[go: up one dir, main page]

NL1000010C2 - Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. - Google Patents

Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.

Info

Publication number
NL1000010C2
NL1000010C2 NL1000010A NL1000010A NL1000010C2 NL 1000010 C2 NL1000010 C2 NL 1000010C2 NL 1000010 A NL1000010 A NL 1000010A NL 1000010 A NL1000010 A NL 1000010A NL 1000010 C2 NL1000010 C2 NL 1000010C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
udder
animal
well
positioning means
means required
Prior art date
Application number
NL1000010A
Other languages
English (en)
Inventor
Karel Van Den Berg
Original Assignee
Maasland Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maasland Nv filed Critical Maasland Nv
Priority to NL1000010A priority Critical patent/NL1000010C2/nl
Priority to DK96200879T priority patent/DK0736246T3/da
Priority to DE69608844T priority patent/DE69608844T2/de
Priority to EP96200879A priority patent/EP0736246B1/en
Priority to US08/626,490 priority patent/US5918566A/en
Priority to JP8081528A priority patent/JPH08275687A/ja
Application granted granted Critical
Publication of NL1000010C2 publication Critical patent/NL1000010C2/nl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)
NL1000010A 1995-04-03 1995-04-03 Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. NL1000010C2 (nl)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1000010A NL1000010C2 (nl) 1995-04-03 1995-04-03 Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
DK96200879T DK0736246T3 (da) 1995-04-03 1996-04-01 Fremgangsmåde til positionering af organer til automatisk malkning af dyr såsom køer samt redskab til anvendelse af samme
DE69608844T DE69608844T2 (de) 1995-04-03 1996-04-01 Verfahren zur Positionierung von Mitteln zum automatischen Melken von Tieren, wie Kühe, und Vorrichtung zu deren Anwendung
EP96200879A EP0736246B1 (en) 1995-04-03 1996-04-01 A method of positioning means for automatically milking animals, such as cows, as well as an implement for applying same
US08/626,490 US5918566A (en) 1995-04-03 1996-04-03 Method of positioning means for automatically milking animals, such as cows, as well as an implement for applying same
JP8081528A JPH08275687A (ja) 1995-04-03 1996-04-03 乳牛のような動物の自動搾乳手段を位置決めする方法並びにこの方法を実施する装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1000010A NL1000010C2 (nl) 1995-04-03 1995-04-03 Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1000010C2 true NL1000010C2 (nl) 1996-10-04

Family

ID=19760793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1000010A NL1000010C2 (nl) 1995-04-03 1995-04-03 Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5918566A (nl)
EP (1) EP0736246B1 (nl)
JP (1) JPH08275687A (nl)
DE (1) DE69608844T2 (nl)
DK (1) DK0736246T3 (nl)
NL (1) NL1000010C2 (nl)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2325141A (en) * 1997-05-14 1998-11-18 British Tech Group Automatic milking system
NL1006590C2 (nl) * 1997-07-16 1999-01-19 Prolion Bv Melkinrichting met besturingssysteem en sensoren.
CA2309722C (en) * 1997-11-14 2007-01-09 Delaval Holding Ab An apparatus for performing an animal related operation
SE517285C2 (sv) * 1998-07-24 2002-05-21 Delaval Holding Ab Anordning för automatisk mjölkning av ett djur
SE513749C2 (sv) * 1999-01-15 2000-10-30 Alfa Laval Agri Ab Metod och anordning för positionering av spenkoppar på ett mjölkdjur
NL1015672C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1015673C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
SE0102162D0 (sv) * 2001-06-19 2001-06-19 Delaval Holding Ab System and method for milking animals
NL1022565C2 (nl) * 2003-02-03 2004-08-04 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
DE602004000749T2 (de) * 2003-09-30 2007-02-08 Lely Enterprises Ag Vorrichtung und Verfahren zum Melken eines milchgebenden Tieres
SE531033C2 (sv) * 2007-02-28 2008-11-25 Delaval Holding Ab Ett roterande stall för automatisk mjölkning av djur
NL1035763C2 (nl) * 2008-07-28 2010-01-29 Lely Patent Nv Automatische melkinstallatie.
NL1035870C2 (nl) * 2008-08-26 2009-07-30 Lely Patent Nv Automatische melkinrichting en werkwijze voor het besturen van een automatische melkinrichting.
NL1035935C (nl) * 2008-09-15 2010-03-16 Lely Patent Nv Systeem voor het aanbrengen van een speenbeker.
JP5224540B2 (ja) * 2009-07-03 2013-07-03 オリオン機械株式会社 牛体データのデータ管理方法及びデータ管理システム
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
NL1038458C2 (en) * 2010-12-17 2012-06-19 Lely Patent Nv Dairy animal treatment system.
EP3335548B1 (de) 2011-03-18 2021-03-10 GEA Farm Technologies GmbH Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
DE102012110503A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102012102133A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
US10653102B2 (en) * 2018-01-31 2020-05-19 Technologies Holdings Corp. Robotic arm

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0519544A1 (en) * 1991-06-10 1992-12-23 C. van der Lely N.V. An implement for milking animals
EP0572068A2 (en) * 1992-05-26 1993-12-01 C. van der Lely N.V. A construction for automatically milking animals

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3775773D1 (de) * 1987-09-08 1992-02-13 Cemagref Automatische melkmaschine.
EP0439239B1 (en) * 1988-01-08 1998-07-01 Prolion B.V. Method and robot system for searching a moving object,
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL9200639A (nl) * 1992-04-06 1993-11-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0519544A1 (en) * 1991-06-10 1992-12-23 C. van der Lely N.V. An implement for milking animals
EP0572068A2 (en) * 1992-05-26 1993-12-01 C. van der Lely N.V. A construction for automatically milking animals

Also Published As

Publication number Publication date
EP0736246B1 (en) 2000-06-14
DE69608844D1 (de) 2000-07-20
DE69608844T2 (de) 2001-01-25
EP0736246A1 (en) 1996-10-09
JPH08275687A (ja) 1996-10-22
US5918566A (en) 1999-07-06
DK0736246T3 (da) 2000-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1000010C2 (nl) Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
NL193181B (nl) Inrichting voor het melken van een dier.
NL191480C (nl) Inrichting voor het implanteren van een markering in een dier.
NL1006916A1 (nl) Werkwijze en inrichting voor het bepalen van de positie van de afzonderlijke tepels van een koe.
NL1001396A1 (nl) Systeem voor het bewaken van een herprogrammeerbare implanteerbare transponder en werkwijze voor het ijken daarvan.
NL1005846A1 (nl) Werkwijze voor het behandelen van huisdieren, zoals koeien, tegen mastitis, en inrichting voor het in uiers injecteren van ozon.
DE69810383D1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69738334D1 (de) Konstruktion mit Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE69525934D1 (de) Vorrichtung zum melken von tieren
DE69422945D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69423275D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69415740D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
NL188202C (nl) Werkwijze voor het centrifugaal kiemarm maken van melk.
DE69418664D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
NL1000376C2 (nl) Inrichting voor het behandelen van een geslacht dier of een deel daarvan.
DE69807574D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
NL1014780A1 (nl) Werkwijze en inrichting voor het melken van vee.
DE69609433D1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
NL1000026C2 (nl) Werkwijze voor het verwerken van vis, in het bijzonder zalm, alsmede inrichting voor toepassing van de werkwijze.
NL1004756A1 (nl) Werkwijze voor het machinaal aanbrengen van melkbekers.
DE69417642D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
NL180970C (nl) Werkwijze voor het kweken van een gewas en vis, alsmede een inrichting daarvoor.
DE69520137D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren, wie zum Beispiel Kühen
DE69425024D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
NL1000619C1 (nl) Werkwijze voor het automatisch reinigen of anderszins behandelen van de uier of althans de spenen van dieren.

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20111101