WO2025101091A1

WO2025101091A1 - Method for non-lethally incapacitating targets from a vehicle

Info

Publication number: WO2025101091A1
Application number: PCT/RU2024/000219
Authority: WO
Inventors: Юрий Олегович ЛАДЯГИН
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2023-11-09
Filing date: 2024-07-09
Publication date: 2025-05-15
Anticipated expiration: 2026-05-09

Abstract

The inventions relate to non-lethal weaponry for unmanned vehicles for use by law enforcement services. A method for non-lethally incapacitating targets from vehicles includes mounting on an unmanned vehicle a multi-shot firing unit equipped with electroshock or other non-lethal incapacitating projectiles. The unit is mounted to the vehicle permanently or such as to be detachable therefrom while remaining tethered to the vehicle. An incapacitation system comprises a wheeled or tracked transport platform, or a multicopter with a firing unit attached movably thereto in an operator-controlled mount, or a multicopter having a satellite that is detachable from the multicopter and is connected thereto by a power cable with a winch, each of the above being radio-controllable by an operator or by an automatic system for controlling movement of the vehicle and for controlling a firing unit with a video camera. The result is the possibility of using different types of non-lethal incapacitation, avoiding retaliation with kinetic means of incapacitation, improving the situational awareness of operators, and allowing greater stealth when approaching offenders.

Description

Способ нелегального поражения целей с транспортных средств Method of illegally hitting targets from vehicles

Область техники, к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates

Изобретение относится к нелетальному оружию для оснащения беспилотных транспортных средств (дронов) правоохранительных служб и его применению, преимущественно к дистанционному электрошоковому оружию (ДЭШО) преимущественно воздушных беспилотных транспортных средств. The invention relates to non-lethal weapons for equipping unmanned vehicles (drones) of law enforcement services and their use, primarily to remote electroshock weapons (REW) primarily of unmanned aerial vehicles.

Уровень техники State of the art

В качестве аналога заявляемого изобретения выбран патент [1] описывающий устройства ДЭШО и способ, и системы для нелегального поражения ДЭШО целей с беспилотных транспортных средств. Устройство поражения состоит из стреляющего блока, содержащего в себе два ствола с метательными зарядами с электроинициированием и зондами с токопроводами и генератора поражающих цель электроимпульсов. Система поражения состоит из беспилотных транспортных средств наземных и воздушных (транспортных платформ, платформ), на которые установлены стреляющие блоки. Действие системы осуществляется следующим образом. Транспортное средство, дистанционно управляемое оператором, приближается к цели (биологическая цель, биоцель, правонарушитель) на расстояние прицельного выстрела, максимальная дистанция которого определяется длиной токопроводов стреляющих блоков. Оператор производит прицеливание и выстрел в цель. Цель поражается зондами, от которых вытягивающиеся токопроводы ведут к стреляющему блоку. Г енератор поражающих цель электроимпульсов включается в работу, и по токопроводам передает в цель поражающие цель электроимпульсы, которые иммобилизируют цель. В случае появления следующей цели оператор сбрасывает с транспортного средства выстрелянный стреляющий блок и производит следующее прицеливание и следующий выстрел из другого стреляющего блока. При этом первый сброшенный блок продолжает работать и удерживать первую цель в состоянии иммобилизации определенное время, определяемое программой блока (таймером работы), или сигналами от оператора. Таким же образом могут работать и сброшенные с транспортного средства и следующие отстрелянные блоки. Достоинство системы аналога по сравнению с предыдущими разработками техники электрошокового поражения целей с беспилотных транспортных средств в возможности производства множественных выстрелов и возможность продолжения иммобилизации предыдущей цели при выстрелах по последующим целям. Недостаток системы аналога состоит в том, что длина токопроводов в стреляющих блоках может достигать не более чем 13-15 м. Указываемое в [1] большее дальнодействие, не более чем декларация о намерениях, чтоThe patent [1] describing the DEShO devices and the method and systems for illegal DEShO destruction of targets from unmanned vehicles was selected as an analogue of the claimed invention. The destruction device consists of a firing unit containing two barrels with propellant charges with electrical initiation and probes with current leads and a generator of electrical pulses that destroy the target. The destruction system consists of unmanned ground and air vehicles (transport platforms, platforms) on which the firing units are installed. The system operates as follows. The vehicle, remotely controlled by the operator, approaches the target (biological target, biotarget, offender) at the distance of the aimed shot, the maximum distance of which is determined by the length of the current leads of the firing units. The operator aims and shoots at the target. The target is destroyed by probes, from which the extending current leads lead to the firing unit. The generator of electric pulses striking the target is switched on and transmits electric pulses striking the target via the current leads to the target, which immobilize the target. If the next target appears, the operator drops the fired firing unit from the vehicle and makes the next aiming and the next shot from another firing unit. In this case, the first dropped unit continues to operate and hold the first target in the immobilized state for a certain time, determined by the unit program (operation timer), or by signals from the operator. The units dropped from the vehicle and the next fired units can operate in the same way. The advantage of the analog system compared to previous developments in the technique of electric shock destruction of targets from unmanned vehicles is the ability to produce multiple shots and the ability to continue immobilizing the previous target when shooting at subsequent targets. The disadvantage of the analog system is that the length of the current leads in the firing units can reach no more than 13-15 m. The greater range indicated in [1] is nothing more than a declaration of intent, that

1 1

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) хорошо известно из проведенных экспериментов и исследований специалистов и организаций, занятых разработками ДЭШО. Указываемое в [1] возможно большее дальнодействие, чем ограниченное длиной токопроводов, достигаемое выбрасыванием (выстреливанием) блока к цели до инициирования выстрела зондами с токопроводами, нереализуемо практически по следующим причинам. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) is well known from the experiments and research conducted by specialists and organizations involved in the development of the DEShO. The possible greater range of action indicated in [1] than that limited by the length of the current leads, achieved by ejecting (shooting) the block toward the target before initiating the shot with probes with current leads, is not feasible in practice for the following reasons.

Для воздействия на цель необходимо попадание в нее не менее двух зондов с токопроводами. Попадание в человеческую даже неподвижную цель двумя зондами как показывает многочисленная (сотни тысяч случаев применения ДЭШО) и исчисляемая десятилетиями полицейская практика достигается далеко не всегда. Попадание в быстродвижущуюся человеческую цель двумя зондами достигается как правило только при движении цели прямо на пользователя ДЭШО (нападение правонарушителя на правоохранителя), либо цель, движущуюся прямо от пользователя ДЭШО (выстрел вдогон для задержания пытающегося скрыться правонарушителя). Попадание двумя зондами по цели движущейся перпендикулярно полету зондов быстрее чем медленным шагом на расстоянии более чем 2-3 м практически неосуществимо в связи с малой скоростью (40-60 м/с) полета зондов и невозможности предугадать необходимое упреждение как доказала многолетняя полицейская практика. Выбрасывание в сторону цели нестабилизируемого в полете стреляющего блока (в патенте [1] нет упоминаний о стабилизации блока при выбрасывании) неизбежно изменит желаемую траекторию полета выстреливаемых из него зондов независимо от того, произведен ли выстрел зондами до или после начала движения самого выстреливаемого блока. Попадание в человеческую даже неподвижную цель на расстоянии в несколько метров двумя зондами становится неосуществимой задачей, так как траекторию зондов изменит изменение ориентации ствольных каналов аэродинамически нестабилизированного блока при его выстреливании до выстрела собственно зондами или изменение вектора сил стабилизации зонда токопроводами при выстреливании блока после выстрела зондами, и, главное, из-за падения траектории тяжелого выбрасываемого с малой скоростью и нестабилизированного относительно скорости зондов стреляющего блока с соответственным изменением ориентации ствольных каналов. To affect a target, it is necessary to hit it with at least two probes with current conductors. Hitting a human target, even a stationary one, with two probes, as shown by numerous (hundreds of thousands of cases of using the ESD) and decades-long police practice, is far from always achieved. Hitting a fast-moving human target with two probes is usually achieved only when the target is moving directly toward the ESD user (an offender attacking a law enforcement officer), or a target moving directly away from the ESD user (a shot in pursuit to detain an offender trying to escape). Hitting a target moving perpendicular to the flight of the probes faster than a slow walk at a distance of more than 2-3 m with two probes is practically impossible due to the low speed (40-60 m/s) of the probes and the impossibility of predicting the necessary lead, as proven by many years of police practice. Ejection of a firing block that is not stabilized in flight towards the target (the patent [1] does not mention stabilization of the block during ejection) will inevitably change the desired trajectory of the probes fired from it, regardless of whether the probes are fired before or after the start of the movement of the fired block itself. Hitting even a stationary human target at a distance of several meters with two probes becomes an impossible task, since the trajectory of the probes will be changed by a change in the orientation of the barrel channels of the aerodynamically unstabilized block when it is fired before the actual firing of the probes, or by a change in the vector of the stabilization forces of the probe by the current leads when the block is fired after the firing of the probes, and, most importantly, due to the drop in the trajectory of the heavy firing block ejected at low speed and unstabilized relative to the speed of the probes with a corresponding change in the orientation of the barrel channels.

Таким образом указываемое в [1] дальнодействие большее, чем на длину токопроводов, не более чем декларация о намерениях, что хорошо известно из проведенных баллистических экспериментов работы ДЭШО и исследований специалистов и организаций, занятых разработками ДЭШО. Thus, the range indicated in [1] as greater than the length of the current leads is nothing more than a declaration of intent, which is well known from the ballistic experiments conducted on the operation of the DEShO and the research of specialists and organizations involved in the development of the DEShO.

Недостаток системы аналога состоит также в том, что масса и габариты стреляющих блоков серьезно ограничивают их количество (т.е. возможное количество выстрелов по целям), размещаемое на транспортном средстве и главное на наиболее 2 The disadvantage of the analogue system is also that the mass and dimensions of the firing units seriously limit their quantity (i.e. the possible number of shots at targets) placed on the vehicle and, most importantly, on the most 2

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) перспективном для применения в настоящее время воздушном транспортном средстве (мультикоптер) грузоподъемность которого серьезно ограничена. Главный же недостаток системы аналога состоит также в том, что воздушное транспортное средство не может поразить цель с расстояния более чем 13-15 м, а это значит, что оно уязвимо от простейшего оружия кинетического поражения, применяемого, например, бунтующей толпой (камни, бутылки, рогатки, пращи, луки, арбалеты, охотничьи ружья, травматическое и пневматическое оружие). При этом в случае попадания метаемого правонарушителем предмета в мультикоптер, он выходит из строя с неизбежным падением на землю и уничтожением или послеремонтным последующим использованием его уже правонарушителями. Недостаток аналога заключается также и в том, что мультикоптеры с трудом (только при управлении высококлассными пилотами-операторами) могут действовать на низкой высоте городских условий в связи с наличием многочисленных препятствий и преград в виде проводов, антенн, деревьев, близкорасположенных зданий, ветровых каньонов (городских каньонов). В случае встречи мультикоптера с указанными препятствиями как правило следует неизбежная авария с падением мультикоптера на землю и его потерей. При этом стоимость мультикоптеров, способных нести значительный вес множественных стреляющих блоков, весьма высока вследствие оснащения мультикоптера многочисленными электронными системами управления, связи, дорогостоящими бесколлекторными двигателями и литиевыми аккумуляторами и иными системами. Недостаток аналога заключается также в том, что он не может использовать различные виды нелегального воздействия (электрошоковое, инкапаситирующее, кинетическое травматическое) необходимые при различных сценариях иммобилизации правонарушителей или усмирения бунтующей толпы. В патенте [1] отмечено, что различные возможные типы нелегального воздействия могут быть использованы, но не указывается каким способом или устройствами это достигается. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) promising for use at present air transport (multicopter) the carrying capacity of which is seriously limited. The main disadvantage of the analogue system is also that the air transport cannot hit the target from a distance of more than 13-15 m, which means that it is vulnerable to the simplest weapons of kinetic destruction, used, for example, by a rioting crowd (stones, bottles, slingshots, slingshots, bows, crossbows, hunting rifles, traumatic and pneumatic weapons). In this case, if an object thrown by an offender hits the multicopter, it fails and inevitably falls to the ground and is destroyed or subsequently used by offenders after repairs. Another disadvantage of the analogue is that multicopters can operate with difficulty (only when controlled by highly qualified pilots-operators) at low altitudes in urban conditions due to the presence of numerous obstacles and barriers in the form of wires, antennas, trees, nearby buildings, wind canyons (urban canyons). In the event of a multicopter encountering these obstacles, an inevitable accident usually follows with the multicopter falling to the ground and being lost. At the same time, the cost of multicopters capable of carrying a significant weight of multiple firing units is very high due to the multicopter being equipped with numerous electronic control systems, communications, expensive brushless motors and lithium batteries and other systems. Another disadvantage of the analogue is that it cannot use various types of illegal impact (electric shock, incapacitating, kinetic traumatic) necessary in various scenarios of immobilizing offenders or pacifying a rioting crowd. The patent [1] notes that various possible types of illegal influence can be used, but does not indicate what method or device this is achieved by.

Косвенным аналогом заявляемого изобретения можно принять заявку [2] на систему доставки грузов потребителю. Воздушное транспортное средство (мультикоптер) для доставки грузов состоит из основного транспортного мультикоптера и соединенного с ним привязного сателлита, в грузовом отсеке которого размещают доставляемый груз. После прибытия основного мультикоптера к месту доставки груза и зависания над этим местом на значительной безопасной для него высоте (без угрозы столкновений с указанными выше препятствиями и преградами), привязной сателлит, снабженный собственной системы стабилизации по горизонту, спускается на тросе с лебедкой, установленной в основном мультикоптере непосредственно на землю, где дверки грузового отсека открываются и груз, выходя под собственным весом из грузового отсека оказываетсяAn indirect analogue of the claimed invention can be taken as the application [2] for a system for delivering goods to the consumer. An air vehicle (multicopter) for delivering goods consists of a main transport multicopter and a tethered satellite connected to it, in the cargo compartment of which the delivered goods are placed. After the main multicopter arrives at the place of delivery of the goods and hovers above this place at a significant safe height for it (without the threat of collisions with the above obstacles and barriers), the tethered satellite, equipped with its own horizontal stabilization system, descends on a cable with a winch installed in the main multicopter directly to the ground, where the doors of the cargo compartment open and the goods, coming out of the cargo compartment under their own weight, end up

3 3

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) лежащим на земле. После этого основной мультикоптер поднимает сателлит на тросе к себе, сцепляется с ним и летит к месту загрузки в сателлит следующей доставки. Основное преимущество такой системы перед парашютным сбрасыванием груза потребителю - это точность доставки груза в заданную точку (например, точно на крыльцо дома). Компания Ziplinelntemationallnc., производящая системы доставки по [2], утверждает (и доказывает видеофильмами), что точность позиционирования сателлита даже в условиях ветровых возмущений весьма высока и площадь точного (желаемого пилотом-оператором или автопилотом) приземления сателлита не превышает 1м². SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) lying on the ground. After this, the main multicopter lifts the satellite on a cable to itself, hooks up with it and flies to the place where the next delivery is loaded into the satellite. The main advantage of such a system over parachute dropping of cargo to the consumer is the accuracy of cargo delivery to a given point (for example, exactly on the porch of a house). The company ZiplineIntemationAllNC., which produces delivery systems according to [2], claims (and proves with videos) that the accuracy of satellite positioning even in conditions of wind disturbances is very high and the area of the exact (desired by the pilot-operator or autopilot) landing of the satellite does not exceed 1 m ² .

Прототипа заявляемого способа и системы осуществления способа патентным и информационным поиском не обнаружено. A prototype of the claimed method and system for implementing the method was not found by patent and information search.

Раскрытие изобретения Disclosure of invention

Техническая проблема заключается в необходимости создания способа и систем нелетального поражения целей с беспилотных транспортных средств с дальнобойным действием, повышенной многозарядностью, возможностью использовать различные типы нелегального поражения, возможностями, исключающими противодействие при помощи кинетических средств поражения, повышенной ситуационной осведомленностью операторов управления и достижения большей скрытности приближения к правонарушителям . The technical problem is the need to create a method and systems for non-lethal destruction of targets from unmanned vehicles with long-range action, increased multi-charge, the ability to use various types of illegal destruction, capabilities that exclude counteraction using kinetic weapons, increased situational awareness of control operators and achieving greater secrecy in approaching offenders.

Технический результат достигается тем, что способ нелегального поражения целей с беспилотных транспортных средств состоит в том, что на беспилотное транспортное средство с видеокамерой устанавливают многозарядный стреляющий блок имеющий видеокамеру с возможностью поворота блока по горизонтали на 360°, а по вертикали -/+90°, наводимый на цель независимо от собственного положения продольной и поперечной осей транспортного средства в пространстве по отношению к цели и снаряженный беспроводными средствами электрошокового поражения, или инкапаситирующего поражения или кинетического травматического поражения, располагают стреляющий блок на корпусе беспилотного транспортного средства стационарно или с возможностью его отделения по необходимости от беспилотного транспортного средства с сохранением привязной связи и коммуникации с транспортным средством и возможностью самостоятельного перемещения и ориентации в пространстве, осуществляют подход к цели, а затем оператор управления движения транспортным средством и стрельбы или автоматическая система управления движения транспортным средством и стрельбы наводит стреляющий стационарный или отделенный от транспортного средства блок в цель и производит выстрелы по цели. The technical result is achieved in that the method for illegally hitting targets from unmanned vehicles consists in that a multi-charge firing unit is installed on an unmanned vehicle with a video camera, which has a video camera with the ability to rotate the unit horizontally by 360°, and vertically by -/+90°, aimed at the target regardless of the proper position of the longitudinal and transverse axes of the vehicle in space relative to the target and equipped with wireless means of electric shock damage, or incapacitating damage or kinetic traumatic damage, the firing unit is placed on the body of the unmanned vehicle stationary or with the ability to separate it, if necessary, from the unmanned vehicle while maintaining a tethered connection and communication with the vehicle and the ability to independently move and orient itself in space, an approach to the target is carried out, and then the operator of the vehicle movement and shooting control or the automatic vehicle movement and shooting control system aims the firing stationary or separated from the vehicle unit at the target and fires at the target.

4 4

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Дополнительная особенность способа заключается в том, что беспилотное транспортное средство и стационарный стреляющий блок управляются раздельными операторами или раздельными системами автоматического управления движением транспортного средства и стрельбы. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) An additional feature of the method is that the unmanned vehicle and the stationary firing unit are controlled by separate operators or separate automatic control systems for the movement of the vehicle and firing.

Технический результат достигается также тем, что система нелетального поражения целей с беспилотного транспортного средства состоит из колесной или гусеничной транспортной платформы снабженной видеокамерой и управляемой по радиоканалу оператором или автоматической системой управления движения и ствольного многозарядного стреляющего блока снабженного видеокамерой и содержащего источники энергии метания, средства их электрического инициирования, электрошоковые пули или инкапаситирующие пули или кинетические травмирующие пули закрепленного подвижно в управляемом оператором подвесе стационарно прикрепленном к корпусу транспортной платформы с возможностью поворота блока по горизонтальной оси на 360° , а по вертикальной осина+90° возвышения и по меньшей мере- 10° склонения стволов. The technical result is also achieved in that the system for non-lethal target destruction from an unmanned vehicle consists of a wheeled or tracked transport platform equipped with a video camera and controlled via a radio channel by an operator or an automatic movement control system and a barrel multi-charge firing unit equipped with a video camera and containing sources of throwing energy, means for their electrical initiation, electroshock bullets or incapacitating bullets or kinetic traumatic bullets movably secured in a suspension controlled by the operator, permanently attached to the body of the transport platform with the ability to rotate the unit along the horizontal axis by 360°, and along the vertical axis by +90° of elevation and at least -10° of barrel inclination.

Дополнительная особенность системы заключается в том, что стреляющий блок выполнен многоствольным с нарезными стволами. An additional feature of the system is that the firing unit is made multi-barreled with rifled barrels.

Дополнительная особенность системы заключается в том, что стреляющий блок имеет один нарезной ствол, магазин или обойму с унитарными патронами ударного или электрического инициирования и автоматическую систему перезаряжания. An additional feature of the system is that the firing unit has one rifled barrel, a magazine or clip with unitary cartridges of impact or electric initiation and an automatic reloading system.

Технический результат достигается также тем, что система нелетального поражения целей с беспилотных транспортных средств состоит из мультикоптера снабженного видеокамерой и управляемого по радиоканалу оператором или автоматической системой управления полетом и ствольного многозарядного стреляющего блока снабженного видеокамерой содержащего источники энергии метания, средства их электрического инициирования, электрошоковые пули или инкапаситирующие пули или кинетические травмирующие пули закрепленного подвижно в управляемом оператором подвесе стационарно прикрепленном к корпусу мультикоптера с возможностью поворота блока по горизонтальной оси на 360°, а по вертикальной оси по меньшей мере на+10° возвышенияи-90° склонения стволов. The technical result is also achieved in that the system for non-lethal target destruction from unmanned vehicles consists of a multicopter equipped with a video camera and controlled via a radio channel by an operator or an automatic flight control system and a barrel multi-charge firing unit equipped with a video camera containing sources of throwing energy, means for their electrical initiation, electroshock bullets or incapacitating bullets or kinetic traumatic bullets movably secured in a suspension controlled by the operator, permanently attached to the body of the multicopter with the ability to rotate the unit along the horizontal axis by 360°, and along the vertical axis by at least +10° elevation and -90° inclination of the barrels.

5 5

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Технический результат достигается также тем, что система нелетального поражения целей с беспилотных транспортных средств состоит из мультикоптера снабженного видеокамерой и управляемого по радиоканалу оператором или автоматической системой управления полетом и отделяемого от мультикоптера сателлита соединяемого с мультикоптером силовым кабель-тросом с лебедкой установленной в мультикоптере, при этом сателлит состоит из каркаса-подвеса снабженного по меньшей мере двумя пропеллерами с электродвигателями и ствольного многозарядного стреляющего блока с видеокамерой содержащего источники энергии метания, средства их электрического инициирования, электрошоковые пули или инкапаситирующие пули или кинетические травмирующие пули закрепляемого подвижно в подвесе причем сателлит выполнен с возможностью управления оператором на 360° по горизонтальной оси, а стреляющий блок в подвесе по вертикальной оси по меньшей мере на+10° возвышенияи- 90° склонения стволов. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) The technical result is also achieved in that the system for non-lethal target destruction from unmanned vehicles consists of a multicopter equipped with a video camera and controlled via a radio channel by an operator or an automatic flight control system and a satellite detachable from the multicopter and connected to the multicopter by a power cable-rope with a winch installed in the multicopter, wherein the satellite consists of a suspension frame equipped with at least two propellers with electric motors and a barrel multi-charge firing unit with a video camera containing sources of throwing energy, means for their electric initiation, electroshock bullets or incapacitating bullets or kinetic traumatic bullets movably fixed in the suspension, wherein the satellite is designed with the possibility of operator control by 360° along the horizontal axis, and the firing unit in the suspension along the vertical axis by at least +10° elevation and - 90° inclination of the barrels.

Дополнительная особенность системы заключается в том, что сателлит содержит собственный источник электропитания. An additional feature of the system is that the satellite contains its own power source.

Дополнительная особенность системы заключается в том, что электроэнергия подается на сателлит по электрокабелю-силовому тросу. An additional feature of the system is that electrical energy is supplied to the satellite via an electric cable - a power cable.

Краткое описание чертежей Brief description of the drawings

Фиг.1. Внешний вид системы нелегального поражения целей с гусеничной платформой. Fig. 1. External appearance of the system for illegal target destruction with a tracked platform.

Фиг.2. Внешний вид системы нелегального поражения целей с летающей платформой. Fig. 2. External appearance of the system for illegal target destruction with a flying platform.

Фиг.3. Внешний вид системы нелегального поражения целей с летающей платформой и сателлитом в момент транспортировки. Fig. 3. External appearance of the system for illegal target destruction with a flying platform and satellite during transportation.

Фиг.4.Внешний вид системы нелегального поражения целей с летающей платформой и сателлитом в момент применения. Fig. 4. External appearance of the system for illegal target destruction with a flying platform and satellite at the time of use.

Осуществление изобретения Implementation of the invention

На Фиг. 1 показана гусеничная платформа 1, видеокамера 2 платформы, управляемый подвес 3, многоствольный стреляющий блок 4, дульные отверстия 5 стволов, выстрелянная электропуля 6 в полете, видеокамера-прицел 7. Fig. 1 shows a tracked platform 1, a platform video camera 2, a controlled suspension 3, a multi-barrel firing unit 4, muzzle openings 5 of the barrels, a fired electric bullet 6 in flight, and a video camera-sight 7.

6 6

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Система работает следующим образом. Платформа 1, ведомая оператором по наблюдению с видеокамеры 2, подъезжает к месту применения. Вместо гусеничной платформы может использоваться колесная платформа. При помощи видеокамеры-прицела 7 оператор при помощи управляемого подвеса 3, имеющего электроприводы горизонтали и вертикали, наводит на цель стреляющий блок 4, и при захвате цели в перекрестье прицела производит по цели выстрелы, выбранными в соответствие с необходимой обстановкой (иммобилизация правонарушителей или усмирение бунтующей толпы) снарядами (электрошоковыми пулями или инкапаситирующими пулями или кинетическими травмирующими пулями). Выстрелы производятся инициированием при помощи электроинициаторов пиротехнических метательных зарядов стволов с метанием выбранного типа снарядов через стволы блока и дульные отверстия 5. При этом видеокамера-прицел 7 может иметь совмещенный с ней лазерный целеуказатель (ЛЦУ). SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) The system operates as follows. Platform 1, driven by an operator observing from a video camera 2, drives up to the place of use. A wheeled platform can be used instead of a tracked platform. Using a video camera-sight 7, the operator, using a controlled suspension 3, which has horizontal and vertical electric drives, aims the firing unit 4 at the target, and when the target is captured in the crosshairs of the sight, fires at the target with projectiles (electric shock bullets or incapacitating bullets or kinetic traumatic bullets) selected in accordance with the required situation (immobilization of offenders or suppression of a rioting crowd). Shots are fired by initiating pyrotechnic propellant charges of the barrels using electric initiators, with the selected type of projectiles being thrown through the barrels of the block and muzzle openings 5. In this case, the video camera-sight 7 can have a laser target designator (LTD) combined with it.

Многоствольный стреляющий блок 4, имея индивидуальные нарезные стволы, может заряжаться различными типами снарядов как по отдельности, так и вместе, например, единый тип снарядов во всех стволах или различные типы снарядов в разных рядах стволов. Стрельба может вестись как одиночными выстрелами, так и очередями. Оператор может как переключать поочередно на просмотр для управления движением и стрельбой видеокамеры платформы и стреляющего блока, так и вести наблюдение и управление по обеим видеокамерам. Опытный оператор может управлять как движением, так и стрельбой только по одной видеокамере-прицелу 7. Для увеличения эффективности действия системы при помощи улучшения ситуационной осведомленности оператора движением платформы и стрельбой могут управлять не один, а два оператора по аналогии разделения членов экипажа наземных боевых машин (механик-водитель и наводчик). Стреляющий блок может поворачиваться в подвесе на 360° по горизонтальной оси и на+90° возвышения и по меньшей мере -10° склонения стволов по вертикальной оси, обеспечивая возможность поражать правонарушителей как по сторонам транспортного средства, так и над ним (для поражения правонарушителей на балконах, воздушных галереях, крышах, лестничных пролетах) и возможности поражения целей с возвышений. The multi-barrel firing unit 4, having individual rifled barrels, can be loaded with various types of projectiles both separately and together, for example, a single type of projectile in all barrels or different types of projectiles in different rows of barrels. Firing can be carried out both in single shots and in bursts. The operator can either switch alternately to viewing for controlling the movement and firing of the platform video camera and the firing unit, or monitor and control both video cameras. An experienced operator can control both the movement and the firing using only one video camera-sight 7. To increase the effectiveness of the system by improving the operator's situational awareness, the movement of the platform and the firing can be controlled not by one, but by two operators, similar to the division of the crew members of ground combat vehicles (driver and gunner). The firing unit can rotate in the suspension by 360° along the horizontal axis and by +90° of elevation and at least -10° of barrel depression along the vertical axis, providing the ability to hit offenders both on the sides of the vehicle and above it (to hit offenders on balconies, air galleries, roofs, stairwells) and the ability to hit targets from elevated positions.

На Фиг.2 показана мультикоптерная платформа 8, видеокамера 9 платформы, управляемый подвес 10, многоствольный стреляющий блок 11, дульные отверстия 5 стволов, выстрелянная электропуля 6 в полете, видеокамера-прицел 12. Fig. 2 shows a multicopter platform 8, a platform video camera 9, a controlled suspension 10, a multi-barrel firing unit 11, muzzle openings of 5 barrels, a fired electric bullet 6 in flight, a video camera-sight 12.

Система работает следующим образом. Платформа 8, ведомая оператором по наблюдению с видеокамеры 9, подлетает к месту применения и зависает на необходимой высоте возле цели. При помощи видеокамеры-прицела 12 оператор при помощи управляемого подвеса 10, имеющего электроприводы горизонтали и вертикали, наводит на 7 The system operates as follows. Platform 8, controlled by an operator observing from a video camera 9, flies up to the place of application and hovers at the required height near the target. Using a video camera-sight 12, the operator, using a controlled suspension 10, which has horizontal and vertical electric drives, aims at 7

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) цель стреляющий блок 11 и при захвате цели в перекрестье прицела производит по цели выстрелы, выбранными в соответствие с необходимой обстановкой (иммобилизация правонарушителей или усмирение бунтующей толпы) снарядами (электрошоковыми пулями или инкапаситирующими пулями или кинетическими травмирующими пулями). Выстрелы производятся инициированием при помощи электроинициаторов пиротехнических метательных зарядов стволов с метанием выбранного типа снарядов через стволы блока и дульные отверстия 5. При этом видеокамера-прицел 12 может иметь совмещенный с ней лазерный целеуказатель (ЛЦУ). Многоствольный стреляющий блок 11, имея индивидуальные нарезные стволы, может заряжаться различными типами снарядов как по отдельности, так и вместе, например, единый тип снарядов во всех стволах или различные типы снарядов в разных рядах стволов. Стрельба может вестись как одиночными выстрелами, так и очередями. Оператор может как переключать поочередно на просмотр для управления полетом и стрельбой видеокамеры платформы и стреляющего блока, так и вести наблюдение и управление по обеим видеокамерам. Опытный оператор может управлять как движением, так и стрельбой только по одной видеокамере-прицелу 12. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) target, the firing unit 11, and when the target is captured in the crosshairs of the sight, fires at the target with projectiles (electric shock bullets or incapacitating bullets or kinetic traumatic bullets) selected in accordance with the required situation (immobilization of offenders or suppression of a rioting crowd). The shots are fired by initiating pyrotechnic propellant charges of the barrels with the throwing of the selected type of projectiles through the barrels of the unit and muzzle openings 5 using electric initiators. In this case, the video camera-sight 12 can have a laser target designator (LTD) combined with it. The multi-barrel firing unit 11, having individual rifled barrels, can be loaded with different types of projectiles both separately and together, for example, a single type of projectile in all barrels or different types of projectiles in different rows of barrels. Shooting can be carried out both in single shots and in bursts. The operator can switch alternately between viewing the platform and firing unit video cameras for flight and shooting control, and monitor and control both video cameras. An experienced operator can control both movement and shooting only using one video camera-sight 12.

Для увеличения эффективности действия системы при помощи улучшения ситуационной осведомленности оператора, пилотированием платформы и стрельбой могут управлять не один, а два оператора по аналогии разделения членов экипажа летающих боевых машин (пилот и стрелок). Стреляющий блок может поворачиваться в подвесе на 360° по горизонтальной оси, а по вертикальной оси по меньшей мерена +10° возвышенияи- 90° склонения стволов, обеспечивая возможность поражать цели как по сторонам платформы, так и непосредственно под ней. Преимущественное применение системы - это стрельба электрошоковыми пулями по патентам [3] или [4], как наиболее безопасным средством эффективной дистанционной иммобилизации. В отличие от дистанции электрошокового воздействия аналога (13-15м) дальнодействие электрошоковых пуль предлагаемой системы может достигать многих десятков и сотен метров. В отличие от многозарядности аналога (несколько выстрелов) многозарядность предлагаемой системы в связи с небольшим калибром электрошоковых пуль и стволов в многоствольном стреляющем блоке, отлитых заодно с полимерным блоком, может достигать многих десятков и до сотен выстрелов. При этом по сравнению с аналогом, для которого декларируется не только стрельба зондами с токопроводами, имеющими малый импульс отдачи, но и стрельба самими стреляющими блоками, имеющими значительную массу и соответственно создающими большой импульс отдачи, мешающий управлению мультикоптером и сбивающим прицеливание предлагаемая, система имеет малый импульс отдачи в связи со стрельбой электрошоковыми пулями, имеющими малый импульс отдачи. In order to increase the efficiency of the system by improving the operator's situational awareness, the platform piloting and shooting can be controlled by not one, but two operators, similar to the division of crew members of flying combat vehicles (pilot and gunner). The firing unit can rotate in the suspension by 360° along the horizontal axis, and along the vertical axis by at least +10° of elevation and - 90° of barrel inclination, providing the ability to hit targets both on the sides of the platform and directly under it. The primary application of the system is shooting with electric shock bullets according to patents [3] or [4], as the safest means of effective remote immobilization. In contrast to the distance of the electric shock effect of the analogue (13-15 m), the range of electric shock bullets of the proposed system can reach many tens and hundreds of meters. Unlike the multiple charges of the analogue (several shots), the multiple charges of the proposed system, due to the small caliber of the electroshock bullets and barrels in the multi-barrel firing unit, cast together with the polymer block, can reach many tens and up to hundreds of shots. At the same time, compared to the analogue, for which not only shooting with probes with current leads having a small recoil impulse is declared, but also shooting with the firing units themselves, which have a significant mass and, accordingly, create a large recoil impulse, interfering with the control of the multicopter and knocking down the aiming, the proposed system has a small recoil impulse due to shooting with electroshock bullets having a small recoil impulse.

8 8

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) На Фиг.З показана мультикоптерная платформа 8, видеокамера 9 платформы, крепление 13 сателлита, каркас-подвес 14 сателлита с электроприводом вертикали стреляющего блока, пропеллеры 15 сателлита, многоствольный стреляющий блок 11 сателлита, дульные отверстия 5 стволов, видеокамера-прицел 12. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) Fig. 3 shows a multicopter platform 8, a platform video camera 9, a satellite mount 13, a satellite suspension frame 14 with an electric drive for the vertical firing unit, satellite propellers 15, a multi-barrel firing unit 11 of the satellite, muzzle openings of 5 barrels, and a video camera-sight 12.

На Фиг.4 показана мультикоптерная платформа 8, крепление 13 сателлита, кабель- трос 16, спущенная к цели сборка сателлита 17 (сателлит) во время выстрела по цели. Fig. 4 shows a multicopter platform 8, a satellite mount 13, a cable-rope 16, a satellite assembly 17 lowered to the target (satellite) during a shot at the target.

Система работает следующим образом. Платформа 8, ведомая оператором по наблюдению с видеокамеры 9, подлетает к месту применения и зависает на необходимой безопасной высоте (см. ниже) возле цели. Оператор включает лебедку с кабель-тросом 16, расположенную в корпусе платформы. При этом от корпуса платформы отсоединяется крепление 13 сателлита, жестко соединяющий платформу и сателлит 17 при полете платформы к цели от базы и обратно на базу. Лебедка выбирает намотанный на ней кабель- трос 16 и опускает сателлит 17 ближе к цели. Длина кабель-троса 16 выбирается такой, чтобы заведомо исключить возможность поражения дорогостоящей платформы 8 кинетическими снарядами, метаемыми с земли правонарушителями в попытках сбить платформу 8. Упомянутая выше компания Ziplinelntemationallnc. применяет длину троса для спуска грузов с мультикоптеров длиной до 100 м, однако такая длина выбирается исключительно по причинам надежности троса при опускании груза в 3,6 кг (и дополнительного веса сателлита с его аккумуляторами) и отсутствия препятствий и преград (описанных выше) на высоте 100м. В предлагаемой системе длина кабель-троса может быть значительно больше в связи с гораздо меньшим весом сателлита со стреляющим блоком. Однако даже и на высоте 100м платформа 8 предлагаемой системы уже не может быть поражена бросаемыми руками предметами и только с ничтожной степенью вероятностью может поражаться из лука, арбалета или охотничьего ружья с картечным зарядом. На высоте 130- 150м платформа 8 практически не поражается из мощной пневматической винтовки типа РСР с оптическим прицелом или боевого стрелкового оружия штурмовой винтовки (автомата).На высоте 200 м платформа 8с ничтожной степенью вероятности может быть поражена только выстрелами квалифицированного снайпера из длинноствольного нарезного огнестрельного оружия с оптическим прицелом. Таким образом нецелесообразно иметь длину кабель-троса 16 более чем 150- 160м, поскольку и у правонарушителей, и у бунтующей толпы практически никогда не бывает длинноствольного нарезного огнестрельного оружия с оптическим прицелом. The system operates as follows. Platform 8, controlled by an operator monitoring from a video camera 9, flies up to the application site and hovers at the required safe height (see below) near the target. The operator turns on the winch with a cable-rope 16, located in the platform body. At the same time, the satellite mount 13, which rigidly connects the platform and the satellite 17 during the platform's flight to the target from the base and back to the base, is disconnected from the platform body. The winch selects the cable-rope 16 wound on it and lowers the satellite 17 closer to the target. The length of the cable-rope 16 is selected such as to deliberately exclude the possibility of damaging the expensive platform 8 with kinetic projectiles thrown from the ground by offenders in an attempt to knock down the platform 8. The above-mentioned company Ziplinelntemationallnc. uses a cable length for lowering loads from multicopters up to 100 m long, however, such a length is chosen solely for reasons of cable reliability when lowering a load of 3.6 kg (and the additional weight of the satellite with its batteries) and the absence of obstacles and barriers (described above) at a height of 100 m. In the proposed system, the cable-rope length can be significantly longer due to the much smaller weight of the satellite with the firing unit. However, even at a height of 100 m, platform 8 of the proposed system can no longer be hit by objects thrown by hand and can only be hit with an insignificant degree of probability from a bow, crossbow or hunting rifle with a buckshot charge. At an altitude of 130-150 m, platform 8 is practically not affected by a powerful air rifle of the PCP type with an optical sight or a combat small arms assault rifle (machine gun). At an altitude of 200 m, platform 8 can be affected with an insignificant degree of probability only by shots of a qualified sniper from a long-barreled rifled firearm with an optical sight. Thus, it is inappropriate to have a cable-rope 16 longer than 150-160 m, since both offenders and rioting crowds practically never have long-barreled rifled firearms with an optical sight.

Оператор устанавливает платформу 8 в положение зависания на месте и переключается с наблюдения за полетом с видеокамеры 9 на видеокамеру-прицел 12 и управление сателлитом 17. Сателлит 17 опускается на расстояние от земли от 5 м до 50 м в 9 The operator sets the platform 8 to a hovering position in place and switches from monitoring the flight from the video camera 9 to the video camera-sight 12 and control of the satellite 17. The satellite 17 descends to a distance from the ground from 5 m to 50 m in 9

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) зависимости от оперативной обстановки (ниже если оператор не видит у правонарушителей простейшего метательного оружия или метаемых предметов и выше если видит). При помощи видеокамеры-прицела 12 оператор, управляя работой двигателей пропеллеров 15управления горизонталью сателлита для правильной ориентации на цель стреляющего блока (и противодействия ветровым возмущениям) и электроприводом вертикали стреляющего блока наводит на цель стреляющий блок 11 и при захвате цели в перекрестье прицела производит по цели выстрелы выбранными в соответствие с необходимой обстановкой (иммобилизация правонарушителей или усмирение бунтующей толпы) снарядами (электрошоковыми пулями или инкапаситирующими пулями или кинетическими травмирующими пулями). Выстрелы производятся инициированием при помощи электроинициаторов пиротехнических метательных зарядов стволов с метанием выбранного типа снарядов через стволы блока и дульные отверстия 5. При этом видеокамера-прицел 12 может иметь совмещенный с ней лазерный целеуказатель (ЛЦУ). SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) depending on the operational situation (lower if the operator does not see the offenders with the simplest throwing weapons or thrown objects and higher if he does). Using the video camera-sight 12, the operator, controlling the operation of the propeller motors 15, the horizontal control of the satellite for the correct orientation of the firing unit to the target (and to counteract wind disturbances) and the electric drive of the vertical of the firing unit, aims the firing unit 11 at the target and, when the target is captured in the crosshairs of the sight, fires at the target with projectiles (electric shock bullets or incapacitating bullets or kinetic traumatic bullets) selected in accordance with the necessary situation (immobilization of offenders or pacification of a rioting crowd). Shots are fired by initiating pyrotechnic propellant charges of the barrels using electric initiators, with the selected type of projectiles being thrown through the barrels of the block and muzzle openings 5. In this case, the video camera-sight 12 can have a laser target designator (LTD) combined with it.

Сателлит может быть опущен в места применения, доступ к которым мультикоптера аналога исключен по условиям его гарантированного столкновения с препятствиями с последующим падением на землю, например, сателлит может быть опущен к цели сквозь ветви деревьев, уличные провода, рекламные конструкции, расщелины скал, плотную застройку и т.п. Система может действовать и без опускания к земле саттелита. Для этого оператор, выбрав цель, подлетает к ней на расстояние прицельного выстрела, отсоединяет крепление 13 сателлита от платформы 8 и, не выбирая кабель-троса 16 сателлита, производит стрельбу из стреляющего блока сателлита, наводя его на цель по горизонтали поворотом сателлита и по вертикали поворотом стреляющего блока в каркас-подвесе 14. Система может действовать и без отсоединения крепления 13 сателлита от платформы 8. В этом случае наведение на цель по горизонтали осуществляется поворотом по горизонтали самой платформы 8, а по вертикали поворотом стреляющего блока в каркас-подвесе 14. The satellite can be lowered to the application areas, access to which is excluded by the multicopter analogue due to the conditions of its guaranteed collision with obstacles with subsequent fall to the ground, for example, the satellite can be lowered to the target through tree branches, street wires, advertising structures, rock crevices, dense buildings, etc. The system can operate without lowering the satellite to the ground. To do this, the operator, having selected the target, flies up to it at the distance of the aimed shot, disconnects the mount 13 of the satellite from the platform 8 and, without selecting the cable-rope 16 of the satellite, fires from the firing unit of the satellite, aiming it at the target horizontally by turning the satellite and vertically by turning the firing unit in the suspension frame 14. The system can also operate without disconnecting the mount 13 of the satellite from the platform 8. In this case, aiming at the target horizontally is carried out by turning the platform 8 itself horizontally, and vertically by turning the firing unit in the suspension frame 14.

Многоствольный стреляющий блок И, имея индивидуальные нарезные стволы, может заряжаться различными типами снарядов как по отдельности, так и вместе, например, единый тип снарядов во всех стволах или различные типы снарядов в разных рядах стволов. Стрельба может вестись как одиночными выстрелами, так и очередями. Оператор может как переключать поочередно на просмотр для управления полетом и стрельбой видеокамеры платформы и стреляющего блока, так и вести наблюдение и управление по обеим видеокамерам. Опытный оператор может управлять как движением, так и стрельбой только по одной видеокамере-прицелу 12 при использовании системы без спуска сателлита с платформы (аналогично использованию системы по Фиг. 2). Для 10 The multi-barrel firing unit I, having individual rifled barrels, can be loaded with different types of projectiles both separately and together, for example, a single type of projectile in all barrels or different types of projectiles in different rows of barrels. Shooting can be carried out both in single shots and in bursts. The operator can either switch alternately to viewing for controlling the flight and shooting of the platform video camera and the firing unit, or conduct observation and control using both video cameras. An experienced operator can control both the movement and shooting of only one video camera-sight 12 when using the system without lowering the satellite from the platform (similar to using the system according to Fig. 2). For 10

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) увеличения эффективности действия системы при помощи улучшения ситуационной осведомленности оператора, работой пилотирования платформы и ориентации сателлита 17 при его опускании и стрельбы могут управлять не один, а два оператора по аналогии разделения членов экипажа летающих боевых машин (пилот и стрел ок). Стреляющий блок может поворачиваться за счет поворота всего сателлита на 360° по горизонтальной оси, а по вертикальной оси по меньшей мере на+10° возвышенияи-90° склонения стволов, обеспечивая возможность поражать цели как по сторонам сателлита, так и непосредственно под ним. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) increasing the effectiveness of the system by improving the operator's situational awareness, the operation of the platform piloting and the orientation of the satellite 17 during its lowering and firing can be controlled not by one, but by two operators, similar to the division of the crew members of flying combat vehicles (pilot and gunner). The firing unit can be rotated by rotating the entire satellite by 360° along the horizontal axis, and by at least +10° elevation and -90° barrel depression along the vertical axis, providing the ability to hit targets both on the sides of the satellite and directly below it.

Преимущественное применение системы — это стрельба электрошоковыми пулями по патентам [3] или [4], как наиболее безопасным средством эффективной дистанционной иммобилизации. В отличие от дистанции электрошокового воздействия аналога (13-15м) дальнодействие электрошоковых пуль предлагаемой системы может достигать многих десятков и сотен метров. В отличие от многозарядности аналога (несколько выстрелов) многозарядность предлагаемой системы в связи с небольшим калибром электрошоковых пуль и стволов в многоствольном стреляющем блоке отлитых заодно с полимерным блоком может достигать многих десятков и до сотен выстрелов. При этом по сравнению с аналогом, для которого декларируется не только стрельба зондами с токопроводами имеющими малый импульс отдачи, но и стрельба самими стреляющими блоками, имеющими значительную массу и соответственно создающими большой импульс отдачи, мешающий управлению мультикоптером и сбивающим прицеливание, предлагаемая система имеет малый импульс отдачи в связи со стрельбой электрошоковыми пулями, имеющими малый импульс отдачи. The primary application of the system is shooting with electric shock bullets according to patents [3] or [4], as the safest means of effective remote immobilization. Unlike the distance of the electric shock effect of the analogue (13-15 m), the range of the electric shock bullets of the proposed system can reach many tens and hundreds of meters. Unlike the multiple charges of the analogue (several shots), the multiple charges of the proposed system, due to the small caliber of the electric shock bullets and barrels in the multi-barrel firing unit cast in one piece with the polymer block, can reach many tens and up to hundreds of shots. At the same time, in comparison with the analogue, for which not only shooting with probes with current conductors having a small recoil impulse is declared, but also shooting with the firing units themselves, which have a significant mass and, accordingly, create a large recoil impulse, interfering with the control of the multicopter and knocking down the aim, the proposed system has a small recoil impulse due to shooting with electric shock bullets having a small recoil impulse.

Пропеллеры 15 ориентации сателлита по горизонтали могут также выполнять и функцию тянущих винтов в ту или иную сторону (реверсом направления вращения) по аналогии с третьим (тянущим) пропеллером сателлита компании Ziplinelntemationallnc. Сателлит 17 может иметь два пропеллера ориентации по горизонтали и дополнительный тянущий как у сателлита компании Ziplinelntemationallnc. В любом случае тянущие винты дают возможность перемещения сателлита на выпущенной привязи на некоторое расстояние по горизонтали от неподвижно зависшей платформы 8. Каркас сателлита 17 может иметь конструкцию, аналогичную сателлиту компании Ziplinelntemationallnc., то есть больший тянущий винт и два пропеллера ориентации по горизонтали, направленные перпендикулярно продольной оси сателлита. Вообще система может легко получаться из уже выпускаемой системы доставки Ziplinelntemationallnc. В этом случае стреляющий блок 11 с электроприводом наведения по вертикали может просто устанавливаться на место, соответствующее грузовому отсеку сателлита Ziplinelntemationallnc. Сателлит 17 может ИThe propellers 15 of the horizontal orientation of the satellite can also perform the function of pulling screws in one direction or another (by reversing the direction of rotation) by analogy with the third (pulling) propeller of the satellite of the ZiplineIntemationAllnc company. The satellite 17 can have two propellers of the horizontal orientation and an additional pulling one like the satellite of the ZiplineIntemationAllnc company. In any case, the pulling screws make it possible to move the satellite on the released tether at some distance horizontally from the motionless hovering platform 8. The frame of the satellite 17 can have a design similar to the satellite of the ZiplineIntemationAllnc company, i.e. a larger pulling screw and two propellers of the horizontal orientation, directed perpendicular to the longitudinal axis of the satellite. In general, the system can easily be obtained from the already produced ZiplineIntemationAllnc delivery system. In this case, the firing unit 11 with an electric vertical guidance drive can simply be installed in a place corresponding to the cargo compartment of the Ziplinelntemationallnc satellite. The satellite 17 can

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) частично или полностью втягиваться в корпус несущей платформы для уменьшения аэродинамического сопротивления при полете платформы от базы к цели и обратно. Сателлит 17 может иметь как собственный источник электропитания пропеллеров ориентации, электропривода вертикали стреляющего блока, системы электроинициирования выстрелов, питания видеокамеры так и питаться электроэнергией по трос-кабелю от источника электропитания платформы 8. Сателлит 17 может иметь как радиоуправление от платформы 8 (в том числе инфракрасное управление), так и управление от платформы 8 по кабель-тросу 16как от электрических сигналов, так и по оптокабелю, который может одновременно исполнять роль силового троса. При этом сателлит 17 может отсоединяться от кабель-троса 16по команде оператора или автоматически при нештатных воздействиях на сателлит или кабель-трос. Такое отсоединение необходимо при попытке правонарушителей дернуть за сателлит 17 или трос кабель 16 и сбить платформу 8 на землю при опускании сателлита, например, 17 на высоту человеческого роста или высоту, при которой на сателлит можно накинуть некоторое приспособление для захвата (шест с петлей, аркан и т.п.). Также отсоединение сателлита от кабель-троса может производится в том случае, если он запутается в проводах, ветках деревьев и т.п. возле земли. От лебедки платформы 8 может отсоединяться и конец кабель-троса 16. В любом из описанных случаев при повреждении сателлита система теряет только дешевый по сравнению с платформой 8 сателлит или сателлит с кабель-тросом, а не дорогостоящую платформу. При возможном повреждении сателлита кинетическими снарядами, запускаемыми с земли, платформа 8 поднимает поврежденный сателлит и летит на базу для ремонта сателлита, но его полной потери не происходит. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) partially or completely retracted into the body of the supporting platform to reduce aerodynamic drag during the flight of the platform from the base to the target and back. Satellite 17 can have its own power source for the orientation propellers, electric drive of the vertical firing unit, electric shot initiation system, power supply for the video camera, and can also be powered by electricity via a cable-cable from the power source of platform 8. Satellite 17 can have both radio control from platform 8 (including infrared control), and control from platform 8 via cable-cable 16, both from electrical signals and via an optical cable, which can simultaneously act as a power cable. In this case, satellite 17 can be disconnected from cable-cable 16 by command from the operator or automatically in the event of abnormal effects on the satellite or cable-cable. Such disconnection is necessary in case of an attempt by offenders to pull the satellite 17 or the cable 16 and knock the platform 8 to the ground when lowering the satellite, for example, 17 to the height of human growth or the height at which some device for gripping (a pole with a loop, a lasso, etc.) can be thrown onto the satellite. Also, disconnection of the satellite from the cable-cable can be carried out in the event that it gets entangled in wires, tree branches, etc. near the ground. The end of the cable-cable 16 can also be disconnected from the winch of the platform 8. In any of the described cases, if the satellite is damaged, the system loses only the satellite or the satellite with the cable-cable, which is cheap compared to the platform 8, and not the expensive platform. In case of possible damage to the satellite by kinetic projectiles launched from the ground, platform 8 lifts the damaged satellite and flies to the base to repair the satellite, but its complete loss does not occur.

Звук работы пропеллеров популярных мультикоптеров типа DJI Phantom; DJI Mavic не слышен в городе уже на высоте его полета в 15-20 м, звук полета дронов большей грузоподъемности в городе не слышен на высоте их полета 70-90 м. Звук платформы 8, несущей сателлит и зависающей над целью на высоте уже 150-160 м, не слышен правонарушителю в городе и слышен на открытой местности только при безветренной погоде. Звук же работающих пропеллеров сателлита в несколько раз меньше, чем звук мультикоптера в связи с отсутствием необходимости поддержания его высоты (мощные моторы и пропеллеры не нужны). Из-за этого обнаружение противником спускающегося с мультикоптера несущего сателлит и зависшего над целью на высоте 150-160мсамого сателлита производящего маневры прицеливание даже на высоте его от земли 10-15 м весьма затруднительно Из-за этого обнаружение правонарушителем спускающегося и производящего маневры прицеливание сателлита даже на высоте его от земли 10-15 м в городских условиях, где производится большинство полицейских операций практически 12 The sound of the propellers of popular multicopters such as DJI Phantom; DJI Mavic is not audible in the city already at the altitude of its flight of 15-20 m, the sound of the flight of drones with a higher load capacity in the city is not audible at the altitude of their flight of 70-90 m. The sound of platform 8, carrying a satellite and hovering over the target at the altitude of 150-160 m, is not audible to the offender in the city and is audible in open areas only in windless weather. The sound of the working propellers of the satellite is several times less than the sound of the multicopter due to the lack of need to maintain its altitude (powerful motors and propellers are not needed). Because of this, it is very difficult for an adversary to detect a satellite carrying a satellite descending from a multicopter and hovering over a target at an altitude of 150-160 m, and maneuvering and aiming even at an altitude of 10-15 m from the ground. Because of this, it is very difficult for an offender to detect a satellite descending and maneuvering and aiming even at an altitude of 10-15 m from the ground in urban conditions, where most police operations are carried out.

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) невозможно, если правонарушитель противник не смотрит прямо вверх, что практически не наблюдается в полицейской практике. Соответственно скрытность применения предлагаемой системы с сателлитом гораздо больше, чем скрытность подлета к цели летающей системы аналога, вынужденного спускаться к цели на расстояние выстрела в 13- 15 м, что неизбежно выдает его звуком как в городе, так и тем более на открытой местности. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) impossible if the offender opponent does not look straight up, which is practically not observed in police practice. Accordingly, the stealthiness of the use of the proposed system with a satellite is much greater than the stealthiness of the approach to the target of a flying system of an analogue, which is forced to descend to the target at a shooting distance of 13-15 m, which inevitably gives it away by sound both in the city and especially in open areas.

Преимущественное применение всех предлагаемых систем — это стрельба электрошоковыми пулями по патентам [3] или [4], как наиболее безопасным средством эффективной дистанционной иммобилизации. В отличие от дистанции электрошокового воздействия аналога (13-15м) дальнодействие электрошоковых пуль предлагаемой системы может достигать многих десятков и сотен метров. В отличие от многозарядности аналога (несколько выстрелов) многозарядность предлагаемой системы в связи с небольшим калибром электрошоковых пуль и стволов в многоствольном стреляющем блоке отлитых заодно с полимерным блоком может достигать многих десятков и до сотен выстрелов. The primary application of all proposed systems is shooting with electric shock bullets according to patents [3] or [4], as the safest means of effective remote immobilization. Unlike the distance of the electric shock effect of the analogue (13-15 m), the range of the electric shock bullets of the proposed system can reach many tens and hundreds of meters. Unlike the multiple charges of the analogue (several shots), the multiple charges of the proposed system, due to the small caliber of the electric shock bullets and barrels in the multi-barrel firing unit cast in one piece with the polymer block, can reach many tens and up to hundreds of shots.

Стреляющий блок всех предлагаемых систем, может быть, как нарезными многоствольным, так и нарезным одноствольным с барабаном, магазином (в том числе и барабанного типа) или обоймой с автоматическим перезаряжанием. В этом случае предлагаемые системы не могут использовать стрельбу с выбором типа нелетального поражения и могут вести стрельбу только одним типом снарядов. Выстрелы производятся инициированием при помощи электроинициаторов или капсюлей ударного действия пиротехнических метательных зарядов унитарных патронов с выбранным указанным выше типом пуль нелегального действия с метанием выбранного типа снарядов через ствол блока. The firing unit of all proposed systems can be either a rifled multi-barrel or a rifled single-barrel with a drum, magazine (including a drum type) or a clip with automatic reloading. In this case, the proposed systems cannot use shooting with a choice of the type of non-lethal damage and can fire only one type of projectiles. Shots are fired by initiating, using electric initiators or percussion caps, pyrotechnic propellant charges of unitary cartridges with the selected type of bullets of illegal action indicated above with the throwing of the selected type of projectiles through the barrel of the unit.

Во всех предлагаемых системах управление движением или полетом транспортных платформ, сателлита, а также наведение стреляющего блока на цель и производство выстрелов может осуществляться как оператором, так и автоматической системой автопилота и распознавания целей. In all proposed systems, control of the movement or flight of transport platforms, satellites, as well as aiming the firing unit at the target and firing shots can be carried out either by the operator or by the automatic autopilot and target recognition system.

Список цитированных источников: List of cited sources:

1.US20220082357 1.US20220082357

2. WO2022119913 2. WO2022119913

3. Патент РФ№ 2758476 3. Patent of the Russian Federation No. 2758476

4. Патент РФ№2788236 4. Patent of the Russian Federation No. 2788236

13 13

ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)

Claims

Invention formula

1. A method for non-lethal engagement of targets from unmanned vehicles, consisting in the fact that a multi-charge firing unit is installed on an unmanned vehicle with a video camera, having a video camera with the ability to rotate the unit horizontally by 360°, and vertically by -/+90°, aimed at the target regardless of the proper position of the longitudinal and transverse axes of the vehicle in space relative to the target and equipped with wireless means of electric shock damage or incapacitating damage or kinetic traumatic damage, the firing unit is placed on the body of the unmanned vehicle stationary or with the ability to separate it, if necessary, from the unmanned vehicle while maintaining a tethered connection and communication with the vehicle and the ability to independently move and orient itself in space, an approach to the target is carried out, and then the operator of the vehicle movement and shooting control or the automatic vehicle movement and shooting control system aims the firing unit, stationary or separated from the vehicle, at the target and fires at the target.

2. A method for illegally hitting targets according to paragraph 1, characterized in that the unmanned vehicle and the stationary firing unit are controlled by separate operators or separate automatic control systems for the movement of the vehicle and firing.

3. A system for illegally engaging targets from an unmanned vehicle, consisting of a wheeled or tracked transport platform equipped with a video camera and controlled via a radio channel by an operator or an automatic movement control system, and a barrel multi-charge firing unit equipped with a video camera and containing sources of energy for propelling, means for their electrical initiation, electroshock bullets or incapacitating bullets or kinetic traumatic bullets, movably secured in a suspension controlled by the operator, permanently attached to the body of the transport platform with the ability to rotate the unit along the horizontal axis by 360°, and along the vertical axis by +90° of elevation and at least -10° of depression of the barrels.

14

SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)

4. A system for non-lethal target destruction according to paragraph 3, characterized in that the firing unit is made multi-barreled with rifled barrels.

5. A system for illegally engaging targets according to paragraph 3, characterized in that the firing unit has one rifled barrel, a magazine or clip with unitary cartridges of impact or electric initiation, and an automatic reloading system.

6. A system for illegally engaging targets from unmanned vehicles, consisting of a multicopter equipped with a video camera and controlled via a radio channel by an operator or an automatic flight control system, and a barrel multi-charge firing unit equipped with a video camera containing sources of throwing energy, means of their electrical initiation, electroshock bullets or incapacitating bullets or kinetic traumatic bullets movably secured in a suspension controlled by the operator, permanently attached to the body of the multicopter with the ability to rotate the unit along the horizontal axis by 360°, and along the vertical axis by at least +10° elevation and -90° barrel inclination.

7. A system for illegally engaging targets according to paragraph 6, characterized in that the firing unit is made multi-barreled with rifled barrels.

8. A system for illegally engaging targets according to paragraph 6, characterized in that the firing unit has one rifled barrel, a magazine or clip with unitary cartridges of impact or electric initiation, and an automatic reloading system.

9. A system for illegally hitting targets from unmanned vehicles, consisting of a multicopter equipped with a video camera and controlled via a radio channel by an operator or an automatic flight control system, and a satellite detachable from the multicopter, connected to the multicopter by a power cable-rope with a winch installed in the multicopter, wherein the satellite consists of a suspension frame equipped with at least two propellers with electric motors and a barrel multi-charge firing unit with a video camera, containing sources of energy for throwing, means for their electrical initiation, electroshock bullets or incapacitating bullets or kinetic traumatic bullets movably secured in the suspension, wherein the satellite is designed with the possibility of control by the operator by 360° along the horizontal axis, and the firing unit in the suspension along the vertical axis by at least +10° of elevation and -90° of depression of the barrels.

10. A system for illegally engaging targets according to paragraph 9, characterized in that the satellite contains its own power source.

11. A system for illegally hitting targets according to paragraph 9, characterized in that electrical energy is supplied to the satellite via an electrical cable - a power cable.

15

SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)

12. A non-lethal target engagement system according to paragraph 9, characterized in that the firing unit is made multi-barreled with rifled barrels.

13. A non-lethal target engagement system according to paragraph 9, characterized in that the firing unit has one rifled barrel, a magazine or clip with unitary cartridges of impact or electric initiation, and an automatic reloading system.

16

SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)