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WO2025176415A1 - System having an electric motor and a transmission driven by the electric motor - Google Patents

System having an electric motor and a transmission driven by the electric motor

Info

Publication number
WO2025176415A1
WO2025176415A1 PCT/EP2025/051939 EP2025051939W WO2025176415A1 WO 2025176415 A1 WO2025176415 A1 WO 2025176415A1 EP 2025051939 W EP2025051939 W EP 2025051939W WO 2025176415 A1 WO2025176415 A1 WO 2025176415A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cage
shaft
rotor shaft
rotation
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/EP2025/051939
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Markus Lutz
Ingo SCHÜTTERLE
Torsten Koker
Markus Wöppermann
Sascha HALLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Publication of WO2025176415A1 publication Critical patent/WO2025176415A1/en
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Definitions

  • the invention relates to a system comprising an electric motor and a transmission driven by the electric motor.
  • a gearbox has gear stages and can be driven by an electric motor.
  • variable valve control device From DE 11 2009 001 968 T5, a variable valve control device is known as the closest prior art.
  • a shaft-hub connection is known from DE 102016209 819 B3.
  • a motor arrangement with a speed reducer is known from DE 11 2012 003 027 T5.
  • the invention is therefore based on the object of designing a gear motor that is as compact and powerful as possible.
  • the object is achieved in the geared motor according to the features specified in claim 1.
  • the system comprises a device driven by a geared motor and a geared motor comprising an electric motor and a gear driven by the electric motor, wherein the gear has an eccentric gear stage driven by a rotor shaft of the electric motor, which eccentric gear stage has a rotatably mounted cage, characterized in that the cage has a continuous recess into which a shaft of a device to be driven can be inserted and connected to the cage in a rotationally fixed manner, wherein a sealing cover is inserted into the recess, in particular is received in the recess, in particular wherein the sealing cover is spaced apart from the shaft in the axial direction, wherein the axis of rotation of the shaft and the axis of rotation of the cage are aligned coaxially with one another.
  • the sealing cover closes the continuous recess of the cage. It is spaced apart from the shaft, which is connected to the cage in a rotationally fixed manner. It is preferably positioned against a step, particularly the inner step, of the cage.
  • the recess is designed as a stepped bore, with the sealing cover positioned against a step of the recess.
  • the rotor shaft of the electric motor is connected in a rotationally fixed manner, particularly by means of a keyway, to an eccentric disc of the eccentric gear stage. This is advantageous because the drive of the eccentric disc is reliably guaranteed. This is because the keyway is a proven connection that is simple and cost-effective to manufacture.
  • the cage has a plug-in internal toothing for connection to the shaft of a driven device, and the shaft has a corresponding plug-in external toothing.
  • an internal toothing is formed on the cage, into which the shaft is inserted and with which the shaft is positively connected. The advantage here is that a high torque can be transmitted from the cage to the shaft.
  • the recess has an area in the axial direction, particularly in the direction parallel to the rotational axis of the rotor shaft, between the sealing cover and the internal spline, whose largest clear inner diameter is larger than the largest clear inner diameter of the spline and also larger than the largest outer diameter of the sealing cover and/or the largest clear inner diameter of the cage receiving area that accommodates the sealing cover.
  • a bearing is accommodated in a housing part of the gearbox, which rotatably supports the cage, in particular, with an inner ring of the bearing being mounted on a cylindrical extension of the cage.
  • the outer ring of the bearing is received and/or inserted into a receiving bore of the housing part, and the inner ring of the bearing is mounted on the cage, in particular on the cylindrical extension of the cage.
  • the bearing can be designed as a ball bearing, cylindrical roller bearing, or other rolling bearing.
  • the eccentric disc has, in particular on both sides, an axially directed recess which is interrupted in the circumferential direction by a respective thickened portion of the eccentric disc, in particular wherein the two thickened portions are arranged offset from one another by 180° in the circumferential direction.
  • This recess is formed on both axial end faces, whereby an offset of the two recesses from one another of 180° reduces or even prevents imbalance.
  • the thickened portion enables balancing of the eccentric construction.
  • axial bores can also be introduced into the thickened portions in order to optimize mass distribution.
  • the area covered by the thickened portion in the axial direction encompasses the area covered by the recess in the axial direction. This is advantageous because the recess is completely interrupted. Furthermore, the imbalance of the eccentric design of the eccentric disc can be compensated for without requiring additional installation space in the axial direction.
  • the respective recess is bounded radially inward by an inner collar projecting axially on the eccentric disc, in particular axially on both sides, and radially outward by an outer collar projecting axially on the eccentric disc, in particular axially on both sides.
  • the two collar areas function as a contact surface for the respective components, in particular the rolling bearing or the rotor shaft with a keyway connection. This enables these components to engage over an extended axial area.
  • axially directed bores are introduced into the thickened portion, in particular their bore axes are arranged on a mathematical cylinder surface.
  • the axial bores serve as lubricant reservoirs, and during operation of the geared motor, lubricant can be pumped radially outward from the axial bores to the rolling bearings by centrifugal force.
  • the geared motor according to the invention has a gear stage integrated into the electric motor. This allows for a high gear ratio. Since this requires extremely little space, the motor is designed to be efficient and powerful.
  • a commercially available standard motor can be connected to the gearbox to form the geared motor.
  • the eccentric disc is rotatably mounted via roller bearings, which are supported and/or mounted radially outwardly via rollers on the inside of the housing.
  • one of the two bearings of the rotor shaft which is located in the electric motor, is omitted or removed, so that the rotor shaft is only supported by a single bearing in the motor.
  • the rotor shaft is then rotatably mounted via this bearing and the rotatably mounted eccentric disc of the gear unit. Mechanical overdetermination is thus strictly avoided.
  • the rotor shaft is connected in a rotationally fixed manner, in particular by means of a keyway, to an eccentric disc of the eccentric gear stage. This is advantageous in that the rotor shaft can be precisely inserted into a bore in the eccentric disc and is thus not only rotationally fixed to the eccentric disc, but is also rotatably mounted by the eccentric disc.
  • a first rolling bearing mounted on the eccentric disc is accommodated in a cage driven by first rollers, which roll on the radial outer circumference of the first rolling bearing and on the other hand on a shaft contour formed on the inside of a housing part, thus driving the cage.
  • first rollers which roll on the radial outer circumference of the first rolling bearing and on the other hand on a shaft contour formed on the inside of a housing part, thus driving the cage.
  • the rotor shaft is supported not only by a bearing in the electric motor, but also by the first rolling bearing and the first rollers. This is advantageous because the rotor shaft is stably supported and the eccentric disc can also be supported together with the rotor shaft.
  • a second rolling bearing mounted on the eccentric disc is housed in a cage driven by second rollers, which roll on the radial outer circumference of the second rolling bearing and on a shaft contour formed on the inside of a housing part, driving the cage.
  • the second rolling bearing is arranged eccentrically offset by 180° in the circumferential direction, thus reducing the imbalance.
  • the shaft contour has a radial spacing that runs periodically in the circumferential direction. This is advantageous because it allows for simple manufacturing.
  • the axis of rotation of the second rolling bearing is aligned parallel to the axis of rotation of the rotor shaft and spaced from the axis of rotation of the rotor shaft,
  • the rotational axis of the second rolling bearing performs a circular motion around the rotational axis of the rotor shaft during operation of the eccentric gear stage.
  • the second rolling bearing is arranged eccentrically and thus rolls on the second rollers, which then drive the cage.
  • the rotational axis of the second rolling bearing is spaced apart from the rotational axis of the first rolling bearing and is preferably arranged diametrically opposite.
  • each of the second rollers extends radially through a respective recess in the cage. This advantageously allows the second rollers to drive the cage when the eccentric disc is set in rotation, causing the second rolling bearing to roll against the second rollers.
  • either the rotor shaft is rotatably mounted by means of two bearings arranged in the motor housing and the rotor shaft is additionally rotatably mounted via the first rolling bearing and the first rollers, in particular wherein the stator winding of the electric motor is arranged in the axial direction between the two bearings, or the rotor shaft is rotatably mounted by means of a single bearing arranged in the motor housing and is additionally rotatably mounted via the first rolling bearing and the first rollers, in particular wherein the stator winding of the electric motor is arranged in the axial direction between the bearing and the eccentric disc.
  • the advantage here is that if the motor has two bearings, the rotor shaft can be supported by these bearings. An overly precise additional support via the rollers can be avoided by adjusting the tolerances of the roller diameters.
  • the housing part of the gear unit is centered on a flange part, in particular the bearing flange, of the motor housing and is fastened, in particular, with screws.
  • the gear unit is centered relative to the motor and the eccentric disc is aligned coaxially with the rotor shaft. This ensures sufficient concentricity in the eccentric gear unit.
  • the eccentric disc is spaced axially from the motor housing. This is advantageous because the eccentric disc is surrounded by the gear housing, yet the geared motor can still be designed very compactly.
  • Figure 1 shows a gear motor according to the invention in a cut-away oblique view.
  • Figure 2 shows the gear motor in side view.
  • Figure 3 shows an eccentric disc of the gear motor in an oblique view from a first viewing direction.
  • Figure 4 shows the eccentric disc of the gear motor in an oblique view from a second viewing direction.
  • the geared motor comprises a gearbox whose housing part 5 is connected to the motor housing 1 of the electric motor driving the gearbox.
  • the housing part 5 is centered and secured to a flange part, in particular a bearing flange, of the motor housing 1.
  • the flange part is connected, on its side facing away from the housing part 5, to a stator housing.
  • a bearing flange is arranged for receiving a bearing of the rotor shaft of the electric motor.
  • the housing part 5 surrounds an eccentric gear stage of the transmission driven by the rotor shaft 4, wherein the eccentric gear stage drives a device not shown in the figures, such as another transmission.
  • a shaft of the device to be driven is connected in a rotationally fixed manner to a cage 2 of the eccentric gear stage.
  • Either a keyed connection or a spline connection, as shown in Figure 2 can be used as the rotationally fixed connection.
  • the cage 2 has a spline internal toothing into which the shaft of the device to be driven can be inserted with its corresponding spline external toothing.
  • the eccentric gear stage has the hollow eccentric disc 3, which is placed on the rotor shaft 4 and is connected to the rotor shaft 4 in a rotationally fixed manner, in particular by means of a key connection.
  • a first bearing 8 is mounted on the eccentric disc 3, the axis of rotation of which is aligned parallel to the axis of rotation of the rotor shaft 4 and the axis of rotation of which is spaced apart from the axis of rotation of the rotor shaft 4.
  • Rollers 7 of a first row of rollers, spaced apart from one another in the circumferential direction, roll on the radial outer circumference of the first bearing 8.
  • the rollers 7 are circumferentially and/or axially delimited by a recess in a cage 2, which can be connected in a rotationally fixed manner to the shaft of the device to be driven.
  • the shaft of the device to be driven has a plug-in external toothing, which is inserted into the plug-in internal toothing 6 of the cage 2.
  • the distance between the rollers 7 is variable during the rotational movement of the cage 2.
  • the rollers 7 roll radially outwards on the radial inside of the housing part 5, which has a wave contour, in particular a clear inner diameter and/or clear radial distance that is periodically dependent on the circumferential position.
  • Further rollers 10 of a second row are axially spaced from the rollers 7 of the first row and roll radially inward on the radial outer circumference of a bearing 9, which is also mounted on the eccentric disc 3, although the eccentric position is shifted by 180° in the circumferential direction.
  • the further rollers 10 of the second row are also each delimited by the cage 2 in the axial and circumferential directions.
  • the further rollers 10 also roll radially outward on another shaft contour on the inside of the housing part 5.
  • the cage is set in rotation and in this way the shaft of the device to be driven, which is not shown in the figures and is connected to the cage 2, is driven, whereby a very high transmission ratio can be achieved with little space requirement.
  • the housing part 5 has the shaft contour of the eccentric gear stage on its inner side.
  • the housing part 5 is formed in one piece.
  • the shaft contour is preferably cycloidal in the circumferential direction and is therefore fundamentally different from an involute-toothed ring gear.
  • the rollers 7 are offset from the rollers 10 in the circumferential direction, in particular by 180° in the circumferential direction. This reduces imbalance.
  • the eccentric disc 3 has a recess extending axially, in particular a stepped bore with internal toothing, which encompasses the internal toothing 6.
  • a sealing cover 11 in particular designed as a rubberized sheet metal part, is inserted into the continuous recess and positioned against a step of the continuous recess.
  • the recess In the axial direction, i.e., in the direction parallel to the rotational axis of the rotor shaft 4, between the sealing cover 11 and the spline 6, the recess has a region whose largest clear inner diameter is larger than the largest clear inner diameter of the spline 6 and also than the largest outer diameter of the sealing cover 11 and/or than the largest clear inner diameter of the receiving area of the recess that accommodates the sealing cover 11. This protects the sealing cover 11 from excess pressure that occurs or could occur when the shaft of the device to be driven is inserted into the spline 6.
  • the housing of the gearbox is formed by the housing part 5 and a funnel flange 13 connected to the housing part 5, the outer diameter of which increases monotonically, in particular strictly monotonically, with increasing axial distance from the housing part 5.
  • a driven device that is larger than the gearbox can be connected.
  • the contact surface between the funnel flange 13 and the housing part 5 has a flat
  • the eccentric disc 3 is placed on the rotor shaft 4 and is connected to the rotor shaft 4 in a rotationally fixed manner by means of a key connection.
  • the eccentric disc 3 has on its radial outer circumference an outer collar 30 projecting axially on both sides and uninterrupted in the circumferential direction and an inner collar 31 projecting axially on both sides and uninterrupted in the circumferential direction.
  • the inner collar 31 is arranged radially spaced from the outer collar 30 and/or radially within the outer collar 30. Radially between the inner collar 31 and the outer collar 30, a respective recess 32 is arranged on each side, axially formed in the eccentric disc, which is interrupted in the circumferential direction by a thickened portion 34 of the eccentric disc 3.
  • the respective recess 34 preferably extends over more than 180°.
  • Axial bores 33 are formed in the respective thickened portion 34.
  • the recesses 34 are C-shaped.
  • the axial bores 33 are all arranged at the same radial distance, i.e., at the same distance from the rotational axis of the rotor shaft 4.
  • the axial bores 33 are evenly spaced from one another in the circumferential direction.
  • the respective rolling bearings 8 and 9 are mounted on the outer collar.
  • the inner collar 31 enables an axially expanded connection area with the rotor shaft 4.
  • the bearing of the rotor shaft 4 accommodated in the flange part is omitted and thus the electric motor is designed with only a single bearing for the rotor shaft 4.
  • the rotor shaft 4 is inserted into the eccentric disc 3, in particular connected in a rotationally fixed manner by means of a key connection, and thus also within the gearbox via The eccentric disc 3 is mounted.
  • the tolerance of the rollers (7, 10) can then be selected such that the rotor shaft 4 is supported on the one hand by the rollers 7 and 10, and on the other hand by a bearing, particularly on the B-side of the electric motor, which acts as the sole bearing for the rotor shaft within the motor housing 1 of the electric motor. This also avoids any mechanical overdetermination.
  • the electric motor cannot function without the gearbox.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The invention relates to a system having an electric motor and a transmission driven by the electric motor, the transmission having an eccentric gear stage driven by a rotor shaft of the electric motor, which eccentric gear stage drives a planetary gear stage of the transmission.

Description

System, aufweisend einen Elektromotor und ein vom Elektromotor angetriebenes Getriebe System comprising an electric motor and a transmission driven by the electric motor

Beschreibung: Description:

Die Erfindung betrifft ein System, aufweisend einen Elektromotor und ein vom Elektromotor angetriebenes Getriebe. The invention relates to a system comprising an electric motor and a transmission driven by the electric motor.

Es ist allgemein bekannt, dass ein Getriebe Getriebestufen aufweist und von einem Elektromotor antreibbar ist. It is generally known that a gearbox has gear stages and can be driven by an electric motor.

Aus der DE 11 2009 001 968 T5 ist als nächstliegender Stand der Technik eine variable Ventilsteuerungseinrichtung bekannt. From DE 11 2009 001 968 T5, a variable valve control device is known as the closest prior art.

Aus der DE 102016209 819 B3 ist eine Welle-Nabe-Verbindung bekannt. A shaft-hub connection is known from DE 102016209 819 B3.

Aus der US 2009/0270215 A1 ist eine Transmission bekannt. A transmission is known from US 2009/0270215 A1.

Aus der DE 11 2012 003 027 T5 ist eine Motoranordnung mit einem Drehzahlminderer bekannt. A motor arrangement with a speed reducer is known from DE 11 2012 003 027 T5.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen möglichst kompakten leistungsfähigen Getriebemotor auszubilden. The invention is therefore based on the object of designing a gear motor that is as compact and powerful as possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Getriebemotor nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. According to the invention, the object is achieved in the geared motor according to the features specified in claim 1.

Wichtige Merkmale bei dem System sind, dass das System eine von einem Getriebemotor antreibbare Vorrichtung und einen Getriebemotor, aufweisend einen Elektromotor und ein vom Elektromotor angetriebenes Getriebe, aufweist, wobei das Getriebe eine von einer Rotorwelle des Elektromotors angetriebene Exzentergetriebestufe aufweist, welche einen drehbar gelagerten Käfig aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Käfig eine durchgehende Ausnehmung aufweist, in welche eine Welle einer anzutreibenden Vorrichtung einsteckbar und drehfest mit dem Käfig verbindbar ist, wobei ein Dichtdeckel in die Ausnehmung eingesteckt ist, insbesondere in der Ausnehmung aufgenommen ist, insbesondere wobei der Dichtdeckel in axialer Richtung von der Welle beabstandet ist, wobei die Drehachse der Welle und die Drehachse des Käfigs koaxial zueinander ausgerichtet sind. Important features of the system are that the system comprises a device driven by a geared motor and a geared motor comprising an electric motor and a gear driven by the electric motor, wherein the gear has an eccentric gear stage driven by a rotor shaft of the electric motor, which eccentric gear stage has a rotatably mounted cage, characterized in that the cage has a continuous recess into which a shaft of a device to be driven can be inserted and connected to the cage in a rotationally fixed manner, wherein a sealing cover is inserted into the recess, in particular is received in the recess, in particular wherein the sealing cover is spaced apart from the shaft in the axial direction, wherein the axis of rotation of the shaft and the axis of rotation of the cage are aligned coaxially with one another.

Von Vorteil ist dabei, dass der Innenraum des Exzentergetriebes zur Abtriebsseite des Exzentergetriebes hin abgedichtet ist. Hierzu verschließt der Dichtdeckel die durchgehende Ausnehmung des Käfigs. Dabei ist er von der mit dem Käfig drehfest verbundenen Welle beabstandet. Vorzugsweise ist er gegen eine Stufe, insbesondere Innenstufe, des Käfigs angestellt. The advantage here is that the interior of the eccentric gear is sealed from the output side of the eccentric gear. To this end, the sealing cover closes the continuous recess of the cage. It is spaced apart from the shaft, which is connected to the cage in a rotationally fixed manner. It is preferably positioned against a step, particularly the inner step, of the cage.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Ausnehmung als Stufenbohrung ausgebildet, wobei der Dichtdeckel gegen eine Stufe der Ausnehmung angestellt ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Dichtdeckel gegen die Stufe, insbesondere Innenstufe, angestellt ist und somit in axialer Richtung begrenzt ist. Ein Herausfallen des Dichtdeckels aus der Ausnehmung ist also verhindert durch einerseits die Stufe und andererseits die Welle. In an advantageous embodiment, the recess is designed as a stepped bore, with the sealing cover positioned against a step of the recess. This advantageously involves the sealing cover being positioned against the step, particularly the inner step, and thus being limited in the axial direction. The sealing cover is thus prevented from falling out of the recess by both the step and the shaft.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Rotorwelle des Elektromotors drehfest, insbesondere mittels Passfederverbindung, mit einer Exzenterscheibe der Exzentergetriebestufe verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass ein Antreiben der Exzenterscheibe sicher gewährleistbar ist. Denn die Passfederverbindung ist eine bewährte Verbindung, die einfach und kostengünstig herstellbar ist. In an advantageous embodiment, the rotor shaft of the electric motor is connected in a rotationally fixed manner, particularly by means of a keyway, to an eccentric disc of the eccentric gear stage. This is advantageous because the drive of the eccentric disc is reliably guaranteed. This is because the keyway is a proven connection that is simple and cost-effective to manufacture.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Käfig zur Verbindung mit der Welle einer anzutreibenden Vorrichtung eine Steckinnenverzahnung auf und die Welle eine entsprechende Steckaußenverzahnung. Von Vorteil ist dabei, dass ein hohes Drehmoment übertragbar ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Käfig eine Steckinnenverzahnung ausgeformt, in welche die Welle eingesteckt ist und mit welcher die Welle formschlüssig verbunden ist, Von Vorteil ist dabei, dass vom Käfig an die Welle ein hohes Drehmoment übertragbar ist. In an advantageous embodiment, the cage has a plug-in internal toothing for connection to the shaft of a driven device, and the shaft has a corresponding plug-in external toothing. This is advantageous in that a high torque can be transmitted. In an advantageous embodiment, an internal toothing is formed on the cage, into which the shaft is inserted and with which the shaft is positively connected. The advantage here is that a high torque can be transmitted from the cage to the shaft.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist in axialer Richtung, insbesondere also in zur Drehachse der Rotorwelle paralleler Richtung, zwischen dem Dichtdeckel und der Steckinnenverzahnung die Ausnehmung einen Bereich auf, dessen größter lichter Innendurchmesser größer ist als der größte lichte Innendurchmesser der Steckverzahnung und auch größer ist als der größte Außendurchmesser des Dichtdeckels und/oder als der größte lichte Innendurchmesser des den Dichtdeckel aufnehmenden Aufnahmebereichs des Käfigs. Von Vorteil ist dabei, dass beim Einstecken der Welle in den Käfig kein gefährlich hoher Luftdruck enstehen kann und somit auch kein Defekt. In an advantageous embodiment, the recess has an area in the axial direction, particularly in the direction parallel to the rotational axis of the rotor shaft, between the sealing cover and the internal spline, whose largest clear inner diameter is larger than the largest clear inner diameter of the spline and also larger than the largest outer diameter of the sealing cover and/or the largest clear inner diameter of the cage receiving area that accommodates the sealing cover. This has the advantage that dangerously high air pressure cannot develop when inserting the shaft into the cage, thus preventing a defect.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist in einem Gehäuseteil des Getriebes ein Lager aufgenommen, welches den Käfig drehbar lagert, insbesondere wobei ein Innenring des Lagers auf einen zylinderförmigen Fortsatz des Käfigs aufgesteckt ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Außenring des Lagers in eine Aufnahmebohrung des Gehäuseteils aufgenommen und/oder eingesteckt ist und der Innenring des Lagers auf den Käfig, insbesondere auf den zylinderförmigen Fortsatz des Käfigs, aufgesteckt ist. Das Lager ist als Kugellager, Zylinderrollenlager oder als anderes Wälzlager ausführbar. In an advantageous embodiment, a bearing is accommodated in a housing part of the gearbox, which rotatably supports the cage, in particular, with an inner ring of the bearing being mounted on a cylindrical extension of the cage. Advantageously, the outer ring of the bearing is received and/or inserted into a receiving bore of the housing part, and the inner ring of the bearing is mounted on the cage, in particular on the cylindrical extension of the cage. The bearing can be designed as a ball bearing, cylindrical roller bearing, or other rolling bearing.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Exzenterscheibe, insbesondere axial beidseitig, jeweils eine axial gerichtete Vertiefung auf, welche in Umfangsrichtung von einer jeweiligen Verdickung der Exzenterscheibe unterbrochen ist, insbesondere wobei die beiden Verdickungen in Umfangsrichtung zueinander versetzt um 180° angeordnet sind. Von Vorteil ist dabei, dass an beiden axialen Stirnseiten jeweils diese Vertiefung ausgebildet ist wobei ein Versatz der beiden Vertiefungen zueinander von 180° Unwucht verringert oder sogar vermeidet. Mittels der Vertiefungen ist nicht nur Material einsparbar und das Trägheitsmoment der Exzenterscheibe reduzierbar, sondern es ist auch mehr Schmierstoff im Innenraum des Exzentergetriebes aufnehmbar und somit eine verbesserte Schmierung erreichbar. Die Verdickung ermöglicht einen Wuchtungsausgleich der exzentrischen Konstruktion. Außerdem sind auch Axialbohrungen in die Verdickungen einbringbar, um die Masseverteilung zu optimieren. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst der von der Verdickung in axialer Richtung überdeckte Bereich den von der Vertiefung in axialer Richtung überdeckten Bereich. Von Vorteil ist dabei, dass die Vertiefung vollständig unterbrochen ist. Außerdem ist die Unwucht der exzentrischen Ausbildung der Exzenterscheibe kompensierbar, ohne dass in axialer Richtung zusätzlicher Bauraum benötigt wird. In an advantageous embodiment, the eccentric disc has, in particular on both sides, an axially directed recess which is interrupted in the circumferential direction by a respective thickened portion of the eccentric disc, in particular wherein the two thickened portions are arranged offset from one another by 180° in the circumferential direction. The advantage here is that this recess is formed on both axial end faces, whereby an offset of the two recesses from one another of 180° reduces or even prevents imbalance. By means of the recesses, not only can material be saved and the moment of inertia of the eccentric disc reduced, but more lubricant can also be absorbed in the interior of the eccentric gear, thus achieving improved lubrication. The thickened portion enables balancing of the eccentric construction. In addition, axial bores can also be introduced into the thickened portions in order to optimize mass distribution. In an advantageous embodiment, the area covered by the thickened portion in the axial direction encompasses the area covered by the recess in the axial direction. This is advantageous because the recess is completely interrupted. Furthermore, the imbalance of the eccentric design of the eccentric disc can be compensated for without requiring additional installation space in the axial direction.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die jeweilige Vertiefung nach radial innen von einem in axialer Richtung an der Exzenterscheibe, insbesondere axial beidseitig hervorragenden Innenkragen begrenzt und nach radial außen von einem in axialer Richtung, insbesondere beidseitig, hervorragendem Außenkragen der Exzenterscheibe. Von Vorteil ist dabei, dass die beiden Kragenbereiche als Anlagefläche für jeweilige Komponenten, insbesondere Wälzlager beziehungsweise Rotorwelle mit Passfederverbindung, fungieren. Somit ist ein Anliegen dieser Komponenten über einen verlängerten axialen Bereich ermöglicht. In an advantageous embodiment, the respective recess is bounded radially inward by an inner collar projecting axially on the eccentric disc, in particular axially on both sides, and radially outward by an outer collar projecting axially on the eccentric disc, in particular axially on both sides. Advantageously, the two collar areas function as a contact surface for the respective components, in particular the rolling bearing or the rotor shaft with a keyway connection. This enables these components to engage over an extended axial area.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind in die Verdickung axial gerichtete Bohrungen eingebracht, insbesondere deren Bohrungsachsen auf einem mathematischen Zylindermantel angeordnet sind. Von Vorteil ist dabei, dass die Axialbohrungen als Schmierstoffreservoir dienen und aus den Axialbohrungen im Betrieb des Getriebemotors Schmierstoff mittels Zentrifugalkraft nach radial weiter außen zu den Wälzlagern förderbar ist. In an advantageous embodiment, axially directed bores are introduced into the thickened portion, in particular their bore axes are arranged on a mathematical cylinder surface. This is advantageous in that the axial bores serve as lubricant reservoirs, and during operation of the geared motor, lubricant can be pumped radially outward from the axial bores to the rolling bearings by centrifugal force.

Vorteiligerweise weist der erfindungsgemäße Getriebemotor eine in den Elektromotor integrierte Getriebestufe auf. Somit ist eine hohe Übersetzung ausbildbar. Da hierzu ein äußerst geringer Raumbedarf notwendig ist, ist der Motor effizient und leistungsfähig ausgebildet. Advantageously, the geared motor according to the invention has a gear stage integrated into the electric motor. This allows for a high gear ratio. Since this requires extremely little space, the motor is designed to be efficient and powerful.

Dabei ist ein handelsüblicher Standardmotor mit dem Getriebe verbindbar, um den Getriebemotor auszubilden. Die Exzenterscheibe ist über Wälzlager, welche nach radial außen über Rollen an der Innenseite des Gehäuseteils abgestützt und/oder gelagert sind, drehbar gelagert. Durch das Verbinden der Rotorwelle des Elektromotors mit der Exzenterscheibe ist die Rotorwelle zwar nicht nur über die Lager des Elektromotors gelagert, sondern auch über die Wälzlager und die Rollen; allerdings sind die Toleranzen der Rollen geeignet wählbar und somit einer mechanischen Überbestimmtheit entgegenwirkbar. A commercially available standard motor can be connected to the gearbox to form the geared motor. The eccentric disc is rotatably mounted via roller bearings, which are supported and/or mounted radially outwardly via rollers on the inside of the housing. By connecting the rotor shaft of the electric motor to the eccentric disc, the rotor shaft is supported not only by the electric motor bearings, but also by the roller bearings and the rollers. However, the tolerances of the rollers can be selected appropriately, thus counteracting mechanical overdetermination.

Alternativ wird eines der beiden Lager der Rotorwelle, welches im Elektromotor angeordnet ist, weggelassen oder entfernt, sodass die Rotorwelle nur noch mit einem einzigen Lager im Motor gelagert ist. Auf diese Weise ist dann die Rotorwelle über dieses Lager und über die drehbar gelagerte Exzenterscheibe des Getriebes drehbar gelagert. Eine mechanische Überbestimmtheit ist somit streng vermieden. Alternatively, one of the two bearings of the rotor shaft, which is located in the electric motor, is omitted or removed, so that the rotor shaft is only supported by a single bearing in the motor. The rotor shaft is then rotatably mounted via this bearing and the rotatably mounted eccentric disc of the gear unit. Mechanical overdetermination is thus strictly avoided.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Rotorwelle drehfest, insbesondere mittels Passfederverbindung, mit einer Exzenterscheibe der Exzentergetriebestufe verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass die Rotorwelle passgenau einsteckbar ist in eine Bohrung der Exzenterscheibe und somit nicht nur drehfest verbunden ist mit der Exzenterscheibe, sondern auch drehbar gelagert ist mittels der Exzenterscheibe. In an advantageous embodiment, the rotor shaft is connected in a rotationally fixed manner, in particular by means of a keyway, to an eccentric disc of the eccentric gear stage. This is advantageous in that the rotor shaft can be precisely inserted into a bore in the eccentric disc and is thus not only rotationally fixed to the eccentric disc, but is also rotatably mounted by the eccentric disc.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein erstes auf die Exzenterscheibe aufgestecktes Wälzlager in einem, von ersten Rollen antreibbaren Käfig aufgenommen, welche einerseits am radialen Außenumfang des ersten Wälzlagers und andererseits an einer an der Innenseite eines Gehäuseteils ausgebildeten Wellenkontur abrollen und den Käfig antreiben. Von Vorteil ist dabei, dass mittels der exzentrischen Anordnung des Wälzlagers die Rollen eine Drehbewegung des Käfigs mit hoher Übersetzungszahl ermöglichen In an advantageous embodiment, a first rolling bearing mounted on the eccentric disc is accommodated in a cage driven by first rollers, which roll on the radial outer circumference of the first rolling bearing and on the other hand on a shaft contour formed on the inside of a housing part, thus driving the cage. The advantage here is that, thanks to the eccentric arrangement of the rolling bearing, the rollers enable a rotational movement of the cage with a high gear ratio.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Rotorwelle nicht nur über ein im Elektromotor vorhandenes Lager gelagert, sondern auch über das erste Wälzlager und die ersten Rollen. Von Vorteil ist dabei, dass die Rotorwelle stabil gelagert ist und die Exzenterscheibe zusammen mit der Rotorwelle ebenfalls lagerbar ist. In an advantageous embodiment, the rotor shaft is supported not only by a bearing in the electric motor, but also by the first rolling bearing and the first rollers. This is advantageous because the rotor shaft is stably supported and the eccentric disc can also be supported together with the rotor shaft.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein zweites auf die Exzenterscheibe aufgestecktes Wälzlager in einem, von zweiten Rollen antreibbaren Käfig aufgenommen, welche einerseits am radialen Außenumfang des zweiten Wälzlagers und andererseits an einer an der Innenseite eines Gehäuseteils ausgebildeten Wellenkontur abrollen und den Käfig antreiben. Von Vorteil ist dabei, dass das zweite Wälzlager in Umfangsrichtung um 180° versetzt exzentrisch angeordnet ist und somit die Unwucht verringerbar ist. In an advantageous embodiment, a second rolling bearing mounted on the eccentric disc is housed in a cage driven by second rollers, which roll on the radial outer circumference of the second rolling bearing and on a shaft contour formed on the inside of a housing part, driving the cage. Advantageously, the second rolling bearing is arranged eccentrically offset by 180° in the circumferential direction, thus reducing the imbalance.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Wellenkontur einen in Umfangsrichtung periodisch verlaufenden Radialabstand auf. Von Vorteil ist dabei, dass die Herstellung in einfacher Weise ermöglicht ist. In an advantageous embodiment, the shaft contour has a radial spacing that runs periodically in the circumferential direction. This is advantageous because it allows for simple manufacturing.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Drehachse des zweiten Wälzlagers parallel zur Drehachse der Rotorwelle ausgerichtet und von der Drehachse der Rotorwelle beabstandet, insbesondere wobei die Drehachse des zweiten Wälzlagers bei Betrieb der Exzentergetriebestufe um die Drehachse der Rotorwelle herum eine Kreisbewegung ausführt. Von Vorteil ist dabei, dass wiederum das zweite Wälzlager exzentrisch angeordnet ist und somit an den zweiten Rollen abrollt, welche dann den Käfig antreiben. Von Vorteil ist dabei, dass die Drehachse des zweiten Wälzlagers von der Drehachse des ersten Wälzlagers beabstandet ist und vorzugsweise diametral gegenüber angeordnet ist. In an advantageous embodiment, the axis of rotation of the second rolling bearing is aligned parallel to the axis of rotation of the rotor shaft and spaced from the axis of rotation of the rotor shaft, In particular, the rotational axis of the second rolling bearing performs a circular motion around the rotational axis of the rotor shaft during operation of the eccentric gear stage. It is advantageous that the second rolling bearing is arranged eccentrically and thus rolls on the second rollers, which then drive the cage. It is advantageous that the rotational axis of the second rolling bearing is spaced apart from the rotational axis of the first rolling bearing and is preferably arranged diametrically opposite.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ragt jede der zweiten Rollen in radialer Richtung durch eine jeweilige Ausnehmung des Käfigs hindurch. Von Vorteil ist dabei, dass die zweiten Rollen den Käfig mitnehmen, wenn die Exzenterscheibe in Drehbewegung versetzt wird und dabei das zweite Wälzlager an den zweiten Rollen abrollt. In an advantageous embodiment, each of the second rollers extends radially through a respective recess in the cage. This advantageously allows the second rollers to drive the cage when the eccentric disc is set in rotation, causing the second rolling bearing to roll against the second rollers.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist entweder die Rotorwelle mittels zweier Lager, die im Motorgehäuse angeordnet sind, drehbar gelagert und die Rotorwelle ist über das erste Wälzlager und die ersten Rollen zusätzlich drehbar gelagert, insbesondere wobei die Statorwicklung des Elektromotors in axialer Richtung zwischen den beiden Lagern angeordnet ist, oder die Rotorwelle ist mittels eines einzigen im Motorgehäuse angeordneten Lagers drehbar gelagert und über das erste Wälzlager und die ersten Rollen zusätzlich drehbar gelagert, insbesondere wobei die Statorwicklung des Elektromotors in axialer Richtung zwischen dem Lager und der Exzenterscheibe angeordnet ist. In an advantageous embodiment, either the rotor shaft is rotatably mounted by means of two bearings arranged in the motor housing and the rotor shaft is additionally rotatably mounted via the first rolling bearing and the first rollers, in particular wherein the stator winding of the electric motor is arranged in the axial direction between the two bearings, or the rotor shaft is rotatably mounted by means of a single bearing arranged in the motor housing and is additionally rotatably mounted via the first rolling bearing and the first rollers, in particular wherein the stator winding of the electric motor is arranged in the axial direction between the bearing and the eccentric disc.

Von Vorteil ist dabei, dass bei Vorhandensein von zwei Lagern im Motor die Rotorwelle über diese Lager lagerbar ist. Eine überbestimmte zusätzliche Lagerung über die Rollen ist durch Anpassen der Toleranzen der Durchmesser der Rollen vermeidbar. The advantage here is that if the motor has two bearings, the rotor shaft can be supported by these bearings. An overly precise additional support via the rollers can be avoided by adjusting the tolerances of the roller diameters.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Gehäuseteil des Getriebes an einem Flanschteil, insbesondere Lagerflansch, des Motorgehäuses zentriert und insbesondere mit Schrauben befestigt. Von Vorteil ist dabei, dass das Getriebe zum Motor zentriert ist und die Exzenterscheibe koaxial zur Rotorwelle ausgerichtet ist. Somit ist ein ausreichender Rundlauf im Exzentergetriebe gewährleistbar. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Exzenterscheibe vom Motorgehäuse in axialer Richtung beabstandet. Von Vorteil ist dabei, dass die Exzenterscheibe vom Gehäuse des Getriebes umgeben ist und der Getriebemotor trotzdem sehr kompakt ausbildbar ist. In an advantageous embodiment, the housing part of the gear unit is centered on a flange part, in particular the bearing flange, of the motor housing and is fastened, in particular, with screws. This is advantageous because the gear unit is centered relative to the motor and the eccentric disc is aligned coaxially with the rotor shaft. This ensures sufficient concentricity in the eccentric gear unit. In an advantageous embodiment, the eccentric disc is spaced axially from the motor housing. This is advantageous because the eccentric disc is surrounded by the gear housing, yet the geared motor can still be designed very compactly.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe. Further advantages emerge from the dependent claims. The invention is not limited to the combination of features in the claims. Further possible combinations of claims and/or individual claim features and/or features of the description and/or the figures will become apparent to those skilled in the art, particularly from the problem and/or the problem posed by comparison with the prior art.

Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert: The invention will now be explained in more detail using schematic illustrations:

In der Figur 1 ist ein erfindungsgemäßer Getriebemotor angeschnitten in Schrägansicht dargestellt. Figure 1 shows a gear motor according to the invention in a cut-away oblique view.

In der Figur 2 ist der Getriebemotor in Seitenansicht dargestellt. Figure 2 shows the gear motor in side view.

In der Figur 3 ist eine Exzenterscheibe des Getriebemotors in Schrägansicht aus einer ersten Blickrichtung dargestellt. Figure 3 shows an eccentric disc of the gear motor in an oblique view from a first viewing direction.

In der Figur 4 ist die Exzenterscheibe des Getriebemotors in Schrägansicht aus einer zweiten Blickrichtung dargestellt. Figure 4 shows the eccentric disc of the gear motor in an oblique view from a second viewing direction.

Wie in den Figuren dargestellt, weist der Getriebemotor ein Getriebe auf, dessen Gehäuseteil 5 mit dem Motorgehäuse 1 des das Getriebe antreibenden Elektromotors verbunden ist. Insbesondere ist das Gehäuseteil 5 an einem Flanschteil, insbesondere Lagerflansch, des Motorgehäuses 1 zentriert und befestigt. Das Flanschteil ist auf seiner vom Gehäuseteil 5 abgewandten Seite mit einem Statorgehäuse verbunden, an dessen vom Flanschteil abgewandten Seite ein Lagerflansch zur Aufnahme eines Lagers der Rotorwelle des Elektromotors angeordnet ist. As shown in the figures, the geared motor comprises a gearbox whose housing part 5 is connected to the motor housing 1 of the electric motor driving the gearbox. In particular, the housing part 5 is centered and secured to a flange part, in particular a bearing flange, of the motor housing 1. The flange part is connected, on its side facing away from the housing part 5, to a stator housing. On the side facing away from the flange part, a bearing flange is arranged for receiving a bearing of the rotor shaft of the electric motor.

Das Gehäuseteil 5 umgibt eine von der Rotorwelle 4 angetriebene Exzentergetriebestufe des Getriebes, wobei die Exzentergetriebestufe eine in den Figuren nicht gezeigte Vorrichtung, wie beispielsweise ein weiteres Getriebe, antreibt. The housing part 5 surrounds an eccentric gear stage of the transmission driven by the rotor shaft 4, wherein the eccentric gear stage drives a device not shown in the figures, such as another transmission.

Hierzu wird eine Welle der anzutreibenden Vorrichtung drehfest mit einem Käfig 2 der Exzentergetriebestufe verbunden. Als drehfeste Verbindung ist entweder eine Passfederverbindung oder eine Steckverzahnungsverbindung, wie in der Figur 2 gezeigt, verwendbar. Der Käfig 2 weist hierzu eine Steckinnenverzahnung auf, in welche die Welle der anzutreibenden Vorrichtung mit ihrer entsprechenden Steckaußenverzahnung einsteckbar ist. For this purpose, a shaft of the device to be driven is connected in a rotationally fixed manner to a cage 2 of the eccentric gear stage. Either a keyed connection or a spline connection, as shown in Figure 2, can be used as the rotationally fixed connection. For this purpose, the cage 2 has a spline internal toothing into which the shaft of the device to be driven can be inserted with its corresponding spline external toothing.

Die Exzentergetriebestufe weist die hohl ausgeführte Exzenterscheibe 3 auf, welche auf die Rotorwelle 4 aufgesteckt ist und drehfest mit der Rotorwelle 4 verbunden ist, insbesondere mittels Passfederverbindung. Auf die Exzenterscheibe 3 ist ein erstes Lager 8 aufgesteckt, dessen Drehachse parallel zur Drehachse der Rotorwelle 4 ausgerichtet ist und dessen Drehachse beabstandet ist zur Drehachse der Rotorwelle 4. Am radialen Außenumfang des ersten Lagers 8 rollen in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Rollen 7 einer ersten Reihe von Rollen ab. Die Rollen 7 sind in Umfangsrichtung und/oder in axialer Richtung von einer Ausnehmung eines Käfigs 2 begrenzt, welcher drehfest mit der Welle der anzutreibenden Vorrichtung verbindbar ist. Hierzu weist die Welle der anzutreibenden Vorrichtung eine Steckaußenverzahnung auf, welche in die Steckinnenverzahnung 6 des Käfigs 2 eingesteckt ist. The eccentric gear stage has the hollow eccentric disc 3, which is placed on the rotor shaft 4 and is connected to the rotor shaft 4 in a rotationally fixed manner, in particular by means of a key connection. A first bearing 8 is mounted on the eccentric disc 3, the axis of rotation of which is aligned parallel to the axis of rotation of the rotor shaft 4 and the axis of rotation of which is spaced apart from the axis of rotation of the rotor shaft 4. Rollers 7 of a first row of rollers, spaced apart from one another in the circumferential direction, roll on the radial outer circumference of the first bearing 8. The rollers 7 are circumferentially and/or axially delimited by a recess in a cage 2, which can be connected in a rotationally fixed manner to the shaft of the device to be driven. For this purpose, the shaft of the device to be driven has a plug-in external toothing, which is inserted into the plug-in internal toothing 6 of the cage 2.

Wegen der exzentrischen Anordnung des ersten Lagers 8 ist der Abstand der Rollen 7 während der Drehbewegung des Käfigs 2 veränderlich. Due to the eccentric arrangement of the first bearing 8, the distance between the rollers 7 is variable during the rotational movement of the cage 2.

Nach radial außen hin rollen die Rollen 7 abhängig von der exzentrischen Position an der radialen Innenseite des Gehäuseteils 5 ab, welche eine Wellenkontur aufweist, insbesondere also einen von der Umfangsposition periodisch abhängigen lichten Innendurchmesser und/oder lichten Radialabstand aufweist. Depending on the eccentric position, the rollers 7 roll radially outwards on the radial inside of the housing part 5, which has a wave contour, in particular a clear inner diameter and/or clear radial distance that is periodically dependent on the circumferential position.

Weitere Rollen 10 einer zweiten Reihe sind axial von den Rollen 7 der ersten Reihe in axialer Richtung beabstandet und Rollen nach radial innen auf dem radialen Außenumfang eines Lagers 9 ab, welches ebenfalls auf die Exzenterscheibe 3 aufgesteckt ist, wobei allerdings die exzentrische Position in Umfangsrichtung um 180° verschoben ist. Auch die weiteren Rollen 10 der zweiten Reihe sind jeweils vom Käfig 2 in axialer Richtung und in Umfangsrichtung begrenzt. Die weitere Rollen 10 rollen nach radial außen ebenfalls an einer weiteren Wellenkontur an der Innenseite des Gehäuseteils 5 ab. Further rollers 10 of a second row are axially spaced from the rollers 7 of the first row and roll radially inward on the radial outer circumference of a bearing 9, which is also mounted on the eccentric disc 3, although the eccentric position is shifted by 180° in the circumferential direction. The further rollers 10 of the second row are also each delimited by the cage 2 in the axial and circumferential directions. The further rollers 10 also roll radially outward on another shaft contour on the inside of the housing part 5.

Wenn nun also die Rotorwelle 4 die Exzenterscheibe 3 antreibt, wird somit der Käfig in Drehbewegung versetzt und auf diese Weise die mit dem Käfig 2, in den Figuren nicht dargestellte Welle der anzutreibenden Vorrichtung angetrieben, wobei eine sehr hohe Übersetzung mit geringem Raumbedarf erreichbar ist. If the rotor shaft 4 now drives the eccentric disc 3, the cage is set in rotation and in this way the shaft of the device to be driven, which is not shown in the figures and is connected to the cage 2, is driven, whereby a very high transmission ratio can be achieved with little space requirement.

Da die Rotorwelle 4 mittels zweier, im Motorgehäuse 1 aufgenommener Lager gelagert ist und außerdem die Rollen 7 und 10 sich an der Innenseite des Gehäuseteils 5 abstützen und über die Lager 8 und 9 ebenfalls auf die Rotorwelle 4 drücken, wird die mechanische Überbestimmtheit durch geeignet ausgebildete Toleranzen abgeschwächt und/oder tolerierbar. Das Gehäuseteil 5 weist an seiner Innenseite die Wellenkontur der Exzentergetriebestufe auf. Dabei ist das Gehäuseteil 5 einstückig ausgebildet. Die Wellenkontur ist in Umfangsrichtung vorzugsweise zykloidenförmig ausgebildet und ist somit prinzipbedingt unterschiedlich zu einer Evolventen-verzahnten Hohlradverzahnung. Since the rotor shaft 4 is supported by means of two bearings accommodated in the motor housing 1 and, in addition, the rollers 7 and 10 are supported on the inside of the housing part 5 and also press on the rotor shaft 4 via the bearings 8 and 9, the mechanical overdetermination is mitigated and/or tolerable by suitably designed tolerances. The housing part 5 has the shaft contour of the eccentric gear stage on its inner side. The housing part 5 is formed in one piece. The shaft contour is preferably cycloidal in the circumferential direction and is therefore fundamentally different from an involute-toothed ring gear.

Vorzugsweise sind die Rollen 7 zu den Rollen 10 in Umfangsrichtung zueinander versetzt, insbesondere in Umfangsrichtung um 180°. Somit ist Unwucht vermindert. Preferably, the rollers 7 are offset from the rollers 10 in the circumferential direction, in particular by 180° in the circumferential direction. This reduces imbalance.

Die Exzenterscheibe 3 weist eine in axialer Richtung durchgehende Ausnehmung, insbesondere Stufenbohrung mit Steckinnenverzahnung, auf, welche die Steckinnenverzahnung 6 umfasst. Da jedoch der die Exzenterscheibe 3 umfassende Innenraumberiech des Getriebes mit Schmierstoff zumindest teilweise befüllt ist, ist ein Dichtdeckel 11, insbesondere ausgebildet als gummiertes Blechteil, in die durchgehende Ausnehmung eingesteckt und gegen eine Stufe der durchgehenden Ausnehmung angestellt. The eccentric disc 3 has a recess extending axially, in particular a stepped bore with internal toothing, which encompasses the internal toothing 6. However, since the interior area of the gear comprising the eccentric disc 3 is at least partially filled with lubricant, a sealing cover 11, in particular designed as a rubberized sheet metal part, is inserted into the continuous recess and positioned against a step of the continuous recess.

In axialer Richtung, also in zur Drehachse der Rotorwelle 4 paralleler Richtung, zwischen dem Dichtdeckel 11 und der Steckverzahnung 6 weist die Ausnehmung einen Bereich auf, dessen größter lichter Innendurchmesser größer ist als der größte lichte Innendurchmesser der Steckverzahnung 6 und auch als der größte Außendurchmesser des Dichtdeckels 11 und/oder als der größte lichte Innendurchmesser des den Dichtdeckel 11 aufnehmenden Aufnahmebereich der Ausnehmung. Hierdurch ist der Dichtdeckel 11 vor Überdruck geschützt, welcher beim Einstecken der Welle der anzutreibenden Vorrichtung in die Steckverzahnung 6 entsteht oder entstehen könnte. In the axial direction, i.e., in the direction parallel to the rotational axis of the rotor shaft 4, between the sealing cover 11 and the spline 6, the recess has a region whose largest clear inner diameter is larger than the largest clear inner diameter of the spline 6 and also than the largest outer diameter of the sealing cover 11 and/or than the largest clear inner diameter of the receiving area of the recess that accommodates the sealing cover 11. This protects the sealing cover 11 from excess pressure that occurs or could occur when the shaft of the device to be driven is inserted into the spline 6.

Das Gehäuse des Getriebes ist aus dem Gehäuseteil 5 und einem mit dem Gehäuseteil 5 verbundenen Trichterflansch 13 gebildet, dessen Außendurchmesser mit zunehmendem axialen Abstand zum Gehäuseteil 5 monoton, insbesondere streng monoton, zunimmt. Somit ist eine anzutreibende Vorrichtung verbindbar, welche größer ist als das Getriebe. The housing of the gearbox is formed by the housing part 5 and a funnel flange 13 connected to the housing part 5, the outer diameter of which increases monotonically, in particular strictly monotonically, with increasing axial distance from the housing part 5. Thus, a driven device that is larger than the gearbox can be connected.

Die Berührfläche zwischen dem Trichterflansch 13 und dem Gehäuseteil 5 weist einen ebenenThe contact surface between the funnel flange 13 and the housing part 5 has a flat

Flächenabschnitt auf, der in einer mathematischen Ebene enthalten ist, welche die Exzenterscheibe 3 schneidet. Die Exzenterscheibe 3 ist auf die Rotorwelle 4 aufgesteckt und mittels Passfederverbindung drehfest mit der Rotorwelle 4 verbunden. Surface section contained in a mathematical plane that intersects the eccentric disc 3. The eccentric disc 3 is placed on the rotor shaft 4 and is connected to the rotor shaft 4 in a rotationally fixed manner by means of a key connection.

Wie in den Figuren 3 und 4 gezeigt, weist die Exzenterscheibe 3 an ihrem radialen Außenumfang einen axial beidseitig hervorragenden, in Umfangsrichtung ununterbrochenen Außenkragen 30 auf und einen axial beidseitig hervorragenden, in Umfangsrichtung ununterbrochenen Innenkragen 31. As shown in Figures 3 and 4, the eccentric disc 3 has on its radial outer circumference an outer collar 30 projecting axially on both sides and uninterrupted in the circumferential direction and an inner collar 31 projecting axially on both sides and uninterrupted in the circumferential direction.

Der Innenkragen 31 ist radial beabstandet vom Außenkragen 30 und/oder radial innerhalb des Außenkragens 30 angeordnet. Radial zwischen dem Innenkragen 31 und dem Außenkragen 30 ist beidseitig jeweils eine jeweilige, in axialer Richtung in die Exzenterscheibe eingebrachte Vertiefung 32 angeordnet, welche in Umfangsrichtung durch eine Verdickung 34 der Exzenterscheibe 3 unterbrochen ist. Die jeweilige Vertiefung 34 erstreckt sich über vorzugsweise mehr als 180°. In die jeweilige Verdickung 34 sind Axialbohrungen 33 eingebracht. The inner collar 31 is arranged radially spaced from the outer collar 30 and/or radially within the outer collar 30. Radially between the inner collar 31 and the outer collar 30, a respective recess 32 is arranged on each side, axially formed in the eccentric disc, which is interrupted in the circumferential direction by a thickened portion 34 of the eccentric disc 3. The respective recess 34 preferably extends over more than 180°. Axial bores 33 are formed in the respective thickened portion 34.

Die Verdickungen 34 stehen sich in Umfangsrichtung diametral gegenüber, insbesondere sodass Unwucht in einfacher Weise vermeidbar ist. Alternativ sind die Verdickungen 34 auch im gleichen Umfangswinkelbereich anordenbar, wobei ein präzises Auswuchten, insbesondere auch höherer Momente, notwendig ist. The thickened portions 34 are diametrically opposed in the circumferential direction, making it easy to avoid imbalance. Alternatively, the thickened portions 34 can also be arranged in the same circumferential angle range, which requires precise balancing, especially for higher torques.

Die Vertiefungen 34 sind C-förmig ausgebildet. The recesses 34 are C-shaped.

Vorzugsweise sind die Axialbohrungen 33 alle auf dem selben Radialabstand angeordnet, also mit dem selben Abstand zur Drehachse der Rotorwelle 4 ausgebildet. Insbesondere sind die Axialbohrungen 33 in Umfangsrichtung voneinander gleichmäßig beabstandet. Preferably, the axial bores 33 are all arranged at the same radial distance, i.e., at the same distance from the rotational axis of the rotor shaft 4. In particular, the axial bores 33 are evenly spaced from one another in the circumferential direction.

Auf den Außenkragen sind die jeweiligen Wälzlager 8 und 9 aufgesteckt. Der Innenkragen 31 ermöglicht einen axial aufgeweiteten Verbindungsbereich mit der Rotorwelle 4. The respective rolling bearings 8 and 9 are mounted on the outer collar. The inner collar 31 enables an axially expanded connection area with the rotor shaft 4.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird das im Flanschteil aufgenommene Lager der Rotorwelle 4 weggelassen und somit der Elektromotor mit nur einem einzigen Lager für die Rotorwelle 4 ausgeführt. Bei dem Zusammenbau des Elektromotors mit dem Getriebe wird die Rotorwelle 4 in die Exzenterscheibe 3 eingesteckt, insbesondere drehfest mittels Passfederverbindung verbunden, und somit auch innerhalb des Getriebes über die Exzenterscheibe 3 gelagert. Die Toleranz der Rollen (7, 10) ist dann derart wählbar, dass die Rotorwelle 4 über die Rollen 7 und 10 einerseits gelagert ist und andererseits über ein insbesondere B-seitiges Lager des Elektromotors, das als einziges Lager für die Rotorwelle innerhalb des Motorgehäuses 1 des Elektromotors fungiert. Daher ist auch jede mechanische Überbestimmtheit vermieden. Allerdings ist der Elektromotor ohne das Getriebe nicht funktionsfähig. In further embodiments according to the invention, the bearing of the rotor shaft 4 accommodated in the flange part is omitted and thus the electric motor is designed with only a single bearing for the rotor shaft 4. When assembling the electric motor with the gearbox, the rotor shaft 4 is inserted into the eccentric disc 3, in particular connected in a rotationally fixed manner by means of a key connection, and thus also within the gearbox via The eccentric disc 3 is mounted. The tolerance of the rollers (7, 10) can then be selected such that the rotor shaft 4 is supported on the one hand by the rollers 7 and 10, and on the other hand by a bearing, particularly on the B-side of the electric motor, which acts as the sole bearing for the rotor shaft within the motor housing 1 of the electric motor. This also avoids any mechanical overdetermination. However, the electric motor cannot function without the gearbox.

Bezugszeichenliste List of reference symbols

1 Motorgehäuse 1 engine housing

2 Käfig 2 cages

3 Exzenterscheibe 3 eccentric disc

4 Rotorwelle 4 Rotor shaft

5 Gehäuseteil 5 Housing part

6 Steckverzahnung 6 spline

7 Rollen der ersten Reihe 7 front row roles

8 erstes Lager 8 first camp

9 zweites Lager 9 second camp

10 Rollen der zweiten Reihe 10 second-row roles

11 Dichtdeckel, insbesondere gummiertes Blechteil11 Sealing cover, especially rubberized sheet metal part

12 Lager 12 camps

13 Trichterflansch 13 Funnel flange

30 Außenkragen 30 outer collar

31 Innenkragen 31 inner collar

32 Vertiefung 32 Deepening

33 Axialbohrung 33 axial bore

34 Verdickung 34 Thickening

Claims

Patentansprüche: Patent claims: 1. System, aufweisend eine von einem Getriebemotor antreibbare Vorrichtung und einen Getriebemotor, aufweisend einen Elektromotor und ein vom Elektromotor angetriebenes Getriebe, wobei das Getriebe eine von einer Rotorwelle des Elektromotors angetriebene Exzentergetriebestufe aufweist, welche einen drehbar gelagerten Käfig aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Käfig eine durchgehende Ausnehmung aufweist, in welche eine Welle einer anzutreibenden Vorrichtung einsteckbar und drehfest mit dem Käfig verbindbar ist, wobei ein Dichtdeckel in die Ausnehmung eingesteckt ist, insbesondere in der Ausnehmung aufgenommen ist, insbesondere wobei der Dichtdeckel in axialer Richtung von der Welle beabstandet ist, wobei die Drehachse der Welle und die Drehachse des Käfigs koaxial zueinander ausgerichtet sind. 1. System, comprising a device drivable by a geared motor and a geared motor, comprising an electric motor and a gear driven by the electric motor, wherein the gear has an eccentric gear stage driven by a rotor shaft of the electric motor, which eccentric gear stage has a rotatably mounted cage, characterized in that the cage has a continuous recess into which a shaft of a device to be driven can be inserted and connected in a rotationally fixed manner to the cage, wherein a sealing cover is inserted into the recess, in particular is received in the recess, in particular wherein the sealing cover is spaced apart from the shaft in the axial direction, wherein the axis of rotation of the shaft and the axis of rotation of the cage are aligned coaxially with one another. 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung als Stufenbohrung ausgebildet ist, wobei der Dichtdeckel gegen eine Stufe der Ausnehmung angestellt ist. 2. System according to claim 1, characterized in that the recess is designed as a stepped bore, wherein the sealing cover is positioned against a step of the recess. 3. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle des Elektromotors drehfest, insbesondere mittels Passfederverbindung, mit einer Exzenterscheibe der Exzentergetriebestufe verbunden ist, und/oder dass wobei der Käfig zur Verbindung mit der Welle einer anzutreibenden Vorrichtung eine Steckinnenverzahnung aufweist und die Welle eine entsprechende Steckaußenverzahnung. 3. System according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor shaft of the electric motor is connected in a rotationally fixed manner, in particular by means of a key connection, to an eccentric disc of the eccentric gear stage, and/or that the cage has a plug-in internal toothing for connection to the shaft of a device to be driven and the shaft has a corresponding plug-in external toothing. 4. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Käfig eine Steckinnenverzahnung ausgeformt ist, in welche die Welle eingesteckt ist und mit welcher die Welle formschlüssig verbunden ist. 4. System according to one of the preceding claims, characterized in that an internal plug-in toothing is formed on the cage, into which the shaft is inserted and with which the shaft is positively connected. 5. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in axialer Richtung, insbesondere also in zur Drehachse der Rotorwelle paralleler Richtung, zwischen dem Dichtdeckel und der Steckinnenverzahnung die Ausnehmung einen Bereich aufweist, dessen größter lichter Innendurchmesser größer ist als der größte lichte Innendurchmesser der Steckverzahnung und auch größer ist als der größte Außendurchmesser des Dichtdeckels und/oder als der größte lichte Innendurchmesser des den Dichtdeckel aufnehmenden Aufnahmebereichs des Käfigs. 5. System according to one of the preceding claims, characterized in that in the axial direction, in particular in the direction parallel to the axis of rotation of the rotor shaft, between the sealing cover and the plug-in internal toothing, the recess has a region whose largest clear inner diameter is larger than the largest clear inner diameter of the plug-in toothing and is also larger than the largest outer diameter of the sealing cover and/or than the largest clear inner diameter of the receiving region of the cage receiving the sealing cover. 6. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Gehäuseteil des Getriebes ein Lager aufgenommen ist, welches den Käfig drehbar lagert, insbesondere wobei ein Innenring des Lagers auf einen zylinderförmigen Fortsatz des Käfigs aufgesteckt ist. 6. System according to one of the preceding claims, characterized in that a bearing is accommodated in a housing part of the gear, which bearing rotatably supports the cage, in particular wherein an inner ring of the bearing is placed on a cylindrical extension of the cage. 7. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterscheibe, insbesondere axial beidseitig, jeweils eine axial gerichtete Vertiefung aufweist, welche in Umfangsrichtung von einer jeweiligen Verdickung der Exzenterscheibe unterbrochen ist, insbesondere wobei die beiden Verdickungen in Umfangsrichtung zueinander versetzt um 180° angeordnet sind, und/oder dass der von der Verdickung in axialer Richtung überdeckte Bereich den von der Vertiefung in axialer Richtung überdeckten Bereich umfasst. 7. System according to one of the preceding claims, characterized in that the eccentric disc, in particular axially on both sides, each has an axially directed recess which is interrupted in the circumferential direction by a respective thickening of the eccentric disc, in particular wherein the two thickenings are arranged offset from one another by 180° in the circumferential direction, and/or that the area covered by the thickening in the axial direction comprises the area covered by the recess in the axial direction. 8. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefung nach radial innen von einem in axialer Richtung an der Exzenterscheibe, insbesondere beidseitig, hervorragenden Innenkragen begrenzt ist und nach radial außen von einem in axialer Richtung, insbesondere beidseitig, hervorragendem Außenkragen der Exzenterscheibe. 8. System according to one of the preceding claims, characterized in that the recess is delimited radially inwards by an inner collar projecting in the axial direction on the eccentric disc, in particular on both sides, and radially outwards by an outer collar of the eccentric disc projecting in the axial direction, in particular on both sides. 9. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in die Verdickung axial gerichtete Bohrungen eingebracht sind, insbesondere deren Bohrungsachsen auf einem mathematischen Zylindermantel angeordnet sind. 9. System according to one of the preceding claims, characterized in that axially directed bores are introduced into the thickening, in particular their bore axes are arranged on a mathematical cylinder jacket. 10. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes auf den Außenkragen und/oder auf die Exzenterscheibe aufgestecktes Wälzlager in dem, von ersten Rollen antreibbaren Käfig aufgenommen ist, welche einerseits am radialen Außenumfang des ersten Wälzlagers und andererseits an einer an der Innenseite eines Gehäuseteils ausgebildeten Wellenkontur abrollen und den Käfig antreiben. 10. System according to one of the preceding claims, characterized in that a first rolling bearing placed on the outer collar and/or on the eccentric disc is accommodated in the cage which can be driven by first rollers which roll on the one hand on the radial outer circumference of the first rolling bearing and on the other hand on a shaft contour formed on the inside of a housing part and drive the cage. 11. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenkontur einen in Umfangsrichtung periodisch verlaufenden Radialabstand aufweist, und/oder dass die Drehachse des ersten Wälzlagers parallel zur Drehachse der Rotorwelle ausgerichtet ist und von der Drehachse der Rotorwelle beabstandet ist, insbesondere wobei die Drehachse des ersten Wälzlagers bei Betrieb der Exzentergetriebestufe um die Drehachse der Rotorwelle herum eine Kreisbewegung ausführt, und/oder dass jede der ersten Rollen in radialer Richtung durch eine jeweilige Ausnehmung des Käfigs hindurch ragt. 11. System according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft contour has a radial distance that runs periodically in the circumferential direction, and/or that the axis of rotation of the first rolling bearing is aligned parallel to the axis of rotation of the rotor shaft and is spaced from the axis of rotation of the rotor shaft, in particular wherein the axis of rotation of the first rolling bearing executes a circular movement around the axis of rotation of the rotor shaft during operation of the eccentric gear stage, and/or that each of the first rollers projects in the radial direction through a respective recess of the cage. 12. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle nicht nur über ein im Elektromotor vorhandenes Lager gelagert ist sondern auch über das erste Wälzlager und die ersten Rollen, und/oder dass ein zweites, auf den Außenkragen der Exzenterscheibe und/oder auf die Exzenterscheibe aufgestecktes Wälzlager in einem, von zweiten Rollen antreibbaren Käfig aufgenommen ist, welche einerseits am radialen Außenumfang des zweiten Wälzlagers und andererseits an einer an der Innenseite eines Gehäuseteils ausgebildeten Wellenkontur abrollen und den Käfig antreiben. 12. System according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor shaft is mounted not only via a bearing present in the electric motor but also via the first rolling bearing and the first rollers, and/or that a second rolling bearing placed on the outer collar of the eccentric disc and/or on the eccentric disc is accommodated in a cage that can be driven by second rollers, which roll on the one hand on the radial outer circumference of the second rolling bearing and on the other hand on a shaft contour formed on the inside of a housing part and drive the cage. 13. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenkontur einen in Umfangsrichtung periodisch verlaufenden Radialabstand aufweist, und/oder dass die Drehachse des zweiten Wälzlagers parallel zur Drehachse der Rotorwelle ausgerichtet ist und von der Drehachse der Rotorwelle beabstandet ist, insbesondere wobei die Drehachse des zweiten Wälzlagers bei Betrieb der Exzentergetriebestufe um die Drehachse der Rotorwelle herum eine Kreisbewegung ausführt, und/oder dass jede der zweiten Rollen in radialer Richtung durch eine jeweilige Ausnehmung des Käfigs hindurch ragt. 13. System according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft contour has a radial distance which runs periodically in the circumferential direction, and/or that the axis of rotation of the second rolling bearing is aligned parallel to the axis of rotation of the rotor shaft and is spaced from the axis of rotation of the rotor shaft, in particular wherein the axis of rotation of the second rolling bearing executes a circular movement around the axis of rotation of the rotor shaft during operation of the eccentric gear stage, and/or that each of the second rollers projects in the radial direction through a respective recess of the cage. 14. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass entweder die Rotorwelle mittels zweier Lager, die im Motorgehäuse angeordnet sind, drehbar gelagert ist und die Rotorwelle über das erste Wälzlager und die ersten Rollen zusätzlich drehbar gelagert ist, insbesondere wobei die Statorwicklung des Elektromotors in axialer Richtung zwischen den beiden Lagern angeordnet ist, oder dass die Rotorwelle mittels eines einzigen im Motorgehäuse angeordneten Lagers drehbar gelagert ist und über das erste Wälzlager und die ersten Rollen zusätzlich drehbar gelagert ist, insbesondere wobei die Statorwicklung des Elektromotors in axialer Richtung zwischen dem Lager und der Exzenterscheibe angeordnet ist. 14. System according to one of the preceding claims, characterized in that either the rotor shaft is rotatably mounted by means of two bearings arranged in the motor housing and the rotor shaft is additionally rotatably mounted via the first rolling bearing and the first rollers, in particular wherein the stator winding of the electric motor is arranged in the axial direction between the two bearings, or that the rotor shaft is rotatably mounted by means of a single bearing arranged in the motor housing and is additionally rotatably mounted via the first rolling bearing and the first rollers, in particular wherein the stator winding of the electric motor is arranged in the axial direction between the bearing and the eccentric disc. 15. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseteil des Getriebes an einem Flanschteil, insbesondere Lagerflansch, des Motorgehäuses zentriert und insbesondere mit Schrauben befestigt ist, und/oder dass die Exzenterscheibe vom Motorgehäuse in axialer Richtung beabstandet ist. 15. System according to one of the preceding claims, characterized in that the housing part of the gear unit is centered on a flange part, in particular a bearing flange, of the motor housing and is fastened in particular with screws, and/or that the eccentric disc is spaced apart from the motor housing in the axial direction.
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