[go: up one dir, main page]

NL1007751C2 - Chirurgische inrichting. - Google Patents

Chirurgische inrichting. Download PDF

Info

Publication number
NL1007751C2
NL1007751C2 NL1007751A NL1007751A NL1007751C2 NL 1007751 C2 NL1007751 C2 NL 1007751C2 NL 1007751 A NL1007751 A NL 1007751A NL 1007751 A NL1007751 A NL 1007751A NL 1007751 C2 NL1007751 C2 NL 1007751C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
cutting
gripping
operating
section
distal
Prior art date
Application number
NL1007751A
Other languages
English (en)
Inventor
Franciscus Laurens Moll
Menno Kalmann
Original Assignee
Surgical Innovations Vof
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Surgical Innovations Vof filed Critical Surgical Innovations Vof
Priority to NL1007751A priority Critical patent/NL1007751C2/nl
Priority to PCT/NL1998/000708 priority patent/WO1999029238A1/en
Priority to AT98960105T priority patent/ATE275876T1/de
Priority to ES98960105T priority patent/ES2230732T3/es
Priority to DE69826315T priority patent/DE69826315T2/de
Priority to EP98960105A priority patent/EP1037558B1/en
Priority to AU15780/99A priority patent/AU1578099A/en
Priority to US09/555,521 priority patent/US6391043B1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1007751C2 publication Critical patent/NL1007751C2/nl

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/295Forceps for use in minimally invasive surgery combined with cutting implements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3201Scissors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00353Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery one mechanical instrument performing multiple functions, e.g. cutting and grasping
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2933Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
    • A61B2017/2934Transmission of forces to jaw members camming or guiding means arcuate shaped guiding means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2933Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
    • A61B2017/2936Pins in guiding slots
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2938Independently actuatable jaw members, e.g. two actuating rods
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2939Details of linkages or pivot points
    • A61B2017/294Connection of actuating rod to jaw, e.g. releasable

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Description

CHIRURGISCHE INRICHTING
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een chirurgisch apparaat.
Veel chirurgische operaties, zoals galblaasoperaties, worden uitgevoerd met behulp van een endo-5 scoop. De chirurg maakt eerst een incisie, waardoor de endoscoop in het lichaam wordt gebracht. Via een andere incisie brengt de chirurg het chirurgische instrument in het lichaam teneinde de operatie uit te voeren. De chirurg kan het verloop van de operatie volgen op een 10 scherm dat afbeeldingen toont van de endoscoop. Op deze manier kunnen zeer precieze operaties worden uitgevoerd.
Bij veel van dit soort operaties moet lichaamsweefsel worden weggenomen. Teneinde dergelijk lichaamsweefsel weg te nemen is het noodzakelijk dat dit 15 eerst wordt vastgegrepen en op z'n plaats wordt gehouden, voordat het weefsel kan worden losgesneden, waarna het losgesneden lichaamsweefsel kan worden weggenomen uit het lichaam.
Om deze werkwijze uit te voeren gebruikt de 20 chirurg een apparaat voor het grijpen en op zijn plaats houden van het lichaamsweefsel, en een tweede, apart apparaat voor het lossnijden van het weefsel. Het gelijktijdig bedienen van deze twee instrumenten terwijl ook de endoscoop wordt bediend vereist een hoge mate van 25 chirurgische vaardigheid.
Bovendien moet bij dit soort operaties een grote incisie worden gemaakt teneinde gelijktijdig plaats te bieden aan de verschillende chirurgische instrumenten.
Een doel van de onderhavige uitvinding is het 30 oplossen van één of meerdere van deze problemen.
De onderhavige uitvinding verschaft een instrument voor het uitvoeren van één of meerdere chirurgische operaties omvattende: 1007751 2 - een distaai gedeelte; - een middengedeelte dat uitsteekt uit het distale gedeelte; - een proximaal gedeelte dat vastzit aan het 5 middengedeelte tegenover het distale gedeelte; - middelen voor het vastgrijpen van lichaamsweefsel en dergelijke welke middelen bevestigd zijn vlakbij het distale gedeelte; - middelen nabij het proximale gedeelte van het 10 apparaat voor het lossnijden van lichaamsweefsel en dergelijke; - middelen nabij het distale gedeelte van het apparaat voor het bedienen van de grijpmiddelen en middelen nabij het distale gedeelte van het apparaat voor 15 het bedienen van de snijmiddelen.
De onderhavige uitvinding maakt het de chirurg mogelijk lichaamsweefsel vast te grijpen en los te snijden zonder dat het verwisselen van chirurgische instrumenten vereist is, waardoor het probleem van het 20 veranderen van de operatiepositie wordt opgelost.
Bovendien worden endoscopische operaties vergemakkelijkt, omdat de chirurg nu slechts één apparaat hoeft te bedienen in plaats van de voorheen vereiste twee apparaten, waardoor slechts een relatief kleine incisie 25 vereist is, wat op zijn beurt leidt tot minder trauma en minder littekens voor de patiënt.
De operatiemiddelen voor respectievelijk de grijp- en snijmiddelen omvatten bij voorkeur bevestigingsmiddelen voor de grijp- en snijmiddelen, en 30 de snijmiddelen en/of de grijpmiddelen zijn bij voorkeur verplaatsbaar ten opzichte van elkaar.
Dientengevolge zijn de grijp- en snijmiddelen onafhankelijk te bedienen.
De grijpmiddelen en snijmiddelen omvatten bij 35 voorkeur dezelfde twee samenwerkende bestanddelen waarbij deze bestanddelen bij voorkeur beweegbaar zijn ten opzichte van elkaar in een eerste richting teneinde een schaarachtige snijbeweging te verschaffen, en waarbij de 1007751 3 bestanddelen bij voorkeur beweegbaar zijn ten opzichte van elkaar in een tweede richting teneinde vast te grijpen zoals een tang.
Op deze manier kunnen de twee bestanddelen de 5 onafhankelijke functies van het grijpen en het snijden van lichaamsweefsel uitvoeren, waarbij aparte grijp- en snij-instrumenten niet langer noodzakelijk zijn.
Volgens een tweede aspect verschaft de onderhavige uitvinding een werkwijze voor het uitvoeren 10 van een chirurgische operatie met behulp van dit apparaat.
Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen duidelijk worden in verband met de volgende beschrijving van een voorkeursuit-15 voeringsvorm ervan, welke verwijst naar de bijgevoegde afbeeldingen waarin staat weergegeven: in figuur 1 een perspectief-aanzicht van het apparaat volgens de onderhavige uitvinding; in figuur 2 een beperkt, perspectivisch, 20 gedeeltelijk opengewerkt aanzicht van het apparaat uit figuur 1, in figuur 3 een perspectivisch gedeeltelijk opengewerkt aanzicht van een proximaal deel van het apparaat volgens figuur 1 en 2 tijdens het uitvoeren van 25 een snijbewerking, in figuur 4 een perspectivisch, gedeeltelijk opengewerkt aanzicht van een proximaal deel van het apparaat volgens figuur 1, 2 en 3 tijdens het uitvoeren van een grijpbewerking, en 30 in figuur 5 een perspectivisch aanzicht van het apparaat volgens de figuren l tot 4 in gebruik gedurende een chirurgische operatie.
Het apparaat 1 (figuur 1) heeft een proximaal gedeelte 2, een distaai gedeelte 4 en een middengedeelte 35 6 daar tussenin. Bovenste en onderste vingergrepen 8 respectievelijk 10 zijn bevestigd aan een buitenste wand 12.
1007751 4
Een bovenste duimgreep 14 en een onderste duimgreep 16 steken uit de buitenwand 12 bij het distale uiteinde 4.
Twee bekbestanddelen 18,20 zijn bevestigd aan 5 het proximale deel 2 van het apparaat 1.
Een bovenste staaf 22, figuur 2-4, strekt zich uit vanuit de bovenste duimgreep 14 om te eindigen in een driehoekig gedeelte 24 daarvan zoals staat weergegeven in de figuren.
10 Een onderste staaf 26 strekt zich uit vanuit de onderste duimgreep 16 door de buitenwand 12 om te eindigen in een naar boven gericht terminaal gedeelte 28 daarvan.
De bovenste en onderste staven, respectievelijk 15 22 en 26, steken door een bufferplaat 30 die is geplaatst nabij het distale gedeelte 4 van het apparaat. Een bovenste veer 32 ligt rondom staaf 22 tussen de bovenste duimgreep 14 en de bufferplaat 30.
Een onderste veer 34 ligt rondom de onderste 20 staaf 26 tussen de onderste duimgreep 16 en de bufferplaat 30.
Een bovenste sleuf 36 ligt diagonaal in voorwaartse richting vanuit de achterkant van het bovenste bekbestanddeel 18, en een onderste sleuf 38 ligt 25 diagonaal in tegenovergestelde richting aan de bovenste sleuf 36 in het onderste bekbestanddeel 20. Het aan het j uiteinde gelegen puntige gedeelte 28 van de onderste staaf 36 strekt zich uit door deze beide sleuven, 36 respectievelijk 38.
30 Het bovenste bekbestanddeel 18 vormt één deel met een rechtopstaand vlak gedeelte 40 ervan, dat plat tegen een corresponderend rechtopstaand vlak gedeelte 42 van het onderste bekbestanddeel 20 ligt.
Een naar boven gerichte sleuf 44 strekt zich 35 uit vanuit de achterzijde van het vlakke deel 40. Een corresponderende sleuf 46 strekt zich in neerwaartse richting eveneens uit in het vlakke deel 42. Een einddeel 1007751 .
5 48 van het driehoekige deel 24 van de bovenste staaf 22 ligt respectievelijk in deze sleuven 4'4 en 46.
Een naar voren gebogen stabilisatiepen 50 ligt in het proximale uiteinde 2 van de behuizing 12 en strekt 5 zich uit door de bovenste en onderste bekbestanddelen, 18 respectievelijk 20.
Een naar achteren gebogen stabilisatiepen 52 ligt door de behuizing 12 haaks op stabilisatiepen 52, door de rechtopstaande vlakke gedeeltes, respectievelijk 10 40 en 42.
De bovenste en onderste bekbestanddelen, respectievelijk 18 en 20, zijn voorzien van getande randen, respectievelijk 54 en 56 (zie ook figuren 3 en 4) .
15 Teneinde weefsel los te snijden plaatst de chirurg zijn vinger rond de bovenste en onderste vingergrepen 8, 10, en zijn duim achter de onderste duimgreep 16. Als kracht wordt uitgeoefend op de onderste duimgreep 16, wordt de onderste staaf 26 naar voren 20 gedrukt, waardoor het aan het uiteinde gelegen pengedeelte 28 daarvan naar voren wordt gedrukt in de bovenste en onderste sleuven 36 en 38 van de bovenste en onderste bekbestanddelen 18, 20, waardoor door middel van de diagonaal tegenovergestelde aard van de sleuven de 25 bovenste en onderste bekbestanddelen in tegengestelde richtingen roteren rondom de stabilisatiepen 50 om zo een schaarachtige snijwerking op te leveren. Controle over de mate van snijden wordt verschaft doordat de onderste duimgreep een veerspanning heeft tegen de bufferplaat 30 30 door middel van de onderste veer 34, figuur 3.
Gedurende deze beweging worden de rechtopstaande vlakke delen 42, 40 allebei verplaatst over het eindgedeelte 48 van het driehoekige gedeelte 24 van de bovenste staaf 22.
35 Teneinde een tangachtige grijpwerking te verschaffen legt de chirurg zijn vingers om de bovenste en onderste vingergrepen, maar oefent hij ditmaal kracht uit op de bovenste duimgreep 14 in voorwaartse richting.
f007761 6
Als dat gebeurt, wordt de bovenste staaf 22 geduwd in de richting van het distale uiteinde 2 van het apparaat, waardoor het driehoekige einddeel 24 naar voren wordt geduwd in de diagonaal tegenovergesteld geplaatste 5 sleuven 44 en 46 van de rechtopstaande vlakke delen 40 en 42 van de bekbestanddelen 18 en 20. Daardoor roteren de bovenste en onderste vlakke delen 40 en 42 om de stabilisatiepen 52 in tegenovergestelde richtingen zodat de bek-elementen openen en sluiten op een kaak-achtige 10 manier, figuur 4. Tijdens deze beweging worden de bekbestanddelen 18 en 29 allebei verplaatst over de stabilisatiepen 50.
De controle over deze grijpwerking wordt versterkt doordat de grijpbewerking onder veerspanning 15 staat dankzij de onderste veer 34 en bufferplaat 30.
Teneinde een goede snijwerking te verkrijgen strekken de getande randen van de bekbestanddelen zich niet uit over het gehele snijoppervlak daarvan, waardoor de snijoppervlakken nagenoeg recht blijven.
20 Volgens de onderhavige uitvinding wordt de chirurg derhalve voorzien van één instrument dat zowel snij- als grijpbewerkingen kan uitvoeren met een grote mate van precisie, waarbij een flinke kracht kan worden uitgeoefend bij deze beide operaties, nagenoeg zonder 25 schade aan het instrument zelf, figuur 5.
De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de hierboven beschreven en geïllustreerde i j uitvoeringsvorm, de gevraagde rechten worden eerder bepaald door de navolgende conclusies.
1007751

Claims (10)

1. Apparaat voor het uitvoeren van chirurgische operaties omvattende: - een distaai gedeelte; - een middengedeelte dat uitsteekt uit het 5 distale gedeelte; - een proximaal gedeelte dat vastzit aan het middengedeelte tegenover het distale gedeelte; - middelen voor het vastgrijpen van lichaamsweefsel en dergelijke welke middelen bevestigd 10 zijn vlakbij het distale gedeelte; - middelen nabij het proximale gedeelte van het apparaat voor het lossnijden van lichaamsweefsel en dergelijke; - middelen nabij het distale gedeelte van het 15 apparaat voor het bedienen van de grijpmiddelen - en middelen nabij het distale gedeelte van het apparaat voor het bedienen van de snijmiddelen.
2. Apparaat volgens conclusie 1, waarin de bedieningsmiddelen ondersteuningsmiddelen voor de 20 grijpmiddelen omvatten.
3. Apparaat volgens conclusie 1 of 2, waarin de bedieningsmiddelen ondersteuningsmiddelen voor de snijmiddelen omvatten.
4. Apparaat volgens conclusie 3, waarin de 25 snij-ondersteuningsmiddelen en/of de grijp-onder- steuningsmiddelen verplaatsbaar zijn ten opzichte van elkaar.
5. Apparaat volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de grijpmiddelen en de snijmiddelen 30 dezelfde twee samenwerkende bestanddelen omvatten, die bij voorkeur samenwerken teneinde een bek-achtige eenheid te vormen. 1007751
6. Apparaat volgens conclusie 5, waarin de ondersteuningsmiddelen nagenoeg ingesloten liggen in een beschermende behuizing die bij voorkeur buisvormig is.
7. Apparaat volgens de conclusies 5 of 6, 5 waarin één of beide samenwerkende bestanddelen verplaatsbaar is of zijn in een eerste richting teneinde een snijwerking te verschaffen en waarin één of beide samenwerkende bestanddelen eveneens verplaatsbaar zijn in een tweede richting teneinde een grijpwerking te verschaffen. 10
8. Apparaat volgens conclusie 7, waarin elk bestanddeel een nagenoeg vlak gedeelte heeft en een nagenoeg rechtopstaand gedeelte dat daaraan verbonden is, waarbij een eerste sleuf is aangebracht in de vlakke delen en waarbij een tweede sleuf is aangebracht in de 15 rechtopstaande delen.
9. Apparaat volgens conclusie 8, waarin de grijp-overdrachtsmiddelen zich uitstrekken door de eerste of tweede sleuven, en waarin de snij-overdrachtsmiddelen zich uitstrekken door de tweede of eerste snij-sleuven.
10. Gebruik van een apparaat volgens een van de voorgaande conclusies voor het uitvoeren van een chirurgische operatie. i 1007751
NL1007751A 1997-12-09 1997-12-09 Chirurgische inrichting. NL1007751C2 (nl)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1007751A NL1007751C2 (nl) 1997-12-09 1997-12-09 Chirurgische inrichting.
PCT/NL1998/000708 WO1999029238A1 (en) 1997-12-09 1998-12-09 Surgical device
AT98960105T ATE275876T1 (de) 1997-12-09 1998-12-09 Chirurgische vorrichtung
ES98960105T ES2230732T3 (es) 1997-12-09 1998-12-09 Dispositivo quirurgico.
DE69826315T DE69826315T2 (de) 1997-12-09 1998-12-09 Chirurgische vorrichtung
EP98960105A EP1037558B1 (en) 1997-12-09 1998-12-09 Surgical device
AU15780/99A AU1578099A (en) 1997-12-09 1998-12-09 Surgical device
US09/555,521 US6391043B1 (en) 1997-12-09 1998-12-09 Surgical device with same two co-operating elements for gripping and severing

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1007751A NL1007751C2 (nl) 1997-12-09 1997-12-09 Chirurgische inrichting.
NL1007751 1997-12-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1007751C2 true NL1007751C2 (nl) 1999-06-22

Family

ID=19766157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1007751A NL1007751C2 (nl) 1997-12-09 1997-12-09 Chirurgische inrichting.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6391043B1 (nl)
EP (1) EP1037558B1 (nl)
AT (1) ATE275876T1 (nl)
AU (1) AU1578099A (nl)
DE (1) DE69826315T2 (nl)
ES (1) ES2230732T3 (nl)
NL (1) NL1007751C2 (nl)
WO (1) WO1999029238A1 (nl)

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19964081B4 (de) * 1999-12-29 2005-06-30 Ethicon Gmbh Streifenartiges Implantat und chirurgisches Greifinstrument
DE10007919C2 (de) * 2000-02-21 2003-07-17 Wolf Gmbh Richard Zange zum Freipräparieren von Gewebe in einer Körperhöhle
JP5190169B2 (ja) 2000-10-19 2013-04-24 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 外科用接近器具及び方法
WO2003013374A1 (en) * 2001-08-06 2003-02-20 Penn State Research Foundation Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery
EP2422829B1 (en) 2001-08-14 2013-03-06 Applied Medical Resources Corporation Surgical access sealing apparatus
US6958037B2 (en) 2001-10-20 2005-10-25 Applied Medical Resources Corporation Wound retraction apparatus and method
EP2343032B1 (en) 2002-06-05 2012-05-09 Applied Medical Resources Corporation Wound retractor
US20050020884A1 (en) 2003-02-25 2005-01-27 Hart Charles C. Surgical access system
EP1635717B1 (en) * 2003-06-20 2010-02-17 Interventional & Surgical Innovations, LLC A device for grasping and/or severing
CA2533204A1 (en) 2003-08-06 2005-02-17 Applied Medical Resources Corporation Surgical device with tack-free gel and method of manufacture
US7163510B2 (en) 2003-09-17 2007-01-16 Applied Medical Resources Corporation Surgical instrument access device
US8114107B2 (en) * 2003-11-05 2012-02-14 Applied Medical Resources Corporation Laparoscopic scissor blades
JP4534004B2 (ja) * 2005-04-07 2010-09-01 学校法人慶應義塾 マニピュレータ
US7762960B2 (en) * 2005-05-13 2010-07-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Biopsy forceps assemblies
AU2006304141B2 (en) 2005-10-14 2012-07-05 Applied Medical Resources Corporation Gel cap for wound retractor
US20080039883A1 (en) * 2006-08-10 2008-02-14 Nohilly Martin J Anti-coring device for a surgical morcellator
US8100928B2 (en) * 2006-08-10 2012-01-24 Ethicon, Inc. Morcellator with detachable handle
US20080039880A1 (en) * 2006-08-10 2008-02-14 Nohilly Martin J Cutting blade for morcellator
EP2146644A4 (en) 2007-05-11 2012-07-18 Applied Med Resources SURGICAL RETRACTOR
WO2008141291A1 (en) 2007-05-11 2008-11-20 Applied Medical Resources Corporation Surgical retractor with gel pad
CA2711116C (en) 2008-01-22 2017-08-29 Applied Medical Resources Corporation Surgical instrument access device
US8398673B2 (en) * 2008-02-15 2013-03-19 Surgical Innovations V.O.F. Surgical instrument for grasping and cutting tissue
CA2739910C (en) 2008-10-13 2017-06-06 Applied Medical Resources Corporation Single port access system
US9023069B2 (en) 2009-05-18 2015-05-05 Covidien Lp Attachable clamp for use with surgical instruments
MTP4283B (en) * 2010-05-10 2011-11-29 Univ Malta Filtering algorithm for classifying the feasible solutionspace from design specifications and commitments
US8409246B2 (en) * 2010-06-02 2013-04-02 Covidien Lp Apparatus for performing an electrosurgical procedure
CN105078524A (zh) * 2010-08-27 2015-11-25 伊顿株式会社 外科手术器械
US9289115B2 (en) 2010-10-01 2016-03-22 Applied Medical Resources Corporation Natural orifice surgery system
JP6396657B2 (ja) 2010-10-01 2018-09-26 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 自然オリフィス手術システム
US8758236B2 (en) 2011-05-10 2014-06-24 Applied Medical Resources Corporation Wound retractor
DE102011107178A1 (de) * 2011-07-13 2013-01-17 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Schneidinstrument zum Schneiden von Muskeln und Sehnen
CN104039236B (zh) 2011-10-15 2016-06-15 转化医药7有限责任公司 软组织取芯活检装置和方法
JP2015156879A (ja) * 2012-06-11 2015-09-03 テルモ株式会社 医療器具
US9314254B2 (en) * 2013-03-15 2016-04-19 DePuy Synthes Products, Inc. Methods and devices for removing a spinal disc
JP2016512725A (ja) 2013-03-15 2016-05-09 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 機械的ゲル製外科用接近器具
US9463001B2 (en) 2013-05-28 2016-10-11 Transmed7, Llc Soft tissue coring biopsy devices and methods
US9155527B2 (en) 2013-08-22 2015-10-13 Transmed7, Llc Soft tissue coring biopsy devices and methods
EP3043719B1 (en) 2013-09-12 2022-04-13 Transmed7, LLC Tissue coring biopsy devices
EP3071136B1 (en) 2013-11-19 2018-10-03 Divyze, Inc. Surgical multi-tool and method of use
EP3169510B1 (en) 2014-07-18 2018-10-03 Applied Medical Resources Corporation Method for manufacturing gels having permanent tack free coatings
KR20240172766A (ko) 2014-08-15 2024-12-10 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 자연 개구 수술 시스템
EP2988290A1 (en) * 2014-08-22 2016-02-24 Moog B.V. Medical simulator handpiece
US10231750B2 (en) 2014-09-29 2019-03-19 Transmed7, Llc Excisional device distal working end actuation mechanism and method
WO2016085930A2 (en) 2014-11-25 2016-06-02 Applied Medical Resources Corporation Circumferential wound retraction with support and guidance structures
US10368908B2 (en) 2015-09-15 2019-08-06 Applied Medical Resources Corporation Surgical robotic access system
WO2017062850A2 (en) 2015-10-07 2017-04-13 Applied Medical Resources Corporation Wound retractor with multi-segment outer ring
WO2017223113A1 (en) 2016-06-21 2017-12-28 Divyze Inc Surgical multi-tool and method of use
AU2017324450B2 (en) 2016-09-12 2022-09-29 Applied Medical Resources Corporation Surgical robotic access system for irregularly shaped robotic actuators and associated robotic surgical instruments
JP7113609B2 (ja) * 2017-11-24 2022-08-05 キヤノンファインテックニスカ株式会社 マイクロマニピュレータ
US10993737B2 (en) 2018-05-23 2021-05-04 Transmed7, Llc Excisional devices and methods
ES1230155Y (es) * 2019-04-02 2019-08-19 Servocad Microtronics S L Instrumento quirúrgico laparoscópico
EP3787522B1 (en) * 2019-05-23 2024-01-10 Transmed7, LLC Excisional devices
EP4013328A4 (en) 2019-08-16 2023-08-09 Divyze, Inc. ELECTROSURGICAL ENERGY ADAPTER, ELECTROSURGICAL ENERGY CONTROL AND SURGICAL MULTI-TOOLS
WO2024145552A1 (en) * 2022-12-29 2024-07-04 Vicarious Surgical Inc. Needle driver with suture cutting function

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3322741A1 (de) * 1983-06-24 1985-01-03 Dieter von Dipl.-Ing. 8023 Pullach Zeppelin Chirurgisches instrument zum klemmen und schneiden
US5147373A (en) * 1991-04-29 1992-09-15 Ferzli George S Laparoscopic instrument
US5254129A (en) * 1991-11-22 1993-10-19 Alexander Chris B Arthroscopic resector
US5282826A (en) * 1992-03-05 1994-02-01 Quadtello Corporation Dissector for endoscopic and laparoscopic use
WO1994005224A1 (en) * 1992-08-27 1994-03-17 Kensey Nash Corporation Surgical apparatus
US5312391A (en) * 1992-07-29 1994-05-17 Wilk Peter J Laparoscopic instrument assembly
DE4400409A1 (de) * 1994-01-05 1995-07-06 Hein Kleihues Mikrochirurgisches Instrument

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994005244A1 (en) 1992-09-10 1994-03-17 The Procter & Gamble Company Absorbent articles having multiple cores for improved fluid movement
US5893835A (en) * 1997-10-10 1999-04-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having dual rotational positioning

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3322741A1 (de) * 1983-06-24 1985-01-03 Dieter von Dipl.-Ing. 8023 Pullach Zeppelin Chirurgisches instrument zum klemmen und schneiden
US5147373A (en) * 1991-04-29 1992-09-15 Ferzli George S Laparoscopic instrument
US5254129A (en) * 1991-11-22 1993-10-19 Alexander Chris B Arthroscopic resector
US5282826A (en) * 1992-03-05 1994-02-01 Quadtello Corporation Dissector for endoscopic and laparoscopic use
US5312391A (en) * 1992-07-29 1994-05-17 Wilk Peter J Laparoscopic instrument assembly
WO1994005224A1 (en) * 1992-08-27 1994-03-17 Kensey Nash Corporation Surgical apparatus
DE4400409A1 (de) * 1994-01-05 1995-07-06 Hein Kleihues Mikrochirurgisches Instrument

Also Published As

Publication number Publication date
WO1999029238A1 (en) 1999-06-17
ES2230732T3 (es) 2005-05-01
DE69826315T2 (de) 2005-10-20
EP1037558A1 (en) 2000-09-27
EP1037558B1 (en) 2004-09-15
AU1578099A (en) 1999-06-28
ATE275876T1 (de) 2004-10-15
US6391043B1 (en) 2002-05-21
DE69826315D1 (de) 2004-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1007751C2 (nl) Chirurgische inrichting.
US5667526A (en) Tissue retaining clamp
US5449374A (en) Tissue spreading forceps
US6500188B2 (en) Ultrasonic surgical instrument with finger actuator
US5258005A (en) Atraumatic grasping device for laparoscopic surgery
JP4153531B2 (ja) 外科用器械
CN100522084C (zh) 手致动的超声器械
US6001120A (en) Universal dissector
US4724838A (en) Footed forceps-type surgical instrument
JPH10504984A (ja) 医療用マニピュレーティングデバイス
US20070173872A1 (en) Surgical instrument for cutting and coagulating patient tissue
JPH08500028A (ja) 二動作同時駆動の医療器具
JP2002369819A (ja) 外科手術用器具
CN101394798A (zh) 超声波切割工具
JP2001190564A (ja) 医療用処置具
JPH1147150A (ja) 内視鏡下手術器械
HU221035B1 (hu) Nyél sebészeti eszközökhöz
EP0088799A1 (en) Surgical instrument
ES2092234T3 (es) Forceps endoscopico.
CA2199563A1 (en) Bipolar cutting and coagulation device
JP2002513610A (ja) 照明外科開創器
WO2007047380A3 (en) Ultrasonic device for cutting and coagulating
EP1804692A1 (en) Multipurpose surgical tool
US20040231167A1 (en) Fingertip suture-cutting apparatus
JPH11267132A (ja) 高周波処置具

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20020701