a fixed position.

Wanneer de kaak 1 een of meerdere botdefecten vertoont, is het normalerwijze niet mogelijk om op een verantwoorde manier ter hoogte van deze botdefecten een implantaat in de kaak te bevestigen. Dergelijke botdefecten situeren zich aan de delen van een kaak waar het bot van de kaak een onvoldoende hoogte of een te geringe dikte vertoont om een implantaat te verankeren. In het algemeen wijst een botdefect op een deel van de kaak waar deze te zwak is om een implantaat in het bot ervan te bevestigen.If the jaw 1 has one or more bone defects, it is normally not possible to fix an implant in the jaw in a responsible manner at the level of these bone defects. Such bone defects are located at the parts of a jaw where the bone of the jaw has insufficient height or thickness to anchor an implant. In general, a bone defect indicates a part of the jaw where it is too weak to attach an implant to its bone.

In figuur 12 is een kaak 1 voorgesteld die een botdefect 24 vertoont. Ter hoogte van dit botdefect 24 is het bot 2 van de kaak 1 verdwenen, bijvoorbeeld, ingevolge botresorptie. Wanneer men een tandprothese op een of meerdere implantaten wenst te plaatsen ter hoogte van dit botdefect 24, eventueel tussen tanden die mogelijk nog aanwezig zijn op de kaak 1, is het bijgevolg vereist om dit botdefect 24 op te vullen en aldus te herstellen teneinde een voldoende basis te voorzien voor de bevestiging van een tandprothese.Figure 12 shows a jaw 1 that shows a bone defect 24. At the level of this bone defect 24, the bone 2 has disappeared from the jaw 1, for example, as a result of bone resorption. If one wishes to place a dental prosthesis on one or more implants at the level of this bone defect 24, possibly between teeth that may still be present on the jaw 1, it is therefore required to fill this bone defect 24 and thus repair it in order to achieve a sufficient provide a basis for the attachment of a dental prosthesis.

Er bestaan verschillende technieken, die op zich bekend zijn voor de vakman, voor het opvullen van een botdefect 24 om dit te herstellen voordat implantaten worden geplaatst op de positie van dit botdefect 24. Deze technieken vereisen echter een langdurige periode teneinde bot te laten groeien in dit botdefect, gedurende welke periode het nog niet mogelijk is om implantaten te plaatsen.There are various techniques known per se to those skilled in the art for filling a bone defect 24 to repair it before implants are placed at the position of this bone defect 24. However, these techniques require a prolonged period to allow bone to grow in this bone defect, during which period it is not yet possible to place implants.

Volgens de uitvinding, wordt voor het opvullen van het botdefect 24 een botopbouwelement 25 ontworpen en vervaardigd uitgaande van, bijvoorbeeld, een digitale driedimensionale afbeelding die wordt gegenereerd van de kaak 1 met het botdefect 24. Deze driedimensionale afbeelding laat dan toe om een model van het kaakbot te genereren waarin het botdefect 24 aanwezig is.According to the invention, for filling the bone defect 24, a bone building element 25 is designed and manufactured from, for example, a digital three-dimensional image generated from the jaw 1 with the bone defect 24. This three-dimensional image then allows for a model of the bone defect. generate jaw bone in which the bone defect 24 is present.

In figuur 13 wordt een dergelijk botopbouwelement 25 weergegeven, terwijl figuur 14 het overeenkomstig botdefect 24 weergeeft waarin dit botopbouwelement 25 past.Figure 13 shows such a bone building element 25, while Figure 14 shows the corresponding bone defect 24 in which this bone building element 25 fits.

Uitgaande van genoemd model wordt de vorm van het botdefect 24 afgeleid en wordt een geometrie voor het botopbouwelement 25 bepaald teneinde dit botdefect 24 te herstellen. Verder wordt minstens een positioneringorgaan 26 voorzien aan de botzijde 27 van het botopbouwelement 25. Deze botzijde 27 wordt gevormd door het deel van het oppervlak van het botopbouwelement 25 dat dient aan te sluiten op het bot 2 van de kaak 1 dat het botdefect 24 omgeeft.Starting from said model, the shape of the bone defect 24 is derived and a geometry for the bone building element 25 is determined in order to repair this bone defect 24. Furthermore, at least one positioning member 26 is provided on the bone side 27 of the bone building element 25. This bone side 27 is formed by the part of the surface of the bone building element 25 which is to connect to the bone 2 of the jaw 1 that surrounds the bone defect 24.

Het botopbouwelement wordt dan bijvoorbeeld vervaardigd door een rapidprototyping techniek toe te passen, zoals bijvoorbeeld selectief lasersinteren van titaan.The bone building element is then, for example, manufactured by applying a rapid prototyping technique, such as, for example, selective laser sintering of titanium.

In de uitvoeringsvorm van het botopbouwelement 25 dat is voorgesteld in figuur 13, wordt genoemd positioneringorgaan 26 gevormd door een kruis 28 bestaande uit twee balkvormige kruisende ribben die uitsteken ten opzichte van het oppervlak van de botzijde van het botopbouwelement 25.In the embodiment of the bone building element 25 shown in Figure 13, said positioning member 26 is formed by a cross 28 consisting of two beam-like crossing ribs that protrude with respect to the surface of the bone side of the bone building element 25.

De geometrie van de botzijde 27 van het botopbouwelement 25 met het positioneringorgaan 26 definieert een gewenste vorm voor het botdefect 24 teneinde toe te laten om het botopbouwelement 25 op een eenduidige en nauwkeurige vooraf bepaalde positie in het botdefect 24 te plaatsen teneinde dit te herstellen.The geometry of the bone side 27 of the bone building element 25 with the positioning member 26 defines a desired shape for the bone defect 24 in order to allow the bone building element 25 to be positioned in an unambiguous and precise predetermined position in the bone defect 24 to repair it.

Deze gewenste vorm voor het botdefect 24 vertoont een ontvangelement 29 dat passend dient aan te sluiten op genoemd positioneringorgaan 26 wanneer het botopbouwelement 25 in het botdefect 24 is geplaatst. Volgens de uitvoeringsvorm van de uitvinding die voorgesteld is in de figuren 13 en 14, wordt dit ontvangelement 29 bijgevolg gevormd door een kruisvormige uitsparing 30 waarin het kruis 28 bestaande uit twee balkvormige kruisende ribben nauwkeurig passend in kan geplaatst worden.This desired shape for the bone defect 24 exhibits a receiving element 29 which should suitably connect to said positioning member 26 when the bone building element 25 is placed in the bone defect 24. According to the embodiment of the invention shown in Figs. 13 and 14, this receiving element 29 is therefore formed by a cross-shaped recess 30 in which the cross 28 consisting of two beam-shaped crossing ribs can be accurately placed.

Teneinde de vorm van het botdefect 24 in de kaak aan te passen wordt een boormal 6 vervaardigd die zoals hierboven reeds beschreven op een vaste positie op de kaak 1 kan geplaatst worden. Met behulp van een freeselement 10 dat geleid wordt door een geleidingsoppervlak 8 voorzien op de boormal 6 worden dan geïdentificeerde botdelen 5 verwijderd om de gewenste vorm voor het botdefect 24 in de kaak te realiseren.In order to adjust the shape of the bone defect 24 in the jaw, a drill jig 6 is produced which, as already described above, can be placed at a fixed position on the jaw 1. With the aid of a milling element 10 which is guided by a guide surface 8 provided on the drilling jig 6, identified bone parts 5 are then removed to realize the desired shape for the bone defect 24 in the jaw.

Om de boormal 6 met het geleidingsoppervlak te ontwerpen, wordt genoemde gewenste vorm voor het botdefect vergeleken met het botdefect in genoemd model van de kaak 1. Hierbij wordt minstens een botdeel van het kaakbot 2 geïdentificeerd dat dient te worden verwijderd teneinde de gewenste vorm voor het botdefect 24 te benaderen. Op de boormal wordt dan het geleidingsoppervlak 8 op een zodanig positie voorzien zodat, nadat de boormal 6 op de kaak 1 is gepositioneerd, dit geleidingsoppervlak 8 toelaat om het freeselement 10 te geleiden teneinde het geïdentificeerd botdeel te verwijderen.To design the drilling mold 6 with the guide surface, said desired shape for the bone defect is compared with the bone defect in said model of the jaw 1. Hereby, at least one bone part of the jaw bone 2 is identified which must be removed in order to achieve the desired shape for the bone defect. approaching bone defect 24. On the drill jig the guide surface 8 is then provided in such a position that, after the drill jig 6 has been positioned on the jaw 1, this guide surface 8 allows to guide the milling element 10 in order to remove the identified bone part.

In het voorbeeld dat is weergegeven in de figuren 13 en 14, wordt het geleidingsoppervlak 8 bijgevolg gevormd door de wanden van een kruisvormige uitsparing 31 in de boormal 6 waarvan de afmetingen overeenstemmen met het overeenkomstig positioneringsorgaan 26 van het botopbouwelement 25.In the example shown in Figs. 13 and 14, the guide surface 8 is therefore formed by the walls of a cross-shaped recess 31 in the drilling jig 6, the dimensions of which correspond to the corresponding positioning member 26 of the bone-building element 25.

Een freeselement 10 dat geschikt is om aangewend te worden om geïdentificeerde botdeel weg te frezen teneinde genoemd ontvangelement 29 te voorzien is weergegeven in figuur 15. Freeselement 10 heeft hoofdzakelijk een cilindrische vorm en vertoont een eerste uiteinde 19 dat in een boorkop van een aandrijfelement dient gemonteerd te worden. Het tegenoverliggende uiteinde 32 vertoont een snij oppervlak 22 dat toelaat om bot te frezen. Aansluitend op het snij oppervlak 22 vertoont dit freeselement 10 een glad oppervlak 21. Tussen beide uiteinden is een cirkelvormige schijf 33 aanwezig waarvan de centrale as samenvalt met de as van het freeselement. Teneinde aldus geïdentificeerde botdelen weg te frezen, wordt het freeselement 10 met het snijoppervlak 22 doorheen genoemde kruisvormige uitsparing 31 gebracht zodanig dat de zijde van deze schijf 33 die gericht is naar genoemd snijoppervlak 22 op de boormal 6 rust en genoemd glad oppervlak 21 door het geleidingsoppervlak 8, gevormd door de wanden van de kruisvormige uitsparing 31, geleid wordt.A milling element 10 adapted to be used to mill away identified bone part to provide said receiving element 29 is shown in Figure 15. Milling element 10 has substantially a cylindrical shape and has a first end 19 which is to be mounted in a drill head of a driving element to become. The opposite end 32 has a cutting surface 22 that allows bone to be milled. Subsequently to the cutting surface 22, this milling element 10 has a smooth surface 21. Between both ends there is a circular disc 33 whose central axis coincides with the axis of the milling element. In order to mill away bone parts thus identified, the milling element 10 with the cutting surface 22 is passed through said cross-shaped recess 31 such that the side of this disc 33 which faces towards said cutting surface 22 rests on the drilling jig 6 and said smooth surface 21 through the guide surface 8, formed by the walls of the cross-shaped recess 31, is guided.

Verder vertoont de boormal 6 uit figuur 14 eveneens een uitsparing 14 die toelaat een deel van het bot van de botkam te verwijderen. Een dergelijke uitsparing 14 met een geleidingsoppervlak dat zich langs weerszijden van deze uitsparing 14 uitstrekt werd hierboven reeds beschreven met betrekking tot de figuren 5 tot 8.Furthermore, the drilling jig 6 of Figure 14 also has a recess 14 that allows a part of the bone to be removed from the bone comb. Such a recess 14 with a guide surface extending along either side of this recess 14 has already been described above with respect to figures 5 to 8.

In figuur 16 is, bij wijze van voorbeeld, een alternatieve gewenste vorm voor een botdefect 24 in een kaak 1 weergegeven. In dit voorbeeld wordt het ontvangelement 29, enerzijds, gevormd door een prismatische uitsparing 34 en, anderzijds, door een reliëf 35 dat een trap vertoont. Het overeenkomstige botopbouwelement, dat niet werd voorgesteld, vertoont dan een overeenkomstig positioneringsorgaan met een prismatisch uitsteeksel en een negatieve vorm van het reliëf 35.Figure 16 shows, by way of example, an alternative desired shape for a bone defect 24 in a jaw 1. In this example, the receiving element 29 is, on the one hand, formed by a prismatic recess 34 and, on the other hand, by a relief 35 which has a step. The corresponding bone building element, which was not represented, then has a corresponding positioning member with a prismatic protrusion and a negative shape of the relief 35.

In het algemeen kan het botopbouwelement 25 voorzien zijn van een positioneringorgaan 26 dat een geometrisch oppervlak vertoont, zoals een cilinder, een balk, een piramide, een kegel, een kubus, een ring, een rib of een combinatie van een of meerdere van deze oppervlakken.In general, the bone building element 25 may be provided with a positioning member 26 which has a geometric surface, such as a cylinder, a beam, a pyramid, a cone, a cube, a ring, a rib or a combination of one or more of these surfaces. .

Bij voorkeur neemt de grootte van opeenvolgende dwarsdoorsneden van het positioneringorgaan 26 af of blijft dit constant vanaf genoemde botzijde 27 van het botopbouwelement 25 tot aan het vrij uiteinde van dit positioneringorgaan 26. Aldus is het positioneringsorgaan bijvoorbeeld minstens gedeeltelijk conisch uitgevoerd.Preferably, the size of successive cross sections of the positioning member 26 decreases or remains constant from said bone side 27 of the bone building element 25 to the free end of this positioning member 26. Thus, the positioning member is, for example, at least partially conical.

Ook kan het positioneringsorgaan gevormd worden door een, bijvoorbeeld cilindrische, deuvel uit een biocompatible of inert materiaal. In dergelijk geval wordt dan een overeenkomstige, bijvoorbeeld cilinrische, uitsparing voorzien aan de botzijde van het botopbouwelement, terwijl genoemd ontvangelement dan, bijvoorbeeld, door een overeenkomstige cilindrische uitsparing in het bot van de kaak wordt gevormd.The positioning member can also be formed by a, for example cylindrical, dowel made from a biocompatible or inert material. In such a case, a corresponding, for example cylindrical, recess is provided on the bone side of the bone building element, while said receiving element is then, for example, formed by a corresponding cylindrical recess in the bone of the jaw.

Bij het ontwerp van het botopbouwelement 25 wordt eventueel eveneens minstens een verbindingselement 36 voor het monteren van een tandprothese voorzien. In de uitvoeringsvorm van het botopbouwelement 25 dat is voorgesteld in figuur 13 vertoont de zijde ervan tegenoverliggend aan genoemde botzijde 27 een verbindingselement 36. Dit wordt in huidig voorbeeld gevormd door een cilindrische mof voorzien van inwendige schroefdraad 37. Het spreekt voor zich dat alternatieve op zichzelf bekende uitvoeringsvormen voor een dergelijk verbindingselement 36 zonder probleem kunnen worden aangewend.When designing the bone building element 25, optionally also at least one connecting element 36 is provided for mounting a dental prosthesis. In the embodiment of bone building element 25 shown in Figure 13, its side opposite to said bone side 27 has a connecting element 36. This is in the present example formed by a cylindrical sleeve provided with internal screw thread 37. It goes without saying that alternative known embodiments for such a connecting element 36 can be used without any problem.

Het botopbouwelement 25 kan, bijvoorbeeld, uit titaan vervaardigd zijn dat, bij voorkeur, een open structuur vertoont en, eventueel, wordt gescheiden van het tandvlees door een membraan dat mogelijk resorbeerbaar is en dat een barrière vormt voor de migratie van epitheelcellen. Het botopbouwelement 25 bestaat in het algemeen uit een biocompatibel materiaal en is, bijvoorbeeld, aan de botzijde ervan bekleed met een botgroeistimulerende deklaag.The bone building element 25 can, for example, be made of titanium which, preferably, has an open structure and, optionally, is separated from the gums by a membrane that is possibly absorbable and that forms a barrier for the migration of epithelial cells. The bone building element 25 generally consists of a biocompatible material and is, for example, coated on its bone side with a bone growth stimulating cover layer.

Verder worden bijvoorkeur middelen aan het botopbouwelement 25 voorzien die toelaten om dit aan het bot 2 van de kaak 1 te bevestigingen. Aldus kan dit bijvoorbeeld voorzien zijn van cilindrische boringen waardoorheen het botopbouwelement met schroeven aan het bot van de kaak in het botdefect kan bevestigd worden.Furthermore, means are preferably provided on the bone building element 25 which allow it to be fixed to the bone 2 of the jaw 1. Thus, for example, this may be provided with cylindrical bores through which the bone building element can be fixed with screws to the bone of the jaw in the bone defect.

Volledigheidshalve, wordt nog vermeld dat het principe van de vervaardiging, de samenstelling en de werking van een boormal die werd beschreven met betrekking tot de figuren 1 tot 8 eveneens kan toegepast worden op de boormal met betrekking tot het aanpassen van een botdefect voor het plaatsen van een botopbouwelement zoals beschreven in verband met de figuren 12 tot 16 en omgekeerd.For the sake of completeness, it is also stated that the principle of the manufacture, composition and operation of a drill jig described with reference to Figures 1 to 8 can also be applied to the drill jig with regard to adjusting a bone defect for placing a bone building element as described in connection with Figures 12 to 16 and vice versa.

Ook kan, volgens de uitvinding, een boormal vervaardigd worden die zowel voorzien is van een of meerdere openingen 9 voor het aanbrengen van boringen voor het plaatsen van dentale implantaten als van een of meerdere geleidingsoppervlakken voor het realiseren van een gewenste vorm voor een botdefect.It is also possible, according to the invention, to manufacture a drilling jig which is provided with one or more openings 9 for the provision of bores for placing dental implants and with one or more guide surfaces for realizing a desired shape for a bone defect.

Claims

A method for manufacturing a drilling jig (6), wherein a digital or physical model of the shape of at least a part of the jaw bone (2) of an upper or lower jaw (1) in which a bone defect (24) is present and a geometry for a bone building element (25) is determined in order to repair this bone defect (24), taking the drilling template (6) into account, taking into account the data of this model, so that it can be fixed at a fixed position on the jaw (1) be positioned, wherein at least one guide surface (8) is provided on the drilling jig (6) for guiding a milling element (10), characterized in that at least one positioning member (26) is provided on the bone building element (25) on a bone side (27) ) thereof to be connected to the bone (2) of the jaw (1), wherein a desired shape for the bone defect (24) is determined which has a receiving element (29) which is to be suitably connected to said positioning member (26) ), zod at which said bone building element (25) can be fitted appropriately and unambiguously into this bone defect (24) with said desired shape, wherein this desired shape for the bone defect (24) is compared with said model and at least one bone part (5) of the jaw bone (2) is identified, which bone part (5) must be removed to approximate said desired shape, said guide surface (8) being provided on the drilling jig (6) such that, after the drilling jig (6) is placed on the jaw (1) ) is positioned, this guiding surface (8) allows to guide said milling element (10) in order to remove the identified bone part (5).

The method of claim 1, wherein said positioning member (26) forms a protrusion on said bone building element (25), wherein said receiving element (29) comprises a recess (30) in the bone (2) of the jaw (1) in which the positioning member (26) can be placed almost suitably.

Method according to claim 1 or 2, wherein a position and orientation of a borehole in the jaw bone (2) for placing at least one implant is chosen and wherein an opening (9) is provided in said drilling template (6) for guiding of a drill for drilling said borehole, wherein a position and orientation for this opening (9) is selected such that when the drill jig (6) is positioned on the jaw (1) at said fixed position, said borehole can be provided by guiding a drill through said opening (9).

Method according to claim 3, wherein said drilling template (6) is manufactured in at least two parts, a first part forming a base piece (11) that can be positioned at said fixed position on the jaw (1) and said guide surface (8) while a second part forms an attachment (12) in which said opening (9) is provided, mounting means (16, 17) being provided which allow the attachment (12) to be placed on the base (11) at a predetermined position. assemble.

A method according to any one of claims 1 to 4, wherein, in generating said digital or physical model, reference elements (3) are determined which are fixed relative to the bone (2) of the jaw (1), wherein fastening elements (7) are provided on said drill jig (6) which allow releasably to attach the drill jig (6) to said reference elements (3) when the drill jig (6) is positioned at said fixed position on the jaw (1) .

The method according to claim 5, wherein the position of said identified bone part (5) is determined relative to said reference elements (3), wherein, taking into account this relative position, said guide surface (8) is provided on the drilling jig ( 6) at a corresponding relative position with respect to said fixing elements (3), so that, after the drilling jig (6) is positioned on the jaw (1), this guide surface (8) allows to guide said milling element (10) in order to identify it remove the bone part (5).

The method according to any of claims 1 to 6, wherein said model is generated by making a three-dimensional image of said jaw (1) and wherein said drilling jig (6) is produced from said three-dimensional image by a rapid prototyping technique to fit.

A method according to any one of claims 1 to 7, wherein said guide surface (8) is formed by the surface of a recess in the drilling jig (6) on its side facing said jaw bone (2) when the drilling jig (6) ) is positioned at said fixed position on the jaw (1).

The method of any one of claims 1 to 8, wherein said guide surface (8) is provided with a metal coating that extends along said guide surface (8).

The method of any one of claims 1 to 9, wherein a recess (14) is provided in the drill jig (6) at a position corresponding to said identified bone part (5) such that said identified bone part (5) faces said recess (14) extends or extends through this recess (14) when the drilling jig (6) is positioned on the jaw (1), said guide surface (8) extending adjacent to this recess (14).

A bone building element for at least partially filling a bone defect (24) in a jaw (1), said bone building element (25) having a bone side (27) which is to extend opposite the bone (2) that said bone defect (24) ) to connect to it, characterized in that the bone building element (25) is provided with at least one positioning member (26) provided on said bone side (27).

The bone building element of claim 11, wherein said positioning member (26) forms a protrusion relative to the surface of said bone side (27).

The bone building element claim 11 or 12, wherein said positioning member (26) is formed by a geometric surface such as a cylinder, a beam, a pyramid, a cone, a cube, a ring, a rib or a combination of one or more of these surfaces.

A bone building element according to any of claims 11 to 13, wherein it has at least one connecting element (36) provided on a free side of the bone building element (25), which free side is opposite to said bone side (27), said connecting element (36) allows to attach a dental prosthesis to bone building element (25).

The bone building element according to any of claims 11 to 14, wherein the size of consecutive cross sections of said positioning member (26) decreases or remains constant from said bone side (27) of the bone building element (25) up to the free end of said positioning member (26) ).