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WO2025127167A1 - Method and system for automating patient-specific specimen collection - Google Patents

Method and system for automating patient-specific specimen collection Download PDF

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Publication number
WO2025127167A1
WO2025127167A1 PCT/KR2023/020312 KR2023020312W WO2025127167A1 WO 2025127167 A1 WO2025127167 A1 WO 2025127167A1 KR 2023020312 W KR2023020312 W KR 2023020312W WO 2025127167 A1 WO2025127167 A1 WO 2025127167A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tray
patient
information
specimen
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/KR2023/020312
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
문정현
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
At Solutions Corp
Original Assignee
At Solutions Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by At Solutions Corp filed Critical At Solutions Corp
Priority to PCT/KR2023/020312 priority Critical patent/WO2025127167A1/en
Publication of WO2025127167A1 publication Critical patent/WO2025127167A1/en
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/15Devices for taking samples of blood
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H10/00ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data
    • G16H10/40ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data for data related to laboratory analysis, e.g. patient specimen analysis
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H10/00ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data
    • G16H10/60ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data for patient-specific data, e.g. for electronic patient records
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices

Definitions

  • Blood, urine, stool, sputum, cells, and aspiration fluid are collected as specimens and various tests are performed depending on the purpose.
  • Specimen subjects vary from patient to patient depending on the purpose of the examination.
  • multiple specimens may be required depending on the purpose of the examination.
  • multiple blood collection tubes may be required depending on the purpose of the examination for each patient.
  • the tray supply device classifies at least one of the blood collection tubes and labels labeled for each patient into an identified tray, and transmits tray information identified for each patient to the management server.
  • a method for automating patient-specific specimen collection includes a step of inputting specimen information required for each patient, a step of classifying blood collection tubes labeled in response to the specimen information into identified trays, a step of transporting the trays, and a step of identifying a tray matched to each patient.
  • the tray supply device further includes a label supply unit that supplies a label corresponding to the specimen information to the tray.
  • the second tray mounting portion is connected to a rotation shaft and rotates, and includes a second support portion that is hung on the single-layer structure of the tray and supports the tray, a drive motor that rotates the second support portion, and a second sensor portion that detects the rotation of the second support portion.
  • a tray transport device transports a tray on which a specimen tool for each patient is mounted, and includes a driving unit including a driving unit for movement, a tray holder including a space partitioned so that the tray is mounted, a tray identification unit provided in the partitioned space to identify identification information of the tray, a transport device communication unit communicating with a management server including specimen information required for each patient and the degree of identification of a tray matched for each patient, an input unit for receiving patient information, and a display unit for displaying a tray matching the input patient information.
  • the tray transport device transmits the label information identified by the label identification unit to the management server, and outputs information for confirming whether the specimen tool corresponding to the label information is a specimen tool matching the input patient information.
  • the display section outputs the number and type of specimens to be collected in response to the input patient.
  • the display unit outputs the number and types of specimen collections that must be performed in response to the input patient, and the specimen collections performed.
  • the specimen collections performed are specimen collections corresponding to the identified label information.
  • the automated method and system for collecting patient-specific specimens according to the present invention can prevent medical accidents by automatically confirming whether the specimen tool matches the patient.
  • the automated method and system for collecting specimens for each patient can prevent omission of specimen collection by centrally managing the details of specimen information required for each patient.
  • Figure 1 is a block diagram of an automated patient specimen collection system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view of a tray supply device according to one embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is an exploded view of a tray supply device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a drawing for explaining a blood collection tube supply unit included in a tray supply device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a drawing for explaining a label paper supply unit included in a tray supply device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a drawing for explaining a tray supply unit according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a partially enlarged view illustrating a tray moving part of a tray supply part according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a partially enlarged view illustrating a first tray mounting portion of a tray supply portion according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a partially enlarged view illustrating a second tray mounting portion of a tray supply portion according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a perspective view of a tray transport device according to one embodiment of the present invention.
  • a component when it is mentioned that a component is 'connected' or 'connected' to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to that other component, but that there may be other components in between.
  • a component when it is mentioned that a component is 'directly connected' or 'directly connected' to another component, it should be understood that there are no other components in between.
  • 'and/or' includes a combination of multiple listed items or any one of multiple listed items.
  • 'A or B' can include 'A', 'B', or 'both A and B'.
  • Figure 1 is a block diagram of an automated patient specimen collection system according to one embodiment of the present invention.
  • the patient-specific sample collection automation system (100) according to the present invention automatically prepares and classifies sample tools in response to sample information required for each patient in a hospital.
  • the patient-specific sample collection automation system (100) according to the present invention automatically records the progress of sample collection.
  • the patient-specific sample collection automation system (100) according to the present invention includes a management server (110), a tray supply device (120), and a tray transport device (130).
  • the management server (110) may be a hospital server that includes specimen information required for each patient.
  • the management server (110) may include a database that stores data and a communication unit that communicates with a tray supply device (120) and a tray transport device (130).
  • the database of the management server (110) includes patient information and specimen information required for each patient.
  • the database may include specimen collection information performed for each patient.
  • the database may include identification information of trays matched to each patient in the tray supply device (120).
  • Patient information and specimen information required for each patient are entered by the hospital administrator.
  • Specimen collection information for each patient can be input from the tray transport device (130) through a communication unit (not shown).
  • the identification information of the tray matched to each patient can be input from the tray supply device (120) through a communication unit (not shown).
  • the tray matched to each patient includes the specimen tools necessary for the corresponding patient.
  • the tray supply device (120) is a device that distributes and supplies specimen tools required for each patient to identified trays.
  • the tray supply device includes a blood collection tube supply unit, a tray supply unit, a communication unit, and a control unit. Additionally, the tray supply device may include a label supply unit.
  • the blood collection tube supply unit labels the empty blood collection tubes that have been inserted and supplies them to the identified tray.
  • the information labeled on the empty blood collection tubes may correspond to the specimen information required for each patient.
  • the specimen information required for each patient can be received from the management server (110) through the communication unit.
  • the tray supply unit may include a tray moving unit for moving trays, and a tray identification unit for checking identification information displayed on the tray.
  • the label supply unit supplies label sheets that can be attached to specimen tools other than blood collection tubes.
  • the label sheets can be attached to various specimen tools such as paper cups, urine containers, and stool containers, and can include information on the specimen target for each patient.
  • the label sheets can be used to record not only information on the specimen purpose but also information related to medication that the patient must take.
  • information related to medication can include at least one of the type of medication that the patient must take, the amount of medication, the method of taking medication, and information necessary to receive the medication.
  • the tray includes unique identification information, and the tray identification unit verifies this.
  • the tray supply unit (120) identifies the tray and classifies all blood collection tubes and labels required for a specific patient into the tray.
  • the specific patient may need three blood collection tubes for specimen collection and one urine container.
  • the tray supply unit (120) classifies the identified tray by placing three blood collection tubes for the specific patient and a label that can be attached to the urine container.
  • the communication unit (hereinafter, “supply unit communication unit”) equipped in the tray supply device (120) communicates with the management server (110). In some cases, the supply unit communication unit communicates with the tray transport device (130).
  • the tray supply device (120) can receive specimen information required for each patient from the management server (110) through the supply unit communication unit, and in response, transmit identification information of the tray classified for each patient to the management server (110).
  • the control unit of the tray supply device controls the blood collection tube supply unit, the tray supply unit, the label supply unit, and the supply device communication unit.
  • the tray transport device (130) is a device that transports trays in which specimen tools and labels required for each patient are classified from the tray supply device (120).
  • the tray transport device (130) includes a driving unit, a tray holder, a tray identification unit, a communication unit, an output unit, and a control unit. Additionally, the tray transport device (130) may further include at least one of an input unit and a label identification unit.
  • the driving unit of the tray transport device (130) can be driven manually or electrically.
  • the driving unit can be provided in the body of the tray transport device (130).
  • the body of the tray transport device (130) includes a storage space, and various specimen tools such as an empty blood collection tube, a paper cup, a urine container, and a stool container can be provided.
  • the tray holder can be equipped with trays supplied from the tray supply device (120).
  • the tray holder can be equipped with trays in each space, including the partitioned spaces.
  • a tray identification unit (232) is provided on the tray holder to confirm the identification information of the tray.
  • the tray identification unit (232) can be provided in each compartment space of the tray holder.
  • the communication unit of the tray transport device (130) can receive patient-specific required specimen information and patient-specific matching tray identification information from the management server (110). In some cases, the patient-specific matching tray identification information can be received through the tray supply device (120).
  • the step of entering the specimen information required for each patient is the step of entering the patient information and the specimen information required for each patient into the management server (110) by the hospital staff.
  • the patient information and specimen information entered by the management server (110) can be transmitted to the tray supply device (120).
  • the step of classifying the labeled blood collection tubes into the identified trays may further include a step of classifying labels corresponding to the specimen information received from the management server (110) into the identified trays. That is, it may be a step of classifying labels that can be used for the labeled blood collection tubes and other specimen tools into trays identified for each patient.
  • the step of transporting the tray is a step of transporting the tray from the tray supply device (120) to an individual patient using a tray transport device (130) either manually or automatically.
  • the step of identifying a tray matched to a patient is a step of identifying a tray containing a specimen tool and a label corresponding to the patient information entered into the tray transport device (130).
  • the tray transport device (130) identifies and displays a tray matched to the entered patient information using the information received through the management server (110).
  • the step of identifying label information of the specimen tool included in the tray may be further included.
  • the step of identifying label information includes the step of confirming label information of the blood collection tube.
  • the step of identifying label information includes the step of confirming label information of the label sheet.
  • the step of identifying label information is the step of checking information for four labels.
  • the step of identifying label information may further include a step of confirming whether the identified label information matches the entered patient information, and a step of entering information on completion of specimen collection corresponding to the identified label information.
  • the step of confirming whether the identified label information matches the entered patient information is a step of reconfirming whether the label information of the specimen tool included in the tray matches the patient. If the identified label information does not match the entered patient, the identification information of the tray and the patient are incorrectly matched. This is notified to prevent incorrect specimen collection. If the identified label information matches the entered patient, information on completion of specimen collection corresponding to the identified label information is entered.
  • the step of identifying the label information can input the information that the sample is complete in response to the identified label information among the four samples.
  • Label identification information can be transmitted to the management server (110).
  • the management server (110) can collectively manage missing specimen collection and completed specimen collection for each patient.
  • the tray supply device (120) includes a blood collection tube supply unit (210), a tray supply unit (230), and a supply unit communication unit (not shown).
  • the tray supply device (120) may further include a label supply unit (220).
  • the tray supply device may further include a display (240) drive unit (250) for input and control.
  • the blood collection tube supply unit (210) is a device that labels an empty blood collection tube according to the specimen information required for each patient and then discharges the tube.
  • the tray supply unit (230) is a device that classifies blood collection tubes supplied from the blood collection tube supply unit (210) into trays for each patient.
  • the label supply unit (220) is a device that supplies label paper corresponding to the specimen information required for each patient.
  • the blood collection tube supply unit (210) is a device that supplies empty blood collection tubes by inserting and labeling them.
  • the blood collection tube supply unit (210) requires a function of separating and aligning randomly inserted empty blood collection tubes one by one.
  • the blood collection tube supply unit (210) includes a blood collection tube insertion hole (212), an insertion hole separator (213), a roller part (215), and a blood collection tube discharge hole (216).
  • the injection hole separator (213) may be a membrane that divides the blood collection tube injection hole in one direction.
  • the injection hole separator (213) can prevent the blood collection tube from entering the blood collection tube injection hole (212) in a direction perpendicular to one direction on a horizontal plane.
  • the roller part (215) is provided at the bottom of the blood collection tube insertion hole (212) and performs the function of discharging randomly entered blood collection tubes one by one into the blood collection tube discharge hole. Blood collection tubes inserted into the blood collection tube insertion hole (212) are guided and collected by the roller part (215).
  • the roller part (215) includes a roller part main groove (215b) into which a blood collection tube can be inserted, and performs the function of discharging blood collection tubes one by one by rotating with the roller part driving motor (214).
  • the roller section (215) is arranged according to the direction in which the injection hole separator (213) is arranged (hereinafter, one direction), and the roller section main groove (215b) can also be arranged in the one direction.
  • the injection hole separator (213) can prevent the blood collection tube from being inserted vertically in the one direction on a horizontal plane. However, the injection hole separator (213) cannot prevent the blood collection tube from being inserted vertically.
  • the roller part (215) may include a roller part body (215a), a roller part main groove (215b), and a roller part sub groove (215c). Additionally, the roller part (215) may further include a blood collection tube catch groove (215d).
  • the roller body (215a) is provided along the above-mentioned one direction.
  • the roller driving motor (214) rotates the roller body (215a).
  • the roller main groove (215b) is a groove provided along the above-mentioned direction on the side of the roller body (215a).
  • the roller main groove (215b) forms a groove large enough to allow a blood collection tube to be inserted.
  • the roller sub-groove (215c) is a groove that is dug diagonally around the side of the roller body (215a). When the end of a vertically inserted blood collection tube is caught in the roller sub-groove (215c), the blood collection tube can be pushed along the above-mentioned direction by rotating the roller body (215a).
  • the roller part sub-home (215c) can be cut diagonally around the side of the roller part body (215a) so as to be connected from one side to the other side of the roller part main home (215b).
  • the blood collection tube catch groove (215d) may be a groove provided in one direction adjacent to the roller unit main groove (215b).
  • the blood collection tube catch groove (215d) is a groove that prevents the end of the blood collection tube from being left in the roller unit main groove (215b).
  • the blood collection tube discharge hole (216) is a hole that discharges the blood collection tubes one by one by rotating the roller part (215).
  • the blood collection tube discharged through the blood collection tube discharge hole (216) can be supplied to the tray after being vertically arranged and labeled in the blood collection tube labeling section (223).
  • the blood collection tube vertical fixing section (224) supports the blood collection tube vertically while the blood collection tube is being labeled.
  • the blood collection tube with the labeling completed can be supplied to the tray through the blood collection tube discharge guide section (225).
  • the label paper supply unit (220) includes a label paper supply roll (221) and a label paper printing unit (222).
  • the label supply unit (220) supplies label paper that can be used for other specimen tools other than blood collection tube labeling.
  • the label printing unit (222) prints patient-specific specimen information on the label supplied from the label supply unit (220).
  • the printed label can be supplied to a tray.
  • FIG. 8 is a drawing for explaining a tray supply unit according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a partial enlarged view for explaining a tray moving unit of a tray supply unit according to one embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 9 is a partial enlarged view of area B of FIG. 8.
  • a tray supply unit (230) includes a tray moving unit (231) and a tray identification unit (232).
  • the tray moving unit (231) is configured to move the tray.
  • the tray moving unit (231) is configured to move an empty tray (300b) to a place where blood collection tubes and labels are supplied, and then move a filled tray (300a) to another place.
  • the tray identification unit (232) is a configuration that verifies unique identification information provided in the tray.
  • the tray identification information is provided at the bottom of the tray and can be identified by the tray identification unit (232) through short-range wireless communication.
  • the tray identification unit (232) may be provided at a location where blood collection tubes and labels are supplied.
  • the tray moving unit (231) moves an empty tray to the tray identification unit (232) and checks the identification information of the tray. After supplying a blood collection tube and label for a specific patient to the identified tray, the tray identification information is matched with the information of the specific patient. The tray identification information matched for each patient is transmitted to the management server (110).
  • the tray supply unit (230) may further include a first tray mounting unit (233) and a second tray mounting unit (234).
  • the first tray mounting unit (233) may be stacked with trays (300a) filled with blood collection tubes for each patient.
  • the second tray mounting unit (234) may be stacked with empty trays.
  • the tray moving unit (231) moves an empty tray (300b) supplied from the second tray mounting unit (234) to the tray identification unit (232) for identification.
  • the tray moving unit (231) moves a tray (300a) filled with a blood collection tube and a label and stacks it in the first tray mounting unit (233).
  • the tray moving unit (231) includes a tray guide (2311), a guide driving unit (2312), and an up-down driving unit (2313).
  • the tray guide (2311) is configured to wrap around the side of the tray. Since the tray identification information is provided at the bottom of the tray, the tray guide (2311) does not wrap around the bottom of the tray.
  • the guide driving unit (2312) is a driving unit that moves the tray guide (2311).
  • the guide driving unit (2312) moves the tray guide (2311) that surrounds the tray so that the tray can be positioned on the first tray mounting unit (233), the second tray mounting unit, and the tray identification unit (232).
  • the upper and lower driving unit (2313) is provided at the bottom of the first tray mounting unit (233) and is configured to move the tray up and down. Through the upper and lower driving unit, trays filled with blood collection tubes and labels for each patient can be stacked on the first tray mounting unit (233).
  • the upper and lower drive unit (2313) is positioned below the first tray mounting unit (233) and includes an upper and lower movement configuration (2313a) that moves up and down, and an upper and lower drive motor (2313b) that drives the upper and lower movement configuration (2313a) up and down.
  • the filled tray is positioned below the first tray mounting portion (233) and the upper and lower driving portion (2313) rises to stack the tray on the first tray mounting portion (233).
  • Fig. 10 is a partially enlarged view illustrating a first tray mounting portion of a tray supply portion according to one embodiment of the present invention. Specifically, Fig. 10 is an enlarged view of area C of Fig. 8.
  • the first tray mounting portion (233) is configured to stack trays filled with blood collection tubes and labels, etc.
  • the filled trays are introduced from the bottom of the first tray mounting portion (233) and stacked.
  • the tray that is introduced into the lower part of the first tray mounting part (233) should be able to be introduced without restriction, but should be prevented from being withdrawn by gravity. To this end, it is necessary to limit the structure of the tray.
  • the tray (300) has a single-layer structure in which the upper and lower parts are separated, and can be formed so that the upper circumference (310) is wider than the lower circumference (320).
  • the first tray mounting portion (233) includes a first support portion (2331), a first guide groove, and a first sensor portion (2335).
  • the first support member (2331) may be provided on both sides of the space where the trays are stacked.
  • the first support member is connected to a rotation shaft (2332) to rotate and supports the tray by being hung on the single-layer structure of the tray.
  • the first guide groove (2333) limits the rotation angle of the first support portion. Specifically, a protrusion of the first support portion (2331) is inserted into the first guide groove (2333) to limit the rotation angle.
  • the first guide groove (2333) may have an arc shape that allows the first support portion (2331) to rotate upward at a certain angle from a horizontal state.
  • the first sensor unit (2335) may include a lower first sensor unit (2335a) and an upper first sensor unit (2335b).
  • the first sensor unit (2335) may detect that trays are additionally stacked.
  • Fig. 11 is a partially enlarged view illustrating a second tray mounting portion of a tray supply portion according to one embodiment of the present invention. Specifically, Fig. 11 is an enlarged view of area D of Fig. 8.
  • the trays that are pulled out from the bottom of the second tray mounting portion (234) must be pulled out one by one. To this end, it is necessary to limit the structure of the tray.
  • the tray (300) has a single-layer structure in which the upper and lower parts are separated, and can be formed so that the upper circumference (310) is wider than the lower circumference (320).
  • the second tray mounting portion (234) includes a second support portion (2341), a rotation motor (2346), and a second sensor portion (2345).
  • the second guide groove (2343) limits the rotation angle of the second support. Specifically, the protrusion of the second support (2341) is inserted into the second guide groove (2343) to limit the rotation angle.
  • the second guide groove (2343) may have an arc shape that allows the second support (2341) to rotate downward at a certain angle from a horizontal state.
  • the second sensor unit (2345) may be configured to detect the rotation of the second support unit (2341).
  • the second sensor unit (2345) may detect that the second support unit (2341) has rotated sufficiently to allow the tray to be pulled out, thereby detecting that the tray has been pulled out.
  • the second sensor unit (2345) may include a lower second sensor unit (2345a) and an upper second sensor unit (2345b).
  • the second sensor unit (2345) may detect that the tray is withdrawn.
  • Trays must be pulled out one by one from the second tray mounting part (234). To this end, it is preferable to provide two pairs of a second support part (2341), a rotation motor (2346), and a second sensor part (2345) in the upper and lower positions.
  • the second support member (2341) provided at the top is fixed in a horizontal state to support an empty tray located on the second layer.
  • the second support member (2341) provided at the bottom is opened to supply an empty tray located on the first layer to the tray moving member.
  • the second support member (2341) provided at the bottom is fixed in a horizontal state to prevent empty trays from being supplied to the tray moving member.
  • the second support member (2341) provided at the top is opened to allow the accumulated empty trays to come down one layer at a time.
  • the second tray mounting portion (234) may be provided with side walls (2344) on which a rotation shaft (2342) is supported on both sides of the space where trays are stacked.
  • Fig. 12 is a perspective view of a tray transport device according to one embodiment of the present invention. Specifically, Fig. 12 is a drawing for explaining a tray supply device (120) included in the patient-specific specimen collection automation system of Fig. 1.
  • a tray transport device (130) includes a driving unit (410), a tray holder (420), a tray identification unit (430), a transport device communication unit (not shown), an input unit (442), and an output unit (440).
  • the tray transport device (130) is a device that transports trays with specimen tools and labels classified for each patient from the tray supply device (120).
  • the tray holder can be equipped with trays supplied from the tray supply device (120).
  • the tray holder can be equipped with trays in each space, including partitioned spaces.
  • the partitioned spaces can be provided in a matrix form in the horizontal and vertical directions.
  • a tray identification unit (430) is provided on the tray holder to check the identification information of the tray.
  • the tray identification unit (430) can be provided in each compartment space of the tray holder.
  • the communication unit of the tray transport device (130) can receive patient-specific required specimen information and patient-specific matching tray identification information from the management server (110). In some cases, the patient-specific matching tray identification information can be received through the tray supply device (120).
  • the output unit (440) of the tray transport device (130) can display a corresponding tray corresponding to the patient information.
  • the output unit (440) can display a compartment space in the tray holder equipped with a tray matching the patient information.
  • the output section (440) may be an LED that is provided in each compartment space of the tray holder (420) and indicates the compartment in which a tray matching the input patient information is mounted.
  • the output unit (440) may further include a display unit that displays the required specimen contents for each patient input. At this time, the display unit may perform the function of the input unit (442).
  • the input unit (442) of the tray transport device (130) can be used to input patient information.
  • the control unit of the tray transport device (130) can control the tray identification unit, output unit, and communication unit. If the driving unit (410) is automatic, the driving unit is controlled, and the input unit and Rabak identification unit provided can be controlled.
  • the label identification unit (450) of the tray transport device (130) can be used to check the label information of the blood collection tube and label paper provided in the tray.
  • the checked label information can be transmitted to the management server (110) through the transport device communication unit and recorded.
  • the label identification unit (450) can transmit the identified label information to the management server and receive information to confirm whether the specimen tool matches the input patient information.
  • a specimen is not collected from the specimen tool corresponding to the label identification unit (450). This may be because the tray identification information and patient matching are entered incorrectly, or a different specimen tool is introduced.
  • the label information identified by the label identification unit (450) matches the input patient information, it can be input to the management server that the specimen collection corresponding to the label identification unit (450) among the specimen collections required for the input patient is performed.
  • the display unit can output the number and types of specimen collections that must be performed in response to the input patient.
  • the display unit can output information on specimen collections that have been performed among the number and types of specimen collections that must be performed in response to the input speaker.
  • the performed specimen collection may be a specimen collection corresponding to the identified label information.

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Abstract

The system for automating patient-specific specimen collection according to an embodiment of the present invention comprises: a management server including specimen information required for each patient; a tray supply device for supplying a labeled blood collection tube to a tray in response to the specimen information; and a tray transfer device for transferring the tray. The tray supply device comprises: a supply device communication unit for communicating with the management server; a blood collection tube supply unit for supplying a labeled blood collection tube in response to the specimen information; and a tray supply unit for sorting, onto a tray including identification information, the labeled blood collection tube according to each patient. The tray transfer device comprises: a transfer device communication unit for communicating with the management server; a tray holder for mounting a tray supplied from the tray supply device; a tray identification unit for acquiring identification information of the tray; and an output unit for displaying a tray matched to each patient.

Description

환자별 검체 채취 자동화 방법 및 시스템Method and system for automated patient-specific specimen collection

본 발명은 환자별 검체 채취 자동화 방법 및 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 환자별로 요구되는 검체 정보를 중앙 관리서버를 통해 관리하고, 트레이 공급장치 및 트레이 운반장치를 이용하여 환자별 검체 채취를 자동화하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for automating patient-specific specimen collection. Specifically, the present invention relates to a method and system for managing specimen information required for each patient through a central management server and automating patient-specific specimen collection using a tray supply device and a tray transport device.

검체로서 혈액, 소변, 대변, 객담, 세포, 천자액 등을 채취해 목적에 따라 여러 가지 검사를 실시한다. 검체 대상은 검사 목적에 따라 환자별로 상이하다. 또한, 동일한 검체 대상이라도 검사 목적에 따라 다수개가 필요할 수 있다. 예를 들어, 환자별로 검사 목적에 따라 다수개의 채혈관이 필요할 수 있다. Blood, urine, stool, sputum, cells, and aspiration fluid are collected as specimens and various tests are performed depending on the purpose. Specimen subjects vary from patient to patient depending on the purpose of the examination. In addition, even for the same specimen subject, multiple specimens may be required depending on the purpose of the examination. For example, multiple blood collection tubes may be required depending on the purpose of the examination for each patient.

종래에는, 병원에 종사하는 종사자가 환자별로 필요한 검체 도구를 준비하였다. 환자별로 필요한 검체 도구를 인력을 통해 준비하는데 많은 시간이 필요하다는 문제가 있었다. 이에, 최근에는 채혈관을 환자의 검체 정보에 매칭하여 자동으로 라벨링하는 장비를 제공하고 있다. 다만, 검체 도구로는 혈관 외에 다른 도구도 많고, 이러한 검체 도구들을 환자별로 분류하는데 여전히 많은 시간이 소요되고 있다. In the past, hospital staff prepared the necessary specimen tools for each patient. There was a problem that it took a lot of time to prepare the necessary specimen tools for each patient through manpower. Therefore, equipment that automatically labels blood collection tubes by matching them to the patient's specimen information has been provided recently. However, there are many other specimen tools besides blood vessels, and it still takes a lot of time to classify these specimen tools for each patient.

또한, 인력에 의해서 검체 도구를 준비하는 과정에서 검체 도구를 누락하여 환자에게 가져가는 경우 검체가 누락되는 문제가 발생한다. 누락된 검체를 확인하는 과정 및 누락된 검체 도구를 다시 준비하여 검체하는 과정에서 많은 시간이 소요되고 있다. In addition, when the specimen tool is missing during the process of preparing the specimen tool by personnel and is taken to the patient, the problem of missing specimens occurs. A lot of time is spent in the process of checking for missing specimens and preparing the missing specimen tool again to perform the specimen.

또한, 검체 도구를 일일이 인력에 의해서 확인하는 과정에서 준비한 검체 도구에 다른 환자의 검체가 수용되는 문제가 발생하는 경우가 있다. 검체 도구에 다른 환자의 검체가 수용된 것은 환자 상태를 잘못 진단하는 문제와 이를 정정하는데 많은 시간이 소요되고 있다. In addition, in the process of checking the specimen tools one by one by manpower, there are cases where the prepared specimen tools receive specimens from other patients. The acceptance of specimens from other patients in the specimen tools causes the problem of incorrect diagnosis of the patient's condition, and it takes a lot of time to correct this.

본 발명은 채혈관, 소변 컨테이더 등 환자별로 요구되는 검체 도구를 용이하게 분류하여, 환자별로 검체 도구를 준비 및 분류하는데 소용되는 시간을 단축하는데 그 목적이 있다. The purpose of the present invention is to easily classify specimen tools required for each patient, such as blood collection tubes and urine containers, thereby shortening the time required to prepare and classify specimen tools for each patient.

또한, 본 발명은 검체 도구가 환자에 매칭되는지를 자동으로 확인함으로써 의료 사고를 방지하는데 그 목적이 있다. In addition, the present invention aims to prevent medical accidents by automatically confirming whether a specimen tool matches a patient.

또한, 본 발명은 환자별로 요구되는 검체 정보 중 수행된 내역을 중앙에서 관리함으로써 검체 체취의 누락을 방지하는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose of the present invention is to prevent omission of specimen collection by centrally managing the details of specimen information required for each patient.

본 발명의 일 실시예에 따른 환자별 검체 채취 자동화 시스템은, 환자별로 요구되는 검체 정보를 포함하는 관리서버, 상기 검체 정보에 대응하여 트레이에 라벨링된 채혈관을 공급하는 트레이 공급장치, 및 상기 트레이를 운반하는 트레이 운반장치를 포함하다. 상기 트레이 공급장치는 상기 관리서버와 통신하는 공급장치 통신부, 상기 검체 정보에 대응하여 라벨링된 채혈관을 공급하는 채혈관 공급부, 식별정보를 포함하는 트레이에 환자별로 상기 라벨링된 채혈관을 분류하는 트레이 공급부를 포함한다. 상기 트레이 운반장치는 상기 관리서버와 통신하는 운반장치 통신부, 상기 트레이 공급장치에서 공급된 트레이를 실장하는 트레이 거치대, 상기 트레이의 식별정보를 획득하는 트레이 식별부, 및 환자별로 매칭된 트레이를 표시하는 출력부를 포함한다.According to one embodiment of the present invention, a patient-specific automated specimen collection system includes a management server including specimen information required for each patient, a tray supply device supplying labeled blood collection tubes to a tray corresponding to the specimen information, and a tray transport device transporting the tray. The tray supply device includes a supply device communication unit communicating with the management server, a blood collection tube supply unit supplying labeled blood collection tubes corresponding to the specimen information, and a tray supply unit classifying the labeled blood collection tubes for each patient into trays including identification information. The tray transport device includes a transport device communication unit communicating with the management server, a tray holder mounting a tray supplied from the tray supply device, a tray identification unit obtaining identification information of the tray, and an output unit displaying a tray matched for each patient.

또한, 상기 트레이 공급부는 트레이를 이동하는 트레이 이동부, 및 트레이에 표시된 식별 정보를 확인하는 트레이 식별부를 포함한다.Additionally, the tray supply unit includes a tray moving unit for moving the tray, and a tray identification unit for checking identification information displayed on the tray.

또한, 상기 트레이 공급장치는 상기 트레이에 상기 검체 정보에 대응되는 라벨지를 공급하는 라벨지 공급부를 더 포함한다.In addition, the tray supply device further includes a label supply unit that supplies a label corresponding to the specimen information to the tray.

또한, 상기 트레이 공급장치는 환자별로 라벨링된 채혈관 및 라벨지 중 적어도 하나를 식별된 트레이에 분류하고, 환자별로 식별된 트레이 정보를 상기 관리서버로 전송한다.Additionally, the tray supply device classifies at least one of the blood collection tubes and labels labeled for each patient into an identified tray, and transmits tray information identified for each patient to the management server.

또한, 상기 트레이 운반장치는 라벨 정보를 식별하는 라벨 식별부를 더 포함한다.Additionally, the tray transport device further includes a label identification unit for identifying label information.

또한, 상기 트레이 운반장치는 식별된 트레이에 포함된 검체 도구의 라벨 정보를 식별하고, 식별된 라벨 정보에 대응하여 환자별 검체 완료된 정보를 상기 관리서버로 전송한다.Additionally, the tray transport device identifies label information of a specimen tool included in an identified tray, and transmits patient-specific specimen completion information corresponding to the identified label information to the management server.

본 발명의 일 실시예에 따른 환자별 검체 채취 자동화 방법은 환자별로 요구되는 검체 정보를 입력하는 단계, 상기 검체 정보에 대응하여 라벨링된 채혈관을 식별된 트레이에 분류하는 단계, 상기 트레이를 운반하는 단계, 및 환자별로 매칭된 트레이를 식별하는 단계를 포함한다.A method for automating patient-specific specimen collection according to one embodiment of the present invention includes a step of inputting specimen information required for each patient, a step of classifying blood collection tubes labeled in response to the specimen information into identified trays, a step of transporting the trays, and a step of identifying a tray matched to each patient.

또한, 상기 라벨링된 채혈관을 분류하는 단계는 상기 검체 정보에 대응되는 라벨지를 상기 식별된 트레이에 분류하는 것을 더 포함한다.Additionally, the step of classifying the labeled blood collection tube further includes classifying the label corresponding to the specimen information into the identified tray.

또한, 상기 환자별 검체 채취 자동화 방법은, 식별된 트레이에 포함된 검체 도구의 라벨 정보를 식별하는 단계, 및 식별된 라벨 정보에 대응하여 검체 완료 정보를 입력하는 단계를 더 포함한다.In addition, the automated method for collecting specimens for each patient further includes a step of identifying label information of a specimen tool included in an identified tray, and a step of entering specimen completion information corresponding to the identified label information.

또한, 상기 라벨 정보를 식별하는 단계는, 식별된 라벨 정보가 입력된 환자 정보에 매칭되는지 확인하는 단계, 및 식별된 라벨 정보에 대응되는 검체 채취가 완료된 정보를 입력하는 단계를 더 포함한다.In addition, the step of identifying the label information further includes a step of confirming whether the identified label information matches the input patient information, and a step of inputting information on completion of specimen collection corresponding to the identified label information.

본 발명의 일 실시예 따른 트레이 공급장치는, 환자별로 요구되는 검체 정보를 포함하는 관리서버와 통신하는 공급장치 통신부, 환자별로 요구되는 검체 정보에 대응하여 투입된 채혈관에 라벨링하여 공급하는 채혈관 공급부, 및 상기 채혈관 공급부에서 공급된 채혈관을 환자별로 트레이에 분류하는 트레이 공급부를 포함한다. 상기 트레이 공급부는 트레이를 이동하는 트레이 이동부, 및 트레이에 표시된 식별 정보를 확인하는 트레이 식별부를 포함한다.A tray supply device according to one embodiment of the present invention includes a supply device communication unit that communicates with a management server including specimen information required for each patient, a blood collection tube supply unit that labels and supplies blood collection tubes inserted in response to the specimen information required for each patient, and a tray supply unit that classifies blood collection tubes supplied from the blood collection tube supply unit into trays for each patient. The tray supply unit includes a tray moving unit that moves trays, and a tray identification unit that confirms identification information displayed on a tray.

또한, 상기 트레이 공급장치는 상기 공급장치 통신부를 통해 상기 관리서버 또는 트레이 운반장치로 환자별로 매칭된 트레이 식별정보를 전송한다.Additionally, the tray supply device transmits tray identification information matched to each patient to the management server or tray transport device through the supply device communication unit.

또한, 상기 트레이 공급장치는 상기 트레이에 상기 검체 정보에 대응되는 라벨지를 공급하는 라벨지 공급부를 더 포함한다.In addition, the tray supply device further includes a label supply unit that supplies a label corresponding to the specimen information to the tray.

또한, 상기 채혈관 공급부는 채혈관이 투입되는 채혈관 투입홀, 상기 채혈관 투입홀을 일방향으로 구분하는 투입홀 분리막, 상기 채혈관 투입홀 하부에 구비되는 롤러부, 및 상기 롤러부 하부에 구비되어 채혈관을 배출하는 채혈관 배출홀을 포함한다. 상기 롤러부는 상기 일방향을 따라 구비되는 롤러부 바디, 상기 롤러부 바디에 상기 일방향을 따라 구비되어 채혈관이 인입되는 롤러부 메인 홈, 및 상기 롤러부 바디의 측면을 따라 사선방향으로 교차되는 롤러브 서브 홈을 포함한다.In addition, the blood collection tube supply unit includes a blood collection tube insertion hole into which a blood collection tube is inserted, an insertion hole separator that divides the blood collection tube insertion hole in one direction, a roller portion provided below the blood collection tube insertion hole, and a blood collection tube discharge hole provided below the roller portion for discharging the blood collection tube. The roller portion includes a roller portion body provided along the one direction, a roller portion main groove provided in the roller portion body along the one direction into which a blood collection tube is introduced, and a roller sub groove that intersects diagonally along a side surface of the roller portion body.

또한, 상기 트레이 공급부는 환자별 채혈관이 채워진 트레이가 적체되는 제1 트레이 실장부, 및 빈 트레이가 적체되고, 상기 빈 트레이를 상기 트레이 이동부로 공급하는 제2 트레이 실장부를 포함한다.In addition, the tray supply unit includes a first tray loading unit in which trays filled with blood collection tubes for each patient are stacked, and a second tray loading unit in which empty trays are stacked and which supplies the empty trays to the tray moving unit.

또한, 상기 트레이 이동부는 상기 트레이 측면을 감싸는 트레이 가이드, 상기 제1 트레이 실장부, 상기 제2 트레이 실장부, 및 상기 트레이 식별부를 따라 상기 트레이 가이드를 이동하는 가이드 구동부, 및 상기 제1 트레이 실장부 하부에 구비되어, 상하 이동 구성을 통해 환자별 채혈관이 채워진 트레이를 상기 제1 트레이 실장부로 이동하는 상하 구동부를 포함한다.In addition, the tray moving unit includes a tray guide that wraps around the side of the tray, a guide driving unit that moves the tray guide along the first tray mounting unit, the second tray mounting unit, and the tray identification unit, and an up-and-down driving unit that is provided at the lower portion of the first tray mounting unit and moves a tray filled with a blood collection tube for each patient to the first tray mounting unit through an up-and-down movement configuration.

또한, 상기 트레이는 상부와 하부가 구분되는 단층 구조를 가지며, 상부 둘레가 하부 둘레보다 넓다.In addition, the tray has a single-layer structure with an upper and lower portion separated, and the upper circumference is wider than the lower circumference.

또한, 상기 제1 트레이 실장부는 회전 축에 연결되어 회전구동 하고, 상기 트레이의 단층 구조에 결려 상기 트레이를 지지하는 제1 지지부, 상기 제1 지지부의 회전 각도를 제한하는 제1 가이드 홈, 및 상기 제1 지지부의 회전을 감지하는 제1 센서부를 포함한다.In addition, the first tray mounting portion is connected to a rotation shaft and is rotationally driven, and includes a first support portion that supports the tray by being connected to the single-layer structure of the tray, a first guide groove that limits a rotation angle of the first support portion, and a first sensor portion that detects rotation of the first support portion.

또한, 상기 제2 트레이 실장부는 회전 축에 연결되어 회전 구동하고, 상기 트레이의 단층 구조에 걸려 상기 트레이를 지지하는 제2 지지부, 상기 제2 지지부를 회전 구동하는 구동 모터, 상기 제2 지지부의 회전을 감지하는 제2 센서부를 포함한다.In addition, the second tray mounting portion is connected to a rotation shaft and rotates, and includes a second support portion that is hung on the single-layer structure of the tray and supports the tray, a drive motor that rotates the second support portion, and a second sensor portion that detects the rotation of the second support portion.

또한, 상기 제2 트레이 실장부는 상기 제2 지지부, 상기 구동 모터, 및 상기 제2 센서부를 상하로 두 쌍이 구비한다.In addition, the second tray mounting portion is provided with two pairs of the second support portion, the driving motor, and the second sensor portion in the upper and lower positions.

본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 운반장치는, 환자별 검체 도구가 실장된 트레이를 운반하며, 이동을 위한 구동장치를 포함하는 구동부, 상기 트레이가 실장되도록 구획된 공간을 포함하는 트레이 거치대, 상기 구획된 공간에 구비되어 상기 트레이의 식별정보를 식별하는 트레이 식별부, 환자별로 요구되는 검체정보 및 환자별로 매칭되는 트레이의 식별정도를 포함하는 관리서버와 통신하는 운반장치 통신부, 환자 정보를 입력받는 입력부, 및 입력 받은 환자 정보에 매칭되는 트레이를 표시하는 표시부를 포함한다.According to one embodiment of the present invention, a tray transport device transports a tray on which a specimen tool for each patient is mounted, and includes a driving unit including a driving unit for movement, a tray holder including a space partitioned so that the tray is mounted, a tray identification unit provided in the partitioned space to identify identification information of the tray, a transport device communication unit communicating with a management server including specimen information required for each patient and the degree of identification of a tray matched for each patient, an input unit for receiving patient information, and a display unit for displaying a tray matching the input patient information.

또한, 상기 출력부는 상기 트레이 거치대의 구획 공간마다 구비되어, 입력 받은 환자 정보에 매칭되는 트레이가 실장된 구획을 표시하는 LED이다.In addition, the output unit is an LED that is provided in each compartment space of the tray holder and indicates the compartment in which a tray matching the input patient information is mounted.

또한, 상기 트레이 운반장치는 상기 검체 도구에 구비된 라벨정보를 스캔하는 라벨 식별부를 더 포함한다.Additionally, the tray transport device further includes a label identification unit that scans label information provided on the specimen tool.

또한, 상기 트레이 운반장치는 상기 라벨 식별부가 식별한 라벨 정보를 상기 관리서버로 전송하고, 라벨 정보에 대응되는 검체 도구가 상기 입력 받은 환자 정보에 매칭되는 검체 도구인지 확인하기 위한 정보를 출력한다.In addition, the tray transport device transmits the label information identified by the label identification unit to the management server, and outputs information for confirming whether the specimen tool corresponding to the label information is a specimen tool matching the input patient information.

상기 트레이 운반장치는 상기 라벨 식별부가 식별한 라벨 정보를 상기 관리서버로 전송하고, 상기 관리 서버는 입력 받은 환자에 요구되는 검체 체취 중 라벨 정보에 대응회는 검체 체취가 수행된 정보를 기록한다.The above tray transport device transmits the label information identified by the label identification unit to the management server, and the management server records information on specimen collection performed in response to the label information required for specimen collection of the input patient.

또한, 상기 출력부는 상기 입력 받은 환자별 요구되는 검체 내용을 표시하는 디스플레이부를 포함한다.Additionally, the output section includes a display section that displays the required specimen contents for each input patient.

또한, 상기 디스플레이부는 입력된 환자에 대응하여 수행해야 하는 검체 체취 개수 및 종류를 출력한다.Additionally, the display section outputs the number and type of specimens to be collected in response to the input patient.

또한, 상기 디스플레이부는 입력된 환자에 대응하여 수행해야 하는 검체 체취 개수 및 종류에서 수행된 검체 체취를 출력한다. 이때, 상기 수행된 검체 체취는 식별된 라벨 정보에 대응되는 검체 체취이다.In addition, the display unit outputs the number and types of specimen collections that must be performed in response to the input patient, and the specimen collections performed. At this time, the specimen collections performed are specimen collections corresponding to the identified label information.

본 발명에 따른 환자별 검체 채취 자동화 방법 및 시스템은 환자별로 요구되는 검체 도구를 용이하게 분류하여, 환자별로 검체 도구를 준비 및 분류하는데 소용되는 시간을 단축할 수 있다. The automated method and system for collecting specimens for each patient according to the present invention can easily classify specimen tools required for each patient, thereby shortening the time required to prepare and classify specimen tools for each patient.

또한, 본 발명에 따른 환자별 검체 채취 자동화 방법 및 시스템은 검체 도구가 환자에 매칭되는지를 자동으로 확인함으로써 의료 사고를 방지할 수 있다. In addition, the automated method and system for collecting patient-specific specimens according to the present invention can prevent medical accidents by automatically confirming whether the specimen tool matches the patient.

또한, 본 발명에 따른 환자별 검체 채취 자동화 방법 및 시스템은 환자별로 요구되는 검체 정보 중 수행된 내역을 중앙에서 관리함으로써 검체 체취의 누락을 방지할 수 있다.In addition, the automated method and system for collecting specimens for each patient according to the present invention can prevent omission of specimen collection by centrally managing the details of specimen information required for each patient.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 환자별 검체 채취 자동화 시스템을 구성하는 블록도이다.Figure 1 is a block diagram of an automated patient specimen collection system according to one embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 환자별 검체 채취 자동화 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating an automated method for collecting patient-specific samples according to one embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 공급장치 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view of a tray supply device according to one embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 공급장치 분해도이다.Figure 4 is an exploded view of a tray supply device according to one embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 공급장치에 포함된 채혈관 공급부를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 5 is a drawing for explaining a blood collection tube supply unit included in a tray supply device according to one embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 채혈관 공급부의 부분 확대도이다.Figure 6 is a partially enlarged view of a blood collection tube supply unit according to one embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 공급장치에 포함된 라벨지 공급부를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 7 is a drawing for explaining a label paper supply unit included in a tray supply device according to one embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 공급부를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 8 is a drawing for explaining a tray supply unit according to one embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 공급부의 트레이 이동부를 설명하기 위한 부분 확대도이다.FIG. 9 is a partially enlarged view illustrating a tray moving part of a tray supply part according to one embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 공급부의 제1 트레이 실장부를 설명하기 위한 부분 확대도이다.FIG. 10 is a partially enlarged view illustrating a first tray mounting portion of a tray supply portion according to one embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 공급부의 제2 트레이 실장부를 설명하기 위한 부분 확대도이다.FIG. 11 is a partially enlarged view illustrating a second tray mounting portion of a tray supply portion according to one embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 운반장치의 사시도이다.FIG. 12 is a perspective view of a tray transport device according to one embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. Below, with reference to the attached drawings, an embodiment of the present invention is described in detail so that a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily practice it.

그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.However, the present invention can be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts that are not related to the description are omitted, and similar parts are given similar drawing reference numerals throughout the specification.

본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.In this specification, duplicate descriptions of identical components are omitted.

또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, in this specification, when it is mentioned that a component is 'connected' or 'connected' to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to that other component, but that there may be other components in between. On the other hand, in this specification, when it is mentioned that a component is 'directly connected' or 'directly connected' to another component, it should be understood that there are no other components in between.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다. Additionally, the terms used herein are only used to describe particular embodiments and are not intended to limit the present invention.

또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. Also, in this specification, singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, in this specification, it should be understood that terms such as “include” or “have” only specify the presence of a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and do not exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.Also, in this specification, the term 'and/or' includes a combination of multiple listed items or any one of multiple listed items. In this specification, 'A or B' can include 'A', 'B', or 'both A and B'.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 환자별 검체 채취 자동화 시스템을 구성하는 블록도이다.Figure 1 is a block diagram of an automated patient specimen collection system according to one embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 환자별 검체 채취 자동화 시스템(100)은 병원에서 환자별로 요구되는 검체 정보에 대응하여 검체 도구를 자동으로 준비 및 분류한다. 또한, 본 발명에 따른 환자별 검체 채취 자동화 시스템(100)은 검체 채취 진행 정도를 자동으로 기록으로 기록한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 환자별 검체 채취 자동화 시스템(100)은 관리서버(110), 트레이 공급장치(120), 트레이 운반장치(130)를 포함한다. The patient-specific sample collection automation system (100) according to the present invention automatically prepares and classifies sample tools in response to sample information required for each patient in a hospital. In addition, the patient-specific sample collection automation system (100) according to the present invention automatically records the progress of sample collection. To this end, the patient-specific sample collection automation system (100) according to the present invention includes a management server (110), a tray supply device (120), and a tray transport device (130).

관리서버(110)는 환자별로 요구되는 검체 정보를 포함하는 병원내 서버일 수 있다. 관리서버(110)는 데이터를 저장하는 데이터 베이스 및 트레이 공급장치(120)와 트레이 운반장치(130)와 통신하는 통신부를 포함할 수 있다. The management server (110) may be a hospital server that includes specimen information required for each patient. The management server (110) may include a database that stores data and a communication unit that communicates with a tray supply device (120) and a tray transport device (130).

관리서버(110)의 데이터 베이스는 환자 정보 및 환자별로 요구되는 검체 정보를 포함한다. 또한, 데이터 베이스는 환자별로 진행된 검체 채취 정보를 포함할 수 있다. 또한, 데이터 베이스는 트레이 공급장치(120)에서 환자별로 매칭된 트레이의 식별정보를 포함할 수 있다. The database of the management server (110) includes patient information and specimen information required for each patient. In addition, the database may include specimen collection information performed for each patient. In addition, the database may include identification information of trays matched to each patient in the tray supply device (120).

환자 정보 및 환자별로 요구되는 검체 정보는 병원내 관리자를 통해 입력되는 정보이다.Patient information and specimen information required for each patient are entered by the hospital administrator.

환자별로 진행된 검체 채취 정보는 통신부(미도시)를 통해 트레이 운반장치(130)로부터 입력될 수 있다. Specimen collection information for each patient can be input from the tray transport device (130) through a communication unit (not shown).

환자별로 매칭된 트레이의 식별정보는 통신부(미도시)를 통해 트레이 공급장치(120)로부터 입력될 수 있다. 여기서, 환자별로 매칭된 트레이는 해당 환자에 필요한 검체 도구들을 포함한다. The identification information of the tray matched to each patient can be input from the tray supply device (120) through a communication unit (not shown). Here, the tray matched to each patient includes the specimen tools necessary for the corresponding patient.

경우에 따라서, 관리서버(110)는 트레이 공급장치(120)에 포함된 구성일 수 있다. In some cases, the management server (110) may be a component included in the tray supply device (120).

트레이 공급장치(120)는 환자별로 요구되는 검체 도구를 식별된 트레이에 분배하여 공급하는 장치이다. 트레이 공급장치는 채혈관 공급부, 트레이 공급부, 통신부, 및 제어부를 포함한다. 추가적으로, 트레이 공급장치는 라벨지 공급부를 포함할 수 있다. The tray supply device (120) is a device that distributes and supplies specimen tools required for each patient to identified trays. The tray supply device includes a blood collection tube supply unit, a tray supply unit, a communication unit, and a control unit. Additionally, the tray supply device may include a label supply unit.

채혈관 공급부는, 투입된 빈 채혈관을 라벨링하여 식별된 트레이에 공급한다. 빈 채혈관에 라벨링된 정보는 환자별로 요구되는 검체 정보에 대응되는 정보일 수 있다. 환자별로 요구되는 검체 정보는 통신부를 통해 관리서버(110)로부터 수신할 수 있다. The blood collection tube supply unit labels the empty blood collection tubes that have been inserted and supplies them to the identified tray. The information labeled on the empty blood collection tubes may correspond to the specimen information required for each patient. The specimen information required for each patient can be received from the management server (110) through the communication unit.

트레이 공급부는 식별 정보를 포함하는 트레이에 환자별로 필요한 검체 도구 및 라벨지를 분류한다. 구체적으로, 트레이 공급부는 환자별로 라벨링된 채혈관 및 검체 도구에 부착이 가능한 라벨지를 식별된 트레이에 분류한다. 환자별로 매칭된 트레이 식별 정보는 관리서버(110)로 전달된다. 경우에 따라서, 트레이 운반장치(130)로 전달될 수 있다. The tray supply unit sorts the specimen tools and labels required for each patient into trays containing identification information. Specifically, the tray supply unit sorts labels that can be attached to blood collection tubes and specimen tools labeled for each patient into identified trays. The tray identification information matched to each patient is transmitted to the management server (110). In some cases, it may be transmitted to the tray transport device (130).

트레이 공급부는 트레이를 이동하는 트레이 이동부, 및 트레이에 표시된 식별 정보를 확인하는 트레이 식별부를 포함할 수 있다.The tray supply unit may include a tray moving unit for moving trays, and a tray identification unit for checking identification information displayed on the tray.

라벨지 공급부는 채혈관 외 다른 검체 도구에 부착이 가능한 라벨지를 공급한다. 라벨지는 종이컵, 소변 컨테이너, 대변 컨테이너 등 다양한 검체 도구에 부착이 가능하며, 환자별 검체 대상에 대한 정보를 포함할 수 있다. 경우에 따라서는, 라벨지에는 검체 목적의 정보뿐만 아니라 환자가 섭취해야 하는 약과 관련된 정보를 기록하는데 사용될 수 있다. 여기서 약과 관련된 정보라 함은, 환자가 섭취해야 하는 약의 종류, 약의 양, 섭취 방법, 및 약을 제공받기 위해 필요한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The label supply unit supplies label sheets that can be attached to specimen tools other than blood collection tubes. The label sheets can be attached to various specimen tools such as paper cups, urine containers, and stool containers, and can include information on the specimen target for each patient. In some cases, the label sheets can be used to record not only information on the specimen purpose but also information related to medication that the patient must take. Here, information related to medication can include at least one of the type of medication that the patient must take, the amount of medication, the method of taking medication, and information necessary to receive the medication.

트레이는 고유의 식별 정보를 포함하고, 트레이 식별부는 이를 확인한다. 트레이 공급장치(120)는 트레이를 식별하고 해당 트레이에 특정 환자에게 필요한 채혈관 및 라벨지를 모두 담아서 분류한다. 예를 들어, 상기 특정 환자가 검체 채취를 위해 필요한 채혈관 개수가 3개이고, 소변 컨테이너가 1개 필요할 수 있다. 이 경우, 트레이 공급장치(120)는 식별된 트레이에 상기 특정 환자용 채혈관 3개와 소변 컨테이너에 부착할 수 있는 라벨지를 담아서 분류한다. The tray includes unique identification information, and the tray identification unit verifies this. The tray supply unit (120) identifies the tray and classifies all blood collection tubes and labels required for a specific patient into the tray. For example, the specific patient may need three blood collection tubes for specimen collection and one urine container. In this case, the tray supply unit (120) classifies the identified tray by placing three blood collection tubes for the specific patient and a label that can be attached to the urine container.

트레이 공급장치(120)에 구비된 통신부(이하, 공급장치 통신부)는 관리서버(110)와 통신한다. 경우에 따라서, 공급장치 통신부는 트레이 운반장치(130)와 통신한다. 트레이 공급장치(120)는 공급장치 통신부를 통해 관리서버(110)로부터 환자별 요구되는 검체 정보를 수신하고, 이에 대응하여 환자별로 분류된 트레이의 식별정보를 관리서버(110)에 전송할 수 있다. The communication unit (hereinafter, “supply unit communication unit”) equipped in the tray supply device (120) communicates with the management server (110). In some cases, the supply unit communication unit communicates with the tray transport device (130). The tray supply device (120) can receive specimen information required for each patient from the management server (110) through the supply unit communication unit, and in response, transmit identification information of the tray classified for each patient to the management server (110).

트레이 공급장치(120)의 제어부는 채혈관 공급부, 트레이 공급부, 라벨지 공급부, 및 공급장치 통신부를 제어한다.The control unit of the tray supply device (120) controls the blood collection tube supply unit, the tray supply unit, the label supply unit, and the supply device communication unit.

트레이 운반장치(130)는 트레이 공급장치(120)에서 환자별로 필요한 검체 도구 및 라벨지가 분류된 트레이를 운반하는 장치이다. 트레이 운반장치(130)는 구동부, 트레이 거치대, 트레이 식별부, 통신부, 출력부, 및 제어부를 포함한다. 추가적으로, 트레이 운반장치(130)는 입력부, 라벨 식별부 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. The tray transport device (130) is a device that transports trays in which specimen tools and labels required for each patient are classified from the tray supply device (120). The tray transport device (130) includes a driving unit, a tray holder, a tray identification unit, a communication unit, an output unit, and a control unit. Additionally, the tray transport device (130) may further include at least one of an input unit and a label identification unit.

트레이 운반장치(130)의 구동부는 수동 또는 전동 방식으로 구동할 수 있다. 구동부는 트레이 운반장치(130)의 몸체에 구비될 수 있다. 트레이 운반장치(130)의 몸체에는 수납공간을 포함하고, 빈 채혈관, 종이컵, 소변 컨테이너, 대변 컨테이너 등 다양한 검체 도구가 구비될 수 있다.The driving unit of the tray transport device (130) can be driven manually or electrically. The driving unit can be provided in the body of the tray transport device (130). The body of the tray transport device (130) includes a storage space, and various specimen tools such as an empty blood collection tube, a paper cup, a urine container, and a stool container can be provided.

트레이 거치대는 트레이 공급장치(120)에서 공급된 트레이가 실장될 수 있다. 트레이 거치대는 구획된 공간을 포함하여 각각의 공간에 트레이가 실장될 수 있다. The tray holder can be equipped with trays supplied from the tray supply device (120). The tray holder can be equipped with trays in each space, including the partitioned spaces.

트레이 식별부(232)는 트레이 거치대에 구비되어 트레이의 식별정보를 확인한다. 트레이 식별부(232)는 트레이 거치대의 구획 공간 각각에 구비될 수 있다. A tray identification unit (232) is provided on the tray holder to confirm the identification information of the tray. The tray identification unit (232) can be provided in each compartment space of the tray holder.

트레이 운반장치(130)의 통신부(이하, 운반장치 통신부)는 관리서버(110)로부터 환자별 요구되는 검체 정보 및 환자별로 매칭된 트레이 식별 정보를 수신할 수 있다. 경우에 따라서, 환자별로 매칭된 트레이 식별 정보는 트레이 공급장치(120)를 통해 수신할 수 있다. The communication unit of the tray transport device (130) (hereinafter, “transport device communication unit”) can receive patient-specific required specimen information and patient-specific matching tray identification information from the management server (110). In some cases, the patient-specific matching tray identification information can be received through the tray supply device (120).

트레이 운반장치(130)의 출력부는 환자 정보에 대응하여 대응되는 트레이를 표시할 수 있다. 출력부는 트레이 거치대에서 환자 정보에 매칭되는 트레이가 구비된 구획 공간을 표시할 수 있다. The output unit of the tray transport device (130) can display a corresponding tray corresponding to the patient information. The output unit can display a compartment space in the tray holder equipped with a tray matching the patient information.

트레이 운반장치(130)의 입력부는 환자 정보를 입력하는데 사용될 수 있다. The input section of the tray transport device (130) can be used to input patient information.

트레이 운반장치(130)의 라벨 식별부는 트레이에 구비된 채혈관 및 라벨지의 라벨 정보를 확인하는데 사용될 수 있다. 확인된 라벨 정보는 운반장치 통신부를 통해 관리서버(110)로 송신되어 기록될 수 있다. The label identification unit of the tray transport device (130) can be used to check the label information of the blood collection tube and label paper provided in the tray. The checked label information can be transmitted to the management server (110) through the transport device communication unit and recorded.

트레이 운반장치(130)의 제어부는 트레이 식별부, 출력부, 및 통신부를 제어할 수 있다. 구동부가 자동인 경우 구동부를 제어하며, 구비된 입력부 및 라벡 식별부를 제어할 수 있다. The control unit of the tray transport device (130) can control the tray identification unit, output unit, and communication unit. If the driving unit is automatic, the driving unit is controlled, and the input unit and Rabak identification unit provided can be controlled.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 환자별 검체 채취 자동화 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 구체적으로, 도 2는 도 1의 환자별 검체 채취 자동화 시스템을 이용하여 환자별 검체 채취를 자동화하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a flow chart for explaining an automated method for collecting samples for each patient according to one embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 2 is a drawing for explaining a method for automating sample collection for each patient using the automated sample collection system for each patient of FIG. 1.

본 발명에 따른 환자별 검체 채취 자동화 방법은 먼저 환자별로 요구되는 검체 정보를 입력한다. 입력 받은 검체 정보에 대응하여 라벨링된 채혈관을 식별된 트레이에 분류한다. 이후 라벨링된 채혈관이 수용된 트레이를 환자 근처로 운반한다. 이후 환자별로 매칭된 트레이를 식별한다.The automated method for collecting patient-specific specimens according to the present invention first inputs specimen information required for each patient. Labeled blood collection tubes corresponding to the inputted specimen information are sorted into identified trays. Then, the tray containing the labeled blood collection tubes is transported to the vicinity of the patient. Then, the tray matching each patient is identified.

환자별로 요구되는 검체 정보를 입력하는 단계는 병원 관계자에 의해서 환자 정보 환자별로 요구되는 검체 정보가 관리서버(110)에 입력하는 단계이다. 관리서버(110)에서 입력 받은 환자 정보 및 검체 정보는 트레이 공급장치(120)로 전송될 수 있다.(S210)The step of entering the specimen information required for each patient is the step of entering the patient information and the specimen information required for each patient into the management server (110) by the hospital staff. The patient information and specimen information entered by the management server (110) can be transmitted to the tray supply device (120). (S210)

라벨링된 채혈관을 식별된 트레이에 분류하는 단계는 트레이 공급장치(120)에서 수행되는 단계이다. 환자별 검체 정보에 대응하여 라벨링된 채혈관 및 라벨지를 준비하여 환자별로 매칭된 트레이에 분류하는 단계일 수 있다. 여기서 환자별로 매칭된 트레이 식별정보는 관리서버(110)로 전송될 수 있다. (S210)The step of classifying labeled blood collection tubes into identified trays is a step performed in the tray supply device (120). It may be a step of preparing labeled blood collection tubes and label sheets corresponding to patient-specific specimen information and classifying them into trays matched to patients. Here, the tray identification information matched to patients can be transmitted to the management server (110). (S210)

라벨링된 채혈관을 식별된 트레이에 분류하는 단계는 관리서버(110)로부터 받은 검체 정보에 대응되는 라벨지를 식별된 트레이에 분류하는 단계를 더 포함할 수 있다. 즉, 환자별로 식별된 트레이에 라벨링된 체혈관 및 다른 검체 도구에 활용될 수 있는 라벨지를 분류하는 단계일 수 있다. The step of classifying the labeled blood collection tubes into the identified trays may further include a step of classifying labels corresponding to the specimen information received from the management server (110) into the identified trays. That is, it may be a step of classifying labels that can be used for the labeled blood collection tubes and other specimen tools into trays identified for each patient.

관리서버(110)는 환자별로 매칭된 트레이 식별정보를 기록하고, 트레이 운반장치(130)로 전송할 수 있다. 구체적으로, 관리서버(110)는 환자 정보, 검체 정보 및 트레이 식별정보를 트레이 운반장치(130)에 전송할 수 있다. 경우에 따라서, 환자별로 매칭된 트레이 식별정보는 트레이 공급장치(120)에서 트레이 운반장치(130)로 바로 전송될 수 있다. The management server (110) can record tray identification information matched to each patient and transmit it to the tray transport device (130). Specifically, the management server (110) can transmit patient information, specimen information, and tray identification information to the tray transport device (130). In some cases, the tray identification information matched to each patient can be directly transmitted from the tray supply device (120) to the tray transport device (130).

트레이를 운반하는 단계는 수동 또는 자동으로 트레이 운반장치(130)를 이용하여 트레이를 트레이 공급장치(120)에서 개별 환자에게 운송하는 단계이다.The step of transporting the tray is a step of transporting the tray from the tray supply device (120) to an individual patient using a tray transport device (130) either manually or automatically.

환자별로 매칭된 트레이를 식별하는 단계는 트레이 운반장치(130)에 입력받은 환자 정보에 대응하여 검체 도구 및 라벨지가 포함된 트레이를 식별하는 단계이다. 병원 관계자가 트레이 운반장치(130)에 환자 정보를 입력하면, 트레이 운반장치(130)는 관리서버(110)를 통해 전달받은 정보를 이용하여 입력된 환자 정보에 매칭된 트레이를 식별하여 표시한다.The step of identifying a tray matched to a patient is a step of identifying a tray containing a specimen tool and a label corresponding to the patient information entered into the tray transport device (130). When a hospital staff member enters patient information into the tray transport device (130), the tray transport device (130) identifies and displays a tray matched to the entered patient information using the information received through the management server (110).

트레이의 식별한 후 트레이에 포함된 검체 도구의 라벨 정보를 식별하는 단계를 더 포함할 수 있다. 라벨 정보를 식별하는 단계는 채혈관의 라벨 정보를 확인하는 단계를 포함한다. 또한, 라벨 정보를 식별하는 단계는 라벨지의 라벨 정보를 확인하는 단계를 포함한다. After identifying the tray, the step of identifying label information of the specimen tool included in the tray may be further included. The step of identifying label information includes the step of confirming label information of the blood collection tube. In addition, the step of identifying label information includes the step of confirming label information of the label sheet.

예를 들어, 특정 환자용 트레이에 포함된 채혈관이 3개이고, 소변 컨테이너용 라벨지가 1개 있는 경우, 라벨 정보를 식별하는 단계는 4개의 라벨 정보를 확인하는 단계이다. For example, if there are three blood collection tubes in a tray for a particular patient and one label for a urine container, the step of identifying label information is the step of checking information for four labels.

라벨 정보를 식별하는 단계는, 식별된 라벨 정보가 입력된 환자 정보에 매칭되는지 확인하는 단계, 및 식별된 라벨 정보에 대응되는 검체 체취가 완료된 정보를 입력하는 단계를 더 포함할 수 있다. 식별된 라벨 정보가 입력된 환자 정보에 매칭되는지 확인하는 단계는 트레이에 포함된 검체 도구의 라벨정보가 환자와 매칭되는지 다시한번 확인하는 단계이다. 식별된 라벨 정보가 입력된 환자에 매칭되지 않는 경우, 트레이의 식별 정보와 환자 매칭이 잘못된 것이다. 이를 알림으로써 잘못된 검체 체취를 방지한다. 식별된 라벨 정보가 입력된 환자에 매칭되는 경우, 식별된 라벨 정보에 대응하여 검체 체취가 완료된 정보를 입력한다.The step of identifying label information may further include a step of confirming whether the identified label information matches the entered patient information, and a step of entering information on completion of specimen collection corresponding to the identified label information. The step of confirming whether the identified label information matches the entered patient information is a step of reconfirming whether the label information of the specimen tool included in the tray matches the patient. If the identified label information does not match the entered patient, the identification information of the tray and the patient are incorrectly matched. This is notified to prevent incorrect specimen collection. If the identified label information matches the entered patient, information on completion of specimen collection corresponding to the identified label information is entered.

예를 들어, 입려된 환자용 트레이에 포함된 채혈관 3개이고, 소변 컨테이너용 라벨지가 1개 있는 경우를 살펴본다. 병원 관계자는 상기 트레이에서 채혈관 한 개를 꺼내서 라벨 정보를 식별한다. 라벨 정보가 상기 입력된 환자에 매칭되는 경우, 라벨 정보를 식별하는 단계에서 4개의 검체 중 식별된 라벨 정보에 대응하여 검체가 완료된 정보를 입력할 수 있다. For example, let's consider a case where there are three blood collection tubes in a tray for an admitted patient and one label for a urine container. A hospital staff member takes out one blood collection tube from the tray and identifies the label information. If the label information matches the entered patient, the step of identifying the label information can input the information that the sample is complete in response to the identified label information among the four samples.

라벨 식별 정보는 관리서버(110)로 전송될 수 있다.(S240) 관리서버(110)는 환자별로 누락된 검체 체취 및 완료된 검체 체취를 일괄로 관리할 수 있다.Label identification information can be transmitted to the management server (110). (S240) The management server (110) can collectively manage missing specimen collection and completed specimen collection for each patient.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 공급장치 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 공급장치 분해도이다. 구체적으로, 도 3 및 4는 도 1의 환자별 검체 채취 자동화 시스템에 포함된 트레이 공급장치(120)를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a perspective view of a tray supply device according to one embodiment of the present invention. FIG. 4 is an exploded view of a tray supply device according to one embodiment of the present invention. Specifically, FIGS. 3 and 4 are drawings for explaining a tray supply device (120) included in the patient-specific specimen collection automation system of FIG. 1.

트레이 공급장치(120)는 채혈관 공급부(210), 트레이 공급부(230), 및 공급장치 통신부(미도시)를 포함한다. 또한, 트레이 공급장치(120)는 라벨지 공급부(220)를 더 포함할 수 있다. 또한, 트레이 공급장치는 입력 및 제어용 디스플레이(240) 구동부(250)를 더 포함할 수 있다. The tray supply device (120) includes a blood collection tube supply unit (210), a tray supply unit (230), and a supply unit communication unit (not shown). In addition, the tray supply device (120) may further include a label supply unit (220). In addition, the tray supply device may further include a display (240) drive unit (250) for input and control.

채혈관 공급부(210)는 빈 채혈관이 투입되면, 환자별로 요구되는 검체 정보에 대응하여 라벨링한 후 배출하는 장비이다. The blood collection tube supply unit (210) is a device that labels an empty blood collection tube according to the specimen information required for each patient and then discharges the tube.

트레이 공급부(230)는 채혈관 공급부(210)에서 공급된 채혈관을 환자별로 트레이에 분류하는 장비이다. The tray supply unit (230) is a device that classifies blood collection tubes supplied from the blood collection tube supply unit (210) into trays for each patient.

공급장치 통신부는 환자별로 요구되는 검체 정보를 수신하기 위해 관리서버(110)와 통신하는 장비이다. 트레이는 고유의 식별 정보를 포함하고, 트레이의 식별 정보와 환자 정보를 매칭되어 관리서버(110)에 전달될 수 있다. 공급장치 통신부를 통해 환자별로 매칭된 트레이의 식별정보를 관리서버(110)에 전달할 수 있다. The supply device communication unit is a device that communicates with the management server (110) to receive specimen information required for each patient. The tray includes unique identification information, and the identification information of the tray and the patient information can be matched and transmitted to the management server (110). The identification information of the tray matched to each patient can be transmitted to the management server (110) through the supply device communication unit.

라벨지 공급부(220)는 환자별로 요구되는 검체 정보에 대응되는 라벨지를 공급하는 장비이다.The label supply unit (220) is a device that supplies label paper corresponding to the specimen information required for each patient.

입력 및 제어용 디스플레이(240)는 트레이 공급장치(120)를 제어하는 용도, 트레이 공급장치의 진행 상태를 표시하는 용도의 디스플레이일 수 있다. 또한, 관리서버(110)를 통해 받은 정보 외 추가로 필요한 환자별 검체 정보를 입력할 수 있는 용도의 디스플레이일 수 있다. The display (240) for input and control may be a display for controlling the tray supply device (120) and for displaying the progress status of the tray supply device. In addition, it may be a display for entering additional patient-specific specimen information required in addition to information received through the management server (110).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 공급장치에 포함된 채혈관 공급부를 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 채혈관 공급부의 부분 확대도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 공급장치에 포함된 라벨지 공급부를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a drawing for explaining a blood collection tube supply unit included in a tray supply device according to one embodiment of the present invention. FIG. 6 is a partially enlarged view of a blood collection tube supply unit according to one embodiment of the present invention. FIG. 7 is a drawing for explaining a label supply unit included in a tray supply device according to one embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 채혈관 공급부(210)는 빈 채혈관이 투입되고, 라벨링하여 공급하는 장비이다. 채혈관 공급부(210)은 무작위로 투입된 빈 채혈관을 하나씩 분리 및 정렬하는 기능이 필요하다. 이를 위해, 채혈관 공급부(210)는 채혈관 투입홀(212), 투입홀 분리막(213), 롤러부(215), 및 채혈관 배출홀(216)을 포함한다.The blood collection tube supply unit (210) according to one embodiment of the present invention is a device that supplies empty blood collection tubes by inserting and labeling them. The blood collection tube supply unit (210) requires a function of separating and aligning randomly inserted empty blood collection tubes one by one. To this end, the blood collection tube supply unit (210) includes a blood collection tube insertion hole (212), an insertion hole separator (213), a roller part (215), and a blood collection tube discharge hole (216).

채혈관 투입홀(212)은 사각의 형상을 가지며, 일모서리가 채혈관의 길이 보다 길도록 형성된다. The blood collection tube insertion hole (212) has a square shape and is formed so that one corner is longer than the length of the blood collection tube.

투입홀 분리막(213)는 채혈관 투입홀을 일방향으로 구분하는 막일 수 있다. 투입홀 분리막(213)은 채혈관이 채혈관 투입홀(212)로 수평 평면 상에서 일방향에 수직한 방향으로 들어오는 것을 방지할 수 있다.The injection hole separator (213) may be a membrane that divides the blood collection tube injection hole in one direction. The injection hole separator (213) can prevent the blood collection tube from entering the blood collection tube injection hole (212) in a direction perpendicular to one direction on a horizontal plane.

롤러부(215)는 채혈관 투입홀(212)의 하부에 구비되며, 무작위도 들어온 채혈관을 하나씩 채혈관 배출홀로 배출하는 기능을 수행한다. 채혈관 투입홀(212)로 투입된 채혈관은 롤러부(215)로 가이드 되어 모이게 된다. 롤러부(215)는 채혈관이 인입될 수 있는 롤러부 메인 홈(215b)을 포함하고, 롤러부 구동모터(214)로 회전하여 채혈관을 하나씩 배출하는 기능을 수행한다.The roller part (215) is provided at the bottom of the blood collection tube insertion hole (212) and performs the function of discharging randomly entered blood collection tubes one by one into the blood collection tube discharge hole. Blood collection tubes inserted into the blood collection tube insertion hole (212) are guided and collected by the roller part (215). The roller part (215) includes a roller part main groove (215b) into which a blood collection tube can be inserted, and performs the function of discharging blood collection tubes one by one by rotating with the roller part driving motor (214).

롤러부(215)는 투입홀 분리막(213)이 배열된 방향(이하, 일방향)에 따라 배열되고, 롤러부 메인 홈(215b) 역시 상기 일방향으로 배열될 수 있다. 투입홀 분리막(213)은 수평 평면 상에서 상기 일방향에 수직하게 채혈관이 투입되는 것을 방지할 수 있다. 다만, 투입홀 분리막(213)은 채혈관이 수직하게 들어오늘 것을 방지할 수 없다. The roller section (215) is arranged according to the direction in which the injection hole separator (213) is arranged (hereinafter, one direction), and the roller section main groove (215b) can also be arranged in the one direction. The injection hole separator (213) can prevent the blood collection tube from being inserted vertically in the one direction on a horizontal plane. However, the injection hole separator (213) cannot prevent the blood collection tube from being inserted vertically.

채혈관이 채혈관 투입홀(212)로 수직하게 들어오는 경우, 롤러부 메인 홈(215b)에 단부가 걸려, 롤러부(215)가 회전하지 못하는 문제가 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위해, 수직하게 들어온 채혈관을 상기 일방향으로 누일 필요가 있다. When the blood collection tube is vertically inserted into the blood collection tube insertion hole (212), a problem may occur where the end is caught in the main groove (215b) of the roller part, preventing the roller part (215) from rotating. To prevent this, it is necessary to push the blood collection tube that has been vertically inserted in the above-mentioned one direction.

이를 위해, 롤러부(215)는 롤러부 바디(215a), 롤러부 메인 홈(215b), 및 롤러부 서브 홈(215c)을 포함할 수 있다. 추가적으로, 롤러부(215)는 채혈관 걸림 홈(215d)을 더 포함할 수 있다. To this end, the roller part (215) may include a roller part body (215a), a roller part main groove (215b), and a roller part sub groove (215c). Additionally, the roller part (215) may further include a blood collection tube catch groove (215d).

롤러부 바디(215a)는 상기 일방향을 따라 구비된다. 롤러부 구동모터(214)는 롤러부 바디(215a)를 회전시킨다.The roller body (215a) is provided along the above-mentioned one direction. The roller driving motor (214) rotates the roller body (215a).

롤러부 메인 홈(215b)은 롤러부 바디(215a)의 측면에 상기 입방향을 따라 구비된 홈이다. 롤러부 메인 홈(215b)은 채혈관이 인입될 수 있을 정도의 홈을 형성한다.The roller main groove (215b) is a groove provided along the above-mentioned direction on the side of the roller body (215a). The roller main groove (215b) forms a groove large enough to allow a blood collection tube to be inserted.

롤러부 서브 홈(215c)은 롤러부 바디(215a)의 측면에 사선방향으로 둘러 파여진 홈이다. 수직으로 투입된 채혈관의 단부가 롤러부 서브 홈(215c)에 걸리는 경우 롤러부 바디(215a)를 회전 구동함으로써 채혈관을 상기 일방향을 따라 누일 수 있다. The roller sub-groove (215c) is a groove that is dug diagonally around the side of the roller body (215a). When the end of a vertically inserted blood collection tube is caught in the roller sub-groove (215c), the blood collection tube can be pushed along the above-mentioned direction by rotating the roller body (215a).

롤러부 서브 홈(215c)은 롤러부 메인 홈(215b) 일 측에서 타 측으로 연결되도록 롤러부 바디(215a)의 측면에 사선방향으로 둘러 파여질 수 있다. The roller part sub-home (215c) can be cut diagonally around the side of the roller part body (215a) so as to be connected from one side to the other side of the roller part main home (215b).

채혈관 걸림 홈(215d)은 롤러부 메인 홈(215b)에 인접하여 일방향으로 구비된 홈일 수 있다. 채혈관 걸림 홈(215d)은 채혈관의 단부가 롤러부 메인 홈(215b)으로 유임되는 것을 방지하는 홈이다.The blood collection tube catch groove (215d) may be a groove provided in one direction adjacent to the roller unit main groove (215b). The blood collection tube catch groove (215d) is a groove that prevents the end of the blood collection tube from being left in the roller unit main groove (215b).

채혈관 배출홀(216)은 롤러부(215) 회전을 통해 하나씩 배출된 채혈관을 배출하는 홀이다. The blood collection tube discharge hole (216) is a hole that discharges the blood collection tubes one by one by rotating the roller part (215).

채혈관 배출홀(216)로 배출된 채혈관은 수직 배열된 후 채혈관 라벨링부(223)에서 라벨링되어 트레이에 공급될 수 있다. 채혈관 수직 고정부(224)는 채혈관을 라벨링하는 동안 채혈관을 수직으로 지지한다. 라벨링이 마쳐진 채혈관은 채혈관 배출 가이드부(225)를 통해 트레이에 공급될 수 있다. The blood collection tube discharged through the blood collection tube discharge hole (216) can be supplied to the tray after being vertically arranged and labeled in the blood collection tube labeling section (223). The blood collection tube vertical fixing section (224) supports the blood collection tube vertically while the blood collection tube is being labeled. The blood collection tube with the labeling completed can be supplied to the tray through the blood collection tube discharge guide section (225).

본 발명에 따른 라벨지 공급부(220)는 라벨지 공급롤(221) 및 라벨지 프린팅부(222)를 포함한다. The label paper supply unit (220) according to the present invention includes a label paper supply roll (221) and a label paper printing unit (222).

라벨지 공급부(220)는 채혈관 라벨링 용도가 아닌 다른 검체 도구에 부탁할 수 있는 라벨지를 공급한다.The label supply unit (220) supplies label paper that can be used for other specimen tools other than blood collection tube labeling.

라벨지 프린팅부(222)는 라벨지 공급부(220)에서 공급된 라벨지에 환자별 검체 정보를 프린팅한다. 프린팅된 라벨지는 트레이에 공급될 수 있다. The label printing unit (222) prints patient-specific specimen information on the label supplied from the label supply unit (220). The printed label can be supplied to a tray.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 공급부를 설명하기 위한 도면이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 공급부의 트레이 이동부를 설명하기 위한 부분 확대도이다. 구체적으로, 도 9은 도 8의 B 영역 부분 확대도이다.FIG. 8 is a drawing for explaining a tray supply unit according to one embodiment of the present invention. FIG. 9 is a partial enlarged view for explaining a tray moving unit of a tray supply unit according to one embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 9 is a partial enlarged view of area B of FIG. 8.

본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 공급부(230)는 트레이 이동부(231) 및 트레이 식별부(232)를 포함한다. A tray supply unit (230) according to one embodiment of the present invention includes a tray moving unit (231) and a tray identification unit (232).

트레이 이동부(231)는 트레이를 이동하는 구성이다. 트레이 이동부(231)는 빈 트레이(300b)를 채혈관 및 라벨지가 공급되는 곳으로 이동한 후, 채워진 트레이(300a)를 다른 곳으로 이동하는 구성이다.The tray moving unit (231) is configured to move the tray. The tray moving unit (231) is configured to move an empty tray (300b) to a place where blood collection tubes and labels are supplied, and then move a filled tray (300a) to another place.

트레이 식별부(232)는 트레이에 구비된 고유의 식별 정보를 확인하는 구성이다. 트레이 식별 정보는 트레이 하부에 구비되어 근거리 무선 통신을 통해 트레이 식별부(232)에서 식별될 수 있다. The tray identification unit (232) is a configuration that verifies unique identification information provided in the tray. The tray identification information is provided at the bottom of the tray and can be identified by the tray identification unit (232) through short-range wireless communication.

트레이 식별부(232)는 채혈관 및 라벨지가 공급되는 위치에 구비될 수 있다. 트레이 이동부(231)는 빈 트레이를 트레이 식별부(232)로 이동하고, 트레이의 식별 정보를 확인한다. 식별된 트레이에 특정 환자용 채혈관 및 라벨지를 공급한 후, 트레이 식별 정보와 상기 특정 환자의 정보를 매칭한다. 환자별로 매칭된 트레이 식별 정보는 관리서버(110)로 전송된다.The tray identification unit (232) may be provided at a location where blood collection tubes and labels are supplied. The tray moving unit (231) moves an empty tray to the tray identification unit (232) and checks the identification information of the tray. After supplying a blood collection tube and label for a specific patient to the identified tray, the tray identification information is matched with the information of the specific patient. The tray identification information matched for each patient is transmitted to the management server (110).

트레이 공급부(230)는 제1 트레이 실장부(233) 및 제2 트레이 실장부(234)를 더 포함할 수 있다. 제1 트레이 실장부(233)는 환자별 채혈관이 채워진 트레이(300a)가 적체될 수 있다. 제2 트레이 실장부(234)는 빈 트레이가 적체될 수 있다. The tray supply unit (230) may further include a first tray mounting unit (233) and a second tray mounting unit (234). The first tray mounting unit (233) may be stacked with trays (300a) filled with blood collection tubes for each patient. The second tray mounting unit (234) may be stacked with empty trays.

트레이 이동부(231)는 제2 트레이 실장부(234)에서 공급된 빈 트레이(300b)를 트레이 식별부(232)로 이동하여 식별한다. 트레이 이동부(231)는 채혈관 및 라벨지가 채워진 트레이(300a)를 이동하여 제1 트레이 실장부(233)에 적체한다. The tray moving unit (231) moves an empty tray (300b) supplied from the second tray mounting unit (234) to the tray identification unit (232) for identification. The tray moving unit (231) moves a tray (300a) filled with a blood collection tube and a label and stacks it in the first tray mounting unit (233).

트레이 이동부(231)는 트레이 가이드(2311), 가이드 구동부(2312), 및 상하 구동부(2313)를 포함한다. The tray moving unit (231) includes a tray guide (2311), a guide driving unit (2312), and an up-down driving unit (2313).

트레이 가이드(2311)는 트레이의 측면을 감싸는 구성이다. 트레이 식별 정보가 트레이 하부에 구비되어 있어, 트레이 가이드(2311)는 트레이 하부는 감싸지 않는다. The tray guide (2311) is configured to wrap around the side of the tray. Since the tray identification information is provided at the bottom of the tray, the tray guide (2311) does not wrap around the bottom of the tray.

가이드 구동부(2312)는 트레이 가이드(2311)를 이동하는 구동부이다. 가이드 구동부(2312)는 트레이가 제1 트레이 실장부(233), 제2 트레이 실장부, 및 트레이 식별부(232)에 위치할 수 있도록 트레이를 감싸는 트레이 가이드(2311)를 이동한다.The guide driving unit (2312) is a driving unit that moves the tray guide (2311). The guide driving unit (2312) moves the tray guide (2311) that surrounds the tray so that the tray can be positioned on the first tray mounting unit (233), the second tray mounting unit, and the tray identification unit (232).

상하 구동부(2313)는 제1 트레이 실장부(233) 하부에 구비되어 트레이를 상하 이동하는 구성이다. 상하 구동부를 통해 환자별 채혈관 및 라벨지가 채워진 트레이가 제1 트레이 실장부(233)에 적체될 수 있다. The upper and lower driving unit (2313) is provided at the bottom of the first tray mounting unit (233) and is configured to move the tray up and down. Through the upper and lower driving unit, trays filled with blood collection tubes and labels for each patient can be stacked on the first tray mounting unit (233).

구체적으로, 상하 구동부(2313)는 제1 트레이 실장부(233) 하부에 위치하여 상하 이동하는 상하 이동 구성(2313a), 및 상하 이동 구성(2313a)를 상하 구동하는 상하 구동 모터(2313b)를 포함한다. Specifically, the upper and lower drive unit (2313) is positioned below the first tray mounting unit (233) and includes an upper and lower movement configuration (2313a) that moves up and down, and an upper and lower drive motor (2313b) that drives the upper and lower movement configuration (2313a) up and down.

채워진 트레이는 제1 트레이 실장부(233) 하부에 위치한 상태에서 상하 구동부(2313)가 상승하여 제1 트레이 실장부(233)에 적체된다.The filled tray is positioned below the first tray mounting portion (233) and the upper and lower driving portion (2313) rises to stack the tray on the first tray mounting portion (233).

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 공급부의 제1 트레이 실장부를 설명하기 위한 부분 확대도이다. 구체적으로, 도 10은 도 8의 C 영역 확대도이다. Fig. 10 is a partially enlarged view illustrating a first tray mounting portion of a tray supply portion according to one embodiment of the present invention. Specifically, Fig. 10 is an enlarged view of area C of Fig. 8.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1 트레이 실장부(233)는 채혈관 및 라벨지 등이 채워진 트레이가 적체되는 구성이다. 채워진 트레이는 제1 트레이 실장부(233) 하부에서 인입되어 적체된다.According to one embodiment of the present invention, the first tray mounting portion (233) is configured to stack trays filled with blood collection tubes and labels, etc. The filled trays are introduced from the bottom of the first tray mounting portion (233) and stacked.

제1 트레이 실장부(233)의 하부로 인입되는 트레이는, 인입은 제한없이 가능하되, 중력에 의해 인출되는 것이 방지되야 한다. 이를 위해 트레이의 구조를 제한할 필요가 있다. 트레이(300)는 상부와 하부가 구분되는 단층 구조를 가지고, 상부 둘레(310)가 하부 둘레(320) 보다 넓도록 형성될 수 있다.The tray that is introduced into the lower part of the first tray mounting part (233) should be able to be introduced without restriction, but should be prevented from being withdrawn by gravity. To this end, it is necessary to limit the structure of the tray. The tray (300) has a single-layer structure in which the upper and lower parts are separated, and can be formed so that the upper circumference (310) is wider than the lower circumference (320).

제1 트레이 실장부(233)는 제1 지지부(2331), 제1 가이드 홈, 및 제1 센서부(2335)를 포함한다.The first tray mounting portion (233) includes a first support portion (2331), a first guide groove, and a first sensor portion (2335).

제1 지지부(2331)는 트레이가 적체되는 공간의 양 측면에 구비될 수 있다. 제1 지지부는 회전축(2332)에 연결되어 회전 구동하고, 트레이의 단층 구조에 걸려 트레이를 지지한다.The first support member (2331) may be provided on both sides of the space where the trays are stacked. The first support member is connected to a rotation shaft (2332) to rotate and supports the tray by being hung on the single-layer structure of the tray.

제1 가이드 홈(2333)은 제1 지지부의 회전 각도를 제한한다. 구체적으로, 제1 지지부(2331)의 돌출부가 제1 가이드 홈(2333)에 삽입되어 회전 각도를 제한된다. 제1 가이드 홈(2333)은 제1 지지부(2331)가 수평 상태에서 상부 방향으로 일정 각도 회전할 수 있는 원호의 형상을 가질 수 있다.The first guide groove (2333) limits the rotation angle of the first support portion. Specifically, a protrusion of the first support portion (2331) is inserted into the first guide groove (2333) to limit the rotation angle. The first guide groove (2333) may have an arc shape that allows the first support portion (2331) to rotate upward at a certain angle from a horizontal state.

제1 센서부(2335)는 제1 지지부(2331)의 회전을 감지하는 구성일 수 있다. 제1 센서부(2335)는 제1 지지부(2331)가 트레이가 삽입될 정도로 충분한 회전을 한 경우 이를 감지하여, 트레이가 추가로 적체됨을 감지할 수 있다. The first sensor unit (2335) may be configured to detect the rotation of the first support unit (2331). The first sensor unit (2335) may detect that the first support unit (2331) has rotated sufficiently to allow a tray to be inserted, thereby detecting that additional trays are stacked.

이를 위해 제1 센서부(2335)는 하부 제1 센서부(2335a), 및 상부 제1 센서부(2335b)를 포함할 수 있다. 제1 지지부(2331)가 회전하여 하부 제1 센서부(2335a)와 상부 제1 센서부(2335b)가 맞닿는 경우 제1 센서부(2335)는 트레이가 추가로 적체됨을 감지할 수 있다. To this end, the first sensor unit (2335) may include a lower first sensor unit (2335a) and an upper first sensor unit (2335b). When the first support unit (2331) rotates and the lower first sensor unit (2335a) and the upper first sensor unit (2335b) come into contact, the first sensor unit (2335) may detect that trays are additionally stacked.

추가적으로, 제1 트레이 실장부(233)는 회전축(2332)이 지지되는 측벽(2334)을 트레이가 적체되는 공간의 양 측면에 구비할 수 있다. Additionally, the first tray mounting portion (233) may be provided with side walls (2334) on which a rotation shaft (2332) is supported on both sides of the space where the trays are stacked.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 공급부의 제2 트레이 실장부를 설명하기 위한 부분 확대도이다. 구체적으로, 도 11은 도 8의 D 영역 확대도이다. Fig. 11 is a partially enlarged view illustrating a second tray mounting portion of a tray supply portion according to one embodiment of the present invention. Specifically, Fig. 11 is an enlarged view of area D of Fig. 8.

본 발명의 일 실시예에 따른 제2 트레이 실장부(234)는 빈 트레이가 적체되는 구성이다. 빈 트레이는 하부 방향으로 인출되어 트레이 이동부를 통해 이동될 수 있다.The second tray mounting unit (234) according to one embodiment of the present invention is configured to stack empty trays. The empty trays can be pulled out in a downward direction and moved through the tray moving unit.

제2 트레이 실장부(234)의 하부로 인출되는 트레이는, 하나씩 인출되어야 한다. 이를 위해 트레이의 구조를 제한할 필요가 있다. 트레이(300)는 상부와 하부가 구분되는 단층 구조를 가지고, 상부 둘레(310)가 하부 둘레(320) 보다 넓도록 형성될 수 있다.The trays that are pulled out from the bottom of the second tray mounting portion (234) must be pulled out one by one. To this end, it is necessary to limit the structure of the tray. The tray (300) has a single-layer structure in which the upper and lower parts are separated, and can be formed so that the upper circumference (310) is wider than the lower circumference (320).

제2 트레이 실장부(234)는 제2 지지부(2341), 회전모터(2346), 및 제2 센서부(2345)를 포함한다.The second tray mounting portion (234) includes a second support portion (2341), a rotation motor (2346), and a second sensor portion (2345).

제2 지지부(2341)는 트레이가 적체되는 공간의 양 측면에 구비될 수 있다. 제2 지지부는 회전축(2342)에 연결되어 회전 구동하고, 트레이의 단층 구조에 걸려 트레이를 지지한다.The second support member (2341) may be provided on both sides of the space where the trays are stacked. The second support member is connected to a rotation shaft (2342) to rotate and supports the tray by being hung on the single-layer structure of the tray.

회전모터(2346)는 회전축(2342)에 연결되어 제2 지지부(2341)를 회전 구동하는 구성일 수 있다. The rotary motor (2346) may be configured to be connected to the rotary shaft (2342) and to rotate the second support member (2341).

제2 가이드 홈(2343)은 제2 지지부의 회전 각도를 제한한다. 구체적으로, 제2 지지부(2341)의 돌출부가 제2 가이드 홈(2343)에 삽입되어 회전 각도를 제한된다. 제2 가이드 홈(2343)은 제2 지지부(2341)가 수평 상태에서 하부 방향으로 일정 각도 회전할 수 있는 원호의 형상을 가질 수 있다.The second guide groove (2343) limits the rotation angle of the second support. Specifically, the protrusion of the second support (2341) is inserted into the second guide groove (2343) to limit the rotation angle. The second guide groove (2343) may have an arc shape that allows the second support (2341) to rotate downward at a certain angle from a horizontal state.

제2 센서부(2345)는 제2 지지부(2341)의 회전을 감지하는 구성일 수 있다. 제2 센서부(2345)는 제2 지지부(2341)가 트레이가 인출될 정도로 충분한 회전을 한 경우 이를 감지하여, 트레이가 인출됨을 감지할 수 있다. The second sensor unit (2345) may be configured to detect the rotation of the second support unit (2341). The second sensor unit (2345) may detect that the second support unit (2341) has rotated sufficiently to allow the tray to be pulled out, thereby detecting that the tray has been pulled out.

이를 위해 제2 센서부(2345)는 하부 제2 센서부(2345a), 및 상부 제2 센서부(2345b)를 포함할 수 있다. 제2 지지부(2341)가 회전하여 하부 제2 센서부(2345a)와 상부 제2 센서부(2325b)가 맞닿는 경우 제2 센서부(2345)는 트레이가 인출됨을 감지할 수 있다. To this end, the second sensor unit (2345) may include a lower second sensor unit (2345a) and an upper second sensor unit (2345b). When the second support unit (2341) rotates and the lower second sensor unit (2345a) and the upper second sensor unit (2325b) come into contact, the second sensor unit (2345) may detect that the tray is withdrawn.

제2 트레이 실장부(234)에서 트레이가 하나씩 인출되야 한다. 이를 위해 제2 지지부(2341), 회전모터(2346), 및 제2 센서부(2345)를 상하로 두 쌍 구비됨이 바람직하다. Trays must be pulled out one by one from the second tray mounting part (234). To this end, it is preferable to provide two pairs of a second support part (2341), a rotation motor (2346), and a second sensor part (2345) in the upper and lower positions.

먼저, 상부에 구비된 제2 지지부(2341)는 수평상태로 고정되어, 두번째 층에 위치하는 빈 트레이를 지지한다. 이 상태에서 하부에 구비된 제2 지지부(2341)가 개방되어 첫번째 층에 위치하는 빈 트레이를 트레이 이동부도 공급한다. First, the second support member (2341) provided at the top is fixed in a horizontal state to support an empty tray located on the second layer. In this state, the second support member (2341) provided at the bottom is opened to supply an empty tray located on the first layer to the tray moving member.

이후, 하부에 구비된 제2 지지부(2341)는 수평상태로 고정되어, 빈 트레이가 트레이 이동부로 공급되는 것을 방지한다. 이 상태에서 상부에 구비된 제2 지지부(2341)가 개방되어 적체된 빈 트레이가 한 층씩 내려올 수 있도록 한다.Thereafter, the second support member (2341) provided at the bottom is fixed in a horizontal state to prevent empty trays from being supplied to the tray moving member. In this state, the second support member (2341) provided at the top is opened to allow the accumulated empty trays to come down one layer at a time.

제2 트레이 실장부(234)는 회전축(2342)이 지지되는 측벽(2344)을 트레이가 적체되는 공간의 양 측면에 구비할 수 있다.The second tray mounting portion (234) may be provided with side walls (2344) on which a rotation shaft (2342) is supported on both sides of the space where trays are stacked.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 운반장치의 사시도이다. 구체적으로, 도 12는 도 1의 환자별 검체 채취 자동화 시스템에 포함된 트레이 공급장치(120)를 설명하기 위한 도면이다.Fig. 12 is a perspective view of a tray transport device according to one embodiment of the present invention. Specifically, Fig. 12 is a drawing for explaining a tray supply device (120) included in the patient-specific specimen collection automation system of Fig. 1.

본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 운반장치(130)는 구동부(410), 트레이 거치대(420), 트레이 식별부(430), 운반장치 통신부(미도시), 입력부(442) 및 출력부(440)를 포함한다.A tray transport device (130) according to one embodiment of the present invention includes a driving unit (410), a tray holder (420), a tray identification unit (430), a transport device communication unit (not shown), an input unit (442), and an output unit (440).

트레이 운반장치(130)는 트레이 공급장치(120)에서 환자별로 필요한 검체 도구 및 라벨지가 분류된 트레이를 운반하는 장치이다. The tray transport device (130) is a device that transports trays with specimen tools and labels classified for each patient from the tray supply device (120).

트레이 운반장치(130)의 구동부(410)는 수동 또는 전동 방식으로 구동할 수 있다. 구동부는 트레이 운반장치(130)의 몸체에 구비될 수 있다. 트레이 운반장치(130)의 몸체에는 수납공간을 포함하고, 빈 채혈관, 종이컵, 소변 컨테이너, 대변 컨테이너 등 다양한 검체 도구가 구비될 수 있다.The driving unit (410) of the tray transport device (130) can be driven manually or electrically. The driving unit can be provided in the body of the tray transport device (130). The body of the tray transport device (130) includes a storage space, and various specimen tools such as an empty blood collection tube, a paper cup, a urine container, and a stool container can be provided.

트레이 거치대는 트레이 공급장치(120)에서 공급된 트레이가 실장될 수 있다. 트레이 거치대는 구획된 공간을 포함하여 각각의 공간에 트레이가 실장될 수 있다. 구획된 공간은 가로세로로 매트릭스 형태로 구비될 수 있다. The tray holder can be equipped with trays supplied from the tray supply device (120). The tray holder can be equipped with trays in each space, including partitioned spaces. The partitioned spaces can be provided in a matrix form in the horizontal and vertical directions.

트레이 식별부(430)는 트레이 거치대에 구비되어 트레이의 식별정보를 확인한다. 트레이 식별부(430)는 트레이 거치대의 구획 공간 각각에 구비될 수 있다. A tray identification unit (430) is provided on the tray holder to check the identification information of the tray. The tray identification unit (430) can be provided in each compartment space of the tray holder.

트레이 운반장치(130)의 통신부(이하, 운반장치 통신부)는 관리서버(110)로부터 환자별 요구되는 검체 정보 및 환자별로 매칭된 트레이 식별 정보를 수신할 수 있다. 경우에 따라서, 환자별로 매칭된 트레이 식별 정보는 트레이 공급장치(120)를 통해 수신할 수 있다. The communication unit of the tray transport device (130) (hereinafter, “transport device communication unit”) can receive patient-specific required specimen information and patient-specific matching tray identification information from the management server (110). In some cases, the patient-specific matching tray identification information can be received through the tray supply device (120).

트레이 운반장치(130)의 출력부(440)는 환자 정보에 대응하여 대응되는 트레이를 표시할 수 있다. 출력부(440)는 트레이 거치대에서 환자 정보에 매칭되는 트레이가 구비된 구획 공간을 표시할 수 있다. The output unit (440) of the tray transport device (130) can display a corresponding tray corresponding to the patient information. The output unit (440) can display a compartment space in the tray holder equipped with a tray matching the patient information.

출력부(440)는 트레이 거치대(420)의 구획 공간마다 구비되어, 입력 받은 환자 정보에 매칭되는 트레이가 실장된 구획을 표시하는 LED 일 수 있다. The output section (440) may be an LED that is provided in each compartment space of the tray holder (420) and indicates the compartment in which a tray matching the input patient information is mounted.

출력부(440) 상기 입력 받은 환자별 요구되는 검체 내용을 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다. 이때, 디스플레이부는 입력부(442)의 기능을 수행할 수 있다. The output unit (440) may further include a display unit that displays the required specimen contents for each patient input. At this time, the display unit may perform the function of the input unit (442).

트레이 운반장치(130)의 입력부(442)는 환자 정보를 입력하는데 사용될 수 있다.The input unit (442) of the tray transport device (130) can be used to input patient information.

트레이 운반장치(130)의 제어부는 트레이 식별부, 출력부, 및 통신부를 제어할 수 있다. 구동부(410)가 자동인 경우 구동부를 제어하며, 구비된 입력부 및 라벡 식별부를 제어할 수 있다. The control unit of the tray transport device (130) can control the tray identification unit, output unit, and communication unit. If the driving unit (410) is automatic, the driving unit is controlled, and the input unit and Rabak identification unit provided can be controlled.

트레이 운반장치(130)의 라벨 식별부(450)는 트레이에 구비된 채혈관 및 라벨지의 라벨 정보를 확인하는데 사용될 수 있다. 확인된 라벨 정보는 운반장치 통신부를 통해 관리서버(110)로 송신되어 기록될 수 있다. The label identification unit (450) of the tray transport device (130) can be used to check the label information of the blood collection tube and label paper provided in the tray. The checked label information can be transmitted to the management server (110) through the transport device communication unit and recorded.

라벨 식별부(450)가 식별한 라벨 정보를 관리서버로 전송하고, 입력 받은 환자 정보에 매칭되는 검체 도구 인지 확인하기 위한 정보를 수신할 수 있다. The label identification unit (450) can transmit the identified label information to the management server and receive information to confirm whether the specimen tool matches the input patient information.

라벨 식별부(450)가 식별한 라벨 정보와 입력 받은 환자 정보가 매칭되지 않는 경우 라벨 식별부(450)에 대응되는 검체 도구에 검체를 체취 하지 않은다. 이는, 트레이 식별 정보와 환자 매칭이 잘못 입력되거나, 다른 검체 도구가 유입된 경우 일 수 있다. If the label information identified by the label identification unit (450) and the input patient information do not match, a specimen is not collected from the specimen tool corresponding to the label identification unit (450). This may be because the tray identification information and patient matching are entered incorrectly, or a different specimen tool is introduced.

라벨 식별부(450)가 식별한 라벨 정보와 입력 받은 환자 정보가 매칭되는 경우, 입력 받은 환자에 요구되는 검체 체취 중 라벨 식별부(450)에 대응되는 검체 체취가 수행됨을 관리 서버에 입력할 수 있다. If the label information identified by the label identification unit (450) matches the input patient information, it can be input to the management server that the specimen collection corresponding to the label identification unit (450) among the specimen collections required for the input patient is performed.

디스플레이부는 입력된 환자에 대응하여 수행해야 하는 검체 체취 개수 및 종류를 출력할 수 있다. 또한, 디스플레이부는 입력된 화자에 대응하여 수행해야 하는 검체 체취 개수 및 종류 중에서 수행된 검체 체취 정보를 출력할 수 있다. 이때, 수행된 검체 체취는 식별된 라벨 정보에 대응되는 검체 체취일 수 있다. The display unit can output the number and types of specimen collections that must be performed in response to the input patient. In addition, the display unit can output information on specimen collections that have been performed among the number and types of specimen collections that must be performed in response to the input speaker. At this time, the performed specimen collection may be a specimen collection corresponding to the identified label information.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although representative embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will understand that various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the rights of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims described below but also by equivalents of the claims.

Claims (10)

환자별로 요구되는 검체 정보를 포함하는 관리서버;A management server containing specimen information required for each patient; 상기 검체 정보에 대응하여, 트레이에 라벨링된 채혈관을 공급하는 트레이 공급장치; 및A tray supply device for supplying blood collection tubes labeled in a tray in response to the above specimen information; and 상기 트레이를 운반하는 트레이 운반장치;를 포함하고, A tray transport device for transporting the above tray is included; 상기 트레이 공급장치는The above tray supply device 상기 관리서버와 통신하는 공급장치 통신부;A supply device communication unit that communicates with the above management server; 상기 검체 정보에 대응하여 라벨링된 채혈관을 공급하는 채혈관 공급부;A blood collection tube supply unit that supplies a blood collection tube labeled in response to the above specimen information; 식별정보를 포함하는 트레이에 환자별로 상기 라벨링된 채혈관을 분류하는 트레이 공급부;를 포함하고,A tray supply unit for classifying the labeled blood collection tubes for each patient into trays containing identification information; 상기 트레이 운반장치는The above tray transport device 상기 관리서버와 통신하는 운반장치 통신부; A transport device communication unit that communicates with the above management server; 상기 트레이 공급장치에서 공급된 트레이를 실장하는 트레이 거치대;A tray holder for mounting a tray supplied from the above tray supply device; 상기 트레이의 식별정보를 획득하는 트레이 식별부; 및A tray identification unit for obtaining identification information of the above tray; and 환자별로 매칭된 트레이를 표시하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 환자별 검체 채취 자동화 시스템.An automated patient specimen collection system, characterized by including an output unit that displays a tray matched to each patient. 제1항에 있어서,In the first paragraph, 상기 트레이 공급부는The above tray supply section 트레이를 이동하는 트레이 이동부; 및A tray moving unit for moving a tray; and 트레이에 표시된 식별 정보를 확인하는 트레이 식별부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 환자별 검체 채취 자동화 시스템.An automated patient specimen collection system, characterized by including a tray identification unit for verifying identification information displayed on a tray. 제2 항에 있어서,In the second paragraph, 상기 트레이 공급장치는The above tray supply device 상기 트레이에 상기 검체 정보에 대응되는 라벨지를 공급하는 라벨지 공급부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환자별 검체 채취 자동화 시스템.An automated patient specimen collection system, characterized in that it further includes a label supply unit that supplies a label corresponding to the specimen information to the tray. 제3항에 있어서,In the third paragraph, 상기 트레이 공급장치는The above tray supply device 환자별로 라벨링된 채혈관 및 라벨지 중 적어도 하나를 식별된 트레이에 분류하고,At least one of the blood collection tubes and label sheets labeled for each patient is sorted into an identified tray, 환자별로 식별된 트레이 정보를 상기 관리서버로 전송하는 것을 특징으로 하는, 환자별 검체 채취 자동화 시스템.An automated patient specimen collection system characterized by transmitting tray information identified for each patient to the management server. 제1항에 있어서, In the first paragraph, 상기 트레이 운반장치는The above tray transport device 라벨 정보를 식별하는 라벨 식별부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 환자별 검체 채취 자동화 시스템.An automated patient specimen collection system, characterized in that it further includes a label identification unit that identifies label information. 제5항에 있어서,In paragraph 5, 상기 트레이 운반장치는The above tray transport device 식별된 트레이에 포함된 검체 도구의 라벨 정보를 식별하고,Identify the label information of the specimen tool contained in the identified tray, 식별된 라벨 정보에 대응하여 환자별 검체 완료된 정보를 상기 관리서버로 전송하는 것을 특징으로 하는, 환자별 검체 채취 자동화 시스템.An automated patient specimen collection system characterized by transmitting patient-specific specimen completion information corresponding to identified label information to the management server. 환자별로 요구되는 검체 정보를 입력하는 단계;Step of entering the specimen information required for each patient; 상기 검체 정보에 대응하여 라벨링된 채혈관을 식별된 트레이에 분류하는 단계;A step of sorting labeled blood collection tubes corresponding to the above specimen information into identified trays; 상기 트레이를 운반하는 단계; 및 a step of transporting the above tray; and 환자별로 매칭된 트레이를 식별하는 단계; 를 포함하는 환자별 검체 채취 자동화 방법.A method for automated patient-specific specimen collection, comprising: identifying a tray matched to a patient; 제7항에 있어서, In Article 7, 상기 라벨링된 채혈관을 분류하는 단계는The steps for classifying the above labeled blood collection tubes are: 상기 검체 정보에 대응되는 라벨지를 상기 식별된 트레이에 분류하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 환자별 검체 채취 자동화 방법.A method for automated specimen collection for each patient, characterized in that it further includes classifying labels corresponding to the specimen information into the identified trays. 제8항에 있어서,In Article 8, 상기 환자별 검체 채취 자동화 방법은,The above automated method for collecting specimens for each patient is: 식별된 트레이에 포함된 검체 도구의 라벨 정보를 식별하는 단계; 및 A step of identifying the label information of the specimen tool contained in the identified tray; and 식별된 라벨 정보에 대응하여 검체 완료 정보를 입력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 환자별 검체 채취 자동화 방법.A method for automating patient-specific specimen collection, characterized by further comprising a step of entering specimen completion information corresponding to identified label information. 제9항에 있어서,In Article 9, 상기 라벨 정보를 식별하는 단계는, The step of identifying the above label information is: 식별된 라벨 정보가 입력된 환자 정보에 매칭되는지 확인하는 단계; 및A step for verifying whether the identified label information matches the entered patient information; and 입력된 환자 정보에 매칭되는 경우, 식별된 라벨 정보에 대응되는 검체 채취가 완료된 정보를 입력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 환자별 검체 채취 자동화 방법.A method for automating specimen collection for each patient, characterized in that it further includes a step of inputting information on completion of specimen collection corresponding to the identified label information when the information matches the entered patient information.
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