WO2025186890A1

WO2025186890A1 - 排出物搬送装置、排出物搬送システムおよび排出物搬送方法

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Abstract

部品実装機１３は、テープ屑搬送方向Ｄｘに垂直な幅方向Ｄｙに開いた排出スペース３０に隣接するベースブロック３３を有する。支持部材５１は、テープ屑搬送方向Ｄｘに延設された支持底板５２と、支持底板５２から上側に突出した突出部５４とを有する。突出部５４は、支持底板５２の上に載置された搬送シュータ５５より上側に突出する取付板５４２を有する。したがって、部品実装機１３の排出スペース３０に支持部材５１を配置させた状態で、取付板５４２をベースブロック３３に取り付けることができる。そして、テープ屑Ｔｄ（排出物）をテープ屑搬送方向Ｄｘに搬送する搬送シュータ５５を支持部材５１の支持底板５２の上に配置することで、部品実装機１３に対して搬送シュータ５５を配置できる。こうして、部品実装機１３から排出されるテープ屑Ｔｄを搬送する搬送路の長さを容易に変更することが可能となっている。

Description

排出物搬送装置、排出物搬送システムおよび排出物搬送方法

　この発明は、基板に部品を実装する部品実装機から排出された排出物を搬送する技術に関する。

　部品実装機は、部品を収容する部品供給テープをテープフィーダによって送ることで供給された部品を基板に実装する。また、部品が取り出された部品供給テープは、カッタによって切断されて、テープ屑として部品実装機から排出される。これに対して、特許文献１、２では、テープ屑を収容箱に搬送・廃棄する技術が示されている。

特許７２１３４３３号公報特開２０２２－７７０５９号公報

　特に特許文献１では、複数の主コンベアが床面に配列されて、収容箱に向けてテープ屑を搬送する。ただし、主コンベアは、部品実装機に覆われているとともに、主コンベアの外側には、部品実装機から排出されたテープ屑を主コンベアに渡す副コンベアが配置される。このような構成では、部品実装機に対して主コンベアを配置する作業が難しく、テープ屑を搬送する搬送路の長さの変更が容易でなかった。

　この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品実装機から排出される排出物を搬送する搬送路の長さを容易に変更可能とすることを目的とする。

　本発明に係る排出物搬送装置は、フィーダによって供給された部品を基板に実装する第１部品実装機から排出された排出物を受けて排出物搬送方向に搬送する第１搬送部材と、第１搬送部材を排出物搬送方向に振動させる振動発生部と、第１部品実装機に取り付けられて、第１搬送部材を支持する第１支持部材とを備え、第１支持部材は、排出物搬送方向に延設された第１ベース部と、第１ベース部から上側に突出した第１突出部とを有し、第１部品実装機は、排出物搬送方向に垂直な水平方向に開いた第１スペースに隣接する第１取付ブロックを有し、第１搬送部材は、第１ベース部の上に載置されて第１ベース部に支持され、第１突出部は、第１ベース部の上に載置された第１搬送部材より上側に突出する第１上端部を有し、第１支持部材が第１部品実装機の第１スペースに配置された状態で、第１上端部が第１取付ブロックに取り付けられる。

　本発明に係る排出物搬送方法は、フィーダによって供給された部品を基板に実装する第１部品実装機から排出された排出物を第１搬送部材により受ける工程と、第１搬送部材を排出物搬送方向に振動発生部により振動させて、第１搬送部材に排出物を排出物搬送方向に搬送させる工程とを備え、第１部品実装機には、第１搬送部材を支持する第１支持部材が取り付けられ、第１支持部材は、排出物搬送方向に延設された第１ベース部と、第１ベース部から上側に突出した第１突出部とを有し、第１部品実装機は、排出物搬送方向に垂直な水平方向に開いた第１スペースに隣接する第１取付ブロックを有し、第１搬送部材は、第１ベース部の上に載置されて第１ベース部に支持され、第１突出部は、第１ベース部の上に載置された第１搬送部材より上側に突出する第１上端部を有し、第１支持部材が第１部品実装機の第１スペースに配置された状態で、第１上端部が第１取付ブロックに取り付けられる。

　このように構成された本発明（排出物搬送装置および排出物搬送方法）は、第１部品実装機は、排出物搬送方向に垂直な水平方向に開いた第１スペースに隣接する第１取付ブロックを有する。これに対して、作業者は、第１部品実装機の第１スペースに第１支持部材を配置させた状態で、第１上端部を第１取付ブロックに取り付けることができる。そして、作業者は、排出物を排出物搬送方向に搬送する第１搬送部材を第１支持部材の第１ベース部の上に配置することで、部品実装機に対して第１搬送部材を配置できる。こうして、第１部品実装機から排出される排出物を搬送する搬送路の長さを容易に変更することが可能となっている。

　また、第１取付ブロックは、排出物搬送方向における第１スペースの両側のそれぞれに設けられ、第１突出部は、排出物搬送方向における第１ベース部の両端のそれぞれに設けられ、第１ベース部の一方端に設けられた第１突出部は、第１スペースの一方側に設けられた第１取付ブロックに取り付けられ、第１ベース部の他方端に設けられた第１突出部は、第１スペースの他方側に設けられた第１取付ブロックに取り付けられるように、排出物搬送装置を構成してもよい。かかる構成では、部品実装機において第１スペースの両側に設けられた第１取付ブロックに、第１支持部材の両端の第１突出部を取り付けるといった簡単な作業で、第１支持部材を部品実装機に取り付けることができる。

　また、振動発生部は、第１ベース部に取り付けられ、第１搬送部材は、振動発生部の上に載置されて振動発生部に取り付けられ、振動発生部は、第１ベース部に対して第１搬送部材を排出物搬送方向に振動させるように、排出物搬送装置を構成してもよい。かかる構成では、振動発生部を第１ベース部に取り付けて、この振動発生部に第１搬送部材を取り付けるといった簡単な作業で、第１搬送部材に対して振動発生部を設けることができる。

　また、第１搬送部材は、排出物搬送方向に直交する幅方向の両端において上側に立設された壁部を有するように、排出物搬送装置を構成してもよい。かかる構成では、第１ベース部から排出物が落下するのを壁部によって抑制できる。

　また、排出物搬送方向において第１搬送部材に隣接して配置されて第１搬送部材に連結される第２搬送部材をさらに備えるように、排出物搬送装置を構成してもよい。これによって、部品実装機から排出される排出物を搬送する搬送路を容易に延長できる。

　この際、第１搬送部材と第２搬送部材とを連結する連結部は、排出物搬送方向における第１支持部材の両端の間に位置するように、排出物搬送装置を構成してもよい。かかる構成では、連結部によって第１搬送部材と第２搬送部材とを連結する作業を、他の部材に干渉されることなく容易に実行できる。

　また、振動発生部は、第１搬送部材および第２搬送部材を排出物搬送方向に振動させるように、排出物搬送装置を構成してもよい。このように、第１搬送部材および第２搬送部材の振動を同一の振動発生部によって実行することで、振動発生部の個数を抑えることができる。

　また、フィーダによって供給された部品を基板に実装する第２部品実装機に取り付けられる第２支持部材をさらに備え、第２支持部材は、排出物搬送方向に延設された第２ベース部と、第２ベース部から上側に突出した第２突出部とを有し、第２部品実装機は、排出物搬送方向に垂直な水平方向に開いた第２スペースに隣接する第２取付ブロックを有し、第１搬送部材は、第１ベース部と第２ベース部と渡って配置され、第２ベース部の上に載置されて第２ベース部に支持され、第２突出部は、第２ベース部の上に載置された第１搬送部材より上側に突出する第２上端部を有し、第２支持部材が第２部品実装機の第２スペースに配置された状態で、第２上端部が第２取付ブロックに取り付けられるように、排出物搬送装置を構成してもよい。かかる構成では、第１・第２部品実装機は、排出物搬送方向に垂直な水平方向に開いた第１・第２スペースに隣接する第１・第２取付ブロックを有する。これに対して、作業者は、第１・第２部品実装機の第１・第２スペースに第１・第２支持部材を配置させた状態で、第１・第２上端部を第１・第２取付ブロックに取り付けることができる。そして、作業者は、排出物を排出物搬送方向に搬送する第１搬送部材を第１・第２支持部材の第１・第２ベース部の上に配置することで、第１・第２部品実装機に対して第１搬送部材を配置できる。こうして、部品実装機から排出される排出物を搬送する搬送路の長さを容易に変更することが可能となっている。

　また、本発明に係る排出物搬送システムは、排出物搬送方向に並列に配置されて、上記の排出物搬送装置と同一の構成の２台の排出物搬送装置と、２台の排出物搬送装置それぞれの排出物搬送方向の下流端の終端部の間に設けられた排出物移送装置とを備え、第１部品実装機は、２台の排出物搬送装置の間に配置され、排出物移送装置は、２台の排出物搬送装置のうち、第１排出物搬送装置の終端部から第２排出物搬送装置の終端部に排出物を移送する。かかる構成では、第１・第２の排出物搬送装置それぞれが搬送する排出物を、第１排出物搬送装置の終端部に集約することができる。

　本発明によれば、部品実装機から排出される排出物を搬送する搬送路の長さを容易に変更することが可能となる。

部品が実装された基板を生産する基板生産システムの一例を模式的に示す図。図１の基板生産システムが備える部品実装機の一例を模式的に示す部分平面図。図１の部品実装機で使用されるテープフィーダとテープ屑を排出するテープ屑排出部とを模式的に示す図。複数の部品実装機とテープ屑排出システムとの関係を模式的に示す正面図。テープ屑搬送装置の支持部材の一例を模式的に示す斜視図。テープ屑搬送装置の搬送シュータの一例を模式的に示す斜視図。支持部材と搬送シュータとの位置関係の一例を模式的に示す斜視図。テープ屑搬送装置が備える振動発生部の一例を模式的に示す図。テープ屑移送装置の一例を模式的に示す斜視図。テープ屑廃棄装置の内部構成を模式的に示す正面図。搬送ベルトとハウジングとの位置関係を模式的に示す図。搬送ベルトとハウジングとの位置関係を模式的に示す図。搬送ベルトとハウジングとの位置関係を模式的に示す図。搬送ベルトとハウジングとの位置関係を模式的に示す図。突出フレームに関する構成の一例を模式的に示す図。

　図１は部品が実装された基板を生産する基板生産システムの一例を模式的に示す図である。本実施形態では、水平方向であるＸ方向、Ｘ方向に直交する水平方向であるＹ方向および鉛直方向であるＺ方向を適宜示す。基板生産システム１では、印刷機１１、バッファコンベア１２および複数の部品実装機１３Ａ、１３Ｂ、１３ＣがＸ方向に直列に配列されている。なお、複数の部品実装機１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃを区別しない場合には、部品実装機１３と称することとする。基板生産システム１は、Ｘ方向（基板搬送方向）に基板を搬送しつつ、印刷機１１による半田の印刷および部品実装機１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃによる部品の実装を基板に対して順に行う。さらに、基板生産システム１は、複数の部品実装機３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃそれぞれから排出された排出物（テープ屑）を廃棄ボックス４０に廃棄するテープ屑廃棄システム４を備える。テープ屑廃棄システム４については、後に詳述する。

　印刷機１１は、基板のうち部品を実装する箇所となる電極（ランド）に半田を印刷する。つまり、印刷機１１は、電極に対応するパターンを有するマスクの上面に供給された半田をスキージによって押し延ばすことで、マスクの下側に支持される基板の電極に半田を印刷する。バッファコンベア１２は、Ｘ方向に並列に配列された一対のベルトコンベア１２１を有し、一対のベルトコンベア１２１によって基板を支持しつつ、基板をＸ方向に搬送する。このバッファコンベア１２は、印刷機１１から搬出されて、基板搬送方向（Ｘ方向）の最上流の部品実装機１３Ａに搬入される前の基板を一時的に待機させるとともに、部品実装機１３への基板の搬入が可能となると部品実装機１３に基板を搬送する。

　図２は図１の基板生産システムが備える部品実装機の一例を模式的に示す部分平面図であり、図３は図１の部品実装機で使用されるテープフィーダとテープ屑を排出するテープ屑排出部とを模式的に示す図である。続いては、図２および図３を用いて部品実装機１３について説明する。

　部品実装機１３は、搬送コンベア２１を有する。搬送コンベア２１は、Ｘ方向に並列に配列された一対のベルトコンベア２１１によって基板ＢをＸ方向に搬送する。具体的には、搬送コンベア２１は、Ｘ方向の上流側から基板Ｂを搬入して、所定の基板保持位置（図２の基板Ｂの位置）に基板Ｂを保持する。また、搬送コンベア２１は、基板保持位置で部品Ｅが実装された基板Ｂを、基板保持位置からＸ方向の下流側へ搬出する。

　部品実装機１３は、２台の実装ヘッド２２を備える。各実装ヘッド２２は、Ｘ方向に一列に配列された複数の実装シャフト２２１を有するインラインタイプの実装ヘッドである。各実装シャフト２２１はＺ方向に延設され、各実装シャフト２２１の下端には吸着ノズルが着脱可能に装着されている。各実装ヘッド２２はＺ方向に昇降可能であり、吸着ノズルによって吸着した部品Ｅを基板Ｂに載置することで、部品Ｅを基板Ｂに実装する。なお、実装ヘッド２２の具体的なタイプはインラインタイプに限られず、複数の実装シャフト２２１を円周状に配列したロータリータイプでも構わない。

　また、部品実装機１３は、２台の実装ヘッド２２のそれぞれを個別にＸ方向およびＹ方向に駆動するＸＹ駆動機構２３を備える。このＸＹ駆動機構２３は、２台の実装ヘッド２２に対してそれぞれ設けられた２本のＸビーム２３１を有し、各Ｘビーム２３１はＸ方向に平行に延設され、対応する実装ヘッド２２をＸ方向に移動可能に支持する。Ｘビーム２３１には、Ｘ方向に平行に延設されたボールネジ２３２と、ボールネジ２３２を回転駆動するＸモータ２３３とが取り付けられている。Ｘモータ２３３は、ここの例ではサーボモータである。そして、Ｘビーム２３１のボールネジ２３２のナットに実装ヘッド２２が取り付けられている。さらに、ＸＹ駆動機構２３は、それぞれＹ方向に平行に延設された一対のＹビーム２３４を有する。各Ｘビーム２３１の両端は、一対のＹ方向によってＹ方向に移動可能に支持される。各Ｙビーム２３４には、Ｘビーム２３１をＹ方向に駆動するＹモータ２３５が取り付けられている。各Ｙモータ２３５は、ここの例ではリニアモータであり、Ｘビーム２３１の両端に取り付けられた可動子２３６と、Ｙ方向に平行に延設された固定子２３７とを有する。そして、可動子２３６と固定子２３７との間に働く磁力によって可動子２３６とともにＸビーム２３１がＹ方向に駆動される。かかるＸＹ駆動機構２３によれば、Ｘモータ２３３およびＹモータ２３５によって、実装ヘッド２２をＸ方向およびＹ方向に移動させることができる。

　さらに、部品実装機１３は、搬送コンベア２１のＹ方向の両側に配置された２個の部品供給部２４を備える。各部品供給部２４では、Ｘ方向に並ぶ複数のテープフィーダ２５が着脱可能に装着されている。各テープフィーダ２５は集積回路、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品Ｅ（チップ部品）を所定間隔おきに収容した部品供給テープＴをＹ方向に間欠的に送り出すことによって、テープ内の部品Ｅを供給する。そして、実装ヘッド２２は、テープフィーダ２５が供給した部品Ｅを部品供給テープＴから取り出して、基板保持位置に保持される基板Ｂに載置する部品実装を実行する。

　また、部品実装機１３は、テープフィーダ２５から排出された部品供給テープＴを切断するテープカッタ２６と、テープカッタ２６によって切断された部品供給テープＴであるテープ屑Ｔｄを排出するテープ屑シュータ２７とを備える。つまり、テープカッタ２６は、部品Ｅが取り出されてテープフィーダ２５の前端から排出される部品供給テープＴをテープ屑Ｔｄに切断する。テープ屑シュータ２７は、テープカッタ２６から落下してきたテープ屑Ｔｄを受けて、当該テープ屑Ｔｄをテープフィーダ２５の後側へ向けて搬送して、後述する排出スペース３０（図４）に排出する。この排出スペース３０は、Ｙ方向の両側に配置された２個の部品供給部２４のそれぞれに設けられる。すなわち、２個の排出スペース３０がＹ方向の両側に設けられる。

　こうして、部品実装機１３からはテープ屑Ｔｄ（排出物）が排出される。このテープ屑Ｔｄは、テープ屑廃棄システム４によって廃棄ボックス４０に廃棄される。図１に示すように、テープ屑廃棄システム４は、部品実装機１３から排出されたテープ屑Ｔｄを搬送・集約するテープ屑搬送システム４１と、テープ屑搬送システム４１によって集約されたテープ屑Ｔｄを廃棄ボックス４０に廃棄するテープ屑廃棄装置４４とを備える。このテープ屑廃棄装置４４は、Ｙ方向においてバッファコンベア１２に隣接し、Ｘ方向においてバッファコンベア１２より短い。したがって、Ｙ方向から見て、バッファコンベア１２のＸ方向の両端の間にテープ屑廃棄装置４４が位置する。

　テープ屑搬送システム４１は、Ｘ方向に並列に配置された２台のテープ屑搬送装置４２Ａ、４２Ｂを備える。これらテープ屑搬送装置４２Ａ、４２Ｂは、部品実装機１３でＹ方向の両側に設けられた２個の排出スペース３０にそれぞれ対応して設けられる。なお、２台のテープ屑搬送装置４２Ａ、４２Ｂを区別しない場合には、テープ屑搬送装置４２と適宜称する。テープ屑搬送装置４２Ａ、４２Ｂのそれぞれは、Ｘ方向に平行なテープ屑搬送方向Ｄｘに延設されて、複数（３台）の部品実装機１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃに重複する。ここで、テープ屑搬送方向Ｄｘは、基板搬送方向（Ｘ方向）とは逆向きであり、部品実装機１３からバッファコンベア１２に向かう。そして、テープ屑搬送装置４２Ａ、４２Ｂのそれぞれは、重複する各部品実装機１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃから排出されたテープ屑Ｔｄをテープ屑搬送方向Ｄｘに搬送する。

　また、テープ屑搬送装置４２Ａ、４２Ｂは、Ｙ方向に平行な幅方向Ｄｙに間隔を空けて配置される。テープ屑搬送装置４２Ａ、４２Ｂのうち、一方のテープ屑搬送装置４２Ａは、部品実装機１３Ａ、１３Ｂ、１３ＣにおいてＹ方向の一方側に設けられた排出スペース３０から排出されたテープ屑Ｔｄをテープ屑搬送方向Ｄｘに搬送し、他方のテープ屑搬送装置４２Ｂは、部品実装機１３Ａ、１３Ｂ、１３ＣにおいてＹ方向の他方側に設けられた排出スペース３０から排出されたテープ屑Ｔｄ　をテープ屑搬送方向Ｄｘに搬送する。

　テープ屑搬送装置４２Ａ、４２Ｂそれぞれのテープ屑搬送方向Ｄｘの下流端部にはテープ屑搬送先４２１が設けられる。そして、テープ屑搬送装置４２Ａ、４２Ｂは、部品実装機１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの排出スペース３０から排出されたテープ屑Ｔｄをそれぞれのテープ屑搬送先４２１に搬送する。テープ屑搬送装置４２Ａ、４２Ｂそれぞれのテープ屑搬送先４２１は、複数の部品実装機１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃよりテープ屑搬送方向Ｄｘの下流側に位置する。特に、テープ屑搬送装置４２Ａのテープ屑搬送先４２１は、テープ屑搬送装置４２Ｂのテープ屑搬送先４２１よりテープ屑搬送方向Ｄｘの下流側に突出して、テープ屑廃棄装置４４内に位置する。

　また、テープ屑搬送システム４１は、テープ屑搬送装置４２Ｂからテープ屑搬送装置４２Ａにテープ屑Ｔｄを移送するテープ屑移送装置４３を備える。テープ屑移送装置４３は、テープ屑搬送方向Ｄｘにおいて複数の部品実装機１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのうち最下流の部品実装機１３Ａの下流側に配置される。換言すれば、テープ屑移送装置４３は、テープ屑搬送方向Ｄｘにおいて、部品実装機１３Ａとバッファコンベア１２との間に配置される。

　テープ屑移送装置４３は、Ｙ方向に平行な幅方向Ｄｙに延設され、テープ屑移送装置４３の一方側の端部のテープ屑移送先４３１は、テープ屑搬送装置４２Ａに対して配置され、テープ屑移送装置４３の他方側の端部のテープ屑移送元４３２は、テープ屑搬送装置４２Ｂに対して配置される。特に、テープ屑移送元４３２は、テープ屑搬送装置４２Ｂのテープ屑搬送先４２１に対して配置され、当該テープ屑搬送先４２１に搬送されたテープ屑Ｔｄは、テープ屑移送元４３２に落下する。そして、テープ屑移送装置４３は、テープ屑移送元４３２からテープ屑移送先４３１へテープ屑Ｔｄを移動する。

　また、テープ屑搬送装置４２Ａは、テープ屑搬送先４２１よりテープ屑搬送方向Ｄｘの上流側にテープ屑合流点４２２を有する。テープ屑移送先４３１はテープ屑合流点４２２に対して配置され、テープ屑移送先４３１に移送されたテープ屑Ｔｄはテープ屑合流点４２２に落下する。そして、テープ屑搬送装置４２Ａは、テープ屑合流点４２２からテープ屑廃棄装置４４内のテープ屑搬送先４２１にテープ屑Ｔｄを搬送する。

　図４は複数の部品実装機とテープ屑排出システムとの関係を模式的に示す正面図であり、図５Ａはテープ屑搬送装置の支持部材の一例を模式的に示す斜視図であり、図５Ｂはテープ屑搬送装置の搬送シュータの一例を模式的に示す斜視図であり、図５Ｃは支持部材と搬送シュータとの位置関係の一例を模式的に示す斜視図である。

　図４に示すように部品実装機１３は、図２に示した構成を収容するハウジング３を備える。ハウジング３は、床面Ｆに載置される脚部材３１と、脚部材３１の上側に配置されるハウジング本体３２とを有し、脚部材３１が床面Ｆに対してハウジング本体３２を支持する。脚部材３１は、例えばハウジング本体３２の四隅に対して配置される。ハウジング本体３２は、Ｘ方向の両端部に設けられた一対のベースブロック３３を有し、一対のベースブロック３３のそれぞれが脚部材３１の上端に取り付けられて、脚部材３１によって床面Ｆに対して支持される。さらに、ハウジング３は、一対のベースブロック３３の上端から上側にそれぞれ立設される一対の側壁部材３４と、一対の側壁部材３４の上端部の間でＸ方向に延設された天板部材３５とを有する。そして、一対の側壁部材３４と天板部材３５とで囲われる収容空間３６に図２に示した構成が収容される。

　収容空間３６には、上述の部品供給部２４に設けられたフィーダ取付バンク２４１が配置される。一対の側壁部材３４はフィーダ取付バンク２４１のＸ方向の両側に位置して、フィーダ取付バンク２４１を水平に支持する。そして、フィーダ取付バンク２４１の上面にテープフィーダ２５が着脱可能に取り付けられる。このテープフィーダ２５の取り付けは例えばロボットによって実行される。また、収容空間３６のうちフィーダ取付バンク２４１より下側に、排出スペース３０が形成される。そして、排出スペース３０から排出されたテープ屑Ｔｄがテープ屑搬送システム４１のテープ屑搬送装置４２に落下する。この排出スペース３０は幅方向Ｄｙの外側に開いており、作業者は排出スペース３０に対して幅方向Ｄｙからアクセスできる。

　テープ屑搬送装置４２は、部品実装機１３のハウジング本体３２にボルト等の締結部材によって着脱可能に取り付けられる支持部材５１を備える。図５Ａに示すように、支持部材５１は、テープ屑搬送方向Ｄｘに延設された支持底板５２と、支持底板５２の幅方向Ｄｙの両端からＺ方向の上側に立設された側壁板５３とを有する。さらに、支持部材５１は、支持底板５２のからＺ方向の上側に突出する突出部５４を有する。突出部５４は、支持底板５２からＺ方向の上側に突出する突出板５４１と、突出板５４１の上端部から幅方向Ｄｙに延設された取付板５４２とを有する。突出板５４１は、テープ屑搬送方向Ｄｘに平行に設けられて、側壁板５３より上側に突出し、取付板５４２は、側壁板５３より上側に位置する。この突出部５４は支持底板５２の四隅のそれぞれに設けられる。換言すれば、テープ屑搬送方向Ｄｘの両端のそれぞれから立設する一対の突出部５４が、幅方向Ｄｙの両端のそれぞれに設けられる。

　この支持部材５１は部品実装機１３のハウジング３のベースブロック３３に取り付けられる。図４に示すように、テープ屑搬送方向Ｄｘにおいて排出スペース３０の両側に２個のベースブロック３３が配置され、各ベースブロック３３は排出スペース３０に隣接する。これに対して、支持部材５１は、テープ屑搬送方向Ｄｘにおいて２個のベースブロック３３の間に配置される。この状態で、支持部材５１のテープ屑搬送方向Ｄｘの上流端に設けられた取付板５４２は、２個のベースブロック３３のうちテープ屑搬送方向Ｄｘの上流側のベースブロック３３に対向して、当該ベースブロック３３に締結部材によって締結される。また、支持部材５１のテープ屑搬送方向Ｄｘの下流端に設けられた取付板５４２は、２個のベースブロック３３のうちテープ屑搬送方向Ｄｘの下流側のベースブロック３３に対向して、当該ベースブロック３３に締結部材によって締結される。こうして、部品実装機１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃのそれぞれに１個の支持部材５１が着脱可能に取り付けられる。換言すれば、テープ屑搬送装置４２は、テープ屑搬送方向Ｄｘに配列された複数の支持部材５１を有し、複数の支持部材５１はそれぞれ異なる部品実装機１３に取り付けられる。こうして、部品実装機１３に取り付けられた支持部材５１の支持底板５２は、ベースブロック３３によって水平に支持される。

　また、テープ屑搬送装置４２は、支持部材５１の上に載置される搬送シュータ５５を備える。図５Ｂに示すように、搬送シュータ５５は、テープ屑搬送方向Ｄｘに延設されたシュータ底板５６と、シュータ底板５６の幅方向Ｄｙの両端からＺ方向の上側に立設された側壁板５７を有する。そして、図５Ｃに示すように、支持部材５１の上に搬送シュータ５５が載置される。つまり、搬送シュータ５５のシュータ底板５６は、支持部材５１の支持底板５２の上面に載置される。支持部材５１が幅方向Ｄｙの両端に有する２個の側壁板５３は、支持底板５２に載置された搬送シュータ５５を幅方向Ｄｙから挟む。また、支持部材５１は、テープ屑搬送方向Ｄｘの両側に開いており、支持底板５２と取付板５４２との間隔は、側壁板５７の高さより広い。したがって、支持部材５１のテープ屑搬送方向Ｄｘの端において支持底板５２と取付板５４２との間に設けられた開口を介して、搬送シュータ５５を支持部材５１に対して挿入できる。こうして、支持部材５１に支持される搬送シュータ５５のシュータ底板５６は水平に支持され、搬送シュータ５５はテープ屑搬送方向Ｄｘの両端で開く。

　図４に示すように、テープ屑搬送装置４２では、複数の搬送シュータ５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄがテープ屑搬送方向Ｄｘに配列される。なお、図４では、複数の搬送シュータ５５を区別するために互いに異なる符号を付した。ここで、テープ屑搬送方向Ｄｘにおいて、搬送シュータ５５Ａの下流端は、テープ屑廃棄装置４４の内部に位置し、搬送シュータ５５Ａの上流端は、部品実装機１３Ａに取り付けられた支持部材５１の両端の突出部５４の間に位置する。搬送シュータ５５Ｂの下流端は、部品実装機１３Ａに取り付けられた支持部材５１の両端の突出部５４の間に位置し、搬送シュータ５５Ｂの上流端は、部品実装機１３Ｂに取り付けられた支持部材５１の両端の突出部５４の間に位置する。搬送シュータ５５Ｃの下流端は、部品実装機１３Ｂに取り付けられた支持部材５１の両端の突出部５４の間に位置し、搬送シュータ５５Ｃの上流端は、部品実装機１３Ｃに取り付けられた支持部材５１の両端の突出部５４の間に位置する。搬送シュータ５５Ｄの下流端は、部品実装機１３Ｃに取り付けられた支持部材５１の両端の突出部５４の間に位置し、搬送シュータ５５Ｄの上流端は、部品実装機１３Ｂに取り付けられた支持部材５１より上流側に位置する。

　そして、搬送シュータ５５Ａの上流端と搬送シュータ５５Ｂの下流端とが連結金具５９によって連結される。この連結金具５９は、部品実装機１３Ａに取り付けられた支持部材５１の両端の突出部５４の間に位置する。搬送シュータ５５Ｂの上流端と搬送シュータ５５Ｃの下流端とが連結金具５９によって連結される。この連結金具５９は、部品実装機１３Ｂに取り付けられた支持部材５１の両端の突出部５４の間に位置する。また、搬送シュータ５５Ｃの上流端と搬送シュータ５５Ｄの下流端とが連結金具５９によって連結される。この連結金具５９は、部品実装機１３Ｃに取り付けられた支持部材５１の両端の突出部５４の間に位置する。

　このように、テープ屑搬送装置４２は、テープ屑搬送方向Ｄｘに配列された複数の搬送シュータ５５を有し、複数の搬送シュータ５５は連結金具５９によって一体的に連結されている。これに対して、テープ屑搬送装置４２は、複数の搬送シュータ５５を一体的にテープ屑搬送方向Ｄｘに振動させる振動発生部６（図６）を備える。

　図６はテープ屑搬送装置が備える振動発生部の一例を模式的に示す図である。この振動発生部６は、複数の搬送シュータ５５のうちの一の搬送シュータ５５に対して取り付けられている。振動発生部６は、支持部材５１の支持底板５２上に載置された振動駆動源６１と、振動駆動源６１の両側からテープ屑搬送方向Ｄｘに突出するロッド６２とを有し、振動駆動源６１がロッド６２をテープ屑搬送方向Ｄｘに振動させる。また、振動発生部６は、振動駆動源６１の底面を支持部材５１の支持底板５２に取り付ける取付金具６３を有する。さらに、振動発生部６は、ロッド６２のテープ屑搬送方向Ｄｘの両端に取付ブロック６４を有し、各取付ブロック６４の上面に搬送シュータ５５のシュータ底板５６が載置される。こうして、搬送シュータ５５は、振動発生部６を介して支持部材５１に載置される。また、振動発生部６は、搬送シュータ５５のシュータ底板５６に取付ブロック６４を取り付ける取付金具６５を有する。ここの例では、取付金具６５はＬ字金具である。かかる振動発生部６は、振動駆動源６１によってロッド６２をテープ屑搬送方向Ｄｘに駆動することで、支持部材５１に対して搬送シュータ５５をテープ屑搬送方向Ｄｘに振動させる。これによって、一体的に連結された複数の搬送シュータ５５がテープ屑搬送方向Ｄｘに振動する。

　このように構成されたテープ屑搬送装置４２は、複数の部品実装機１３それぞれの排出スペース３０から排出されたテープ屑Ｔｄを、搬送シュータ５５のシュータ底板５６によって受ける。そして、テープ屑搬送装置４２は、振動発生部６によって搬送シュータ５５をテープ屑搬送方向Ｄｘに振動させることで、搬送シュータ５５上のテープ屑Ｔｄをテープ屑搬送方向Ｄｘに搬送する。

　図７はテープ屑移送装置の一例を模式的に示す斜視図である。テープ屑移送装置４３は、幅方向Ｄｙに延設されたベルトコンベア７１を備える。幅方向Ｄｙにおいて、ベルトコンベア７１の一方側の端（下流端７１１）は、テープ屑搬送装置４２Ａの搬送シュータ５５に対して配置され、ベルトコンベア７１の他方側の端（上流端７１２）は、テープ屑搬送装置４２Ｂの搬送シュータ５５に対して配置される。ベルトコンベア７１は、上流端７１２から下流端７１１に向かって上昇する移送方向Ｄｔに移動する。

　ベルトコンベア７１の移送方向Ｄｔの上流端７１２は、上述のテープ屑移送元４３２に相当し、テープ屑搬送装置４２Ｂのテープ屑搬送先４２１に対して配置される。このベルトコンベア７１の上流端７１２は、テープ屑搬送装置４２Ｂのテープ屑搬送先４２１の下側に位置する。これに対して、テープ屑搬送装置４２Ｂの搬送シュータ５５は、テープ屑搬送先４２１に対して開口するスリット５７１を有する。つまり、この搬送シュータ５５の幅方向Ｄｙの両端には、２個の側壁板５７が設けられる。これら側壁板５７のうち、一方の側壁板５７のテープ屑搬送方向Ｄｘの下流端に隣接して、スリット５７１が開口する。また、他方の側壁板５７のテープ屑搬送方向Ｄｘの下流端には、テーパ板５７２が設けられる。このテーパ板５７２は、テープ屑搬送方向Ｄｘの下流側に向かうに連れてスリット５７１に近づく。したがって、搬送シュータ５５のテープ屑搬送先４２１に到達したテープ屑Ｔｄは、テーパ板５７２によってスリット５７１に誘導されて、スリット５７１から排出される。スリット５７１から排出されたテープ屑Ｔｄは、ベルトコンベア７１の上流端７１２（テープ屑移送元４３２）に落下して、ベルトコンベア７１によって移送方向Ｄｔへ移送される。

　また、テープ屑移送装置４３は、移送方向Ｄｔにおいてベルトコンベア７１の下流端７１１に下流側から隣接するシュータ７２を備える。シュータ７２は、テープ屑搬送装置４２Ａの搬送シュータ５５の上側に配置される。このシュータ７２は、上下に開口して、シュータ７２の下側の開口は、テープ屑搬送装置４２Ａの搬送シュータ５５に対向する。したがって、ベルトコンベア７１によって移送方向Ｄｔに移送されて下流端７１１に到達したテープ屑Ｔｄは、シュータ７２を介してテープ屑搬送装置４２Ａの搬送シュータ５５に落下する。つまり、搬送シュータ５５のうち、シュータ７２の開口が対向する範囲が上記のテープ屑合流点４２２に相当する。こうして、テープ屑搬送装置４２Ｂからテープ屑搬送装置４２Ａへのテープ屑Ｔｄの移送がテープ屑移送装置４３によって実行される。

　そして、上述の通り、テープ屑搬送装置４２Ａの搬送シュータ５５は、テープ屑合流点４２２からテープ屑搬送先４２１にテープ屑Ｔｄを搬送する。このテープ屑搬送先４２１は、テープ屑廃棄装置４４内に位置する。

　図８はテープ屑廃棄装置の内部構成を模式的に示す正面図である。テープ屑廃棄装置４４は、ハウジング８１を備える。ハウジング８１は、床面Ｆ（図４）に水平に載置される底板８１１と、テープ屑搬送方向Ｄｘにおける底板８１１の両端からＺ方向に立設される外壁部８１２、８１３とを有する。テープ屑搬送方向Ｄｘにおいて、外壁部８１２は底板８１１の下流端部から立設し、外壁部８１３は底板８１１の上流端部から立設する。また、ハウジング８１は、外壁部８１２、８１３それぞれの上端に掛け渡された天板部８１４を有する。

　さらに、ハウジング８１は、テープ屑搬送方向Ｄｘにおいて外壁部８１２と外壁部８１３との間で底板８１１からＺ方向に立設された隔壁部８１５を有する。そして、隔壁部８１５と外壁部８１２との間に、ボックス収容室８２１が形成される。つまり、ボックス収容室８２１は、隔壁部８１５のテープ屑搬送方向Ｄｘの下流側に設けられる。ボックス収容室８２１には廃棄ボックス４０が収容され、廃棄ボックス４０の上端４０１は、上側に開口する。なお、隔壁部８１５は、廃棄ボックス４０の上端４０１より上側まで延設される。また、ハウジング８１は、隔壁部８１５の上端からボックス収容室８２１側（テープ屑搬送方向Ｄｘの下流側）に延設された突出フレーム８１６を有する。

　隔壁部８１５と外壁部８１３との間には、上昇搬送室８２２が設けられる。この上昇搬送室８２２の底部（底板８１１の上面）が、テープ屑搬送装置４２Ａのテープ屑搬送先４２１となる。換言すれば、上昇搬送室８２２の底部に、テープ屑搬送システム４１によってテープ屑搬送方向Ｄｘに搬送されたテープ屑Ｔｄが集約されるテープ集約箇所Ｌｃ（テープ屑搬送装置４２Ａのテープ屑搬送先４２１に相当）が設けられる。

　さらに、テープ屑廃棄装置４４は、ハウジング８１に収容されるテープ屑搬送部８３を備える。このテープ屑搬送部８３は、複数のプーリ８４１、８４２、８４３と、プーリ８４１、８４２を支持する縦フレーム８４４と、プーリ８４３を支持する横フレーム８４５とを有する。プーリ８４１、８４２、８４３のそれぞれは、幅方向Ｄｙに平行な回転軸を中心に回転可能に支持される。

　縦フレーム８４４は、上昇搬送室８２２に配置されて、Ｚ方向に平行に延設される。この縦フレーム８４４の上端は、隔壁部８１５の上端より上側に突出する。縦フレーム８４４の下端部にはプーリ８４１が回転可能に支持され、縦フレーム８４４の上端部にはプーリ８４２が回転可能に支持される。プーリ８４１は、廃棄ボックス４０の上端４０１より下側に位置して、テープ集約箇所Ｌｃに対向する。プーリ８４２は、廃棄ボックス４０の上端４０１より上側に位置する。これらプーリ８４１およびプーリ８４２は同一の径を有して、Ｚ方向に並ぶ。

　また、横フレーム８４５は、縦フレーム８４４からボックス収容室８２１側（テープ屑搬送方向Ｄｘの下流側）に水平に延設される。この横フレーム８４５は隔壁部８１５の上端より上側であって、プーリ８４２より下側に位置する。そして、横フレーム８４５のボックス収容室８２１側の端部にプーリ８４３が回転可能に支持される支持される。このプーリ８４３は、廃棄ボックス４０の上端４０１にＺ方向の上側から対向する。

　また、テープ屑搬送部８３は、ベアリング８４６と、ベアリング８４６を回転可能に支持する支持プレート８４７とを有する。ベアリング８４６は、幅方向Ｄｙに平行な回転軸を中心に回転可能である。ベアリング８４６は、プーリ８４３より下側であって、隔壁部８１５の上端より上側に配置される。また、ベアリング８４６は、テープ屑搬送方向Ｄｘにおいてプーリ８４２とプーリ８４３との間に配置され、Ｚ方向の上側から上昇搬送室８２２に対向する。

　さらに、テープ屑搬送部８３は、プーリ８４１、８４２、８４３およびベアリング８４６に掛け渡された無端状の搬送ベルト８５を有する。後述するように、搬送ベルト８５は、外側に突出する桟を有し、この桟によってテープ屑Ｔｄを搬送する。プーリ８４１、８４２、８４３のそれぞれは、搬送ベルト８５の内側に設けられて、搬送ベルト８５の内周面に接触する。ベアリング８４６は、搬送ベルト８５の外側に設けられて、搬送ベルト８５の外周面に接触する。また、テープ屑搬送部８３は、プーリ８４３を駆動するプーリ駆動部８４８を有し、プーリ駆動部８４８がプーリ８４３を駆動すると、搬送ベルト８５が循環する。

　上述のように、プーリ８４１と、当該プーリ８４１の上側のプーリ８４２とが設けられている。これらプーリ８４１、８４２は、テープ集約箇所Ｌｃから上昇箇所Ｌｕまで搬送ベルト８５を上昇させる上昇駆動部として機能する。ここで、上昇箇所Ｌｕは、プーリ８４２と搬送ベルト８５の接触部分（巻き掛け部分）に相当し、廃棄ボックス４０の上端４０１や、隔壁部８１５の上端より上側に位置する。また、テープ屑搬送方向Ｄｘにおいて、プーリ８４１の上流端（一端）とプーリ８４２の上流端（一端）は垂直に並び、プーリ８４１の上流端からプーリ８４２の上流端に到る上昇範囲Ｒｕは、Ｚ方向に平行に設けられる。そのため、プーリ８４１の一端（上流端）からプーリ８４２の一端（上流端）までの上昇範囲Ｒｕにおいて搬送ベルト８５はＺ方向に平行に上昇する。すなわち、プーリ８４１からプーリ８４２に到る搬送ベルト８５はＺ方向に平行に上昇する。こうして、テープ集約箇所Ｌｃと上昇箇所Ｌｕとの間でＺ方向に平行に設けられた上昇範囲Ｒｕに沿って搬送ベルト８５が上昇する。このようなプーリ８４１、８４２による搬送ベルト８５の駆動の結果、テープ集約箇所Ｌｃから上昇範囲Ｒｕを経由して上昇箇所Ｌｕまでテープ屑Ｔｄが上昇される。なお、上昇範囲Ｒｕに沿って上昇する搬送ベルト８５に対しては、外壁部８１３がテープ屑搬送方向Ｄｘの上流側から対向する。

　また、プーリ８４２と、当該プーリ８４２のテープ屑搬送方向Ｄｘの下流側のプーリ８４３とが設けられている。これらプーリ８４２、８４３は、上昇箇所Ｌｕから廃棄箇所Ｌｄまで搬送ベルト８５を移動させる廃棄駆動部として機能する。ここで、廃棄箇所Ｌｄは、プーリ８４３と搬送ベルト８５との接触部分（巻き掛け部分）に相当し、廃棄ボックス４０の上端４０１に上側から対向する。換言すれば、Ｚ方向からの平面視において、廃棄箇所Ｌｄは、廃棄ボックス４０の上端４０１（開口）に含まれる。テープ屑搬送方向Ｄｘにおいて、プーリ８４３は、突出フレーム８１６の下流端より下流側に位置する。したがって、Ｚ方向からの平面視において、プーリ８４３は、突出フレーム８１６に重複しない。プーリ８４２の上端よりプーリ８４３の上端は下側に位置するため、プーリ８４２からプーリ８４３まで搬送ベルト８５は下降しつつテープ屑搬送方向Ｄｘの下流側へと移動する。その結果、上昇箇所Ｌｕから廃棄箇所Ｌｄまでテープ屑Ｔｄが搬送ベルト８５によって搬送される。そして、廃棄箇所Ｌｄに到達したテープ屑Ｔｄは、廃棄箇所Ｌｄから廃棄ボックス４０の上端４０１（開口）に落下して、廃棄ボックス４０に廃棄される。

　また、プーリ８４３と、当該プーリ８４３のテープ屑搬送方向Ｄｘ上流側のベアリング８４６とが設けられている。これらプーリ８４３およびベアリング８４６は、廃棄箇所Ｌｄに到達した搬送ベルト８５をテープ屑搬送方向Ｄｘの上流側に折り返して、廃棄箇所Ｌｄから経由箇所Ｌｔまで搬送ベルト８５を移動させる折り返し駆動部として機能する。ここで、経由箇所Ｌｔは、ベアリング８４６と搬送ベルト８５との接触部分（巻き掛け部分）に相当し、上昇搬送室８２２に上側から対向する。換言すれば、Ｚ方向からの平面視において、経由箇所Ｌｔは、上昇搬送室８２２に含まれる。プーリ８４３の下端とベアリング８４６の上端とは水平に並び、搬送ベルト８５は、プーリ８４３からベアリング８４６まで水平に移動して、経由箇所Ｌｔに到達する。なお、ベアリング８４６に向かって水平に移動する搬送ベルト８５には下側から突出フレーム８１６が対向する。

　また、ベアリング８４６と、当該ベアリング８４６の下側のプーリ８４１とが設けられている。これらベアリング８４６およびプーリ８４１は、経由箇所Ｌｔからテープ集約箇所Ｌｃまで搬送ベルト８５を下降させる下降駆動部として機能する。テープ屑搬送方向Ｄｘにおいて、ベアリング８４６の上流端（一端）と、プーリ８４１の下流端（他端）は、垂直に並び、ベアリング８４６の上流端（一端）からプーリ８４１の下流端（他端）に到る下降範囲Ｒｄは、Ｚ方向に平行に設けられる。そのため、ベアリング８４６の一端（上流端）からプーリ８４１の他端（下流端）までの下降範囲Ｒｄにおいて搬送ベルト８５はＺ方向に平行に下降する。すなわち、ベアリング８４６からプーリ８４１に到る搬送ベルト８５はＺ方向に平行に下降する。こうして、経由箇所Ｌｔとテープ集約箇所Ｌｃとの間でＺ方向に平行に設けられた下降範囲Ｒｄに沿って搬送ベルト８５が下降する。なお、下降範囲Ｒｄに沿って下降する搬送ベルト８５に対しては。隔壁部８１５がテープ屑搬送方向Ｄｘの下流側から対向する。

　図９Ａ～図９Ｄは搬送ベルトとハウジングとの位置関係を模式的に示す図である。これらの図に示すように、搬送ベルト８５は、無端状のベルト基材８５１とベルト基材８５１の外周面８５２から外側に突出する桟８５３とを有する。この桟８５３は幅方向Ｄｙに延設される。搬送ベルト８５では、当該搬送ベルト８５が循環する方向に複数の桟８５３が等間隔で配列される。

　図９Ａでは、上昇搬送室８２２において底板８１１に対して設けられたテープ集約箇所Ｌｃと搬送ベルト８５との位置関係が示されている。プーリ８４１の下端部は、搬送ベルト８５の内周面８５４に接触する。これに対して、底板８１１には、搬送ベルト８５を介してプーリ８４１に下側から対向する溝８１７が設けられている。溝８１７は、幅方向Ｄｙから見て、プーリ８４１の回転軸と同心の円弧形状を有する。プーリ８４１に巻き掛けられる搬送ベルト８５のベルト基材８５１と溝８１７との間には、桟８５３の厚みより広い間隔が設けられる。これによって、搬送ベルト８５と溝８１７との間に隙間が形成される。また、溝８１７には、テープ屑搬送システム４１によって集約されたテープ屑Ｔｄが堆積する。つまり、搬送ベルト８５のベルト基材８５１と溝８１７との間にテープ集約箇所Ｌｃが形成され、搬送ベルト８５の循環に伴って、桟８５３がテープ集約箇所Ｌｃからテープ屑Ｔｄを搬送する。その結果、上述のように、テープ集約箇所Ｌｃから上昇箇所Ｌｕを経由して廃棄箇所Ｌｄにテープ屑Ｔｄが搬送されて、廃棄ボックス４０に廃棄される。

　図９Ｂでは、上昇範囲Ｒｕに沿って上昇する搬送ベルト８５と外壁部８１３との位置関係が示されている。上述の通り、プーリ８４１とプーリ８４２との間では、搬送ベルト８５は、Ｚ方向に平行に支持されて上昇する。したがって、ベルト基材８５１は、Ｚ方向に平行となり、桟８５３は、ベルト基材８５１からテープ屑搬送方向Ｄｘの上流側の外壁部８１３に向かって突出する。搬送ベルト８５のベルト基材８５１と外壁部８１３との間には、桟８５３の厚みより広い間隔が設けられる。これによって、搬送ベルト８５と外壁部８１３との間に隙間が形成される。

　図９Ｃでは、プーリ８４３からベアリング８４６に向けて水平に移動する搬送ベルト８５と突出フレーム８１６との位置関係が示されている。上述の通り、プーリ８４３からベアリング８４６へ向かう搬送ベルト８５は、水平に支持されて移動する。したがって、ベルト基材８５１は水平となり、桟８５３は、ベルト基材８５１から下側の突出フレーム８１６に向かって突出する。搬送ベルト８５のベルト基材８５１と突出フレーム８１６との間には、桟８５３の厚みより広い間隔が設けられる。これによって、搬送ベルト８５と突出フレーム８１６との間に隙間が形成される。

　図９Ｄでは、下降範囲Ｒｄに沿って下降する搬送ベルト８５と隔壁部８１５との位置関係が示されている。上述の通り、ベアリング８４６とプーリ８４１との間では、搬送ベルト８５は、Ｚ方向に平行に支持されて上昇する。したがって、ベルト基材８５１は、Ｚ方向に平行となり、桟８５３は、ベルト基材８５１からテープ屑搬送方向Ｄｘの下流側の隔壁部８１５に向かって突出する。搬送ベルト８５のベルト基材８５１と隔壁部８１５との間には、桟８５３の厚みより広い間隔が設けられる。これによって、搬送ベルト８５と隔壁部８１５との間に隙間が形成される。

　図１０は突出フレームに関する構成の一例を模式的に示す図である。図１０に示すように。幅方向Ｄｙにおいて、桟８５３はベルト基材８５１より短くベルト基材８５１の中央に位置する。したがって、ベルト基材８５１の両側の端部８５１ａは、桟８５３から幅方向Ｄｙの両側に突出する。こうして、ベルト基材８５１には、桟８５３から外れた２個の端部８５１ａが設けられる。そして、２個の端部８５１ａに対応して２個のベアリング８４６が配置され、各ベアリング８４６は対応する端部８５１ａの外周面８５２に接触する。これによって、幅方向Ｄｙにおいて、２個のベアリング８４６の間に桟８５３が位置し、各ベアリング８４６と桟８５３との間には間隔が設けられている。

　さらに、ベルト基材８５１の端部８５１ａのうち、ベアリング８４６と桟８５３との間の領域には、突出壁８１８がＺ方向の下側から対向する。突出壁８１８は、突出フレーム８１６の上面に取り付けられ、突出フレーム８１６の上面から上側（すなわち、搬送ベルト８５側）に突出する。Ｚ方向において、突出壁８１８と端部８５１ａとの間には隙間が設けられている。また、幅方向Ｄｙにおいては、突出壁８１８は桟８５３に対して隙間を空けて対向する。この突出壁８１８は、幅方向Ｄｙの両端の端部８５１ａのそれぞれに対して設けられ、２個の突出壁８１８の間に桟８５３が位置する。かかる構成では、廃棄箇所Ｌｄで落下せずに、経由箇所Ｌｔに向かう搬送ベルト８５に伴って突出フレーム８１６の上側を移動するテープ屑Ｔｄが、幅方向Ｄｙに落下するのを突出壁８１８によって抑制できる。

　以上に説明する実施形態では、部品実装機１３（第１部品実装機）は、テープ屑搬送方向Ｄｘ（排出物搬送方向）に垂直な幅方向Ｄｙ（水平方向）に開いた排出スペース３０（第１スペース）に隣接するベースブロック３３（第１取付ブロック）を有する。これに対して、支持部材５１（第１支持部材）は、テープ屑搬送方向Ｄｘに延設された支持底板５２（第１ベース部）と、支持底板５２から上側に突出した突出部５４（第１突出部）とを有する。また、この突出部５４は、支持底板５２の上に載置された搬送シュータ５５（第１搬送部材）より上側に突出する取付板５４２（第１上端部）を有する。したがって、作業者は、部品実装機１３の排出スペース３０に支持部材５１（第１支持部材）を配置させた状態で、取付板５４２をベースブロック３３に取り付けることができる。そして、作業者は、テープ屑Ｔｄ（排出物）をテープ屑搬送方向Ｄｘに搬送する搬送シュータ５５を支持部材５１の支持底板５２の上に配置することで、部品実装機１３に対して搬送シュータ５５を配置できる。こうして、部品実装機１３から排出されるテープ屑Ｔｄを搬送する搬送路の長さを容易に変更することが可能となっている。

　また、ベースブロック３３は、テープ屑搬送方向Ｄｘにおける排出スペース３０の両側のそれぞれに設けられる。また、突出部５４は、テープ屑搬送方向Ｄｘにおける支持底板５２の両端のそれぞれに設けられる。そして、支持底板５２の一方端に設けられた突出部５４は、排出スペース３０の一方側に設けられたベースブロック３３に取り付けられ、支持底板５２の他方端に設けられた突出部５４は、排出スペース３０の他方側に設けられたベースブロック３３に取り付けられる。かかる構成では、部品実装機１３において排出スペース３０の両側に設けられたベースブロック３３に、支持部材５１の両端の突出部５４を取り付けるといった簡単な作業で、支持部材５１を部品実装機１３に取り付けることができる。

　また、振動発生部６は、複数の支持部材５１のうち、一の支持部材５１の支持底板５２に取り付けられる。また、搬送シュータ５５は、振動発生部６の上に載置されて振動発生部６に取り付けられる。そして、振動発生部６は、支持底板５２に対して搬送シュータ５５をテープ屑搬送方向Ｄｘに振動させる。かかる構成では、振動発生部６を支持底板５２に取り付けて、この振動発生部６に搬送シュータ５５を取り付けるといった簡単な作業で、搬送シュータ５５に対して振動発生部６を設けることができる。

　また、搬送シュータ５５は、テープ屑搬送方向Ｄｘに直交する幅方向Ｄｙの両端において上側に立設された側壁板５７（壁部）を有する。かかる構成では、支持底板５２からテープ屑Ｔｄが落下するのを側壁板５７によって抑制できる。

　また、テープ屑搬送方向Ｄｘにおいて互いに連結される複数の搬送シュータ５５（第１搬送部材、第２搬送部材）が設けられている。これによって、部品実装機１３から排出されるテープ屑Ｔｄを搬送する搬送路を容易に延長できる。

　この際、隣接する２個の搬送シュータ５５を連結する連結金具５９（連結部）は、テープ屑搬送方向Ｄｘにおける支持部材５１の両端の間に位置する。特に、連結金具５９は、テープ屑搬送方向Ｄｘにおける支持部材５１の両端の２個の突出部５４の間に位置する。かかる構成では、連結金具５９によって２個の搬送シュータ５５を連結する作業を、他の部材（例えば、部品実装機１３のハウジング３）に干渉されることなく容易に実行できる。

　また、１個の振動発生部６が複数の搬送シュータ５５をテープ屑搬送方向Ｄｘに振動させる。このように、複数の搬送シュータ５５の振動を同一の振動発生部６によって実行することで、振動発生部６の個数を抑えることができる。

　また、テープ屑搬送方向Ｄｘに隣接する２台の部品実装機１３（第１部品実装機、第２部品実装機）にそれぞれ取り付けられた２個の支持部材５１（第１支持部材、第２支持部材）が設けられる。これに対して、１個の搬送シュータ５５が２個の支持部材５１それぞれの支持底板５２（第１ベース部、第２ベース部）に渡って配置される。かかる構成では、作業者は、テープ屑Ｔｄをテープ屑搬送方向Ｄｘに搬送する搬送シュータ５５を２個の支持部材５１の支持底板５２の上に配置することで、２台の部品実装機１３に渡る搬送シュータ５５を配置できる。こうして、部品実装機１３から排出されるテープ屑Ｔｄを搬送する搬送路の長さを容易に変更することが可能となっている。

　このように上記の実施形態では、テープフィーダ２５が本発明の「フィーダ」の一例に相当し、部品Ｅが本発明の「部品」の一例に相当し、基板Ｂが本発明の「基板」の一例に相当し、部品実装機１３が本発明の「第１部品実装機」あるいは「第２部品実装機」の一例に相当し、テープ屑Ｔｄが本発明の「排出物」の一例に相当し、テープ屑搬送方向Ｄｘが本発明の「排出物搬送方向」の一例に相当し、搬送シュータ５５が本発明の「第１搬送部材」あるいは「第２搬送部材」の一例に相当し、振動発生部６が本発明の「振動発生部」の一例に相当し、支持部材５１が本発明の「第１支持部材」あるいは「第２支持部材」の一例に相当し、支持底板５２が本発明の「第１ベース部」あるいは「第２ベース部」の一例に相当し、突出部５４が本発明の「第１突出部」あるいは「第２突出部」の一例に相当し、幅方向Ｄｙが本発明の「水平方向」の一例に相当し、排出スペース３０が本発明の「第１スペース」あるいは「第２スペース」の一例に相当し、ベースブロック３３が本発明の「第１取付ブロック」あるいは「第２取付ブロック」の一例に相当し、取付板５４２が本発明の「第１上端部」あるいは「第２上端部」の一例に相当し、テープ屑搬送装置４２が本発明の「排出物搬送装置」の一例に相当し、側壁板５７が本発明の「壁部」の一例に相当し、連結金具５９が本発明の「連結部」の一例に相当し、テープ屑移送装置４３が本発明の「排出物移送装置」の一例に相当し、テープ屑搬送システム４１が本発明の「排出物搬送システム」の一例に相当する。

　なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えばテープ屑搬送装置４２の台数は２台に限られず、１台あるいは３台以上でも構わない。

　また、支持部材５１の個数や搬送シュータ５５の個数を適宜変更できる。

　また、隣接する搬送シュータ５５を連結する連結金具５９に関する構成を適宜変更できる。例えば、連結金具５９の具体的な構成や、連結金具５９を設ける位置を変更してもよい。

　また、支持部材５１を部品実装機１３のベースブロック３３に取り付ける具体的な構成は、締結部材による締結に限られない。例えば支持部材５１をベースブロック３３にフックなどで係合させることで取り付けてもよい。

　また、支持部材５１を部品実装機１３に取り付ける場所は、ベースブロック３３に限られない。

　また、テープ屑廃棄装置４４の構成を適宜変更してもよい。例えば、テープ屑搬送部８３を構成するプーリやベアリングの配置や個数を適宜変更できる。また、ハウジング８１の構成も適宜変更でき、例えば、隔壁部８１５を省略してもよい。

　１３…部品実装機
　２５…テープフィーダ
　３０…排出スペース
　３３…ベースブロック
　４１…テープ屑搬送システム
　４２…テープ屑搬送装置
　４３…テープ屑移送装置
　５１…支持部材
　５２…支持底板
　５４…突出部
　５４２…取付板
　５５…搬送シュータ
　５７…側壁板
　５９…連結金具
　６…振動発生部
　Ｂ…基板
　Ｄｘ…テープ屑搬送方向
　Ｄｙ…幅方向
　Ｅ…部品
　Ｔｄ…テープ屑

　

Claims

　フィーダによって供給された部品を基板に実装する第１部品実装機から排出された排出物を受けて排出物搬送方向に搬送する第１搬送部材と、
　前記第１搬送部材を前記排出物搬送方向に振動させる振動発生部と、
　前記第１部品実装機に取り付けられて、前記第１搬送部材を支持する第１支持部材と
を備え、
　前記第１支持部材は、前記排出物搬送方向に延設された第１ベース部と、前記第１ベース部から上側に突出した第１突出部とを有し、
　前記第１部品実装機は、前記排出物搬送方向に垂直な水平方向に開いた第１スペースに隣接する第１取付ブロックを有し、
　前記第１搬送部材は、前記第１ベース部の上に載置されて前記第１ベース部に支持され、
　前記第１突出部は、前記第１ベース部の上に載置された前記第１搬送部材より上側に突出する第１上端部を有し、
　前記第１支持部材が前記第１部品実装機の前記第１スペースに配置された状態で、前記第１上端部が前記第１取付ブロックに取り付けられる排出物搬送装置。
　前記第１取付ブロックは、前記排出物搬送方向における前記第１スペースの両側のそれぞれに設けられ、
　前記第１突出部は、前記排出物搬送方向における前記第１ベース部の両端のそれぞれに設けられ、
　前記第１ベース部の一方端に設けられた前記第１突出部は、前記第１スペースの一方側に設けられた前記第１取付ブロックに取り付けられ、
　前記第１ベース部の他方端に設けられた前記第１突出部は、前記第１スペースの他方側に設けられた前記第１取付ブロックに取り付けられる請求項１に記載の排出物搬送装置。
　前記振動発生部は、前記第１ベース部に取り付けられ、
　前記第１搬送部材は、前記振動発生部の上に載置されて前記振動発生部に取り付けられ、
　前記振動発生部は、前記第１ベース部に対して前記第１搬送部材を前記排出物搬送方向に振動させる請求項１または２に記載の排出物搬送装置。
　前記第１搬送部材は、前記排出物搬送方向に直交する幅方向の両端において上側に立設された壁部を有する請求項１ないし３のいずれか一項に記載の排出物搬送装置。
　前記排出物搬送方向において前記第１搬送部材に隣接して配置されて前記第１搬送部材に連結される第２搬送部材をさらに備える請求項１ないし４のいずれか一項に記載の排出物搬送装置。
　前記第１搬送部材と前記第２搬送部材とを連結する連結部は、前記排出物搬送方向における前記第１支持部材の両端の間に位置する請求項５に記載の排出物搬送装置。
　前記振動発生部は、前記第１搬送部材および前記第２搬送部材を前記排出物搬送方向に振動させる請求項５または６に記載の排出物搬送装置。
　フィーダによって供給された部品を基板に実装する第２部品実装機に取り付けられる第２支持部材をさらに備え、
　前記第２支持部材は、前記排出物搬送方向に延設された第２ベース部と、前記第２ベース部から上側に突出した第２突出部とを有し、
　前記第２部品実装機は、前記排出物搬送方向に垂直な水平方向に開いた第２スペースに隣接する第２取付ブロックを有し、
　前記第１搬送部材は、前記第１ベース部と前記第２ベース部と渡って配置され、前記第２ベース部の上に載置されて前記第２ベース部に支持され、
　前記第２突出部は、前記第２ベース部の上に載置された前記第１搬送部材より上側に突出する第２上端部を有し、
　前記第２支持部材が前記第２部品実装機の前記第２スペースに配置された状態で、前記第２上端部が前記第２取付ブロックに取り付けられる請求項１ないし７のいずれか一項に記載の排出物搬送装置。
　前記排出物搬送方向に並列に配置されて、それぞれ請求項１ないし８のいずれか一項に記載の排出物搬送装置と同一の構成の２台の排出物搬送装置と、
　前記２台の排出物搬送装置それぞれの前記排出物搬送方向の下流端の終端部の間に設けられた排出物移送装置と
を備え、
　前記第１部品実装機は、前記２台の排出物搬送装置の間に配置され、
　前記排出物移送装置は、前記２台の排出物搬送装置のうち、第１排出物搬送装置の前記終端部から第２排出物搬送装置の前記終端部に前記排出物を移送する排出物搬送システム。
　フィーダによって供給された部品を基板に実装する第１部品実装機から排出された排出物を第１搬送部材により受ける工程と、
　前記第１搬送部材を排出物搬送方向に振動発生部により振動させて、前記第１搬送部材に前記排出物を前記排出物搬送方向に搬送させる工程と
を備え、
　前記第１部品実装機には、前記第１搬送部材を支持する第１支持部材が取り付けられ、
　前記第１支持部材は、前記排出物搬送方向に延設された第１ベース部と、前記第１ベース部から上側に突出した第１突出部とを有し、
　前記第１部品実装機は、前記排出物搬送方向に垂直な水平方向に開いた第１スペースに隣接する第１取付ブロックを有し、
　前記第１搬送部材は、前記第１ベース部の上に載置されて前記第１ベース部に支持され、
　前記第１突出部は、前記第１ベース部の上に載置された前記第１搬送部材より上側に突出する第１上端部を有し、
　前記第１支持部材が前記第１部品実装機の前記第１スペースに配置された状態で、前記第１上端部が前記第１取付ブロックに取り付けられる排出物搬送方法。