<Desc/Clms Page number 1>
Aanvoerinrichting voor kluitplanten en plantmachine voorzien van zo'n aanvoerinrichting Deze uitvinding betreft een aanvoerinrichting voor kluitplanten, omvattende een aanvoermiddel dat voorzien is om een reeks kluitplanten een na een te verplaatsen om een doorlopende aanvoer van kluitplanten te raliseren, en een detectie-inrichting voor het detecteren van een leegte of van een niet-leefbare kluitplant in de aanvoer.
Deze uitvinding betreft voorts ook een plantmachine voor het planten van kluitplanten, omvattende een plantinrichting, een aanvoerinrichting om kluitplanten van een voorraad een na een naar de plantinrichting te brengen om een doorlopende aanvoer van kluitplanten te realiseren, en een detectie-inrichting voor het detecteren van een leegte of van een niet-leefbare kluitplant in deze aanvoer.
Deze uitvinding betreft meer bepaald zo'n aanvoerinrichting waarmee kluitplanten automatisch uit een voorraadbak (of tray), binnen het bereik van een plantinrichting van een plantmachine kunnen gebracht worden om geplant te worden, en een plantmachine voorzien van zo'n aanvoerinrichting.
EMI1.1
Het is gebruikelijk in de sector van land- tuinbouw om plantjes eerst in w beschermende omstandigheden te laten groeien tot ze een bepaalde grootte hebben, en deze plantjes vervolgens op hun definitieve plaats, bv. op het open veld te planten. Zogenaamde kluitplanten zijn dergelijke plantjes, zoals bijvoorbeeld bloemkool- of sla-plantjes, uiteraard met een plantgedeelte (een aantal blaadjes en/of een stengel) en een wortelgedeelte waaraan een kluit aarde hangt. Deze kluitplantjes kunnen vrij gemakkelijk geplant worden door ze een na een met de aardkluit in een voor in de aarde te plaatsen en vervolgens deze voor terug dicht te duwen. Dit kan bijzonder snel en efficiënt gebeuren met behulp van een plantmachine.
<Desc/Clms Page number 2>
De kluitplanten worden aan de planters geleverd in vooraadbakken of zogenaamde trays. Dit zijn kisten die door middel van tussenschotten in vakken, cellen genoemd, onderverdeeld zijn. Elke cel heeft een hoofdzakelijk vierkante vorm met vier gesloten zijwanden waarvan elke twee tegenoverliggende gesloten zijwanden naar onder toe naar elkaar toelopen, is open langs de bovenzijde, en heeft een bodem waarin een opening voorzien is. In elke cel zit, tussen de zijwanden, het wortelgedeelte met de aardkluit van een kluitplant. Daarbij wordt de ruimte tussen de zijwanden van een cel nagenoeg volledig gevuld door de aardkluit. De plantgedeelten van de verschillende plantjes in deze kist steken uit boven de cellen.
De gekende plantmachines omvatten middelen om meerdere voren naast elkaar in de grond te trekken en voor elke vore een plantinrichting dewelke voorzien is om de aangevoerde kluitplantjes een na een automatisch met een bepaalde tussenafstand in de betreffende vore te deponeren. Voorts omvat de plantmachine ook aandrukmiddelen om de voren terug dicht te drukken. Er bestaan plantmachines waar de plantjes manueel in de plantinrichtingen moeten worden voorzien. De kluitplanten worden dan met de hand uit de voorraadbakken of trays genomen.
Deze plantmachines hebben het nadeel dat het planten zeer arbeidsintensief is, dat er per plantinrichting (per rij die terzelfdertijd kan geplant worden) een persoon moet
EMI2.1
voorzien worden om de plantinrichting te bevoorraden, en dat de plantsnelheid dus w afhankelijk is van de snelheid waarmee deze personen de plantinrichtingen kunnen bevoorraden.
Er bestaan ook plantmachines waarop de kluitplanten automatisch naar de plantinrichting (en) kunnen gebracht worden. Deze uitvinding betreft in het bijzonder een inrichting waarmee in een tray voorziene kluitplanten een na een automatisch naar een plantinrichting kunnen gebracht worden.
Er zijn aanvoerinrichtingen gekend om kluitplanten automatisch uit een tray te nemen. Deze inrichtingen zijn voorzien van een beweegbaar duwmiddel om in opeenvolgende werkingscycli telkens een kluitplantje via de opening in de bodem
<Desc/Clms Page number 3>
van een cel uit deze cel te duwen, en van een langwerpige pen die voorzien is om telkens langs de bovenzijde van de betreffende cel in de aardkluit gestoken te worden en vervolgens terug getrokken te worden om de uitduwbeweging van het duwmiddel mee te helpen en het plantje uit de cel te trekken.
De aan de planters geleverde trays kunnen echter een of meer cellen bevatten waarin zich geen leefbare kluitplant bevindt. In de meeste gevallen gaat het over cellen waarin zich een aardkluit met een wortelgedeelte zonder plantgedeelte of met een plantgedeelte van slechte kwalitiet bevindt, maar ook lege cellen of cellen waarin zich een niet-leefbaar (gedeelte van een) plantje zonder aardkluit bevindt kunnen voorkomen. Bij het automatisch vanuit trays aanvoeren en planten van kluitplanten voorziet men ook middelen om te detecteren dat de aanvoerstroom een niet-leefbaar plantje bevat of een lege plaats bevat (tengevolge van een lege cel), om te vermijden dat er in de rijen plantjes op het veld plaatsen zijn waar geen plantje groeit.
Bij de gekende plantmachines met automatische aanvoerinrichtingen zijn die detectiesystemen voorzien om gedurende de opeenvolgende werkingscycli van de inrichting een detectiesignaal te genereren als er geen kluitplantje of een niet-leefbaar kluitplantje uit de tray genomen wordt. Deze gekende detectiesystemen maken
EMI3.1
gebruik van fotocellen of laserstralen om de afwezigheid van het plantgedeelte van . het plantje te detecteren. Als er een detectie gebeurt dan zorgt een bijkomend aanvoersysteem ervoor dat een leefbaar plantje naar de plantinrichting gebracht wordt.
Deze detectiesystemen maken deze plantmachines echter vrij duur en complex. De detectiesystemen moeten regelmatig nagekeken worden en zijn bovendien niet onfeilbaar. De detectie van een plantgedeelte volstaat soms niet om te concluderen dat er een leefbaar plantje aangevoerd wordt. Plantjes met een geringe kans om te groeien kunnen nog een aantal blaadjes hebben en door het detectiesysteem beschouwd worden als een volwaardig plantje. Bij de gekende aanvoerinrichtingen is het bovendien ook mogelijk dat er een plantje zonder aardkluit wordt geplant, omdat
<Desc/Clms Page number 4>
de genoemde pen van het uitneemsysteem mogelijk in het plantje wordt gestoken en het plantje meeneemt. Hierdoor laat het plantresultaat dikwijls nog te wensen over.
De gekende detectiesystemen werken met complexe elektronische stuursystemen, die bovendien ook dikwijls programmeerbaar zijn. Deze fijne technologie is vrij gevoelig voor defecten, hetgeen voor veelvuldige onderbrekingen van de plantwerkzaamheden zorgt. Bij problemen zijn de meeste gebruikers niet in staat om zelf aan het probleem te verhelpen, en zijn ze onmiddellijk aangewezen op gespecialiseerde hulp, die duur is en meestal niet op korte termijn ter plaatse kan zijn. De onderbrekingen zijn dus dikwijls van lange duur.
Het is het doel van deze uitvinding om aan de hierboven aangeduide nadelen te verhelpen en te voorzien in een Aanvoerinrichting voorkluitplanten waarmee tevens lege plaatsen en niet-leefbare kluitplanten in de aanvoerstroom kunnen gedetecteerd worden, waarbij deze inrichting eenvoudiger, gebruiksvriendelijker en goedkoper kan gerealiseerd worden dan de bestaande inrichtingen, en waarbij de detectie met een grotere efficiëntie kan gebeuren.
EMI4.1
Deze doelstelling wordt bereikt met een irichting voor het aanvoeren van kluitplanten, omvattende een aanvoermiddel dat voorzien is om een reeks . kluitplanten een na een in een doorlopende aanvoerstroom aan te voeren, en een detectie-inrichting voor het detecteren van een leegte of van een niet-leefbare kluitplant in de aanvoerstroom, waarbij volgens deze uitvinding het aanvoermiddel voorzien is om de kluitplanten bij het plantgedeelte vast te nemen om ze aan te voeren, terwijl de genoemde detectie-inrichting voorzien is om de afwezigheid van een aardkluit te detecteren.
Als er een lege cel is zal er uiteraard geen kluitplant, en dus ook geen aardkluit meegenomen worden, zodat een detectie volgt.
<Desc/Clms Page number 5>
Als er zich in een cel enkel een wortelgedeelte met een aardkluit bevindt zal dit ook niet meegenomen worden, aangezien er geen plantgedeelte is om de kluitplant vast te nemen, en ook dan zal de afwezigheid van een aardkluit gedetecteerd worden.
Bij het vastnemen van het plantgedeelte van een kluitplant van mindere kwaliteit zal het plantgedeelte afbreken en de kluitplant zal niet meegenomen worden, zodat er ook geen aardkluit wordt meegenomen en er een detectie zal plaatsvinden.
Een van de verdiensten van deze uitvinding is het inzicht dat, door de kluitplant bij het plantgedeelte vast te nemen, voor een aanzienlijk aandeel van de niet-leefbare kluitplanten (kluitplanten zonder plantgedeelte of met een plantgedeelte van mindere kwaliteit) reeds op een efficiënte manier voorkomen wordt dat ze aangevoerd worden. Voor die gevallen is er alvast geen detectiesysteem meer nodig.
In de gevallen waar er wel een plantgedeelte is maar geen aardkluit wordt het plantje wèl meegenomen zodat er voor die gevallen een detectie nodig is, maar de detectie van de afwezigheid van een aardkluit, een compact blokvormig geheel dat bij de verschillende planten nagenoeg dezelfde vorm heeft, is met veel eenvoudiger middelen te realiseren dan de detectie van de afwezigheid van een plantgedeelte, een willekeurig opengespreide beweegbare structuur met sterk uiteenlopende vormen. De detectie van de afwezigheid van een aardkluit kan met een eenvoudig en relatief goedkoop en onderhoudsarm systeem gerealiseerd worden.
De detectie kan bijvoorbeeld op een hoofdzakelijk mechanische wijze gebeuren. Zo'n systeem kan robuust uitgevoerd worden zodat het niet erg gevoelig is voor defecten, en zodat eventuele defecten meestal vrij gemakkelijk herstelbaar zijn door de gebruiker of door een doomsnee-mecanicien. Er zullen dus minder onderbrekingen zijn van de werkzaamheden, en de eventuele onderbrekingen die er zijn zullen van kortere duur zijn dan bij de gekende aanvoerinrichtingen voor kluitplanten.
Alhoewel detectiesystemen met een hoofdzakelijk mechanische werking een aantal niet te verwaarlozen voordelen opleveren en de voorkeur genieten, wijzen we er toch op dat deze uitvinding niet beperkt is tot aanvoerinrichtingen voor kluitplanten met
<Desc/Clms Page number 6>
dergelijke mechanische detectie alleen, maar dat een inrichting volgens deze uitvinding kan voorzien zijn van elk mogelijk type detector.
Doordat met de inrichting volgens deze uitvinding nu ook plantjes met een plantgedeelte van mindere kwaliteit niet meegenomen worden, kan deze aanvoerinrichting bij gebruik op een plantmachine een beter plantresultaat opleveren dan de gekende aanvoerinrichtingen met detectiemiddelen. Een plantmachine met een of meerdere aanvoerinrichtingen volgens de uitvinding zal bovendien merkelijk goedkoper zijn.
De aanvoerinrichting volgens deze uitvinding wordt bij voorkeur zo uitgevoerd dat det detectie-inrichting voorzien is om de afwezigheid van een aardkluit te detecteren door middel van een mechanisch werkende detector. De keuze van een mechanisch werkende detector in plaats van een of ander ingewikkeld detectiesysteem maakt de aanvoerinrichting in de eerste plaats eenvoudiger en minder duur. Bovendien zijn mechanische detectoren goed bestand tegen vuil en schokken en in het algemeen niet erg gevoelig voor defecten. Bij een eventueel defect is zo'n detector in veel gevallen gemakkelijk herstelbaar, zodat een onderbreking dikwijls van korte duur is.
EMI6.1
Een erg eenvoudige maar zeer efficiënt werkende uitvoeringsvorm wordt bekomen w als de detector minstens een beweegbaar voelelement omvat hetwelk voorzien is om in een niet-detectiepositie weerhouden te worden door de aardkluit van een aangevoerde kluitplant, en om naar een detectiepositie te bewegen als het aanvoermiddel geen aardkluit meedraagt.
In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm is het aanvoermiddel voorzien is om in opeenvolgende werkingscycli telkens een kluitplant vanaf een opneemplaats naar een leveringsplaats te brengen, terwijl de genoemde detectie-inrichting gedurende elke
EMI6.2
werkingscyclus voorzien is om een detectie uit te voeren als het aanvoermiddel geen aardkluit meedraagt. Een dergelijk aanvoermiddel kan zeer eenvoudig en robuust
<Desc/Clms Page number 7>
uitgevoerd worden, bijvoorbeeld in de vorm van een heen en weer beweegbaar grijpermechanisme.
Als het genoemde aanvoermiddel een beweegbare grijper voor het nemen van het plantgedeelte van een kluitplant omvat, terewijl de aanvoerinrichting minstens een met deze grijper verbonden voelelement omvat voor het detecteren van de afwezigheid van een aardkluit, wordt een bijzonder eenvoudige en betrouwbare aanvoerinrichting bekomen.
In een uitvoeringsvorm die sterk de voorkeur geniet is de aanvoerinrichting voorzien om, vóór het meenemen van een kluitplant, het plantgedeelte van de mee te nemen kluitplant te scheiden van de plantgedeelten van naburige kluitplanten. Op die manier wordt vermeden dat de door de aanvoerinrichting meegenomen kluitplant naburige kluitplanten meetrekt doordat hun bladeren onderling verstrengeld zijn.
Een bijzonder eenvoudige en doeltreffende manier om dit te realiseren is door middel van minstens een plantscheider dewelke, in de nabijheid van de aardkluit, tussen het plantgedeelte van de mee te nemen kluitplant en de plantgedeelten van een of meerdere naburige kluitplanten kan geplaatst worden, en vanuit die positie van de aardkluit weg kan bewogen worden om het plantgedeelte van de mee te nemen kluitplant te scheiden van naburige plantgedeelten.
Bij voorkeur omvat de aanvoerinrichting ook een weerhoudlichaam om, bij het meenemen van een kluitplant, een of meerdere naburige kluitplanten tegen te houden om te vermijden dat ze met de meegenomen kluitplant meebewegen. Hierdoor wordt een aanvoerinrichting bekomen die bijzonder betrouwbaar is.
De aanvoerinrichting wordt in een zeer voorkeurdragende uitvoeringsvorm uitgevoerd alz een beweegbare eenheid dewelke omvat,
<Desc/Clms Page number 8>
een plantscheider om het plantgedeelte van de mee te nemen kluitplant te scheiden van het plantgedeelte van een of meerdere naburige kluitplanten,
EMI8.1
een grijper die in een open en een gesloten positie kan gebracht worden en voorzien is voor het vastnemen van het plantgedeelte van een kluitplant, en een mechanisch werkende detector voor detectie van de afwezigheid van een aardkluit.
Zo'n aanvoer- en detectie-eenheid is bij voorkeur als een geheel roteerbaar om een door de grijper gedragen kluitplant te verplaatsen. Met een dergelijke inrichting wordt de meegenomen kluitplant terzelfdertijd verplaatst en geroteerd naar de rechtop staande plantpositie. Een roteerbare constructie is bovendien relatief eenvoudig te realiseren.
De aanvoerinrichting wordt het best voorzien om gedurende opeenvolgende werkingscycli - de plantscheider tussen het plantgedeelte van een mee te nemen kluitplant en het plantgedeelte van een of meerdere naburige kluitplanten te bewegen, - de grijper te sluiten om de mee te nemen kluitplant bij het plantgedeelte vast te nemen,
EMI8.2
- de grijper te verplaatsen tot de aardkluit van de meegenomen kluitplant . bereikbaar is voor de detector, - de mechanische detector te laten werken voor de detectie van de afwezigheid van een aardkluit, en - de aanvoer- en detectie-eenheid te verplaatsen om de meegenomen kluitplant te verplaatsen.
In een voorkeursuitvoering wordt de aanvoerinrichting voorzien van transportmiddelen om gedurende opeenvolgende werkingscycli van de aanvoer-inrichting telkens een kluitplant binnen het bereik van de aanvoerinrichting te brengen. Dit kan bijvoorbeeld door middel van een transportinrichting waarmee een voorraadbak met
<Desc/Clms Page number 9>
kluitplanten (een tray) verplaatsbaar is om telkens een volgend plantje binnen het bereik van de aanvoerinrichting te brengen.
De plantscheider, de grijper en de detector kunnen uitgevoerd worden met elk een eerste en een tweede deel dewelke ten opzichte van elkaar verplaatsbaar zijn tussen een onderlinge rustpositie en een onderlinge werkpositie, terwijl de eerste en tweede delen kunnen samenwerken om respectievelijk een plant te scheiden, een plant te grijpen of de afwezigheid van een aardkluit te detecteren als ze in de werkpositie geplaatst zijn, en terwijl een kluitplant tussen deze respectievelijke eerste en tweede delen kan gebracht worden als deze delen zich in de rustpositie bevinden.
De aanvoerinrichting volgens deze uitvinding wordt bij voorkeur voorzien voor de aanvoer van kluitplanten die in respectievelijke door tussenwanden van elkaar gescheiden cellen van een voorraaddrager vooerzien worden.
In een meest voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de inrichting ook voorzien om kluitplanten uit een hulp-voorraad aan te voeren na detectie van de afwezigheid van een aardkluit. Hierdoor bekomt men een inrichting voor de aanvoer van kluitplanten naar een plantinrichting waarmee volledig automatisch wordt voorkomen dat de op
EMI9.1
het veld geplante rijen leegtes of kluitplanten bevatten. w Deze uitvinding betreft ook een plantmachine voor het planten van kluitplanten, met de kenmerken die in de tweede paragraaf van deze beschrijving werden aangeduid, waarvan de aanvoerinrichting voorzien is om de kluitplanten bij het plantgedeelte vast te nemen om ze te verplaatsen, terwijl het genoemde detectiemiddel voorzien is om de afwezigheid van een aardkluit te detecteren.
Alle voordelen en bijzonderheden van zo'n plantmachine in vergelijking met de gekende plantmachines volgen rechtstreeks uit de hoger aangeduide voordelen van de aanvoerinrichting zelf.
<Desc/Clms Page number 10>
Deze uitvinding betreft in het bijzonder een plantmachine voorzien van een of meerdere plantinrichtingen met respectievelijke aanvoerinrichtingen volgens deze uitvinding.
In de hiema volgende gedetailleerde beschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld van deze uitvinding en van zijn werking, worden de voomoemde kenmerken en voordelen van de uitvinding verder verduidelijkt en worden bijkomende eigenschappen en voordelen ervan aangeduid. De bedoeling van deze beschrijving is enkel de algemene principes van deze uitvinding te verduidelijken en en kan dus geenszins geïnterpreteerd worden als een beperking van het toepassingsgebied van de uitvinding of van de in de conclusies opgeëiste octrooirechten.
In deze beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hier bijgevoegde figuren, waarvan de figuren 1 tot 8 schematisch in perspectief een gedeelte van de aanvoerinrichting volgens deze uitvinding voorstellen, gedurende opeenvolgende fases van de werking, waarbij - figuren 1 en 2 de inrichting voorstellen net vóór een kluitplant in een tray binnen zijn bereik gebracht is ;
EMI10.1
.
- 2 de inrichting voorstelt met de kluitplant binnen zijn bereik figuur- figuur 3 de inrichting voorstelt na het sluiten van de plantenscheider ; - figuur 4 de inrichting voorstelt nadat de plantenscheider verplaatst werd om het plantgedeelte van de mee te nemen plant te scheiden van naburige plantgedeelten ; - figuur 5 de inrichting voorstelt na het sluiten van de grijper, zodat het plantgedeelte van de mee te nemen plant tussen de grijperdelen geklemd is ;
- figuur 6 de inrichting voorstelt nadat de grijper en de plantenscheider samen verder achteruit verplaatst werden, zodat de aardkluit van de kluitplant reeds gedeeltelijk uit de cel van de tray getrokken is, en nadat de twee delen van de
<Desc/Clms Page number 11>
- figuur 7 de inrichting voorstelt nadat de grijper, de plantenscheider en de detector samen verder achteruit verplaatst werden tot in hun verst naar achter getrokken positie ; - figuur 8 de inrichting voorstelt nadat deze over een kwarttoer gedraaid is naar een positie waarbij de kluitplant rechtop gehouden wordt en kan gedeponeerd worden in een plantinrichting van een plantmachine ;
en - figuur 9 de inrichting voorstelt in de werkingsfase van figuur 6 in een situatie waarbij de grijper geen kluitplant kan meenemen, waarbij de delen van de
EMI11.1
detector verder naar elkaar toe bewogen zijn tot in een detectiestand . waarvan figuren 10 en 11 de aanvoerinrichting, inclusief de hulp-aanvoer- inrichting, schematisch in perspectief voorstellen, respectievelijk op het ogenblik dat de grijper een kluitplant tot boven een plantinrichting heeft gebracht, en op het ogenblik dat de grijper deze kluitplant heeft laten neervallen ;
en . waarvan figuren 12 tot 14 de aanvoerinrichting, inclusief de hulp-aanvoer- inrichting, schematisch in perspectief voorstellen, respectievelijk op het ogenblik dat een lege grijper boven een plantinrichting gebracht is (figuur 12), op het ogenblik dat de hulp-aanvoerinrichting een kluitplant boven deze plant-inrichting heeft gebracht (figuur 13), en op het ogenblik dat de hulp-aanvoerinrichting deze kluitplant heeft laten neervallen (figuur 14).
EMI11.2
.
De aanvoerinrichting volgens deze uitvinding is opgesteld op een plantmachine die voorzien is om terzelfdertijd drie rijen kluitplanten (2) te planten en drie naast elkaar werkende plantinrichtingen omvat. De aanvoerinrichting is dus voorzien van drie aanvoereenheden (1) om automatisch in opeenvolgende werkingscycli telkens een kluitplant (2) uit een tray (5) te nemen en naar een respectievelijke plantinrichting te brengen. Een normale kluitplant (2) bestaat uit een plantgedeelte (3) en een aardkluit (4) waarin het wortelgedeelte zich bevindt.
<Desc/Clms Page number 12>
De plantmachine is voorts ook uitgerust met een niet op de figuren voorgestelde transportinrichting, die voorzien is om de tray (5) in een vertikale positie te houden en om, telkens nadat de drie aanvoereenheden (1) een respectievelijke kluitplant (2) uit de tray (5) genomen hebben, deze tray (5) zo te verplaatsen dat drie volgende kluitplanten (2) van de tray (5) binnen het bereik van de aanvoereenheden (1) komen.
Als de tray (5) bijvoorbeeld rijen van 12 kluitplanten (2) bevat kan gedurende een eerste werkingscyclus de eerste, vijfde en negende kluitplant (2) van de rij binnen het bereik van een respectievelijke aanvoereenheid (1) gebracht worden en uit de tray (5) genomen worden. Daama wordt de tray (5) verplaatst zodat het tweede, zesde en tiende plantje van de rij binnen het bereik van een respectievelijke aanvoereenheid (1) komen en uit de tray (5) kunnen genomen worden. Gedurende de daarop volgende werkingscyclus is het het derde, zevende en elfde plantje (2) aan de beurt, en vervolgens het vierde, achtste en twaalfde plantje (2).
De tray (5) wordt na elke werkingscyclus omhoog gebracht, over de breedte van één cel verplaatst in horizontale richting, en vervolgens terug neerwaarts verplaatst om de volgende drie kluitplanten binnen het bereik van een aanvoereenheid te brengen, en dit wordt herhaald totdat, na vier werkingscycli, de ganse rij van 12 kluitplanten (2) verwijderd is. Vervolgens wordt de tray (5) in vertikale richting verplaatst over een
EMI12.1
hoogte die overeenstemt met de afstand tussen twee rijen, om de kluitplanten (2) van . een volgende rij te kunnen uitnemen op dezelfde wijze als hierboven omschreven.
Als de tray (5) leeg is wordt deze manueel vervangen.
Elke aanvoereenheid (1) omvat twee met een tussenafstand tegenover elkaar geplaatste steunlichamen (6), (7) die roteerbaar bevestigd zijn aan het frame van de plantmachine. In elk steunlichaam (6), (7) zijn drie evenwijdige sleuven (8), (9), (10) ; (11), (12), (13) met een verschillende lengte voorzien. De twee steunlichamen (6), (7) dragen drie holle stangen (14), (15), (16) die zieh evenwijdig aan elkaar, en boven elkaar, tussen de steunlichamen (6), (7) uitstrekken. Elke holle stang (14), (15), (16) strekt zich uit doorheen een respectievelijke sleuf (8), (9), (10) in het ene steunlichaam (6) en doorheen een tegenoverliggende sleuf (11), (12), (13) van dezelfde lengte in het
<Desc/Clms Page number 13>
andere steunlichaam (7).
De drie holle stangen (14), (15), (16) zijn verschuifbaar in de sleuven, in evenwijdige vlakken volgens de richting van die sleuven. In een aantal van de figuren zijn deze holle stangen (14),(15),(16) slechts gedeeltelijk getekend omwille van de duidelijkheid van deze tekeningen.
In de startpositie (zie figuur 1) zijn de steunlichamen (6), (7) zo opgesteld dat hun sleuven (8), (9), (10) ; (11), (12), (13) zieh in horizontale richting uitstrekken. De steunlichamen (6), (7) zijn voorzien om gedurende de werking van de inrichting (zie verder en oa. figuur 11) een kwarttoer te roteren in tegenwijzerzin naar een positie waarbij de sleuven (8), (9), (10) ; (11), (12), (13) zieh in vertikale richting uitstrekken.
De holle stang (16) die verschuifbaar is in de onderste sleuven (10), (13) (zie figuur 1) draagt de plantenscheider (17, 18). Deze plantenscheider bestaat uit twee zieh vertikaal uitstrekkende langwerpige vingers (17), (18) die bovenaan eindigen met een horizontaal einddeel (19), (20) en onderaan een horizontaal uitsteeksel (21), (22) omvatten. De horizontale einddelen (19), (20) en de uitsteeksels (21), (22) van deze vingers (17), (18) lopen naar elkaar toe. Het onderste uiteinde van elke vinger (17), (18) is met de holle stang (16) verbonden via een respectievelijke arm (23), (24).
Deze twee armen (23), (24) kunnen volgens de lengterichting van de holle stang (16) verplaatst worden door middel van twee aandrijfstangen (niet op de figuren getoond) die heen en weer beweegbaar in de holle stang (16) opgenomen zijn. De aandrijfstangen zijn door middel van niet op de tekeningen getoonde verbindingsstukken, via een gleuf in de wand van de holle stang (16), met een respectievelijke arm (23), (24) verbonden. De vingers (17), (18) van de plantenscheider kunnen hierdoor in een open stand (zie bv. figuren 1 en 2) en in een gesloten stand (zie figuur 3) geplaatst worden. In de open stand is er voldoende plaats tussen de horizontale einddelen (19), (20) en de uitsteeksels (21), (22) van de vingers (17), (18) om het plantgedeelte (3) van een kluitplant (2) door te laten.
In de gesloten stand zijn de horizontale einddelen (19), (20) en de uitsteeksels (21), (22) nagenoeg tegen elkaar geplaatst, zodat deze samen met de vingers (17), (18) een
<Desc/Clms Page number 14>
nagenoeg gesloten kader kunnen vormen omheen het plantgedeelte (3) van een mee te nemen plant (2).
De holle stang (15) die in de middenste sleuven (9), (12) van de steunlichamen (6), (7) verschuifbaar is draagt de plantgrijper (25, 26). Deze bestaat uit twee grijperplaatjes (25), (26) die zich in evenwijdig lopende vertikale vlakken volgens de groeirichting van de kluitplanten (2) uitstrekken (de grijperplaatjes zijn omwille van de duidelijkheid voorgesteld als plaatjes die zich uitstrekken in een vertikaal vlak dat loodrecht staat op de groeirichting). Deze grijperplaatjes (25), (26) zijn bij voorkeur langs de naar elkaar gerichte zijde voorzien van een zacht materiaal, zoals bv. schuimrubber.
De grijperplaatjes (25), (26) zijn met de holle stang (15) verbonden via respectievelijke armen (27), (28) die met de onderkant van de grijperplaatjes (20), (21) verbonden zijn. De twee armen (27), (28) kunnen volgens de lengterichting van de holle stang (15) verplaatst worden op dezelfde manier als de vingers (17), (18) van de plantenscheider. De armen (27), (28) zijn beweegbaar door middel van twee aandrijfstangen (niet op de figuren getoond), die heen en weer beweegbaar in de holle stang (15) opgenomen zijn en via een niet op de tekeningen getoond
EMI14.1
verbindingsstuk, via een gleuf in de wand van de holle stang (15), met een . respectievelijke arm (27), verbonden zijn. De grijperplaatjes (25), van de plantgrijer kunnen hierdoor in een open stand (zie figuren 1 en 2) en in een gesloten stand (zie figuur 5) geplaatst worden.
In de open stand is er voldoende plaats tussen de grijperplaatjes (25), (26) om het plantgedeelte (3) van een kluitplant (2) door te laten. Als de plantenscheider (17, 18) en de plantgrijper (25, 26) in de open stand staan bevinden de vingers (17), (18) van de plantenscheider zich tussen de grijperplaatjes (25), (26). In de gesloten stand zijn de grijperplaatjes (25), (26) zo dicht van elkaar geplaatst dat ze een plantgedeelte (3) kunnen inklemmen.
<Desc/Clms Page number 15>
De holle stang (14) die in de bovenste sleuven (8), (11) van de steunlichamen (6), (7) verschuifbaar is draagt de detector (29, 30). Deze detector bestaat uit twee voelelementen (29), (30) die voorzien zijn van plaatjes die zich evenwijdig met de tegenoverliggende flanken van een ardkluit (4) uitstrekken (niet zo voorgesteld op de figuren omwille van de duidelijkheid). Deze voelelementen (29), (30) hebben voorts ook een vleugel (31) die zich uitstrekt in een vlak dat evenwijdig loopt met een derde naar onder gerichte flank van de aardkluit (4) (in de situatie van figuur 1) om de aardkluit te ondersteunen. Deze vleugel is enkel op figuur 8 getekend.
De voelelementen (29), (30) zijn met de holle stang (14) verbonden via respectievelijke armen (32), (33) die met de onderkant van de voelelementen (29), (30) verbonden zijn. De twee armen (32), (33) kunnen eveneens volgens de lengterichting van de holle stang (14) verplaatst worden door middel van een respectievelijke aandrijfstang (niet op de figuren getoond) die heen en weer beweegbaar in de holle stang (14) opgenomen is en door een niet op de tekeningen getoond verbindingsstuk, via een gleuf in de wand van de holle stang (14), met een respectievelijke arm (32), (33) verbonden is. De voelelementen (29), (30) van de detector kunnen hierdoor in een open stand (zie figuren 1 en 2), in een gesloten niet-detectiestand stand (zie figuur 6) en in een gesloten detectiestand (zie figuur 9) geplaatst worden.
In de open
EMI15.1
stand is er voldoende plaats tussen de voelelementen (29), om het plantgedeelte w (3) van een kluitplant (2) door te laten. Als de plantenscheider (17, de plantgrijper (25, 26) en de detector (29, 30) in de open stand staan bevinden de vingers (17), (18) van de plantenscheider en de grijperplaatjes (25), (26) zich tussen de voelelementen (29), (30) (zie figuren 1 en 2). In de gesloten niet-detectiestand zijn de voeklelementen (29), (30) tot tegen de flanken van een aardkluit (4) gebracht. In de gesloten detectiestand, die enkel mogelijk is als er geen aardkluit (4) aanwezig is tussen de voelelementen (29), (30) (zie figuur 9) zijn de voelelementen (29), (30) elkaar dicht genaderd (tot op een tussenafstand die veel kleiner is dan de breedte van een aardkluit (4).
In deze stand van de voelelementen (29), (30) wordt een elektrisch kontakt gesloten, waardoor een stuursignaal voor een hulp-aanvoerinrichting (zie verder) wordt gegenereerd.
<Desc/Clms Page number 16>
De samenwerkende armen (23), (24) ; (27), (28) ; (32), (33) van respectievelijk de plantenscheider (17-22), de grijper (25, 26) en de detector (29, 30) zijn nagenoeg identiek, en hebben vanaf hun respectievelijke holle stang (16), (15), (14) een eerste gedeelte waar ze evenwijdig naast elkaar lopen in een eerste vlak loodrecht op de richting van de gleuven, en een tweede gedeelte waar ze, in een tweede vlak evenwijdig met de gleuven, eerst evenwijdig naast elkaar lopen met een eerste tussenafstand, vervolgens naar elkaar toe lopen, en tenslotte terug evenwijdig naast elkaar lopen met een kleinere tussenafstand en verbonden zijn met respectievelijk de vingers (17), (18) van de plantenscheider, de grijperplaatjes (25), (26), en de voelelementen (29), (30). De armen lopen ook onderling evenwijdig naast elkaar.
Van elk paar samenwerkende armen (23), (24) ; (27), (28) ; (32), (33) bevindt de ene arm (23), (27), (32) zieh aan de ene zijde van een tussenruimte, en de andere arm (24), (28), (33) zieh aan de andere zijde van deze tussenruimte. Aan weerszijden van de tussenruimte zijn achtereenvolgens (in volgorde vanaf de tussenruimte gezien) de volgende drie armen voorzien : een arm (23), (24) van de plantenscheider, een arm (27), (28) van de grijper en een arm (32), (33) van de detector.
De aanvoer-en detectie-inrichting (l) omvat voorts ook nog twee vaste weerhoudlichamen (34), (35) die zieh met een vaste tussenafstand naast elkaar uitstrekken en door middel van twee armen (40), (41) verbonden zijn met een stang (42) die vast verbonden is met het frame van de plantmachine. Deze armen (36), (37) strekken zieh uit in een horiziontaal vlak en lopen aan weerszijden van de hoger genoemde armen (23), (24) ; (27), (28) ; (32), (33).
Elk weerhoudlichaam (34), (35) heeft een vertikaal lichaam (36), (37) dat bovenaan eindigt met een plaatvormig gedeelte (38), (39) met de vorm van een gelijkbenige driehoek met naar boven gerichte top. Deze weerhoudlichamen (34), (35) zijn op een zodanige tussenafstand van elkaar verwijderd dat er voldoende plaats tussen is om het plantgedeelte (3) van een kluitplant (2) door te laten.
De vorm en positie van deze weerhoudlichamen (34), (35) is ook zo bepaald dat, als het plantgedeelte (3) van een
<Desc/Clms Page number 17>
kluitplant (2) in een bepaalde cel van een tray (5) klaar is om uit de cel genomen te worden (en zieh dus in de tussenruimte tussen de weerhoudlichamen (34), (35), de voelelementen (29), (30), de grijperplaatjes (25), (26), en de vingers (17), (18) van de plantenscheider bevindt) de weerhoudlichamen (34), (35) zieh dan uitstrekken tegenover de aardkluiten (4) van de planten (2) die zieh in de aangrenzende cellen van de tray (5) bevinden.
Daarbij strekken de vertikale lichamen (36), (37) van de weerhoudlichamen (34), (35) zieh uit tegenover de aardkluiten (4) in de cellen links en rechts van de mee te nemen kluitplant (2), terwijl de plaatvormige gedeelten (38), (39) zieh tegenover de aardkluiten (4) in de cellen links-boven, boven en rechtsboven de mee te nemen kluitplant (2) bevinden.
De aanvoer-en detectie-eenheid (l) omvat voorts ook nog een hulpaanvoerinrichting (50) (zie figuren 10 tot 14), bestaande uit een transportketting (51) die over twee boven elkaar opgestelde tandwielen (52), (53) loopt, en waaraan, gelijkmatig over de kettinglengte verdeeld, drie planthouders (54) voorzien zijn. Elke planthouder (54) bestaat uit twee beweegbare grijpvingers die door een aandrijfmiddel naar elkaar toe of van elkaar weg kunnen bewogen worden volgens een richting loodrecht op de bewegingsrichting van de ketting (51). De grijpvingers van elke planthouder (54) kunnen zodoende in een gesloten stand gebracht worden, waarbij ze een kluitplantje (2) bij de aardkluit (4) vasthouden, en in een open stand gebracht worden om een vastgehouden kluitplantje (2) te laten neervallen.
De kluitplanten (2) moeten manueel in de planthouders (54) van de hulpaanvoerinrichting (50) voorzien worden.
Het linker vertikaal gedeelte van de ketting (51) bevindt zieh boven de opening van een plantkoker (55) van een plantinrichting. De aangevoerde kluitplanten (2) moeten een na een in de plantkoker (55) gedeponeerd worden om ze te planten. Als de steunlichamen (6), (7) in hun geroteerde positie staan (zie figuur 8) bevindt ook de plantenscheider (17-22), de grijper (25, 26) en de detector (29, 30) zieh boven de genoemde plantkoker (55). Als de grijper (25, 26) geen kluitplant (2) meedraagt, worden de grijperplaatjes, de vingers en de voelelementen in hun geopende stand
<Desc/Clms Page number 18>
gebracht, zodat er tussen hun respectievelijke delen een tussenruimte is.
De hulpaanvoerinrichting (50) is zo opgesteld dat de planthouders (54), bij aandrijving van de transportketting (51), tussen de samenwerkende delen van de grijperplaatjes, de vingers en de voelelementen verplaatst worden.
Het spreekt vanzelf dat de hulp-aanvoerinrichting (50) ook anders kan uitgevoerd worden. Zo kan in plaats van de transportketting (51), eender welk ander transportmiddel, zoals bv. een transportband, voorzien worden om de planthouders (54) voort te bewegen. De hulp-aanvoerinrichting (50) kan ook voorzien zijn om automatisch kluitplanten (2) uit een tray (5) te nemen door middel van beweegbare grijpers.
In hetgeen volgt wordt de werking van de aanvoer-en detectie-inrichting in detail beschreven : Bij de aanvang van een werkingscyclus (zie figuur l) staan de selectielichamen (6), (7) in de positie waarin hun gleuven (8), (9), (10) ; (11), (12), (13) zich horizontaal uitstrekken. Ook de armen van de platenscheider (17-22), de grijper (25, 26) en de detector (29, 30) strekken zich uit in horizontale richting. De vingers (17), (18) van de plantenscheider (17-22), de grijper (25, 26) en de detector (29, 30) zijn in hun geopende stand geplaatst, zodat er een tussenruimte is tussen hun respectievelijke samenwerkende delen.
Een tray (5), die op de figuren slechts gedeeltelijk werd voorgesteld, wordt door middel van een niet op de figuren voorgestelde transportinrichting in een vertikale positie gehouden (met de plantgedeelten (3) horizontaal en naar de aanvoer-en detectie-inrichting (1) gericht) en zo gepositioneerd dat een kluitplant (2) zich met het plantgedeelte (3) boven de genoemde tussenruimte bevindt. Omwille van de duidelijkheid van de tekeningen wordt het plantgedeelte (3) van de kluitplanten (2) symbolisch voorgesteld door middel van een ronde stip.
<Desc/Clms Page number 19>
Vervolgens (zie figuur 2) wordt de tray (5) door zijn transportinrichting vertikaal naar beneden verplaatst, zodat het plantgedeelte (3) van de mee te nemen kluitplant (2) in de genoemde tussenruimte terecht komt. Gedurende deze beweging zorgen de plaatvormige gedeelten (38, 39) van de weerhoudlichamen (34, 35) (door hun naar boven gerichte puntvorm) ervoor dat de plantgedeelten (3) van de kluitplanten (2) links en rechts van de mee te nemen kluitpklant (2) zijwaarts geduwd worden zodat enkel het plantgedeelte (3) van de mee te nemen kluitplant (2) in de genoemde tussenruimte terecht komt.
Vervolgens (zie figuur 3) wordt de plantenscheider (17-22) in de gesloten stand gebracht waarbij de vingers (17), (18), de einddelen (19, 20) en de uitsteeksels (21), (22) een soort kader vormen omheen het plantgedeelte (3) van de mee te nemen kluitplant (2). Daama (zie figuur 4) wordt de onderste holle stang (16) die de plantenscheider (17, 18) draagt van de tray (5) weg verplaatst in de gleuven (10), (13), zodat de plantenscheider (17-22) tussen enerzijds het plantgedeelte (3) van de mee te nemen kluitplant (2) en anderzijds de plantgedeelten (3) van planten uit naburige cellen van de tray (5) bewegen volgens de groeirichting van deze planten (2).
Vervolgens (zie figuur 5) wordt de grijper (25, 26) in de gesloten stand geplaatst, waarbij de grijperplaatjes (25), (26) het plantgedeelte (3) van de mee te nemen kluitplant (2) gaan vastklemmen. Daama (zie figuur 6) worden zowel de onderste stang (16) die de plantenscheider (17-22 draagt als de middenste stang (15) die de grijper (25, 26) draagt van de tray (5) weg verplaatst, zodat de kluitplant (2) wordt meegenomen. Ondertussen zorgen de weerhoudlichamen (34), (35) ervoor dat de planten (2) uit naburige cellen van de tray (5) op hun plaats gehouden worden. In de op figuur 6 getekende situatie is de aardkluit (4) reeds enkele centimeters uit de tray (5) getrokken. Op dat ogenblik worden ook de voelelementen (29), (30) van de detector naar elkaar toe verplaatst.
Aangezien er een aardkluit (4) aanwezig is worden de voelelementen (29), (30) in de gesloten niet-detectiestand gehouden tegen de flanken van de aardkluit (4). De drie stangen (14), (15), (16) worden vanaf dat
<Desc/Clms Page number 20>
ogenblik samen van de tray (5) weg verplaatst tot ze in hun uiterste positie staan, zoals voorgesteld op figuur 7.
In een volgende fase van de werkingscyclus worden de steunlichamen (6), (7) een kwarttoer geroteerd in tegenwijzerzin naar de in figuur 8 voorgestelde positie, waarbij de gleuven (8), (9), (10) ; (11), (12), (13) zich vertikaal uitstrekken en de meegenomen kluitplant (2) rechtop (met het plantgedeelte naar boven gericht) vastgehouden wordt door de grijperplaatjes (25), (26). Op figuur 10 wordt deze fase van de werkingscyclus voorgesteld op een figuur waarop ook de hulp-aanvoerinrichting (50) schematisch voorgesteld is. Aangezien er geen detectie van de afwezigheid van een aardkluit (4) heeft plaatsgevonden wordt de transportketting (51) van de hulp-aanvoerinrichting (50) niet aangedreven.
De grijper (25, 26), de plantenscheider (17-22) en de detector (29, 30) worden dan (zie figuur 11) in hun geopende stand geplaatst en de meegenomen kluitplant (2) valt neer in de plantkoker (55) van de plantinrichting.
De steunlichamen (6), (7) worden terug naar hun oorspronkelijke positie geroteerd, de stangen (14), (15), (16) worden terug naar voor geschoven, en de tray (5) wordt verplaatst naar een positie waarbij de kluitplant (2) van een volgende cel van de tray (5) zich boven de tussenruimte tussen de samenwerkende delen van de plantenscheider (17-22), de grijper (25, 26) en de detector (29, 30) bevindt (zie figuur 1), zodat een volgende werkingscyclus kan begonnen worden.
Als een cel van de tray (5) leeg is, of een aardkluit (4) zonder plantgedeelte (3) bevat, of een aardkluit (4) met een plantgedeelte (3) van een slechte kwaliteit bevat, kan de grijper (25, 26) geen kluitplant (2) meenemen. Voor de op figuren 1 tot 5 voorgestelde werkingsfases maakt dit geen verschil uit, en deze worden zoals hierboven omschreven uitgevoerd, maar daarna komen we in de situatie die op figuur 9 werd voorgesteld, waarbij de voelelementen (29), (30) niet door een aardkluit (4) weerhouden zijn maar verder naar elkaar toe verplaatst zijn tot in een gesloten detectiestand. In die stand wordt een elektrisch kontakt gesloten waardoor de
<Desc/Clms Page number 21>
transportketting (51) van de hulp-aanvoerinrichting (eventueel met een zekere vertraging) wordt aangedreven.
Het sturen van de hulp-aanvoerinrichting (50) kan echter ook met mechanische middelen geealiseerd worden.
De holle stangen (14), (15), (16) worden vervolgens (zie figuur 7) naar achter verschoven, waarbij de grijper (25, 26) uiteraard geen kluitplant (2) meeneemt, en daama geroteerd (zie figuur 12) om met een lege grijper (25, 26) boven de plantkoker (55) te komen. Als gevolg van de detectie zijn de plantenscheider (17, 18), de grijper (25, 26) en de detector (29, 30) ook terug in hun geopende stand gebracht. Door de aandrijving (in tegenwijzerzin) van de transportketting (51) van de hulpaanvoerinrichting (50) wordt een door een planthouder (54) vastgehouden kluitplant (2) in de tussenruimte tussen de genoemde samenwerkende delen gebracht (zie figuur 13), waama de grijpvingers van de planthouder (54) gestuurd worden om zich te openen en het plantje (2) te laten neervallen in de plantkoker (55), zoals voorgesteld op figuur 14.
Als de kluitplant (2) geen aardkluit (4) heeft, en dus niet leefbaar is, wordt ook een detectie uitgevoerd zodat een kluitplant (2) uit de hulpaanvoerinrichting (50) aangevoerd wordt. Bij het openen van de grijper (25, 26) valt de niet-leefbare kluitplant (2) zonder aardkluit (4), samen met een door de hulpaanvoerinrichting aangevoerde leefbare kluitplant (2), in de plantkoker (55). Op die
EMI21.1
plaats in het veld zal uiteraard enkel het leefbare plantje (2) groeien.
.
Op de plantmachine moet een operator ervoor zorgen dat een lege tray (5) vervangen wordt door een volle. Deze persoon kan ook de hulp-aanvoerinrichting (50) in het oog houden en zo nodig zorgen voor de aanvulling van kluitplanten (2) in de hulpaanvoerinrichting (50). Zo bekomt men een zeer eenvoudige, betaalbare en betrouwbare plantmachine waarmee een persoon gemakkelijk drie of meer plantenrijen kan planten. De aanvoerinrichting volgens deze uitvinding is bijzonder goed geschikt voor installatie op een plantmachine volgens het Europees octrooi nr.
EP 0 730 820 B l van de huidige aanvrager.
<Desc / Clms Page number 1>
Supply device for root ball plants and planting machine provided with such a supply device detecting a void or a non-viable root ball plant in the supply.
This invention furthermore also relates to a planting machine for planting root ball plants, comprising a planting device, a supply device for bringing root plants from a supply to the planting device one after the other to realize a continuous supply of root ball plants, and a detection device for detecting a void or a non-viable root ball plant in this supply.
More particularly, this invention relates to such a supply device with which clod plants can be brought automatically from a storage bin (or tray) to be planted within the range of a planting device of a planting machine, and a planting machine provided with such a feeding device.
EMI1.1
It is customary in the agricultural sector to first grow plants in protective conditions until they have a certain size, and then to plant these plants in their definitive location, for example in the open field. So-called clod plants are such plants, such as, for example, cauliflower or lettuce plants, of course with a plant part (a number of leaves and / or a stalk) and a root part on which a soil ball is hanging. These rootballs can be planted fairly easily by placing them one after the other in the front of the soil with the earthball and then pushing it back again. This can be done particularly quickly and efficiently with the help of a planting machine.
<Desc / Clms Page number 2>
The root ball plants are delivered to the planters in stock trays or so-called trays. These are crates that are divided into compartments, called cells, by means of partitions. Each cell has a substantially square shape with four closed side walls, each of which faces two closed side walls facing each other downwards, is open along the top, and has a bottom in which an opening is provided. In each cell, between the side walls, is the root part with the root ball of a root ball plant. The space between the side walls of a cell is thereby almost completely filled by the clod. The plant parts of the different plants in this box protrude above the cells.
The known planting machines comprise means for pulling a plurality of furrows next to each other into the soil and for each furrow a planting device which is provided for depositing the supplied rootballs in the furrow in question automatically after a certain intermediate distance. Furthermore, the planting machine also comprises pressing means for pressing the front closed again. There are planting machines where the plants must be manually supplied in the planting devices. The root ball plants are then manually taken out of the storage bins or trays.
These planting machines have the disadvantage that planting is very labor intensive, that per planting device (per row that can be planted at the same time) a person must
EMI2.1
be provided for supplying the planting device, and that the planting rate is therefore w dependent on the speed with which these persons can supply the planting devices.
There are also planting machines on which the rootballs can be automatically brought to the planting establishment (s). This invention relates in particular to a device with which rootballs provided in a tray can be brought to a planting device one after the other.
Feeding devices are known for automatically taking rootballs from a tray. These devices are provided with a movable pushing means for in each successive operating cycles a small root ball through the opening in the soil.
<Desc / Clms Page number 3>
to push a cell out of this cell, and with an elongated pin which is provided to be inserted into the soil in each case along the top of the cell in question and then to be pulled back to help the pushing movement of the pushing means and the plant to pull out of the cell.
However, the trays delivered to the planters may contain one or more cells in which there is no viable root ball plant. In most cases it concerns cells in which a root ball with a root part without a plant part or with a plant part of poor quality is located, but also empty cells or cells in which a non-viable (part of a) plant is present without a root ball. When supplying and planting root ball plants automatically from trays, means are also provided to detect that the supply stream contains a non-viable plant or has an empty place (as a result of an empty cell), in order to prevent the rows of plants on the plant are field places where no plant grows.
In the known planting machines with automatic feeding devices, those detection systems are provided to generate a detection signal during the successive operating cycles of the device if no root ball or non-viable root ball plant is taken from the tray. Make these known detection systems
EMI3.1
use of photocells or laser beams to eliminate the absence of the plant part. detect the plant. If a detection occurs then an additional supply system ensures that a viable plant is brought to the plant establishment.
However, these detection systems make these planting machines quite expensive and complex. The detection systems must be checked regularly and, moreover, are not infallible. The detection of a plant part is sometimes not sufficient to conclude that a viable plant is supplied. Plants with a low chance of growing can still have a number of leaves and can be regarded by the detection system as a fully-fledged plant. Moreover, with the known supply devices, it is also possible that a plant is planted without a soil ball, because
<Desc / Clms Page number 4>
the said pin of the removal system may be inserted into the plant and the plant will be taken along. As a result, the plant result often leaves something to be desired.
The known detection systems work with complex electronic control systems, which are also often programmable. This fine technology is quite susceptible to defects, which causes frequent interruptions of the planting activities. In the event of problems, most users are unable to remedy the problem themselves, and they are immediately dependent on specialized assistance, which is expensive and usually cannot be on the spot in the short term. The interruptions are therefore often of long duration.
It is the object of this invention to remedy the disadvantages indicated above and to provide a supply device for clod plants with which empty places and non-viable clod plants can also be detected in the supply stream, whereby this device can be realized more simply, more user-friendly and cheaper than the existing devices, and where the detection can be done with greater efficiency.
EMI4.1
This object is achieved with a device for supplying root plants, comprising a supply means which is provided around a series. clod plants to be supplied one after the other in a continuous supply stream, and a detection device for detecting a void or a non-viable clod plant in the supply stream, wherein according to this invention the supply means is provided for fixing the clod plants at the plant part to supply them, while said detection device is provided to detect the absence of a soil ball.
If there is an empty cell there will of course be no root ball, and therefore no root ball, so that a detection follows.
<Desc / Clms Page number 5>
If there is only a root part with a root ball in a cell, this will not be included either, since there is no plant part to hold the root ball, and then the absence of a root ball will also be detected.
When taking hold of the plant part of a root ball of a lower quality, the plant part will break off and the root ball will not be taken along, so that no soil ball is taken and a detection will take place.
One of the merits of this invention is the insight that, by grasping the root ball plant at the planting part, a considerable part of the non-viable root ball plants (root ball plants without planting part or with a planting part of a lesser quality) already occur in an efficient manner is that they are supplied. For those cases, a detection system is no longer required.
In the cases where there is a plant part but no soil ball, the plant is taken with it, so that a detection is needed for those cases, but the detection of the absence of a soil ball, a compact block-shaped whole that has almost the same shape for the different plants. can be realized with much simpler means than the detection of the absence of a plant part, a randomly spread movable structure with widely differing shapes. The detection of the absence of a soil ball can be achieved with a simple and relatively inexpensive and low-maintenance system.
The detection can, for example, take place in a substantially mechanical manner. Such a system can be carried out robustly so that it is not very susceptible to defects, and so that any defects are usually fairly easily repairable by the user or by a stupid mechanic. So there will be fewer interruptions of the work, and any interruptions that will be there will be of shorter duration than with known supply plants for clod plants.
Although detection systems with a mainly mechanical action offer a number of non-negligible advantages and are preferred, we nevertheless point out that this invention is not limited to supply devices for clod plants with
<Desc / Clms Page number 6>
such mechanical detection only, but that a device according to the present invention can be provided with any possible type of detector.
Because with the device according to the present invention also plants with a plant part of a lesser quality are not included, this supply device can produce a better planting result when used on a planting machine than the known supply devices with detection means. Moreover, a planting machine with one or more feeding devices according to the invention will be considerably cheaper.
The feeding device according to the present invention is preferably designed in such a way that the detection device is provided to detect the absence of a ground ball by means of a mechanically operating detector. The choice of a mechanically operating detector instead of some complicated detection system makes the feeding device simpler and less expensive in the first place. Moreover, mechanical detectors are resistant to dirt and shocks and are generally not very sensitive to defects. In the event of a defect, such a detector is in many cases easily repairable, so that an interruption is often of short duration.
EMI6.1
A very simple but highly efficient embodiment is obtained w if the detector comprises at least one movable sensing element which is provided to be retained in a non-detection position by the ground ball of a supplied root ball plant, and to move to a detection position if the supply means does not clod.
In a preferred embodiment, the supply means is provided for in successive operating cycles each time bringing a root ball from a pick-up location to a delivery location, while said detection device during each
EMI6.2
operating cycle is provided to perform a detection if the supply means does not carry a soil ball. Such a supply means can be very simple and robust
<Desc / Clms Page number 7>
for example in the form of a reciprocating gripper mechanism.
If said supply means comprises a movable gripper for taking the plant part of a root ball plant, while the supply device comprises at least one sensing element connected to this gripper for detecting the absence of a soil ball, a particularly simple and reliable supply device is obtained.
In a highly preferred embodiment, the feeding device is provided for, prior to taking a root ball plant, to separate the plant part of the root ball plant to be taken from the plant parts of neighboring root ball plants. In this way it is prevented that the root ball carried by the feeding device pulls neighboring root ball plants because their leaves are intertwined.
A particularly simple and effective way of achieving this is by means of at least one plant separator which, in the vicinity of the root ball, can be placed between the plant part of the root ball to be taken and the plant parts of one or more neighboring root ball plants, and from that position of the root ball can be moved away to separate the plant part of the root ball to be taken from neighboring plant parts.
Preferably, the feeding device also comprises a restraining body for retaining one or more neighboring root plants when taking a root ball to prevent them from moving with the root ball that is taken along. A feed device is hereby obtained which is particularly reliable.
The feeding device is designed in a very preferred embodiment, comprising a movable unit which comprises
<Desc / Clms Page number 8>
a plant separator to separate the plant part of the root ball to be taken from the plant part of one or more neighboring root ball plants,
EMI8.1
a gripper that can be brought into an open and a closed position and is provided for holding the plant part of a root ball, and a mechanically working detector for detecting the absence of a ground ball.
Such a supply and detection unit is preferably rotatable as a whole to move a root ball supported by the gripper. With such a device, the entrained root plant is simultaneously moved and rotated to the upright planting position. Moreover, a rotatable construction is relatively easy to realize.
The feeding device is best provided to move the plant separator between the plant part of a root ball to be taken and the plant part of one or more neighboring root plants, during consecutive operating cycles, - to close the gripper to secure the root ball to be taken at the plant part. take,
EMI8.2
- move the grab to the root ball of the root ball plant. can be reached by the detector, - to make the mechanical detector work for detecting the absence of a soil ball, and - to move the supply and detection unit to move the entrained root ball.
In a preferred embodiment, the feed device is provided with transport means for bringing a root ball within the range of the feed device during successive operating cycles of the feed device. This is possible, for example, by means of a transport device with which a hopper with
<Desc / Clms Page number 9>
root ball plants (a tray) can be moved to bring a subsequent plant within the range of the feeding device.
The plant separator, the gripper and the detector can each be provided with a first and a second part, which are movable relative to each other between a mutual rest position and a mutual working position, while the first and second parts can work together to separate a plant, grab a plant or detect the absence of a root ball when placed in the working position, and while a root ball can be brought between these respective first and second parts when these parts are in the rest position.
The supply device according to the present invention is preferably provided for the supply of clod plants which are supplied in respective cells separated by intermediate walls from a storage carrier.
In a most preferred embodiment, the device is also provided for supplying root plants from an auxiliary supply after detection of the absence of a soil ball. This provides a device for supplying clod plants to a planting device with which it is prevented completely automatically by the
EMI9.1
contain rows of voids or rootballs planted in the field. This invention also relates to a planting machine for planting root ball plants, having the characteristics indicated in the second paragraph of this description, the feeding device of which is provided for taking hold of the root ball plants at the plant part for displacement, while said detection means is provided to detect the absence of a root ball.
All advantages and details of such a planting machine in comparison with the known planting machines follow directly from the above-mentioned advantages of the feeding device itself.
<Desc / Clms Page number 10>
This invention relates in particular to a planting machine provided with one or more planting devices with respective feeding devices according to the present invention.
In the following detailed description of an exemplary embodiment of the present invention and of its operation, the aforementioned features and advantages of the invention are further clarified and additional features and advantages thereof are indicated. The purpose of this description is only to clarify the general principles of this invention and, therefore, can in no way be interpreted as limiting the scope of the invention or the patent rights claimed in the claims.
In this description reference is made by reference numerals to the figures annexed here, of which figures 1 to 8 schematically represent a part of the feeding device according to the present invention, during successive phases of operation, wherein - figures 1 and 2 represent the device just before a root ball in a tray is brought within its reach;
EMI10.1
.
- 2 represents the device with the root ball within its reach Figure 3 represents the device after the plant separator has been closed; figure 4 represents the device after the plant separator has been moved to separate the plant part of the plant to be taken from neighboring plant parts; figure 5 represents the device after the gripper has been closed, so that the plant part of the plant to be taken is clamped between the gripper parts;
figure 6 represents the device after the gripper and the plant separator have been moved further backwards together, so that the root ball of the root ball plant has already been partially pulled out of the cell of the tray, and after the two parts of the
<Desc / Clms Page number 11>
figure 7 represents the device after the gripper, the plant separator and the detector together were moved further backwards to their furthest position pulled backwards; figure 8 represents the device after it has been rotated through a quarter turn to a position where the root ball is held upright and can be deposited in a planting device of a planting machine;
and - figure 9 represents the device in the operating phase of figure 6 in a situation where the gripper cannot carry a root ball plant, wherein the parts of the
EMI11.1
detector are moved further towards each other to a detection position. of which Figures 10 and 11 schematically represent the feeding device, including the auxiliary feeding device, in perspective, respectively at the moment that the gripper has brought a root ball to above a planting device, and at the moment when the gripper has caused this root ball to fall down;
and . of which figures 12 to 14 schematically represent the feeding device, including the auxiliary feeding device, in perspective, respectively at the moment that an empty gripper is brought above a planting device (figure 12), when the auxiliary feeding device is a root ball above has brought this planting device (Figure 13), and at the moment that the auxiliary feeding device has dropped this root ball plant (Figure 14).
EMI11.2
.
The feeding device according to the present invention is arranged on a planting machine which is provided for planting at the same time three rows of root ball plants (2) and comprising three adjacent planting devices. The supply device is thus provided with three supply units (1) for automatically taking a root ball (2) from a tray (5) in successive operating cycles and bringing it to a respective planting device. A normal root ball (2) consists of a plant part (3) and a soil ball (4) in which the root part is located.
<Desc / Clms Page number 12>
The planting machine is furthermore also equipped with a transport device not shown in the figures, which is provided for holding the tray (5) in a vertical position and for each time after the three supply units (1) a respective root ball plant (2) from the tray (5) have moved this tray (5) so that three subsequent rootballs (2) of the tray (5) come within the range of the feed units (1).
For example, if the tray (5) contains rows of 12 root ball plants (2), the first, fifth and ninth root ball plants (2) of the row can be brought within the range of a respective supply unit (1) and out of the tray (during a first operating cycle). 5) be taken. The tray (5) is then moved so that the second, sixth and tenth plants of the row come within the range of a respective feed unit (1) and can be taken out of the tray (5). During the subsequent operating cycle it is the turn of the third, seventh and eleventh plant (2), and then the fourth, eighth and twelfth plant (2).
The tray (5) is raised after each operating cycle, moved across the width of one cell in the horizontal direction, and then moved back down to bring the next three root ball plants within the range of a feeding unit, and this is repeated until, after four operating cycles, the entire row of 12 root ball plants (2) is removed. The tray (5) is then moved in the vertical direction by one
EMI12.1
height corresponding to the distance between two rows, around the root ball plants (2) of. be able to remove a next row in the same way as described above.
If the tray (5) is empty, it will be replaced manually.
Each feed unit (1) comprises two support bodies (6), (7) which are spaced apart and spaced apart from each other and are rotatably attached to the plant machine frame. In each support body (6), (7) are three parallel slots (8), (9), (10); (11), (12), (13) with a different length. The two support bodies (6), (7) carry three hollow rods (14), (15), (16) which extend parallel to each other, and above each other, between the support bodies (6), (7). Each hollow rod (14), (15), (16) extends through a respective slot (8), (9), (10) in the one support body (6) and through an opposite slot (11), (12 ), (13) of the same length in the
<Desc / Clms Page number 13>
other supporting body (7).
The three hollow rods (14), (15), (16) are slidable in the slots, in parallel planes in the direction of those slots. In some of the figures, these hollow rods (14), (15), (16) are only partially drawn for the sake of clarity of these drawings.
In the starting position (see Figure 1), the support bodies (6), (7) are arranged such that their slots (8), (9), (10); (11), (12), (13) extend horizontally. The supporting bodies (6), (7) are provided to rotate a quarter turn in a counter-clockwise direction during operation of the device (see further and inter alia Fig. 11) to a position where the slots (8), (9), (10) ; (11), (12), (13) extend in the vertical direction.
The hollow rod (16) slidable in the lower slots (10), (13) (see Figure 1) carries the plant separator (17, 18). This plant separator consists of two vertically extending elongated fingers (17), (18) which end at the top with a horizontal end part (19), (20) and comprise at the bottom a horizontal protrusion (21), (22). The horizontal end portions (19), (20) and the protrusions (21), (22) of these fingers (17), (18) run towards each other. The lower end of each finger (17), (18) is connected to the hollow rod (16) via a respective arm (23), (24).
These two arms (23), (24) can be displaced in the longitudinal direction of the hollow rod (16) by means of two drive rods (not shown in the figures) which are movably accommodated in the hollow rod (16). The drive rods are connected by means of connecting pieces not shown in the drawings, via a slot in the wall of the hollow rod (16), to a respective arm (23), (24). The fingers (17), (18) of the plant separator can hereby be placed in an open position (see for example figures 1 and 2) and in a closed position (see figure 3). In the open position there is sufficient space between the horizontal end parts (19), (20) and the projections (21), (22) of the fingers (17), (18) around the plant part (3) of a root ball plant (2) ) to pass.
In the closed position, the horizontal end portions (19), (20) and the protrusions (21), (22) are placed substantially against each other, so that these together with the fingers (17), (18)
<Desc / Clms Page number 14>
can form a substantially closed frame around the plant part (3) of a plant (2) to be taken along.
The hollow rod (15) which is slidable in the middle slots (9), (12) of the support bodies (6), (7) carries the plant gripper (25, 26). This consists of two gripper plates (25), (26) extending in parallel vertical planes in the direction of growth of the clod plants (2) (for the sake of clarity, the gripper plates are represented as plates extending in a vertical plane perpendicular to each other) on the direction of growth). These gripper plates (25), (26) are preferably provided on the side facing each other with a soft material, such as, for example, foam rubber.
The gripper plates (25), (26) are connected to the hollow rod (15) via respective arms (27), (28) which are connected to the bottom of the gripper plates (20), (21). The two arms (27), (28) can be moved along the longitudinal direction of the hollow rod (15) in the same way as the fingers (17), (18) of the plant separator. The arms (27), (28) are movable by means of two drive rods (not shown in the figures), which are movably reciprocated in the hollow rod (15) and via a not shown in the drawings
EMI14.1
connecting piece, via a slot in the wall of the hollow rod (15), with a. respective arm (27). The gripper plates (25) of the plant gripper can hereby be placed in an open position (see figures 1 and 2) and in a closed position (see figure 5).
In the open position there is sufficient space between the gripper plates (25), (26) to allow the plant part (3) of a root ball (2) to pass. When the plant separator (17, 18) and the plant gripper (25, 26) are in the open position, the fingers (17), (18) of the plant separator are located between the gripper plates (25), (26). In the closed position the gripper plates (25), (26) are placed so close to each other that they can clamp in a plant part (3).
<Desc / Clms Page number 15>
The hollow rod (14) slidable in the upper slots (8), (11) of the support bodies (6), (7) carries the detector (29, 30). This detector consists of two sensing elements (29), (30) which are provided with plates extending parallel to the opposite flanks of an ard ball (4) (not so represented in the figures for the sake of clarity). These sensing elements (29), (30) furthermore also have a wing (31) which extends in a plane parallel to a third downward flank of the ground ball (4) (in the situation of Figure 1) around the ground ball to support. This wing is only drawn on figure 8.
The sensing elements (29), (30) are connected to the hollow rod (14) via respective arms (32), (33) which are connected to the bottom of the sensing elements (29), (30). The two arms (32), (33) can also be moved in the longitudinal direction of the hollow rod (14) by means of a respective drive rod (not shown in the figures) which is movably received reciprocally in the hollow rod (14) and is connected by a connecting piece not shown in the drawings, via a slot in the wall of the hollow rod (14), to a respective arm (32), (33). The sensor elements (29), (30) of the detector can hereby be placed in an open position (see figures 1 and 2), in a closed non-detection position (see figure 6) and in a closed detection position (see figure 9) .
In the open
EMI15.1
there is sufficient space between the sensing elements (29) for the plant part w (3) of a root ball plant (2) to pass. When the plant separator (17, the plant grab (25, 26) and the detector (29, 30) are in the open position, the fingers (17), (18) of the plant separator and the gripper plates (25), (26) are located between the sensing elements (29), (30) (see Figures 1 and 2) In the closed non-detection position, the folding elements (29), (30) are brought up to the flanks of a ground ball (4). , which is only possible if there is no earth ball (4) between the sensing elements (29), (30) (see Figure 9), the sensing elements (29), (30) are close to each other (up to an intermediate distance that is much smaller is then the width of an earth ball (4).
In this position of the sensing elements (29), (30) an electrical contact is closed, whereby a control signal for an auxiliary supply device (see below) is generated.
<Desc / Clms Page number 16>
The cooperating arms (23), (24); (27), (28); (32), (33) of the plant separator (17-22), the gripper (25, 26) and the detector (29, 30), respectively, are almost identical, and have from their respective hollow rod (16), (15) , (14) a first portion where they run parallel to each other in a first plane perpendicular to the direction of the slots, and a second portion where, in a second plane parallel to the slots, they first run parallel to each other with a first spacing , then walk towards each other, and finally walk back parallel to each other at a smaller distance and are connected to the plant separator's fingers (17), (18), the gripper plates (25), (26) and the sensing elements (respectively) 29), (30). The arms also run parallel to each other.
From each pair of cooperating arms (23), (24); (27), (28); (32), (33) one arm (23), (27), (32) is on one side of a gap, and the other arm (24), (28), (33) is on the other side of this gap. On either side of the gap, the following three arms are provided successively (viewed in sequence from the gap): an arm (23), (24) from the plant separator, an arm (27), (28) from the gripper and an arm ( 32), (33) of the detector.
The supply and detection device (1) furthermore also comprises two fixed retaining bodies (34), (35) which extend alongside each other at a fixed intermediate distance and are connected to one another by means of two arms (40), (41). rod (42) fixedly connected to the planting machine frame. These arms (36), (37) extend in a horizontal plane and extend on either side of the aforementioned arms (23), (24); (27), (28); (32), (33).
Each restraining body (34), (35) has a vertical body (36), (37) that ends at the top with a plate-shaped portion (38), (39) in the shape of an isosceles triangle with an upward-facing top. These restraining bodies (34), (35) are spaced apart so that there is sufficient space between them to allow the plant part (3) of a root ball (2) to pass.
The shape and position of these restraining bodies (34), (35) is also determined such that, as the plant part (3) of a
<Desc / Clms Page number 17>
root ball (2) in a particular cell of a tray (5) is ready to be taken out of the cell (and thus in the space between the restraining bodies (34), (35), the sensing elements (29), (30) the gripper plates (25), (26), and the fingers (17), (18) of the plant separator, the restraining bodies (34), (35) then extend opposite the soil clods (4) of the plants (2) which are located in the adjacent cells of the tray (5).
The vertical bodies (36), (37) of the restraining bodies (34), (35) then extend opposite the ground balls (4) in the cells to the left and right of the root ball plant (2) to be taken, while the plate-shaped parts (38), (39) are opposite the earth clods (4) in the cells at the top left, top and top right of the root ball plant (2) to be taken.
The supply and detection unit (1) also further comprises an auxiliary supply device (50) (see figures 10 to 14), consisting of a conveyor chain (51) that runs over two sprockets (52), (53) arranged one above the other, and to which three plant holders (54) are evenly distributed over the chain length. Each plant holder (54) consists of two movable gripping fingers that can be moved towards each other or away from each other by a drive means in a direction perpendicular to the direction of movement of the chain (51). The grasping fingers of each plant holder (54) can thus be brought into a closed position, holding a root ball (2) at the root ball (4), and brought into an open position for dropping a retained root ball (2).
The root ball plants (2) must be manually supplied in the plant holders (54) of the auxiliary supply device (50).
The left vertical portion of the chain (51) is located above the opening of a planter (55) of a planting device. The supplied root ball plants (2) must be deposited one after the other in the plant tube (55) for planting. When the supporting bodies (6), (7) are in their rotated position (see figure 8), the plant separator (17-22), the gripper (25, 26) and the detector (29, 30) are also located above the said plant tube (55). If the gripper (25, 26) does not carry a root ball (2), the gripper plates, the fingers and the sensing elements become in their open position
<Desc / Clms Page number 18>
so that there is a gap between their respective parts.
The auxiliary feed device (50) is arranged such that, when the conveyor chain (51) is driven, the plant holders (54) are moved between the cooperating parts of the gripper plates, the fingers and the sensing elements.
It goes without saying that the auxiliary supply device (50) can also be designed differently. For example, instead of the conveyor chain (51), any other means of transport, such as a conveyor belt, can be provided to move the plant holders (54). The auxiliary supply device (50) can also be provided for automatically taking root ball plants (2) from a tray (5) by means of movable grippers.
The operation of the supply and detection device is described in detail below: At the start of an operating cycle (see Figure 1), the selection bodies (6), (7) are in the position in which their slots (8), ( 9), (10); (11), (12), (13) extend horizontally. The arms of the record separator (17-22), the gripper (25, 26) and the detector (29, 30) also extend in the horizontal direction. The fingers (17), (18) of the plant separator (17-22), the gripper (25, 26) and the detector (29, 30) are placed in their open position so that there is a gap between their respective cooperating parts .
A tray (5), which is only partially represented in the figures, is held in a vertical position by means of a transport device (not shown in the figures) (with the plant parts (3) horizontally and to the supply and detection device (1) (directed) and positioned so that a root ball plant (2) with the plant part (3) is above said intermediate space. For the sake of clarity of the drawings, the plant part (3) of the root ball plants (2) is symbolically represented by a round dot.
<Desc / Clms Page number 19>
Subsequently (see Figure 2) the tray (5) is vertically moved downwards by its transporting device, so that the plant part (3) of the root ball plant (2) to be taken ends up in the said space. During this movement, the plate-shaped portions (38, 39) of the restraining bodies (34, 35) (due to their upwardly pointed point shape) ensure that the plant portions (3) of the clod plants (2) to the left and right of the clod customer to be taken along (2) are pushed sideways so that only the plant part (3) of the root ball plant (2) to be taken ends up in the said space.
Subsequently (see Figure 3) the plant separator (17-22) is brought into the closed position with the fingers (17), (18), the end parts (19, 20) and the protrusions (21), (22) a kind of frame forming around the plant part (3) of the root ball plant (2) to be taken along. Thereafter (see Figure 4), the lower hollow rod (16) carrying the plant separator (17, 18) is moved away from the tray (5) into the slots (10), (13), so that the plant separator (17-22) between on the one hand the plant part (3) of the root ball plant (2) to be taken along and on the other hand the plant parts (3) of plants from neighboring cells of the tray (5) move in the direction of growth of these plants (2).
Subsequently (see figure 5) the gripper (25, 26) is placed in the closed position, wherein the gripper plates (25), (26) start clamping the plant part (3) of the root ball plant (2) to be taken along. Thereafter, both the lower rod (16) carrying the plant separator (17-22) and the middle rod (15) carrying the gripper (25, 26) are moved away from the tray (5), so that the root ball plant In the meantime, the restraining bodies (34), (35) ensure that the plants (2) from neighboring cells of the tray (5) are held in place. 4) have already been pulled a few centimeters from the tray (5), at which time the sensor elements (29), (30) of the detector are also moved towards each other.
Since a ground ball (4) is present, the sensing elements (29), (30) are held in the closed non-detection position against the flanks of the ground ball (4). The three rods (14), (15), (16) become from that
<Desc / Clms Page number 20>
momentarily moved away from the tray (5) until they are in their extreme position, as shown in figure 7.
In a subsequent phase of the operating cycle, the support members (6), (7) are rotated a quarter turn counterclockwise to the position shown in Figure 8, the slots (8), (9), (10); (11), (12), (13) extend vertically and the entrained root plant (2) is held upright (with the plant part facing upwards) by the gripper plates (25), (26). Figure 10 shows this phase of the operating cycle on a figure on which the auxiliary supply device (50) is also schematically represented. Since there is no detection of the absence of a ground ball (4), the conveyor chain (51) of the auxiliary supply device (50) is not driven.
The gripper (25, 26), the plant separator (17-22) and the detector (29, 30) are then placed (see figure 11) in their open position and the entrained root plant (2) falls down in the plant tube (55) of the planting device.
The supporting bodies (6), (7) are rotated back to their original position, the rods (14), (15), (16) are moved back forward, and the tray (5) is moved to a position where the root ball plant (2) of a following cell of the tray (5) is located above the gap between the cooperating parts of the plant separator (17-22), the gripper (25, 26) and the detector (29, 30) (see figure 1) ), so that a next operating cycle can be started.
If a cell of the tray (5) is empty, or contains a soil ball (4) without a plant part (3), or contains a soil ball (4) with a plant part (3) of poor quality, the gripper (25, 26 ) do not bring a root ball (2). This makes no difference to the operating phases shown in Figures 1 to 5, and these are carried out as described above, but then we come to the situation shown in Figure 9, where the sensing elements (29), (30) are not clod (4) have been retained but have been moved further towards each other until a closed detection position. In that position an electrical contact is closed, causing the
<Desc / Clms Page number 21>
conveyor chain (51) of the auxiliary feed device (possibly with a certain delay) is driven.
However, control of the auxiliary supply device (50) can also be realized by mechanical means.
The hollow rods (14), (15), (16) are then shifted backwards (see Figure 7), the gripper (25, 26) obviously not carrying a root ball (2), and thereafter rotated (see Figure 12) to with an empty gripper (25, 26) above the plant sleeve (55). As a result of the detection, the plant separator (17, 18), the gripper (25, 26) and the detector (29, 30) have also been returned to their open position. By the drive (counterclockwise) of the conveyor chain (51) of the auxiliary supply device (50), a root ball plant (2) held by a plant holder (54) is introduced into the space between said cooperating parts (see Figure 13), after which the gripping fingers from the plant holder (54) to open and allow the plant (2) to drop into the plant tube (55), as shown in Figure 14.
If the root ball plant (2) does not have a soil ball (4), and is therefore not viable, a detection is also carried out so that a root ball plant (2) is supplied from the auxiliary supply device (50). When the gripper (25, 26) is opened, the non-viable root ball plant (2) without a root ball (4) coincides with a viable root ball plant (2) supplied by the auxiliary feed device into the plant tube (55). On that
EMI21.1
place in the field will of course only grow the viable plant (2).
.
On the planting machine, an operator must ensure that an empty tray (5) is replaced by a full one. This person can also keep an eye on the auxiliary supply device (50) and, if necessary, arrange for the addition of clod plants (2) in the auxiliary supply device (50). In this way a very simple, affordable and reliable planting machine is obtained with which a person can easily plant three or more rows of plants. The feeding device according to the present invention is particularly well suited for installation on a planting machine according to European patent no.
EP 0 730 820 B 1 of the current applicant.