WO2025210725A1

WO2025210725A1 - 空気調和機および空気調和機の制御方法

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Publication number: WO2025210725A1
Application number: PCT/JP2024/013554
Authority: WO
Inventors: 怜菊地
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2024-04-02
Filing date: 2024-04-02
Publication date: 2025-10-09
Anticipated expiration: 2026-10-02

Abstract

本開示に係る空気調和機の態様は、圧縮機と、室外熱交換器と、室内熱交換器と、第１の温度センサと、第２の温度センサと、室外ファンと、制御装置とを備える。前記室外ファンの回転速さは、第１の速さから前記第１の速さよりも速い第２の速さまでの範囲において設定可能である。前記制御装置は、除霜運転を実施し、前記除霜運転を実施した後、前記室外ファンの前記回転速さを前記第１の速さに設定して前記室外ファンを回転させる室外ファン制御を実施し、前記室外ファン制御の実施中、前記圧縮機の運転周波数を前記除霜運転における前記圧縮機の運転周波数と同じ運転周波数に維持する。

Description

空気調和機および空気調和機の制御方法

　本開示は、空気調和機および空気調和機の制御方法に関する。

　低温かつ多湿の環境下においてヒートポンプエアコン等の空気調和機が暖房運転を実施すると、室外機の熱交換器に霜が付着する。空気調和機は、熱交換器における霜を除去するために除霜運転を実施する。以下では、従来の除霜運転を通常除霜運転と呼ぶ。通常除霜運転では、熱交換を媒介する空気流の下流側に位置する機器および部材に付着した霜を除去することが困難である。以下では、その機器およびその部材を室外機外郭と呼ぶ。

　特許文献１には、室外機外郭に付着した霜を除去する技術が記載されている。この技術では、冷媒が通常除霜運転における方向と同じ方向に流れる状態で圧縮機が稼働し、室外ファンが回転する。これにより、除霜運転時に熱交換器において発生する熱が室外機外郭に伝達する。以下では、この技術において実施される制御を従来の制御と呼ぶ。

特開２０１０－１２１７８９号公報特開昭５７－１７４６４１号公報

　外気温度が－１０度以下かつ湿度が７０％以上となるような超低温かつ多湿の環境における従来の制御では、熱総量が足りない場合がある。そのため、室外機外郭に付着した霜を除去できない可能性がある。このような環境において室外機外郭に付着した霜を除去するためには更なる熱が必要である。

　本開示は、上記の事情に鑑みて、室外機外郭に付着した霜を除去することができる空気調和機および空気調和機の制御方法を提供することを目的とする。

　本開示の一態様は、圧縮機と、室外熱交換器と、室内熱交換器と、外気温度を計測する第１の温度センサと、前記室外熱交換器に流れる冷媒の温度を計測する第２の温度センサと、前記室外熱交換器に空気を送る室外ファンと、制御装置と、を備える空気調和機であって、前記室外ファンの回転速さは、第１の速さから前記第１の速さよりも速い第２の速さまでの範囲において設定可能であり、前記制御装置は、除霜運転を実施し、前記除霜運転を実施した後、前記室外ファンの前記回転速さを前記第１の速さに設定して前記室外ファンを回転させる室外ファン制御を実施し、前記室外ファン制御の実施中、前記圧縮機の運転周波数を前記除霜運転における前記圧縮機の運転周波数と同じ運転周波数に維持する。

　本開示の一態様は、圧縮機と、室外熱交換器と、室内熱交換器と、外気温度を計測する第１の温度センサと、前記室外熱交換器に流れる冷媒の温度を計測する第２の温度センサと、前記室外熱交換器に空気を送る室外ファンと、を備え、前記室外ファンの回転速さは、第１の速さから前記第１の速さよりも速い第２の速さまでの範囲において設定可能である空気調和機の制御方法であって、除霜運転を実施し、前記除霜運転を実施した後、前記室外ファンの前記回転速さを前記第１の速さに設定して前記室外ファンを回転させる室外ファン制御を実施し、前記室外ファン制御の実施中、前記圧縮機の運転周波数を前記除霜運転における前記圧縮機の運転周波数と同じ運転周波数に維持する。

　本開示によれば、室外機外郭に付着した霜を除去することができる。

実施の形態における空気調和機の構成を示す図である。実施の形態における制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。実施の形態における室外機の分解斜視図である。実施の形態における空気調和機の動作を示すフローチャートである。実施の形態における空気調和機の動作を示すフローチャートである。実施の形態における圧縮機の運転周波数と室外ファンの回転速さとの例を示す図である。

　以下、図面を参照しながら、本開示の実施の形態について説明する。なお、本開示の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本開示の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

　図１は、実施の形態における空気調和機１の構成を示す。図１に示す空気調和機１は、室外機２および室内機３を備える。室外機２は、圧縮機１０、四方切換え弁１１、熱交換器１２（室外熱交換器）、霜取り温サーミスタ１３（第２の温度センサ）、膨張弁１４、外気温サーミスタ１５（第１の温度センサ）、室外ファン１６、ファンモータ１７、および制御装置１８を備える。室内機３は、熱交換器１９（室内熱交換器）を備える。

　空気調和機１は、冷房運転、暖房運転、または通常除霜運転を実施する。低温かつ多湿の環境において通常除霜運転を実施した後、空気調和機１は後述する追加除霜運転を実施する。以下では、追加除霜運転は室外ファン制御と呼ばれることもある。

　圧縮機１０は、低温かつ低圧の状態の冷媒を吸入し、吸入した冷媒を圧縮する。圧縮機１０は、圧縮した冷媒を高温かつ高圧の状態で吐出する。四方切換え弁１１は、冷媒が流れる方向を切り替える。熱交換器１２は、冷媒と室外空気との間で熱交換を行う。熱交換器１２は、冷房運転時には凝縮器として機能し、暖房運転時には蒸発器として機能する。

　霜取り温サーミスタ１３は、温度センサであり、熱交換器１２と膨張弁１４とを接続する配管に配置されている。霜取り温サーミスタ１３は、その配管に密着している。霜取り温サーミスタ１３は、暖房運転時に熱交換器１２に流入する冷媒の温度を計測し、冷房運転時に熱交換器１２を通過した冷媒の温度を計測する。以下では、霜取り温サーミスタ１３が計測する温度を霜取り温度と呼ぶ。膨張弁１４は、冷媒を減圧して膨張させる。

　外気温サーミスタ１５は、温度センサであり、室外機２の筐体内において室外空気と触れる位置に配置されている。外気温サーミスタ１５は、室外空気の温度すなわち外気温度を計測する。以下では、霜取り温度および外気温度を摂氏温度で表す。室外ファン１６は、熱交換器１２に室外空気を送る。ファンモータ１７は、室外ファン１６を回転させる。室外ファン１６の風量は、ファンモータ１７の回転数に応じて変化する。制御装置１８は、室外機２の全体を制御する。

　熱交換器１９は、室内空気と冷媒との間で熱交換を行う。熱交換器１９は、冷房運転時には蒸発器として機能し、暖房運転時には凝縮器として機能する。室内機３は、熱交換器１９に室内空気を送る室内ファンを有してもよい。

　図２は、制御装置１８のハードウェア構成を示す。図２に示す制御装置１８は、プロセッサ２０およびメモリ２１を備える。制御装置１８の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ２１に格納される。プロセッサ２０は、メモリ２１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１８の機能を実現する。

　プロセッサ２０は、ＡＳＩＣ（Application-Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらの組み合わせであってもよい。メモリ２１は、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）、またはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）のような不揮発性の半導体メモリである。メモリ２１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性の半導体メモリであってもよい。メモリ２１は、着脱可能な記録媒体であってもよい。

　冷房運転における空気調和機１の動作を説明する。冷房運転時には、四方切換え弁１１は、図１における実線が示す接続状態にある。圧縮機１０は、圧縮機１０に吸入された冷媒を圧縮し、高温かつ高圧の気体状態で冷媒を吐出する。圧縮機１０から吐出された冷媒は、四方切換え弁１１を通過し、熱交換器１２に流入する。熱交換器１２は、凝縮器として機能する。熱交換器１２に流入した冷媒は、室外の周囲に熱を放出し、液化する。このとき、ファンモータ１７は室外ファン１６を回転させ、室外ファン１６は熱交換器１２に風を送る。これにより、冷媒と室外空気との熱交換が促進される。

　液体状態の冷媒は、膨張弁１４に流入する。膨張弁１４は、冷媒を減圧し、かつ膨張させる。膨張弁１４を通過した低温かつ低圧の冷媒は、熱交換器１９に流入する。熱交換器１９は、蒸発器として機能する。熱交換器１９に流入した冷媒は、室内空気から熱を吸収し、気化する。このとき、室内空気が冷却される。低温かつ低圧の気体状態の冷媒は、四方切換え弁１１を通過し、圧縮機１０に流入する。

　暖房運転における空気調和機１の動作を説明する。暖房運転時には、四方切換え弁１１は、図１における破線が示す接続状態にある。圧縮機１０は、圧縮機１０に吸入された冷媒を圧縮し、高温かつ高圧の気体状態で冷媒を吐出する。圧縮機１０から吐出された冷媒は、四方切換え弁１１を通過し、熱交換器１９に流入する。熱交換器１９は、凝縮器として機能する。熱交換器１９に流入した冷媒は、室内に熱を放出し、液化する。このとき、室内空気が温められる。

　液体状態の冷媒は、膨張弁１４に流入する。膨張弁１４は、冷媒を減圧し、かつ膨張させる。膨張弁１４を通過した低温かつ低圧の冷媒は、熱交換器１２に流入する。熱交換器１２は、蒸発器として機能する。熱交換器１２に流入した冷媒は、室外空気から熱を吸収し、気化する。このとき、ファンモータ１７は室外ファン１６を回転させ、室外ファン１６は熱交換器１２に風を送る。これにより、冷媒と室外空気との熱交換が促進される。低温かつ低圧の気体状態の冷媒は、四方切換え弁１１を通過し、圧縮機１０に流入する。

　通常除霜運転および追加除霜運転において冷媒が流れる方向は、冷房運転において冷媒が流れる方向と同じである。圧縮機１０は、圧縮機１０に吸入された冷媒を圧縮し、高温かつ高圧の気体状態で冷媒を吐出する。圧縮機１０から吐出された冷媒は、四方切換え弁１１を通過し、熱交換器１２に流入する。熱交換器１２に流入した冷媒は、熱交換器１２に付着した霜に熱を放出し、液化する。このとき、通常除霜運転とは異なり、追加除霜運転の実施においては、ファンモータ１７は室外ファン１６を回転させ、室外ファン１６は熱交換器１２に風を送る。暖房運転時に熱交換器１２に付着した霜は、冷媒から放出された熱により除去される。

　図３は、室外機２の内部構成を示す。図３に示すように、圧縮機１０、室外ファン１６、およびファンモータ１７等が室外機２の筐体内に配置されている。室外機２の筐体は、室外機外郭を構成し、底板４０、前面パネル４１、側面部４２、背面部４３、および天面パネル４４を備える。

　底板４０は、筐体の底部を構成する。圧縮機１０、室外ファン１６、およびファンモータ１７等が底板４０上に配置される。前面パネル４１は、筐体の前部と筐体の側部とを構成する。室外ファン１６と対向する部分に前面パネル４１の開口部が形成されている。また、前面パネル４１は、開口部を覆う格子状のファンカバー４１ａを有する。側面部４２は、複数の部品の組み合わせであり、筐体の側部を構成する。背面部４３は、複数の部品の組み合わせであり、筐体の後部を構成する。背面部４３を構成する部品には、熱交換器１２に送られる空気が通る複数の通風孔が形成されている。天面パネル４４は、筐体の上部を構成する。

　外気温サーミスタ１５は、室外機２の筐体内に配置されている。外気温サーミスタ１５の位置は、以下の条件１から５を満たす。
　条件１：天面パネル４４からの熱伝導を受けないようにするために、外気温サーミスタ１５は天面パネル４４に密着しない。
　条件２：雪が外気温サーミスタ１５に付着した状態で外気温サーミスタ１５が外気温度を計測することを避けるために、外気温サーミスタ１５は、天面パネル４４に覆われる場所に配置される。
　条件３：熱交換器１２の輻射熱を受けないようにするために、外気温サーミスタ１５は熱交換器１２から可能な限り離れている。
　条件４：地熱の影響を受けないようにするために、外気温サーミスタ１５は地面から高い位置に配置される。
　条件５：熱交換が行われた後の空気の温度の影響を受けないようにするために、外気温サーミスタ１５は熱交換器１２の風上の位置に配置される。

　図４は、空気調和機１の動作を示す。暖房運転、通常除霜運転、および追加除霜運転に関する空気調和機１の動作を説明する。

　制御装置１８は、四方切換え弁１１の接続状態を、図１における破線が示す状態に設定する。その後、制御装置１８は、圧縮機１０の運転周波数の設定と室外ファン１６の回転速さの設定とを実施し、暖房運転を開始する（ステップＳ１０）。

　圧縮機１０の運転周波数は、第１の周波数から第１の周波数よりも高い第２の周波数までの範囲において設定可能である。第１の周波数は最低周波数であり、第２の周波数は最高周波数である。暖房運転における圧縮機１０の運転周波数は、メモリ２１に予め記憶されている。つまり、その運転周波数は、制御装置１８に予め設定されている。制御装置１８のプロセッサ２０は、その運転周波数をメモリ２１から読み出し、その運転周波数を熱交換器１２に設定する。

　室外ファン１６の回転速さは、第１の速さから第１の速さよりも速い第２の速さまでの範囲において設定可能である。第１の速さは最低速であり、第２の速さは最高速である。暖房運転における室外ファン１６の回転速さは、メモリ２１に予め記憶されている。つまり、その回転速さは、制御装置１８に予め設定されている。例えば、その回転速さは第２の速さである。制御装置１８のプロセッサ２０は、第２の速さをメモリ２１から読み出し、ファンモータ１７に室外ファン１６を第２の速さで回転させる。

　暖房運転が開始された後、室外ファン１６の回転により、外気温サーミスタ１５の周囲に空気の流れが生じる。制御装置１８は、外気温度の情報を外気温サーミスタ１５から定期的に取得する。暖房運転の開始から数分が経過した後、制御装置１８は、予め設定された基準時間における外気温度の平均温度を算出する。この平均温度は、初期外気温度である。制御装置１８は最初に初期外気温度を使用する。その後、制御装置１８は外気温サーミスタ１５から取得した情報が示す外気温度を使用する。

　暖房運転が開始された後、制御装置１８は通常除霜運転指令を受け取る（ステップＳ１０ａ）。制御装置１８は、上記のように取得された外気温度がＸ度以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。閾値Ｘは、室外機２が低温環境にあるか否かを判定するための値である。閾値Ｘは、メモリ２１に予め記憶されている。つまり、閾値Ｘは、制御装置１８に予め設定されている。例えば、閾値Ｘは０または－１などである。外気温度がＸ度以下である場合、ステップＳ１２が実行される。外気温度がＸ度よりも高い場合、ステップＳ１９が実行される。

　外気温度がＸ度以下である場合、制御装置１８は、霜取り温度の情報を霜取り温サーミスタ１３から取得する。制御装置１８は、外気温度から、取得した情報が示す霜取り温度を減じることにより、外気温度と霜取り温度との差を算出する。制御装置１８は、その差がＹ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。閾値Ｙは、室外機２が多湿環境にあるか否かを判定するための値である。閾値Ｙは、メモリ２１に予め記憶されている。つまり、閾値Ｙは、制御装置１８に予め設定されている。例えば、閾値Ｙは８などである。外気温度と霜取り温度との差がＹ以下である場合、ステップＳ１３が実行される。外気温度と霜取り温度との差がＹよりも大きい場合、ステップＳ１９が実行される。

　外気温度と霜取り温度との差がＹ以下である場合、制御装置１８は、四方切換え弁１１の接続状態を、図１における実線が示す状態に設定する。これにより、制御装置１８は、冷媒が流れる方向を切り替える（ステップＳ１３）。その後、制御装置１８は、ファンモータ１７に室外ファン１６の回転を停止させる。また、制御装置１８は、圧縮機１０の運転周波数の設定を実施し、通常除霜運転を開始する（ステップＳ１４）。

　通常除霜運転における圧縮機１０の運転周波数は、メモリ２１に予め記憶されている。つまり、その運転周波数は、制御装置１８に予め設定されている。例えば、その運転周波数は第２の周波数である。制御装置１８のプロセッサ２０は、第２の周波数をメモリ２１から読み出し、第２の周波数を熱交換器１２に設定する。

　通常除霜運転が開始された後、制御装置１８は、霜取り温度の情報を霜取り温サーミスタ１３から取得する。制御装置１８は、取得した情報が示す霜取り温度がＦ度よりも高いか否かを判定する（ステップＳ１５）。閾値Ｆは、熱交換器１２の霜の除去が不要になる温度を示す。閾値Ｆは、メモリ２１に予め記憶されている。つまり、閾値Ｆは、制御装置１８に予め設定されている。例えば、閾値Ｆは１０などである。霜取り温度がＦ度よりも高い場合、ステップＳ１６が実行される。霜取り温度がＦ度以下である場合、ステップＳ１５が実行される。霜取り温度がＦ度よりも高くなるまで、ステップＳ１５が繰り返される。

　霜取り温度がＦ度よりも高い場合、制御装置１８は追加除霜運転を開始する（ステップＳ１６およびステップＳ１７）。つまり、通常除霜運転において熱交換器１２の霜の除去が完了した直後に制御装置１８は追加除霜運転を開始する。追加除霜運転において冷媒が流れる方向は、通常除霜運転において冷媒が流れる方向と同じである。

　まず、制御装置１８は、圧縮機１０の運転周波数を設定する。追加除霜運転における圧縮機１０の運転周波数は、メモリ２１に予め記憶されている。つまり、その運転周波数は、制御装置１８に予め設定されている。制御装置１８のプロセッサ２０は、その運転周波数をメモリ２１から読み出し、その運転周波数を熱交換器１２に設定する（ステップＳ１６）。追加除霜運転における圧縮機１０の運転周波数は、通常除霜運転における圧縮機１０の運転周波数と同じである。

　ステップＳ１６が実行された後、制御装置１８は、室外ファン１６の回転速さを設定する。追加除霜運転における室外ファン１６の回転速さは、メモリ２１に予め記憶されている。つまり、その回転速さは、制御装置１８に予め設定されている。制御装置１８のプロセッサ２０は、最低速である第１の速さをメモリ２１から読み出し、ファンモータ１７に室外ファン１６を第１の速さで回転させる（ステップＳ１７）。

　ステップＳ１６およびステップＳ１７が実行される順番は、上記の順番とは反対であってもよい。つまり、ステップＳ１７が実行された後、ステップＳ１６が実行されてもよい。

　追加除霜運転が開始された後、制御装置１８は追加除霜運転の開始から基準時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１８）。例えば、基準時間は１０分などである。基準時間が経過した場合、制御装置１８は追加除霜運転を停止し、暖房運転を開始する。

　基準時間が経過していない場合、制御装置１８は、霜取り温度の情報を霜取り温サーミスタ１３から取得する。制御装置１８は、取得した情報が示す霜取り温度がＨ度よりも高いか否かを判定する（ステップＳ２３）。閾値Ｈは、室外機外郭の霜の除去が不要になる温度を示す。閾値Ｈは、メモリ２１に予め記憶されている。つまり、閾値Ｈは、制御装置１８に予め設定されている。閾値ＨはＦよりも大きく、例えば１０などである。霜取り温度がＨ度よりも高い場合、制御装置１８は追加除霜運転を停止し、暖房運転を開始する。霜取り温度がＨ度以下である場合、ステップＳ１８が実行される。基準時間が経過する、または霜取り温度がＨ度よりも高くなるまで、ステップＳ１８およびステップＳ２３が繰り返される。

　外気温度がＸ度よりも高い、または外気温度と霜取り温度との差がＹよりも大きい場合、制御装置１８は、霜取り温度の情報を霜取り温サーミスタ１３から取得する。制御装置１８は、取得した情報が示す霜取り温度がＺ度以下であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。閾値Ｚは、室外機２が超低温環境にあるか否かを判定するための値である。閾値Ｚは、メモリ２１に予め記憶されている。つまり、閾値Ｚは、制御装置１８に予め設定されている。閾値Ｚは閾値Ｘよりも小さく、例えば－２５以上かつ－２０以下である。霜取り温度がＺ度以下である場合、ステップＳ２０が実行される。霜取り温度がＺ度よりも高い場合、ステップＳ２１が実行される。

　霜取り温度がＺ度以下である場合、制御装置１８は、追加除霜運転を実施せずに通常除霜運転を基準回数実施したか否かを判定する（ステップＳ２０）。基準回数は、メモリ２１に予め記憶されている。つまり、基準回数は、制御装置１８に予め設定されている。例えば、基準回数は１以上である。制御装置１８は、ステップＳ１６およびステップＳ１７を実施せずにステップＳ２２を基準回数実施したか否かを判定する。ステップＳ２２については後述する。

　追加除霜運転が１回も実施されずに通常除霜運転が基準回数実施された場合、ステップＳ１５が実行される。追加除霜運転が実施された後、かつ次の追加除霜運転が実施される前に通常除霜運転が基準回数実施された場合、ステップＳ１５が実行される。霜取り温度がＺ度以下である場合、通常除霜運転が基準回数実施されるたびに、制御装置１８は追加除霜運転を実施する。通常除霜運転が基準回数実施される前に追加除霜運転が実施された場合、ステップＳ２１が実行される。

　霜取り温度がＺ度よりも高い場合、制御装置１８は以下の処理を実施する。あるいは、通常除霜運転の実施回数がステップＳ２０における条件を満たさない場合、制御装置１８は以下の処理を実施する。制御装置１８は、四方切換え弁１１の接続状態を、図１における実線が示す状態に設定する。これにより、制御装置１８は、冷媒が流れる方向を切り替える（ステップＳ２１）。ステップＳ２１は、ステップＳ１３と同じである。

　ステップＳ２１が実行された後、制御装置１８は、ファンモータ１７に室外ファン１６の回転を停止させる。また、制御装置１８は、圧縮機１０の運転周波数の設定を実施し、通常除霜運転を開始する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２は、ステップＳ１４と同じである。

　通常除霜運転が開始された後、制御装置１８は、霜取り温度の情報を霜取り温サーミスタ１３から取得する。制御装置１８は、取得した情報が示す霜取り温度がＦ度よりも高いか否かを判定する（ステップＳ２４）。霜取り温度がＦ度よりも高い場合、制御装置１８は追加除霜運転を停止し、暖房運転を開始する。霜取り温度がＦ度以下である場合、ステップＳ２４が実行される。霜取り温度がＦ度よりも高くなるまで、ステップＳ２４が繰り返される。

　図５は、通常除霜運転の実施回数を管理するための空気調和機１の動作を示す。通常除霜運転の実施回数を管理するための空気調和機１の動作を説明する。

　メモリ２１は、通常除霜運転の実施回数を記憶している。制御装置１８は、メモリ２１が記憶しているその実施回数をリセットする。例えば、その実施回数は０にリセットされる（ステップＳ３０）。

　ステップＳ３０が実行された後、制御装置１８は、通常除霜運転が開始されたか否かを判定する（ステップＳ３１）。通常除霜運転が開始された場合、ステップＳ３２が実行される。通常除霜運転が開始されていない場合、ステップＳ３１が実行される。通常除霜運転が開始されるまで、ステップＳ３１が繰り返される。

　通常除霜運転が開始された場合、制御装置１８は、メモリ２１が記憶している実施回数を１増加させる（ステップＳ３２）。ステップＳ３２が実行された後、制御装置１８は、追加除霜運転が開始されたか否かを判定する（ステップＳ３３）。追加除霜運転が開始された場合、ステップＳ３４が実行される。追加除霜運転が開始されていない場合、ステップＳ３１が実行される。

　追加除霜運転が開始された場合、制御装置１８は、メモリ２１が記憶している実施回数をリセットする。例えば、その実施回数は０にリセットされる（ステップＳ３４）。ステップＳ３４が実行された後、ステップＳ３１が実行される。

　通常除霜運転が開始されずに追加除霜運転が実施されるたびに通常除霜運転の実施回数は１増加する。制御装置１８は、図４に示すステップＳ２０においてその実施回数をメモリ２１から取得する。また、制御装置１８は、ステップＳ２０においてその実施回数が基準回数と同じであるか否かを判定する。その実施回数が基準回数と同じである場合、ステップＳ１５が実行される。その実施回数が基準回数よりも少ない場合、ステップＳ２１が実行される。

　図６は、圧縮機１０の運転周波数と室外ファン１６の回転速さとの例を示す。例えば、通常除霜運転の開始時に圧縮機１０の運転周波数はＦ１に設定される。この運転周波数Ｆ１は、圧縮機１０に設定可能な最高周波数である。また、通常除霜運転の開始時に室外ファン１６の回転は停止する。制御装置１８はこの状態で通常除霜運転を実施する。

　その後、制御装置１８は通常除霜運転を停止し、追加除霜運転を実施する。追加除霜運転において、圧縮機１０の運転周波数はＦ１に維持される。また、追加除霜運転の開始時に室外ファン１６の回転速さはＶ１に設定される。この速さＶ１は、室外ファン１６に設定可能な最低速である。

　図４に示すステップＳ１８またはステップＳ２３における条件が満たされたとき、制御装置１８は追加除霜運転を停止し、暖房運転を開始する。暖房運転の開始時に圧縮機１０の運転周波数はＦ１よりも低いＦ２に設定される。また、暖房運転の開始時に室外ファン１６の回転速さはＶ１よりも速いＶ２に設定される。

　上記のように、空気調和機１は、圧縮機１０と、熱交換器１２と、熱交換器１９と、外気温サーミスタ１５と、霜取り温サーミスタ１３と、室外ファン１６と、制御装置１８とを備える。外気温サーミスタ１５は外気温度を計測する。霜取り温サーミスタ１３は、熱交換器１２に流れる冷媒の温度を計測する。室外ファン１６は、熱交換器１２に空気を送る。室外ファン１６の回転速さは、第１の速さから第１の速さよりも速い第２の速さまでの範囲において設定可能である。制御装置１８は、除霜運転（通常除霜運転）を実施する。制御装置１８は、除霜運転を実施した後、室外ファン１６の回転速さを第１の速さに設定して室外ファンを回転させる室外ファン制御（追加除霜運転）を実施する。室外ファン制御の実施中、制御装置１８は、圧縮機１０の運転周波数を除霜運転における圧縮機１０の運転周波数と同じ運転周波数に維持する。

　室外ファン制御における冷媒の状態変化に使用される熱の量を抑えるために、制御装置１８は室外ファン１６を最低速である第１の速さで回転させる。また、冷媒の循環量を増加させるため、かつエネルギーの不足を補うために、制御装置１８は圧縮機１０の運転周波数を除霜運転における圧縮機１０の運転周波数と同じ運転周波数に維持する。これにより、空気調和機１は、室外機外郭に付着した霜を除去することができる。

　暖房運転が実施されない時間が長いと、空気調和機１の使用者の快適性が損なわれる。そのため、外気温度が予め設定された温度以下であり、かつ外気温度から冷媒の温度を減算した値が予め設定された値以上である場合、制御装置１８は室外ファン制御を実施する。例えば、予め設定された温度は、前述したＸ度である。例えば、予め設定された値は、前述したＹである。室外ファン制御が必要な状況において室外ファン制御が実施され、室外ファン制御が不要な状況において室外ファン制御の実行が抑制される。そのため、快適性が損なわれにくい。

　室外ファン制御の実施中における冷媒の温度が予め設定された温度よりも高い場合、制御装置１８は室外ファン制御を停止する。例えば、予め設定された温度は、前述したＨ度である。室外ファン制御が不要な状況において室外ファン制御が停止するため、快適性が損なわれにくい。

　－２０度のような超低温の環境では、サーミスタにおける温度の検知精度が低い。そのため、細かい温度条件の設定が困難な場合がある。冷媒の温度が予め設定された温度以下である場合、除霜運転が予め設定された回数実施されるたびに、制御装置１８は室外ファン制御を実施する。例えば、予め設定された温度は、前述したＺ度である。超低温の環境においても空気調和機１は室外ファン制御を実施することができる。

　以上、本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

　１　空気調和機、２　室外機、３　室内機、１０　圧縮機、１１　四方切換え弁、１２，１９　熱交換器、１３　霜取り温サーミスタ、１４　膨張弁、１５　外気温サーミスタ、１６　室外ファン、１７　ファンモータ、１８　制御装置、２０　プロセッサ、２１　メモリ、４０　底板、４１　前面パネル、４１ａ　ファンカバー、４２　側面部、４３　背面部、４４　天面パネル

Claims

　圧縮機と、
　室外熱交換器と、
　室内熱交換器と、
　外気温度を計測する第１の温度センサと、
　前記室外熱交換器に流れる冷媒の温度を計測する第２の温度センサと、
　前記室外熱交換器に空気を送る室外ファンと、
　制御装置と、
　を備え、
　前記室外ファンの回転速さは、第１の速さから前記第１の速さよりも速い第２の速さまでの範囲において設定可能であり、
　前記制御装置は、
　　除霜運転を実施し、
　　前記除霜運転を実施した後、前記室外ファンの前記回転速さを前記第１の速さに設定して前記室外ファンを回転させる室外ファン制御を実施し、
　　前記室外ファン制御の実施中、前記圧縮機の運転周波数を前記除霜運転における前記圧縮機の運転周波数と同じ運転周波数に維持する
　空気調和機。
　前記外気温度が予め設定された温度以下であり、かつ前記外気温度から前記冷媒の前記温度を減算した値が予め設定された値以上である場合、前記制御装置は前記室外ファン制御を実施する
　請求項１に記載の空気調和機。
　前記室外ファン制御の実施中における前記冷媒の前記温度が予め設定された温度よりも高い場合、前記制御装置は前記室外ファン制御を停止する
　請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
　前記冷媒の前記温度が予め設定された温度以下である場合、前記除霜運転が予め設定された回数実施されるたびに、前記制御装置は前記室外ファン制御を実施する
　請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
　圧縮機と、室外熱交換器と、室内熱交換器と、外気温度を計測する第１の温度センサと、前記室外熱交換器に流れる冷媒の温度を計測する第２の温度センサと、前記室外熱交換器に空気を送る室外ファンと、を備え、前記室外ファンの回転速さは、第１の速さから前記第１の速さよりも速い第２の速さまでの範囲において設定可能である空気調和機の制御方法であって、
　除霜運転を実施し、
　前記除霜運転を実施した後、前記室外ファンの前記回転速さを前記第１の速さに設定して前記室外ファンを回転させる室外ファン制御を実施し、
　前記室外ファン制御の実施中、前記圧縮機の運転周波数を前記除霜運転における前記圧縮機の運転周波数と同じ運転周波数に維持する
　空気調和機の制御方法。