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WO2025177665A1 - 通信装置、無線デバイス及びコンピュータ可読記憶媒体 - Google Patents

通信装置、無線デバイス及びコンピュータ可読記憶媒体

Info

Publication number
WO2025177665A1
WO2025177665A1 PCT/JP2024/042799 JP2024042799W WO2025177665A1 WO 2025177665 A1 WO2025177665 A1 WO 2025177665A1 JP 2024042799 W JP2024042799 W JP 2024042799W WO 2025177665 A1 WO2025177665 A1 WO 2025177665A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
period
sensing
feedback
wireless device
sensing result
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/JP2024/042799
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
燦鎬 金
一生 菅野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KDDI Corp
Original Assignee
KDDI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KDDI Corp filed Critical KDDI Corp
Publication of WO2025177665A1 publication Critical patent/WO2025177665A1/ja
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/51—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on terminal or device properties

Definitions

  • This disclosure relates to sensing technology using sensing signals.
  • Non-Patent Document 1 discloses various use cases for sensing services in mobile communication networks.
  • a base station which is a wireless communication device, transmits a sensing signal (hereinafter referred to as a sensing signal), and a wireless device (WD) feeds back the reception results of the sensing signal to the base station, thereby allowing the mobile communication network to collect sensing data.
  • the mobile communication network Based on the collected sensing data, the mobile communication network detects the environment of the area in which the mobile communication network provides service (hereinafter referred to as a service area), for example, obstacles that may impede the propagation of wireless signals. Note that obstacles include stationary objects such as buildings and moving objects such as vehicles.
  • Patent Document 1 discloses a system called ISAC (Integrated Sensing and Communication) that integrates sensing signals and communication signals.
  • ISAC Integrated Sensing and Communication
  • BS1 is configured to transmit N (N is an integer greater than or equal to 1) transmit beams T#1 to T#N, and each WD2 is configured to receive M (M is an integer greater than or equal to 1) receive beams R#1 to R#M.
  • BS1 then repeatedly transmits a sensing signal using each of the N transmit beams.
  • transmission timing the timing at which BS1 transmits a sensing signal is referred to as "transmission timing.”
  • the transmission timing may be a repeated timing, for example, a periodic timing.
  • each WD2 can obtain up to N x M sensing results, from sensing result #11 to sensing result #NM, at each transmission timing.
  • a communication device includes a transmitting means configured to repeatedly transmit a reference signal, a receiving means configured to receive feedback of the sensing results from a wireless device that performs sensing by receiving the reference signal, a determining means configured to determine a first period for the wireless device to perform the sensing based on the feedback of the sensing results, and a notifying means configured to notify the wireless device of the first period.
  • FIG. 1 is a system block diagram according to some embodiments.
  • FIG. 1 is a sequence diagram according to one embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a sensing result obtained by a wireless device.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of determination information.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of determination information.
  • FIG. 1 is a sequence diagram according to one embodiment.
  • FIG. 1 is a sequence diagram according to one embodiment.
  • FIG. 1 is a sequence diagram according to one embodiment.
  • FIG. 1 is a sequence diagram according to one embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a base station device.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a wireless device.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration according to this embodiment.
  • the system includes one BS1 and two WDs2 located within the service area of the BS1.
  • the number of WDs2 located within the service area of one BS1 can be any number equal to or greater than one.
  • the BS1 is configured to transmit N (N is an integer equal to or greater than 1) transmission beams T#1 to T#N.
  • Each WD2 is configured to receive M (M is an integer equal to or greater than 1) reception beams R#1 to R#M.
  • BS1 is configured to transmit a sensing signal using each of the N transmission beams at the transmission timing, which is a recurring timing.
  • a downlink reference signal (RS) specified in 3GPP (registered trademark) can be used as the sensing signal.
  • CSI-RS channel state information
  • PRS positioning reference signal
  • the transmission timing is periodic, and the period is TP.
  • Each WD2 receives the sensing signal transmitted by BS1 at the sensing timing using M receiving beams.
  • a sensing signal transmitted using transmitting beam T#n (n is an integer from 1 to N) and received using receiving beam R#m (m is an integer from 1 to M) will be referred to as sensing signal #nm
  • the reception result of sensing signal #nm will be referred to as sensing result #nm.
  • each WD2 can distinguish sensing signals #1m to #Nm received using receiving beam R#m, for example, by their reception timing, frequency, pattern, etc.
  • the initial value of the sensing timing is, for example, stored in WD2 in advance.
  • the initial value of the sensing timing is configured in WD2 by BS1 through higher layer signaling.
  • the sensing timing can be defined, for example, as a multiple X (X is 1 or greater) of the transmission timing period. If X is an integer, then every time BS1 transmits a sensing signal X times, WD2 receives one of the X sensing signals and performs sensing. In other words, WD2 performs sensing using a period of TP x X. In the following description, TP x X, the period in which WD2 performs sensing, will be referred to as the "sensing period.”
  • feedback timing is set for each WD2.
  • the initial value of the feedback timing is, for example, stored in WD2 in advance.
  • the initial value of the feedback timing is configured in WD2 by BS1 via higher layer signaling.
  • the feedback timing can be defined, for example, as a multiple Y (Y is 1 or greater) of the transmission timing period. If Y is an integer, WD2 feeds back the sensing results to BS1 only once every Y times BS1 transmits a sensing signal. In other words, WD2 feeds back the sensing results to BS1 at a period of TP x Y. In the following description, TP x Y, the period at which WD2 feeds back the sensing results, is referred to as the "feedback period.”
  • the feedback period is set to be equal to or greater than the sensing period.
  • the feedback period can be defined as a multiple Z of the sensing period (Z is 1 or greater) rather than a multiple Y of the transmission timing. If Z is an integer, WD2 will perform sensing Z times and then feed back Z sensing results to BS1. Note that instead of feeding back Z sensing results to BS1, WD2 can also be configured to feed back a statistical value of the Z sensing results, for example, the average value of the Z sensing results, to BS1.
  • WD2 determines the amount of Doppler shift in the sensing signal and feeds back the determined Doppler shift amount to BS1 as one of the sensing results.
  • the faster their movement speed the larger the absolute value of the Doppler shift amount. Therefore, in order to accurately detect the distribution of obstacles within the service area of BS1, it is effective to increase the frequency of sensing for WD2 that detects a large Doppler shift and the frequency of feeding back the sensing results. In other words, in order to accurately detect the distribution of obstacles within the service area of BS1, it is effective to shorten the sensing cycle and feedback cycle for WD2 that detects a large Doppler shift.
  • the sensing cycle of WD2 is dynamically controlled to appropriately control the sensing processing load in WD2.
  • the feedback cycle is basically kept constant at its initial value. Note that if the feedback cycle is defined as a multiple of the sensing cycle, the feedback cycle is also controlled by controlling the sensing cycle.
  • FIG. 2 is a sequence diagram according to this embodiment. Note that while FIG. 2 shows the sequence between BS1 and one WD2, the sequence in FIG. 2 is carried out between BS1 and each WD2 within the service area of that BS1.
  • BS1 sends a sensing request message to WD2 requesting that sensing be performed.
  • WD2 sends a sensing response message to BS1, which is an acknowledgment of the sensing request message.
  • WD2 performs sensing according to the initial value of the sensing period, and at S3, feeds back the sensing results to BS1 according to the initial value of the feedback period.
  • BS1 determines the sensing period based on the Doppler shift amount contained in the sensing result received in S3.
  • Figure 3 shows an example of the sensing result received in S3.
  • BS1 receives a total of 64 sensing results, sensing results #11 to #88. Of these, sensing result #33, shown in shaded area, indicates the sensing result with the largest absolute value of the Doppler shift amount.
  • BS1 holds a first lookup table (LUT), which serves as determination information.
  • Figure 4A shows an example of the first LUT.
  • the first LUT is information that indicates the correspondence between the absolute value of the Doppler shift amount and the sensing period.
  • BS1 determines the sensing period corresponding to the Doppler shift amount indicated by sensing result #33, which has the largest absolute value among sensing results #11 to #88, based on the first LUT.
  • BS1 notifies WD2 of the sensing period determined in S4.
  • WD2 sends an acknowledgment of the notified sensing period to BS1.
  • WD2 performs sensing according to the sensing period notified in S5.
  • the sensing period notified to WD2 can be configured to be limited to be equal to or less than the feedback period set in WD2.
  • BS1 can also determine in S4 a feedback period that is equal to or greater than the sensing period determined based on the first LUT. In this case, in S5, BS1 can notify WD2 of the sensing period determined based on the first LUT, as well as a new feedback period that is equal to or greater than that sensing period.
  • BS1 determines the sensing cycle based on the latest feedback from WD2 and notifies WD2 of the determination.
  • the determination timing can be periodic.
  • the determination timing can be the timing when the sensing results fed back from WD2 satisfy a predetermined condition.
  • the predetermined condition can be satisfied, for example, when feedback is first received from WD2 after WD2 starts sensing.
  • the predetermined condition can also be satisfied, for example, when the sensing results fed back from WD2 have changed significantly from the previous feedback result.
  • FIG. 5 is a sequence diagram according to this embodiment. Note that the same processing steps as those in the sequence of the first embodiment shown in Figure 2 are assigned the same step numbers, and their description will be omitted.
  • BS1 has a first LUT, and BS1 determines the sensing period of WD2 based on the sensing results fed back from WD2.
  • WD2 stores the first LUT, and WD2 determines the sensing period based on the first LUT.
  • WD2 feeds back the sensing results to the BS in S3, and then determines the sensing cycle based on the first LUT in S7. Then, in S8, WD2 notifies BS1 of the sensing cycle determined in S7. In S9, BS1 sends an acknowledgment of the notified sensing cycle to WD2. Thereafter, WD2 performs sensing according to the sensing cycle determined in S7.
  • BS1 can perform processing to change the feedback period of WD2 so that the feedback period of WD2 is equal to or greater than the sensing period notified in S8. Furthermore, if the sensing period determined based on the first LUT is longer than the feedback period set in WD2, WD2 can determine the same period as the feedback period set in WD2 as the sensing period and notify BS1 of this in S8. Furthermore, if the sensing period determined based on the first LUT is longer than the feedback period set in WD2, WD2 can also be configured to determine in S7 a feedback period that is equal to or greater than the sensing period determined based on the first LUT. In this case, WD2 can notify BS1 in S8 of the sensing period determined based on the first LUT, as well as a new feedback period that is equal to or greater than the sensing period.
  • the feedback period of WD2 is dynamically controlled to appropriately control the processing load for feedback at BS1 and WD2.
  • the sensing period is basically kept constant at an initial value. Note that when the feedback period is defined as Z times the sensing period (Z is 1 or more), that is, when the sensing period is defined as (1/Z) times the feedback period, the sensing period is also controlled by controlling the feedback period.
  • FIG. 6 is a sequence diagram according to this embodiment. Note that while FIG. 6 shows the sequence between BS1 and one WD2, the sequence in FIG. 6 is carried out between BS1 and each WD2 within the service area of that BS1.
  • BS1 sends a sensing request message to WD2 requesting that sensing be performed.
  • WD2 sends a sensing response message to BS1, which is an acknowledgment of the sensing request message.
  • WD2 performs sensing according to the initial value of the sensing period, and at S3, feeds back the sensing results to BS1 according to the initial value of the feedback period.
  • BS1 determines the feedback period based on the sensing results received in S3.
  • BS1 holds a second LUT, which serves as determination information.
  • Figure 4B shows an example of the second LUT.
  • the second LUT is information that indicates the correspondence between the absolute value of the Doppler shift amount and the feedback period. As shown in Figure 4B, the larger the absolute value of the Doppler shift amount, the shorter the feedback period.
  • BS1 determines, based on the second LUT, the feedback period that corresponds to the maximum absolute value of the Doppler shift amount indicated by the sensing results.
  • BS1 notifies WD2 of the feedback period determined in S10.
  • WD2 sends an acknowledgment of the notified feedback period to BS1. Thereafter, WD2 feeds back the sensing results according to the feedback period notified in S11.
  • the feedback period determined based on the second LUT is shorter than the sensing period set in WD2, BS1 can determine in S10 the same period as the sensing period set in WD2 as the feedback period and notify WD2 of this in S11.
  • the feedback period notified to WD2 can be configured to be limited to be equal to or longer than the sensing period set in WD2.
  • BS1 can also determine in S10 a sensing period shorter than the feedback period determined based on the second LUT. In this case, in S11, BS1 can notify WD2 of the feedback period determined based on the second LUT, as well as a new sensing period that is equal to or shorter than the feedback period.
  • FIG. 7 is a sequence diagram according to this embodiment. Note that the same processing steps as those in the sequence of the third embodiment shown in Figure 6 are assigned the same step numbers, and their description will be omitted.
  • BS1 has a second LUT, and BS1 determines the feedback period of WD2 based on the sensing results fed back from WD2.
  • WD2 stores the second LUT, and WD2 determines the feedback period based on the second LUT.
  • WD2 After WD2 feeds back the sensing results to the BS in S3, it determines the feedback period based on the second LUT in S13. Then, in S14, WD2 notifies BS1 of the feedback period determined in S13. In S15, BS1 sends an acknowledgment of the notified feedback period to WD2. Thereafter, WD2 provides feedback according to the feedback period determined in S13.
  • BS1 can perform processing to change the sensing period of WD2 so that it is equal to or shorter than the feedback period notified in S14. Furthermore, if the feedback period determined based on the second LUT is shorter than the sensing period set in WD2, WD2 can determine the same period as the sensing period set in WD2 as the feedback period and notify BS1 of this in S14. Furthermore, if the feedback period determined based on the second LUT is shorter than the sensing period set in WD2, WD2 can also be configured to determine a sensing period equal to or shorter than the feedback period determined based on the second LUT in S13. In this case, WD2 can notify BS1 of a new sensing period equal to or shorter than the feedback period determined based on the second LUT in S14, along with the feedback period determined based on the second LUT.
  • the sensing result is sent to BS1 in S3, and then the feedback period is notified to BS1 in S14.
  • BS1 controls the sensing period of WD2
  • BS1 controls the feedback period of WD2.
  • the first and third embodiments can be combined to form a configuration in which BS1 controls both the sensing period and the feedback period based on the sensing results from WD2.
  • the determination timing for determining both the sensing period and the feedback period may be the same or different. When both the sensing period and the feedback period are determined at the same determination timing, the determined sensing period and feedback period can be notified to WD2 in the same message.
  • WD2 controlled the sensing period
  • WD2 controlled the feedback period
  • the second and fourth embodiments can be combined to create a configuration in which WD2 controls both the sensing period and the feedback period based on the sensing results.
  • the determination timing for both the sensing period and the feedback period may be the same or different. If both the sensing period and the feedback period are determined at the same determination timing, the determined sensing period and feedback period can be notified to BS1 in the same message.
  • BS1 when BS1 determines the sensing period or feedback period, it notifies WD2 of the determined sensing period or feedback period. However, if the determined sensing period or feedback period is the same as the sensing period or feedback period set in WD2, it can be configured not to notify WD2 of the determined sensing period or feedback period. In other words, it can be configured to notify WD2 of the updated sensing period or feedback period only when the sensing period or feedback period is updated. Similarly, in the second and fourth embodiments, WD2 can be configured to notify BS1 of the updated sensing period or feedback period only when the sensing period or feedback period is updated.
  • WD2 detects the Doppler shift of the sensing signal and feeds back the detected Doppler shift amount to BS1 as the sensing result.
  • the sensing result may include information other than the Doppler shift amount, such as the power of the sensing signal received by WD2, the transmission beam on which the sensing signal was transmitted, and the reception beam on which the sensing signal was received.
  • FIG. 8 shows an example configuration of BS1. Note that FIG. 8 shows only parts necessary for explaining the embodiment, and omits parts of BS1 that are not necessary for explaining the embodiment.
  • the transmitter 11 transmits downlink radio signals.
  • the receiver 12 receives uplink radio signals. Note that the antenna used by the transmitter 11 to transmit the radio signals may be used exclusively by the transmitter 11 or may be shared with the receiver 12.
  • the transmitter 11 may be configured to transmit radio signals using one or more transmission beams. Furthermore, the transmitter 11 may be configured to repeatedly transmit a sensing signal using each transmission beam.
  • the sensing signal is, for example, CSI-RS.
  • the receiver 12 receives feedback of the sensing result from WD2.
  • the sensing processing unit 10 acquires the sensing results received by the receiving unit 12 from WD2 and performs sensing-related processing, such as detecting obstacles within the service area of BS1.
  • the sensing processing unit 10 includes a notification unit 101 and a determination unit 102.
  • the determination unit 102 stores the first LUT shown in FIG. 4A and the second LUT shown in FIG. 4B.
  • the determination unit 102 can determine the sensing period based on the feedback of the sensing results from WD2 and the first LUT.
  • the determination unit 102 can determine the feedback period based on the feedback of the sensing results from WD2 and the second LUT.
  • the determination unit 102 can determine both the sensing period and the feedback period based on the feedback of the sensing results.
  • the notification unit 101 notifies WD2 of the sensing period and feedback period determined by the determination unit 102.
  • the sensing period determined by the determination unit 102 may be equal to or shorter than the feedback period set in WD2. Furthermore, if a sensing period longer than the feedback period set in WD2 is determined, the determination unit 102 may determine a feedback period equal to or longer than the determined sensing period.
  • the feedback period determined by the determination unit 102 may be equal to or greater than the sensing period set in WD2. Furthermore, if a feedback period shorter than the sensing period set in WD2 is determined, the determination unit 102 may determine a sensing period equal to or less than the determined feedback period.
  • the sensing processing unit 10 acquires the feedback period determined by WD2 via the receiving unit 12. If the feedback period notified by WD2 is shorter than the sensing period set in WD2, the determination unit 102 can determine a sensing period that is shorter than the notified feedback period.
  • Fig. 9 shows an example of the configuration of WD2. Note that Fig. 9 shows only the parts necessary for explaining the embodiment, and omits parts of WD2 that are not necessary for explaining the embodiment.
  • the receiver 22 receives radio signals transmitted by BS1.
  • the transmitter 21 transmits radio signals to BS1.
  • the antenna used by the transmitter 21 to transmit the radio signals may be one used exclusively by the transmitter 21, or may be one shared with the receiver 22.
  • the receiver 22 may be configured to receive radio signals using one or more reception beams.
  • the sensing processing unit 20 performs processing related to sensing. Specifically, a sensing period and a feedback period are set in the sensing processing unit 20.
  • the sensing processing unit 20 receives sensing signals in accordance with the sensing period and performs sensing.
  • the feedback unit 201 also feeds back the sensing results to BS1 in accordance with the feedback period. Note that the sensing period and feedback period can be updated by BS1.
  • the update unit 202 stores the first LUT shown in FIG. 4A or the second LUT shown in FIG. 4B.
  • the update unit 202 can determine and update the sensing period based on the sensing results and the first LUT.
  • the update unit 202 can determine and update the feedback period based on the sensing results and the second LUT.
  • the update unit 202 can determine and update both the sensing period and the feedback period based on the sensing results.
  • the feedback unit 201 notifies WD2 of the determined or updated sensing period or feedback period.
  • the sensing period determined by the update unit 202 may be equal to or shorter than the feedback period set in WD2. Furthermore, if a sensing period longer than the feedback period set in WD2 is determined and updated, the update unit 202 may determine and update a feedback period equal to or longer than the determined sensing period.
  • the feedback period determined by the update unit 202 may be equal to or greater than the sensing period set in WD2. Furthermore, if a feedback period shorter than the sensing period set in WD2 is determined and updated, the update unit 202 may determine and update a sensing period equal to or less than the determined feedback period.
  • BS1 may be realized by a single device, or may be composed of multiple devices located in different locations, such as a radio unit (RU), a distributed unit (DU) and a central unit (CU), or a baseband unit (BBU) and a remote radio unit (RRU).
  • RU radio unit
  • DU distributed unit
  • CU central unit
  • BBU baseband unit
  • RRU remote radio unit
  • BS (base station device) 1 has been described as transmitting a sensing signal
  • the device transmitting the sensing signal is not limited to a base station device in a mobile communication network, but can be any wireless communication device with the functions shown in FIG. 8, such as a wireless LAN access point device.
  • WD2 is also not limited to a wireless device in a mobile communication network, but can be any wireless device with the functions shown in FIG. 8.
  • the present disclosure provides a program executable by one or more processors.
  • the program includes instructions that, when executed by one or more processors of an apparatus, cause the apparatus to function as, for example, a wireless communication apparatus such as BS1 or a wireless device such as WD2.
  • the present disclosure provides a non-transitory computer-readable storage medium storing the program.
  • the present disclosure provides a method executed by a wireless communication apparatus such as BS1 or a method executed by a wireless device such as WD2, according to the sequence shown in FIG. 2, FIG. 5, FIG. 6, or FIG. 7, for example.
  • the present disclosure provides a program for causing an apparatus having one or more processors to execute these methods, and a non-transitory computer-readable storage medium storing the program.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

通信装置は、参照信号を繰り返し送信する様に構成された送信手段と、前記センシング信号を受信することでセンシングを行う無線デバイスから前記センシングのセンシング結果のフィードバックを受信する様に構成された受信手段と、前記センシング結果の前記フィードバックに基づき前記無線デバイスが前記センシングを行う第１周期を判定する様に構成された判定手段と、前記第１周期を前記無線デバイスに通知する様に構成された通知手段と、を備えている。

Description

通信装置、無線デバイス及びコンピュータ可読記憶媒体
　本開示は、センシング信号によるセンシング技術に関する。
　非特許文献１は、移動通信ネットワークにおけるセンシングサービスの様々なユースケースを開示している。非特許文献１が開示する複数の構成の内の１つにおいては、無線通信装置である基地局装置（ＢＳ）がセンシング用の信号（以下、センシング信号と表記する。）を送信し、無線デバイス（ＷＤ）がセンシング信号の受信結果を当該基地局装置にフィードバックすることで、移動通信ネットワークは、センシングデータを収集している。移動通信ネットワークは、収集したセンシングデータに基づき、移動通信ネットワークがサービスを提供しているエリア（以下、サービスエリアと表記する。）の環境、例えば、無線信号の伝搬の障害となる障害物等を検知する。なお、障害物は、建物等の静止物体や、車両等の移動物体を含む。通信に用いられる信号をセンシング信号として使用することで、効率的に、通信及びセンシングを行うことができる。
　特許文献１は、センシング信号と通信用の信号を統合したＩＳＡＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｓｅｎｓｉｎｇ　Ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）と呼ばれるシステムを開示している。
国際公開第２０２３／２０５９６１号明細書
３ＧＰＰ　ＴＲ　２２．８３７，Ｖ１９．０．０，２０２３年６月
　例えば、図１に示す様に、Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の送信ビームＴ＃１～Ｔ＃Ｎを送信する様にＢＳ１を構成し、Ｍ個（Ｍは１以上の整数）の受信ビームＲ＃１～Ｒ＃Ｍを受信する様に各ＷＤ２を構成する。そして、センシング信号をＮ個の送信ビームそれぞれで繰り返しＢＳ１に送信させる。以下の説明において、ＢＳ１がセンシング信号を送信するタイミングを"送信タイミング"と表記する。送信タイミングは、繰り返されるタイミング、例えば、周期的なタイミングであり得る。その様に構成することで、各ＷＤ２は、各送信タイミングにおいて、Ｎ個の送信ビームで送信されたセンシング信号をＭ個の受信ビームそれぞれで受信し得る。
　つまり、送信ビームＴ＃ｎ（ｎは１～Ｎまでの整数）で送信されたセンシング信号の受信ビームＲ＃ｍ（ｍは１～Ｍまでの整数）での受信結果（センシング結果）をセンシング結果＃ｎｍと表記すると、各ＷＤ２は、センシング結果＃１１～センシング結果＃ＮＭの最大Ｎ×Ｍ個のセンシング結果を各送信タイミングにおいて取得し得る。
　ここで、センシング精度を高くするには、ＷＤ２がセンシング信号のセンシングを行う頻度及びＷＤ２がセンシング結果のフィードバックを行う頻度を高くすることが有効である。しかしながら、センシングの頻度を高くすることで、ＷＤ２におけるセンシングのための処理負荷が増大する。また、センシング結果のフィードバックの頻度を高くすることで、ＢＳ１やＷＤ２におけるフィードバックのための処理負荷が増大する。したがって、センシング精度の劣化を抑えつつ、ＷＤ２におけるセンシングのための処理負荷や、ＢＳ１及びＷＤ２におけるフィードバックのための処理負荷が増大することを抑える様に制御することが求められる。
　本開示の一側面によると、通信装置は、参照信号を繰り返し送信する様に構成された送信手段と、前記参照信号を受信することでセンシングを行う無線デバイスから前記センシングのセンシング結果のフィードバックを受信する様に構成された受信手段と、前記センシング結果の前記フィードバックに基づき前記無線デバイスが前記センシングを行う第１周期を判定する様に構成された判定手段と、前記第１周期を前記無線デバイスに通知する様に構成された通知手段と、を備えている。
　本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
幾つかの実施形態によるシステム構成図。 一実施形態によるシーケンス図。 無線デバイスによるセンシング結果の例を示す図。 判定情報の例を示す図。 判定情報の例を示す図。 一実施形態によるシーケンス図。 一実施形態によるシーケンス図。 一実施形態によるシーケンス図。 基地局装置の構成例を示す図。 無線デバイスの構成例を示す図。
　以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
　＜第一実施形態＞
　図１は、本実施形態によるシステム構成図である。図１によると、システムは、１つのＢＳ１と、当該ＢＳ１のサービスエリア内に存在する２つのＷＤ２と、を備える。なお、１つのＢＳ１のサービスエリア内に存在するＷＤ２の数は１以上の任意の数であり得る。ＢＳ１は、Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の送信ビームＴ＃１～Ｔ＃Ｎを送信する様に構成される。また、各ＷＤ２は、Ｍ個（Ｍは１以上の整数）の受信ビームＲ＃１～Ｒ＃Ｍを受信する様に構成される。
　さらに、ＢＳ１は、繰り返しタイミングである送信タイミングにおいて、Ｎ個の送信ビームそれぞれでセンシング信号を送信する様に構成される。センシング信号としては、例えば、３ＧＰＰ（登録商標）で規定されている下り方向の参照信号（ＲＳ）を使用することができる。一例として、チャネル状態情報（ＣＳＩ）－ＲＳをセンシング信号として使用することができる。また、複数の基地局が存在している場合に関しては、Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｓｉｇｎａｌ（ＰＲＳ）をセンシング信号として使用することができる。また、本実施形態において、送信タイミングは周期的なタイミングであり、その周期がＴＰであるものとする。
　各ＷＤ２は、センシングタイミングにおいて、ＢＳ１が送信したセンシング信号をＭ個の受信ビームで受信する。以下の説明においては、送信ビームＴ＃ｎ（ｎは１～Ｎまでの整数）で送信され、受信ビームＲ＃ｍ（ｍは１～Ｍまでの整数）で受信するセンシング信号をセンシング信号＃ｎｍと表記し、センシング信号＃ｎｍの受信結果をセンシング結果＃ｎｍと表記する。なお、各ＷＤ２は、受信ビームＲ＃ｍで受信するセンシング信号＃１ｍ～＃Ｎｍを、例えば、その受信タイミングや、周波数や、そのパターン等により区別し得る。
　センシングタイミングの初期値は、例えば、予めＷＤ２に格納される。或いは、センシングタイミングの初期値は、高次レイヤシグナリングによりＢＳ１によってＷＤ２に構成される。センシングタイミングは、例えば、送信タイミングの周期の倍数Ｘ（Ｘは１以上）として定義され得る。Ｘが整数である場合、ＢＳ１がＸ回だけセンシング信号を送信する度に、ＷＤ２はＸ個のセンシング信号の内の１つのセンシング信号を受信してセンシングを行う。言い換えると、ＷＤ２は、ＴＰ×Ｘを周期としてセンシングを行う。以下の説明においては、ＷＤ２がセンシングを行う周期であるＴＰ×Ｘを"センシング周期"と表記する。
　また、各ＷＤ２には、フィードバックタイミングが設定される。フィードバックタイミングの初期値は、例えば、予めＷＤ２に格納される。或いは、フィードバックタイミングの初期値は、高次レイヤシグナリングによりＢＳ１によってＷＤ２に構成される。フィードバックタイミングは、例えば、送信タイミングの周期の倍数Ｙ（Ｙは１以上）として定義され得る。Ｙが整数である場合、ＢＳ１がＹ回だけセンシング信号を送信する度に、ＷＤ２は１回だけＢＳ１にセンシング結果のフィードバックを行う。言い換えると、ＷＤ２は、ＴＰ×Ｙを周期としてセンシング結果をＢＳ１にフィードバックする。以下の説明においては、ＷＤ２がセンシング結果をフィードバックする周期であるＴＰ×Ｙを"フィードバック周期"と表記する。
　フィードバック周期は、センシング周期以上となる様に設定される。つまり、Ｙ≧Ｘである。そのため、フィードバック周期は、送信タイミングの倍数Ｙではなく、センシング周期の倍数Ｚ（Ｚは１以上）として定義され得る。Ｚが整数である場合、ＷＤ２は、Ｚ回だけセンシングを行うと、Ｚ個のセンシング結果をＢＳ１にフィードバックする。なお、Ｚ個のセンシング結果をＢＳ１にフィードバックする代わりに、Ｚ個のセンシング結果の統計値、例えば、Ｚ個のセンシング結果の平均値をＢＳ１にフィードバックする様にＷＤ２を構成することもできる。
　本実施形態において、ＷＤ２は、センシング信号のドップラシフト量を判定して、判定したドップラシフト量をセンシング結果のうちの１つとしてＢＳ１にフィードバックするものとする。障害物が移動している場合や、ＷＤ２が移動している場合、これらの移動速度が速くなる程、ドップラシフト量の絶対値は大きくなる。したがって、ＢＳ１のサービスエリア内の障害物の分布等を精度よく検知するためには、検知するドップラシフトの大きいＷＤ２については、センシングの頻度を高くしたり、センシング結果をフィードバックする頻度を高くしたりすることが有効になる。言い換えると、ＢＳ１のサービスエリア内の障害物の分布等を精度よく検知するためには、検知するドップラシフト量の大きいＷＤ２については、センシング周期やフィードバック周期を短くすることが有効になる。一方、検知するドップラシフト量の小さいＷＤ２については、センシング周期やフィードバック周期を長くしても、センシング精度にそれほど影響しない。したがって、検知するドップラシフト量の小さいＷＤ２については、センシング周期やフィードバック周期を長くすることで、ＷＤ２の処理負荷や、ＷＤ２及びＢＳ１におけるフィードバックのための処理負荷が増大することを抑えることができる。
　本実施形態においては、ＷＤ２におけるセンシングの処理負荷を適切に制御するために、ＷＤ２のセンシング周期を動的に制御する。一方、本実施形態ではフィードバック周期を基本的には初期値で一定とする。なお、フィードバック周期をセンシング周期の倍数で定義する場合には、センシング周期の制御により、フィードバック周期も制御される。
　図２は、本実施形態によるシーケンス図である。なお、図２は、ＢＳ１と１つのＷＤ２との間のシーケンスを示すものであるが、図２のシーケンスは、ＢＳ１と、当該ＢＳ１のサービスエリア内にいる各ＷＤ２との間で行われる。Ｓ１において、ＢＳ１は、ＷＤ２にセンシングの実行を要求するセンシング要求メッセージを送信する。Ｓ２において、ＷＤ２は、センシング要求メッセージに対する確認応答であるセンシング応答メッセージをＢＳ１に送信する。これにより、ＷＤ２は、センシング周期の初期値に従いセンシングを実行し、フィードバック周期の初期値に従い、Ｓ３でセンシング結果をＢＳ１にフィードバックする。
　ＢＳ１は、Ｓ４において、Ｓ３で受信したセンシング結果に含まれるドップラシフト量に基づきセンシング周期を判定する。図３は、Ｓ３で受信するセンシング結果の一例を示している。図３は、Ｎ＝８、かつ、Ｍ＝８の場合のものであり、図３に示す例において、ＢＳ１は、センシング結果＃１１～＃８８の計６４個のセンシング結果を受信している。このうちの網掛で示すセンシング結果＃３３は、ドップラシフト量の絶対値が最も大きいセンシング結果を示している。ＢＳ１は、判定情報である第１ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を保持している。図４Ａは、第１ＬＵＴの一例を示している。第１ＬＵＴは、ドップラシフト量の絶対値とセンシング周期との対応関係を示す情報である。図４Ａに示す様に、ドップラシフト量の絶対値が大きくなる程、センシング周期は短くなる。ＢＳ１は、Ｓ４において、センシング結果＃１１～＃８８の内の絶対値が最も大きいセンシング結果＃３３が示すドップラシフト量に対応するセンシング周期を第１ＬＵＴに基づき判定する。
　Ｓ５において、ＢＳ１は、Ｓ４で判定したセンシング周期をＷＤ２に通知する。ＷＤ２は、Ｓ６において、通知されたセンシング周期の確認応答をＢＳ１に送信する。以後、ＷＤ２は、Ｓ５で通知されたセンシング周期に従いセンシングを行う。なお、第１ＬＵＴに基づき判定されるセンシング周期がＷＤ２に設定されたフィードバック周期より長くなる場合、ＢＳ１は、Ｓ４において、ＷＤ２に設定されたフィードバック周期と同じ周期をセンシング周期として判定して、Ｓ５においてＷＤ２に通知することができる。つまり、ＷＤ２に通知するセンシング周期を、ＷＤ２に設定されているフィードバック周期以下に制限する構成とすることができる。また、第１ＬＵＴに基づき判定されるセンシング周期がＷＤ２に設定されたフィードバック周期より長くなる場合、ＢＳ１は、Ｓ４において、第１ＬＵＴに基づき判定されるセンシング周期以上のフィードバック周期も判定する構成とすることができる。この場合、ＢＳ１は、Ｓ５において、第１ＬＵＴに基づき判定されるセンシング周期と共に、当該センシング周期以上の新たなフィードバック周期をＷＤ２に通知することができる。
　ＢＳ１は、センシング周期の判定タイミングにおいて、ＷＤ２からの最新のフィードバックに基づきセンシング周期を判定してＷＤ２に通知する。判定タイミングは、周期的なタイミングとすることができる。或いは、判定タイミングは、ＷＤ２からフィードバックされたセンシング結果が所定条件を満たすタイミングとすることができる。当該所定条件は、例えば、ＷＤ２がセンシングを開始した後に、最初にＷＤ２からフィードバックを受信したときに満たされる構成とすることができる。また、当該所定条件は、例えば、ＷＤ２からフィードバックされたセンシング結果が前回のフィードバック結果から大きく変化したときに満たされる構成とすることができる。
　以上、センシング結果に基づきＷＤ２のセンシング周期を動的に制御することで、センシング精度の劣化を抑えつつ、ＷＤ２におけるセンシングの処理負荷が増大することを抑えることができる。つまり、センシング精度の劣化を抑えつつ、ＷＤ２におけるセンシングの処理負荷を適切に制御することができる。
　＜第二実施形態＞
　続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。図５は、本実施形態によるシーケンス図である。なお、図２に示す第一実施形態のシーケンスと同じ処理ステップについては、同じステップ番号を付与して、その説明については省略する。第一実施形態においては、ＢＳ１が第１ＬＵＴを有し、ＷＤ２からフィードバックされたセンシング結果に基づき、当該ＷＤ２のセンシング周期をＢＳ１が判定していた。本実施形態では、ＷＤ２が第１ＬＵＴを格納しており、ＷＤ２が第１ＬＵＴに基づきセンシング周期を判定する。
　このため、ＷＤ２は、Ｓ３でセンシング結果をＢＳにフィードバックしたのち、Ｓ７において第１ＬＵＴに基づきセンシング周期を判定する。そして、ＷＤ２は、Ｓ８において、Ｓ７で判定したセンシング周期をＢＳ１に通知する。ＢＳ１は、Ｓ９において、通知されたセンシング周期の確認応答をＷＤ２に送信する。以後、ＷＤ２は、Ｓ７で判定したセンシング周期に従いセンシングを行う。
　なお、Ｓ８で通知されたセンシング周期がＷＤ２に設定しているフィードバック周期より長い場合、ＢＳ１は、ＷＤ２のフィードバック周期がＳ８で通知されたセンシング周期以上となる様に、ＷＤ２のフィードバック周期を変更する処理を行うことができる。また、ＷＤ２は、第１ＬＵＴに基づき判定されるセンシング周期が、ＷＤ２に設定されているフィードバック周期より長くなる場合、ＷＤ２に設定されているフィードバック周期と同じ周期をセンシング周期として判定して、Ｓ８においてＢＳ１に通知することができる。また、第１ＬＵＴに基づき判定されるセンシング周期がＷＤ２に設定されているフィードバック周期より長くなる場合、ＷＤ２は、Ｓ７において、第１ＬＵＴに基づき判定されるセンシング周期以上のフィードバック周期も判定する構成とすることができる。この場合、ＷＤ２は、Ｓ８において、第１ＬＵＴに基づき判定されるセンシング周期と共に、当該センシング周期以上の新たなフィードバック周期をＢＳ１に通知することができる。
　なお、図５では、Ｓ３でセンシング結果をＢＳ１に送信したのち、Ｓ８でセンシング周期を通知していたが、Ｓ３でセンシング結果を送信すると共に第１ＬＵＴに基づき判定したセンシング周期をＢＳ１に通知する構成とすることもできる。この場合、Ｓ７の処理は、Ｓ３の前に実行され、Ｓ８の処理は省略される。
　以上、センシング結果に基づきＷＤ２のセンシング周期を動的に制御することで、センシング精度の劣化を抑えつつ、ＷＤ２におけるセンシングの処理負荷が増大することを抑えることができる。つまり、センシング精度の劣化を抑えつつ、ＷＤ２におけるセンシングの処理負荷を適切に制御することができる。
　＜第三実施形態＞
　続いて、第三実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態においては、ＢＳ１及びＷＤ２におけるフィードバックのための処理負荷を適切に制御するため、ＷＤ２のフィードバック周期を動的に制御する。一方、本実施形態ではセンシング周期を基本的には初期値で一定とする。なお、フィードバック周期をセンシング周期のＺ倍（Ｚは１以上）で定義する場合、つまり、センシング周期がフィードバック周期の（１／Ｚ）倍として定義される場合、フィードバック周期の制御により、センシング周期も制御される。
　図６は、本実施形態によるシーケンス図である。なお、図６は、ＢＳ１と１つのＷＤ２との間のシーケンスを示すものであるが、図６のシーケンスは、ＢＳ１と、当該ＢＳ１のサービスエリア内にいる各ＷＤ２との間で行われる。Ｓ１において、ＢＳ１は、ＷＤ２にセンシングの実行を要求するセンシング要求メッセージを送信する。Ｓ２において、ＷＤ２は、センシング要求メッセージに対する確認応答であるセンシング応答メッセージをＢＳ１に送信する。これにより、ＷＤ２は、センシング周期の初期値に従いセンシングを実行し、フィードバック周期の初期値に従い、Ｓ３でセンシング結果をＢＳ１にフィードバックする。
　ＢＳ１は、Ｓ１０において、Ｓ３で受信したセンシング結果に基づきフィードバック周期を判定する。このため、ＢＳ１は、判定情報である第２ＬＵＴを保持している。図４Ｂは、第２ＬＵＴの一例を示している。第２ＬＵＴは、ドップラシフト量の絶対値とフィードバック周期との対応関係を示す情報である。図４Ｂに示す様に、ドップラシフト量の絶対値が大きくなる程、フィードバック周期は短くなる。ＢＳ１は、Ｓ１０において、センシング結果が示すドップラシフト量の絶対値の最大値に対応するフィードバック周期を第２ＬＵＴに基づき判定する。
　Ｓ１１において、ＢＳ１は、Ｓ１０で判定したフィードバック周期をＷＤ２に通知する。ＷＤ２は、Ｓ１２において、通知されたフィードバック周期の確認応答をＢＳ１に送信する。以後、ＷＤ２は、Ｓ１１で通知されたフィードバック周期に従いセンシング結果のフィードバックを行う。なお、第２ＬＵＴに基づき判定されるフィードバック周期がＷＤ２に設定されたセンシング周期より短くなる場合、ＢＳ１は、Ｓ１０において、ＷＤ２に設定されたセンシング周期と同じ周期をフィードバック周期として判定して、Ｓ１１においてＷＤ２に通知することができる。つまり、ＷＤ２に通知するフィードバック周期を、ＷＤ２に設定されているセンシング周期以上に制限する構成とすることができる。また、第２ＬＵＴに基づき判定されるフィードバック周期がＷＤ２に設定されたセンシング周期より短くなる場合、ＢＳ１は、Ｓ１０において、第２ＬＵＴに基づき判定されるフィードバック周期以下のセンシング周期も判定する構成とすることができる。この場合、ＢＳ１は、Ｓ１１において、第２ＬＵＴに基づき判定されるフィードバック周期と共に、当該フィードバック周期以下の新たなセンシング周期をＷＤ２に通知することができる。
　ＢＳ１は、フィードバック周期の判定タイミングにおいて、ＷＤ２からの最新のフィードバックに基づきフィードバック周期を判定してＷＤ２に通知する。判定タイミングは、周期的なタイミングとすることができる。或いは、判定タイミングは、ＷＤ２からフィードバックされたセンシング結果が所定条件を満たすタイミングとすることができる。当該所定条件は、例えば、ＷＤ２がセンシングを開始した後に、最初にＷＤ２からフィードバックを受信したときに満たされる構成とすることができる。また、当該所定条件は、例えば、ＷＤ２からフィードバックされたセンシング結果が前回のフィードバック結果から大きく変化したときに満たされる構成とすることができる。
　以上、センシング結果に基づきＷＤ２のフィードバック周期を動的に制御することで、センシング精度の劣化を抑えつつ、ＢＳ１及びＷＤ２におけるフィードバックのための処理負荷が増大することを抑えることができる。つまり、センシング精度の劣化を抑えつつ、ＢＳ１及びＷＤ２におけるフィードバックのための処理負荷を適切に制御することができる。
　＜第四実施形態＞
　続いて、第四実施形態について第三実施形態との相違点を中心に説明する。図７は、本実施形態によるシーケンス図である。なお、図６に示す第三実施形態のシーケンスと同じ処理ステップについては、同じステップ番号を付与して、その説明については省略する。第三実施形態においては、ＢＳ１が第２ＬＵＴを有し、ＷＤ２からフィードバックされたセンシング結果に基づき、当該ＷＤ２のフィードバック周期をＢＳ１が判定していた。本実施形態では、ＷＤ２が第２ＬＵＴを格納しており、ＷＤ２が第２ＬＵＴに基づきフィードバック周期を判定する。
　このため、ＷＤ２は、Ｓ３でセンシング結果をＢＳにフィードバックしたのち、Ｓ１３において第２ＬＵＴに基づきフィードバック周期を判定する。そして、ＷＤ２は、Ｓ１４において、Ｓ１３で判定したフィードバック周期をＢＳ１に通知する。ＢＳ１は、Ｓ１５において、通知されたフィードバック周期の確認応答をＷＤ２に送信する。以後、ＷＤ２は、Ｓ１３で判定したフィード周期に従いフィードバックを行う。
　なお、Ｓ１４で通知されたフィードバック周期がＷＤ２に設定しているセンシング周期より短い場合、ＢＳ１は、ＷＤ２のセンシング周期がＳ１４で通知されたフィードバック周期以下となる様に、ＷＤ２のセンシング周期を変更する処理を行うことができる。また、ＷＤ２は、第２ＬＵＴに基づき判定されるフィードバック周期が、ＷＤ２に設定されているセンシング周期より短くなる場合、ＷＤ２に設定されているセンシング周期と同じ周期をフィードバック周期として判定して、Ｓ１４においてＢＳ１に通知することができる。また、第２ＬＵＴに基づき判定されるフィードバック周期がＷＤ２に設定されているセンシング周期より短くなる場合、ＷＤ２は、Ｓ１３において、第２ＬＵＴに基づき判定されるフィードバック周期以下のセンシング周期も判定する構成とすることができる。この場合、ＷＤ２は、Ｓ１４において、第２ＬＵＴに基づき判定されるフィードバック周期と共に、当該フィードバック周期以下の新たなセンシング周期をＢＳ１に通知することができる。
　なお、図７では、Ｓ３でセンシング結果をＢＳ１に送信したのち、Ｓ１４でフィードバック周期をＢＳ１に通知していたが、Ｓ３でセンシング結果を送信すると共に第２ＬＵＴに基づき判定したフィードバック周期をＢＳ１に通知する構成とすることもできる。この場合、Ｓ１３の処理は、Ｓ３の前に実行され、Ｓ１４は省略される。
　以上、センシング結果に基づきＷＤ２のフィードバック周期を動的に制御することで、センシング精度の劣化を抑えつつ、ＢＳ１及びＷＤ２におけるフィードバックのための処理負荷が増大することを抑えることができる。つまり、センシング精度の劣化を抑えつつ、ＢＳ１及びＷＤ２におけるフィードバックのための処理負荷を適切に制御することができる。
　＜その他＞
　第一実施形態において、ＢＳ１は、ＷＤ２のセンシング周期を制御し、第三実施形態において、ＢＳ１は、ＷＤ２のフィードバック周期を制御していた。ここで、第一実施形態及び第三実施形態を組み合わせて、ＢＳ１がＷＤ２からのセンシング結果に基づきセンシング周期及びフィードバック周期の両方を制御する構成とすることもできる。センシング周期及びフィードバック周期の両方を判定する判定タイミングは、同じであっても、異なるものであっても良い。センシング周期及びフィードバック周期の両方を同じ判定タイミングで判定した場合、判定したセンシング周期及びフィードバック周期は、同じメッセージでＷＤ２に通知され得る。
　また、第二実施形態において、ＷＤ２は、そのセンシング周期を制御し、第四実施形態において、ＷＤ２は、そのフィードバック周期を制御していた。ここで、第二実施形態及び第四実施形態を組み合わせて、ＷＤ２が、センシング結果に基づきセンシング周期及びフィードバック周期の両方を制御する構成とすることもできる。センシング周期及びフィードバック周期の両方を判定する判定タイミングは、同じであっても、異なるものであっても良い。センシング周期及びフィードバック周期の両方を同じ判定タイミングで判定した場合、判定したセンシング周期及びフィードバック周期は、同じメッセージでＢＳ１に通知され得る。
　さらに、第一実施形態及び第三実施形態において、ＢＳ１は、センシング周期又はフィードバック周期を判定すると、判定したセンシング周期又はフィードバック周期をＷＤ２に通知していた。しかしながら、判定したセンシング周期又はフィードバック周期がＷＤ２に設定されているセンシング周期又はフィードバック周期と同じである場合、判定したセンシング周期又はフィードバック周期をＷＤ２に通知しない構成とすることができる。つまり、センシング周期又はフィードバック周期を更新する場合にのみ、更新後のセンシング周期又はフィードバック周期をＷＤ２に通知する構成とすることができる。同様に、第二実施形態及び第四実施形態において、ＷＤ２は、センシング周期又はフィードバック周期を更新する場合にのみ、更新後のセンシング周期又はフィードバック周期をＢＳ１に通知する構成とすることができる。
　また、第一実施形態から第四実施形態において、ＷＤ２は、センシング信号のドップラシフトを検出し、検出したドップラシフト量をセンシング結果としてＢＳ１にフィードバックしていた。しかしながら、ＷＤ２が受信するセンシング信号のパワー、センシング信号が送信された送信ビーム、センシング信号を受信した受信ビーム等、センシング結果は、ドップラシフト量とは異なる情報を含み得る。
　＜ＢＳ１の構成＞
　図８は、ＢＳ１の構成例を示している。なお、図８では、実施形態の説明に必要な部分のみを表示し、実施形態の説明に必要ではないＢＳ１の部分については省略している。送信部１１は、下り方向の無線信号を送信する。受信部１２は、上り方向の無線信号を受信する。なお、送信部１１が無線信号を送信するために使用するアンテナは、送信部１１のみが使用するものであっても、受信部１２と共用するものであっても良い。送信部１１は、１つ以上の送信ビームで無線信号を送信する様に構成され得る。さらに、送信部１１は、各送信ビームでセンシング信号を繰り返し送信する様に構成され得る。センシング信号は、例えば、ＣＳＩ－ＲＳである。受信部１２は、ＷＤ２から、センシング結果のフィードバックを受信する。
　センシング処理部１０は、受信部１２がＷＤ２から受信したセンシング結果を取得してセンシングに関する処理、例えば、ＢＳ１のサービスエリア内の障害物の検知処理等を行う。センシング処理部１０は、通知部１０１及び判定部１０２を備えている。判定部１０２は、図４Ａに示す第１ＬＵＴや、図４Ｂに示す第２ＬＵＴを格納している。判定部１０２は、判定タイミングにおいて、ＷＤ２からのセンシング結果のフィードバックと第１ＬＵＴに基づきセンシング周期を判定し得る。また、判定部１０２は、判定タイミングにおいて、ＷＤ２からのセンシング結果のフィードバックと第２ＬＵＴに基づきフィードバック周期を判定し得る。判定部１０２は、センシング結果のフィードバックに基づきセンシング周期及びフィードバック周期の両方を判定し得る。通知部１０１は、判定部１０２が判定したセンシング周期やフィードバック周期をＷＤ２に通知する。
　判定部１０２が判定するセンシング周期は、ＷＤ２に設定されたフィードバック周期以下であり得る。また、ＷＤ２に設定されたフィードバック周期より長いセンシング周期を判定した場合、判定部１０２は、判定したセンシング周期以上のフィードバック周期を判定し得る。
　判定部１０２が判定するフィードバック周期は、ＷＤ２に設定されたセンシング周期以上であり得る。また、ＷＤ２に設定されたセンシング周期より短いフィードバック周期を判定した場合、判定部１０２は、判定したフィードバック周期以下のセンシング周期を判定し得る。
　また、ＷＤ２がセンシング周期を判定する場合、センシング処理部１０は、受信部１２を介してＷＤ２が判定したセンシング周期を取得する。ＷＤ２から通知されたセンシング周期が、ＷＤ２に設定されたフィードバック周期より長い場合、判定部１０２は、通知されたセンシング周期以上のフィードバック周期を判定し得る。
　また、ＷＤ２がフィードバック周期を判定する場合、センシング処理部１０は、受信部１２を介してＷＤ２が判定したフィードバック周期を取得する。ＷＤ２から通知されたフィードバック周期が、ＷＤ２に設定されたセンシング周期より短い場合、判定部１０２は、通知されたフィードバック周期以下のセンシング周期を判定し得る。
　＜ＷＤ２の構成＞
　図９は、ＷＤ２の構成例を示している。なお、図９では、実施形態の説明に必要な部分のみを表示し、実施形態の説明に必要ではないＷＤ２の部分については省略している。受信部２２は、ＢＳ１が送信する無線信号を受信する。送信部２１は、ＢＳ１への無線信号を送信する。なお、送信部２１が無線信号を送信するために使用するアンテナは、送信部２１のみが使用するものであっても、受信部２２と共用するものであっても良い。受信部２２は、１つ以上の受信ビームで無線信号を受信する様に構成され得る。
　センシング処理部２０は、センシングに関する処理を行う。具体的には、センシング処理部２０には、センシング周期とフィードバック周期が設定される。センシング処理部２０は、センシング周期に従いセンシング信号を受信してセンシングを行う。また、フィードバック部２０１は、フィードバック周期に従いセンシング結果のＢＳ１へのフィードバックを行う。なお、センシング周期とフィードバック周期は、ＢＳ１によって更新され得る。
　また、ＷＤ２がセンシング周期やフィードバック周期を判定して更新する場合、更新部２０２は、図４Ａに示す第１ＬＵＴや、図４Ｂに示す第２ＬＵＴを格納している。更新部２０２は、判定タイミング（更新タイミング）において、センシング結果と第１ＬＵＴに基づきセンシング周期を判定して更新し得る。また、更新部２０２は、判定タイミングにおいて、センシング結果と第２ＬＵＴに基づきフィードバック周期を判定して更新し得る。更新部２０２は、センシング結果に基づきセンシング周期及びフィードバック周期の両方を判定して更新し得る。フィードバック部２０１は、更新部２０２がセンシング周期やフィードバック周期を判定した場合、又は、更新した場合、判定した又は更新後のセンシング周期やフィードバック周期をＷＤ２に通知する。
　更新部２０２が判定するセンシング周期は、ＷＤ２に設定されたフィードバック周期以下であり得る。また、ＷＤ２に設定されたフィードバック周期より長いセンシング周期を判定して更新した場合、更新部２０２は、判定したセンシング周期以上のフィードバック周期を判定して更新し得る。
　更新部２０２が判定するフィードバック周期は、ＷＤ２に設定されたセンシング周期以上であり得る。また、ＷＤ２に設定されたセンシング周期より短いフィードバック周期を判定して更新した場合、更新部２０２は、判定したフィードバック周期以下のセンシング周期を判定して更新し得る。
　なお、ＢＳ１は、１つの装置で実現されるものであっても、例えば、無線ユニット（ＲＵ）、分散ユニット（ＤＵ）及び中央ユニット（ＣＵ）や、ベースバンドユニット（ＢＢＵ）及びリモート無線ユニット（ＲＲＵ）の等、異なる場所に配置された複数の装置で構成されるものであっても良い。さらに、ＢＳ（基地局装置）１がセンシング信号を送信するものとして説明したが、センシング信号を送信する装置は、移動通信ネットワークにおける基地局装置に限定されず、無線ＬＡＮのアクセスポイント装置等、図８に示す機能を有する任意の無線通信装置とすることができる。また、ＷＤ２も、移動通信ネットワークの無線デバイスに限定されず、図８の機能を有する任意の無線デバイスとすることができる。
　さらに、本開示によると１つ以上のプロセッサで実行可能なプログラムが提供される。当該プログラムは、装置の１つ以上のプロセッサで実行されると、当該装置を、例えば、ＢＳ１等の無線通信装置、又は、ＷＤ２等の無線デバイスとして機能させる命令を含む。さらに、本開示によると、上記プログラムを格納した、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体が提供される。さらに、本開示によると、図２、図５、図６又は図７に示すシーケンス等に従い、ＢＳ１等の無線通信装置で実行される方法や、ＷＤ２等の無線デバイスで実行される方法が提供される。さらに、本開示によると、これら方法を１つ以上のプロセッサを有する装置に実行させるためのプログラムや、当該プログラムを格納した、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体が提供される。
　発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。
　本願は、２０２４年２月２１日提出の日本国特許出願特願２０２４－０２４７８６を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。

Claims (15)

  1. 　参照信号を繰り返し送信する様に構成された送信手段と、
    　前記参照信号を受信することでセンシングを行う無線デバイスから前記センシングのセンシング結果のフィードバックを受信する様に構成された受信手段と、
    　前記センシング結果の前記フィードバックに基づき前記無線デバイスが前記センシングを行う第１周期を判定する様に構成された判定手段と、
    　前記第１周期を前記無線デバイスに通知する様に構成された通知手段と、
    を備えている、通信装置。
  2. 　前記判定手段は、前記センシング結果の前記フィードバックに基づき前記無線デバイスが前記センシング結果のフィードバックを行う第２周期を判定する様にさらに構成され、
    　前記通知手段は、前記第２周期を前記無線デバイスに通知する様にさらに構成される、請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記判定手段が判定する前記第１周期は、前記無線デバイスに設定された前記無線デバイスが前記センシング結果のフィードバックを行う周期以下である、請求項１又は２に記載の通信装置。
  4. 　前記判定手段は、前記無線デバイスに設定された前記センシング結果のフィードバックを行う周期より長い周期を前記第１周期として判定した場合、前記第１周期以上の第２周期を判定する様にさらに構成され、
    　前記通知手段は、前記センシング結果のフィードバックを行う周期として前記第２周期を前記無線デバイスに通知する様にさらに構成される、請求項１に記載の通信装置。
  5. 　前記センシング結果は、前記参照信号のドップラシフトを含み、
    　前記判定手段は、前記ドップラシフトの絶対値が大きくなる程、前記第１周期を短くする様にさらに構成される、請求項１から４のいずれか１項に記載の通信装置。
  6. 　前記センシング結果は、前記参照信号のドップラシフトを含み、
    　前記判定手段は、前記ドップラシフトの絶対値が大きくなる程、前記第２周期を短くする様にさらに構成される、請求項２又は４に記載の通信装置。
  7. 　１つ以上のプロセッサを有する装置の前記１つ以上のプロセッサで実行されると、前記装置を請求項１から６のいずれか１項に記載の通信装置として機能させるプログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体。
  8. 　通信装置が繰り返し送信する参照信号を設定された第１周期に従い受信することでセンシングを行う様に構成されたセンシング手段と、
    　前記センシングのセンシング結果を前記通信装置にフィードバックする様に構成されたフィードバック手段と、
    を備え、
    　前記第１周期は前記通信装置によって更新される、無線デバイス。
  9. 　通信装置が繰り返し送信する参照信号を設定された第１周期に従い受信することでセンシングを行う様に構成されたセンシング手段と、
    　前記センシングのセンシング結果を前記通信装置にフィードバックする様に構成されたフィードバック手段と、
    　前記センシング結果に基づき前記第１周期を更新する様に構成された更新手段と、
    を備えている、無線デバイス。
  10. 　前記フィードバック手段は、前記無線デバイスに設定された第２周期に従い前記フィードバックを行う様にさらに構成され、
    　前記更新手段は、前記センシング結果に基づき前記第２周期を更新する様にさらに構成される、請求項９に記載の無線デバイス。
  11. 　前記第１周期は、前記無線デバイスに設定された前記フィードバックを行う周期以下である、請求項９又は１０に記載の無線デバイス。
  12. 　前記更新手段は、前記無線デバイスに設定された前記フィードバックを行う周期より長い周期に前記第１周期を更新する場合、前記第１周期以上の第２周期を判定し、前記フィードバックを行う周期を前記第２周期に更新する様にさらに構成される、請求項９に記載の無線デバイス。
  13. 　前記センシング結果は、前記参照信号のドップラシフトを含み、
    　前記更新手段は、前記ドップラシフトの絶対値が大きくなる程、前記第１周期を短くする様にさらに構成される、請求項９から１２のいずれか１項に記載の無線デバイス。
  14. 　前記センシング結果は、前記参照信号のドップラシフトを含み、
    　前記更新手段は、前記ドップラシフトの絶対値が大きくなる程、前記第２周期を短くする様にさらに構成される、請求項１０又は１２に記載の無線デバイス。
  15. 　１つ以上のプロセッサを有する装置の前記１つ以上のプロセッサで実行されると、前記装置を請求項８から１４のいずれか１項に記載の無線デバイスとして機能させるプログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体。
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WO2018211821A1 (ja) * 2017-05-18 2018-11-22 ソニー株式会社 通信装置、基地局、方法及び記録媒体
WO2022230047A1 (ja) * 2021-04-27 2022-11-03 株式会社Ｎｔｔドコモ 端末及び通信方法

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