BE1020744A3

BE1020744A3 - A METHOD FOR MANUFACTURING A DRILL Jig for guiding a milling cutter in order to remove chewing bone.

Info

Publication number: BE1020744A3
Application number: BE201200378A
Authority: BE
Original assignee: Dental Vision B V B A
Priority date: 2012-06-05
Filing date: 2012-06-05
Publication date: 2014-04-01

Description

Werkwijze voor het vervaardigen van een boormal voor het geleidenMethod for manufacturing a drilling template for guiding

VAN EEN FREES TENEINDE KAAKBOT TE VERWIJDERENTO REMOVE FROM A MILLERY BUTTON

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het vervaardigen van een boormal, waarbij een digitaal of fysisch model van de vorm van minstens een deel van het kaakbot van een boven- of onderkaak wordt gegenereerd en, rekeninghoudend met de gegevens van dit model, de boormal wordt vervaardigd zodanig dat deze op een vaste positie op de kaak kan gepositioneerd worden. Aan deze boormal wordt, volgens de werkwijze, minstens één geleidingsoppervlak voorzien voor het geleiden van een freeselement. Kaakbot kan aldus verwijderd worden door het ffeeselement langs genoemd geleidingsoppervlak te geleiden wanneer de boormal op de kaak is gepositioneerd.The invention relates to a method for manufacturing a drill jig, wherein a digital or physical model of the shape of at least a part of the jaw bone of an upper or lower jaw is generated and, taking into account the data of this model, the drill jig is manufactured in such a way that it can be positioned at a fixed position on the jaw. According to the method, at least one guide surface is provided on this drilling jig for guiding a milling element. Jaw bone can thus be removed by guiding the bicycle element along said guiding surface when the drilling jig is positioned on the jaw.

Het vervaardigen van een boormal door het toepassen van bijvoorbeeld een rapid-prototyping techniek uitgaande van de gegevens van een digitale driedimensionale afbeelding van een kaak is op zich reeds bekend. Een dergelijke boormal wordt aangewend voor het boren van een boorgat op een specifiek gekozen positie en volgens een bepaalde oriëntatie teneinde in dit boorgat een implantaat te plaatsen met een geplande positie en oriëntatie. Genoemde driedimensionale afbeelding wordt bijvoorbeeld verkregen door het uitvoeren vari een CT-scan van de kaak. Een geschikte werkwijze hiervoor wordt bijvoorbeeld beschreven in US 5320529 (Pompa), WO 99/26540 (Klein), US 6319006 (Scherer et al.) en EP 1404244 (De Clerck).The production of a drilling jig by applying, for example, a rapid prototyping technique based on the data from a digital three-dimensional image of a jaw is already known per se. Such a drilling jig is used to drill a borehole at a specifically selected position and according to a particular orientation in order to place an implant with a planned position and orientation in this borehole. Said three-dimensional image is obtained, for example, by performing a CT scan of the jaw. A suitable method for this is described, for example, in US 5320529 (Pompa), WO 99/26540 (Klein), US 6319006 (Scherer et al.) And EP 1404244 (De Clerck).

In bepaalde gevallen stelt men echter vast dat de vorm of de contouren van het bot van de kaak, in het bijzonder van de alveolaire kam, niet optimaal zijn voor het plaatsen van een tandheelkundige prothese op deze kaak. In dergelijk geval is het aangewezen om bijvoorbeeld een deel van het bot van de kaak te verwijderen. Dit kan, volgens de stand van de techniek, gebeuren door, op een eerder artisanale manier, na het openleggen van het tandvlees, een deel van het bot van de kaak te verwijderen door bijvoorbeeld met een boor het overtollige bot weg te frezen en aldus te verwijderen.In certain cases, however, it is established that the shape or the contours of the bone of the jaw, in particular of the alveolar comb, are not optimal for placing a dental prosthesis on this jaw. In such a case, it is recommended to remove part of the bone from the jaw, for example. This can be done, according to the state of the art, by, in a rather artisanal way, after opening the gums, removing part of the bone from the jaw by, for example, milling away the excess bone with a drill and thus removing it. remove.

Het spreekt voor zich dat een dergelijke werkwijze aanleiding kan geven tot een foutieve uitvoering doordat te veel of te weinig van het bot van de kaak wordt verwijderd of doordat bot op een verkeerde positie wordt weggefreesd.It goes without saying that such a method can lead to an erroneous execution because too much or too little of the bone is removed from the jaw or because bone is milled away in the wrong position.

Daarenboven zal het dikwijls vereist zijn om na het aanpassen van de vorm van het kaakbot een nieuwe driedimensionale afbeelding van de kaak te generen door bijvoorbeeld het uitvoeren van een bijkomende CT-scan.In addition, after adjusting the shape of the jaw bone, it will often be required to generate a new three-dimensional image of the jaw by, for example, performing an additional CT scan.

De uitvinding wil aan deze nadelen verhelpen door een boormal en een werkwijze voor het vervaardigen van deze boormal voor te stellen waardoor het mogelijk is om op gecontroleerde wijze een vooraf bepaald deel van het kaaksbot te verwijderen. Daarenboven, laat de boormal volgens de uitvinding eveneens toe om boorgaten aan te brengen in de kaak op voorafgaandelijk bepaalde posities met een vooraf gekozen oriëntatie voor het plaatsen van tandheelkundige implantaten in de kaak. Op deze implantaten kan vervolgens een tandprothese of een suprastructuur van een tandprothese bevestigd worden.The invention aims to overcome these drawbacks by proposing a drilling template and a method for manufacturing this drilling template, whereby it is possible to remove a predetermined part of the jaw bone in a controlled manner. In addition, the drill jig according to the invention also allows to drill holes in the jaw at predetermined positions with a preselected orientation for placing dental implants in the jaw. A dental prosthesis or a superstructure of a dental prosthesis can then be attached to these implants.

Tot dit doel, wordt een digitaal of fysisch model van de vorm van minstens een deel van het kaakbot van een boven- of onderkaak gegenereerd en wordt een gewenste of optimale vorm van het kaakbot voor het plaatsen van een prothetisch element vergeleken met dit model. Vervolgens wordt minstens een botdeel van dit kaakbot geïdentificeerd, welk botdeel dient te worden verwijderd teneinde genoemde gewenste of optimale vorm te benaderen. Hierbij wordt genoemd geleidingsoppervlak voorzien op de boormal zodat, nadat de boormal op de kaak is gepositioneerd, dit geleidingselement toelaat om genoemd freeselement te geleiden teneinde het geïdentificeerd botdeel te verwijderen.For this purpose, a digital or physical model of the shape of at least a portion of the jawbone of an upper or lower jaw is generated and a desired or optimum shape of the jawbone for placing a prosthetic element is compared to this model. At least one bone part of this jaw bone is then identified, which bone part must be removed in order to approximate said desired or optimum shape. Hereby, said guide surface is provided on the drill jig so that, after the drill jig is positioned on the jaw, this guide element allows to guide said milling element to remove the identified bone part.

Doelmatig, wordt een positie en oriëntatie van minstens één boorgat in het kaakbot voor het plaatsen van een implantaat gekozen, waarbij een opening wordt voorzien in genoemde boormal voor het geleiden van een boor voor het boren van genoemd boorgat. De positie en oriëntatie voor deze opening in de boormal wordt zodanig gekozen dat, wanneer de boormal op de kaak is gepositioneerd op genoemde vaste positie, genoemd boorgat kan aangebracht worden door het geleiden van een boor doorheen genoemde opening.Advantageously, a position and orientation of at least one borehole in the jawbone for placing an implant is selected, wherein an opening is provided in said drill jig for guiding a drill for drilling said borehole. The position and orientation for this opening in the drill jig is selected such that when the drill jig is positioned on the jaw at said fixed position, said borehole can be provided by guiding a drill through said hole.

Volgens een variante uitvoeringsvorm van de werkwijze, volgens de uitvinding, wordt een uitsparing in de boormal voorzien op een positie die overeenstemt met genoemde geïdentificeerd botdeel zodanig dat dit geïdentificeerd botdeel zich tegenover deze uitsparing uitstrekt of doorheen deze uitsparing steekt wanneer de boormal op de kaak is gepositioneerd, waarbij genoemd geleidingsoppervlak zich uitstrekt naast deze uitsparing. Bij voorkeur sluit dit geleidingsoppervlak aan op de uitsparing.According to a variant embodiment of the method according to the invention, a recess is provided in the drilling jig at a position corresponding to said identified bone part such that this identified bone part extends opposite or protrudes through this recess when the drilling jig is on the jaw positioned, said guide surface extending adjacent to this recess. This guide surface preferably connects to the recess.

Op een voordelige wijze worden, bij het genereren van genoemd digitaal of fysisch model, referentie-elementen bepaald die vast zijn ten opzichte van het bot van de kaak, waarbij bevestigingselementen worden voorzien aan genoemde boormal welke toelaten om de boormal losneembaar aan genoemde referentie-elementen te bevestigen wanneer de boormal op genoemde vaste positie op de kaak is gepositioneerd.Advantageously, when generating said digital or physical model, reference elements are fixed relative to the bone of the jaw, whereby fastening elements are provided on said drilling template which allow the drilling template to be detachably attached to said reference elements to be confirmed when the drilling jig is positioned at said fixed position on the jaw.

Volgens een interessante uitvoeringsvorm van de werkwijze, volgens de uitvinding, wordt de positie van genoemd geïdentificeerd botdeel relatief ten opzichte van genoemde referentie-elementen bepaald, waarbij, rekeninghoudend met deze relatieve positie, genoemd geleidingsoppervlak wordt voorzien aan de boormal op een overeenkomstige relatieve positie ten opzichte van genoemde bevestigingselementen. Aldus laat dit geleidingselement toe om, nadat de boormal op de kaak is gepositioneerd, genoemd ffeeselement te geleiden teneinde het geïdentificeerd botdeel te verwijderen.According to an interesting embodiment of the method according to the invention, the position of said identified bone part is determined relative to said reference elements, wherein, taking into account this relative position, said guide surface is provided on the drill jig at a corresponding relative position at relative to said fastening elements. Thus, after the drill jig is positioned on the jaw, this guide element allows to guide said blade element in order to remove the identified bone part.

Bij voorkeur wordt genoemd model gegenereerd door een driedimensionale afbeelding te maken van genoemde kaak. Hierbij wordt genoemde boormal vervaardigd uitgaande van genoemde driedimensionale afbeelding door een rapid-prototyping techniek toe te passen.Preferably, said model is generated by making a three-dimensional image of said jaw. Hereby, said drilling jig is manufactured from said three-dimensional image by applying a rapid-prototyping technique.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze, volgens de uitvinding, wordt genoemd geleidingsoppervlak gevormd door het oppervlak van een uitsparing in de boormal aan de zijde ervan die naar genoemd kaakbot is gericht wanneer de boormal op genoemde vaste positie op de kaak is gepositioneerd.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, said guide surface is formed by the surface of a recess in the drill jig on its side facing said jaw bone when the drill jig is positioned at said fixed position on the jaw.

Volgens en bijzondere uitvoeringsvorm van de werkwijze, volgens de uitvinding, wordt genoemd geleidingsoppervlak voorzien van een metaalbekleding die zich uitstrekt volgens genoemde geleidingsoppervlak.According to a special embodiment of the method according to the invention, said guide surface is provided with a metal coating which extends along said guide surface.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een freeselement voor het verwijderen van een botdeel van een boven- of onderkaak door dit ffeeselement te geleiden over een geleidingsoppervlak van een boormal, waarbij dit geleidingsoppervlak zich langs weerszijden van het te verwijderen botdeel uitstrekt. Dit freeselement wordt gevormd door een boor met een eerste uiteinde dat dient samen te werken met een aandrijfelement teneinde de boor rond de as ervan aan een rotatiebeweging te onderwerpen, waarbij het tegenoverliggende uiteinde van de boor een glad oppervlak vertoont en aansluitend op dit glad oppervlak een snij oppervlak heeft. Hierbij is aan de zijde tegenoverliggend aan genoemd uiteinde en aansluitend op het snijoppervlak bij voorkeur eveneens een glad oppervlak voorzien.The invention also relates to a milling element for removing a bone part from an upper or lower jaw by guiding this milling element over a guide surface of a drill jig, said guide surface extending along either side of the bone part to be removed. This milling element is formed by a drill having a first end which is to cooperate with a driving element in order to subject the drill to its axis about a rotational movement, the opposite end of the drill having a smooth surface and subsequently connecting to this smooth surface. has a cutting surface. Here, a smooth surface is preferably also provided on the side opposite to said end and subsequent to the cutting surface.

Andere bijzonderheden en voordelen van uitvinding zullen blijken uit de hiernavolgende beschrijving van enkele specifieke uitvoeringsvormen van de werkwijze en de boormal, volgens de uitvinding. Deze beschrijving wordt enkel als voorbeeld gegeven en beperkt de draagwijdte niet van de gevorderde bescherming; de hierna gebruikte verwijzingscijfers hebben betrekking op de hieraan toegevoegde figuren.Other details and advantages of the invention will be apparent from the following description of some specific embodiments of the method and the drilling jig according to the invention. This description is only given as an example and does not limit the scope of the protection claimed; the reference numerals used hereinafter refer to the attached figures.

Figuur 1 is een schematische perspectiefvoorstelling van een onderkaak voorzien van referentieelementen.Figure 1 is a schematic perspective representation of a lower jaw with reference elements.

Figuur 2 stelt de onderkaak uit figuur 1 voor waarbij botdelen geïdentificeerd zijn.Figure 2 represents the lower jaw of Figure 1 with bone parts identified.

Figuur 3 is een schematische perspectiefvoorstelling van een boormal voorzien van geleidingsoppervlakken.Figure 3 is a schematic perspective representation of a drill jig provided with guide surfaces.

Figuur 4 stelt de onderkaak uit de figuren 1 en 2 voor waarop de boormal uit figuur 3 is gemonteerd.Figure 4 represents the lower jaw from Figures 1 and 2 on which the drilling jig of Figure 3 is mounted.

Figuur 5 is een schematische perspectiefvoorstelling van een onderkaak waarop een basisstuk van een boormal is gepositioneerd.Figure 5 is a schematic perspective representation of a lower jaw on which a base piece of a drilling jig is positioned.

Figuur 6 is een schematische perspectiefvoorstelling van een opzetstuk van de boormal uit figuur 5.Figure 6 is a schematic perspective representation of an attachment of the drill jig of Figure 5.

Figuur 7 is een schematische perspectiefvoorstelling van de onderkaak met het basisstuk uit figuur 5 nadat geïdentificeerde botdelen zijn verwijderd..Figure 7 is a schematic perspective representation of the lower jaw with the base piece of Figure 5 after identified bone parts have been removed.

Figuur 8 is een schematische perspectiefvoorstelling van de onderkaak met het basisstuk uit figuur 5, waarbij het opzetstuk op het basisdeel is gemonteerd.Figure 8 is a schematic perspective representation of the lower jaw with the base piece from Figure 5, with the top piece mounted on the base piece.

Figuur 9 is een schematisch zijaanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van een freeselement volgens de uitvinding.Figure 9 is a schematic side view of a first embodiment of a milling element according to the invention.

Figuur 10 is een schematisch zijaanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van een freeselement volgens de uitvinding.Figure 10 is a schematic side view of a second embodiment of a milling element according to the invention.

Figuur 11 is een schematisch zijaanzicht van nog een andere uitvoeringsvorm van een ffeeselement volgens de uitvinding.Figure 11 is a schematic side view of yet another embodiment of a bicycle element according to the invention.

In de verschillende figuren hebben dezelfde verwijzingscijfers betrekking op dezelfde of analoge elementen.In the various figures, the same reference numerals refer to the same or analogous elements.

De uitvinding betreft in het algemeen een boormal die toelaat om, enerzijds, boorgaten in het bot van een kaak te boren en om, anderzijds, delen van het bot van deze kaak te verwijderen. Hierbij is de boormal voorzien van openingen, in het bijzonder cilindrische openingen, waarvan de positie en oriëntatie vooraf werden gedefinieerd. Wanneer de boormal op de kaak wordt geplaatst, kan aldus een boor doorheen deze openingen geleid worden teneinde een boorgat te boren in de kaak waarin vervolgens een implantaat wordt geplaatst. Een dergelijke boormal is meestal voorzien van meerdere openingen die overeenstemmen met verschillende gekozen posities en oriëntaties voor implantaten die in de kaak dienen bevestigd te worden. Op het vrije uiteinde van de implantaten dat uit de kaak steekt, dient een prothetisch element gemonteerd te worden zoals bijvoorbeeld een tandheelkundige prothese.The invention relates generally to a drilling jig which, on the one hand, allows to drill drill holes in the bone of a jaw and, on the other hand, to remove parts of the bone from this jaw. The drilling jig is herein provided with openings, in particular cylindrical openings, the position and orientation of which are predefined. Thus, when the drilling jig is placed on the jaw, a drill can be guided through these openings to drill a borehole in the jaw into which an implant is then placed. Such a drilling jig is usually provided with a plurality of openings corresponding to different selected positions and orientations for implants to be secured in the jaw. On the free end of the implants protruding from the jaw, a prosthetic element must be mounted, such as, for example, a dental prosthesis.

In bepaalde gevallen, is het echter gewenst om een deel van het kaakbot te verwijderen teneinde, bijvoorbeeld, het plaatsen van implantaten te vereenvoudigen of om het bot van de kaak aan te passen zodanig dat een optimale situatie wordt verkregen voor het plaatsen van een gebitsprothese. Het te verwijderen deel van het kaakbot wordt door middel van een freeselement, zoals bijvoorbeeld een boor, weggenomen. Teneinde dit bot met de vereiste nauwkeurigheid te verwijderen en dus bot te verwijderen op de gewenste positie zonder te veel of te weinig bot weg te frezen, wordt aan genoemde boormal een geleidingsoppervlak voorzien dat toelaat om het freeselement te geleiden. Uiteraard wordt het bot van de kaak blootgelegd door een incisie in het overeenkomstig tandvlees te maken voordat genoemd deel van het bot wordt weggeffeesd.In certain cases, however, it is desirable to remove part of the jaw bone in order, for example, to simplify the placement of implants or to adjust the bone of the jaw so that an optimum situation is obtained for placing a dental prosthesis. The part of the jaw bone to be removed is removed by means of a milling element, such as for example a drill. In order to remove this bone with the required accuracy and thus remove bone at the desired position without milling away too much or too little bone, a guide surface is provided on said drilling jig that allows the milling element to be guided. Of course, the bone of the jaw is exposed by making an incision in the corresponding gums before said part of the bone is brushed away.

De boormal, volgens de uitvinding, wordt, bij voorkeur, vervaardigd door middel van een zogenaamde “rapid prototyping” of “3D printing” techniek zoals, bijvoorbeeld, selectief laser sinteren of smelten, stereolithografie, fused déposition modeling, etc. Hierbij wordt, bijvoorbeeld, uitgegaan van een 3D-CAD model voor de boormal dat werd ontworpen op basis van een digitale driedimensionale afbeelding van de kaak verkregen door het uitvoeren van een CT-scan. Dergelijke werkwijzen voor het vervaardigen van een boormal zijn reeds voldoende bekend voor de vakman. Op een voordelige wijze wordt een dergelijke boormal bijvoorbeeld vervaardigd door deze computergestuurd te frezen uit een blok polyetheretherketon (PEEK).The drilling jig, according to the invention, is preferably manufactured by means of so-called "rapid prototyping" or "3D printing" technique such as, for example, selective laser sintering or melting, stereolithography, fused deposition modeling, etc. , based on a 3D-CAD model for the drill jig that was designed on the basis of a digital three-dimensional image of the jaw obtained by performing a CT scan. Such methods for manufacturing a drilling jig are already sufficiently known to those skilled in the art. Such a drilling mold is advantageously manufactured, for example, by milling it computer-controlled from a block of polyether ether ketone (PEEK).

In figuur 1 is een onderkaak 1 van een patiënt voorgesteld. In het bot 2 van deze kaak 1 zijn drie referentie-elementen 3 bevestigd. In de voorgestelde uitvoeringsvorm wordt elk van deze referentie-elementen 3 gevormd door een kleine schroef 4 die bijvoorbeeld een lengte heeft van ongeveer 5 mm. Deze schroeven 4 werden eenvoudig doorheen het tandvlees in het bot 2 van de kaak 1 geschroefd zodanig dat de kop van de schroeven 4 zich minstens gedeeltelijk boven het tandvlees uitstrekt.Figure 1 shows a lower jaw 1 of a patient. Three reference elements 3 are fixed in the bone 2 of this jaw 1. In the proposed embodiment, each of these reference elements 3 is formed by a small screw 4 which, for example, has a length of approximately 5 mm. These screws 4 were simply screwed through the gums into the bone 2 of the jaw 1 such that the head of the screws 4 extends at least partially above the gums.

De referentie-elementen, in het bijzonder de schroeven 4, zijn duidelijk waarneembaar wanneer een driedimensionale afbeelding van de kaak wordt gegeneerd door bijvoorbeeld een CT-scan uit te voeren. Deze driedimensionale afbeelding vormt aldus een digitaal model van de kaak.The reference elements, in particular the screws 4, are clearly visible when a three-dimensional image of the jaw is generated by, for example, performing a CT scan. This three-dimensional image thus forms a digital model of the jaw.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze, volgens de uitvinding, wordt een dergelijke CT-scan van de kaak 1 met de referentie-elementen 3 gemaakt teneinde een driedimensionale digitale afbeelding van de kaak 1 te verkrijgen.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, such a CT scan of the jaw 1 with the reference elements 3 is made in order to obtain a three-dimensional digital image of the jaw 1.

In deze digitale driedimensionale afbeelding is het bot 2 van de kaak 1 duidelijk waarneembaar tezamen met de referentie-elementen 3, in het bijzonder de schroeven 4, en kritische anatomische structuren zoals, bijvoorbeeld zenuwbanen, bloedvaten, botstructuur of geometrie van het bot.In this digital three-dimensional image, the bone 2 of the jaw 1 is clearly perceptible together with the reference elements 3, in particular the screws 4, and critical anatomical structures such as, for example, nerve pathways, blood vessels, bone structure or bone geometry.

Uitgaande van de aldus gegenereerde driedimensionale digitale afbeelding, wordt, volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze, vervolgens een optimale positie en oriëntatie gekozen voor de in de kaak 1 te plaatsen implantaten rekening houdend met de positie van genoemde kritische anatomische structuren teneinde een voldoende stevige verankering van de implantaten in het bot 2 te kunnen verwezenlijken zonder dat deze zich bijvoorbeeld uitstrekken doorheen genoemde zenuwbanen.Starting from the thus generated three-dimensional digital image, according to a preferred embodiment of the method, an optimum position and orientation is then chosen for the implants to be placed in the jaw 1, taking into account the position of said critical anatomical structures in order to ensure a sufficiently firm anchoring of be able to realize the implants in the bone 2 without, for example, extending through said nerve pathways.

Verder wordt bij het kiezen van de positie van de implantaten, bij voorkeur, eveneens rekening gehouden met de geometrie van de te vervaardigen tandprothese die, bijvoorbeeld, minstens gedeeltelijk wordt ontworpen door CAD op basis van genoemde driedimensionale digitale afbeelding.Furthermore, when choosing the position of the implants, preferably, also the geometry of the dental prosthesis to be produced is taken into account which, for example, is designed at least partially by CAD based on said three-dimensional digital image.

Uitgaande van de gekozen positie en oriëntatie van de implantaten, wordt aldus een positie en oriëntatie van een boorgat in het kaakbot 2 voor het plaatsen van elk van de implantaten gekozen. De positie en oriëntatie van deze boorgaten wordt bepaald relatief ten opzichte van de referentie-elementen 3.Thus, starting from the chosen position and orientation of the implants, a position and orientation of a borehole in the jawbone 2 for placing each of the implants is chosen. The position and orientation of these drill holes is determined relative to the reference elements 3.

Verder wordt de waargenomen vorm van het kaakbot 2 in de gegenereerde driedimensionale afbeelding van de kaak 1 of van het overeenkomstig digitaal model ervan vergeleken met een gewenste vorm van het kaakbot 2. Deze gewenste vorm is optimaal voor het plaatsen van de implantaten en/of voor het plaatsen van een prothetisch element, zoals een gebitsprothese, op de kaak 1. Hierbij worden botdelen 5 van het bot 2 van de kaak 1 geïdentificeerd, zoals schematisch is voorgesteld in figuur 2, die dienen verwijderd te worden teneinde de gewenste vorm van het kaakbot 2 zoveel als mogelijk is te benaderen. De positie van deze geïdentificeerde botdelen 5 wordt, bij voorkeur, eveneens gedefinieerd relatief ten opzichte van de referentie-elementen 3. De geïdentificeerde botdelen zijn meestal in het alveolair bot gesitueerd en kunnen bijvoorbeeld bestaan uit exostosen die zich op of nabij de alveolaire kam bevinden. Deze te verwijderen botdelen strekken zich bijvoorbeeld aan de buccale, linguale, palatale of occlusale zijde van het kaaksbot uit.Furthermore, the observed shape of the jaw bone 2 in the generated three-dimensional image of the jaw 1 or of its corresponding digital model is compared with a desired shape of the jaw bone 2. This desired shape is optimal for placing the implants and / or for placing a prosthetic element, such as a dental prosthesis, on the jaw 1. Hereby bone parts 5 of the bone 2 of the jaw 1 are identified, as schematically represented in figure 2, which must be removed in order to obtain the desired shape of the jaw bone 2 approach as much as possible. The position of these identified bone parts 5 is, preferably, also defined relative to the reference elements 3. The identified bone parts are usually located in the alveolar bone and may, for example, consist of exostoses located on or near the alveolar comb. These bone parts to be removed extend for example on the buccal, lingual, palatal or occlusal side of the jaw bone.

Bij het identificeren van de botdelen 5 die dienen verwijderd te worden, wordt eveneens een snijvlak bepaald dat de scheiding vormt tussen het te verwijderen botdeel 5 en het te behouden bot 2 van de kaak 1.When identifying the bone parts 5 to be removed, a cutting surface is also determined which forms the separation between the bone part 5 to be removed and the bone 2 of the jaw 1 to be retained.

Vervolgens wordt een boormal vervaardigd met behulp van, bij voorkeur, een rapid prototyping techniek zodanig dat deze op een vaste positie op de kaak kan gepositioneerd worden. Een voorbeeld van een boormal 6 volgens de uitvinding is schematisch voorgesteld in figuur 3. Wanneer gebruik gemaakt wordt van referentie-elementen 3, zoals schroeven 4, worden, volgens een interessante uitvoeringsvorm van de werkwijze, bevestigingselementen 7 voorzien aan de boormal 6 die toelaten om deze laatste losneembaar aan deze referentie-elementen 3 te bevestigen op een vaste positie ten opzichte van de kaak 1. Een dergelijke boormal die op referentie-elementen wordt bevestigd is bijvoorbeeld reeds beschreven in het document WO 03/003933.A drilling template is then manufactured using, preferably, a rapid prototyping technique such that it can be positioned at a fixed position on the jaw. An example of a drilling jig 6 according to the invention is schematically represented in figure 3. When use is made of reference elements 3, such as screws 4, according to an interesting embodiment of the method, fastening elements 7 are provided on the drilling jig 6 which allow to attaching the latter releasably to these reference elements 3 at a fixed position with respect to the jaw 1. Such a drilling jig that is mounted on reference elements is for example already described in the document WO 03/003933.

Verder wordt aan de boormal een geleidingsoppervlak 8 aangebracht voor het geleiden van een freeselement. De locatie van dit geleidingsoppervlak 8 op de boormal wordt bepaald uitgaande van de relatieve positie van een overeenkomstig geïdentificeerd botdeel 5 zodat, nadat de boormal op de kaak 1 is gepositioneerd, dit geleidingselement 8 zich uitstrekt tegenover dit geïdentificeerd botdeel 5. Langs dit geleidingsoppervlak 8 wordt dan een freeselement, zoals bijvoorbeeld een boor, geleid teneinde het geïdentificeerd botdeel 5 te verwijderen.Furthermore, a guide surface 8 is provided on the drilling template for guiding a milling element. The location of this guide surface 8 on the drilling jig is determined from the relative position of a correspondingly identified bone part 5 so that, after the drilling jig is positioned on the jaw 1, this guide element 8 extends opposite this identified bone part 5. Along this guide surface 8 then a milling element, such as for example a drill, guided to remove the identified bone part 5.

Het geleidingsoppervlak 8 wordt, meer bepaald, gevormd door het oppervlak van een uitsparing in de boormal 6 aan de zijde ervan die naar het bot 2 van de kaak 1 is gericht wanneer de boormal 6 op de kaak 1 is gepositioneerd. Hierbij strekt het geleidingsoppervlak 8 zich in deze positie minstens gedeeltelijk, bijvoorkeur, nagenoeg evenwijdig uit aan genoemd snijvlak dat de scheiding vormt tussen het te verwijderen botdeel 5 en het te behouden bot 2 van de kaak 1.The guiding surface 8 is, in particular, formed by the surface of a recess in the drilling jig 6 on its side that faces the bone 2 of the jaw 1 when the drilling jig 6 is positioned on the jaw 1. The guide surface 8 herein extends at least partially, preferably substantially parallel to said cutting surface in this position, which cutting edge forms the separation between the bone part 5 to be removed and the bone 2 of the jaw 1 to be retained.

Aldus wordt voor elk geïdentificeerd botdeel 5 een geleidingsoppervlak 8 aan de boormal 6 voorzien zodanig dat, nadat de boormal op een vaste positie op de kaak 1 is geplaatst, elk van de geïdentificeerde botdelen 5 kan verwijderd worden.Thus, for each identified bone part 5, a guide surface 8 is provided on the drilling jig 6 such that, after the drilling jig has been placed in a fixed position on the jaw 1, each of the identified bone parts 5 can be removed.

Verder worden in deze uitvoeringsvorm van de werkwijze, volgens de uitvinding, een of meerdere openingen 9 voorzien in de boormal 6 voor het geleiden van een boor voor het boren van boorgaten in de kaak 1 voor het plaatsen van implantaten. Hierbij wordt een positie en oriëntatie voor elk van deze openingen 9 gekozen zodanig dat wanneer de boormal 6 op de kaak 1 is gepositioneerd op genoemde vaste positie, de boorgaten kunnen aangebracht worden door het geleiden van een boor doorheen elk van de openingen 9. Bij het vervaardigen van de boormal 6 wordt de positie en oriëntatie van de boorgaten relatief ten opzichte van genoemde bevestigingselementen 7 gedefinieerd overeenkomstig de hierboven reeds vermelde positie en oriëntatie van de boorgaten relatief ten opzichte van de referentie-elementen 3. Het voorzien van dergelijke boorgaten in een boormal die losneembaar op referentie-elementen wordt bevestigd is reeds beschreven in WO 03/003933.Furthermore, in this embodiment of the method according to the invention, one or more openings 9 are provided in the drilling jig 6 for guiding a drill for drilling boreholes in the jaw 1 for placing implants. Here, a position and orientation for each of these openings 9 is selected such that when the drilling jig 6 is positioned on the jaw 1 at said fixed position, the drill holes can be provided by guiding a drill through each of the openings 9. manufacturing the drill jig 6, the position and orientation of the drill holes relative to said fixing elements 7 is defined according to the position and orientation of the drill holes already mentioned above relative to the reference elements 3. Providing such drill holes in a drill jig which is releasably mounted on reference elements has already been described in WO 03/003933.

Figuur 4 geeft de situatie weer waarin de boormal 6, voorgesteld in streeplijn, op de kaak 1 is geplaatst. Hierbij worden genoemde bevestigingselementen 7 gevormd door cilindrische openingen die zich doorheen de boormal uitstrekken. Doorheen deze cilindrische openingen is een schroef met de kop van de schroeven 4, die de referentie-elementen 3 vormen, verbonden zodanig dat de boormal losneembaar op de referentie-elementen 3 is gemonteerd op een vaste positie ten opzichte van de kaak 1. Hiertoe is de kop van de schroeven 4, die de referentie-elementen 3 vormen, bijvoorbeeld voorzien van een cilindrische boring met inwendige schroefdraad.Figure 4 shows the situation in which the drilling mold 6, represented in broken line, is placed on the jaw 1. Said fixing elements 7 are herein formed by cylindrical openings which extend through the drilling mold. Through these cylindrical openings a screw is connected to the head of the screws 4, which form the reference elements 3, such that the drilling jig is releasably mounted on the reference elements 3 at a fixed position with respect to the jaw 1. For this purpose, the head of the screws 4, which form the reference elements 3, for example provided with a cylindrical bore with an internal thread.

Nadat de boormal 6 aldus via de bevestigingselementen 7 op de referentie-elementen 3 van de kaak 1 is bevestigd, kunnen de geïdentificeerde botdelen 5 verwijderd worden. Hiertoe wordt een ffeeselement 10 langsheen elk van de geleidingsoppervlakken 8 geleid terwijl dit aan een rotatie rond de as ervan wordt onderworpen. In de in figuur 4 voorgestelde uitvoeringsvorm, wordt dit ffeeselement 10 bijvoorbeeld gevormd door een boor 11 die aangedreven wordt rond de as ervan.After the drilling jig 6 has thus been attached via the fastening elements 7 to the reference elements 3 of the jaw 1, the identified bone parts 5 can be removed. For this purpose a milling element 10 is guided along each of the guide surfaces 8 while being subjected to a rotation about its axis. In the embodiment shown in Figure 4, this milling element 10 is, for example, formed by a drill 11 driven about its axis.

Het spreekt voor zich dat bij het bepalen van de positie van het geleidingsoppervlak 8 op de boormal 6 rekening wordt gehouden met de afmetingen van het ffeeselement 10. In huidig voorbeeld is de afstand tussen bovengenoemd snijvlak en het geleidingsoppervlak 8 bijvoorbeeld gelijk aan de diameter van de boor 8.It is obvious that when determining the position of the guide surface 8 on the drilling jig 6 the dimensions of the milling element 10 are taken into account. In the present example, the distance between the above-mentioned cutting surface and the guide surface 8 is, for example, equal to the diameter of the drill bit 8.

Verder worden de boorgaten voor het plaatsen van implantaten op een op zichzelf bekende wijze geboord door een boor te geleiden doorheen genoemde openingen 9 en wordt vervolgens doorheen elk van deze openingen 9 een implantaat in de kaak geschroefd.Furthermore, the drill holes for placing implants are drilled in a manner known per se by guiding a drill through said openings 9 and then an implant is screwed through each of these openings 9 into the jaw.

Verder is het eveneens mogelijk om, bijvoorbeeld, een harde bekleding, in het bijzonder een metaalbekleding, aan te brengen op het geleidingsoppervlak 8 teneinde te vermijden dat materiaal van de boormal 6 wordt verwijderd bij het uitvoeren van de ffeesbewerking. Deze bekleding kan allerlei vormen aannemen en kan bijvoorbeeld gevormd worden door een metaalfolie die tegen het geleidingsoppervlak wordt gehecht door verlijming of door een metaaldraad die in het geleidingsoppervlak wordt ingebed. Uiteraard kunnen hiervoor ook niet-metalen materialen aangewend worden die een voldoende weerstand tegen de freesbewerking vertonen.Furthermore, it is also possible to apply, for example, a hard coating, in particular a metal coating, to the guide surface 8 in order to prevent material from being removed from the drilling jig 6 when performing the milling operation. This coating can take all kinds of forms and can for instance be formed by a metal foil which is adhered to the guide surface by gluing or by a metal wire which is embedded in the guide surface. Of course, non-metallic materials can also be used for this purpose that exhibit sufficient resistance to the milling operation.

In de hierboven beschreven uitvoeringsvorm van de boormal 6 wordt het geleidingsoppervlak 8 voorzien aan een uitsparing die vrij uitgeeft op het bot 2 van de kaak 1. Het is echter eveneens mogelijk dat dit geleidingsoppervlak 8 wordt gevormd door een gleuf waarvan de hoogte bijvoorbeeld overeenstemt met de diameter van de boor 11 die als ffeeselement 10 wordt aangewend. Hierbij geeft deze gleuf lateraal uit op het bot 2 van de kaak 1 ter hoogte van genoemd snijvlak zodat het geïdentificeerd botdeel 5 kan verwijderd worden door de boor doorheen deze gleuf te geleiden.In the above-described embodiment of the drilling jig 6, the guide surface 8 is provided on a recess which freely releases onto the bone 2 of the jaw 1. However, it is also possible that this guide surface 8 is formed by a slot whose height corresponds, for example, to the diameter of the drill 11 which is used as the milling element 10. In this case, this slot extends laterally on the bone 2 of the jaw 1 at the level of said cutting surface, so that the identified bone part 5 can be removed by guiding the drill through this slot.

Genoemd geleidingsoppervlak 8 kan eveneens zodanig voorzien zijn in de boormal 6 dat dit toelaat om, bijvoorbeeld, een geleidingspin te geleiden die vast is met een boorkop waarin het ffeeselement 10 is gemonteerd, waarbij deze boorkop zorgt voor de aandrijving van het freeselement 10.Said guide surface 8 can also be provided in the drilling jig 6 in such a way that it allows, for example, to guide a guide pin which is fixed with a drill head in which the milling element 10 is mounted, said drill head providing the driving of the milling element 10.

Een freeselement 10 dient niet noodzakelijk gevormd te worden door een boor 11, maar kan uiteraard om het even welke gangbare vorm voor een freesinstrument aannemen en kan bijvoorbeeld bestaan uit een zaagfrees.A milling element 10 does not necessarily have to be formed by a drill 11, but can of course take any conventional form for a milling tool and may for example consist of a saw cutter.

Verder kan de boormal eventueel uit twee delen bestaan. Een eerste deel van deze boormal vertoont dan bijvoorbeeld genoemde bevestigingselementen en genoemde openingen voor het maken van de boorgaten voor het plaatsen van de implantaten. Een tweede deel van deze boormal is dan, bijvoorkeur losneembaar, bevestigbaar tegen het eerste deel en vertoont genoemde geleidingsoppervlakken voor het geleiden van een freeselement teneinde geïdentificeerde botdelen te verwijderen.Furthermore, the drilling template may optionally consist of two parts. A first part of this drilling jig then exhibits, for example, said fixing elements and said openings for making the drill holes for placing the implants. A second part of this drilling jig is then, preferably detachable, attachable to the first part and has said guide surfaces for guiding a milling element in order to remove identified bone parts.

Ook is het niet noodzakelijk dat de boormal 6 openingen voor het maken van boorgaten voor het plaatsen van implantaten bevat en kan deze bijvoorbeeld alleen een of meerdere geleidingsoppervlakken vertonen voor het verwijderen van overtollige botdelen die werden geïdentificeerd.It is also not necessary for the drilling template 6 to contain openings for making boreholes for placing implants, and it may, for example, only have one or more guide surfaces for the removal of excess bone parts that have been identified.

Een uiterst interessante uitvoeringsvorm van de uitvinding is voorgesteld in de figuren 5 to 8. Hierbij wordt, na het identificeren van de te verwijderen botdelen 5 zoals hierboven beschreven, een boormal 6 ontworpen en vervaardigd die twee delen omvat. Een eerste deel vormt een basisstuk 11 van de boormal 6, terwijl een tweede deel uit een opzetstuk 12 bestaat.An extremely interesting embodiment of the invention is shown in Figures 5 to 8. Here, after identifying the bone parts 5 to be removed as described above, a drilling template 6 is designed and manufactured which comprises two parts. A first part forms a base piece 11 of the drilling jig 6, while a second part consists of an attachment piece 12.

In figuur 5 is een basisstuk 11 weergegeven wanneer dit op een vaste positie op een onderkaak 1 is geplaatst en losneembaar aan aanwezige referentie-elementen is bevestigd via bevestigingselementen 7 door middel van schroeven 13. Dit basisstuk 11 wordt, zoals in de hierboven beschreven uitvoeringsvorm, vervaardigd uitgaande van een driedimensionaal model van de kaak, zoals bijvoorbeeld uitgaande van een CT-scan van de kaak. In het voorgestelde voorbeeld worden twee openingen 9 voorzien in het basisstuk 11 voor het boren van boorgaten voor het plaatsen van implantaten. Verder worden uitsparingen 14 voorzien waarvan de positie en afmetingen zodanig gekozen zijn zodat de te verwijderen geïdentificeerde botdelen 5 zich doorheen deze uitsparingen 14 uitstrekken wanneer het basisstuk 11 op de kaak 1 is gepositioneerd.Figure 5 shows a base piece 11 when it is placed in a fixed position on a lower jaw 1 and is releasably attached to existing reference elements via fastening elements 7 by means of screws 13. This base piece 11 becomes, as in the embodiment described above, manufactured from a three-dimensional model of the jaw, such as, for example, from a CT scan of the jaw. In the proposed example, two openings 9 are provided in the base piece 11 for drilling boreholes for placing implants. Furthermore, recesses 14 are provided whose position and dimensions are chosen such that the identified bone parts 5 to be removed extend through these recesses 14 when the base piece 11 is positioned on the jaw 1.

Zoals in voorgaande uitvoeringsvorm werd beschreven, wordt bij het identificeren van de botdelen 5 die dienen verwijderd te worden, eveneens een snijvlak bepaald relatief ten opzichte van de referentie-elementen 3 dat de scheiding vormt tussen het te verwijderen botdeel 5 en het te behouden bot 2 van de kaak 1.As described in the previous embodiment, when identifying the bone parts 5 to be removed, a cutting surface is also determined relative to the reference elements 3 which forms the separation between the bone part 5 to be removed and the bone 2 to be retained. of the jaw 1.

In de uitvoeringsvorm van de uitvinding voorgesteld in de figuren 5 tot 8, wordt het basisstuk 11 van de boormal 6 zodanig vervaardigd dat aansluitend op genoemde uitsparingen 14 zich een geleidingsoppervlak 8 voor een ffeeselement 10 uitstrekt. Dit geleidingsoppervlak 8 wordt gedefinieerd relatief ten opzichte van de bevestigingselementen 7 van de boormal 6 en strekt zich, in huidig voorbeeld, langs weerszijden van de uitsparingen 14 uit aan de linguale en vestibulaire zijde ervan. Hierbij strekt dit geleidingsoppervlak 8 zich uit in het vlak van genoemd snijvlak wanneer het basisstuk 11 van de boormal 6 op de kaak is gepositioneerd.In the embodiment of the invention represented in Figs. 5 to 8, the base piece 11 of the drilling jig 6 is manufactured such that a guide surface 8 for a milling element 10 extends adjacent to said recesses 14. This guide surface 8 is defined relative to the fastening elements 7 of the drilling jig 6 and, in the present example, extends along either side of the recesses 14 on the lingual and vestibular side thereof. This guide surface 8 herein extends in the plane of said cutting surface when the base piece 11 of the drilling jig 6 is positioned on the jaw.

Wanneer een boormal 6 wordt vervaardigd voor een bovenkaak strekt genoemd geleidingsoppervlak 8 zich bij voorkeur uit langs de palatinale en vestibulaire zijde van de betreffende uitsparing 14.When a drilling jig 6 is made for an upper jaw, said guide surface 8 preferably extends along the palatal and vestibular side of the relevant recess 14.

Aldus wordt, na het positioneren van het basisstuk 11 van de boormal 6, een freeselement 10 over het geleidingsoppervlak 8 geleid teneinde de geïdentificeerde botdelen 5 te verwijderen langs het bepaalde snijvlak.Thus, after positioning the base piece 11 of the drilling jig 6, a milling element 10 is guided over the guide surface 8 to remove the identified bone parts 5 along the determined cutting surface.

In figuur 7 is de situatie weergegeven nadat de botdelen 5 aldus zijn verwijderd, waarbij genoemde snijvlakken 15 bijgevolg in het vlak van het geleidingsvlak 8 liggen.Figure 7 shows the situation after the bone parts 5 have thus been removed, said cutting surfaces 15 consequently lying in the plane of the guide surface 8.

Wanneer bij het ontwerpen van de boormal 6 uitgaande van onder andere het model, bijvoorbeeld een driedimensionale digitale afbeelding, van de kaak, de positie van de kritische anatomische structuren en eventueel de geometrie van de te vervaardigen tandprothese, blijkt dat een implantaat dient geplaatst te worden op of in de nabijheid van een te verwijderen botdeel 5, wordt naast genoemd basisstuk 11 eveneens een opzetstuk 12 vervaardigd.When designing the drilling jig 6 starting from, inter alia, the model, for example a three-dimensional digital image, of the jaw, the position of the critical anatomical structures and possibly the geometry of the dental prosthesis to be produced, it appears that an implant must be placed on or in the vicinity of a bone part 5 to be removed, an attachment piece 12 is also produced in addition to said base piece 11.

Een dergelijk opzetstuk is schematisch weergegeven in figuur 6. Dit opzetstuk is monteerbaar op het basisstuk 11 door middel van hiertoe voorziene monteermiddelen. Deze monteermiddelen laten in het bijzonder toe om het opzetstuk 12 met hoge nauwkeurigheid op een vooraf bepaalde positie op het basisstuk 11 te bevestigen.Such an attachment is shown schematically in Figure 6. This attachment can be mounted on the base 11 by means of mounting means provided for this purpose. These mounting means in particular allow mounting of the attachment 12 to the base piece 11 at a predetermined position with high accuracy.

Verder vertoont dit opzetstuk een opening 9 waarvan de positie en oriëntatie exact overeenstemt met de gekozen positie en oriëntatie van het te plaatsen implantaat wanneer het opzetstuk 12 op het basisstuk 11 is bevestigd en dit laatste op de kaak is gepositioneerd.Furthermore, this attachment has an opening 9 whose position and orientation correspond exactly to the chosen position and orientation of the implant to be placed when the attachment 12 is mounted on the base 11 and the latter is positioned on the jaw.

In het voorbeeld dat is voorgesteld in de figuren 5 tot 8, worden genoemde monteermiddelen, enerzijds, gevormd door parallelle cilindrische boringen 16 voorzien in het opzetstuk 12 en, anderzijds, door overeenkomstige parallelle cilindrische staaijes 17 die zich uitstrekken aan de bovenzijde van het basisstuk 11.In the example shown in Figures 5 to 8, said mounting means are formed, on the one hand, by parallel cylindrical bores 16 provided in the attachment 12 and, on the other hand, by corresponding parallel cylindrical rods 17 extending on the upper side of the base piece 11 .

Zoals in de figuren 7 en 8 is voorgesteld wordt, na het verwijderen van genoemde botdelen 5, het opzetstuk 12 op het basisstuk 11 gemonteerd door genoemde staaijes 17 van dit laatste passend in de overeenkomstige boringen 16 van het opzetstuk 12 te schuiven zodat genoemde vooraf bepaalde positie wordt bereikt.As shown in Figs. 7 and 8, after removing said bone parts 5, the attachment 12 is mounted on the base 11 by sliding said studs 17 of the latter into the corresponding bores 16 of the attachment 12 so that said predetermined position is reached.

Vervolgens wordt een boorgat geboord voor het plaatsen van een implantaat met de gewenste positie en oriëntatie doorheen de opening 9 van het opzetstuk 12.A borehole is then drilled for placing an implant with the desired position and orientation through the opening 9 of the attachment 12.

Het ffeeselement 10 dat in deze uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt aangewend, wordt bij voorkeur gevormd door een cilindrische boor 18 zoals voorgesteld in figuur 9. Deze boor 18 vertoont een eerste uiteinde 19 dat dient samen te werken met een aandrijfelement en aldus geschikt is om in een boorkop gemonteerd te worden teneinde de boor rond de as ervan aan een rotatiebeweging te onderwerpen. Het tegenoverliggende uiteinde 20 van de boor 18 heeft een glad cilindrisch oppervlak 21. Aansluitend op dit glad oppervlak 21 vertoont deze boor een cilindrisch snijoppervlak 22 dat toelaat om bot te frezen. Aan de zijde tegenoverliggend aan genoemd uiteinde 20, is aansluitend op het snijoppervlak 22 eveneens een cilindrisch glad oppervlak 23 voorzien.The bicycle element 10 which is used in this embodiment of the invention is preferably formed by a cylindrical drill 18 as represented in figure 9. This drill 18 has a first end 19 which must cooperate with a drive element and is thus suitable for be mounted on a drill head to rotate the drill about its axis. The opposite end 20 of the drill 18 has a smooth cylindrical surface 21. Adjacent to this smooth surface 21, this drill has a cylindrical cutting surface 22 that allows bone to be milled. On the side opposite to said end 20, a cylindrical smooth surface 23 is also provided adjacent the cutting surface 22.

Aldus worden genoemde botdelen 5 verwijderd door het snijoppervlak 22 wanneer de boor 18 met genoemde gladde oppervlakken 21 en 23 over het geleidingsoppervlak 8 wordt geleid langs weerszijden van genoemde uitsparing 14.Thus, said bone parts 5 are removed by the cutting surface 22 when the drill 18 with said smooth surfaces 21 and 23 is guided over the guiding surface 8 along either side of said recess 14.

Bij het verwijderen van genoemde botdelen 5, verplaatst het snijoppervlak 22 van de boor 18 zich aldus over de uitsparing 14 van het basisstuk 11, terwijl genoemde gladde oppervlakken 21 en 23, die zich langs weerszijden van het snijoppervlak 22 uitstrekken, worden geleid door het geleidingsoppervlak 8 langs weerszijden van de betreffende uitsparing 14.Upon removal of said bone parts 5, the cutting surface 22 of the drill 18 thus moves over the recess 14 of the base piece 11, while said smooth surfaces 21 and 23 extending along either side of the cutting surface 22 are guided by the guide surface 8 along either side of the relevant recess 14.

In figuur 10 is een andere uitvoeringsvorm van een ffeeselement 10, volgens de uitvinding, weergegeven. Dit ffeeselement 10 is verschillend van het hierboven beschreven ffeeselement 10 doordat het snijoppervlak 22 de vorm vertoont van een sferoïde. Een dergelijk freeselement 10 laat toe om bij het verwijderen van een botdeel een snijvlak te verkrijgen dat komvormig is en aldus de vorm van een alveole benadert. Door gebruik van een dergelijk ffeeselement kan aldus ervoor gezorgd worden dat bot wordt behouden ter ondersteuning van interdentale papillen.Figure 10 shows another embodiment of a bicycle element 10 according to the invention. This milling element 10 is different from the milling element 10 described above in that the cutting surface 22 has the shape of a spheroid. Such a milling element 10 allows, when removing a bone part, to obtain a cutting surface that is cup-shaped and thus approximates the shape of an alveole. By using such a frame element it can thus be ensured that bone is retained in support of interdental papillae.

In nog een andere uitvoeringsvorm van dit ffeeselement 10, is het snijoppervlak 22 cilindrisch uitgevoerd, doch is de diameter van dit snijoppervlak 22 groter dan dit van de boor 18 ter hoogte van genoemde gladde oppervlakken 21 en 22, zoals dit is weergegeven in figuur 11.In yet another embodiment of this milling element 10, the cutting surface 22 is cylindrical, but the diameter of this cutting surface 22 is larger than that of the drill 18 at the level of said smooth surfaces 21 and 22, as shown in Fig. 11.

Zij nog vermeld dat het uiteinde 20 van de boor 18 niet noodzakelijk cilindrisch dient te zijn uitgevoerd, maar kan de diameter ervan bijvoorbeeld afhemen of kan dit uiteinde eventueel op een punt uitlopen. Aldus kan genoemd uiteinde 20 van de boor 18 een conische vorm vertonen.It should also be noted that the end 20 of the drill 18 does not necessarily have to be cylindrical, but may, for example, reduce its diameter or this end may eventually end at a point. Thus, said end 20 of the drill 18 can have a conical shape.

Ook kunnen elk van genoemde gladde oppervlakken 21 en 23 van het ffeeselement 10 gevormd worden door een ringvormige inkeping die zich volgens de omtrek van de boor 18 uitstrekt. In dergelijk geval wordt het geleidingsoppervlak 8 van de boormal 6, waarmee dit freeselement 10 dient samen te werken, bijvoorbeeld gevormd door een overeenkomstige opstaande rib die in genoemde inkeping past en waarover deze inkeping wordt geleid bij het uitvoeren van de freesbewerking voor het verwijderen van het overeenkomstig botdeel 5.Also, each of said smooth surfaces 21 and 23 of the milling element 10 can be formed by an annular notch extending along the circumference of the drill 18. In such a case, the guide surface 8 of the drilling jig 6 with which this milling element 10 is to cooperate is formed, for example, by a corresponding raised rib that fits into said notch and over which this notch is guided when performing the milling operation for removing the milling operation. corresponding bone part 5.

Aldus wordt het freeselement 10 bij voorkeur in het algemeen gevormd door een axiaal symmetrische boor 18 die een snijoppervlak 22 vertoont dat langs weerszijden aansluit op gladde oppervlakken 21 en 23.The milling element 10 is thus preferably generally formed by an axially symmetrical drill 18 which has a cutting surface 22 which connects to smooth surfaces 21 and 23 along both sides.

Indien de boormal 6 is voorzien van een uitsparing 14 teneinde een geïdentificeerd botdeel 5 te verwijderen, is de lengte van het snijoppervlak 22 volgens axiale richting van het freeselement 10 bijvoorkeur kleiner dan de overeenkomstige breedte van de uitsparing 14 tussen de geleidingsoppervlakken 8 die zich langs weerszijden van deze uitsparing 14 uitstrekken.If the drilling jig 6 is provided with a recess 14 in order to remove an identified bone part 5, the length of the cutting surface 22 in the axial direction of the milling element 10 is preferably smaller than the corresponding width of the recess 14 between the guide surfaces 8 which are located on either side extend from this recess 14.

Het geleidingsoppervlak 8 dat wordt voorzien op de boormal 6 strekt zich in de in de figuren voorgestelde uitvoeringsvormen van de uitvinding uit volgens een recht vlak. Het is echter eveneens mogelijk dat dit geleidingsoppervlak 8 een hol of bol gebogen oppervlak vormt. Ook strekt het snijvlak 15 zich niet noodzakelijk uit in het vlak van het overeenkomstig gekozen geleidingsvlak 8. Meer bepaald kan dit snijvlak 15, bijvoorbeeld in functie van het type freeselement 10 dat wordt aangewend, een andere vorm en/of verloop vertonen dan het geleidingsvlak 8. Verder kan het snijvlak 15 parallel zijn aan het geleidingsvlak 8 wanneer de boormal 6 op de kaak is gepositioneerd, doch dit snijvlak kan eveneens niet evenwijdig zijn aan het geleidingsvlak 8.In the embodiments of the invention shown in the figures, the guide surface 8 provided on the drilling jig 6 extends along a straight plane. However, it is also possible that this guide surface 8 forms a concave or convex surface. Also, the cutting surface 15 does not necessarily extend in the plane of the correspondingly selected guiding surface 8. In particular, this cutting surface 15 may have a different shape and / or course than the guiding surface 8, for example as a function of the type of milling element 10 that is used. Furthermore, the cutting surface 15 may be parallel to the guide surface 8 when the drilling jig 6 is positioned on the jaw, but this cutting surface may also not be parallel to the guide surface 8.

Niettegenstaande in bovenstaande uitvoeringsvorm van de uitvinding, een boormal 6 is beschreven die een basisstuk 11 met slechts één opzetstuk 12 bevat, is het uiteraard mogelijk dat de boormal 6 twee of meer opzetstukken heeft die gemonteerd kunnen worden op een basisstuk 11.Notwithstanding in the above embodiment of the invention, a drill jig 6 has been described which contains a base piece 11 with only one attachment piece 12, it is of course possible that the drill jig 6 has two or more attachments that can be mounted on a base piece 11.

Daarenboven kan in bepaalde gevallen de boormal 6 geen opzetstuk vertonen en aldus uit het hierboven beschreven basisstuk 11 bestaan waarin uitsparingen 14 voorzien zijn voor het verwijderen van geïdentificeerde botdelen 5.Moreover, in certain cases, the drilling jig 6 cannot have an attachment piece and thus consist of the above-described base piece 11 in which recesses 14 are provided for removing identified bone parts 5.

Ook zijn de monteermiddelen niet beperkt tot de hierboven beschreven pen-gat verbinding, doch kan om het even welk verbindingssysteem toegepast worden dat toelaat om een opzetstuk op een vooraf bepaalde positie op een basisstuk te monteren. Zo kan het opzetstuk bijvoorbeeld met behulp van schroeven in boorgaten bevestigd worden die voorzien zijn aan het basisstuk. Ook is het mogelijk dat het opzetstuk de negatieve vorm van een deel van het basisstuk vertoont teneinde dit passen op dit laatste te monteren. Het opzetstuk kan aldus bijvoorbeeld op een vooraf bepaalde positie op het basisstuk gelijmd worden.Also, the mounting means are not limited to the pin-hole connection described above, but any connecting system can be used that allows mounting a top piece at a predetermined position on a base piece. For example, the attachment can be fastened by means of screws into drill holes provided on the base piece. It is also possible that the attachment piece has the negative shape of a part of the base piece in order to mount this fitting on the latter. The attachment can thus for instance be glued to the base piece at a predetermined position.

In een, niet in de figuren voorgestelde, variante op bovenstaande uitvoeringsvormen, wordt aan de linguale of palatinale zijde van de boormal aansluitend op het geleidingsoppervlak 8 een opkant voorzien die een stop voor het freeselement 10 vormt. Aldus wordt er bij het frezen voor gezorgd dat het vrije uiteinde 20 van het freeselement 10, wanneer dit over het geleidingsoppervlak wordt geleid, contact maakt met deze opkant. Aldus wordt de positie van het freeselement volgens de axiale richting ervan eveneens gecontroleerd door de boormal.In a variant of the above embodiments, which is not shown in the figures, an edge is provided on the lingual or palatal side of the drilling template adjacent to the guide surface 8 which forms a stop for the milling element 10. Thus, during milling, it is ensured that the free end 20 of the milling element 10 makes contact with this edge when it is guided over the guide surface. Thus, the position of the milling element according to its axial direction is also controlled by the drill jig.

Deze opkant of stop kan eventueel de vorm aannemen van een gleuf waarin het uiteinde 20 van het freeselement 10 wordt geleid.This edge or stop can possibly take the form of a slot in which the end 20 of the milling element 10 is guided.

In de uitvoeringsvormen van de boormal die is voorgesteld in de figuren, wordt deze losneembaar bevestigd op referentie-elementen, zoals schroeven, die vast zijn met de kaak. Deze referentie-elementen dienen echter niet noodzakelijk te bestaan uit schroeven, doch kunnen eveneens gevormd worden door tanden die mogelijk nog aanwezig zijn in de kaak. In dergelijk geval, kan de boormal bijvoorbeeld tijdelijk worden verlijmd op deze tanden bij het uitvoeren van de freesbewerking of kunnen genoemde bevestigingselementen bijvoorbeeld bestaan uit de negatieve vorm van het occlusaal vlak van deze tanden zodanig dat de boormal passend en relatief stabiel op deze tanden kan geplaatst worden.In the embodiments of the drilling template shown in the figures, it is releasably mounted on reference elements, such as screws, that are fixed with the jaw. These reference elements, however, need not necessarily consist of screws, but can also be formed by teeth that may still be present in the jaw. In such a case, for example, the drilling jig can be temporarily glued to these teeth when performing the milling operation, or said fastening elements can for instance consist of the negative shape of the occlusal surface of these teeth, such that the drilling jig can fit appropriately and relatively stably on these teeth to become.

Volgens een alternatieve methode, worden referentie-elementen tijdelijk bevestigd aan mogelijk aanwezige tanden in de kaak.According to an alternative method, reference elements are temporarily attached to possibly present teeth in the jaw.

In bepaalde situaties, bijvoorbeeld wanneer het vereist is om het tandvlees over een groot deel van de alveolaire kam tijdelijk te verwijderen, kunnen genoemde referentie-elementen gevormd worden door bepaalde geometrische vormen van het bot van de kaak aan deze alveolaire kam, waarbij ervoor wordt gezorgd dat de vorm van de boormal geschikt is om passend op bepaalde delen van deze alveolaire kam te plaatsen in een vaste positie.In certain situations, for example when it is required to temporarily remove the gums over a large part of the alveolar comb, said reference elements may be formed by certain geometric shapes of the bone of the jaw on this alveolar comb, taking care of it that the shape of the drill jig is suitable for fitting on certain parts of this alveolar comb in a fixed position.

Claims

Method for manufacturing a drilling jig (6), wherein a digital or physical model of the shape of at least a part of the jaw bone (2) of an upper or lower jaw (1) is generated and taking into account the data of this model the drilling template (6) is manufactured in such a way that it can be positioned at a fixed position on the jaw (1), wherein at least one guide surface (8) is provided for guiding a milling element (10), characterized in that a desired shape of the jaw bone (2) for placing a prosthetic element is compared with said model and at least one bone part (5) of this jaw bone (2) is identified, which bone part (5) must be removed in order to approximate said desired shape, said guide surface (8) being provided on the drill jig (6) such that, after the drill jig (6) is positioned on the jaw (1), this guide surface (8) allows to guide said milling element (10) to to remove identified part of the bone (5).

A method according to claim 1, wherein a position and orientation of a borehole in the jaw bone (2) for placing at least one implant is chosen and wherein an opening (9) is provided in said drill jig (6) for guiding a drill for drilling said borehole, wherein a position and orientation for this opening (9) is selected such that when the drill jig (6) is positioned on the jaw (1) at said fixed position, said borehole can be provided by the guiding a drill through said opening (9).

Method according to claim 2, wherein said drilling template (6) is manufactured in at least two parts, a first part forming a base piece (11) that can be positioned at said fixed position on the jaw (1) and said guide surface (8) while a second part forms an attachment (12) in which said opening (9) is provided, mounting means (16, 17) being provided which allow the attachment (12) to be placed on the base (11) at a predetermined position. assemble.

A method according to any one of claims 1 to 3, wherein, in generating said digital or physical model, reference elements (3) are determined which are fixed relative to the bone (2) of the jaw (1), wherein fastening elements (7) are provided on said drill jig (6) which allow releasably to attach the drill jig (6) to said reference elements (3) when the drill jig (6) is positioned at said fixed position on the jaw (1) .

A method according to claim 4, wherein the position of said identified bone part (5) is determined relative to said reference elements (3), wherein, taking into account this relative position, said guide surface (8) is provided on the drilling jig ( 6) at a corresponding relative position with respect to said fixing elements (3), so that, after the drilling jig (6) is positioned on the jaw (1), this guide surface (8) allows to guide said milling element (10) in order to identify it remove the bone part (5).

The method according to any of claims 1 to 5, wherein said model is generated by making a three-dimensional image of said jaw (1) and wherein said drilling jig (6) is produced from said three-dimensional image by a rapid-prototyping technique to fit.

The method of any one of claims 1 to 6, wherein said guide surface (8) is formed by the surface of a recess in the drill jig (6) on its side facing said jaw bone (2) when the drill jig (6) ) is positioned at said fixed position on the jaw (1).

A method according to any one of claims 1 to 7, wherein said guide surface (8) is provided with a metal coating that extends along said guide surface (8).

The method of any one of claims 1 to 8, wherein a recess (14) is provided in the drill jig (6) at a position corresponding to said identified bone part (5) such that said identified bone part (5) faces said recess (14) extends or extends through this recess (14) when the drilling jig (6) is positioned on the jaw (1), said guide surface (8) extending adjacent to this recess (14).

10. Milling element for removing a bone part (5) from an upper or lower jaw by guiding it over a guide surface (8) of a drilling jig (6), said guide surface (8) extending along either side of the bone part to be removed ( 5), characterized in that this milling element (10) is formed by a cylindrical drill (18) with a first end (19) which must cooperate with a drive element in order to rotate the drill (18) about its axis to a rotational movement subjects, wherein the opposite end (20) of the drill bit (18) has a smooth surface (21) and subsequently has a cutting surface (22) on this smooth surface (21), the side opposite to said end (20) and a smooth surface (23) is also provided adjacent the cutting surface (22).

The milling element of claim 10, wherein the diameter of said cutting surface (22) is different from the diameter of the drill (18) at one of said smooth surfaces (21,23).

A milling element according to claim 10 or 11, wherein at least one of said smooth surfaces (21,23) is cylindrical.

Milling element according to any of claims 10 to 12, wherein said cutting surface (22) has at least partially a cylindrical shape.

Milling element according to any of claims 10 to 13, wherein said cutting surface (22) forms at least partially a spheroid.

The milling element according to any of claims 10 to 14, wherein the diameter decreases from said opposite end (20).