WO2025127800A1 - Probe cover bracket and automatic probe cover supply device - Google Patents
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- WO2025127800A1 WO2025127800A1 PCT/KR2024/096690 KR2024096690W WO2025127800A1 WO 2025127800 A1 WO2025127800 A1 WO 2025127800A1 KR 2024096690 W KR2024096690 W KR 2024096690W WO 2025127800 A1 WO2025127800 A1 WO 2025127800A1
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Definitions
- the present invention relates to an automatic probe cover supply device and a probe cover bracket, and more specifically, to an automatic probe cover supply device capable of automatically supplying a probe cover for easy attachment to a medical probe used for ultrasound examination in obstetrics and gynecology, and a probe cover bracket capable of hygienically attaching a probe cover.
- ultrasound examination is a technology that uses harmless ultrasound to diagnose the presence or absence of diseases in internal organs of the human body.
- the examination is relatively cheap, simple, and safe (non-invasive), so it is used in various medical fields.
- the number of examinations is rapidly increasing due to health insurance coverage.
- vaginal ultrasound probes used in obstetrics and gynecology
- they are inserted into the patient's vaginal cavity and come into direct contact with the vaginal mucosa and cervix, and if the probe is contaminated, it can cause various sexually transmitted infections as well as human papillomavirus (HPV) infection, which is a cause of cervical cancer. Therefore, vaginal probes are considered semi-risky medical devices and require a high level of disinfection before examination.
- HPV human papillomavirus
- the probe is first sterilized and a disposable condom (probe cover) is placed on the sterilized probe. This process must be repeated for each patient before the examination.
- the probe or the probe cover frequently becomes contaminated during the process of putting the probe cover on the probe.
- a sterilized probe cover is put on a sterilized probe and then inserted into the patient's vagina.
- the problem is that when the examiner wears sterilized gloves and manually puts the probe cover on the probe, the sterilized gloves inevitably become contaminated during the process of removing the packaging (non-sterile). Therefore, there is a problem of the condom inside the packaging becoming contaminated, and this makes the previous sterilization process meaningless due to contamination in the final stage.
- the examiner in a general ultrasound examination, the examiner must directly insert the probe into the probe cover and use it.
- the probe cover is provided only in a general packaging, there is a possibility that the probe cover will tear because the probe cannot be inserted into the center of the probe cover.
- the examiner must push the probe while holding the probe cover with his/her hand to put on the probe cover.
- the probe cover is coated with a disinfectant, etc. and is slippery, so there is also the disadvantage of the examiner dropping the probe cover, which is inconvenient to use.
- One of the various tasks of the present invention is to provide an automatic probe cover supply device for automatically removing a sterilization film and providing a probe cover.
- One of the various tasks of the present invention is to provide an automatic probe cover supply device for providing a probe cover integrally with a probe cover bracket.
- One of the various tasks of the present invention is to provide an automatic probe cover supply device for providing a probe cover that can guide a probe to be correctly inserted.
- One of the various tasks of the present invention is to provide a probe cover bracket that can be hygienically managed by preventing external infection of the probe cover with a sterilizing film.
- One of the various tasks of the present invention is to provide a probe cover bracket capable of covering a probe by uniformly spreading the probe cover through a slit structure.
- One of the various tasks of the present invention is to provide a probe cover bracket capable of preventing damage to the probe cover when cutting a sterilization film portion with a guide cutting line.
- a probe cover automatic supply device may include a housing, a cartridge in which probe cover brackets having built-in probe covers are stacked, a loading module for extracting the probe cover bracket from the cartridge, a fixing module for fixing the extracted probe cover bracket, a cutting module for cutting a sterilizing film wrapping the probe cover bracket, a transport module for exporting the probe cover bracket, from which the sterilizing film has been cut, to the outside of the housing, and a control module for controlling the loading module, the cutting module, and the transport module.
- the sterilizing film wrapping the probe cover bracket may be controlled by the cutting module to be supplied in an at least partially cut state.
- the above cutting module may include a cutting blade for cutting a sterilizing film, and the cutting blade may be controlled to circumferentially cut a central portion of the sterilizing film by a uniaxial rotational motion.
- the above cutting blade can be controlled to cut only a portion of the circumference of a circle corresponding to the center portion of the above sterilizing film.
- the above sterilization film may be composed of a first sterilization film covering an upper surface of the probe cover bracket and a second sterilization film covering a lower surface of the probe cover bracket, and the cutting module may be controlled to partially cut each of the first and second sterilization films while the probe cover bracket is fixed by the fixing module.
- the above cutting module may include a first cutting blade for cutting the first sterilizing film and a second cutting blade for cutting the second sterilizing film, and the first and second cutting blades may be controlled to be driven simultaneously.
- the first and second cutting blades can be controlled to adjust their positions to a height at which the sterilization film is located when the probe cover bracket is fixed by the fixing module.
- the first cutting blade can be controlled to descend to a height at which the first sterilization film is positioned, and the second cutting blade can be controlled to rise to a height at which the second sterilization film is positioned.
- the above-described probe cover automatic supply device may further include a guide portion interposed between the loading module and the fixing module to guide movement of the extracted probe cover bracket, and a latch may be installed on an upper surface of the guide portion to prevent the probe cover bracket from being retracted.
- the above-mentioned fixed module may be composed of side wall portions formed on both sides of the guide portion and a loading bracket coupled to an end portion of the side wall portion, and the loading bracket may be provided coupled to the end portion of the side wall portion through an elastic coupling portion made of a spring elastic body.
- the above transport module is coupled to the other end of the guide portion and can be controlled to horizontally move the guide portion and the fixing module together, thereby sending the probe cover bracket fixed to the fixing module out of the housing.
- a probe cover bracket is provided to protect a probe, and includes a probe cover comprising a cover tube and an elastic member wound around the cover tube, and a probe cover case accommodating the probe cover, wherein the probe cover case covers the probe by releasing the probe cover when the probe is inserted into the inside, and prevents the probe cover from being separated outside the probe cover case in a state where the probe cover is completely released.
- the above probe cover case may have a hole formed to release the probe cover, and the thickness of the hole may be formed to be smaller than the thickness of the cover tube.
- the above probe cover case includes a first case in which the cover tube is mounted, a second case coupled with the first case and having a built-in receiving groove for receiving the cover tube, and a slit portion formed between the first case and the second case and being a space in which the elastic member is released from the cover tube and intervened, and the slit portion can be configured as a space spaced apart by a predetermined distance between the first case and the second case.
- the above probe cover case may further include sterilizing film sections installed on the upper and lower portions of the probe cover case respectively to prevent external infection of the probe cover.
- the probe guide part may be made of an elastic body.
- the probe guide part may be made of a silicone material.
- the above probe guide part is installed on the upper surface of the second case, and a guide hole may be formed in the center to guide the entry of the ultrasonic probe.
- the first case includes a first protrusion protruding vertically upwardly on an outer surface
- the second case includes a second protrusion and a third protrusion protruding vertically downwardly on both sides of the receiving groove, the second protrusion being adjacent to the first protrusion, and the third protrusion being formed on an inner surface of the second case.
- the inner surface of the first case may be larger than the inner surface of the second case.
- the above first case and the above second case can be joined by a screw assembly method, a heat-sealing method, an ultrasonic fusion method, a bonding method, or a sealing method using an O-ring.
- the third protrusion may protrude vertically downward further than the upper surface on which the cover tube of the first case is seated, and the slit portion may be formed by the inner surface of the first case being spaced apart from the third protrusion by a predetermined distance.
- the spacing between the above slit portions may be smaller than the diameter of the cover tube.
- the above sterilizing film portion may be made of a thermoplastic plastic material.
- FIG. 4 is a drawing for explaining a fixing module and a cutting module according to exemplary embodiments of the present invention.
- FIG. 1 and FIG. 2 are drawings for explaining an automatic probe cover supply device according to exemplary embodiments of the present invention, respectively.
- FIG. 1 is a perspective view showing the internal configuration of an automatic probe cover supply device
- FIG. 2 is a plan view showing the internal configuration of an automatic probe cover supply device.
- an automatic probe cover supply device (10) may include a cartridge (100) in which a probe cover bracket (200) having a built-in probe cover is stacked, a loading module (120) for extracting the probe cover bracket (200) from the cartridge (100), a fixing module (140) for fixing the extracted probe cover bracket (200), a cutting module (150) for cutting a sterilizing film covering the probe cover bracket (200), a transport module (130, 131, 132, 133) for exporting the probe cover bracket (200) with the sterilizing film cut to the outside, and a control module (not shown) for controlling the loading module (120), the cutting module (150), and the transport module (130).
- the probe cover automatic supply device (10) may further include a housing (20) forming the overall appearance, and the cartridge (100), the loading module (120), the fixing module (140), the cutting module (150), and the transfer module (130) may be provided built into the interior of the housing (20).
- An extraction portion (30) through which the probe cover bracket (200) is extracted may be provided on a portion of the side of the housing (20).
- the cartridge (100), the loading module (120), the fixing module (140), the cutting module (150), and the transfer module (130) may be built into the interior of the housing (20) while being seated on the bottom panel (105).
- the sterilization film covering the probe cover bracket (200) can be controlled by the cutting module (150) to be supplied in an at least partially cut state.
- a cartridge bracket (110) for fixing the position of the cartridge may be installed at the bottom of the cartridge (100), and the loading module (120) may be controlled to sequentially penetrate the cartridge bracket (110) and the cartridge (100) and move horizontally to withdraw the probe cover bracket (200).
- a transport module (130, 131, 132) may be composed of a transport motor (130), a transport bar (131), and a push block (132).
- the transfer bar (131) may be configured to transmit power required for horizontal movement of the push block (132) by driving the transfer motor (130).
- the transfer module (130, 131, 132, 133) is coupled to the other end of the guide portion (141, 143, 145, 147, 149) described below, and the guide portion (141, 143, 145, 147, 149) and the fixed module (140) are moved horizontally together, thereby controlling the probe cover bracket (200) fixed to the fixed module (140) to be moved out of the housing (20).
- the transport module (130, 131, 132, 133) may further include a guide rail (133) for guiding the horizontal movement of the push block (132), and the guide rails (133) may be configured in multiple pieces and arranged to extend in a direction parallel to each other.
- FIG. 3 is a drawing for illustrating the operating state of a loading module according to exemplary embodiments of the present invention. Specifically, FIG. 3(a) is a drawing illustrating a state before the loading module is operated, and FIG. 3(b) is a drawing illustrating a state after the loading module is operated.
- a loading module (120) may be composed of a cover bracket loading block (121), a cover bracket push bar (122), and a loading block driving unit (123).
- the cover bracket loading block (121) can be controlled to move horizontally through power provided from the loading block driving unit (123), and the cover bracket push bar (122) can be controlled to move horizontally together with the cover bracket loading block (121) by having one end fixedly connected to the cover bracket loading block (121).
- the cover bracket push bar (122) may be controlled to horizontally move sequentially through the cartridge bracket (110) and the cartridge (100) to withdraw the probe cover bracket (200). That is, a push bar introduction groove (115) may be formed at the lower ends of the cartridge bracket (110) and the cartridge (100) to connect them to each other, and the cover bracket push bar (122) may be controlled to push out the cover bracket (200) located at the lowermost end among the cover brackets stacked inside the cartridge (100) by penetrating the push bar introduction groove (115), thereby allowing one probe cover bracket (200) to be withdrawn outside the cartridge (100). Meanwhile, although not shown, a probe cover extraction groove (not shown) through which a probe cover bracket (200) is ejected may be formed on the opposite side of the lower part of the cartridge (100) where the push bar inlet groove (115) is formed.
- the other end of the cover bracket push bar (122) can be controlled to be positioned inside the cartridge (100) before the cover bracket (200) is withdrawn, and can be controlled to be positioned inside the cartridge (100) after the cover bracket (200) is withdrawn.
- the loading block driving unit (123) when the loading block driving unit (123) is driven by a uniaxial rotational motion, the cover bracket loading block (121) and the cover bracket push bar (122) are controlled to move horizontally together by the rotational force generated from the loading block driving unit (123).
- the concept of the present invention is not necessarily limited thereto, and the driving method of the loading block driving unit (123) can be freely modified as needed. That is, the loading block driving unit (123) may be driven by a horizontal motion rather than a uniaxial rotational motion.
- cover bracket loading block (121) can be connected to the guide rail (133) of the transport module so that its horizontal movement can be guided.
- FIGS. 4 to 6 are drawings for explaining a fixing module, a cutting module, and a guide part according to exemplary embodiments of the present invention.
- a fixing module (140) may be composed of a pair of side wall portions (141) extending in the same horizontal direction as the direction in which the probe cover bracket (200) moves from the push block (132), and a loading bracket (147) coupled to an end portion of each of the pair of side wall portions (141).
- the loading bracket (147) can be provided by being coupled to the end of the side wall portion (141) through an elastic coupling portion (145) made of a spring elastic body.
- the upper surface of the loading bracket (147) and the upper surface of the side wall portion (141) can be connected together through a rotational coupling portion (149), whereby the loading bracket (147) can be fixed in position at the end of the side wall portion (141), but can be provided so that pressure is continuously applied toward the inner side of the fixed module (140), i.e., the inner center portion of the loading bracket (147), by the elastic force of the elastic coupling portion (145).
- a guide part (143) consisting of a bottom surface connecting them to each other can be installed, and the guide part (143) can be interposed between the loading module (120) and the fixing module (140) to guide the movement of the extracted probe cover bracket (200).
- a latch (144) may be installed on the upper surface of the guide portion (143) to prevent the probe cover bracket (200) from being retracted.
- the latch (144) may be provided so that when the probe cover bracket (200) moves along the guide portion (143), it is retracted by the height of the upper surface of the guide portion (143) to allow the probe cover bracket (200) to enter, and then when the probe cover bracket (200) is seated on the loading bracket (147), it may be provided so that it is pulled out by the original position to prevent the probe cover bracket (200) from being retracted.
- a cutting module (150) may include a cutting blade (155, 157) for cutting a sterilizing film covering a probe cover bracket (200), and the cutting blade (155, 157) may be controlled to circumferentially cut a central portion of the sterilizing film by a uniaxial rotational motion.
- the cutting blade (155, 157) may be controlled to cut only a portion of a circular perimeter corresponding to the central portion of the sterilizing film, and thus, the entry of the probe toward the probe cover may be performed more easily.
- the cutting blade (155, 157) may be controlled to cut the entire circular perimeter corresponding to the central portion of the sterilizing film.
- the cutting blade (155, 157) be controlled to cut only a portion of the circumference of a circle corresponding to the center of the sterilization film.
- the sterilization film may be composed of a first sterilization film covering the upper surface of the probe cover bracket (200) and a second sterilization film covering the lower surface of the probe cover bracket (200), and the cutting module (150) may be controlled to partially cut the first and second sterilization films respectively while the probe cover bracket (200) is fixed by the fixing module (140).
- the cutting blade (155, 157) is connected to a height adjustment part (154, 156) so that its height can be adjusted.
- the first and second cutting blades (155, 157) may be controlled to adjust their positions to a height at which the sterilizing film is positioned when the probe cover bracket (200) is fixed by the fixing module (140).
- the first cutting blade (155) may be controlled to lower to a height at which the first sterilizing film is positioned
- the second cutting blade (157) may be controlled to raise to a height at which the second sterilizing film is positioned.
- the cutting blade (155, 157) and the height adjustment part (154, 156) for adjusting the height thereof may be provided by being combined with a plurality of panels (151, 152), and the plurality of panels (151, 152) may be provided to fix the installation height of the cutting blade (155, 157) while allowing horizontal movement of the cutting blade (155, 157).
- the plurality of panels (151, 152) may be composed of a first panel (151) for controlling horizontal movement of the cutting blade (155, 157), and a second panel (152) for fixing the installation height of the cutting blade (155, 157), and the first panel (151) and the second panel (152) may be combined with each other and controlled to move horizontally together.
- the horizontal movement of the first and second panels (151, 152) can be performed by a panel transfer module (153), and the panel transfer module (153) can be installed on one side of the second panel (152).
- the cutting module (150) is described as being composed of a pair of cutting blades (155, 157) positioned at the upper and lower ends, respectively.
- the concept of the present invention is not necessarily limited thereto, and the cutting module (150) may be composed of a device that uses various cutting/cutting methods, such as laser cutting, ultrasonic cutting, and hot wire cutting.
- FIG. 7 is a drawing for illustrating a state of a probe cover bracket having a built-in probe cover, using an automatic probe cover supply device according to exemplary embodiments of the present invention. Specifically, FIG. 7(a) is a drawing illustrating a state before the probe cover bracket is drawn out, and FIG. 7(b) is a drawing illustrating a state after the probe cover bracket is drawn out.
- the probe cover brackets (200) can be pulled out one by one from the inside to the outside of the housing (20).
- the cutting process of the above sterilization film is performed inside the housing (20), it can be performed without being directly exposed to the outside, and since the cutting blade (155, 157) included in the cutting module (150) is not exposed to the outside of the housing (20), the risk of injury to the user due to the cutting blade (155, 157) can be prevented in advance.
- the probe cover case (230) may be composed of a first case (231) and a second case (232).
- a cover tube (251) may be mounted in the first case (231), and the second case (232) may be combined with the first case (231) in a form in which a receiving groove for receiving the cover tube (251) is built in.
- a first protrusion (241) protruding vertically upward may be formed on an outer surface of the first case (231), and a second protrusion (242) and a third protrusion (243) protruding vertically downward may be formed on both sides of the receiving groove of the second case (232), respectively.
- the first protrusion (241) and the second protrusion (242) may be formed adjacently, and the third protrusion (243) may be formed on the inner surface of the second case (232).
- the inner surface of the first case (231) may be formed to be larger than the inner surface of the second case (232), and the third protrusion (243) may protrude further in the vertical downward direction than the upper surface on which the cover tube (251) of the first case (231) is mounted.
- a first screw thread (244) is formed on the inner surface of the first protrusion (241), and a second screw thread (245) is formed on the outer surface of the second protrusion (242), so that the first screw thread (244) and the second screw thread (245) can be spirally coupled to interlock with each other. That is, the probe cover (250) can be secured between the first case (231) and the second case (232) that are coupled to each other, and can be protected from the outside.
- the probe cover case (230) may have a hole formed to release the probe cover (250), and the thickness of the hole may be formed to be smaller than the thickness of the cover tube (251).
- a slit portion (233) may be included between the first case (231) and the second case (232), which is a space spaced apart by a predetermined distance.
- the slit portion (233) may be a space spaced apart by a predetermined distance from the inner surface of the first case (231) and the third protrusion (243) of the second case (232).
- the slit portion (233) is a space in which an elastic member (252) is released from a cover tube (251) mounted on the first case (231) and intervened, and the elastic member (252) may pass through the slit portion (233) and be provided in a flat state under the third protrusion (243) of the second case (232).
- the elastic member (252) receives an external force and moves downward, and accordingly, the extra elastic member (252) wrapped around the cover tube (251) can be further released through rotation. At this time, the elastic member (252) is released while passing through the slit portion (233), so that the probe cover (250) can cover the probe evenly without being biased to one side or bunched up.
- the slit spacing of the slit portion (233) may be smaller than the diameter of the cover tube (251). If the slit spacing is larger than the diameter of the cover tube (251), the cover tube (251) may fall through the slits, causing the probe cover (250) to detach from the probe cover case (230). Therefore, the slit spacing may be formed to a size of 0.01 to 2 mm to prevent the cover tube (251) from falling through the slits.
- the probe cover bracket (200) may further include a probe guide portion (220) that can guide the entry position of the probe.
- the probe guide portion (220) is installed on the upper surface of the second case (232), and a guide hole (225) that guides the entry of the ultrasonic probe may be formed in the center. The probe may enter the center region through the guide hole (225) so that the load is not biased to one side of the probe cover (250).
- the probe guide part (220) may be composed of an elastic body.
- the probe guide part is formed of a silicone material and can fix a probe that has entered the guide hole (225). When the probe is covered by the probe cover (250) to a required area, the elastic force of the silicone can fix the probe at the point where the probe stops entering the guide hole (225).
- the probe cover bracket (200) may further include a sterilizing film portion (210).
- the sterilization film portion (210) may be installed on the upper and lower portions of the probe cover case (230) to prevent external infection of the probe cover (250). Specifically, it may be installed on the lower surface of the first case (231) and the upper surface of the second case (232), respectively, so that the sterilization state of the probe cover (250) may be maintained. When the probe guide portion (220) is installed on the second case (232), the sterilization film portion (210) may be installed on the upper surface of the probe guide portion (220).
- the sterilizing film portion (210) may be made of a thermoplastic plastic material.
- the sterilizing film portion (210) may be made of a breathable high-density polyethylene (HDPE) synthetic material.
- High-density polyethylene is characterized by high strength and excellent corrosion resistance, and is therefore utilized as a packaging film, etc. Among them, by mounting breathable high-density polyethylene, which has fine holes formed therein and thus cannot pass liquid but can pass gas, as the sterilizing film portion (210), it can have functions such as tear resistance, durability, breathability, waterproofness, and microbial penetration prevention.
- the sterilization film portion (210) can be removed just before the probe is inserted into the probe cover bracket (200) so that the probe cover (250) can be hygienically maintained and managed.
- the probe cover bracket (200) can further include a guide cutting line (234) for cutting the sterilization film portion (210), and can be located at the upper surface edge area of the second case (232) and the lower surface edge area of the first case (231).
- the guide cutting line (234) may be configured in a form that provides a step to facilitate cutting of the sterilization film portion (210). Specifically, by configuring a groove in the lower vertical direction of the upper surface edge area of the second case (232) and the upper vertical direction of the lower surface edge area of the first case (231), the cutting device may be configured to cut the sterilization film portion (210) in a C shape along the groove. That is, by guiding the sterilization film portion (210) to be cut along the guide cutting line (234), the probe guide portion (220) or the probe cover (250) may be prevented from being damaged.
- the probe cover bracket (200) may further include grip grooves (235) formed at regular intervals on the outer surface of the probe cover case (230).
- the grip grooves (235) may be formed by repeatedly forming a shape in which the outer surfaces of each of the first case (231) and the second case (232) are recessed toward the center at regular intervals to a predetermined depth. By forming the grip grooves (235), the frictional force on the outside of the probe cover case (230) may be increased so that the user can easily insert the probe without slipping to an appropriate position.
- the probe cover automatic supply device (10) may be provided by fixing the probe cover case (230).
- a vacuum boundary may be formed between the guide hole (225) illustrated in FIG. 8 and the probe guide portion (220) illustrated in FIG. 10 and FIG. 11, respectively, and thus a sealed structure may be created between the probe guide portion (220) and the guide hole (225). That is, as the ultrasonic probe moves further while passing through the probe guide portion (220) and the guide hole (225) and pushing the probe cover (250), the volume of the probe cover (250) may be forcibly increased in a sealed state, thereby generating a vacuum. Accordingly, a phenomenon occurs in which the probe cover (250) is ideally adhered to the ultrasonic probe, thereby minimizing the generation of an air layer between the ultrasonic probe and the probe cover (250).
- the concept of the present invention is not necessarily limited thereto, and the device/method/system according to the exemplary embodiments of the present invention can be applied to various products/technology fields in addition to the products/technology fields described above.
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Abstract
Description
본 발명은 프로브 커버 자동 공급장치 및 프로브 커버 브라켓에 관한 것으로, 보다 상세하게는 산부인과 등에서 초음파 검사를 위해 사용되는 의료용 프로브에 프로브 커버를 씌우기 용이하도록 자동으로 공급할 수 있는 프로브 커버 자동 공급장치와 위생적으로 프로브 커버를 씌울 수 있는 프로브 커버 브라켓에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic probe cover supply device and a probe cover bracket, and more specifically, to an automatic probe cover supply device capable of automatically supplying a probe cover for easy attachment to a medical probe used for ultrasound examination in obstetrics and gynecology, and a probe cover bracket capable of hygienically attaching a probe cover.
일반적으로 초음파 검사는 인체에 무해한 초음파를 이용하여 인체 내부의 장기의 질병의 유무를 진단하는 기술로서, 검사가 비교적 저렴하고 간단하며, 안전(비상사선)하여 다양한 진료분야에서 사용되고 있다. 특히, 국내의 경우 건강보험 급여화로 검사 건수가 급격히 증가하고 있다.In general, ultrasound examination is a technology that uses harmless ultrasound to diagnose the presence or absence of diseases in internal organs of the human body. The examination is relatively cheap, simple, and safe (non-invasive), so it is used in various medical fields. In particular, in Korea, the number of examinations is rapidly increasing due to health insurance coverage.
이러한 초음파 프로브는 불특정 다수의 환자 인체에 접촉을 하여 검사하기 때문에 검사 후 주기적인 소독을 하지 않을 경우 다양한 병원균이 존재하며, 또한 피 검사자의 손을 이용하여 프로브를 잡고 검사하기 피 검사자의 적절한 손 감염 관리가 부족할 경우, 병원균의 온상이 될 수 있다.Since these ultrasound probes come into contact with the bodies of an unspecified number of patients and are used for examination, if they are not disinfected regularly after the examination, various pathogens may exist. In addition, if the subject holds the probe with his or her hands and does not properly manage hand infection, it can become a hotbed of pathogens.
특히, 산부인과에서 사용되는 질초음파 프로브의 경우, 환자의 질강내로 삽입되어 질점막 및 자궁경부에 직접 접촉하게 되며, 프로브 오염시 다양한 성매개성 감염뿐만 아니라 자궁경부암의 유발인자인 인유두종바이러스(HPV, Human papillomavirus) 감염을 초래하기 때문에, 질프로브의 경우 준위험 의료기구로서 검사 전 높은 수준의 소독이 요구된다.In particular, in the case of vaginal ultrasound probes used in obstetrics and gynecology, they are inserted into the patient's vaginal cavity and come into direct contact with the vaginal mucosa and cervix, and if the probe is contaminated, it can cause various sexually transmitted infections as well as human papillomavirus (HPV) infection, which is a cause of cervical cancer. Therefore, vaginal probes are considered semi-risky medical devices and require a high level of disinfection before examination.
산부인과의 경우, 초음파 프로브 검사 전에 프로브를 1차적으로 소독하고, 소독된 프로브에 일회용 콘돔(프로브 커버)를 씌우게 되며, 이러한 과정은 검사 전 환자마다 반복되어 시행되어야 한다.In the case of obstetrics and gynecology, before an ultrasound probe examination, the probe is first sterilized and a disposable condom (probe cover) is placed on the sterilized probe. This process must be repeated for each patient before the examination.
그런데 프로브를 1차적으로 소독처리를 하더라도, 프로브 커버를 프로브에 씌우는 과정에서 프로브 또는 프로브 커버가 오염되는 경우가 빈번하게 발생하게 된다. 예를 들어, 1차적으로 소독된 프로브에 멸균된 프로브 커버를 씌운 후에 환자의 질강에 삽입하게 되는데, 문제는 검사자가 소독된 장갑을 착용하고 프로브 커버를 프로브에 수동으로 씌울 때 포장지(비멸균 상태)를 제거하는 과정에서 소독된 장갑이 오염될 수밖에 없다. 따라서, 포장지 내의 콘돔이 오염되는 문제가 있으며, 이로써 최종단계에서의 오염으로 인하여 이전 소독과정이 의미가 없게 된다.However, even if the probe is sterilized in the first stage, the probe or the probe cover frequently becomes contaminated during the process of putting the probe cover on the probe. For example, a sterilized probe cover is put on a sterilized probe and then inserted into the patient's vagina. The problem is that when the examiner wears sterilized gloves and manually puts the probe cover on the probe, the sterilized gloves inevitably become contaminated during the process of removing the packaging (non-sterile). Therefore, there is a problem of the condom inside the packaging becoming contaminated, and this makes the previous sterilization process meaningless due to contamination in the final stage.
또한, 일반적인 초음파 검사에서 검사자가 직접 프로브를 프로브 커버에 삽입하여 사용하여야 하는데, 프로브 커버가 일반적인 포장지만으로 제공되는 경우 프로브를 프로브 커버의 가운데 부분에 삽입하지 못하여 프로브 커버가 찢어지는 문제가 발생할 가능성이 있다.In addition, in a general ultrasound examination, the examiner must directly insert the probe into the probe cover and use it. However, if the probe cover is provided only in a general packaging, there is a possibility that the probe cover will tear because the probe cannot be inserted into the center of the probe cover.
또한, 검사자가 프로브 커버를 씌우기 위해 프로브 커버를 손으로 잡은 상태에서 프로브를 밀어넣어야 하는데, 이때 프로브 커버는 소독액 등에 의해 도포되어 미끄러운 성질을 가지므로, 검사자가 프로브 커버를 놓치는 등 사용 시 불편하다는 단점도 있다.In addition, the examiner must push the probe while holding the probe cover with his/her hand to put on the probe cover. At this time, the probe cover is coated with a disinfectant, etc. and is slippery, so there is also the disadvantage of the examiner dropping the probe cover, which is inconvenient to use.
본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 자동으로 멸균 필름을 제거하여 프로브 커버를 제공하기 위한 프로브 커버 자동 공급장치를 제공하는 것이다.One of the various tasks of the present invention is to provide an automatic probe cover supply device for automatically removing a sterilization film and providing a probe cover.
본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 프로브 커버를 프로브 커버 브라켓과 함께 일체적으로 제공하기 위한 프로브 커버 자동 공급장치를 제공하는 것이다.One of the various tasks of the present invention is to provide an automatic probe cover supply device for providing a probe cover integrally with a probe cover bracket.
본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 프로브가 올바르게 삽입되도록 가이드할 수 있는 프로브 커버를 제공하기 위한 프로브 커버 자동 공급장치를 제공하는 것이다.One of the various tasks of the present invention is to provide an automatic probe cover supply device for providing a probe cover that can guide a probe to be correctly inserted.
본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 멸균 필름으로 프로브 커버의 외부 감염을 방지하여 위생적으로 관리할 수 있는 프로브 커버 브라켓을 제공하는 것이다.One of the various tasks of the present invention is to provide a probe cover bracket that can be hygienically managed by preventing external infection of the probe cover with a sterilizing film.
본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 슬릿 구조를 통해 프로브 커버가 균일하게 펼쳐짐으로써 프로브를 커버할 수 있는 프로브 커버 브라켓을 제공하는 것이다.One of the various tasks of the present invention is to provide a probe cover bracket capable of covering a probe by uniformly spreading the probe cover through a slit structure.
본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 가이드 커팅 라인으로 멸균 필름부 커팅시 프로브 커버의 손상을 방지할 수 있는 프로브 커버 브라켓을 제공하는 것이다.One of the various tasks of the present invention is to provide a probe cover bracket capable of preventing damage to the probe cover when cutting a sterilization film portion with a guide cutting line.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 프로브 커버 자동 공급장치는 하우징, 프로브 커버가 내장된 프로브 커버 브라켓이 적층되는 카트리지, 상기 카트리지로부터 프로브 커버 브라켓을 인출하기 위한 로딩 모듈, 상기 인출된 프로브 커버 브라켓을 고정하기 위한 고정 모듈, 상기 프로브 커버 브라켓을 감싸는 멸균 필름을 커팅하기 위한 커팅 모듈, 상기 멸균 필름이 커팅된 프로브 커버 브라켓을 상기 하우징 외부로 내보내기 위한 이송 모듈, 및 상기 로딩 모듈, 상기 커팅 모듈 및 상기 이송 모듈을 제어하기 위한 제어 모듈을 포함할 수 있다. 상기 프로브 커버 브라켓은 상기 로딩 모듈에 의해 인출된 후 상기 고정 모듈에 의해 위치가 고정되면, 상기 커팅 모듈에 의해 상기 프로브 커버 브라켓을 감싸는 멸균 필름이 적어도 부분적으로 커팅된 상태로 공급되도록 제어될 수 있다.According to exemplary embodiments of the present invention, a probe cover automatic supply device may include a housing, a cartridge in which probe cover brackets having built-in probe covers are stacked, a loading module for extracting the probe cover bracket from the cartridge, a fixing module for fixing the extracted probe cover bracket, a cutting module for cutting a sterilizing film wrapping the probe cover bracket, a transport module for exporting the probe cover bracket, from which the sterilizing film has been cut, to the outside of the housing, and a control module for controlling the loading module, the cutting module, and the transport module. When the probe cover bracket is extracted by the loading module and then its position is fixed by the fixing module, the sterilizing film wrapping the probe cover bracket may be controlled by the cutting module to be supplied in an at least partially cut state.
상기 커팅 모듈은 멸균 필름을 커팅하기 위한 커팅 블레이드를 포함할 수 있으며, 상기 커팅 블레이드는 일축 회전 운동에 의해 상기 멸균 필름의 가운데 부분을 원주 방향으로 절개하도록 제어될 수 있다.The above cutting module may include a cutting blade for cutting a sterilizing film, and the cutting blade may be controlled to circumferentially cut a central portion of the sterilizing film by a uniaxial rotational motion.
상기 커팅 블레이드는 상기 멸균 필름의 가운데 부분에 해당하는 원 형상의 둘레 일부분만을 절개하도록 제어될 수 있다.The above cutting blade can be controlled to cut only a portion of the circumference of a circle corresponding to the center portion of the above sterilizing film.
상기 멸균 필름은 상기 프로브 커버 브라켓의 상부면을 커버하는 제1 멸균 필름 및 상기 프로브 커버 브라켓의 하부면을 커버하는 제2 멸균 필름으로 구성될 수 있으며, 상기 커팅 모듈은 상기 프로브 커버 브라켓이 상기 고정 모듈에 의해 고정된 상태에서 상기 제1 및 제2 멸균 필름을 각각 부분적으로 커팅하도록 제어될 수 있다.The above sterilization film may be composed of a first sterilization film covering an upper surface of the probe cover bracket and a second sterilization film covering a lower surface of the probe cover bracket, and the cutting module may be controlled to partially cut each of the first and second sterilization films while the probe cover bracket is fixed by the fixing module.
상기 커팅 모듈은 상기 제1 멸균 필름을 커팅하기 위한 제1 커팅 블레이드 및 상기 제2 멸균 필름을 커팅하기 위한 제2 커팅 블레이드를 포함할 수 있으며, 상기 제1 및 제2 커팅 블레이드는 동시에 구동되도록 제어될 수 있다.The above cutting module may include a first cutting blade for cutting the first sterilizing film and a second cutting blade for cutting the second sterilizing film, and the first and second cutting blades may be controlled to be driven simultaneously.
상기 제1 및 제2 커팅 블레이드는 상기 프로브 커버 브라켓이 상기 고정 모듈에 의해 고정되면, 상기 멸균 필름이 위치한 높이까지 위치가 조정되도록 제어될 수 있다.The first and second cutting blades can be controlled to adjust their positions to a height at which the sterilization film is located when the probe cover bracket is fixed by the fixing module.
상기 프로브 커버 브라켓이 상기 고정 모듈에 의해 고정되면, 상기 제1 커팅 블레이드는 상기 제1 멸균 필름이 위치한 높이까지 하강하도록 제어될 수 있고, 상기 제2 커팅 블레이드는 상기 제2 멸균 필름이 위치한 높이까지 위치가 상승하도록 제어될 수 있다.When the above probe cover bracket is fixed by the above fixing module, the first cutting blade can be controlled to descend to a height at which the first sterilization film is positioned, and the second cutting blade can be controlled to rise to a height at which the second sterilization film is positioned.
상기 프로브 커버 자동 공급장치는 상기 로딩 모듈과 상기 고정 모듈 사이에 개재되어 상기 인출된 프로브 커버 브라켓의 이동을 안내하기 위한 가이드부를 더 포함할 수 있으며, 상기 가이드부의 상부면에는 상기 프로브 커버 브라켓의 후퇴를 방지하기 위한 걸림턱(latch)이 설치될 수 있다.The above-described probe cover automatic supply device may further include a guide portion interposed between the loading module and the fixing module to guide movement of the extracted probe cover bracket, and a latch may be installed on an upper surface of the guide portion to prevent the probe cover bracket from being retracted.
상기 고정 모듈은 상기 가이드부의 양 측면 상에 형성된 측벽부 및 상기 측벽부의 말단부에 결합된 로딩 브라켓으로 구성될 수 있으며, 상기 로딩 브라켓은 스프링 탄성체로 이루어진 탄성 결합부를 통해 상기 측벽부의 말단부에 결합되어 제공될 수 있다.The above-mentioned fixed module may be composed of side wall portions formed on both sides of the guide portion and a loading bracket coupled to an end portion of the side wall portion, and the loading bracket may be provided coupled to the end portion of the side wall portion through an elastic coupling portion made of a spring elastic body.
상기 이송 모듈은 상기 가이드부의 타단에 결합되어 상기 가이드부와 상기 고정 모듈을 함께 수평 이동시킴으로써, 상기 고정 모듈에 고정된 상기 프로브 커버 브라켓을 상기 하우징 외부로 내보내도록 제어될 수 있다.The above transport module is coupled to the other end of the guide portion and can be controlled to horizontally move the guide portion and the fixing module together, thereby sending the probe cover bracket fixed to the fixing module out of the housing.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 프로브 커버 브라켓은 프로브를 보호하기 위해 제공되며, 커버 튜브 및 이에 감겨진 탄성 부재로 구성되는 프로브 커버 및 상기 프로브 커버를 수용하는 프로브 커버 케이스를 포함하고, 상기 프로브 커버 케이스는 내측으로 상기 프로브가 삽입되면 상기 프로브 커버가 풀리면서 상기 프로브를 커버하되, 상기 프로브 커버가 전부 풀어진 상태에서 상기 프로브 커버 케이스 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.A probe cover bracket according to exemplary embodiments of the present invention is provided to protect a probe, and includes a probe cover comprising a cover tube and an elastic member wound around the cover tube, and a probe cover case accommodating the probe cover, wherein the probe cover case covers the probe by releasing the probe cover when the probe is inserted into the inside, and prevents the probe cover from being separated outside the probe cover case in a state where the probe cover is completely released.
상기 프로브 커버 케이스는 상기 프로브 커버가 풀리기 위한 홀이 형성되고, 상기 홀의 두께는 상기 커버 튜브의 두께보다 작게 형성될 수 있다.The above probe cover case may have a hole formed to release the probe cover, and the thickness of the hole may be formed to be smaller than the thickness of the cover tube.
상기 프로브 커버 케이스는 상기 커버 튜브가 안착되는 제1 케이스, 상기 제1 케이스와 결합되며, 상기 커버 튜브를 수용하기 위한 수용홈이 내장된 제2 케이스 및 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이에 형성되며, 상기 탄성 부재가 상기 커버 튜브로부터 풀어져 개재되는 공간인 슬릿부를 포함하고, 상기 슬릿부는 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스 사이에서 소정 간격만큼 이격된 공간으로 구성될 수 있다.The above probe cover case includes a first case in which the cover tube is mounted, a second case coupled with the first case and having a built-in receiving groove for receiving the cover tube, and a slit portion formed between the first case and the second case and being a space in which the elastic member is released from the cover tube and intervened, and the slit portion can be configured as a space spaced apart by a predetermined distance between the first case and the second case.
상기 프로브 커버 케이스는 상기 프로브 커버의 외부 감염 방지를 위해 상기 프로브 커버 케이스의 상부와 하부에 각각 설치된 멸균 필름부를 더 포함할 수 있다.The above probe cover case may further include sterilizing film sections installed on the upper and lower portions of the probe cover case respectively to prevent external infection of the probe cover.
상기 프로브의 진입 위치를 가이드하기 위한 프로브 가이드부를 더 포함하며, 상기 프로브 가이드부는 탄성체로 구성될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 프로브 가이드부는 실리콘 소재로 이루어질 수 있다.It further includes a probe guide part for guiding the entry position of the probe, and the probe guide part may be made of an elastic body. In one embodiment, the probe guide part may be made of a silicone material.
상기 프로브 가이드부는 상기 제2 케이스의 상부면 상에 설치되며, 중심부에 상기 초음파 프로브가 진입되는 것을 안내하는 가이드홀이 형성될 수 있다.The above probe guide part is installed on the upper surface of the second case, and a guide hole may be formed in the center to guide the entry of the ultrasonic probe.
상기 제1 케이스는 외측면에 수직 상방향으로 돌출된 제1 돌출부를 포함하고, 상기 제2 케이스는 상기 수용홈의 양측면에 각각 수직 하방향으로 돌출된 제2 돌출부 및 제3 돌출부를 포함하며, 상기 제2 돌출부는 상기 제1 돌출부와 인접하고, 상기 제3 돌출부는 상기 제2 케이스의 내측면에 형성될 수 있다.The first case includes a first protrusion protruding vertically upwardly on an outer surface, the second case includes a second protrusion and a third protrusion protruding vertically downwardly on both sides of the receiving groove, the second protrusion being adjacent to the first protrusion, and the third protrusion being formed on an inner surface of the second case.
상기 제1 케이스의 내주면은 상기 제2 케이스의 내주면보다 클 수 있다.The inner surface of the first case may be larger than the inner surface of the second case.
상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스는 나사산 조립 방식, 열합지 방식, 초음파 융착 방식, 본딩 방식 또는 오링을 이용한 밀폐 방식을 통해 결합할 수 있다.The above first case and the above second case can be joined by a screw assembly method, a heat-sealing method, an ultrasonic fusion method, a bonding method, or a sealing method using an O-ring.
상기 제3 돌출부는 상기 제1 케이스의 상기 커버 튜브가 안착되는 상부면보다 수직 하방향으로 더 돌출되고, 상기 슬릿부는 상기 제1 케이스의 내주면이 상기 제3 돌출부와 소정 간격만큼 이격됨으로써 형성될 수 있다.The third protrusion may protrude vertically downward further than the upper surface on which the cover tube of the first case is seated, and the slit portion may be formed by the inner surface of the first case being spaced apart from the third protrusion by a predetermined distance.
상기 슬릿부의 간격은 상기 커버 튜브의 직경보다 작을 수 있다.The spacing between the above slit portions may be smaller than the diameter of the cover tube.
상기 멸균 필름부는 열가소성 플라스틱 소재로 이루어질 수 있다.The above sterilizing film portion may be made of a thermoplastic plastic material.
상기 제2 케이스의 상부면 가장자리 영역 및 상기 제1 케이스의 하부면 가장자리 영역에 상기 멸균 필름부를 커팅하기 위한 가이드 커팅 라인을 더 포함할 수 있다.The upper surface edge area of the second case and the lower surface edge area of the first case may further include a guide cutting line for cutting the sterilizing film portion.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 프로브 커버 자동 공급장치는 프로브 커버 브라켓을 감싸는 멸균 필름을 커팅하기 위한 커팅 모듈을 포함할 수 있으며, 상기 커팅 모듈을 통해 자동으로 상기 멸균 필름을 제거하여 상기 프로브 커버 브라켓을 제공할 수 있다.An automatic probe cover supply device according to exemplary embodiments of the present invention may include a cutting module for cutting a sterilizing film wrapping a probe cover bracket, and may automatically remove the sterilizing film through the cutting module to provide the probe cover bracket.
한편, 프로브 커버는 프로브 커버 브라켓과 함께 일체적으로 제공될 수 있으므로, 소독액 등에 의해 도포되어 미끄러운 성질을 가지는 상기 프로브 커버를 씌우기 위해 검사자가 상기 프로브 커버를 직접 손으로 잡은 상태에서 프로브를 밀어 넣어야 할 필요가 없으며, 이에 따라 상기 프로브 커버의 사용성 및 편의성이 향상될 수 있다.Meanwhile, since the probe cover can be provided integrally with the probe cover bracket, there is no need for the inspector to push in the probe while directly holding the probe cover with his/her hand to put on the probe cover, which has a slippery property due to being coated with a disinfectant or the like, and thus the usability and convenience of the probe cover can be improved.
또한, 상기 검사자가 상기 소독액 등이 도포되지 않아 미끄럽지 않은 성질을 갖는 상기 프로브 커버 브라켓을 잡고 프로브를 삽입시키기만 하면 되므로, 상기 검사자가 상기 프로브 커버를 놓치는 등의 문제점도 해결될 수 있다.In addition, since the inspector only has to hold the probe cover bracket, which has a non-slip property because the disinfectant or the like has not been applied, and insert the probe, problems such as the inspector missing the probe cover can be solved.
또한, 상기 멸균 필름이 제거된 위치에 상기 프로브가 삽입되도록 가이드될 수 있으므로, 상기 프로브를 이용한 초음파 검사 등의 프로세스가 보다 원활하고 용이하게 수행될 수 있다.In addition, since the probe can be guided to be inserted into a location where the sterilization film has been removed, processes such as ultrasound examination using the probe can be performed more smoothly and easily.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 프로브 커버 브라켓은 멸균 필름으로 외부 감염을 방지하여 프로브 커버를 위생적으로 관리 및 유지할 수 있다.The probe cover bracket according to exemplary embodiments of the present invention can hygienically manage and maintain the probe cover by preventing external infection with a sterilizing film.
또한, 프로브 커버 브라켓은 가이드 커팅 라인을 포함하여 멸균 필름부 커팅시에 프로브 커버 및 프로브 가이드부가 손상되지 않도록 방지할 수 있다.In addition, the probe cover bracket can prevent the probe cover and probe guide from being damaged when cutting the sterilization film portion, including the guide cutting line.
또한, 프로브 커버 브라켓은 슬릿 구조를 통해 프로브 커버가 균일하게 펼쳐지도록 함으로써 프로브 커버가 일영역으로 치우치는 현상없이 프로브를 커버할 수 있다.In addition, the probe cover bracket can cover the probe without the probe cover being biased toward one area by allowing the probe cover to be spread evenly through the slit structure.
도 1 및 도 2는 각각 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 프로브 커버 자동 공급장치를 설명하기 위한 도면들이다.FIGS. 1 and 2 are drawings each for explaining an automatic probe cover supply device according to exemplary embodiments of the present invention.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 로딩 모듈의 구동 상태를 도시하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a drawing illustrating the operating state of a loading module according to exemplary embodiments of the present invention.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 고정 모듈 및 커팅 모듈을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a drawing for explaining a fixing module and a cutting module according to exemplary embodiments of the present invention.
도 5 및 도 6은 각각 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 가이드부 및 고정 모듈을 설명하기 위한 도면들이다.FIGS. 5 and 6 are drawings for explaining a guide part and a fixing module according to exemplary embodiments of the present invention, respectively.
도 7은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 프로브 커버 자동 공급장치를 이용하여 프로브 커버를 내장하는 프로브 커버 브라켓의 인출 상태를 도시하기 위한 도면이다.FIG. 7 is a drawing for illustrating a state of withdrawing a probe cover bracket having a built-in probe cover using an automatic probe cover supply device according to exemplary embodiments of the present invention.
도 8은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 프로브 커버 브라켓을 나타낸 평면도이다.FIG. 8 is a plan view showing a probe cover bracket according to exemplary embodiments of the present invention.
도 9는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 프로브 커버 브라켓을 나타낸 측면도이다.FIG. 9 is a side view illustrating a probe cover bracket according to exemplary embodiments of the present invention.
도 10은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 프로브 커버 브라켓을 설명하기 위한 구성도이다.FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a probe cover bracket according to exemplary embodiments of the present invention.
도 11은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 프로브 커버 브라켓의 구성을 설명하기 위한 단면도이다.FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating the configuration of a probe cover bracket according to exemplary embodiments of the present invention.
도 12는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 프로브가 삽입된 상태의 프로브 커버 브라켓을 나타낸 도면이다.FIG. 12 is a drawing showing a probe cover bracket with a probe inserted according to exemplary embodiments of the present invention.
도 13 내지 도 16은 본 발명의 다른 실시예들에 따른 프로브 커버 자동 공급장치를 나타낸 도면들이다.FIGS. 13 to 16 are drawings showing an automatic probe cover supply device according to other embodiments of the present invention.
이하, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described. The following detailed description is provided to help a comprehensive understanding of the methods, devices, and/or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing embodiments of the present invention, if it is judged that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of their functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definitions should be made based on the contents throughout this specification. The terms used in the detailed description are only for describing embodiments of the present invention, and should never be limited. Unless clearly used otherwise, the singular form includes the plural form. In this description, expressions such as "comprises" or "comprising" are intended to indicate certain features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, and should not be construed to exclude the presence or possibility of one or more other features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof other than those described.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.In addition, when describing components of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only intended to distinguish the components from other components, and the nature, order, or sequence of the components are not limited by the terms.
<프로브 커버 자동 공급장치><Automatic probe cover feeding device>
도 1 및 도 2는 각각 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 프로브 커버 자동 공급장치를 설명하기 위한 도면들이다. 구체적으로, 도 1은 프로브 커버 자동 공급장치의 내부 구성을 나타낸 사시도이며, 도 2는 프로브 커버 자동 공급장치의 내부 구성을 나타낸 평면도이다.FIG. 1 and FIG. 2 are drawings for explaining an automatic probe cover supply device according to exemplary embodiments of the present invention, respectively. Specifically, FIG. 1 is a perspective view showing the internal configuration of an automatic probe cover supply device, and FIG. 2 is a plan view showing the internal configuration of an automatic probe cover supply device.
도 1을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 프로브 커버 자동 공급장치(10)는 프로브 커버가 내장된 프로브 커버 브라켓(200)이 적층되는 카트리지(100), 상기 카트리지(100)로부터 프로브 커버 브라켓(200)을 인출하기 위한 로딩 모듈(120), 상기 인출된 프로브 커버 브라켓(200)을 고정하기 위한 고정 모듈(140), 상기 프로브 커버 브라켓(200)을 감싸는 멸균 필름을 커팅하기 위한 커팅 모듈(150), 상기 멸균 필름이 커팅된 프로브 커버 브라켓(200)을 외부로 내보내기 위한 이송 모듈(130, 131, 132, 133), 및 상기 로딩 모듈(120), 상기 커팅 모듈(150) 및 상기 이송 모듈(130)을 제어하기 위한 제어 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, an automatic probe cover supply device (10) according to exemplary embodiments of the present invention may include a cartridge (100) in which a probe cover bracket (200) having a built-in probe cover is stacked, a loading module (120) for extracting the probe cover bracket (200) from the cartridge (100), a fixing module (140) for fixing the extracted probe cover bracket (200), a cutting module (150) for cutting a sterilizing film covering the probe cover bracket (200), a transport module (130, 131, 132, 133) for exporting the probe cover bracket (200) with the sterilizing film cut to the outside, and a control module (not shown) for controlling the loading module (120), the cutting module (150), and the transport module (130).
프로브 커버 자동 공급장치(10)는 전체적인 외관을 형성하는 하우징(20)을 더 포함할 수 있으며, 카트리지(100), 로딩 모듈(120), 고정 모듈(140), 커팅 모듈(150) 및 이송 모듈(130)은 하우징(20)의 내부에 내장되어 제공될 수 있다. 하우징(20)의 측면 일부에는 프로브 커버 브라켓(200)이 인출되는 취출부(30)가 마련될 수 있다. 이때, 카트리지(100), 로딩 모듈(120), 고정 모듈(140), 커팅 모듈(150) 및 이송 모듈(130)은 바닥 패널(105) 상에 안장된 상태로 하우징(20)의 내부에 내장될 수 있다.The probe cover automatic supply device (10) may further include a housing (20) forming the overall appearance, and the cartridge (100), the loading module (120), the fixing module (140), the cutting module (150), and the transfer module (130) may be provided built into the interior of the housing (20). An extraction portion (30) through which the probe cover bracket (200) is extracted may be provided on a portion of the side of the housing (20). At this time, the cartridge (100), the loading module (120), the fixing module (140), the cutting module (150), and the transfer module (130) may be built into the interior of the housing (20) while being seated on the bottom panel (105).
상기 프로브 커버 브라켓(200)은 상기 로딩 모듈(120)에 의해 카트리지(100)로부터 인출된 후 상기 고정 모듈(140)에 의해 위치가 고정되면, 상기 커팅 모듈(150)에 의해 상기 프로브 커버 브라켓(200)을 감싸는 멸균 필름이 적어도 부분적으로 커팅된 상태로 공급되도록 제어될 수 있다.After the probe cover bracket (200) is withdrawn from the cartridge (100) by the loading module (120) and its position is fixed by the fixing module (140), the sterilization film covering the probe cover bracket (200) can be controlled by the cutting module (150) to be supplied in an at least partially cut state.
한편, 카트리지(100)의 하부에는 카트리지의 위치를 고정시키기 위한 카트리지 브라켓(110)이 설치될 수 있으며, 로딩 모듈(120)은 카트리지 브라켓(110)과 카트리지(100)를 순차적으로 관통하여 수평 이동함으로써 프로브 커버 브라켓(200)을 인출하도록 제어될 수 있다.Meanwhile, a cartridge bracket (110) for fixing the position of the cartridge may be installed at the bottom of the cartridge (100), and the loading module (120) may be controlled to sequentially penetrate the cartridge bracket (110) and the cartridge (100) and move horizontally to withdraw the probe cover bracket (200).
도 2를 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 이송 모듈(130, 131, 132)은 이송 모터(130), 이송 바(131) 및 푸쉬 블록(132)으로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, a transport module (130, 131, 132) according to exemplary embodiments of the present invention may be composed of a transport motor (130), a transport bar (131), and a push block (132).
구체적으로, 이송 바(131)는 이송 모터(130)에 구동에 의해 푸쉬 블록(132)의 수평 이동에 필요한 동력을 전달하기 위한 구성이 일 수 있다.Specifically, the transfer bar (131) may be configured to transmit power required for horizontal movement of the push block (132) by driving the transfer motor (130).
예시적인 실시예들에 있어서, 이송 모듈(130, 131, 132, 133)은 후술되는 가이드부(141, 143, 145, 147, 149)의 타단에 결합되어 상기 가이드부(141, 143, 145, 147, 149)와 상기 고정 모듈(140)을 함께 수평 이동시킴으로써, 상기 고정 모듈(140)에 고정된 상기 프로브 커버 브라켓(200)을 상기 하우징(20) 외부로 내보내도록 제어될 수 있다.In exemplary embodiments, the transfer module (130, 131, 132, 133) is coupled to the other end of the guide portion (141, 143, 145, 147, 149) described below, and the guide portion (141, 143, 145, 147, 149) and the fixed module (140) are moved horizontally together, thereby controlling the probe cover bracket (200) fixed to the fixed module (140) to be moved out of the housing (20).
한편, 이송 모듈(130, 131, 132, 133)은 푸쉬 블록(132)의 수평 이동을 가이드 하기 위한 가이드 레일(133)을 더 포함할 수 있으며, 가이드 레일(133)은 복수 개로 구성되어 서로 평행한 방향으로 연장되도록 배치될 수 있다.Meanwhile, the transport module (130, 131, 132, 133) may further include a guide rail (133) for guiding the horizontal movement of the push block (132), and the guide rails (133) may be configured in multiple pieces and arranged to extend in a direction parallel to each other.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 로딩 모듈의 구동 상태를 도시하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 3(a)는 로딩 모듈이 구동되기 전의 상태를 도시한 도면이며, 도 3(b)는 로딩 모듈이 구동된 후의 상태를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a drawing for illustrating the operating state of a loading module according to exemplary embodiments of the present invention. Specifically, FIG. 3(a) is a drawing illustrating a state before the loading module is operated, and FIG. 3(b) is a drawing illustrating a state after the loading module is operated.
도 3을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 로딩 모듈(120)은 커버 브라켓 로딩 블록(121), 커버 브라켓 푸쉬 바(122) 및 로딩 블록 구동부(123)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, a loading module (120) according to exemplary embodiments of the present invention may be composed of a cover bracket loading block (121), a cover bracket push bar (122), and a loading block driving unit (123).
커버 브라켓 로딩 블록(121)은 로딩 블록 구동부(123)로부터 제공받은 동력을 통해 수평 이동되도록 제어될 수 있으며, 커버 브라켓 푸쉬 바(122)는 일단이 커버 브라켓 로딩 블록(121)에 고정 결합되어 커버 브라켓 로딩 블록(121)과 함께 수평 이동되도록 제어될 수 있다.The cover bracket loading block (121) can be controlled to move horizontally through power provided from the loading block driving unit (123), and the cover bracket push bar (122) can be controlled to move horizontally together with the cover bracket loading block (121) by having one end fixedly connected to the cover bracket loading block (121).
예시적인 실시예들에 있어서, 커버 브라켓 푸쉬 바(122)는 카트리지 브라켓(110)과 카트리지(100)를 순차적으로 관통하여 수평 이동함으로써 프로브 커버 브라켓(200)을 인출하도록 제어될 수 있다. 즉, 카트리지 브라켓(110)과 카트리지(100)의 하단부에는 이들을 서로 연통하는 푸쉬 바 인입홈(115)이 형성될 수 있으며, 커버 브라켓 푸쉬 바(122)는 푸쉬 바 인입홈(115)을 관통하여 카트리지(100) 내부에 적층된 커버 브라켓들 중 최하단에 위치한 커버 브라켓(200)을 밀어내도록 제어될 수 있고, 이에 따라 한 개의 프로브 커버 브라켓(200)이 카트리지(100) 외부로 인출될 수 있다. 한편, 비록 도시하지는 않았으나, 카트리지(100)의 하단부 중 푸쉬 바 인입홈(115)이 형성된 부분의 반대 부분에는 프로브 커버 브라켓(200)이 내보내지는 프로브 커버 인출홈(미도시)이 형성될 수 있다.In exemplary embodiments, the cover bracket push bar (122) may be controlled to horizontally move sequentially through the cartridge bracket (110) and the cartridge (100) to withdraw the probe cover bracket (200). That is, a push bar introduction groove (115) may be formed at the lower ends of the cartridge bracket (110) and the cartridge (100) to connect them to each other, and the cover bracket push bar (122) may be controlled to push out the cover bracket (200) located at the lowermost end among the cover brackets stacked inside the cartridge (100) by penetrating the push bar introduction groove (115), thereby allowing one probe cover bracket (200) to be withdrawn outside the cartridge (100). Meanwhile, although not shown, a probe cover extraction groove (not shown) through which a probe cover bracket (200) is ejected may be formed on the opposite side of the lower part of the cartridge (100) where the push bar inlet groove (115) is formed.
일 실시예에 있어서, 커버 브라켓 푸쉬 바(122)의 타단은 커버 브라켓(200)이 인출되기 전에는 카트리지(100) 내부에 위치하도록 제어될 수 있으며, 커버 브라켓(200)이 인출된 후에는 카트리지(100) 내부에 위치하도록 제어될 수 있다.In one embodiment, the other end of the cover bracket push bar (122) can be controlled to be positioned inside the cartridge (100) before the cover bracket (200) is withdrawn, and can be controlled to be positioned inside the cartridge (100) after the cover bracket (200) is withdrawn.
한편, 도 3에서는 로딩 블록 구동부(123)가 일축 회전 운동에 의해 구동되면, 로딩 블록 구동부(123)로부터 발생된 회전력에 의해 커버 브라켓 로딩 블록(121)과 커버 브라켓 푸쉬 바(122)가 함께 수평 이동되도록 제어되는 것을 도시하고 있으나, 본 발명의 개념은 반드시 이에 한정되지 않으며, 로딩 블록 구동부(123)의 구동 방식은 필요에 따라 자유롭게 변형될 수 있다. 즉, 로딩 블록 구동부(123)는 일축 회전 운동이 아닌 수평 운동에 의해 구동될 수도 있다.Meanwhile, in FIG. 3, when the loading block driving unit (123) is driven by a uniaxial rotational motion, the cover bracket loading block (121) and the cover bracket push bar (122) are controlled to move horizontally together by the rotational force generated from the loading block driving unit (123). However, the concept of the present invention is not necessarily limited thereto, and the driving method of the loading block driving unit (123) can be freely modified as needed. That is, the loading block driving unit (123) may be driven by a horizontal motion rather than a uniaxial rotational motion.
비록 도시하지 않았으나, 커버 브라켓 로딩 블록(121)은 이송 모듈의 가이드 레일(133)에 연결되어 이의 수평 이동이 가이드될 수 있다.Although not shown, the cover bracket loading block (121) can be connected to the guide rail (133) of the transport module so that its horizontal movement can be guided.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 고정 모듈, 커팅 모듈 및 가이드부를 설명하기 위한 도면들이다.FIGS. 4 to 6 are drawings for explaining a fixing module, a cutting module, and a guide part according to exemplary embodiments of the present invention.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 고정 모듈(140)은 푸쉬 블록(132)으로부터 프로브 커버 브라켓(200)이 이동하는 방향과 동일한 수평 방향으로 연장되는 한 쌍의 측벽부(141), 및 상기 한 쌍의 측벽부(141) 각각의 말단부에 결합된 로딩 브라켓(147)으로 구성될 수 있다.Referring to FIGS. 4 to 6, a fixing module (140) according to exemplary embodiments of the present invention may be composed of a pair of side wall portions (141) extending in the same horizontal direction as the direction in which the probe cover bracket (200) moves from the push block (132), and a loading bracket (147) coupled to an end portion of each of the pair of side wall portions (141).
로딩 브라켓(147)은 스프링 탄성체로 이루어진 탄성 결합부(145)를 통해 상기 측벽부(141)의 말단부에 결합되어 제공될 수 있다.The loading bracket (147) can be provided by being coupled to the end of the side wall portion (141) through an elastic coupling portion (145) made of a spring elastic body.
또한, 로딩 브라켓(147)의 상부면과 측벽부(141)의 상부면은 함께 회전 결합부(149)를 통해 체결될 수 있으며, 이에 따라 로딩 브라켓(147)은 측벽부(141)의 말단부에 위치가 고정되되 탄성 결합부(145)의 탄성력에 의해 지속적으로 고정 모듈(140)의 내측 즉, 로딩 브라켓(147)의 내측 가운데 부분을 향해 압력이 가해지도록 구비될 수 있다.In addition, the upper surface of the loading bracket (147) and the upper surface of the side wall portion (141) can be connected together through a rotational coupling portion (149), whereby the loading bracket (147) can be fixed in position at the end of the side wall portion (141), but can be provided so that pressure is continuously applied toward the inner side of the fixed module (140), i.e., the inner center portion of the loading bracket (147), by the elastic force of the elastic coupling portion (145).
상기 한 쌍의 측벽부(141) 사이에는 이들을 서로 연결하는 바닥면으로 구성된 가이드부(143)가 설치될 수 있으며, 가이드부(143)는 로딩 모듈(120)과 고정 모듈(140) 사이에 개재되어 상기 인출된 프로브 커버 브라켓(200)의 이동을 안내하는 역할을 수행할 수 있다.Between the pair of side walls (141) above, a guide part (143) consisting of a bottom surface connecting them to each other can be installed, and the guide part (143) can be interposed between the loading module (120) and the fixing module (140) to guide the movement of the extracted probe cover bracket (200).
가이드부(143)의 상부면에는 프로브 커버 브라켓(200)의 후퇴를 방지하기 위한 걸림턱(latch; 144)이 설치될 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 걸림턱(144)은 프로브 커버 브라켓(200)이 가이드부(143)를 따라 이동할 때에는 상기 가이드부(143)의 상부면 높이만큼 인입되어 프로브 커버 브라켓(200)의 진입을 허용하도록 구비될 수 있으며, 이후 프로브 커버 브라켓(200)이 로딩 브라켓(147)에 안장되면 원래 위치만큼 인출되어 프로브 커버 브라켓(200)의 후퇴를 방지하도록 구비될 수 있다.A latch (144) may be installed on the upper surface of the guide portion (143) to prevent the probe cover bracket (200) from being retracted. According to exemplary embodiments, the latch (144) may be provided so that when the probe cover bracket (200) moves along the guide portion (143), it is retracted by the height of the upper surface of the guide portion (143) to allow the probe cover bracket (200) to enter, and then when the probe cover bracket (200) is seated on the loading bracket (147), it may be provided so that it is pulled out by the original position to prevent the probe cover bracket (200) from being retracted.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 커팅 모듈(150)은 프로브 커버 브라켓(200)을 커버하는 멸균 필름을 커팅하기 위한 커팅 블레이드(155, 157)를 포함할 수 있으며, 상기 커팅 블레이드(155, 157)는 일축 회전 운동에 의해 상기 멸균 필름의 가운데 부분을 원주 방향으로 절개하도록 제어될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 커팅 블레이드(155, 157)는 상기 멸균 필름의 가운데 부분에 해당하는 원 형상의 둘레 일부분만을 절개하도록 제어될 수 있으며, 이에 따라 프로브의 프로브 커버를 향한 진입이 보다 용이하게 수행될 수 있다. 이와는 달리, 상기 커팅 블레이드(155, 157)는 상기 멸균 필름의 가운데 부분에 해당하는 원 형상의 둘레 전부를 절개하도록 제어될 수도 있다. 다만, 상기 커팅 블레이드(155, 157)에 의해 절개된 멸균 필름이 프로브 커버 브라켓(200)의 내부로 낙하하는 경우 프로브와 프로브 커버 사이에 상기 절개된 멸균 필름이 개재되어 초음파 검사의 결과가 정확하지 않게 측정되거나 세균 오염의 가능성이 있으므로, 상기 커팅 블레이드(155, 157)는 상기 멸균 필름의 가운데 부분에 해당하는 원 형상의 둘레 일부분만을 절개하도록 제어되는 것이 바람직하다.A cutting module (150) according to exemplary embodiments of the present invention may include a cutting blade (155, 157) for cutting a sterilizing film covering a probe cover bracket (200), and the cutting blade (155, 157) may be controlled to circumferentially cut a central portion of the sterilizing film by a uniaxial rotational motion. In one embodiment, the cutting blade (155, 157) may be controlled to cut only a portion of a circular perimeter corresponding to the central portion of the sterilizing film, and thus, the entry of the probe toward the probe cover may be performed more easily. Alternatively, the cutting blade (155, 157) may be controlled to cut the entire circular perimeter corresponding to the central portion of the sterilizing film. However, if the sterilization film cut by the cutting blade (155, 157) falls into the inside of the probe cover bracket (200), the cut sterilization film may be interposed between the probe and the probe cover, which may result in inaccurate measurements of the ultrasonic inspection results or bacterial contamination. Therefore, it is preferable that the cutting blade (155, 157) be controlled to cut only a portion of the circumference of a circle corresponding to the center of the sterilization film.
한편, 상기 멸균 필름은 상기 프로브 커버 브라켓(200)의 상부면을 커버하는 제1 멸균 필름 및 상기 프로브 커버 브라켓(200)의 하부면을 커버하는 제2 멸균 필름으로 구성될 수 있으며, 상기 커팅 모듈(150)은 상기 프로브 커버 브라켓(200)이 상기 고정 모듈(140)에 의해 고정된 상태에서 상기 제1 및 제2 멸균 필름을 각각 부분적으로 커팅하도록 제어될 수 있다.Meanwhile, the sterilization film may be composed of a first sterilization film covering the upper surface of the probe cover bracket (200) and a second sterilization film covering the lower surface of the probe cover bracket (200), and the cutting module (150) may be controlled to partially cut the first and second sterilization films respectively while the probe cover bracket (200) is fixed by the fixing module (140).
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 커팅 모듈(150)은 상기 제1 멸균 필름을 커팅하기 위한 제1 커팅 블레이드(155) 및 상기 제2 멸균 필름을 커팅하기 위한 제2 커팅 블레이드(157)를 포함할 수 있으며, 상기 제1 및 제2 커팅 블레이드(155, 157)는 동시에 구동되도록 제어될 수 있다.In exemplary embodiments, the cutting module (150) may include a first cutting blade (155) for cutting the first sterilizing film and a second cutting blade (157) for cutting the second sterilizing film, and the first and second cutting blades (155, 157) may be controlled to be driven simultaneously.
커팅 블레이드(155, 157)는 높이 조절부(154, 156)에 결합되어 높이가 조절될 수 있다.The cutting blade (155, 157) is connected to a height adjustment part (154, 156) so that its height can be adjusted.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 및 제2 커팅 블레이드(155, 157)는 상기 프로브 커버 브라켓(200)이 상기 고정 모듈(140)에 의해 고정되면, 상기 멸균 필름이 위치한 높이까지 위치가 조정되도록 제어될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 프로브 커버 브라켓이 상기 고정 모듈에 의해 고정되면, 상기 제1 커팅 블레이드(155)는 상기 제1 멸균 필름이 위치한 높이까지 하강하도록 제어될 수 있고, 상기 제2 커팅 블레이드(157)는 상기 제2 멸균 필름이 위치한 높이까지 위치가 상승하도록 제어될 수 있다.In exemplary embodiments, the first and second cutting blades (155, 157) may be controlled to adjust their positions to a height at which the sterilizing film is positioned when the probe cover bracket (200) is fixed by the fixing module (140). In one embodiment, when the probe cover bracket is fixed by the fixing module, the first cutting blade (155) may be controlled to lower to a height at which the first sterilizing film is positioned, and the second cutting blade (157) may be controlled to raise to a height at which the second sterilizing film is positioned.
한편, 커팅 블레이드(155, 157) 및 이의 높이를 조절하기 위한 높이 조절부(154, 156)는 복수 개의 패널들(151, 152)에 결합되어 제공될 수 있으며, 상기 복수 개의 패널들(151, 152)은 커팅 블레이드(155, 157)의 설치 높이를 고정하는 한편, 커팅 블레이드(155, 157)의 수평 이동이 가능하도록 구비될 수 있다.Meanwhile, the cutting blade (155, 157) and the height adjustment part (154, 156) for adjusting the height thereof may be provided by being combined with a plurality of panels (151, 152), and the plurality of panels (151, 152) may be provided to fix the installation height of the cutting blade (155, 157) while allowing horizontal movement of the cutting blade (155, 157).
구체적으로, 상기 복수 개의 패널들(151, 152)은 커팅 블레이드(155, 157)의 수평 이동을 제어하기 위한 제1 패널(151), 및 커팅 블레이드(155, 157)의 설치 높이를 고정하기 위한 제2 패널(152)로 구성될 수 있으며, 제1 패널(151)과 제2 패널(152)은 서로 결합되어 함께 수평 이동되도록 제어될 수 있다.Specifically, the plurality of panels (151, 152) may be composed of a first panel (151) for controlling horizontal movement of the cutting blade (155, 157), and a second panel (152) for fixing the installation height of the cutting blade (155, 157), and the first panel (151) and the second panel (152) may be combined with each other and controlled to move horizontally together.
제1 및 제2 패널들(151, 152)의 수평 이동은 패널 이송 모듈(153)에 의해 수행될 수 있으며, 패널 이송 모듈(153)은 제2 패널(152)의 일 측면에 설치될 수 있다.The horizontal movement of the first and second panels (151, 152) can be performed by a panel transfer module (153), and the panel transfer module (153) can be installed on one side of the second panel (152).
이상에서는, 커팅 모듈(150)이 상부와 하부에 각각 위치하는 한 쌍의 커팅 블레이드(155, 157)로 구성된 것만을 설명하였으나, 본 발명의 개념은 반드시 이에 한정되지 않으며, 커팅 모듈(150)은, 예를 들어, 레이저 커팅, 초음파 커팅, 열선 커팅 등 다양한 방식의 절단/절개 방식을 이용한 장치로 구성될 수도 있다.In the above, the cutting module (150) is described as being composed of a pair of cutting blades (155, 157) positioned at the upper and lower ends, respectively. However, the concept of the present invention is not necessarily limited thereto, and the cutting module (150) may be composed of a device that uses various cutting/cutting methods, such as laser cutting, ultrasonic cutting, and hot wire cutting.
도 7은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 프로브 커버 자동 공급장치를 이용하여 프로브 커버를 내장하는 프로브 커버 브라켓의 인출 상태를 도시하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 7(a)는 프로브 커버 브라켓이 인출되기 이전의 상태를 나타낸 도면이며, 도 7(b)는 프로브 커버 브라켓이 인출된 이후의 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a drawing for illustrating a state of a probe cover bracket having a built-in probe cover, using an automatic probe cover supply device according to exemplary embodiments of the present invention. Specifically, FIG. 7(a) is a drawing illustrating a state before the probe cover bracket is drawn out, and FIG. 7(b) is a drawing illustrating a state after the probe cover bracket is drawn out.
도 7을 참조하면, 프로브 커버 브라켓(200)은 하우징(20)의 내부에서 외부로 한 개씩 인출될 수 있다.Referring to Fig. 7, the probe cover brackets (200) can be pulled out one by one from the inside to the outside of the housing (20).
이때, 프로브 커버 브라켓(200)은 이의 상부면 및/또는 하부면을 감싸고 있는 멸균 필름이 하우징(20)의 내부에 설치된 커팅 모듈(150)에 의해 부분적으로 절개된 상태로 가공되어 하우징(20)의 외부로 인출될 수 있다.At this time, the probe cover bracket (200) can be processed in a state where the sterilization film covering the upper surface and/or lower surface thereof is partially cut by a cutting module (150) installed inside the housing (20) and pulled out to the outside of the housing (20).
상기 멸균 필름의 커팅 공정은 하우징(20)의 내부에서 이루어지므로 외부에 직접적으로 노출되지 않은 상태로 수행될 수 있으며, 커팅 모듈(150)에 포함된 커팅 블레이드(155, 157)는 하우징(20)의 외부로 노출되지 않기 때문에 상기 커팅 블레이드(155, 157)에 의한 사용자의 부상 위험도 사전에 예방될 수 있다.Since the cutting process of the above sterilization film is performed inside the housing (20), it can be performed without being directly exposed to the outside, and since the cutting blade (155, 157) included in the cutting module (150) is not exposed to the outside of the housing (20), the risk of injury to the user due to the cutting blade (155, 157) can be prevented in advance.
예시적인 실시예들에 있어서, 프로브 커버 자동 공급장치(10)는 프로브 커버 브라켓(200)의 감염 방지를 위한 구성 요소를 더 포함할 수 있다. 일 예로, 하우징(20)의 내부에는 헤파 필터를 이용하여 내부 공간의 압력을 감압시키기 위한 압력 조절 모듈, UV-C 및/또는 플라즈마 가스를 이용한 내부 소독 모듈, 외부로 유출되는 유해 가스를 차단하기 위한 유해 가스 차단 모듈 등이 더 구비될 수 있다.In exemplary embodiments, the probe cover automatic supply device (10) may further include components for preventing infection of the probe cover bracket (200). For example, the interior of the housing (20) may further include a pressure control module for reducing the pressure of the internal space using a HEPA filter, an internal disinfection module using UV-C and/or plasma gas, and a hazardous gas blocking module for blocking hazardous gases from leaking to the outside.
전술한 바와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 프로브 커버 자동 공급장치(10)는 프로브 커버 브라켓(200)을 감싸는 멸균 필름을 커팅하기 위한 커팅 모듈(150)을 포함할 수 있으며, 상기 커팅 모듈(150)을 통해 자동으로 상기 멸균 필름을 제거하여 상기 프로브 커버 브라켓(200)을 제공할 수 있다.As described above, the probe cover automatic supply device (10) according to exemplary embodiments of the present invention may include a cutting module (150) for cutting a sterilizing film wrapping a probe cover bracket (200), and the sterilizing film may be automatically removed through the cutting module (150) to provide the probe cover bracket (200).
한편, 프로브 커버는 프로브 커버 브라켓(200)과 함께 일체적으로 제공될 수 있으므로, 소독액 등에 의해 도포되어 미끄러운 성질을 가지는 상기 프로브 커버를 씌우기 위해 검사자가 상기 프로브 커버를 직접 손으로 잡은 상태에서 프로브를 밀어 넣어야 할 필요가 없으며, 이에 따라 상기 프로브 커버의 사용성 및 편의성이 향상될 수 있다.Meanwhile, since the probe cover can be provided integrally with the probe cover bracket (200), there is no need for the inspector to push in the probe while directly holding the probe cover with his/her hand to put on the probe cover, which has a slippery property due to being coated with a disinfectant or the like, and thus the usability and convenience of the probe cover can be improved.
또한, 상기 검사자가 상기 소독액 등이 도포되지 않아 미끄럽지 않은 성질을 갖는 상기 프로브 커버 브라켓(200)을 잡고 프로브를 삽입시키기만 하면 되므로, 상기 검사자가 상기 프로브 커버를 놓치는 등의 문제점도 해결될 수 있다.In addition, since the inspector only has to hold the probe cover bracket (200) that is not slippery because the disinfectant or the like is not applied and insert the probe, problems such as the inspector missing the probe cover can be solved.
또한, 상기 멸균 필름이 제거된 위치에 상기 프로브가 삽입되도록 가이드될 수 있으므로, 상기 프로브를 이용한 초음파 검사 등의 프로세스가 보다 원활하고 용이하게 수행될 수 있다.In addition, since the probe can be guided to be inserted into a location where the sterilization film has been removed, processes such as ultrasound examination using the probe can be performed more smoothly and easily.
도 13 내지 도 16은 본 발명의 다른 실시예들에 따른 프로브 커버 자동 공급장치를 나타낸 도면들이다. 도 13 내지 도 16을 참조하여 설명되는 프로브 커버 자동 공급장치는 커팅 모듈(150)의 구동 방식과 배치 구조가 변경되었다는 점을 제외하면, 도 1 내지 도 7을 참조로 전술한 프로브 커버 자동 공급장치와 실질적으로 동일하거나 유사하다. 이에 따라, 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 부여하고, 이와 관련된 반복되는 설명은 생략하기로 한다.FIGS. 13 to 16 are drawings showing an automatic probe cover supply device according to other embodiments of the present invention. The automatic probe cover supply device described with reference to FIGS. 13 to 16 is substantially the same as or similar to the automatic probe cover supply device described above with reference to FIGS. 1 to 7, except that the driving method and arrangement structure of the cutting module (150) are changed. Accordingly, the same reference numbers are given to the same components, and repeated descriptions related thereto are omitted.
도 13 내지 도 16을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예들에 따른 프로브 커버 자동 공급장치는 카트리지(100)와 이에 인접한 위치에 배치된 커팅 모듈(150)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 13 to 16, an automatic probe cover supply device according to other embodiments of the present invention may include a cartridge (100) and a cutting module (150) positioned adjacent thereto.
구체적으로, 커팅 모듈(150)은 카트리지(100)의 하단부에 형성된 푸쉬 바 인입홈(115)의 전방측에 배치될 수 있으며, 복수 개의 기어들을 이용하여 커팅 블레이드(155, 157)가 구동될 수 있다.Specifically, the cutting module (150) can be placed on the front side of the push bar inlet groove (115) formed at the lower end of the cartridge (100), and the cutting blade (155, 157) can be driven using a plurality of gears.
예시적인 실시예들에 있어서, 커팅 모듈(150)은 상기 제1 멸균 필름을 커팅하기 위한 제1 커팅 블레이드(155) 및 상기 제2 멸균 필름을 커팅하기 위한 제2 커팅 블레이드(157)를 포함할 수 있으며, 상기 제1 및 제2 커팅 블레이드(155, 157)는 동시에 구동되도록 제어될 수 있다.In exemplary embodiments, the cutting module (150) may include a first cutting blade (155) for cutting the first sterilizing film and a second cutting blade (157) for cutting the second sterilizing film, and the first and second cutting blades (155, 157) may be controlled to be driven simultaneously.
커팅 블레이드(155, 157)는 높이 조절부(154, 156)에 결합되어 높이가 조절될 수 있다.The cutting blade (155, 157) is connected to a height adjustment part (154, 156) so that its height can be adjusted.
<프로브 커버 브라켓><Probe Cover Bracket>
도 8 및 도 9는 각각 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 프로브 커버 브라켓(200)을 나타낸 평면도와 측면도이고, 도 10은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 프로브 커버 브라켓을 설명하기 위한 구성도이다.FIG. 8 and FIG. 9 are plan and side views, respectively, of a probe cover bracket (200) according to exemplary embodiments of the present invention, and FIG. 10 is a configuration diagram for explaining a probe cover bracket according to exemplary embodiments of the present invention.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 프로브 커버 브라켓(200)은 프로브 커버(250) 및 프로브 커버 케이스(230)를 포함할 수 있다. 프로브 커버 브라켓(200)은 프로브 커버 케이스(230)가 프로브 커버(250)를 상하부에서 보호하는 형태로 구비될 수 있으며, 프로브 커버 케이스(230)의 상부와 하부에는 각각 후술할 멸균 필름부(210)가 추가적으로 구비되어 프로브 커버(250) 및 프로브 커버 케이스(230)를 외부 오염으로부터 안전하게 보호하도록 할 수 있다.Referring to FIGS. 8 to 10, the probe cover bracket (200) may include a probe cover (250) and a probe cover case (230). The probe cover bracket (200) may be provided in a form in which the probe cover case (230) protects the probe cover (250) from the upper and lower portions, and a sterilization film portion (210), which will be described later, may be additionally provided on the upper and lower portions of the probe cover case (230), respectively, to safely protect the probe cover (250) and the probe cover case (230) from external contamination.
한편, 상부 케이스와 멸균 필름부(210) 사이에 프로브 가이드부(220)가 추가적으로 포함될 수 있고, 이에 관한 내용은 후술하도록 한다.Meanwhile, a probe guide part (220) may be additionally included between the upper case and the sterilization film part (210), and details regarding this will be described later.
프로브 커버(250)는 고리 형태의 커버 튜브(251) 및 상기 커버 튜브(251)에 감겨진 탄성 부재(252)로 구성될 수 있다. 커버 튜브(251) 및 탄성 부재(252)는 신축성이 있는 라텍스 또는 폴리우레탄 등의 재질을 이용한 얇은 막의 형태로 형성될 수 있으며, 일반적으로 사용되는 의료용 콘돔이 활용될 수 있다.The probe cover (250) may be composed of a ring-shaped cover tube (251) and an elastic member (252) wrapped around the cover tube (251). The cover tube (251) and the elastic member (252) may be formed in the form of a thin film using a material such as elastic latex or polyurethane, and a commonly used medical condom may be utilized.
구체적으로, 프로브가 프로브 커버(250)의 상부에서 하부 방향으로 진입하면, 커버 튜브(251)에 감긴 탄성 부재(252)가 풀리며 프로브를 커버할 수 있다. 이때, 프로브 커버(250)에 의해 커버된 프로브는 인체에 직접적으로 접촉하게 되므로, 프로브 커버(250)는 오염되지 않은 멸균 상태로 유지 및 관리되어야 한다.Specifically, when the probe enters from the top to the bottom of the probe cover (250), the elastic member (252) wrapped around the cover tube (251) is released to cover the probe. At this time, since the probe covered by the probe cover (250) comes into direct contact with the human body, the probe cover (250) must be maintained and managed in a sterile state without contamination.
도 11은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 프로브 커버 브라켓(200)의 구성을 설명하기 위한 단면도이고, 도 12는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 프로브가 삽입된 상태의 프로브 커버 브라켓(200)을 나타낸 도면이다.FIG. 11 is a cross-sectional view for explaining the configuration of a probe cover bracket (200) according to exemplary embodiments of the present invention, and FIG. 12 is a drawing showing a probe cover bracket (200) with a probe inserted according to exemplary embodiments of the present invention.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 프로브 커버 케이스(230)는 내측으로 프로브가 삽입되면 프로브 커버(250)가 풀리면서 프로브를 커버하되, 프로브 커버(250)가 전부 풀어진 상태에서 프로브 커버 케이스(230) 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 할 수 있다.Referring to FIGS. 10 to 12, the probe cover case (230) can be configured to cover the probe by releasing the probe cover (250) when the probe is inserted inside, but prevent the probe cover (250) from being detached from the outside of the probe cover case (230) in a fully released state.
일 실시예로, 프로브 커버 케이스(230)는 제1 케이스(231) 및 제2 케이스(232)로 구성될 수 있다. 제1 케이스(231)에는 커버 튜브(251)가 안착될 수 있고, 제2 케이스(232)는 커버 튜브(251)를 수용하기 위한 수용홈이 내장된 형태로 제1 케이스(231)와 결합될 수 있다. 구체적으로, 제1 케이스(231)의 외측면에는 수직 상방향으로 돌출된 제1 돌출부(241)가 형성될 수 있고, 제2 케이스(232)는 수용홈의 양측면에 각각 수직 하방향으로 돌출된 제2 돌출부(242) 및 제3 돌출부(243)가 형성될 수 있다.In one embodiment, the probe cover case (230) may be composed of a first case (231) and a second case (232). A cover tube (251) may be mounted in the first case (231), and the second case (232) may be combined with the first case (231) in a form in which a receiving groove for receiving the cover tube (251) is built in. Specifically, a first protrusion (241) protruding vertically upward may be formed on an outer surface of the first case (231), and a second protrusion (242) and a third protrusion (243) protruding vertically downward may be formed on both sides of the receiving groove of the second case (232), respectively.
이때, 제1 돌출부(241)와 제2 돌출부(242)는 인접하여 형성되고, 제3 돌출부(243)는 제2 케이스(232)의 내측면에 형성될 수 있다. 제1 케이스(231)의 내주면은 제2 케이스(232)의 내주면보다 크도록 형성되고, 제3 돌출부(243)는 제1 케이스(231)의 커버 튜브(251)가 안착되는 상부면보다 수직 하방향으로 더 돌출될 수 있다.At this time, the first protrusion (241) and the second protrusion (242) may be formed adjacently, and the third protrusion (243) may be formed on the inner surface of the second case (232). The inner surface of the first case (231) may be formed to be larger than the inner surface of the second case (232), and the third protrusion (243) may protrude further in the vertical downward direction than the upper surface on which the cover tube (251) of the first case (231) is mounted.
또한, 제1 돌출부(241)의 내측면에는 제1 나사산(244)이 형성되고, 제2 돌출부(242)의 외측면에는 제2 나사산(245)이 형성됨으로써, 제1 나사산(244) 및 제2 나사산(245)은 서로 맞물리도록 나선 결합할 수 있다. 즉, 프로브 커버(250)는 서로 결합된 제1 케이스(231)와 제2 케이스(232) 사이에 안착되어 외부로부터 보호될 수 있다.In addition, a first screw thread (244) is formed on the inner surface of the first protrusion (241), and a second screw thread (245) is formed on the outer surface of the second protrusion (242), so that the first screw thread (244) and the second screw thread (245) can be spirally coupled to interlock with each other. That is, the probe cover (250) can be secured between the first case (231) and the second case (232) that are coupled to each other, and can be protected from the outside.
한편, 도 11을 참조하면, 프로브 커버 케이스(230)는 프로브 커버(250)가 풀리기 위한 홀이 형성될 수 있고, 홀의 두께는 커버 튜브(251)의 두께보다 작게 형성될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 11, the probe cover case (230) may have a hole formed to release the probe cover (250), and the thickness of the hole may be formed to be smaller than the thickness of the cover tube (251).
일 실시예로, 제1 케이스(231)와 제2 케이스(232) 사이에는 소정 간격만큼 이격된 공간인 슬릿부(233)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 슬릿부(233)는 제1 케이스(231)의 내주면이 제2 케이스(232)의 제3 돌출부(243)와 소정 간격만큼 이격된 공간일 수 있다. 슬릿부(233)는 제1 케이스(231) 상에 안착된 커버 튜브(251)로부터 탄성 부재(252)가 풀어져 개재되는 공간으로, 탄성 부재(252)는 슬릿부(233)를 통과하여 제2 케이스(232)의 제3 돌출부(243) 하부에 평평한 상태로 구비될 수 있다.In one embodiment, a slit portion (233) may be included between the first case (231) and the second case (232), which is a space spaced apart by a predetermined distance. Specifically, the slit portion (233) may be a space spaced apart by a predetermined distance from the inner surface of the first case (231) and the third protrusion (243) of the second case (232). The slit portion (233) is a space in which an elastic member (252) is released from a cover tube (251) mounted on the first case (231) and intervened, and the elastic member (252) may pass through the slit portion (233) and be provided in a flat state under the third protrusion (243) of the second case (232).
도 12를 함께 참조하면, 프로브가 프로브 커버 브라켓(200)의 내측으로 삽입됨에 따라 탄성 부재(252)는 외력을 받아 하부로 이동하게 되고, 그에 따라 커버 튜브(251)에 감긴 여분의 탄성 부재(252)가 회전을 통해 더 풀어질 수 있다. 이때, 탄성 부재(252)는 슬릿부(233)를 통과하며 풀어짐으로써 프로브 커버(250)가 어느 한쪽으로 치우치거나 뭉치지 않고 균일하게 프로브를 커버하도록 할 수 있다.Referring to FIG. 12, as the probe is inserted into the inside of the probe cover bracket (200), the elastic member (252) receives an external force and moves downward, and accordingly, the extra elastic member (252) wrapped around the cover tube (251) can be further released through rotation. At this time, the elastic member (252) is released while passing through the slit portion (233), so that the probe cover (250) can cover the probe evenly without being biased to one side or bunched up.
한편, 슬릿부(233)의 슬릿 간격은 커버 튜브(251)의 직경보다 작을 수 있다. 슬릿의 간격이 커버 튜브(251)의 직경보다 클 경우, 커버 튜브(251)가 슬릿 사이로 빠져나가 프로브 커버(250)가 프로브 커버 케이스(230)로부터 이탈할 수 있다. 따라서, 슬릿의 간격은 커버 튜브(251)가 슬릿 사이로 빠져나가지 못하도록 0.01 ~ 2mm 크기로 형성될 수 있다.Meanwhile, the slit spacing of the slit portion (233) may be smaller than the diameter of the cover tube (251). If the slit spacing is larger than the diameter of the cover tube (251), the cover tube (251) may fall through the slits, causing the probe cover (250) to detach from the probe cover case (230). Therefore, the slit spacing may be formed to a size of 0.01 to 2 mm to prevent the cover tube (251) from falling through the slits.
도 10 및 도 11을 참조하면, 프로브 커버 브라켓(200)은 프로브의 진입 위치를 가이드할 수 있는 프로브 가이드부(220)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예로, 프로브 가이드부(220)는 제2 케이스(232)의 상부면 상에 설치되며, 중심부에 초음파 프로브가 진입되는 것을 안내하는 가이드홀(225)이 형성될 수 있다. 프로브는 가이드홀(225)을 통해 프로브 커버(250)의 한쪽으로 하중이 치우지 않도록 중심 영역으로 진입할 수 있다.Referring to FIGS. 10 and 11, the probe cover bracket (200) may further include a probe guide portion (220) that can guide the entry position of the probe. In one embodiment, the probe guide portion (220) is installed on the upper surface of the second case (232), and a guide hole (225) that guides the entry of the ultrasonic probe may be formed in the center. The probe may enter the center region through the guide hole (225) so that the load is not biased to one side of the probe cover (250).
또한, 프로브 가이드부(220)는 탄성체로 구성될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 프로브 가이드부는 실리콘 소재로 형성되어 가이드홀(225)로 진입된 프로브를 고정할 수 있다. 프로브가 프로브 커버(250)에 의해 필요한 영역만큼 커버되면, 프로브가 가이드홀(225)로의 진입을 정지한 지점에서 실리콘의 탄성력이 프로브를 고정할 수 있다.In addition, the probe guide part (220) may be composed of an elastic body. In one embodiment, the probe guide part is formed of a silicone material and can fix a probe that has entered the guide hole (225). When the probe is covered by the probe cover (250) to a required area, the elastic force of the silicone can fix the probe at the point where the probe stops entering the guide hole (225).
도 8 내지 도 12를 참조하면, 프로브 커버 브라켓(200)은 멸균 필름부(210)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 8 to 12, the probe cover bracket (200) may further include a sterilizing film portion (210).
멸균 필름부(210)는 프로브 커버(250)의 외부 감염 방지를 위해 프로브 커버 케이스(230)의 상부와 하부에 각각 설치될 수 있다. 구체적으로, 제1 케이스(231)의 하부면 및 제2 케이스(232) 상부면 상에 각각 구비되어, 프로브 커버(250)의 멸균 상태가 유지되도록 할 수 있다. 제2 케이스(232) 상에 프로브 가이드부(220)가 설치된 경우, 멸균 필름부(210)는 프로브 가이드부(220) 상부면 상에 설치될 수 있다.The sterilization film portion (210) may be installed on the upper and lower portions of the probe cover case (230) to prevent external infection of the probe cover (250). Specifically, it may be installed on the lower surface of the first case (231) and the upper surface of the second case (232), respectively, so that the sterilization state of the probe cover (250) may be maintained. When the probe guide portion (220) is installed on the second case (232), the sterilization film portion (210) may be installed on the upper surface of the probe guide portion (220).
예시적인 실시예들에 있어서, 멸균 필름부(210)는 열가소성 플라스틱 소재로 이루어질 수 있다. 일 실시예에 있어서, 멸균 필름부(210)는 통기성 고밀도 폴리에틸렌(HDPE; High Density Polyethylene) 합성소재로 이루어질 수 있다. 고밀도 폴리에틸렌은 고강도 및 우수한 내식성을 특징으로 가지므로 포장용 필름 등으로 활용되고 있다. 그중 미세한 구멍이 형성되어 있어 액체는 통과하지 못하나 기체는 통과할 수 있는 통기성 고밀도 폴리에틸렌을 멸균 필름부(210)로 장착함으로써, 찢김 저항력, 내구성, 통기성, 방수성, 미생물 침투 방어 등의 기능을 가질 수 있다.In exemplary embodiments, the sterilizing film portion (210) may be made of a thermoplastic plastic material. In one embodiment, the sterilizing film portion (210) may be made of a breathable high-density polyethylene (HDPE) synthetic material. High-density polyethylene is characterized by high strength and excellent corrosion resistance, and is therefore utilized as a packaging film, etc. Among them, by mounting breathable high-density polyethylene, which has fine holes formed therein and thus cannot pass liquid but can pass gas, as the sterilizing film portion (210), it can have functions such as tear resistance, durability, breathability, waterproofness, and microbial penetration prevention.
멸균 필름부(210)는 프로브 커버(250)가 위생적으로 유지 및 관리될 수 있도록 프로브가 프로브 커버 브라켓(200)에 삽입되기 직전 제거될 수 있다. 이를 위하여, 프로브 커버 브라켓(200)은 멸균 필름부(210)를 커팅하기 위한 가이드 커팅 라인(234)을 더 포함할 수 있고, 제2 케이스(232)의 상부면 가장자리 영역 및 제1 케이스(231)의 하부면 가장자리 영역에 위치할 수 있다.The sterilization film portion (210) can be removed just before the probe is inserted into the probe cover bracket (200) so that the probe cover (250) can be hygienically maintained and managed. To this end, the probe cover bracket (200) can further include a guide cutting line (234) for cutting the sterilization film portion (210), and can be located at the upper surface edge area of the second case (232) and the lower surface edge area of the first case (231).
일 실시예로, 가이드 커팅 라인(234)은 멸균 필름부(210)의 커팅을 용이하게 하기 위하여 단차를 두는 형태로 구성될 수 있다. 구체적으로, 제2 케이스(232)의 상부면 가장자리 영역의 하부 수직 방향 및 제1 케이스(231)의 하부면 가장자리 영역의 상부 수직 방향으로 홈을 구성함으로써, 커팅 장치가 상기 홈을 따라 C 형태로 멸균 필름부(210)를 커팅하도록 할 수 있다. 즉, 멸균 필름부(210)가 가이드 커팅 라인(234)을 따라 커팅되도록 유도함으로써, 프로브 가이드부(220) 또는 프로브 커버(250)가 손상되는 일을 방지할 수 있다.In one embodiment, the guide cutting line (234) may be configured in a form that provides a step to facilitate cutting of the sterilization film portion (210). Specifically, by configuring a groove in the lower vertical direction of the upper surface edge area of the second case (232) and the upper vertical direction of the lower surface edge area of the first case (231), the cutting device may be configured to cut the sterilization film portion (210) in a C shape along the groove. That is, by guiding the sterilization film portion (210) to be cut along the guide cutting line (234), the probe guide portion (220) or the probe cover (250) may be prevented from being damaged.
프로브 커버 브라켓(200)은 프로브 커버 케이스(230)의 외측면에 일정한 간격으로 형성된 그립홈(235)을 더 포함할 수 있다. 그립홈(235)은 제1 케이스(231) 및 제2 케이스(232) 각각의 외측면이 일정한 간격으로 중심부를 향해 소정 깊이만큼 인입된 형태가 반복됨으로써 형성될 수 있다. 그립홈(235)을 구성함으로써, 프로브 커버 케이스(230) 외부의 마찰력을 높여 사용자가 프로브를 적정 위치까지 미끄러지지 않고 용이하게 삽입하도록 할 수 있다. 또한, 프로브 커버 브라켓(200)을 프로브 커버 자동 공급장치(10)로 공급하는 경우에도 프로브 커버 자동 공급장치(10)가 프로브 커버 케이스(230)를 고정시켜 제공하도록 할 수 있다.The probe cover bracket (200) may further include grip grooves (235) formed at regular intervals on the outer surface of the probe cover case (230). The grip grooves (235) may be formed by repeatedly forming a shape in which the outer surfaces of each of the first case (231) and the second case (232) are recessed toward the center at regular intervals to a predetermined depth. By forming the grip grooves (235), the frictional force on the outside of the probe cover case (230) may be increased so that the user can easily insert the probe without slipping to an appropriate position. In addition, when the probe cover bracket (200) is supplied to the probe cover automatic supply device (10), the probe cover automatic supply device (10) may be provided by fixing the probe cover case (230).
또한, 피대상체인 초음파 프로브가 프로브 커버(250)를 향해 진입 시 도 8에 도시된 가이드홀(225)과, 도 10 및 도 11에 각각 도시된 프로브 가이드부(220) 사이에 진공 바운더리가 형성될 수 있으며, 이에 따라 프로브 가이드부(220)와 가이드홀(225) 사이에 밀폐 구조가 만들어질 수 있다. 즉, 상기 초음파 프로브가 프로브 가이드부(220)와 가이드홀(225)을 통과하여 프로브 커버(250)를 밀어내면서 더 이동할수록 밀폐상태에서 프로브 커버(250)의 볼륨이 강제적으로 늘어나게 되어 진공이 발생될 수 있으며, 이에 따라 프로브 커버(250)가 상기 초음파 프로브에 이상적으로 밀착되는 현상이 발생함으로써 상기 초음파 프로브와 프로브 커버(250) 사이에 공기층의 발생이 최소화될 수 있다.In addition, when the target object, the ultrasonic probe, enters the probe cover (250), a vacuum boundary may be formed between the guide hole (225) illustrated in FIG. 8 and the probe guide portion (220) illustrated in FIG. 10 and FIG. 11, respectively, and thus a sealed structure may be created between the probe guide portion (220) and the guide hole (225). That is, as the ultrasonic probe moves further while passing through the probe guide portion (220) and the guide hole (225) and pushing the probe cover (250), the volume of the probe cover (250) may be forcibly increased in a sealed state, thereby generating a vacuum. Accordingly, a phenomenon occurs in which the probe cover (250) is ideally adhered to the ultrasonic probe, thereby minimizing the generation of an air layer between the ultrasonic probe and the probe cover (250).
다만, 본 발명의 개념은 반드시 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 장치/방법/시스템은 전술한 제품/기술분야 이외에도 다양한 제품/기술분야에 적용될 수 있다.However, the concept of the present invention is not necessarily limited thereto, and the device/method/system according to the exemplary embodiments of the present invention can be applied to various products/technology fields in addition to the products/technology fields described above.
이상에서 본 발명의 다양한 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although various embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will understand that various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the rights of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims described below but also by equivalents of the claims.
Claims (25)
Applications Claiming Priority (6)
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Citations (5)
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-
2024
- 2024-12-11 WO PCT/KR2024/096690 patent/WO2025127800A1/en active Pending
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