TRANSPORTADORA CURVADA CON GUÍA PARA EVITAR MIGRACIÓN DE BANDA RADIAL DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención se relaciona con una transportadora curvada con una banda sinfín dentada y una guía para evitar la migración radial de la banda. Las transportadoras son aparatos bien conocidos con bandas para mover objetos de un lugar a otro y pueden comprender secciones rectas y secciones curvadas. En transportadoras curvadas, la velocidad de la banda dentro del borde (es decir, el borde del radio más pequeño) es más lenta que la velocidad del borde exterior de la banda (es decir, el borde del radio más largo) . Algunos tipos de bandas comprenden múltiples panales o módulos de interbloqueo que pueden compensarse por esta diferencia en velocidad al moverse uno en relación con el otro. Por ejemplo, los paneles de interbloqueo, como los que se utilizan en las bandas del área de reclamaciones de equipaje en los aeropuertos, pueden traslaparse entre sí en el borde interior de la banda mientras la banda se mueve alrededor de la sección curvada de la transportadora. Las bandas modulares comprenden módulos de interbloqueo que pueden deslizarse o de otra manera moverse una en relación con la otra para alterar de manera efectiva el espacio entre los módulos. Mientras la banda modular se mueve alrededor de
la curva, el espacio entre los módulos en el borde interior de la banda disminuye mientras el espacio entre los módulos incrementa en el borde exterior de la banda. Una banda de cadena se comporta de manera similar a la banda modular, salvo porque los eslabones en la banda de cadena pueden moverse uno en relación con el otro. La tensión en la banda en la curva tiende a forzar la banda radialmente hacia el interior, de esta manera se provoca que la banda emigre hacia el interior al moverse a lo largo de la transportadora curvada. Una banda rígida, tal como la que se encuentra en los paneles de interbloqueo , tiende a resistir intrínsecamente la migración interna, y una guía en el radio interior proporciona típicamente la resistencia adicional a la migración. El engranaje de las ruedas dentadas .con los eslabones de cadena proporciona la resistencia a la migración interna para una banda de cadena. Aunque las bandas transportadoras anteriores se compensan para el radio de giro en una banda transportadora curvada y ofrecen algunas soluciones al problema de la migración interna, no son óptimas para utilizarse en ciertas industrias, tales como la industria alimentaria. En la industria alimentaria, la higiene y la limpieza son muy importantes, y los fluidos y los desechos pueden alojarse en las juntas de las cadenas, eslabones, paneles de interbloqueo, y similares y son difíciles de remover en forma
higiénica. Se prefiere que se utilicen bandas sinfín termoplásticas que tengan una superficie superior generalmente lisa continua para utilizarse en la industria alimentaria . Un tipo de transportadora con una banda sinfín comprende una banda plana tensada que tiene superficies inferiores y superiores lisas y que se extienden entre una polea motriz y una pieza posterior (típicamente una polea o una barra fija) . La fricción entre la polea motriz y la banda permite la transferencia del par motor desde el anterior hasta el posterior para así inducir el movimiento de la banda . La banda sinfín de transmisión de fricción tiene la superficie superior lisa deseada, sin embargo, todavía existen los problemas antes mencionados asociado con la migración radial en una transportadora curvada. Las soluciones de la técnica anterior para vencer la fuerza interna radial incluyen guiar o rastrear los dispositivos que soportan un borde exterior de la banda y contrarrestar la fuerza interna. Estos dispositivos se sitúan a lo largo de la curva y se ubican radialmente hacia el exterior de la banda, tal como a lo largo del borde de la banda. Aunque estos dispositivo de guía funcionan para evitar la migración radial de la banda, las bandas sinfín de transmisión de fricción todavía no son óptimas para las
industrias tales como la industria alimentaria. Debido a que se requiere la tensión en la banda para mantener la fricción necesaria para mover la banda, este tipo de transportadora no funciona bien en ambientes donde la tensión y la fricción pueden comprometerse. En la industria alimentaria, la introducción de grasa y afluentes de productos alimentarios puede resultar en una pérdida de fricción y asi afectar perjudicialmente el rendimiento de la transportadora. Alternativamente, otra transportadora con una banda sinfín comprende una banda de transmisión directa, de baja fricción que tiene una superficie superior plana y dientes en la superficie inferior. Este tipo de transportadora tiene la superficie superior plana sin costuras que es fácil de limpiar y supera los problemas de fricción y tensión asociados con las bandas planas de transmisión de fricción. Los dientes se engranan a las ruedas de polea en una rueda dentada de transmisión para transferir el par motor a la banda sin requerir la fricción entre la banda y la rueda de entrada de transmisión o tensión en la banda. La transportadora se describe en la Solicitud de Patente Norteamericana No. 60/593,493, que se incorpora en la presente por diferencia en su totalidad. Sin embargo, alguna migración radial de la banda de transmisión directa, de baja tensión permanece como un problema. Una transportadora curvada de acuerdo con la
invención tiene una banda sinfín con un borde interior y un borde exterior. El borde exterior es más largo que el borde interior para acomodarse al mover la banda en el radio de una curva. La polea motriz se monta para rotación. La banda o la
;·5 polea motriz tiene dientes y la otra tiene ruedas de polea, con por lo menos un diente en el acoplamiento de transmisión con una rueda de polea mientras la banda se arrolla alrededor de la polea. Una guía fija se engrana a la banda en la curva para resistir la migración radial de la banda hacia el
interior de la curva. En una modalidad, la guía comprende un riel en una base corrediza. En otra modalidad, la guía comprende una rueda de guía central. En una modalidad adicional, la guía comprende por lo menos un poste de guía situado a lo largo
del borde interno de la banda. Puede existir una pluralidad de cada uno, ya sea solos o en combinación entre sí. De preferencia, la banda se forma de material termoplástico y la banda tiene dientes y la polea motriz tiene ruedas de polea. En este caso, la polea motriz tiene
una forma cónica. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS En los dibujos: La Figura 1 es una vista en perspectiva de una I transportadora curvada de transmisión central que tiene una 25 banda sinfín dentada que una base corrediza soporta de
acuerdo con una modalidad de la invención. La Figura 2 es una vista inferior de la banda de la transportadora mostrada en la Figura 1. La Figura 3 es una vista en perspectiva de la base corrediza con guia de la transportadora mostrada en la Figura 1. La Figura 4 es una vista en corte tomada a lo largo de la linea 4-4 de la Figura 1. La Figura 5 es una vista en corte tomada a lo largo de la linea 5-5 de la Figura 4. La Figura 6 es una vista en corte similar a la Figura 4 que muestra una modalidad alternativa de las guias. La Figura 7 es una vista en perspectiva de una polea tensora de la transportadora mostrada en la Figura 1. La Figura 7A es una vista en perspectiva de una modalidad alternativa de una polea tensora. La Figura 8 es una vista en corte tomada a lo largo de la linea 8-8 de la Figura 1. La Figura 9 es una vista lateral de una polea motriz de la transportadora mostrada en la Figura 1. La Figura 10 es una vista lateral de una modalidad alternativa de una polea motriz para la transportadora de la Figura 1. La Figura 11A es una vista lateral de otra modalidad alternativa de la polea motriz para la
transportadora de la Figura 1. La Figura 11B es una vista inferior de una banda alternativa para utilizar con la polea motriz de la Figura HA. La Figura 12 es una vista lateral de otra modalidad alternativa de una polea motriz para la transportadora de la Figura 1. La Figura 13 es una vista superior esquemática de una banda y una guia de rueda central de acuerdo con una modalidad de la invención. La Figura 14 es una vista superior esquemática de una banda y postes de guia de acuerdo con una modalidad de la invención . La Figura 15 es una vista inferior de una porción de una banda que muestra una modalidad alternativa de un patrón de diente. Una transportadora curvada de acuerdo con la invención proporciona una banda sinfín transportadora dentada y una guía para evitar la migración radial de la banda. Refiriéndose ahora a las figuras, la Figura 1 ilustra una primera modalidad de una transportadora 10 que comprende una banda sinfín 12 dentada en una instalación de transmisión central ejemplar. "Sinfín" en este sentido significa una banda con o sin un empalme, o que tiene extremos unidos de alguna manera para formar un circuito continuo. La banda 12
se arrolla alrededor de la polea 14 motriz y dos piñones de transmisión o poleas 16, 18 esclavas, con cada polea 14, 16, 18 montada para la rotación en un eje 20, 22, 24 central respectivo. En la modalidad ilustrada, la polea 14 motriz es una rueda dentada que comprende una pluralidad de dientes y ruedas de polea, mientras las poleas 16, 18 tensoras no incluyen ningún diente o ruedas de polea. Sin embargo, está dentro del alcance de la invención para las poleas 14, 16, 18 ser de cualquier número de diferentes formas y tamaños. Una porción de la banda 12 entre las poleas 16, 18 tensoras define una abertura 28 superior o de carga de la banda 12, y, en esta configuración, la abertura 28 superior puede transportar cargas mientras la banda 12 viaja en dirección de la flecha 30. La banda 12 comprende una superficie 32 superior y una superficie 34 inferior unidas a lo largo de un borde 36 interior y un borde 28 exterior. La distancia entre las superficies 32, 34 superiores e inferiores define el espesor de la banda 12. La superficie 32 superior es bastante lisa y libre de discontinuidades y está hecha típicamente de material termoplástico, tal como resina de Pebax®, poliéster o poliuretano. Como se muestra en la Figura 2, que es una vista de la superficie 34 inferior de la banda 12, la banda 12 está curvada de tal manera que el borde 36 interior tenga un radio de curvatura Ri, y el borde 38 exterior tenga un
radio de curvatura R2, que es mayor que el Ri . La distancia radial entre los bordes 36, 38 laterales define un ancho de la banda 12, es decir R2-Ri, donde Ri puede ser cualquier valor mayor o igual a cero. Debido a la forma curvada de la
¦ 5 banda 12, el borde 38 exterior de la banda 12 se mueve más rápidamente que el borde 36 interior de la banda 12 mientras la polea 14 motriz impulsa la banda. Con referencia continua a la Figura 2, la banda 12 tiene una pluralidad de dientes 40 radiales
circunferencialmente separados entre si en la superficie 34 inferior. El espacio circunferencial entre los dientes 40 adyacentes se incrementa desde el borde 36 interior hasta el borde 38 exterior, y un paso, o un espacio circunferencial entre los dientes 40 es constante en un radio determinado.
Cada diente 40 comprende una pluralidad de porciones 42 de dientes que se extienden por lo menos parcialmente a través del ancho de la banda 12 y se separan entre si por cavidades 44. Adicionalmente, cada diente 40 comprende una cara 46 de mando y una cara 48 que no es de mando opuesta. En el mejor
de los casos, cada diente 40 será radial en forma, es decir cada cara 46, 48 se sitúa en un radio imaginario de la curva. Con esta construcción, una polea de transmisión cónica podrá impulsar de manera efectiva la banda 10 sin tener en cuenta
~ la dirección del movimiento. En otras palabras, la banda 10
se considerará bi-direccional .
Los términos "superior" e "inferior" se refieren a las superficies opuestas de la banda 12 y se utilizan para diferenciar la superficie 32 en los que se transportan las cargas y la superficie 34 que tiene los dientes 40. Es
-5 aparente en la Figura 1 que la superficie 32 de carga no es siempre la superficie "superior", y la superficie 34 dentada no siempre es la superficie "inferior", tal como para las porciones de la banda 12 entre una de las poleas 16, 18 tensoras y la polea 14 motriz. Sin embargo, para la abertura
28 superior, la superficie 32 de carga es usualmente la superficie "superior", y la superficie 34 dentada es la superficie "inferior". Asi, por conveniencia, los términos "superior" e "inferior" se utilizan para describir las
¦: superficies 32, 34. 15 Refiriéndose a la Figura 1, una base 50 corrediza ubicada bajo la superficie 34 inferior de la banda 12 por lo menos parcialmente soporta la abertura 28 superior de la banda 12. Como se muestra en la Figura 3, que es una vista en perspectiva de la base 50 corrediza, la base 50 corrediza
comprende un cuerpo 52 generalmente plano formado y dimensionado para soportar por lo menos una porción de la banda 12. En la modalidad ilustrada, la base 50 corrediza se extiende desde un borde 54 interior hasta un borde 56
"¦ exterior. En el borde 56 exterior, la base 50 corrediza
termina en una detención en forma de una pestaña 58 que se
extiende hacia arriba y radialmente hacia el interior. La pestaña 58 puede ser separable o removible para ingresar a la base 50. De acuerdo con un aspecto de la invención, la base 5 50 corrediza comprende por lo menos una guia 60 en el cuerpo 52. En la modalidad ilustrada, la base 50 corrediza comprende una pluralidad de guias 60, donde cada guia 60 comprende un riel arqueado que se proyecta hacia arriba desde el cuerpo 52 y se extiende a lo largo del cuerpo 52 en la dirección de
viaje de la banda. Las guias 60 se separan radialmente entre si por espacios 62 y tienen un radio de curvatura que se incrementa progresivamente desde el borde 54 interior hasta el borde 56 exterior de la base 50 corrediza. Además, las guias 60 y los espacios 62 están dimensionados y dispuestos
para acoplarse con las cavidades 44 y las porciones 42 de dientes, respectivamente, en la banda 12. Cuando la banda 12 permanece en la base 50 corrediza, como se muestra en la vista en corte lateral en la Figura 4, la pestaña 56 recibe
!¦¦ el borde 38 exterior de la banda 12, las cavidades 44 en la
banda 12 reciben las guias 60, y los espacios 62 entre las guias 60 reciben las porciones 42 de dientes. De preferencia, las cavidades 44 y las guias 60 tienen aproximadamente el mismo espesor, o, alternativamente, las guias 60 pueden tener ¦ un espesor mayor que el espesor de
las cavidades 44. Como resultado, la superficie 34 inferior
de la banda 12 permanece en las guias 60, aún en las secciones de las guias 60 entre los dientes 40 adyacentes, como se ilustra en la vista en corte longitudinal de la Figura 5. De acuerdo con una modalidad, las cavidades 44 y las guias 60 tienen un espesor aproximadamente igual al espesor de la banda 12. Las guias 60 pueden estar formadas integralmente con el cuerpo 52 o estar hechas como un componente separado unido al cuerpo 52 · utilizando cualquier medio o proceso adecuado para la unión, tal como adhesivos, sujetadores, ajustes por fricción, o procesos de unión tal como la soldadura. Además, las guias 60 pueden estar hechas del mismo material que el cuerpo 52 o de un material diferente. Por ejemplo, las guias 60 y el cuerpo 52 pueden estar hechos de un metal o de un polímero, o uno del cuerpo 52 y las guías 60 pueden estar hechos de un metal mientras los otros del cuerpo 52 y las guías 60 pueden estar hechos de un polímero. Un material ejemplar para el uso en la fabricación de las guías 60 es un polímero de ultra alto peso molecular (UHMW) . Para minimizar el obstáculo en la banda 12 y las guías 60, las guías 60 pueden estar hechas de o revestidas con un material que tenga un coeficiente de fricción relativamente bajo. Por ejemplo, las guías 60 pueden estar revestidas con un material de reducción de fricción, tal como politetrafluoroetileno (PTFE) , también conocido como Teflon®. Adicionalmente, las
guias 60 pueden estar diseñadas para tener un área de superficie mínima que haga contacto con la banda 12. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 6, las guías 60 pueden tener una superficie 64 superior en depresión o curvada a 5 diferencia de la superficie 64 superior plana en la modalidad de la Figura 4. Refiriéndose ahora a la Figura 7, que es una vista en perspectiva de una polea 16 ó 18 tensora, las poleas 16, 18 tensoras comprenden un rodillo 70 principal y un número de
rodillos 72 parciales que se extienden radialmente desde el rodillo 70 principal y se separan por espacios 74 para acomodar los dientes 40 en la banda 12. De acuerdo con la modalidad ilustrada, el rodillo 70 principal es frustocónico para acomodar la velocidad de variación de la banda 12 entre
los bordes 36, 38 interiores y exteriores. El número de rodillos 72 parciales es igual al número de las cavidades 44 entre las porciones 42 de dientes, que es igual al número de las guías 60. Como se muestra en la vista en corte lateral de la Figura 8, los rodillos 72 parciales y los espacios 74
están dimensionados y dispuestos para acoplarse con las cavidades 44 y las porciones 42 de dientes, respectivamente, de la banda 12. Es por lo tanto deducible que los rodillos 72 parciales se separan entre sí a una distancia igual al i - espacio entre las guías 60. De preferencia, el espacio radial
de cada rodillo parcial 72 (es decir, la diferencia entre el
radio del rodillo 70 principal y el radio del rodillo 72 parcial) es aproximadamente igual al espesor de las cavidades 44, o, alternativamente, el espesor radial de los rodillos 72 parciales puede ser mayor que el espesor de las cavidades 44. 5 Como resultado de esta configuración, la superficie 34 inferior de la banda 12 permanece en los rodillos 72 parciales, aún en las secciones de los rodillos 72 parciales entre los dientes 40 adyacentes. Aunque las poleas 16, 18 tensoras se muestren como lisas, está dentro del alcance de
- la invención para las poleas 16, 18 tensoras comprender una pluralidad de dientes separados por ruedas de poleas que se adaptan para engranarse a los dientes 40 de la banda. Será aparente que otras configuraciones de poleas tensoras puedan acomodarse a la invención. Por ejemplo, en la
Figura 7a, la polea 18A tensora puede estar hecha de diversos rodillos 72A individuales, cada uno rotable por separado en un eje único 70A y cada uno con el mismo diámetro. De esta manera, los rodillos más cercanos al borde exterior de la
" banda girarán más rápido que los rodillos más cercanos al
borde interior de la banda. De esta manera puede utilizarse una polea tensora efectivamente cilindrica. Una ventaja para esta configuración es que para un diámetro más pequeño, se logre una transferencia más uniforme entre la porción curvada
"í y la transportadora adyacente. 25 Debido a que la banda 12 de la transportadora 10 es
curvada, la velocidad de la banda 12 varia desde el borde 36 interior hasta el borde 38 exterior, y la polea 14 motriz debe adaptarse para acomodar esta diferencia en velocidad. La polea 14 motriz puede adaptarse en diferentes formas, un ejemplo se muestra con respecto a la modalidad de la transportadora 10 en la Figura 1. La polea 14 motriz de la Figura 1 se muestra más claramente en la Figura 9, que es una vista lateral de la polea 14 motriz. Como se observa en la Figura 9, la polea 14 motriz es frustocónica y termina en los bordes 80, 82 interiores y exteriores, en donde el borde 80 interior tiene un diámetro más pequeño que el borde 82 exterior. Como resultado de la forma frustocónica, la velocidad en la superficie de la polea 14 motriz varia desde el borde 80 interior hasta el borde 82 exterior mientras la polea 14 motriz gira alrededor de un eje 84 longitudinal central. Además, la polea 14 motriz comprende una pluralidad de dientes 88 radiales separados por ruedas de polea 86 radiales. Los dientes 88 pueden ser continuos a través del ancho de la polea 14 motriz, como se muestra en la Figura 9, o pueden ser discontinuos, como los dientes 40 discontinuos de la banda 12. Un paso, o espacio circunferencial de los dientes 88 o ruedas de polea 86, es constante en un radio determinado o distancia radial desde uno de los bordes 80, 82 interiores o exteriores. Para transmitir el par motor desde
la polea motriz 14 hasta la banda 12, las ruedas 86 de polea motriz reciben los dientes 40 de la banda mientras la banda 12 se arrolla alrededor de la polea 14 motriz, y por lo menos uno de los dientes 88 de la polea motriz se empalma con la cara 46 de mando de por lo menos un diente " 40 de la banda correspondiente. Los detalles de un mecanismo de transmisión ejemplar para transmitir el par motor desde la rueda dentada 14 de transmisión hasta la banda 12, que incluyen factores tales como los pasos relativos de la polea 14 motriz, y la banda 12 y las dimensiones relativas de las ruedas de polea 86 motriz y los dientes 40 de la banda, se describen en la Solicitud de Patente Norteamericana No. 60/593,493, que se incorpora en la presente para referencia en su totalidad. Debido a que la polea 14 motriz induce el movimiento de la banda 12, y la polea 14 motriz es frustocónica , las dimensiones de la polea 14 motriz pueden seleccionarse para que la velocidad de la polea 14 motriz varié a lo largo de la superficie de la polea 14 motriz en forma conmensurada con la velocidad de variación necesaria de la banda 12. Durante la operación de la transportadora 10, la polea 14 motriz gira alrededor del eje 20, y las ruedas de polea 86 motriz engranan los dientes 40 de banda para transmitir el par motor a la banda 12 como se describió anteriormente. La banda 12 y la polea 14 motriz se disponen de tal modo que los bordes 36, 38 exteriores e interiores de
la banda estén cerca de los bordes 80, 82 interiores y exteriores de la polea motriz, respectivamente, mediante lo cual la velocidad de la polea 14 motriz varia a lo largo de la superficie de la polea 14 motriz para acomodar la forma curvada de la banda 12. Mientras la polea 14 motriz mueve la banda 12 en la dirección de la flecha 30, la banda 12 se arrolla alrededor de las poleas 16, 18 tensoras mientras la abertura 28 superior se mueve desde una de las poleas 16 tensoras hacia la otra polea 18 tensora. En particular, los espacios 74 entre los rodillos 72 parciales de las poleas 16, 18 tensoras reciben las porciones 42 de dientes de los dientes 40 de la banda mientras las cavidades 44 reciben los rodillos 72 parciales para evitar la migración interna radial de la banda 12 mientras se arrolla alrededor de las poleas 16, 18 tensoras. Como resultado, la banda 12 se arrolla en forma lisa alrededor de las poleas 16, 18 tensoras, que son libres para girar alrededor de los ejes 22, 24 si el movimiento de la banda 12 induce el movimiento de las poleas 16, 18 tensoras. La forma frustocónica del rodillo 70 principal de las poleas 16, 18 tensoras adapta la velocidad de variación de la banda 12 a través del ancho de la banda 12. Los rodillos 72 parciales se alinean con las guias 60 en la base 50 corrediza para que cuando la abertura 28 superior de la banda 12 deje una de las poleas 16 tensoras, las porciones 42 de los dientes y las cavidades 44 de los dientes
40 de la banda se alineen con los espacios 62 y las guias 60, respectivamente, de la base 50 corrediza. De manera similar, cuando la abertura 28 superior deje la base 50 corrediza y se acerque a la otra polea 18 tensora, las porciones 42 de dientes y las cavidades 44 de los dientes 40 de la banda se alineen con los espacios 74 y los rodillos 72 parciales, respectivamente, de la polea 16 tensora. Mientras la abertura 28 superior de la banda 12 progresa a lo largo de la base 50 corrediza, las guias 60 rastrean el movimiento de la abertura 28 superior y evitan la migración radial de la banda 12. En otras palabras, las guias 60 funcionan efectivamente como barricadas que impiden el movimiento interno radial de los dientes 40 y se oponen a fuerzas trazando la banda 12 radialmente interna. Las modalidades alternativas de la polea 14 motriz adaptada para acomodar la velocidad de variación de la banda 12 se ilustran en las Figuras 10-12. En la modalidad de la Figura 10, que es una vista lateral de una polea 90 motriz alternativa, la polea 90 motriz comprende una pluralidad de poleas 92, 94, 96, 98, 100 individuales de un diámetro en incremento montado para la rotación con un eje 102 central. La polea 90 motriz puede incluir cualquier número adecuado para las poleas individuales y se muestra en la Figura 10 como un ejemplo que tiene las cinco poleas 92, 94, 96, 98, 100 individuales. Debido a los diámetros de diferencia de las
poleas 92, 94, 96, 98, 100 individuales, la superficie de cada polea 92, 94, 96, 98, 100 individual se mueve en una velocidad diferente mientras el eje 102 central gira, con la polea 92 individual más pequeña que tiene la velocidad más
, 5 lenta, y la polea 100 individual más larga que tiene la velocidad más rápida. Asi, la polea 90 motriz y la banda 12 se ubican de modo que las poleas 92, 94, 96, 98, 100 individuales se dispongan desde las más pequeñas hasta las más grandes desde el borde 36 interior hasta el borde 38
exterior de la banda 12. Además, cada polea 92, 94, 96, 98, 100 individual se muestra abarcando los dientes 104 y las ruedas de poleas 106 orientadas generalmente paralelas al eje de rotación de las poleas 92, 94, 96, 98, 100 individuales. Alternativamente, los dientes 104 y las ruedas de polea 106
pueden orientarse radialmente de manera similar a lo que se muestra con respecto a la polea 14 motriz en la modalidad de la Figura 9. El tamaño, la forma, y la orientación de los dientes 104 y las ruedas de polea 106 pueden determinarse con
.: base en el tamaño, tal como el ancho, de cada polea 92, 94,
96, 98, 100 individual. Por ejemplo, cada rueda de polea (o diente) puede curvarse para minimizar el área de contacto entre estas en la curva. En la modalidad de la Figura 11A, que es una vista
-1 lateral de otra polea 110 motriz alternativa, la polea 110
motriz comprende múltiples poleas individuales que tienen
aproximadamente el mismo diámetro. La polea 110 motriz puede incluir cualquier número adecuado de poleas individuales y se muestra en la Figura 11A como ejemplo de tener dos poleas individuales, una polea 112 interior y una polea 114 exterior. Las poleas 112, 114 interiores y exteriores son rotables con un eje 116, 118 central respectivo y comprenden una pluralidad de dientes 120 separados por las ruedas de polea 122. En la modalidad actual, el paso de los dientes 120/ruedas de polea 122 es aproximadamente el mismo para la polea 112 interior y la polea 114 exterior. Para esta modalidad de la polea 110 motriz, la transportadora 10 emplea una banda 124 alterativa que se muestra en la Figura 11B, que es una vista inferior de la banda 124. La banda 124 es similar a la banda 12 de la modalidad mostrada en la Figura 2, sin embargo la banda 124 de la Figura 11B tiene una disposición diferente de dientes. Como sucede con la banda 12, la banda 124 comprende una pluralidad de dientes 126 que son discontinuos, sin embargo, los dientes 126 se disponen de acuerdo con la polea 110 motriz. En particular, los dientes 126 se disponen en conjuntos de dientes 126, con cada conjunto correspondiendo a una de las poleas individuales. Por consiguiente, en la modalidad ilustrada, los dientes 126 se disponen en un conjunto 128 interior que corresponde a la polea 112 interior y a un conjunto 130 exterior que corresponde a la polea 114
exterior. Debido a que el paso de la polea 102 interior es aproximadamente el mismo que el de la polea 114 exterior, el conjunto 128 interior de los dientes 126 tiene un paso que es aproximadamente el mismo que el paso del conjunto 130 5 exterior de los dientes 126. Debido a la curvatura de la banda 124 y al paso igual para los conjuntos 128, 130 de dientes interiores y exteriores, el conjunto 128 interior tiene menos dientes 126 que el conjunto 130 exterior sobre una longitud determinada de la banda 124. 10 Durante la operación de la transportadora 10 que tiene la polea 110 motriz de la Figura 11A y la banda 124 de la Figura 11B, las poleas 112, 114 interiores y exteriores se alinean con los conjuntos 128, 130 interiores y exteriores de los dientes 126. La polea 114 exterior se impulsa en una 15 velocidad más rápida que la polea 112 interior para acomodar la velocidad más alta del borde exterior de la banda 124. La diferencia en velocidad entre las poleas 112, 114 interiores y exteriores se adapta, aún cuando ambas tengan el mismo ? .· paso, debido a la diferencia en el número de los dientes 126 20 para los conjuntos 128, 130 interiores y exteriores de los dientes 126. El número más largo de dientes 126 en el conjunto 130 exterior permite que la polea 114 exterior impulse el exterior de la banda en una velocidad más rápida. Cada polea 112, 114 interior y exterior se muestra
al abarcar los dientes 120 y las ruedas de polea 122
orientadas generalmente paralelas al eje de rotación de las poleas 112, 114 interiores y exteriores. Alternativamente, los dientes 120 y las ruedas de polea 122 pueden orientarse radialmente de manera similar a lo que se muestra con respecto a la polea 14 motriz en la modalidad de la Figura 9. El tamaño, la forma, y la orientación de los dientes 120 y las ruedas de polea 122 pueden determinarse basándose en el tamaño, tal como el ancho, de cada una de las poleas 112, 114 interior y exterior. Además, la banda 124 puede utilizarse con la guia 60 mostrada con respecto a la modalidad de la Figura 3. La guia 60 puede dimensionarse y disponerse en la base 50 corrediza para acomodar el tamaño y la posición de los dientes 126. En la modalidad de la Figura 12, que es una vista lateral de otra polea 140 motriz alternativa, la polea 140 motriz comprende múltiples poleas individuales que tiene el mismo diámetro. Como sucede con la polea 110 motriz de la modalidad de la Figura 11A, la polea 140 motriz puede incluir cualquier número adecuado de poleas individuales, y se muestra en la Figura 12 como ejemplo al tener dos poleas individuales, una polea 142 interior y una polea 144 exterior. Además, como sucede con la polea 110 motriz, las poleas 142, 144 interiores y exteriores de la polea 140 motriz son rotables con un eje 146, 148 central respectivo y comprenden una pluralidad de dientes 150 separados por ruedas
de polea 152. Sin embargo, la polea 140 motriz difiere de la polea 110 motriz, debido a que las poleas 142, 144 interiores y exteriores tienen diferentes pasos. En la modalidad actual, el paso del diente 150 para la polea 142 interior es menor (es decir, el espacio entre el diente 150 es menor) que el de la polea 144 exterior. Como resultado, la banda puede utilizarse con la polea 140 motriz en lugar de emplear la banda 124 alternativa. Durante la operación de la transportadora 10 que tiene una polea 140 motriz, las poleas 142, 144 interiores y exteriores se disponen en una posición adecuada en relación con la banda 12, tal como con la polea 142 interior cerca del borde 36 interior de la banda y la polea 144 exterior cerca del borde 38 exterior de la banda. La polea 144 exterior se impulsa en una velocidad más rápida que la polea 142 interior para acomodar la velocidad de variación de la banda. La diferencia en velocidad entre las poleas 142, 144 interiores y exteriores es posible a la diferencia en paso entre las poleas 142, 144 interiores y exteriores; el paso más largo de la polea 144 exterior permite que la polea 144 exterior en una velocidad más rápida. Cada polea 142, 144 interior y exterior se muestra al abarcar los dientes 150 y las ruedas de polea 152 orientadas generalmente paralelas al eje de rotación de las poleas 142, 144 interiores y exteriores. Alternativamente,
los dientes 150 y las ruedas de polea 152 pueden orientarse radialmente de manera similar a lo que se muestra con respecto a la polea 14 motriz en la modalidad de la Figura 9. El tamaño, la forma, y la orientación de los dientes 150 y las ruedas de polea 152 pueden determinarse basándose en el tamaño, tal como el ancho, de cada polea 142, 144 interior y exterior . Además de o como una alternativa para la guia 60 en la base 50 corrediza, la transportadora 10 puede comprender una guia 160 de rueda central para facilitar el rastreo de la banda 12. Se muestran una guia 160 de rueda central ejemplar en la Figura 13, que es una vista superior esquemática de la banda 12 y la guia 160 de rueda central. La guia 160 de la rueda central es un cuerpo generalmente circular, elíptico, arqueado u ovalado, colocado adyacente al borde 36 interior de la banda 12. La presencia de la guía 160 de la rueda central interfiere con una migración radial interna de la banda 12. La guía 160 de la rueda central puede ser fija o puede girar mientras la banda 12 se mueve. Además de o como una alternativa de la guía 60 en la base 50 corrediza, la transportadora 10 puede comprender uno o más postes 170 de guía para facilitar el rastreo de la banda 12. Se muestran los postes 170 de guía ejemplar en la Figura 14, que es una vista superior esquemática de la banda 12 y los postes 170 de guía. Cada poste 170 de guía comprende
un cuerpo generalmente vertical, tal como un cuerpo cilindrico. Los postes 170 de guía pueden girar alrededor del eje 172 longitudinal o fijo. Cada poste 170 de guía se sitúa adyacente al borde 36 interior de la banda 12 de modo que la presencia de los postes 170 de guía interfiera con la migración radial interna de la banda 12. El número de los postes 170 de guía empleado depende de la configuración de la transportadora 10. Por ejemplo, si la banda 12 tiene un giro relativamente largo (es decir, mayor de aproximadamente 1 giro de 100 grados) o en una transportadora de transmisión central, entonces pueden utilizarse múltiples postes de guía, tales como los tres postes 170 de guía que se muestran en la Figura 14 por ejemplo. Como otro ejemplo, cuando el giro es relativamente pequeño (es decir, menor de aproximadamente un giro de 100 grados), entonces puede requerirse sólo un poste de guía, y el poste de guía puede situarse, por ejemplo, cerca de una polea tensora. La Figura 15 muestra una modalidad alternativa de la disposición del diente en una banda 212. Los dientes 214 se extienden radialmente desde .el borde 216 interno hasta el borde 218 externo. Sin embargo, cada diente 214 tiene "una forma en V", que comprende un vértice 220 y dos brazos 222, 224 que se extienden desde los mismos. Los brazos definen una sección 226 en relieve entre ellos, y cada brazo tiene una cara 228 de mando adaptada para engranar una rueda de polea
en una polea motriz, tal como lo que se muestra en la Figura 10. Será aparente que las caras de mando estarán invertidas si la banda 212 se mueve en la dirección opuesta. La banda 212 es verdaderamente bi-direccional . La transportadora 10 se ha mostrado en las figuras y descrito anteriormente como una transportadora de transmisión central con un par de poleas transmisoras y una polea motriz; sin embargo, está dentro del alcance de la invención para la transportadora 10 tener otras configuraciones, tal como una banda arrollada alrededor de una polea motriz y una polea tensora única. La transportadora 10 inventiva proporciona diversas ventajas además de evitar la migración de la banda radial. Por ejemplo, la inmensa fuerza radial interna se debe a que, por lo menos en parte, la pretensión de la banda se reduce en gran medida para la transportadora 10, y, como resultado, el marco para la transportadora 10 puede ser mucho más simple y ligero. Aunque la invención se haya descrito específicamente junto con ciertas modalidades específicas de la misma, debe entenderse que es a modo de ilustración y no de limitación, y el alcance de las reivindicaciones anexas debe interpretarse tan ampliamente como la técnica anterior lo permita. Por ejemplo, los dientes pueden ubicarse en la polea motriz (y/o poleas tensoras si es necesario) y las ruedas de polea o rebajos pueden estar en la banda.