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WO2025165068A1 - System for preventing sudden unintended acceleration of electric vehicle - Google Patents

System for preventing sudden unintended acceleration of electric vehicle

Info

Publication number
WO2025165068A1
WO2025165068A1 PCT/KR2025/001294 KR2025001294W WO2025165068A1 WO 2025165068 A1 WO2025165068 A1 WO 2025165068A1 KR 2025001294 W KR2025001294 W KR 2025001294W WO 2025165068 A1 WO2025165068 A1 WO 2025165068A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electric vehicle
vehicle
sudden acceleration
control button
emergency control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/KR2025/001294
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
최동진
최우석
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Infose Co ltd
Original Assignee
Infose Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Infose Co ltd filed Critical Infose Co ltd
Publication of WO2025165068A1 publication Critical patent/WO2025165068A1/en
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04Cutting off the power supply under fault conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for

Definitions

  • the present invention relates to an electric vehicle sudden acceleration prevention system, and more particularly, to an electric vehicle sudden acceleration prevention system that can minimize the risk of an accident by quickly and effectively controlling sudden acceleration of an electric vehicle.
  • the causes of sudden acceleration of a car can be categorized as the driver's lack of skill, errors in the car's electrical system, electromagnetic waves, or other unknown external environmental influences.
  • conventional electric vehicle sudden acceleration prevention technology may be implemented primarily in the following manner.
  • the present invention proposes a new style of technology that allows the driver to immediately control sudden acceleration.
  • Patent Document 1 (Prior Document 1) Republic of Korea Patent Publication No. 10-1487473
  • the purpose of the present invention is to minimize the risk of an accident by quickly and effectively controlling sudden acceleration of an electric vehicle.
  • Another object of the present invention is to apply a safety protocol to prevent unintentional activation of an emergency control button, and to further reduce the risk of an accident by allowing re-activation only after the electric vehicle has safely stopped.
  • An emergency control button (100) installed in a location easily accessible to the driver to control sudden acceleration of an electric vehicle
  • the object of the present invention is solved by including a restart permitting unit (500) for allowing restart of the electric vehicle only after the electric vehicle has stopped safely.
  • the electric vehicle sudden acceleration prevention system of the present invention provides the following remarkable effects.
  • the driver can immediately control sudden acceleration by pressing the emergency control button, thereby detecting abnormalities before sudden acceleration occurs or improving the problem of taking a certain amount of time to control after sudden acceleration occurs, thereby more effectively reducing the risk of accidents.
  • the emergency control button in a location easily accessible to the driver, the driver can quickly take emergency measures in a sudden acceleration situation.
  • the present invention is expected to significantly improve the performance and safety of an electric vehicle's sudden acceleration prevention system.
  • FIG. 1 is a block diagram of the overall concept of an electric vehicle sudden acceleration prevention system according to one embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a conceptual block diagram of a drive motor power cutoff unit (200) of an electric vehicle sudden acceleration prevention system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a conceptual block diagram of a safety protocol section (400) of an electric vehicle sudden acceleration prevention system according to one embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a conceptual block diagram of a re-operation permitting unit (500) of an electric vehicle sudden acceleration prevention system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram showing the interaction between a driver and a vehicle in an electric vehicle sudden acceleration prevention system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram showing how sudden acceleration is stopped by the operation of an electric vehicle sudden acceleration prevention system according to one embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a conceptual diagram showing the operation of an electric vehicle sudden acceleration prevention system according to one embodiment of the present invention, which automatically stops the vehicle by checking the speed when the vehicle suddenly accelerates even when the brake is applied.
  • An emergency control button (100) installed in a location easily accessible to the driver to control sudden acceleration of an electric vehicle
  • It is configured to include a restart permitting unit (500) to allow restart of the electric vehicle only after the electric vehicle has safely stopped.
  • the above re-operation permission unit (500) is
  • a restart notification module (530) for providing visual and auditory signals to the driver to inform that the electric vehicle restart is possible when the set speed is maintained;
  • a manual restart procedure module (540) for providing manual restart procedure information so that the power supply of the power supply device (20) can be manually reset and restarted;
  • An emergency control button (100) installed in a location easily accessible to the driver to control sudden acceleration of an electric vehicle
  • a restart permitting unit 500 for allowing restart of the electric vehicle only after the electric vehicle has safely stopped.
  • a vehicle electronic system control module (220) for generating an activation signal and providing it to a power cutoff switch module when an emergency control button signal of an emergency control button is obtained.
  • vehicle electronic system redundancy control module that operates when an activation signal cannot be generated by a vehicle electronic system (ECU, 50) and automatically generates an activation signal to provide it to a power cutoff switch module.
  • warning module for providing visual and audible warnings before the emergency control button is activated to warn the driver of unintended activation.
  • a double confirmation mechanism module (430) for performing an additional confirmation procedure before activation after pressing the emergency control button.
  • a restart notification module for providing a visual and auditory signal to the driver that the electric vehicle can be restarted when the set speed is maintained.
  • a reset processing module for automatically resetting the emergency control button (100) before restarting the electric vehicle to prepare for the next use.
  • FIG. 1 is a block diagram of the overall concept of an electric vehicle sudden acceleration prevention system according to one embodiment of the present invention.
  • the electric vehicle sudden acceleration prevention system of the present invention As shown in FIG. 1 and FIG. 5, the electric vehicle sudden acceleration prevention system of the present invention,
  • An emergency control button (100) installed in a location easily accessible to the driver to control sudden acceleration of an electric vehicle
  • a restart permitting unit 500 for allowing restart of the electric vehicle only after the electric vehicle has safely stopped.
  • the detection device should include a sensor that detects sudden acceleration, which monitors various factors such as the vehicle's speed, the position of the accelerator pedal, and the state of the brakes.
  • the control unit determines a sudden acceleration situation based on the detected information and cuts off the power supply to the motor if necessary.
  • the safety unit ensures that the steering, brakes, and other electronic systems of the vehicle continue to operate normally even after power is cut off.
  • the sudden acceleration prevention function must be designed so as not to negatively affect other parts of the vehicle, and for reliability, the system must function accurately in a variety of environments and conditions.
  • the above system is an important technology that can significantly improve the safety of electric vehicles and contribute to enhancing competitiveness in the electric vehicle market.
  • a battery management system efficiently manages the electricity generated from a battery, monitoring the battery's state of charge, temperature, voltage, etc. to ensure safe and efficient operation.
  • An inverter converts direct current (DC) electricity generated by the battery into alternating current (AC), which is essential because most electric motors use AC current.
  • the AC current converted by the inverter is transmitted to the electric motor, and the motor converts electrical energy into mechanical energy to drive the wheels.
  • PMSM permanent magnet synchronous motors
  • SRM switched reluctance motors
  • Speed and torque control occurs when the driver operates the accelerator pedal, and the vehicle's control system controls the speed and torque by adjusting the amount of current supplied to the motor, allowing the driver to achieve the desired acceleration and speed.
  • the transmission mechanism transmits the rotational power generated from the motor to the wheels through the gear box.
  • electric vehicles often use a single fixed gear ratio, unlike traditional internal combustion engine vehicles.
  • Vehicle control and safety systems utilize various sensors and control technologies in the vehicle to maintain driving safety, efficiency, and stability.
  • ABS traction control
  • ESP electronic stability program
  • Regenerative braking systems are an important feature that improves overall energy efficiency, as electric vehicles convert the energy generated during braking into electrical energy that recharges the battery.
  • the wheels ultimately transmit the rotational power transmitted from the electric motor to the road, allowing the vehicle to move forward or backward.
  • the sensor attached to the accelerator pedal controls the power delivered to the electric motor according to the driver's pedal operation. If there is an error in this sensor, an incorrect signal is transmitted, which may cause the motor to accelerate excessively.
  • BMS battery management system
  • the inverter converts the DC power from the battery into AC power that the motor can use.
  • the motor may operate in an unpredictable manner.
  • the system of the present invention since the purpose of the system of the present invention is to enable the driver to immediately control the vehicle's motor in a sudden acceleration situation to safely stop the vehicle, the system can be configured in the following manner.
  • an emergency control button 100
  • a driving motor power cut-off unit 200
  • an essential electrical system maintenance unit 300
  • a safety protocol unit 400
  • a restart permission unit 500
  • the emergency control button (100) is installed in a location easily accessible to the driver in order to control sudden acceleration of the electric vehicle.
  • an emergency control button should be installed in an easily accessible location within an electric vehicle, and the driver should be able to press it immediately when they detect a sudden acceleration.
  • the emergency control button can be installed next to the steering wheel or in the center console, and the emergency control button can be a physical pressure or touch-based interface.
  • an emergency control button is provided that is installed in a location easily accessible to the driver, and the emergency control button is positioned in a location that is clearly identifiable inside the driver's seat and can be quickly accessed while driving, such as next to the steering wheel, on the center console, near the gear shift, or in a prominent location on the dashboard, and the emergency control button includes a physical pressure button, a touch button, or another form of user interface that can be quickly operated in an emergency situation.
  • system of the present invention can be linked with the central processing unit of the vehicle to add a function that is automatically activated when sudden acceleration is detected.
  • the present invention provides an innovative system that enhances the safety of electric vehicles and enables drivers to respond quickly and effectively in sudden acceleration situations, and thus, this system is expected to make a significant contribution to the development of safety technology for electric vehicles.
  • the system of the present invention can supply power to the emergency blinker to light up, and cause the emergency blinker to light up and perform a blinking operation.
  • the above-mentioned driving motor power cut-off unit (200) performs a function to immediately cut off the power supply provided from the power supply device (20) to the driving motor (10) of the electric vehicle when the above-mentioned emergency control button is activated.
  • the motor power cut-off mechanism is responsible for immediately cutting off the power supply to the drive motor of an electric vehicle, and this mechanism has the following main components and operating principles.
  • a vehicle electronic system control module (220) for generating an activation signal and providing it to a power cutoff switch module when an emergency control button signal of an emergency control button is obtained.
  • the power cutoff switch module (210) is installed in the power supply path to the electric drive motor, and when the emergency control button is activated, this switch immediately cuts off the power supply.
  • the electronic control unit is configured to receive a signal from an emergency control button and control a power cutoff switch, and the unit quickly processes the button signal to ensure an immediate response.
  • safety logic it includes multiple redundant safety logics to ensure the safety of the vehicle, for example, the emergency control button must be pressed continuously to activate to prevent accidental malfunctions.
  • a separate backup power system may be provided to ensure that the vehicle's essential electrical systems (steering, brakes, lighting, etc.) can operate normally even after a power outage.
  • vehicle electronic system redundancy control module that operates when an activation signal cannot be generated by the vehicle electronic system (ECU, 50) and automatically generates an activation signal to provide it to the power cutoff switch module.
  • a manual power cut-off switch that can be operated directly by the driver
  • It is characterized by further including a brake-linked power cutoff switch that can cut off power to the drive motor through continuous operation of the brake pedal in conjunction with the brake system.
  • a manually operated power cut-off switch is installed inside an electric vehicle, which is an emergency measure that allows the driver to directly cut off the vehicle's electrical system in an emergency situation.
  • a brake-linked power cutoff switch can be configured, which can be linked to the brake system to cut off power to the drive motor through continued operation of the brake pedal.
  • the vehicle's brake system is designed independently from the ECU, ensuring that the brake system operates normally even if there is a problem with the ECU.
  • a function can be added to automatically cut off power to the motor if the brake pedal is continuously pressed for a certain period of time.
  • it may further include a speed limiter system and an emergency communication system.
  • the above speed limiter system sets a maximum speed limit function for the vehicle, preventing the vehicle from accelerating beyond a certain speed, which can help limit the vehicle's speed increase when accelerating suddenly.
  • the above emergency communication system is a communication system installed in the vehicle that detects an emergency situation and automatically notifies external rescue organizations.
  • the above emergency control button When the above emergency control button is activated, it includes a motor power cut-off mechanism that immediately cuts off the power supply to the drive motor of the electric vehicle.
  • the above motor power cut-off mechanism comprises a power cut-off switch, an electronic control unit (ECU), safety logic and a backup system.
  • ECU electronice control unit
  • ECU electronice control unit
  • the brake system includes the ability to cut off power to the motor through continued operation of the brake pedal;
  • It is characterized by including a system configuration that allows restarting of the vehicle only after the vehicle has safely come to a stop.
  • the system configuration which includes the ability to maintain normal operation of essential electrical systems such as steering, brakes, and electronic systems within the vehicle during sudden acceleration control of the above vehicle, a safety protocol to prevent unintentional activation of the emergency control button, and allows restarting of the vehicle only after the vehicle has come to a safe stop, is specifically described below.
  • a vehicle electronic system redundancy control module (230) that operates when an activation signal cannot be generated by a vehicle electronic system (ECU, 50) and automatically generates an activation signal to provide it to a power cutoff switch module is specifically described below.
  • this unit operates independently from the main ECU and takes over vehicle control when the main ECU fails.
  • For sensor networks it includes various sensors that monitor the vehicle's speed, the position of the accelerator pedal, the status of the brakes, etc.
  • These sensors transmit data to redundant control units, helping to detect sudden acceleration early.
  • the duplicate control unit (230) controls its own motor power cut-off mechanism.
  • this mechanism immediately cuts power to the drive motor, bringing the vehicle to a safe stop.
  • the duplicate control unit (230) is connected to an emergency communication system inside or outside the vehicle, so that when sudden acceleration is detected, an appropriate warning can be transmitted to the driver or external rescue agencies.
  • the redundant control unit (230) can have a power source independent of the main ECU, which ensures that the control unit can operate even when a problem occurs in the electrical system.
  • the redundant control unit (230) uses different software and hardware than the main ECU, which prevents simultaneous failure of both systems due to the same error.
  • This system can improve the overall safety of the vehicle and help minimize the risk of sudden acceleration.
  • the essential electrical system maintenance unit (300) performs a function to maintain normal operation of the steering device (30), brake device (40), and essential devices of the vehicle electronic system (ECU, 50) while controlling sudden acceleration of the electric vehicle.
  • the sudden acceleration control system is designed to cut power to the drive motor while maintaining operation of essential electrical systems such as the steering wheel, brakes, lights, and electronic systems inside the vehicle.
  • the essential electrical system maintenance unit (300) can have a power supply source independent of the main ECU, which ensures that the control unit can operate even when a problem occurs in the electrical system.
  • the above safety protocol section (400) performs a function to prevent unintended activation of the emergency control button (100).
  • warning module for providing visual and audible warnings to warn the driver of unintended activation before the emergency control button is activated.
  • the safety protocol section to prevent unintentional activation of the emergency control button is an important function to prevent malfunctions that may occur due to mistakes or improper use, and such protocol may include the following elements:
  • the above-mentioned delayed activation mechanism module (410) performs a function to determine whether the emergency control button is continuously pressed for a certain period of time and to activate it if the button is continuously pressed for a certain period of time.
  • the emergency control button does not respond immediately, but is activated only when it is continuously pressed for a certain period of time.
  • a system could be activated by continuously pressing the button for 2-3 seconds, which prevents the system from activating immediately when the button is accidentally touched.
  • the above warning module (420) is a function to warn the driver of unintended activation by providing visual and auditory warnings before the emergency control button is activated. It warns the driver of unintended activation by providing visual and auditory warnings before the emergency control button is activated.
  • the warning light will flash and a warning sound will sound.
  • a double confirmation mechanism module (430) for performing an additional confirmation procedure before activation after pressing the emergency control button.
  • Double Confirmation Mechanism module requires an additional confirmation procedure after pressing the emergency control button before it is activated.
  • safety protocol section (400) in addition to the safety protocol section (400), it may be utilized to prevent malfunctions that may occur due to mistakes or improper use through physical protective covers, location considerations, user education and guidance, etc.
  • a physical protection cover is installed over the emergency control button to prevent it from being pressed accidentally, and the user can press the button only after opening the cover.
  • the vehicle user manual and training materials clearly indicate the existence of the button and how to use it correctly.
  • restart permission unit (500) performs a function to allow restart of the electric vehicle only after the electric vehicle has stopped safely.
  • a restart notification module for providing a visual and auditory signal to the driver that the electric vehicle can be restarted when the set speed is maintained.
  • the speed confirmation module (510) obtains speed information from a sensor that monitors the speed of the electric vehicle and performs a function to determine whether the set speed is maintained for a certain period of time.
  • a sensor is used to monitor the vehicle's speed, and if the vehicle maintains 0 km/h or a very low speed for a certain period of time, the system determines that the vehicle has come to a safe stop.
  • the above unlocking protocol module (520) performs a function to unlock the vehicle electronic system (ECU, 50) when the set speed is maintained as a result of the above judgment.
  • the above-mentioned restart notification module (530) performs a function to provide a visual and auditory signal to the driver that restarting of the electric vehicle is possible when the set speed is maintained as a result of the above-mentioned judgment.
  • an electric vehicle when it is judged to be at a standstill, it provides visual and audible signals to the driver to inform them that the vehicle can be restarted, such as displaying a message on the dashboard saying 'restart possible' or sounding an alarm to notify the driver.
  • a reset processing module for automatically resetting the emergency control button (100) before restarting the electric vehicle to prepare for the next use.
  • the manual restart procedure module (540) provides manual restart procedure information to enable restart by manually resetting the power supply of the power supply device (20), which provides an option to manually reset and restart the vehicle's power system.
  • the above vehicle diagnostic inspection module (550) performs a function to automatically inspect the main systems of the vehicle before restarting the electric vehicle.
  • the built-in diagnostic system automatically checks the vehicle's major systems.
  • messages can be displayed to the driver recommending specific system checks or maintenance.
  • the above reset processing module (560) performs a function to automatically reset the emergency control button (100) before restarting the electric vehicle to prepare for the next use.
  • the emergency control system automatically resets before the vehicle is restarted, making it ready for the next use.
  • This system configuration ensures that the vehicle can be restarted safely after sudden acceleration or other emergency situations, and is designed with the safety of the vehicle and driver as the top priority, supporting safe restart after an emergency.
  • the system of the present invention requires a high degree of reliability and safety, and must be designed so that incorrect operation does not lead to other dangerous situations.
  • the driver can immediately control the sudden acceleration by pressing the emergency control button.
  • a safety protocol is applied to prevent unintentional activation of the emergency control button.
  • the risk of accidents can be further reduced by allowing re-starting only after the electric vehicle has come to a safe stop.
  • the present invention relates to an electric vehicle sudden acceleration prevention system, which can be widely utilized in the electric vehicle field because it provides the advantage of minimizing the risk of accidents by quickly and effectively controlling sudden acceleration of an electric vehicle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The present invention relates to a system for preventing sudden unintended acceleration of an electric vehicle and, more specifically, to a system for preventing sudden unintended acceleration of an electric vehicle, which may minimize the risk of an accident occurring by quickly and effectively controlling sudden unintended acceleration of an electric vehicle. According to the present invention, as a quick sudden unintended acceleration control effect, a driver may immediately control the sudden unintended acceleration by pressing an emergency control button so as to improve a problem causing predetermined time consumption to detect an abnormality before the sudden unintended acceleration occurs or to control after the sudden unintended acceleration occurs, thereby more effectively reducing the risk of an accident occurring.

Description

전기 자동차 급발진 방지시스템Electric vehicle sudden acceleration prevention system

본 발명은 전기 자동차 급발진 방지시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기 자동차의 급발진을 신속하고 효과적으로 제어함으로써, 사고 발생의 위험을 최소화할 수 있는 전기 자동차 급발진 방지시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle sudden acceleration prevention system, and more particularly, to an electric vehicle sudden acceleration prevention system that can minimize the risk of an accident by quickly and effectively controlling sudden acceleration of an electric vehicle.

최근 국내외에서 운전자의 의도와는 상관 없이 자동차가 이상 거동을 하는 자동차의 급발진, 즉 급가속 사고가 빈번하게 발생되어 운전자나 탑승자는 물론이고, 경제적이나 사회적, 심리적으로 막대한 피해를 주고 있다.Recently, accidents involving sudden acceleration or sudden acceleration of vehicles, which occur regardless of the driver's intention, have been occurring frequently both domestically and internationally, causing enormous damage not only to the driver and passengers, but also to the economy, society, and psychology.

이렇게 발생하는 자동차의 급발진 원인은, 운전자의 조작 미숙이나 자동차의 전기적 시스템의 오류나, 전자파나 알려지지 않은 기타 외부적인 환경 영향 때문으로 구분해 볼 수 있다.The causes of sudden acceleration of a car can be categorized as the driver's lack of skill, errors in the car's electrical system, electromagnetic waves, or other unknown external environmental influences.

이러한 급발진을 방지하기 위하여, 종래에는 각종 전자적인 제어 방법으로 급발진 발생시 엔진을 제어하고자 하였으나, 이러한 종래의 방식은 자동차 주위에서 강한 전자파가 발생되거나 자동차의 제어 장치의 오동작인 경우에는 제대로 작동할 수 없었다.In order to prevent such sudden acceleration, various electronic control methods were used in the past to control the engine when sudden acceleration occurred, but these conventional methods could not operate properly when strong electromagnetic waves were generated around the car or when the car's control device malfunctioned.

또한, 종래의 전기 자동차 급발진 방지 기술은 주로 다음과 같은 방식으로 이루어질 수도 있을 것이다.Additionally, conventional electric vehicle sudden acceleration prevention technology may be implemented primarily in the following manner.

차량의 가속 페달이나 스티어링 휠의 이상적인 작동 범위를 설정하고, 이 범위를 벗어나는 작동이 감지되면 급발진으로 판단하여 제어하는 방식, 차량의 속도나 가속도, 제동력 등을 감시하여 급발진으로 판단되는 조건이 발생하면 제어하는 방식, 차량의 전자 시스템에 이상이 발생하여 급발진이 우려되는 경우 이를 감지하여 제어하는 방식 등의 기술을 제공할 수도 있겠지만, 이는 급발진이 발생하기 전에 이상을 감지하거나, 급발진이 발생한 후에도 제어를 위해 일정 시간이 소요될 수 있어 운전자가 즉시 급발진을 제어할 수 없는 문제점은 여전히 존재할 수 밖에 없었다.It is possible to provide technologies such as a method of setting the ideal operating range of the vehicle's accelerator pedal or steering wheel and controlling it by judging it as sudden acceleration when operation outside this range is detected, a method of monitoring the vehicle's speed, acceleration, braking force, etc. and controlling it when conditions determined to be sudden acceleration occur, and a method of detecting and controlling it when a problem occurs in the vehicle's electronic system that raises concerns about sudden acceleration. However, this still leaves the problem of the driver not being able to immediately control sudden acceleration because it may take a certain amount of time to detect an abnormality before sudden acceleration occurs or to control it after sudden acceleration occurs.

따라서, 운전자가 즉시 급발진을 제어할 수 있는 새로운 스타일의 기술을 본 발명을 통해 제안하고자 한다.Therefore, the present invention proposes a new style of technology that allows the driver to immediately control sudden acceleration.

*선행문헌**Prior literature*

(특허문헌 1) (선행문헌 1) 대한민국등록특허공보 제10-1487473호(Patent Document 1) (Prior Document 1) Republic of Korea Patent Publication No. 10-1487473

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Therefore, the present invention has been devised to solve the above-mentioned conventional problems.

본 발명의 목적은 전기 자동차의 급발진을 신속하고 효과적으로 제어함으로써, 사고 발생의 위험을 최소화하는데 있다.The purpose of the present invention is to minimize the risk of an accident by quickly and effectively controlling sudden acceleration of an electric vehicle.

본 발명의 다른 목적은 응급제어버튼의 의도치 않은 활성화를 방지하기 위한 안전 프로토콜을 적용하고자 하며, 전기 자동차가 안전하게 정차한 후에만 재동작을 허용하도록 하여 사고 발생의 위험을 더욱 줄일 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to apply a safety protocol to prevent unintentional activation of an emergency control button, and to further reduce the risk of an accident by allowing re-activation only after the electric vehicle has safely stopped.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,In order to achieve the problem that the present invention seeks to solve,

본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 급발진 방지시스템은,An electric vehicle sudden acceleration prevention system according to one embodiment of the present invention,

전기 자동차의 급발진을 제어하기 위하여 운전자가 쉽게 접근할 수 있는 위치에 설치 구성되는 응급제어버튼(100)와,An emergency control button (100) installed in a location easily accessible to the driver to control sudden acceleration of an electric vehicle,

상기 응급제어버튼이 활성화될 경우에 전력공급장치(20)로부터 전기 자동차의 구동 모터(10)로 제공되는 전력 공급을 즉시 차단하기 위한 구동모터전력차단부(200)와,A drive motor power cutoff unit (200) for immediately cutting off the power supply provided from the power supply device (20) to the drive motor (10) of the electric vehicle when the above emergency control button is activated,

전기 자동차의 급발진을 제어하는 동안에 조향장치(30), 브레이크 장치(40), 차량 전자시스템(ECU, 50)의 필수 장치의 정상 작동을 유지시키기 위한 필수전기시스템유지부(300)와,An essential electrical system maintenance unit (300) for maintaining normal operation of the steering device (30), brake device (40), and essential devices of the vehicle electronic system (ECU, 50) while controlling sudden acceleration of an electric vehicle,

상기 응급제어버튼(100)의 의도치 않은 활성화를 방지하기 위한 안전프로토콜부(400)와,A safety protocol section (400) to prevent unintentional activation of the above emergency control button (100),

전기 자동차가 안전하게 정차한 후에만 전기 자동차의 재동작을 허용하기 위한 재동작허용부(500)를 포함하여 구성됨으로써, 본 발명의 과제를 해결하게 된다.The object of the present invention is solved by including a restart permitting unit (500) for allowing restart of the electric vehicle only after the electric vehicle has stopped safely.

본 발명인 전기 자동차 급발진 방지시스템은, 다음과 같은 효과의 현저성을 제공하게 된다.The electric vehicle sudden acceleration prevention system of the present invention provides the following remarkable effects.

첫째, 신속한 급발진 제어 효과로서, 운전자가 응급제어버튼을 누르는 것으로 즉시 급발진을 제어할 수 있게 됨으로써, 급발진이 발생하기 전에 이상을 감지하거나, 급발진이 발생한 후에도 제어를 위해 일정 시간이 소요될 수 있는 문제점을 개선할 수 있으므로 사고 발생의 위험을 더욱 효과적으로 줄일 수 있다.First, as a rapid acceleration control effect, the driver can immediately control sudden acceleration by pressing the emergency control button, thereby detecting abnormalities before sudden acceleration occurs or improving the problem of taking a certain amount of time to control after sudden acceleration occurs, thereby more effectively reducing the risk of accidents.

둘째, 고도의 안전성 효과로서, 응급제어버튼의 의도치 않은 활성화를 방지하기 위한 안전 프로토콜을 적용하고 있으며, 전기 자동차가 안전하게 정차한 후에만 재동작을 허용하도록 함으로써, 사고 발생의 위험을 더욱 줄일 수 있다.Second, as a high-level safety effect, safety protocols are applied to prevent unintentional activation of the emergency control button, and re-activation is only permitted after the electric vehicle has safely stopped, further reducing the risk of accidents.

세째, 편리한 사용성으로서, 운전자가 쉽게 접근할 수 있는 위치에 응급제어버튼을 설치함으로써, 운전자가 급발진 상황에서 신속하게 응급 조치를 취할 수 있다.Third, for convenience of use, by installing the emergency control button in a location easily accessible to the driver, the driver can quickly take emergency measures in a sudden acceleration situation.

상기한 효과들로 인해, 본 발명은 전기 자동차의 급발진 방지 시스템의 성능과 안전성을 크게 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.Due to the above-described effects, the present invention is expected to significantly improve the performance and safety of an electric vehicle's sudden acceleration prevention system.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 급발진 방지시스템의 전체 개념 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram of the overall concept of an electric vehicle sudden acceleration prevention system according to one embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 급발진 방지시스템의 구동모터전력차단부(200) 개념 블록도이다.Figure 2 is a conceptual block diagram of a drive motor power cutoff unit (200) of an electric vehicle sudden acceleration prevention system according to one embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 급발진 방지시스템의 안전프로토콜부(400) 개념 블록도이다.Figure 3 is a conceptual block diagram of a safety protocol section (400) of an electric vehicle sudden acceleration prevention system according to one embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 급발진 방지시스템의 재동작허용부(500) 개념 블록도이다.Figure 4 is a conceptual block diagram of a re-operation permitting unit (500) of an electric vehicle sudden acceleration prevention system according to one embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 급발진 방지시스템의 운전자와 차량의 상호 작용을 나타낸 개념도이다.FIG. 5 is a conceptual diagram showing the interaction between a driver and a vehicle in an electric vehicle sudden acceleration prevention system according to one embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 급발진 방지시스템의 동작에 의해 급발진이 멈추게 되는 개념도이다.FIG. 6 is a conceptual diagram showing how sudden acceleration is stopped by the operation of an electric vehicle sudden acceleration prevention system according to one embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 급발진 방지시스템의 동작에 의해 브레이크를 밟아도 급발진하면 속도를 보고 자동으로 자동차를 멈추게 하는 개념도이다.Figure 7 is a conceptual diagram showing the operation of an electric vehicle sudden acceleration prevention system according to one embodiment of the present invention, which automatically stops the vehicle by checking the speed when the vehicle suddenly accelerates even when the brake is applied.

*도면의 주요 부호에 대한 상세한 설명**Detailed explanation of the main symbols in the drawing*

100 : 응급제어버튼100: Emergency control button

200 : 구동모터전력차단부200: Drive motor power cutoff section

300 : 필수전기시스템유지부300: Essential Electrical System Maintenance Department

400 : 안전프로토콜부400: Safety Protocol Department

500 : 재동작허용부500: Restart allowed

발명의 실시를 위한 최선의 형태는 하기와 같다.The best mode for carrying out the invention is as follows.

즉, 전기 자동차 급발진 방지시스템에 있어서,That is, in the electric vehicle sudden acceleration prevention system,

전기 자동차의 급발진을 제어하기 위하여 운전자가 쉽게 접근할 수 있는 위치에 설치 구성되는 응급제어버튼(100)과,An emergency control button (100) installed in a location easily accessible to the driver to control sudden acceleration of an electric vehicle,

상기 응급제어버튼이 활성화될 경우에 전력공급장치(20)로부터 전기 자동차의 구동 모터(10)로 제공되는 전력 공급을 즉시 차단하기 위한 구동모터전력차단부(200)와,A drive motor power cutoff unit (200) for immediately cutting off the power supply provided from the power supply device (20) to the drive motor (10) of the electric vehicle when the above emergency control button is activated,

전기 자동차의 급발진을 제어하는 동안에 조향장치(30), 브레이크 장치(40), 차량 전자시스템(ECU, 50)의 필수 장치의 정상 작동을 유지시키기 위한 필수전기시스템유지부(300)와,An essential electrical system maintenance unit (300) for maintaining normal operation of the steering device (30), brake device (40), and essential devices of the vehicle electronic system (ECU, 50) while controlling sudden acceleration of an electric vehicle,

상기 응급제어버튼(100)의 의도치 않은 활성화를 방지하기 위한 안전프로토콜부(400)와,A safety protocol section (400) to prevent unintentional activation of the above emergency control button (100),

전기 자동차가 안전하게 정차한 후에만 전기 자동차의 재동작을 허용하기 위한 재동작허용부(500)를 포함하여 구성되며,It is configured to include a restart permitting unit (500) to allow restart of the electric vehicle only after the electric vehicle has safely stopped.

상기 재동작허용부(500)는,The above re-operation permission unit (500) is

전기 자동차의 속도를 모니터링하는 센서로부터 속도 정보를 획득하여 일정 시간 동안 설정 속도를 유지하는지를 판단하기 위한 속도확인모듈(510);과A speed confirmation module (510) for obtaining speed information from a sensor monitoring the speed of an electric vehicle and determining whether the set speed is maintained for a certain period of time; and

상기 판단 결과, 설정 속도를 유지할 경우에 차량 전자시스템(ECU, 50)의 잠금 해제를 수행하기 위한 잠금해제프로토콜모듈(520);과As a result of the above judgment, if the set speed is maintained, an unlocking protocol module (520) for performing unlocking of the vehicle electronic system (ECU, 50); and

상기 판단 결과, 설정 속도를 유지할 경우에 운전자에게 전기 자동차 재동작이 가능함을 알리는 시각적 및 청각적 신호를 제공하기 위한 재동작알림모듈(530);과As a result of the above judgment, a restart notification module (530) for providing visual and auditory signals to the driver to inform that the electric vehicle restart is possible when the set speed is maintained; and

전력공급장치(20)의 전력 공급을 수동으로 재설정하여 재시작할 수 있도록 수동 재시작 절차 정보를 제공하기 위한 수동재시작절차모듈(540);과A manual restart procedure module (540) for providing manual restart procedure information so that the power supply of the power supply device (20) can be manually reset and restarted; and

전기 자동차 재동작 전에 응급제어버튼(100)을 자동으로 리셋시켜 다음 사용을 준비하기 위한 리셋처리모듈(560);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by including a reset processing module (560) for automatically resetting the emergency control button (100) before restarting the electric vehicle to prepare for the next use.

이에 대하여 도면을 참조하여 발명의 실시를 위한 형태에서 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the embodiment of the invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만, 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. The following merely illustrates the principles of the present invention. Therefore, those skilled in the art will be able to implement the principles of the present invention and invent various devices that fall within the scope and spirit of the present invention, even if not explicitly described or illustrated herein.

또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.Furthermore, it should be understood that all conditional terms and embodiments listed in this specification are, in principle, expressly intended only for the purpose of making the concept of the present invention understood, and are not limited to the specifically listed embodiments and conditions.

본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 급발진 방지시스템은,An electric vehicle sudden acceleration prevention system according to one embodiment of the present invention,

전기 자동차의 급발진을 제어하기 위하여 운전자가 쉽게 접근할 수 있는 위치에 설치 구성되는 응급제어버튼(100)와,An emergency control button (100) installed in a location easily accessible to the driver to control sudden acceleration of an electric vehicle,

상기 응급제어버튼이 활성화될 경우에 전력공급장치(20)로부터 전기 자동차의 구동 모터(10)로 제공되는 전력 공급을 즉시 차단하기 위한 구동모터전력차단부(200)와,A drive motor power cutoff unit (200) for immediately cutting off the power supply provided from the power supply device (20) to the drive motor (10) of the electric vehicle when the above emergency control button is activated,

전기 자동차의 급발진을 제어하는 동안에 조향장치(30), 브레이크 장치(40), 차량 전자시스템(ECU, 50)의 필수 장치의 정상 작동을 유지시키기 위한 필수전기시스템유지부(300)와,An essential electrical system maintenance unit (300) for maintaining normal operation of the steering device (30), brake device (40), and essential devices of the vehicle electronic system (ECU, 50) while controlling sudden acceleration of an electric vehicle,

상기 응급제어버튼(100)의 의도치 않은 활성화를 방지하기 위한 안전프로토콜부(400)와,A safety protocol section (400) to prevent unintentional activation of the above emergency control button (100),

전기 자동차가 안전하게 정차한 후에만 전기 자동차의 재동작을 허용하기 위한 재동작허용부(500)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by including a restart permitting unit (500) for allowing restart of the electric vehicle only after the electric vehicle has safely stopped.

이때, 상기 구동모터전력차단부(200)는,At this time, the driving motor power cutoff unit (200)

구동모터(10)로의 전력 공급 경로 상에 형성되어 응급제어버튼이 활성화될 경우에 전력공급장치(20)로부터의 전력 공급을 즉시 차단하기 위한 전력차단스위치모듈(210);A power cutoff switch module (210) formed on the power supply path to the drive motor (10) to immediately cut off the power supply from the power supply device (20) when the emergency control button is activated;

응급제어버튼의 응급 제어 버튼 신호를 획득할 경우에 활성화 신호를 생성하여 전력차단스위치모듈로 제공하기 위한 차량전자시스템제어모듈(220);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by including a vehicle electronic system control module (220) for generating an activation signal and providing it to a power cutoff switch module when an emergency control button signal of an emergency control button is obtained.

또한, 부가적인 양상에 따라, 상기 구동모터전력차단부(200)는,In addition, according to an additional aspect, the driving motor power cutoff unit (200)

차량 전자시스템(ECU, 50)에 의해 활성화 신호를 생성하지 못할 경우에 동작되어 자동적으로 활성화 신호를 생성하여 전력차단스위치모듈로 제공하기 위한 차량전자시스템중복제어모듈(230);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it further includes a vehicle electronic system redundancy control module (230) that operates when an activation signal cannot be generated by a vehicle electronic system (ECU, 50) and automatically generates an activation signal to provide it to a power cutoff switch module.

이때, 상기 안전프로토콜부(400)는,At this time, the safety protocol section (400)

응급제어버튼이 일정 시간 동안 지속적으로 눌러져 있는 지를 판단하여 일정 시간 동안 지속 눌림이 존재할 경우에 활성화되도록 하기 위한 지연활성화메커니즘모듈(410);A delay activation mechanism module (410) for determining whether the emergency control button is continuously pressed for a certain period of time and activating it when there is a continuous pressing for a certain period of time;

응급제어버튼이 활성화되기 전에 시각 및 청각 경고를 제공하여 운전자에게 의도치 않은 활성화를 경고하기 위한 경고모듈(420);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by comprising a warning module (420) for providing visual and audible warnings before the emergency control button is activated to warn the driver of unintended activation.

또한, 부가적인 양상에 따라, 상기 안전프로토콜부(400)는,In addition, according to additional aspects, the safety protocol section (400)

응급제어버튼을 누른 후, 활성화되기 전에 추가적인 확인 절차를 수행하기 위한 이중확인메커니즘모듈(430);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by further including a double confirmation mechanism module (430) for performing an additional confirmation procedure before activation after pressing the emergency control button.

이때, 상기 재동작허용부(500)는,At this time, the above re-operation permission unit (500)

전기 자동차의 속도를 모니터링하는 센서로부터 속도 정보를 획득하여 일정 시간 동안 설정 속도를 유지하는지를 판단하기 위한 속도확인모듈(510);A speed confirmation module (510) for obtaining speed information from a sensor monitoring the speed of an electric vehicle and determining whether the set speed is maintained for a certain period of time;

상기 판단 결과, 설정 속도를 유지할 경우에 차량 전자시스템(ECU, 50)의 잠금 해제를 수행하기 위한 잠금해제프로토콜모듈(520);As a result of the above judgment, an unlocking protocol module (520) for unlocking the vehicle electronic system (ECU, 50) when the set speed is maintained;

상기 판단 결과, 설정 속도를 유지할 경우에 운전자에게 전기 자동차 재동작이 가능함을 알리는 시각적 및 청각적 신호를 제공하기 위한 재동작알림모듈(530);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.As a result of the above judgment, it is characterized by including a restart notification module (530) for providing a visual and auditory signal to the driver that the electric vehicle can be restarted when the set speed is maintained.

또한, 부가적인 양상에 따라, 상기 재동작허용부(500)는,In addition, according to an additional aspect, the re-operation permitting unit (500)

전력공급장치(20)의 전력 공급을 수동으로 재설정하여 재시작할 수 있도록 수동 재시작 절차 정보를 제공하기 위한 수동재시작절차모듈(540);A manual restart procedure module (540) for providing manual restart procedure information so that the power supply of the power supply device (20) can be manually reset and restarted;

전기 자동차 재동작 전에 차량의 주요 시스템을 자동으로 점검하기 위한 차량진단점검모듈(550);A vehicle diagnostic inspection module (550) for automatically checking the main systems of the vehicle before restarting the electric vehicle;

전기 자동차 재동작 전에 응급제어버튼(100)을 자동으로 리셋시켜 다음 사용을 준비하기 위한 리셋처리모듈(560);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by further including a reset processing module (560) for automatically resetting the emergency control button (100) before restarting the electric vehicle to prepare for the next use.

이하, 본 발명에 의한 전기 자동차 급발진 방지시스템의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of an electric vehicle sudden acceleration prevention system according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 급발진 방지시스템의 전체 개념 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram of the overall concept of an electric vehicle sudden acceleration prevention system according to one embodiment of the present invention.

도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명인 전기 자동차 급발진 방지시스템은,As shown in FIG. 1 and FIG. 5, the electric vehicle sudden acceleration prevention system of the present invention,

전기 자동차의 급발진을 제어하기 위하여 운전자가 쉽게 접근할 수 있는 위치에 설치 구성되는 응급제어버튼(100)와,An emergency control button (100) installed in a location easily accessible to the driver to control sudden acceleration of an electric vehicle,

상기 응급제어버튼이 활성화될 경우에 전력공급장치(20)로부터 전기 자동차의 구동 모터(10)로 제공되는 전력 공급을 즉시 차단하기 위한 구동모터전력차단부(200)와,A drive motor power cutoff unit (200) for immediately cutting off the power supply provided from the power supply device (20) to the drive motor (10) of the electric vehicle when the above emergency control button is activated,

전기 자동차의 급발진을 제어하는 동안에 조향장치(30), 브레이크 장치(40), 차량 전자시스템(ECU, 50)의 필수 장치의 정상 작동을 유지시키기 위한 필수전기시스템유지부(300)와,An essential electrical system maintenance unit (300) for maintaining normal operation of the steering device (30), brake device (40), and essential devices of the vehicle electronic system (ECU, 50) while controlling sudden acceleration of an electric vehicle,

상기 응급제어버튼(100)의 의도치 않은 활성화를 방지하기 위한 안전프로토콜부(400)와,A safety protocol section (400) to prevent unintentional activation of the above emergency control button (100),

전기 자동차가 안전하게 정차한 후에만 전기 자동차의 재동작을 허용하기 위한 재동작허용부(500)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by including a restart permitting unit (500) for allowing restart of the electric vehicle only after the electric vehicle has safely stopped.

일반적으로 전기 자동차에서 급발진은 심각한 안전 문제를 야기할 수 있는데, 기존의 차량들은 급발진 시 엔진의 연료 공급을 차단하는 방식으로 대응했지만, 전기 자동차는 전기 모터를 사용하기 때문에 다른 접근 방식이 필요하다.In general, sudden acceleration in electric vehicles can cause serious safety issues, and while conventional vehicles respond by cutting off the fuel supply to the engine when accelerating suddenly, electric vehicles require a different approach because they use electric motors.

문제 해결 방법으로서, 전기 구동모터의 전력 공급을 신속하게 차단하면서도 전기가 차량의 다른 시스템에는 계속 공급되도록 하는 기본 구성수단을 도출하고, 이를 통해 급발진 상황에서 차량을 안전하게 정지시킬 수 있는 구성을 가져야 한다.As a solution to the problem, a basic configuration must be developed that can quickly cut off the power supply to the electric drive motor while still allowing electricity to be supplied to other systems of the vehicle, thereby enabling the vehicle to be safely stopped in a sudden acceleration situation.

시스템 구성에 대하여 예를 들어 설명하면, 감지 장치는 급발진을 감지하는 센서가 포함되어 있어야 하며, 이는 차량의 속도, 가속 페달의 위치, 브레이크 상태 등 다양한 요소를 모니터링한다.To give an example of a system configuration, the detection device should include a sensor that detects sudden acceleration, which monitors various factors such as the vehicle's speed, the position of the accelerator pedal, and the state of the brakes.

제어 유닛은 감지된 정보를 기반으로 급발진 상황을 판단하고, 필요 시 모터의 전력 공급을 차단한다.The control unit determines a sudden acceleration situation based on the detected information and cuts off the power supply to the motor if necessary.

안전 유닛은 전력이 차단된 후에도 조향, 브레이크, 차량의 전자 시스템이 정상적으로 작동할 수 있도록 한다.The safety unit ensures that the steering, brakes, and other electronic systems of the vehicle continue to operate normally even after power is cut off.

주의사항으로서, 안전성의 경우, 급발진 방지 기능이 차량의 다른 부분에 부정적인 영향을 주지 않도록 설계해야 하고, 신뢰성의 경우, 시스템은 다양한 환경과 조건에서도 정확하게 작동해야 한다.As a safety precaution, the sudden acceleration prevention function must be designed so as not to negatively affect other parts of the vehicle, and for reliability, the system must function accurately in a variety of environments and conditions.

그리고, 사용자 인터페이스의 경우, 운전자가 이 시스템의 작동 상태를 쉽게 파악하고 필요시 조작할 수 있도록 해야 한다.And, for the user interface, it should be easy for the driver to understand the operating status of this system and operate it when necessary.

따라서, 상기 시스템은 전기차의 안전을 크게 향상시킬 수 있는 중요한 기술로, 전기차 시장에서의 경쟁력을 높이는 데 기여할 수 있을 것이다.Therefore, the above system is an important technology that can significantly improve the safety of electric vehicles and contribute to enhancing competitiveness in the electric vehicle market.

한편, 전기 자동차의 작동 순서 및 단계는 복잡한 전기 및 기계 시스템을 통해 이루어지는데, 전원에서 바퀴까지의 과정은 다음과 같이 상세하게 설명될 수 있다.Meanwhile, the operating sequence and steps of an electric vehicle are achieved through complex electrical and mechanical systems, and the process from power to wheels can be described in detail as follows.

전원 공급 시작은 사용자가 전기자동차를 시작하면, 고전압 배터리 팩에서 전기가 흐르기 시작하고, 이 배터리 팩은 일반적으로 리튬 이온 배터리로 구성되어 있으며, 차량의 주요 전원을 제공한다.Power Supply Start When a user starts an electric vehicle, electricity begins to flow from the high-voltage battery pack, which is typically comprised of lithium-ion batteries and provides the vehicle's main power source.

배터리 관리 시스템(BMS)은 배터리에서 생성되는 전기를 효율적으로 관리하는 시스템으로 배터리의 충전 상태, 온도, 전압 등을 모니터링하여 안전하고 효율적인 작동을 보장한다.A battery management system (BMS) efficiently manages the electricity generated from a battery, monitoring the battery's state of charge, temperature, voltage, etc. to ensure safe and efficient operation.

인버터는 배터리에서 생성된 직류(DC) 전기를 교류(AC) 전기로 변환되는데, 대부분의 전기 모터는 AC 전류를 사용하기 때문에 이 변환 과정이 필수적이다.An inverter converts direct current (DC) electricity generated by the battery into alternating current (AC), which is essential because most electric motors use AC current.

전기 모터의 경우, 인버터에 의해 변환된 AC 전류는 전기 모터로 전달되고, 모터는 전기 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 바퀴를 구동한다. In the case of electric motors, the AC current converted by the inverter is transmitted to the electric motor, and the motor converts electrical energy into mechanical energy to drive the wheels.

일반적으로 사용되는 전기 모터에는 유도 모터, 영구 자석 동기 모터(PMSM), 스위치드 릴럭턴스 모터(SRM) 등이 있다.Commonly used electric motors include induction motors, permanent magnet synchronous motors (PMSM), and switched reluctance motors (SRM).

속도 및 토크 제어는 운전자가 가속 페달을 조작할 때 발생하는데, 차량의 제어 시스템은 모터에 공급되는 전류의 양을 조절하여 속도와 토크를 제어하여 운전자가 원하는 가속도와 속도를 얻을 수 있도록 한다.Speed and torque control occurs when the driver operates the accelerator pedal, and the vehicle's control system controls the speed and torque by adjusting the amount of current supplied to the motor, allowing the driver to achieve the desired acceleration and speed.

전달 메커니즘은 모터로부터 생성된 회전력이 기어 박스를 통해 바퀴로 전달된다.The transmission mechanism transmits the rotational power generated from the motor to the wheels through the gear box.

특히, 전기 자동차는 전통적인 내연기관 차량과 달리 단일 고정 기어비를 사용하는 경우가 많다.In particular, electric vehicles often use a single fixed gear ratio, unlike traditional internal combustion engine vehicles.

*차량 제어 및 안전 시스템은 차량의 각종 센서 및 제어 기술을 활용하여 주행 안전, 효율성, 안정성을 유지한다.*Vehicle control and safety systems utilize various sensors and control technologies in the vehicle to maintain driving safety, efficiency, and stability.

이러한 시스템에는 ABS, 트랙션 컨트롤, 전자식 안정성 프로그램(ESP) 등이 포함된다.These systems include ABS, traction control, and electronic stability program (ESP).

회생 제동 시스템은 전기 자동차가 회생 제동을 사용하여 제동 시 발생하는 에너지를 전기 에너지로 변환하여 배터리를 재충전하는데, 이는 전체적인 에너지 효율을 향상시키는 중요한 기능이다.Regenerative braking systems are an important feature that improves overall energy efficiency, as electric vehicles convert the energy generated during braking into electrical energy that recharges the battery.

바퀴는 최종적으로 전기 구공 모터에서 전달된 회전력을 도로로 전달하여 차량이 전진하거나 후진한다.The wheels ultimately transmit the rotational power transmitted from the electric motor to the road, allowing the vehicle to move forward or backward.

이때, 전기차에서 급발진이 발생되는 문제의 원인은 다음과 같은 여러 요소에서 발생할 수 있다.At this time, the cause of the problem of sudden acceleration in electric vehicles can arise from several factors, as follows.

첫째, 가속 페달 센서 오류로 가속 페달에 부착된 센서는 운전자의 페달 조작에 따라 전기 모터로 전달되는 전력을 조절하는데, 이 센서에 오류가 발생하면, 잘못된 신호가 전송되어 모터가 과도하게 가속할 수 있다.First, there is an error in the accelerator pedal sensor. The sensor attached to the accelerator pedal controls the power delivered to the electric motor according to the driver's pedal operation. If there is an error in this sensor, an incorrect signal is transmitted, which may cause the motor to accelerate excessively.

둘째, 모터 제어 시스템 결함으로 전기 모터를 제어하는 전자 제어 장치(ECU)에 문제가 발생하면, 잘못된 가속 명령이 모터에 전달될 수 있다. Second, if there is a problem with the electronic control unit (ECU) that controls the electric motor due to a fault in the motor control system, incorrect acceleration commands may be transmitted to the motor.

이는 소프트웨어 버그 또는 하드웨어 결함으로 인해 발생할 수 있는 것이다.This could be caused by a software bug or a hardware defect.

셋째, 배터리 관리 시스템(BMS) 오류는 BMS가 배터리로부터 모터로 가는 전력을 관리하는데, 이 시스템의 오류로 인해 예상치 못한 방식으로 전력이 모터에 공급될 수 있으며, 이는 급발진으로 이어질 수 있다.Third, battery management system (BMS) failures can cause unexpected power to be supplied to the motor, as the BMS manages the power from the battery to the motor. This can lead to unintended acceleration.

넷째, 인버터 또는 전력 전달 시스템의 문제로 인버터는 배터리의 직류 전력을 모터가 사용할 수 있는 교류 전력으로 변환한다. Fourth, there is a problem with the inverter or power transmission system. The inverter converts the DC power from the battery into AC power that the motor can use.

인버터 또는 관련 전력 전달 시스템에 문제가 생기면, 모터가 예상치 못한 방식으로 작동할 수 있다.If there is a problem with the inverter or related power delivery system, the motor may operate in an unpredictable manner.

다섯째, 소프트웨어 오류로 전기 자동차의 다양한 시스템은 복잡한 소프트웨어에 의해 제어되므로 이 소프트웨어에 버그가 있으면, 차량의 동작에 예측 불가능한 결과를 초래할 수 있다.Fifth, software errors: The various systems in electric vehicles are controlled by complex software, so if there is a bug in this software, it can lead to unpredictable results in the vehicle's operation.

여섯째, 기계적 결함으로 기어 박스나 기타 전달 메커니즘이 손상되거나 잘못 조립되었을 경우, 예상치 못한 차량 가속이 발생할 수 있다.Sixth, if the gearbox or other transmission mechanism is damaged or improperly assembled due to mechanical failure, unexpected vehicle acceleration may occur.

일곱째, 외부 간섭의 경우로 외부 전자기 간섭이 차량의 전자 시스템에 영향을 줄 수 있으며, 이는 차량의 예측 불가능한 행동으로 이어질 수 있는 매우 드문경우이다.Seventh, in the case of external interference, external electromagnetic interference can affect the vehicle's electronic systems, which is a very rare case that can lead to unpredictable vehicle behavior.

한편, 본 발명 시스템의 목적은 급발진 상황에서 운전자가 즉각적으로 차량의 모터를 제어하여 차량을 안전하게 정지시키는 것이므로 이 시스템은 다음과 같은 방식으로 구성될 수 있다.Meanwhile, since the purpose of the system of the present invention is to enable the driver to immediately control the vehicle's motor in a sudden acceleration situation to safely stop the vehicle, the system can be configured in the following manner.

즉, 응급제어버튼(100), 구동모터전력차단부(200), 필수전기시스템유지부(300), 안전프로토콜부(400), 재동작허용부(500)를 포함하여 구성되는 것이다.That is, it is composed of an emergency control button (100), a driving motor power cut-off unit (200), an essential electrical system maintenance unit (300), a safety protocol unit (400), and a restart permission unit (500).

구체적으로 설명하면, 도 6에 도시한 바와 같이, 응급제어버튼(100)은 전기 자동차의 급발진을 제어하기 위하여 운전자가 쉽게 접근할 수 있는 위치에 설치 구성되는 것이다.Specifically, as illustrated in Fig. 6, the emergency control button (100) is installed in a location easily accessible to the driver in order to control sudden acceleration of the electric vehicle.

예를 들어, 전기 자동차 내에 운전자가 쉽게 접근할 수 있는 위치에 응급 제어 버튼을 설치하는 것이며, 이 버튼은 운전자가 급발진을 감지했을 때 즉시 누를 수 있어야 한다.For example, an emergency control button should be installed in an easily accessible location within an electric vehicle, and the driver should be able to press it immediately when they detect a sudden acceleration.

즉, 응급제어버튼은 운전대 옆 또는 중앙 콘솔에 설치될 수 있으며, 응급제어버튼은 물리적 압력 또는 터치 기반 인터페이스일 수 있다.That is, the emergency control button can be installed next to the steering wheel or in the center console, and the emergency control button can be a physical pressure or touch-based interface.

다른 형태로서, 운전자가 쉽게 접근할 수 있는 위치에 설치된 응급제어버튼을 구성하며, 상기 응급제어버튼은 운전석 내부의 명확하게 식별 가능하고 운전 중에도 신속하게 접근할 수 있는 위치에 배치되어 있으며, 운전대 옆, 중앙 콘솔, 기어 시프트 근처, 또는 대시보드의 눈에 잘 띄는 곳에 위치할 수 있고, 상기 응급 제어 버튼은 물리적 압력 버튼, 터치식 버튼, 또는 비상 상황에서 신속하게 작동될 수 있는 다른 형태의 사용자 인터페이스를 포함하게 된다.In another form, an emergency control button is provided that is installed in a location easily accessible to the driver, and the emergency control button is positioned in a location that is clearly identifiable inside the driver's seat and can be quickly accessed while driving, such as next to the steering wheel, on the center console, near the gear shift, or in a prominent location on the dashboard, and the emergency control button includes a physical pressure button, a touch button, or another form of user interface that can be quickly operated in an emergency situation.

또한, 본 발명의 시스템은 차량의 중앙 처리 장치와 연동되어, 급발진 감지 시 자동으로 활성화되는 기능을 추가할 수 있다.Additionally, the system of the present invention can be linked with the central processing unit of the vehicle to add a function that is automatically activated when sudden acceleration is detected.

결론적으로, 본 발명은 전기 자동차의 안전성을 높이고, 급발진 상황에서 운전자가 빠르고 효과적으로 대응할 수 있도록 하는 혁신적인 시스템을 제공하기에 이 시스템은 전기차의 안전 기술 발전에 중요한 기여를 할 것으로 예상된다.In conclusion, the present invention provides an innovative system that enhances the safety of electric vehicles and enables drivers to respond quickly and effectively in sudden acceleration situations, and thus, this system is expected to make a significant contribution to the development of safety technology for electric vehicles.

한편, 부가적인 양상에 따라, 상기 응급제어버튼이 동작할 경우에, 본 발명 시스템은 비상 깜박이가 점등되도록 전원을 공급하고, 비상 깜박이가 점등되어 점멸 동작을 수행하도록 할 수 있다.Meanwhile, according to an additional aspect, when the emergency control button is operated, the system of the present invention can supply power to the emergency blinker to light up, and cause the emergency blinker to light up and perform a blinking operation.

이를 통해, 다른 차량이나 보행자에게 차량의 비상 상황을 신속하고 효과적으로 알릴 수 있게 되어 다른 차량이나 보행자는 차량의 비상 상황을 신속하게 인지하고, 사고를 예방할 수 있다.This allows the vehicle to quickly and effectively notify other vehicles or pedestrians of the vehicle's emergency situation, allowing other vehicles or pedestrians to quickly recognize the vehicle's emergency situation and prevent accidents.

즉, 다른 차량이나 보행자가 차량의 비상 상황을 인지하면, 차량을 피하거나 거리를 두는 등의 조치를 취할 수 있기 때문에 사고를 예방하고 피해를 최소화할 수 있게 된다.In other words, if other vehicles or pedestrians recognize the vehicle's emergency situation, they can take measures such as avoiding the vehicle or keeping a distance, thereby preventing accidents and minimizing damage.

따라서, 응급제어버튼이 동작할 경우에 차량의 비상깜박이가 동작하기에 전기 자동차의 안전성을 향상시키는 효과가 현저하다고 할 수 있다.Therefore, it can be said that the effect of improving the safety of electric vehicles is significant because the vehicle's emergency blinkers operate when the emergency control button is operated.

그리고, 상기 구동모터전력차단부(200)는 상기 응급제어버튼이 활성화될 경우에 전력공급장치(20)로부터 전기 자동차의 구동 모터(10)로 제공되는 전력 공급을 즉시 차단하기 위한 기능을 수행하게 된다.In addition, the above-mentioned driving motor power cut-off unit (200) performs a function to immediately cut off the power supply provided from the power supply device (20) to the driving motor (10) of the electric vehicle when the above-mentioned emergency control button is activated.

모터 전력 차단 메커니즘은 전기자동차의 구동 모터로 가는 전력 공급을 즉시 차단하는 기능을 담당하는데, 이 메커니즘은 다음과 같은 주요 구성 요소와 작동 원리를 가지고 있다.The motor power cut-off mechanism is responsible for immediately cutting off the power supply to the drive motor of an electric vehicle, and this mechanism has the following main components and operating principles.

즉, 도 2에 도시한 바와 같이, 구동모터전력차단부(200)는,That is, as shown in Fig. 2, the driving motor power cutoff unit (200)

구동모터(10)로의 전력 공급 경로 상에 형성되어 응급제어버튼이 활성화될 경우에 전력공급장치(20)로부터의 전력 공급을 즉시 차단하기 위한 전력차단스위치모듈(210);A power cutoff switch module (210) formed on the power supply path to the drive motor (10) to immediately cut off the power supply from the power supply device (20) when the emergency control button is activated;

응급제어버튼의 응급 제어 버튼 신호를 획득할 경우에 활성화 신호를 생성하여 전력차단스위치모듈로 제공하기 위한 차량전자시스템제어모듈(220);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by including a vehicle electronic system control module (220) for generating an activation signal and providing it to a power cutoff switch module when an emergency control button signal of an emergency control button is obtained.

전력차단스위치모듈(210)은 전기 구동 모터로의 전력 공급 경로에 설치되며, 응급제어버튼이 활성화되면, 이 스위치는 즉시 전력 공급을 차단한다.The power cutoff switch module (210) is installed in the power supply path to the electric drive motor, and when the emergency control button is activated, this switch immediately cuts off the power supply.

즉, 응급제어버튼을 누르면 전기 자동차의 구동 모터로 가는 전력 공급이 즉시 차단되게 되며, 이를 통해 차량의 급가속이 중단되고 차량이 점차 정지하게 된다.That is, when the emergency control button is pressed, the power supply to the electric vehicle's drive motor is immediately cut off, which causes the vehicle to stop accelerating rapidly and gradually come to a stop.

또한, 다른 실시예로서, 전자 제어 유닛(ECU)은 응급 제어 버튼의 신호를 받아 전력 차단 스위치를 제어할 수 있도록 구성되며, 이 유닛은 버튼 신호를 신속하게 처리하여 즉각적인 반응을 보장한다.Additionally, as another embodiment, the electronic control unit (ECU) is configured to receive a signal from an emergency control button and control a power cutoff switch, and the unit quickly processes the button signal to ensure an immediate response.

안전 로직의 경우, 차량의 안전을 위해 여러 중복된 안전 로직을 포함하는데, 예를 들어, 실수로 발생할 수 있는 오작동을 방지하기 위해 응급 제어 버튼은 연속적으로 눌려야 활성화되는 등의 안전 조치가 포함된다.For safety logic, it includes multiple redundant safety logics to ensure the safety of the vehicle, for example, the emergency control button must be pressed continuously to activate to prevent accidental malfunctions.

백업 시스템의 경우, 전력 차단 후에도 차량의 필수 전기 시스템(조향, 브레이크, 조명 등)이 정상적으로 작동할 수 있도록, 별도의 백업 전원 시스템이 마련될 수 있다.For backup systems, a separate backup power system may be provided to ensure that the vehicle's essential electrical systems (steering, brakes, lighting, etc.) can operate normally even after a power outage.

만일 위의 전자 제어 유닛(ECU)의 오류에 의하여 급발진이 일어나고 모터 전력 차단 메커니즘이 동작할 수 없다고 가정하면 이에 대처하기 위해 다음과 같은 추가적인 안전 조치를 고려할 수 있다.If sudden acceleration occurs due to an error in the above electronic control unit (ECU) and the motor power cut-off mechanism cannot operate, the following additional safety measures can be considered to deal with this.

즉, 차량 전자시스템(ECU, 50)에 의해 활성화 신호를 생성하지 못할 경우에 동작되어 자동적으로 활성화 신호를 생성하여 전력차단스위치모듈로 제공하기 위한 차량전자시스템중복제어모듈(230);을 더 포함하여 구성할 수 있다.That is, it can be configured to further include a vehicle electronic system redundancy control module (230) that operates when an activation signal cannot be generated by the vehicle electronic system (ECU, 50) and automatically generates an activation signal to provide it to the power cutoff switch module.

이를 중복된 제어 시스템(Redundant Control System)이라 정의할 수 있으며, 전기 자동차에는 기본 ECU와 별도로 중복된 제어 시스템을 설치하고, 이 시스템은 주 ECU의 기능에 문제가 생겼을 때 자동으로 활성화되며, 급발진을 감지하고 모터 전력을 차단할 수 있다.This can be defined as a redundant control system, and in electric vehicles, a redundant control system is installed separately from the main ECU, and this system is automatically activated when a problem occurs in the function of the main ECU, and can detect sudden acceleration and cut off motor power.

또한, 다른 실시예로서, 운전자가 직접 작동할 수 있는 수동전력차단스위치와,In addition, as another embodiment, a manual power cut-off switch that can be operated directly by the driver,

브레이크 시스템과 연동하여 브레이크 페달의 지속적인 작동을 통해 구동 모터의 전력을 차단할 수 있는 브레이크연동전력차단스위치를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by further including a brake-linked power cutoff switch that can cut off power to the drive motor through continuous operation of the brake pedal in conjunction with the brake system.

즉, 수동전력차단스위치(Manual Power Cut-Off Switch)의 경우, 전기 자동차 내에 수동으로 작동하는 전력 차단 스위치를 설치하는데, 이는 응급 상황에서 운전자가 직접 차량의 전기 시스템을 차단할 수 있도록 하는 비상 조치이다.That is, in the case of a manual power cut-off switch, a manually operated power cut-off switch is installed inside an electric vehicle, which is an emergency measure that allows the driver to directly cut off the vehicle's electrical system in an emergency situation.

또한, 브레이크연동전력차단스위치를 구성할 수 있는데, 이는 브레이크 시스템과 연동하여 브레이크 페달의 지속적인 작동을 통해 구동 모터의 전력을 차단할 수 있게 된다.Additionally, a brake-linked power cutoff switch can be configured, which can be linked to the brake system to cut off power to the drive motor through continued operation of the brake pedal.

예를 들어, 차량의 브레이크 시스템을 ECU와 독립적으로 설계하여, ECU에 문제가 발생해도 브레이크 시스템이 정상 작동하도록 한다.For example, the vehicle's brake system is designed independently from the ECU, ensuring that the brake system operates normally even if there is a problem with the ECU.

또한, 브레이크 페달을 일정 시간 이상 계속 밟고 있을 경우, 자동으로 모터의 전력을 차단하는 기능을 추가할 수 있다.Additionally, a function can be added to automatically cut off power to the motor if the brake pedal is continuously pressed for a certain period of time.

또한, 또 다른 실시예로서, 속도 제한 시스템(Speed Limiter)과 비상 통신 시스템(Emergency Communication System)을 더 포함하여 구성할 수 있다.Additionally, as another embodiment, it may further include a speed limiter system and an emergency communication system.

상기 속도 제한 시스템(Speed Limiter)은 차량에 최고 속도 제한 기능을 설정하여, 특정 속도 이상으로 차량이 가속되는 것을 방지하는데, 이는 급발진 시 차량의 속도 증가를 제한하는 데 도움이 될 수 있다.The above speed limiter system sets a maximum speed limit function for the vehicle, preventing the vehicle from accelerating beyond a certain speed, which can help limit the vehicle's speed increase when accelerating suddenly.

상기 비상 통신 시스템(Emergency Communication System)은 차량에 비상 상황을 감지하고, 외부 구조 기관에 자동으로 알리는 통신 시스템을 설치한다. The above emergency communication system is a communication system installed in the vehicle that detects an emergency situation and automatically notifies external rescue organizations.

이를 통해 급발진과 같은 응급 상황에서 신속한 대응이 가능하게 한다.This allows for a rapid response in emergency situations such as sudden rash.

이에 대한 구성을 다시 설명하면 하기와 같다.The configuration for this is explained again as follows.

전기 자동차의 급발진을 제어하는 시스템에 있어서,In a system for controlling sudden acceleration of an electric vehicle,

운전자가 쉽게 접근할 수 있는 위치에 설치된 응급 제어 버튼을 포함하며,Includes an emergency control button installed in a location easily accessible to the driver;

상기 응급 제어 버튼이 활성화될 경우, 전기자동차의 구동 모터로 가는 전력 공급을 즉시 차단하는 모터 전력 차단 메커니즘을 포함하고,When the above emergency control button is activated, it includes a motor power cut-off mechanism that immediately cuts off the power supply to the drive motor of the electric vehicle.

상기 모터 전력 차단 메커니즘은 전력 차단 스위치, 전자 제어 유닛(ECU), 안전 로직 및 백업 시스템을 포함하여 구성되며,The above motor power cut-off mechanism comprises a power cut-off switch, an electronic control unit (ECU), safety logic and a backup system.

상기 전자 제어 유닛(ECU)의 오류 발생 시, 급발진을 제어하기 위해 독립적으로 작동하는 중복된 제어 시스템을 포함하며,In the event of an error in the above electronic control unit (ECU), it includes a redundant control system that operates independently to control sudden acceleration.

운전자가 직접 작동할 수 있는 수동 전력 차단 스위치를 포함하며,Includes a manual power cut-off switch that can be operated directly by the driver;

브레이크 시스템과 연동하여, 브레이크 페달의 지속적인 작동을 통해 모터의 전력을 차단할 수 있는 기능을 포함하고,In conjunction with the brake system, it includes the ability to cut off power to the motor through continued operation of the brake pedal;

차량의 급발진 제어 동안 조향, 브레이크, 차량 내부의 전자 시스템 등 필수 전기 시스템의 정상 작동을 유지하는 기능을 포함하며,It includes the function of maintaining normal operation of essential electrical systems such as steering, brakes, and electronic systems inside the vehicle during sudden acceleration control of the vehicle.

상기 응급 제어 버튼에 의도치 않은 활성화를 방지하기 위한 안전 프로토콜을 포함하고,Including safety protocols to prevent unintentional activation of the above emergency control button;

차량이 안전하게 정지한 후에만 차량의 재시작을 허용하는 시스템 구성을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by including a system configuration that allows restarting of the vehicle only after the vehicle has safely come to a stop.

상기 차량의 급발진 제어 동안 조향, 브레이크, 차량 내부의 전자 시스템 등 필수 전기 시스템의 정상 작동을 유지하는 기능, 응급 제어 버튼에 의도치 않은 활성화를 방지하기 위한 안전 프로토콜을 포함하는 것, 차량이 안전하게 정지한 후에만 차량의 재시작을 허용하는 시스템 구성은 하기에서 구체적으로 설명하도록 한다.The system configuration, which includes the ability to maintain normal operation of essential electrical systems such as steering, brakes, and electronic systems within the vehicle during sudden acceleration control of the above vehicle, a safety protocol to prevent unintentional activation of the emergency control button, and allows restarting of the vehicle only after the vehicle has come to a safe stop, is specifically described below.

또한, 차량 전자시스템(ECU, 50)에 의해 활성화 신호를 생성하지 못할 경우에 동작되어 자동적으로 활성화 신호를 생성하여 전력차단스위치모듈로 제공하기 위한 차량전자시스템중복제어모듈(230)에 대한 구성에 대하여 구체적으로 설명하면 하기와 같다.In addition, the configuration of a vehicle electronic system redundancy control module (230) that operates when an activation signal cannot be generated by a vehicle electronic system (ECU, 50) and automatically generates an activation signal to provide it to a power cutoff switch module is specifically described below.

독립적인 제어 유닛(Secondary Control Unit)의 경우, 이 유닛은 주 ECU와는 별도로 작동하며, 주 ECU의 기능이 실패했을 때 차량 제어를 인계받는다.For the Secondary Control Unit, this unit operates independently from the main ECU and takes over vehicle control when the main ECU fails.

이는 급발진을 감지하고, 필요한 경우 구동 모터의 전력을 차단할 수 있는 자체적인 로직과 센서를 포함한다.It has its own logic and sensors that can detect sudden acceleration and, if necessary, cut power to the drive motor.

센서 네트워크의 경우, 차량의 속도, 가속 페달의 위치, 브레이크 상태 등을 모니터링하는 다양한 센서가 포함된다.For sensor networks, it includes various sensors that monitor the vehicle's speed, the position of the accelerator pedal, the status of the brakes, etc.

이 센서들은 중복된 제어 유닛으로 데이터를 전송하며, 급발진의 조기 감지에 도움을 준다.These sensors transmit data to redundant control units, helping to detect sudden acceleration early.

모터 전력 차단 메커니즘의 경우, 중복된 제어 유닛(230)은 자체적인 모터 전력 차단 메커니즘을 제어한다. For the motor power cut-off mechanism, the duplicate control unit (230) controls its own motor power cut-off mechanism.

이는 주 ECU의 제어 하에 있는 메커니즘과는 독립적으로 작동한다.It operates independently of the mechanisms under the control of the main ECU.

필요한 경우, 이 메커니즘은 구동 모터로 가는 전력을 즉시 차단하여 차량을 안전하게 정지시킨다.If necessary, this mechanism immediately cuts power to the drive motor, bringing the vehicle to a safe stop.

비상 통신 기능의 경우, 중복된 제어 유닛(230)은 차량 내부 또는 외부의 비상 통신 시스템과 연결되어 있어, 급발진이 감지되었을 때 적절한 경고를 운전자나 외부 구조 기관에 전송할 수 있다.For emergency communication functions, the duplicate control unit (230) is connected to an emergency communication system inside or outside the vehicle, so that when sudden acceleration is detected, an appropriate warning can be transmitted to the driver or external rescue agencies.

독립적인 전원 공급의 경우, 중복된 제어 유닛(230)은 주 ECU와는 독립적인 전원 공급원을 가질 수 있으며, 이는 전기 시스템에 문제가 발생했을 때에도 제어 유닛이 작동할 수 있도록 보장한다.For independent power supply, the redundant control unit (230) can have a power source independent of the main ECU, which ensures that the control unit can operate even when a problem occurs in the electrical system.

소프트웨어 및 하드웨어 다양성의 경우, 중복된 제어 유닛(230)은 주 ECU와 다른 소프트웨어 및 하드웨어를 사용하는데, 이는 동일한 오류로 인한 두 시스템의 동시 실패를 방지한다.For software and hardware diversity, the redundant control unit (230) uses different software and hardware than the main ECU, which prevents simultaneous failure of both systems due to the same error.

이러한 중복된 제어 시스템은 전기자동차의 급발진과 같은 예측 불가능한 상황에 대응하기 위한 중요한 안전 장치이다. These redundant control systems are important safety devices for responding to unpredictable situations such as sudden acceleration in electric vehicles.

이 시스템은 차량의 전반적인 안전성을 향상시키며, 급발진의 위험을 최소화하는 데 기여할 수 있다.This system can improve the overall safety of the vehicle and help minimize the risk of sudden acceleration.

그리고, 상기 필수전기시스템유지부(300)는 전기 자동차의 급발진을 제어하는 동안에 조향장치(30), 브레이크 장치(40), 차량 전자시스템(ECU, 50)의 필수 장치의 정상 작동을 유지시키기 위한 기능을 수행하게 된다.In addition, the essential electrical system maintenance unit (300) performs a function to maintain normal operation of the steering device (30), brake device (40), and essential devices of the vehicle electronic system (ECU, 50) while controlling sudden acceleration of the electric vehicle.

급발진 제어 시스템은 구동 모터의 전력을 차단하면서도, 핸들, 브레이크, 조명, 차량 내부의 전자 시스템 등 필수 전기 시스템의 작동을 유지하기 위한 것이다.The sudden acceleration control system is designed to cut power to the drive motor while maintaining operation of essential electrical systems such as the steering wheel, brakes, lights, and electronic systems inside the vehicle.

이는 운전자가 급발진 상황에서도 차량을 안전하게 조작할 수 있도록 하는 것이다.This is to ensure that the driver can safely operate the vehicle even in sudden acceleration situations.

따라서, 독립적인 전원 공급을 통해 가능할 수 있으며, 전력 스위칭부를 구성하여 이를 통해 절체할 수 있는 구성을 가질 수도 있는 것이다.Therefore, it may be possible to have an independent power supply, and it may also be possible to have a configuration that can be switched through a power switching unit.

상기 독립적인 전원 공급의 경우, 필수전기시스템유지부(300)는 주 ECU와는 독립적인 전원 공급원을 가질 수 있으며, 이는 전기 시스템에 문제가 발생했을 때에도 제어 유닛이 작동할 수 있도록 보장한다.In the case of the above independent power supply, the essential electrical system maintenance unit (300) can have a power supply source independent of the main ECU, which ensures that the control unit can operate even when a problem occurs in the electrical system.

상기 안전프로토콜부(400)는 상기 응급제어버튼(100)의 의도치 않은 활성화를 방지하기 위한 기능을 수행하게 된다.The above safety protocol section (400) performs a function to prevent unintended activation of the emergency control button (100).

즉, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 안전프로토콜부(400)는,That is, as shown in Fig. 3, the safety protocol section (400)

응급제어버튼이 일정 시간 동안 지속적으로 눌러져 있는 지를 판단하여 일정 시간 동안 지속 눌림이 존재할 경우에 활성화되도록 하기 위한 지연활성화메커니즘모듈(410);A delay activation mechanism module (410) for determining whether the emergency control button is continuously pressed for a certain period of time and activating it when there is a continuous pressing for a certain period of time;

응급제어버튼이 활성화되기 전에 시각 및 청각 경고를 제공하여 운전자에게 의도치 않은 활성화를 경고하기 위한 경고모듈(420);을 포함하여 구성되게 된다.It is configured to include a warning module (420) for providing visual and audible warnings to warn the driver of unintended activation before the emergency control button is activated.

응급제어버튼에 의도치 않은 활성화를 방지하기 위한 안전프로토콜부는 실수나 부적절한 사용으로 인해 발생할 수 있는 오작동을 방지하기 위해 중요한 기능으로서, 이러한 프로토콜은 다음과 같은 요소들을 포함할 수 있다.The safety protocol section to prevent unintentional activation of the emergency control button is an important function to prevent malfunctions that may occur due to mistakes or improper use, and such protocol may include the following elements:

상기 지연활성화메커니즘모듈(Delayed Activation Mechanism, 410)은 응급제어버튼이 일정 시간 동안 지속적으로 눌러져 있는 지를 판단하여 일정 시간 동안 지속 눌림이 존재할 경우에 활성화되도록 하기 위한 기능을 수행하게 된다.The above-mentioned delayed activation mechanism module (410) performs a function to determine whether the emergency control button is continuously pressed for a certain period of time and to activate it if the button is continuously pressed for a certain period of time.

즉, 지연 활성화 메커니즘모듈(Delayed Activation Mechanism)을 구성하게 되면, 응급제어버튼은 즉각적으로 반응하지 않고, 일정 시간 동안 지속적으로 눌려져야만 활성화된다. That is, if the delayed activation mechanism module is configured, the emergency control button does not respond immediately, but is activated only when it is continuously pressed for a certain period of time.

예를 들어, 2 ~ 3초 동안 지속적으로 눌러야 활성화되는 시스템이 될 수 있으며, 이는 실수로 버튼에 접촉했을 때 바로 시스템이 활성화되는 것을 방지한다.For example, a system could be activated by continuously pressing the button for 2-3 seconds, which prevents the system from activating immediately when the button is accidentally touched.

상기 경고모듈(420)은 응급제어버튼이 활성화되기 전에 시각 및 청각 경고를 제공하여 운전자에게 의도치 않은 활성화를 경고하기 위한 기능으로서, 응급제어버튼이 활성화되기 전에 시각적 및 청각적 경고를 제공하여 운전자에게 의도치 않은 활성화를 경고한다.The above warning module (420) is a function to warn the driver of unintended activation by providing visual and auditory warnings before the emergency control button is activated. It warns the driver of unintended activation by providing visual and auditory warnings before the emergency control button is activated.

예를 들어, 응급제어버튼을 누르면 경고등이 깜박이고 경고음이 울리게 되는 것이다.For example, when you press the emergency control button, the warning light will flash and a warning sound will sound.

그리고, 부가적인 양상에 따라, 상기 안전프로토콜부(400)는,And, according to additional aspects, the safety protocol section (400)

응급제어버튼을 누른 후, 활성화되기 전에 추가적인 확인 절차를 수행하기 위한 이중확인메커니즘모듈(430);을 더 포함하여 구성할 수 있다.It can be further configured to include a double confirmation mechanism module (430) for performing an additional confirmation procedure before activation after pressing the emergency control button.

예를 들어, 이중 확인 메커니즘모듈(Double Confirmation Mechanism)은 응급제어버튼을 누른 후, 활성화되기 전에 추가적인 확인 절차를 요구한다. For example, the Double Confirmation Mechanism module requires an additional confirmation procedure after pressing the emergency control button before it is activated.

예를 들어, 터치스크린에서 '확인'을 누르는 것과 같은 행동이 될 수 있다.For example, it could be an action such as pressing 'OK' on a touchscreen.

또한, 다른 실시예로서, 상기 안전프로토콜부(400) 이외에도 물리적 보호 커버, 위치적 고려, 사용자 교육 및 안내 등을 통해 실수나 부적절한 사용으로 인해 발생할 수 있는 오작동을 방지하는데 활용할 수 있을 것이다.In addition, as another embodiment, in addition to the safety protocol section (400), it may be utilized to prevent malfunctions that may occur due to mistakes or improper use through physical protective covers, location considerations, user education and guidance, etc.

상기 물리적 보호 커버의 경우, 응급제어버튼 위에 물리적 보호 커버를 설치하여, 실수로 눌리는 것을 방지하는데, 사용자는 커버를 열고 나서야 버튼을 누를 수 있게 된다.In the case of the above physical protection cover, a physical protection cover is installed over the emergency control button to prevent it from being pressed accidentally, and the user can press the button only after opening the cover.

그리고, 위치적 고려의 경우, 응급제어버튼의 위치를 신중하게 고려하여, 실수로 접촉할 확률이 낮은 곳에 배치한다.And, in terms of location considerations, carefully consider the location of the emergency control button and place it in a place where there is a low probability of accidental contact.

운전 중에 쉽게 접근할 수 있으면서도, 실수로 눌릴 위험이 적은 위치 선정이 중요하다.It is important to select a location that is easily accessible while driving, but also has a low risk of being accidentally pressed.

그리고, 사용자 교육 및 안내의 경우, 차량 사용자 매뉴얼과 교육 자료에 버튼의 존재와 올바른 사용 방법을 명확히 안내하도록 한다.And, for user education and guidance, the vehicle user manual and training materials clearly indicate the existence of the button and how to use it correctly.

즉, 운전자가 응급제어버튼의 중요성과 올바른 사용법을 이해할 수 있도록 하는 것이다.That is, to ensure that drivers understand the importance of the emergency control button and how to use it correctly.

이러한 안전 프로토콜은 응급 제어 버튼이 긴급 상황에서만 사용되도록 보장하며, 차량과 운전자의 안전을 최우선으로 고려한다. These safety protocols ensure that the emergency control buttons are used only in emergency situations, with the safety of the vehicle and driver as the top priority.

상기 프로토콜은 실수로 인한 위험을 최소화하면서도, 필요한 경우 신속한 대응이 가능하도록 설계되어야 하는 것이다.The above protocols should be designed to minimize the risk of errors while still allowing for rapid response when necessary.

그리고, 상기 재동작허용부(500)는 전기 자동차가 안전하게 정차한 후에만 전기 자동차의 재동작을 허용하기 위한 기능을 수행하게 된다.In addition, the above restart permission unit (500) performs a function to allow restart of the electric vehicle only after the electric vehicle has stopped safely.

즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 재동작허용부(500)는,That is, as shown in Fig. 4, the re-operation permitting unit (500)

전기 자동차의 속도를 모니터링하는 센서로부터 속도 정보를 획득하여 일정 시간 동안 설정 속도를 유지하는지를 판단하기 위한 속도확인모듈(510);A speed confirmation module (510) for obtaining speed information from a sensor monitoring the speed of an electric vehicle and determining whether the set speed is maintained for a certain period of time;

상기 판단 결과, 설정 속도를 유지할 경우에 차량 전자시스템(ECU, 50)의 잠금 해제를 수행하기 위한 잠금해제프로토콜모듈(520);As a result of the above judgment, an unlocking protocol module (520) for unlocking the vehicle electronic system (ECU, 50) when the set speed is maintained;

상기 판단 결과, 설정 속도를 유지할 경우에 운전자에게 전기 자동차 재동작이 가능함을 알리는 시각적 및 청각적 신호를 제공하기 위한 재동작알림모듈(530);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.As a result of the above judgment, it is characterized by including a restart notification module (530) for providing a visual and auditory signal to the driver that the electric vehicle can be restarted when the set speed is maintained.

구체적으로, 상기 속도확인모듈(510)은 전기 자동차의 속도를 모니터링하는 센서로부터 속도 정보를 획득하여 일정 시간 동안 설정 속도를 유지하는지를 판단하기 위한 기능을 수행한다.Specifically, the speed confirmation module (510) obtains speed information from a sensor that monitors the speed of the electric vehicle and performs a function to determine whether the set speed is maintained for a certain period of time.

예를 들어, 차량이 완전히 정지했는지를 판단하기 위해, 차량의 속도를 모니터링하는 센서를 사용하는데, 차량이 일정 시간 동안 0 km/h 또는 매우 낮은 속도를 유지할 경우, 시스템은 차량이 안전하게 정지했다고 판단한다.For example, to determine whether a vehicle has come to a complete stop, a sensor is used to monitor the vehicle's speed, and if the vehicle maintains 0 km/h or a very low speed for a certain period of time, the system determines that the vehicle has come to a safe stop.

상기 잠금해제프로토콜모듈(520)은 상기 판단 결과, 설정 속도를 유지할 경우에 차량 전자시스템(ECU, 50)의 잠금 해제를 수행하기 위한 기능을 수행하게 된다.The above unlocking protocol module (520) performs a function to unlock the vehicle electronic system (ECU, 50) when the set speed is maintained as a result of the above judgment.

즉, 전기 자동차가 정지 상태일 때만 차량의 제어 시스템을 잠금 해제할 수 있는 프로토콜을 구현하는 것인데, 이는 운전자가 차량을 재시작하기 전에 안전 확인 절차를 거치도록 한다.That is, implementing a protocol that allows the vehicle's control systems to be unlocked only when the electric vehicle is stationary, requiring the driver to go through a safety check before restarting the vehicle.

상기 재동작알림모듈(530)은 상기 판단 결과, 설정 속도를 유지할 경우에 운전자에게 전기 자동차 재동작이 가능함을 알리는 시각적 및 청각적 신호를 제공하기 위한 기능을 수행하게 된다.The above-mentioned restart notification module (530) performs a function to provide a visual and auditory signal to the driver that restarting of the electric vehicle is possible when the set speed is maintained as a result of the above-mentioned judgment.

예를 들어, 전기 자동차가 정지 상태로 판단될 때, 운전자에게 차량 재시작이 가능함을 알리는 시각적 및 청각적 신호를 제공하는데, 대시보드에 '재시작 가능'과 같은 메시지를 표시하거나, 경고음을 울려 운전자에게 알리는 것이다.For example, when an electric vehicle is judged to be at a standstill, it provides visual and audible signals to the driver to inform them that the vehicle can be restarted, such as displaying a message on the dashboard saying 'restart possible' or sounding an alarm to notify the driver.

한편, 부가적인 양상에 따라, 상기 재동작허용부(500)는,Meanwhile, according to an additional aspect, the above re-operation permitting unit (500)

전력공급장치(20)의 전력 공급을 수동으로 재설정하여 재시작할 수 있도록 수동 재시작 절차 정보를 제공하기 위한 수동재시작절차모듈(540);A manual restart procedure module (540) for providing manual restart procedure information so that the power supply of the power supply device (20) can be manually reset and restarted;

전기 자동차 재동작 전에 차량의 주요 시스템을 자동으로 점검하기 위한 차량진단점검모듈(550);A vehicle diagnostic inspection module (550) for automatically checking the main systems of the vehicle before restarting the electric vehicle;

전기 자동차 재동작 전에 응급제어버튼(100)을 자동으로 리셋시켜 다음 사용을 준비하기 위한 리셋처리모듈(560);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized by further including a reset processing module (560) for automatically resetting the emergency control button (100) before restarting the electric vehicle to prepare for the next use.

구체적으로, 수동재시작절차모듈(540)은 전력공급장치(20)의 전력 공급을 수동으로 재설정하여 재시작할 수 있도록 수동 재시작 절차 정보를 제공하는데, 이는 차량의 전원 시스템을 수동으로 재설정하여 재시작할 수 있는 옵션을 제공하는 것이다.Specifically, the manual restart procedure module (540) provides manual restart procedure information to enable restart by manually resetting the power supply of the power supply device (20), which provides an option to manually reset and restart the vehicle's power system.

이는 응급 상황에서 차량의 전자 시스템에 문제가 있을 때 유용하며, 이를 위해 특별한 키 순서 또는 버튼 조작 절차를 사용할 수 있다.This is useful in emergency situations when there is a problem with the vehicle's electronic systems, and a special key sequence or button operation procedure can be used for this.

상기 차량진단점검모듈(550)은 전기 자동차 재동작 전에 차량의 주요 시스템을 자동으로 점검하기 위한 기능을 수행한다.The above vehicle diagnostic inspection module (550) performs a function to automatically inspect the main systems of the vehicle before restarting the electric vehicle.

예를 들어, 차량이 재동작되기 전에, 내장된 진단 시스템이 차량의 주요 시스템을 자동으로 점검한다. For example, before the vehicle is restarted, the built-in diagnostic system automatically checks the vehicle's major systems.

이는 차량이 안전하게 운행될 수 있도록 보장하는 것이다.This is to ensure that the vehicle can be operated safely.

필요한 경우, 운전자에게 특정 시스템 점검이나 유지보수를 권장하는 메시지를 표시할 수 있다.If necessary, messages can be displayed to the driver recommending specific system checks or maintenance.

상기 리셋처리모듈(560)은 전기 자동차 재동작 전에 응급제어버튼(100)을 자동으로 리셋시켜 다음 사용을 준비하기 위한 기능을 수행하게 된다.The above reset processing module (560) performs a function to automatically reset the emergency control button (100) before restarting the electric vehicle to prepare for the next use.

즉, 차량이 재시작되기 전에 응급 제어 시스템이 자동으로 리셋되어 다음 사용 준비가 되는 것이다.That is, the emergency control system automatically resets before the vehicle is restarted, making it ready for the next use.

이러한 시스템 구성은 차량이 급발진 또는 다른 응급 상황 후 안전하게 재시작될 수 있도록 보장하게 되는데, 이는 차량과 운전자의 안전을 최우선으로 고려한 설계로, 긴급 상황 후의 안전한 재가동을 지원하는 것이다.This system configuration ensures that the vehicle can be restarted safely after sudden acceleration or other emergency situations, and is designed with the safety of the vehicle and driver as the top priority, supporting safe restart after an emergency.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 시스템은 고도의 신뢰성과 안전성을 요구하게 되며, 잘못된 작동이 다른 위험한 상황을 초래하지 않도록 설계되어야 한다.As described so far, the system of the present invention requires a high degree of reliability and safety, and must be designed so that incorrect operation does not lead to other dangerous situations.

예를 들어, 차량 제조업체와 법적 규정을 준수하여 설계 및 테스트 과정을 거쳐야 하는 것이다.For example, it must go through a design and testing process that complies with vehicle manufacturers and legal regulations.

이러한 응급 제어 시스템은 전기 자동차의 안전성을 높이는 중요한 기능을 제공할 수 있다. These emergency control systems could provide important features that enhance the safety of electric vehicles.

특히, 급발진과 같은 예측 불가능한 상황에서 운전자에게 추가적인 안전 대책을 제공할 수 있을 것이다.In particular, it could provide drivers with additional safety measures in unpredictable situations such as sudden acceleration.

본 발명을 통해, 도 7에 도시한 바와 같이, 신속한 급발진 제어 효과로서, 운전자가 응급제어버튼을 누르는 것으로 즉시 급발진을 제어할 수 있다.Through the present invention, as shown in Fig. 7, as a rapid acceleration control effect, the driver can immediately control the sudden acceleration by pressing the emergency control button.

급발진이 발생하기 전에 이상을 감지하거나, 급발진이 발생한 후에도 제어를 위해 일정 시간이 소요될 수 있는 문제점을 개선할 수 있어 사고 발생의 위험을 더욱 효과적으로 줄일 수 있다.By detecting abnormalities before a sudden acceleration occurs or improving problems that may require a certain amount of time to control after a sudden acceleration occurs, the risk of accidents can be more effectively reduced.

그리고, 고도의 안전성 효과로서, 응급제어버튼의 의도치 않은 활성화를 방지하기 위한 안전 프로토콜을 적용하고 있다. And, as a high level of safety, a safety protocol is applied to prevent unintentional activation of the emergency control button.

전기 자동차가 안전하게 정차한 후에만 재동작을 허용하여 사고 발생의 위험을 더욱 줄일 수 있다.The risk of accidents can be further reduced by allowing re-starting only after the electric vehicle has come to a safe stop.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. Those skilled in the art will appreciate that the present invention, as described above, can be implemented in other specific forms without altering the technical spirit or essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

본 발명은 전기 자동차 급발진 방지시스템에 관한 것으로서, 전기 자동차의 급발진을 신속하고 효과적으로 제어함으로써, 사고 발생의 위험을 최소화할 수 있는 장점을 제공하므로 전기 자동차 분야에서 널리 활용될 수 있을 것이다.The present invention relates to an electric vehicle sudden acceleration prevention system, which can be widely utilized in the electric vehicle field because it provides the advantage of minimizing the risk of accidents by quickly and effectively controlling sudden acceleration of an electric vehicle.

Claims (1)

전기 자동차 급발진 방지시스템에 있어서,In the electric vehicle sudden acceleration prevention system, 전기 자동차의 급발진을 제어하기 위하여 운전자가 쉽게 접근할 수 있는 위치에 설치 구성되는 응급제어버튼(100)과,An emergency control button (100) installed in a location easily accessible to the driver to control sudden acceleration of an electric vehicle, 상기 응급제어버튼이 활성화될 경우에 전력공급장치(20)로부터 전기 자동차의 구동 모터(10)로 제공되는 전력 공급을 즉시 차단하기 위한 구동모터전력차단부(200)와,A drive motor power cutoff unit (200) for immediately cutting off the power supply provided from the power supply device (20) to the drive motor (10) of the electric vehicle when the above emergency control button is activated, 전기 자동차의 급발진을 제어하는 동안에 조향장치(30), 브레이크 장치(40), 차량 전자시스템(ECU, 50)의 필수 장치의 정상 작동을 유지시키기 위한 필수전기시스템유지부(300)와,An essential electrical system maintenance unit (300) for maintaining normal operation of the steering device (30), brake device (40), and essential devices of the vehicle electronic system (ECU, 50) while controlling sudden acceleration of an electric vehicle, 상기 응급제어버튼(100)의 의도치 않은 활성화를 방지하기 위한 안전프로토콜부(400)와,A safety protocol section (400) to prevent unintentional activation of the above emergency control button (100), 전기 자동차가 안전하게 정차한 후에만 전기 자동차의 재동작을 허용하기 위한 재동작허용부(500)를 포함하여 구성되며,It is configured to include a restart permitting unit (500) to allow restart of the electric vehicle only after the electric vehicle has safely stopped. 상기 재동작허용부(500)는,The above re-operation permission unit (500) is 전기 자동차의 속도를 모니터링하는 센서로부터 속도 정보를 획득하여 일정 시간 동안 설정 속도를 유지하는지를 판단하기 위한 속도확인모듈(510);과A speed confirmation module (510) for obtaining speed information from a sensor monitoring the speed of an electric vehicle and determining whether the set speed is maintained for a certain period of time; and 상기 판단 결과, 설정 속도를 유지할 경우에 차량 전자시스템(ECU, 50)의 잠금 해제를 수행하기 위한 잠금해제프로토콜모듈(520);과As a result of the above judgment, if the set speed is maintained, an unlocking protocol module (520) for performing unlocking of the vehicle electronic system (ECU, 50); and 상기 판단 결과, 설정 속도를 유지할 경우에 운전자에게 전기 자동차 재동작이 가능함을 알리는 시각적 및 청각적 신호를 제공하기 위한 재동작알림모듈(530);과As a result of the above judgment, a restart notification module (530) for providing a visual and audible signal to the driver to inform that the electric vehicle restart is possible when the set speed is maintained; and 전력공급장치(20)의 전력 공급을 수동으로 재설정하여 재시작할 수 있도록 수동 재시작 절차 정보를 제공하기 위한 수동재시작절차모듈(540);과A manual restart procedure module (540) for providing manual restart procedure information so that the power supply of the power supply device (20) can be manually reset and restarted; and 전기 자동차 재동작 전에 응급제어버튼(100)을 자동으로 리셋시켜 다음 사용을 준비하기 위한 리셋처리모듈(560);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 급발진 방지시스템.An electric vehicle sudden acceleration prevention system characterized by comprising a reset processing module (560) for automatically resetting an emergency control button (100) before restarting an electric vehicle to prepare for the next use.
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