WO2025109747A1 - フィーダ管理システム - Google Patents
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- WO2025109747A1 WO2025109747A1 PCT/JP2023/042162 JP2023042162W WO2025109747A1 WO 2025109747 A1 WO2025109747 A1 WO 2025109747A1 JP 2023042162 W JP2023042162 W JP 2023042162W WO 2025109747 A1 WO2025109747 A1 WO 2025109747A1
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- H05K13/02—Feeding of components
Definitions
- the present invention relates to a feeder management system that includes a feeder storage cabinet that has multiple sets of slots in which feeders are stored and lighting devices that are arranged corresponding to the slots, and a management device that manages the positions of the slots of the feeders stored in the feeder storage cabinet.
- the objective of this specification is to properly indicate the condition of the feeder.
- this specification discloses a feeder management system that includes a feeder storage cabinet having multiple sets of slots in which feeders are stored and lighting devices arranged corresponding to the slots, and a management device that manages the positions of the slots of the feeders stored in the feeder storage cabinet and turns on the lighting devices arranged corresponding to the slots in which the feeders are stored, and the management device turns on the lighting devices in different modes depending on the state of the feeders stored in the slots.
- the lighting devices are lit in different ways depending on the state of the feeders stored in the slots. This makes it possible to appropriately indicate the state of the feeders stored in the slots.
- FIG. FIG. 2 is a perspective view showing a tape feeder.
- FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a control device.
- FIG. 2 is a perspective view showing a feeder storage cabinet.
- FIG. 11A to 11C are diagrams showing the states of a tape feeder, explanations of the states of the tape feeder, and LED lighting patterns.
- FIG. 1 shows a substrate-related operation machine 10.
- the substrate-related operation machine 10 is equipped with a transport device 20, a mounting head 22, a mounting head moving device (hereinafter sometimes abbreviated as "moving device") 24, and a supply device 26.
- the transport device 20 is equipped with two conveyor devices 30.
- the two conveyor devices 30 are arranged on a base 32 so as to be parallel to each other and extend in the X direction.
- Each of the two conveyor devices 30 transports a circuit board 37 supported by each conveyor device 30 in the X direction by an electromagnetic motor (see FIG. 4) 34.
- Each conveyor device 30 also has a board holding device (see FIG. 4) 38, which holds the circuit board 37 fixedly at a predetermined position.
- the mounting head 22 mounts electronic components on the circuit board 37. More specifically, the mounting head 22 has a suction nozzle 50 provided on its bottom end surface. The suction nozzle 50 is connected to a positive/negative pressure supply device (see FIG. 4) 52 via negative pressure air and positive pressure air passages. The suction nozzle 50 sucks and holds the electronic component by negative pressure, and releases the held electronic component by positive pressure.
- the mounting head 22 also has a nozzle lifting device (see FIG. 4) 54 that raises and lowers the suction nozzle 50. The nozzle lifting device 54 allows the mounting head 22 to change the vertical position of the electronic component it holds.
- the moving device 24 is a device that moves the mounting head 22 to any position on the base 32. More specifically, the moving device 24 is composed of an X-direction slide mechanism 70 and a Y-direction slide mechanism 72.
- the Y-direction slide mechanism 72 is disposed on a beam 73 suspended above the base 32, and has a Y-direction slider 76 that slides in the Y direction.
- the Y-direction slider 76 is moved to any position in the Y direction by the drive of an electromagnetic motor (see FIG. 4) 78.
- the X-direction slide mechanism 70 also has an X-direction slider 80, which is held by the Y-direction slider 76 so as to be slidable in the X direction.
- the X-direction slider 80 is moved to any position in the X direction by the drive of an electromagnetic motor (see FIG. 4) 82.
- the mounting head 22 is attached to the X-direction slider 80. With this structure, the mounting head 22 is moved to any position on the base 32 by the moving device 24.
- the supply device 26 is disposed at the front end of the base 32 and has a number of tape feeders 90.
- the tape feeder 90 has a reel 92, a delivery device 94, and a peeling device 96, and supplies electronic components at the end of the top surface. More specifically, a taped component 98 is wound around the reel 92, and the taped component 98 is pulled out from the reel 92 onto a tape guide 100.
- the taped component 98 is an electronic component that has been taped, and has feed holes (not shown) formed at a predetermined pitch.
- a sprocket 102 of the delivery device 94 meshes with the feed holes. The sprocket 102 is rotated by an electromagnetic motor 104. With this structure, the taped component 98 is delivered toward the supply position.
- the peeling device 96 also has a film peeling mechanism 106 and a gear mechanism 108.
- the film peeling mechanism 106 is a mechanism for peeling the top film 110 from the taped component 98, and is disposed in front of an opening 112 formed at the top end of the tape feeder 90.
- the gear mechanism 108 is a mechanism for pulling the top film 110 peeled from the taped component 98 into the film recovery section 114. With this structure, the top film 110 is peeled off from the taped component 98, and the electronic components housed in the taped component 98 are exposed at the opening 112, and the exposed electronic components are sucked and held by the suction nozzle 50 of the mounting head 22. In other words, the opening 112 is the electronic component supply position of the tape feeder 90.
- a tape guide passage 116 is formed on the side of the opening 112 in the direction in which the taped component 98 is fed out, so as to face downward. Through this tape guide passage 116, the waste tape 118 from which the electronic components have been removed from the tape component 98 is discharged.
- a connector 126 is provided on the end face of the tape feeder 90 in the direction in which the tape component 98 is fed out.
- the tape feeder 90 supplies parts while being stored in the storage rack 140 shown in FIG. 3. More specifically, the storage rack 140 is box-shaped with a rear surface and a part of the upper surface open.
- the internal height dimension of the box-shaped storage rack 140 is slightly larger than the height dimension of the tape feeder 90, and the internal depth dimension of the storage rack 140 is slightly larger than the depth dimension of the tape feeder 90.
- the internal width dimension of the storage rack 140 is N times (e.g., 30 times) larger than the width dimension of the tape feeder 90.
- N tape feeders 90 can be stored side by side inside the storage rack 140 of this shape.
- N slide grooves 143 are formed on the lower surface of the top plate 142 of the storage rack 140 so as to extend in the front-rear direction.
- N connector connection parts 144 are formed on the inside of the rear surface of the storage rack 140, side by side in the width direction of the storage rack 140.
- the tape feeder 90 is stored in a positioned state in the storage rack 140 and is electrically connected.
- the top plate 142 of the storage rack 140 is open on the front side.
- the opening 112 of the tape feeder 90 i.e., the component supply position, is exposed from the opening in the top plate 142 of the storage rack 140.
- a connector 148 is disposed on the outside of the front surface of the storage rack 140, and a plurality of rails 149 are disposed on the underside of the bottom surface of the storage rack 140 so as to extend in the front-to-rear direction.
- the storage rack 140 is detachably attached to a rack holding stand 150 fixed to the front end of the base 32 of the substrate-related operating machine 10.
- the rack holding stand 150 is composed of an erected surface 152 erected vertically to the base 32 and a protruding surface 154 protruding from the lower end of the erected surface 152.
- the protruding surface 154 has a plurality of slide grooves 156 formed thereon so as to extend in the Y direction, and the erected surface 152 is provided with a connector connection portion 158.
- the rail 149 of the storage rack 140 is fitted into the slide groove 156, and the connector 148 of the storage rack 140 is connected to the connector connection portion 158.
- the storage rack 140 is mounted in a position on the rack holding stand 150 and electrically connected.
- the dimension of the rack holding stand 150 in the X direction is slightly larger than twice the outer dimension of the storage rack 140 in the width direction. For this reason, two storage racks 140 are mounted side by side in the X direction on the rack holding stand 150.
- the substrate-related operating machine 10 also includes a control device 160, as shown in FIG. 4.
- the control device 160 includes a controller 162 and a number of drive circuits 166.
- the drive circuits 166 are connected to the electromagnetic motors 34, 78, 82, 104, the substrate holding device 38, the positive and negative pressure supply device 52, and the nozzle lifting device 54.
- the controller 162 includes a CPU, ROM, RAM, etc., and is mainly a computer, and is connected to the number of drive circuits 166. As a result, the operation of the transport device 20, the moving device 24, etc. is controlled by the controller 162.
- the circuit board 37 is transported by the conveyor device 30, and the mounting head 22 mounts electronic components on the circuit board 37. Specifically, the circuit board 37 is first carried into the substrate-related work machine 10. Then, in response to a command from the controller 162, the circuit board 37 is transported to the work position and fixedly held at that position. Also, in the storage rack 140 mounted on the rack holding stand 150, the tape feeder 90 stored in the storage rack 140 feeds out the taped components 98 in response to a command from the controller 162, and supplies the electronic components at the supply position.
- the mounting head 22 moves above the supply position of the electronic components, and sucks and holds the electronic components with the suction nozzle 50.
- the mounting head 22 moves above the circuit board 37, and mounts the held electronic components on the circuit board.
- the feeder management system 170 is a system that stores and manages the tape feeders 90 that have been stored, and notifies the status of the stored tape feeder 90 according to the lighting pattern of the LEDs.
- the feeder management system 170 includes a feeder storage cabinet 172 and a management device 174, as shown in Figs. 5 and 6.
- Fig. 5 is a perspective view of the feeder storage cabinet 172
- Fig. 6 is a front view of the feeder storage cabinet 172.
- the feeder storage cabinet 172 is a shelf-shaped rack consisting of an upper and lower shelf, and a plurality of slots 176 are formed in each of the upper and lower shelves so as to extend in the depth direction.
- the same number of slots 176 for example 50 slots 176, are formed in each of the upper and lower shelves.
- the width of the slots 176 is set to be sufficient to store the tape feeders 90.
- a connector connection section 178 is provided corresponding to each of the multiple slots 176, to which the connector 126 of the tape feeder 90 stored in each slot 176 is connected.
- the connector 126 of the tape feeder 90 is connected to the connector connection section 178, and the tape feeder 90 stored in the slot 176 is electrically connected to the feeder storage 172.
- an LED 180 is provided above each of the multiple slots 176, corresponding to each of the multiple slots 176.
- a management device 174 is connected to the feeder storage 172, and the LED 180 is turned on by a command from the management device 174.
- the management device 174 stores information about the tape feeders 90 stored in the feeder storage 172 and the position of the slot in which the tape feeder 90 is stored.
- the management device 174 is connected to a terminal device 190, which stores the identification information of the tape feeder (hereinafter referred to as "feeder ID") and the component type of the electronic component stored in the tape feeder in association with each other.
- the terminal device 190 is a device used when the reel 92 is attached to the tape feeder 90, and when the reel 92 is attached to the tape feeder 90, the feeder ID of the tape feeder 90 and the reel information of the reel 92 attached to the tape feeder 90 are input to the terminal device 190.
- the reel information is information indicating the component type of the electronic component stored in the tape component 98 wound around the reel 92. Therefore, each time a reel 92 is attached to the tape feeder 90, the terminal device 190 associates the feeder ID with the electronic component type and stores them.
- the terminal device 190 associates and stores the feeder ID and the type of electronic component, it also associates and stores the number of electronic components. More specifically, when the reel 92 is attached to the tape feeder 90, the worker inputs the number of electronic components stored on the reel 92 into the terminal device 190. Therefore, when the terminal device 190 associates and stores the feeder ID and the type of electronic component, it also associates and stores the number of electronic components. In other words, the terminal device 190 associates and stores the feeder ID, the type of electronic component, and the number of electronic components.
- the terminal device 190 associates the feeder ID with the type of electronic component and stores it, if the electronic component is a dry component, it also associates and stores the validity period of the electronic component.
- dry components are also called moisture absorption control components, and are components that are easily affected by moisture, temperature changes, and the like. For this reason, a floor life is set for dry components, for example, according to the MSL (Moisture Sensitivity Level).
- the floor life is a standard of the JEDEC (Joint Electron Device Engineering Council) that was established with the aim of preventing damage caused by volume expansion due to moisture evaporation during reflow, etc., due to absorption of moisture in the air by the package sealing resin of semiconductors, etc., and is the validity period of the dry component. Dry components are distributed in a sealed container, and the countdown of the validity period begins after the sealed container is opened. Therefore, when an operator opens the sealed container and takes out the dry component from the sealed container, he or she inputs the validity period of the dry component into the terminal device 190. For this reason, when the terminal device 190 stores the feeder ID and the type of electronic component in association with each other, it also stores the validity period of the electronic component in association with each other.
- JEDEC Joint Electron Device Engineering Council
- the terminal device 190 stores the feeder ID, the type of electronic component, and the validity period of the electronic component in association with each other.
- the terminal device 190 has a timer and measures the elapsed time since the validity period of the electronic component was stored. For this reason, the terminal device 190 stores the feeder ID, the type of electronic component, and the validity period (elapsed time) of the electronic component in association with each other.
- a new validity period is set by heating a dry component whose elapsed time has exceeded its validity period with a heating device such as an oven.
- the dry component whose elapsed time has exceeded its validity period can be used by heating it with an oven or the like.
- the terminal device 190 can also set the planned use of the tape feeder 90. That is, for example, when an operator sets in advance in the tape feeder 90 a reel 92 of an electronic component that is scheduled to be mounted by the substrate-related operation machine 10, the operator inputs information to the terminal device 190 that the tape feeder 90 is scheduled to be used. In this way, when information that the tape feeder 90 is scheduled to be used is input to the terminal device 190, the terminal device 190 associates and stores the feeder ID, the component type of the electronic component, and the information that the tape feeder 90 is scheduled to be used.
- the terminal device 190 can also set a schedule for mounting work using the tape feeder 90. That is, for example, when an operator sets in advance in the tape feeder 90 a reel 92 of electronic components to be mounted by the substrate-related operating machine 10, the operator inputs a schedule for mounting work using the tape feeder 90 to the terminal device 190. In this way, when a mounting work schedule is input to the terminal device 190, the terminal device 190 associates and stores the feeder ID, the type of electronic component, and information that a schedule has been set. Incidentally, in the following explanation, a component for which a schedule has been set is referred to as an allocated component. Furthermore, the terminal information such as the feeder ID stored in the terminal device 190 is transmitted to the management device 174 and stored therein.
- the management device 174 is also connected to the controller 162 of the substrate-related operation machine 10, and the controller 162 determines whether maintenance is required for the tape feeder 90 attached to the substrate-related operation machine 10.
- the connector 148 of the storage rack 140 in which the tape feeder 90 is stored is connected to the connector connection part 158 of the substrate-related operation machine 10, so that the tape feeder 90 is attached to the substrate-related operation machine 10, and at that time, the feeder ID is output from the tape feeder 90 to the substrate-related operation machine 10.
- the controller 162 of the substrate-related operation machine 10 obtains the feeder ID of the tape feeder 90 attached to the substrate-related operation machine 10.
- the controller 162 also counts the number of times the tape feeder 90 supplies parts, the number of times parts are supplied, etc., and calculates the ratio of the number of times parts are supplied to the number of times parts are supplied as a supply error ratio, for example. Then, when the supply error ratio exceeds the set ratio, the controller 162 recognizes the tape feeder 90 whose supply error ratio has exceeded the set ratio as a tape feeder that requires maintenance. At this time, the controller 162 stores the feeder ID of the tape feeder that has been recognized as requiring maintenance as the feeder ID of the maintenance target.
- the controller 162 of the substrate-related operation machine 10 counts the number of times components are supplied by the tape feeder 90, and is therefore aware of the number of electronic components supplied by the tape feeder.
- the controller 162 stores the number of electronic components supplied by the tape feeder in association with the feeder ID of that tape feeder 90.
- the operation machine information stored in the controller 162, such as the feeder ID of the maintenance target and the number of electronic components supplied by the tape feeder, is transmitted to the management device 174 and stored in the management device 174.
- the management device 174 receives terminal information from the terminal device 190 and operation machine information from the controller 162, and stores the terminal information and operation machine information.
- the storage rack 140 is removed from the substrate-related operation machine 10 and transported to the feeder management system 170.
- the storage rack 140 removed from the substrate-related operation machine 10 may be transported to the feeder management system 170 by an operator, or may be transported to the feeder management system 170 by an automatic guided vehicle or the like.
- the operator then removes the tape feeder 90 from the storage rack 140 and stores it in the feeder storage 172 of the feeder management system 170.
- the operator stores the tape feeder 90 removed from the storage rack 140 in any one of the multiple slots 176 of the storage rack 140.
- the connector 126 of the tape feeder 90 is connected to the connector connection portion 178, and the tape feeder 90 stored in the slot 176 and the feeder storage 172 are electrically connected.
- the tape feeder 90 outputs the feeder ID to the management device 174 via the connector connection portion 178.
- the connector connection portion 178 corresponds to the slot 176, so the management device 174 recognizes the connector connection portion 178 that transmitted the feeder ID, and thereby also recognizes the slot (hereinafter referred to as the "storage slot") in which the tape feeder 90 corresponding to that feeder ID is stored. Therefore, the management device 174 associates the feeder ID with the storage slot of the tape feeder 90 corresponding to that feeder ID and stores them.
- the management device 174 when the management device 174 stores the feeder ID and the storage slot in association with each other, it searches whether or not the feeder ID is included in the terminal information and the work machine information received from the terminal device 190 and the controller 162. Specifically, for example, the management device 174 stores the feeder ID "AAA” and the storage slot "No. 1" in association with each other, and searches whether or not the feeder ID "AAA” is included in the terminal information and the work machine information received from the terminal device 190 and the controller 162. At this time, for example, if the feeder ID "AAA" of the maintenance target is stored as the work machine information, the management device 174 searches for the feeder ID "AAA" of the maintenance target from the work machine information.
- the management device 174 searches for the feeder ID "AAA" of the maintenance target, it outputs a lighting command to the LED 170 corresponding to the storage slot "No. 1" associated with the feeder ID "AAA".
- this lighting command includes a command for a lighting pattern of "red: flashing”. Therefore, in the feeder storage 172, the LED 170 corresponding to storage slot "No. 1” flashes red. In other words, the LED 170 corresponding to the slot 176 in which the tape feeder 90 with feeder ID "AAA" is stored flashes red.
- the instruction manual for the feeder management system 170 includes the table shown in FIG. 7.
- the tape feeder is in a state where maintenance is required, and an explanation of the tape feeder's state is provided.
- the explanation of the tape feeder's state reads, "This feeder cannot be used for production. Please carry out maintenance.” This allows the worker to recognize that maintenance is required for the tape feeder 90 stored in storage slot "No. 1.”
- the management device 174 stores the feeder ID "BBB” and the storage slot "No. 2" in association with each other, and searches whether the feeder ID "BBB” is included in the terminal information and the work machine information received from the terminal device 190 and the controller 162. At this time, for example, if the feeder ID "BBB” is stored as the terminal information, the management device 174 searches for the feeder ID "BBB” from the terminal information. The feeder ID "BBB” searched for from the terminal information is stored in the management device 174 in association with, for example, the validity period (elapsed time) of the dry parts, and the management device 174 judges whether the elapsed time has exceeded the validity period.
- the validity period elapsed time
- the management device 174 outputs a lighting command to the LED 170 corresponding to the storage slot "No. 2" associated with the feeder ID "BBB".
- this lighting command includes a command for the lighting pattern of "cyan: flashing”. Therefore, in the feeder storage 172, the LED 170 corresponding to storage slot "No. 2" flashes cyan. In other words, the LED 170 corresponding to the slot 176 in which the tape feeder 90 with feeder ID "BBB" is stored flashes cyan.
- the tape feeder when the lighting pattern of LED 170 is "cyan: flashing", the tape feeder is storing a dry part (floor life expired), and a description of the tape feeder's state is provided.
- the description of the tape feeder's state reads, "This is a dry part whose floor life has expired. After releasing the combination, store in the oven and perform a baking process.” This allows the worker to recognize that the tape feeder 90 stored in storage slot "No. 2" contains a dry part whose floor life has expired.
- the management device 174 stores the feeder ID "CCC” and the storage slot "No. 3" in association with each other, and searches whether the feeder ID "CCC” is included in the terminal information and the work machine information received from the terminal device 190 and the controller 162. At this time, for example, if the feeder ID "CCC" is stored as the terminal information, the management device 174 searches for the feeder ID "CCC” from the terminal information.
- the feeder ID "CCC” searched for from the terminal information is stored in the management device 174 in association with, for example, the validity period (elapsed time) of the dry parts, and the management device 174 judges whether the elapsed time has passed the validity period.
- the management device 174 outputs a lighting command to the LED 170 corresponding to the storage slot "No. 3" associated with the feeder ID "CCC".
- this lighting command includes a command for a lighting pattern of "cyan: on”. Therefore, in the feeder storage 172, the LED 170 corresponding to storage slot "No. 3" lights up in cyan. In other words, the LED 170 corresponding to the slot 176 in which the tape feeder 90 with feeder ID "CCC" is stored lights up in cyan.
- the tape feeder when the lighting pattern of LED 170 is "cyan: on", the tape feeder is storing a dry part, and a description of the tape feeder's state is provided.
- the description of the tape feeder's state reads, "These are dry parts whose floor life has not expired. Please store them in the dry box after releasing the combination.” This allows the worker to recognize that the tape feeder 90 stored in storage slot "No. 3" contains dry parts whose floor life has not expired.
- the management device 174 stores the feeder ID "DDD” and the storage slot "No. 4" in association with each other, and searches whether the feeder ID "DDD" is included in the terminal information and work machine information received from the terminal device 190 and the controller 162. At this time, for example, if the feeder ID "DDD" is stored as the terminal information and work machine information, the management device 174 searches for the feeder ID "DDD” from the terminal information and work machine information.
- the feeder ID "DDD" searched for from the terminal information is stored in the management device 174 in association with, for example, the number of electronic components (X).
- the feeder ID "DDD" searched for from the work machine information is stored in the management device 174 in association with, for example, the number of electronic components supplied by the tape feeder (Y). Therefore, the management device 174 subtracts the number of electronic components (Y) supplied by the tape feeder from the number of electronic components (X) and determines whether the subtracted value (X-Y) is 0. In this case, if the subtracted value (X-Y) is 0, the management device 174 outputs a lighting command to the LED 170 corresponding to the storage slot "No. 4" associated with the feeder ID "DDD". Note that this lighting command includes a lighting pattern command of "yellow: blinking". Therefore, in the feeder storage 172, the LED 170 corresponding to the storage slot "No. 4" blinks yellow. In other words, the LED 170 corresponding to the slot 176 in which the tape feeder 90 with the feeder ID "DDD" is stored blinks yellow.
- the management device 174 stores the feeder ID "EEE” and the storage slot "No. 5" in association with each other, and searches whether the feeder ID "EEE” is included in the terminal information and the work machine information received from the terminal device 190 and the controller 162. At this time, for example, if the feeder ID "EEE” is stored as the terminal information, the management device 174 searches for the feeder ID "EEE” from the terminal information. The feeder ID "EEE” searched for from the terminal information is stored in the management device 174 in association with, for example, information indicating that the tape feeder 90 is scheduled to be used. Then, the management device 174 outputs a lighting command to the LED 170 corresponding to the storage slot "No. 5" associated with the feeder ID "EEE".
- this lighting command includes a command for a lighting pattern of "green: flashing". Therefore, in the feeder storage 172, the LED 170 corresponding to the storage slot "No. 5" flashes green. In other words, the LED 170 corresponding to the slot 176 in which the tape feeder 90 with feeder ID "EEE" is stored flashes green.
- the management device 174 stores the feeder ID "FFF” and the storage slot "No. 6" in association with each other, and searches whether the feeder ID "FFF” is included in the terminal information and the work machine information received from the terminal device 190 and the controller 162. At this time, for example, if the feeder ID "FFF" is stored as the terminal information, the management device 174 searches for the feeder ID "FFF" from the terminal information. The feeder ID "FFF" searched for from the terminal information is stored in the management device 174 in association with, for example, information indicating that a schedule has been set. Then, the management device 174 outputs a lighting command to the LED 170 corresponding to the storage slot "No. 6" associated with the feeder ID "FFF".
- this lighting command includes a command for a lighting pattern of "green: on”. Therefore, in the feeder storage 172, the LED 170 corresponding to the storage slot "No. 6" lights up in green. In other words, the LED 170 corresponding to the slot 176 in which the tape feeder 90 with feeder ID "FFF" is stored lights up green.
- the management device 174 stores the feeder ID "GGG” and the storage slot "No. 7" in association with each other, and searches whether the feeder ID "GGG” is included in the terminal information and the work machine information received from the terminal device 190 and the controller 162. At this time, for example, if the feeder ID "GGG” is stored as the terminal information, the management device 174 searches for the feeder ID "GGG” from the terminal information.
- the feeder ID "GGG” searched for from the terminal information is not associated with, for example, information indicating that the tape feeder 90 is scheduled to be used, and is not associated with information indicating that a schedule has been set. Therefore, the management device 174 outputs a lighting command to the LED 170 corresponding to the storage slot "No.
- this lighting command includes a command for a lighting pattern of "yellow: on”. Therefore, in the feeder storage 172, the LED 170 corresponding to the storage slot "No. 7" lights up in yellow. In other words, the LED 170 corresponding to the slot 176 in which the tape feeder 90 with feeder ID "GGG" is stored lights up yellow.
- the management device 174 stores the feeder ID "HHH” and the storage slot "No. 8" in association with each other, and searches whether the feeder ID "HHH" is included in the terminal information and the work machine information received from the terminal device 190 and the controller 162. At this time, for example, the feeder ID "HHH” may not be stored as the terminal information. In such a case, the feeder ID and the component type are not stored in association with each other in the terminal device 190, and it is possible that the reel 92 is not stored in the tape feeder 90. Therefore, the management device 174 does not output a lighting command to the LED 170 corresponding to the storage slot "No. 7" associated with the feeder ID "HHH".
- the LED 170 corresponding to the storage slot "No. 8" does not light up or blink.
- the LED 170 corresponding to the slot 176 in which the tape feeder 90 with the feeder ID "HHH" is stored does not light up or blink.
- the LED 170 lights up in different ways depending on the state of the tape feeder 90 stored in the feeder storage 172.
- the tape feeder 90 when the LED 170 is flashing in cyan, the tape feeder 90 is storing dry parts (floor life expired). Therefore, the worker removes the tape feeder 90 from the slot 176 corresponding to the LED 170 and removes the reel from the removed tape feeder 90. The worker then stores the reel in an oven and bakes it, making it possible to reuse dry parts whose floor life has expired, that is, dry parts whose usage period has expired. Also, for example, when the LED 170 is lit in cyan, the tape feeder 90 is storing dry parts (floor life remaining). Therefore, the worker removes the tape feeder 90 from the slot 176 corresponding to the LED 170 and removes the reel from the removed tape feeder 90. The worker then stores the reel in a dry box, making it possible to extend the usage period of the dry parts.
- the tape feeder 90 when the LED 170 is flashing yellow, the tape feeder 90 is out of parts. Therefore, the worker removes the tape feeder 90 from the slot 176 corresponding to that LED 170, and removes the reel from the removed tape feeder 90. The worker can then attach a new reel to the tape feeder 90, making it possible to use the tape feeder 90 for the next production run. Also, for example, when the LED 170 is lit yellow, the tape feeder 90 is not scheduled to be used. Therefore, the worker removes the tape feeder 90 from the slot 176 corresponding to that LED 170, and if the electronic components stored in the removed tape feeder 90 can be used in the next production run, the tape feeder 90 can be used for the next production run.
- the tape feeder 90 is scheduled for use. This allows the worker to remove the tape feeder 90 from the slot 176 corresponding to that LED 170 when it is scheduled for use, and use the removed tape feeder 90 for the next production run. Also, for example, when the LED 170 is lit green, the tape feeder 90 is scheduled for use and contains allocated parts. This allows the worker to remove the tape feeder 90 from the slot 176 corresponding to that LED 170 at a timing according to the schedule, and use the removed tape feeder 90 for the next production run.
- the tape feeder 90 is in a state where there are no parts. Therefore, a worker can remove the tape feeder 90 from the slot 176 corresponding to that LED 170 and attach a new reel to the removed tape feeder 90, allowing the tape feeder 90 to be used for the next production run. A worker can also remove the tape feeder 90 from the slot 176 corresponding to that LED 170 and store the removed tape feeder 90 in a storage facility or the like.
- the substrate-related operation machine 10 is an example of a component mounting machine.
- the tape feeder 90 is an example of a feeder.
- the feeder management system 170 is an example of a feeder management system.
- the feeder storage 172 is an example of a feeder storage.
- the management device 174 is an example of a management device.
- the slot 176 is an example of a slot.
- the LED 180 is an example of a lighting device.
- this embodiment provides the following advantages:
- the LED 170 lights up in different ways depending on the state of the tape feeder 90 stored in the feeder storage 172. This allows the worker to recognize the state of the tape feeder 90 stored in the feeder storage 172 and take appropriate measures for the tape feeder 90 depending on the state of the tape feeder 90.
- the LED 170 lights up or flashes cyan. This allows the worker to easily recognize the position of the tape feeder 90 that stores the dry parts in the storage.
- the LED 170 flashes cyan.
- the LED 170 lights up cyan. In other words, the LED 170 lights up in a different manner depending on whether or not the expiration date of the dry parts stored in the tape feeder 90 has expired. This allows the worker to easily recognize whether or not the expiration date of the dry parts stored in the tape feeder has expired.
- the feeder storage 172 stores tape feeders 90 that have been removed from the storage rack 140. That is, the feeder storage 172 stores tape feeders 90 that have been removed from the substrate-related operation machine 10. The feeder storage 172 also stores tape feeders 90 with reels 92 attached. That is, the feeder storage 172 stores tape feeders 90 that are to be installed in the substrate-related operation machine 10. In this way, by storing tape feeders 90 that have been removed from the substrate-related operation machine 10 and tape feeders 90 that are to be installed in the substrate-related operation machine 10 in the feeder storage 172, the tape feeders 90 can be appropriately managed.
- the present invention is not limited to the above embodiment, and can be embodied in various forms with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.
- the lighting mode of LED 170 is varied by lighting or blinking LED 170 in different colors, but the lighting mode of LED 170 may also be varied by varying the blinking interval of LED 170. Also, the lighting mode of LED 170 may also be varied by varying the lighting brightness of LED 170.
- the feeder storage 172 and the management device 174 are separate objects, but the feeder storage 172 and the management device 174 may be integrated.
- the management device 174 may be built into the feeder storage 172.
- the management device 174 may be a server that can be accessed via the Internet.
- a storage unit for tape feeders 90 is used as the feeder storage unit 172, but storage units for various feeders such as stick feeders and bulk feeders may also be used as the feeder storage unit.
- Substrate work machine component placement machine
- Tape feeder feeder
- Feeder management system Feeder management system
- Feeder storage Feeder storage
- Management device 176: Slot 180: LED (lighting device)
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
フィーダが収納されるスロットと、スロットに対応して配設される点灯装置とを複数組有するフィーダ収納庫と、フィーダ収納庫に収納されているフィーダのスロットの位置を管理し、フィーダが収納されているスロットに対応して配設される点灯装置を点灯させる管理装置と、を備え、管理装置は、スロットに収納されているフィーダの状態に応じて、異なった態様で点灯装置を点灯させるフィーダ管理システム。
Description
本発明は、フィーダが収納されるスロットとスロットに対応して配設される点灯装置とを複数組有するフィーダ収納庫と、フィーダ収納庫に収納されているフィーダのスロットの位置を管理する管理装置とを備えるフィーダ管理システムに関する。
下記特許文献には、フィーダの状態を示す技術が記載されている。
本明細書は、フィーダの状態を適切に示すことを課題とする。
上記課題を解決するために、本明細書は、フィーダが収納されるスロットと、前記スロットに対応して配設される点灯装置とを複数組有するフィーダ収納庫と、前記フィーダ収納庫に収納されているフィーダの前記スロットの位置を管理し、フィーダが収納されているスロットに対応して配設される点灯装置を点灯させる管理装置と、を備え、前記管理装置は、スロットに収納されているフィーダの状態に応じて、異なった態様で前記点灯装置を点灯させるフィーダ管理システムを開示する。
本開示では、フィーダが収納されるスロットとスロットに対応して配設される点灯装置とを複数組有するフィーダ収納庫において、スロットに収納されているフィーダの状態に応じて、異なった態様で点灯装置を点灯させる。これにより、スロットに収納されているフィーダの状態を適切に示すことができる。
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
図1に、対基板作業機10を示す。対基板作業機10は、搬送装置20と、装着ヘッド22と、装着ヘッド移動装置(以下、「移動装置」と略す場合がある)24と、供給装置26とを備えている。
搬送装置20は、2つのコンベア装置30を備えている。それら2つのコンベア装置30は、互いに平行、かつ、X方向に延びるようにベース32上に配設されている。2つのコンベア装置30の各々は、電磁モータ(図4参照)34によって各コンベア装置30に支持される回路基板37をX方向に搬送する。また、各コンベア装置30は、基板保持装置(図4参照)38を有しており、回路基板37を、所定の位置において固定的に保持する。
装着ヘッド22は、回路基板37に対して電子部品を装着するものである。詳しくは、装着ヘッド22は、下端面に設けられた吸着ノズル50を有している。吸着ノズル50は、負圧エア,正圧エア通路を介して、正負圧供給装置(図4参照)52に通じている。吸着ノズル50は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド22は、吸着ノズル50を昇降させるノズル昇降装置(図4参照)54を有している。そのノズル昇降装置54によって、装着ヘッド22は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。
移動装置24は、装着ヘッド22をベース32上の任意の位置に移動させる装置である。詳しくは、移動装置24は、X方向スライド機構70とY方向スライド機構72とによって構成されている。Y方向スライド機構72は、ベース32に上架されたビーム73に配設されており、Y方向にスライドするY方向スライダ76を有している。そして、Y方向スライダ76は、電磁モータ(図4参照)78の駆動によってY方向の任意の位置に移動する。また、X方向スライド機構70はX方向スライダ80を有しており、そのX方向スライダ80はY方向スライダ76によってX方向にスライド可能に保持されている。そして、X方向スライダ80は、電磁モータ(図4参照)82の駆動によってX方向の任意の位置に移動する。そのX方向スライダ80には、装着ヘッド22が装着されている。このような構造により、装着ヘッド22は、移動装置24によってベース32上の任意の位置に移動する。
供給装置26は、ベース32の前方側の端部に配設されており、複数のテープフィーダ90を有している。テープフィーダ90は、図2に示すように、リール92と送出装置94と剥離装置96とを有しており、上面の端部において、電子部品を供給する。詳しくは、リール92には、テープ化部品98が巻回されており、リール92からテープ化部品98が、テープガイド100上に引き出されている。テープ化部品98は、電子部品がテーピング化されたものであり、所定ピッチで送り穴(図示省略)が形成されている。その送り穴には、送出装置94のスプロケット102が噛合している。そして、スプロケット102は、電磁モータ104により回転する。このような構造により、テープ化部品98は、供給位置に向かって送り出される。
また、剥離装置96は、フィルム剥離機構106とギア機構108とを有している。フィルム剥離機構106は、テープ化部品98からトップフィルム110を剥離するための機構であり、テープフィーダ90の上面端部に形成された開口112の手前に配設されている。ギア機構108は、テープ化部品98から剥離されたトップフィルム110を、フィルム回収部114内に引っ張り込む機構である。このような構造により、テープ化部品98からトップフィルム110が剥離されることで、テープ化部品98に収容されている電子部品が、開口112において露出し、その露出した電子部品が、装着ヘッド22の吸着ノズル50によって吸着保持される。つまり、開口112が、テープフィーダ90の電子部品供給位置となっている。なお、開口112のテープ化部品98の送り出し方向の側面には、下方に向かうように、テープ案内通路116が形成されている。このテープ案内通路116を通って、テープ化部品98から電子部品が取り出された廃棄テープ118が排出される。また、テープフィーダ90のテープ化部品98の送り出し方向の端面には、コネクタ126が配設されている。
そのテープフィーダ90は、図3に示す収納ラック140に収納された状態で部品を供給する。詳しくは、収納ラック140は、後ろ方側の面及び上方側の面の一部が開口する箱形状である。その箱形状の収納ラック140の内部の高さ寸法はテープフィーダ90の高さ寸法より僅かに大きく、収納ラック140の内部の奥行寸法はテープフィーダ90の奥行寸法より僅かに大きい。そして、収納ラック140の内部の幅寸法はテープフィーダ90の幅寸法のN倍(例えば、30倍)より大きい。このような形状の収納ラック140の内部に、N個のテープフィーダ90を並べて収納することができる。なお、収納ラック140の天板142の下面には、前後方向に延びるように、複数のスライド溝143がN本形成されている。また、収納ラック140の後方側の面の内側には、N個のコネクタ接続部144が、収納ラック140の幅方向に並んで形成されている。
このため、テープフィーダ90の上端をスライド溝143に嵌め込んで、テープフィーダ90のコネクタ126をコネクタ接続部144に接続することで、テープフィーダ90が収納ラック140に位置決めされた状態で収納されて、電気的に接続される。また、収納ラック140の天板142は、前方側において開口している。このため、収納ラック140に収納されたテープフィーダ90において、テープフィーダ90の開口112、つまり、部品供給位置が、収納ラック140の天板142の開口から露出する。なお、収納ラック140の前方側の面の外側には、コネクタ148が配設されており、収納ラック140の下面の下側には前後方向に延びるように複数のレール149が配設されている。
また、収納ラック140は、図1に示すように、対基板作業機10のベース32の前方側の端部に固定的に設けられたラック保持台150に着脱可能とされている。ラック保持台150は、ベース32に対して垂直方向に立設された立設面152と、立設面152の下端から突出する突出面154とから構成されている。突出面154にはY方向に延びるように複数のスライド溝156が形成されており、立設面152には、コネクタ接続部158が設けられている。そして、収納ラック140のレール149をスライド溝156に嵌め込んで、収納ラック140のコネクタ148がコネクタ接続部158に接続される。これにより、収納ラック140が、ラック保持台150に位置決めされた状態で装着されて、電気的に接続される。なお、ラック保持台150のX方向の寸法は収納ラック140の幅方向の外寸の2倍より僅かに大きい。このため、ラック保持台150に、2個の収納ラック140がX方向に並んで装着される。
また、対基板作業機10は、図4に示すように、制御装置160を備えている。制御装置160は、コントローラ162と複数の駆動回路166とを備えている。複数の駆動回路166は、上記電磁モータ34,78,82,104、基板保持装置38、正負圧供給装置52、ノズル昇降装置54に接続されている。コントローラ162は、CPU,ROM,RAM等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路166に接続されている。これにより、搬送装置20、移動装置24等の作動が、コントローラ162によって制御される。
上述した構成によって、対基板作業機10では、回路基板37がコンベア装置30によって搬送され、装着ヘッド22によって回路基板37に電子部品が装着される。具体的には、まず、対基板作業機10に回路基板37が搬入される。そして、コントローラ162の指令により、回路基板37が作業位置まで搬送され、その位置において固定的に保持される。また、ラック保持台150に装着されている収納ラック140では、収納ラック140に収納されているテープフィーダ90が、コントローラ162の指令により、テープ化部品98を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド22が、コントローラ162の指令により、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル50によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド22は、コントローラ162の指令により、回路基板37の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。
このように、対基板作業機10では、テープフィーダ90から供給された電子部品が回路基板37に装着される。そして、対基板作業機10での回路基板37への電子部品の装着作業が完了すると、不要となったテープフィーダ90が収納ラック140から取り出されて、フィーダ管理システム(図5及び図6参照)170に収納される。フィーダ管理システム170は、テープフィーダ90を収納し、収納したテープフィーダ90を管理するシステムであり、収納したテープフィーダ90の状態をLEDの点灯パターンに応じて報知する。
詳しくは、フィーダ管理システム170は、図5及び図6に示すように、フィーダ収納庫172と管理装置174とを備えている。なお、図5はフィーダ収納庫172の斜視図であり、図6はフィーダ収納庫172の正面図である。フィーダ収納庫172は、上段と下段とにより構成される棚形状のラックであり、上段の棚及び下段の棚の各々に複数のスロット176が奥行方向に延びるように形成されている。なお、上段の棚及び下段の棚の各々には、同数、例えば、50本のスロット176が形成されている。スロット176の幅は、テープフィーダ90を収納することが可能な幅とされている。
また、複数のスロット176の各々に対応して、各スロット176に収納されたテープフィーダ90のコネクタ126が接続されるコネクタ接続部178が配設されている。これにより、スロット176にテープフィーダ90が収納されることで、そのテープフィーダ90のコネクタ126がコネクタ接続部178に接続されて、スロット176に収納されたテープフィーダ90とフィーダ収納庫172とが電気的に接続される。また、複数のスロット176の各々に対応して、各スロット176の上方にLED180が配設されている。なお、フィーダ収納庫172には管理装置174が接続されており、LED180は管理装置174の指令により点灯する。
また、管理装置174は、フィーダ収納庫172に収納されているテープフィーダ90に関する情報及び、テープフィーダ90が収納されているスロットの位置を記憶している。詳しくは、管理装置174は、端末装置190と接続されており、端末装置190は、テープフィーダの識別情報(以下、「フィーダID」と記載する)と、そのテープフィーダに収容されている電子部品の部品種とを関連付けて記憶している。端末装置190は、テープフィーダ90にリール92が装着される際に用いられる装置であり、テープフィーダ90にリール92が装着されると、そのテープフィーダ90のフィーダIDと、そのテープフィーダ90に装着されたリール92のリール情報とが端末装置190に入力される。リール情報は、リール92に巻回されているテープ化部品98に収納されている電子部品の部品種を示す情報である。このため、テープフィーダ90にリール92が装着される毎に、端末装置190は、フィーダIDと電子部品の部品種とを関連付けて記憶する。
また、端末装置190が、フィーダIDと電子部品の部品種とを関連付けて記憶する際に、電子部品の部品点数も関連付けて記憶する。詳しくは、テープフィーダ90にリール92が装着される際に、作業者は、そのリール92に収納されている電子部品の点数を端末装置190に入力する。このため、端末装置190はフィーダIDと電子部品の部品種とを関連付けて記憶する際に、電子部品の部品点数も関連付けて記憶する。つまり、端末装置190はフィーダIDと電子部品の部品種と電子部品の部品点数とを関連付けて記憶する。
また、端末装置190が、フィーダIDと電子部品の部品種とを関連付けて記憶する際に、電子部品がドライ部品である場合に電子部品の有効期間も関連付けて記憶する。詳しくは、ドライ部品は、例えば、吸湿管理部品とも呼ばれ、湿気,温度変化等の影響を受けやすい部品である。このため、ドライ部品には、例えば、MSL (Moisture Sensitivity Level)に応じてフロアライフが設定されている。フロアライフは、半導体等のパッケージ封止樹脂の空気中水分の吸湿により、リフロー時などに水分気化による体積膨張からの破損に至る現象を防ぐことを目的として制定されているJEDEC(Joint Electron Device Engineering Council)の規格であり、ドライ部品の有効期間である。そして、ドライ部品は、密閉容器に収容した状態で流通しており、密閉容器が開封されてから有効期間のカウントダウンが始まる。そこで、作業者は、密閉容器を開封してドライ部品を密閉容器から取り出すと、そのドライ部品の有効期間を端末装置190に入力する。このため、端末装置190はフィーダIDと電子部品の部品種とを関連付けて記憶する際に、電子部品の有効期間も関連付けて記憶する。つまり、端末装置190はフィーダIDと電子部品の部品種と電子部品の有効期間とを関連付けて記憶する。なお、端末装置190はタイマを有しており、電子部品の有効期間を記憶してからの経過時間を計測している。このため、端末装置190はフィーダIDと電子部品の部品種と電子部品の有効期間(経過時間)とを関連付けて記憶する。ちなみに、経過時間が有効期間を超えたドライ部品をオーブン等の加熱装置により加熱することで、新たな有効期間が設定される。つまり、経過時間が有効期間を超えたドライ部品をオーブン等により加熱することで、ドライ部品を利用することができる。
また、端末装置190では、テープフィーダ90の使用予定も設定することができる。つまり、例えば、作業者が、対基板作業機10で装着作業が予定されている電子部品のリール92を予めテープフィーダ90にセットした場合に、作業者は端末装置190にテープフィーダ90の使用予定がある旨の情報を入力する。このように、テープフィーダ90の使用予定がある旨の情報が端末装置190に入力されると、端末装置190はフィーダIDと電子部品の部品種とテープフィーダ90の使用予定がある旨の情報とを関連付けて記憶する。
さらに、端末装置190では、テープフィーダ90を用いた装着作業のスケジュールも設定することができる。つまり、例えば、作業者が、対基板作業機10で装着作業が予定されている電子部品のリール92を予めテープフィーダ90にセットした場合に、作業者は端末装置190にテープフィーダ90を用いた装着作業のスケジュールを入力する。このように、装着作業のスケジュールが端末装置190に入力されると、端末装置190はフィーダIDと電子部品の部品種とスケジュールが設定されている旨の情報とを関連付けて記憶する。ちなみに、以下の説明においてスケジュールが設定されている部品を引当て済み部品と記載する。また、端末装置190に記憶されるフィーダID等の端末情報は、管理装置174に送信され、管理装置174で記憶される。
また、管理装置174は、対基板作業機10のコントローラ162にも接続されており、コントローラ162では、対基板作業機10に装着されているテープフィーダ90のメンテナンスの要否が判断されている。詳しくは、テープフィーダ90が収納されている状態の収納ラック140のコネクタ148が対基板作業機10のコネクタ接続部158に接続されることで、テープフィーダ90が対基板作業機10に装着されるが、その際に、テープフィーダ90からフィーダIDが対基板作業機10に出力される。これにより、対基板作業機10のコントローラ162は、対基板作業機10に装着されているテープフィーダ90のフィーダIDを取得する。また、コントローラ162は、テープフィーダ90による部品の供給回数,部品の供給ミス等をカウントしており、例えば、部品の供給回数に対する部品の供給ミスの回数の比率を供給ミス比率として演算する。そして、コントローラ162は、供給ミス比率が設定比率を超えた場合に、供給ミス比率が設定比率を超えたテープフィーダ90をメンテナンスが必要なテープフィーダと認定する。この際、コントローラ162は、メンテナンスが必要であると認定したテープフィーダのフィーダIDをメンテナンス対象のフィーダIDとして記憶する。
また、対基板作業機10のコントローラ162は、上述したように、テープフィーダ90による部品の供給回数をカウントしているため、テープフィーダが供給した電子部品の個数を認識している。そこで、コントローラ162は、テープフィーダが供給した電子部品の個数と、そのテープフィーダ90のフィーダIDとを関連付けて記憶している。そして、コントローラ162に記憶されるメンテナンス対象のフィーダID,テープフィーダが供給した電子部品の個数等の作業機情報は、管理装置174に送信され、管理装置174で記憶される。このように、管理装置174は、端末装置190から端末情報を受信し、コントローラ162から作業機情報を受信して、それら端末情報及び作業機情報を記憶している。
また、対基板作業機10での装着作業が完了すると、対基板作業機10から収納ラック140が取り外されて、フィーダ管理システム170まで搬送される。この際、対基板作業機10から取り外された収納ラック140は、作業者によりフィーダ管理システム170まで搬送されてもよく、自動搬送車等によりフィーダ管理システム170まで搬送されてもよい。そして、作業者は収納ラック140からテープフィーダ90を取り出して、フィーダ管理システム170のフィーダ収納庫172に収納する。この際、作業者は、収納ラック140から取り出したテープフィーダ90を収納ラック140の複数のスロット176のうちの任意のものに収納する。これにより、そのテープフィーダ90のコネクタ126がコネクタ接続部178に接続されて、スロット176に収納されたテープフィーダ90とフィーダ収納庫172とが電気的に接続される。この際、テープフィーダ90が、コネクタ接続部178を介してフィーダIDを管理装置174に出力する。コネクタ接続部178は、上述したように、スロット176に対応しているため、管理装置174は、フィーダIDを送信したコネクタ接続部178を認識することで、そのフィーダIDに応じたテープフィーダ90が収納されたスロット(以下、「収納スロット」と記載する)も認識する。そこで、管理装置174は、フィーダIDと、そのフィーダIDに応じたテープフィーダ90の収納スロットとを関連付けて記憶する。
このように、管理装置174は、フィーダIDと収納スロットとを関連付けて記憶すると、そのフィーダIDが端末装置190及びコントローラ162から受信した端末情報及び作業機情報に含まれているか否かを検索する。具体的には、例えば、管理装置174は、フィーダID「AAA」と収納スロット「No.1」とを関連付けて記憶し、端末装置190及びコントローラ162から受信した端末情報及び作業機情報にフィーダID「AAA」が含まれているか否かを検索する。この際、例えば、作業機情報としてメンテナンス対象のフィーダID「AAA」が記憶されている場合に、管理装置174は、作業機情報からメンテナンス対象のフィーダID「AAA」を検索する。そして、管理装置174はメンテナンス対象のフィーダID「AAA」を検索した場合に、フィーダID「AAA」と関連付けられている収納スロット「No.1」に対応するLED170に点灯指令を出力する。なお、この点灯指令には「赤色:点滅」の点灯パターンの指令が含まれている。このため、フィーダ収納庫172では、収納スロット「No.1」に対応するLED170が赤色で点滅する。つまり、フィーダID「AAA」のテープフィーダ90が収納されたスロット176に対応するLED170が赤色で点滅する。
なお、フィーダ管理システム170の取扱説明書などには、図7に示す表が記載されている。この表では、LED170の点灯パターンが「赤色:点滅」である場合に、テープフィーダの状態がメンテナンスの必要な状態であり、そのテープフィーダの状態の説明が記載されている。そのテープフィーダの状態の説明として、「生産に使用できないフィーダです。メンテナンスを実施してください。」と記載されている。これにより、作業者は、収納スロット「No.1」に収納されているテープフィーダ90に対してメンテナンスが必要であることを認識する。
また、例えば、管理装置174が、フィーダID「BBB」と収納スロット「No.2」とを関連付けて記憶し、端末装置190及びコントローラ162から受信した端末情報及び作業機情報にフィーダID「BBB」が含まれているか否かを検索する。この際、例えば、端末情報としてフィーダID「BBB」が記憶されている場合に、管理装置174は、端末情報からフィーダID「BBB」を検索する。端末情報から検索されたフィーダID「BBB」は、例えば、ドライ部品の有効期間(経過時間)と関連付けて管理装置174で記憶されており、管理装置174は、経過時間が有効期間を過ぎているか否かを判断する。この際、経過時間が有効期間を過ぎている場合に、管理装置174は、フィーダID「BBB」と関連付けられている収納スロット「No.2」に対応するLED170に点灯指令を出力する。なお、この点灯指令には「シアン:点滅」の点灯パターンの指令が含まれている。このため、フィーダ収納庫172では、収納スロット「No.2」に対応するLED170がシアン色で点滅する。つまり、フィーダID「BBB」のテープフィーダ90が収納されたスロット176に対応するLED170がシアン色で点滅する。
ちなみに、図7に示す表では、LED170の点灯パターンが「シアン色:点滅」である場合に、テープフィーダの状態がドライ部品(フロアライフ切れ)を収納した状態であり、そのテープフィーダの状態の説明が記載されている。そのテープフィーダの状態の説明として、「フロアライフの切れているドライ部品です。組み合わせ解除後にオーブンに格納しベイク処理を行ってください。」と記載されている。これにより、作業者は、収納スロット「No.2」に収納されているテープフィーダ90には、フロアライフの切れているドライ部品が収納されていることを認識する。
また、例えば、管理装置174が、フィーダID「CCC」と収納スロット「No.3」とを関連付けて記憶し、端末装置190及びコントローラ162から受信した端末情報及び作業機情報にフィーダID「CCC」が含まれているか否かを検索する。この際、例えば、端末情報としてフィーダID「CCC」が記憶されている場合に、管理装置174は、端末情報からフィーダID「CCC」を検索する。端末情報から検索されたフィーダID「CCC」は、例えば、ドライ部品の有効期間(経過時間)と関連付けて管理装置174で記憶されており、管理装置174は、経過時間が有効期間を過ぎているか否かを判断する。この際、経過時間が有効期間を過ぎていない場合に、管理装置174は、フィーダID「CCC」と関連付けられている収納スロット「No.3」に対応するLED170に点灯指令を出力する。なお、この点灯指令には「シアン色:点灯」の点灯パターンの指令が含まれている。このため、フィーダ収納庫172では、収納スロット「No.3」に対応するLED170がシアン色で点灯する。つまり、フィーダID「CCC」のテープフィーダ90が収納されたスロット176に対応するLED170がシアン色で点灯する。
ちなみに、図7に示す表では、LED170の点灯パターンが「シアン色:点灯」である場合に、テープフィーダの状態がドライ部品を収納した状態であり、そのテープフィーダの状態の説明が記載されている。そのテープフィーダの状態の説明として、「フロアライフの切れていないドライ部品です。組み合わせ解除後にドライボックスに入庫してください。」と記載されている。これにより、作業者は、収納スロット「No.3」に収納されているテープフィーダ90には、フロアライフの切れていないドライ部品が収納されていることを認識する。
また、例えば、管理装置174が、フィーダID「DDD」と収納スロット「No.4」とを関連付けて記憶し、端末装置190及びコントローラ162から受信した端末情報及び作業機情報にフィーダID「DDD」が含まれているか否かを検索する。この際、例えば、端末情報及び作業機情報としてフィーダID「DDD」が記憶されている場合に、管理装置174は、端末情報及び作業機情報からフィーダID「DDD」を検索する。端末情報から検索されたフィーダID「DDD」は、例えば、電子部品の部品点数(X)と関連付けて管理装置174で記憶されている。また、作業機情報から検索されたフィーダID「DDD」は、例えば、テープフィーダが供給した電子部品の個数(Y)と関連付けて管理装置174で記憶されている。そこで、管理装置174は、電子部品の部品点数(X)からテープフィーダが供給した電子部品の個数(Y)を減算して、その減算した値(X-Y)が0であるか否かを判断する。この際、減算した値(X-Y)が0である場合に、管理装置174は、フィーダID「DDD」と関連付けられている収納スロット「No.4」に対応するLED170に点灯指令を出力する。なお、この点灯指令には「黄色:点滅」の点灯パターンの指令が含まれている。このため、フィーダ収納庫172では、収納スロット「No.4」に対応するLED170が黄色で点滅する。つまり、フィーダID「DDD」のテープフィーダ90が収納されたスロット176に対応するLED170が黄色で点滅する。
ちなみに、図7に示す表では、LED170の点灯パターンが「黄色:点滅」である場合に、テープフィーダの状態が部品切れの状態であり、そのテープフィーダの状態の説明が記載されている。そのテープフィーダの状態の説明として、「部品切れのリールが付いたフィーダです。次生産に使用可能です。」と記載されている。これにより、作業者は、収納スロット「No.4」に収納されているテープフィーダ90には、部品切れのリールが装着されていることを認識する。
また、例えば、管理装置174が、フィーダID「EEE」と収納スロット「No.5」とを関連付けて記憶し、端末装置190及びコントローラ162から受信した端末情報及び作業機情報にフィーダID「EEE」が含まれているか否かを検索する。この際、例えば、端末情報としてフィーダID「EEE」が記憶されている場合に、管理装置174は、端末情報からフィーダID「EEE」を検索する。端末情報から検索されたフィーダID「EEE」は、例えば、テープフィーダ90の使用予定がある旨の情報と関連付けて管理装置174で記憶されている。そこで、管理装置174は、フィーダID「EEE」と関連付けられている収納スロット「No.5」に対応するLED170に点灯指令を出力する。なお、この点灯指令には「緑色:点滅」の点灯パターンの指令が含まれている。このため、フィーダ収納庫172では、収納スロット「No.5」に対応するLED170が緑色で点滅する。つまり、フィーダID「EEE」のテープフィーダ90が収納されたスロット176に対応するLED170が緑色で点滅する。
ちなみに、図7に示す表では、LED170の点灯パターンが「緑色:点滅」である場合に、テープフィーダの状態が使用予定のある状態であり、そのテープフィーダの状態の説明が記載されている。そのテープフィーダの状態の説明として、「次生産に準備済みのフィーダです。他の生産に使用しないでください。」と記載されている。これにより、作業者は、収納スロット「No.5」に収納されているテープフィーダ90には、次生産で用いられる電子部品が収納されていることを認識する。
また、例えば、管理装置174が、フィーダID「FFF」と収納スロット「No.6」とを関連付けて記憶し、端末装置190及びコントローラ162から受信した端末情報及び作業機情報にフィーダID「FFF」が含まれているか否かを検索する。この際、例えば、端末情報としてフィーダID「FFF」が記憶されている場合に、管理装置174は、端末情報からフィーダID「FFF」を検索する。端末情報から検索されたフィーダID「FFF」は、例えば、スケジュールが設定されている旨の情報と関連付けて管理装置174で記憶されている。そこで、管理装置174は、フィーダID「FFF」と関連付けられている収納スロット「No.6」に対応するLED170に点灯指令を出力する。なお、この点灯指令には「緑色:点灯」の点灯パターンの指令が含まれている。このため、フィーダ収納庫172では、収納スロット「No.6」に対応するLED170が緑色で点灯する。つまり、フィーダID「FFF」のテープフィーダ90が収納されたスロット176に対応するLED170が緑色で点灯する。
ちなみに、図7に示す表では、LED170の点灯パターンが「緑色:点灯」である場合に、テープフィーダの状態が使用予定のある状態かつ、引当て済み部品を収納した状態であり、そのテープフィーダの状態の説明が記載されている。そのテープフィーダの状態の説明として、「引当て済みの部品です。」と記載されている。これにより、作業者は、収納スロット「No.6」に収納されているテープフィーダ90には、引当て済み部品が収納されていることを認識する。
また、例えば、管理装置174が、フィーダID「GGG」と収納スロット「No.7」とを関連付けて記憶し、端末装置190及びコントローラ162から受信した端末情報及び作業機情報にフィーダID「GGG」が含まれているか否かを検索する。この際、例えば、端末情報としてフィーダID「GGG」が記憶されている場合に、管理装置174は、端末情報からフィーダID「GGG」を検索する。端末情報から検索されたフィーダID「GGG」は、例えば、テープフィーダ90の使用予定がある旨の情報と関連付けられておらず、スケジュールが設定されている旨の情報とも関連付けられていない。そこで、管理装置174は、フィーダID「GGG」と関連付けられている収納スロット「No.7」に対応するLED170に点灯指令を出力する。なお、この点灯指令には「黄色:点灯」の点灯パターンの指令が含まれている。このため、フィーダ収納庫172では、収納スロット「No.7」に対応するLED170が黄色で点灯する。つまり、フィーダID「GGG」のテープフィーダ90が収納されたスロット176に対応するLED170が黄色で点灯する。
ちなみに、図7に示す表では、LED170の点灯パターンが「黄色:点灯」である場合に、テープフィーダの状態が使用予定のない状態であり、そのテープフィーダの状態の説明が記載されている。そのテープフィーダの状態の説明として、「使用予定のないフィーダです。次生産に使用可能です。」と記載されている。これにより、作業者は、収納スロット「No.7」に収納されているテープフィーダ90には、次生産で用いられない電子部品が収納されていることを認識する。
また、例えば、管理装置174が、フィーダID「HHH」と収納スロット「No.8」とを関連付けて記憶し、端末装置190及びコントローラ162から受信した端末情報及び作業機情報にフィーダID「HHH」が含まれているか否かを検索する。この際、例えば、端末情報としてフィーダID「HHH」が記憶されていない場合がある。このような場合には、端末装置190においてフィーダIDと部品種とが関連付けて記憶されておらず、テープフィーダ90にリール92が収納されていない可能性がある。そこで、管理装置174は、フィーダID「HHH」と関連付けられている収納スロット「No.7」に対応するLED170に点灯指令を出力しない。このため、フィーダ収納庫172では、収納スロット「No.8」に対応するLED170は点灯も点滅もしない。つまり、フィーダID「HHH」のテープフィーダ90が収納されたスロット176に対応するLED170は点灯も点滅もしない。
ちなみに、図7に示す表では、LED170の点灯パターンが「消灯」である場合に、テープフィーダの状態が部品のない状態であり、そのテープフィーダの状態の説明が記載されている。そのテープフィーダの状態の説明として、「部品なしのフィーダです。次生産に使用可能です。」と記載されている。これにより、作業者は、収納スロット「No.8」に収納されているテープフィーダ90には、部品が収納されていないことを認識する。
このように、フィーダ管理システム170では、フィーダ収納庫172に収納されたテープフィーダ90の状態に応じて異なった態様でLED170が点灯する。これにより、作業者はフィーダ収納庫172に収納されたテープフィーダ90に対して、そのテープフィーダ90の状態に応じた適切な処置を行うことが可能となる。具体的には、例えば、LED170が赤色で点滅している場合に、テープフィーダ90の状態はメンテナンスの必要な状態である。このため、作業者は、そのLED170に対応するスロット176からテープフィーダ90を抜き出して、抜き出したテープフィーダ90に対してメンテナンス処理を行うことができる。これにより、メンテナンスの必要なテープフィーダ90に対して早急にメンテナンス処理を行うことが可能となる。
また、例えば、LED170がシアン色で点滅している場合に、テープフィーダ90の状態はドライ部品(フロアライフ切れ)を収納した状態である。このため、作業者は、そのLED170に対応するスロット176からテープフィーダ90を抜き出して、抜き出したテープフィーダ90からリールを取り外す。そして、作業者は、そのリールをオーブンに格納してベイク処理を行うことで、フロアライフの切れたドライ部品、つまり、利用期間の過ぎたドライ部品を再度、利用することが可能となる。また、例えば、LED170がシアン色で点灯している場合に、テープフィーダ90の状態はドライ部品(フロアライフあり)を収納した状態である。このため、作業者は、そのLED170に対応するスロット176からテープフィーダ90を抜き出して、抜き出したテープフィーダ90からリールを取り外す。そして、作業者は、そのリールをドライボックスに格納することで、ドライ部品の利用期間を長くすることが可能となる。
また、例えば、LED170が黄色で点滅している場合に、テープフィーダ90の状態は部品切れの状態である。このため、作業者は、そのLED170に対応するスロット176からテープフィーダ90を抜き出して、抜き出したテープフィーダ90からリールを取り外す。そして、作業者は、そのテープフィーダ90に新たなリールを装着することで、そのテープフィーダ90を次生産に用いることが可能となる。また、例えば、LED170が黄色で点灯している場合に、テープフィーダ90の状態は使用予定のない状態である。このため、作業者は、そのLED170に対応するスロット176からテープフィーダ90を抜き出して、抜き出したテープフィーダ90に収納されている電子部品が次生産で使用可能であれば、そのテープフィーダ90を次生産に用いることが可能となる。
また、例えば、LED170が緑色で点滅している場合に、テープフィーダ90の状態は使用予定のある状態である。このため、作業者は、そのLED170に対応するスロット176から使用予定時にテープフィーダ90を抜き出して、抜き出したテープフィーダ90を次生産に用いることが可能となる。また、例えば、LED170が緑色で点灯している場合に、テープフィーダ90の状態は使用予定のある状態かつ、引当て済み部品を収納した状態である。このため、作業者は、そのLED170に対応するスロット176からスケジュールに応じたタイミングでテープフィーダ90を抜き出して、抜き出したテープフィーダ90を次生産に用いることが可能となる。
また、例えば、スロット176にテープフィーダが収納されているにもかかわらず、そのスロット176に対応するLED170が消灯している場合に、テープフィーダ90の状態は部品のない状態である。このため、作業者は、そのLED170に対応するスロット176からテープフィーダ90を抜き出して、抜き出したテープフィーダ90に新たなリールを装着することで、そのテープフィーダ90を次生産に用いることが可能となる。また、作業者は、そのLED170に対応するスロット176からテープフィーダ90を抜き出して、抜き出したテープフィーダ90を保管庫などにおいて保管することも可能となる。
なお、対基板作業機10は、部品装着機の一例である。テープフィーダ90は、フィーダの一例である。フィーダ管理システム170は、フィーダ管理システムの一例である。フィーダ収納庫172は、フィーダ収納庫の一例である。管理装置174は、管理装置の一例である。スロット176は、スロットの一例である。LED180は、点灯装置の一例である。
以上、上記した本実施形態では、以下の効果を奏する。
フィーダ管理システム170では、フィーダ収納庫172に収納されたテープフィーダ90の状態に応じて異なった態様でLED170が点灯する。これにより、作業者はフィーダ収納庫172に収納されたテープフィーダ90の状態を認識して、そのテープフィーダ90に対してテープフィーダ90の状態に応じた適切な処置を行うことが可能となる。
また、フィーダ収納庫172に収納されたテープフィーダ90の状態が、ドライ部品を収納した状態である場合に、LED170はシアン色で点灯若しくは点滅する。これにより、作業者は、収納庫においてドライ部品を収納するテープフィーダ90の位置を容易に認識することが可能となる。
フィーダ収納庫172に収納されたテープフィーダ90の状態が、フロアライフの切れたドライ部品を収納した状態である場合に、LED170はシアン色で点滅する。また、フィーダ収納庫172に収納されたテープフィーダ90の状態が、フロアライフの切れていないドライ部品を収納した状態である場合に、LED170はシアン色で点灯する。つまり、テープフィーダ90に収納されているドライ部品の有効期間が過ぎている場合と過ぎていない場合とで異なった態様でLED170が点灯する。これにより、作業者は、テープフィーダに収納されているドライ部品の有効期間が過ぎているか否かを容易に認識することができる。
フィーダ収納庫172には、収納ラック140から取り出されたテープフィーダ90が収納される。つまり、フィーダ収納庫172には、対基板作業機10から取り出されたテープフィーダ90が収納される。また、フィーダ収納庫172には、リール92が装着されたテープフィーダ90が収納される。つまり、フィーダ収納庫172には、対基板作業機10に装着予定のテープフィーダ90が収納される。このように、対基板作業機10から取り出されたテープフィーダ90や対基板作業機10に装着予定のテープフィーダ90がフィーダ収納庫172に収納されることで、テープフィーダ90を適切に管理することができる。
また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、LED170を異なる色で点灯若しくは点滅させることで、LED170の点灯態様を異ならせているが、LED170の点滅間隔を異ならせることで、LED170の点灯態様を異ならせてもよい。また、LED170の点灯明度を異ならせることで、LED170の点灯態様を異ならせてもよい。
また、上記実施例では、フィーダ収納庫172と管理装置174とは個別の物体とされているが、フィーダ収納庫172と管理装置174とが一体物であってもよい。例えば、フィーダ収納庫172に管理装置174が内蔵されていてもよい。また、管理装置174は、インターネットを介してアクセス可能なサーバ等であってもよい。
また、上記実施例では、フィーダ収納庫172としてテープフィーダ90の収納庫が採用されているが、スティックフィーダ,バルクフィーダ等、種々のフィーダの収納庫がフィーダ収納庫として採用されてもよい。
10:対基板作業機(部品装着機) 90:テープフィーダ(フィーダ) 170:フィーダ管理システム 172:フィーダ収納庫 174:管理装置 176:スロット 180:LED(点灯装置)
Claims (4)
- フィーダが収納されるスロットと、前記スロットに対応して配設される点灯装置とを複数組有するフィーダ収納庫と、
前記フィーダ収納庫に収納されているフィーダの前記スロットの位置を管理し、フィーダが収納されているスロットに対応して配設される点灯装置を点灯させる管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、
スロットに収納されているフィーダの状態に応じて、異なった態様で前記点灯装置を点灯させるフィーダ管理システム。 - 前記管理装置は、
有効期間のある部品がフィーダに収納されていることを示す情報に応じた態様で前記点灯装置を点灯させる請求項1に記載のフィーダ管理システム。 - 前記管理装置は、
フィーダに収納されている部品の有効期間が過ぎている場合と過ぎていない場合とで異なった態様で前記点灯装置を点灯させる請求項2に記載のフィーダ管理システム。 - 前記フィーダ収納庫は、
部品装着機から取り外されたフィーダと、部品装着機に装着予定のフィーダとの少なくとも一方を収納するものである請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のフィーダ管理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2023/042162 WO2025109747A1 (ja) | 2023-11-24 | 2023-11-24 | フィーダ管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2023/042162 WO2025109747A1 (ja) | 2023-11-24 | 2023-11-24 | フィーダ管理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2025109747A1 true WO2025109747A1 (ja) | 2025-05-30 |
Family
ID=95826225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2023/042162 Pending WO2025109747A1 (ja) | 2023-11-24 | 2023-11-24 | フィーダ管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2025109747A1 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006035651A1 (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | メンテナンス方法および部品実装機 |
| WO2023095230A1 (ja) * | 2021-11-25 | 2023-06-01 | 株式会社Fuji | フィーダ移動支援システムおよびフィーダスタンド |
-
2023
- 2023-11-24 WO PCT/JP2023/042162 patent/WO2025109747A1/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006035651A1 (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | メンテナンス方法および部品実装機 |
| WO2023095230A1 (ja) * | 2021-11-25 | 2023-06-01 | 株式会社Fuji | フィーダ移動支援システムおよびフィーダスタンド |
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