NL2018101B1

NL2018101B1 - Method for providing nestable mesh cones with a plant tray, as well as a device therefor

Info

Publication number: NL2018101B1
Application number: NL2018101A
Authority: NL
Inventors: Keijzer Edward
Original assignee: Maan Intellectual Properties B V
Priority date: 2016-12-30
Filing date: 2016-12-30
Publication date: 2018-07-23

Abstract

Werkwijze voor het van nestbare conussen voorzien van een planten-tray met uitsparingen. Voor het snel en doelmatig uitvoeren daarvan wordt gebruik wordt gemaakt van een inrichting, welke die i) een kop en ii) een draagoppervlak voor een stapel conussen omvat, waarbij met de kop een bodemzijdige conussectie van een eerste conus wordt aangegrepen en met een stapelfixeerorgaan de rest van de stapel conussen wordt tegengehouden waarna de aangegrepen eerste conus wordt afgegeven.Method for providing nestable cones with a plant tray with recesses. For the quick and efficient implementation thereof, use is made of a device which comprises i) a head and ii) a support surface for a stack of cones, wherein the head engages a bottom-side cone section of a first cone and with a stack fixing means rest of the stack of cones is retained, after which the engaged first cone is dispensed.

Description

Werkwijze voor het van nestbare gazen conussen voorzien van een planten-tray, alsmede een inrichting daarvoorMethod for providing nestable mesh cones with a plant tray, as well as a device therefor

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het van nestbare conussen voorzien van een planten-tray met uitsparingen, waarbij de nestbare conussen nestbare gazen conussen zijn; welke werkwijze omvat - het uitgaande van een stapel geneste conussen verenkelen van geneste conussen, waarbij de stapel geneste conussen een eerste uiteinde heeft en een tweede uiteinde heeft, waarbij - het eerste uiteinde het uiteinde is waar zich een relatief smal uiteinde van een eerste conus bevindt, en - het tweede uiteinde het uiteinde is waar zich een relatief breed uiteinde van een laatste conus bevindt; en - zich tussen een bovenrand van de eerste conus en een bovenrand van een tweede conus die in de eerste conus is opgenomen zich een wandsectie van de tweede conus bevindt; en - het in de uitsparingen van de planten-tray brengen van de verenkelde conussen.The present invention relates to a method for providing nestable cones with a plant tray with recesses, wherein the nestable cones are nestable gauzes cones; which method comprises - starting from a stack of nested cones, individualizing nested cones, the stack of nested cones having a first end and having a second end, wherein - the first end is the end where a relatively narrow end of a first cone is located and - the second end is the end where there is a relatively wide end of a last cone; and - a wall section of the second cone is located between an upper edge of the first cone and an upper edge of a second cone accommodated in the first cone; and - introducing the singular cones into the recesses of the plant tray.

In de tuinbouw wordt gebruik gemaakt van planten-trays voor het in een beginstadium van planten op laten groeien van de planten. De planten-tray omvat een veelheid van uitsparingen waarin een substraat zoals zand of compost wordt gebracht dat stevigheid en mogelijk ook voeding biedt aan de jonge plant. De plant kan door ontkiemen van een zaadje in de uitsparing van de planten-tray zijn ontstaan of in een ander ontwikkelingsstadium in het substraat zijn gebracht (bijvoorbeeld na weefselkweek of door stekken). Het substraat biedt de opgroeiende plant stevigheid. Wanneer de jonge plant groter wordt, moet deze worden verpot. Een bekend probleem is dat het substraat bij het verpotten niet geheel uit de uitsparing wordt meegenomen, hetgeen ongewenst is. Een bekende oplossing is het gebruik van een compostplug waarin de compost met behulp van polyurethaan-schuim tot een geheel is gevormd. Deze oplossing is uit oogpunt van milieu en kosten bedenkelijk. Verder beperkt het de kweker de mogelijkheid zelf de samenstelling van het substraat te kiezen om een optimaal kweekresultaat te bereiken. Een alternatieve oplossing is het gebruik van een gazen conus met daarin groeisubstraat zoals compost. Een dergelijke gazen conus is op de markt verkrijgbaar onder de naam Growcoon®. Doordat de conus in de vorm van gaas is, wordt de conus door de wortels vastgehouden. Bij het verwijderen van het plantje uit de uitsparing van de tray, wordt al het substraat meegenomen. In geval van de Growcoon® is de gazen conus biologisch afbreekbaar en wordt deze in een later stadium vergaand afgebroken.In horticulture, use is made of plant trays for growing plants at an early stage of plants. The plant tray comprises a plurality of recesses into which a substrate such as sand or compost is introduced that provides firmness and possibly also nourishment to the young plant. The plant may have sprouted from a seed in the recess of the plant tray or may have been introduced into the substrate at another stage of development (e.g., after tissue culture or by cuttings). The substrate offers firmness to the growing plant. When the young plant grows, it must be repotted. A known problem is that the substrate is not fully taken out of the recess during repotting, which is undesirable. A known solution is the use of a compost plug in which the compost is formed into a whole with the aid of polyurethane foam. This solution is questionable from the point of view of the environment and costs. Furthermore, it limits the possibility for the grower to choose the composition of the substrate himself in order to achieve an optimal breeding result. An alternative solution is to use a mesh cone containing growth substrate such as compost. Such a mesh cone is available on the market under the name Growcoon®. Because the cone is in the form of mesh, the cone is held by the roots. When removing the plant from the recess of the tray, all the substrate is taken along. In the case of the Growcoon®, the mesh cone is biodegradable and is extensively degraded at a later stage.

Een probleem van nestbare gazen conussen is dat het arbeidsintenstief en daardoor kostbaar is de nestbare conussen in de uitsparingen van de planten-tray te brengen.A problem with nestable mesh cones is that it is labor intensive and therefore expensive to bring the nestable cones into the recesses of the plant tray.

De onderhavige uitvinding beoogt een werkwijze te verschaffen om dit op een ten minste deels geautomatiseerde wijze te doen.The present invention has for its object to provide a method for doing this in an at least partly automated manner.

Hiertoe wordt een werkwijze volgens de aanhef gekenmerkt doordat bij de werkwijze gebruik wordt gemaakt van een inrichting, welke inrichting een frame omvat dat is voorzien van i) een kop en ii) een draagoppervlak voor de stapel conussen; waarbij - de kop en het draagoppervlak relatief ten opzichte van elkaar beweegbaar zijn gemonteerd tussen i) een eerste stand van de kop waarbij de afstand tussen de kop en het draagoppervlak relatief groot is en ii) een tweede stand waarbij de genoemde afstand relatief klein is, - de kop is ingericht voor het in de tweede stand van de kop aangrijpen van een bodemzijdige conussectie van de eerste conus, - de inrichting een stapelfixeerorgaan omvat dat relatief beweegbaar is ten opzichte van het draagoppervlak voor het verschaffen van - een eerste vrijgevende stand waarin de stapel is vrijgegeven, en - een tweede vasthoudende stand waarbij de stapel ter plaatse van de genoemde wandsectie van de tweede conus is vastgegrepen, voor het op zijn plaats houden van de tweede conus bij het uitvoeren van een relatieve beweging van de kop en het draagoppervlak van de tweede stand van de kop naar de eerste stand; waarbij de werkwijze de stappen omvat van - het uitvoeren van een relatieve beweging van de eerste stand van de kop naar de tweede stand, - het met de kop aangrijpen van de bodemzijdige conussectie van de eerste conus, waarbij - de eerste conus zich aan het eerste uiteinde van de stapel bevindt, en - de tweede conus in de eerste conus is opgenomen; - het uitvoeren van een relatieve beweging van de kop waardoor deze zich in een stand anders dan de tweede stand bevindt in een toestand waarbij - het stapelfixeerorgaan zich in de tweede vasthoudende stand daarvan bevindt en aangrijpt op de tweede conus, en - de bodemzijdige conussectie van de eerste conus door de kop is aangegrepen; en - het door de kop vrijgeven van de aangegrepen eerste conus in een relatieve stand van de kop anders dan de tweede stand aan de uitsparing van de planten-tray.For this purpose a method according to the preamble is characterized in that the method makes use of a device, which device comprises a frame which is provided with i) a head and ii) a bearing surface for the stack of cones; wherein - the head and the bearing surface are mounted movably relative to each other between i) a first position of the head wherein the distance between the head and the bearing surface is relatively large and ii) a second position wherein said distance is relatively small, - the head is adapted to engage a bottom-side cone section of the first cone in the second position of the head, - the device comprises a stacking member which is relatively movable relative to the bearing surface for providing - a first releasing position in which the a stack has been released, and - a second holding position in which the stack is grasped at the said wall section of the second cone, for holding the second cone in place when performing a relative movement of the head and the bearing surface of the second position from the head to the first position; the method comprising the steps of - performing relative movement from the first position of the head to the second position, - engaging the bottom-side cone section of the first cone with the head, wherein - the first cone adheres to the first end of the stack, and - the second cone is included in the first cone; - performing a relative movement of the head so that it is in a position other than the second position in a state in which - the stacking fixer is in its second holding position and engages the second cone, and - the bottom-side cone section of the first cone is engaged by the head; and - releasing the engaged first cone by the head in a relative position of the head other than the second position on the recess of the plant tray.

Aldus kan een nestbare conus betrouwbaar en doelmatig worden verenkeld en in een uitsparing van een planten-tray worden gebracht. Dit ondanks het feit dat een gazen conus door zijn geringe gewicht, en grote flexibiliteit moeilijk te hanteren is.A nestable cone can thus be reliably and efficiently angled and placed in a recess of a plant tray. This is despite the fact that a mesh cone is difficult to handle due to its low weight and great flexibility.

Bodemzijdige conussectie betekent een sectie van de conus die zich in een uitsparing van een planten-tray nabij de bodem van de uitsparing bevindt. Een nestbare conus zoals bruikbaar bij de werkwijze volgens de uitvinding heeft bij voorkeur ook een bodem. In geval van een gazen conus heeft deze bij voorkeur een gazen bodem, zoals bijvoorbeeld de Growcoon® heeft.Bottom-side cone section means a section of the cone located in a recess of a plant tray near the bottom of the recess. A nestable cone as usable in the method according to the invention preferably also has a bottom. In the case of a mesh cone, it preferably has a mesh bottom, such as, for example, the Growcoon®.

Het aangrijpen op de wandsectie van de tweede conus kan bijvoorbeeld onder gebruikmaking van een naald geschieden welke door de wandsectie van de eerste gazen conus wordt gestoken zonder door de wandsectie van de tweede conus te gaan.The engagement with the wall section of the second cone can be effected, for example, by using a needle which is inserted through the wall section of the first mesh cone without passing through the wall section of the second cone.

De relatieve beweging kan op elke wijze worden bewerkstelligd, bijvoorbeeld door het met een servomotor bewegen van de kop.The relative movement can be effected in any way, for example by moving the head with a servomotor.

De stapel nestbare conussen maakt bij voorkeur een hoek met de horizontaal van ten hoogste 30°, bij voorkeur een hoek van minder dan 15°. Aldus worden de nestbare conussen niet in elkaar gedrukt. Met de werkwijze volgens de uitvinding kan de nestbare conus op eenvoudige wijze toch in de gewenste verticale oriëntatie in de planten-tray worden gebracht.The stack of nestable cones preferably makes an angle with the horizontal of at most 30 °, preferably an angle of less than 15 °. The nestable cones are thus not pressed together. With the method according to the invention, the nestable cone can nevertheless be introduced into the plant tray in the desired vertical orientation in a simple manner.

De stapelfixeerorgaan heeft bijvoorbeeld de vorm van een borstel (of zelfs een draaiende borstel), waarmee de tweede conus doelmatig kan worden tegengehouden terwijl de eerste conus zodanig stevig wordt aangegrepen dat deze weg van de stapelfixeerorgaan kan worden bewogen.The stacking member is, for example, in the form of a brush (or even a rotating brush) with which the second cone can be effectively retained while the first cone is gripped so firmly that it can be moved away from the stacking member.

De doorsnede van de nestbare conussen kan elke vorm hebben, maar zal in de praktijk meestal rond zijn of polygonaaal, zoals bij voorkeur vierkant, al dan niet met afgeronde hoeken.The cross-section of the nestable cones can have any shape, but in practice it will usually be round or polygonal, such as preferably square, with or without rounded corners.

Door het afnemen van de eerste conus en afvoeren daarvan, wordt de tweede conus de eerste conus en kan het proces worden herhaald.By removing the first cone and discharging it, the second cone becomes the first cone and the process can be repeated.

Gebruikelijk wordt na het verenkelen de eerste conus van substraat voorzien. Dit gebeurt bij voorkeur wanneer de conus in de uitsparing van de planten-tray is gebracht. Het substraat is een granulair substraat, bijvoorbeeld een granulair substraat dat ten minste een materiaal gekozen uit zand en compost omvat.Usually, the first cone is provided with substrate after singling. This is preferably done when the cone is inserted into the recess of the plant tray. The substrate is a granular substrate, for example a granular substrate that comprises at least one material selected from sand and compost.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat het draagoppervlak rollen omvat en de stapel conussen middels zich dwars op de lengterichting van de stapel uitstrekkende rollen in de richting van de kop worden gevoerd.A favorable embodiment is characterized in that the bearing surface comprises rollers and the stack of cones are guided in the direction of the head by rollers extending transversely to the longitudinal direction of the stack.

Rollen maken het mogelijk om weinig wrijving te hebben tussen de stapel conussen en de rollen, mede door het geringe contactoppervlak. Dit is in het bijzonder ook gunstig bij het gebruik van een aanslag, zoals hierna zal worden beschreven. De rollen zullen bijvoorbeeld metalen of plastic (zoals PVC) rollen zijn. Met voordeel is ten minste een rol een aangedreven rol.Rollers make it possible to have little friction between the stack of cones and the rollers, partly due to the small contact surface. This is also particularly advantageous when using a stop, as will be described below. The rolls will be, for example, metal or plastic (such as PVC) rolls. Advantageously, at least one roll is a driven roll.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de kop een aanslag voor de eerste conus van de stapel omvat wanneer de kop zich in de tweede stand bevindt, waarbij de werkwijze omvat - het uitvoeren van de relatieve beweging van de eerste stand van de kop naar de tweede stand waarbij het stapelfixeerorgaan zich in de eerste vrijgevende stand bevindt, en hetzij - in de genoemde eerste vrijgevende stand van het stapelfixeerorgaan de aanslag de stapel in een richting van de eerste conus naar de laatste conus van de stapel beweegt, dan wel - in de genoemde eerste vrijgevende stand van het stapelfixeerorgaan de stapel naar en tegen de aanslag wordt gevoerd; alvorens - het stapelfixeerorgaan in de tweede vasthoudende stand wordt gebracht voor het door een relatieve beweging van de kop afnemen van de eerste conus.A favorable embodiment is characterized in that the head comprises a stop for the first cone of the stack when the head is in the second position, the method comprising - performing the relative movement from the first position of the head to the second position in which the stack fixing member is in the first releasing position, and either - in said first releasing position of the stack fixing member the stop moves the stack in a direction from the first cone to the last cone of the stack, or - in said first releasing position of the stack fixing member the stack is moved to and against the stop; before - the stack fixing member is brought into the second holding position for taking the first cone off by a relative movement of the head.

Dit maakt het mogelijk de stapel ten opzichte van het draagoppervlak richting de kop te voeren, bijvoorbeeld met transportrollen, waarbij de positie die nodig is voor het aangrijpen van de bovenrand van de tweede conus door de aanslag in de tweede stand wordt bepaald. De stapel verschuift daarbij over het oppervlak in een richting tegengesteld aan de richting waarin de stapel werd getransporteerd tot de wandsectie van de tweede conus zich ter plaatse van het stapelfixeerorgaan bevindt.This makes it possible to guide the stack towards the head with respect to the bearing surface, for example with transport rollers, the position required for engaging the upper edge of the second cone being determined by the stop in the second position. The stack then shifts over the surface in a direction opposite to the direction in which the stack was transported until the wall section of the second cone is located at the stack fixing member.

Algemeen gesproken verdient het aanbeveling om de stapel niet aan grote krachten met de aanslag bloot te stellen. Dit zou het verenkelen kunnen bemoeiijken, en de tweede wandsectie smaller kunnen maken.Generally speaking, it is advisable not to expose the stack to large forces with the stop. This could interfere with singling and make the second wall section narrower.

Voor het snel kunnen verenkelen geniet de eerste optie de voorkeur. De transportsnelheid van de stapel wordt daarbij zodanig gekozen dat de stapel weliswaar voorbij de gewenste positie van de tweede wandsectie wordt getransporteerd, doch dat dit over een zeer beperkte afstand gebeurt opdat de kans op samendrukken van de stapel door plotseling contact met de aanslag wordt verkleind. De afstand waarover de aanslag de stapel terugduwt is bij voorkeur minder dan 4 cm, met voordeel minder dan 2 cm.The first option is preferred for quick singling. The transport speed of the stack is thereby chosen such that, although the stack is transported beyond the desired position of the second wall section, this is done over a very limited distance so that the chance of the stack compressing due to sudden contact with the stop is reduced. The distance over which the stop pushes back the stack is preferably less than 4 cm, advantageously less than 2 cm.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de kop een uitsteeksel omvat, welk uitsteeksel in de bodemzijdige sectie van de eerste conus van de stapel wordt gestoken voorafgaande aan het naar een stand anders dan de tweede stand brengen van de kop door een relatieve beweging daarvan.A favorable embodiment is characterized in that the head comprises a protrusion, which protrusion is inserted into the bottom-side section of the first cone of the stack prior to bringing the head to a position other than the second position by a relative movement thereof.

Aldus kan de eerste gazen conus zeer doelmatig en betrouwbaar worden aangegrepen ondanks het flexibele karakter van een dergelijke gazen conus. Voor het afgeven van de conus zal het uitstekende deel, dat bijvoorbeeld de vorm heeft van een naald of borstelhaar, weer uit de bodemzijdige conussectie worden getrokken. In plaats daarvan kan het boven een opening in het draagoppervlak brengen of over een rand daarvan schuiven van de eerste conus eveneens leiden door het aan de uitsparing van de planten-tray afgeven van de eerste conus.The first mesh cone can thus be engaged very efficiently and reliably despite the flexible nature of such a mesh cone. For dispensing the cone, the projecting part, which, for example, has the shape of a needle or brush hair, will be pulled out of the bottom-side cone section again. Instead, bringing the first cone above an opening in the bearing surface or sliding it over an edge thereof can also lead to the first cone being delivered to the recess of the planting tray.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de inrichting een subframe met een veelheid van koppen omvat, waarbij elke kop een uitsteeksel omvat voor het aangrijpen van aanliggende stapels gazen conussen, waarbij de uitsteeksels beweegbaar zijn tussen een relatief hoge stand en een relatief lage stand.A favorable embodiment is characterized in that the device comprises a subframe with a plurality of heads, each head comprising a protrusion for engaging adjacent stacks of mesh cones, the protrusions being movable between a relatively high position and a relatively low position.

Aldus kunnen de bodemzijdige conussecties van de eerste conussen op eenvoudige en doelmatige wijze tegelijk worden aangegrepen. Met voordeel zijn de uitsteeksels een onderling gekoppeld, zoals middels een balk, waardoor zij gemakkelijk, betrouwbaar en goedkoop (met slechts een of enkele actuatoren) tussen de beide standen beweegbaar zijn.The bottom-side cone sections of the first cones can thus be engaged simultaneously in a simple and efficient manner. Advantageously, the protrusions are mutually coupled, such as by means of a beam, as a result of which they can be moved easily, reliably and cheaply (with only one or a few actuators) between the two positions.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat het stapelfixeerorgaan een uitsteeksel omvat, welk uitsteeksel in de wandsectie van de tweede conus van de stapel wordt gestoken voorafgaande aan het naar een stand anders dan de tweede stand brengen van de kop door een relatieve beweging daarvan.A favorable embodiment is characterized in that the stack fixing member comprises a protrusion, which protrusion is inserted into the wall section of the second cone of the stack prior to bringing the head to a position other than the second position by a relative movement thereof.

Aldus kan de stapel en in het bijzonder de tweede gazen conus zeer doelmatig en betrouwbaar worden aangegrepen ondanks het flexibele karakter van een dergelijke gazen conus. Het uitstekende deel heeft bijvoorbeeld de vorm heeft van een naald of borstelhaar.The stack, and in particular the second mesh cone, can thus be engaged very efficiently and reliably despite the flexible nature of such a mesh cone. The protruding part has, for example, the shape of a needle or brush hair.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat het stapelfixeerorgaan een veelheid van uitsteeksels omvat voor het aangrijpen van tweede conussen van aanliggende stapels gazen conussen, waarbij de uitsteeksels beweegbaar zijn tussen een relatief hoge stand en een relatief lage stand.A favorable embodiment is characterized in that the stack fixing means comprises a plurality of protrusions for engaging second cones of adjacent stacks of mesh cones, the protrusions being movable between a relatively high position and a relatively low position.

Aldus kunnen de tweede conussen van de stapels op eenvoudige en doelmatige wijze tegelijk worden aangegrepen. Met voordeel zijn de uitsteeksels een onderling gekoppeld middels een balk, waardoor zij gemakkelijk, betrouwbaar en goedkoop (met slechts een of enkele actuatoren) tussen de beide standen beweegbaar zijn.The second cones of the stacks can thus be engaged simultaneously in a simple and efficient manner. Advantageously, the protrusions are mutually coupled by means of a beam, whereby they can be moved easily, reliably and cheaply (with only one or a few actuators) between the two positions.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de eerste conus via een onder een hoek geplaatste goot in de uitsparing van de planten-tray wordt gedeponeerd.A favorable embodiment is characterized in that the first cone is deposited via a trough placed at an angle in the recess of the plant tray.

De goot zorgt eenvoudig doelmatig en op passieve wijze voor het aanpassen van de oriëntatie van de door de kop vrijgegeven eerste conus, alsmede voor geleiding en positionering ten opzichte van de uitsparing van de planten-tray.The trough simply and efficiently and in a passive manner ensures the orientation of the first cone released by the head, as well as guidance and positioning with respect to the recess of the plant tray.

Tenslotte heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een inrichting voor het uitvoeren van een handeling bij een planten-tray, waarbij de inrichting een inrichting is voor het van nestbare conussen voorzien van de planten-tray met uitsparingen, welke inrichting is ingericht voor - het uitgaande van een stapel geneste conussen verenkelen van geneste conussen, waarbij de stapel nestbare conussen een eerste uiteinde en een tweede uiteinde heeft, waarbij - het eerste uiteinde het uiteinde is waar zich een relatief smal uiteinde van een eerste conus bevindt, en - het tweede uiteinde het uiteinde is waar zich een relatief breed uiteinde van een laatste conus bevindt; en - zich tussen een bovenrand van de eerste conus en een bovenrand van een tweede conus die in de eerste conus is opgenomen zich een wandsectie van de tweede conus bevindt; en - het in de uitsparingen van de planten-tray brengen van de verenkelde conussen; waarbi j - de inrichting een frame omvat dat is voorzien van i) een kop en ii) een draagoppervlak voor de stapel conussen; waarbij de kop en het draagoppervlak relatief ten opzichte van elkaar beweegbaar zijn gemonteerd tussen een eerste stand waarbij de afstand tussen de kop en het draagoppervlak relatief groot is en een tweede stand waarbij de genoemde afstand relatief klein is, - de kop is ingericht voor het in de tweede stand van de kop aangrijpen van een bodemzijdige conussectie van de eerste conus, - de inrichting een stapelfixeerorgaan omvat dat relatief beweegbaar is ten opzichte van het draagoppervlak voor het verschaffen van - een eerste vrijgevende stand waarin de stapel is vrijgegeven, en - een tweede vasthoudende stand waarbij de stapel ter plaatse van de genoemde wandsectie van de tweede conus is vastgegrepen, voor het op zijn plaats houden van de tweede conus bij het uitvoeren van een relatieve beweging van de kop en het draagoppervlak van de tweede stand van de kop naar de eerste stand.Finally, the present invention relates to a device for performing an operation on a plant tray, the device being a device for providing the plant tray with recesses with nestable cones, which device is adapted for starting from a stack of nested cones sing from nested cones, the stack of nestable cones having a first end and a second end, wherein - the first end is the end where a relatively narrow end of a first cone is located, and - the second end is the end is where a relatively wide end of a final cone is located; and - a wall section of the second cone is located between an upper edge of the first cone and an upper edge of a second cone accommodated in the first cone; and - introducing the singular cones into the recesses of the plant tray; wherein - the device comprises a frame provided with i) a head and ii) a support surface for the stack of cones; wherein the head and the support surface are mounted movably relative to each other between a first position wherein the distance between the head and the support surface is relatively large and a second position wherein said distance is relatively small, the head is adapted to the second position of the head engaging a bottom-side cone section of the first cone, - the device comprises a stack fixing member that is relatively movable relative to the bearing surface to provide - a first releasing position in which the stack is released, and - a second holding position wherein the stack is grasped at the location of said wall section of the second cone, for holding the second cone in place when performing a relative movement of the head and the bearing surface from the second position of the head to the first position.

Een dergelijke inrichting is zeer geschikt voor toepassing bij de werkwijze volgens de uitvinding.Such a device is very suitable for use in the method according to the invention.

De inrichting omvat bij voorkeur een subframe dat reeks parallel geplaatste koppen omvat, welke koppen middels het subframe met elkaar verbonden zijn en als 1 geheel kunnen worden verplaatst ten opzichte van het draagoppervlak. Aldus kunnen tegelijk veel eerste conussen van de stapel worden genomen en aan een planten-tray worden afgegeven. Dit vergroot de snelheid waarmee een planten-tray van conussen kan worden voorzien.The device preferably comprises a sub-frame comprising a series of heads placed in parallel, which heads are connected to each other by means of the sub-frame and can be displaced as a whole relative to the bearing surface. Thus, many first cones can be taken from the stack at the same time and delivered to a plant tray. This increases the speed with which a plant tray can be provided with cones.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de inrichting een goot omvat voor het in de eerste stand door de kop afgeven van een van de stapel verwijderde eerste conus.A favorable embodiment is characterized in that the device comprises a trough for delivering a first cone away from the stack in the first position by the head.

De goot zorgt eenvoudig doelmatig en op passieve wijze voor geleiding en positionering. De goot heeft met voordeel de vorm van een valbuis.The trough provides efficient and passive guidance and positioning. The trough is advantageously in the form of a drop tube.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de inrichting is voorzien van een lichtsensor voor het detecteren van de passage van de eerste door de kop aan de goot afgegeven conus.A favorable embodiment is characterized in that the device is provided with a light sensor for detecting the passage of the first cone delivered to the gutter by the head.

De lijn tussen de lichtbron, welke de vorm kan hebben van een lichtdoorlatend gat in de goot, en de lichtsensor maakt bij voorkeur een hoek tussen 0,5° en 10°, bij voorkeur tussen 1 en 5°, met een vlak dwars op de hartlijn door de goot. Hiervan wordt gedacht dat dit de betrouwbaarheid van de detectie van een conus welke een bodem bezit vergroot en/of vergemakkelijkt. De goot heeft bij voorkeur de vorm van een valbuis, welke met voordeel niet-lichtdoorlatend is, bijvoorbeeld van metaal en met voordeel donker kunststof, waardoor de lichtsensor in enige mate van omgevingslicht is afgeschermd, hetgeen de detectie vergemakkelijkt.The line between the light source, which may take the form of a light-transmitting hole in the gutter, and the light sensor preferably makes an angle between 0.5 ° and 10 °, preferably between 1 and 5 °, with a plane transverse to the center line through the gutter. This is thought to increase and / or facilitate the reliability of the detection of a cone having a bottom. The trough is preferably in the form of a drop tube, which is advantageously non-light-transmitting, for example of metal and advantageously dark plastic, whereby the light sensor is shielded to some extent from ambient light, which facilitates detection.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat het draagoppervlak een veelheid van rollen omvat.A favorable embodiment is characterized in that the bearing surface comprises a plurality of rollers.

Rollen maken het mogelijk om weinig wrijving te hebben tussen de stapel conussen en de rollen, mede door het geringe contactoppervlak. De stapel wordt daardoor niet op ongewenste wijze wordt samengedrukt waardoor het verenkelen wordt bemoeilijk of zelfs onmogelijk wordt, ook niet wanneer de eerste conus in contact met de aanslag komt. De rollen zullen bijvoorbeeld metalen of plastic (zoals PVC) rollen zijn. Bij voorkeur is ten minste een rol een aangedreven rol.Rollers make it possible to have little friction between the stack of cones and the rollers, partly due to the small contact surface. As a result, the stack is not compressed in an undesirable manner, making singulation difficult or even impossible, even when the first cone comes into contact with the stop. The rolls will be, for example, metal or plastic (such as PVC) rolls. Preferably, at least one roll is a driven roll.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de inrichting een aanslag voor de eerste conus van de stapel omvat.A favorable embodiment is characterized in that the device comprises a stop for the first cone of the stack.

Dit maakt het mogelijk de stapel ten opzichte van het draagoppervlak richting de kop te voeren, bijvoorbeeld met transportrollen, waarbij de positie die nodig is voor het aangrijpen van de bovenrand van de tweede conus door de aanslag in de tweede stand wordt bepaald. De stapel verschuift daarbij over het oppervlak in een richting tegengesteld aan de richting waarin de stapel werd getransporteerd.This makes it possible to guide the stack towards the head with respect to the bearing surface, for example with transport rollers, the position required for engaging the upper edge of the second cone being determined by the stop in the second position. The stack then shifts over the surface in a direction opposite to the direction in which the stack was transported.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de kop een uitsteeksel omvat voor het in de bodemzijdige sectie van de eerste conus van de stapel steken daarvan.A favorable embodiment is characterized in that the head comprises a protrusion for inserting it into the bottom side section of the first cone of the stack.

Aldus kan de eerste gazen conus zeer doelmatig en betrouwbaar worden aangegrepen ondanks het flexibele karakter van een dergelijke gazen conus. Voor het afgeven van de conus zal het uitstekende deel, dat bijvoorbeeld de vorm heeft van een naald of borstelhaar, weer uit de bodemzijdige conussectie worden getrokken.The first mesh cone can thus be engaged very efficiently and reliably despite the flexible nature of such a mesh cone. For dispensing the cone, the projecting part, which, for example, has the shape of a needle or brush hair, will be pulled out of the bottom-side cone section again.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat de kop een veelheid van uitsteeksels omvat voor het aangrijpen van aanliggende stapels gazen conussen, waarbij de uitsteeksels beweegbaar zijn tussen een relatief hoge stand en een relatief lage stand.A favorable embodiment is characterized in that the head comprises a plurality of protrusions for engaging adjacent stacks of mesh cones, the protrusions being movable between a relatively high position and a relatively low position.

Met een dergelijke inrichting kunnen de bodemzijdige conussecties van de eerste conussen op eenvoudige en doelmatige wijze tegelijk worden aangegrepen.With such a device, the bottom-side cone sections of the first cones can be engaged simultaneously in a simple and efficient manner.

Met een dergelijke inrichting kan de stapel en in het bijzonder de tweede gazen conus zeer doelmatig en betrouwbaar worden aangegrepen ondanks het flexibele karakter van een dergelijke gazen conus. Het uitstekende deel heeft bijvoorbeeld de vorm heeft van een naald of borstelhaar.With such a device, the stack and in particular the second mesh cone can be engaged very efficiently and reliably despite the flexible nature of such a mesh cone. The protruding part has, for example, the shape of a needle or brush hair.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt hierdoor gekenmerkt dat het stapelfixeerorgaan een veelheid van uitstekende delen omvat voor het aangrijpen van tweede conussen van aanliggende stapels gazen conussen, waarbij de uitsteeksels beweegbaar zijn tussen een relatief hoge stand en een relatief lage stand.A favorable embodiment is characterized in that the stack fixing means comprises a plurality of projecting parts for engaging second cones of adjacent stacks of mesh cones, the protrusions being movable between a relatively high position and a relatively low position.

Met een dergelijke inrichting kunnen de tweede conussen van de stapels op eenvoudige en doelmatige wijze tegelijk worden aangegrepen.With such a device, the second cones of the stacks can be engaged simultaneously in a simple and efficient manner.

De onderhavige uitvinding zal thans worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarinThe present invention will now be explained with reference to the drawing, in which

Fig. IA tot Fig. 1C een bovenaanzicht, een zijaanzicht en een achteraanzicht op een inrichting volgens de uitvinding tonen;FIG. 1A to FIG. 1C show a top view, a side view and a rear view of a device according to the invention;

Fig. 1D een detail van het zijaanzicht van Fig. 1B toont; enFIG. 1D a detail of the side view of FIG. 1B; and

Fig. 2A tot Fig. 2E illustreren middels zijaanzichten de werkwijze volgens de uitvinding.FIG. 2A to FIG. 2E illustrate the method according to the invention by means of side views.

Fig. IA tot Fig. 1C tonen een bovenaanzicht, een zijaanzicht en een achteraanzicht op een inrichting 100 volgens de uitvinding.FIG. 1A to FIG. 1C show a top view, a side view and a rear view of a device 100 according to the invention.

De inrichting 100 omvat een frame 101 voorzien van een beweegbaar subframe 102 dat beweegbaar is ten opzichte van een draagoppervlak 103, welk draagoppervlak 103 wordt verschaft door rollen 104 en een benedenstrooms van de rollen 104 gelegen draagplaat 107. Het frame 101 is boven de rollen 104 voorzien van schotten 105 (Fig. 1C) welke als geleiding fungeren voor een stapel 190 geneste conussen 193, van welke stapels 190 er in Fig. IA slechts twee zijn weergegeven. De rollen 104 zijn door een motor 106 aangedreven rollen 104. De rollen 104 zijn glad waardoor de stapel 190 weliswaar door de rollen 104 kan worden getransporteerd maar indien de stapel 190 wordt tegengehouden kunnen de rollen 104 zonder problemen voor de stapel 190 door blijven draaien. De draagplaat 107 maakt het mogelijk dat, wanneer de stapel 190 gazen conussen korter wordt, de stapel de gewenste oriëntatie blijft behouden, d.w.z. parallel met het draagoppervlak 103.The device 100 comprises a frame 101 provided with a movable subframe 102 movable with respect to a support surface 103, which support surface 103 is provided by rollers 104 and a support plate 107 located downstream of the rollers 104. The frame 101 is above the rollers 104 provided with partitions 105 (Fig. 1C) which act as guides for a stack of 190 nested cones 193, of which stacks 190 are shown in Figs. IA only two are shown. The rollers 104 are rollers 104 driven by a motor 106. The rollers 104 are smooth, so that the stack 190 can be transported through the rollers 104, but if the stack 190 is retained, the rollers 104 can continue to rotate in front of the stack 190 without any problems. The carrier plate 107 allows the stack 190 meshes of cones to become shorter, the stack maintaining the desired orientation, i.e. parallel to the carrier surface 103.

Een stapel 190 conussen heeft een eerste uiteinde 191 waar zich een relatief smal uiteinde van een eerste conus (193') bevindt en een tweede uiteinde 192 waar zich een relatief breed uiteinde van een laatste conus 193''' bevindt. In geval een eerste conus 193' van de stapel 190 wordt genomen, wordt de aanliggende conus 193" hier aangeduid als tweede conus 193", de eerste conus 193'. Wanneer de tweede conus 193" zich in de eerste conus 193' bevindt, steekt een wandsectie 194 van de tweede conus 193" gelegen tussen de bovenrand 198' (Fig. ID) van de eerste conus 193' en de bovenrand 198" van de tweede conus 193" boven de bovenrand 198' van de eerste conus 193' uit.A stack of 190 cones has a first end 191 where a relatively narrow end of a first cone (193 ') is located and a second end 192 where a relatively wide end of a last cone 193' 'is located. In case a first cone 193 'is taken from the stack 190, the adjacent cone 193 is "here referred to as a second cone 193", the first cone 193 ". When the second cone 193 "is in the first cone 193 ', a wall section 194 of the second cone 193" projects between the top edge 198' (Fig. ID) of the first cone 193 'and the top edge 198 "of the second cone 193 "above the top edge 198 'of the first cone 193".

Fig. IA toont een (deel van een) planten-tray 180 met uitsparingen 181, welke uitsparingen 181 voorzien moet worden van gazen conussen.FIG. 1A shows a (part of a) plant tray 180 with recesses 181, which recesses 181 must be provided with mesh cones.

Het middels een relatieve beweging ten opzichte van het draagoppervlak 103 beweegbare subframe 102 is via twee scharende armen met het frame 101 verbonden, waarbij pneumatische cilinders 109 zijn verschaft voor het verschaffen van een lineaire beweging van het beweegbare subframe 102 dwars op de rollen 104 en evenwijdig met het draagoppervlak 103. Bij de getoonde uitvoeringsvorm is het subframe 102 voorzien van vier wielen 110 of lineaire lagers waarmee het subframe 102 over het frame 101 beweegt.The subframe 102 movable by a relative movement with respect to the bearing surface 103 is connected to the frame 101 via two pivotal arms, pneumatic cylinders 109 being provided for providing a linear movement of the movable subframe 102 transversely of the rollers 104 and parallel with the bearing surface 103. In the embodiment shown, the subframe 102 is provided with four wheels 110 or linear bearings with which the subframe 102 moves over the frame 101.

Het beweegbare subframe 102 is voorzien van een reeks koppen 120, waarvan de werking later in detail zal worden uitgelegd. De rol van de koppen 120 is om een gazen conus 193 van de stapel 190 af te nemen en in een goot 140, hier in de vorm van een valbuis 140, te deponeren, via welke de conus 193 in een uitsparing 181 van de planten-tray terechtkomt.The movable subframe 102 is provided with a series of heads 120, the operation of which will be explained in detail later. The role of the heads 120 is to remove a mesh cone 193 from the stack 190 and to deposit it into a trough 140, here in the form of a drop tube 140, through which the cone 193 into a recess 181 of the plant tray ends up.

Een stapelfixeerorgaan 150 (Fig. 1B en Fig. 1C; weggelaten in Fig. IA) dat een balk 151 en een veelheid van uitsteeksels 152 omvat die zich halverwegen de schotten 105 bevinden kan naar de stapel 190 worden bewogen, zodanig dat de uitsteeksels 152 in de gazen wandsecties 194 van de tweede conussen 193" steken. Aldus worden de tweede conussen 193" en daarmee de rest van de stapel 190 op hun plaats gehouden wanneer met de koppen 120 eerste conussen 193' van de stapel 190 worden genomen, hetgeen hieronder aan de hand van Fig. 2A tot Fig. 2F zal worden toegelicht.A stack fixer 150 (Fig. 1B and Fig. 1C; omitted in Fig. 1A) that includes a beam 151 and a plurality of protrusions 152 which are located halfway the baffles 105 can be moved to the stack 190 such that the protrusions 152 into the mesh wall sections 194 of the second cones 193 "protrude. Thus, the second cones 193" and thus the rest of the stack 190 are held in place when first cones 193 'are taken from the stack 190 with the heads 120, which is described below the hand of FIG. 2A to FIG. 2F will be explained.

De eerste conussen 193 worden door de koppen 120 boven een goot 140, hier in de vorm van een valbuis 140 losgelaten. Daardoor vallen zij in de valbuizen 140 en komen ze in de uitsparingen 181 van de planten-tray 180 terecht.The first cones 193 are released by the heads 120 above a gutter 140, here in the form of a drop tube 140. As a result, they fall into the drop tubes 140 and end up in the recesses 181 of the plant tray 180.

De stapelfixeerorgaan 150 kan zeer eenvoudig de vorm hebben van een balk 151 die middels twee pneumatische cilinders 159 tussen een ver van het draagoppervlak 103 gelegen stand (weergegeven in Fig. 1C) en een relatief dicht bij het draagoppervlak 103 gelegen stand beweegbaar is.The stacking member 150 can very easily take the form of a beam 151 which is movable by means of two pneumatic cylinders 159 between a position far from the bearing surface 103 (shown in Fig. 1C) and a position relatively close to the bearing surface 103.

Fig. 1D toont een detail van het zijaanzicht van Fig. 1B, waarbij te zien is dat de kop 120 een aanslag 123 omvat voor de bodem 195 van de eerste conus 193', alsmede een uitsteeksel 121 in de vorm van een naald 121 die door een bodemsectie 197 van de eerste conus 193' kan worden gestoken voor het meevoeren van de eerste conus 193' bij het verwijderen daarvan van de stapel 190. De naalden 121 kunnen aan een balk 122 zijn bevestigd en daardoor alle tegelijk worden bediend, net als het stapelfixeerorgaan 150.FIG. 1D shows a detail of the side view of FIG. 1B, in which it can be seen that the head 120 comprises a stop 123 for the bottom 195 of the first cone 193 ', as well as a protrusion 121 in the form of a needle 121 which can be inserted through a bottom section 197 of the first cone 193' for carrying the first cone 193 'when removing it from the stack 190. The needles 121 may be attached to a beam 122 and thereby all be operated simultaneously, just like the stack fixing member 150.

De scharende armen dragen ertoe bij dat de kop afremt voordat deze bij de stapel 190 gazen conussen komt, waardoor de kans op het uitoefenen van een grote kracht daarop die de stapel in zou kunnen drukken wordt verkleind.The scissor arms help the head to decelerate before it reaches the stack of 190 mesh cones, thereby reducing the chance of exerting a great force on it that the stack could compress.

De valbuis 140 is voorzien van een lichtsensor 170 voor het detecteren van het passeren van een conus, waardoor het mogelijk is te controleren of elke uitsparing van de planten-tray 180 daadwerkelijk van en gazen conus wordt voorzien.The downcomer 140 is provided with a light sensor 170 for detecting the passing of a cone, whereby it is possible to check whether each recess of the plant tray 180 is actually provided with a mesh cone.

Fig. 2A tot Fig. 2F illustreren de werkwijze volgens de uitvinding. Het subframe 102 met de koppen 120 wordt van een eerste stand van de koppen naar de liggende stapels 190 gazen conussen 193 gevoerd. De koppen 120 omvatten met voordeel een taps uitlopende uitsparing voor het opnemen en centreren van de eerste conus 193'.FIG. 2A to FIG. 2F illustrate the method according to the invention. The subframe 102 with the heads 120 is fed from a first position of the heads to the lying stacks of 190 mesh cones 193. The heads 120 advantageously include a tapered recess for receiving and centering the first cone 193 '.

Voor het van de stapel 190 afnemen van een conus 193' wordt de kop 120 van een eerste stand waarin de kop relatief ver van het draagoppervlak 103, in het bijzonder de rollen 104, bevindt (Fig. 2A) naar een tweede stand gevoerd waarbij de eerste conus 193' zich in de uitsparing bevindt en tegen de aanslag 123. Daarbij kan de stapel 190 tegen de transportrichting in richting de rollen 104 worden bewogen, tot de wandsectie 194 van de tweede conus zich onder de uitsteeksels 152 van het stapelfixeerorgaan 150 bevinden (Fig. 2B).To remove a cone 193 'from the stack 190, the head 120 is moved from a first position in which the head is relatively far from the bearing surface 103, in particular the rollers 104, (Fig. 2A) to a second position in which the first cone 193 'is located in the recess and against the stop 123. The stack 190 can then be moved in the direction of the rollers 104 against the direction of transport, until the wall section 194 of the second cone are located below the projections 152 of the stacking fixer 150 ( Fig. 2B).

De uitsteeksels 152 worden nu naar het draagoppervlak 103 bewogen, waardoor de uitsteeksels 152 in en/of door de wandsecties 194 steken. De naalden 121 worden door de bodemsecties 197 van de eerste conussen 193' gestoken (tussen de bodem van de tweede conus 193" en de aanslag 123 in), zoals weergegeven in Fig. 2C.The protrusions 152 are now moved to the bearing surface 103, whereby the protrusions 152 protrude into and / or through the wall sections 194. The needles 121 are inserted through the bottom sections 197 of the first cones 193 '(between the bottom of the second cone 193 "and the stop 123), as shown in Fig. 2C.

De eerste conus 193' is nu door de kop 120 aangegrepen terwijl het stapelfixeerorgaan 150 aangrijpt op de tweede conus 193". De kop 120 beweegt nu weg van de tweede stand en voert daarbij de eerste conus 193' mee naar de inlaatopening van de valbuis 140 terwijl de tweede conus 193" door het stapelfixeerorgaan 150 op zijn plaats wordt gehouden (Fig. 2D).The first cone 193 'is now engaged by the head 120 while the stacking member 150 engages the second cone 193 ". The head 120 now moves away from the second position and thereby carries the first cone 193' to the inlet opening of the downcomer 140 while the second cone 193 "is held in place by the stack fixing member 150 (Fig. 2D).

Bij de valbuis 140 wordt de naald 121 uit de bodemsectie 197 getrokken (Fig. 2E) en valt de conus 193 in de valbuis 140 (Fig. 2F).At the drop tube 140, the needle 121 is pulled out of the bottom section 197 (Fig. 2E) and the cone 193 falls into the drop tube 140 (Fig. 2F).

De cyclus wordt nu herhaald, waarbij de stapel 190 in de stand van het stapelfixeerorgaan 150 waarin de stapel is vrijgegeven (Fig. 2A) in de richting van de kop 120 kan worden getransporteerd.The cycle is now repeated, in which the stack 190 can be transported in the direction of the stack 120 in the position of the stack fixing member 150 in which the stack is released (Fig. 2A).

Claims

A method of providing nestable cones (193) with a plant tray (180) with recesses (181), wherein the nestable cones (193) are nestable mesh cones (193); which method comprises - starting from a stack (190) of nested cones, kinking nested cones, wherein the stack (190) of nested cones has a first end and has a second end, wherein - the first end is the end where a relatively narrow end of a first cone (193 ''), and - the second end is the end where a relatively wide end of a last cone (193 '' ') is located; and - between a top edge of the first cone (193 ') and a top edge of a second cone (193 ") accommodated in the first cone (193'), a wall section (194) of the second cone (193") is located; and - inserting the singled cones (193) into the recesses (181) of the plant tray (180); characterized in that in the method use is made of a device (100), which device (100) comprises a frame (101) which is provided with i) a head (120) and ii) a bearing surface (103) for the stack (190) of cones; wherein - the head (120) and the support surface (103) are mounted movably relative to each other between i) a first position of the head (120) wherein the distance between the head (120) and the support surface (103) is relatively large and ii) a second position wherein said distance is relatively small, - the head (120) is adapted to engage a bottom-side cone section of the first cone (193 ') in the second position of the head (120), the device (100) comprises a stack fixing member (150) that is relatively movable relative to the support surface (103) to provide - a first releasing position in which the stack (190) is released, and - a second holding position in which the stack (190) is gripped at said wall section of the second cone (193 ") to hold the second cone in place when performing a relative movement of the head (120) and the bearing surface (103) from the second position of the head (1 20) to the first position; the method comprising the steps of - performing relative movement from the first position of the head (120) to the second position, - engaging the bottom side cone section of the first cone (193 ') with the head (120) wherein - the first cone (193 ') is located at the first end of the stack (190), and - the second cone (193 ") is included in the first cone (193'); - performing a relative movement of the head (120) whereby it is in a position other than the second position in a state in which - the stacking fastener (150) is in its second holding position and engages the second cone (193 "), and - the bottom-side cone section (194) of the first cone (193 ') is engaged by the head (120); and - releasing the engaged first cone (193 ') by the head (120) into a relative position of the head (120) other than the second position at the recess (181) of the plant tray (180).

The method of claim 1, wherein the bearing surface (103) comprises rollers (104) and the stack (190) cones by rollers (104) extending transversely to the longitudinal direction of the stack (190) in the direction of the head (120) ) are being fed.

The method of claim 1 or 2, wherein the head (120) comprises a stop (226) for the first cone (193 ') of the stack (190) when the head (120) is in the second position, the method comprises - performing the relative movement from the first position of the head (120) to the second position wherein the stack fixing means (150) is in the first releasing position, and either - in said first releasing position of the stack fixing means ( 150) the stop (226) moves the stack (190) in a direction from the first cone (193 ') to the last cone of the stack, or - in said first releasing position of the stack fixing member (150) the stack ( 190) is moved to and against the stop (226); before - the stacking fixer (150) is brought into the second holding position for removing the first cone (193 ') by relative movement of the head (120).

The method of any one of the preceding claims, wherein the head (120) comprises a protrusion (121), which protrusion (121) is inserted into the bottom side section of the first cone (193 ') of the stack (190) prior to moving the head (120) to a position other than the second position by relative movement thereof.

The method of claim 4, wherein the device comprises a subframe (102) with a plurality of heads (120), each head (120) comprising a protrusion for engaging adjacent stacks (190) of mesh cones, the protrusions being movable are between a relatively high position and a relatively low position.

The method of any one of the preceding claims, wherein the stack fixing means (150) comprises a protrusion (152), which protrusion (152) is inserted into the wall section of the second cone (193 ") of the stack (190) prior to moving to positioning the head (120) other than the second position by relative movement thereof.

The method of claim 6, wherein the stack fixing means (150) comprises a plurality of protrusions (152) for engaging second cones (193 ") of adjacent stacks (190) of mesh cones, the protrusions (152) being movable between a relatively high position and a relatively low position.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the first cone (193 ') is deposited via an angled trough (140) in the recess (181) of the plant tray (180).

A device (100) for performing an operation on a plant tray (180), characterized in that the device (100) is a device (100) for providing the plant material with nestable cones (193). tray (180) with recesses (181), which device (100) is adapted to - from nested cones nested from a stack (190) of nested cones, the stack (190) of nestable cones having a first end and a second end wherein - the first end is the end where a relatively narrow end of a first cone (193 ') is located, and - the second end is the end where a relatively wide end of a last cone (193) is located; and - between a top edge of the first cone (193 ') and a top edge of a second cone (193 ") accommodated in the first cone (193'), a wall section (194) of the second cone (193") is located; and - inserting the singled cones (193) into the recesses (181) of the plant tray (180); wherein the device (100) comprises a frame (101) provided with i) a head (120) and ii) a bearing surface (103) for the stack (190) of cones; wherein the head (120) and the bearing surface (103) are mounted movably relative to each other between a first position wherein the distance between the head (120) and the bearing surface (103) is relatively large and a second position wherein said distance is relatively small, - the head (120) is adapted to engage a bottom-side cone section of the first cone (193 ') in the second position of the head (120), - the device (100) comprises a stack fixing member (150) which is relatively movable with respect to the bearing surface (103) to provide - a first releasing position in which the stack (190) is released, and - a second retaining position wherein the stack (190) is located at the said wall section of the second cone (193 ") is grasped to hold the second cone (193") in place when performing relative movement of the head (120) and the bearing surface (103) of the second position of the head ( 120) to the first position.

Device (100) according to claim 9, wherein the device (100) comprises a trough (140) for delivering a first cone (193 ') remote from the stack (190) through the head (120) .

Device (100) according to one of claims 9 or 10, wherein the device (100) is provided with a light sensor for detecting the passage of the first cone (120) delivered to the trough (140) by the head (120) 193).

The device (100) of any one of claims 9 to 11, wherein the bearing surface (103) comprises a plurality of rollers (104).

The device (100) according to any of claims 9 to 12, wherein the device (100) comprises a stop (226) for the first cone (193 ') of the stack (190).

The device (100) of any one of claims 9 to 13, wherein the head (120) comprises a protrusion for inserting it into the bottom side section of the first cone (193 ') of the stack (190).

The device (100) of claim 14, wherein the head (120) comprises a plurality of protrusions for engaging adjacent stacks (190) of mesh cones, the protrusions being movable between a relatively high position and a relatively low position.

The device (100) of any one of claims 9 to 15, wherein the stack fixing means (150) comprises a protrusion, which protrusion is inserted into the wall section of the second cone (193 ") of the stack (190) prior to moving to positioning the head (120) other than the second position by relative movement thereof.

The apparatus (100) of any one of claims 9 to 16, wherein the stack fixing means (150) comprises a plurality of projecting portions for engaging second cones (193 ") of adjacent stacks (190) of mesh cones, the protrusions being movable are between a relatively high position and a relatively low position.