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WO2025169580A1 - 逆入力遮断クラッチ - Google Patents

逆入力遮断クラッチ

Info

Publication number
WO2025169580A1
WO2025169580A1 PCT/JP2024/042528 JP2024042528W WO2025169580A1 WO 2025169580 A1 WO2025169580 A1 WO 2025169580A1 JP 2024042528 W JP2024042528 W JP 2024042528W WO 2025169580 A1 WO2025169580 A1 WO 2025169580A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
input
fixed
movable
side engaging
engaging portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/JP2024/042528
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和幸 畑中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP2025523613A priority Critical patent/JP7726431B1/ja
Publication of WO2025169580A1 publication Critical patent/WO2025169580A1/ja
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/06—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
    • F16D41/08—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D63/00—Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00

Definitions

  • This disclosure relates to a reverse input cutoff clutch that transmits rotational torque input to an input member to an output member, while completely blocking rotational torque input to the output member and not transmitting it to the input member, or that transmits only a portion of the torque to the input member and cuts off the remainder.
  • a reverse input cutoff clutch has an input member that is connected to an input mechanism such as a drive source, and an output member that is connected to an output mechanism such as a reduction mechanism. It transmits the rotational torque input to the input member to the output member, while completely cutting off the rotational torque that is reversely input to the output member, either by not transmitting it to the input member, or by transmitting only a portion of it to the input member and cutting off the remainder.
  • Reverse input cutoff clutches are broadly divided into locking and free types, depending on the mechanism that cuts off the rotational torque that is reversely input to the output member.
  • a locking reverse input cutoff clutch is equipped with a mechanism that prevents the output member from rotating when rotational torque is reversely input to the output member.
  • a free type reverse input cutoff clutch is equipped with a mechanism that causes the output member to spin freely when rotational torque is input to the output member. Whether to use a locking reverse input cutoff clutch or a free type reverse input cutoff clutch is determined appropriately based on factors such as the application of the device into which the reverse input cutoff clutch is incorporated.
  • International Publication No. WO 2019/026794 describes a locking reverse input cutoff clutch.
  • the reverse input cutoff clutch described in International Publication No. 2019/026794 includes a pressed member, an input member, an output member, and an engaging element.
  • the input member has an input-side engagement portion located radially inward of the pressed surface and is arranged coaxially with the pressed surface.
  • the pressed member has a pressed surface on its inner circumferential surface.
  • the input member has an input-side engagement portion located radially inward of the pressed surface and is arranged coaxially with the pressed surface.
  • the output member has an output-side engagement portion that is located radially inward of the pressed surface and radially inward of the input-side engagement portion, and is arranged coaxially with the pressed surface.
  • the engaging element has a pressing surface facing the pressed surface, an input-side engaged portion that can engage with the input-side engaging portion, and an output-side engaged portion that can engage with the output-side engaging portion, and is arranged so that it can move in a first direction, which is the direction in which the pressing surface moves towards or away from the pressed surface.
  • the input side engaging portion engages with the input side engaged portion, and the engaging element moves in the first direction away from the pressed surface, engaging the output side engaged portion with the output side engaging portion, thereby transmitting the rotational torque input to the input member to the output member.
  • the output side engaging portion engages with the output side engaged portion, and the pressing surface is pressed against the pressed surface, causing frictional engagement between the pressing surface and the pressed surface.
  • the pressed member is A fixed element that does not rotate during use; a movable element supported radially inside the fixed element so as to be rotatable relative to the fixed element, the movable element having the pressed surface;
  • the device further includes a coupling member that is stretched across the fixed element and the movable element so as to be capable of being engaged with and disengaged from at least one of the fixed element and the movable element.
  • the pressed member prevents the movable element from rotating relative to the fixed element by engaging the connecting member with the fixed element and the movable element, whereas the pressed member allows the movable element to rotate relative to the fixed element by disengaging the connecting member from at least one of the fixed element and the movable element.
  • the pressed member may have a rolling bearing disposed between the fixed element and the movable element.
  • the coupling member can be configured as a bolt having a male threaded portion on its outer circumferential surface that threads into a female threaded portion provided on the fixed side engagement portion or the movable side engagement portion.
  • the fixed-side engagement portion can be configured as a fixed-side engagement hole formed in a twisted position relative to the central axis of the pressed surface.
  • both sides of the connecting member in the extension direction engage with the fixed-side engagement hole, and the middle portion of the connecting member in the extension direction engages with the movable-side engagement portion.
  • the movable engaging portion can be configured as a recessed groove formed on the outer peripheral surface of the movable element.
  • the movable engaging portion can be configured with a flat surface.
  • the fixed side engagement portion can be configured as a fixed side engagement hole that penetrates radially
  • the movable side engagement portion can be configured as a movable side engagement hole that opens onto the outer circumferential surface.
  • the fixed side engagement portion can be configured as a fixed side engagement hole that penetrates in the axial direction
  • the movable side engagement portion can be configured as a movable side engagement hole that opens in the axial direction.
  • a reverse input cutoff clutch may include a biasing member that elastically biases the engaging element in a direction that brings it closer to the pressed surface.
  • the reverse input blocking clutch disclosed herein it is possible to switch between enabling and disabling the reverse input blocking function, which prevents torque reversely input to the output member from being transmitted to the input member.
  • FIG. 1(A) is a perspective view of a reverse input cutoff clutch of a first example of an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 1(B) is an end view of the reverse input cutoff clutch of the first example as viewed from the input member side in the axial direction
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1(B).
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line B1-B2-B3-B4 of FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 2, with the biasing member omitted.
  • FIG. 5 is a view similar to FIG. 4, showing a state in which a rotational torque is input to the input member.
  • FIG. 6 is a view similar to FIG.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the reverse input cutoff clutch of the first example.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a pressed member of a reverse input cutoff clutch according to a second example of an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing a pressed member of a reverse input cutoff clutch according to a third example of an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10A is a cross-sectional view showing a pressed member of a reverse input cutoff clutch according to a fourth example of an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 10B is a perspective view showing a movable element.
  • FIG. 11A is a perspective view showing a pressed member of a reverse input cutoff clutch according to a fifth example of an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 11B is a side view of the pressed member.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing a pressed member of a reverse input cutoff clutch according to a sixth example of an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a pressed member of a reverse input cutoff clutch according to a seventh example of an embodiment of the present disclosure.
  • the axial, radial, and circumferential directions refer to the axial, radial, and circumferential directions of the reverse input disconnection clutch 1.
  • the axial, radial, and circumferential directions of the reverse input disconnection clutch 1 coincide with the axial, radial, and circumferential directions of the input member 3, coincide with the axial, radial, and circumferential directions of the pressed surface 6, and coincide with the axial, radial, and circumferential directions of the output member 4.
  • one axial side refers to the input member 3 side (the right side in Figure 2), and the other axial side refers to the output member 4 side (the left side in Figure 2).
  • the reverse input cutoff clutch 1 of this example includes a pressed member 2, an input member 3, an output member 4, and an engaging element 5.
  • the reverse input cutoff clutch 1 transmits the rotational torque input to the input member 3 to the output member 4, but has a reverse input cutoff function that either completely cuts off the rotational torque that is reversely input to the output member 4 and does not transmit it to the input member 3, or transmits only a portion of it to the input member 3 and cuts off the remainder, and the reverse input cutoff function can be switched between enabled and disabled.
  • the pressed member 2 has a pressed surface 6 on its inner circumferential surface.
  • the input-side engaging portion 31 of the input member 3 and the output-side engaging portion 38 of the output member 4 are disposed radially inside the pressed surface 6.
  • the input-side engaging portion 31, the output-side engaging portion 38, and the engaging element 5 are capable of rotating radially inside the pressed surface 6 around the central axis of the pressed surface 6.
  • the pressed surface 6 forms a surface that comes into contact with the pressing surface 50 of the engaging element 5 when the engaging element 5 moves in a direction approaching the pressed surface 6.
  • the pressed surface 6 has a circular ring shape when viewed in the axial direction, and although not limited to this, in this example it has a cylindrical surface shape whose inner diameter does not change in the axial direction.
  • the pressed member 2 comprises a fixed element 7 that does not rotate even when in use, a movable element 8 that is supported radially inward of the fixed element 7 so as to be able to rotate relative to the fixed element 7 and has a pressed surface 6, and a connecting member 9 that spans the fixed element 7 and the movable element 8 so as to be able to engage and disengage with at least one of the fixed element 7 and the movable element 8.
  • the pressed member 2 prevents the movable element 8 from rotating relative to the fixed element 7 by engaging the connecting member 9 with the fixed element 7 and the movable element 8, and allows the movable element 8 to rotate relative to the fixed element 7 by disengaging the connecting member 9 from at least one of the fixed element 7 and the movable element 8.
  • the reverse input blocking function is switched to enabled.
  • the coupling member 9 disengages from at least one of the fixed element 7 and the movable element 8, allowing the movable element 8 to rotate relative to the fixed element 7, the reverse input blocking function is switched to disabled.
  • the coupling member 9 is disposed between the fixed element 7 and the movable element 8, allowing the coupling member 9 to be engaged with or disengaged from either the fixed element 7 or the movable element 8, or to be engaged with or disengaged from both the fixed element 7 and the movable element 8.
  • the coupling member 9 In normal use of the reverse input cutoff clutch 1 after it has been installed in the torque transmission path of a mechanical device, the coupling member 9 is engaged across both the fixed element 7 and the movable element 8. In this state, the reverse input cutoff clutch 1's reverse input cutoff function is active, and it transmits the rotational torque input to the input member 3 to the output member 4, while completely cutting off the rotational torque reversely input to the output member 4 and not transmitting it to the input member 3, or it transmits only a portion of it to the input member 3 and cuts off the remainder.
  • the coupling member 9 can be removed by pulling it out from at least one of the fixed element 7 and the movable element 8 using any means, such as a tool, to disengage the coupling member 9 from at least one of the fixed element 7 and the movable element 8.
  • the engagement between the fixed element 7 and the movable element 8 and the coupling member 9 in the reverse input cutoff clutch 1 can be any configuration as long as the coupling member 9 can be engaged and disengaged with either the fixed element 7 or the movable element 8.
  • a preferred form of engagement is a mechanical coupling that prevents relative axial separation, relative radial movement, and relative rotation between the fixed element 7 and the movable element 8 when the coupling member 9 is suspended across the fixed element 7 and the movable element 8 in at least one of the axial, radial, and circumferential directions (including the direction of extension of the string), and allows relative rotation between the fixed element 7 and the movable element 8 when the coupling member 9 is disengaged from at least one of the fixed element 7 and the movable element 8, and then allows the fixed element 7 and the movable element 8 to return to their coupled state.
  • the coupling member 9 is constructed of a solid columnar member or a hollow cylindrical member including a mechanical coupling material such as a bolt, pin, or key
  • the fixed element 7 and the movable element 8 be provided with an engagement portion for the coupling member 9.
  • the engagement between the fixed element 7 and the movable element 8 and the coupling member 9 in this example will be described in more detail below, but the present disclosure is not limited to this.
  • the fixed element 7 is supported and fixed to a fixed part that does not rotate even when the housing or the like is in use, or is configured by the fixed part itself.
  • the specific structure of the fixed element 7 is arbitrary as long as it has a structure for supporting the movable element 8 on the radially inner side and a structure for engaging with a part of the connecting member 9.
  • the fixed element 7 has a fixed-side engaging part 10.
  • the fixed-side engaging part 10 configures a part that engages with a part of the connecting member 9.
  • the shape, forming direction, and forming position of the fixed-side engaging portion 10 are not particularly limited as long as they correspond to the structure of the connecting member 9 and can realize the function of the fixed-side engaging portion 10.
  • the fixed-side engaging portion 10 can have any structure, such as a hole, groove, surface, or protrusion.
  • the connecting member 9 is configured as a solid column or a hollow cylinder
  • the fixed-side engaging portion 10 can be configured as an engaging hole.
  • the fixed-side engaging portion 10 can be formed, for example, so as to be in a twisted position with respect to the central axis O7 of the fixing element 7.
  • the fixed-side engaging portion 10 can be formed so that the central axis O10 of the fixed-side engaging portion 10 and the central axis O7 of the fixing element 7 intersect with each other at an intersection.
  • the fixed-side engaging portion 10 can be formed in the axial or radial direction.
  • the fixed-side engaging portion 10 has a cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape of the connecting member 9.
  • the fixed-side engaging portion 10 is formed so as to be skewed with respect to the central axis O7 of the fixed element 7, and is configured as a fixed-side engaging hole having a circular cross-sectional shape.
  • the central axis O7 of the fixed element 7 and the central axis O10 of the fixed-side engaging portion 10 are disposed apart in the radial direction of the fixed element 7, and the fixed-side engaging portion 10 is formed so that the central axis O7 of the fixed element 7 and the central axis O10 of the fixed-side engaging portion 10 are perpendicular to each other (so that the central axis O10 forms one chord of a circle centered on the central axis O7 ) when viewed in a direction perpendicular to the central axis O7 of the fixed element 7 and the central axis O10 of the fixed-side engaging portion 10 (the up-and-down direction
  • the fixing element 7 has an inner circumferential surface that is a stepped cylindrical surface.
  • the inner circumferential surface of the fixing element 7 includes a large-diameter cylindrical surface portion 11 on one axial side, a small-diameter cylindrical surface portion 12 on the other axial side, and a connecting surface portion 13 that connects the large-diameter cylindrical surface portion 11 and the small-diameter cylindrical surface portion 12 and faces the one axial side.
  • the large-diameter cylindrical surface portion 11 has a locking groove 14 around its entire circumference in the middle axial portion.
  • the fixing element 7 has a cylindrical outer surface that does not change in the axial direction.
  • the fixing element 7 has a thin-walled portion 15 on one axial side and a thick-walled portion 16 on the other axial side, and is configured to be approximately cylindrical overall.
  • the fixed-side engaging portion 10 has holes 17a, 17b, which open to the outer circumferential surface and inner circumferential surface (small-diameter cylindrical surface portion 12) of the thick-walled portion 16 and have a circular cross-sectional shape, at both sides in the extension direction, and a groove 18, which opens to the small-diameter cylindrical surface portion 12 and has a circular cross-sectional shape, at an intermediate portion in the extension direction.
  • the number of fixed-side engagement portions 10 is determined according to the number of connecting members 9, and if the connecting members 9 are made up of multiple connecting members 9, the fixed-side engagement portions 10 are also made up of multiple fixed-side engagement portions 10.
  • the connecting member 9 is composed of two connecting members 9. Therefore, the fixed side engaging portion 10 is composed of two fixed side engaging portions 10, matching the number of connecting members 9. The two fixed side engaging portions 10 are located at two radially opposite sides of the thick portion 16.
  • the movable element 8 is normally coupled to the fixed element 7 via the coupling member 9, and is prevented from rotating relative to the fixed portion. However, when necessary, such as when a malfunction occurs in a mechanical device incorporating the reverse input cutoff clutch 1, the coupling with the fixed element 7 is released, and the pressed surface 6 and the pressing surface 50 of the engaging element 5 are engaged, allowing the input member 3, the output member 4, and the engaging element 5 to rotate together.
  • the specific structure of the movable element 8 is arbitrary, as long as it has a structure that engages with the remaining portion of the coupling member 9.
  • the movable element 8 has a movable-side engaging portion 19.
  • the movable-side engaging portion 19 constitutes the portion that engages with the remaining portion of the coupling member 9 that is not engaged with the fixed-side engaging portion 10.
  • the shape, forming direction, and forming position of the movable-side engaging portion 19 are not particularly limited as long as it can engage with the remaining portion of the coupling member 9.
  • the movable-side engaging portion 19 can have any structure, such as a hole, groove, surface, or protrusion.
  • the coupling member 9 is configured in a columnar or cylindrical shape
  • the movable-side engaging portion 19 can be configured with an engaging hole, a recessed groove, or a flat surface.
  • the movable-side engaging portion 19 can be formed so as to be in a twisted position with respect to the central axis O7 of the fixed element 7, or can be formed in the axial or radial direction.
  • the movable-side engaging portion 19 has a cross-sectional shape that corresponds to the cross-sectional shape of the coupling member 9.
  • the movable-side engagement portion 19 is formed on the outer peripheral surface of the movable element 8 and is configured as a recessed groove having an arc-shaped cross section.
  • the movable element 8 is positioned radially inside the fixed element 7.
  • a structure that supports the movable element 8 so that it can rotate relative to the fixed element 7 can include a structure in which at least a portion of the movable element 8 is fitted radially inside the fixed element 7 directly or via another member such as a bearing.
  • the movable element 8 has an inner circumferential surface in the shape of a stepped cylindrical surface, as shown in Figure 2.
  • the inner circumferential surface of the movable element 8 includes a large-diameter cylindrical surface portion 20 on one axial side, a small-diameter cylindrical surface portion 21 on the other axial side, and a connecting surface portion 22 that connects the large-diameter cylindrical surface portion 20 and the small-diameter cylindrical surface portion 21 and faces the one axial side.
  • the large-diameter cylindrical surface portion 20 forms the pressed surface 6.
  • the movable element 8 has an outer peripheral surface in the shape of a stepped cylindrical surface.
  • the outer peripheral surface of the movable element 8 includes a large-diameter cylindrical surface portion 23 on one axial side, a small-diameter cylindrical surface portion 24 on the other axial side, and a connecting surface portion 25 that connects the large-diameter cylindrical surface portion 23 and the small-diameter cylindrical surface portion 24 and faces the other axial side.
  • the movable-side engaging portion 19 which is formed by a recessed groove, is formed on the other axial side of the small-diameter cylindrical surface portion 24 so as to be at a twisted position with respect to the central axis of the movable element 8.
  • the movable-side engaging portion 19 is formed so that the central axis O19 of the movable-side engaging portion 19 and the central axis O7 of the fixed element 7 intersect at an intersection.
  • the connecting member 9 is composed of two connecting members 9. Therefore, the movable side engaging portion 19 is composed of two movable side engaging portions 19, matching the number of connecting members 9. The two movable side engaging portions 19 are formed at two radially opposite locations on the other axial side portion of the small diameter cylindrical surface portion 24.
  • the movable element 8 has an inward flange portion 26 that protrudes radially inward at the axial end of the small-diameter cylindrical surface portion 21.
  • the material and structure of the coupling member 9 are arbitrary as long as it can be engaged with and disengaged from at least one of the fixed element 7 and the movable element 8 and can prevent relative rotation between the fixed element 7 and the movable element 8.
  • the material that constitutes the coupling member 9 can be metal, such as an iron-based alloy or a light alloy, or synthetic resin.
  • the coupling member 9 can have any structure that can mechanically couple the fixed element 7 and the movable element 8, depending on the structure of the fixed element 7 including the fixed side engagement portion 10.
  • the coupling member 9 can be composed of a columnar or cylindrical member that includes a bolt, pin, key, etc.
  • the connecting member 9 When the connecting member 9 is constructed using a bolt, at least a portion of one of the fixed-side engaging portion 10 and the movable-side engaging portion 19 is constructed using a threaded hole.
  • the male thread provided on the outer surface of the connecting member 9 is threaded into the threaded hole, and the base end portion of the connecting member 9 is positioned (engaged) inside the other of the fixed-side engaging portion 10 and the movable-side engaging portion 19.
  • the connecting member 9 can be configured as a partially cut-out cylindrical spring pin with a linear or wavy slit at one location along its circumference.
  • the cross-sectional shape of the connecting member 9 is not limited to a circle, but can also be a non-circular shape such as a partial circle or a polygon. It is preferable that the cross-sectional shapes of the fixed-side engaging portion 10 provided on the fixed element 7 and the movable-side engaging portion 19 provided on the movable element 8 be determined according to the cross-sectional shape of the connecting member 9.
  • the connecting member 9 is composed of a pin, which is a solid columnar member with a circular cross-section.
  • the connecting member 9 has tapered portions 71 at both ends in the extension direction, with the outer diameter decreasing toward both sides in the extension direction. This makes it easier to insert (press-fit) the connecting member 9 into the fixed-side engagement portion 10.
  • Both sides of the connecting member 9 in the extension direction engage with both sides of the fixed-side engagement portion 10 in the extension direction, and the middle part of the connecting member 9 in the extension direction engages with the middle part of the fixed-side engagement portion 10 in the extension direction and the movable-side engagement portion 19.
  • both ends of the connecting member 9 in the extension direction are press-fitted or lightly press-fitted into the holes 17a and 17b, and the middle part of the connecting member 9 in the extension direction is positioned without any rattle between the groove 18 and the movable-side engagement part 19.
  • the fit strength of both ends of the connecting member 9 in the extension direction with the holes 17a and 17b is strong enough to prevent the connecting member 9 from falling out of the holes 17a and 17b due to vibrations associated with operation of a mechanical device incorporating the reverse input cut-off clutch 1, and is strong enough to allow the connecting member 9 to be pulled out of the holes 17a and 17b by applying an axial force to the connecting member 9 when it is necessary to allow relative rotation of the movable element 8 with respect to the fixed element 7.
  • the pressed member 2 further includes a rolling bearing 27, which is an optional element, arranged between the fixed element 7 and the movable element 8. It is also possible to support the movable element 8 radially inside the fixed element 7 so that it can rotate relative to the fixed element 7 by directly fitting at least a portion of the inner circumferential surface of the fixed element 7 with at least a portion of the outer circumferential surface of the movable element 8.
  • the rolling bearing 27 it is possible to more easily rotate the movable element 8 while the fixed element 7 and the movable element 8 are in a state where they can rotate relative to each other.
  • the rolling bearing 27 may be omitted.
  • the rolling bearing 27 has an outer ring 28 fitted inside the fixed element 7, an inner ring 29 fitted outside the movable element 8, and a plurality of rolling elements 30 arranged to roll freely between the outer ring 28 and the inner ring 29.
  • the outer ring 28 is fitted securely into the other axial side of the large-diameter cylindrical surface portion 11, and is axially sandwiched between the connection surface portion 13 and the retaining ring 62 engaged in the engagement groove 14.
  • the inner ring 29 is fitted securely onto one axial side of the small-diameter cylindrical surface portion 24, and its end face on that side abuts against the connecting surface portion 25.
  • the rolling bearing 27 is a single-row, deep-groove ball bearing that uses balls as the rolling elements 30.
  • the rolling bearing 27 can also be an angular contact ball bearing or a roller bearing that uses cylindrical rollers as the rolling elements 30, or it can be made up of a combination of multiple rolling bearings.
  • the input member 3 is rotatably supported by the fixed portion, and is disposed coaxially with the pressed surface 6.
  • the input member 3 is connected to an input side mechanism such as a drive source, and receives an input of rotational torque, and is configured to be rotatable radially inside the pressed surface 6 due to the input of the rotational torque.
  • the input member 3 has an input-side engaging portion 31 located radially inward of the pressed surface 6.
  • the input-side engaging portion 31 is located radially outward from the rotation center O of the input member 3, and has a portion that engages with the input-side engaged portion 51 of the engager 5.
  • the input-side engaging portion 31 is configured so that its radially inner surface 34 engages (contacts) with the radially inner surface 53 of the input-side engaged portion 51 as the input member 3 or the engager 5 rotates.
  • the input member 3 has an input side engagement portion 31, an input shaft portion 32, and an input flange portion 33.
  • the input-side engagement portion 31 protrudes toward the other axial direction from a portion of the side surface of the input flange portion 33 that is radially outward from the rotation center O.
  • the engaging elements 5 are composed of two engaging elements 5. Therefore, the input side engaging portion 31 is composed of two input side engaging portions 31 to match the number of engaging elements 5.
  • the two input side engaging portions 31 are arranged at two radially opposite positions on the other axial side surface of the input flange portion 33, and are spaced apart from each other in the radial direction of the input member 3. Furthermore, each input side engaging portion 31 has a shape that is symmetrical in the circumferential direction.
  • each input side engaging portion 31 has an end face shape that is generally fan-shaped or trapezoidal, with the circumferential width increasing radially outward when viewed from the axial direction.
  • the radial inner surface 34 of each input side engaging portion 31 is composed of flat surfaces that are parallel to each other, and the radial outer surface 35 of each input side engaging portion 31 has the same cylindrical contour shape as the outer circumferential surface of the input flange portion 33.
  • the two circumferential side surfaces 36 of each input side engaging portion 31 are composed of flat surfaces that slope away from each other radially outward.
  • the radial inner surface 34 and the circumferential side surfaces 36 are connected by a curved surface portion 37 that has a contour shape that is generally arc-shaped when viewed from the axial direction.
  • the output member 4 is rotatably supported by the pressed member 2 or the fixed portion, and is arranged coaxially with the pressed surface 6. In other words, the output member 4 is also arranged coaxially with the input member 3.
  • the output member 4 is connected to an output mechanism such as a reduction mechanism, and is configured to output rotational torque to the output mechanism as it rotates.
  • the output member 4 has an output side engaging portion 38 that is positioned radially inward of the input side engaging portion 31 on the radial inside of the pressed surface 6.
  • the output side engaging portion 38 is radially inward of the input side engaging portion 31, but has a portion that is radially outward from the rotation center O of the output member 4, and this portion is positioned in a position where it can engage with the output side engaged portion 52 of the engager 5.
  • the output side engaging portion 38 is configured so that this portion engages with the output side engaged portion 52 as the output member 4 or the engager 5 rotates.
  • the output member 4 has an output side engagement portion 38, an output shaft portion 39, an output flange portion 40, and a small diameter shaft portion 41.
  • the output shaft portion 39 has a stepped cylindrical shape.
  • the output side engagement portion 38 protrudes from the center of one axial side surface of the output shaft portion 39 toward one axial side.
  • the output side engaging portion 38 There are no restrictions on the shape of the output side engaging portion 38, as long as it is configured to have a portion that engages with the output side engaged portion 52. Furthermore, the number of portions of the output side engaging portion 38 that engage with the output side engaged portion 52 is determined according to the number of engaging elements 5, and when the engaging elements 5 are configured with multiple engaging elements 5, the output side engaging portion 38 is also configured to have multiple engaging portions. Note that even when the engaging element is configured with a single engaging element, the output side engaging portion can have multiple engaging portions.
  • the outer peripheral surface of the output side engagement portion 38 is composed of two parallel flat surfaces 42 and two convex curved surfaces 43, each of which is a partial cylindrical surface. Therefore, the distance from the rotation center O of the output member 4 to the outer peripheral surface of the output side engagement portion 38 is not constant along the circumference.
  • Each of the two convex curved surfaces 43 is composed of a partial cylindrical surface centered on the rotation center O of the output member 4.
  • the output side engagement portion 38 is plane-symmetrical with respect to an imaginary plane that passes through the rotation center O of the output member 4 and is perpendicular to the flat surface 42. Furthermore, the output side engagement portion 38 is plane-symmetrical with respect to an imaginary plane that passes through the rotation center O of the output member 4 and is parallel to the flat surface 42.
  • Such an output side engagement portion 38 is positioned between the two input side engagement portions 31.
  • the output member 4 is rotatably supported radially inside the movable element 8 of the pressed member 2 by a radial rolling bearing 44.
  • the outer ring 45 of the radial rolling bearing 44 is fitted securely into the small-diameter cylindrical surface portion 21 and is axially sandwiched between the side surface on one axial side of the inward flange portion 26 and a retaining ring 46a engaged with the end portion on one axial side of the small-diameter cylindrical surface portion 21.
  • the small diameter shaft portion 41 of the output member 4 is supported by a sliding bearing (sleeve) 49 on the inside of the input member 3, allowing free relative rotation with respect to the input member 3.
  • the engaging element 5 has a pressing surface 50 facing the pressed surface 6, an input side engaged portion 51 engageable with the input side engaging portion 31, and an output side engaged portion 52 engageable with the output side engaging portion 38, and is arranged so as to be able to move in a first direction, which is the direction towards or away from the pressed surface 6.
  • the engaging element 5 can be configured as a single engaging element 5 having such a configuration, or as two or more engaging elements 5.
  • the pressing surface 50 is provided on the radially outer surface of the engaging element 5 facing the pressed surface 6.
  • the pressing surface 50 is composed of two pressing surfaces 50 provided at two positions on the radially outer surface of the engaging element 5 that are spaced apart in the circumferential direction.
  • Each pressing surface 50 is composed of a partially cylindrical convex curved surface with a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the pressed surface 6.
  • Pressing surface 50 preferably has a surface texture that provides a higher coefficient of friction with pressed surface 6 than the other parts of engaging element 5. Furthermore, pressing surface 50 can be formed integrally with the other parts of engaging element 5, or it can be formed from the surface of a friction material fixed to the other parts of engaging element 5 by pasting, bonding, or the like.
  • the input-side engaged portion 51 is provided in the radially intermediate portion of the widthwise center of the engaging element 5. More specifically, although not limited to this, the input-side engaged portion 51 has a generally arch-shaped opening when viewed axially, and is configured as a through-hole that axially passes through the radially intermediate portion of the widthwise center of the engaging element 5.
  • the input-side engaged portion 51 is sized to allow the input-side engaging portion 31 to be inserted loosely. Therefore, when the input-side engaging portion 31 is inserted inside the input-side engaged portion 51, there is a gap between the input-side engaging portion 31 and the inner surface of the input-side engaged portion 51 in both the width direction and radial direction of the engaging element 5. As a result, the input-side engaging portion 31 can be displaced relative to the input-side engaged portion 51 in the rotational direction of the input member 3, and the input-side engaged portion 51 can be displaced radially relative to the input-side engaging portion 31.
  • the shape of the input-side engaged portion 51 there are no restrictions on the shape of the input-side engaged portion 51, as long as it is configured to be able to engage with the input-side engaging portion 31.
  • the radially inner surface 53 facing radially outward is composed of a flat surface perpendicular to the first direction
  • the radially outer surface 54 of the inner surfaces of the input side engaged portion 51 facing radially inward is composed of a curved surface having a substantially arc-shaped outline when viewed from the axial direction, or a compound surface having a substantially V-shaped outline.
  • the circumferential side surfaces 55 connecting both ends of the radially inner surface 53 on the second direction and both ends of the radially outer surface 54 on the second direction are composed of a partially cylindrical concave curved surface.
  • the output-side engaged portion 52 is provided in the widthwise center of the radially inner surface of the engaging element 5. There are no restrictions on the shape of the output-side engaged portion 52, as long as it is configured to be able to engage with the output-side engaging portion 38.
  • the engaging element 5 has a flat surface portion 56 on its radially inner surface that is perpendicular to the radial direction of the engaging element 5, and the flat surface portion 56 has two protrusions 57 that protrude radially inward at two locations in the width direction of the engaging element 5.
  • the output-side engaged portion 52 is formed by the portion of the flat surface portion 56 that exists between the two protrusions 57 in the width direction. Note that in this example, the width dimension of the output-side engaged portion 52, i.e., the distance between the two protrusions 57, is greater than the width dimension of the flat surface 42 of the output-side engaging portion 38.
  • the pressing surfaces 50 of the two engaging elements 5 face radially opposite each other, and the flat surface portions 56 face each other.
  • Each engaging element 5 is positioned radially inward of the movable element 8, allowing movement in a first direction, which is the radial direction of each engaging element 5 and corresponds to the direction in which the pressing surface 50 approaches or approaches the pressed surface 6.
  • the two input-side engaging portions 31 of the input member 3 positioned on one axial side are axially inserted into the input-side engaged portions 51 of the two engaging elements 5, and the output-side engaging portion 38 of the output member 4 positioned on the other axial side is axially inserted between the output-side engaged portions 52 of the two engaging elements 5.
  • the two engaging elements 5 are positioned so that the output-side engaging portion 38 is sandwiched from the radial outside by the output-side engaged portions 52.
  • the inner diameter of the movable element 8 and the radial dimensions of the engaging elements 5 are regulated so that when the two engaging elements 5 are positioned radially inside the movable element 8, there is a gap between the pressed surface 6 and the two pressing surfaces 50, and at least one of the gaps between the tip surfaces of the two pairs of protrusions 57 formed by the two opposing protrusions 57 of the two engaging elements.
  • the reverse input disconnecting clutch 1 of this example further includes a biasing member 58 as an optional component.
  • the biasing member 58 elastically biases the engaging element 5 in a direction that brings it closer to the pressed surface 6.
  • the biasing member 58 can be made of a spring such as a leaf spring, coil spring, or disc spring, or an elastic material such as rubber, elastomer, or synthetic resin. There is no particular limit to the number of biasing members 58, and it can be determined appropriately depending on the number of engaging elements 5.
  • the biasing member 58 is composed of two biasing members 58 arranged at two widthwise positions between the radially inner surfaces of the two engaging elements 5, and each biasing member 58 is composed of a compression coil spring.
  • a protrusion 57 is inserted into the inside of each biasing member 58 on both ends in the extension direction. This prevents each biasing member 58 from falling out from between the two engaging elements 5.
  • the reverse input disconnecting clutch 1 of this example further includes two spacers 59 and a stopper member 60 as optional components.
  • Each spacer 59 functions to regulate the axial position of the engaging element 5 relative to the output member 4.
  • each spacer 59 is configured in a flat plate shape, with an end face shape that is roughly oval or roughly rectangular when viewed in the axial direction.
  • Each spacer 59 has a through hole 61 through which the output side engaging portion 38 can be inserted without rattle.
  • Each spacer 59 is positioned on both axial sides of the two engaging elements 5, with the output side engaging portion 38 inserted into the through hole 61 without rattle.
  • the stopper member 60 functions to prevent the spacer 59 on one axial side of the two spacers 59 from moving to that side and falling off the output member 4.
  • the stopper member 60 is configured as a segmented annular retaining ring. The stopper member 60 is engaged with the other axial end of the small diameter shaft portion 41.
  • the two engaging elements 5 move in a direction away from the pressed surface 6, regardless of the rotational direction of the input member 3. More specifically, as shown in Figure 5, the input side engaging portion 31 rotates inside the input side engaged portion 51 in the rotational direction of the input member 3 (counterclockwise in the example of Figure 5).
  • the radially inner surface 34 or curved surface 37 of the input-side engaging portion 31 presses the radially inner surface 53 of the input-side engaged portion 51 radially inward, causing the engaging element 5 to move in a direction away from the pressed surface 6.
  • the two engaging elements 5 move radially inward, that is, toward each other, causing the radially inner surfaces of the two engaging elements 5 to approach each other, and the output-side engaging portion 38 of the output member 4 to be clamped from both radial sides by the output-side engaged portions 52 of the two engaging elements 5.
  • the two engaging elements 5 move in a direction approaching the pressed surface 6, regardless of the rotational direction of the output member 4. More specifically, as shown in Figure 6, the output side engaging portion 38 rotates in the rotational direction of the output member 4 (clockwise in the example of Figure 6) inside the output side engaged portions 52 of the two engaging elements 5.
  • the output side engaged portions 52 are pressed radially outward by the connection (corner) between the flat surface 42 and the convex curved surface 43 on the outer circumferential surface of the output side engaging portion 38, and the two engaging elements 5 move in a direction approaching the pressed surface 6.
  • the two engaging elements 5 move radially outward, away from each other, and the pressing surfaces 50 of the two engaging elements 5 come into contact with the pressed surface 6 and frictionally engage with the pressed surface 6.
  • the engaging element 5 is stretched (clamped) between the output side engaging portion 38 and the movable element 8 so that the pressing surface 50 of the engaging element 5 does not slide (rotate relative to) against the pressed surface 6, thereby locking the output member 4.
  • the input-side engagement portion 31 does not prevent the engagement element 5 from moving radially outward. Furthermore, even after the pressing surface 50 comes into contact with the pressed surface 6, the surface pressure acting on the contact point between the pressing surface 50 and the pressed surface 6 changes depending on the magnitude of the rotational torque input in reverse to the output member 4, ensuring that the output member 4 is locked or semi-locked appropriately.
  • the reverse input disconnect clutch 1 of this example can switch between an unlocked state in which rotational torque can be transmitted from the input member 3 to the output member 4, and a locked state in which rotation of the output member 4 is prevented or a semi-locked state in which rotation of the output member 4 is suppressed, based on the radial movement of the engaging element 5 controlled by the rotation of the input member 3 and/or output member 4, thereby shortening the axial dimension of the entire reverse input disconnect clutch 1 device.
  • the engaging element 5 has both the function of transmitting the rotational torque input to the input member 3 to the output member 4 and the function of locking or semi-locking the output member 4. This reduces the number of parts in the reverse input cutoff clutch 1 and ensures more stable operation than when the function of transmitting rotational torque and the function of locking or semi-locking are each provided in separate components.
  • the engaging element 5 has both the function of transmitting rotational torque to the output member 4 and the function of locking or semi-locking the output member 4, thereby preventing such inconveniences from occurring.
  • the movement direction of the engaging element 5 can be controlled by regulating the magnitude relationship between the two forces. This allows the output member 4 to be switched between a locked state or semi-locked state and an unlocked state in a stable and reliable manner.
  • the coupling member 9 is disengaged from at least one of the fixed element 7 and the movable element 8.
  • a tool or the like is used to pull the coupling member 9 out of the fixed-side engaging portion 10 and the movable-side engaging portion 19. This disengages the coupling member 9 from both the fixed element 7 and the movable element 8, allowing relative rotation of the movable element 8 with respect to the fixed element 7. In other words, torque transmission between the movable element 8 and the fixed element 7 becomes impossible.
  • the reverse input cutoff function can be disabled by disengaging the coupling member 9 from at least one of the fixed element 7 and the movable element 8. Therefore, even if, for example, a malfunction occurs in the input-side mechanism, such as a drive source connected to the input member 3, making it impossible to input torque from the input member 3 to the reverse input cutoff clutch 1 and making it impossible to change the position or posture of the driven member connected to the output member 4, the reverse input cutoff function can be disabled to enable torque transmission from the output member 4 to the input member 3. In other words, by allowing the output member 4 to rotate due to the input of torque from the output member 4, the position and posture of the driven member can be changed by applying an external force to the driven member, thereby ensuring safety.
  • rotational torque is input to the input member 3 with the reverse input blocking function disabled, the rotational torque is basically transmitted to the output member 4 in the same way as when the reverse input blocking function is enabled.
  • the two engaging elements 5 move in a direction away from the pressed surface 6, regardless of the rotational direction of the input member 3.
  • the radially inner surface 34 or curved surface 37 of the input-side engaging portion 31 comes into contact with the radially inner surface 53 of the input-side engaged portion 51, and the radially inner surface 53 of the input-side engaged portion 51 is pressed radially inward by the radially inner surface 34 or curved surface 37 of the input-side engaging portion 31, causing the engaging elements 5 to move in a direction away from the pressed surface 6.
  • the output-side engaging portion 38 of the output member 4 is clamped from both radial sides by the output-side engaged portions 52 of the two engaging elements 5.
  • the coupling member 9 is again placed between the fixed element 7 and the movable element 8.
  • the circumferential phases of the fixed side engaging portion 10 and the movable side engaging portion 19 are aligned, and the coupling member 9 is inserted between the fixed side engaging portion 10 and the movable side engaging portion 19. This prevents the movable element 8 from rotating relative to the fixed element 7.
  • the structure of the pressed member 2a differs from the structure of the pressed member 2 in the first example.
  • the shape of the fixed-side engaging portion 10a provided on the fixed element 7a and the shape of the movable-side engaging portion 19a provided on the movable element 8a differs from the shapes of the fixed-side engaging portion 10 and the movable-side engaging portion 19 in the first example.
  • the fixed-side engaging portion 10a is formed to be in a twisted position with respect to the central axis O7 of the fixed element 7a and is composed of two holes 17a, 17b having circular cross-sectional shapes that are arranged coaxially with each other.
  • the fixed-side engaging portion 10a of this example does not have the groove portion 18 that was provided in the fixed-side engaging portion 10 of the first example.
  • the movable-side engaging portion 19a is formed so as to be at a twisted position with respect to the central axis O8 of the movable element 8a, and is configured as a movable-side engaging hole having a circular cross-sectional shape.
  • the movable-side engaging portion 19a has an inner diameter approximately the same as the inner diameter of the holes 17a and 17b that constitute the fixed-side engaging portion 10a.
  • the coupling member 9 is engaged with the fixed-side coupling portion 10a and the movable-side coupling portion 19a in a state in which the central axis O10 of the fixed-side coupling portion 10a and the central axis O19 of the movable-side coupling portion 19a are aligned. Specifically, both ends in the extension direction of the coupling member 9 are engaged with the holes 17a, 17b, and the intermediate portion in the extension direction of the coupling member 9 is engaged with the movable-side coupling portion 19a.
  • the structure of the pressed member 2b differs from the structure of the pressed member 2 in the first example.
  • the shape of the connecting member 9a and the shape of the fixed-side engaging portion 10b provided on the fixed element 7b differ from the shapes of the connecting member 9 and the fixed-side engaging portion 10 in the first example.
  • the connecting member 9a is composed of a bolt having a male thread portion 63 on its outer surface.
  • the connecting member 9a has a head portion 64 and a shaft portion 65.
  • the head 64 has a shape that allows a tool to be engaged when tightening or loosening the bolt-shaped connecting member 9a into the threaded hole.
  • the head 64 has a non-circular hole for inserting a tool such as a hex wrench.
  • the outer shape of the head can also be non-circular so that it can be engaged with a wrench.
  • the shaft portion 65 has a large diameter portion 66 on the base end side (left side in Figure 9) and a small diameter portion 67 on the tip end side (right side in Figure 9).
  • the male thread portion 63 is provided on the outer peripheral surface of the small diameter portion 67.
  • One of the two hole portions 17c, 17d is a stepped circular hole.
  • the inner surface of one hole portion 17c has a large-diameter cylindrical surface portion 68 on the side (left side in Figure 9) that opens to the outer peripheral surface of the fixing element 7b (thick-walled portion 16), a small-diameter cylindrical surface portion 69 on the side (right side in Figure 9) that opens to the inner peripheral surface (small-diameter cylindrical surface portion 12) of the fixing element 7b, and a stepped surface 70 connecting the large-diameter cylindrical surface portion 68 and the small-diameter cylindrical surface portion 69.
  • the other of the two holes 17c, 17d (the hole 17d on the right side in Figure 9) is a threaded hole with a female thread on its inner surface that screws into the male thread 63 of the connecting member 9a.
  • the groove portion 18 has an arc-shaped cross section.
  • the male threaded portion 63 provided on the outer peripheral surface of the small diameter portion 67 of the coupling member 9a is threaded into the female threaded portion provided on the inner peripheral surface of the other hole portion 17d of the fixed side engagement portion 10b, the base end of the large diameter portion 66 is inserted into the small diameter cylindrical surface portion 69 of one of the holes 17c, and the tip end portion of the large diameter portion 66 is positioned without any play between the groove portion 18 and the movable side engagement portion 19.
  • the seating surface of the head portion 64 abuts against the stepped surface 70 of one of the holes 17c. This positions the coupling member 9a.
  • a tool or the like is used to loosen the male thread portion 63 on the outer peripheral surface of the small diameter portion 67 of the coupling member 9a and the female thread portion on the inner peripheral surface of the other hole portion 17d of the fixed side engagement portion 10b. Furthermore, the coupling member 9a is pulled out from the fixed side engagement portion 10b and the movable side engagement portion 19.
  • the coupling member 9a is composed of two coupling members 9a. Therefore, the movable element 8b is provided with at least two movable side engaging portions 19b.
  • the movable side engaging portions 19b can be formed at two circumferential locations on the outer peripheral surface of the movable element 8b.
  • the movable side engaging portions 19b can be formed at three or more circumferential locations on the outer peripheral surface of the movable element 8b, and the coupling members 9b can be engaged with two of these movable side engaging portions 19b.
  • the movable element 8b is provided with six movable-side engaging portions 19b. Therefore, the movable element 8b has a rectangular cylindrical surface portion 78, which has an external shape that is approximately a regular hexagon when viewed from the axial direction, on the outer peripheral surface of the other axial end portion. Of the six movable-side engaging portions 19b, two movable-side engaging portions 19b located on diametrically opposite sides engage with the intermediate portion of the connecting member 9a in the extension direction. In other words, the outer peripheral surface of the tip end portion of the large-diameter portion 66 of the shaft portion 65 faces each movable-side engaging portion 19b.
  • the movable element 8b has six movable-side engaging portions 19b, two of which are adapted to engage with the connecting member 9a. This makes it easier to align the circumferential phase of the fixed-side engaging portions 10b and the movable-side engaging portions 19b compared to the structure of the second example.
  • the shape of the connecting member 9b and the shape of the fixed-side engaging portion 10c provided on the fixed element 7c have been changed from the shape of the connecting member 9a and the shape of the fixed-side engaging portion 10b of the fourth example.
  • the pressed member 2d has both ends of the connecting member 9b in the extension direction press-fitted or lightly press-fitted into the hole of the fixed-side engaging portion 10c, and the middle portion of the connecting member 9b in the extension direction is positioned without any play between the groove of the fixed-side engaging portion 10c and the movable-side engaging portion 19b.
  • the connecting member 9c spans the radial direction between the fixed element 7d and the movable element 8c. Accordingly, the formation direction and shape of the fixed-side engaging portion 10d provided on the fixed element 7d, and the formation direction and shape of the movable-side engaging portion 19c provided on the movable element 8c have been changed.
  • the connecting member 9c is composed of two connecting members 9c.
  • Each connecting member 9c is composed of a bolt with a male thread portion 63a on its outer surface.
  • Each connecting member 9c has a head portion 64a and a shaft portion 65a.
  • the shaft portion 65a has a large diameter portion 66a at the base end and a small diameter portion 67a at the tip end.
  • the male thread portion 63a is provided on the outer peripheral surface of the small diameter portion 67a.
  • the fixed side engaging portion 10d is configured as a fixed side engaging hole that penetrates the fixed element 7d radially and has a stepped cylindrical inner surface.
  • the fixed side engaging portion 10d penetrates the thick-walled portion 16a of the fixed element 7d radially.
  • the inner surface of the fixed side engaging portion 10d has a large diameter cylindrical surface portion 72 that opens to the outer peripheral surface of the fixed element 7d, a small diameter cylindrical surface portion 73 that opens to the outer peripheral surface of the fixed element 7d, and a stepped surface 74 that connects the large diameter cylindrical surface portion 72 and the small diameter cylindrical surface portion 73 and faces radially outward.
  • the fixed side engaging portion 10d is configured as two fixed side engaging portions 10d, matching the number of connecting members 9c.
  • the two fixed side engaging portions 10d are located at two radially opposite locations on the thick portion 16a.
  • the movable-side engaging portion 19c is configured as a stepped hole that opens to the outer peripheral surface of the movable element 8c and has a circular cross-sectional shape.
  • the movable-side engaging portion 19c has a large-diameter portion 79 on the radially outer side and a small-diameter portion 80 on the radially inner side.
  • the large-diameter portion 79 opens to the small-diameter cylindrical surface portion 24.
  • the small diameter portion 80 has an internal thread portion on its inner peripheral surface that screws into the external thread portion 63a of the coupling member 9c.
  • the movable side engaging portion 19c is composed of two movable side engaging portions 19c, matching the number of connecting members 9c.
  • the two movable side engaging portions 19c are formed so that they open at two locations on opposite radial sides of the small diameter cylindrical surface portion 24.
  • the male threaded portion 63a provided on the outer peripheral surface of the small diameter portion 67a of each coupling member 9c is threaded into the female threaded portion provided on the small diameter portion 80 of the movable side engagement portion 19c, and the large diameter portion 68a is inserted into the large diameter portion 79 of the movable side engagement portion 19c and the small diameter cylindrical surface portion 73 of the fixed side engagement portion 10d.
  • the seating surface of the head 64a abuts against the stepped surface 74. This positions the coupling member 9c.
  • the connecting member 9d is suspended between the fixed element 7e and the movable element 8d in a direction parallel to the axial direction. Accordingly, the formation direction and shape of the fixed-side engaging portion 10e provided on the fixed element 7e, and the formation direction and shape of the movable-side engaging portion 19d provided on the movable element 8d have been changed.
  • the connecting member 9d is made up of four connecting members 9d.
  • Each connecting member 9d is composed of a bolt with a male thread portion 63b on its outer surface.
  • Each connecting member 9d has a head portion 64b and a shaft portion 65b.
  • the shaft portion 65b has a large diameter portion 66b at the base end and a small diameter portion 67b at the tip end.
  • the male thread portion 63b is provided on the outer peripheral surface of the small diameter portion 67b.
  • the fixed side engagement portion 10e is composed of a fixed side engagement hole that penetrates the fixed element 7e in the axial direction and has a circular cross-sectional shape.
  • the fixed side engagement portion 10e is formed on a fixed flange portion 75 that protrudes radially inward from the other axial end of the inner circumferential surface of the thick portion 16a of the fixed element 7e.
  • the fixed side engaging portions 10e are configured as four, matching the number of connecting members 9d.
  • the four fixed side engaging portions 10e are formed so as to axially penetrate the fixed flange portion 75 at four equally spaced locations in the circumferential direction.
  • the movable-side engagement portion 19d is configured as a movable-side engagement hole that opens into the end face on the other axial side of the movable element 8d.
  • the movable-side engagement portion 19d is configured as a stepped, bottomed hole having a large-diameter portion 76 on the other axial side and a small-diameter portion 77 on one axial side.
  • the small-diameter portion 77 has a female thread portion on its inner surface that threads into the male thread portion 63b of the coupling member 9d.
  • the movable-side engaging portions 19d are composed of four movable-side engaging portions 19d, matching the number of connecting members 9d.
  • the four movable-side engaging portions 19d are formed so as to open at four equally spaced locations circumferentially on the end face on the other axial side of the movable element 8d.
  • the male threaded portion 63b provided on the outer peripheral surface of the small diameter portion 67b of each coupling member 9d is threaded into the female threaded portion provided on the inner peripheral surface of the small diameter portion 77 of the movable side engagement portion 19d, and the large diameter portion 68b is inserted through the fixed side engagement portion 10e and the small diameter portion 77 of the movable side engagement portion 19d.
  • the seating surface of the head 64b abuts against the side surface on the other axial side of the fixed flange portion 75. This positions the coupling member 9d.
  • the first through seventh examples of the present disclosure may be combined as appropriate, provided no contradictions arise.
  • the scope of the present disclosure encompasses improvements and modifications that can be made by a person skilled in the art based on the contents of the present disclosure, as long as the differential rotation of the movable element relative to the fixed element can be switched between permitted and prevented by engaging and disengaging the coupling member.

Landscapes

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Abstract

【課題】出力部材に逆入力されたトルクを入力部材に伝達しない逆入力遮断機能の有効／無効を切り換えることができる構造を実現する。 【解決手段】被押圧部材２は、使用時にも回転しない部分に対して支持固定される固定素子７と、固定素子７の径方向内側に該固定素子７に対する相対回転を可能に支持された可動素子８と、固定素子７と可動素子８とのうちの少なくとも一方の素子に対する係脱を可能に、固定素子７と可動素子８とにかけ渡された結合部材９とを有する。

Description

逆入力遮断クラッチ
　本開示は、入力部材に入力される回転トルクを出力部材に伝達するのに対し、出力部材に逆入力される回転トルクを完全に遮断して入力部材に伝達しないかまたはその一部のみを入力部材に伝達して残部を遮断する、逆入力遮断クラッチに関する。
　逆入力遮断クラッチは、駆動源などの入力側機構に接続される入力部材と、減速機構などの出力側機構に接続される出力部材とを備えており、入力部材に入力される回転トルクを出力部材に伝達するのに対し、出力部材に逆入力される回転トルクを完全に遮断して入力部材に伝達しないかまたはその一部のみを入力部材に伝達して残部を遮断する機能を有する。
　逆入力遮断クラッチは、出力部材に逆入力される回転トルクを遮断する機構の相違により、ロック式とフリー式とに大別される。ロック式の逆入力遮断クラッチは、出力部材に回転トルクが逆入力された際に、出力部材の回転を防止する機構を備える。一方、フリー式の逆入力遮断クラッチは、出力部材に回転トルクが入力された際に、出力部材を空転させる機構を備える。ロック式の逆入力遮断クラッチとフリー式の逆入力遮断クラッチとのいずれを使用するかについては、逆入力遮断クラッチを組み込む装置の用途などによって適宜決定される。
　国際公開２０１９／０２６７９４号パンフレットには、ロック式の逆入力遮断クラッチが記載されている。国際公開２０１９／０２６７９４号パンフレットに記載の逆入力遮断クラッチは、被押圧部材と、入力部材と、出力部材と、係合子とを備える。
　前記被押圧部材は、内周面に被押圧面を有する。
　前記入力部材は、前記被押圧面の径方向内側に配置された入力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置されている。
　前記出力部材は、前記被押圧面の径方向内側において前記入力側係合部よりも径方向内側に配置された出力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置されている。
　前記係合子は、前記被押圧面に対向する押圧面と、前記入力側係合部と係合可能な入力側被係合部と、前記出力側係合部と係合可能な出力側被係合部とを有し、前記被押圧面に対する遠近方向である第１方向の移動を可能に配置されている。
　国際公開２０１９／０２６７９４号パンフレットに記載の逆入力遮断クラッチでは、前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力側係合部が前記入力側被係合部に係合することに基づいて、前記係合子が前記被押圧面から離れる方向に移動し、前記出力側被係合部を前記出力側係合部に係合させることで、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達する。一方、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力側被係合部に前記出力側係合部が係合することに基づいて、前記係合子が前記被押圧面に近づく方向に移動し、前記押圧面を前記被押圧面に押し付けて、前記押圧面を前記被押圧面に摩擦係合させる。
国際公開第２０１９／０２６７９４号パンフレット
　国際公開２０１９／０２６７９４号パンフレットに記載の逆入力遮断クラッチは、機械装置のトルク伝達経路の途中に組み込まれた後には、出力部材に逆入力されたトルクは、その回転方向にかかわらず、入力部材に伝達されない。したがって、たとえば、入力部材に接続された駆動源に故障が発生するなどして、入力部材側から逆入力遮断クラッチにトルクを入力できなくなった場合に、安全性の確保を可能とすることなどを目的として、出力部材に接続された被駆動部材の位置、姿勢などを変化させるべく、出力部材を回転させようとしても、出力部材の回転がロックされてしまうといった問題がある。
　本開示は、出力部材に逆入力されたトルクを入力部材に伝達しない逆入力遮断機能の有効／無効を切り換えることができる、逆入力遮断クラッチの構造を実現することを目的としている。
　本開示の一態様にかかる逆入力遮断クラッチは、被押圧部材と、入力部材と、出力部材と、係合子とを備える。
　前記被押圧部材は、内周面に被押圧面を有する。
　前記入力部材は、前記被押圧面の径方向内側に配置された入力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置されている。
　前記出力部材は、前記被押圧面の径方向内側において前記入力側係合部よりも径方向内側に配置された出力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置されている。
　前記係合子は、前記被押圧面に対向する押圧面と、前記入力側係合部と係合可能な入力側被係合部と、前記出力側係合部と係合可能な出力側被係合部とを有し、前記押圧面の前記被押圧面に対する遠近方向である第１方向の移動を可能に配置されている。
　さらに、前記係合子は、前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力側係合部が前記入力側被係合部に係合することに基づいて、前記第１方向に関して前記被押圧面から離れる方向に移動し、前記出力側被係合部を前記出力側係合部に係合させることで、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達するのに対し、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力側被係合部に前記出力側係合部が係合することに基づいて、前記押圧面を前記被押圧面に押し付けて、前記押圧面を前記被押圧面に摩擦係合させる。
　特に、本開示の一態様の逆入力遮断クラッチでは、
　前記被押圧部材は、
　使用時にも回転しない固定素子と、
　前記固定素子の径方向内側に該固定素子に対する相対回転を可能に支持され、前記被押圧面を有する可動素子と、
　前記固定素子と前記可動素子とのうちの少なくとも一方の素子に対して係脱することを可能に、前記固定素子と前記可動素子とにかけ渡された結合部材と
を有する。
　前記被押圧部材は、前記結合部材を前記固定素子と前記可動素子とに係合させることで、前記固定素子に対する前記可動素子の相対回転を不能とするのに対し、前記固定素子と前記可動素子との少なくとも一方の素子から前記結合部材を離脱させることで、前記固定素子に対する前記可動素子の相対回転を許容する。
　本開示の一態様の逆入力遮断クラッチでは、前記被押圧部材は、前記固定素子と前記可動素子との間に配置された転がり軸受を有することができる。
　本開示の一態様の逆入力遮断クラッチでは、前記固定素子は、固定側係合部を有することができ、前記可動素子は、可動側係合部を有することができ、および、前記結合部材は、柱状部材または筒状部材に構成されることができる。この場合、前記結合部材の伸長方向の一部が前記固定側係合部に係合し、かつ、前記結合部材の伸長方向の残りの部分が前記可動側係合部と係合する。
　本開示の一態様の逆入力遮断クラッチでは、前記結合部材は、外周面に、前記固定側係合部または前記可動側係合部に備えられた雌ねじ部と螺合する雄ねじ部を有するボルトにより構成されることができる。
　本開示の一態様の逆入力遮断クラッチでは、前記固定側係合部は、前記被押圧面の中心軸に対しねじれの位置となるように形成された固定側係合孔により構成されることができる。この場合、前記結合部材の伸長方向両側部が前記固定側係合孔に係合し、かつ、前記結合部材の伸長方向中間部が前記可動側係合部と係合する。
　本開示の一態様の逆入力遮断クラッチでは、前記可動側係合部は、前記可動素子の外周面に形成された凹溝により構成されることができる。
　本開示の一態様の逆入力遮断クラッチでは、前記可動側係合部は、平坦面により構成されることができる。
　本開示の一態様の逆入力遮断クラッチでは、前記固定側係合部は、径方向に貫通する固定側係合孔により構成されることができ、かつ、前記可動側係合部は、外周面に開口する可動側係合孔により構成されることができる。
　本開示の一態様の逆入力遮断クラッチでは、前記固定側係合部は、軸方向に貫通する固定側係合孔により構成されることができ、かつ、前記可動側係合部は、軸方向に開口する可動側係合孔により構成されることができる。
　本開示の一態様の逆入力遮断クラッチは、前記係合子を、前記被押圧面に対して近づける方向に弾性的に付勢する付勢部材を備えることができる。
　本開示の一態様の逆入力遮断クラッチによれば、出力部材に逆入力されたトルクを入力部材に伝達しない逆入力遮断機能の有効／無効を切り換えることができる。
図１（Ａ）は、本開示の実施の形態の第１例の逆入力遮断クラッチの斜視図であり、図１（Ｂ）は、第１例の逆入力遮断クラッチを、軸方向に関して入力部材側から見た端面図である。 図２は、図１（Ｂ）のＡ－Ａ断面図である。 図３は、図２のＢ１－Ｂ２－Ｂ３－Ｂ４断面図である。 図４は、付勢部材を省略して示す、図２のＣ－Ｃ断面図である。 図５は、入力部材に回転トルクが入力された状態で示す、図４と同様の図である。 図６は、出力部材に回転トルクが逆入力された状態で示す、図４と同様の図である。 図７は、第１例の逆入力遮断クラッチの分解斜視図である。 図８は、本開示の実施の形態の第２例の逆入力遮断クラッチの被押圧部材を取り出して示す断面図である。 図９は、本開示の実施の形態の第３例の逆入力遮断クラッチの被押圧部材を取り出して示す断面図である。 図１０（Ａ）は、本開示の実施の形態の第４例の逆入力遮断クラッチの被押圧部材を取り出して示す断面図であり、図１０（Ｂ）は、可動素子を取り出して示す斜視図である。 図１１（Ａ）は、本開示の実施の形態の第５例の逆入力遮断クラッチの被押圧部材を取り出して示す斜視図であり、図１１（Ｂ）は、該被押圧部材の側面図である。 図１２は、本開示の実施の形態の第６例の逆入力遮断クラッチの被押圧部材を取り出して示す断面図である。 図１３は、本開示の実施の形態の第７例の逆入力遮断クラッチの被押圧部材を取り出して示す断面図である。
　［第１例］
　本開示の実施の形態の第１例について、図１～図７を用いて説明する。なお、軸方向、径方向、および円周方向とは、特に断らない限り、逆入力遮断クラッチ１の軸方向、径方向、および円周方向をいう。本例において、逆入力遮断クラッチ１の軸方向、径方向、および円周方向は、入力部材３の軸方向、径方向、および円周方向と一致し、被押圧面６の軸方向、径方向、および円周方向と一致し、かつ、出力部材４の軸方向、径方向および円周方向と一致する。また、軸方向一方側とは、入力部材３側（図２の右側）をいい、軸方向他方側とは、出力部材４側（図２の左側）をいう。
　＜逆入力遮断クラッチの構造の説明＞
　本例の逆入力遮断クラッチ１は、被押圧部材２と、入力部材３と、出力部材４と、係合子５とを備える。逆入力遮断クラッチ１は、入力部材３に入力される回転トルクを出力部材４に伝達するのに対し、出力部材４に逆入力される回転トルクは完全に遮断して入力部材３に伝達しないか、または、その一部のみを入力部材３に伝達して残部を遮断する逆入力遮断機能を有し、かつ、該逆入力遮断機能の有効／無効を切り換えることができる。
　｛被押圧部材｝
　被押圧部材２は、内周面に被押圧面６を有する。被押圧面６の径方向内側に、入力部材３の入力側係合部３１および出力部材４の出力側係合部３８が配置される。被押圧面６の径方向内側で、入力側係合部３１、出力側係合部３８、および係合子５は、被押圧面６の中心軸を中心とする回転が可能となっている。また、被押圧面６は、係合子５が被押圧面６に近づく方向に移動した場合に、係合子５の押圧面５０と接触する面を構成する。
　被押圧面６は、軸方向から見て円環状であり、これに限られないが、本例では、軸方向に関して内径の変化しない円筒面状の形状を有する。
　被押圧部材２は、使用時にも回転しない固定素子７と、固定素子７の径方向内側に該固定素子７に対する相対回転を可能に支持され、被押圧面６を有する可動素子８と、固定素子７と可動素子８とのうちの少なくとも一方の素子に対して係脱することを可能に、固定素子７と可動素子８とにかけ渡された結合部材９とを有する。
　被押圧部材２は、結合部材９を固定素子７と可動素子８とに係合させることで、固定素子７に対する可動素子８の相対回転を不能とし、かつ、固定素子７と可動素子８との少なくとも一方の素子から結合部材９を離脱させることで、固定素子７に対する可動素子８の相対回転を許容する。
　結合部材９が固定素子７と可動素子８とに係合し、固定素子７に対する可動素子８の相対回転が不能となると、前記逆入力遮断機能が有効に切り換わるのに対し、固定素子７と可動素子８との少なくとも一方の素子から結合部材９が離脱して、固定素子７に対する可動素子８の相対回転が許容されると、前記逆入力遮断機能が無効に切り換わる。
　具体的には、結合部材９は、固定素子７と可動素子８とのうちの一方の素子に対する係脱を可能に、または、固定素子７と可動素子８との両方の素子に対する係脱を可能に、固定素子７と可動素子８とにかけ渡される。
　逆入力遮断クラッチ１を機械装置のトルク伝達経路の途中に組み込んだ後における逆入力遮断クラッチ１の通常の使用状態では、結合部材９は、固定素子７と可動素子８との両方にかけ渡され係合している。この状態では、逆入力遮断クラッチ１は、その逆入力遮断機能が有効であり、入力部材３に入力される回転トルクを出力部材４に伝達するのに対し、出力部材４に逆入力される回転トルクを完全に遮断して入力部材３に伝達しないかまたはその一部のみを入力部材３に伝達して残部を遮断する機能を発揮する。
　これに対して、機械装置に障害が生じるなどした場合に、結合部材９を、工具などを用いた任意の手段により、固定素子７と可動素子８との少なくとも一方から引き抜くなどして除去することにより、固定素子７と可動素子８との少なくとも一方の素子から結合部材９を離脱させる。これにより、逆入力遮断クラッチ１の逆入力遮断機能が無効に切り替わり、固定素子７に対する可動素子８の相対回転が許容される。したがって、入力部材３と出力部材４と係合子５と可動素子８とが一体に回転して、出力部材４から入力部材３へのトルクの伝達が可能となる。これにより、出力部材４に接続された被駆動部材の位置、姿勢などを変化させることができる。
　逆入力遮断クラッチ１における固定素子７および可動素子８と結合部材９の係合の形態については、固定素子７と可動素子８とのうちの一方の素子に対する結合部材９の係脱が可能である限り、任意の構成を採ることができる。かかる係合の形態としては、結合部材９が、固定素子７および可動素子８に対して、軸方向、径方向、および周方向（弦の伸長方向を含む）の少なくともいずれかにかけ渡された状態で、固定素子７および可動素子８の相対的な軸方向の離間、相対的な径方向の移動、および相対的な回転が阻止され、結合部材９が、固定素子７および可動素子８の少なくともいずれかから離脱した状態で、固定素子７および可動素子８の相対的な回転が可能とされ、かつ、その後に結合状態を復元することを可能とする、機械的結合を適用することが好ましい。たとえば、結合部材９を、機械的結合材の一種である、ボルト、ピン、キーなどを含む中実の柱状部材または中空の筒状部材により構成する場合には、固定素子７および可動素子８に結合部材９との係合部を設けることが好ましい。以下、本例における固定素子７および可動素子８と結合部材９の係合の形態についてより具体的に説明するが、本開示はこれに限定されるものではない。
　（固定素子）
　固定素子７は、ハウジングなどの使用時にも回転しない固定部分に対して支持固定されるか、あるいは、該固定部分自体により構成される。固定素子７は、径方向内側に可動素子８を支持する構造および結合部材９のうちの一部と係合する構造を備える限り、その具体的な構造については任意である。本例では、固定素子７は、固定側係合部１０を有する。固定側係合部１０は、結合部材９の一部と係合する部分を構成する。
　固定側係合部１０の形状、形成方向、および形成位置は、結合部材９の構造に応じ、かつ、固定側係合部１０の機能を実現することができる限り、特に限定されるものではない。たとえば、固定側係合部１０は、孔、溝、面、突起などの任意の構造を採り得る。結合部材９が中実の柱状または中空の筒状に構成される場合、固定側係合部１０は、係合孔により構成することができる。また、固定側係合部１０は、たとえば、固定素子７の中心軸Ｏ７に対しねじれの位置となるように形成することができる。別の言い方をすれば、固定側係合部１０の中心軸Ｏ１０と固定素子７の中心軸Ｏ７とが立体交差するように、固定側係合部１０を形成することができる。あるいは、固定側係合部１０は、軸方向もしくは径方向に形成することもできる。また、固定側係合部１０は、結合部材９の断面形状に応じた断面形状を有する。
　本例では、固定側係合部１０は、固定素子７の中心軸Ｏ７に対しねじれの位置となるように形成され、かつ、円形の断面形状を有する固定側係合孔により構成されている。具体的には、本例では、固定素子７の中心軸Ｏ７に直交する断面内において、該固定素子７の中心軸Ｏ７と固定側係合部１０の中心軸Ｏ１０とは、固定素子７の径方向に離隔して配置され、かつ、固定素子７の中心軸Ｏ７と固定側係合部１０の中心軸Ｏ１０とに直交する方向（図２および図３の上下方向）から見て、固定素子７の中心軸Ｏ７と固定側係合部１０の中心軸Ｏ１０とが互いに直交するように（中心軸Ｏ１０が、中心軸Ｏ７を中心とする円の１つの弦を構成するように）、固定側係合部１０が形成されている。
　本例では、固定素子７は、図２に示すように、段付円筒面状の内周面を有する。具体的には、固定素子７の内周面は、軸方向一方側の大径円筒面部１１と、軸方向他方側の小径円筒面部１２と、該大径円筒面部１１と該小径円筒面部１２とを接続し、かつ、軸方向一方側を向いた接続面部１３とを備える。大径円筒面部１１は、軸方向中間部に係止溝１４を全周にわたって有する。
　固定素子７は、軸方向に関して変化しない円筒面状の外周面を有する。
　したがって、固定素子７は、軸方向一方側の薄肉部１５と、軸方向他方側の厚肉部１６とを備え、全体として略円筒状に構成されている。
　固定側係合孔により構成される固定側係合部１０は、厚肉部１６に、固定素子７の中心軸Ｏ７に対してねじれの位置となるように形成されている。図３に示すように、固定側係合部１０の伸長方向（固定側係合部１０自身の軸方向）両側の端部は、固定素子７の外周面に開口し、かつ、固定側係合部１０の伸長方向中間部は、小径円筒面部１２に開口している。このため、固定側係合部１０は、伸長方向両側部分に、厚肉部１６の外周面と内周面（小径円筒面部１２）とに開口し、かつ、円形の断面形状を有する孔部１７ａ、１７ｂを備え、伸長方向中間部に、小径円筒面部１２に開口し、かつ、円弧形の断面形状を有する溝部１８を備える。
　固定側係合部１０の個数は、結合部材９の個数に応じて決定され、結合部材９が複数の結合部材９により構成される場合、固定側係合部１０も複数の固定側係合部１０により構成される。
　本例の逆入力遮断クラッチ１では、結合部材９は、２つの結合部材９により構成されている。このため、固定側係合部１０は、結合部材９の個数に合わせて、２つの固定側係合部１０により構成される。２つの固定側係合部１０は、厚肉部１６の径方向反対側２箇所に配置されている。
　（可動素子）
　可動素子８は、通常時においては、結合部材９を介して固定素子７に結合され、前記固定部分に対する回転が阻止されているが、逆入力遮断クラッチ１が組み込まれた機械装置に障害が生じた場合などの必要時には、固定素子７との結合が解除され、被押圧面６と係合子５の押圧面５０とが係合した状態で、入力部材３と出力部材４と係合子５との一体的な回転を許容する機能を有する。可動素子８は、結合部材９のうちの残りの部分と係合する構造を備える限り、その具体的な構造については任意である。本例では、可動素子８は、可動側係合部１９を有する。可動側係合部１９は、結合部材９のうち、固定側係合部１０と係合していない残りの部分と係合する部分を構成する。
　可動側係合部１９の形状、形成方向、および形成位置は、結合部材９の残りの部分と係合可能である限り、特に限定されるものではない。たとえば、可動側係合部１９は、孔、溝、面、突起などの任意の構造を採り得る。結合部材９が柱状または筒状に構成される場合、可動側係合部１９は、係合孔、凹溝、平坦面により構成することができる。また、可動側係合部１９は、固定素子７の中心軸Ｏ７に対しねじれの位置となるように形成することもできるし、軸方向もしくは径方向に形成することもできる。また、可動側係合部１９は、結合部材９の断面形状に応じた断面形状を有する。
　本例では、可動側係合部１９は、可動素子８の外周面に形成され、かつ、円弧形の断面形状を有する凹溝により構成されている。
　可動素子８は、固定素子７の径方向内側に配置されている。可動素子８の固定素子７に対する相対回転を可能に支持するための構造としては、可動素子８の少なくとも一部を固定素子７の径方向内側に直接あるいは軸受などの他の部材を介して内嵌する構造などを採り得る。
　本例では、可動素子８は、図２に示すように、段付円筒面状の内周面を有する。具体的には、可動素子８の内周面は、軸方向一方側の大径円筒面部２０と、軸方向他方側の小径円筒面部２１と、該大径円筒面部２０と該小径円筒面部２１とを接続し、かつ、軸方向一方側を向いた接続面部２２とを備える。本例では、大径円筒面部２０により、被押圧面６が構成されている。
　可動素子８は、段付円筒面状の外周面を有する。具体的には、可動素子８の外周面は、軸方向一方側の大径円筒面部２３と、軸方向他方側の小径円筒面部２４と、該大径円筒面部２３と該小径円筒面部２４とを接続し、かつ、軸方向他方側を向いた接続面部２５とを備える。
　凹溝により構成される可動側係合部１９は、小径円筒面部２４の軸方向他方側部分に、可動素子８の中心軸に対してねじれの位置となるように形成されている。別の言い方をすれば、可動側係合部１９は、該可動側係合部１９の中心軸Ｏ１９と固定素子７の中心軸Ｏ７とが立体交差するように形成されている。
　可動側係合部１９の個数は、結合部材９の個数に応じて決定され、結合部材９が複数の結合部材９により構成される場合、可動側係合部１９も複数の可動側係合部１９により構成される。
　本例の逆入力遮断クラッチ１では、結合部材９は、２つの結合部材９により構成されている。このため、可動側係合部１９は、結合部材９の個数に合わせて、２つの可動側係合部１９により構成される。２つの可動側係合部１９は、小径円筒面部２４の軸方向他方側部分の径方向反対側２箇所に形成されている。
　可動素子８は、小径円筒面部２１の軸方向端方側の端部に、径方向内側に向けて突出した内向フランジ部２６を有する。
　（結合部材）
　結合部材９は、固定素子７と可動素子８とのうちの少なくとも一方の素子に対して係脱することが可能であり、かつ、固定素子７と可動素子８との相対回転を阻止することができる限り、その材料や構造については任意である。結合部材９を構成する材料としては、鉄系合金や軽合金などの金属材料のほか、合成樹脂などを使用することができる。
　結合部材９としては、固定側係合部１０を含む固定素子７の構造に応じて、固定素子７と可動素子８とを機械的に結合できる任意の構造を採り得る。たとえば、結合部材９は、ボルト、ピン、キーなどを含む柱状部材または筒状部材により構成されることができる。
　結合部材９をボルトにより構成する場合、固定側係合部１０と可動側係合部１９のうちの一方の係合部の少なくとも一部をねじ孔により構成する。この場合、結合部材９の外周面に備えられた雄ねじ部をねじ孔に螺合し、かつ、結合部材９の基端側部分を、固定側係合部１０と可動側係合部１９のうちの他方の係合部の内側に配置（係合）する。
　あるいは、結合部材９は、その円周方向１箇所位置に、直線状または波形のスリットを有する、欠筒状のスプリングピンにより構成することができる。
　結合部材９の断面形状は、円形に限らず、欠円形や多角形などの非円形とすることもできる。結合部材９の断面形状に応じて、固定素子７に備えられる固定側係合部１０および可動素子８に備えられる可動側係合部１９の断面形状が定められることが好ましい。
　本例では、結合部材９は、円形の断面形状を有する中実の柱状部材であるピンにより構成されている。結合部材９は、伸長方向両側の端部に、伸長方向両側に向かうほど外径が小さくなるテーパ部７１を有する。これにより、結合部材９を固定側係合部１０に挿入（圧入）しやすくしている。
　結合部材９の伸長方向（図３の左右方向）両側部が固定側係合部１０の伸長方向両側部に係合し、かつ、結合部材９の伸長方向中間部が固定側係合部１０の伸長方向中間部および可動側係合部１９に係合している。
　具体的には、結合部材９の伸長方向両側部は、孔部１７ａ、１７ｂに圧入または軽圧入され、かつ、結合部材９の伸長方向中間部は、溝部１８と可動側係合部１９との間にがたつきなく配置されている。孔部１７ａ、１７ｂに対する結合部材９の伸長方向両側部の嵌合強度は、逆入力遮断クラッチ１が組み込まれた機械装置の運転に伴う振動による孔部１７ａ、１７ｂからの結合部材９の脱落を防止でき、かつ、固定素子７に対する可動素子８の相対回転を許容する必要がある場合には、結合部材９にその軸方向の力を加えることで、結合部材９を孔部１７ａ、１７ｂから引き抜くことができる程度の大きさである。
　結合部材９の伸長方向寸法は、固定側係合部１０と可動側係合部１９とに係合することができる限り、特に限定されるものではない。具体的には、結合部材９の伸長方向寸法は、固定側係合部１０の伸長方向寸法と同じにすることもできるし、固定側係合部１０の伸長方向寸法よりも長く若しくは短くすることもできる。本例では、結合部材９の伸長方向寸法は、固定側係合部１０の伸長方向寸法よりも長くなっている。したがって、結合部材９を、固定側係合部１０と可動側係合部１９とに係合した状態では、結合部材９の伸長方向両側の端部が、固定側係合部１０の伸長方向両側の端部から突出している。
　［転がり軸受］
　本例では、被押圧部材２は、固定素子７と可動素子８との間に配置された、任意の要素である転がり軸受２７をさらに備える。固定素子７の内周面の少なくとも一部と可動素子８の外周面の少なくとも一部を直接嵌合させることによっても、可動素子８を固定素子７の径方向内側に相対回転可能に支持することは可能であるが、転がり軸受２７を配置することにより、固定素子７と可動素子８とが相対回転可能な状態で、可動素子８の回転をより容易にすることが可能となる。逆入力遮断クラッチ１の用途に応じて、転がり軸受２７を省略することも可能である。あるいは、代替的に、固定素子７と可動素子８との相対回転を可能とする、すべり軸受やグリースなどの公知の部材を配置することも可能である。
　転がり軸受２７は、固定素子７に内嵌された外輪２８と、可動素子８に外嵌された内輪２９と、該外輪２８と該内輪２９との間に転動自在に配置された複数個の転動体３０とを有する。
　外輪２８は、大径円筒面部１１の軸方向他方側部分にがたつきなく内嵌され、かつ、接続面部１３と、係止溝１４に係止された止め輪６２との間で軸方向に挟持されている。
　内輪２９は、小径円筒面部２４の軸方向一方側部分にがたつきなく外嵌され、かつ、その軸方向一方側の端面を、接続面部２５に突き当てている。
　本例では、転がり軸受２７は、転動体３０として玉を使用した単列深溝型の玉軸受により構成されている。ただし、転がり軸受２７は、アンギュラ玉軸受や転動体３０として円筒ころを使用したころ軸受などにより構成することもできるし、複数個の転がり軸受を組み合わせて構成することもできる。
　［入力部材］
　入力部材３は、前記固定部分に対して回転自在に支持され、かつ、被押圧面６と同軸に配置されている。入力部材３は、駆動源などの入力側機構に接続され、回転トルクが入力され、該回転トルクの入力により、被押圧面６の径方向内側において回転可能に構成される。
　入力部材３は、被押圧面６の径方向内側に配置された入力側係合部３１を有する。入力側係合部３１は、入力部材３の回転中心Ｏから径方向外側に外れた部分に設けられ、係合子５の入力側被係合部５１と係合する部分を有する。入力側係合部３１は、入力部材３または係合子５の回転に伴って、その径方向内側面３４を、入力側被係合部５１の径方向内側面５３に係合（接触）させるように構成される。
　本例では、入力部材３は、入力側係合部３１のほかに、入力軸部３２と、入力フランジ部３３とを有する。
　入力軸部３２は、円筒形状を有する。
　入力フランジ部３３は、入力軸部３２の軸方向他方側の端部外周面から径方向外側に向けて全周にわたり突出している。
　入力側係合部３１は、入力フランジ部３３の軸方向他方側の側面のうちで回転中心Ｏから径方向外側に外れた部分から軸方向他方側に向けて突出している。
　入力側係合部３１は、係合子５の入力側被係合部５１と係合するように構成されている限り、その形状については限定されない。また、入力側係合部３１の個数は、係合子５の個数に応じて決定され、係合子５が複数の係合子５により構成される場合、入力側係合部３１も複数の入力側係合部３１により構成される。
　本例の逆入力遮断クラッチ１では、係合子５は、２つの係合子５により構成される。このため、入力側係合部３１は、係合子５の個数に合わせて、２つの入力側係合部３１により構成される。２つの入力側係合部３１は、入力フランジ部３３の軸方向他方側の側面の径方向反対側２箇所位置に配置され、かつ、入力部材３の径方向に関して互いに離隔している。また、それぞれの入力側係合部３１は、円周方向に関して対称な形状を有する。
　本例では、それぞれの入力側係合部３１は、軸方向から見て、径方向外側に向かうほど円周方向幅が大きくなる略扇形または略台形の端面形状を有する。それぞれの入力側係合部３１の径方向内側面３４は、互いに平行な平坦面により構成されており、かつ、それぞれの入力側係合部３１の径方向外側面３５は、入力フランジ部３３の外周面と同じ円筒面状の輪郭形状を有する。それぞれの入力側係合部３１の２つの円周方向側面３６は、径方向外側に向かうほど互いに離れる方向に傾斜した平坦面により構成されている。径方向内側面３４と円周方向側面３６とは、軸方向から見て略円弧形の輪郭形状を有する曲面部３７により接続されている。
　［出力部材］
　出力部材４は、被押圧部材２あるいは前記固定部分に対して回転自在に支持され、かつ、被押圧面６と同軸に配置されている。すなわち、出力部材４は、入力部材３とも同軸に配置されている。出力部材４は、減速機構などの出力側機構に接続されており、その回転に伴って、該出力側機構に回転トルクを出力するように構成されている。
　出力部材４は、被押圧面６の径方向内側において入力側係合部３１よりも径方向内側に配置された出力側係合部３８を有する。出力側係合部３８は、入力側係合部３１よりも径方向内側であるが、出力部材４の回転中心Ｏから径方向外側に外れた部分を有し、当該部分が、係合子５の出力側被係合部５２と係合可能な位置に配置される。出力側係合部３８は、出力部材４または係合子５の回転に伴って、前記部分が出力側被係合部５２と係合するように構成される。
　本例では、出力部材４は、出力側係合部３８のほか、出力軸部３９と、出力フランジ部４０と、小径軸部４１とを有する。
　出力軸部３９は、段付円柱形状を有する。
　出力フランジ部４０は、出力軸部３９の軸方向一方側の端部外周面から径方向外側に向けて全周にわたり突出している。
　出力側係合部３８は、出力軸部３９の軸方向一方側の側面の中央部から軸方向一方側に向けて突出している。
　出力側係合部３８は、出力側被係合部５２と係合する部分を有するように構成されている限り、その形状については限定されない。また、出力側係合部３８のうちの出力側被係合部５２と係合する部分の個数は、係合子５の個数に応じて決定され、係合子５が複数の係合子５により構成される場合、出力側係合部３８も複数の前記係合する部分を有するように構成される。なお、係合子が１つの係合子により構成される場合にも、出力側係合部は、複数の前記係合する部分を備えることができる。
　本例では、出力側係合部３８は、係合子５の個数に合わせて、２つの出力側被係合部５２と係合する部分を有するように構成されている。
　本例では、出力側係合部３８は、軸方向から見て略矩形または略長円形の端面形状を有し、出力軸部３９の軸方向一方側の端面の中央部から軸方向一方側に向けて突出している。すなわち、出力部材４の回転中心Ｏから、出力側被係合部５２と係合する部分である出力側係合部３８の外周面までの距離は、円周方向に関して一定でない。このため、出力側係合部３８は、カム機能を有する。
　より具体的には、出力側係合部３８の外周面は、互いに平行な２つの平坦面４２と、それぞれが部分円筒面状の２つの凸曲面４３とにより構成されている。したがって、出力部材４の回転中心Ｏから出力側係合部３８の外周面までの距離は、円周方向にわたり一定でない。２つの凸曲面４３のそれぞれは、出力部材４の回転中心Ｏを中心とする部分円筒面により構成されている。
　出力側係合部３８は、出力部材４の回転中心Ｏを通り、かつ、平坦面４２に直交する仮想平面に対して面対称である。さらに、出力側係合部３８は、出力部材４の回転中心Ｏを通り、かつ、平坦面４２に平行な仮想平面に対して面対称である。
　このような出力側係合部３８は、２つの入力側係合部３１同士の間部分に配置される。
　小径軸部４１は、円柱形状を有し、出力側係合部３８の軸方向一方側の端面の中央部から軸方向一方側に向けて突出している。
　本例では、出力部材４は、ラジアル転がり軸受４４により、被押圧部材２の可動素子８の径方向内側に回転自在に支持されている。ラジアル転がり軸受４４の外輪４５は、小径円筒面部２１にがたつきなく内嵌され、かつ、内向フランジ部２６の軸方向一方側の側面と、小径円筒面部２１の軸方向一方側の端部に係止された止め輪４６ａとの間で軸方向に挟持されている。ラジアル転がり軸受４４の内輪４７は、出力軸部３９の軸方向一方側の端部にがたつきなく外嵌され、かつ、出力フランジ部４０の軸方向他方側の側面と、出力軸部３９の軸方向中間部外周面に係止された止め輪４６ｂとの間で軸方向に挟持されている。
　なお、図示の例では、ラジアル転がり軸受４４は、転動体４８として玉を使用した玉軸受により構成されている。ただし、出力部材４を支持するためのラジアル転がり軸受は、転動体として円すいころを使用した円すいころ軸受や円筒ころを使用したころ軸受により構成することもできる。
　また、出力部材４の小径軸部４１は、入力部材３の内側に滑り軸受（スリーブ）４９により、入力部材３に対する相対回転を自在に支持されている。
　［係合子］
　係合子５は、被押圧面６に対向する押圧面５０と、入力側係合部３１と係合可能な入力側被係合部５１と、出力側係合部３８と係合可能な出力側被係合部５２とを有し、被押圧面６に対する遠近方向である第１方向の移動を可能に配置されている。
　係合子５は、入力部材３に回転トルクが入力されると、入力側係合部３１が入力側被係合部５１に係合することに基づいて、第１方向に関して被押圧面６から離れる方向に移動し、出力側被係合部５２を出力側係合部３８に係合させることで、入力部材３に入力された回転トルクを出力部材４に伝達するのに対し、出力部材４に回転トルクが逆入力されると、出力側被係合部５２に出力側係合部３８が係合することに基づいて、押圧面５０を被押圧面６に押し付けて、押圧面５０を被押圧面６に摩擦係合させるように構成されている。
　係合子５は、かかる構成を備えた１つの係合子５により構成することもできるし、２つ以上の係合子５により構成することもできる。
　本例では、係合子５は、２つの係合子５により構成される。それぞれの係合子５が、係合子５としての機能を有する。それぞれの係合子５は、軸方向から見て略半円形の端面形状を有し、かつ、幅方向（図４に矢印βで示す方向）に関して対称な形状を有する。以下、それぞれの係合子５の構成について説明する。
　本例では、係合子５に関して径方向とは、被押圧面６に対する押圧面５０の遠近方向であり、図４において矢印αで示す方向に相当する。係合子５に関して幅方向とは、被押圧面６に対する押圧面５０の遠近方向と入力部材３の軸方向との両方に直交する方向であり、図４において矢印βで示す方向に相当する。本例では、係合子５に関する径方向を、第１方向といい、係合子５に関する幅方向を、第２方向という。
　押圧面５０は、被押圧面６に対向する係合子５の径方向外側面に備えられている。本例では、押圧面５０は、係合子５の径方向外側面のうち、円周方向に関して互いに離隔した２箇所位置に備えられた、２つの押圧面５０により構成されている。それぞれの押圧面５０は、被押圧面６の曲率半径よりも小さい曲率半径を有する部分円筒面状の凸曲面により構成されている。
　係合子５の径方向外側面のうち、２つの押圧面５０から円周方向に外れた部分は、軸方向から見た場合に、入力部材３の中心軸を中心とし、かつ、２つの押圧面５０に接する仮想円よりも、径方向内側に存在している。すなわち、２つの押圧面５０が被押圧面６に当接した状態で、２つの押圧面５０から円周方向に外れた部分は、被押圧面６に当接しない。
　押圧面５０は、係合子５のその他の部分よりも被押圧面６に対する摩擦係数が大きい表面性状を有することが好ましい。また、押圧面５０は、係合子５のその他の部分と一体に構成することもできるし、係合子５のその他の部分に、貼着や接着などにより固定された摩擦材の表面により構成することもできる。
　本例では、入力側被係合部５１は、係合子５の幅方向中央部の径方向中間部に備えられている。より具体的には、これに限定されないが、入力側被係合部５１は、軸方向から見て略弓形の開口形状を有し、かつ、係合子５の幅方向中央位置の径方向中間部を軸方向に貫通する貫通孔により構成されている。
　入力側被係合部５１は、入力側係合部３１を緩く挿入できる大きさを有する。したがって、入力側被係合部５１の内側に入力側係合部３１を挿入した状態で、入力側係合部３１と入力側被係合部５１の内面との間には、係合子５の幅方向および径方向にそれぞれ隙間が存在する。このため、入力側係合部３１は、入力側被係合部５１に対し、入力部材３の回転方向に関する変位が可能であり、入力側被係合部５１は、入力側係合部３１に対し、係合子５の径方向の変位が可能である。
　入力側被係合部５１は、入力側係合部３１と係合可能に構成されている限り、その形状については限定されない。
　本例では、入力側被係合部５１の内面のうち、径方向外側を向いた径方向内側面５３は、第１方向に直交する平坦面により構成されており、かつ、入力側被係合部５１の内面のうち、径方向内側を向いた径方向外側面５４は、軸方向から見て略円弧形の輪郭形状を有する曲面または略Ｖ字形の輪郭形状を有する複合面により構成されている。径方向内側面５３の第２方向両側の端部と径方向外側面５４の第２方向両側の端部とを接続する円周方向側面５５は、部分円筒面状の凹曲面により構成されている。
　本例では、出力側被係合部５２は、係合子５の径方向内側面の幅方向中央部に備えられている。出力側被係合部５２は、出力側係合部３８と係合可能に構成されている限り、その形状については限定されない。
　本例では、係合子５は、径方向内側面に、該係合子５の径方向に直交する平坦面部５６を有し、かつ、平坦面部５６のうち、係合子５の幅方向に関する２箇所位置に、径方向内側に向けて突出する２つの凸部５７を有する。そして、出力側被係合部５２は、平坦面部５６のうち、幅方向に関して２つの凸部５７同士の間に存在する部分により構成されている。なお、本例では、出力側被係合部５２の幅方向寸法、すなわち２つの凸部５７同士の間隔は、出力側係合部３８の平坦面４２の幅方向寸法よりも大きくなっている。
　本例の逆入力遮断クラッチ１では、２つの係合子５の押圧面５０を径方向に関して互いに反対側に向け、かつ、平坦面部５６を互いに対向させた状態で、それぞれの係合子５を可動素子８の径方向内側に、それぞれの係合子５の径方向であり、被押圧面６に対する押圧面５０の遠近方向に相当する第１方向の移動を可能に配置する。また、軸方向一方側に配置した入力部材３の２つの入力側係合部３１を、２つの係合子５のそれぞれの入力側被係合部５１に軸方向に挿入し、かつ、軸方向他方側に配置した出力部材４の出力側係合部３８を、２つの係合子５の出力側被係合部５２同士の間に軸方向に挿入する。すなわち、２つの係合子５は、それぞれの出力側被係合部５２により、出力側係合部３８を径方向外側から挟むように配置される。
　２つの係合子５を可動素子８の径方向内側に配置した状態で、被押圧面６と２つの押圧面５０との間部分、および、２つの係合子の２つの凸部５７同士が対向することにより構成される凸部５７同士の２つの組み合わせのそれぞれの先端面同士の間部分の少なくとも一方に隙間が存在するように、可動素子８の内径寸法と係合子５の径方向寸法が規制されている。
　［付勢部材］
　本例の逆入力遮断クラッチ１は、任意の構成要素として、付勢部材５８をさらに備える。
　付勢部材５８は、係合子５を被押圧面６に近づける方向に弾性的に付勢する。付勢部材５８は、板ばね、コイルばね、皿ばねなどのばね、または、ゴム、エラストマー、合成樹脂などの弾性材料により構成することができる。付勢部材５８の個数は、特に限定されるものではなく、係合子５の個数に応じて適宜決定される。
　本例では、付勢部材５８は、２つの係合子５の径方向内側面同士の間の幅方向２箇所位置に配置された２つの付勢部材５８により構成され、かつ、それぞれの付勢部材５８は、圧縮コイルばねにより構成されている。それぞれの付勢部材５８の伸長方向両側の端部の内側には、凸部５７が挿入されている。これにより、２つの係合子５の間部分からのそれぞれの付勢部材５８の脱落が防止されている。
　２つの付勢部材５８は、弾性的に復元しようとする力により、２つの係合子５を被押圧面６に近づける方向に弾性的に付勢する。これにより、入力部材３と出力部材４とのいずれにもトルクが加わっていない中立状態において、２つの係合子５の押圧面５０が被押圧面６に接触するようになっている。
　［スペーサおよびストッパ部材］
　また、本例の逆入力遮断クラッチ１は、任意の構成要素として、２つのスペーサ５９およびストッパ部材６０をさらに備える。
　それぞれのスペーサ５９は、出力部材４に対する係合子５の軸方向位置を規制する機能を有する。
　本例では、それぞれのスペーサ５９は、平板状に構成され、軸方向から見て略長円形または略矩形の端面形状を有する。それぞれのスペーサ５９は、出力側係合部３８をがたつきなく挿通可能な通孔６１を有する。それぞれのスペーサ５９は、通孔６１に出力側係合部３８をがたつきなく挿通した状態で、２つの係合子５の軸方向両側に配置される。
　ストッパ部材６０は、２つのスペーサ５９のうちの軸方向一方側のスペーサ５９が軸方向一方側に移動して出力部材４から脱落することを阻止する機能を有する。
　本例では、ストッパ部材６０は、欠円環状の止め輪により構成されている。ストッパ部材６０は、小径軸部４１の軸方向他方側の端部に係止されている。
　＜逆入力遮断クラッチの動作説明＞
　前記逆入力遮断機能を有効にした状態での逆入力遮断クラッチ１の動作について、図５および図６を用いて説明する。なお、図５および図６は、付勢部材５８を省略するとともに、入力部材３および出力部材４と、２つの係合子５との間の径方向に関する隙間を誇張して示している。
　入力部材３に回転トルクが入力されると、入力部材３の回転方向に関係なく、２つの係合子５は被押圧面６から離れる方向に移動する。より具体的には、図５に示すように、入力側係合部３１が、入力側被係合部５１の内側で入力部材３の回転方向（図５の例では反時計方向）に回転する。
　これにより、入力側係合部３１の径方向内側面３４と入力側被係合部５１の径方向内側面５３との間の隙間を減少させ、入力側係合部３１の径方向内側面３４または曲面部３７を入力側被係合部５１の径方向内側面５３に接触させる。
　この状態から、入力部材３がさらに回転すると、入力側係合部３１の径方向内側面３４または曲面部３７により入力側被係合部５１の径方向内側面５３が径方向内側に向けて押圧され、係合子５が被押圧面６から離れる方向に移動する。すなわち、２つの係合子５が、入力部材３との係合に基づき、互いに近づく方向である径方向内側に向けて移動して、２つの係合子５の径方向内側面が互いに近づき、２つの係合子５の出力側被係合部５２により出力部材４の出力側係合部３８が径方向両側から挟持される。
　このように、出力側係合部３８の平坦面４２が係合子５の平坦面部５６と平行になるように出力部材４を回転させつつ、出力側係合部３８と係合子５の出力側被係合部５２とをがたつきなく係合させる。この結果、入力部材３に入力された回転トルクが、２つの係合子５を介して、出力部材４に伝達され、該出力部材４から出力される。
　出力部材４に回転トルクが逆入力されると、出力部材４の回転方向に関係なく、２つの係合子５は被押圧面６に近づく方向に移動する。より具体的には、図６に示すように、出力側係合部３８が、２つの係合子５の出力側被係合部５２同士の内側で、出力部材４の回転方向（図６の例では時計方向）に回転する。出力側係合部３８の外周面のうち、平坦面４２と凸曲面４３との接続部（角部）により出力側被係合部５２が径方向外側に向けて押圧され、２つの係合子５が被押圧面６に近づく方向に移動する。
　すなわち、２つの係合子５が、出力部材４との係合に基づき、互いに離れる方向である径方向外側に向けて移動して、２つの係合子５の押圧面５０が、被押圧面６に接触し、被押圧面６に対して摩擦係合する。
　前記逆入力遮断機能を有効にした状態では、結合部材９を介して、可動素子８と固定素子７との間でのトルク伝達が可能となっている。別の言い方をすれば、前記逆入力遮断機能を有効にした状態では、結合部材９を介して固定素子７との間でのトルク伝達を可能とされた可動素子８は、回転不能となっている。したがって、２つの係合子５の押圧面５０が、可動素子８の被押圧面６に対して摩擦係合すると、出力部材４に逆入力された回転トルクが完全に遮断されて入力部材３に伝達されないか、または、出力部材４に逆入力された回転トルクの一部のみが入力部材３に伝達され残部が遮断される。
　出力部材４に逆入力された回転トルクを完全に遮断して入力部材３に伝達されないようにするには、係合子５の押圧面５０が被押圧面６に対して摺動（相対回転）しないように、係合子５を出力側係合部３８と可動素子８との間で突っ張らせ（挟持して）、出力部材４をロックする。
　出力部材４に逆入力された回転トルクのうちの一部のみが入力部材３に伝達され残部が遮断されるようにするには、係合子５の押圧面５０が被押圧面６に対して摺動するように、係合子５を出力側係合部３８と可動素子８との間で突っ張らせ（挟持して）、出力部材４を半ロックする。
　本例の逆入力遮断クラッチ１では、以上の動作が可能となるように、各構成部材間の隙間の大きさが調整されている。特に、２つの係合子５の押圧面５０が被押圧面６に接触した位置関係において、入力側係合部３１の径方向内側面３４と入力側被係合部５１の径方向内側面５３との間に隙間が存在するようにしている。
　これにより、出力部材４に回転トルクが逆入力されたときに、係合子５の径方向外側への移動が入力側係合部３１によって阻止されることが防止され、かつ、押圧面５０が被押圧面６に接触した後も、押圧面５０と被押圧面６との接触部に作用する面圧が、出力部材４に逆入力された回転トルクの大きさに応じて変化するようにして、出力部材４のロックまたは半ロックが適正に行われるようにしている。
　本例の逆入力遮断クラッチ１によれば、国際公開２０１９／０２６７９４号に記載の逆入力遮断クラッチと同様の理由により、軸方向寸法を短くでき、かつ、部品点数を抑えることができる。
　本例の逆入力遮断クラッチ１は、入力部材３および出力部材４のそれぞれの回転を、係合子５の径方向移動に変換する。このように入力部材３および出力部材４の回転を係合子５の径方向移動に変換することで、係合子５を、該係合子５の径方向内側に位置する出力部材４に係合させたり、係合子５を、該係合子５の径方向外側に位置する可動素子８に押し付けたりするようにしている。
　このように、本例の逆入力遮断クラッチ１は、入力部材３および／または出力部材４の回転によって制御される係合子５の径方向移動に基づき、入力部材３から出力部材４に回転トルクが伝達可能になる非ロック状態と、出力部材４の回転が防止されるロック状態または出力部材４の回転が抑制される半ロック状態とを切り替えることができるため、逆入力遮断クラッチ１の装置全体の軸方向寸法を短くできる。
　しかも、係合子５に、入力部材３に入力された回転トルクを出力部材４に伝達する機能と、出力部材４をロックまたは半ロックする機能との両方の機能を持たせている。このため、逆入力遮断クラッチ１の部品点数を抑えることができ、かつ、回転トルクを伝達する機能とロックまたは半ロックする機能とをそれぞれ別の部材に持たせる場合に比べて、動作を安定させることができる。
　たとえば、回転トルクを伝達する機能とロックまたは半ロックする機能とを別の部材に持たせる場合、ロック解除または半ロック解除のタイミングと回転トルクの伝達開始のタイミングとがずれる可能性がある。この場合、ロック解除または半ロック解除から回転トルクの伝達開始までの間に出力部材に回転トルクが逆入力されると、出力部材が再びロックまたは半ロックされてしまう。
　本例では、係合子５に、回転トルクを出力部材４に伝達する機能と、出力部材４をロックまたは半ロックする機能との両方の機能を持たせているため、このような不都合が生じることを防止できる。
　また、入力部材３から係合子５に作用する力の向きと、出力部材４から係合子５に作用する力の向きとを逆向きにしているため、両方の力の大小関係を規制することで、係合子５の移動方向を制御できる。このため、出力部材４のロック状態または半ロック状態と非ロック状態との切り換え動作を安定して確実に行うことができる。
　＜逆入力遮断機能の有効／無効の切換方法の説明＞
　逆入力遮断クラッチ１の逆入力遮断機能を無効に切り換えるためには、固定素子７と可動素子８とのうちの少なくとも一方の素子に対する結合部材９の係合を外す。本例では、工具などを用いて、結合部材９を固定側係合部１０および可動側係合部１９から引き抜く。これにより、固定素子７と可動素子８との両方の素子に対する結合部材９の係合を外すことで、固定素子７に対する可動素子８の相対回転を許容する。すなわち、可動素子８と固定素子７との間でのトルク伝達が不能となる。
　前記逆入力遮断機能を無効に切り換え、固定素子７に対する可動素子８の相対回転が許容された状態で、出力部材４に回転トルクが逆入力されると、出力部材４の回転方向に関係なく、２つの係合子５は被押圧面６に近づく方向に移動し、それぞれの係合子５の押圧面５０が、被押圧面６に対して摩擦係合する。この結果、出力部材４と２つの係合子５と可動素子８とが一体となって回転する。さらに、２つの係合子５の回転に伴い、入力側被係合部５１の径方向内側面５３により入力側係合部３１の径方向内側面３４または曲面部３７が円周方向に押圧され、入力部材３に回転トルクが伝達される。
　本例の逆入力遮断クラッチ１によれば、該逆入力遮断クラッチ１を機械装置のトルク伝達経路の途中に組み込んだ後でも、固定素子７と可動素子８とのうちの少なくとも一方の素子に対する結合部材９の係合を外すことにより、前記逆入力遮断機能を無効に切り換えることができる。したがって、たとえば、入力部材３に接続された駆動源などの入力側機構に故障が発生するなどして入力部材３側から逆入力遮断クラッチ１にトルクを入力できなくなって、出力部材４に接続された被駆動部材の位置、姿勢などを変化させることができなくなった場合であっても、前記逆入力遮断機能を無効にして、出力部材４から入力部材３へのトルク伝達を可能とする、すなわち出力部材４側からのトルクの入力による出力部材４の回転を許容ことで、被駆動部材に外力を付与することによって該被駆動部材の位置、姿勢を変化させることができ、安全性を確保することができる。
　なお、前記逆入力遮断機能を無効に切り換えた状態で、入力部材３に回転トルクが入力された場合、基本的には、前記逆入力遮断機能を有効にした状態と同様にして、回転トルクが出力部材４に伝達される。
　具体的には、入力部材３に回転トルクが入力されると、入力部材３の回転方向に関係なく、２つの係合子５は被押圧面６から離れる方向に移動する。これにより、入力側係合部３１の径方向内側面３４または曲面部３７が入力側被係合部５１の径方向内側面５３に接触し、さらに、入力側係合部３１の径方向内側面３４または曲面部３７により入力側被係合部５１の径方向内側面５３が径方向内側に向けて押圧され、係合子５が被押圧面６から離れる方向に移動する。この結果、２つの係合子５の出力側被係合部５２により出力部材４の出力側係合部３８が径方向両側から挟持される。
　そして、出力側係合部３８の平坦面４２が係合子５の平坦面部５６と平行になるように出力部材４を回転させつつ、出力側係合部３８と係合子５の出力側被係合部５２とをがたつきなく係合させる。この結果、入力部材３に入力された回転トルクが、２つの係合子５を介して、出力部材４に伝達され、該出力部材４から出力される。
　前記逆入力遮断機能を有効に切り換えるためには、再度、結合部材９を、固定素子７と可動素子８とにかけ渡す。本例では、固定側係合部１０と可動側係合部１９との円周方向位相を一致させた状態で、該固定側係合部１０と該可動側係合部１９とに結合部材９を挿入する。これにより、固定素子７に対する可動素子８の相対回転が阻止される。
　［第２例］
　本開示の実施の形態の第２例について、図８を用いて説明する。
　本例では、被押圧部材２ａの構造が、第１例の被押圧部材２の構造と異なる。具体的には、固定素子７ａに備えられた固定側係合部１０ａの形状および可動素子８ａに備えられた可動側係合部１９ａの形状が、第１例の固定側係合部１０の形状および可動側係合部１９の形状と異なる。
　本例では、固定側係合部１０ａは、固定素子７ａの中心軸Ｏ７に対しねじれの位置となるように形成され、かつ、互いに同軸に配置された円形の断面形状を有する２つの孔部１７ａ、１７ｂにより構成されている。すなわち、本例の固定側係合部１０ａは、第１例の固定側係合部１０が備えていた溝部１８を備えていない。
　本例では、可動側係合部１９ａは、可動素子８ａの中心軸Ｏ８に対しねじれの位置となるように形成され、かつ、円形の断面形状を有する可動側係合孔により構成されている。可動側係合部１９ａは、固定側係合部１０ａを構成する孔部１７ａ、１７ｂの内径とほぼ同じ内径を有する。
　本例の被押圧部材２ａは、固定側係合部１０ａの中心軸Ｏ１０と可動側係合部１９ａの中心軸Ｏ１９とを一致させた状態で、結合部材９を、固定側係合部１０ａと可動側係合部１９ａとに係合させている。具体的には、結合部材９の伸長方向両側部が孔部１７ａ、１７ｂに係合し、かつ、結合部材９の伸長方向中間部が可動側係合部１９ａに係合している。
　第２例についてのその他の部分の構成および作用効果は、第１例と同様である。
　［第３例］
　本開示の実施の形態の第３例について、図９を用いて説明する。
　本例では、被押圧部材２ｂの構造が、第１例の被押圧部材２の構造と異なる。具体的には、結合部材９ａの形状および固定素子７ｂに備えられた固定側係合部１０ｂの形状が、第１例の結合部材９の形状および固定側係合部１０の形状と異なる。
　本例の結合部材９ａは、外周面に雄ねじ部６３を有するボルトにより構成されている。結合部材９ａは、頭部６４と、軸部６５とを備える。
　頭部６４は、ボルトにより構成されている結合部材９ａをねじ孔に締め付けたり緩めたりする際に、工具を係合可能な形状を有する。本例では、頭部６４は、六角レンチなどの工具を挿入するための非円形孔を有する。ただし、頭部の外形形状を、レンチと係合可能な非円形とすることもできる。
　軸部６５は、基端側（図９の左側）の大径部６６と、先端側（図９の右側）の小径部６７とを有する。雄ねじ部６３は、小径部６７の外周面に備えられている。
　大径部６６は、伸長方向に関して外径が変化しない円筒面状の外周面を有する。
　また、大径部６６は、可動側係合部１９の伸長方向寸法よりも長い伸長方向寸法を有する。このため、大径部６６の一部は、固定側係合部１０ａに係合するようになっている。
　固定側係合部１０ｂは、伸長方向両側部に備えられた２つの孔部１７ｃ、１７ｄと、伸長方向中間部に備えられた溝部１８とを備える。
　２つの孔部１７ｃ、１７ｄのうちの一方（図９の左側）の孔部１７ｃは、段付円孔により構成されている。具体的には、一方の孔部１７ｃの内周面は、固定素子７ｂ（厚肉部１６）の外周面に開口する側（図９の左側）の大径円筒面部６８と、固定素子７ｂの内周面（小径円筒面部１２）に開口する側（図９の右側）の小径円筒面部６９と、該大径円筒面部６８と該小径円筒面部６９とを接続する段差面７０とを有する。大径円筒面部６８は、結合部材９ａの頭部６４の外径（外接円直径）よりも大きい内径を有する。小径円筒面部６９は、頭部６４の外径よりも小さく、かつ、軸部６５の大径部６６の外径よりも大きい内径を有する。
　２つの孔部１７ｃ、１７ｄのうちの他方（図９の右側）の孔部１７ｄは、内周面に、結合部材９ａの雄ねじ部６３と螺合する雌ねじ部を有するねじ孔により構成されている。
　溝部１８は、円弧形の断面形状を有する。
　本例では、結合部材９ａの小径部６７の外周面に備えられた雄ねじ部６３が、固定側係合部１０ｂの他方の孔部１７ｄの内周面に備えられた雌ねじ部に螺合され、大径部６６の基端部が、一方の孔部１７ｃの小径円筒面部６９に挿通され、かつ、大径部６６の先端側部分が、溝部１８と可動側係合部１９との間にがたつきなく配置されている。この状態で、頭部６４の座面は、一方の孔部１７ｃの段差面７０に当接している。これにより、結合部材９ａの位置決めが図られている。
　本例の逆入力遮断クラッチにおいて、逆入力遮断機能を無効に切り換えるためには、工具などを用いて、結合部材９ａの小径部６７の外周面に備えられた雄ねじ部６３と固定側係合部１０ｂの他方の孔部１７ｄの内周面に備えられた雌ねじ部との螺合を緩める。さらに、結合部材９ａを固定側係合部１０ｂおよび可動側係合部１９から引き抜く。
　前記逆入力遮断機能を有効に切り換えるためには、固定側係合部１０ｂと可動側係合部１９との円周方向位相を一致させた状態で、一方の孔部１７ｃ、および、溝部１８と可動側係合部１９との間部分に、結合部材９ａを挿入した後、工具などを用いて、結合部材９ａの小径部６７の外周面に備えられた雄ねじ部６３と固定側係合部１０ｂの他方の孔部１７ｄの内周面に備えられた雌ねじ部とを螺合させる。これにより、固定素子７ｂに対する可動素子８の相対回転を阻止する。
　第３例についてのその他の構成および作用効果は、第１例と同様である。
　［第４例］
　本開示の実施の形態の第４例について、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）を用いて説明する。
　本例の被押圧部材２ｃでは、可動素子８ｂに備えられた可動側係合部１９ｂの形状が、第３例の可動側係合部１９から変更になっている。具体的には、可動側係合部１９ｂが、平坦面により構成されている。
　可動側係合部１９ｂは、結合部材９ａの個数に応じて決定される。すなわち、可動素子８ｂには、少なくとも結合部材９ａの個数と同じ個数の可動側係合部１９ｂが備えられている。
　本例では、結合部材９ａは、２つの結合部材９ａにより構成されている。このため、可動素子８ｂには、少なくとも２つの可動側係合部１９ｂが備えられている。たとえば、可動素子８ｂの外周面の円周方向２箇所に可動側係合部１９ｂを形成することができる。あるいは、可動素子８ｂの外周面の円周方向３箇所以上に可動側係合部１９ｂを形成し、これらの可動側係合部１９ｂのうちの２つの可動側係合部１９ｂに、結合部材９ｂを係合させることもできる。
　本例では、可動素子８ｂには、６つの可動側係合部１９ｂが備えられている。このため、可動素子８ｂは、軸方向他方側の端部外周面に、軸方向から見て略正六角形の外形形状を有する角筒状面部７８を備える。６つの可動側係合部１９ｂのうち、互いに径方向反対側に位置する２つの可動側係合部１９ｂに、結合部材９ａの伸長方向中間部が係合している。換言すれば、それぞれの可動側係合部１９ｂに、軸部６５の大径部６６の先端側部分の外周面を対向させている。
　本例の被押圧部材２ｃでは、可動素子８ｂは、６つの可動側係合部１９ｂを備え、これらのうちの２つの可動側係合部１９ｂを結合部材９ａと係合させるようにしている。このため、固定側係合部１０ｂと可動側係合部１９ｂとの円周方向の位相合わせを、第２例の構造と比較して図りやすい。
　第４例についてのその他の構成および作用効果は、第１例および第２例と同様である。
　［第５例］
　本開示の実施の形態の第５例について、図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）を用いて説明する。
　本例の被押圧部材２ｄでは、結合部材９ｂの形状および固定素子７ｃに備えられた固定側係合部１０ｃの形状が、第４例の結合部材９ａの形状および固定側係合部１０ｂの形状から変更になっている。
　本例では、結合部材９ｂは、略正方形の断面形状を有する柱状部材であるピンにより構成されている。結合部材９ｂは、伸長方向両側の端部に、伸長方向両側に向かうほど断面積が小さくなるテーパ部７１ａを有する。
　固定側係合部１０ｃは、固定素子７ｃの中心軸に対しねじれの位置となるように形成され、かつ、略正方形の断面形状を有する固定側係合孔により構成されている。具体的には、固定側係合部１０ｃは、伸長方向両側部分に、厚肉部１６の外周面と内周面（小径円筒面部１２）とに開口し、かつ、略正方形の断面形状を有する孔部を備え、伸長方向中間部に、小径円筒面部１２に開口し、かつ、略矩形の断面形状を有する溝部を備える。
　本例の被押圧部材２ｄでは、結合部材９ｂの伸長方向両側部は、固定側係合部１０ｃの孔部に圧入または軽圧入され、かつ、結合部材９ｂの伸長方向中間部は、固定側係合部１０ｃの溝部と可動側係合部１９ｂとの間のがたつきなく配置されている。
　第５例についてのその他の部分の構成および作用効果は、第１例および第２例～第４例と同様である。
　［第６例］
　本開示の実施の形態の第６例について、図１２を用いて説明する。
　本例の被押圧部材２ｅでは、結合部材９ｃが、固定素子７ｄと可動素子８ｃとの間に、径方向にかけ渡されている。これに合わせて、固定素子７ｄに備えられた固定側係合部１０ｄの形成方向および形状、並びに、可動素子８ｃに備えられた可動側係合部１９ｃの形成方向および形状が変更されている。
　本例では、結合部材９ｃは、２つの結合部材９ｃにより構成されている。
　それぞれの結合部材９ｃは、外周面に雄ねじ部６３ａを有するボルトにより構成されている。それぞれの結合部材９ｃは、頭部６４ａと、軸部６５ａとを備える。
　軸部６５ａは、基端側の大径部６６ａと、先端側の小径部６７ａとを有する。雄ねじ部６３ａは、小径部６７ａの外周面に備えられている。
　固定側係合部１０ｄは、固定素子７ｄを径方向に貫通し、かつ、段付円筒面状の内周面を有する固定側係合孔により構成されている。本例では、固定側係合部１０ｄは、固定素子７ｄの厚肉部１６ａを径方向に貫通している。固定側係合部１０ｄの内周面は、固定素子７ｄの外周面に開口する側の大径円筒面部７２と、固定素子７ｄの外周面に開口する側の小径円筒面部７３と、該大径円筒面部７２と該小径円筒面部７３とを接続し、かつ、径方向外側を向いた段差面７４とを有する。
　本例では、固定側係合部１０ｄは、結合部材９ｃの個数に合わせて、２つの固定側係合部１０ｄにより構成されている。２つの固定側係合部１０ｄは、厚肉部１６ａの径方向反対側２箇所に配置されている。
　可動側係合部１９ｃは、可動素子８ｃの外周面に開口し、かつ、円形の断面形状を有する段付孔により構成されている。可動側係合部１９ｃは、径方向外側の大径部７９と、径方向内側の小径部８０とを有する。大径部７９は、小径円筒面部２４に開口している。
小径部８０は、内周面に、結合部材９ｃの雄ねじ部６３ａと螺合する雌ねじ部を有する。
　可動側係合部１９ｃは、結合部材９ｃの個数に合わせて、２つの可動側係合部１９ｃにより構成されている。２つの可動側係合部１９ｃは、小径円筒面部２４の径方向反対側２箇所に開口するように形成されている。
　本例では、それぞれの結合部材９ｃの小径部６７ａの外周面に備えられた雄ねじ部６３ａが、可動側係合部１９ｃの小径部８０に備えられた雌ねじ部に螺合され、かつ、大径部６８ａが、可動側係合部１９ｃの大径部７９および固定側係合部１０ｄの小径円筒面部７３に挿通されている。この状態で、頭部６４ａの座面は、段差面７４に当接している。これにより、結合部材９ｃの位置決めが図られている。
　第６例についてのその他の部分の構成および作用効果は、第１例と同様である。
　［第７例］
　本開示の実施の形態の第７例について、図１３を用いて説明する。
　本例の被押圧部材２ｆでは、結合部材９ｄが、固定素子７ｅと可動素子８ｄとの間に、軸方向と平行な方向にかけ渡されている。これに合わせて、固定素子７ｅに備えられた固定側係合部１０ｅの形成方向および形状、並びに、可動素子８ｄに備えられた可動側係合部１９ｄの形成方向および形状が変更されている。
　本例では、結合部材９ｄは、４つの結合部材９ｄにより構成されている。
　それぞれの結合部材９ｄは、外周面に雄ねじ部６３ｂを有するボルトにより構成されている。それぞれの結合部材９ｄは、頭部６４ｂと、軸部６５ｂとを備える。
　軸部６５ｂは、基端側の大径部６６ｂと、先端側の小径部６７ｂとを有する。雄ねじ部６３ｂは、小径部６７ｂの外周面に備えられている。
　固定側係合部１０ｅは、固定素子７ｅを軸方向に貫通し、かつ、円形の断面形状を有する固定側係合孔により構成されている。
　本例では、固定側係合部１０ｅは、固定素子７ｅの厚肉部１６ａの内周面の軸方向他方側の端部から径方向内側に向けて突出する固定フランジ部７５に形成されている。
　本例では、固定側係合部１０ｅは、結合部材９ｄの個数に合わせて、４つの固定側係合部１０ｅにより構成されている。４つの固定側係合部１０ｅは、固定フランジ部７５の円周方向等間隔４箇所位置を軸方向に貫通するように形成されている。
　可動側係合部１９ｄは、可動素子８ｄの軸方向他方側の端面に開口する可動側係合孔により構成されている。本例では、可動側係合部１９ｄは、軸方向他方側の大径部７６と、軸方向一方側の小径部７７とを有する段付の有底孔により構成されている。小径部７７は、内周面に、結合部材９ｄの雄ねじ部６３ｂと螺合する雌ねじ部を有する。
　可動側係合部１９ｄは、結合部材９ｄの個数に合わせて、４つの可動側係合部１９ｄにより構成されている。４つの可動側係合部１９ｄは、可動素子８ｄの軸方向他方側の端面の円周方向等間隔４箇所に開口するように形成されている。
　本例では、それぞれの結合部材９ｄの小径部６７ｂの外周面に備えられた雄ねじ部６３ｂが、可動側係合部１９ｄの小径部７７の内周面に備えられた雌ねじ部に螺合され、かつ、大径部６８ｂが、固定側係合部１０ｅと、可動側係合部１９ｄの小径部７７とに挿通されている。この状態で、頭部６４ｂの座面は、固定フランジ部７５の軸方向他方側の側面に当接している。これにより、結合部材９ｄの位置決めが図られている。
　第７例についてのその他の部分の構成および作用効果は、第１例と同様である。
　本開示の実施の形態の第１例～第７例は、矛盾を生じない限り、適宜組み合わせて実施することができる。また、本開示の範囲は、結合部材の係脱により、固定素子に対する可動素子の相違回転を許容および阻止を切り換えることができる限り、本開示の内容に基づいて、当業者が改良および変更できる範囲まで含むものとする。たとえば、可動素子の軸方向端部に径方向外側に伸長するフランジ部を設けて、固定素子と前記フランジ部とを軸方向に係合させ、前記固定素子に設けた固定側係合部と前記フランジ部に設けた可動側係合部との間に係合部材をかけ渡すことも可能である。また、この場合、前記固定素子の外周面と前記フランジ部の外周面に固定側係合部および可動側係合部を形成することも可能である。
　　１　逆入力遮断クラッチ
　　２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ　被押圧部材
　　３　入力部材
　　４　出力部材
　　５　係合子
　　６　被押圧面
　　７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ　固定素子
　　８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ　可動素子
　　９、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ　結合部材
　１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ　固定側係合部
　１１　大径円筒面部
　１２　小径円筒面部
　１３　接続面部
　１４　係止溝
　１５　薄肉部
　１６、１６ａ　厚肉部
　１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ　孔部
　１８　溝部
　１９、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ　可動側係合部
　２０　大径円筒面部
　２１　小径円筒面部
　２２　接続面部
　２３　大径円筒面部
　２４　小径円筒面部
　２５　接続面部
　２６　内向フランジ部
　２７　転がり軸受
　２８　外輪
　２９　内輪
　３０　転動体
　３１　入力側係合部
　３２　入力軸部
　３３　入力フランジ部
　３４　径方向内側面
　３５　径方向外側面
　３６　円周方向側面
　３７　曲面部
　３８　出力側係合部
　３９　出力軸部
　４０　出力フランジ部
　４１　小径軸部
　４２　平坦面
　４３　凸曲面
　４４　ラジアル転がり軸受
　４５　外輪
　４６ａ、４６ｂ　止め輪
　４７　内輪
　４８　転動体
　４９　滑り軸受
　５０　押圧面
　５１　入力側被係合部
　５２　出力側被係合部
　５３　径方向内側面
　５４　径方向外側面
　５５　円周方向側面
　５６　平坦面部
　５７　凸部
　５８　付勢部材
　５９　スペーサ
　６０　ストッパ部材
　６１　通孔
　６２　止め輪
　６３、６３ａ　雄ねじ部
　６４、６４ａ　頭部
　６５、６５ａ　軸部
　６６、６６ａ　大径部
　６７、６７ａ　小径部
　６８　大径円筒面部
　６９　小径円筒面部
　７０　段差面
　７１、７１ａ　テーパ部
　７２　大径円筒面部
　７３　小径円筒面部
　７４　段差面
　７５　固定フランジ部
　７６　大径部
　７７　小径部
　７８　角筒状面部
　７９　大径部
　８０　小径部


　

Claims (10)

  1. 　内周面に被押圧面を有する被押圧部材と、
    　前記被押圧面の径方向内側に配置された入力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置されている、入力部材と、
    　前記被押圧面の径方向内側において前記入力側係合部よりも径方向内側に配置された出力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置されている、出力部材と、
    　前記被押圧面に対向する押圧面、前記入力側係合部と係合可能な入力側被係合部、および、前記出力側係合部と係合可能な出力側被係合部を有し、前記被押圧面の径方向内側に、前記被押圧面に対する遠近方向である第１方向の移動を可能に配置されている、係合子と、を備え、
    　前記係合子は、前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力側係合部と前記入力側被係合部との係合に基づいて、前記被押圧面から遠ざかるように変位して、前記出力側被係合部を前記出力側係合部に係合させることにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力側係合部を前記出力側被係合部に係合させることにより、前記押圧面を前記被押圧面に押し付けて、前記押圧面を前記被押圧面に摩擦係合させるものであり、
    　前記被押圧部材は、
    　　使用時にも回転しない固定素子と、
    　　前記固定素子の径方向内側に該固定素子に対する相対回転を可能に支持され、前記被押圧面を有する可動素子と、
    　　前記固定素子と前記可動素子とのうちの少なくとも一方の素子に対して係脱することを可能に、前記固定素子と前記可動素子とにかけ渡された結合部材と
    を有し、
    　　前記結合部材を前記固定素子と前記可動素子とに係合させることで、前記固定素子に対する前記可動素子の相対回転を不能とするのに対し、前記固定素子と前記可動素子との少なくとも一方の素子から前記結合部材を離脱させることで、前記固定素子に対する前記可動素子の相対回転を許容するものである、
    逆入力遮断クラッチ。
  2. 　前記被押圧部材は、前記固定素子と前記可動素子との間に配置された転がり軸受を有する、
    　請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ。
  3. 　前記固定素子は、固定側係合部を有し、
    　前記可動素子は、可動側係合部を有し、
    　前記結合部材は、柱状部材または筒状部材により構成されており、
    　前記結合部材の伸長方向の一部が前記固定側係合部に係合し、かつ、前記結合部材の伸長方向の残りの部分が前記可動側係合部と係合している、
    　請求項１または２に記載の逆入力遮断クラッチ。
  4. 　前記結合部材が、外周面に、前記固定側係合部または前記可動側係合部に備えられた雌ねじ部と螺合する雄ねじ部を有するボルトにより構成されている、
    　請求項３に記載の逆入力遮断クラッチ。
  5. 　前記固定側係合部が、前記固定素子の中心軸に対しねじれの位置となるように形成された固定側係合孔により構成されており、
    　前記結合部材の伸長方向両側部が前記固定側係合孔に係合し、かつ、前記結合部材の伸長方向中間部が前記可動側係合部と係合している、
    　請求項３または４に記載の逆入力遮断クラッチ。
  6. 　前記可動側係合部が、前記可動素子の外周面に形成された凹溝により構成されている、
    　請求項３～５のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。
  7. 　前記可動側係合部が、平坦面により構成されている、
    　請求項３～５のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。
  8. 　前記固定側係合部が、径方向に貫通する固定側係合孔により構成され、
    　前記可動側係合部が、外周面に開口する可動側係合孔により構成されている、
    　請求項３または４に記載の逆入力遮断クラッチ。
  9. 　前記固定側係合部が、軸方向に貫通する固定側係合孔により構成され、
    　前記可動側係合部が、軸方向に開口する可動側係合孔により構成されている、
    　請求項３または４に記載の逆入力遮断クラッチ。
  10. 　前記係合子を、前記被押圧面に対して近づける方向に弾性的に付勢する付勢部材を備える、
    　請求項１～９のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。
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