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WO2025167465A1 - 通信方法及装置 - Google Patents

通信方法及装置

Info

Publication number
WO2025167465A1
WO2025167465A1 PCT/CN2025/071774 CN2025071774W WO2025167465A1 WO 2025167465 A1 WO2025167465 A1 WO 2025167465A1 CN 2025071774 W CN2025071774 W CN 2025071774W WO 2025167465 A1 WO2025167465 A1 WO 2025167465A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cell
terminal device
system frame
information
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/CN2025/071774
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
谢曦
陈子仪
常俊仁
刘梦婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Publication of WO2025167465A1 publication Critical patent/WO2025167465A1/zh
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/08—Reselecting an access point
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/20—Manipulation of established connections
    • H04W76/27—Transitions between radio resource control [RRC] states
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/06—Airborne or Satellite Networks

Definitions

  • the present application relates to the field of communications, and in particular to a communication method and device.
  • Neighboring cells of the serving cell where a terminal device is located can provide the terminal device with its ephemeris information. After the terminal device synchronizes with the neighboring cell, it can use the ephemeris information of the neighboring cell. This increases the complexity of terminal device implementation. Therefore, how to reduce the complexity of terminal device implementation is an urgent problem to be solved.
  • the embodiments of the present application provide a communication method and apparatus to reduce the complexity of implementing a terminal device.
  • the timing information is provided to the terminal device by the first cell.
  • the network device to which the first cell belongs can send it to the network device to which the second cell belongs, and the network device to which the second cell belongs then forwards it to the terminal device.
  • the terminal device can obtain real-time timing information, thereby improving the accuracy of the timing information and the reliability of communication.
  • the terminal device can directly switch to the first cell according to the instructions of the RRC reconfiguration message.
  • the switching method can be a normal switching method.
  • the terminal device does not need to determine the target cell in at least one candidate cell, which is simple to implement and reduces overhead.
  • the second deviation value is the time of the boundary of the first time unit minus the time of the boundary of the second time unit; or, the second deviation value is the time of the boundary of the second time unit minus the time of the boundary of the first time unit.
  • the method described in the second aspect further includes: obtaining ephemeris information of the first cell and sending the ephemeris information of the first cell to the terminal device.
  • the ephemeris information of the first cell is provided by the first cell to the terminal device, and the ephemeris information of the first cell includes first time information, and the first time information is referenced to the system frame timing of the first cell.
  • the network device may be a first network device or a second network device.
  • the first network device may send the ephemeris information of the first cell to the terminal device through forwarding by the second network device;
  • the second network device may receive the ephemeris information of the first cell from the first network device and forward the ephemeris information of the first cell to the terminal device, without limitation.
  • the RRC reconfiguration message includes ephemeris information of the first cell.
  • the technical effects of the communication device described in the second aspect can refer to the technical effects of the communication method described in the first aspect, and will not be repeated here.
  • a communication device may be a terminal device, a module (e.g., a processor, chip, or chip system) applied to the terminal device, or a logical node, logic module, or software that implements all or part of the terminal device's functions.
  • the communication device includes: a module for executing the method described in the first aspect, such as a transceiver module and a processing module.
  • the transceiver module is configured to receive timing information, and the processing module is configured to determine the system frame timing of a first cell based on the timing information.
  • the first cell is a neighboring cell of the terminal device.
  • the relative timing information indicates a first deviation value between the system frame number SFN of the first system frame in the first cell and the SFN of the second system frame in the second cell; and/or a second deviation value between the boundary of the first time unit of the first cell and the boundary of the second time unit of the second cell.
  • the first offset value is the SFN of the first system frame minus the SFN of the second system frame; or, the first offset value is the SFN of the second system frame minus the SFN of the first system frame.
  • the second deviation value is the time of the boundary of the first time unit minus the time of the boundary of the second time unit; or, the second deviation value is the time of the boundary of the second time unit minus the time of the boundary of the first time unit.
  • the transceiver module is further configured to receive ephemeris information of the first cell, wherein the ephemeris information of the first cell is provided by the first cell to the terminal device and includes first time information, and the first time information is based on the system frame timing of the first cell.
  • the processing module is further configured to determine location information of the first network device based on the system frame timing of the first cell and the ephemeris information of the first cell, and pre-compensate the Doppler frequency offset and/or adjust the timing advance TA based on the location information.
  • the first network device is a network device to which the first cell belongs;
  • the first cell is the target cell for switching of the terminal device.
  • the transceiver module is further configured to receive an RRC reconfiguration message, wherein the RRC reconfiguration message is used to instruct the terminal device to switch to the first cell, and the RRC reconfiguration message comes from a network device to which the second cell belongs.
  • the RRC reconfiguration message includes ephemeris information of the first cell.
  • the transceiver module may include a sending module and a receiving module, wherein the sending module is used to implement the sending function of the communication device described in the third aspect, and the receiving module is used to implement the receiving function of the communication device described in the third aspect.
  • the communication device described in the third aspect can be a terminal device, a chip (system) or other parts or components in the terminal device, or a device including a terminal device, and this application does not limit this.
  • a communication device may be a network device, or a module applied to a network device (e.g., a processor, chip, or chip system), or a logical node, logic module, or software (e.g., a CU, DU, or RU) that can implement all or part of the network device functions.
  • the communication device includes: a module for executing the method described in the second aspect, such as a transceiver module and a processing module.
  • the processing module is configured to obtain timing information, and the transceiver module is configured to send the timing information to the terminal device.
  • the timing information is used by the terminal device to determine the system frame timing of the first cell, which is a neighboring cell of the terminal device.
  • the first offset value is the SFN of the first system frame minus the SFN of the second system frame; or, the first offset value is the SFN of the second system frame minus the SFN of the first system frame.
  • the second deviation value is the time of the boundary of the first time unit minus the time of the boundary of the second time unit; or, the second deviation value is the time of the boundary of the second time unit minus the time of the boundary of the first time unit.
  • the second deviation value is the time of the boundary of the first time unit minus the time of the boundary of the second time unit; or, the second deviation value is the time of the boundary of the second time unit minus the time of the boundary of the first time unit.
  • the absolute timing information indicates the time of the start boundary of the third system frame in the first cell, or the time of the end boundary of the third system frame in the first cell.
  • the timing information is provided to the terminal device by a first cell, or the timing information is provided to the terminal device by a second cell, where the second cell is a serving cell of the terminal device.
  • the processing module is further configured to obtain ephemeris information of the first cell.
  • the transceiver module is further configured to send the ephemeris information of the first cell to the terminal device.
  • the ephemeris information of the first cell is provided by the first cell to the terminal device, and the ephemeris information of the first cell includes first time information, which is referenced to the system frame timing of the first cell.
  • the system frame timing of the first cell is used for the terminal device to use the ephemeris information of the first cell.
  • the first cell is one of at least one candidate cell of the terminal device.
  • the transceiver module is further configured to send an RRC reconfiguration message to the terminal device, wherein the RRC reconfiguration message is used to indicate a condition for the terminal device to perform a handover.
  • the first cell is the target cell for switching of the terminal device.
  • the transceiver module is further configured to send an RRC reconfiguration message to the terminal device, wherein the RRC reconfiguration message is used to instruct the terminal device to switch to the first cell.
  • the RRC reconfiguration message includes ephemeris information of the first cell.
  • the transceiver module may include a sending module and a receiving module, wherein the sending module is used to implement the sending function of the communication device described in the fourth aspect, and the receiving module is used to implement the receiving function of the communication device described in the fourth aspect.
  • the communication device described in the fourth aspect may further include a storage module, wherein the storage module stores a program or instruction.
  • the processing module executes the program or instruction
  • the communication device may execute the method described in the second aspect.
  • the communication device described in the fourth aspect can be a network device, a chip (system) or other parts or components in the network device, or a device that includes a network device. This application does not limit this.
  • the communication device described in the fifth aspect may further include a memory.
  • the memory may be integrated with the processor or provided separately.
  • the memory may be used to store computer programs and/or data involved in the communication method described in the first aspect or the second aspect.
  • the technical effects of the communication device described in the seventh aspect can refer to the technical effects of the communication method described in the first aspect or the second aspect, and will not be repeated here.
  • NR New Radio
  • the NR standard protocol was originally developed as a wireless communication technology designed for terrestrial cellular network scenarios, providing users with ultra-low latency, ultra-reliability, ultra-high speeds, and a vast array of connections.
  • cellular networks cannot provide seamless global coverage. For example, in areas without terrestrial base stations, such as ocean surfaces, polar regions, and rainforests, voice and data services cannot be provided in these areas.
  • NTN communications utilizes drones, high-altitude platforms, satellites, and other equipment to form networks and provide data transmission, voice communication, and other services to user equipment (UE).
  • High-altitude platform equipment typically operates at an altitude of 8 to 50 km above the ground.
  • Satellite communication networks rely on spaceborne platforms. Satellite communication systems can be categorized into three types based on the satellite's orbital altitude: geostationary earth orbit (GEO) satellite communication systems, also known as synchronous orbit satellite systems; medium earth orbit (MEO) satellite communication systems; and low earth orbit (LEO) satellite communication systems.
  • GEO geostationary earth orbit
  • MEO medium earth orbit
  • LEO low earth orbit
  • NTN cells The area covered by NTN signals or the area where NTN cells can provide services is called an NTN cell. Based on the mobility of NTN cells in the ground coverage area, NTN cells can be divided into the following three categories: earth-fixed NTN cells, quasi-earth-fixed NTN cells, and earth-moving NTN cells.
  • NTN cell The coverage area of a terrestrial NTN cell is fixed to a certain area on the ground, i.e., continuous fixed-point coverage. It is understood that NTN cells provided by GEO satellites are of this type, without limitation.
  • the coverage area of a terrestrial quasi-stationary NTN cell is fixed to a specific area on the ground for a period of time, and then changes to another area on the ground after a period of time. This means that the coverage area is fixed within a period of time.
  • the satellite moves along its direction of travel.
  • the NTN cell provided by the satellite is cell #1.
  • the coverage area of the satellite at time t1-t2 is area 1, and t2 > t1. It is understood that LEO satellites and MEO satellites can also provide this type of NTN cell, without limitation.
  • the coverage area of a terrestrial mobile NTN cell slides across the ground.
  • the satellite provides NTN cell #1, and the satellite's coverage area at t1 is Area 1.
  • the satellite provides NTN cell #1, and the satellite's coverage area at t2 is Area 2.
  • the satellite provides NTN cell #1, and the satellite's coverage area at t3 is Area 3.
  • Areas 1, 2, and 3 may or may not overlap, and there is no limitation on this. It is understood that LEO and MEO satellites can also provide this type of NTN cell, and there is no limitation on this.
  • Satellite ephemeris information can be used to provide terminal devices with information related to the satellite's location.
  • terminal devices need to use satellite location information to perform certain time and frequency maintenance and measurement operations. For example, based on the satellite and terminal positions, the terminal device can calculate the propagation delay between them and further calculate timing advance (TA) parameters for TA maintenance.
  • TA timing advance
  • the UE can compensate for Doppler frequency offset caused by satellite operation based on the satellite's position and motion, etc. (without limitation).
  • Satellite ephemeris information can include but is not limited to the following two formats:
  • Satellite ephemeris information may include the position vector and velocity vector of the satellite at the reference time of the ephemeris information.
  • the velocity vector and position vector of the satellite in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions.
  • the orbital parameters may include the semi-major axis, eccentricity, inclination, longitude of ascending node, argument of periapsis, mean anomaly, or other orbital parameters, without limitation. These orbital parameters can determine the satellite's orbit. It is understood that the orbital parameters may also be referred to as the six numbers, or any other possible names, without limitation.
  • Both Format 1 and Format 2 use the epoch time as the reference time point.
  • the satellite's velocity and position can be the satellite's velocity and position at the epoch time;
  • the orbital parameters (such as inclination and mean anomaly) can be the parameter values at the epoch time.
  • the epoch time can be information about a point in time.
  • the network can provide the epoch time in the following ways: (1)
  • the satellite provides satellite ephemeris information to the terminal device through system information (SI) or radio resource control (RRC) dedicated signaling.
  • the satellite ephemeris information can include or provide an epoch time field.
  • the epoch time field can indicate a system frame number (SFN) and subframe number, which is the epoch time.
  • the end point of the system information window (SI window) in which the system information containing the ephemeris information is sent is used as the epoch time by default.
  • the satellite ephemeris information includes an epoch time field, or if the satellite provides the epoch time field, the SFN and subframe number indicated by this field are referenced to the system frame timing of the cell providing the epoch time.
  • a cell can provide the ephemeris information of its own satellites to terminals in the cell, as well as the ephemeris information of satellites in other cells, such as neighboring cells.
  • cell #a sends ephemeris information #1 of satellite #1 of cell #a and ephemeris information #2 of satellite #2 of cell 2 to terminal device #1 (terminal device within cell #a).
  • Both satellite ephemeris information #1 and satellite ephemeris information #2 contain their own epoch time fields. At this time, the SFN and subframe indicated by these two epoch time fields are determined according to the system frame timing of cell #a.
  • the neighboring cell of the serving cell where the terminal device is located can provide the terminal device with the ephemeris information of the neighboring cell.
  • cell #1 can provide the terminal device with the ephemeris information of cell #1.
  • the epoch time of this ephemeris information is referenced to the timing of cell #1.
  • the terminal device uses this ephemeris information, it must first synchronize with cell #1 and determine the system frame timing of cell #1 before determining the reference time point of the ephemeris information. Only after the terminal device determines the reference time point of the ephemeris information can it use this ephemeris information to calculate the current satellite position for subsequent operations.
  • the terminal device needs to correct/compensate for the Doppler frequency deviation before it can synchronize with the satellite (such as the satellite belonging to cell #1 mentioned above). This increases the implementation complexity of the terminal device, resulting in greater complexity in the implementation of the terminal device.
  • the serving cell of a terminal device can no longer provide services to the terminal device, for example, due to the movement of the terminal device or network equipment, the signal quality of the serving cell currently accessed by the terminal device may deteriorate, and the quality of the serving cell is insufficient to support the terminal device to perform services in the cell, the terminal device needs to switch to a cell with better signal quality, such as a target cell, to obtain services.
  • the target cell may provide the terminal device with its ephemeris information.
  • the terminal device does not obtain the system frame timing of the target cell, and thus cannot determine the reference time point of the target cell's ephemeris information, and thus cannot use the target cell's ephemeris information to calculate the position of the satellite (the satellite belonging to the target cell).
  • the terminal device cannot use the Doppler frequency deviation pre-compensation method based on parameters such as the terminal device's position, the satellite's position, and the relative motion of the terminal device and the satellite.
  • the terminal device needs to correct/compensate the Doppler frequency deviation by itself for subsequent synchronization and access to the target cell, resulting in greater implementation complexity of the terminal device.
  • this embodiment proposes the following technical solutions to reduce the complexity of implementing the terminal device.
  • WiFi wireless fidelity
  • V2X vehicle to everything
  • D2D device-to-device
  • 4G such as long-term evolution (LTE) systems
  • WiMAX world-wide interoperability for microwave access
  • 5G such as new radio (NR) systems
  • NR new radio
  • the information indicated by the indication information is referred to as information to be indicated.
  • the information to be indicated can be directly indicated, such as the information to be indicated itself or the index of the information to be indicated, etc., or the information to be indicated can be indirectly indicated by indicating other information, wherein there is an association relationship between the other information and the information to be indicated. It is also possible to indicate only a part of the information to be indicated, while the other parts of the information to be indicated are known or agreed in advance. For example, the indication of specific information can also be achieved with the help of the arrangement order of each piece of information agreed in advance (such as specified in the protocol), thereby reducing the indication overhead to a certain extent.
  • the information to be indicated can be sent as a whole or divided into multiple sub-information and sent separately.
  • the transmission period and/or transmission timing of these sub-information can be the same or different.
  • the specific transmission method is not limited in this application.
  • the transmission period and/or transmission timing of these sub-information can be predefined, for example, according to a protocol, or can be configured by the transmitting device through sending configuration information to the receiving device.
  • the network architecture and business scenarios described in the embodiments of the present application are intended to more clearly illustrate the technical solutions of the embodiments of the present application, and do not constitute a limitation on the technical solutions provided in the embodiments of the present application. Ordinary technicians in this field will know that with the evolution of network architecture and the emergence of new business scenarios, the technical solutions provided in the embodiments of the present application are also applicable to similar technical problems.
  • Figure 3 is a schematic diagram of the architecture of a communication system applicable to the communication method provided in the embodiments of the present application.
  • the network device may be a device with wireless transceiver functions, or it may be a chip or chip system provided in the device, located in the access network (AN) of the communication system, for providing access services to the terminal.
  • AN access network
  • the network device may be called a radio access network device (RAN), and may specifically be an access network device of the next generation mobile communication system, such as an access network device of the 6th generation (6G) mobile communication system, such as a 6G base station, or in the next generation mobile communication system, the network device may also have other naming methods, which are all covered within the scope of protection of the embodiments of the present application, and the embodiments of the present application do not impose any limitations on this.
  • RAN radio access network device
  • the network device may also include a 5th generation (5G) mobile communication system, such as a next generation NodeB (gNB) in a new radio (NR) system, or one or a group of (including multiple antenna panels) antenna panels of a base station in 5G, or it may also be a network node constituting a gNB, a transmission point (TRP or transmission point, TP) or a transmission measurement function (TMF), such as a central unit (CU), a distributed unit (DU), a CU-control plane (CP), a CU-user plane (UP), or a radio unit (RU), an RSU with base station function, or a wired access gateway, etc.
  • 5G 5th generation
  • 5G 5th generation
  • gNB next generation NodeB
  • NR new radio
  • NR new radio
  • TMF transmission measurement function
  • CU central unit
  • DU distributed unit
  • CP CU-control plane
  • UP CU-user plane
  • RU radio unit
  • RSU radio unit
  • network devices may also include: access points (APs) in wireless fidelity (WiFi) systems, wireless relay nodes, wireless backhaul nodes, various forms of macro base stations, micro base stations (also called small stations), relay stations, access points, wearable devices, vehicle-mounted devices, and the like.
  • APs access points
  • WiFi wireless fidelity
  • wireless relay nodes wireless backhaul nodes
  • various forms of macro base stations such as Wi-Fi
  • micro base stations also called small stations
  • relay stations such as access points, wearable devices, vehicle-mounted devices, and the like.
  • the CU and DU may be configured separately or in the same network element, such as a baseband unit (BBU).
  • the RU may be included in a radio frequency device or radio frequency unit, such as a remote radio unit (RRU), an active antenna unit (AAU), or a remote radio head (RRH).
  • RRU remote radio unit
  • AAU active antenna unit
  • RRH remote radio head
  • the network device may be a CU node, a DU node, or a device including a CU node and a DU node.
  • the CU may be classified as a network device in the access network RAN, or as a network device in the core network CN, without limitation herein.
  • the terminal device in this embodiment can be a mobile phone, a cellular phone, a smart phone, a tablet computer, a wireless data card, a personal digital assistant (PDA), a wireless modem, a handheld device (handset), a laptop computer, a machine type communication (MTC) terminal device, a computer with wireless transceiver function, a virtual reality (VR) terminal device, an augmented reality (AR) terminal device, a smart home device (for example, a refrigerator, a TV, etc.), or a computer.
  • the terminal device of this embodiment may also be an on-board module, on-board module, on-board component, on-board chip or on-board unit built into the vehicle as one or more components or units.
  • the terminal device may also be other devices with terminal device functions.
  • the terminal device may be a device that functions as a terminal device in D2D communication.
  • the embodiments of this application do not limit the form of the terminal device.
  • the device used to implement the functions of the terminal device can be the terminal device; it can also be a device that supports the terminal device to implement the functions, such as a chip system.
  • the device can be installed in the terminal device or used in conjunction with the terminal device.
  • the chip system can be composed of a chip or include a chip and other discrete devices.
  • the communication system may also include a core network (CN).
  • CN is mainly responsible for maintaining the subscription data of the mobile network and providing functions such as session management, mobility management, policy management and security authentication for the terminal.
  • CN may include the following network functions: user plane function (UPF), authentication server function (AUSF), access and mobility management function (AMF), session management function (SMF), network slice selection function (NSSF), network exposure function (NEF), network function repository function (NRF), policy control function (PCF), unified data management (UNDM), and so on.
  • UPF user plane function
  • AUSF authentication server function
  • AMF access and mobility management function
  • SMF session management function
  • NSSF network slice selection function
  • NEF network exposure function
  • NRF network function repository function
  • PCF policy control function
  • UNDM unified data management
  • UDM management
  • AF application function
  • NSSAAF network slice-specific and SNPN authentication and authorization function
  • LMF location management function
  • NWDAF network data analytics function
  • SMSF short message
  • UPF is mainly responsible for user data processing (forwarding, receiving, billing, etc.).
  • UPF can receive user data from the data network (DN) and forward the user data to the terminal through the access network equipment.
  • UPF can also receive user data from the terminal through the access network equipment and forward the user data to the DN.
  • DN refers to the operator network that provides data transmission services to users.
  • IP Internet Protocol
  • IMS Internet Multimedia Service
  • DN can be an operator's external network or a network controlled by the operator, used to provide business services to terminal devices.
  • AMF is mainly responsible for access and mobility management in mobile networks. For example, user location update, user registration network, user switching, etc. For a detailed introduction to other network element functions, please refer to the existing protocols and will not be repeated here.
  • the embodiments of the present application are also applicable to the 4th generation (4G) mobile communication long-term evolution (LTE) system, or any other possible system, without limitation.
  • the core network element may be a mobility management entity (MME), and the network device may be an evolved NodeB (eNB).
  • MME mobility management entity
  • eNB evolved NodeB
  • a terminal device can determine the neighboring cell of the terminal device based on the received timing information, or in other words, the neighboring cell of the serving cell where the terminal device is located, that is, the system frame timing of the first cell. In this way, the terminal device can obtain the system frame timing of the neighboring cell of the terminal device (including the first cell), so that the terminal device can use the system frame timing to determine the reference time point of the ephemeris information of the first cell before synchronizing with the first cell.
  • the terminal device After the terminal device determines the reference time point of the ephemeris information of the first cell, it can use the ephemeris information of the first cell to complete Doppler frequency offset correction and timing advance adjustment, etc., thereby reducing the complexity of the terminal device implementation. At the same time, the terminal device can use the ephemeris information of the first cell and the system frame timing to access the first cell, so as to avoid the problem that the terminal device does not know the system frame timing of the first cell, resulting in the inability to access the first cell using the ephemeris information provided by the first cell, which causes a handover failure. This can solve the problem of the availability of the ephemeris information provided by the target cell during the handover process, so that the handover is completed normally, ensuring the service continuity of the terminal device and reducing the impact on the mobility performance of the terminal device.
  • FIG3 is a simplified schematic diagram for ease of understanding, and the communication system may also include other network devices and/or other terminal devices, which are not shown in FIG3 .
  • Figure 4 is a second architectural diagram of a communication system applicable to the communication method provided in this embodiment.
  • the communication system is a satellite communication system, which mainly includes: terminal equipment, gateway stations (gateway, GW, also known as ground stations, signal gateway stations) and satellites (also known as satellite base stations, such as the first network device and the second network device described below).
  • gateway stations gateway stations
  • satellites also known as satellite base stations, such as the first network device and the second network device described below.
  • the satellite operates in regenerative mode, assuming all or part of the base station functionality, i.e., it can perform data processing.
  • the satellite can be considered a base station.
  • base stations can be connected to the core network. Multiple satellites collaborate to provide services to terminal devices in overlapping coverage areas.
  • FIG. 5 is a flow chart of a communication method according to an embodiment of the present application. The method can be applied to the communication between the network device (mainly involving the first device and the second network device) and the terminal device in the above communication system.
  • the process of the communication method is as follows:
  • the terminal device determines the system frame timing of the first cell based on the timing information.
  • the timing information can be used by the terminal device to determine the system frame timing of the first cell.
  • the first cell may be a neighboring cell of the terminal device, or in other words, the first cell may be a cell adjacent to the serving cell (i.e., the second cell described below) where the terminal device is located.
  • the system frame timing of the first cell may be the time domain position of the system frame within the first cell, or in other words, the arrangement of the system frames within the first cell in the time domain.
  • the timing information may include relative timing information or absolute timing information.
  • the timing information may include relative timing information.
  • the relative timing information may indicate a first deviation value between the system frame number SFN of the first system frame in the first cell and the SFN of the second system frame in the second cell; and/or a second deviation value between the boundary of the first time unit of the first cell and the boundary of the second time unit of the second cell.
  • the first offset value may be the SFN of the first system frame minus the SFN of the second system frame; or, the first offset value may be the SFN of the second system frame minus the SFN of the first system frame. It should be understood that in case 1, the SFN of the first system frame and the SFN of the second system frame may be the same or different, that is, the first offset value may be a positive value, a negative value, or 0, without limitation.
  • the difference between the SFNs corresponding to the two time-aligned system frames of cell #1 (i.e., the first cell) and cell #2 (i.e., the second cell) is 6.
  • the boundary of the first system frame and the boundary of the second system frame may not be in the same time domain position, that is, the boundary of the first system frame and the boundary of the second system frame are not aligned in the time domain/time, and the SFN of the first system frame and the SFN of the second system frame may be different.
  • the first system frame and the second system frame may be the two system frames with the closest time domain distance, such as the starting boundaries of the first system frame and the second system frame are the closest in the time domain, or the ending boundaries of the first system frame and the second system frame are the closest in the time domain, etc., without limitation. It can be understood that the first system frame and the second system frame may not be the two system frames with the closest time domain distance, without limitation.
  • Case 2 the embodiment of the present application takes the first system frame and the second system frame as the two system frames with the closest time domain distance as an example for introduction, and will not be elaborated subsequently.
  • the first time unit and the second time unit can be the two time units with the closest time domain distance, such as the starting boundaries of the first time unit and the second time unit are the closest in time domain, or the ending boundaries of the first system frame and the second system frame are the closest in time domain, etc., without limitation. It is understood that the first time unit and the second time unit may also not be the two time units with the closest time domain distance, without limitation. For ease of understanding, in Case 2, the embodiment of the present application is described as an example in which the first time unit and the second time unit are the two time units with the closest time domain distance, and no further explanation is given later.
  • the second deviation value may be the time of the boundary of the first time unit minus the time of the boundary of the second time unit; or the second deviation value may be the time of the boundary of the second time unit minus the time of the boundary of the first time unit.
  • the second deviation value may be positive, negative, or 0, without limitation.
  • the second deviation value can be: the time of the starting boundary of the first time unit - the time of the starting boundary of the second time unit; or, the time of the starting boundary of the second time unit - the time of the starting boundary of the first time unit; or, the time of the ending boundary of the first time unit - the time of the ending boundary of the second time unit; or, the time of the ending boundary of the second time unit - the time of the ending boundary of the first time unit; or, the time of the starting boundary of the first time unit - the time of the ending boundary of the second time unit; or, the time of the ending boundary of the second time unit - the time of the starting boundary of the first time unit; or, the time of the ending boundary of the first time unit - the time of the starting boundary of the second time unit; or, the time of the starting boundary of the second time unit - the time of the ending boundary of the first time unit, etc., without limitation.
  • the time unit may include at least one of the following: a system frame, a subframe, a time slot, or a symbol.
  • the time unit may include the first time unit and the second time unit.
  • a system frame may consist of 10 subframes, each subframe may have a fixed duration, such as 1 ms; the number of time slots contained in a subframe may depend on the subcarrier space (SCS); and a time slot may consist of 14 orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbols.
  • the second offset value may be characterized by one or more of the above.
  • the second time unit also needs to include a of the above-mentioned system frames, subframes, time slots, or symbols, and the unit types corresponding to the a contained in the first time unit can be the same as or one-to-one corresponding to the unit types contained in the second time unit, without limitation.
  • the timing information can be provided to the terminal device by the network device to which the first cell belongs (referred to as the first network device), or the timing information can be provided to the terminal device by the network device to which the second cell belongs (referred to as the second network device).
  • the first network device the network device to which the first cell belongs
  • the second network device the timing information can be provided to the terminal device by the network device to which the second cell belongs.
  • the first network device may generate timing information, which may then be forwarded to the terminal device via the second network device.
  • Example 2 The above network device is the second network device.
  • the second network device can receive timing information from the first network device and forward it to the terminal device; alternatively, the timing information of one or more neighboring cells of the second cell (such as including the first cell) can be predefined or preconfigured, and the second network device can obtain the timing information of the first cell based on the predefined or preconfigured information for subsequent forwarding to the terminal device. For example, when the terminal device needs to access the first cell, the second network device can send the timing information to the terminal device. It is understandable that the second network device can also obtain timing information through any other possible means, without limitation.
  • timing information can also be called time information, timing-related information, etc., without limitation.
  • the timing information can be provided by the first network device to the terminal device, or the timing information can be provided by the second network device to the terminal device.
  • the following describes in detail the implementation process of the network device sending the timing information.
  • the second network device forwards the timing information to the terminal device. This can be done by the CU of the second network device sending the timing information to the DU of the second network device, which then forwards the timing information to the terminal device. It is understood that the second network device can also send the timing information to the terminal device in any other possible manner, without limitation.
  • the network device may be a second network device.
  • the second network device may forward the received timing information to the terminal device.
  • the second network device can obtain the timing information of the first network device according to a predefined or preconfigured method, the second network device may directly send the timing information to the terminal device.
  • the terminal device can determine the system frame timing of the first cell based on the timing information, so that it can subsequently use the system frame timing to access the first cell, so as to avoid the problem that the terminal device does not know the system frame timing of the first cell, resulting in the inability to use the ephemeris information provided by the first cell to access the first cell, resulting in switching failure.
  • the terminal device can derive/calculate the system frame timing of the first cell based on the system frame timing of the second cell and the first deviation value.
  • the system frame timing of cell #2 is: the time of the starting boundary of system frame #0 corresponding to SFN #0 in cell #2 is ta, the time of the starting boundary of system frame #1 corresponding to SFN #1 in cell #2 is ta+10 ms, ..., the time of the starting boundary of system frame #n corresponding to SFN #n in cell #2 is ta+(n ⁇ 10) ms, and so on.
  • a terminal device can derive the time of each system frame in cell #1 based on the duration of each system frame.
  • the relative timing information may indicate a first offset value and a second offset value.
  • the terminal device can derive/calculate the system frame timing of the first cell based on the system frame timing of the second cell, the first offset value, and the second offset value.
  • the system frame timing of cell #2 is: the time of the starting boundary of system frame #0 corresponding to SFN #0 in cell #2 is tb, the time of the starting boundary of system frame #1 corresponding to SFN #1 in cell #2 is tb+10ms, the time of the starting boundary of system frame #2 corresponding to SFN #2 in cell #2 is tb+20ms,..., the time of the starting boundary of system frame #n corresponding to SFN #n in cell #2 is tb+(n ⁇ 10)ms, and so on.
  • second offset value #1 5ms
  • the start boundary of system frame #7 corresponding to SFN #7 in cell #1 can be tb + 25ms.
  • the terminal device can derive the timing of other system frames in cell #1 based on the duration of each system frame.
  • the start boundary of system frame #6 corresponding to SFN #6 in cell #1 can be tb + 15ms
  • the start boundary of system frame #8 corresponding to SFN #8 in cell #1 can be tb + 35ms, and so on. In this way, the terminal device can derive the system frame timing of cell #1.
  • the relative timing information may indicate a second offset value.
  • the time of the starting boundary of the system frame #0 corresponding to SFN #0 in cell #2 is tc
  • the time of the starting boundary of the system frame #1 corresponding to SFN #1 in cell #2 is tc+10ms
  • the time of the starting boundary of the system frame #n corresponding to SFN #n in cell #2 is tc+(n ⁇ 10)ms, and so on.
  • the terminal device can directly derive/calculate the system frame timing of the first cell based on the time of the starting boundary of the third system frame in the first cell, or the time of the ending boundary of the third system frame in the first cell.
  • the terminal device can deduce the respective times of other system frames in cell #1 based on the duration of each system frame.
  • the starting boundary time of system frame #1 corresponding to SFN #1 in cell #1 can be 10:50:30:20 milliseconds on January 30, 2024
  • the starting boundary time of system frame #2 corresponding to SFN #2 in cell #1 can be 10:50:30:30 milliseconds on January 30, 2024, and so on. In this way, the terminal device can deduce the system frame timing of cell #1.
  • the terminal device can determine the system frame timing of the first cell, so that the terminal device can subsequently use the system frame timing to access the first cell.
  • the terminal device can determine the neighboring area of the terminal device based on the received timing information, or in other words, the neighboring area of the service cell where the terminal device is located, that is, the system frame timing of the first cell. In this way, the terminal device can obtain the system frame timing of the neighboring area of the terminal device (including the first cell), so that the terminal device can subsequently use the system frame timing to determine the reference time point of the ephemeris information of the first cell before synchronizing with the first cell.
  • the terminal device After the terminal device determines the reference time point of the ephemeris information of the first cell, it can use the ephemeris information of the first cell to complete Doppler frequency deviation correction and timing advance adjustment, etc., so that the complexity of the terminal device implementation can be reduced. At the same time, the terminal device can use the ephemeris information of the first cell and the system frame timing to access the first cell, so as to avoid the problem that the terminal device does not know the system frame timing of the first cell, resulting in the inability to use the ephemeris information provided by the first cell to access the first cell, resulting in a handover failure. In addition, the availability problem of the ephemeris information provided by the target cell during the handover process can be solved, so that the handover is completed normally, the business continuity of the terminal device is guaranteed, and the impact on the mobility performance of the terminal device is reduced.
  • the above method may further include:
  • the network device sends the ephemeris information of the first cell to the terminal device.
  • the terminal device receives the ephemeris information of the first cell.
  • the terminal device determines the first cell among at least one candidate cell as the target cell according to the conditions for performing the handover.
  • the condition for executing the handover may be that the signal quality of the cell meets the preset condition, and the signal quality may include: reference signal receiving power (RSRP), signal to interference plus noise ratio (SINR), or reference signal receiving quality (RSRQ), or any other parameter that may be used to characterize signal quality or strength, without limitation.
  • RSRP reference signal receiving power
  • SINR signal to interference plus noise ratio
  • RSRQ reference signal receiving quality
  • the signal quality of the cell meeting the preset condition may include at least one of the following: the RSRP of the cell is greater than the first value; the SINR of the cell is greater than the second value; or the RSRQ of the cell is greater than the third value, etc., without limitation.
  • the condition for executing the handover may also include any other possible conditions, without limitation.
  • the RRC reconfiguration message may include the ephemeris information of the above-mentioned first cell, or in other words, the ephemeris information of the first cell may be carried in the RRC reconfiguration message, that is, carried in an existing information element, to reduce the difficulty of implementation.
  • the second network device may send the ephemeris information of the first cell to the terminal device via the RRC reconfiguration message; alternatively, the ephemeris information of the first cell may also be carried in a new information element to improve the flexibility of implementation, without limitation.
  • the above-mentioned timing information may also be carried in the RRC reconfiguration message, that is, carried in an existing information element, to reduce the difficulty of implementation. Alternatively, the above-mentioned timing information may also be carried in a new information element to improve the flexibility of implementation, without limitation.
  • FIG 10 is a flow chart of the communication method provided in an embodiment of the present application.
  • the communication method is applicable to the above-mentioned communication system, mainly involving the interaction between the UE (such as the above-mentioned terminal device), the target base station (such as the above-mentioned first network, corresponding to the target cell, that is, the above-mentioned cell #1) and the source base station (such as the above-mentioned second network, corresponding to the source cell, that is, the above-mentioned cell #2).
  • the target base station and the source base station can be satellites, such as the target base station can be satellite #1 and the source base station can be satellite #2.
  • the handover request sent by the source base station to the target base station may not be sent directly by the source base station to the target base station, but may be forwarded through other network elements, such as AMF or MME and other core network elements.
  • the source base station may send a handover request to the AMF/MME, and the AMF/MME may forward the handover request to the target base station, without limitation.
  • the source base station After receiving the handover confirmation message from the target base station, the source base station sends an RRC reconfiguration message (handover command) to the UE.
  • the content included in the RRC reconfiguration message comes from the handover request confirmation in S1003.
  • the RRC reconfiguration message may include satellite ephemeris information of the target cell.
  • the RRC reconfiguration message may also include information about the target cell included in the handover command in the NR system and the configuration parameters required for the terminal device to access the target cell.
  • target cell information such as the physical cell identifier (PCI) of the target cell and the corresponding frequency information of the target cell
  • C-RNTI allocated by the target cell to the terminal device such as dedicated RACH resources and/or public RACH resources, etc.
  • RACH random access channel
  • the RRC reconfiguration message is used to trigger the UE to perform handover, that is, to handover the UE from a source cell to a target cell, or in other words, to handover the UE from a source base station to a target base station.
  • the source base station/target base station provides the timing information of the target cell to the UE.
  • the timing information of the target cell can be relative timing information or absolute timing information.
  • the timing information of the target cell can be carried in the RRC reconfiguration message of step S1004, or can also be carried in other messages or signaling, without limitation.
  • the timing information of the target cell can be provided to the UE only when the target cell provides the UE with the target cell ephemeris information. In this way, resource overhead can be reduced and provision can be achieved on demand.
  • the embodiment of the present application does not limit the order of step S1005 and the above steps S1001 to S1004. That is, the network side (source base station/target base station) can provide the timing information of the target cell to the UE before triggering the handover process, or can also provide the timing information of the target cell to the UE during the handover process, without limitation.
  • the UE may use the timing information of the target cell to determine the system frame timing of the target cell.
  • the specific implementation process of this process may refer to the relevant introduction of the above step S502 and will not be described in detail.
  • the UE can use the system frame timing to determine the reference time point of the ephemeris (i.e., the epoch time), and then use the calculated position information of the target base station (i.e., the above-mentioned satellite #1) to complete the Peller frequency offset pre-compensation and/or TA adjustment to achieve access to the target cell.
  • the reference time point of the ephemeris i.e., the epoch time
  • the calculated position information of the target base station i.e., the above-mentioned satellite #1
  • the UE sends an RRC reconfiguration complete message to the target base station.
  • the target base station receives the RRC reconfiguration complete message from the UE.
  • the UE After the UE successfully accesses the target cell, it can send an RRC reconfiguration complete message to the target base station. After the target base station successfully receives the RRC reconfiguration complete message sent by the UE, it can be determined that the UE has successfully switched to the target cell and the handover process is successfully completed.
  • the source base station sends a handover request to a candidate base station.
  • the source base station may send a handover request to candidate base station #1 and candidate base station #2 respectively.
  • Candidate base station #1 receives the handover request from the source base station.
  • Candidate base station #2 receives the handover request from the source base station.
  • step S1001 The specific implementation process of this step is similar to the above step S1001, which can be used as a reference for understanding and will not be described in detail.
  • candidate base station #1 may send handover request confirmation #1 to the source base station, and the source base station receives handover request confirmation #1 from candidate base station #1.
  • the handover request confirmation #1 may include configuration information provided by candidate cell #1/candidate base station #1 for the UE, and the configuration information may include satellite ephemeris information #1 of candidate cell #1.
  • Candidate base station #2 may send handover request confirmation #2 to the source base station, and the source base station receives handover request confirmation #2 from candidate base station #2.
  • the handover request confirmation #2 may include configuration information provided by candidate cell #2/candidate base station #2 for the UE, and the configuration information may include satellite ephemeris information #2 of candidate cell #2.
  • the source base station sends an RRC reconfiguration message to the UE.
  • the UE receives the RRC reconfiguration message from the source base station.
  • the source base station After receiving the handover confirmation message from the target base station, the source base station sends an RRC reconfiguration message to the UE.
  • This RRC reconfiguration message can be used to configure the UE for conditional handover. That is, the RRC reconfiguration message contains the conditions for the UE to perform handover. After receiving the configuration, the UE will evaluate whether the handover conditions are met for each candidate cell.
  • the RRC reconfiguration message also includes the configuration information provided to the UE by candidate cell #1 and candidate cell #2 in step S1103 above, such as satellite ephemeris information #1 for candidate cell #1 and satellite ephemeris information #2 for candidate cell #2.
  • the UE sends an RRC reconfiguration complete message to the source base station.
  • the UE may send an RRC reconfiguration complete message to the source cell for alignment with the source cell, which may indicate that the UE has successfully received or applied the configuration related to the conditional handover.
  • S1106 The source base station/candidate base station provides the timing information of the candidate cell to the UE.
  • the timing information of candidate cell #1 may be recorded as timing information #1, and the timing information of candidate cell #2 may be recorded as timing information #2.
  • the source base station or candidate base station #1 may provide timing information #1 to the UE, and the source base station or candidate base station #2 may provide timing information #2 to the UE.
  • the embodiment of the present application does not limit the order of step S1106 and the above steps S1101-S1104. That is, the network side (source base station/candidate base station #1/candidate base station #2) can provide timing information #1 and timing information #2 to the UE before triggering the handover process, or can also provide timing information #1 and timing information #2 to the UE during the handover process, without limitation.
  • S1107 The UE selects a target cell and switches to the target cell.
  • the UE can evaluate the candidate cells based on the conditions configured in the source cell and select the candidate cell that meets the conditions as the handover object (ie, the target cell). For example, the UE selects the target cell as candidate cell #1, that is, candidate cell #1 is the target cell.
  • the UE uses the timing information to determine the system frame timing of target cell #1.
  • the UE can use the system frame timing to determine the reference time point (i.e., epoch time) for ephemeris, and then use the calculated position information of candidate base station #1 (i.e., satellite #a, i.e., the target base station) to perform Pulser frequency offset pre-compensation and/or TA adjustment, thereby enabling access to target cell #1.
  • the reference time point i.e., epoch time
  • candidate base station #1 i.e., satellite #a, i.e., the target base station
  • S1108 The UE sends an RRC reconfiguration complete message to the candidate base station #1.
  • the candidate base station #1 receives the RRC reconfiguration complete message from the UE.
  • the UE After the UE successfully accesses the target cell #1, it can send an RRC reconfiguration complete message to the candidate base station #1. After the candidate base station #1 successfully receives the RRC reconfiguration complete message sent by the UE, it can be determined that the UE has successfully switched to the target cell #1 and the handover process is successfully completed.
  • steps S1101-S1108 are similar to those of the above steps S1001-S1007, which can be used as a reference for understanding and will not be elaborated on.
  • the network provides the UE with information related to the candidate/target cell timing, so that the UE can determine the system frame timing of the target cell in advance during the handover process, and use the ephemeris information provided by the target cell normally to complete operations such as timing synchronization and Doppler frequency offset pre-compensation for the target cell, thereby completing the handover process.
  • the UE solves the problem of the availability of the ephemeris information provided by the target cell during the handover process, so that the handover is completed normally and the service continuity of the UE is guaranteed; on the other hand, it provides the UE with available ephemeris information of the target cell, which is conducive to the UE completing synchronization with the target cell as soon as possible, avoiding the UE blindly searching for the target cell, reducing unnecessary UE power consumption and overhead, shortening the handover delay, and improving mobility performance; in addition, the ephemeris information provided by the target cell during the handover process is usually more valid or accurate.
  • the UE's use of this ephemeris information is conducive to improving the precision or accuracy of operations such as TA adjustment, timing synchronization, and Doppler frequency offset compensation, thereby improving the performance of the UE accessing the target cell.
  • the above embodiment is introduced by taking the switching scenario as an example, and the embodiment of the present application can also be applied to other scenarios that are not switching, without limitation.
  • other scenarios also involve the terminal device needing to obtain the (system frame) timing of a certain cell, and the network can also adopt the implementation method of the embodiment of the present application to implement it, so that the terminal device can determine the timing of the relevant cell, such as the positioning scenario of the terminal device.
  • the terminal device can receive a reference signal from the neighboring cell of the terminal device's service cell, or send a reference signal to the neighboring cell of the terminal device's service cell.
  • the timing of sending the reference signal is based on the timing of the neighboring cell.
  • Its implementation principle is similar to that of the above-mentioned switching scenario, which can be understood by reference and will not be elaborated.
  • the communication device 1200 may be applicable to the communication system shown in FIG. 3 or FIG. 4 to perform the functions of the above-mentioned terminal device.
  • the transceiver module 1201 is configured to receive timing information, and the processing module 1202 is configured to determine the system frame timing of a first cell according to the timing information, wherein the first cell is a neighboring cell of the terminal device.
  • the transceiver module 1201 may include a sending module (not shown in FIG12 ) and a receiving module (not shown in FIG12 ).
  • the sending module is used to implement the sending function of the communication device 1200
  • the receiving module is used to implement the receiving function of the communication device 1200 .

Landscapes

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Abstract

本申请实施例提供一种通信方法及装置，涉及通信领域，用以降低终端设备实现的复杂度。该方法中，终端设备可以根据接收到的定时信息，确定出终端设备的邻区，即第一小区的系统帧定时，如此，终端设备可以获取终端设备的邻区(包含第一小区)的系统帧定时，以用于终端设备后续在与第一小区取得同步之前，可以使用该系统帧定时确定出第一小区的星历信息的参考时间点。终端设备确定第一小区的星历信息的参考时间点后，即可使用该第一小区的星历信息完成多普勒频偏纠正以及定时提前的调整等，如此，可以降低终端设备实现的复杂度。同时，终端设备可以使用该第一小区的星历信息接入第一小区，使得切换正常完成，保障终端设备的业务连续性。

Description

通信方法及装置
本申请要求于2024年02月06日提交国家知识产权局、申请号为202410171656.3、申请名称为“通信方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
目前，卫星星历信息可以用于向终端设备提供卫星的位置相关信息。示例性的，卫星可以通过系统信息(system information，SI)或无线资源控制(radio resource control，RRC)专用信令向终端设备提供卫星星历信息。卫星星历信息中可以包括历元时间字段，历元时间字段可以指示一个系统帧号(system frame number，SFN)和子帧(subframe)号，即为历元时间，卫星星历信息是以该历元时间为参考时间点的，该历元时间字段指示的SFN和子帧号是以提供该历元时间的小区的系统帧定时为参考的。
终端设备所在的服务小区的邻区可以向终端设备提供该邻区的星历信息。终端设备与该邻区取得同步后，可以使用该邻区的星历信息。如此，增加了终端设备实现的复杂度。因此，如何降低终端设备实现的复杂度，是亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法及装置，用以降低终端设备实现的复杂度。
为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供一种通信方法，该方法可以由终端设备执行，也可以由应用于终端设备的模块(例如处理器、芯片、或芯片系统等)执行，还可以由能实现全部或部分终端设备功能的逻辑节点、逻辑模块或软件实现。该方法包括：接收定时信息，并根据定时信息，确定第一小区的系统帧定时。其中，第一小区为终端设备的邻区。
基于第一方面所述的方法可知，终端设备可以根据接收到的定时信息，确定出终端设备的邻区，或者说，终端设备所在的服务小区的邻区，即第一小区的系统帧定时，如此，终端设备可以获取终端设备的邻区(包含第一小区)的系统帧定时，以用于终端设备后续在与第一小区取得同步之前，可以使用该系统帧定时确定出第一小区的星历信息的参考时间点。终端设备确定第一小区的星历信息的参考时间点后，即可使用该第一小区的星历信息完成多普勒频偏纠正以及定时提前的调整等，如此，可以降低终端设备实现的复杂度。同时，终端设备可以使用该第一小区的星历信息和该系统帧定时接入第一小区，以避免出现终端设备不知道第一小区的系统帧定时，导致无法使用第一小区提供的星历信息接入第一小区，而造成切换失败的问题，进而可以解决切换过程中目标小区所提供的星历信息的可用性问题，使得切换正常完成，保障终端设备的业务连续性，减少对终端设备的移动性性能的影响。
一种可能的设计方案中，定时信息包括相对定时信息或者绝对定时信息；根据定时信息，确定第一小区的系统帧定时，包括：根据第二小区的系统帧定时和相对定时信息，确定第一小区的系统帧定时；或者，根据绝对定时信息，确定第一小区的系统帧定时。其中，第二小区为终端设备的服务小区。可以理解，第二小区的系统帧定时为终端设备已知的参数，终端设备可以根据第二小区的系统帧定时和第二小区的系统帧定时，推导出第一小区的系统帧定时，实现灵活；或者，根据可以根据绝对定时信息，直接确定第一小区的系统帧定时，实现简单，减少计算开销。
一种可能的设计方案中，相对定时信息指示第一小区内的第一系统帧的系统帧号SFN与第二小区内的第二系统帧的SFN之间的第一偏差值；和/或，第一小区的第一时间单元的边界和第二小区的第二时间单元的边界之间的第二偏差值，以适用于不同的场景，例如，第一系统帧的边界和第二系统帧的边界可以在同一时域位置；或者，第一系统帧的边界和第二系统帧的边界可以在不同的时域位置，如第一系统帧和第二系统帧可以为时域距离最近的两个系统帧等，不做限定。
可选地，第一偏差值为第一系统帧的SFN-第二系统帧的SFN；或者，第一偏差值为第二系统帧的SFN-第一系统帧的SFN，该第一偏差值可以为正值也可以为负值，或者，也可以为0，实现灵活，不做限定。
可选地，第二偏差值为第一时间单元的边界的时间-第二时间单元的边界的时间；或者，第二偏差值为第二时间单元的边界的时间-第一时间单元的边界的时间，该第二偏差值可以为正值也可以为负值，或者，也可以为0，实现灵活，不做限定。
可选地，时间单元包括如下至少一项：系统帧、子帧、时隙、或者符号；时间单元包括第一时间单元和第二时间单元，以满足不同的应用场景。
一种可能的设计方案中，绝对定时信息指示第一小区内的第三系统帧的起始边界的时间，或者，第一小区内的第三系统帧的末尾边界的时间，如此，终端设备可以直接根据第三系统帧的起始边界的时间与每个系统帧的时长，或者，直接根据第三系统帧的末尾边界的时间与每个系统帧的时长，准确地确定出第一小区内的每个系统帧各自的时间或占用的时域位置。
一种可能的设计方案中，定时信息为第一小区提供给终端设备的，如，第一小区所属的网络设备可以发送给第二小区所属的网络设备，第二小区所属的网络设备再转发给终端设备，如此，终端设备可以获取到实时的定时信息，从而可以提高定时信息的准确性和通信的可靠性。
或者，定时信息为第二小区提供给终端设备的，如，可以预定义或预配置第二小区的一个或多个邻区(如包含第一小区)的定时信息，在终端设备需要接入第一小区时，第二小区所属的网络设备可以直接发送给终端设备该定时信息，以减少信令的开销；或者，各个相邻小区所属的网络设备之间可以交互各自的定时信息，如，第一小区所属的网络设备可以将定时信息发送给第二小区所属的网络设备，第二小区所属的网络设备可以将该定时信息进行存储，以用于后续在终端设备需要接入第一小区时，第二小区所属的网络设备可以直接将该定时信息给终端设备，实现灵活，不做限定。
一种可能的设计方案中，第一方面所述的方法还包括：接收第一小区的星历信息。其中，第一小区的星历信息为第一小区提供给终端设备的，第一小区的星历信息包括第一时间信息，第一时间信息以第一小区的系统帧定时为参考。
一种可能的设计方案中，第一小区的系统帧定时用于终端设备使用第一小区的星历信息。
终端设备可以后续基于预先确定的第一小区的系统帧定时，确定出第一小区的星历信息的参考时间点，并使用该第一小区的星历信息接入第一小区。同时，为终端设备提供了可用的第一小区的星历信息，有利于终端设备可以尽快完成与第一小区的同步等，避免终端设备盲搜第一小区，减少不必要的终端设备功耗和开销，并缩短切换时延，提升移动性性能。另外，在切换过程中，第一小区所提供的星历信息通常有效性或准确性更高，终端设备使用该星历信息有利于提高后续定时同步、多普勒频偏补偿等操作的精度或准确性，进而可以提升终端设备接入到目标小区的性能。
例如，可选地，根据第一小区的系统帧定时和第一小区的星历信息，接入第一小区。
可选地，根据第一小区的系统帧定时和第一小区的星历信息，接入第一小区，包括：根据第一小区的系统帧定时和第一小区的星历信息，确定第一网络设备的位置信息，并根据位置信息，对多普勒频率偏移进行预补偿，和/或，进行定时提前TA的调整。其中，第一网络设备为第一小区所属的网络设备。
一种可能的设计方案中，第一小区为终端设备的至少一个候选小区中的一个。可选地，第一方面所述的方法还包括：接收无线资源控制RRC重配置消息，并根据执行切换的条件，将至少一个候选小区中的第一小区确定为目标小区。其中，RRC重配置消息用于指示终端设备执行切换的条件，RRC重配置消息是来自第二小区所属的网络设备。
也即，终端设备可以根据执行切换的条件，确定将至少一个候选小区中满足条件的第一小区确定为目标小区，并向第一小区发起随机接入流程，换言之，该切换方式可以为条件切换，如此，可以避免由于信道条件下降而无法进行切换的可能性，降低无线电链路故障的可能性，提高健壮性。
一种可能的设计方案中，第一小区为终端设备执行切换的目标小区。可选地，第一方面所述的方法还包括：接收RRC重配置消息。其中，RRC重配置消息用于指示终端设备切换到第一小区，RRC重配置消息是来自第二小区所属的网络设备。
也即，终端设备可以直接根据RRC重配置消息的指示切换到第一小区，换言之，该切换方式可以为普通切换，相较于条件切换的方式，终端设备不需要在至少一个候选小区中确定出目标小区，实现简单，减少开销。
一种可能的设计方案中，RRC重配置消息包括第一小区的星历信息，或者说，第一小区的星历信息可以承载在RRC重配置消息中，也即承载在已有信元中，以降低实现难度，或者也可以承载在新的信元中，以提高实现灵活度，不做限定。
第二方面，提供一种通信方法。该方法可以由网络设备执行，也可以由应用于网络设备的模块(例如处理器、芯片、或芯片系统等)执行，还可以由能实现全部或部分网络设备功能的逻辑节点、逻辑模块或软件实现(例如集中式单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)或无线单元(radio unit，RU)等)。该方法包括：获取定时信息，并向终端设备发送定时信息。其中，定时信息用于终端设备确定第一小区的系统帧定时，第一小区为终端设备的邻区。
可以理解，该网络设备可以为第一小区所属的网络设备，记为第一网络设备；或者，该网络设备可以为第二小区所属的网络设备，记为第二网络设备。当网络设备为第一网络设备时，第一网络设备可以通过第二网络设备的转发，将定时信息发送给终端设备；当网络设备为第二网络设备时，第二网络可以直接向终端设备发送定时信息，如，第二网络设备可以根据预定义或预配置的第一小区的定时信息，发送给终端设备，或者，第二网络设备可以转发定时信息，例如，第二网络设备可以接收来自第一网络设备的定时信息，并将该定时信息转发给终端设备，不做限定。
一种可能的设计方案中，定时信息包括相对定时信息或者绝对定时信息。
一种可能的设计方案中，相对定时信息指示第一小区内的第一系统帧的系统帧号SFN与第二小区内的第二系统帧的SFN之间的第一偏差值；和/或，第一小区的第一时间单元的边界和第二小区的第二时间单元的边界之间的第二偏差值。其中，第二小区为终端设备的服务小区。
可选地，第一偏差值为第一系统帧的SFN-第二系统帧的SFN；或者，第一偏差值为第二系统帧的SFN-第一系统帧的SFN。
可选地，第二偏差值为第一时间单元的边界的时间-第二时间单元的边界的时间；或者，第二偏差值为第二时间单元的边界的时间-第一时间单元的边界的时间。
可选地，时间单元包括如下至少一项：系统帧、子帧、时隙、或者符号；时间单元包括第一时间单元和第二时间单元。
一种可能的设计方案中，绝对定时信息指示第一小区内的第三系统帧的起始边界的时间，或者，第一小区内的第三系统帧的末尾边界的时间。
一种可能的设计方案中，定时信息为第一小区提供给终端设备的，或者，定时信息为第二小区提供给终端设备的。其中，第二小区为终端设备的服务小区。
一种可能的设计方案中，第二方面所述的方法还包括：获取第一小区的星历信息，并向终端设备发送第一小区的星历信息。其中，第一小区的星历信息为第一小区提供给终端设备的，第一小区的星历信息包括第一时间信息，第一时间信息以第一小区的系统帧定时为参考。
可以理解，网络设备可以为第一网络设备，或者，第二网络设备。当网络设备为第一网络设备时，第一网络设备可以通过第二网络设备的转发，将第一小区的星历信息发送给终端设备；当网络设备为第二网络设备时，第二网络设备可以接收来自第一网络设备的第一小区的星历信息，并将该第一小区的星历信息转发给终端设备，不做限定。
一种可能的设计方案中，第一小区的系统帧定时用于终端设备使用第一小区的星历信息。
一种可能的设计方案中，第一小区为终端设备的至少一个候选小区中的一个。
可选地，网络设备可以为第二网络设备，第二方面所述的方法还包括：向终端设备发送RRC重配置消息。其中，RRC重配置消息用于指示终端设备执行切换的条件。
一种可能的设计方案中，第一小区为终端设备执行切换的目标小区。
可选地，网络设备可以为第二网络设备，第二方面所述的方法还包括：向终端设备发送RRC重配置消息。其中，RRC重配置消息用于指示终端设备切换到第一小区。
一种可能的设计方案中，RRC重配置消息包括第一小区的星历信息。
第二方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
第三方面，提供一种通信装置。该通信装置可以为终端设备，也可以为应用于终端设备的模块(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以为能实现全部或部分终端设备功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。该通信装置包括：用于执行第一方面所述的方法的模块，例如，收发模块和处理模块。
其中，收发模块，用于接收定时信息。处理模块，用于根据定时信息，确定第一小区的系统帧定时。其中，第一小区为终端设备的邻区。
一种可能的设计方案中，定时信息包括相对定时信息或者绝对定时信息。处理模块，还用于根据第二小区的系统帧定时和相对定时信息，确定第一小区的系统帧定时；或者，根据绝对定时信息，确定第一小区的系统帧定时。其中，第二小区为终端设备的服务小区。
一种可能的设计方案中，相对定时信息指示第一小区内的第一系统帧的系统帧号SFN与第二小区内的第二系统帧的SFN之间的第一偏差值；和/或，第一小区的第一时间单元的边界和第二小区的第二时间单元的边界之间的第二偏差值。
可选地，第一偏差值为第一系统帧的SFN-第二系统帧的SFN；或者，第一偏差值为第二系统帧的SFN-第一系统帧的SFN。
可选地，第二偏差值为第一时间单元的边界的时间-第二时间单元的边界的时间；或者，第二偏差值为第二时间单元的边界的时间-第一时间单元的边界的时间。
一种可能的设计方案中，绝对定时信息指示第一小区内的第三系统帧的起始边界的时间，或者，第一小区内的第三系统帧的末尾边界的时间
一种可能的设计方案中，定时信息为第一小区提供给终端设备的；或者，定时信息为第二小区提供给终端设备的。
一种可能的设计方案中，收发模块，还用于接收第一小区的星历信息。其中，第一小区的星历信息为第一小区提供给终端设备的第一小区的星历信息包括第一时间信息，第一时间信息以第一小区的系统帧定时为参考。
一种可能的设计方案中，第一小区的系统帧定时用于终端设备使用第一小区的星历信息。
可选地，处理模块，还用于根据第一小区的系统帧定时和第一小区的星历信息，接入第一小区。
可选地，处理模块，还用于根据第一小区的系统帧定时和第一小区的星历信息，确定第一网络设备的位置信息，并根据位置信息，对多普勒频率偏移进行预补偿，和/或，进行定时提前TA的调整。其中，第一网络设备为第一小区所属的网络设备；
一种可能的设计方案中，第一小区为终端设备的至少一个候选小区中的一个。
可选地，收发模块，还用于接收无线资源控制RRC重配置消息。处理模块，还用于根据执行切换的条件，将至少一个候选小区中的第一小区确定为目标小区。其中，RRC重配置消息用于指示终端设备执行切换的条件，RRC重配置消息是来自第二小区所属的网络设备。
一种可能的设计方案中，第一小区为终端设备执行切换的目标小区。
可选地，收发模块，还用于接收RRC重配置消息。其中，RRC重配置消息用于指示终端设备切换到第一小区，RRC重配置消息是来自第二小区所属的网络设备。
一种可能的设计方案中，RRC重配置消息包括第一小区的星历信息。
可选地，收发模块可以包括发送模块和接收模块。其中，发送模块用于实现第三方面所述的通信装置的发送功能，接收模块用于实现第三方面所述的通信装置的接收功能。
可选地，第三方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当该处理模块执行该程序或指令时，使得该通信装置可以执行第一方面所述的通信方法。
需要说明的是，第三方面所述的通信装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含终端设备的装置，本申请对此不做限定。
此外，第三方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
第四方面，提供一种通信装置。该通信装置可以为网络设备，也可以为应用于网络设备的模块(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，还可以为能实现全部或部分网络设备功能的逻辑节点、逻辑模块或软件(例如CU、DU或RU等)。该通信装置包括：用于执行第二方面所述的方法的模块，例如，收发模块和处理模块。
其中，处理模块，用于获取定时信息。收发模块，用于向终端设备发送定时信息。其中，定时信息用于终端设备确定第一小区的系统帧定时，第一小区为终端设备的邻区。
一种可能的设计方案中，定时信息包括相对定时信息或者绝对定时信息。
一种可能的设计方案中，相对定时信息指示第一小区内的第一系统帧的系统帧号SFN与第二小区内的第二系统帧的SFN之间的第一偏差值；和/或，第一小区的第一时间单元的边界和第二小区的第二时间单元的边界之间的第二偏差值。其中，第二小区为终端设备的服务小区。
可选地，第一偏差值为第一系统帧的SFN-第二系统帧的SFN；或者，第一偏差值为第二系统帧的SFN-第一系统帧的SFN。
可选地，第二偏差值为第一时间单元的边界的时间-第二时间单元的边界的时间；或者，第二偏差值为第二时间单元的边界的时间-第一时间单元的边界的时间。
可选地，第二偏差值为第一时间单元的边界的时间-第二时间单元的边界的时间；或者，第二偏差值为第二时间单元的边界的时间-第一时间单元的边界的时间。
可选地，时间单元包括如下至少一项：系统帧、子帧、时隙、或者符号；时间单元包括第一时间单元和第二时间单元。
一种可能的设计方案中，绝对定时信息指示第一小区内的第三系统帧的起始边界的时间，或者，第一小区内的第三系统帧的末尾边界的时间。
一种可能的设计方案中，定时信息为第一小区提供给终端设备的，或者，定时信息为第二小区提供给终端设备的。其中，第二小区为终端设备的服务小区。
一种可能的设计方案中，处理模块，还用于获取第一小区的星历信息。收发模块，还用于向终端设备发送第一小区的星历信息。其中，第一小区的星历信息为第一小区提供给终端设备的，第一小区的星历信息包括第一时间信息，第一时间信息以第一小区的系统帧定时为参考。
一种可能的设计方案中，第一小区的系统帧定时用于终端设备使用第一小区的星历信息。
一种可能的设计方案中，第一小区为终端设备的至少一个候选小区中的一个。
可选地，收发模块，还用于向终端设备发送RRC重配置消息。其中，RRC重配置消息用于指示终端设备执行切换的条件。
一种可能的设计方案中，第一小区为终端设备执行切换的目标小区。
可选地，收发模块，还用于向终端设备发送RRC重配置消息。其中，RRC重配置消息用于指示终端设备切换到第一小区。
一种可能的设计方案中，RRC重配置消息包括第一小区的星历信息。
可选地，收发模块可以包括发送模块和接收模块。其中，发送模块用于实现第四方面所述的通信装置的发送功能，接收模块用于实现第四方面所述的通信装置的接收功能。
可选地，第四方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当该处理模块执行该程序或指令时，使得该通信装置可以执行第二方面所述的方法。
可以理解的是，第四方面所述的通信装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含网络设备的装置，本申请对此不做限定。
此外，第四方面所述的通信装置的技术效果可以参考第二方面所述的方法的技术效果，此处不再赘述。
第五方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理器，该处理器用于执行第一方面或第二方面所述的通信方法。
在一种可能的设计方案中，第五方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第五方面所述的通信装置与其他通信装置通信。
在一种可能的设计方案中，第五方面所述的通信装置还可以包括存储器。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以分开设置。该存储器可以用于存储第一方面或第二方面所述的通信方法所涉及的计算机程序和/或数据。
在本申请实施例中，第五方面所述的通信装置可以为第一方面或第二方面中任一方面所述的网络设备，或者该网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该网络设备的装置；或者，该通信装置可以为上述第一方面或第二方面中任一方面所述的终端设备，或者该终端设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备的装置。
此外，第五方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面或第二方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
第六方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理器，该处理器与存储器耦合，该处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得该通信装置执行第一方面或第二方面中所述的通信方法。
在一种可能的设计方案中，第六方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第六方面所述的通信装置与其他通信装置通信。
在本申请实施例中，第六方面所述的通信装置可以为第一方面或第二方面中任一方面所述的网络设备，或者该网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该网络设备的装置；或者，该通信装置可以为上述第一方面或第二方面中任一方面所述的终端设备，或者该终端设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备的装置。
此外，第六方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面或第二方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
第七方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，当该处理器执行该计算机程序时，以使该通信装置执行第一方面或第二方面所述的通信方法。
在一种可能的设计方案中，第七方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第七方面所述的通信装置与其他通信装置通信。
在本申请实施例中，第七方面所述的通信装置可以为第一方面或第二方面中任一方面所述的网络设备，或者该网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该网络设备的装置；或者，该通信装置可以为上述第一方面或第二方面中任一方面所述的终端设备，或者该终端设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备的装置。
此外，第七方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面或第二方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
第八方面，提供了一种通信装置，包括：处理器；该处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的计算机程序之后，根据该计算机程序执行如第一方面或第二方面所述的通信方法。
在一种可能的设计方案中，第八方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第八方面所述的通信装置与其他通信装置通信。
在本申请实施例中，第八方面所述的通信装置可以为第一方面或第二方面中任一方面所述的网络设备，或者该网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该网络设备的装置；或者，该通信装置可以为上述第一方面或第二方面中任一方面所述的终端设备，或者该终端设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该终端设备的装置。
此外，第八方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面或第二方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
第九方面，提供一种通信系统。该通信系统包括上述方面所述的终端设备和上述方面所述的网络设备，所述终端设备用于执行如第一方面所述的通信方法，所述网络设备用于执行如第二方面所述的通信方法。
第十方面，提供一种通信芯片，其中存储有指令，当所述芯片在通信设备上运行时，使得如第一方面或第二方面所述的通信方法被实现。
第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序或指令；当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得第一方面或第二方面中任一所述的通信方法被执行。
第十二方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得第一方面或第二方面中任一所述的通信方法被执行。
附图说明
图1为地面准静止型NTN小区的示意图；
图2为地面移动型NTN小区的示意图；
图3为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图一；
图4为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图二；
图5为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图一；
图6为本申请实施例提供的定时信息的示意图一；
图7为本申请实施例提供的定时信息的示意图二；
图8为本申请实施例提供的定时信息的示意图三；
图9为本申请实施例提供的定时信息的示意图四；
图10为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图二；
图11为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图三；
图12为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图一；
图13为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图二。
具体实施方式
方便理解，下面先介绍本申请实施例所涉及的技术术语。
1、非地面网络(non-terrestrial network，NTN)
目前，新空口(new radio，NR)技术正在从R18版本演进到R19版本。与此同时，NR技术已从标准化阶段进入到商业部署阶段。NR标准协议的研究初衷是为地面蜂窝网络场景设计的无线通信技术，能够为用户提供超低时延、超可靠性、超高速率、超量连接的无线通信服务。不过蜂窝网络无法做到全球无缝覆盖，例如海面区域、极地地区、雨林等没有地面基站的区域，无法为这些无蜂窝网络覆盖的区域提供语音和数据服务。
NTN可以是涉及飞行物体网络的总称，包括卫星通信网络、高空平台系统(high altitude platform station，HAPS)和空对地网络。NTN的关键价值场景主要包括陆地覆盖不佳的地域，海洋通信，公共安全需求，飞机间相同通信，铁路等，旨在为用户提供移动宽带服务。高空平台站HAPS承载于机载平台，主要包括飞机、气球和飞艇，将高空平台站作为移动通信基站，使用地面移动网络相同频段提供移动服务。
相比于陆地通信，NTN通信具有覆盖区域大、组网灵活等特点，可以做到全球网络无缝覆盖。NTN网络既是对当前地面网络的一个补充，也可以看成是一个独立的、为用户提供全球高速网络接入的独立通信系统。目前，世界上各地研究院、通信组织、通信公司参等均参与研究NTN通信技术与标准制定，力图将天、空、地通信构建成一个统一的通信网络。
NTN通信包括利用无人机、高空平台、卫星等设备进行组网，为用户终端(User Equipment，UE)提供数据传输、语音通信等服务，高空平台设备一般距地面高度为8～50km。卫星通信网络依托于星载平台，根据卫星的轨道高度可以将卫星通信系统分为如下三种：地球静止轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星通信系统，也称同步轨道卫星系统；中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星通信系统和低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星通信系统。
NTN信号覆盖的区域或NTN小区能提供服务的区域，可以称为NTN小区(cell)。根据NTN小区在地面覆盖区域的移动情况，NTN小区可分为以下三类：地面静止型(earth-fixed)NTN小区、地面准静止型(quasi-earth-fixed)NTN小区和地面移动型(earth-moving)NTN小区。
其中，地面静止型NTN小区的覆盖区域固定为地面上的某一区域，即持续定点覆盖。可以理解，GEO卫星提供的NTN小区即为该类型，不做限定。
地面准静止型NTN小区的覆盖区域在一段时间内固定为地面上某一区域，一段时间后将更换为地面上的另一区域，即一时间段内定点覆盖。例如，如图1所示，卫星随着移动方向进行移动，在t1-t2时刻，卫星提供的NTN小区为小区#1，卫星在t1-t2时刻的覆盖区域为区域1，t2>t1。可以理解，LEO卫星和MEO卫星可以提供该类型的NTN小区，不做限定。
地面移动型NTN小区的覆盖区域在地面上滑动。例如，如图2所示，卫星随着移动方向进行移动，在t1时刻，卫星提供的NTN小区为小区#1，卫星在t1时刻的覆盖区域为区域1；在t2时刻，卫星提供的NTN小区为小区#1，卫星在t2时刻的覆盖区域为区域2；在t3时刻，卫星提供的NTN小区为小区#1，卫星在t3时刻的覆盖区域为区域3。也就是说，随着卫星的不断移动，在每一时刻，卫星的覆盖区域一直在发生变化，如区域1→区域2→区域3，t3>t2>t1，区域1、区域2和区域3之间可以不重叠或部分重叠，不做限定。可以理解，LEO卫星和MEO卫星可以提供该类型的NTN小区，不做限定。
2、卫星星历(ephemeris)信息
卫星星历信息也可以称为卫星的星历信息，可以用于向终端设备提供卫星的位置相关信息。在NTN场景下，终端设备需要利用卫星的位置信息进行一些时频维护和测量等操作。例如，终端设备可以基于卫星的位置和终端设备的位置，计算两者之间的传播时延，进而计算定时提前(timing advance，TA)相关的参数，以用于维护TA；又例如，UE可以基于卫星的位置及运动情况等，对卫星运行所造成的多普勒频率偏移进行补偿等，不做限定。
卫星星历信息具体可以包括但不限于如下两种格式：
格式1：卫星星历信息可以包括卫星在星历信息的参考时间点的位置矢量和速度矢量。例如，在地心地固(earth-centered earth-fixed，ECEF)坐标系下，卫星在X轴、Y轴、Z轴方向上的速度矢量与位置矢量。
格式2：卫星星历信息可以包括轨道参数信息。
其中，轨道参数可以包括：半长轴(semi major axis)、偏心(eccentricity)、倾角(inclination)、交升点赤经(longitude of ascending node)、近地点幅角(argument ofperiapsis)、平均近点角(Mean anomaly)，或者，也可以有其他更多的轨道参数，不做限定，这些轨道参数可以确定出卫星的轨道。可以理解，该轨道参数也可简称六根数，或者其他任何可能的命名，不做限定。
上述格式1和格式2均是以历元时间(epoch time)为参考时间点的。示例性的，在上述格式1中，卫星的速度和位置均可以是历元时间时卫星的速度和卫星所在的位置；在上述格式2中，轨道参数(如倾角、平均近点角等)可以是历元时间时的参数值。
历元时间可以为一个时间点信息。网络提供历元时间的方式可以是：(1)卫星通过系统信息(system information，SI)或无线资源控制(radio resource control，RRC)专用信令向终端设备提供卫星星历信息，该卫星星历信息中可以包括或提供一个历元时间字段，历元时间字段可以指示一个系统帧号(system frame number，SFN)和子帧(subframe)号，即为历元时间。
或者，(2)对于上述卫星通过系统信息向终端设备提供卫星的星历信息的方式，若卫星星历信息中未包含或未提供历元时间字段，则默认将发送包含了该星历信息的系统信息所在的系统信息窗口(SI window)的结束点作为历元时间。
对于卫星星历信息中包括历元时间字段，或者说，卫星提供了历元时间字段的情况，该字段指示的SFN和子帧号是以提供该历元时间的小区的系统帧定时为参考的。一个小区可以向本小区的终端设提供本小区的卫星的星历信息，也可以提供其他小区，如邻区的卫星的星历信息。
示例性的，小区#a向终端设备#1(小区#a内的终端设备)发送了小区#a的卫星#1的星历信息#1，以及小区2的卫星#2的星历信息#2，卫星星历信息#1和卫星星历信息#2中均包含了各自的历元时间字段，此时，这两个历元时间字段所指示的SFN和子帧都是按照小区#a的系统帧定时来确定的。
目前，终端设备所在的服务小区的邻区可以向终端设备提供该邻区的星历信息，例如，以终端设备所在的服务小区的邻区为小区#1为例，小区#1可以向终端设备提供小区#1的星历信息，该星历信息的历元时间是以小区#1的定时为参考的。也即，终端设备使用该星历信息时，需要先与小区#1进行同步，确定出小区#1的系统帧定时，才能确定出星历信息的参考时间点。在终端设备确定出星历信息的参考时间点后，才可以使用该星历信息推算出当前时刻的卫星位置，以用于进行后续的操作。
然而，由于卫星移动所带来的多普勒频偏的影响，终端设备与卫星(如上述小区#1所属的卫星)取得同步需要自己先对多普勒频偏进行纠正/补偿，如此，增加了终端设备的实现复杂度，导致终端设备实现的复杂度较大。
示例性的，当终端设备的服务小区不能继续为终端设备提供服务时，如由于终端设备或网络设备的移动，终端设备当前接入的服务小区信号质量可能会变差，服务小区质量不足以支持终端设备在该小区下执行业务，则终端设备需要切换到信号质量更好的小区，如目标小区以获得服务。在切换过程中，目标小区可以向终端设备提供目标小区的星历信息。
然而，在终端设备与目标小区进行同步之前，终端设备没有获得目标小区的系统帧定时，也就无法确定目标小区的星历信息的参考时间点，从而也无法使用目标小区的星历信息来推算卫星(目标小区所属的卫星)的位置，进而导致终端设备无法使用基于终端设备的位置、卫星的位置，以及终端设备和卫星的相对运动情况等参数进行多普勒频偏预补偿的方式，此时，终端设备需要自己对多普勒频偏进行纠正/补偿，以用于后续向目标小区进行同步和接入，导致终端设备的实现复杂度较大。
基于上述介绍，如何降低终端设备实现的复杂度，是亟待解决的问题。
综上，针对上述技术问题，本实施例提出了如下技术方案，用以降低终端设备实现的复杂度。
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统，车联网(vehicle to everything，V2X)通信系统、设备间(device-to-device，D2D)通信系统、4G，如长期演进(long term evolution，LTE)系统、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统、5G，如新空口(new radio，NR)系统，以及未来的通信系统等。
本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
另外，在本申请实施例中，“示例的”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
本申请实施例中，“信息(information)”，“信号(signal)”，“消息(message)”，“信道(channel)”、“信令(signaling)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是匹配的。“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是匹配的。此外，本申请提到的“/”可以用于表示“或”的关系。可以理解，在本申请中，“指示”可以包括直接指示、间接指示、显示指示、隐式指示。当描述某一指示信息用于指示A时，可以理解为该指示信息携带A、直接指示A，或间接指示A。
本申请实施例中，指示信息所指示的信息，称为待指示信息。在具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如待指示信息本身或者该待指示信息的索引等，也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中，该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。
待指示信息可以作为一个整体一起发送，也可以分成多个子信息分开发送，而且这些子信息的发送周期和/或发送时机可以相同，也可以不同。具体发送方法本申请不进行限定。其中，这些子信息的发送周期和/或发送时机可以是预先定义的，例如根据协议预先定义的，也可以是发射端设备通过向接收端设备发送配置信息来配置的。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
为便于理解本申请实施例，首先以图3中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。示例性的，图3为本申请实施例提供的通信方法所适用的一种通信系统的架构示意图一。
如图3所示，该通信系统主要包括：网络设备和终端设备。
其中，网络设备可以是多个，如第一网络设备(如下述第一小区所属的网络设备)、第二网络设备(如下述第二小区所属的网络设备)等。网络设备可以是具有无线收发功能的设备，或也可以是设置于该设备的芯片或芯片系统，位于通信系统的接入网(access network，AN)，用以为终端提供接入服务。例如，网络设备可以被称为无线接入网设备(radio access network，RAN)设备，具体可以是下一代移动通信系统，例如第6代(6th generation，6G)移动通信系统的接入网设备，例如6G基站，或者在下一代移动通信系统中，网络设备也可以有其他命名方式，其均涵盖在本申请实施例的保护范围以内，本申请实施例对此不做任何限定。或者，网络设备也可以包括第5代(5th generation，5G)移动通信系统，如新空口(new radio，NR)系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)，或，5G中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB、传输点(transmission and reception point，TRP或者transmission point，TP)或传输测量功能(transmission measurement function，TMF)的网络节点，如集中式单元(central unit，CU)，分布式单元(distributed unit，DU)，CU-控制面(control plane，CP)，CU-用户面(user plane，UP)，或者无线单元(radio unit，RU)、具有基站功能的RSU，或者有线接入网关等。或者，网络设备还可以包括：无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入点(access point，AP)，无线中继节点、无线回传节点、各种形式的宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点、可穿戴设备、车载设备等等。
其中，CU和DU可以是单独设置，或者也可以包括在同一个网元中，例如基带单元(baseband unit，BBU)中。RU可以包括在射频设备或者射频单元中，例如包括在射频拉远单元(remote radio unit，RRU)、有源天线处理单元(active antenna unit，AAU)或远程射频头(remote radio head，RRH)中。可以理解的是，网络设备可以为CU节点、或DU节点、或包括CU节点和DU节点的设备。此外，CU可以划分为接入网RAN中的网络设备，也可以将CU划分为核心网CN中的网络设备，在此不做限制。
终端设备可以是一个或多个，如第一终端设备、第二终端设备、第三终端设备等。终端设备可以是具有收发功能的终端设备，或也可以是设置于该终端设备的芯片或芯片系统。该终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、用户单元(subscriber unit)、用户站、移动站(mobile station，MS)、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、用户终端设备、终端设备、无线通信设备、用户代理或用户装置。本实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smart phone)、平板电脑(Pad)、无线数据卡、个人数字助理电脑(personal digital assistant，PDA)、无线调制解调器(modem)、手持设备(handset)、膝上型电脑(laptop computer)、机器类型通信(machine type communication，MTC)终端设备、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、智能家居设备(例如，冰箱、电视、空调、电表等)、智能机器人、机械臂、车间设备、无人驾驶中的无线终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备、车载终端设备、具有终端设备功能的路边单元(road side unit，RSU)等、飞行设备(例如，智能机器人、热气球、无人机、飞机)等。本实施例的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元。终端设备还可以是其他具有终端设备功能的设备，例如，终端设备还可以是D2D通信中担任终端设备功能的设备。
本申请实施例对终端设备的形态不做限定，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备；也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统。该装置可以被安装在终端设备中或者和终端设备匹配使用。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
可选地，该通信系统还可以包括核心网(core network，CN)。CN主要负责维护移动网络的签约数据，为终端提供会话管理、移动性管理、策略管理以及安全认证等功能。CN可以包括如下网络功能：用户面功能(user plane function，UPF)、认证服务功能(authentication server function，AUSF)、接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)、会话管理功能(session management function，SMF)、网络切片选择功能(network slice selection function，NSSF)、网络开放功能(network exposure function，NEF)、网络功能仓储功能(NF repository function，NRF)、策略控制功能(policy control function，PCF)、统一数据管理(unified data management，UDM)、应用功能(application function，AF)、以及网络切片和独立非公共网络(standalone non-public network，SNPN)的鉴权授权功能(network slice-specific and SNPN authentication and authorization function，NSSAAF)、定位管理功能(location management function，LMF)、网络数据分析功能(network data analytics function，NWDAF)、短消息服务功能(short message service function，SMSF)、安全锚点功能(security anchor functionality，SEAF)等。
以其中的UPF和AMF为例，UPF主要负责用户数据处理(转发、接收、计费等)。例如，UPF可以接收来自数据网络(data network，DN)的用户数据，通过接入网设备向终端转发该用户数据。UPF也可以通过接入网设备接收来自终端的用户数据，并向DN转发该用户数据。DN指的是为用户提供数据传输服务的运营商网络。例如网际互连协议(internet protocol，IP)多媒体业务(IP multi-media service，IMS)、互联网(internet)等。DN可以为运营商外部网络，也可以为运营商控制的网络，用于向终端设备提供业务服务。AMF主要负责移动网络中的接入与移动性管理。例如用户位置更新、用户注册网络、用户切换等。其他网元功能的具体介绍可以参考现有协议，不做赘述。
可以理解，本申请实施例同样适用于第4代(5th generation，4G)移动通信长期演进技术(long time evolution，LTE)系统，或其他任何可能的系统，不做限定。例如，在4G LTE系统中，核心网网元可以为移动管理实体(mobility management entity，MME)等，网络设备可以为演进基站(evolved NodeB，eNB)。
在该通信系统中，终端设备可以根据接收到的定时信息，确定出终端设备的邻区，或者说，终端设备所在的服务小区的邻区，即第一小区的系统帧定时，如此，终端设备可以获取终端设备的邻区(包含第一小区)的系统帧定时，以用于终端设备后续可以在与第一小区取得同步之前，使用该系统帧定时确定第一小区的星历信息的参考时间点。终端设备确定第一小区的星历信息的参考时间点后，即可使用该第一小区的星历信息完成多普勒频偏纠正以及定时提前的调整等，如此，可以降低终端设备实现的复杂度。同时，终端设备可以使用该第一小区的星历信息和该系统帧定时接入第一小区，以避免出现终端设备不知道第一小区的系统帧定时，导致无法使用第一小区提供的星历信息接入第一小区，而造成切换失败的问题，进而可以解决切换过程中目标小区所提供的星历信息的可用性问题，使得切换正常完成，保障终端设备的业务连续性，减少对终端设备的移动性性能的影响。
可以理解，上述图3为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其他网络设备，和/或，其他终端设备，图3未予以画出。
示例性的，图4为本实施例提供的通信方法所适用的一种通信系统的架构示意图二，如图4中的(a)和图4中的(b)所示，该通信系统为卫星通信系统，该通信系统主要包括：终端设备、关口站(gateway，GW，也可以称为地面站、信关站)和卫星(也可以称为卫星基站，如下述第一网络设备和第二网络设备)。
其中，卫星与终端设备之间的链路可以称为服务链路，卫星与关口站之间的链路可称为馈电链路，卫星之间的链路可以称为星间链路。卫星按照工作模式可以分为透传(transparent)模式和再生(regenerative)模式。图4中的(a)为NTN透传架构(transparent payload)场景，在该场景下，卫星工作在透传模式，卫星仅负责信号转发而无数据处理能力，基站(gNB)位于地面，卫星通过地面的网关与基站相连，UE与基站之间的信号通过卫星进行传递，数据处理功能依然位于基站处；图4中的(b)为NTN再生架构(regenerative payload)场景，在该场景下，卫星工作在再生模式，卫星具有全部或部分基站的功能，即卫星可进行数据处理，具体分为完整的基站位于卫星和基站DU位于卫星这两种形式，此时可以将卫星看作基站。此外，基站可以与核心网相连。多个卫星通过协作，共同为重叠覆盖区域的终端设备提供服务。
方便理解，下面将结合图5-图11对本申请实施例提供的通信方法进行具体阐述。
示例性的，图5为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图一。该方法可以适用于上述通信系统中网络设备(主要涉及第一设备和第二网络设备)和终端设备之间的通信。
具体的，如图5所示，该通信方法的流程如下：
S501，网络设备发送定时信息。相应的，终端设备接收定时信息。
S502，终端设备根据定时信息，确定第一小区的系统帧定时。
基于上述步骤S501：
其中，定时信息可以用于终端设备确定第一小区的系统帧定时。
第一小区可以为终端设备的邻区，或者说，第一小区可以为终端设备所在的服务小区(即下述第二小区)相邻的小区。第一小区的系统帧定时可以为第一小区内的系统帧的时域位置，或者说，第一小区内的系统帧在时域上的排列。
一种可能的设计方案中，定时信息可以包括相对定时信息或者绝对定时信息。
下面以如下两种方式为例对定时信息进行具体介绍。
方式1：定时信息可以包括相对定时信息。
其中，相对定时信息可以指示第一小区内的第一系统帧的系统帧号SFN与第二小区内的第二系统帧的SFN之间的第一偏差值；和/或，第一小区的第一时间单元的边界和第二小区的第二时间单元的边界之间的第二偏差值。
下面以如下三种情况为例对相对定时信息进行具体介绍。
情况1：相对定时信息可以指示第一偏差值。
其中，第一系统帧的边界和第二系统帧的边界可以在同一时域位置，也即，第一系统帧的边界和第二系统帧的边界可以在时域/时间上对齐。示例性的，如，第一系统帧的起始(或初始)边界可以与第二系统帧的起始边界在时域上对齐；或者，第一系统帧的起始边界可以与第二系统帧的末尾(或终止)边界在时域上对齐；或者，第一系统帧的末尾边界可以与第二系统帧的起始边界在时域上对齐；或者，第一系统帧的末尾边界可以与第二系统帧的末尾边界在时域上对齐等，不做限定。
可以理解，每个系统帧的时长可以为固定的，例如10ms，且每个系统帧是根据SFN的大小依次排布的。因此，第一系统帧和第二系统帧在时域上的偏差值，可以等于第一系统帧的SFN与第二系统帧的SFN之间的偏差值。SFN的取值可以为0-1023，或者其他任何可能的取值，不做限定。
可选地，第一偏差值可以为第一系统帧的SFN-第二系统帧的SFN；或者，第一偏差值可以为第二系统帧的SFN-第一系统帧的SFN。应理解，在情况1中，第一系统帧的SFN与第二系统帧的SFN可以相同，也可以不相同，也即，第一偏差值可以为正值、负值、或者为0，不做限定。
例如，以第一偏差值通过第一系统帧的SFN-第二系统帧的SFN表征，第一系统帧的起始边界与第二系统帧的起始边界在时域上对齐为例，如图6所示，小区#1(即第一小区)和小区#2(即第二小区)在时间上对齐的两个系统帧对应的SFN之间相差为6，以时间上对齐的小区#1内的SFN#6所对应的系统帧#6和小区#2内的SFN#0所对应的系统帧#0为例，则第一偏差值#1＝小区#1内的SFN#6-小区#2内的SFN#0＝6-0＝6，也即，相对定时信息可以指示第一偏差值#1等于6。
情况2：相对定时信息可以指示第一偏差值和第二偏差值。
其中，第一系统帧的边界和第二系统帧的边界可以不在同一时域位置，也即，第一系统帧的边界和第二系统帧的边界不在时域/时间上对齐，第一系统帧的SFN与第二系统帧的SFN可以不相同。示例性的，第一系统帧和第二系统帧可以为时域距离最近的两个系统帧，如，第一系统帧和第二系统帧的起始边界在时域上相距最近，或者，第一系统帧和第二系统帧的末尾边界在时域上相距最近等，不做限定。可以理解，第一系统帧和第二系统帧也可以不为时域距离最近的两个系统帧，不做限定。方便理解，在情况2中，本申请实施例以第一系统帧和第二系统帧为时域距离最近的两个系统帧为例进行介绍，后续不做赘述。
在情况2中，相对定时信息需要指示第一偏差值，第一偏差值的相关介绍，可以参考上述情况1的相关介绍，不做赘述。相对定时信息还需要指示第二偏差值，第二偏差值可以为第一小区的第一时间单元的边界和第二小区的第二时间单元的边界之间的第二偏差值。
第一时间单元和第二时间单元可以为时域距离最近的两个时间单元，如，第一时间单元和第二时间单元的起始边界在时域上相距最近，或者，第一系统帧和第二系统帧的末尾边界在时域上相距最近等，不做限定。可以理解，第一时间单元和第二时间单元也可以不为时域距离最近的两个时间单元，不做限定。方便理解，在情况2中，本申请实施例以第一时间单元第二时间单元为时域距离最近的两个时间单元为例进行介绍，后续不做赘述。
可选地，第二偏差值可以为第一时间单元的边界的时间-第二时间单元的边界的时间；或者，第二偏差值为第二时间单元的边界的时间-第一时间单元的边界的时间。第二偏差值可以为正值、负值，或者为0，不做限定。
示例性的，第二偏差值可以为：第一时间单元的起始边界的时间-第二时间单元的起始边界的时间；或者，第二时间单元的起始边界的时间-第一时间单元的起始边界的时间；或者，第一时间单元的末尾边界的时间-第二时间单元的末尾边界的时间；或者，第二时间单元的末尾边界的时间-第一时间单元的末尾边界的时间；或者，第一时间单元的起始边界的时间-第二时间单元的末尾边界的时间；或者，第二时间单元的末尾边界的时间-第一时间单元的起始边界的时间；或者，第一时间单元的末尾边界的时间-第二时间单元的起始边界的时间；或者，第二时间单元的起始边界的时间-第一时间单元的末尾边界的时间等，不做限定。
可选地，时间单元可以包括如下至少一项：系统帧(frame)、子帧(subframe)、时隙(slot)、或者符号(symbol)。时间单元可以包括上述第一时间单元和第二时间单元。
可以理解，一个系统帧可以由10个子帧组成，每个子帧的时长可以为固定的，例如1ms；一个子帧包含的时隙个数可以取决于子载波间隔(sub-carrier space，SCS)；一个时隙可以由14个正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号组成。基于系统帧、子帧、时隙以及符号之间的关系，第二偏差值可以通过上述的一项或多项进行表征。
应理解，若第一时间单元包含上述系统帧、子帧、时隙、或者符号中的a个，则第二时间单元也需要包含上述系统帧、子帧、时隙、或者符号中的a个，且第一时间单元包含的a个对应的单元类型，与第二时间单元包含的a个对应的单元类型可以相同或一一对应，不做限定。
示例性的，以第一偏差值通过第一系统帧的SFN-第二系统帧的SFN表征，第二偏差值通过第一时间单元的起始边界的时间-第二时间单元的起始边界的时间进行表征，第一时间单元和第二时间单元的单元类型为系统帧为例，如图7所示，设第一系统帧为小区#1(即第一小区)内的SFN#7所对应的系统帧#7，第一时间单元为小区#1内的SFN#7所对应的系统帧#7，小区#1内的系统帧#7的起始边界的时间为t1；第二系统帧为小区#2(即第二小区)内的SFN#2所对应的系统帧#2，第二时间单元为小区#2内的SFN#2所对应的系统帧#2，小区#2内的系统帧#2的起始边界的时间为t2，则第一偏差值#2＝小区#1内的SFN#7-小区#2内的SFN#2＝7-2＝5，第二偏差值#1＝t1-t2，也即，相对定时信息可以指示第一偏差值#2等于5，第二偏差值#1等于t1-t2。
可以理解，上述是以第一时间单元和第二时间单元的单元类型为系统帧为例进行了介绍，子帧、时隙和符号的实现原理，与上述系统帧的实现原理类似，可以参考理解，不做赘述。
情况3：相对定时信息可以指示第二偏差值。
也即，上述情况1和情况2中的第一偏差值为0，或者说第一偏差值不存在。如，第一系统帧的SFN与第二系统帧的SFN可以相同等，不做限定。
示例性的，以第一偏差值通过第一系统帧的SFN-第二系统帧的SFN表征，第二偏差值通过第一时间单元的起始边界的时间-第二时间单元的起始边界的时间进行表征，如图8所示，设第一系统帧为小区#1(即第一小区)内的SFN#0所对应的系统帧#0，第一时间单元为小区#1内的SFN#0所对应的系统帧#0，小区#1内的系统帧#0的起始边界的时间为t3；第二系统帧为小区#2(即第二小区)内的SFN#0所对应的系统帧#0，第二时间单元为小区#2内的SFN#0所对应的系统帧#0，小区#2内的系统帧#0的起始边界的时间为t4，则第一偏差值#3＝小区#1内的SFN#0-小区#2内的SFN#0＝0，第二偏差值#2＝t3-t4，也即，相对定时信息可以指示第二偏差值#2等于t3-t4。
方式2：定时信息可以包括绝对定时信息。
绝对定时信息可以指示第一小区内的第三系统帧的起始边界的时间，或者，第一小区内的第三系统帧的末尾边界的时间，如第一小区内的第三系统帧的起始边界的时间可以为：2024年1月30日10点50分30秒10毫秒(ms)、第一小区内的第三系统帧的起始边界的时间可以为2024年1月30日10点50分30秒20毫秒等，不做限定。该第三系统帧可以为第一小区内的任一系统帧，不做限定。可以理解，该绝对定时信息可以采用全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)定时、世界协调时(universal time coordinate，UTC)等计时方式进行定时，或者，该定时信息还可以为公历日期，或称为格里历(gregorian calendar)，如1900年1月1日00:00:00之后累计的时间长度。该定时信息还可以采用其他任何可能的计时方式，不做限定。
示例性的，如图9所示，以第三系统帧为小区#1(即第一小区)内的SFN#0对应的系统帧#0为例，设小区#1内的SFN#0对应的系统帧#0的起始边界的时间为T1，如T1＝2024年1月30日10点50分30秒10毫秒，则绝对定时信息可以指示小区#1内的SFN#0对应的系统帧#0的起始边界的时间为2024年1月30日10点50分30秒10毫秒；又例如，设小区#1内的SFN#0对应的系统帧#0的末尾边界的时间为T2，如T2＝2024年1月30日10点50分30秒20毫秒，则绝对定时信息可以指示小区#1内的SFN#0对应的系统帧#0的末尾边界的时间为2024年1月30日10点50分30秒20毫秒。可以理解，该小区#1内的SFN#0对应的系统帧#0的末尾边界的时间与小区#1内的SFN#1对应的系统帧#1的起始边界的时间相同，也即，小区#1内的SFN#1对应的系统帧#1的起始边界的时间为T2＝2024年1月30日10点50分30秒20毫秒。
可以理解，定时信息还可以通过其他任何可能的形式进行表征，不做限定。
可以理解，在网络设备发送定时信息之前，网络设备可以先获取定时信息。下面对网络设备需要先获取定时信息的实现过程进行具体介绍。
结合上述情况1和情况2，一种可能的设计方案中，定时信息可以为第一小区提供给终端设备的；或者，定时信息可以为第二小区提供给终端设备的。
也即，定时信息可以为第一小区所属的网络设备(记为第一网络设备)提供给终端设备的，或者，定时信息可以为第二小区所属的网络设备(记为第二网络设备)提供给终端设备的，下面以如下2种示例为例进行具体介绍。
示例1：上述网络设备为第一网络设备。
在该示例中，第一网络设备可以生成定时信息，后续可以通过第二网络设备转发给终端设备。
示例2：上述网络设备为第二网络设备。
在该示例中，第二网络设备可以接收来自第一网络设备的定时信息，并转发至终端设备；或者，可以预定义或预配置第二小区的一个或多个邻区(如包含第一小区)的定时信息，第二网络设备可以根据预定义或预配置，获取第一小区的定时信息，以用于后续转发给终端设备，如在终端设备需要接入第一小区时，第二网络设备可以将该定时信息发送给终端设备。可以理解，第二网络设备还可以通过其他任何可能的方式获取定时信息，不做限定。
可以理解，上述定时信息的命名仅为示例，定时信息还可以被称为时间信息，定时相关信息等，不做限定。
下面对网络设备发送定时信息的具体实现进行介绍。
结合上述介绍可知，定时信息可以为第一网络设备提供给终端设备的，或者，定时信息可以为第二网络设备提供给终端设备的。下面对网络设备发送定时信息的实现过程进行具体介绍。
(1)基于上述示例1，网络设备可以为第一网络设备，第一网络设备可以向终端设备发送该定时信息。示例性的，第一网络设备可以向第二网络设备发送该定时信息，第二网络设备将该定时信息转发给终端设备。
可以理解，第一网络设备向第二网络设备发送该定时信息，可以不是直接由第一网络设备发送到第二网络设备的。例如，第一网络设备可以通过其他核心网网元，如AMF、MME等进行转发。可以理解，上述AMF和MME仅为示例，该核心网网元还可以为其他任何可能的网元，不做限定。如，第一网络设备可以向AMF发送定时信息，AMF将该定时信息转发至第二网络设备。
又例如，第一网络设备的CU可以获取定时信息，并将该定时信息发送给第一网络设备的DU，第一网络设备的DU将该定时信息转发给第二网络设备的DU，第二网络设备的DU再将该定时信息转发给第二网络设备的CU等。
可以理解，第一网络设备还可以通过其他任何可能的方式，向第二网络设备发送定时信息，不做限定。
同理，第二网络设备将定时信息转发给终端设备，可以是第二网络设备的CU将定时信息发送给第二网络设备的DU，第二网络设备的DU再将该定时信息转发至终端设备。可以理解，第二网络设备还可以通过其他任何可能的方式，向终端设备发送定时信息，不做限定。
(2)基于上述示例2，网络设备可以为第二网络设备。在第二网络设备接收来自第一网络设备的定时信息的情况下，第二网络设备可以将接收到的定时信息转发给终端设备；在第二网络设备可以根据预定义或预配置，获取第一网络设备的定时信息的情况下，第二网络设备可以直接将定时信息发送给终端设备。
可以理解，该实例中，第二网络设备将定时信息转发给终端设备的实现原理，可以参考上述示例1的相关介绍，不做赘述。
基于上述步骤S502：
终端设备可以根据定时信息，确定出第一小区的系统帧定时，以用于后续可以使用该系统帧定时，接入第一小区，以避免出现终端设备不知道第一小区的系统帧定时，导致无法使用第一小区提供的星历信息接入第一小区，而造成切换失败的问题。
下面以上述方式1和方式2为例进行具体介绍。
基于上述方式1：终端设备可以根据第二小区的系统帧定时和相对定时信息，确定第一小区的系统帧定时。
可以理解，第二小区可以为终端设备的服务小区，或者说，第二小区可以为切换前的服务小区，此时，终端设备已经与第二小区进行了下行同步，第二小区的系统帧定时可以为终端设备的已知参数。终端设备可以根据第二小区的系统帧定时和相对定时信息，即可确定出第一小区的系统帧定时。下面进行具体介绍。
(1)基于上述情况1：相对定时信息可以指示第一偏差值。
在这种情况下，终端设备可以根据第二小区的系统帧定时，以及第一偏差值，推导/计算出第一小区的系统帧定时。
例如，如图6所示，假设小区#2的系统帧定时为：小区#2内的SFN#0所对应的系统帧#0的起始边界的时间为ta、小区#2内的SFN#1所对应的系统帧#1的起始边界的时间为ta+10ms、...、小区#2内的SFN#n所对应的系统帧#n的起始边界的时间为ta+(n×10)ms，以此类推，不做赘述。
根据上述可知，第一偏差值#1＝小区#1内的SFN#6-小区#2内的SFN#0＝6-0＝6，则小区#1内的SFN#6所对应的系统帧#6与小区#2内的SFN#0所对应的系统帧#0的起始边界或末尾边界时间相同，也即，小区#1内的SFN#6所对应的系统帧#6的起始边界的时间可以为ta。终端设备可以根据每个系统帧的时长，推导得到小区#1内的其他系统帧各自的时间，如，小区#1内的SFN#5所对应的系统帧#5的起始边界的时间可以为ta-10ms，小区#1内的SFN#7所对应的系统帧#7的起始边界的时间可以为ta+10ms等，以此类推，如此，终端设备可以推导出小区#1的系统帧定时。
(2)基于上述情况2：相对定时信息可以指示第一偏差值和第二偏差值。
在这种情况下，终端设备可以根据第二小区的系统帧定时、第一偏差值和第二偏差值，推导/计算出第一小区的系统帧定时。
例如，如图7所示，假设小区#2的系统帧定时为：小区#2内的SFN#0所对应的系统帧#0的起始边界的时间为tb、小区#2内的SFN#1所对应的系统帧#1的起始边界的时间为tb+10ms、小区#2内的SFN#2所对应的系统帧#2的起始边界的时间为tb+20ms、...、小区#2内的SFN#n所对应的系统帧#n的起始边界的时间为tb+(n×10)ms，以此类推，不做赘述。
根据上述可知，第一偏差值#2＝小区#1内的SFN#7-小区#2内的SFN#2＝7-2＝5，设第二偏差值#1＝5ms，则小区#1内的SFN#7所对应的系统帧#7的起始边界的时间可以tb+25ms。终端设备可以根据每个系统帧的时长，推导得到小区#1内的其他系统帧各自的时间，如，小区#1内的SFN#6所对应的系统帧#6的起始边界的时间可以为tb+15ms，小区#1内的SFN#8所对应的系统帧#8的起始边界的时间可以为tb+35ms等，以此类推，如此，终端设备可以推导出小区#1的系统帧定时。
(3)基于上述情况3：相对定时信息可以指示第二偏差值。
在这种情况下，终端设备可以根据第二小区的系统帧定时和第二偏差值，推导/计算出第一小区的系统帧定时。
例如，如图8所示，假设小区#2内的SFN#0所对应的系统帧#0的起始边界的时间为tc、小区#2内的SFN#1所对应的系统帧#1的起始边界的时间为tc+10ms、...、小区#2内的SFN#n所对应的系统帧#n的起始边界的时间为tc+(n×10)ms，以此类推，不做赘述。
设第二偏差值#2＝1ms，则小区#1内的SFN#0所对应的系统帧#0的起始边界的时间可以为tc+1ms。终端设备可以根据每个系统帧的时长，推导得到小区#1内的其他系统帧各自的时间，如，小区#1内的SFN#1所对应的系统帧#1的起始边界的时间可以为tc+11ms，小区#1内的SFN#2所对应的系统帧#2的起始边界的时间可以为tc+21ms等，以此类推，如此，终端设备可以推导出小区#1的系统帧定时。
基于上述方式2：终端设备可以根据绝对定时信息，确定第一小区的系统帧定时。
也就是说，终端设备可以根据第一小区内的第三系统帧的起始边界的时间，或第一小区内的第三系统帧的末尾边界的时间，直接推导/计算出第一小区的系统帧定时。
例如，如图9所示，假设小区#1内的SFN#0所对应的系统帧#0的起始边界的时间为2024年1月30日10点50分30秒10毫秒，则终端设备可以根据每个系统帧的时长，推导得到小区#1内的其他系统帧各自的时间，如，小区#1内的SFN#1所对应的系统帧#1的起始边界的时间可以为2024年1月30日10点50分30秒20毫秒，小区#1内的SFN#2所对应的系统帧#2的起始边界的时间可以为2024年1月30日10点50分30秒30毫秒等，以此类推，如此，终端设备可以推导出小区#1的系统帧定时。
结合上述方式1或方式2，终端设备可以确定出第一小区的系统帧定时，以用于后续终端设备可以使用该系统帧定时，接入第一小区。
综上，终端设备可以根据接收到的定时信息，确定出终端设备的邻区，或者说，终端设备所在的服务小区的邻区，即第一小区的系统帧定时，如此，终端设备可以获取终端设备的邻区(包含第一小区)的系统帧定时，以用于终端设备后续可以在与第一小区取得同步之前，使用该系统帧定时确定第一小区的星历信息的参考时间点。终端设备确定第一小区的星历信息的参考时间点后，即可使用该第一小区的星历信息完成多普勒频偏纠正以及定时提前的调整等，如此，可以降低终端设备实现的复杂度。同时，终端设备可以使用该第一小区的星历信息和该系统帧定时接入第一小区，以避免出现终端设备不知道第一小区的系统帧定时，导致无法使用第一小区提供的星历信息接入第一小区，而造成切换失败的问题，进而可以解决切换过程中目标小区所提供的星历信息的可用性问题，使得切换正常完成，保障终端设备的业务连续性，减少对终端设备的移动性性能的影响。
结合上述实施例，一种可能的设计方案中，上述方法还可以包括：
网络设备向终端设备发送第一小区的星历信息。相应的，终端设备接收第一小区的星历信息。
可以理解，在网络设备向终端设备发送第一小区的星历信息之前，网络设备还可以获取第一小区的星历信息。
其中，第一小区的星历信息可以为第一小区提供给终端设备的，第一小区的星历信息也可以称为第一网络设备的星历信息，或者其他任何可能的命名，不做限定。当网络设备为第一网络设备时，第一网络设备可以通过第二网络设备的转发，将第一小区的星历信息发送给终端设备；当网络设备为第二网络设备时，第二网络设备可以接收来自第一网络设备的第一小区的星历信息，并将该第一小区的星历信息转发给终端设备，不做限定。
第一小区的星历信息可以包括第一时间信息，第一时间信息可以指示第一小区的星历信息的参考时间点，也就是说，第一小区的星历信息所指示的星历相关信息，如，第一网络设备的速度和所在的位置，是在该参考时间点所对应的速度和位置。可以理解，第一时间信息可以为上述的历元时间字段，记为历元时间字段#1，历元时间字段#1可以指示SFN#a和子帧号#b，子帧号#b对应的子帧#b可以为SFN#a对应的系统帧#a中的一个子帧。可以理解，a的取值可以为0-1023，或者其他任何可能的取值，不做限定；b的取值可以为0-9，或者其他任何可能的取值，不做限定。
一种可能的设计方案中，第一小区的系统帧定时可以用于终端设备使用第一小区的星历信息。可以理解，终端设备在接收到第一小区的星历信息后，可以使用该系统帧定时确定第一小区的星历信息的参考时间点，在终端设备确定出星历信息的参考时间点后，终端设备可以使用该星历信息推算出当前时刻的卫星位置，以用于进行后续的同步操作。
示例性的，第一时间信息可以以第一小区的系统帧定时为参考，如，历元时间字段#1可以以第一小区的系统帧定时为参考，也就是说，系统帧#a的时间和子帧#b的时间是以系统帧定时为参考的，终端设备可以根据第一小区的系统帧定时，确定出系统帧#a的时间和子帧#b的时间，即历元时间。
以上述基于情况1所示的第一小区的系统帧定时，即小区#1内的SFN#5所对应的系统帧#5的起始边界的时间可以为ta-10ms、小区#1内的SFN#6所对应的系统帧#6的起始边界的时间可以为ta、小区#1内的SFN#7所对应的系统帧#7的起始边界可以为ta+10ms等为例，假设a＝8，b＝2，则系统帧#a的起始边界的时间可以为ta+20ms，终端设备可以根据每个子帧的时长，推导得到子帧#b的时间，也即，子帧#b的起始边界的时间可以为ta+23ms，此时，历元时间即为ta+23ms。可以理解，第一小区的星历信息的相关介绍，可以参考上述技术术语部分的相关介绍，不做赘述。
应理解，第一小区的定时信息可以是仅在第一小区向终端设备提供了第一小区的星历信息时才提供给终端设备的，如此，可以减少资源开销，实现按需提供，不做限定。
可选地，上述方法还可以包括：
终端设备根据第一小区的系统帧定时和第一小区的星历信息，接入第一小区。
示例性的，终端设备可以根据第一小区的系统帧定时和第一小区的星历信息，确定第一网络设备的位置信息。其中，第一网络设备可以为第一小区所属的网络设备。
终端设备可以根据位置信息，对多普勒频率偏移进行预补偿，和/或，进行定时提前(timing advance，TA)的调整。
结合上述介绍，终端设备在确定出历元时间后，终端设备可以基于历元时间和第一小区的星历信息所指示的星历相关信息，推算出第一网络设备在当前时刻的位置信息，如当前时刻的位置等，不做限定。
终端设备可以根据第一网络设备在当前时刻的位置、终端设备在当前时刻的位置以及第一网络设备和终端设备相对运动情况，对第一网络设备运动所造成的多普勒频率偏移进行补偿；和/或，终端设备可以根据第一网络设备在当前时刻的位置和终端设备在当前时刻的位置，计算第一网络设备和终端设备之间的传播时延，进而计算TA相关的参数，以用于维护TA。如此，在终端设备对多普勒频率偏移进行预补偿，和/或进行TA的调整后，可以向第一小区进行接入。
应理解，终端设备可以通过全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)或GPS获取自身的位置信息，或者，终端设备还可以其他任何可能的实现方式，获取自身的位置信息，不做限定。
可以理解，终端设备根据位置信息对多普勒频率偏移进行预补偿、终端设备根据位置信息进行TA的调整，以及终端设备根据第一小区的系统帧定时和第一小区的星历信息，接入第一小区的具体实现过程，可以参考现有技术，不做赘述。
结合上述介绍可知，终端设备从第二小区切换至第一小区，也即，第二小区的服务小区质量不足以支持终端设备在该小区下执行业务，终端设备需要更换服务小区，即第一小区。下面以如下两种场景为例，对第一小区进行具体介绍。
场景1：普通切换。
在该场景下，终端设备的切换是由源网络设备控制的，即源网络设备(即第二网络设备)通过发送切换命令(如下述RRC重配置消息)指示终端设备切换到哪个小区，终端设备在接收到该切换命令后，根据切换命令中包含的内容，接入目标小区。
也即，上述第一小区可以为终端设备执行切换的目标小区，网络设备通过发送切换命令指示终端设备切换到第一小区，终端设备根据切换命令中包含的内容，接入第一小区。
示例性的，网络设备向终端设备发送RRC重配置消息。相应的，终端设备接收RRC重配置消息。
其中，RRC重配置消息可以是来自第二小区所属的网络设备，也即，该步骤的网络设备为源网络设备，即上述第二网络设备，第二网络设备可以向终端设备发送RRC重配置消息，终端设备接收来第二网络设备的RRC重配置消息。RRC重配置消息可以用于指示终端设备切换到第一小区，终端设备可以根据RRC重配置消息，确定切换至第一小区。
应理解，该场景1的完整实现过程，可以参考下述场景a的相关介绍，不做赘述。
场景2：条件切换。
在该场景下，由源网络设备(即第二网络设备)为终端设备配置切换条件，终端设备评估是否满足切换条件，并在满足切换条件的情况下由终端设备主动接入目标小区。也即，第一小区可以为终端设备的至少一个候选小区中的一个。终端设备可以根据切换条件，确定将至少一个候选小区中的第一小区确定为目标小区。
示例性的，网络设备向终端设备发送RRC重配置消息。相应的，终端设备接收RRC重配置消息。
终端设备根据执行切换的条件，将至少一个候选小区中的第一小区确定为目标小区。
其中，RRC重配置消息可以是来自第二小区所属的网络设备，也即，该步骤的网络设备为源网络设备，即上述第二网络设备，第二网络设备可以向终端设备发送RRC重配置消息，终端设备接收来第二网络设备的RRC重配置消息。RRC重配置消息可以用于指示终端设备执行切换的条件，终端设备可以根据该执行切换的条件，将至少一个候选小区中的第一小区确定为目标小区。
可以理解，该执行切换的条件可以为小区的信号质量满足预设条件，信号质量可以包括：参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)、信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratio，SINR)、或者参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)，或者其他任何可能用于表征信号质量或者强度的参数，不做限定。示例性的，小区的信号质量满足预设条件可以包括如下至少一项：小区的RSRP大于第一取值；小区的SINR大于第二取值；或者，小区的RSRQ大于第三取值等，不做限定。执行切换的条件还可以包括其他任何可能的条件，不做限定。
应理解，该场景2的完整实现过程，可以参考下述场景b的相关介绍，不做赘述。
基于上述场景1和场景2，一种可能的设计方案中，RRC重配置消息可以包括上述第一小区的星历信息，或者说，第一小区的星历信息可以承载在RRC重配置消息中，也即承载在已有信元中，以降低实现难度。第二网络设备可以通过RRC重配置消息，将第一小区的星历信息发送给终端设备；或者，第一小区的星历信息也可以承载在新的信元中，以提高实现灵活度，不做限定。上述定时信息也可以承载在该RRC重配置消息中，也即承载在已有信元中，以降低实现难度。或者，上述定时信息也可以承载在新的信元中，以提高实现灵活度，不做限定。
以上介绍了该通信方法的整体流程，下面以如下场景为例对该通信方法进行具体介绍。
场景a：以普通切换为例，图10为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图二。如图10所示，该通信方法适用到上述通信系统，主要涉及UE(如上述终端设备)、目标基站(如上述第一网络，对应目标小区，即上述小区#1)和源基站(如上述第二网络，对应源小区，即上述小区#2)之间的交互，目标基站和源基站可以为卫星，如目标基站可以为卫星#1，源基站可以为卫星#2。
下面具体介绍，该方法包括：
S1001，源基站向目标基站发送切换请求(handover request)。相应的，目标基站接收来自源基站的切换请求。
该步骤也可以为：源小区向目标小区发送切换请求。目标小区接收来自源小区的切换请求。
可以理解，源基站向目标基站发送的切换请求可以不是直接由源基站发送到目标基站的，而是可以通过其他网元，如，AMF或MME等核心网网元转发。例如，源基站可以向AMF/MME发送切换请求，AMF/MME再将切换请求转发至目标基站，不做限定。
S1002，目标基站执行准入控制(admission control)。
目标基站可以根据切换请求判断是否允许终端设备接入，如，目标基站可以基于UE能力、网络负载情况等因素，确定是否接受待切换的UE切换至本基站下的目标小区。若判决结果为允许，则向源基站发送切换确认消息，其中，该切换请求确认中包含新的小区无线网络临时标识(cell-radio network temporary identifier，C-RNTI)、目标基站安全相关算法等参数。
S1003，目标基站向源基站发送切换请求确认(handover request acknowledgement)。相应的，源基站接收来自目标基站的切换请求确认。
其中，切换请求确认中可以包含目标小区/目标基站为UE提供的配置信息，配置信息可以包含目标小区的卫星星历信息。
可以理解，目标基站向源基站发送的切换请求确认可以不是直接由目标基站发送到源基站的，而是可以通过其他网元，如，AMF或MME等核心网网元转发。例如，目标基站可以向AMF/MME发送切换请求确认，AMF/MME再将切换请求确认转发至源基站。
S1004，源基站向UE发送RRC重配置(RRC reconfiguration)消息。相应的，UE接收来自源基站的RRC重配置消息。
源基站在收到目标基站发来的切换确认消息后，发送RRC重配置消息(切换命令)给UE。RRC重配置消息中包含的内容来自于S1003的切换请求确认。具体的，RRC重配置消息可以包含目标小区的卫星星历信息。
RRC重配置消息还可以包含NR系统中切换命令中包含目标小区的相关信息以及终端设备接入该目标小区所需的相关配置参数。例如，目标小区信息(如目标小区的物理小区标识(physical cell identifier，PCI)以及目标小区对应的频率信息)，目标小区为终端设备分配的C-RNTI、接入目标小区所需的随机接入信道(random access channel，RACH)资源信息(如，专用RACH资源和/或公共RACH资源)等，不做限定。
该RRC重配置消息用于触发UE执行切换，即，将UE从源小区切换至目标小区，或者说，将UE从源基站切换至目标基站。
S1005，源基站/目标基站向UE提供目标小区的定时信息。
可以理解，目标小区的定时信息可以为相对定时信息或者绝对定时信息，具体介绍可以参考上述步骤S501中的相关介绍，不做赘述。目标小区的定时信息可以承载于步骤S1004的RRC重配置消息中，或者也可以承载于其他消息或者信令中，不做限定。目标小区的定时信息可以是仅在目标小区向UE提供了目标小区星历信息时才提供给UE，如此，可以减少资源开销，实现按需提供。
源基站或者目标基站向UE提供目标小区的定时信息的具体实现，可以参考上述步骤S501中的相关介绍，不做赘述。
应理解，本申请实施例对步骤S1005与上述步骤S1001-步骤S1004的先后顺序，不做限定。也即，网络侧(源基站/目标基站)可以在触发切换流程之前就将目标小区的定时信息提供给UE，或者，也可以在切换流程中将目标小区的定时信息提供给UE，不做限定。
S1006，UE切换至目标小区。
UE可以使用目标小区的定时信息，确定目标小区的系统帧定时，该过程的具体实现过程可以参考上述步骤S502的相关介绍，不做赘述。
UE确定目标小区的系统帧定时后，UE可以使用该系统帧定时确定星历的参考时间点(即历元时间)，进而可使用计算目标基站(即上述卫星#1)的位置信息，以便完成普勒频偏预补偿和/或TA的调整，以实现接入目标小区。
S1007，UE向目标基站发送RRC重配置完成(RRC reconfiguration complete)消息。相应的，目标基站接收来自UE的RRC重配置完成消息。
UE成功接入到目标小区后，可以向目标基站发送RRC重配置完成消息。目标基站成功接收UE发送的RRC重配置完成消息之后，即可确定该UE已成功切换至目标小区，切换流程成功完成。
场景b：以条件切换为例，图11为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图三。如图11所示，该通信方法适用到上述通信系统，主要涉及UE(如上述终端设备)、候选基站#1(如上述第一网络，对应候选小区#1，即上述小区#1)、候选基站#2(其他候选小区所属的基站，对应候选小区#2)和源基站(如上述第二网络，对应源小区，即上述小区#2)之间的交互，候选基站#1、候选基站#2和源基站可以为卫星，如候选基站#1可以为卫星#a，候选基站#a可以为卫星#b，源基站可以为卫星#c。
可以理解，该通信系统还可以包括其他的一个或多个候选基站(候选小区)，不做限定。
下面具体介绍，该方法包括：
S1101，源基站向候选基站发送切换请求。
示例性的，源基站可以分别向候选基站#1和候选基站#2发送切换请求。候选基站#1接收来自源基站的切换请求。候选基站#2接收来自源基站的切换请求。
该步骤也可以为：源小区分别向候选小区#1和候选小区#2发送切换请求。候选小区#1接收来自源小区的切换请求。候选小区#2接收来自源小区的切换请求。
该步骤的具体实现过程，与上述步骤S1001类似，可以参考理解，不做赘述。
S1102，候选基站执行准入控制。
候选基站#1和候选基站#2可以根据切换请求判断是否允许终端设备接入。若判决结果为允许，则向源基站发送切换确认消息，其中，该切换请求确认中包含新的小区无线网络临时标识(cell-radio network temporary identifier，C-RNTI)、目标基站安全相关算法等参数。
S1103，候选基站向源基站发送切换请求确认。相应的，源基站接收来自每个候选基站的切换请求确认。
示例性的，候选基站#1可以向源基站发送切换请求确认#1，源基站接收来自候选基站#1的切换请求确认#1。该切换请求确认#1中可以包含候选小区#1/候选基站#1为UE提供的配置信息，配置信息可以包含候选小区#1的卫星星历信息#1。
候选基站#2可以向源基站发送切换请求确认#2，源基站接收来自候选基站#2的切换请求确认#2。该切换请求确认#2中可以包含候选小区#2/候选基站#2为UE提供的配置信息，配置信息可以包含候选小区#2的卫星星历信息#2。
S1104，源基站向UE发送RRC重配置消息。相应的，UE接收来自源基站的RRC重配置消息。
源基站在收到目标基站发来的切换确认消息后，发送RRC重配置消息给UE。该RRC重配置消息可以用于配置UE进行条件切换，也即，RRC重配置消息包含UE执行切换的条件，UE收到配置后将针对各候选小区评估是否满足切换的条件。RRC重配置消息还包含上述步骤S1103中候选小区#1和候选小区#2为UE提供的配置信息，如候选小区#1的卫星星历信息#1和候选小区#2的卫星星历信息#2。
S1105，UE向源基站发送RRC重配置完成消息。
UE成功接收到RRC重配置消息后，可以向源小区发送RRC重配置完成消息，以用于与源小区对齐，可以指示UE已成功接收或应用条件切换相关的配置。
S1106，源基站/候选基站向UE提供候选小区的定时信息。
候选小区#1的定时信息可以记为定时信息#1，候选小区#2的定时信息可以记为定时信息#2。源基站或者候选基站#1可以向UE提供定时信息#1，源基站或者候选基站#2可以向UE提供定时信息#2。
应理解，本申请实施例对步骤S1106与上述步骤S1101-步骤S1104的先后顺序，不做限定。也即，网络侧(源基站/候选基站#1/候选基站#2)可以在触发切换流程之前就将定时信息#1和定时信息#2提供给UE，或者，也可以在切换流程中将定时信息#1和定时信息#2提供给UE，不做限定。
S1107，UE选定目标小区并切换至目标小区。
UE可以基于源小区配置的条件，评估候选小区，并选定满足条件的候选小区作为切换的对象(即目标小区)，如UE选定目标小区为候选小区#1，也即，候选小区#1为目标小区。
在UE选定候选小区#1为目标小区后，UE可以使用定时信息，确定目标小区#1的系统帧定时。UE可以使用该系统帧定时确定星历的参考时间点(即历元时间)，进而可使用计算候选基站#1(即上述卫星#a，也即，目标基站)的位置信息，以便完成普勒频偏预补偿和/或TA的调整，以实现接入目标小区#1。
S1108，UE向候选基站#1发送RRC重配置完成消息。相应的，候选基站#1接收来自UE的RRC重配置完成消息。
UE成功接入到目标小区#1后，可以向候选基站#1发送RRC重配置完成消息。候选基站#1成功接收UE发送的RRC重配置完成消息之后，即可确定该UE已成功切换至目标小区#1，切换流程成功完成。
可以理解，步骤S1101-S1108的具体实现原理，与上述步骤S1001-S1007类似，可以参考理解，不做赘述。
结合上述场景a和场景b，网络向UE提供候选/目标小区定时相关信息，以便UE在切换过程中可以提前确定好目标小区的系统帧定时，正常使用目标小区提供的星历信息来完成针对目标小区的定时同步和多普勒频偏预补偿等操作，进而完成切换流程。一方面，解决了切换过程中目标小区所提供的星历信息的可用性问题，使得切换正常完成，保障UE的业务连续性；另一方面，为UE提供了可用的目标小区的星历信息，有利于UE尽快完成与目标小区的同步等，避免UE盲搜目标小区，减少不必要的UE功耗和开销，并缩短切换时延，提升移动性性能；此外，切换过程中目标小区所提供的星历信息通常有效性或准确性更高，UE使用该星历信息有利于提高TA调整、定时同步、多普勒频偏补偿等操作的精度或准确性，进而提升UE接入到目标小区的性能。
可以理解，上述实施例是以切换场景为例进行的介绍，本申请实施例同样可以适用于其他不是切换的场景，不做限定。例如，其他场景下也涉及到终端设备需要获取某一小区的(系统帧)定时，网络也可采用本申请实施例的实现方式来实现，以便于终端设备可以确定相关小区的定时，如，终端设备的定位场景，在该场景中，终端设备可以接收来自终端设备的服务小区的邻区的参考信号，或者向终端设备的服务小区的邻区发送参考信号，该参考信号的发送时机是以邻区的定时为参考的，其实现原理与上述切换场景的实现原理类似，可以参考理解，不做赘述。
以上结合图5-图11详细说明了本申请实施例提供的通信方法。以下结合图12-图13详细说明用于执行本申请实施例提供的通信方法的通信装置。
图12是本申请实施例提供的通信装置的结构示意图一。示例性的，如图12所示，通信装置1200包括：收发模块1201和处理模块1202。为了便于说明，图12仅示出了该通信装置1200的主要部件。
一些实施例中，通信装置1200可适用于图3或图4中所示出的通信系统中，执行上述终端设备的功能。
其中，收发模块1201，用于接收定时信息。处理模块1202，用于根据定时信息，确定第一小区的系统帧定时。其中，第一小区为终端设备的邻区。
可选地，收发模块1201可以包括发送模块(图12中未示出)和接收模块(图12中未示出)。其中，发送模块用于实现通信装置1200的发送功能，接收模块用于实现通信装置1200的接收功能。
可选地，通信装置1200还可以包括存储模块(图12中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当该处理模块1202执行该程序或指令时，使得通信装置1200可以执行上述通信方法。
需要说明的是，通信装置1200可以是终端设备，也可以是终端设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含终端设备的装置，本申请实施例对此不做限定。
此外，通信装置1200的技术效果可以参考上述通信方法的技术效果，此处不再赘述。
一些实施例中，通信装置1200可适用于图3或图4中所示出的通信系统中，执行上述网络设备的功能。
其中，处理模块1202，用于获取定时信息。收发模块1201，用于向终端设备发送定时信息。其中，定时信息用于终端设备确定第一小区的系统帧定时，第一小区为终端设备的邻区。
可选地，收发模块1201可以包括发送模块和接收模块。其中，发送模块用于实现通信装置1200的发送功能，接收模块用于实现通信装置1200的接收功能。
可选地，通信装置1200还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当该处理模块1202执行该程序或指令时，使得通信装置1200可以执行上述通信方法。
需要说明的是，通信装置1200可以是网络设备，也可以是网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含网络设备的装置，本申请实施例对此不做限定。
此外，通信装置1200的技术效果可以参考上述通信方法的技术效果，此处不再赘述。
示例性地，图13为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图二。该通信装置可以是终端设备或网络设备，也可以是终端设备或网络设备的芯片(系统)或其他部件或组件。如图13所示，通信装置1300可以包括处理器1301。可选地，通信装置1300还可以包括存储器1302和/或收发器1303。其中，处理器1301与存储器1302和收发器1303耦合，如可以通过通信总线连接。
下面结合图13对通信装置1300的各个构成部件进行具体的介绍：
其中，处理器1301是通信装置1300的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器1301是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)。
可选地，处理器1301可以通过运行或执行存储在存储器1302内的软件程序，以及调用存储在存储器1302内的数据，执行通信装置1300的各种功能，例如执行上述图5所示的通信方法。
在具体的实现中，作为一种实施例，处理器1301可以包括一个或多个CPU，例如图13中所示出的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，通信装置1300也可以包括多个处理器，例如图13中所示的处理器1301和处理器1304。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
其中，所述存储器1302用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器1301来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。
可选地，存储器1302可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1302可以和处理器1301集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置1300的接口电路(图13中未示出)与处理器1301耦合，本申请实施例对此不作具体限定。
收发器1303，用于与其他通信装置之间的通信。例如，通信装置1300为终端设备，收发器1303可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端设备通信。又例如，通信装置1300为网络设备，收发器1303可以用于与终端设备通信，或者与另一个网络设备通信。
可选地，收发器1303可以包括接收器和发送器(图13中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。
可选地，收发器1303可以和处理器1301集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置1300的接口电路(图13中未示出)与处理器1301耦合，本申请实施例对此不作具体限定。
需要说明的是，图13中示出的通信装置1300的结构并不构成对该通信装置的限定，实际的通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
此外，通信装置1300的技术效果可以参考上述方法实施例所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
本申请实施例提供一种通信系统。该通信系统可以包括上述方法实施例中的终端设备，和网络设备。
应理解，在本申请实施例中，终端设备和/或网设备可以执行各实施例中的部分或全部步骤。这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照各实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行本申请实施例中的全部操作。且，各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (34)

  1. 一种通信方法，其特征在于，包括：
    接收定时信息；
    根据所述定时信息，确定第一小区的系统帧定时；其中，所述第一小区为终端设备的邻区。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定时信息包括相对定时信息或者绝对定时信息；
    所述根据所述定时信息，确定第一小区的系统帧定时，包括：
    根据第二小区的系统帧定时和所述相对定时信息，确定所述第一小区的系统帧定时；其中，所述第二小区为所述终端设备的服务小区；
    或者，根据所述绝对定时信息，确定所述第一小区的系统帧定时。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相对定时信息指示所述第一小区内的第一系统帧的系统帧号SFN与所述第二小区内的第二系统帧的SFN之间的第一偏差值；和/或，所述第一小区的第一时间单元的边界和所述第二小区的第二时间单元的边界之间的第二偏差值。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一偏差值为所述第一系统帧的SFN-所述第二系统帧的SFN；或者，所述第一偏差值为所述第二系统帧的SFN-所述第一系统帧的SFN。
  5. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二偏差值为所述第一时间单元的边界的时间-所述第二时间单元的边界的时间；或者，所述第二偏差值为所述第二时间单元的边界的时间-所述第一时间单元的边界的时间。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，时间单元包括如下至少一项：系统帧、子帧、时隙、或者符号；所述时间单元包括所述第一时间单元和所述第二时间单元。
  7. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述绝对定时信息指示所述第一小区内的第三系统帧的起始边界的时间，或者，所述第一小区内的第三系统帧的末尾边界的时间。
  8. 根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述定时信息为所述第一小区提供给所述终端设备的；或者，所述定时信息为所述第二小区提供给所述终端设备的。
  9. 根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收所述第一小区的星历信息；其中，所述第一小区的星历信息为所述第一小区提供给所述终端设备的，所述第一小区的星历信息包括第一时间信息，所述第一时间信息以所述第一小区的系统帧定时为参考。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据所述第一小区的系统帧定时和所述第一小区的星历信息，接入所述第一小区。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一小区的系统帧定时和所述第一小区的星历信息，接入所述第一小区，包括：
    根据所述第一小区的系统帧定时和所述第一小区的星历信息，确定第一网络设备的位置信息；其中，所述第一网络设备为所述第一小区所属的网络设备；
    根据所述位置信息，对多普勒频率偏移进行预补偿，和/或，进行定时提前TA的调整。
  12. 根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一小区为所述终端设备的至少一个候选小区中的一个。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收无线资源控制RRC重配置消息；其中，所述RRC重配置消息用于指示所述终端设备执行切换的条件，所述RRC重配置消息是来自所述第二小区所属的网络设备；
    根据所述执行切换的条件，将所述至少一个候选小区中的第一小区确定为目标小区。
  14. 根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一小区为所述终端设备执行切换的目标小区。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收RRC重配置消息；其中，所述RRC重配置消息用于指示所述终端设备切换到所述第一小区，所述RRC重配置消息是来自所述第二小区所属的网络设备。
  16. 根据权利要求13或15所述的方法，其特征在于，所述RRC重配置消息包括所述第一小区的星历信息。
  17. 一种通信方法，其特征在于，包括：
    获取定时信息；其中，所述定时信息用于终端设备确定第一小区的系统帧定时，所述第一小区为所述终端设备的邻区；
    向所述终端设备发送所述定时信息。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述定时信息包括相对定时信息或者绝对定时信息。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述相对定时信息指示所述第一小区内的第一系统帧的系统帧号SFN与第二小区内的第二系统帧的SFN之间的第一偏差值；和/或，所述第一小区的第一时间单元的边界和所述第二小区的第二时间单元的边界之间的第二偏差值；其中，所述第二小区为所述终端设备的服务小区。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一偏差值为所述第一系统帧的SFN-所述第二系统帧的SFN；或者，所述第一偏差值为所述第二系统帧的SFN-所述第一系统帧的SFN。
  21. 根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第二偏差值为所述第一时间单元的边界的时间-所述第二时间单元的边界的时间；或者，所述第二偏差值为所述第二时间单元的边界的时间-所述第一时间单元的边界的时间。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，时间单元包括如下至少一项：系统帧、子帧、时隙、或者符号；所述时间单元包括所述第一时间单元和所述第二时间单元。
  23. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述绝对定时信息指示所述第一小区内的第三系统帧的起始边界的时间，或者，所述第一小区内的第三系统帧的末尾边界的时间。
  24. 根据权利要求17-23中任一项所述的方法，其特征在于，所述定时信息为所述第一小区提供给所述终端设备的；或者，所述定时信息为第二小区提供给所述终端设备的；其中，所述第二小区为所述终端设备的服务小区。
  25. 根据权利要求17-24中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取所述第一小区的星历信息；其中，所述第一小区的星历信息为所述第一小区提供给所述终端设备的，所述第一小区的星历信息包括第一时间信息，所述第一时间信息以所述第一小区的系统帧定时为参考；
    向所述终端设备发送所述第一小区的星历信息。
  26. 根据权利要求17-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一小区为所述终端设备的至少一个候选小区中的一个。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述终端设备发送RRC重配置消息；其中，所述RRC重配置消息用于指示所述终端设备执行切换的条件。
  28. 根据权利要求17-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一小区为所述终端设备执行切换的目标小区。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述终端设备发送RRC重配置消息；其中，所述RRC重配置消息用于指示所述终端设备切换到所述第一小区。
  30. 根据权利要求27或29所述的方法，其特征在于，所述RRC重配置消息包括所述第一小区的星历信息。
  31. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：用于执行如权利要求1-30中任一项所述的方法的模块。
  32. 一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理器；其中，所述处理器，用于执行如权利要求1-30中任一项所述的通信方法。
  33. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得如权利要求1-30中任一项所述的通信方法被执行。
  34. 一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得如权利要求1-30中任一项所述的通信方法被执行。
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