NL2016641B1

NL2016641B1 - Method for providing nesting cones with a plant tray, as well as a device therefor.

Info

Publication number: NL2016641B1
Application number: NL2016641A
Authority: NL
Inventors: Keijzer Edward
Original assignee: Hortiquip Holding B V
Priority date: 2016-04-20
Filing date: 2016-04-20
Publication date: 2017-11-07

Abstract

Werkwijze voor het van nestbare conussen voorzien en een planten-tray met uitsparingen. Voor het snel en doelmatig uitvoeren daarvan wordt gebruik gemaakt van een inrichting, welke die i) een kop en ii) een draagoppervlak voor een stapel conussen omvat, waarbij met de kop een eerste wandsectie van een eerste conus wordt aangegrepen en met een stapelaanslag de rest van de stapel conussen wordt tegengehouden waarna de aangegrepen conus wordt vrijgegeven.Method for providing nestable cones and a planting tray with recesses. For the quick and efficient execution thereof, use is made of a device which comprises i) a head and ii) a support surface for a stack of cones, wherein the head engages a first wall section of a first cone and the rest with a stack stop of the stack of cones is stopped, after which the engaged cone is released.

Description

Werkwijze voor het van nestbare conussen voorzien van een planten-tray, alsmede een inrichting daarvoorMethod for providing nesting cones with a plant tray, as well as a device therefor

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het van nestbare conussen voorzien van een planten-tray met uitsparingen, welke werkwijze omvat - het uitgaande van een stapel geneste conussen verenkelen van geneste conussen, waarbij de stapel geneste conussen een eerste uiteinde heeft en een tweede uiteinde heeft, waarbij - het eerste uiteinde het uiteinde is waar zich een relatief breed uiteinde van een eerste conus bevindt, en - het tweede uiteinde het uiteinde is waar zich een relatief smal uiteinde van een laatste conus bevindt; en - zich tussen een bovenrand van de eerste conus en een bovenrand van een tweede conus waarin de eerste conus is opgenomen zich een wandsectie van de eerste conus bevindt; en - het in de uitsparingen van de planten-tray brengen van de verenkelde conussen.The present invention relates to a method for providing a planting tray with recesses with nestable cones, which method comprises - starting from a stack of nested cones, kinking nested cones, the stack of nested cones having a first end and a second end has an end, wherein - the first end is the end where a relatively wide end of a first cone is located, and - the second end is the end where there is a relatively narrow end of a last cone; and - a wall section of the first cone is situated between an upper edge of the first cone and an upper edge of a second cone in which the first cone is accommodated; and - introducing the singular cones into the recesses of the plant tray.

In de tuinbouw wordt gebruik gemaakt van planten-trays voor het in een beginstadium van planten op laten groeien van de planten. De planten-tray omvat een veelheid van uitsparingen waarin een substraat zoals zand of compost wordt gebracht dat stevigheid en mogelijk ook voeding biedt aan de jonge plant. De plant kan door ontkiemen van een zaadje in de uitsparing van de planten-tray zijn ontstaan of in een ander ontwikkelingsstadium in het substraat zijn gebracht (bijvoorbeeld na weefselkweek of door stekken). Het substraat biedt de opgroeiende plant stevigheid. Wanneer de jonge plant groter wordt, moet deze worden verpot. Een bekend probleem is dat het substraat bij het verpotten niet geheel uit de uitsparing wordt meegenomen, hetgeen ongewenst is. Een bekende oplossing is het gebruik van een compostplug waarin de compost met behulp van polyurethaan-schuim tot een geheel is gevormd. Deze oplossing is uit oogpunt van milieu en kosten bedenkelijk. Verder beperkt het de kweker de mogelijkheid zelf de samenstelling van het substraat te kiezen om een optimaal kweekresultaat te bereiken. Een alternatieve oplossing is het gebruik van een gazen conus met daarin groeisubstraat zoals compost. Een dergelijke gazen conus is op de markt verkrijgbaar onder de naam Growcoon®. Doordat de conus in de vorm van gaas is, wordt de conus door de wortels vastgehouden. Bij het verwijderen van het plantje uit de uitsparing van de tray, wordt al het substraat meegenomen. In geval van de Growcoon® is de gazen conus biologisch afbreekbaar en wordt deze in een later stadium vergaand afgebroken.In horticulture, use is made of plant trays for growing plants at an early stage of plants. The plant tray comprises a plurality of recesses into which a substrate such as sand or compost is introduced that provides firmness and possibly also nourishment to the young plant. The plant may have sprouted from a seed in the recess of the plant tray or may have been introduced into the substrate at another stage of development (e.g., after tissue culture or by cuttings). The substrate offers firmness to the growing plant. When the young plant grows, it must be repotted. A known problem is that the substrate is not fully taken out of the recess during repotting, which is undesirable. A known solution is the use of a compost plug in which the compost is formed into a whole with the aid of polyurethane foam. This solution is questionable from the point of view of the environment and costs. Furthermore, it limits the possibility for the grower to choose the composition of the substrate himself in order to achieve an optimal breeding result. An alternative solution is to use a mesh cone containing growth substrate such as compost. Such a mesh cone is available on the market under the name Growcoon®. Because the cone is in the form of mesh, the cone is held by the roots. When removing the plant from the recess of the tray, all the substrate is taken along. In the case of the Growcoon®, the mesh cone is biodegradable and is degraded at a later stage.

Een probleem van nestbare conussen is dat het arbeidsintenstief en daardoor kostbaar is de nestbare conussen in de uitsparingen van de planten-tray te brengen.A problem with nestable cones is that it is labor intensive and therefore expensive to bring the nestable cones into the recesses of the plant tray.

De onderhavige uitvinding beoogt een werkwijze te verschaffen om dit op een ten minste deels geautomatiseerde wijze te doen.The present invention has for its object to provide a method for doing this in an at least partly automated manner.

Hiertoe wordt een werkwijze volgens de aanhef gekenmerkt doordat bij de werkwijze gebruik wordt gemaakt van een inrichting, welke inrichting een frame omvat dat is voorzien van i) een kop en ii) een draagoppervlak voor de stapel conussen; waarbij - de kop en het draagoppervlak relatief ten opzichte van elkaar beweegbaar zijn gemonteerd tussen i) een eerste stand van de kop waarbij de afstand tussen de kop en het draagoppervlak relatief groot is en ii) een tweede stand waarbij de genoemde afstand relatief klein is, - de inrichting een aanslag voor de eerste conus van de stapel omvat wanneer de kop zich in de tweede stand bevindt, - de kop is ingericht voor het in de tweede stand van de kop aangrijpen van de wandsectie van de eerste conus, - de inrichting een stapelaanslag omvat welke relatief beweegbaar is ten opzichte van het draagoppervlak voor het verschaffen van - een eerste doorlatende stand waarbij de afstand tussen de stapelaanslag en het draagoppervlak relatief groot is, en - een tweede blokkerende stand waarbij de afstand tussen de stapelaanslag en het draagoppervlak relatief klein is, voor het blokkeren van de tweede conus bij het uitvoeren van een relatieve beweging van de kop en het draagoppervlak van de tweede stand van de kop naar de eerste stand; waarbij de werkwijze de stappen omvat van - het uitvoeren van een relatieve beweging van de eerste stand van de kop naar de tweede stand waarbij in de genoemde tweede stand de eerste conus zich tegen de aanslag bevindt, - het met de kop aangrijpen van de eerste wandsectie van de eerste conus die zich aan het eerste uiteinde van de stapel bevindt op afstand van de bovenrand van de tweede conus waarin de eerste conus is opgenomen, en - het uitvoeren van een relatieve beweging van de kop waardoor deze zich in een stand anders dan de tweede stand bevindt in een toestand waarbij - de stapelaanslag zich in de tweede stand daarvan bevindt en als aanslag voor de bovenrand van de tweede conus fungeert, en - de wandsectie van de eerste conus door de kop is aangegrepen; en - het door de kop vrijgeven van de aangegrepen eerste conus in een relatieve stand van de kop anders dan de tweede stand aan de uitsparing van de planten-tray.For this purpose a method according to the preamble is characterized in that the method makes use of a device, which device comprises a frame which is provided with i) a head and ii) a bearing surface for the stack of cones; wherein - the head and the bearing surface are mounted movably relative to each other between i) a first position of the head wherein the distance between the head and the bearing surface is relatively large and ii) a second position wherein said distance is relatively small, - the device comprises a stop for the first cone of the stack when the head is in the second position, - the head is adapted to engage the wall section of the first cone in the second position of the head, - the device comprises a stacking stop which is relatively movable with respect to the bearing surface to provide - a first permeable position where the distance between the stacking stop and the bearing surface is relatively large, and - a second blocking position wherein the distance between the stacking stop and the bearing surface is relatively small is for blocking the second cone when performing a relative movement of the head and the bearing surface of the two the position of the head to the first position; the method comprising the steps of - performing a relative movement from the first position of the head to the second position, wherein in said second position the first cone is against the stop, - engaging the first wall section with the head of the first cone located at the first end of the stack at a distance from the upper edge of the second cone in which the first cone is accommodated, and - performing a relative movement of the head so that it is in a position other than the second position is in a state in which - the stacking stop is in its second position and acts as a stop for the upper edge of the second cone, and - the wall section of the first cone is engaged by the head; and - releasing the engaged first cone by the head in a relative position of the head other than the second position on the recess of the plant tray.

Aldus kan een nestbare conus betrouwbaar en doelmatig in een uitsparing van een planten-tray worden gebracht. Dit geldt ook in geval van een gazen conus die door zijn geringe gewicht, en grote flexibiliteit moeilijk te hanteren is.A nestable cone can thus be reliably and efficiently placed in a recess in a plant tray. This also applies in the case of a mesh cone which is difficult to handle due to its low weight and great flexibility.

Een nestbare conus zoals bruikbaar bij de werkwijze volgens de uitvinding heeft bij voorkeur ook een bodem. In geval van een gazen conus heeft deze bij voorkeur een gazen bodem, zoals bijvoorbeeld de Growcoon® heeft.A nestable cone as usable in the method according to the invention preferably also has a bottom. In the case of a mesh cone, it preferably has a mesh bottom, such as, for example, the Growcoon®.

Het aangrijpen op de wandsectie van de eerste conus kan bijvoorbeeld onder gebruikmaking van een naald geschieden welke door de wandsectie van de eerste gazen conus wordt gestoken zonder door de wandsectie van de tweede conus te gaan.The engagement with the wall section of the first cone can be effected, for example, by using a needle which is inserted through the wall section of the first mesh cone without passing through the wall section of the second cone.

De relatieve beweging kan op elke wijze worden bewerkstelligd, bijvoorbeeld door het met een servomotor bewegen van de kop..The relative movement can be achieved in any way, for example by moving the head with a servo motor.

De aanslag is met voordeel een aanslag voor de bovenrand (de relatief wijde wandsectie) van de eerste conus.The stop is advantageously a stop for the top edge (the relatively wide wall section) of the first cone.

De stapel kan op een hellend draagoppervlak zijn geplaatst, waarbij de stapel onder invloed van de zwaartekracht over het draagoppervlak beweegt. In plaats daarvan kan ook een draagoppervlak met een aandrijving worden gekozen.The stack can be placed on an inclined bearing surface, the pile moving over the bearing surface under the influence of gravity. A bearing surface with a drive can also be selected instead.

De stapel nestbare conussen maakt bij voorkeur een hoek met de horizontaal van ten hoogste 30°, bij voorkeur een hoek van minder dan 15°. Aldus worden de nestbare conussen niet in elkaar gedrukt. Met de werkwijze volgens de uitvinding kan de nestbare op eenvoudige wijze toch in de gewenste verticale oriëntatie in de planten-tray worden gebracht.The stack of nestable cones preferably makes an angle with the horizontal of at most 30 °, preferably an angle of less than 15 °. The nestable cones are thus not pressed together. With the method according to the invention, the nestable can nevertheless be brought into the plant tray in the desired vertical orientation in a simple manner.

De stapelaanslag heeft bijvoorbeeld de vorm van een borstel (of zelfs een draaiende borstel), waarmee de tweede conus doelmatig kan worden tegengehouden terwijl de eerste conus zodanig stevig wordt aangegrepen dat deze weg van de stapelaanslag kan worden bewogen.The stacking stop is, for example, in the form of a brush (or even a rotating brush) with which the second cone can be effectively retained while the first cone is gripped so firmly that it can be moved away from the stacking stop.

Ofschoon de uitvinding besproken wordt aan de hand gazen conussen, is de uitvinding niet tot dergelijke conussen beperkt, en omvat de term nestbare conussen ook nestbare bloempotjes, zoals van plastic of biologisch afbreekbaar materiaal. De doorsnede van de nestbare conussen kan elke vorm hebben, maar zal in de praktijk meestal rond zijn of polygonaaal, zoals bij voorkeur vierkant, al dan niet met afgeronde hoeken.Although the invention is discussed with mesh cones, the invention is not limited to such cones, and the term nestable cones also includes nestable flower pots, such as made of plastic or biodegradable material. The cross-section of the nestable cones can have any shape, but in practice it will usually be round or polygonal, such as preferably square, with or without rounded corners.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de nestbare conussen nestbare gazen conussen zijn.A favorable embodiment is characterized in that the nestable cones are nestable gauzes cones.

Dit is een belangrijk toepassingsgebied van de werkwijze volgens de uitvinding.This is an important field of application of the method according to the invention.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de kop een uitstekend deel omvat, welk uitstekende deel in de eerste conus van de stapel nestbare conussen wordt gebracht en de aanslag verschaft voor de eerste conus van de stapel nestbare conussen.A favorable embodiment is characterized in that the head comprises a protruding part, which protruding part is brought into the first cone of the stack of nestable cones and provides the stop for the first cone of the stack of nestable cones.

Dit draagt bij aan het doelmatig grijpen van de eerste conus.This contributes to the efficient grasping of the first cone.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de wandsectie van de eerste conus na het in contact komen van de eerste conus met de aanslag zich tussen een klemsectie van een klem van de kop in een eerste open stand bevindt, waarna de klem naar een tweede gesloten stand wordt gebracht waarbij de klemsectie de wandsectie van de eerste conus tegen het uitsteeksel drukt.A favorable embodiment is characterized in that the wall section of the first cone after the first cone comes into contact with the stop is between a clamping section of a clamp of the head in a first open position, after which the clamp to a second closed position is brought wherein the clamping section presses the wall section of the first cone against the protrusion.

Aldus kan de wandsectie van de eerste conus op eenvoudige en doelmatige wijze worden aangegrepen.The wall section of the first cone can thus be engaged in a simple and efficient manner.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de eerste conus met ten minste twee over de omtrek van de eerste conus verdeelde klemmen wordt aangegrepen.A favorable embodiment is characterized in that the first cone is engaged with at least two clamps distributed over the circumference of the first cone.

Aldus wordt vermeden dat de eerste conus bij het van de stapel halen scheel wordt getrokken. Het aantal klemmen is met voordeel twee, aan twee tegenover elkaar gelegen delen van de eerste conus.Thus it is avoided that the first cone is squinted when it is removed from the stack. The number of clamps is advantageously two on two opposite parts of the first cone.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat het draagoppervlak rollen omvat en de stapel conussen middels zich dwars op de lengterichting van de stapel uitstrekkende rollen in de richting van de kop worden gevoerd.A favorable embodiment is characterized in that the bearing surface comprises rollers and the stack of cones are guided in the direction of the head by rollers extending transversely to the longitudinal direction of the stack.

Rollen maken het mogelijk om weinig wrijving te hebben tussen de stapel conussen en de rollen, mede door het geringe contactoppervlak. Er is geen enkel probleem wanneer de eerste conus in contact met de aanslag komt. De rollen zullen bijvoorbeeld metalen of plastic (zoals PVC) rollen zijn. Met voordeel is ten minste een rol een aangedreven rol.Rollers make it possible to have little friction between the stack of cones and the rollers, partly due to the small contact surface. There is no problem when the first cone comes in contact with the attack. The rolls will be, for example, metal or plastic (such as PVC) rolls. Advantageously, at least one roll is a driven roll.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat na het verenkelen de eerste conus van substraat wordt voorzien.A favorable embodiment is characterized in that the first cone is provided with substrate after the singling.

Dit gebeurt bij voorkeur wanneer de conus in de uitsparing is gebracht. Het substraat is een granulair substraat, bijvoorbeeld een granulair substraat dat ten minste een materiaal gekozen uit zand en compost omvat.This is preferably done when the cone is inserted in the recess. The substrate is a granular substrate, for example a granular substrate that comprises at least one material selected from sand and compost.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de eerste conus via een onder een hoek geplaatste valbuis in de uitsparing wordt gedeponeerd.A favorable embodiment is characterized in that the first cone is deposited in the recess via a drop tube placed at an angle.

De valbuis zorgt eenvoudig doelmatig en op passieve wijze voor het aanpassen van de oriëntatie van de door de kop vrijgegeven eerste conus, alsmede voor geleiding en positionering ten opzichte van de uitsparing van de planten-tray.The downcomer provides simple and efficient passive adjustment of the orientation of the first cone released by the head, as well as guidance and positioning with respect to the recess of the plant tray.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de werkwijze na het met de kop aangrijpen van de wandsectie en voorafgaande aan het uitvoeren van de relatieve beweging van de kop naar een stand anders dan de tweede stand de werkwijze de stap omvat van het verkleinen van de afstand van een deel van de wandsectie van de eerste conus tot de hartlijn van de stapel nestbare conussen ten opzichte van de afstand van de bovenrand van de tweede conus tot de genoemde hartlijn.A favorable embodiment is characterized in that the method after engaging the wall section with the head and before performing the relative movement of the head to a position other than the second position, the method comprises the step of reducing the distance of a part of the wall section of the first cone to the axis of the stack of nestable cones with respect to the distance from the upper edge of the second cone to said axis.

In een dergelijk geval kan de aanslag bijvoorbeeld eenvoudig een metalen strip zijn.In such a case, the stop can for instance simply be a metal strip.

Tenslotte heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een inrichting voor het uitvoeren van een handeling bij een planten-tray, waarbij de inrichting een inrichting is voor het van nestbare conussen voorzien van de planten-tray met uitsparingen, welke inrichting geschikt is voor - het uitgaande van een stapel geneste conussen verenkelen van geneste conussen, waarbij de stapel nestbare conussen een eerste uiteinde en een tweede uiteinde heeft, waarbij - het eerste uiteinde het uiteinde is waar zich een relatief breed uiteinde van een eerste conus bevindt, en - het tweede uiteinde het uiteinde is waar zich een relatief smal uiteinde van een laatste conus bevindt; en - het in de uitsparingen van de planten-tray brengen van de verenkelde conussen; waarbij - de inrichting een frame omvat dat is voorzien van i) een kop en ii) een draagoppervlak voor de stapel conussen; waarbij de kop en het draagoppervlak relatief ten opzichte van elkaar beweegbaar zijn gemonteerd tussen een eerste stand waarbij de afstand tussen de kop en het draagoppervlak relatief groot is en een tweede stand waarbij de genoemde afstand relatief klein is, - de inrichting een aanslag voor de eerste conus van de stapel omvat, - de kop is ingericht voor het in de tweede stand van de kop aangrijpen van een wandsectie van de eerste conus, - de inrichting een stapelaanslag omvat welke relatief beweegbaar is ten opzichte van het draagoppervlak voor het verschaffen van - een eerste doorlatende stand waarbij de afstand tussen de stapelaanslag en het draagoppervlak relatief groot is, en - een tweede blokkerende stand waarbij de afstand tussen de stapelaanslag en het draagoppervlak relatief klein is, voor het blokkeren van de tweede conus bij het uitvoeren van een relatieve beweging van de kop en het draagoppervlak van de tweede stand van de kop naar de eerste stand.Finally, the present invention relates to a device for performing an operation on a plant tray, the device being a device for providing the plant tray with recesses with nestable cones, which device is suitable for starting from a stack of nested cones sing from nested cones, the stack of nestable cones having a first end and a second end, wherein - the first end is the end where a relatively wide end of a first cone is located, and - the second end is the end is where a relatively narrow end of a final cone is located; and - introducing the singular cones into the recesses of the plant tray; wherein - the device comprises a frame which is provided with i) a head and ii) a support surface for the stack of cones; wherein the head and the support surface are mounted movably relative to each other between a first position wherein the distance between the head and the support surface is relatively large and a second position wherein said distance is relatively small, the device a stop for the first cone of the stack, - the head is adapted to engage a wall section of the first cone in the second position of the head, - the device comprises a stacking stop which is relatively movable with respect to the bearing surface for providing - a first permeable position where the distance between the stacking stop and the bearing surface is relatively large, and - a second blocking position where the distance between the stacking stop and the bearing surface is relatively small, for blocking the second cone when performing a relative movement of the head and the support surface from the second position of the head to the first position.

Een dergelijke inrichting is zeer geschikt voor toepassing bij de werkwijze volgens de uitvinding.Such a device is very suitable for use in the method according to the invention.

De inrichting omvat bij voorkeur een reeks parallel geplaatste koppen, welke met elkaar verbonden zijn en als 1 geheel kunnen worden verplaatst ten opzichte van het draagoppervlak. Aldus kunnen tegelijk veel eerste conussen van de stapel worden genomen en aan een planten-tray worden afgegeven. Dit vergroot de snelheid waarmee een planten-tray van conussen kan worden voorzien.The device preferably comprises a series of heads placed in parallel, which are connected to each other and can be displaced as a whole relative to the bearing surface. Thus, many first cones can be taken from the stack at the same time and delivered to a plant tray. This increases the speed with which a plant tray can be provided with cones.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de inrichting een valbuis omvat voor het in de eerste stand door de kop afgeven van een van de stapel verwijderde eerste conus.A favorable embodiment is characterized in that the device comprises a drop tube for delivering a first cone away from the stack in the first position by the head.

De valbuis zorgt eenvoudig doelmatig en op passieve wijze voor geleiding en positionering.The drop tube provides efficient and passive guidance and positioning.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de inrichting is voorzien van een lichtsensor voor het detecteren van de passage van de eerste door de kop aan de valbuis afgegeven conus.A favorable embodiment is characterized in that the device is provided with a light sensor for detecting the passage of the first cone delivered by the head to the downcomer.

De lijn tussen de lichtbron, welke de vorm kan hebben van een lichtdoorlatend gat in de valbuis, en de lichtsensor maakt bij voorkeur een hoek tussen 0,5° en 10°, bij voorkeur tussen 1 en 5°, met een vlak dwars op de hartlijn door de valbuis. Hiervan wordt gedacht dat dit de betrouwbaarheid van de detectie van een conus welke een bodem bezit vergroot en/of vergemakkelijkt. De valbuis is bij voorkeur niet-lichtdoorlatend, bijvoorbeeld van metaal en met voordeel donker kunststof, waardoor de lichtsensor in enige mate van omgevingslicht is afgeschermd, hetgeen de detectie vergemakkelijkt.The line between the light source, which may take the form of a light-transmitting hole in the drop tube, and the light sensor preferably makes an angle between 0.5 ° and 10 °, preferably between 1 and 5 °, with a plane transverse to the center line through the down tube. This is thought to increase and / or facilitate the reliability of the detection of a cone having a bottom. The downcomer is preferably non-light-transmitting, for example of metal and advantageously dark plastic, whereby the light sensor is shielded to some extent from ambient light, which facilitates detection.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat het draagoppervlak een veelheid van rollen omvat.A favorable embodiment is characterized in that the bearing surface comprises a plurality of rollers.

Rollen maken het mogelijk om weinig wrijving te hebben tussen de stapel conussen en de rollen, mede door het geringe contactoppervlak. De stapel wordt daardoor niet op ongewenste wijze wordt samengedrukt waardoor het verenkelen wordt bemoeilijk of zelfs onmogelijk wordt, ook niet wanneer de eerste conus in contact met de aanslag komt. De rollen zullen bijvoorbeeld metalen of plastic (zoals PVC) rollen zijn. Bij voorkeur is ten minste een rol een aangedreven rol.Rollers make it possible to have little friction between the stack of cones and the rollers, partly due to the small contact surface. As a result, the stack is not compressed in an undesirable manner, making singulation difficult or even impossible, even when the first cone comes into contact with the stop. The rolls will be, for example, metal or plastic (such as PVC) rolls. Preferably, at least one roll is a driven roll.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de kop een uitstekend deel omvat, welk uitstekende deel de aanslag voor de eerste conus van de stapel nestbare conussen verschaft, waarbij de kop een klem met een klemsectie omvat, waarbij de klemsectie zich in een eerste open stand kan bevinden voor het tussen de klemsectie en het uitsteeksel opnemen van de eerste conus van de stapel, en in een tweede gesloten stand de klemsectie de rand van de eerste conus tegen het uitsteeksel kan drukken.A favorable embodiment is characterized in that the head comprises a protruding part, which protruding part provides the stop for the first cone of the stack of nestable cones, the head comprising a clamp with a clamping section, wherein the clamping section can be in a first open position for receiving the first cone of the stack between the clamping section and the protrusion, and in a second closed position the clamping section can press the edge of the first cone against the protrusion.

Aldus kan de eerste conus doelmatig worden vastgegrepen. Met voordeel omvat de kop twee klemmen voor het aan tegenoverliggende zijden aangrijpen van de eerste conus van de stapel. Het uitstekende deel is bij voorkeur een taps-toelopend uitsteeksel dat over een deel van het oppervlak ervan zich parallel met de af te nemen eerste conus uitstrekt.The first cone can thus be gripped efficiently. The head advantageously comprises two clamps for engaging the first cone of the stack on opposite sides. The protruding portion is preferably a tapered protrusion that extends over a portion of its surface parallel to the first cone to be removed.

De onderhavige uitvinding zal thans worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarinThe present invention will now be explained with reference to the drawing, in which

Fig. IA tot Fig. 1C een bovenaanzicht, een zijaanzicht en een achteraanzicht op een inrichting volgens de uitvinding tonen; enFIG. 1A to FIG. 1C show a top view, a side view and a rear view of a device according to the invention; and

Fig. 2A tot Fig. 2E middels bovenaanzichten op een kop voor het aangrijpen van een gazen conus van een stapel nestbare conussen een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding illustreren.FIG. 2A to FIG. 2E illustrate, by means of plan views on a head for engaging a mesh cone of a stack of nestable cones, an embodiment of the method according to the invention.

Fig. IA tot Fig. 1C tonen een bovenaanzicht, een zijaanzicht en een achteraanzicht op een inrichting 100 volgens de uitvinding.FIG. 1A to FIG. 1C show a top view, a side view and a rear view of a device 100 according to the invention.

De inrichting 100 omvat een frame 101 voorzien van een beweegbaar subframe 102 dat beweegbaar is ten opzichte van een draagoppervlak 103 verschaft door rollen 104. Het frame 101 is boven de rollen 104 voorzien van schotten 105 welke als geleiding fungeren voor een stapel 190 geneste conussen 191 (Fig. 1B) waarvan er in Fig. IA slechts twee zijn weergegeven. De rollen 104 zijn door een motor 106 aangedreven rollen 104. De rollen 104 zijn glad waardoor de stapel 190 weliswaar kan worden getransporteerd maar indien de stapel 190 wordt tegengehouden de rollen 104 zonder problemen voor de stapel 190 door kunnen blijven draaien.The device 100 comprises a frame 101 provided with a movable subframe 102 which is movable relative to a bearing surface 103 provided by rollers 104. The frame 101 is provided above the rollers 104 with partitions 105 which act as a guide for a stack of 190 nested cones 191 (Fig. 1B) of which there is shown in Figs. IA only two are shown. The rollers 104 are rollers 104 driven by a motor 106. The rollers 104 are smooth, so that the stack 190 can be transported, but if the stack 190 is retained, the rollers 104 can continue to rotate for the stack 190 without problems.

Fig. IA toont een planten-tray 180 met uitsparingen 181, welke uitsparingen 181 voorzien moet worden van gazen conussen.FIG. 1A shows a plant tray 180 with recesses 181, which recesses 181 must be provided with mesh cones.

Het beweegbare subframe 102 is via twee scharende armen met het frame 101 verbonden, waarbij pneumatische cilinders 109 zijn verschaft voor het verschaffen van een lineaire beweging van het beweegbare subframe 102 dwars op de rollen 104 en evenwijdig met het draagoppervlak 103. Bij de getoonde uitvoeringsvorm is het subframe 102 voorzien van vier wielen 110 of lineaire lagers waarmee het subframe 102 over het frame 101 beweegt.The movable subframe 102 is connected to the frame 101 via two pivotal arms, pneumatic cylinders 109 being provided for providing a linear movement of the movable subframe 102 transversely of the rollers 104 and parallel to the support surface 103. In the embodiment shown, the subframe 102 provided with four wheels 110 or linear bearings with which the subframe 102 moves over the frame 101.

Het beweegbare subframe 102 is voorzien van een reeks koppen 120, waarvan de werking later in detail zal worden uitgelegd. De rol van de koppen 120 is om een gazen conus 191 van de stapel 190 af te nemen en in een valbuis 140 te deponeren, via welke de conus 191 in een uitsparing 181 van de planten-tray terechtkomt.The movable subframe 102 is provided with a series of heads 120, the operation of which will be explained in detail later. The role of the heads 120 is to remove a mesh cone 191 from the stack 190 and to deposit it into a drop tube 140, through which the cone 191 ends up in a recess 181 of the plant tray.

De inrichting 100 werkt als volgt. Het subframe 102 met de koppen 120 wordt van een eerste stand van de koppen naar de liggende stapels 190 gazen conussen gevoerd. De koppen 120 zijn conisch uitgevoerd en steken in een tweede stand in de gazen conussen en verschaffen een aanslag daarvoor. Doordat de stapels 190 over het draagoppervlak kunnen glijden ondanks de draaiende rollen 104 is daarmee in de tweede punt van de koppen de positie van de eerste conus die zich het dichtst bij de koppen bevindt gedefinieerd.The device 100 operates as follows. The subframe 102 with the heads 120 is fed from a first position of the heads to the lying stacks of 190 mesh cones. The heads 120 are conical and protrude into the mesh cones in a second position and provide a stop therefor. Because the stacks 190 can slide over the bearing surface despite the rotating rollers 104, the position of the first cone closest to the heads is thus defined in the second point of the heads.

Een stapelaanslag 150 (Fig. 1B; weggelaten in Fig. IA) wordt naar de koppen 120 bewogen, zodanig dat de eerste conussen worden ingedrukt en de aanliggende tweede conussen niet. Dan worden de eerste conussen na het door de koppen 120 aangrijpen daarvan door het bewegen van het subframe 102 weg van het draagoppervlak 103 gevoerd, terwijl de stapels 190 gazen conussen door de stapelaanslag 150 worden tegengehouden.A stacking stop 150 (Fig. 1B; omitted in Fig. IA) is moved to the heads 120 such that the first cones are pressed and the adjacent second cones are not. Then, after being engaged by the heads 120, the first cones are moved away from the bearing surface 103 by moving the subframe 102, while the stacks of 190 mesh cones are retained by the stacking stop 150.

De eerste conussen 191 die zich op de koppen 120 bevinden worden losgelaten en middels een afgifteaanslag 160 van de koppen 120 ter plaatse van de valbuizen 140 verwijderd waardoor zij in de valbuizen 140 vallen en in de uitsparingen 181 van de planten-tray 180 terecht komen.The first cones 191 located on the heads 120 are released and removed from the heads 120 at the location of the fall pipes 140 by means of a dispensing stop 160, so that they fall into the fall pipes 140 and end up in the recesses 181 of the plant tray 180.

De stapelaanslag 150 kan zeer eenvoudig de vorm hebben van een strip die middels twee pneumatische cilinders 159 tussen een ver van het draagoppervlak 103 gelegen stand (weergegeven in Fig. 1C) en een relatie f dicht bij het draagoppervlak 103 gelegen stand beweegbaar is .The stacking stop 150 can very easily take the form of a strip which is movable by means of two pneumatic cylinders 159 between a position remote from the supporting surface 103 (shown in Fig. 1C) and a relationship f close to the supporting surface 103.

Bij de in Fig. 1B getoonde uitvoeringsvorm is onder het draagoppervlak 103 een tweede stapelaanslag 150' verschaft.In the case of FIG. 1B, a second stacking stop 150 'is provided under the support surface 103.

Fig. 2A tot Fig. 2E illustreren middels bovenaanzichten op een kop 120 voor het aangrijpen van een gazen conus 191 van een stapel 190 gazen conussen een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding.FIG. 2A to FIG. 2E illustrate by means of top views on a head 120 for engaging a mesh cone 191 of a stack of 190 mesh cones an embodiment of the method according to the invention.

Te zien zijn een deel van het subframe 102 voorzien van een kop 120. De kop 120 omvat twee klemmen 221, welke draaibaar zijn rond een as 222. Hefboomarmen 223 worden middels een actuator 230, zoals middels de zuiger van een pneumatische cilinder, ingedrukt waardoor de klemmen 221 in een geopende stand komen (Fig. 2A) en een tegenkracht leverende veren 224 worden ingedrukt. De klemmen 221 moeten bij deze uitvoeringsvorm dus actief gesloten worden en worden passief geopend.Part of the subframe 102 is provided with a head 120. The head 120 comprises two clamps 221, which are rotatable about an axis 222. Lever arms 223 are pressed by means of an actuator 230, such as by means of the piston of a pneumatic cylinder, whereby the clamps 221 come into an open position (Fig. 2A) and counter-acting springs 224 are depressed. The terminals 221 must therefore be actively closed in this embodiment and be opened passively.

In de weergegeven uitvoeringsvorm omvat de kop 120 een conus-vormig uitsteeksel 225 dat in een gazen conus 191 zal worden gebracht. De kop 120 omvat rondom het uitsteeksel 225 een aanslag 226 voor de bovenrand van de conus 191 van de stapel 190 gazen conussen waar het uitsteeksel 225 wordt ingebracht.In the illustrated embodiment, the head 120 includes a cone-shaped protrusion 225 that will be inserted into a mesh cone 191. The head 120 includes a stop 226 around the protrusion 225 for the top edge of the cone 191 of the stack of 190 mesh cones where the protrusion 225 is inserted.

Door de beweging van het subframe 102 van de eerste stand naar de tweede stand wordt het uitsteeksel 225 in de eerste conus 191 van de stapel 190 conussen gebracht (Fig. 1B). Eventueel duwt de kop 120 daarbij de stapel 190 gazen conussen in een richting tegengesteld aan de transportrichting zoals die door de rollen 104 wordt bepaald.As a result of the movement of the subframe 102 from the first position to the second position, the protrusion 225 is brought into the first cone 191 of the stack of 190 cones (Fig. 1B). Optionally, the head 120 thereby pushes the stack of 190 mesh cones in a direction opposite to the conveying direction as determined by the rollers 104.

De actuator 230 wordt teruggetrokken waardoor de veren 224 de hefboomarmen 223 wegduwen en de klemmen 221 met de vrije uiteinden 227 daarvan op de wandsectie 292 van alleen de eerste conus 191 van de stapel 190 aangrijpen.The actuator 230 is withdrawn whereby the springs 224 push the lever arms 223 away and the clamps 221 with their free ends 227 engage the wall section 292 of only the first cone 191 of the stack 190.

Vervolgens of tegelijk wordt de stapelaanslag 150 in de richting van de hartlijn door de stapel 190 gazen conussen bewogen waardoor deze de conus van de stapel 190 aangrenzend aan de eerste conus 191 kan blokkeren. Daarbij kan de wandsectie van de eerste conus 191 worden ingedrukt in geval het uitsteeksel 225 is afgeplat, waardoor de stapelaanslag 150 als aanslag voor de bovenrand van de tweede conus van de stapel 190 kan fungeren.Subsequently or simultaneously, the stacking stop 150 is moved in the direction of the center line by the stack of 190 mesh cones so that it can block the cone of the stack 190 adjacent to the first cone 191. The wall section of the first cone 191 can then be pressed in if the protrusion 225 is flattened, whereby the stacking stop 150 can act as a stop for the upper edge of the second cone of the stack 190.

In een toestand waarbij de tweede conus van de stapel 190 door de stapelaanslag 150 wordt tegengehouden wordt het subframe 102 en daarmee de kop 120 weg van het draagoppervlak 103 gevoerd onder medeneming van de met de klemmen 221 vastgehouden eerste conus 191.In a state where the second cone of the stack 190 is retained by the stacking stop 150, the subframe 102 and thus the head 120 is led away from the bearing surface 103 while taking into account the first cone 191 held by the clamps 221.

Voor het afgeven van de door de kop 120 vastgehouden eerste conus 191 wordt de actuator 230 geactiveerd waardoor de klemmen 221 in de geopende stand terechtkomen. Door het bewegen van het subframe 102 met de koppen 120 langs de afgifteaanslag 160 wordt de niet langer vastgehouden eerste conus 191 door de afgifteaanslag 160 van het uitsteeksel 225 geschoven boven de valbuis 140, waardoor de eerste conus 191 in de valbuis 140 valt en door deze geleidt in de betreffende uitsparing 181 van de planten-tray 180 terecht komt. Deze laatste wordt iets verplaatst, waardoor een nieuwe rij van uitsparingen die van een gazen conus moeten worden voorzien onder de uitgaande openingen van de valbuizen 140 komen te staan.To dispense the first cone 191 held by the head 120, the actuator 230 is activated, whereby the clamps 221 end up in the open position. By moving the subframe 102 with the heads 120 along the delivery stop 160, the first cone 191 that is no longer held is pushed through the delivery stop 160 of the protrusion 225 above the downcomer 140, whereby the first cone 191 falls into the downcomer 140 and through this into the relevant recess 181 of the plant tray 180. The latter is moved slightly, so that a new row of recesses to be provided with a mesh cone is placed under the outgoing openings of the downcomers 140.

Het zal duidelijk zijn dat de inrichting 100 volgens de uitvinding op eenvoudige wijze het in de uitsparingen brengen van gazen conussen mogelijk maakt, waarbij de verandering van de oriëntatie van de gazen conussen op passieve wijze (door de zwaartekracht) wordt bereikt en voor de koppen 120 met slechts één lineaire translatie (of één door een rotatie gedetineerd pad, in het bijzonder langs een segment van een cirkelbaan) kan worden volstaan.It will be clear that the device 100 according to the invention makes it possible to introduce mesh cones into the recesses in a simple manner, whereby the change of the orientation of the mesh cones is achieved passively (by gravity) and for the heads 120 only one linear translation (or one path detained by a rotation, in particular along a segment of a circular path) will suffice.

De actuator 230 kan twee hefboomarmen en dus twee klemmen tegelijk bedienen. Desgewenst kan de actuator 230 daartoe een duwstang met een distale verdikking omvatten.The actuator 230 can operate two lever arms and therefore two clamps at the same time. If desired, the actuator 230 may for this purpose comprise a push rod with a distal thickening.

Claims

C O N C T. U S I E S

A method of providing nesting cones (191) with a planting tray (180) with recesses (181), which method comprises - starting from a stack (190) of nested cones, kinking nested cones, the stack (190) nested cones has a first end and a second end, wherein - the first end is the end where there is a relatively wide end of a first cone (191), and - the second end is the end where there is a relatively narrow end from a final cone (191); and - a wall section (292) of the first cone (191) is located between an upper edge of the first cone (191) and an upper edge of a second cone (191) accommodating the first cone (191); and - inserting the singled cones (191) into the recesses (181) of the plant tray (180); characterized in that in the method use is made of a device (100), which device (100) comprises a frame (101) which is provided with i) a head (120) and ii) a bearing surface (103) for the stack (190) of cones; wherein - the head (120) and the support surface (103) are mounted movably relative to each other between i) a first position of the head (120) wherein the distance between the head (120) and the support surface (103) is relatively large and ii) a second position where said distance is relatively small, - the device (100) comprises a stop (226) for the first cone (191) of the stack (190) when the head (120) is in the second - the head (120) is adapted to engage the wall section (292) of the first cone (191) in the second position of the head (120), - the device (100) comprises a stacking stop (150) which is relatively movable relative to the support surface (103) to provide - a first permeable position wherein the distance between the stacking stop (150) and the support surface (103) is relatively large, and - a second blocking position where the distance between the stacking stop (150) and the bearing surface (103) are relatively small, vo or blocking the second cone (191) from performing a relative movement of the head (120) and the bearing surface (103) from the second position of the head (120) to the first position; the method comprising the steps of - performing a relative movement from the first position of the head (120) to the second position, wherein in said second position the first cone (191) is against the stop (226), - engaging with the head (120) the first wall section (292) of the first cone (191) located at the first end of the stack (190) spaced from the upper edge of the second cone (191) in which the first cone (191) is included, and - performing a relative movement of the head (120) whereby it is in a position other than the second position in a state in which - the stacking stop (150) is in its second position and acts as a stop (226) for the top edge of the second cone (191), and - the wall section (292) of the first cone (191) is engaged by the head (120); and - releasing the engaged first cone (191) by the head (120) in a relative position of the head (120) other than the second position at the recess (181) of the plant tray (180).

The method of claim 1, wherein the nestable cones (191) are nestable gauzes cones (191).

Method according to claim 1 or 2, wherein the head (120) comprises a protruding part, which protruding part is introduced into the first cone (191) of the stack (190) of nestable cones and provides the stop (226) for the first cone (191) of the stack (190) of nestable cones.

The method of claim 3, wherein the wall section (292) of the first cone (191) after coming into contact with the first cone (191) with the stop (226) is located between a clamping section (227) of a clamp of the head (120) is in a first open position, whereafter the clamp is brought to a second closed position, the clamping section (227) pressing the wall section (292) of the first cone (191) against the protrusion (225).

A method according to any one of the preceding claims, wherein the first cone (191) is engaged with at least two clamps (221) distributed over the circumference of the first cone (191).

A method according to any one of the preceding claims, wherein the bearing surface (103) comprises rollers (104) and the stack (190) cones by rollers (104) extending transversely to the longitudinal direction of the stack (190) in the direction of the head (120).

A method according to any one of the preceding claims, wherein after the singling the first cone (191) is provided with a substrate.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the first cone (191) is deposited into the recess (181) via an angled drop tube (140).

A method according to any one of the preceding claims, wherein the method after engaging the wall section (292) with the head (120) and before performing the relative movement of the head (120) to a position other than the second position the method comprising the step of reducing the distance of a portion of the wall section (292) of the first cone (191) to the center line of the stack (190) of nestable cones relative to the distance of the upper edge of the second cone (191) to the said center line.

Device (100) for performing an operation on a plant tray (180), characterized in that the device (100) is a device (100) for providing the planting plant with nestable cones (191). tray (180) with recesses (181), which device (100) is suitable for - fusing nested cones from nested cones starting from a stack (190) of nested cones, the stack (190) of nestable cones having a first end and a second end wherein - the first end is the end where a relatively wide end of a first cone (191) is located, and - the second end is the end where a relatively narrow end of a last cone (191) is located; and - inserting the singled cones (191) into the recesses (181) of the plant tray (180); wherein the device (100) comprises a frame (101) provided with i) a head (120) and ii) a bearing surface (103) for the stack (190) of cones; wherein the head (120) and the bearing surface (103) are mounted movably relative to each other between a first position wherein the distance between the head (120) and the bearing surface (103) is relatively large and a second position wherein said distance is relatively small, - the device (100) comprises a stop (226) for the first cone (191) of the stack (190), - the head (120) is adapted to be in the second position of the head (120) engaging a wall section (292) of the first cone (191), - the device (100) comprises a stacking stop (150) which is relatively movable with respect to the bearing surface (103) to provide - a first permeable position wherein the distance between the stacking stop (150) and the bearing surface (103) is relatively large, and - a second blocking position in which the distance between the stacking stop (150) and the bearing surface (103) is relatively small, for blocking the second cone ( 191) when performing a relative movement of the head (120) and the bearing surface (103) from the second position of the head (120) to the first position.

The device (100) of claim 10, wherein the device (100) includes a downcomer (140) for delivering a first cone (191) away from the stack (190) through the head (120).

Device (100) according to one of claims 10 or 11, wherein the device (100) is provided with a light sensor for detecting the passage of the first cone (120) delivered to the downcomer (140) by the head (120) 191).

The device (100) of any one of claims 10 to 12, wherein the bearing surface (103) comprises a plurality of rollers (104).

Device (100) according to one of claims 10 to 13, wherein the head (120) comprises a protruding part, which protruding part provides the stop (226) for the first cone (191) of the stack (190) of nestable cones wherein the head (120) comprises a clamp with a clamping section (227), the clamping section (227) being in a first open position for receiving the first cone between the clamping section (227) and the projection (225) (191) of the stack (190), and in a second closed position, the clamping section (227) can press the edge of the first cone (191) against the protrusion (225).