WO2025202007A1

WO2025202007A1 - Elevator system having a support structure for holding a drive motor

Info

Publication number: WO2025202007A1
Application number: PCT/EP2025/057594
Authority: WO
Inventors: Deepak Varma; Sushil KALE; Pratiksha BORHADE; Romeo LO JACONO; Alessandro D'apice; Mark BEZMALINOVIC
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2024-03-25
Filing date: 2025-03-20
Publication date: 2025-10-02
Anticipated expiration: 2026-09-25

Abstract

An elevator system (1) is described which comprises a shaft (3), a car (5), at least one drive motor (7), at least two elongate guide rails (9) and a special support structure (11) for holding the drive motor. The support structure has a three-dimensional design comprising: - a mounting bracket (23) having a transverse support (25), which extends in a first horizontal direction and is secured to a shaft wall (27), and two lateral supports (29), each of which extends from opposite ends of the transverse support parallel to a second horizontal direction (21) running transversely to the first horizontal direction, and - two support structures (31), each of which extends upwards in the vertical direction (17) starting from one of the lateral supports (29). The at least one drive motor is secured to the support structure in an upper region (33) of the support structure, and the support structure is structurally designed in such a way and the mounting bracket of the support structure is coupled to a respective guide rail via each of the lateral supports and is coupled to the shaft wall via the transverse support in such a way that a predominant proportion or the totality of forces acting on the at least one drive motor is dissipated to the guide rails and/or the shaft wall via the support structure.

Description

AUFZUGANLAGE MIT TRÄGERSTRUKTUR ZUM HALTEN EINES ANTRIEBSMOTORS ELEVATOR SYSTEM WITH SUPPORT STRUCTURE FOR SUPPORTING A DRIVE MOTOR

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzuganlage. The present invention relates to an elevator system.

Eine Aufzuganlage dient zum Transport von Personen und/oder Gütern zwischen verschiedenen Höhenniveaus bzw. Stockwerken in Gebäuden. Typischerweise verfugt die Aufzuganlage über zumindest eine Kabine, welche entlang eines vertikalen Verfahrwegs innerhalb eines Aufzugschachts zwischen den verschiedenen Stockwerken verlagert werden kann. In dem Schacht sind hierfür im Allgemeinen längliche Führungsschienen vorgesehen, entlang derer die Kabine bewegt werden kann. Ein Antriebsmotor dient dazu, die Kabine zu verlagern. Hierzu kann der Antriebsmotor beispielsweise über Tragmittel in Form von Seilen, Gurten, Riemen oder ähnlichem mit der Kabine sowie gegebenenfalls mit einem ebenfalls in dem Aufzugschacht vorgesehenen und sich gegenläufig zu der Kabine zu bewegenden Gegengewicht verbunden sein. An elevator system is used to transport people and/or goods between different height levels or floors in buildings. Typically, the elevator system has at least one car, which can be moved along a vertical travel path within an elevator shaft between the different floors. For this purpose, elongated guide rails are generally provided in the shaft, along which the car can be moved. A drive motor is used to move the car. For this purpose, the drive motor can be connected to the car via suspension elements in the form of ropes, belts, straps, or similar, and optionally to a counterweight, also provided in the elevator shaft and moving in the opposite direction to the car.

Früher wurde der Antriebsmotor meist in einem separaten Maschinenraum oberhalb des Aufzugschachts aufgenommen. Bei moderneren, sogenannten Maschinenraum-losen Aufzügen können verhältnismässig kleine Antriebsmotoren eingesetzt werden und diese aus Gründen einer Platzerspamis in einem Schachtkopf ganz oben in dem Aufzugschacht angeordnet werden. In the past, the drive motor was usually housed in a separate machine room above the elevator shaft. In more modern, so-called machine-room-less elevators, relatively small drive motors can be used, which, to save space, can be installed in a shaft head at the very top of the elevator shaft.

Es sind verschiedene Konstruktionen bekannt, um den Antriebsmotor stationär innerhalb des Aufzugschachts zu fixieren. Various designs are known for fixing the drive motor stationary within the elevator shaft.

EP 2 361 214 Bl beschreibt eine Trägerkonstruktion, die durch einen im Schacht angeordneten Querträger und einen Längsträger zum Abstützen des Querträgers an einem tragenden Element des Schachts gebildet ist. EP 2 361 214 B1 describes a support structure formed by a cross member arranged in the shaft and a longitudinal member for supporting the cross member on a supporting element of the shaft.

US 6,006,865 beschreibt eine Trägerkonstruktion, die zu Wartungs- und Instandhaltungszwecken in den Schacht hineingeschwenkt werden kann. US 6,006,865 describes a support structure that can be swung into the shaft for maintenance and repair purposes.

US 6,446,762 Bl beschreibt eine Trägerkonstruktion in Form eines zweiteiligen Rahmens, der an einem oberen Ende des Schachts befestigt werden kann. US 6,446,762 Bl describes a support structure in the form of a two-part frame that can be attached to an upper end of the shaft.

US 2004/0084251 Al beschreibt eine Trägerkonstruktion, die an einem oberen Ende einer Führungsschiene befestigt werden kann. WO 2023/237592 Al beschreibt ein Aufzugsystem mit einem speziellen Montagebügel zum Befestigen beispielsweise von Führungsschienen innerhalb eines Aufzugschachts. US 2004/0084251 A1 describes a support structure that can be attached to an upper end of a guide rail. WO 2023/237592 A1 describes an elevator system with a special mounting bracket for fastening, for example, guide rails within an elevator shaft.

EP 3 898 483 Bl beschreibt eine neuartige Aufzugsschiene sowie ein Führungssystem für eine Aufzuganlage. EP 3 898 483 Bl describes a novel elevator rail and a guide system for an elevator system.

Es kann Bedarf an einer alternativen Aufzuganlage bestehen, bei der unter anderem ein Antriebsmotor in einfacher und/oder platzsparender Weise innerhalb eines Aufzugschachts befestigt werden kann. There may be a need for an alternative elevator system in which, among other things, a drive motor can be mounted in a simple and/or space-saving manner within an elevator shaft.

Diesem Bedarf kann mit der Aufzuganlage gemäss dem unabhängigen Anspruch entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den beigefügten Figuren dargelegt. This need can be met with the elevator system according to the independent claim. Advantageous embodiments are set forth in the dependent claims, the following description, and the accompanying figures.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Aufzuganlage, welche einen Schacht, eine Kabine, wenigstens einen Antriebsmotor, wenigstens zwei längliche Führungsschienen und eine Trägerstruktur aufweist. Der Schacht verbindet mehrere Stockwerke eines Gebäudes miteinander. Die Führungsschienen sind in dem Schacht parallel zueinander in einer Vertikalrichtung verlaufend angeordnet und in einer ersten Horizontalrichtung voneinander beabstandet. Die Kabine ist in dem Schacht zwischen den Stockwerken mittels des Antriebsmotors entlang der Führungsschienen verfahrbar. Die Trägerstruktur weist einen dreidimensionalen Aufbau auf mit einem Montagebügel und zwei Stützstrukturen auf. Der Montagebügel weist einen Querträger, der sich in der ersten Horizontalrichtung erstreckt und an einer Schachtwand befestigt ist, sowie zwei Seitenträger, welche sich jeweils von entgegengesetzten Enden des Querträgers ausgehend parallel zu einer quer zu der ersten Horizontalrichtung verlaufenden zweiten Horizontalrichtung erstrecken, auf. Jeweils eine der Stützstrukturen erstreckt sich in der Vertikalrichtung ausgehend von einem der Seitenträger nach oben. Der wenigstens eine Antriebsmotor ist in einem oberen Bereich der Trägerstruktur an der Trägerstruktur befestigt. Dabei sind die Trägerstruktur strukturell derart ausgestaltet und der Montagebügel der Trägerstruktur derart einerseits über jeden der Seitenträger mit jeweils einer der Führungsschienen gekoppelt und andererseits über den Querträger mit der Schachtwand gekoppelt, dass ein überwiegender Anteil, insbesondere vorzugsweise wenigsten 90% oder eine Gesamtheit, von auf den wenigstens einen Antriebsmotor wirkenden Kräften über die Trägerstruktur an die Führungsschienen und/oder die Schachtwand abgeleitet wird. Einleitend soll eine Grundidee zu Ausführungsformen der hierin beschriebenen Erfindung kurz erläutert werden, wobei diese Erläuterung als lediglich grob zusammenfassend und die Erfindung nicht einschränkend auszulegen ist: One aspect of the invention relates to an elevator system comprising a shaft, a car, at least one drive motor, at least two elongated guide rails, and a support structure. The shaft connects several floors of a building. The guide rails are arranged in the shaft, running parallel to one another in a vertical direction, and spaced apart from one another in a first horizontal direction. The car can be moved along the guide rails in the shaft between floors by means of the drive motor. The support structure has a three-dimensional structure with a mounting bracket and two support structures. The mounting bracket has a cross member extending in the first horizontal direction and fastened to a shaft wall, as well as two side supports, each extending from opposite ends of the cross member parallel to a second horizontal direction running transversely to the first horizontal direction. One of the support structures extends upwards in the vertical direction from one of the side supports. The at least one drive motor is fastened to the support structure in an upper region of the support structure. The support structure is structurally designed in such a way and the mounting bracket of the support structure is coupled on the one hand via each of the side supports to one of the guide rails and on the other hand via the cross member to the shaft wall in such a way that a predominant portion, in particular preferably at least 90% or a totality, of forces acting on the at least one drive motor is diverted via the support structure to the guide rails and/or the shaft wall. By way of introduction, a basic idea for embodiments of the invention described herein will be briefly explained, whereby this explanation is to be interpreted as merely a rough summary and not as limiting the invention:

Wie einleitend angemerkt, wird insbesondere bei Maschinenraum-losen Aufzuganlagen ein Antriebsmotor direkt im Schachtkopf des Aufzugschachtes angeordnet. Herkömmlich wird dazu der Antriebsmotor über geeignete Halte Strukturen direkt an der Schachtwand oder einer Schachtdecke verankert. Auf den Antriebsmotor wirkende Kräfte, wie sie insbesondere durch die mit dem Antriebsmotor zusammenwirkende Kabine und/oder das Gegengewicht bewirkt werden, können dabei über die Halte Strukturen an das den Schacht umgebende Gebäude abgeleitet werden. As mentioned in the introduction, especially in machine-room-less elevator systems, a drive motor is installed directly in the headroom of the elevator shaft. Traditionally, the drive motor is anchored directly to the shaft wall or a shaft ceiling via suitable support structures. Forces acting on the drive motor, such as those caused in particular by the car interacting with the drive motor and/or the counterweight, can be diverted to the building surrounding the shaft via the support structures.

Allerdings können Konstellationen auftreten, in denen es aufwändig oder sogar unmöglich ist, Haltestrukturen in ausreichend mechanisch belastbarer Form direkt an einer Wand oder Decke des Schachtkopfes zu befestigen. Beispielsweise kann ein Aufzugschacht derart gestaltet sein, dass dessen Wände und/oder Decke im Bereich des Schachtkopfes, d.h. typischerweise oberhalb des obersten, von der Aufzuganlage zu bedienenden Stockwerks, nicht ausreichend mechanisch belastbar sind, um darüber grössere Kräfte zum Halten des Antriebsmotors abzuleiten. However, situations may arise in which it is complex or even impossible to attach support structures of sufficient mechanical strength directly to a wall or ceiling of the shaft head. For example, an elevator shaft may be designed in such a way that its walls and/or ceiling in the area of the shaft head, i.e., typically above the top floor served by the elevator system, are not sufficiently mechanically strong enough to transfer the larger forces needed to support the drive motor.

Daher wird mit dem hierin beschriebenen Konzept vorgeschlagen, wenigstens eine Antriebsmaschine einer Aufzuganlage mithilfe einer mit einer speziellen dreidimensionalen Geometrie ausgestalteten Trägerstruktur zu halten. Die Trägerstruktur soll hierbei derart ausgestaltet und angeordnet sein, dass sie einerseits an den ohnehin im Aufzugschacht vorzusehenden Führungsschienen abgestützt ist und andererseits mithilfe eines in ihrem unteren Ende vorgesehenen Montagebügels an einem Bereich der Schachtwand unterhalb des Schachtkopfes, d.h. insbesondere in einem unteren Bereich eines Türausschnitts in dem Aufzugschacht angrenzend an ein oberstes Stockwerk, befestigt ist. Oben an der Trägerstruktur soll dabei der Antriebsmotor befestigt sein. Therefore, the concept described herein proposes supporting at least one drive machine of an elevator system using a support structure configured with a special three-dimensional geometry. The support structure is to be designed and arranged such that, on the one hand, it is supported on the guide rails provided anyway in the elevator shaft and, on the other hand, is fastened to an area of the shaft wall below the shaft head, i.e., in particular, in a lower area of a door cutout in the elevator shaft adjacent to an uppermost floor, using a mounting bracket provided at its lower end. The drive motor is to be attached to the top of the support structure.

Die Trägerstruktur ist dabei strukturell ausreichend mechanisch belastbar ausgestaltet und derart mit den Führungsschienen und der Schachtwand gekoppelt, dass zumindest ein überwiegender Anteil, d.h. mehr als 50%, vorzugsweise mehr als 70%, mehr als 90%, mehr als 95% oder sogar mehr als 99% oder bevorzugt eine Gesamtheit der Kräfte, welche während des Betriebs der Aufzuganlage auf den Antriebsmotor wirken, über die Trägerstruktur an die Führungsschienen und/oder die Schachtwand abgeleitet werden. Dementsprechend kann der Antriebsmotor in dem Schachtkopf gehalten werden, ohne dass es notwendigerweise einer direkten mechanischen Anbindung des Antriebsmotors an eine Wand oder Decke im Bereich des Schachtkopfes bedarf. Vielmehr kann der Antriebsmotor über die spezielle Trägerstruktur an den Führungsschienen und an einer Position an der Schachtwand deutlich unterhalb des Schachtkopfes abgestützt sein. The support structure is structurally designed to be sufficiently mechanically resilient and is coupled to the guide rails and the shaft wall in such a way that at least a predominant proportion, i.e. more than 50%, preferably more than 70%, more than 90%, more than 95% or even more than 99% or preferably a totality of the forces acting on the drive motor during operation of the elevator system are diverted via the support structure to the guide rails and/or the shaft wall. Accordingly, the drive motor can be mounted in the shaft head without necessarily requiring a direct mechanical connection to a wall or ceiling in the shaft head area. Rather, the drive motor can be supported by the special support structure on the guide rails and at a position on the shaft wall well below the shaft head.

Hierdurch kann sich eine Montage der Aufzuganlage und insbesondere von deren Antriebsmaschine vereinfachen lassen und/oder strukturellen Eigenschaften des Aufzugschachtes im Bereich von dessen Schachtkopf Rechnung getragen werden. This can simplify the assembly of the elevator system and in particular of its drive machine and/or take into account the structural properties of the elevator shaft in the area of its shaft head.

Nachfolgend werden mögliche Ausgestaltungen und Vorteile von Ausführungsformen der Aufzuganlage in genaueren Einzelheiten beschrieben. Below, possible designs and advantages of embodiments of the elevator system are described in more detail.

Die hierin beschriebene Aufzuganlage verfügt über zumindest eine Kabine, die mithilfe eines Antriebsmotors innerhalb eines Aufzugschachts entlang von dort verlaufenden Führungsschienen vertikal bewegt werden kann. Die Kabine ist hierbei mit dem Antriebsmotor über Seil- bzw. Riemen-artige Tragmittel verbunden, wobei die Tragmittel beispielsweise über eine von dem Antriebsmotor anzutreibende Treibscheibe verlaufen und von dort sich mit einem Ende nach unten hin zu der Aufzugkabine und mit einem entgegengesetzten Ende hin zu einem Gegengewicht erstrecken. Der Antriebsmotor ist in einem Schachtkopf am obersten Ende des Aufzugschachts angeordnet und dort an einer Trägerstruktur befestigt. Die Trägerstruktur ist vorzugsweise derart dreidimensional und somit stabil ausgebildet und an den Führungsschienen sowie an einem Bereich der Schachtwand unterhalb des Schachtkopfes abgestützt, dass auf den Antriebsmotor wirkende Kräfte über die Trägerstruktur nach unten in die Führungsschienen bzw. die Schachtwand abgeleitet werden können. The elevator system described herein has at least one car that can be moved vertically within an elevator shaft along guide rails running therewith by means of a drive motor. The car is connected to the drive motor via cable or belt-like suspension means, wherein the suspension means run, for example, over a traction sheave driven by the drive motor and from there extend with one end downwards to the elevator car and with an opposite end towards a counterweight. The drive motor is arranged in a shaft head at the uppermost end of the elevator shaft and is fastened there to a support structure. The support structure is preferably three-dimensional and thus stable and is supported on the guide rails and on a region of the shaft wall below the shaft head so that forces acting on the drive motor can be diverted via the support structure downwards into the guide rails or the shaft wall.

Der Aufzugschacht, welcher hierin auch kurz als „Schacht“ bezeichnet wird, erstreckt sich in oder an einem Gebäude vertikal über mehrere Stockwerke hinweg. Dementsprechend verbindet der Schacht die Stockwerke miteinander, sodass die in dem Schacht bewegbare Kabine entlang des Schachts zu den verschiedenen Höhenniveaus der unterschiedlichen Stockwerke verlagert werden kann. Eine Höhe des Schachts entspricht dabei zumindest einer aufsummierten Höhe aller durch den Schacht miteinander verbundenen Stockwerke. Der Schacht kann typischerweise einen rechteckigen Grundriss bzw. Querschnitt aufweisen. An einem unteren Ende weist der Schacht eine Schachtgrube auf. Am entgegengesetzten oberen Ende verfügt der Schacht über einen Schachtkopf. Als Schachtkopf kann dabei ein oberster Bereich des Schachts oberhalb eines Höhenniveaus, das einem Niveau einer Bodenoberfläche eines Bodens des obersten von der Aufzuganlage bedienten Stockwerks entspricht oder sogar oberhalb eines Höhenniveaus, das einem Niveau einer Deckenoberfläche einer Decke des obersten Stockwerks entspricht, bezeichnet werden. The elevator shaft, which is also referred to herein as "shaft" for short, extends vertically in or on a building over several floors. Accordingly, the shaft connects the floors with each other, so that the car, which can be moved in the shaft, can be relocated along the shaft to the different height levels of the different floors. The height of the shaft corresponds at least to the total height of all floors connected by the shaft. The shaft can typically have a rectangular floor plan or cross-section. At a lower end, the shaft has a shaft pit. At the opposite upper end, the shaft has a shaft head. The shaft head can be an uppermost area of the shaft above a height level, which corresponds to a level of a floor surface of a floor of the uppermost elevator system or even above a height level corresponding to a level of a ceiling surface of a ceiling of the top floor.

Die Aufzugkabine, welche hierin auch kurz als „Kabine“ bezeichnet wird, dient zur Aufnahme und Beförderung von einer oder mehreren Personen oder Gegenständen. Die Kabine verfügt hierzu über ein Innenvolumen, das von einem Kabinenboden, einer Kabinendecke und seitlich umgebenden Kabinenwänden eingeschlossen ist. An zumindest einer Kabinenwand ist hierbei eine Öffnung vorgesehen, über die Passagiere die Kabine betreten und verlassen können und welche im Regelfall mithilfe einer Kabinentür verschliessbar ist. Ein Gewicht der Kabine wird von den mit dem Antriebsmotor verbundenen Tragmitteln gehalten, sodass durch Verlagern der Tragmittel die gesamte Kabine innerhalb des Schachts verlagert werden kann. Die Kabine ist seitlich an Führungsschienen abgestützt, beispielsweise mithilfe von Führungsschuhen. The elevator car, which is also referred to herein as the "car", is used to accommodate and transport one or more people or objects. The car has an interior volume enclosed by a car floor, a car ceiling and laterally surrounding car walls. An opening is provided on at least one car wall through which passengers can enter and exit the car and which can usually be closed with a car door. The weight of the car is held by the support members connected to the drive motor, so that the entire car can be moved within the shaft by moving the support members. The car is supported laterally on guide rails, for example by means of guide shoes.

Die Führungsschienen erstrecken sich vertikal entlang zumindest eines Teilbereichs des Aufzugschachts. Typischerweise reichen die Führungsschienen etwa zumindest von einem Niveau eines Bodens eines untersten Stockwerks bis hin zu einem Niveau einer Decke des obersten Stockwerks. Im Regelfall sind mehrere Führungsschienen innerhalb des Aufzugschachts vorgesehen, wobei die Führungsschienen parallel zueinander und mit einem horizontalen Abstand voneinander angeordnet sind. Die Führungsschienen verlaufen im Allgemeinen durchgehend. Führungsschienen sind typischerweise an einer oder mehreren der Schachtwände fixiert bzw. abgestützt. Dabei können die Führungsschienen beispielsweise in regelmässigen Abständen an Befestigungsbügeln (teilweise auch als „brackets“ bezeichnet), die an der Schachtwand montiert sind, befestigt sein. Ergänzend können die Führungsschienen mit einem unteren Ende an einem Boden des Schachtes aufstehen bzw. abgestützt sein. Die Führungsschienen sind strukturell und funktionell derart ausgestaltet, dass mit ihrer Hilfe Kräfte, welche insbesondere in horizontalen Richtungen auf die Kabine wirken, an das Gebäude abgeleitet werden können, sodass die Kabine während ihrer Bewegung innerhalb des Aufzugschachts entlang der Führungsschienen geführt werden kann. Ergänzend können die Führungsschienen dazu ausgelegt sein, eine Bremsfläche für eine an der Kabine angebrachte Bremse bereitzustellen. Hierbei können die Führungsschienen auch dazu konzipiert sein, in vertikaler Richtung wirkende Bremskräfte aufzunehmen und an das Gebäude abzuleiten. Typischerweise bestehen die Führungsschienen aus einem mechanisch hochbelastbaren Material wie insbesondere Metall. Beispielsweise können die Führungsschienen als längliche massive Metallprofile, Metallblech-Hohlprofile oder Ähnliches ausgestaltet sein. Der Antriebsmotor ist dazu ausgelegt und ausreichend leistungsfähig, um die Kabine vertikal innerhalb des Schachts zu verlagern. Der Begriff „Antriebsmotor“ ist hierbei breit auszulegen und kann sowohl den eigentlichen Motor beispielsweise in Form eines Elektromotors als auch zusätzliche Komponenten wie beispielsweise ein Getriebe, eine Kupplung, eine Bremse, eine Steuerung, eine Leistungsversorgung, etc. umfassen. Insbesondere können für die hierin beschriebene Aufzuganlage Antriebsmotoren mit kleinem Bauraum bevorzugt eingesetzt werden. Beispielsweise können Abmessungen des Antriebsmotors derart klein sein, dass ein Gesamtvolumen des Antriebsmotors kleiner als 30 1, vorzugsweise kleiner als 20 1, kleiner als 15 1 oder sogar kleiner als 10 1 ist. Eine Höhe des Antriebsmotors kann hierbei kleiner als 30 cm, kleiner als 20 cm oder sogar kleiner als 15 cm sein. Ein Eigengewicht des Antriebsmotors kann vorzugsweise kleiner als 50 kg, kleiner als 30 kg oder sogar kleiner als 15 kg sein. Der Antriebsmotor kann ausreichend stabil konstruiert sein, um einer zulässigen Gesamtlast von oft mehreren hundert Kilogramm oder mehr, für die die Aufzuganlage konzipiert ist, standzuhalten. The guide rails extend vertically along at least a portion of the elevator shaft. Typically, the guide rails extend at least from the floor level of the lowest floor to the ceiling level of the highest floor. Typically, several guide rails are provided within the elevator shaft, with the guide rails arranged parallel to each other and spaced horizontally apart. The guide rails generally run continuously. Guide rails are typically fixed or supported on one or more of the shaft walls. For example, the guide rails can be attached to brackets mounted on the shaft wall at regular intervals. Additionally, the guide rails can rest or be supported at a bottom of the shaft. The guide rails are structurally and functionally designed to divert forces acting on the car, particularly in horizontal directions, to the building, allowing the car to be guided along the guide rails during its movement within the elevator shaft. Additionally, the guide rails can be designed to provide a braking surface for a brake attached to the car. The guide rails can also be designed to absorb vertical braking forces and transfer them to the building. Typically, the guide rails are made of a material with high mechanical strength, such as metal. For example, the guide rails can be designed as elongated solid metal profiles, hollow sheet metal profiles, or similar. The drive motor is designed and sufficiently powerful to move the car vertically within the shaft. The term "drive motor" is to be interpreted broadly and can include both the actual motor, for example in the form of an electric motor, and additional components such as a gearbox, a clutch, a brake, a control system, a power supply, etc. In particular, drive motors with a small installation space can preferably be used for the elevator system described herein. For example, the dimensions of the drive motor can be so small that the total volume of the drive motor is less than 30 l, preferably less than 20 l, less than 15 l, or even less than 10 l. The height of the drive motor can be less than 30 cm, less than 20 cm, or even less than 15 cm. The dead weight of the drive motor can preferably be less than 50 kg, less than 30 kg, or even less than 15 kg. The drive motor can be constructed to be sufficiently stable to withstand a permissible total load of often several hundred kilograms or more, for which the elevator system is designed.

Von herkömmlichen Aufzuganlagen unterscheidet sich die hierin beschriebene Aufzuganlage insbesondere hinsichtlich einer Art und Weise, wie der Antriebsmotor mithilfe einer speziellen Trägerstruktur gehalten und abgestützt ist. The elevator system described herein differs from conventional elevator systems in particular with regard to the way in which the drive motor is held and supported by means of a special support structure.

Die Trägerstruktur verfügt hierzu über einen mechanisch hochbelastbaren dreidimensionalen Aufbau. Hierbei wirkt ein in einem unteren Bereich der Trägerstruktur verlaufender Montagebügel mit wenigstens zwei sich darüber erstreckenden Stützstrukturen zusammen. Der Montagebügel ist dabei dazu konzipiert, mit den Führungsschienen und/oder der Schachtwand in einem Bereich unterhalb des Schachtkopfes mechanisch gekoppelt zu werden, sodass über den Montagebügel erhebliche Kräfte an die Führungsschienen bzw. die Schachtwand abgeleitet werden können. Die Stützstrukturen sind in einem unteren Bereich an dem Montagebügel abgestützt und erstrecken sich von dort aus nach oben. Die Stützstrukturen ragen dabei vorzugsweise bis auf ein Höhenniveau des Schachtkopfes. Dabei sind die Stützstrukturen dazu konzipiert, Kräfte, die auf den an der Trägerstruktur anzubringenden Antriebsmotor wirken, aufzunehmen und hin zu dem Montagebügel abzuleiten. For this purpose, the support structure has a three-dimensional design that can withstand high mechanical loads. A mounting bracket running in a lower area of the support structure interacts with at least two support structures extending above it. The mounting bracket is designed to be mechanically coupled to the guide rails and/or the shaft wall in an area below the shaft head, so that considerable forces can be diverted to the guide rails or the shaft wall via the mounting bracket. The support structures are braced on the mounting bracket in a lower area and extend upwards from there. The support structures preferably protrude to a level with the shaft head. The support structures are designed to absorb forces acting on the drive motor to be attached to the support structure and divert them to the mounting bracket.

Der Montagebügel setzt sich aus mehreren Komponenten oder Bereichen zusammen. Insbesondere weist der Montagebügel einen Querträger und zwei Seitenträger auf. Der Querträger ist länglich und erstreckt sich in einer ersten Horizontalrichtung. Die Seitenträger sind ebenfalls länglich und erstrecken sich parallel zu einer zweiten Horizontalrichtung, welche quer, insbesondere senkrecht, zu der ersten Horizontalrichtung verläuft. Dabei erstreckt sich jeweils einer der Seitenträger ausgehend von einem der gegenüberliegenden Enden des Querträgers. Insgesamt weist der Montagebügel somit eine im Wesentlichen U-förmige Form auf. Der Querträger und/oder die Seitenträger können aus mechanisch hochbelastbarem Material ausgebildet sein. Insbesondere können hierfür Metallbauteile eingesetzt werden, beispielsweise in Form von Stanzbiegebauteilen, Profden, etc. Die verschiedenen Komponenten bzw. Bauteile des Montagebügels können permanent oder reversibel miteinander verbunden sein, beispielsweise miteinander verschweisst, verschraubt, vernietet oder in anderer Weise mechanisch belastbar gekoppelt sein. Alternativ ist vorstellbar, den Montagebügel einstückig, das heisst als integrales Gesamtbauteil mit mehreren Teilbereichen, die den Querträger und die Seitenträger ausbilden, zu gestalten. Abmessungen des Montagebügels wie insbesondere eine Länge des Querträgers bzw. eine Länge der Seitenträger können dabei im Wesentlichen Querschnittsabmessungen des Aufzugschachts, in dem der Montagebügel montiert werden soll, entsprechen bzw. geringfügig kleiner als diese sein. Solche Längen können zum Beispiel typischerweise zwischen 50 cm und 10 m, meist zwischen 1 m und 4 m, betragen. Beispielsweise kann der Montagebügel gleiche oder ähnliche Eigenschaften aufweisen, wie sie für den in der WO 2023/237592 Al offenbarten Montagebügel angegeben sind. The mounting bracket is composed of several components or areas. In particular, the mounting bracket has a cross member and two side members. The cross member is elongated and extends in a first horizontal direction. The side members are also elongated and extend parallel to a second horizontal direction, which runs transversely, in particular perpendicularly, to the first horizontal direction. In each case, one of the side members extends from from one of the opposite ends of the cross member. Overall, the mounting bracket thus has a substantially U-shaped form. The cross member and/or the side members can be made of a material with high mechanical strength. In particular, metal components can be used for this purpose, for example in the form of stamped and bent components, profiles, etc. The various components or parts of the mounting bracket can be permanently or reversibly connected to one another, for example, welded, screwed, riveted, or coupled in another way that can withstand mechanical loads. Alternatively, it is conceivable to design the mounting bracket in one piece, i.e., as an integral component with several sub-areas that form the cross member and the side members. Dimensions of the mounting bracket, such as in particular the length of the cross member or the length of the side members, can essentially correspond to or be slightly smaller than the cross-sectional dimensions of the elevator shaft in which the mounting bracket is to be mounted. Such lengths can, for example, typically be between 50 cm and 10 m, usually between 1 m and 4 m. For example, the mounting bracket may have the same or similar properties as those specified for the mounting bracket disclosed in WO 2023/237592 A1.

Die Stützstrukturen können als längliche, sich in der Vertikalrichtung erstreckende Komponenten oder Bauteile ausgebildet sein. Beispielsweise können die Stützstrukturen als längliche Pfosten, Profile oder andere stabförmige Elemente ausgestaltet sein, wobei diese Elemente beispielsweise aus Blechen, Stanzbiegebauteile, oder Ähnlichem gefertigt sein können. Die Stützstrukturen können mit dem Haltebügel permanent oder reversibel gekoppelt sein, beispielsweise über Schweissverbindungen, Schraubverbindungen, Nietverbindungen oder Ähnliches. Jeweils eine der Stützstrukturen erstreckt sich dabei ausgehend von einem unteren Ende, welches von einem der Seitenträger des Montagebügels abgestützt ist, vertikal oder zumindest näherungsweise vertikal nach oben. Die beiden an den zwei Seitenträgem des Montagebügels nach oben ragenden Stützstrukturen verlaufen somit vorzugsweise parallel zueinander und sind voneinander in der ersten Horizontalrichtung mit einem Abstand beabstandet, der in etwa dem Abstand der Seitenträger voneinander entspricht, wobei dieser wiederum in etwa der Länge des Querträgers entspricht. Eine Länge der Stützstrukturen kann vorzugsweise grösser sein als eine Höhe des obersten von der Aufzuganlage bedienten Stockwerks. Beispielsweise können die Stützstrukturen je nach Stockwerkhöhe länger als 2 m, länger als 2,5 m oder länger als 3 m sein. Die Länge der Stützstrukturen entspricht dabei im Wesentlichen einer Höhe der gesamten Trägerstruktur. Dementsprechend kann die Trägerstruktur mit den Stützstrukturen über ein Höhenniveau einer Decke des obersten Stockwerks hinaus bis in den darüber liegenden Schachtkopf ragen. Dabei kann der Antriebsmotor in einem oberen Bereich der Trägerstruktur, vorzugsweise angrenzend an ein oberes Ende der Stützstrukturen, an der Trägerstruktur befestigt sein. Hierzu kann der Antriebsmotor direkt oben an einer oder mehrerer der Stützstrukturen angebracht sein. Alternativ kann, wie weiter unten detaillierter ausgeführt, oben an einer oder mehrerer der Stützstrukturen eine oder mehrere weitere Komponenten angebracht sein und der Antriebsmotor kann an einer oder mehrerer dieser Komponenten angebracht sein. In beiden Fällen soll ein Eigengewicht des Antriebsmotors sowie auf den Antriebsmotor im Betrieb wirkende Kräfte über die Stützstrukturen an den Montagebügel und letztendlich an die Führungsschienen bzw. einen unterhalb des Schachtkopfes liegenden Bereich der Schachtwand abgeleitet werden. The support structures can be designed as elongated components or parts extending in the vertical direction. For example, the support structures can be configured as elongated posts, profiles, or other rod-shaped elements, whereby these elements can be made, for example, from sheet metal, stamped and bent components, or the like. The support structures can be permanently or reversibly coupled to the support bracket, for example via welded connections, screw connections, rivet connections, or the like. One of the support structures extends vertically or at least approximately vertically upwards from a lower end, which is supported by one of the side supports of the mounting bracket. The two support structures projecting upwards on the two side supports of the mounting bracket thus preferably run parallel to one another and are spaced from each other in the first horizontal direction by a distance that approximately corresponds to the distance between the side supports, which in turn approximately corresponds to the length of the cross member. The length of the support structures can preferably be greater than the height of the uppermost floor served by the elevator system. For example, depending on the floor height, the support structures can be longer than 2 m, longer than 2.5 m, or longer than 3 m. The length of the support structures essentially corresponds to the height of the entire support structure. Accordingly, the support structure and the support structures can extend beyond the height of a ceiling of the top floor into the shaft head above. The drive motor can be attached to the support structure in an upper region of the support structure, preferably adjacent to an upper end of the support structures. For this purpose, the drive motor can be attached directly to the top of one or more of the support structures. Alternatively, as explained in more detail below, one or more further components can be attached to the top of one or more of the support structures and the drive motor can be attached to one or more of these components. In both cases, the dead weight of the drive motor as well as forces acting on the drive motor during operation are to be diverted via the support structures to the mounting bracket and ultimately to the guide rails or an area of the shaft wall located below the shaft head.

Gemäss einer Ausführungsform ist die Trägerstruktur ausschliesslich über den Montagebügel mit der Schachtwand gekoppelt. According to one embodiment, the support structure is coupled to the shaft wall exclusively via the mounting bracket.

Alternativ oder ergänzend ist gemäss einer Ausführungsform ein oberhalb des Montagebügels angeordneter Teil der Trägerstruktur freitragend. Alternatively or additionally, according to one embodiment, a part of the support structure arranged above the mounting bracket is self-supporting.

Mit anderen Worten besteht eine Verbindung zwischen der Trägerstruktur und der Schachtwand vorzugsweise ausschliesslich im Bereich des Montagebügels, nicht jedoch im Bereich der Stützstrukturen oder an den Stützstrukturen angebrachter anderer Komponenten. Dementsprechend ist die Trägerstruktur vorzugsweise ausschliesslich in ihrem unten hegenden Bereich mit dem Montagebügel an der Schachtwand angebracht und abgestützt, wohingegen ihr oben liegender Bereich, insbesondere ein bis in den Schachtkopf ragender oben liegender Bereich, weder mit der Schachtwand noch mit der Schachtdecke mechanisch verbunden ist, sondern von diesen jeweils räumlich beabstandet angeordnet ist. Anders ausgedrückt besteht zwischen den Stützstrukturen der Trägerstruktur einerseits und den Wänden sowie der Decke des Aufzugschachts andererseits ein Spalt. Eine Anbindung der Trägerstruktur und über diese des Antriebsmotors an Wand- oder Deckenbereiche des Schachtkopfes wird somit vermieden. Hierdurch kann eine Montage der Aufzuganlage vereinfacht werden und/oder nicht ausreichend belastbare Bereiche des Aufzugschachts insbesondere an dessen Schachtkopf unbelastet bleiben. In other words, a connection between the support structure and the shaft wall preferably exists exclusively in the area of the mounting bracket, but not in the area of the support structures or other components attached to the support structures. Accordingly, the support structure is preferably attached and supported to the shaft wall exclusively in its lower area by means of the mounting bracket, whereas its upper area, in particular an upper area extending into the shaft head, is mechanically connected neither to the shaft wall nor to the shaft ceiling, but is arranged at a spatial distance from them. In other words, there is a gap between the support structures of the support structure on the one hand and the walls and ceiling of the elevator shaft on the other. A connection of the support structure and, via this, the drive motor to the wall or ceiling areas of the shaft head is thus avoided. This can simplify assembly of the elevator system and/or allow areas of the elevator shaft that cannot bear sufficient loads, particularly at its shaft head, to remain unloaded.

Gemäss einer Ausführungsform ist der Montagebügel an einem Türbereich des Schachts angrenzend an ein oberstes der Stockwerke an einem Stockwerkboden mechanisch belastbar befestigt. Anders ausgedrückt ist der Montagebügel der Trägerstruktur derart ausgestaltet, dass er an einen Stockwerkboden angebracht werden kann, um erhebliche Kräfte über den Montagebügel an den Stockwerkboden ableiten zu können. Die Trägerstruktur ist dabei mit ihrem Montagebügel derart angeordnet, dass der Montagebügel an dem Stockwerkboden eines von der Aufzuganlage bedienten obersten Stockwerks angebunden werden kann. Der Stockwerkboden kann hierbei in einem Türbereich des Schachts, d.h., dort, wo eine Tür einen Zugang zu dem Schacht und der darin befindlichen Kabine verschliessen und freigeben kann, zugänglich sein, sodass daran der Montagebügel fixiert werden kann. Beispielsweise kann der Montagebügel hierzu mit einem horizontal verlaufenden Teilbereich wie beispielsweise einem Blech zumindest bereichsweise auf dem Stockwerkboden aufhegen. Der Stockwerkboden ist im Regelfall mechanisch hochbelastbar und kann die von der Trägerstruktur übertragenen Kräfte problemlos aufnehmen. Das Niveau des genannten Stockwerkbodens ist dabei erheblich unterhalb des Schachtkopfes angeordnet. According to one embodiment, the mounting bracket is attached to a door area of the shaft adjacent to a topmost floor in a mechanically load-bearing manner to a floor of the floor. In other words, the mounting bracket of the support structure is designed in such a way that it can be attached to a floor in order to transfer considerable forces to the floor via the mounting bracket. The support structure and its mounting bracket are arranged in such a way that the mounting bracket can be connected to the floor of an uppermost floor served by the elevator system. The floor can be accessible in a door area of the shaft, i.e. where a door can close and open access to the shaft and the car located therein, so that the mounting bracket can be fixed to it. For example, the mounting bracket can rest at least partially on the floor using a horizontal section such as a sheet metal. The floor can generally withstand high mechanical loads and can easily absorb the forces transmitted by the support structure. The level of the said floor is located well below the shaft head.

Gemäss einer Ausführungsform weist jede der Stützstrukturen wenigstens zwei nach oben verlaufende und in der zweiten Horizontalrichtung voneinander beabstandete Stützpfosten auf. According to one embodiment, each of the support structures has at least two support posts extending upwards and spaced apart from one another in the second horizontal direction.

Die Stützpfosten können als mechanisch hochbelastbare Bauteile ausgebildet sein, beispielsweise in Form von Profilen, insbesondere Hohlprofilen, Rohren, gewinkelten Blechen, etc. Die Stützpfosten sind für eine Kraftübertragung mit dem Montagebügel gekoppelt. Typischerweise erstrecken sich die Stützpfosten ausgehend von dem Montagebügel nach oben, vorzugsweise in Vertikalrichtung. Von jedem der Seitenträger des Montagebügels erstrecken sich dabei wenigstens zwei Stützpfosten nach oben. Die Stützpfosten verlaufen dabei vorzugsweise parallel zueinander, können aber auch in einem kleinen Winkel von beispielsweise weniger als 20°, vorzugsweise weniger als 10°, schräg zueinander verlaufen. Die Stützpfosten sind in der zweiten Horizontalrichtung voneinander beabstandet. Beispielsweise kann dieser Abstand in etwa der Länge der Seitenträger des Montagebügels oder zumindest einer Hälfte oder mehr dieser Länge entsprechen. Aufgrund dieser horizontalen Beabstandung zwischen den die Stützstrukturen bildenden Stützpfosten kann die Trägerstruktur insgesamt eine sehr hohe mechanische Belastbarkeit erhalten. The support posts can be designed as mechanically highly resilient components, for example in the form of profiles, in particular hollow profiles, pipes, angled sheets, etc. The support posts are coupled to the mounting bracket for force transmission. Typically, the support posts extend upwards from the mounting bracket, preferably in the vertical direction. At least two support posts extend upwards from each of the side supports of the mounting bracket. The support posts preferably run parallel to one another, but can also run diagonally to one another at a small angle of, for example, less than 20°, preferably less than 10°. The support posts are spaced apart from one another in the second horizontal direction. For example, this spacing can correspond approximately to the length of the side supports of the mounting bracket or at least half or more of this length. Due to this horizontal spacing between the support posts forming the support structures, the support structure as a whole can achieve a very high mechanical load-bearing capacity.

Gemäss einer Ausführungsform weist die Trägerstruktur ferner wenigstens zwei obere Längsholme auf, welche im Wesentlichen parallel zueinander verlaufend und in der ersten Horizontalrichtung voneinander beabstandet in einem oberen Bereich der Trägerstruktur angeordnet sind. Die Längsholme können ähnlich wie die Stützpfosten ausgestaltet sein, weisen jedoch typischerweise eine kürzere Länge auf und sind im Gegensatz zu den Stützpfosten nicht vertikal, sondern horizontal orientiert. Die Längsholme erstrecken sich hierbei vorzugsweise parallel zu der zweiten Horizontalrichtung oder eventuell leicht schräg zu dieser in einem Winkel von beispielsweise weniger als 20°, vorzugsweise weniger als 10° oder weniger als 5° und sind somit im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet. Die Längsholme können sich somit parallel zu den Seitenträgem des Montagebügels erstrecken. Dabei können die Längsholme eine ähnliche Länge aufweisen wie die Seitenträger oder geringfügig länger oder kürzer sein als diese, beispielsweise um weniger als 30 %, vorzugsweise weniger als 10 %. Die Längsholme können mit einem oberen Ende der Stützstrukturen bzw. der Stützpfosten mechanisch belastbar verbunden sein, beispielsweise permanent oder reversibel, insbesondere mithilfe von Schweissverbindungen, Schraubverbindungen, Nietverbindungen, etc. Sofern die Stützstrukturen mit wenigstens zwei Stützpfosten ausgebildet sind, kann jeder der Längsholme mit oberen Enden der die zugehörige Stützstruktur bildenden Stützpfosten gekoppelt sein. Die Längsholme können für eine weitere mechanische Stabilisierung der gesamten Trägerstruktur sorgen. According to one embodiment, the support structure further comprises at least two upper longitudinal beams which are arranged substantially parallel to one another and spaced apart from one another in the first horizontal direction in an upper region of the support structure. The longitudinal beams can be designed similarly to the support posts, but are typically shorter in length and, unlike the support posts, are oriented horizontally rather than vertically. The longitudinal beams preferably extend parallel to the second horizontal direction or possibly slightly obliquely thereto at an angle of, for example, less than 20°, preferably less than 10° or less than 5°, and are thus essentially aligned parallel to one another. The longitudinal beams can thus extend parallel to the side supports of the mounting bracket. The longitudinal beams can have a similar length to the side supports or be slightly longer or shorter than them, for example by less than 30%, preferably less than 10%. The longitudinal beams can be mechanically connected to an upper end of the support structures or support posts in a load-bearing manner, for example, permanently or reversibly, in particular using welded joints, screw connections, riveted joints, etc. If the support structures are designed with at least two support posts, each of the longitudinal beams can be coupled to the upper ends of the support posts forming the associated support structure. The longitudinal beams can provide further mechanical stabilization of the entire support structure.

Gemäss einer Ausführungsform weist die Trägerstruktur ferner wenigstens einen oberen Querholm auf, welcher parallel zu der ersten Horizontalrichtung verläuft und in einem oberen Bereich der Trägerstruktur angeordnet ist. According to one embodiment, the support structure further comprises at least one upper cross member which runs parallel to the first horizontal direction and is arranged in an upper region of the support structure.

Der längliche Querholm kann sich zwischen den oberen Enden der beiden lateral beabstandeten Stützstrukturen erstrecken und diese mechanisch belastbar miteinander verbinden, beispielsweise permanent oder reversibel, insbesondere mithilfe von Schweissverbindungen, Schraubverbindungen, Nietverbindungen etc. Der Querholm kann ähnlich ausgestaltet sein wie die Längsholme und sich in einer gleichen Ebene wie diese erstrecken, wobei jedoch eine Längsrichtung des Querholm quer, vorzugsweise senkrecht, zu einer Längsrichtung der Längsholme verläuft. Der Querholm kann die Trägerstruktur weiter mechanisch stabilisieren. The elongated cross member can extend between the upper ends of the two laterally spaced support structures and connect them to each other in a mechanically load-bearing manner, for example, permanently or reversibly, in particular using welded joints, screwed joints, riveted joints, etc. The cross member can be designed similarly to the longitudinal members and extend in the same plane as them, but with a longitudinal direction of the cross member running transversely, preferably perpendicularly, to a longitudinal direction of the longitudinal members. The cross member can further mechanically stabilize the support structure.

Gemäss einer Ausführungsform ist der wenigstens eine Antriebsmotor an einem der Längsholme und/oder dem Querholm befestigt. According to one embodiment, the at least one drive motor is attached to one of the longitudinal beams and/or the transverse beam.

Anders ausgedrückt kann der Antriebsmotor an einem oberen Ende der Trägerstruktur an einem oder mehreren der dort befindlichen Längsholme und/oder Querholme angebracht sein, um über diese die auf ihn wirkenden Kräfte zunächst an die angrenzenden Stützstrukturen und letztendlich über den Montagebügel an die Führungsschienen und/oder die Schachtwand zu übertragen. An dem jeweiligen Längsholm oder Querholm kann hierzu eine entsprechende Aufnahme, ein Kopplungsstück oder Ähnliches vorgesehen sein, an dem der Antriebsmotor angebracht werden kann. In other words, the drive motor can be mounted at an upper end of the support structure on one or more of the longitudinal beams and/or cross beams located there in order to transmit the forces acting on it first to the adjacent support structures and finally via the mounting bracket to the guide rails and/or the shaft wall. A corresponding mount, coupling piece, or similar device can be provided on the respective longitudinal or transverse beam, to which the drive motor can be attached.

Gemäss einer Ausführungsform weist die Aufzuganlage zwei Antriebsmotoren auf, die jeweils in der ersten Horizontalrichtung voneinander beabstandet an der Trägerstruktur befestigt sind. According to one embodiment, the elevator system has two drive motors, each of which is attached to the support structure at a distance from one another in the first horizontal direction.

Mit anderen Worten können in der Aufzuganlage zwei oder mehr Antriebsmotoren vorgesehen sein, um eine oder mehrere Kabinen und/oder ein oder mehrere Gegengewichte verlagern zu können. Insbesondere kann eine Konfiguration bevorzugt sein, bei der zwei Antriebsmotoren gemeinsam eine Aufzugkabine sowie zwei dieser Aufzugkabine zugeordnete Gegengewichte verlagern. Die Antriebsmotoren können in diesem Fall besonders klein-bauend ausgestaltet sein und somit platzsparend im Schachtkopf aufgenommen werden. Die beiden Antriebsmotoren können hierbei beide an der Trägerstruktur befestigt sein, jedoch in einem lateralen Abstand voneinander bezogen auf die erste Horizontalrichtung. Anders ausgedrückt können die beiden Antriebsmotoren an entgegengesetzten Seiten oben an der Trägerstruktur angeordnet sein. Ein lateraler Abstand zwischen den beiden Antriebsmotoren entspricht dabei in etwa einer Breite der Trägerstruktur, das heisst in etwa einer Länge von deren Querträger. In other words, two or more drive motors can be provided in the elevator system in order to be able to move one or more cars and/or one or more counterweights. In particular, a configuration may be preferred in which two drive motors jointly move one elevator car and two counterweights assigned to this elevator car. In this case, the drive motors can be designed to be particularly small and can thus be accommodated in the shaft head in a space-saving manner. The two drive motors can both be attached to the support structure, but at a lateral distance from one another relative to the first horizontal direction. In other words, the two drive motors can be arranged on opposite sides at the top of the support structure. A lateral distance between the two drive motors corresponds approximately to the width of the support structure, i.e. approximately to the length of its cross member.

Gemäss einer Ausführungsform ist der Antriebsmotor bzw. sind die beiden Antriebsmotoren in einer Richtung weg von der Schachtwand über die Trägerstruktur überstehend montiert. According to one embodiment, the drive motor or the two drive motors are mounted projecting beyond the support structure in a direction away from the shaft wall.

Anders ausgedrückt kann der Motor bzw. die beiden Motoren an der Trägerstruktur derart angebracht sein, dass zumindest ein Teilbereich des Motors lateral über einen Rand der Trägerstruktur in der Richtung weg von der Schachtwand, an der der Montagebügel befestigt ist, hinausragt. Gegebenenfalls kann der gesamte Motor an der Trägerstruktur derart angebracht sein, dass er seitlich von der Trägerstruktur in der Richtung weg von der Schachtwand übersteht. Der derart angeordnete Antriebsmotor kann dann beispielsweise mithilfe einer von dem Antriebsmotor angetriebenen Treibscheibe die mit der Kabine gekoppelten Tragmittel antreiben, insbesondere ohne, dass ein Risiko besteht, dass die Tragmittel mit der Trägerstruktur kollidieren. In other words, the motor or the two motors can be mounted on the support structure in such a way that at least a portion of the motor protrudes laterally beyond an edge of the support structure in the direction away from the shaft wall to which the mounting bracket is attached. Optionally, the entire motor can be mounted on the support structure in such a way that it protrudes laterally from the support structure in the direction away from the shaft wall. The drive motor arranged in this way can then, for example, drive the support means coupled to the car with the aid of a traction sheave driven by the drive motor, in particular without there being any risk of the support means colliding with the support structure.

Gemäss einer Ausführungsform ist ein oberer Teil jeder der Führungsschienen in die Trägerstruktur integriert. Mit anderen Worten bilden Teilbereiche der Führungsschienen vorzugsweise einen Teil der Trägerstruktur. Die Führungsschienen können somit in einem typischerweise unten liegenden Bereich zum Führen der Kabine dienen und in einem obenliegenden Bereich zumindest einen Teil der den Antriebsmotor haltenden Trägerstruktur bilden. Beispielsweise kann eine Führungsschiene in ihrem oberen Bereich einen der Stützpfosten der Stützstruktur bilden oder ergänzend zu diesem vorgesehen sein und dessen tragende und stabilisierende Funktion unterstützen. Insgesamt kann hierdurch eine sehr effiziente und belastbare Kraftübertragung zwischen der Trägerstruktur einerseits und den Führungsschienen sowie einer mechanischen Ankopplung der Führungsschienen beispielsweise an eine Schachtwand andererseits erreicht werden. According to one embodiment, an upper part of each of the guide rails is integrated into the support structure. In other words, partial regions of the guide rails preferably form part of the support structure. The guide rails can thus serve to guide the car in a typically lower region and form at least part of the support structure holding the drive motor in an upper region. For example, a guide rail can form one of the support posts of the support structure in its upper region or be provided in addition to it and support its load-bearing and stabilizing function. Overall, this can achieve a very efficient and resilient force transmission between the support structure on the one hand and the guide rails as well as a mechanical coupling of the guide rails, for example to a shaft wall on the other.

Gemäss einer Ausführungsform weist die Trägerstruktur wenigstens einen sich in der Vertikalrichtung erstreckenden Verstärkungspfosten auf. Der Verstärkungspfosten kann dabei jeweils einer Stützstruktur zugeordnet sein. Der oder einer der Verstärkungspfosten kann vorzugsweise mit einer der Führungsschienen mechanisch belastbar gekoppelt sein. Der Verstärkungspfosten kann als gewinkeltes Profil, insbesondere als Hohlprofil, U- Profil oder L-Profil, ausgebildet sein. Der Verstärkungspfosten kann aber auch mehrteilig aufgebaut sein und beispielsweise aus einem U-Profil und einem L-Profil zusammengesetzt sein. According to one embodiment, the support structure has at least one reinforcement post extending in the vertical direction. The reinforcement post can be assigned to a respective support structure. The or one of the reinforcement posts can preferably be coupled to one of the guide rails in a mechanically load-bearing manner. The reinforcement post can be designed as an angled profile, in particular as a hollow profile, U-profile, or L-profile. However, the reinforcement post can also be constructed in several parts and, for example, be composed of a U-profile and an L-profile.

Der Verstärkungspfosten kann beispielsweise zur Verstärkung oder Versteifung der Stützstruktur Bestandteil eines Stützpfostens sein oder von einem der Stützpfosten der Trägerstruktur gebildet sein. Der Verstärkungspfosten kann bevorzugt derart mit einer zugehörigen der Führungsschienen verbunden sein, dass hohe Kräfte, wie sie insbesondere von dem Antriebsmotor auf die Trägerstruktur übertragen werden, zumindest teilweise oder vorzugsweise grösstenteils von dem Verstärkungspfosten an die Führungsschiene übertragen werden können. Beispielsweise kann der Verstärkungspfosten mit der Führungsschiene permanent oder reversibel, insbesondere über eine Schweissverbindung, Schraubverbindung, Nietverbindung oder Ähnliches, verbunden sein. Vorzugsweise verläuft der Verstärkungspfosten in einer Richtung fluchtend mit der zugehörigen Führungsschiene. Der Verstärkungspfosten kann, wenn die Führungsschiene als Hohlprofil ausgestaltet ist, im Hohlraum der Hohlschiene aufgenommen oder angeordnet sein. Es ist aber auch denkbar, den Verstärkungspfosten an einer Aussenseite der Führungsschiene anzuordnen. Führungsschiene und Verstärkungspfosten können auf Stoss aneinander angrenzen oder in Vertikalrichtung überlappend angrenzend aneinander verlaufen. Gemäss einer Ausführungsform können die Führungsschienen jeweils als gewinkeltes Profil, insbesondere als Hohlprofil, ausgebildet sein. Aber auch Führungsschienen, die als T-förmige Profile ausgestaltet sind, wären denkbar. The reinforcement post can, for example, be a component of a support post for reinforcing or stiffening the support structure, or it can be formed by one of the support posts of the support structure. The reinforcement post can preferably be connected to an associated guide rail in such a way that high forces, such as those transmitted in particular from the drive motor to the support structure, can be transmitted at least partially or preferably largely from the reinforcement post to the guide rail. For example, the reinforcement post can be connected to the guide rail permanently or reversibly, in particular via a welded connection, screw connection, rivet connection, or the like. Preferably, the reinforcement post runs in one direction flush with the associated guide rail. If the guide rail is designed as a hollow profile, the reinforcement post can be received or arranged in the cavity of the hollow rail. However, it is also conceivable to arrange the reinforcement post on an outer side of the guide rail. The guide rail and reinforcement post can be adjacent to one another butt-jointly or extend adjacent to one another in an overlapping manner in the vertical direction. According to one embodiment, the guide rails can each be designed as an angled profile, in particular as a hollow profile. However, guide rails designed as T-shaped profiles would also be conceivable.

Führungsschienen in Form von länglichen gewinkelten Profilen können einerseits eine sehr hohe mechanische Festigkeit aufweisen. Andererseits können solche Führungsschienen mehrere seitliche Flächen bilden, die sich in Längsrichtung der Führungsschienen erstrecken und die unterschiedliche Funktionen erfüllen können. Beispielsweise kann eine dieser Flächen als Führungsfläche zum Führen eines an der Aufzugkabine angebrachten Führungsschuhs dienen, wohingegen eine andere Fläche als Bremsfläche für eine an der Aufzugkabine angebrachte Bremse dienen kann. Bei einer Führungsschiene in Form eines Hohlprofils können von dem Profil gebildete Seitenwände ein längliches Innenvolumen allseitig umgeben. Ein Querschnitt des Hohlprofils weist hierbei eine geschlossen-ringförmige Form, beispielsweise eine kreisringförmige Form auf. Bei einer Führungsschiene in Form eines L-Profils oder eines U-Profils umgeben Seitenwände ein längliches Innenvolumen an zumindest zwei bzw. drei Seiten. Ein Querschnitt des Profils weist hierbei eine L-Form bzw. eine U-Form. Insbesondere können die Führungsschienen in gleicher oder ähnlicher Weise ausgebildet sein, wie dies in der EP 3 898 483 Bl beschrieben ist. Guide rails in the form of elongated, angled profiles can, on the one hand, exhibit very high mechanical strength. On the other hand, such guide rails can form multiple lateral surfaces that extend in the longitudinal direction of the guide rails and can fulfill different functions. For example, one of these surfaces can serve as a guide surface for guiding a guide shoe attached to the elevator car, whereas another surface can serve as a braking surface for a brake attached to the elevator car. In a guide rail in the form of a hollow profile, side walls formed by the profile can surround an elongated interior volume on all sides. A cross-section of the hollow profile has a closed-ring shape, for example, a circular ring shape. In a guide rail in the form of an L-profile or a U-profile, side walls surround an elongated interior volume on at least two or three sides, respectively. A cross-section of the profile has an L-shape or a U-shape, respectively. In particular, the guide rails can be designed in the same or a similar manner as described in EP 3 898 483 B1.

Gemäss einer Ausführungsform kann bei einer solchen Ausgestaltung der Führungsschienen als gewinkelte Profile ein in der Trägerstruktur aufgenommener Verstärkungspfosten in einen wenigstens von zwei Seitenwänden umgebenen Innenbereich des gewinkelten Profils eingreifen und mit zumindest einer der Seitenwände mechanisch belastbar gekoppelt sein. According to one embodiment, in such a design of the guide rails as angled profiles, a reinforcing post accommodated in the support structure can engage in an inner region of the angled profile surrounded by at least two side walls and can be coupled to at least one of the side walls in a mechanically loadable manner.

Insbesondere kann die Trägerstruktur über einen oder mehrere Verstärkungspfosten verfügen, die zumindest mit einem Teilbereich in ein Innenvolumen des gewinkelten Profils einer zugehörigen Führungsschiene eingreifen. Je nach Art des gewinkelten Profils, das heisst, je nachdem ob als Führungsschiene ein L-Profil, ein U-Profil oder ein Hohlprofil eingesetzt wird, kann das Innenvolumen dabei von zwei, drei oder mehr Seiten von Wänden des gewinkelten Profils umgeben sein. Der in das gewinkelte Profil der Führungsschiene eingreifende Verstärkungspfosten kann sich dabei zumindest bereichsweise an den angrenzenden Wänden der Führungsschiene abstützen und/oder mit diesen mechanisch belastbar permanent oder reversibel verbunden sein, beispielsweise durch eine Schweissverbindung, eine Schraubverbindung, eine Nietverbindung oder Ähnliches. Hierdurch kann es zu einer besonders effizienten, starken und/oder langlebigen mechanischen Verbindung zwischen den Führungsschienen einerseits und der Trägerstruktur andererseits kommen. In particular, the support structure can have one or more reinforcement posts, which engage at least partially in an internal volume of the angled profile of an associated guide rail. Depending on the type of angled profile, i.e., depending on whether an L-profile, a U-profile, or a hollow profile is used as the guide rail, the internal volume can be surrounded by walls of the angled profile on two, three, or more sides. The reinforcement post engaging in the angled profile of the guide rail can be supported at least partially on the adjacent walls of the guide rail and/or can be permanently or reversibly connected to them in a mechanically load-bearing manner, for example by a welded connection, a screw connection, a riveted connection, or similar. This can result in a particularly efficient, strong, and/or long-lasting mechanical connection between the guide rails on the one hand and the support structure on the other.

Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen der hierin beschriebenen Aufzuganlage beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, übertragen, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen. It should be noted that some of the possible features and advantages of the invention are described herein with reference to different embodiments of the elevator system described herein. A person skilled in the art will recognize that the features can be combined, transferred, adapted, or exchanged as appropriate to achieve further embodiments of the invention.

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind. Embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying drawings, wherein neither the drawings nor the description are to be construed as limiting the invention.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Aufzuganlage gemäss einer Ausführungsform der Erfindung in einer Seitenansicht. Fig. 1 shows a schematic representation of an elevator system according to an embodiment of the invention in a side view.

Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Trägerstruktur einer Aufzuganlage gemäss einer Ausführungsform der Erfindung. Fig. 2 shows a perspective view of a support structure of an elevator installation according to an embodiment of the invention.

Fig. 3 zeigt eine Schnittansicht eines Verstärkungspfostens für eine Stützstruktur der Trägerstruktur einer Aufzuganlage gemäss einer Ausführungsform der Erfindung. Fig. 3 shows a sectional view of a reinforcing post for a support structure of the carrier structure of an elevator installation according to an embodiment of the invention.

Fig. 4 zeigt eine Schnittansicht einer als Führungsschiene ausgeführten Stützstruktur der Trägerstruktur einer Aufzuganlage gemäss einer Ausführungsform der Erfindung, wobei in der Stützstruktur der Verstärkungspfosten aus Fig. 3 aufgenommen ist. Fig. 4 shows a sectional view of a support structure designed as a guide rail of the carrier structure of an elevator installation according to an embodiment of the invention, wherein the reinforcing post from Fig. 3 is accommodated in the support structure.

Werden in verschiedenen Zeichnungen gleiche Bezugszeichen verwendet, so bezeichnen diese Bezugszeichen gleiche oder gleichwirkende Merkmale. If the same reference symbols are used in different drawings, these reference symbols designate identical or equivalent features.

Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage 1 mit einem Schacht 3, in dem sich eine Kabine 5 in einer Vertikalrichtung 17 bewegen kann. Der Schacht 3 erstreckt sich zwischen mehreren Stockwerken 13 innerhalb eines Gebäudes 15. Die Kabine 5 wird von Seil-artigen Tragmitteln 67 gehalten. Ein Antriebsmotor 7, der in einem obenliegenden Schachtkopf 59 innerhalb des Aufzugschachts 3 angeordnet ist, kann die Tragmittel 67 und über diese die Kabine 5 verlagern. Die Kabine 5 wird dabei von Führungsschienen 9, an denen sich Führungsschuhe 69 abstützen, vertikal entlang des Schachts 3 geführt. Die Führungsschienen 9 sind als längliche Metallprofile, insbesondere als Hohlprofile, ausgebildet, verlaufen entlang des Schachts 3 in der Vertikalrichtung 17 und parallel zueinander mit einem Abstand voneinander in einer ersten Horizontalrichtung 19. Fig. 1 shows an elevator system 1 with a shaft 3 in which a car 5 can move in a vertical direction 17. The shaft 3 extends between several floors 13 within a building 15. The car 5 is held by cable-like support means 67. A drive motor 7, which is arranged in an overhead shaft head 59 within the elevator shaft 3, can move the support means 67 and, via these, the car 5. The car 5 is guided vertically along the shaft 3 by guide rails 9, on which guide shoes 69 are supported. The guide rails 9 are designed as elongated metal profiles, in particular as hollow profiles. formed, run along the shaft 3 in the vertical direction 17 and parallel to each other with a distance from each other in a first horizontal direction 19.

Der Antriebsmotor 7 ist dabei nicht direkt mit einer Schachtwand 27 im Bereich des Schachtkopfes 59 oder mit einer Schachtdecke 71 verbunden. Stattdessen ist der Antriebsmotor 7 an einer speziellen Trägerstruktur 11 montiert, wie sie ergänzend auch in Fig. 2 dargestellt ist. The drive motor 7 is not directly connected to a shaft wall 27 in the area of the shaft head 59 or to a shaft ceiling 71. Instead, the drive motor 7 is mounted on a special support structure 11, as additionally shown in Fig. 2.

Die Trägerstruktur 11 weist einen mechanisch hochbelastbaren dreidimensionalen Aufbau auf. Die Trägerstruktur 11 verfugt hierbei über einen unten liegenden U-förmigen Montagebügel 23 sowie zwei darüber angeordnete längliche Stützstrukturen 31. Der Montagebügel 23 setzt sich aus einem länglichen Querträger 25 und zwei länglichen Seitenträgem 29 zusammen. Der Querträger 25 erstreckt sich in der ersten Horizontalrichtung 19, wohingegen sich die Seitenträger 29 jeweils ausgehend von einem der gegenüberliegenden Enden des Querträgers 25 in einer zweiten Horizontalrichtung 21 erstrecken und dabei bezogen auf die erste Horizontalrichtung 19 voneinander beabstandet sind. Die Stützstrukturen 31 setzen sich im dargestellten Beispiel aus länglichen Stützpfosten 37 zusammen, die sich jeweils ausgehend von einem der Seitenträger 29 in der Vertikalrichtung 17 erstrecken und dabei ebenfalls in der ersten Horizontalrichtung 19 voneinander beabstandet sind. Die Vertikalrichtung 17 kann hierbei auch als Z-Richtung bezeichnet werden, die erste Horizontalrichtung 19 kann als X- Richtung bezeichnet werden und die zweite Horizontalrichtung 21 kann als Y-Richtung bezeichnet werden. The support structure 11 has a three-dimensional structure capable of withstanding high mechanical loads. The support structure 11 has a U-shaped mounting bracket 23 located below and two elongated support structures 31 arranged above it. The mounting bracket 23 is composed of an elongated cross member 25 and two elongated side members 29. The cross member 25 extends in the first horizontal direction 19, whereas the side members 29 each extend from one of the opposite ends of the cross member 25 in a second horizontal direction 21 and are spaced from one another with respect to the first horizontal direction 19. In the example shown, the support structures 31 are composed of elongated support posts 37, each of which extends from one of the side members 29 in the vertical direction 17 and is also spaced from one another in the first horizontal direction 19. The vertical direction 17 can also be referred to as the Z direction, the first horizontal direction 19 can be referred to as the X direction and the second horizontal direction 21 can be referred to as the Y direction.

Im dargestellten Beispiel ist der Querträger 25 als L-förmiges Querträgerprofd 75 ausgestaltet, bei dem ein sich horizontal erstreckendes Auflageblech 73 auf einem Stockwerkboden 65 aufliegt, welcher sich an einem Türbereich 35 des Schachts 3 angrenzend an ein oberstes der Stockwerke 13 befindet, und darüber den Montagebügel 23 an dem Stockwerkboden 65 mechanisch belastbar befestigt. Die Seitenträger 29 sind als kastenförmige Profile ausgebildet und mit dem Querträgerprofil 75 mechanisch belastbar verbunden, beispielsweise durch eine Verschweissung, eine Verschraubung oder eine Vernietung. Die Stützpfosten 37 der Stützstruktur 31 stehen unten jeweils auf einem der Seitenträger 29 auf und sind mit diesem ebenfalls mechanisch belastbar verbunden. Im dargestellten Beispiel sind dabei jeweils an jedem der beiden Seitenträger 29 zwei nach oben verlaufende Stützpfosten 37 vorgesehen. Ein näher bei der Schachtwand 27 verlaufender Stützpfosten 37 ist dabei beispielhaft als längliches Kastenprofil ausgebildet. Ein entfernter von der Schachtwand 27 verlaufender Stützpfosten 37 wird von einem oberen Teil 43 einer der Führungsschienen 9 gebildet, der mithilfe eines darin verlaufenden Verstärkungspfostens 45 mechanisch verstärkt ist. In the example shown, the cross member 25 is designed as an L-shaped cross member profile 75, in which a horizontally extending support plate 73 rests on a floor 65 located at a door area 35 of the shaft 3 adjacent to an uppermost one of the floors 13, and above which the mounting bracket 23 is fastened to the floor 65 in a mechanically load-bearing manner. The side members 29 are designed as box-shaped profiles and are connected to the cross member profile 75 in a mechanically load-bearing manner, for example by welding, screwing, or riveting. The support posts 37 of the support structure 31 each rest on one of the side members 29 at the bottom and are likewise connected to this in a mechanically load-bearing manner. In the example shown, two upwardly extending support posts 37 are provided on each of the two side members 29. A support post 37 running closer to the shaft wall 27 is designed, for example, as an elongated box profile. A support post 37 running further away from the shaft wall 27 is supported by a upper part 43 of one of the guide rails 9, which is mechanically reinforced by means of a reinforcing post 45 running therein.

Die Länge der Stützstrukturen 31 ist somit ersichtlicherweise grösser als eine Höhe des obersten von der Aufzuganlage bedienten Stockwerks. Beispielsweise können die Stützstrukturen 31 je nach Stockwerkhöhe länger als 2 m, länger als 2,5 m oder länger als 3 m. The length of the support structures 31 is thus evidently greater than the height of the highest floor served by the elevator system. For example, depending on the floor height, the support structures 31 can be longer than 2 m, longer than 2.5 m, or longer than 3 m.

Bei der in den Figuren dargestellten Ausführungsform ist die Trägerstruktur 11 weiter durch zwei obere Längsholme 39 sowie zwei Querholme 41 verstärkt. Die Längsholme 39 verlaufen dabei in der zweiten Horizontalrichtung 21 und parallel zueinander sowie parallel zu den Seitenträgem 29 und sind in der ersten Horizontalrichtung 19 mit einem Abstand voneinander beabstandet, der in etwa einer Länge des Querträgers 25 entspricht. Die Längsholme 39 sind hierbei als längliche Kastenprofde ausgebildet. Die Querholme 41 verlaufen in der ersten Horizontalrichtung 19. Im daigestellten Beispiel ist dabei ein näher bei der Schachtwand 27 befindlicher Querholm 41 als ein gewinkeltes Blech mit einer relativ grossen Breite ausgebildet, wohingegen ein von der Schachtwand 27 entfernterer Querholm 41 als relativ schmaler Stab ausgebildet ist. In the embodiment shown in the figures, the support structure 11 is further reinforced by two upper longitudinal beams 39 and two transverse beams 41. The longitudinal beams 39 run in the second horizontal direction 21 and parallel to one another as well as parallel to the side beams 29 and are spaced from one another in the first horizontal direction 19 by a distance that approximately corresponds to the length of the cross member 25. The longitudinal beams 39 are designed as elongated box profiles. The transverse beams 41 run in the first horizontal direction 19. In the example shown, a transverse beam 41 located closer to the shaft wall 27 is designed as an angled sheet with a relatively large width, whereas a transverse beam 41 further away from the shaft wall 27 is designed as a relatively narrow bar.

Bei dem in den Figuren dargestellten Beispiel sind zum Antreiben der Kabine 5 zwei Antriebsmotoren 7 mit kleinem Bauraum vorgesehen. Beide Antriebsmotoren 7 sind in einem oberen Bereich 33 der Trägerstruktur 11 an der Trägerstruktur 11 befestigt. Konkret sind die Antriebsmotoren 7 jeweils an einem der Längsholme 39 am oberen Ende der Trägerstruktur 11 montiert und dabei in der ersten Horizontalrichtung 19 voneinander beabstandet. In einem (nicht dargestellten) alternativen Beispiel kann jedoch auch lediglich ein einzelner Antriebsmotor 7 oder mehr als zwei Antriebsmotoren 7 vorgesehen sein. Dabei können die Antriebsmotoren an unterschiedlichen Positionen im oberen Bereich 33 der Trägerstruktur 11 fixiert sein, beispielsweise jeweils an den Längsholmen 39 und/oder an einem oder mehreren der Querholme 41. In the example illustrated in the figures, two drive motors 7 with a small installation space are provided to drive the cabin 5. Both drive motors 7 are fastened to the support structure 11 in an upper region 33 of the support structure 11. Specifically, the drive motors 7 are each mounted on one of the longitudinal beams 39 at the upper end of the support structure 11 and are spaced apart from one another in the first horizontal direction 19. In an alternative example (not illustrated), however, only a single drive motor 7 or more than two drive motors 7 may be provided. The drive motors may be fixed at different positions in the upper region 33 of the support structure 11, for example, each on the longitudinal beams 39 and/or on one or more of the transverse beams 41.

Der Antriebsmotor bzw. die Antriebsmotoren 7 sind dabei vorzugsweise derart an der Trägerstruktur 11 montiert, dass sie in einer Richtung parallel zu der zweiten Horizontalrichtung 21 und weg von der Schachtwand 27 über die Trägerstruktur 11 hinaus überstehen. Dementsprechend können die von dem Antriebsmotor 7 anzutreibenden Tragmittel 67 sich ausgehend von dem Antriebsmotor 7 vertikal nach unten hin zu der Kabine 5 erstrecken, ohne Gefahr zu laufen, in Kontakt mit der Trägerstruktur 11 zukommen. Die Trägerstruktur 11 ist dabei aufgrund ihres dreidimensionalen Aufbaus strukturell derart stabil ausgestaltet, dass Kräfte, wie sie insbesondere von der durch den Antriebsmotor 7 zu haltenden Aufzugkabine 5 und/oder das Gegengewicht (nicht dargestellt) auf den Antriebsmotor 7 wirken, von der Trägerstruktur 11 aufgenommen und über diese an die Führungsschienen 9 und/oder die Schachtwand 27 in einem Bereich unterhalb des Schachtkopfes 59 abgeleitet werden können. The drive motor(s) 7 are preferably mounted on the support structure 11 such that they project beyond the support structure 11 in a direction parallel to the second horizontal direction 21 and away from the shaft wall 27. Accordingly, the support means 67 to be driven by the drive motor 7 can extend vertically downwards from the drive motor 7 to the car 5 without running the risk of coming into contact with the support structure 11. Due to its three-dimensional design, the support structure 11 is structurally designed to be so stable that forces, such as those acting on the drive motor 7 in particular from the elevator car 5 to be held by the drive motor 7 and/or the counterweight (not shown), can be absorbed by the support structure 11 and diverted via this to the guide rails 9 and/or the shaft wall 27 in an area below the shaft head 59.

Die Kräfte werden hierbei zunächst von dem Antriebsmotor 7 auf den Längsholm 39 übertragen und von diesem zumindest grösstenteils über die Stützpfosten 37 der Stützstruktur 31 nach unten hin zu den Seitenträgem 29 übertragen. Ein Teil der Kräfte wird dann von den Seitenträgem 29 auf die Fühmngsschienen 9 übertragen, wobei die Führungsschienen 9 ihrerseits über bracket-artige Halter (nicht dargestellt) an einer oder mehrerer der Schachtwände 27 fixiert sind. Ein anderer Teil der Kräfte wird von den Seitenträgem 29 auf den Querträger 25 übertragen und über diesen an den Stockwerkboden 65 im Türbereich 35 abgeleitet. The forces are initially transmitted from the drive motor 7 to the longitudinal beam 39 and from there, at least for the most part, downwards via the support posts 37 of the support structure 31 to the side supports 29. Part of the forces is then transmitted from the side supports 29 to the guide rails 9, which in turn are fixed to one or more of the shaft walls 27 via bracket-like holders (not shown). Another part of the forces is transmitted from the side supports 29 to the cross member 25 and, via this, is diverted to the floor 65 in the door area 35.

Die Trägerstruktur 11 kann hierbei vorzugsweise derart ausgestaltet sein, dass sie ausschliesslich über ihren Montagebügel 23 mit der Schachtwand 27 verbunden ist, wobei sich der Montagebügel 23 ganz unten an der Trägerstruktur 11 befindet und somit in einem Bereich des Schachtes 3 deutlich unterhalb von dessen Schachtkopf 59 angeordnet ist. Ein oberhalb des Montagebügels 23 angeordneter Teil der Trägerstruktur 11 kann somit als freitragend bezeichnet werden und ist daher vorzugsweise an keiner Stelle mit Schachtwänden 27 oder der Schachtdecke 71 im Bereich des Schachtkopfes 59 mechanisch verbunden. The support structure 11 can preferably be designed such that it is connected to the shaft wall 27 exclusively via its mounting bracket 23, wherein the mounting bracket 23 is located at the very bottom of the support structure 11 and is thus arranged in a region of the shaft 3 significantly below its shaft head 59. A part of the support structure 11 arranged above the mounting bracket 23 can thus be described as self-supporting and is therefore preferably not mechanically connected at any point to the shaft walls 27 or the shaft ceiling 71 in the region of the shaft head 59.

In einer alternativen Ausgestaltung (nicht dargestellt) kann zwar eine mechanische Verbindung zwischen der Trägerstruktur 11 und einer oder mehrerer der Schachtwände 27 und/oder der Schachtdecke 71 bestehen, diese jedoch derart ausgestaltet sein, dass lediglich ein untergeordneter Teil, insbesondere weniger als 10 %, der von dem Antriebsmotor 7 auf die Trägerstruktur 11 ausgeübten Kräfte über diese mechanische Verbindung abgeleitet wird, wohingegen ein überwiegender Anteil der Kräfte über die Trägerstruktur 11 nach unten hin zu den Fühmngsschienen 9 und/oder einem Bereich der Schachtwand 27 unterhalb des Schachtkopfes 59 abgeleitet wird. In an alternative embodiment (not shown), although there may be a mechanical connection between the support structure 11 and one or more of the shaft walls 27 and/or the shaft ceiling 71, this connection may be designed in such a way that only a minor part, in particular less than 10%, of the forces exerted by the drive motor 7 on the support structure 11 is diverted via this mechanical connection, whereas a predominant part of the forces is diverted via the support structure 11 downwards to the guide rails 9 and/or a region of the shaft wall 27 below the shaft head 59.

Auf diese Weise kann vermieden werden, dass auf den Antriebsmotor 7 wirkende Kräfte in eventuell schädigenderWeise auf den Schachtkopf 59 einwirken können. In den Figuren 3 und 4 sind Schnitdarstellungen durch einen Teilbereich der Trägerstruktur 11 veranschaulicht, bei dem ein oberer Teil 43 einer Führungsschiene 9 mithilfe eines Verstärkungspfostens 45 mechanisch verstärkt wird und somit als Teil der Stützstruktur 31 der Trägerstruktur 11 wirken kann. Der Verstärkungspfosten 45 ist dabei mit der Führungsschiene 9 mechanisch belastbar gekoppelt. Im dargestellten Beispiel wird hierzu eine Verschraubung 61 eingesetzt. In this way, it can be avoided that forces acting on the drive motor 7 can have a potentially damaging effect on the shaft head 59. Figures 3 and 4 illustrate sectional views through a portion of the support structure 11, in which an upper portion 43 of a guide rail 9 is mechanically reinforced by means of a reinforcement post 45 and can thus act as part of the support structure 31 of the support structure 11. The reinforcement post 45 is coupled to the guide rail 9 in a manner capable of withstanding mechanical loads. In the example shown, a screw connection 61 is used for this purpose.

Bei dem in den Figuren 3 und 4 dargestellten Beispiel ist die Führungsschiene 9 als gewinkeltes Profil 47 in Form eines Hohlprofils 51 ausgebildet. Dieses Hohlprofil 51 bildet verschiedene Funktionsflächen 53 aus, die beispielsweise als Führungsflächen für einen Führungsschuh 69 an der Kabine 5 oder als Bremsfläche für eine an der Kabine vorgesehene Bremse (nicht dargestellt) dienen können. Das Hohlprofil 51 wird dabei von in verschiedenen Ebenen verlaufenden Seitenwänden 55 gebildet, welche einen Innenbereich 57 des Hohlprofils 51 umgeben. Der Verstärkungspfosten 45 wird im dargestellten Beispiel von einem als U-Profil 49 ausgestalteten ersten Verstärkungsprofil 63 sowie von einem als L-Profil 50 ausgestalteten zweiten Verstärkungsprofil 64 gebildet. Dabei ist der mehrteilig aufgebaute Verstärkungspfosten 45 insgesamt im Innenbereich 57 des gewinkelten Profils 47 der Führungsschienen 9 aufgenommen und mit dessen Seitenwänden 55 mechanisch belastbar gekoppelt. In the example shown in Figures 3 and 4, the guide rail 9 is designed as an angled profile 47 in the form of a hollow profile 51. This hollow profile 51 forms various functional surfaces 53, which can serve, for example, as guide surfaces for a guide shoe 69 on the cabin 5 or as a braking surface for a brake (not shown) provided on the cabin. The hollow profile 51 is formed by side walls 55 running in different planes, which surround an inner region 57 of the hollow profile 51. In the example shown, the reinforcing post 45 is formed by a first reinforcing profile 63 designed as a U-profile 49 and by a second reinforcing profile 64 designed as an L-profile 50. The multi-part reinforcing post 45 is received as a whole in the inner region 57 of the angled profile 47 of the guide rails 9 and is coupled to the side walls 55 thereof in a mechanically load-bearing manner.

Insgesamt kann hierdurch eine mechanisch sehr stabile Anbindung der Trägerstruktur 11 an die Führungsschienen 9 sowie eine hohe mechanische Belastbarkeit der Trägerstruktur 11 erreicht werden. Overall, this allows a mechanically very stable connection of the support structure 11 to the guide rails 9 as well as a high mechanical load capacity of the support structure 11 to be achieved.

Alternativ zu der in den Figuren 3 und 4 dargestellten Ausgestaltung können die Führungsschienen 9 auch eine andere Profilform aufweisen, insbesondere ein U-Profil oder ein L-Profil. Auch die Verstärkungspfosten 45 können andere Profilformen als die in den Figuren dargestellten aufweisen. Die Führungsschienen 9 können auf unterschiedliche Weise mit der Trägerstruktur 11 gekoppelt sein. Dabei können die Führungsschienen 9 zumindest teilweise in die Trägerstruktur 11 integriert sein und/oder mit Komponenten der Trägerstruktur 11 wie insbesondere deren Stützpfosten 37 und/oder den Verstärkungspfosten 45 mechanisch belastbar verbunden sein. As an alternative to the configuration shown in Figures 3 and 4, the guide rails 9 can also have a different profile shape, in particular a U-profile or an L-profile. The reinforcing posts 45 can also have different profile shapes than those shown in the figures. The guide rails 9 can be coupled to the support structure 11 in different ways. The guide rails 9 can be at least partially integrated into the support structure 11 and/or mechanically connected to components of the support structure 11, such as in particular its support posts 37 and/or the reinforcing posts 45.

Abschliessend wird darauf hingewiesen, dass Begriffe wie «aufweisen», «umfassen», «einschliessen», «mit» usw. keine anderen Elemente oder Schrite ausschliessen und unbestimmte Artikel wie «ein» oder «eine» keine Vielzahl ausschliessen. Ferner wird darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schrite, die mit Verweis auf eine der vorstehenden Ausführungsformen beschrieben sind, auch in Kombination mit Merkmalen oder Schriten, die mit Verweis auf andere der vorstehenden Ausführungsformen beschrieben sind, verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Beschränkung des Umfangs des durch die Ansprüche definierten Gegenstands zu verstehen. Finally, it is noted that terms such as "comprise,""comprise,""include,""with," etc., do not exclude other elements or steps, and indefinite articles such as "a" or "an" do not exclude a plurality. Furthermore, it is noted that features or steps described with reference to one of the above embodiments may also be used in combination with features or steps described with reference to other of the above embodiments may be used. Reference signs in the claims are not to be understood as limiting the scope of the subject matter defined by the claims.

Claims

1. Elevator system (1) comprising: a shaft (3), a car (5), at least one drive motor (7), at least two elongated guide rails (9), and a support structure (11), wherein the shaft (3) connects several floors (13) of a building (15) to one another, wherein the guide rails (9) in the shaft (3) are arranged parallel to one another in a vertical direction (17) and are spaced from one another in a first horizontal direction (19), wherein the car (5) is movable in the shaft (3) between the floors (13) by means of the at least one drive motor (7) along the guide rails (9), wherein the support structure (11) has a three-dimensional structure with:

- a mounting bracket (23) comprising a cross member (25) extending in the first horizontal direction (19) and fastened to a shaft wall (27), and two side members (29) each extending from opposite ends of the cross member (25) parallel to a second horizontal direction (21) extending transversely to the first horizontal direction (19), and

- two support structures (31), wherein each of the support structures (31) extends upwards in the vertical direction (17) starting from one of the side supports (29), wherein the at least one drive motor (7) is fastened to the support structure (11) in an upper region (33) of the support structure (11), and wherein the support structure (11) is structurally designed in such a way and the mounting bracket (23) of the support structure (11) is coupled on the one hand via each of the side supports (29) to one of the guide rails (9) and on the other hand via the cross member (25) to the shaft wall (27) in such a way that a predominant portion, in particular preferably at least 90% or a totality, of forces acting on the at least one drive motor (7) via the support structure (11) to the guide rails (9) and/or the shaft wall (27).

2. Elevator installation (1) according to claim 1, wherein the support structure (11) is coupled to the shaft wall (27) exclusively via the mounting bracket (23).

3. Elevator installation (1) according to one of the preceding claims, wherein a part of the support structure (11) arranged above the mounting bracket (23) is self-supporting.

4. Elevator installation (1) according to one of the preceding claims, wherein the mounting bracket (23) is fastened to a door area (35) of the shaft (3) adjacent to an uppermost one of the floors (13) on a floor floor (65) in a mechanically loadable manner.

5. Elevator installation (1) according to one of the preceding claims, wherein each of the support structures (31) has two support posts (37) extending upwards and spaced apart from one another in the second horizontal direction (21).

6. Elevator installation (1) according to one of the preceding claims, wherein the support structure (11) further comprises two upper longitudinal beams (39) which are arranged substantially parallel to one another and spaced apart from one another in the first horizontal direction (19) in an upper region of the support structure (11).

7. Elevator installation (1) according to one of the preceding claims, wherein the support structure (11) further comprises an upper cross member (41) which runs parallel to the first horizontal direction (19) and is arranged in an upper region of the support structure (11).

8. Elevator installation (1) according to one of claims 5 and 6, wherein the at least one drive motor (7) is fastened to one of the longitudinal beams (39) and/or the transverse beam (41).

9. Lift installation (1) according to one of the preceding claims, wherein the lift installation (1) has two drive motors (7), each of which is arranged in the first horizontal direction (19) are attached to the support structure (11) at a distance from one another.

10. Elevator installation (1) according to one of the preceding claims, wherein the drive motor (7) is mounted projecting beyond the support structure (11) in a direction away from the shaft wall (27).

11. Elevator installation (1) according to one of the preceding claims, wherein an upper part (43) of each of the guide rails (9) is integrated into the support structure (11).

12. Elevator installation (1) according to one of the preceding claims, wherein the support structure (11) has at least one reinforcing post (45) extending in the vertical direction (17), and wherein the reinforcing post (45) is coupled to one of the guide rails (9) in a mechanically loadable manner.

13. Elevator installation (1) according to one of the preceding claims, wherein the guide rails (9) are each designed as an angled profile (47), in particular as a hollow profile (51).

14. Elevator system (1) according to claim 13, wherein a reinforcing post (45) received in the support structure (11) engages in an inner region (57) of the angled profile (47) surrounded by at least two side walls (55) and is coupled to at least one of the side walls (55) in a mechanically loadable manner.