WO2025187690A1

WO2025187690A1 - 顕微鏡、方法、及びプログラム

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Publication number: WO2025187690A1
Application number: PCT/JP2025/007692
Authority: WO
Inventors: 真樹森山; 博忠渡邉; 遼平山浦; 健太郎森屋; 大介平尾; 伸一古田; 聡苅田; 慎哉佐藤
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2024-03-06
Filing date: 2025-03-04
Publication date: 2025-09-12
Anticipated expiration: 2026-09-06
Also published as: JP2025135870A; WO2025187690A8

Abstract

マクロ画像を取得する第１観察光学系と、前記第１観察光学系とは異なる、ミクロ画像を取得する第２観察光学系と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１観察光学系を用いて、第１標本の第１マクロ画像を取得する処理と、前記第１マクロ画像内の第１注目領域の位置を示す第１位置情報を取得する取得処理と、前記第１位置情報に基づき、前記第１標本を載置するステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第１注目領域の第１ミクロ画像を取得する処理と、前記第１観察光学系を用いて、前記第１標本とは異なる第２標本の第２マクロ画像を取得する処理と、前記第１マクロ画像と前記第２マクロ画像とに基づき、前記第２マクロ画像において、前記第１位置情報に対応する第２注目領域の位置を示す第２位置情報を取得する処理と、前記第２位置情報に基づき、前記第２標本を載置する前記ステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第２注目領域の第２ミクロ画像を取得する処理と、を実行する顕微鏡。

Description

顕微鏡、方法、及びプログラム

　本発明は、顕微鏡、方法、及びプログラムに関する。

　従来、顕微鏡で取得した画像の位置合わせを実行する方法が知られている（特許文献１）。

特許第６６４３０７２号公報

　本開示の技術は、新規な画像位置合わせ方法を提供する。

　本発明の一実施態様は、マクロ画像を取得する第１観察光学系と、前記第１観察光学系とは異なる、ミクロ画像を取得する第２観察光学系と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１観察光学系を用いて、第１標本の第１マクロ画像を取得する処理と、前記第１マクロ画像内の第１注目領域の位置を示す第１位置情報を取得する取得処理と、前記第１位置情報に基づき、前記第１標本を載置するステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第１注目領域の第１ミクロ画像を取得する処理と、前記第１観察光学系を用いて、前記第１標本とは異なる第２標本の第２マクロ画像を取得する処理と、前記第１マクロ画像と前記第２マクロ画像とに基づき、前記第２マクロ画像において、前記第１位置情報に対応する第２注目領域の位置を示す第２位置情報を取得する処理と、前記第２位置情報に基づき、前記第２標本を載置する前記ステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第２注目領域の第２ミクロ画像を取得する処理と、を実行する顕微鏡である。

　また、本発明の一実施態様は、マクロ画像を取得する第１観察光学系と、前記第１観察光学系とは異なる、ミクロ画像を取得する第２観察光学系と、制御部と、を備えた顕微鏡において前記制御部に実行させる方法であって、前記第１観察光学系を用いて、第１標本の第１マクロ画像を取得する処理と、前記第１マクロ画像内の第１注目領域の位置を示す第１位置情報を取得する取得処理と、前記第１位置情報に基づき、前記第１標本を載置するステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第１注目領域の第１ミクロ画像を取得する処理と、前記第１観察光学系を用いて、前記第１標本とは異なる第２標本の第２マクロ画像を取得する処理と、前記第１マクロ画像と前記第２マクロ画像との位置ずれ量であるマクロずれ量を算出する処理と、前記マクロずれ量に基づき、前記第２マクロ画像において、前記第１位置情報に対応する第２注目領域の位置を示す第２位置情報を取得する処理と、前記第２位置情報に基づき、前記第２標本を載置する前記ステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第２注目領域の第２ミクロ画像を取得する処理と、を含む方法である。

　本発明のさらなる一実施態様は、マクロ画像を取得する第１観察光学系と、前記第１観察光学系とは異なる、ミクロ画像を取得する第２観察光学系と、制御部と、を備えた顕微鏡において前記制御部に対し、前記第１観察光学系を用いて、第１標本の第１マクロ画像を取得する処理と、前記第１マクロ画像内の第１注目領域の位置を示す第１位置情報を取得する取得処理と、前記第１位置情報に基づき、前記第１標本を載置するステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第１注目領域の第１ミクロ画像を取得する処理と、前記第１観察光学系を用いて、前記第１標本とは異なる第２標本の第２マクロ画像を取得する処理と、前記第１マクロ画像と前記第２マクロ画像との位置ずれ量であるマクロずれ量を算出する処理と、前記マクロずれ量に基づき、前記第２マクロ画像において、前記第１位置情報に対応する第２注目領域の位置を示す第２位置情報を取得する処理と、前記第２位置情報に基づき、前記第２標本を載置する前記ステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第２注目領域の第２ミクロ画像を取得する処理と、を実行させるプログラムである。

実施形態に係るシステムの全体構成図であり、光学系Ｐ１が使用された状況を示す。実施形態に係るシステムの全体構成図であり、光学系Ｐ２が使用された状況を示す。情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。（ａ）システムの全体構成を示すブロック図、（ｂ）情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図、及び（ｃ）情報処理装置の機能構成（ソフトウェア構成）を示すブロック図である。生物組織と標本の構成を示す図である。標本と注目領域の構成を示す図である。生物組織とミクロ画像の構成を示す図である。実施形態において実行される処理のフローチャートである。実施形態において実行される処理のフローチャートである。実施形態において実行される処理のフローチャートである。マクロ画像及びミクロ画像において実行される位置合わせの概要を説明する図である。出力装置において表示される画面の一例であり、１つのミクロ画像が表示された状況を示す。出力装置において表示される画面の一例であり、２つのミクロ画像が重ねて表示された状況を示す。出力装置において表示される画面の一例であり、２つのミクロ画像が並べて表示された状況を示す。出力装置において表示される画面の一例であり、複数のミクロ画像が並べて表示された状況を示す。出力装置において表示される画面の一例であり、複数のミクロ画像が並べて表示された状況を示す。出力装置において表示される画面の一例であり、複数のミクロ画像が並べて表示された状況を示す。

　以下、本発明をその一実施形態に即して図面を参照しつつ説明する。

　〔構成〕
図１及び図２に本発明の一実施形態に係るシステム１の構成を示す。システム１は、情報処理装置１０を内蔵した顕微鏡装置３０と、出力装置４０と、入力装置５０とを備える。出力装置４０、入力装置５０、及び顕微鏡装置３０は、図示しないバス等の通信手段を介して互いにデータの送受信が可能となるように接続されている。

　出力装置４０は、顕微鏡装置３０で撮影された画像の取得、ならびに画像の表示処理を行う。出力装置４０は、各種の情報を出力するインタフェースであり、例えば、画面表示装置（液晶モニタ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display））、印字装置などである。

　入力装置５０は、情報の入力を受け付けるインタフェースであり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、カードリーダ、音声入力装置（マイクロフォン等）、音声認識装置等である。

　顕微鏡装置３０は、顕微鏡を用いて生物組織ＢＴ（図４）を被写体として撮像（撮影ともいう）する装置である。被写体の一例としては、細胞などの生物組織が想定される。

　顕微鏡装置３０は、図３に示すように、情報処理装置１０と、光学装置２０とを備える。

　光学装置２０は、対物レンズ３１（複数の異なる倍率の対物レンズを含み、切り替え可能となっている）、第２対物レンズ３４、ステージ３２、標本を照らす光源３５、反射ミラー３６、３７、及び撮像部３９（CCDセンサー、CMOSセンサーなど含む）を備えており、ステージ３２に載置された標本を撮影することができる。

　ステージ３２は、上面が平面状に形成された部材であり、図１、図２におけるＸ軸、Ｙ軸の方向に移動することができる。Ｘ軸、Ｙ軸は、ステージ３２の上面と平行な軸であり、互いに直交する。

　光学装置２０は、２つの光学系Ｐ１、Ｐ２を備えている。図１に示すように、光学系Ｐ１は、不図示の縮小レンズを有し、標本の全体のマクロ像を撮像部３９に形成することを目的として使用される。図１において一点鎖線で図示するように、光学系Ｐ１は、ステージ３２に載置された標本からの光を、不図示の縮小レンズ、反射ミラー３６を経由して撮像部３９へ導く。

　光学系Ｐ２は、標本の一部を拡大してミクロ像を撮像部３９に形成することを目的として使用される。図２において一点鎖線で図示するように、光学系Ｐ２は、ステージ３２に載置された標本からの光を、対物レンズ３１、反射ミラー３７、第２対物レンズ３４の順に経由して撮像部３９へ導く。

　光学系Ｐ２の拡大倍率は、使用する対物レンズ３１の倍率によって変わり、例えば、４倍、１０倍、２０倍、４０倍である。

　なお、光学装置２０は、マクロ画像、ミクロ画像を取得するために、２つの光学系Ｐ１、Ｐ２を備えているが、１つの光学系で、その光学系を構成するレンズを切り替えることにより、観察可能範囲を変更するようにしてもよい。

　マクロ画像は、撮像部３９が光学系Ｐ１によって形成された標本全体の光学的な像を撮像することにより、また、１度の撮影によって取得される。つまり、マクロ画像は、標本を所定領域毎（分割領域毎）に取得した複数の画像を合成して形成されることなく、標本全体が一括で取得される。

　そのため、マクロ画像の容量は、複数の画像を合成して形成する場合に比べて、約１／合成した画像枚数　（例えば、４０枚～１００枚）となり、画像の合成も不要となるため、後述する情報処理装置１０での処理（出力装置４０への画像表示を含む）を高速に行うことができる。

　ミクロ画像は、対物レンズ３１、第２対物レンズ３４によってマクロ画像よりも光学的に拡大された画像として撮像される。また、ミクロ画像は、マクロ画像よりも高い解像度で取得される。

　撮像部３９は、低解像モードと高解像モードとが切り換え可能となっており、マクロ画像の解像度は、いずれを選択するかにも依るが、１０～８０μｍ/ｐｘである。
　ミクロ画像の解像度は、撮像部３９の選択モードと使用する対物レンズの倍率（観察可能範囲）との組み合わせにも依るが、０．１～４μｍ/ｐｘである。

　後述する図７Ａ－Ｃに示されるステップＳ７からステップＳ１５（ｍ枚目標本のマクロ画像の取得からｍ枚目標本のミクロ画像の取得）までに所要時間は、注目領域が１箇所（ミクロ画像が１枚）の場合は最短で２０秒以内である。

　情報処理装置１０は、光学装置２０を制御し、画像を取得する機能を有する。

　図３（ｂ）は、情報処理装置１０の実現に用いるハードウェアの一例である。同図に示すように、情報処理装置１０は、プロセッサ１０１、主記憶装置１０２、補助記憶装置１０３、および通信装置１０６を備える。これらは図示しないバス等の通信手段を介して互いに通信可能に接続されている。

　尚、情報処理装置１０は、その全ての構成が必ずしもハードウェアで実現されている必要はなく、構成の全部又は一部が、例えば、クラウドシステム（cloud system）のクラウドサーバ（cloud server）のような仮想的な資源によって実現されていてもよい。

　プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等を用いて構成される。プロセッサ１０１が、主記憶装置１０２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより、情報処理装置１０の機能が実現される。

　主記憶装置１０２は、プログラムやデータを記憶する装置であり、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性半導体メモリ（ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM））等である。補助記憶装置１０３は、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＳＤメモリカード等の各種不揮発性メモリ（NVRAM:Non-volatile memory）、ハードディスクドライブ、光学式記憶装置（ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等）、クラウドサーバの記憶領域等である。

　通信装置１０６は、他の装置との間の通信を実現する有線方式又は無線方式の通信インタフェースであり、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、無線通信モジュール、ＵＳＢ（Universal Serial Interface）モジュール、シリアル通信モジュール等である。

　情報処理装置１０は、通信装置１０６を介して光学装置２０、出力装置４０及び入力装置５０との間で情報の通信を行い、各種制御を実行する。

　〔機能構成〕
情報処理装置１０が備える主な機能構成を図３（ｃ）に示す。同図に示すように、情報処理装置１０は記憶領域１１０及び管理部１２０を備える。

　記憶領域１１０は、情報処理装置１０の主記憶装置１０２または補助記憶装置１０３に形成される。記憶領域１１０には、様々な情報が保存される。具体例としては、システム１で取得された画像、画像の座標、画像間のずれ量、及び注目領域の位置（いずれも詳細は後述）などである。

　また情報処理装置１０は、上記の機能に加えて、オペレーティングシステム、ファイルシステム、デバイスドライバ、ＤＢＭＳ（DataBase Management System）等の機能を備える。

　管理部１２０は、画像の取得や管理等、情報処理装置１０が実行する処理を行う。管理部１２０の機能は、情報処理装置１０のプロセッサ１０１が情報処理装置１０の主記憶装置１０２または補助記憶装置１０３に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。

　管理部１２０は、通信装置１０６を介して光学装置２０、出力装置４０及び入力装置５０との間で通信し、これらの装置に対する各種制御を実行する。

　〔処理詳細〕
システム１において実行される処理の詳細を、図７Ａ－図７Ｃのフローチャートを参照しつつ、以下に説明する。

　情報処理装置１０の主記憶装置１０２に保存されたプログラムが起動され、管理部１２０によって、システム１の処理が以下のように実行される。なお、以下ではサーバ１０の管理部１２０によって実行される処理を、簡略に「情報処理装置１０」が実行するものとして記載する場合がある。

　ステップＳ１において、ユーザ（例えば、病理医）は、１枚目の標本ＳＰ１が保持されたスライドガラスをステージ３２上に載置する。標本は、図４に示すように生物組織ＢＴをパラフィンＲＦに包埋してブロックとし、このブロックを薄切りにして、薄切りされたものがそれぞれ染色されて作成される。生体組織ＢＴから標本を作成する過程は上記によらず、例えば生体組織ＢＴを凍結させて、このブロックを薄切りにする方法を選択してもよい。そのため通常、スライドガラスは、染色数に合わせては複数枚準備される。ここでは、１つのスライドガラスに保持される生物組織ＢＴを１つの標本と称する。つまり、染色の種類数に合わせて標本が用意される。

　染色は、ヘマトキシリン・エオシン染色（ＨＥ染色）、生体組織を構成する特定物質の分布情報の取得を目的とし、検出対象物質に対する抗原抗体反応を用いて染色する「免疫染色」の少なくとも１つが行われる。また、これらの染色方法に限らず、ＦＩＳＨ（Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｃｅ　ｉｎ　ｓｉｔｕ　Ｈｙｂｒｉｄｉｚａｔｉｏｎ）法、ＤＩＳＨ（ｄｕａｌｃｏｌｏｒｉｎｓｉｔｕｈｙｂｒｉｄｉｚａｔｉｏｎ）法，ＣＩＳＨ（ｃｈｒｏｍｏｇｅｎｉｃ　ｉｎ　ｓｉｔｕ　ｈｙｂｒｉｄｉｚａｔｉｏｎ）法，ＳＩＳＨ（ｓｉｌｖｅｒ―ｅｎｈａｎｃｅｄ　ｉｎ　ｓｉｔｕ　ｈｙｂｒｉｄｉｚａｔｉｏｎ）法などを用いてもよい。

　以下においては、図４に示すように各スライドガラスに保持された標本に対してＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３、・・・と個別の参照符号を付し、説明に用いるものとする。

　各スライドガラスには、上述の通り薄切り、及び染色された標本ＳＰ１、ＳＰ２、・・・が保持される。各スライドガラスにおける標本の形状はほぼ同一となるが、完全に一致するとは限らない。また、各スライドガラスにおける標本の位置、向き（角度）は、生体組織ＢＴの形、薄切り及び染色工程の影響を受けて、スライドガラス毎に通常異なる。また、ステージ３２に載置した際、各スライドガラスの設置位置にずれが生じる場合もある。そのため、光学装置２０が取得する各画像における標本の位置（位置を示す座標ともいえる）は、ずれを生じ得る。

　ステップＳ２において、管理部１２０は、光学系Ｐ１を介し、撮像部３９を制御して１枚目の標本ＳＰ１全体の撮像を実施する。標本ＳＰ１の撮像は一括（ワンショット）で、つまり１度の撮影による１枚の画像形成によって実施される。撮像の結果、マクロ画像ＭＡ１が取得され、記憶領域１１０に保存される。

　ステップＳ３において、標本ＳＰ１またはマクロ画像ＭＡ１における注目領域（注目位置とも称する）が設定される。注目領域は、出力装置４０に表示されたマクロ画像ＭＡ１上でユーザが位置を指定することによって設定される。注目領域の設定は、ユーザが入力装置５０を操作することによって行われる。注目領域はユーザの所望する箇所に対してｎ箇所（ｎは１以上の整数）設定され、設定可能な注目領域数の制約はない。

　なお、この例においては、ユーザが３つの注目領域Ａ１１－Ａ１３を設定するものとする（図５）。管理部１２０は、マクロ画像ＭＡ１を基準として、ユーザが設定した標本ＳＰ１またはマクロ画像ＭＡ１における注目領域Ａ１１－Ａ１３の位置を示す座標（ＸＹ座標）を、記憶領域１１０に保存する。

　ここで注目領域Ａ１１－Ａ１３は、標本ＳＰ１固有の領域ではなく、標本ＳＰ２、ＳＰ３、……の各標本においても設定される領域である。生物組織ＢＴにおいて設定される領域であると考えてもよい。上述の様に、各標本は、生体組織ＢＴから切り出されたものであるため、各標本においても標本ＳＰ１と同様の箇所に、注目領域Ａ１１－Ａ１３がそれぞれ設定される。詳細は後述するが、ユーザは顕微鏡装置３０を介して各標本における例えば注目領域Ａ１１の画像を取得し、各画像の差異を比較することで、異なる染色手法の各標本の共通領域を比較することが可能となり、診断等に活用できる。

　ステップＳ４では、光学系Ｐ２を介して、標本ＳＰ１の注目領域Ａ１１－Ａ１３それぞれを１回ずつ撮像部３９が撮像することにより、ミクロ画像ＭＣ１１－ＭＣ１３が取得され、記憶領域１１０に保存される（図５）。このとき、使用した対物レンズの倍率も記憶領域１１０に保存される。このとき管理部１２０は、記憶領域１１０に保存された注目領域Ａ１１－Ａ１３の位置を示す座標に基づき、標本ＳＰ１を載置するステージ３２をＸＹ面内で移動させることにより光学系Ｐ２との位置関係を制御し、対物レンズ３１のフォーカスを標本ＳＰ１に合わせ、撮像部３９を用いて注目領域Ａ１１－Ａ１３の撮像を行う。

　管理部１２０は、ミクロ画像ＭＣ１１－ＭＣ１３を記憶領域１１０に保存する際、注目領域Ａ１１－１３の位置情報として、各フォーカス位置（Ｚ座標）を追加して、記憶領域１１０に保存する。

　なお、光学系Ｐ２全体をＸＹ方向に移動可能な構成とし、移動させてもよい。

　注目領域Ａ１１‐Ａ１３をすべて登録した後、注目領域Ａ１１－Ａ１３それぞれについて、ミクロ画像ＭＣ１１－ＭＣ１３を取得する例を説明したが、これに限らない。

　例えば、注目領域Ａ１１を設定する際、ミクロ画像ＭＣ１１を取得し、記憶領域１１０に保存し、次に、注目領域Ａ１２を設定する際、ミクロ画像ＭＣ１２を取得し、記憶領域１１０に保存し、次に、注目領域Ａ１３を設定する際、ミクロ画像ＭＣ１３を取得し、記憶領域１１０に保存する。（ステップＳ３とステップＳ４との併合）

　管理部１２０は、記憶領域１１０から読み出したマクロ画像ＭＡ１を出力装置４０に表示し、光学系Ｐ２の光路に合わせて、標本ＳＰ１を載置したステージをＹ方向に所定量移動させる。ユーザが、入力装置５０を操作して、マクロ画像ＭＡ１上の所定位置を指定すると、管理部１２０は、指定位置を示す座標に基づき、標本ＳＰ１を載置したステージをＸＹ平面内で移動させることにより、光学系Ｐ２との位置関係を制御し、対物レンズ３１のフォーカスを標本ＳＰ１に合わせる。また、図９に示すように、管理部１２０は、光学系Ｐ２を介して、標本ＳＰ１の指定位置に対応する領域のミクロ画像を撮像部３９で取得し、出力装置４０に表示する。ユーザが出力装置４０に表示されたミクロ画像を確認し、適否を判断のうえ、適切な場合は、入力装置５０を操作して、指定位置の登録（ＸＹ位置、フォーカス位置）を行う。また、使用した対物レンズの倍率も登録する。管理部１２０は、登録された指定位置を示す座標（ＸＹ座標、フォーカス位置を示すＺ座標）を、注目領域Ａ１１として設定するとともに、出力装置４０に表示されたミクロ画像を、ミクロ画像ＭＣ１１として、記憶領域１１０に保存する。なお、注目領域Ａ１２の設定等、注目領域Ａ１３の設定等についても同様な方法で行う。

　ミクロ画像ＭＣ１１－ＭＣ１３は、それぞれ注目領域Ａ１１－Ａ１３を撮像して得られる画像である。ミクロ画像ＭＣ１１－ＭＣ１３は、マクロ画像よりも高倍率で得られる画像であり、そのため、マクロ画像ＭＡ１よりも拡大された画像として取得される。また、ミクロ画像ＭＣ１１－ＭＣ１３は、マクロ画像ＭＡ１よりも高い解像度で取得される。

　ミクロ画像ＭＣ１１－ＭＣ１３取得の後、標本ＳＰ１を保持したスライドガラスはステージ３２から取り外され（Ｓ５）、２枚目の標本ＳＰ２を保持したスライドガラスがステージ３２に載置される（Ｓ６）。

　なお、図７ＡのステップＳ６以降では、ｍ枚目（ｍは２以上の整数）の標本に対する処理について一般化して記載されている。以下のステップＳ６からＳ２５Ａまでの説明においては、理解を容易にするため、具体例としてｍ＝２、すなわち２枚目の標本ＳＰ２に対する処理を行う場合について説明する。

　ステップＳ７においては、光学系Ｐ１を介して、管理部１２０に制御された撮像部３９が標本ＳＰ２の撮像を実施する。標本ＳＰ２の撮像は一括（ワンショット）で、つまり１度の撮影による１枚の画像形成によって実施される。撮像の結果、マクロ画像ＭＡ２が取得され、記憶領域１１０に保存される。

　ステップＳ８において、記憶領域１１０に保存されたマクロ画像ＭＡ１とマクロ画像ＭＡ２のずれ量が取得される。管理部１２０は、マクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２それぞれにおいて、標本ＳＰ１及び標本ＳＰ２に共通すると予測される複数の特徴点（画像内の位置を示す座標）を抽出し、マクロ画像ＭＡ１の複数の特徴点（画像内の位置を示す座標）と、これに対応すると予測されるマクロ画像ＭＡ２の複数の特徴点（画像内の位置を示す座標）との間のずれを計測することによって、ずれ量を取得し、取得したずれ量を記憶領域１１０に保存する。なお、マクロ画像ＭＡ１に対するマクロ画像ＭＡ２のずれ量の算出の手法は、これに限らず、例えばマクロ画像に表示されたる標本の輪郭、又は標本の面積を用いてずれ量を算出してもよい。
管理部１２０は、取得したずれ量を用いてマクロ画像ＭＡ１に対するマクロ画像ＭＡ２の位置を補正することにより、マクロ画像ＭＡ１の任意の注目領域に対するマクロ画像ＭＡ２における同注目領域の位置を合わせることができる。　　

　ずれ量の取得においては、図１０のように画像同士におけるＸ軸、Ｙ軸の各方向への座標のずれ（シフト）、画像回転（角度）のずれ、拡大縮小（倍率）のずれが取得される。これにより、２画像間のＸ、Ｙの座標移動行列と、回転行列と、拡大縮小行列の３つの行列によって画像間のずれ量が把握される。なお、図１０ではミクロ画像ＭＣ１１、１２を示しているが、マクロ画像においても、マクロ画像ＭＡ１に表示される標本ＳＰ１とマクロ画像ＭＡ２に表示されるＳＰ２との間のＸ軸方向及びＹ軸方向ずれ（シフト）と、回転（角度）ずれとからなるずれ量を把握することは同じである。

　次に管理部１２０は、ステップＳ８で計算したずれ量に基づき、ＩｏＵ(Intersection over Union）を計算する（Ｓ９）。詳細に述べると、管理部１２０は、マクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２を二値化し、さらにマクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２に表示された標本ＳＰ１、Ｓ２の重なり合う面積をＩｏＵの計算によって数値化する。一般的にＩｏＵの値が０から１に近づくほど位置合わせの度合いが高いとされる。なお、位置合わせの度合いの算出方法は、ＩｏＵに限らず、例えば、マクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２に表示された標本ＳＰ１、Ｓ２の輪郭（線）の重なり合いなどにより算出してよい。

　次に管理部１２０は、ＩｏＵを予め定めた基準値と比較する（Ｓ９Ａ）。

　ＩｏＵが基準値以下の場合、管理部１２０は、手動補正モード（図８「マクロ位置合わせ」）に切り替え、記憶領域１１０からマクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２を読み出し、出力装置４０に表示させる（Ｓ１０）。

　なお、ＩｏＵが基準値以下か否かに拘わらず、ユーザが入力装置４０を操作することによって、手動補正モードに切り替えることができるようにしてもよい。
　また、ステップＳ７の後、ステップＳ８、ステップＳ９を実施せず（省略して）、ユーザが入力装置４０を操作することによって、手動補正モードに切り替えることができるようにしてもよい。つまり、管理部１２０は、入力装置４０からの指示を受領した場合には、手動補正モードに切り替える。

　ユーザは、入力装置５０への入力に基づき、マクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２の透明度（０％を超え、１００％未満）を設定する。なお、マクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２のいずれか一方のみの透明度を変更（向上）するようにしてもよい。その場合、透明度を変更（向上）したマクロ画像は、透明度を変更しないマクロ画像の上に配置されるようになっている。この透明度は、マクロ画像ＭＡ１に表示された標本ＳＰ１と、マクロ画像ＭＡ２に表示された標本ＳＰ２との重なりが十分視認できるように設定する必要がある。そのため、透明度は、標本の状態に応じて設定される。

　ユーザは、出力装置４０に表示された、所定の透明度（例えば５０％）に変更されたマクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２を見ながら、マクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２の位置合わせを、入力装置５０を介して手動で実行する（Ｓ１１）。このとき管理部１２０は、入力装置５０への入力に基づき、マクロ画像ＭＡ１とマクロ画像ＭＡ２の相対位置、角度、及び拡大縮小（倍率）を変え、出力装置４０に表示させる。ユーザは、出力装置４０の表示を見ながら、マクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２に示された標本ＳＰ１、ＳＰ２の位置が十分に合わさった状態になるまで操作を実行する。

　手動による位置合わせ完了後、管理部１２０は、位置合わせされたマクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２のずれ量を再計算し、ステップＳ８で取得したずれ量に上書きし、記憶領域１１０に保存する（Ｓ１２）。

　ステップＳ９ＡにおいてＩｏＵが基準値以上である場合、または、ステップＳ１２の完了後、管理部１２０は、マクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２のずれ量に基づき、マクロ画像ＭＡ２または標本ＳＰ２に対する注目領域Ａ１１－Ａ１３の位置を示す座標を取得し、記憶領域１１０に保存する。

　ステップＳ１４において、ステップＳ１３で取得した注目領域Ａ１１－Ａ１３の位置を表示した２枚目のマクロ画像ＭＡ２を出力装置４０に表示する。なお、このステップＳ１４は省略してもよい。
　ステップＳ１５において、管理部１２０は、標本ＳＰ２におけるミクロ画像の取得を行う。詳細に述べると、標本ＳＰ２における注目領域Ａ１１－Ａ１３を、光学系Ｐ２を介して、撮像部３９で撮像し、記憶領域１１０に保存する。ステップＳ１５を経る度に、注目領域Ａ１１－Ａ１３（ｎ＝３で３箇所）のうちＮ箇所目（Ｎは１～ｎの整数）のミクロ画像が１枚ずつ取得される。最終的に注目領域Ａ１１－Ａ１３にそれぞれ対応する３枚のミクロ画像ＭＣ２１－ＭＣ２３が、処理がステップＳ１５を経る度に１つずつ取得される。

　理解を容易にするため、ステップＳ１４からＳ２４までに関する以下の説明では、１箇所目（Ｎ＝１）のミクロ画像ＭＣ２１を撮像する場合を具体例として説明に用いる。

　この具体例を用いると、ステップＳ１５の処理で管理部１２０は、標本ＳＰ２を載置するステージ３２をＸＹ平面内で移動させることにより、光学系Ｐ２との位置関係を制御し、対物レンズ３１のフォーカスを標本ＳＰ２に合わせ、撮像部３９を用いて標本ＳＰ２における注目領域Ａ１１の撮像を行う。注目領域Ａ１１の撮像により、ミクロ画像ＭＣ２１が取得され、記憶領域１１０に保存される。

　ステップＳ１６において、管理部１２０は、記憶領域１１０に保存されたミクロ画像ＭＣ１１とミクロ画像ＭＣ２１との重なり合う面積をＩｏＵによって計算する（Ｓ１６）。計算の内容は、ステップＳ９と同様である。例えばミクロ画像ＭＣ１１とミクロ画像ＭＣ２１との位置合わせ度合いとしてＩｏＵを計算する場合、管理部１２０は、ミクロ画像ＭＣ１１、ＭＣ２１を二値化し、さらにミクロ画像ＭＣ１１、ミクロ画像ＭＣ２１に表示された標本ＳＰ１、ＳＰ２の重なり合う面積をＩｏＵの計算によって数値化する。なお、Ｎ＝２とした処理で実行されるミクロ画像ＭＣ１２とミクロ画像ＭＣ２２の場合、及び、Ｎ＝３とした処理で実行されるミクロ画像ＭＣ１３とミクロ画像ＭＣ２３の場合も、ミクロ画像ＭＣ１１、ＭＣ２１と同様の処理でＩｏＵが計算される。

　次に管理部１２０は、ＩｏＵを予め定めた基準値と比較する（Ｓ１６Ａ）。なお、ステップＳ１６Ａで用いる基準値は、ステップＳ９Ａで用いる基準値と必ずしも一致しない。ステップＳ１６Ａにおける基準値は、ステップＳ９Ａで用いられる基準値よりも厳しい値（１に近い値）、すなわち許容されるずれ量が小さいことが好ましい。また、ミクロ画像を取得する対物レンズ３１の倍率に応じて、基準値を変更してもよい。高倍になるほど、基準値はより厳しい値となる。

　ＩｏＵが基準値以下である場合、記憶領域１１０に保存されたミクロ画像ＭＣ１１とミクロＭＣ２１とのずれ量が算出される（Ｓ１７）。管理部１２０は、ミクロ画像ＭＣ１、ＭＣ２それぞれにおいて共通すると予測される複数の特徴点（画像内の位置を示す座標）を抽出し、ミクロ画像ＭＣ１の複数の特徴点（画像内の位置を示す座標）と、これに対応すると予測されるミクロ画像ＭＣ２の複数の特徴点（画像内の位置を示す座標）との間のずれを計測することによって、ずれ量を取得し、取得したずれ量を記憶領域１１０に保存する。なお、ミクロ画像のずれ量の算出方法は、ステップＳ８と同等である。管理部１２０は、ずれ量に基づき、標本ＳＰ２における注目領域Ａ１１を示す位置の座標を修正し、標本ＳＰ２を載置するステージ３２をＸＹ平面内で移動させることにより、光学系Ｐ２との位置関係を制御する。

　さらに管理部１２０は、対物レンズ３１のフォーカスを標本ＳＰ２に合わせ、撮像部３９を用いて、ステップＳ１７で修正された標本ＳＰ２における注目領域Ａ１１の撮像を行い、ミクロ画像ＭＣ２１を再度取得し、記憶領域１１０に保存する（Ｓ１８）。

　次のステップＳ１９において管理部１２０は、ミクロ画像ＭＣ１１、ステップＳ１８で取得したミクロ画像ＭＣ２１との位置合わせ度合いとしてＩｏＵを計算する。計算の方法はステップＳ９と同様である。管理部１２０は、ミクロ画像ＭＣ１１、ステップＳ１８で取得したミクロ画像ＭＣ２１を二値化し、さらにミクロ画像ＭＣ１１、ＭＣ２１に表示された標本ＳＰ１、ＳＰ２の重なり合う面積をＩｏＵの計算によって数値化する。

　次に管理部１２０は、ＩｏＵを予め定めた基準値と比較する（Ｓ１９Ａ）。なお、ステップＳ１９Ａで用いる基準値は、ステップＳ９Ａ、Ｓ１６Ａで用いる基準値と必ずしも一致しない。ステップＳ１９Ａにおける基準値は、ステップＳ９Ａで用いられる基準値よりも厳しい値とすること、すなわち許容されるずれ量が小さいことが好ましい。

　なお、ステップＳ１６Ａの後、ステップＳ１７からステップＳ１９を実施せず（省略して）、ステップＳ２０を実施するようにしてもよい。

　ＩｏＵが基準値以下である場合、ステップＳ２０以降において、手動による位置合わせが行われる（Ｓ２０）。管理部１２０は、手動補正モードに切り替え、記憶領域１１０からミクロ画像ＭＣ１１を読み出し、出力装置４０にするとともに、ステージ３２に載置された標本ＳＰ２の注目領域Ａ１１を、光学系Ｐ２を介して撮像部３０で撮像し、ミクロ画像ＭＣ２１を取得し、リアルタイムに出力装置４０に表示する。このとき、図１１に示すように、ミクロ画像ＭＣ１１、ＭＣ２１は、出力装置４０に並べて表示される。さらに、スライドガラスにおける標本の向き（角度）はスライドガラス毎に異なるので、ユーザが出力装置４０に表示されたミクロ画像を比較し易くなるように、図６に示すように、管理部１２０は、ミクロ画像ＭＣ１２の向き（角度）に対応させて、ミクロ画像ＭＣ１１を、角度ずれ量分、傾けて表示する。

　ユーザは、ミクロ画像ＭＣ１１、ＭＣ２１を出力装置４０で視認しつつ、ミクロ画像ＭＣ１１に示される注目領域Ａ１１と、ミクロ画像ＭＣ２１に示される注目領域とが、互いに同じになるように、出力装置４０にリアルタイムに表示されたミクロ画像ＭＣ２１を入力装置５０でドラック等して所定量移動させる。（Ｓ２１）。管理部１２０は、ミクロ画像ＭＣ２１が入力装置５０によって所定量ドラック等されると、それに連動してステージ３２をＸＹ面内で移動させる（画像の移動量が、ステージの移動量に変換されている）。その結果、ステージ３２（標本ＳＰ２）と光学系Ｐ２との位置関係が変化するので、光学系Ｐ２を介して撮像部３０で撮像される標本ＳＰ２における注目領域Ａ１１が変化する、つまり、ミクロ画像ＭＣ２１が変化する。さらに、ユーザは、ミクロ画像ＭＣ１１に示される注目領域Ａ１１の向きと、変化したミクロ画像ＭＣ２１に示される注目領域Ａ１１の向きとが、互いに同じになるように、ミクロ画像ＭＣ１１を入力装置５０でドラック等して所定角度、変更(回転)させる。管理部１２０は、ミクロ画像ＭＣ１１が入力装置５０によって所定角度ドラック等されると、それに連動してミクロ画像ＭＣ１１の角度を変更する。ユーザは、ミクロ画像ＭＣ１１に示される注目領域Ａ１１と、ミクロ画像ＭＣ２１に示される注目領域Ａ１１とが同じになるまで操作を実行する。なお、ステージ３２にＸＹ面内の移動機構だけでなく、回転機構も設けて、管理部１２０は、ミクロ画像ＭＣ２１が入力装置５０によって所定量ドラック等されると、それに連動してステージ３２をＸＹ面内で移動、回転させるようにしてもよい。

　管理部１２０は、ステップＳ２１におけるユーザによる手動の位置合わせ後、ミクロ画像ＭＣ１１に示される注目領域Ａ１１と新たなミクロ画像ＭＣ２１に示される注目領域Ａ１１とのずれ量を計算する。（Ｓ２２）

　さらに管理部１２０は、ミクロ画像ＭＣ２１を再度取得し、記憶領域１１０に保存する（Ｓ２３）。このようにして、標本ＳＰ２における新たな注目領域Ａ１１のミクロ画像ＭＣ２１が再取得される。

　ステップＳ２４Ａでは、全ての注目領域（ｎ箇所）のミクロ画像が取得されているかの判断が行われる。例えば、注目領域Ａ１１のミクロ画像ＭＣ２１のみが取得されていた場合、管理部１２０は、ステップＳ１６ＡでＩｏＵが基準値以上であると判断された場合、ステップＳ８で算出した又はステップＳ１２で上書したマクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２のずれ量がそのまま上書きされる。一方、ステップＳ１７又はステップＳ２２でミクロ画像ＭＣ１１、ＭＣ２１のずれ量を算出した場合、そのずれ量を、ステップＳ８で算出した又はステップＳ１２で上書したマクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２のずれ量に対し、上書きする（Ｓ２４）。このように、より少ないずれ量を用いて、ステップＳ８で算出した又はステップＳ１２で上書したマクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２のずれ量が補正される（図８「マクロ位置合わせに反映」）。なお、１箇所目の注目領域Ａ１１にて算出したずれ量を上書きしたが、１箇所目、２箇所目（複数個所）の注目領域それぞれについて算出したずれ量の平均値をずれ量として上書きしてもよい。

　管理部１２０は、この処理で計算されたずれ量をステップＳ１３で上書きすることにより、記憶領域１１０に保存されたずれ量を更新する。これにより、標本ＳＰ２における注目領域Ａ１１－１３の登録位置が更新される。その後、ステップＳ１４以降においてＮの値をインクリメントしてＮ＝２とし、次の注目領域Ａ１２に対応するミクロ画像Ｍ２２を取得する処理を開始する。

　２箇所以上のミクロ画像が取得されていた場合、管理部１２０は、処理をステップＳ１４に戻してＮの値をインクリメントし、次の注目領域に対応するミクロ画像を取得する処理を開始する。一例としてステップＳ２４Ａにおいて２箇所目のミクロ画像ＭＣ２２が取得されていた場合、管理部１２０は、処理をステップＳ１４に戻し、Ｎ＝３として、注目領域Ａ１３に対応する３枚目のミクロ画像ＭＣ２３を取得する処理を開始する。

　また、ステップＳ２４Ａにおいて全ての注目領域（ｎ箇所）のミクロ画像が取得されていた場合、この例においては、注目領域Ａ１１―Ａ１３のミクロ画像ＭＣ２１－ＭＣ２３の全てが取得されていた場合、２枚目の標本ＳＰ２が保持されたスライドガラスがステージ３２から取り外される。

　ステップＳ２５Ａにおいて標本ＳＰ２が最後の標本ではないと判断された場合、管理部１２０は、処理をステップＳ６に戻し、ｍ＝３として３枚目の標本Ｓ３に対する画像取得処理を開始する。このようにして、処理がステップＳ２５ＡからステップＳ６を経由するごとにｍの値がインクリメントされ、ステップＳ６からＳ２５までの処理が、各標本ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５・・・に対して順次実行される。

　ステップＳ２５Ａにおいて、最後の標本に対する処理が実行済みであると判断された場合、図１２に示すように、管理部１２０は、ミクロ画像を出力装置４０に並べて表示する処理を実行する（Ｓ２６）。図１２においては、標本ＳＰ１－Ｓ１０それぞれにおける注目領域Ａ１１のミクロ画像ＭＣ１１－ＭＣ１０１が、並べて表示されている。なお、ミクロ画像ＭＣ１１－ＭＣ１０１は、それぞれ画像内の任意の位置において、デジタルズームが可能である。

　または、管理部１２０はＳ２６において、図１０に示すようにミクロ画像を出力装置４０に重ねて表示する処理を実行する。図１０においてはミクロ画像ＭＣ１１、ＭＣ２１が出力装置４０の画面奥行き方向（図における紙面奥行き方向）に重ねて表示されている。

　図１２に示すように、ミクロ画像ＭＣ２１－ＭＣ１０１は、前述したずれ量に基づく修正、又は位置合わせにより、ミクロ画像ＭＣ１１に示された注目領域Ａ１１に対応するｍ枚目の標本ＳＰｍの注目領域Ａ１１について取得された画像であり、また１枚目の標本ＳＰ１の向きとｍ枚目の標本ＳＰｍの向きとの角度（回転）ずれをそれぞれ考慮して、ミクロ画像ＭＣ１１を基準にしてそれぞれ角度が変更されて表示される。そのため、各ミクロ画像は、画像間での注目領域のずれが無い、または低減された状態で表示される。ユーザは、出力装置４０の表示を見ながら、正確に各ミクロ画像ＭＣ１１－１０１を比較することができる。

　また、図１２に示すように、管理部１２０は、出力装置４０の右下に表示された１枚目のマクロ画像ＭＡ１の注目領域Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３（マクロ画像ＭＡ１上に表示された数字１、２、３がそれぞれ対応する）のうち、ユーザによって入力装置５０を介して指定された注目領域Ａ１１（マクロ画像ＭＡ１上に表示された数字１）のミクロ画像のすべて（ＭＣ１１－ＭＣ１０１）を出力装置４０に表示する。また、図１２に示すように、管理部１２０は、入力装置５０を介して、ユーザに指定された注目領域に対応するミクロ画像のすべて（ＭＣ１１－ＭＣ１０１）を出力装置５０に表示した場合、その注目領域に対応する、１枚目のマクロ画像ＭＡ１に表示された番号の上にマスク表示（ミクロ画像の表示範囲をカバーするような矩形マスク）する処理を実行する（Ｓ２７）。

　なお、マクロ画像ＭＡ１の上に注目領域Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３の位置を示すとともに、ミクロ画像の表示範囲をカバーするような矩形の図形マスク表示ＭＳを注目領域Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３（マクロ画像ＭＡ１上に表示された数字１、２、３にそれぞれ対応する）のいずれかに重ねて表示する処理は、ユーザによってミクロ観察（画像取得）された注目領域に対して行ってもよい。

　ユーザは、マスク表示ＭＳを確認することにより、例えば、画像表示（又は観察）を実行した注目領域と、画像表示（又は観察）を終えていない注目領域とを区別して確認することができる。

　また、図１３、図１４などに示すように、ユーザは、各種のアノテーションＡＮを表示させることも可能である。アノテーションＡＮには、２点間の距離を示す数値の表示や各種の図形などが用いられる。なお、ユーザが各ミクロ画像の上でノートを表示させてテキストを書き込むことができるようにしてもよい。

　なお、図７Ａ～Ｃに示す処理のうち、ＩoＵの計算（評価）を省略するように、ユーザが事前設定できるようにしてもよい。つまり、ユーザは入力装置４０を操作することによって、管理部１２０がＩｏＵ(Intersection over Union）の計算を行わないように事前設定できるにしてもよい。その場合、図７Ａ～ＣのステップＳ８の後、ステップＳ９～ステップＳ１２まで実施せず（省略し）、ステップＳ１３に進む。次に、一の方法として、ステップＳ１５の後、ステップＳ１６を実施せず(省略し)、ステップＳ１７に進み、ステップＳ１８の後、ステップＳ１９を実施せず（省略し）、ステップＳ２０に進む。他の方法として、ステップＳ１５の後、ステップＳ１６からステップＳ２３を実施せず(省略し)、ステップＳ２４Ａに進む。さらに、別の他の方法として、ステップＳ１５の後、ステップＳ１６を実施せず(省略し)、ステップＳ１７に進み、ステップＳ１８の後、ステップＳ１９を実施せず（省略し）、ステップＳ２４Ａに進む。ステップＳ２４Ａの後、ステップＳ２４において、管理部１２０は、ステップＳ８で算出したマクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２のずれ量をそのまま上書きする。

　＜効果＞
実施形態においては以下の態様が開示される。

　（態様１）顕微鏡装置３０は、マクロ画像を取得する光学系Ｐ１（第１観察光学系に相当）と、光学系Ｐ１とは異なる、ミクロ画像を取得する光学系Ｐ２（第２観察光学系に相当）と、管理部１２０が起動される情報処理装置１０（制御部に相当）と、を備える。

　管理部１２０は、光学系Ｐ１を用いて、標本ＳＰ１のマクロ画像ＭＡ１を取得する処理（Ｓ１）と、マクロ画像ＭＡ１内の注目領域Ａ１１－Ａ１３の位置を示す第１位置情報を取得する取得処理（Ｓ３）と、第１位置情報に基づき、標本ＳＰ１を載置するステージ３２と光学系Ｐ２との位置関係を制御し、光学系Ｐ２を用いて注目領域Ａ１１－Ａ１３のミクロ画像ＭＣ１１－ＭＣ１３を取得する処理（Ｓ４）と、を実行する。

　加えて管理部１２０は、光学系Ｐ１を用いて、標本ＳＰ１とは異なる標本ＳＰ２のマクロ画像ＭＡ２を取得する処理（Ｓ６）と、マクロ画像ＭＡ１とマクロ画像ＭＡ２とに基づき、マクロ画像ＭＡ２において、第１位置情報に対応する注目領域Ａ１１－Ａ１３の位置を示す第２位置情報を取得する処理（Ｓ１３）と、を実行する。

　また、管理部１２０は、第２位置情報に基づき、標本ＳＰ２を載置するステージ３２と光学系Ｐ２との相対位置を制御し、光学系Ｐ２を用いて標本ＳＰ２における注目領域Ａ１１－Ａ１３のミクロ画像ＭＣ２１－ＭＣ２３を取得する処理（Ｓ１５、Ｓ１８）を実行する。

　上記構成では、マクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２の位置ずれに基づいて、標本ＳＰ２における注目領域Ａ１１－Ａ１３の位置を正確に把握することができる。そのため、ミクロ画像ＭＣ２１－ＭＣ２３を、ミクロ画像ＭＣ１１－ＭＣ１３それぞれに対してずれることなく、または少ないずれ量で、撮像することができる。このように、正確な画像取得が可能となる。

　（態様２）態様１において、管理部１２０は、マクロ画像ＭＡ１とマクロ画像ＭＡ２との位置ずれ量であるマクロずれ量を算出する処理（Ｓ８、Ｓ１２）を実行し、マクロずれ量に基づいて、第２位置情報を取得する（Ｓ１３）。

　上記構成では、マクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２の位置ずれに基づいて、標本ＳＰ２における注目領域Ａ１１－Ａ１３の位置を正確に把握することができる。

　（態様３）態様１または２において、管理部１２０は、取得処理において入力装置５０（入力部に相当）からの指示により第１位置情報を取得する。

　上記構成では、ユーザが入力装置５０を用いて、注目領域Ａ１１－Ａ１３を容易に指示することができる。

　（態様４）態様１から３のいずれかにおいて、マクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２のそれぞれの解像度は、ミクロ画像ＭＣ１１－ＭＣ１３、ＭＣ２１－ＭＣ２３のいずれの解像度よりも低い。

　上記構成では、マクロ画像を素早く取得し、素早く情報処理することができる。そのため標本ＳＰ１、Ｓ２等の全体像を迅速に把握することが可能となる。

　（態様５）態様１から４のいずれかにおいて、マクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２は、それぞれ、光学系Ｐ１により一括で取得される。

　マクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２それぞれが一括で取得されるため、それぞれの画像は上記構成では、素早く取得される。また、分割取得して得られるマクロ画像に比べて、一括取得されたマクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２は、容量が小さいので、マクロ画像ＭＡ１とマクロ画像ＭＡ２とのずれ量算出、算出したずれ量に基づく、マクロ画像ＭＡ１に対するマクロ画像ＭＡ２の位置補正（情報処理）を迅速に行うことができる。

　（態様６）態様１から５のいずれかにおいて、管理部１２０は、ミクロ画像ＭＣ１１、ＭＣ２１におけるずれ量（ミクロずれ量）を算出し、このずれ量に基づき、マクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２間におけるずれ量（マクロずれ量）を補正する処理（Ｓ２４）をさらに実行する。

　上記構成では、ミクロ画像ＭＣ１１、ＭＣ２１による精度の高いミクロずれ量を用いるため、マクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２のマクロずれをより正確に補正できる。

　（態様７）態様１から６のいずれかにおいて、少なくとも、注目領域Ａ１１（第１注目領域その１）と注目領域Ａ１２（第１注目領域その２）がマクロ画像ＭＡ１に存在する。管理部１２０は、注目領域Ａ１１の位置を示す第１位置情報その１と、注目領域Ａ１２の位置を示す第１位置情報その２を取得する（Ｓ３）。管理部１２０は、さらにマクロ画像ＭＡ２から第１位置情報その１に対応する注目領域Ａ１１（第２注目領域その１）の位置を示す第２位置情報その１、及び、第１位置情報その２に対応する注目領域Ａ１２（第２注目領域その２）の位置を示す第２位置情報その２を取得する（Ｓ１３）。ミクロずれ量は、第１注目領域その１のミクロ画像ＭＣ１１と第２注目領域その１のミクロ画像ＭＣ１２とに基づき算出される。補正されたマクロずれ量に基づき、マクロ画像ＭＡ２において、注目領域Ａ１２の位置情報（第２位置情報その２）を修正する処理（Ｓ１３）と、この修正した位置情報に基づき、第２位置情報その２に対応するミクロ画像ＭＣ２２を取得する処理（Ｓ１５）と、を実行する。

　（態様８）態様１から７のいずれかにおいて、管理部１２０は、ミクロ画像ＭＣ１１とミクロ画像ＭＣ２１との位置ずれ量であるミクロずれ量を算出し、ミクロずれ量に基づき、標本ＳＰ２を載置するステージ３２と第２光学系Ｐ２との位置関係を制御する処理をさらに実行する。（Ｓ１７）

　上記構成では、ずれの少ないミクロ画像ＭＣ１１、ＭＣ２１を取得できる。

　（態様９）態様１から８のいずれかにおいて、管理部１２０は、主記憶装置１０２または補助記憶装置１０３の記憶領域１１０に保存されたミクロ画像ＭＣ１１を読み出し、出力装置４０（表示部に相当）に表示するとともに、光学系Ｐ２によって取得している最中のミクロ画像ＭＣ２１を出力装置４０に表示する処理（Ｓ２０）をさらに実行する。

　上記構成では、ユーザは、２つのミクロ画像ＭＣ１１、ＭＣ２１の位置合わせを画面で確認しながら容易に実行できる。

　（態様１０）態様１から９のいずれかにおいて、管理部１２０は、入力装置５０（入力部に相当）からの指示により、標本ＳＰ２を載置するステージ３２と光学系Ｐ２との位置関係を制御し、出力装置４０に表示されるミクロ画像ＭＣ２１の注目領域Ａ１１を移動させる処理（Ｓ２１）をさらに実行する。

　上記構成では、迅速にミクロ画像ＭＣ２１の注目領域Ａ１１を移動できる。

　（態様１１）態様１から１０のいずれかにおいて、管理部１２０は、入力装置５０からの指示により、マクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２の少なくとも一つの透明度を向上させて出力装置４０に表示し、マクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２に表示された標本ＳＰ１、ＳＰ２の重なりを変化させる処理（Ｓ１０、Ｓ１１）をさらに実行する。

　上記構成では、容易にマクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２のずれを視認でき、補正できる。

　（態様１２）態様１から１１のいずれかにおいて、管理部１２０は、マクロ画像同士のずれ量（マクロずれ量）に基づき、マクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２の位置合わせの度合いであるＩｏＵを算出する処理を実行する（Ｓ９）。

　上記構成では、ＩｏＵを計算することにより、位置合わせの度合いを計測することができる。

　（態様１３）態様１から１２のいずれかにおいて、管理部１２０は、算出したＩｏＵが予め設定した基準値以下の場合、入力装置５０からの指示によりマクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２の少なくとも一つの透明度を向上させて出力装置４０に表示し、、マクロ画像ＭＡ１、ＭＡ２に表示された標本ＳＰ１、ＳＰ２を重なり合うように表示する処理（Ｓ１０、Ｓ１１）をさらに実行し、再度、処理した後のマクロずれ量を算出する。（Ｓ１２）

　（態様１４）態様１から１３のいずれかにおいて、管理部１２０は、ミクロ画像ＭＣ１１、ＭＣ２１、ミクロ画像ＭＣ１２、ＭＣ２２、またはミクロ画像ＭＣ１３、ＭＣ２３の位置合わせの度合いであるＩｏＵを算出する処理（Ｓ１６、Ｓ１９）をさらに実行する。

　（態様１５）態様１から１４のいずれかにおいて、管理部１２０は、算出したＩｏＵが予め設定した基準値以下の場合、記憶領域１１０に保存されたミクロ画像ＭＣ１１を読み出し、出力装置４０に表示するとともに、光学系Ｐ２によって取得している最中のミクロ画像ＭＣ２１を出力装置４０に表示し、入力装置５０からの指示により、標本ＳＰ２を載置するステージ３２と光学系Ｐ２との位置関係を制御し、出力装置４０に表示されるミクロ画像ＭＣ２１の注目領域Ａ１１を移動させる処理をさらに実行する（Ｓ２０、Ｓ２１）。

　上記構成では、容易にミクロ画像ＭＣ２１の注目領域Ａ１１を移動できる。

　（態様１６）態様１から１５のいずれかにおいて、管理部１２０は、ミクロ画像を並べて表示する処理（Ｓ２６）をさらに実行する。

　上記構成では、ユーザは、注目領域Ａ１１－Ａ１３を標本間で比較し、容易に確認することができる。

　（態様１７）態様１から１６のいずれかにおいて、管理部１２０は、ミクロ画像ＭＣ１１、ＭＣ２１を取得する処理又はミクロ画像を並べて表示する処理を受け付けた場合、表示部に表示されたマクロ画像ＭＡ１上の注目領域Ａ１１に対し、所定の表示を行う処理をさらに実行する（Ｓ２７）。

　上記構成では、ユーザは、例えば観察を実行した注目領域と、観察を終えていない注目領域とを区別して確認することができる。

　１　システム
　１０　情報処理装置
　２０　光学装置
　３０　顕微鏡装置

Claims

　マクロ画像を取得する第１観察光学系と、
　前記第１観察光学系とは異なる、ミクロ画像を取得する第２観察光学系と、
　制御部と、を備え、
　前記制御部は、
　前記第１観察光学系を用いて、第１標本の第１マクロ画像を取得する処理と、
　前記第１マクロ画像内の第１注目領域の位置を示す第１位置情報を取得する取得処理と、
　前記第１位置情報に基づき、前記第１標本を載置するステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第１注目領域の第１ミクロ画像を取得する処理と、
　前記第１観察光学系を用いて、前記第１標本とは異なる第２標本の第２マクロ画像を取得する処理と、
　前記第１マクロ画像と前記第２マクロ画像とに基づき、前記第２マクロ画像において、前記第１位置情報に対応する第２注目領域の位置を示す第２位置情報を取得する処理と、
　前記第２位置情報に基づき、前記第２標本を載置する前記ステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第２注目領域の第２ミクロ画像を取得する処理と、
　を実行する顕微鏡。
　前記制御部は、
　前記取得処理において前記第１マクロ画像と前記第２マクロ画像との位置ずれ量であるマクロずれ量を算出し、前記マクロずれ量に基づき、前記第２注目領域の位置を示す前記第２位置情報を取得する、
　請求項１記載の顕微鏡。
　前記制御部は、
　前記取得処理において入力部からの指示により前記第１位置情報を取得する、
　請求項１に記載の顕微鏡。
　前記第１マクロ画像及び前記第２マクロ画像のそれぞれの解像度は、前記第１ミクロ画像及び前記第２ミクロ画像のどちらの解像度よりも低い、
　請求項１から３のいずれか１項に記載の顕微鏡。
　前記第１マクロ画像及び前記第２マクロ画像は、それぞれ、前記第１観察光学系により一括取得される、
　請求項１から４のいずれか１項に記載の顕微鏡。
　前記制御部は、
　前記第１ミクロ画像と第２ミクロ画像との位置ずれ量であるミクロずれ量を算出し、
　前記ミクロずれ量に基づき、前記第１マクロ画像と前記第２マクロ画像との位置ずれ量であるマクロずれ量を補正する処理をさらに実行する、
　請求項１から５のいずれか１項に記載の顕微鏡。
　前記第１注目領域は、少なくとも、第１注目領域その１、第１注目領域その２として、前記第１マクロ画像内に複数存在し、
　前記制御部は、前記第１注目領域その１の位置を示す第１位置情報その１、及び前記第１注目領域その２の位置を示す第１位置情報その２を取得し、
　前記第２マクロ画像において、前記第１位置情報その１に対応する第２注目領域その１の位置を示す第２位置情報その１、及び前記第１位置情報その２に対応する第２注目領域その２の位置を示す第２位置情報その２を取得し、
　前記ミクロずれ量は、前記第１注目領域その１の前記第１ミクロ画像と、前記第２注目領域その１の前記第２ミクロ画像とに基づき算出され、
　前記補正されたマクロずれ量に基づき、前記第２マクロ画像において、前記第２位置情報その２を修正する処理と、
　前記修正した第２位置情報その２に基づき、前記第２注目領域その２の前記第２ミクロ画像を取得する処理と、を実行する、
　請求項６に記載の顕微鏡。
　制御部は、
　前記第１ミクロ画像と前記第２ミクロ画像との位置ずれ量であるミクロずれ量を算出し、
　前記ミクロずれ量に基づき、前記第２標本を載置する前記ステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御する処理をさらに実行する、
　請求項１から５のいずれか１項に記載の顕微鏡。
　前記制御部は、
　記憶部に保存された前記第１ミクロ画像を読み出し、表示部に表示するとともに、前記第２観察光学系によって取得している最中の前記第２ミクロ画像を前記表示部に表示する処理をさらに実行する、
　請求項１から８のいずれか１項に記載の顕微鏡。
　前記制御部は、
　入力部からの指示により、前記第２標本を載置するステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記表示部に表示される前記第２ミクロ画像の前記第２注目領域を移動させる処理をさらに実行する、
　請求項９に記載の顕微鏡。
　前記制御部は、
　入力部からの指示により、前記第１マクロ画像及び前記第２マクロ画像の少なくとも一つの透明度を向上させて表示部に表示し、前記第１マクロ画像に表示された前記第１標本と前記第２マクロ画像に表示された前記第２標本との重なりを変化させる処理をさらに実行する、
　請求項１から１０のいずれか１項に記載の顕微鏡。
　前記制御部は
　前記マクロずれ量に基づき、前記第１マクロ画像と前記第２マクロ画像との位置合わせの度合いを算出する処理をさらに実行する、
　請求項２に記載の顕微鏡。
　前記制御部は、
　前記算出した値が、予め設定した基準値以下の場合、入力部からの指示により、前記第１マクロ画像及び前記第２マクロ画像の少なくとも１つの透明度を向上させて表示部に表示し、前記第１マクロ画像に表示された前記第１標本と前記第２マクロ画像に表示された前記第２標本とが重なり合うようにする表示処理をさらに実行し、前記表示処理した後の前記マクロずれ量を算出する、
　請求項１２に記載の顕微鏡。
　前記制御部は、
　前記第１ミクロ画像と前記第２ミクロ画像との位置合わせの度合いを算出する処理をさらに実行する、
　請求項６または７に記載の顕微鏡。
　前記制御部は、
　前記算出した値が、予め設定した基準値以下の場合、記憶部に保存された前記第１ミクロ画像を読み出し、表示部に表示するとともに、前記第２観察光学系によって取得している最中の前記第２ミクロ画像を前記表示部に表示し、
　入力部の指示により、前記第２標本を載置するステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記表示部に表示される前記第２ミクロ画像の前記第２注目領域を移動させる処理をさらに実行する、
　請求項１から１４のいずれか１項に記載の顕微鏡。
　前記制御部は、
　前記第１ミクロ画像及び前記第２ミクロ画像を並べて表示する処理をさらに実行する、
　請求項１から１５のいずれか１項に記載の顕微鏡。
　前記制御部は、
　前記第１ミクロ画像及び前記第２ミクロ画像を取得する処理又は前記並べて表示する処理を受け付けた場合、表示部に表示された前記第１マクロ画像上の前記第１注目領域に対し、所定の表示を行う処理をさらに実行する、
　請求項１から１６のいずれか１項に記載の顕微鏡。
　マクロ画像を取得する第１観察光学系と、
　前記第１観察光学系とは異なる、ミクロ画像を取得する第２観察光学系と、
　制御部と、を備えた顕微鏡において前記制御部に実行させる方法であって、
　前記第１観察光学系を用いて、第１標本の第１マクロ画像を取得する処理と、
　前記第１マクロ画像内の第１注目領域の位置を示す第１位置情報を取得する取得処理と、
　前記第１位置情報に基づき、前記第１標本を載置するステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第１注目領域の第１ミクロ画像を取得する処理と、
　前記第１観察光学系を用いて、前記第１標本とは異なる第２標本の第２マクロ画像を取得する処理と、
　前記第１マクロ画像と前記第２マクロ画像との位置ずれ量であるマクロずれ量を算出する処理と、
　前記マクロずれ量に基づき、前記第２マクロ画像において、前記第１位置情報に対応する第２注目領域の位置を示す第２位置情報を取得する処理と、
　前記第２位置情報に基づき、前記第２標本を載置する前記ステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第２注目領域の第２ミクロ画像を取得する処理と、
　を含む方法。
　マクロ画像を取得する第１観察光学系と、
　前記第１観察光学系とは異なる、ミクロ画像を取得する第２観察光学系と、
　制御部と、を備えた顕微鏡において前記制御部に対し、
　前記第１観察光学系を用いて、第１標本の第１マクロ画像を取得する処理と、
　前記第１マクロ画像内の第１注目領域の位置を示す第１位置情報を取得する取得処理と、
　前記第１位置情報に基づき、前記第１標本を載置するステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第１注目領域の第１ミクロ画像を取得する処理と、
　前記第１観察光学系を用いて、前記第１標本とは異なる第２標本の第２マクロ画像を取得する処理と、
　前記第１マクロ画像と前記第２マクロ画像との位置ずれ量であるマクロずれ量を算出する処理と、
　前記マクロずれ量に基づき、前記第２マクロ画像において、前記第１位置情報に対応する第２注目領域の位置を示す第２位置情報を取得する処理と、
　前記第２位置情報に基づき、前記第２標本を載置する前記ステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第２注目領域の第２ミクロ画像を取得する処理と、
　を実行させるプログラム。