MX2007016128A - Equipo automatico para la fabricacion de armaduras metalicas - Google Patents

Abstract

Se trata de un equipo que primero sitúa un conjunto de barras metálicas longitudinales (5) de una armadura en planos horizontales para después posicionar los estribos (4) alrededor de esas barras longitudinales a intervalos previstos de antemano. Básicamente comprende un conjunto de estructuras de puente (1) determinadas por pares de postes telescópicos (6) de cuyos tramos extremos arrancan paredes de brazos telescópicos en dirección horizontal (7) enfrentados parejamente, sobre cuyos tramos extremos (9) apoyan las barras longitudinales (5) de la armadura para recibir después los estribos correspondientes. Estos estribos (4) se sitúan previamente sobre un dispositivo de mesa (3) que discurre por unos carriles guía (2) ubicados centradamente entre las patas (6) por debajo de los brazos (7) de forma que a medida que avanza el dispositivo de mesa (3) va colocando los estribos (4) sobre dichas barras longitudinales (5) para después soldar los mismos por los puntos de contacto con las distintas barras.

Description

EQUIPO AUTOM TICO PARA LA FABRICACIÓN DE ARMADURAS METÁLICAS OBJETO DE LA INVENCIÓN La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un equipo para la fabricación automática de armaduras metálicas, cuya finalidad estriba en configurarse como un equipo que permita la fabricación automática de armaduras metálicas. Dispone de una doble misión, por un lado es la de posicionar correctamente las barras metálicas que conforman las armaduras y por otro es el transporte y posicionamiento de los estribos que definen las armaduras, uniéndose éstas y aquéllos después mediante soldadura. Así pues, el equipo de la invención está destinado para fabricar armaduras metálicas que se utilizan después en la construcción, siendo aplicables esencialmente a pilares y muros, por ejemplo. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En la actualidad existen algunos equipos para la fabricación de armaduras metálicas, algunos de los cuales facilitan la operación de soldadura de los estribos a las barras, aunque no se resuelve el problema de la configuración de las barras junto a los estribos para la correcta fabricación de las armaduras. Existen también otros equipos orientados a la fabricación de las armaduras, aunque en estos casos las invenciones se centran en dos tipologías concretas de armaduras, sin llegar a desarrollar un equipo de propósito general como el que se propone en la nueva invención. En general, ninguno de los equipos anteriores se encuentra en uso debido a que no llegan a cubrir todas las tipologías de armaduras existentes en el mercado, aparte de no tener un funcionamiento correcto. Por todo ello, las armaduras metálicas de hormigón se conforman habitualmente de forma manual montando los estribos sobre las barras longitudinales y fijándolos a éstas con mucha paciencia por medio de alambres. Este trabajo manual es excesivamente lento y costoso, ya que los estribos deben distribuirse sobre las barras, de forma que queden interdistanciados, con una separación que viene determinada por los planos de fabricación. Del mismo modo existen equipos automáticos que permiten situar las barras que conforman la armadura a la separación correspondiente, según los planos de fabricación. No obstante, estos equipos no llegan a resolver el problema de tener que situar los estribos alrededor de las barras, ni su disposición dentro de las armaduras. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone un equipo para la fabricación de armaduras metálicas que se caracteriza porque comprende una alineación de estructuras de puente, por debajo de las cuales existe un par de guías paralelas donde se conduce un dispositivo de mesa portador de unos estribos para colocarlos estratégicamente alrededor de las barras longitudinales dispuestas en al menos dos alturas, para después soldarlos a las mismas. Cada estructura de puente se caracteriza porque comprende dos postes telescópicos verticales y dos pares de brazos horizontales enfrentados dos a dos, también con una disposición telescópica, de manera que las barras longitudinales de las armaduras apoyarán sobre los tramos extremos de los brazos a dos alturas diferentes atendiendo a las dimensiones y a la armadura a fabricar. Los brazos incorporan una regulación en altura, esencialmente para variar la distancia relativa entre cada par de brazos según las dimensiones de la armadura que se desea obtener, a la vez que dichos brazos están conectados en los tramos extremos superiores de los postes. El dispositivo de mesa se caracteriza porque comprende una plataforma superior que incluye dos placas paralelas verticales asociadas mediante un mecanismo de regulación para variar la distancia relativa entre ellas, a fin de adaptarlas a las dimensiones de los estribos en cuanto a su anchura, los cuales se ubican precisamente entre ese par de placas, disponiéndose uno a continuación de otro hasta alcanzar el número preciso para distribuirlos después perimetralmente alrededor y a lo largo de los dos grupos de barras dispuestos en planos paralelos horizontales, distanciándose entre sí a una medida prevista de antemano. Esta distribución se realiza mediante el avance del dispositivo de mesa conducido en los carriles guía a modo de raíles, de manera que a- medida que avanza y realizando paradas intermitentes donde corresponda, va depositando un estribo en el lugar preciso de las barras envolviendo a las mismas, de forma que una vez que el dispositivo de masa ha recorrido la totalidad de la longitud de las barras, habiendo colocado todos los estribos, se procederá a unir dichos estribos a las barras mediante soldadura por los puntos de contacto. El dispositivo de mesa se caracteriza también porque incorpora dos topes traseros que sirven para mantener la posición de los estribos. Estos topes traseros se complementan con un mecanismo de empuje que presiona de forma uniforme al grupo de estribos contra los citados topes traseros.

Existe también un mecanismo de posicionamiento que permite que se puedan ir situando los estribos a los intervalos previstos a lo largo de las barras longitudinales.

El dispositivo de mesa incorpora otro mecanismo de regulación para situar las placas y bases acodadas en una posición inclinada cuando recibe la carga de los estribos. Durante el avance del dispositivo de mesa y cuando ésta alcanza cada estructura de puente, los brazos telescópicos de la misma se recogen situándose en una posición plegada, de manera que las barras dejan de apoyar durante un tiempo sobre ese par de brazos concreto, hasta que dicha mesa supera completamente el plano vertical de la respectiva estructura de puente, volviendo a recuperar después la posición activa desplegada donde las barras vuelven a estar apoyadas en los tramos extremos de los brazos. Dicha base inferior incorpora además un característico primer grupo de sensores correspondientes con cada estructura de puente para que se plieguen los brazos cada vez que el dispositivo de mesa alcanza cada una de dichas estructuras de puente. La base inferior incorpora un segundo característico grupo de sensores ubicados en las propias guías para controlar en todo momento la posición exacta de la mesa, y así colocar cada estribo en las posiciones deseadas y previstas de antemano a lo largo de las barras longitudinales apoyadas sobre los sucesivos brazos. A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del equipo automático para la fabricación de armaduras, objeto de la invención. Figura 2.- Muestra una vista en perfil del equipo de la invención. Figura 3. - Muestra una vista en perspectiva de la aplicación del equipo de la invención. Figura 4.- Muestra una vista de una parte del equipo. Se trata básicamente de uno de los varios postes verticales telescópicos, de cuyo tramo más elevado arranca un par de brazos horizontales también con regulación telescópica. Figura 5.- Muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de mesa regulable en altura con varios mecanismos. Está encaminado tal dispositivo a recibir y facilitar la colocación de unos estribos a lo largo de unas barras longitudinales dispuestas previamente en planos horizontales que forman parte de las armaduras. Figura 6.- Muestra otra vista en perspectiva de la mesa. Figura 7.- Muestra una vista frontal de la mesa. Figura 8.- Muestra una vista de un mecanismo de arrastre de la mesa a lo largo de unos carriles guía inferiores . Figura 9.- Muestra una vista en perspectiva de los tramos extremos de los brazos telescópicos que incorporan unos elementos de colocación de agarre de las barras longitudinales . Figura 10.- Muestra una vista en perspectiva de un mecanismo de regulación relativa entre los pares de brazos. DESCRIPCIÓN DE LA FORMA DE REALIZACIÓN PREFERIDA Considerando la numeración adoptada en las figuras, el equipo automático para fabricación de armaduras se determina a partir de una alineación de estructuras de puente 1, por debajo de las cuales y centradamente se dispone un par de carriles guía paralelos y continuos a modo de raíles acanalados 2 donde se conduce un dispositivo de mesa 3 regulable en altura. Este dispositivo de mesa 3 recibe unos estribos 4 para colocarlos después estratégicamente alrededor de dos grupos de barras longitudinales 5 colocadas en dos planos diferentes, para después soldar dichos estribos 4 a las barras 5 por sus puntos de contacto, todo ello mediante un proceso automático gobernado desde un armario de control 34.

Las estructuras de puente 1 comprenden un par de postes telescópicos verticales 6 con regulación en altura y dos pares de brazos horizontales telescópicos 7 enfrentados dos a dos, los cuales arrancan de los tramos extremos más elevados 8 de los postes 6. Las barras longitudinales 5 apoyan sobre los tramos extremos 9 de los brazos 7 a dos alturas diferentes atendiendo a las dimensiones de la armadura a fabricar. Así pues, primero se colocará un grupo de barras 5 sobre los tramos extremos 9 de- los brazos 7 más inferiores manteniendo plegados los brazos superiores 7. Después se disponen los brazos superiores en posición desplegada para colocar el segundo grupo de barras 5 sobre los tramos extremos 9 de los brazos superiores 7. Estos tramos extremos 9 de los brazos horizontales 7 incorporan unos ganchos de agarre escamoteables 10 para amarrar y situar correctamente las barras 5 a la distancia deseada cuando apoyan en dichos tramos extremos 9. Estos ganchos de agarre 10 arrancan de un surco alargado 11, de manera que se pueda llevar a cabo la regulación en distancia de los ganchos 10, bien de forma manual, bien de forma automática. Los agarres mediante los ganchos respectivos 10 se pueden realizar en distintas posiciones de forma que se oculten o no tanto para encoger los brazos 7 como en función del número de barras 5 que dispondrá la armadura. Todos los movimientos de los agarres se podrán realizar manual o automáticamente . Los brazos 7 incorporan un mecanismo de regulación en altura para poder variar la distancia relativa entre cada par de brazos 7, atendiendo a las dimensiones de la armadura que se desea obtener. Este mecanismo de regulación consiste básicamente en unos carriles 12 ubicados en los tramos extremos 8 de los postes verticales 6, de manera que en dichos carriles 12 se conducen unos elementos de guiado 13 acoplados en un soporte 14 solidario de cada brazo telescópico 7. El desplazamiento vertical del soporte 14 de cada brazo 7 se realiza mediante cualquier elemento motor adecuado. El dispositivo de mesa 3 comprende en principio una plataforma superior 15 soportada por dos pares de patas cruzadas 16 con la articulación 17 en sus puntos de cruce para poder así variar la altura de la mesa según las necesidades. Para hacer posible esta regulación en altura, en la vinculación de las patas con la plataforma 15 por su cara inferior se han dispuesto unas guías paralelas 18 que permiten que los extremos superiores de las patas 16 se deslicen hasta que la mesa 3 alcanza la altura deseada. Por otro lado, la plataforma superior 15 de la mesa 3 incorpora dos placas paralelas 19 en planos verticales asociadas mediante un mecanismo de tornillo sinfín 20 dispuesto por debajo de la plataforma 15 para regular la distancia entre ellas a fin de adaptarlas a las dimensiones de los estribos 4, los cuales se ubican precisamente entre ese par de placas 19, disponiéndose uno a continuación de otro en planos verticales sucesivos hasta alcanzar el número preciso para distribuirlos después perimetralmente alrededor y a lo largo de los dos grupos de barras 5, distanciándose entre sí una medida prevista de antemano. Esta distribución se realiza mediante el avance del dispositivo de mesa 3 conducido en los carriles guía paralelas a modo de raíles 2, de manera que a medida que avance, y realizando paradas intermitentes donde corresponda, va depositando un estribo 4 en el lugar preciso de las barras 5 envolviendo las mismas, de forma que una vez que el dispositivo de mesa 3 ha recorrido toda la longitud de las barras 5, habiendo colocado todos los estribos 4 se procederá a unir los estribos 4 a las barras 5 mediante soldadura por los puntos de contacto de éstas con respecto a los estribos 4. Las placas paralelas 19 cuentan con unas bases acodadas 21. El desplazamiento del conjunto de mesa 3 se realiza mediante un mecanismo de arrastre que consiste básicamente en una cadena 22 asociada a unos rodillos 23 encajados en las acanaladuras de guiado 2, donde también se encuentran encajadas unas ruedas 24 de la mesa 3, las cuales reciben el empuje de los rodillos 23 cuando actúa el mecanismo de arrastre para desplazar la mesa 3. Las acanaladuras de guiado 2 incorporan unas ranuras laterales 25 donde se ajustan unos tramos intermedios de los rodillos 23, los cuales se conectan con la cadena 22 desde el exterior de las acanaladuras de guiado 2. El dispositivo de mesa 3 incorpora dos topes traseros 26 que arrancan perpendicularmente de las bases acodadas 21 y sirven para mantener la posición de los estribos 4. Estos topes traseros 26 se complementan con un mecanismo de empuje 27 que presiona de forma uniforme al grupo de estribos 4 contra los citados topes traseros 26. Existe también un mecanismo de posicionamiento 28 que permite que se puedan ir situando los estribos 4 a los intervalos previstos a lo largo de las barras longitudinales 5. El dispositivo de mesa 3 incorpora otro mecanismo de regulación para situar las placas 19 y bases acodadas 21 en una posición inclinada cuando recibe la carga de los estribos 4 desde una zona elevada por encima de esa plataforma superior 15 y placas paralelas. Para ello los dos conjuntos de placas 19 y bases acodadas 21 articulan mediante un abisagrado posterior 29 en la plataforma 15 de la mesa 3. La colocación de los estribos 4 entre las placas paralelas 19 de la plataforma superior 15 se puede realizar manualmente y también automáticamente. El mecanismo de posicionamiento 28 está asociado a la parte delantera de esas dos placas paralelas 19, quedando ubicado entonces contiguo a la zona de carga para permitir y facilitar después el posicionamiento de los estribos 4 a lo largo de las barras longitudinales 5. Durante el avance del dispositivo de mesa 3 y cuando éste alcanza cada estructura de puente 1, los brazos telescópicos 7 de la misma se recogen situándose en una posición plegada, de forma que las barras 5 dejan de apoyar durante un tiempo sobre ese par de brazos 7 concreto, hasta que dicha mesa 3 supera completamente el plano vertical de la respectiva estructura de puente 1, volviendo a recuperar después la posición activa desplegada donde las barras 5 vuelven a estar apoyadas en los tramos extremos de dichos brazos 7.

Los carriles guía 2 están dispuestos sobre una base inferior 30 que incorpora además dos alineaciones de elementos de conexión 31 de los postes verticales 6. Dicha base inferior 30 incorpora además un característico primer grupo de sensores 32 correspondientes con cada estructura de puente 1 para que se plieguen los brazos 7 cada vez que el dispositivo de mesa 3 alcanza cada una de dichas estructuras de puente 1. Estos sensores 32 se encuentran ubicados concretamente entre las guías a modo de raíles 2. La base inferior 30 incorpora un segundo característico grupo de sensores 33 ubicados en las propias guías 2 para controlar en todo momento la posición exacta de la mesa 3, y así colocar cada estribo 4 en la posición deseada y prevista de antemano a lo largo de las barras longitudinales 5 apoyadas sobre los sucesivos brazos 7. La fabricación de la armadura es un proceso totalmente automático de gran precisión y buen funcionamiento gobernado desde el armario de control 34 dispuesto por ejemplo en una zona de la base inferior 30, tal como se muestra en las figuras.

Claims (10)

1. REIVINDICACIONES 1.- EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA FABRICACIÓN DE ARMADURAS
2. METÁLICAS, destinado para unir grupos de barras longitudinales mediante una sucesión de estribos por sus puntos de contacto que comprende una alineación de estructuras de puente (1) que comprenden pares de postes verticales y al menos pares de brazos horizontales enfrentados dos a dos, disponiéndose en los tramos extremos de los brazos horizontales barras longitudinales (5) que forman parte de una armadura, caracterizado porque los pares de postes verticales (6) y los pares de brazos horizontales (7) son telescópicos, plegándose los pares de brazos respectivos (7) para permitir el paso del dispositivo de mesa (3) , desplegándose después una vez salvada la estructura de puente (1), los pares de brazos horizontales (7) telescópicos están enfrentados dos a dos y arrancan de los tramos extremos de los postes verticales (6) , una parte media de la alineación de estructuras de puente (1) comprende un dispositivo de mesa (3) portador de una sucesión de estribos (4) , interior a las estructuras puente, que se conduce y guía automáticamente en unos raíles guía (2) ubicados en un plano inferior a la altura del suelo y que discurren centradamente por debajo de las estructuras puente (1) ; todo ello en orden a que durante el avance del dispositivo de mesa (3) , éste realice paradas intermitentes para colocar respectivos estribos sobre el grupo de barras longitudinales (5) perimetralmente alrededor de las mismas. 2.- EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA FABRICACIÓN DE ARMADURAS METÁLICAS, según la reivindicación 1, caracterizado porque incluye un primer grupo de sensores (32) a la altura de cada estructura de puente (1) , grupo de sensores (32) que hacen que se plieguen los pares de brazos respectivos (7) para permitir el paso del dispositivo de mesa (3), desplegándose después una vez salvada la estructura de puente (1) .
3. 3.- EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA FABRICACIÓN DE ARMADURAS METÁLICAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incorpora un segundo grupo de sensores (33) ubicados esencialmente en una parte de los carriles guía 2, sensores éstos destinados para colocar y depositar los estribos estratégicamente a lo largo de las barras (5) a medida que avanza el dispositivo de mesa (3) por los citados carriles guía (2) .
4. 4.- EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA FABRICACIÓN DE ARMADURAS METÁLICAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los brazos (7) incorporan un mecanismo de regulación en altura que se determina a partir de unos carriles (12) ubicados en los tramos extremos (8) de los postes (6) , a la vez que en dichos carriles (12) se conducen unos elementos de guiado (13) acoplados en unos soportes (14) solidarios de los brazos telescópicos (7) , pudiendo desplazarse los mismos hacia arriba y hacia abajo mediante elementos motores.
5. 5. - EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA FABRICACIÓN DE ARMADURAS METÁLICAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los tramos extremos (9) de los brazos telescópicos (7) donde apoyan las barras longitudinales (5) de la armadura correspondiente, incorporan dichos tramos (9) unos ganchos escamoteables (10) de agarre de las barras longitudinales (5) , ganchos que sirven además como elementos de alineación de las barras (5) ; arrancando dichos ganchos (10) de unos surcos alargados (11) .
6. 6.- EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA FABRICACIÓN DE ARMADURAS METÁLICAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incorpora un mecanismo de arrastre del dispositivo de mesa (3) mediante unos rodillos (23) que se encuentran anclados mediante una cadena (22) que realiza todo el recorrido de los carriles guía (2) , empujando los rodillos (23) sobre unas ruedas (24) del dispositivo de mesa que se ubican dentro de los carriles guía.
7. 7. - EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA FABRICACIÓN DE ARMADURAS METÁLICAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de mesa (3) es regulable en altura y comprende dos pares de patas cruzadas (16) que articulan por sus puntos de cruce (17) , patas cuyos extremos inferiores finalizan en las ruedas (24) del dispositivo de mesa, ruedas ubicadas en los carriles guía (2), mientras que los extremos superiores se encajan y conducen en un par de guías paralelas (18) de una plataforma superior (15) .
8. 8.- EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA FABRICACIÓN DE ARMADURAS METÁLICAS, según la reivindicación 7, caracterizado porque la plataforma superior (15) del dispositivo de mesa (3) incorpora por encima de la misma, un soporte de estribos (4) acoplado articuladamente por su parte posterior mediante un abisagrado (29) , siendo regulable su anchura atendiendo a la anchura de los estribos (4) , a la vez que también se puede situar con distintas inclinaciones; incluyendo el soporte unos topes traseros (26) , un mecanismo de empuje (27) que presiona sobre los estribos contra los topes (26) y un mecanismo de posicionamiento (28) que permite que se puedan ir situando los estribos a intervalos previstos a lo largo de las barras longitudinales (5) envolviendo a las mismas.
9. 9. - EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA FABRICACIÓN DE ARMADURAS METÁLICAS, según la reivindicación 8, caracterizado porque el soporte de los estribos (4) comprende dos placas paralelas (19) con unas bases inferiores acodadas (21) asociadas a un mecanismo de tornillo sinfín para variar la anchura de las placas (19) del soporte según las dimensiones de los citados estribos (4) .
10. 10. - EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA FABRICACIÓN DE ARMADURAS METÁLICAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye una base inferior (30) donde se ubica el primer grupo de sensores (32) correspondientes con las estructuras de puente (1) , así como los carriles guía (2) , incluyendo además dicha base (30) dos alineaciones de elementos de conexión (31 ) de los postes telescópicos .