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WO2025170274A1 - Cage-type electric pulse catheter - Google Patents

Cage-type electric pulse catheter

Info

Publication number
WO2025170274A1
WO2025170274A1 PCT/KR2025/001473 KR2025001473W WO2025170274A1 WO 2025170274 A1 WO2025170274 A1 WO 2025170274A1 KR 2025001473 W KR2025001473 W KR 2025001473W WO 2025170274 A1 WO2025170274 A1 WO 2025170274A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
catheter
rod
leaflet
knob
cage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/KR2025/001473
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
황창모
남기병
조민수
강도윤
문영진
신주환
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asan Foundation
University of Ulsan Foundation for Industry Cooperation
Original Assignee
Asan Foundation
University of Ulsan Foundation for Industry Cooperation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asan Foundation, University of Ulsan Foundation for Industry Cooperation filed Critical Asan Foundation
Publication of WO2025170274A1 publication Critical patent/WO2025170274A1/en
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
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    • A61B2017/003—Steerable
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    • A61B2017/00323—Cables or rods
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    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1467—Probes or electrodes therefor using more than two electrodes on a single probe

Definitions

  • the present invention relates to a cage-type electric pulse catheter.
  • interventional treatment is a treatment or procedure that uses imaging equipment to guide a catheter to the target lesion area.
  • Interventional procedures are characterized by minimal invasiveness, high procedural safety, excellent patient outcomes, minimal pain and scarring, and high patient satisfaction. Their scope of application is expanding.
  • Conventional catheters with ring electrodes and copper wires measure electrocardiograms on the surface of cardiac tissue through the electrodes to diagnose or treat intracardiac arrhythmias, and deliver electrical energy to treat the arrhythmia-inducing site within the cardiac tissue.
  • Patent Document Patent Registration No. 10-2023-0001813 (Published on January 5, 2023)
  • Embodiments of the present invention aim to provide a cage-type electric pulse catheter capable of performing effective interventional procedures on the heart.
  • a cage-type electric pulse catheter comprises: a handle; a catheter tube connected to the handle; a catheter rod movably disposed inside the catheter tube so that an end thereof can be inserted into and extracted from the catheter tube; a rod tip coupled to an end of the catheter rod; a leaflet member disposed on an outer surface of the catheter rod and selectively unfoldable in an outer diameter direction of the catheter rod when the catheter rod is moved in a longitudinal direction; and a leaflet electrode disposed on the leaflet member.
  • the leaflet electrode may include a front electrode disposed on the front side of the leaflet member; and a back electrode disposed on the back side of the leaflet member.
  • the leaflet member includes a support leaflet portion fixedly arranged between the inner diameter surface of the catheter tube and the outer diameter surface of the catheter rod; and an expansion leaflet portion having one end branched into a plurality of portions from an end of the support leaflet portion and the other end converging to the rod tip, wherein the plurality of expansion leaflets can be expanded in parallel with the catheter rod when the end of the catheter rod is withdrawn from the catheter tube, and can be expanded in the outer diameter direction of the catheter rod when the end of the catheter rod is introduced into the catheter tube.
  • it may further include a steering wire for steering the catheter tube in a predetermined direction.
  • the handle may include a main body; a steering knob rotatably disposed on the main body and, when rotated on the main body, steers the catheter tube in a predetermined direction by pushing or pulling the steering wire; and a moving knob movably disposed on the main body in a forward-backward direction and, when moved in the forward-backward direction on the main body, moves the catheter rod in a longitudinal direction so that the leaflet member is selectively unfolded.
  • the present invention may further include a tip electrode provided on the outer diameter surface of the load tip; and a ring electrode provided at the end of the catheter tube.
  • the steering wire has a central portion disposed at an end of the catheter tube, and both ends are connected to the steering knob, and the steering knob has one end of the steering wire connected to an upper portion and the other end of the steering wire connected to a lower portion, so that when the steering knob is rotated in one direction, the one end of the steering wire is pulled in a first direction to steer the catheter tube in the first direction, and when the steering wire is rotated in the other direction, the other end of the steering wire is pulled in a second direction to steer the catheter tube in the second direction.
  • the handle may further include a supporter installed on the main body to guide both ends of the steering wire to the upper and lower portions of the steering knob; and a cover arranged to surround a connection portion between the main body and the catheter tube.
  • the cage-type electric pulse catheter according to one embodiment of the present invention has the advantage of increasing the ease of treatment according to the shape of the tissue within the heart, since the shape of the leaflet member can be adjusted to a cage shape, a straight shape, a flower shape, etc.
  • FIG. 3 is a partial perspective view showing the main components of the cage-type electric pulse catheter of Figure 1.
  • FIG. 5 is an enlarged perspective view of a leaflet member of a cage-type electric pulse catheter according to one embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view taken along the line “VI-VI” of Figure 5.
  • FIG. 7 is a state diagram showing the state of a leaflet member when a catheter rod according to one embodiment of the present invention is withdrawn from a catheter tube.
  • FIG. 8 is a state diagram showing the state of a leaflet member when a catheter rod according to one embodiment of the present invention is rotated by a rotation guide.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating the layout of a terminal channel according to one embodiment of the present invention.
  • a cage-type electric pulse catheter (10) can provide electric energy, such as irreversible electroporation or high-frequency electricity, to a lesion site of an organ (e.g., the heart).
  • This cage-type electric pulse catheter (10) can include a handle (100), a catheter tube (200), a catheter rod (300), a rod tip (400), a leaflet member (500), a leaflet electrode (600), and a steering wire (700).
  • the handle (100) can manipulate the shape change of the leaflet member (500) and the steering of the catheter tube (200).
  • the handle (100) can electrically control the operation of the leaflet electrode (600), the tip electrode (810), and the ring electrode (820).
  • the handle (100) can include a main body (110), a steering knob (120), a moving knob (130), a supporter (140), a cover (150), and a fixed knob (160).
  • the main body (110) can provide the overall appearance of the handle (100).
  • the main body (110) can be provided in the form of a handle that a user can grip.
  • the main body (110) can support the main components of the handle (100), for example, a steering knob (120), a moving knob (130), a supporter (140), a cover (150), a fixed knob (160), and a rotation guide (170).
  • the steering knob (120) and the fixed knob (160) can be rotatably installed on the main body (110), and the moving knob (130) can be arranged to be movable in the forward and backward directions.
  • the main body (110) may be provided with components for electrical connection with the leaflet member (500), the tip electrode (810), and the ring electrode (820), for example, a printed circuit board (180) for a connector, a conductor panel (190), and a terminal channel (840).
  • the printed circuit board (180) for a connector may be electrically connected to a high-voltage generator (console).
  • the terminal channel (840) may be electrically connected to the printed circuit board (180) for a connector through a + terminal (841) and a - terminal (842) that are spaced apart from each other, thereby preventing high-voltage discharge.
  • connection portion between the terminal channel (840) and the printed circuit board (180) is filled and sealed with an insulating material such as an epoxy or silicone-based polymer, so that it can be used even under high-voltage conditions.
  • the terminal channel (840) can be placed on the conductor panel (190).
  • the steering knob (120) when the steering knob (120) is rotated in one direction relative to the main body (110), the steering knob (120) can pull one end of the steering wire (700) in one direction and push the other end of the steering wire (700) in the other direction.
  • the steering knob (120) when the steering knob (120) is rotated in the other direction relative to the main body (110), the steering knob (120) can push one end of the steering wire (700) in the other direction and pull the other end of the steering wire (700) in one direction.
  • the catheter tube (200) When one end of the steering wire (700) is pulled in one direction, the catheter tube (200) can be steered in one direction, and when the other end of the steering wire (700) is pulled in one direction, the catheter tube (200) can be steered in the other direction.
  • the moving knob (130) When the moving knob (130) is moved forward and backward in the main body (110), the moving knob (130) can change the shape of the leaflet member (500). For example, when the moving knob (130) is moved forward, the end of the leaflet member (500) can change into a straight shape, and when the moving knob (130) is moved backward, the end of the leaflet member (500) can change into a cage shape.
  • the cover (150) can cover and protect the front end of the main body (110).
  • a catheter tube (200) can pass through the cover (150).
  • the cover (150) can be arranged to surround the connection portion between the main body (110) and the catheter tube (200).
  • the cover (150) can be provided in a tapered cone shape with a downwardly sloping surface toward the front.
  • the cover (150) can be made of an elastic material such as rubber.
  • the guide piece (171) can guide the rotation of the rotary knob (172).
  • a guide groove (171-1) can be provided on the side wall of the guide piece (171) in which at least a part of the rotary knob (172) can be rotated.
  • a space can be formed inside the guide piece (171) in which at least another part of the rotary knob (172) can be rotated.
  • the rotation knob (172) can be guided in rotation by the guide piece (171).
  • the rotation knob (172) may be a knob provided in the shape of a hammer.
  • the rotation knob (172) can be rotated along the guide groove (171-1) of the guide piece (171), and the catheter rod (300) can be rotated in conjunction with the rotation of the rotation guide (170).
  • the plurality of expansion leaflet parts (520) described below are unfolded in a cage shape, the plurality of expansion leaflet parts (520) can be extended so that the angle between adjacent expansion leaflet parts (520) becomes a predetermined leaflet angle.
  • the length of the guide groove (171-1) can limit the rotation of the catheter rod (300) so that the rod (300) rotates at a limiting angle smaller than the leaflet angle when the catheter rod (300) is rotated by the rotary knob (172).
  • the limiting angle can be, for example, approximately 1/2 of the leaflet angle.
  • a catheter rod (300) and a leaflet member (500) may be arranged inside the catheter tube (200).
  • the catheter tube (200) may be steered in two directions (one direction or the other direction) by the steering knob (120) of the handle (100).
  • the catheter tube (200) may be steered in two directions by the steering knob (120), but is not limited thereto, and depending on a change in the design of the steering knob (120), the catheter tube (200) may be steered in various directions, such as four directions, six directions, or eight directions.
  • a ring electrode (820) may be placed at the end of the catheter tube (200).
  • two ring electrodes (820) may be placed longitudinally spaced apart from each other at the end of the catheter tube (200).
  • the ring electrode (820) may be provided in a ring shape that surrounds the outer diameter surface of the catheter tube (200).
  • the ring electrode (820) may be supplied with power through the handle (100).
  • the ring electrode (820) may be electrically connected to a printed circuit board (180) for a connector of the handle (100) via a terminal channel (840).
  • the catheter rod (300) can be arranged to be movable in the longitudinal direction within the catheter tube (200). One end of the catheter rod (300) can be inserted and removed from the catheter tube (200) by adjusting the movement knob (130), and can be rotated in the catheter tube (200) by adjusting the rotation guide (170).
  • a leaflet member (500) can be arranged on the outer diameter side of the catheter rod (300).
  • a rod tip (400) can be connected to the end of the catheter rod (300).
  • the rod tip (400) can be coupled to the end of the catheter rod (300).
  • the end of the leaflet member (500) can be fixed to the rod tip (400).
  • a plurality of tip electrodes (810) can be arranged on the rod tip (400).
  • two tip electrodes (810) can be arranged to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the rod tip (400).
  • the tip electrode (810) can be provided in a ring shape or a cap shape that surrounds the outer diameter surface of the rod tip (400).
  • the tip electrode (810) can be supplied with power through the handle (100).
  • the tip electrode (810) can be electrically connected to a printed circuit board (180) for a connector of the handle (100) via a terminal channel (840).
  • the leaflet member (500) can adjust the bending strength by adjusting the thickness.
  • the leaflet member (500) can include a support leaflet part (510) and an expansion leaflet part (520).
  • the expansion leaflet portion (520) may be positioned so as to be exposed between the rod tip (400) and the catheter tube (200).
  • One end of the expansion leaflet portion (520) may be branched into a plurality of branches from the end of the support leaflet portion (510), and the other end of the expansion leaflet portion (520) may be converged and fixed to the rod tip (400).
  • the plurality of expansion leaflet portions (520) may be deployed in a straight shape parallel to the catheter rod (300) or changed into a cage shape according to the movement of the catheter tube (200). For example, when the end of the catheter rod (300) is pulled out from the catheter tube (200), the plurality of expansion leaflet portions (520) may be deployed in a straight shape parallel to the catheter rod (300).
  • the plurality of expansion leaflet portions (520) can be expanded in the outer diameter direction of the catheter rod (300) in the form of a cage.
  • the plurality of expansion leaflet portions (520) can be twisted into a flower shape by a rotation guide (170).
  • a plurality of leaflet electrodes (600) may be arranged on the leaflet member (500).
  • the leaflet electrode (600) may include a front electrode (610) and a back electrode (620).
  • the front electrode (610) may be provided as a pair spaced apart from each other in the longitudinal direction on the front side of one end of the leaflet member (500).
  • the back electrode (620) may be arranged on the back side of the other end of the leaflet member (500).
  • the leaflet member (500) When the leaflet member (500) is rotated by the rotation guide (170) so that the plurality of expansion leaflet parts (520) are twisted roughly in a flower shape, the plurality of rear electrodes (620) formed on the rear surfaces of the plurality of expansion leaflets (520) can be exposed in the forward direction, thereby increasing the number of electrodes that can contact heart tissue.
  • the leaflet electrode (600) can be supplied with power through the handle (100).
  • the leaflet electrode (600) can be electrically connected to the printed circuit board (180) for the connector of the handle (100) via the terminal channel (840).
  • the steering wire (700) can steer the catheter tube (200) in a predetermined direction by the operation of the steering knob (120).
  • the steering wire (700) can be placed inside the catheter tube (200). Both ends of the steering wire (700) can be connected to the steering knob (120) by being guided by a supporter (140) in the handle (100), and the central portion of the steering wire (700) can be placed at the end of the catheter tube (200).
  • the central portion of the steering wire (700) can be supported on the catheter tube (200) by a support ring (830).
  • the catheter tube (200) When one end of the steering wire (700) is pulled by the steering knob (120), the catheter tube (200) can be steered in one direction, and when the other end of the steering wire (700) is pulled by the steering knob (120), the catheter tube (200) can be steered in the other direction.
  • the present invention has excellent advantages such as providing an adjustable leaflet member in the shape of a cage at the end of a catheter, so that the electrode of the leaflet member can be exposed to the heart as closely as possible, and since a plurality of electrodes are configured to apply pulse electricity to a wide area of the heart, arrhythmia can be effectively treated, and since the shape of the leaflet member can be adjusted to a cage shape, a straight shape, a flower shape, etc., effective treatment can be performed according to the shape of the tissue in the heart.

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Abstract

A cage-type electric pulse catheter comprises: a handle; a catheter tube connected to the handle; a catheter rod movably disposed inside the catheter tube to allow the end thereof to be able to enter and exit from the catheter tube; a rod tip coupled to the end of the catheter rod; a leaflet member which is disposed on an outer surface side of the catheter rod and can be selectively unfolded in the outer diameter direction of the catheter rod when the catheter rod moves in the longitudinal direction; and a leaflet electrode disposed on the leaflet member.

Description

케이지형 전기펄스 카테터Cage-type electric pulse catheter

본 발명은 케이지형 전기펄스 카테터에 관한 것이다.The present invention relates to a cage-type electric pulse catheter.

본 연구는 산업통상자원부(정부)의 재원으로 한국산업기술평가관리원의 지원을 받아 (주)넥스턴바이오사이언스에서 수행된 로봇산업기술개발 연구사업의 3차원 심장 매핑 시스템 및 혈관 가시화 기술 기반 지능형 심혈관 중재시술 보조 로봇 시스템 개발(과제고유번호: 1415173833, 과제번호: 10077502, 연구기간: 2017.04.01 ~ 2022.06.30)과 관련된다.This study is related to the development of an intelligent cardiovascular intervention assistance robot system based on a 3D heart mapping system and vascular visualization technology (Project ID: 1415173833, Project ID: 10077502, Research Period: 2017.04.01 ~ 2022.06.30) as part of the Robot Industry Technology Development Research Project conducted by Nexton Bioscience Co., Ltd. with support from the Korea Evaluation Institute of Industrial Technology through funding from the Ministry of Trade, Industry and Energy (Government).

일반적으로 영상장비를 이용하여 목표하는 병변부위에 카테터를 유도하여 치료 및 시술하는 것을 중재시술이라 한다. In general, interventional treatment is a treatment or procedure that uses imaging equipment to guide a catheter to the target lesion area.

중재시술은 최소 침습을 특징으로 하여 시술 안전성이 높고 환자의 예후가 우수하며 통증과 흉터가 최소화되는 등 환자의 만족도가 높아 적용 범위가 넓어지는 추세이다. 링 전극-구리선이 적용된 종래 카테터의 경우, 심장 내 부정맥의 진단 또는 치료를 위해, 전극을 통해 심장조직의 표면에 심전도를 측정하고, 전기에너지를 전달하여 심장 조직 내 부정맥 발생부위를 치료한다.Interventional procedures are characterized by minimal invasiveness, high procedural safety, excellent patient outcomes, minimal pain and scarring, and high patient satisfaction. Their scope of application is expanding. Conventional catheters with ring electrodes and copper wires measure electrocardiograms on the surface of cardiac tissue through the electrodes to diagnose or treat intracardiac arrhythmias, and deliver electrical energy to treat the arrhythmia-inducing site within the cardiac tissue.

그런데, 카테터에 링 전극-구리선이 적용되면, 전극 수가 증가할수록 제조 난이도가 높아질 수 있고, 카테터의 품질 관리상에 어려운 점이 야기될 수 있다.However, when a ring electrode-copper wire is applied to a catheter, the manufacturing difficulty may increase as the number of electrodes increases, and difficulties may arise in quality control of the catheter.

(선행기술문헌)(Prior art literature)

(특허문헌 ) 등록특허공보 10-2023-0001813호(2023. 01. 05 공개)(Patent Document) Patent Registration No. 10-2023-0001813 (Published on January 5, 2023)

본 발명의 실시예들은 심장에 대한 효과적인 중재 시술을 진행할 수 있는 케이지형 전기펄스 카테터를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention aim to provide a cage-type electric pulse catheter capable of performing effective interventional procedures on the heart.

본 발명의 일실시예에 따른 케이지형 전기펄스 카테터는 핸들; 상기 핸들에 연결되는 카테터 튜브; 단부가 상기 카테터 튜브에서 입출가능하도록 상기 카테터 튜브의 내부에 이동 가능하게 배치되는 카테터 로드; 상기 카테터 로드의 단부에 결합되는 로드 팁; 상기 카테터 로드의 외면측에 배치되고, 상기 카테터 로드가 길이방향으로 이동될 때, 상기 카테터 로드의 외경방향으로 선택적으로 펼쳐질 수 있는 리플렛 부재; 및 상기 리플렛 부재에 배치되는 리플렛 전극을 포함한다.According to one embodiment of the present invention, a cage-type electric pulse catheter comprises: a handle; a catheter tube connected to the handle; a catheter rod movably disposed inside the catheter tube so that an end thereof can be inserted into and extracted from the catheter tube; a rod tip coupled to an end of the catheter rod; a leaflet member disposed on an outer surface of the catheter rod and selectively unfoldable in an outer diameter direction of the catheter rod when the catheter rod is moved in a longitudinal direction; and a leaflet electrode disposed on the leaflet member.

또한, 상기 리플렛 전극은 상기 리플렛 부재의 전면에 배치되는 전면 전극; 및 상기 리플렛 부재의 배면에 배치되는 배면 전극을 포함할 수 있다.Additionally, the leaflet electrode may include a front electrode disposed on the front side of the leaflet member; and a back electrode disposed on the back side of the leaflet member.

또한, 상기 리플렛 부재는 상기 카테터 튜브의 내경면 및 상기 카테터 로드의 외경면 사이에 고정 배치되는 서포트 리플렛부; 및 일단부가 상기 서포트 리플렛부의 단부에서 복수 개로 분기되고 타단부가 상기 로드 팁에 수렴되는 익스펜션 리플렛부를 포함하고, 복수 개의 상기 익스펜션 리플렛부는 상기 카테터 로드의 단부가 상기 카테터 튜브에서 인출될 때, 상기 카테터 로드와 나란하게 전개되고, 상기 카테터 로드의 단부가 상기 카테터 튜브에 인입될 때, 상기 카테터 로드의 외경방향으로 펼쳐질 수 있다.In addition, the leaflet member includes a support leaflet portion fixedly arranged between the inner diameter surface of the catheter tube and the outer diameter surface of the catheter rod; and an expansion leaflet portion having one end branched into a plurality of portions from an end of the support leaflet portion and the other end converging to the rod tip, wherein the plurality of expansion leaflets can be expanded in parallel with the catheter rod when the end of the catheter rod is withdrawn from the catheter tube, and can be expanded in the outer diameter direction of the catheter rod when the end of the catheter rod is introduced into the catheter tube.

또한, 상기 핸들은 상기 리플렛 부재를 상기 카테터 로드의 원주방향으로 회전시키기 위한 회전 가이드를 포함하고, 상기 회전 가이드는 측벽에 가이드홈이 형성된 가이드편; 및 상기 가이드홈을 따라 회전가능하도록 상기 가이드편에 배치되고, 이동 노브를 매개로 상기 카테터 로드에 연결되는 회전노브를 포함하고, 상기 배면 전극은 상기 리플렛 부재가 상기 회전 가이드에 의해 회전될 때, 상기 전면 전극과 중첩되지 않도록 병변부위에 접촉될 수 있다.In addition, the handle includes a rotation guide for rotating the leaflet member in the circumferential direction of the catheter rod, the rotation guide including a guide piece having a guide groove formed on a side wall; and a rotation knob disposed on the guide piece so as to be rotatable along the guide groove and connected to the catheter rod via a moving knob, and the back electrode can be brought into contact with the lesion site so as not to overlap with the front electrode when the leaflet member is rotated by the rotation guide.

또한, 상기 카테터 튜브를 소정의 방향으로 조향시키기 위한 조향 와이어를 더 포함할 수 있다.Additionally, it may further include a steering wire for steering the catheter tube in a predetermined direction.

또한, 상기 핸들은 본체; 상기 본체에 회전 가능하게 배치되고, 상기 본체에서 회전될 때, 상기 조향 와이어를 푸시(push)하거나 풀(pull)함으로써, 상기 카테터 튜브를 소정의 방향으로 조향시키는 조향 노브; 및 상기 본체에 전후방향으로 이동 가능하게 배치되고, 상기 본체에서 전후방향으로 이동될 때, 상기 리플렛 부재가 선택적으로 펼쳐지도록 상기 카테터 로드를 길이방향으로 이동시키는 이동 노브를 포함할 수 있다.In addition, the handle may include a main body; a steering knob rotatably disposed on the main body and, when rotated on the main body, steers the catheter tube in a predetermined direction by pushing or pulling the steering wire; and a moving knob movably disposed on the main body in a forward-backward direction and, when moved in the forward-backward direction on the main body, moves the catheter rod in a longitudinal direction so that the leaflet member is selectively unfolded.

또한, 본 발명은 상기 로드 팁의 외경면에 구비되는 팁 전극; 및 상기 카테터 튜브의 단부에 구비되는 링 전극을 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a tip electrode provided on the outer diameter surface of the load tip; and a ring electrode provided at the end of the catheter tube.

또한, 상기 조향 와이어는 중앙부가 상기 카테터 튜브의 단부에 배치되고, 양단부가 상기 조향 노브에 연결되고, 상기 조향 노브는 상부에 상기 조향 와이어의 일단부가 연결되고 하부에 상기 조향 와이어의 타단이 연결되어, 일방향으로 회전될 때, 상기 조향 와이어의 일단부를 제1 방향으로 당겨 상기 카테터 튜브를 제1 방향으로 조향시키고, 타방향을 회전될 때, 상기 조향 와이어의 타단부를 제2 방향으로 당김으로써, 상기 카테터 튜브를 제2 방향으로 조향시킬 수 있다.In addition, the steering wire has a central portion disposed at an end of the catheter tube, and both ends are connected to the steering knob, and the steering knob has one end of the steering wire connected to an upper portion and the other end of the steering wire connected to a lower portion, so that when the steering knob is rotated in one direction, the one end of the steering wire is pulled in a first direction to steer the catheter tube in the first direction, and when the steering wire is rotated in the other direction, the other end of the steering wire is pulled in a second direction to steer the catheter tube in the second direction.

또한, 상기 핸들은 상기 조향 노브의 회전 상태를 선택적으로 고정하기 위한 고정 노브를 더 포함할 수 있다.Additionally, the handle may further include a fixed knob for selectively fixing the rotational state of the steering knob.

또한, 상기 핸들은 상기 조향 와이어의 양단부를 상기 조향 노브의 상부 및 하부로 안내하도록 상기 본체에 설치되는 서포터; 및 상기 본체와 상기 카테터 튜브 간 연결부위를 감싸도록 배치되는 커버를 더 포함할 수 있다.In addition, the handle may further include a supporter installed on the main body to guide both ends of the steering wire to the upper and lower portions of the steering knob; and a cover arranged to surround a connection portion between the main body and the catheter tube.

본 발명의 일실시예에 따른 케이지형 전기펄스 카테터는 케이지 형태로 조절 가능한 리플렛 부재을 카테터의 단부에 제공함으로써, 리플렛 부재의 전극을 심장에 최대한 밀착되게 노출시킬 수 있고, 전극을 다수개로 구성하여 심장의 넓은 부위에 대해서 펄스 전기를 가할 수 있으므로, 부정맥을 효과적으로 치료할 수 있는 이점이 있다. A cage-type electric pulse catheter according to one embodiment of the present invention has the advantage of being able to effectively treat arrhythmia, as it provides an adjustable leaflet member in the shape of a cage at the end of the catheter, thereby exposing the electrode of the leaflet member to the heart as closely as possible, and by configuring a plurality of electrodes, pulse electricity can be applied to a wide area of the heart.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 케이지형 전기펄스 카테터는 케이지 형태는 물론, 일자 형태 또는 플라워 형태 등으로 리플렛 부재의 형상을 조절될 수 있으므로, 심장 내 조직의 형상에 따른 시술 용이성이 증대될 수 있는 이점이 있다.In addition, the cage-type electric pulse catheter according to one embodiment of the present invention has the advantage of increasing the ease of treatment according to the shape of the tissue within the heart, since the shape of the leaflet member can be adjusted to a cage shape, a straight shape, a flower shape, etc.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이지형 전기펄스 카테터를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a cage-type electric pulse catheter according to one embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 케이지형 전기펄스 카테터를 측방향에서 바라본 측면도이다.Figure 2 is a side view of the cage-type electric pulse catheter of Figure 1 viewed from the side.

도 3은 도 1의 케이지형 전기펄스 카테터의 주요 구성을 도시한 부분 사시도이다.Figure 3 is a partial perspective view showing the main components of the cage-type electric pulse catheter of Figure 1.

도 4는 도 3의 "A"를 확대하여 도시한 확대도이다.Figure 4 is an enlarged view of “A” in Figure 3.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이지형 전기펄스 카테터의 리플렛 부재를 확대하여 도시한 사시도이다. FIG. 5 is an enlarged perspective view of a leaflet member of a cage-type electric pulse catheter according to one embodiment of the present invention.

도 6은 도 5의 "VI-VI"선부를 절개하여 도시한 종단면도이다.Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view taken along the line “VI-VI” of Figure 5.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카테터 로드가 카테터 튜브에서 인출될 때, 리플렛 부재의 상태를 도시한 상태도이다.FIG. 7 is a state diagram showing the state of a leaflet member when a catheter rod according to one embodiment of the present invention is withdrawn from a catheter tube.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카테터 로드가 회전 가이드에 의해 회전될 때, 리플렛 부재의 상태를 도시한 상태도이다.FIG. 8 is a state diagram showing the state of a leaflet member when a catheter rod according to one embodiment of the present invention is rotated by a rotation guide.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 단자채널의 레이아웃을 도시한 구성도이다.FIG. 9 is a schematic diagram illustrating the layout of a terminal channel according to one embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the idea of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, when explaining the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description is omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '접속', '공급', '전달', '접촉'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 접속, 공급, 전달, 접촉될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, when it is said that a component is 'connected', 'supported', 'connected', 'supplied', 'transmitted' or 'in contact with' another component, it should be understood that it may be directly connected, supported, connected, supplied, transmitted or in contact with that other component, but there may also be other components present in between.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is intended solely to describe specific embodiments and is not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.Additionally, please note that the terms "upper side," "lower side," and "side" in this specification are based on the illustrations in the drawings and may be expressed differently if the orientation of the subject changes. For the same reason, some components in the attached drawings are exaggerated, omitted, or schematically depicted, and the sizes of each component do not fully reflect the actual size.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Additionally, terms that include ordinal numbers, such as "first," "second," etc., may be used to describe various components, but these components are not limited by such terms. These terms are used solely to distinguish one component from another.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The term "comprising" as used in the specification means specifying a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, but does not exclude the presence or addition of other particular characteristics, regions, integers, steps, operations, elements, components and/or groups.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이지형 전기펄스 카테터의 구체적인 구성에 대하여 설명한다. Hereinafter, a specific configuration of a cage-type electric pulse catheter according to one embodiment of the present invention will be described.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이지형 전기펄스 카테터(10)는, 비가역 전기천공 또는 고주파 전기 등의 전기에너지를 장기(일 예로, 심장)의 병변부위에 제공할 수 있다. 이러한 케이지형 전기펄스 카테터(10)는 핸들(100), 카테터 튜브(200), 카테터 로드(300), 로드 팁(400), 리플렛 부재(500), 리플렛 전극(600) 및 조향 와이어(700)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 9, a cage-type electric pulse catheter (10) according to one embodiment of the present invention can provide electric energy, such as irreversible electroporation or high-frequency electricity, to a lesion site of an organ (e.g., the heart). This cage-type electric pulse catheter (10) can include a handle (100), a catheter tube (200), a catheter rod (300), a rod tip (400), a leaflet member (500), a leaflet electrode (600), and a steering wire (700).

핸들(100)은 리플렛 부재(500)의 형태 변경과 카테터 튜브(200)의 조향 등을 조작할 수 있다. 핸들(100)은 리플렛 전극(600), 팁 전극(810) 및 링 전극(820)의 작동을 전기적으로 제어할 수 있다. 핸들(100)은 본체(110), 조향 노브(120), 이동 노브(130), 서포터(140), 커버(150), 및 고정 노브(160)를 포함할 수 있다.The handle (100) can manipulate the shape change of the leaflet member (500) and the steering of the catheter tube (200). The handle (100) can electrically control the operation of the leaflet electrode (600), the tip electrode (810), and the ring electrode (820). The handle (100) can include a main body (110), a steering knob (120), a moving knob (130), a supporter (140), a cover (150), and a fixed knob (160).

본체(110)는 핸들(100)의 전체 외관을 제공할 수 있다. 일 예로, 본체(110)는 사용자가 그립 가능한 손잡이 형태로 제공될 수 있다. 본체(110)는 핸들(100)의 주요 구성들, 예를 들면, 조향 노브(120), 이동 노브(130), 서포터(140), 커버(150), 고정 노브(160) 및 회전 가이드(170)를 지지할 수 있다. 본체(110)에는 조향 노브(120) 및 고정 노브(160)가 회전 가능하게 설치될 수 있고, 이동 노브(130)가 전후방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다.The main body (110) can provide the overall appearance of the handle (100). For example, the main body (110) can be provided in the form of a handle that a user can grip. The main body (110) can support the main components of the handle (100), for example, a steering knob (120), a moving knob (130), a supporter (140), a cover (150), a fixed knob (160), and a rotation guide (170). The steering knob (120) and the fixed knob (160) can be rotatably installed on the main body (110), and the moving knob (130) can be arranged to be movable in the forward and backward directions.

본체(110)에는 리플렛 부재(500), 팁 전극(810) 및 링 전극(820)과 전기적으로 연결을 위한 구성들, 예를 들어, 커넥터용 인쇄회로기판(180) 및 전도체패널(190) 및 단자채널(840) 등이 구비될 수 있다. 커넥터용 인쇄회로기판(180)은 고전압 발생장치(콘솔)와 전기적으로 연결될 수 있다. 단자채널(840)은 이격 배치된 +단자(841) 및 -단자(842)를 통해 커넥터용 인쇄회로기판(180)에 전기적으로 접속되어 고전압 방전을 방지할 수 있다. 단자채널(840)과 인쇄회로기판(180) 간 전기적인 접속시, 단자채널(840)과 인쇄회로기판(180) 간 연결부위는 에폭시 또는 실리콘 계열 폴리머의 절연 물질로 충진되어 봉입됨으로써, 고전압 조건하에서도 사용될 수 있다. 단자채널(840)은 전도체패널(190)에 배치될 수 있다. The main body (110) may be provided with components for electrical connection with the leaflet member (500), the tip electrode (810), and the ring electrode (820), for example, a printed circuit board (180) for a connector, a conductor panel (190), and a terminal channel (840). The printed circuit board (180) for a connector may be electrically connected to a high-voltage generator (console). The terminal channel (840) may be electrically connected to the printed circuit board (180) for a connector through a + terminal (841) and a - terminal (842) that are spaced apart from each other, thereby preventing high-voltage discharge. When electrically connecting between the terminal channel (840) and the printed circuit board (180), the connection portion between the terminal channel (840) and the printed circuit board (180) is filled and sealed with an insulating material such as an epoxy or silicone-based polymer, so that it can be used even under high-voltage conditions. The terminal channel (840) can be placed on the conductor panel (190).

조향 노브(120)는 조향 와이어(700)를 매개로 카테터 튜브(200)를 조향시킬 수 있다. 일 예로, 조향 노브(120)는 조향 와이어(700)를 푸시(push)하거나 풀(pull)함으로써, 카테터 튜브(200)를 조향시킬 수 있다. 조향 노브(120)는 본체(110)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 조향 노브(120)의 상부는 조향 와이어(700)의 일단부가 연결될 수 있고, 조향 노브(120)의 하부는 조향 와이어(700)의 타단이 연결될 수 있다. The steering knob (120) can steer the catheter tube (200) via the steering wire (700). For example, the steering knob (120) can steer the catheter tube (200) by pushing or pulling the steering wire (700). The steering knob (120) can be rotatably arranged on the main body (110). One end of the steering wire (700) can be connected to the upper part of the steering knob (120), and the other end of the steering wire (700) can be connected to the lower part of the steering knob (120).

본 실시예에서, 조향 노브(120)가 본체(110)에서 일방향으로 회전될 때, 조향 노브(120)는 조향 와이어(700)의 일단부를 일방향으로 당기고, 조향 와이어(700)의 타단부를 타방향으로 푸시할 수 있다. 조향 노브(120)가 본체(110)에서 타방향으로 회전될 때, 조향 노브(120)는 조향 와이어(700)의 일단부를 타방향으로 푸시할 수 있고, 조향 와이어(700)의 타단부를 일방향으로 당길 수 있다. 조향 와이어(700)의 일단부가 일방향으로 당겨질 때, 카테터 튜브(200)는 일방향으로 조향될 수 있고, 조향 와이어(700)의 타단부가 일방향으로 당겨질 때, 카테터 튜브(200)는 타방향으로 조향될 수 있다.In this embodiment, when the steering knob (120) is rotated in one direction relative to the main body (110), the steering knob (120) can pull one end of the steering wire (700) in one direction and push the other end of the steering wire (700) in the other direction. When the steering knob (120) is rotated in the other direction relative to the main body (110), the steering knob (120) can push one end of the steering wire (700) in the other direction and pull the other end of the steering wire (700) in one direction. When one end of the steering wire (700) is pulled in one direction, the catheter tube (200) can be steered in one direction, and when the other end of the steering wire (700) is pulled in one direction, the catheter tube (200) can be steered in the other direction.

이동 노브(130)는 본체(110)에 전후방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. The movement knob (130) can be positioned so as to be movable in the forward and backward directions on the main body (110).

이동 노브(130)가 본체(110)에서 전후방향으로 이동될 때, 이동 노브(130)는 리플렛 부재(500)의 형태를 변경시킬 수 있다. 예를 들어, 이동 노브(130)가 전방향으로 이동되면, 리플렛 부재(500)의 단부는 일자 형태로 변경될 수 있고, 이동 노브(130)가 후방향으로 이동되면, 리플렛 부재(500)의 단부는 케이지 형태로 변경될 수 있다.When the moving knob (130) is moved forward and backward in the main body (110), the moving knob (130) can change the shape of the leaflet member (500). For example, when the moving knob (130) is moved forward, the end of the leaflet member (500) can change into a straight shape, and when the moving knob (130) is moved backward, the end of the leaflet member (500) can change into a cage shape.

이동 노브(130)는 카테터 로드(300)를 매개로 리플렛 부재(500)와 구동 가능하게 연결될 수 있다. 이동 노브(130)에는 카테터 로드(300)가 회전 가능하게 배치될 수 있다. 이동 노브(130)가 본체(110)에 전후방향으로 이동될 때, 카테터 로드(300)는 회전 가이드(170)에 의해 회전될 수 있고, 리플렛 부재(500)는 카테터 로드(300)의 회전에 의해 카테터 로드(300)의 끝단에서 트위스트될 수 있다. 본 실시예에서, 이동 노브(130)에는 카테터 로드(300)가 회전 가능하게 배치되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 이동 노브(130)에는 카테터 로드(300)가 고정 배치될 수도 있다. 이 경우, 이동 노브(130)는 본체(110)의 원주방향으로 이동 가능하게 배치됨으로써, 이동 노브(130)가 본체(110)에서 전후방향 및 원주방향으로 이동될 때, 카테터 로드(300)는 전후방향 및 원주방향으로 이동되는 이동 노브(130)에 의해, 본체(110)에서 전후방향으로 이동되면서 회전될 수 있고, 리플렛 부재(500)는 카테터 로드(300)의 회전에 의해 카테터 로드(300)의 끝단에서 트위스트될 수 있다.The moving knob (130) can be drivably connected to the leaflet member (500) via the catheter rod (300). The catheter rod (300) can be rotatably arranged on the moving knob (130). When the moving knob (130) is moved forward and backward relative to the main body (110), the catheter rod (300) can be rotated by the rotation guide (170), and the leaflet member (500) can be twisted at the end of the catheter rod (300) by the rotation of the catheter rod (300). In the present embodiment, the catheter rod (300) is rotatably arranged on the moving knob (130), but is not limited thereto, and the catheter rod (300) can also be fixedly arranged on the moving knob (130). In this case, the moving knob (130) is arranged to be movable in the circumferential direction of the main body (110), so that when the moving knob (130) is moved in the forward and backward directions and the circumferential direction in the main body (110), the catheter rod (300) can be rotated while being moved in the forward and backward direction in the main body (110) by the moving knob (130) that moves in the forward and backward directions and the circumferential direction, and the leaflet member (500) can be twisted at the end of the catheter rod (300) by the rotation of the catheter rod (300).

서포터(140)는 조향 와이어(700)의 양단부를 조향 노브(120)의 상부 및 하부로 안내할 수 있다. 서포터(140)에는 조향 와이어(700)의 양단부를 조향 노브(120)의 상부 및 하부로 안내할 수 있는 가이드홈이 형성될 수 있다. 서포터(140)는 본체(110)의 내부에 고정 설치될 수 있다. 서포터(140)는 본체(110) 내에서 조향 노브(120)와 이동 노브(130) 사이에 배치될 수 있다.The supporter (140) can guide both ends of the steering wire (700) to the upper and lower parts of the steering knob (120). The supporter (140) can have guide grooves formed therein to guide both ends of the steering wire (700) to the upper and lower parts of the steering knob (120). The supporter (140) can be fixedly installed inside the main body (110). The supporter (140) can be placed between the steering knob (120) and the moving knob (130) within the main body (110).

커버(150)는 본체(110)의 전단부를 덮어 보호할 수 있다. 커버(150)에는 카테터 튜브(200)가 관통될 수 있다. 커버(150)는 본체(110)와 카테터 튜브(200) 간 연결부위를 감싸도록 배치될 수 있다. 커버(150)는 전방으로 하향 경사지는 경사면을 갖는 원추형의 테이퍼 형상으로 제공될 수 있다. 커버(150)는 고무와 같은 탄성 부재로 이루어질 수 있다. The cover (150) can cover and protect the front end of the main body (110). A catheter tube (200) can pass through the cover (150). The cover (150) can be arranged to surround the connection portion between the main body (110) and the catheter tube (200). The cover (150) can be provided in a tapered cone shape with a downwardly sloping surface toward the front. The cover (150) can be made of an elastic material such as rubber.

고정 노브(160)는 조향 노브(120)의 회전 상태를 선택적으로 고정할 수 있다. 고정 노브(160)는 본체(110)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 고정 노브(160)는 와셔를 사이에 두고 본체(110)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 고정 노브(160)의 회전축은 조향 노브(120)의 회전축과 서로 동일 연장선상에 배치될 수 있다. 조향 노브(120)를 일정 각도로 회전시킨 상태에서, 조향 노브(120)의 회전 상태를 유지하고자 하는 경우, 사용자는 고정 노브(160)를 일방향으로 회전시킴으로써, 조향 노브(120)의 회전축을 고정할 수 있다.The fixed knob (160) can selectively fix the rotational state of the steering knob (120). The fixed knob (160) can be rotatably installed on the main body (110). The fixed knob (160) can be rotatably coupled to the main body (110) with a washer therebetween. The rotational axis of the fixed knob (160) can be arranged on the same extension line as the rotational axis of the steering knob (120). When the steering knob (120) is rotated at a certain angle and the rotational state of the steering knob (120) is to be maintained, the user can fix the rotational axis of the steering knob (120) by rotating the fixed knob (160) in one direction.

회전 가이드(170)는 이동 노브(130)가 이동될 때, 카테터 로드(300)를 본체(110)의 원주방향으로 회전시킬 수 있다. 회전 가이드(170)는 카테터 로드(300)와 연결될 수 있다. 본 실시예에서, 회전 가이드(170)는 카테터 로드(300)와 연결되지만, 회전 가이드(170)는 이동 노브(130)와 연결될 수도 있다. 이 경우, 이동 노브(130)가 본체(110)에서 전후방향 및 원주방향으로 이동될 때, 카테터 로드(300)는 전후방향 및 원주방향으로 이동되는 이동 노브(130)에 의해, 본체(110)에서 전후방향으로 이동되면서 회전될 수 있다. 회전 가이드(170)는 가이드편(171) 및 회전노브(172)를 포함할 수 있다. The rotation guide (170) can rotate the catheter rod (300) in the circumferential direction of the main body (110) when the moving knob (130) is moved. The rotation guide (170) can be connected to the catheter rod (300). In the present embodiment, the rotation guide (170) is connected to the catheter rod (300), but the rotation guide (170) can also be connected to the moving knob (130). In this case, when the moving knob (130) is moved in the forward and backward directions and circumferential directions in the main body (110), the catheter rod (300) can be rotated while being moved in the forward and backward directions in the main body (110) by the moving knob (130) that moves in the forward and backward directions and circumferential directions. The rotation guide (170) can include a guide piece (171) and a rotating knob (172).

가이드편(171)은 회전노브(172)의 회전을 안내할 수 있다. 가이드편(171)의 측벽에는 회전노브(172)의 적어도 일부가 회전될 수 있는 가이드홈(171-1)을 제공할 수 있다. 가이드편(171)의 내부에는 회전노브(172)의 적어도 다른 일부가 회전될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. The guide piece (171) can guide the rotation of the rotary knob (172). A guide groove (171-1) can be provided on the side wall of the guide piece (171) in which at least a part of the rotary knob (172) can be rotated. A space can be formed inside the guide piece (171) in which at least another part of the rotary knob (172) can be rotated.

회전노브(172)는 가이드편(171)에 의해 회전이 안내될 수 있다. 회전노브(172)는 망치 형태로 제공되는 노브일 수 있다. 이동 노브(130)가 이동될 때, 회전노브(172)는 가이드편(171)의 가이드홈(171-1)을 따라 회전될 수 있고, 카테터 로드(300)는 회전 가이드(170)의 회전에 연동하여 회전될 수 있다. 후술하는 복수의 익스펜션 리플렛부(520)는 케이지형태로 펼쳐졌을 때, 복수 개의 익스펜션 리플렛부(520)는 서로 인접하는 익스펜션 리플렛부(520) 사이의 각도가 소정의 리플렛부 각이 되도록 연장될 수 있다. 가이드홈(171-1)의 길이는, 회전노브(172)에 의해 카터테 로드(300)가 회전될 때 로드(300)가 리플렛부 각보다 더 작은 제한각으로 회전되도록 카테터 로드(300)의 회전을 제한할 수 있다. 제한각은 예를 들어 리플렛부 각의 대략 1/2 일 수 있다. 가이드홈(171-1)의 길이를 제한함에 따라, 복수의 익스펜션 리플렛부(520)가 플라워 형태로 전환된 상태에서 카테터 로드(300)가 회전되었을 때, 인접하는 익스펜션 리플렛부(520)가 서로 겹쳐지거나 얽히는 것을 방지하고, 병변 조직에 효과적으로 접촉할 수 있다. 카테터 튜브(200)는 핸들(100)에 연결될 수 있다. 카테터 튜브(200)는 중공의 관 형상으로 제공될 수 있다. 카테터 튜브(200)의 내부에는 카테터 로드(300) 및 리플렛 부재(500)가 배치될 수 있다. 카테터 튜브(200)는 핸들(100)의 조향 노브(120)에 의해 2방향(일방향 또는 타방향)으로 조향될 수 있다. 본 실시예에서, 카테터 튜브(200)는 조향 노브(120)에 의해 2방향으로 조향될 수 있지만, 이에 한정되지는 아니하며, 조향 노브(120)의 설계 변경에 따라, 카테터 튜브(200)는 4방향, 6방향, 8방향 등으로 다양하게 조향될 수 있다. The rotation knob (172) can be guided in rotation by the guide piece (171). The rotation knob (172) may be a knob provided in the shape of a hammer. When the moving knob (130) is moved, the rotation knob (172) can be rotated along the guide groove (171-1) of the guide piece (171), and the catheter rod (300) can be rotated in conjunction with the rotation of the rotation guide (170). When the plurality of expansion leaflet parts (520) described below are unfolded in a cage shape, the plurality of expansion leaflet parts (520) can be extended so that the angle between adjacent expansion leaflet parts (520) becomes a predetermined leaflet angle. The length of the guide groove (171-1) can limit the rotation of the catheter rod (300) so that the rod (300) rotates at a limiting angle smaller than the leaflet angle when the catheter rod (300) is rotated by the rotary knob (172). The limiting angle can be, for example, approximately 1/2 of the leaflet angle. By limiting the length of the guide groove (171-1), when the catheter rod (300) is rotated in a state where the plurality of expansion leaflet parts (520) are converted into a flower shape, adjacent expansion leaflet parts (520) can be prevented from overlapping or entangled with each other, and can effectively contact the lesion tissue. The catheter tube (200) can be connected to the handle (100). The catheter tube (200) can be provided in a hollow tube shape. A catheter rod (300) and a leaflet member (500) may be arranged inside the catheter tube (200). The catheter tube (200) may be steered in two directions (one direction or the other direction) by the steering knob (120) of the handle (100). In the present embodiment, the catheter tube (200) may be steered in two directions by the steering knob (120), but is not limited thereto, and depending on a change in the design of the steering knob (120), the catheter tube (200) may be steered in various directions, such as four directions, six directions, or eight directions.

카테터 튜브(200)의 단부에는 링 전극(820)이 배치될 수 있다. 본 실시예에서는, 2개의 링 전극(820)이 카테터 튜브(200)의 단부에서 길이방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 링 전극(820)은 카테터 튜브(200)의 외경면을 감싸는 링 형상으로 제공될 수 있다. 링 전극(820)은 핸들(100)을 통해 전원을 공급받을 수 있다. 링 전극(820)은 단자채널(840)을 매개로 핸들(100)의 커넥터용 인쇄회로기판(180)과 전기적으로 연결될 수 있다. A ring electrode (820) may be placed at the end of the catheter tube (200). In the present embodiment, two ring electrodes (820) may be placed longitudinally spaced apart from each other at the end of the catheter tube (200). The ring electrode (820) may be provided in a ring shape that surrounds the outer diameter surface of the catheter tube (200). The ring electrode (820) may be supplied with power through the handle (100). The ring electrode (820) may be electrically connected to a printed circuit board (180) for a connector of the handle (100) via a terminal channel (840).

카테터 로드(300)는 카테터 튜브(200)의 내부에서 길이방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 카테터 로드(300)의 일단부는 이동 노브(130)의 조절에 의해, 카테터 튜브(200)에서 입출될 수 있고, 회전 가이드(170)의 조절에 의해 카테터 튜브(200)에서 회전될 수 있다. 카테터 로드(300)의 외경측에는 리플렛 부재(500)가 배치될 수 있다. 카테터 로드(300)의 끝단에는 로드 팁(400)이 연결될 수 있다. The catheter rod (300) can be arranged to be movable in the longitudinal direction within the catheter tube (200). One end of the catheter rod (300) can be inserted and removed from the catheter tube (200) by adjusting the movement knob (130), and can be rotated in the catheter tube (200) by adjusting the rotation guide (170). A leaflet member (500) can be arranged on the outer diameter side of the catheter rod (300). A rod tip (400) can be connected to the end of the catheter rod (300).

로드 팁(400)은 카테터 로드(300)의 단부에 결합될 수 있다. 로드 팁(400)에는 리플렛 부재(500)의 끝단이 고정될 수 있다. 로드 팁(400)에는 복수 개의 팁 전극(810)이 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 2개의 팁 전극(810)이 로드 팁(400)의 길이방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 팁 전극(810)은 로드 팁(400)의 외경면을 감싸는 링 형상 또는 캡 형상으로 제공될 수 있다. 팁 전극(810)은 핸들(100)을 통해 전원을 공급받을 수 있다. 팁 전극(810)은 단자채널(840)을 매개로 핸들(100)의 커넥터용 인쇄회로기판(180)과 전기적으로 연결될 수 있다. The rod tip (400) can be coupled to the end of the catheter rod (300). The end of the leaflet member (500) can be fixed to the rod tip (400). A plurality of tip electrodes (810) can be arranged on the rod tip (400). In the present embodiment, two tip electrodes (810) can be arranged to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the rod tip (400). The tip electrode (810) can be provided in a ring shape or a cap shape that surrounds the outer diameter surface of the rod tip (400). The tip electrode (810) can be supplied with power through the handle (100). The tip electrode (810) can be electrically connected to a printed circuit board (180) for a connector of the handle (100) via a terminal channel (840).

리플렛 부재(500)는 카테터 로드(300)가 길이방향으로 이동될 때, 카테터 로드(300)의 외경방향으로 선택적으로 펼쳐질 수 있다. 리플렛 부재(500)는 카테터 로드(300)가 회전될 때, 카테터 로드(300)의 끝단에서 트위스트될 수 있다. 리플렛 부재(500)는 카테터 로드(300)의 외면측에 배치될 수 있다. 리플렛 부재(500)의 끝단은 로드 팁(400)에 고정될 수 있다. 리플렛 부재(500)는 플렉서블한 재질로 구성될 수 있다. 일 예로, 리플렛 부재(500)는 액정폴리머(LCP) 재질로 이루어질 수 있다. 리플렛 부재(500)에는 반자성 또는 상자성 소재인 구리, 스텐레스, 백금, 액정폴리머, 폴리이미드, 금 등도 사용될 수 있다. 리플렛 부재(500)는 두께 조절을 통해 휨 강도를 조절할 수 있다. 리플렛 부재(500)는 서포트 리플렛부(510) 및 익스펜션 리플렛부(520)를 포함할 수 있다.The leaflet member (500) can be selectively spread in the outer diameter direction of the catheter rod (300) when the catheter rod (300) is moved in the longitudinal direction. The leaflet member (500) can be twisted at the end of the catheter rod (300) when the catheter rod (300) is rotated. The leaflet member (500) can be arranged on the outer surface side of the catheter rod (300). The end of the leaflet member (500) can be fixed to the rod tip (400). The leaflet member (500) can be made of a flexible material. For example, the leaflet member (500) can be made of a liquid crystal polymer (LCP) material. Copper, stainless steel, platinum, liquid crystal polymer, polyimide, gold, and the like, which are diamagnetic or paramagnetic materials, can also be used for the leaflet member (500). The leaflet member (500) can adjust the bending strength by adjusting the thickness. The leaflet member (500) can include a support leaflet part (510) and an expansion leaflet part (520).

서포트 리플렛부(510)는 카테터 튜브(200)의 내경면 및 카테터 로드(300)의 외경면 사이에 고정 배치될 수 있다. 서포트 리플렛부(510)는 카테터 로드(300)의 외경면에 스크류 형태로 권취될 수 있다. 서포트 리플렛부(510)의 단부는 복수 개의 익스펜션 리플렛부(520)로 분기되도록 연결될 수 있다.The support leaflet portion (510) can be fixedly positioned between the inner diameter surface of the catheter tube (200) and the outer diameter surface of the catheter rod (300). The support leaflet portion (510) can be wound in a screw shape on the outer diameter surface of the catheter rod (300). The end of the support leaflet portion (510) can be connected to branch into a plurality of expansion leaflet portions (520).

익스펜션 리플렛부(520)는 로드 팁(400)과 카테터 튜브(200) 사이에 노출되게 배치될 수 있다. 익스펜션 리플렛부(520)의 일단부는 서포트 리플렛부(510)의 단부에서 복수 개로 분기될 수 있고, 익스펜션 리플렛부(520)의 타단부는 로드 팁(400)에 수렴되어 고정될 수 있다. 복수 개의 익스펜션 리플렛부(520)는 카테터 튜브(200)의 이동에 따라, 카테터 로드(300)와 나란한 일자 형태로 전개되거나, 케이지 형태로 변경될 수 있다. 일 예로, 카테터 로드(300)의 단부가 카테터 튜브(200)에서 인출될 때, 복수 개의 익스펜션 리플렛부(520)는 일자 형태로 카테터 로드(300)와 나란하게 전개될 수 있다. 카테터 로드(300)의 단부가 카테터 튜브(200)에 인입될 때, 복수 개의 익스펜션 리플렛부(520)는 케이지 형태로 카테터 로드(300)의 외경방향으로 펼쳐질 수 있다. 또한, 복수 개의 익스펜션 리플렛부(520)는 회전 가이드(170)에 의해, 플라워 형태로 트위스트될 수 있다.The expansion leaflet portion (520) may be positioned so as to be exposed between the rod tip (400) and the catheter tube (200). One end of the expansion leaflet portion (520) may be branched into a plurality of branches from the end of the support leaflet portion (510), and the other end of the expansion leaflet portion (520) may be converged and fixed to the rod tip (400). The plurality of expansion leaflet portions (520) may be deployed in a straight shape parallel to the catheter rod (300) or changed into a cage shape according to the movement of the catheter tube (200). For example, when the end of the catheter rod (300) is pulled out from the catheter tube (200), the plurality of expansion leaflet portions (520) may be deployed in a straight shape parallel to the catheter rod (300). When the end of the catheter rod (300) is inserted into the catheter tube (200), the plurality of expansion leaflet portions (520) can be expanded in the outer diameter direction of the catheter rod (300) in the form of a cage. In addition, the plurality of expansion leaflet portions (520) can be twisted into a flower shape by a rotation guide (170).

리플렛 전극(600)은 리플렛 부재(500)에 복수 개로 배치될 수 있다. 리플렛 전극(600)은 전면 전극(610) 및 배면 전극(620)을 포함할 수 있다. 전면 전극(610)은 리플렛 부재(500)의 일단측 전면에서 길이방향으로 이격 배치되는 한 쌍으로 제공될 수 있다. 배면 전극(620)은 리플렛 부재(500)의 타단측 배면에 배치될 수 있다. 리플렛 부재(500)가 회전 가이드(170)에 의해 회전될 때, 배면 전극(620)은 전면 전극(610)과 중첩되지 않도록 심장의 병변부위에 접촉될 수 있다. 리플렛 부재(500)가 회전 가이드(170)에 의해 회전되어, 복수의 익스펜션 리플렛부(520)가 대략 플라워 형태와 같이 비틀어질 경우, 복수의 익스펜션 리플렛(520)의 배면에 형성된 복수의 배면 전극(620)이 전방 방향으로 노출될 수 있어서 심장조직에 접촉할 수 있는 전극의 수가 증가하는 효과를 가진다.　 리플렛 전극(600)은 핸들(100)을 통해 전원을 공급받을 수 있다. 리플렛 전극(600)은 단자채널(840)을 매개로 핸들(100)의 커넥터용 인쇄회로기판(180)과 전기적으로 연결될 수 있다. A plurality of leaflet electrodes (600) may be arranged on the leaflet member (500). The leaflet electrode (600) may include a front electrode (610) and a back electrode (620). The front electrode (610) may be provided as a pair spaced apart from each other in the longitudinal direction on the front side of one end of the leaflet member (500). The back electrode (620) may be arranged on the back side of the other end of the leaflet member (500). When the leaflet member (500) is rotated by the rotation guide (170), the back electrode (620) may be brought into contact with the lesioned area of the heart so as not to overlap with the front electrode (610). When the leaflet member (500) is rotated by the rotation guide (170) so that the plurality of expansion leaflet parts (520) are twisted roughly in a flower shape, the plurality of rear electrodes (620) formed on the rear surfaces of the plurality of expansion leaflets (520) can be exposed in the forward direction, thereby increasing the number of electrodes that can contact heart tissue. The leaflet electrode (600) can be supplied with power through the handle (100). The leaflet electrode (600) can be electrically connected to the printed circuit board (180) for the connector of the handle (100) via the terminal channel (840).

조향 와이어(700)는 조향 노브(120)의 작동에 의해, 카테터 튜브(200)를 소정의 방향으로 조향할 수 있다. 조향 와이어(700)는 카테터 튜브(200)의 내부에 배치될 수 있다. 조향 와이어(700)의 양단부는 핸들(100) 내 서포터(140)에 의해 안내되어 조향 노브(120)에 연결될 수 있고, 조향 와이어(700)의 중앙부는 카테터 튜브(200)의 단부에 배치될 수 있다. 조향 와이어(700)의 중앙부는 지지 링(830)에 의해 카테터 튜브(200)에 지지될 수 있다. 조향 와이어(700)의 일단부가 조향 노브(120)에 의해 당겨질 때, 카테터 튜브(200)는 일방향으로 조향될 수 있고, 조향 와이어(700)의 타단부가 조향 노브(120)에 의해 당겨질 때, 카테터 튜브(200)는 타방향으로 조향될 수 있다.The steering wire (700) can steer the catheter tube (200) in a predetermined direction by the operation of the steering knob (120). The steering wire (700) can be placed inside the catheter tube (200). Both ends of the steering wire (700) can be connected to the steering knob (120) by being guided by a supporter (140) in the handle (100), and the central portion of the steering wire (700) can be placed at the end of the catheter tube (200). The central portion of the steering wire (700) can be supported on the catheter tube (200) by a support ring (830). When one end of the steering wire (700) is pulled by the steering knob (120), the catheter tube (200) can be steered in one direction, and when the other end of the steering wire (700) is pulled by the steering knob (120), the catheter tube (200) can be steered in the other direction.

상술한 바와 같이, 본 발명은 케이지 형태로 조절 가능한 리플렛 부재를 카테터의 단부에 제공하므로, 리플렛 부재의 전극을 심장에 최대한 밀착되게 노출시킬 수 있고, 전극을 다수개로 구성하여 심장의 넓은 부위에 대해서 펄스 전기를 가할 수 있으므로, 부정맥을 효과적으로 치료할 수 있고, 리플렛 부재의 형상은 케이지 형태, 일자 형태 또는 플라워 형태 등으로 조절할 수 있으므로, 심장 내 조직의 형상에 따른 효과적인 시술이 가능하다는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, the present invention has excellent advantages such as providing an adjustable leaflet member in the shape of a cage at the end of a catheter, so that the electrode of the leaflet member can be exposed to the heart as closely as possible, and since a plurality of electrodes are configured to apply pulse electricity to a wide area of the heart, arrhythmia can be effectively treated, and since the shape of the leaflet member can be adjusted to a cage shape, a straight shape, a flower shape, etc., effective treatment can be performed according to the shape of the tissue in the heart.

이상에서 설명된 실시예는 본 기술 사상의 일부 예를 설명한 것에 불과하고, 본 기술 사상의 범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 기술 사상의 범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이고, 그와 같은 실시는 모두 본 기술 사상의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.The embodiments described above merely illustrate some examples of the technical idea of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited to the described embodiments. Various changes, modifications, or substitutions may be possible within the scope of the technical idea of the present invention by a person skilled in the art, and all such implementations should be considered to fall within the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (10)

핸들;handle; 상기 핸들에 연결되는 카테터 튜브;A catheter tube connected to the above handle; 단부가 상기 카테터 튜브에서 입출가능하도록 상기 카테터 튜브의 내부에 이동 가능하게 배치되는 카테터 로드; A catheter rod movably positioned inside the catheter tube so that the end portion can be inserted into and extracted from the catheter tube; 상기 카테터 로드의 단부에 결합되는 로드 팁;A rod tip coupled to the end of the catheter rod; 상기 카테터 로드의 외면측에 배치되고, 상기 카테터 로드가 길이방향으로 이동될 때, 상기 카테터 로드의 외경방향으로 선택적으로 펼쳐질 수 있는 리플렛 부재; 및A leaflet member disposed on the outer surface of the catheter rod and selectively unfoldable in the outer diameter direction of the catheter rod when the catheter rod is moved in the longitudinal direction; and 상기 리플렛 부재에 배치되는 리플렛 전극을 포함하는,Including a leaflet electrode disposed on the above leaflet member, 케이지형 전기펄스 카테터.Cage-type electric pulse catheter. 제 1 항에 있어서,In the first paragraph, 상기 리플렛 전극은The above leaflet electrode 상기 리플렛 부재의 전면에 배치되는 전면 전극; 및A front electrode arranged on the front of the above leaflet member; and 상기 리플렛 부재의 배면에 배치되는 배면 전극을 포함하는,Including a back electrode arranged on the back surface of the above leaflet member, 케이지형 전기펄스 카테터.Cage-type electric pulse catheter. 제 1 항에 있어서,In the first paragraph, 상기 리플렛 부재는The above leaflet is missing 상기 카테터 튜브의 내경면 및 상기 카테터 로드의 외경면 사이에 고정 배치되는 서포트 리플렛부; 및A support leaflet portion fixedly positioned between the inner diameter surface of the catheter tube and the outer diameter surface of the catheter rod; and 일단부가 상기 서포트 리플렛부의 단부에서 복수 개로 분기되고 타단부가 상기 로드 팁에 수렴되는 익스펜션 리플렛부를 포함하고,It includes an expansion leaflet portion, one end of which branches into a plurality of pieces at the end of the support leaflet portion and the other end converges to the load tip, 복수 개의 상기 익스펜션 리플렛부는A plurality of the above expansion leaflets 상기 카테터 로드의 단부가 상기 카테터 튜브에서 인출될 때, 상기 카테터 로드와 나란하게 전개되고, 상기 카테터 로드의 단부가 상기 카테터 튜브에 인입될 때, 상기 카테터 로드의 외경방향으로 펼쳐지는, When the end of the catheter rod is withdrawn from the catheter tube, it unfolds parallel to the catheter rod, and when the end of the catheter rod is introduced into the catheter tube, it unfolds in the outer diameter direction of the catheter rod. 케이지형 전기펄스 카테터.Cage-type electric pulse catheter. 제 2 항에 있어서,In the second paragraph, 상기 핸들은The above handle is 상기 리플렛 부재를 상기 카테터 로드의 원주방향으로 회전시키기 위한 회전 가이드를 포함하고,A rotation guide for rotating the above leaflet member in the circumferential direction of the catheter rod is included, 상기 회전 가이드는The above rotation guide 측벽에 가이드홈이 형성된 가이드편; 및A guide piece having a guide groove formed on the side wall; and 상기 가이드홈을 따라 회전가능하도록 상기 가이드편에 배치되고, 이동 노브를 매개로 상기 카테터 로드에 연결되는 회전노브를 포함하고, A rotation knob is disposed on the guide piece so as to be rotatable along the guide groove and is connected to the catheter rod via a moving knob, 상기 배면 전극은The above back electrode is 상기 리플렛 부재가 상기 회전 가이드에 의해 회전될 때, 상기 전면 전극과 중첩되지 않도록 병변부위에 접촉되는,When the above leaflet member is rotated by the above rotation guide, it comes into contact with the lesion area so as not to overlap with the front electrode. 케이지형 전기펄스 카테터.Cage-type electric pulse catheter. 제 1 항에 있어서,In the first paragraph, 상기 카테터 튜브를 소정의 방향으로 조향시키기 위한 조향 와이어를 더 포함하는,Further comprising a steering wire for steering the catheter tube in a predetermined direction, 케이지형 전기펄스 카테터.Cage-type electric pulse catheter. 제 5 항에 있어서,In paragraph 5, 상기 핸들은The above handle is 본체;entity; 상기 본체에 회전 가능하게 배치되고, 상기 본체에서 회전될 때, 상기 조향 와이어를 푸시(push)하거나 풀(pull)함으로써, 상기 카테터 튜브를 소정의 방향으로 조향시키는 조향 노브; 및A steering knob that is rotatably positioned on the main body and, when rotated on the main body, pushes or pulls the steering wire to steer the catheter tube in a predetermined direction; and 상기 본체에 전후방향으로 이동 가능하게 배치되고, 상기 본체에서 전후방향으로 이동될 때, 상기 리플렛 부재가 선택적으로 펼쳐지도록 상기 카테터 로드를 길이방향으로 이동시키는 이동 노브를 포함하는,A moving knob is disposed so as to be movable in the forward and backward direction on the main body, and when the main body is moved in the forward and backward direction, the catheter rod is moved longitudinally so that the leaflet member is selectively unfolded. 케이지형 전기펄스 카테터.Cage-type electric pulse catheter. 제 1 항에 있어서,In the first paragraph, 상기 로드 팁의 외경면에 구비되는 팁 전극; 및A tip electrode provided on the outer surface of the above load tip; and 상기 카테터 튜브의 단부에 구비되는 링 전극을 더 포함하는,Further comprising a ring electrode provided at the end of the catheter tube; 케이지형 전기펄스 카테터.Cage-type electric pulse catheter. 제 6 항에 있어서,In paragraph 6, 상기 조향 와이어는The above steering wire 중앙부가 상기 카테터 튜브의 단부에 배치되고, 양단부가 상기 조향 노브에 연결되고,The central portion is placed at the end of the catheter tube, and both ends are connected to the steering knob, 상기 조향 노브는The above steering knob 상부에 상기 조향 와이어의 일단부가 연결되고 하부에 상기 조향 와이어의 타단이 연결되어, 일방향으로 회전될 때, 상기 조향 와이어의 일단부를 제1 방향으로 당겨 상기 카테터 튜브를 제1 방향으로 조향시키고, 타방향을 회전될 때, 상기 조향 와이어의 타단부를 제2 방향으로 당김으로써, 상기 카테터 튜브를 제2 방향으로 조향시키는,One end of the steering wire is connected to the upper part and the other end of the steering wire is connected to the lower part, so that when rotated in one direction, the one end of the steering wire is pulled in a first direction to steer the catheter tube in the first direction, and when rotated in the other direction, the other end of the steering wire is pulled in a second direction to steer the catheter tube in the second direction. 케이지형 전기펄스 카테터.Cage-type electric pulse catheter. 제 6 항에 있어서,In paragraph 6, 상기 핸들은The above handle is 상기 조향 노브의 회전 상태를 선택적으로 고정하기 위한 고정 노브를 더 포함하는, Further comprising a fixed knob for selectively fixing the rotational state of the steering knob. 케이지형 전기펄스 카테터.Cage-type electric pulse catheter. 제 6 항에 있어서,In paragraph 6, 상기 핸들은The above handle is 상기 조향 와이어의 양단부를 상기 조향 노브의 상부 및 하부로 안내하도록 상기 본체에 설치되는 서포터; 및A supporter installed in the main body to guide both ends of the steering wire to the upper and lower parts of the steering knob; and 상기 본체와 상기 카테터 튜브 간 연결부위를 감싸도록 배치되는 커버를 더 포함하는,Further comprising a cover arranged to surround the connection portion between the main body and the catheter tube. 케이지형 전기펄스 카테터.Cage-type electric pulse catheter.
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