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MX2014000652A - Dispositivo de deteccion de objeto solido y metodo de deteccion de objeto solido. - Google Patents

Dispositivo de deteccion de objeto solido y metodo de deteccion de objeto solido.

Info

Publication number
MX2014000652A
MX2014000652A MX2014000652A MX2014000652A MX2014000652A MX 2014000652 A MX2014000652 A MX 2014000652A MX 2014000652 A MX2014000652 A MX 2014000652A MX 2014000652 A MX2014000652 A MX 2014000652A MX 2014000652 A MX2014000652 A MX 2014000652A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
host vehicle
lane
detector
detects
dividing line
Prior art date
Application number
MX2014000652A
Other languages
English (en)
Inventor
Chikao Tsuchiya
Yasuhisa Hayakawa
Osamu Fukata
Yukinori Nishida
Daisuke Oiki
Original Assignee
Nissan Motor
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor filed Critical Nissan Motor
Publication of MX2014000652A publication Critical patent/MX2014000652A/es

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • G—PHYSICS
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    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/08—Detecting or categorising vehicles

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

Un dispositivo (1) de detección de objeto sólido para detectar los objetos sólidos en la periferia de un vehículo (V), el dispositivo (1) de detección de objeto sólido que comprende: una cámara (10) para capturar una imagen que incluye las regiones (A1, A2) de detección ajustadas en los carriles de tráfico adyacentes a la parte trasera del vehículo (V); una unidad (33) de evaluación de objeto sólido para evaluar sí o no un objeto solido está presente en las imágenes de las regiones (A1, A2) de detección capturadas por la cámara (10); una unidad (34) de detección de posición lateral para detectar una distancia (?y) entre la posición del vehículo en el carril de tráfico recorrido por el vehículo (V) y una línea de división que divide los carriles de tráfico; una unidad (33b) de ajuste de la región para provocar el tamaño de la región (A1 o A2) de detección colocado en el lado donde la línea de división se presenta a ser ampliada por una cantidad mayor correspondientemente con respecto a un incremento en la distancia (?y) a la línea de división detectada por la unidad (34) de detección de posición lateral; y el medio (35) de detección de cambio de carril de tráfico para detectar un cambio de carril de tráfico hecho por el vehículo. Cuando se detecta el cambio de carril de tráfico hecho por el vehículo, una cantidad de ampliación más pequeña se usa cuando la ampliación del tamaño de la región predeterminada hacia afuera en la dirección a lo ancho del vehículo.
MX2014000652A 2011-08-02 2012-07-27 Dispositivo de deteccion de objeto solido y metodo de deteccion de objeto solido. MX2014000652A (es)

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JP2011168904 2011-08-02
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Publication Number Publication Date
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Family

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MX2014000652A MX2014000652A (es) 2011-08-02 2012-07-27 Dispositivo de deteccion de objeto solido y metodo de deteccion de objeto solido.

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EP (1) EP2741271B8 (es)
JP (1) JP5761349B2 (es)
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