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WO2025162903A1 - Appareil de massage - Google Patents

Appareil de massage

Info

Publication number
WO2025162903A1
WO2025162903A1 PCT/EP2025/052060 EP2025052060W WO2025162903A1 WO 2025162903 A1 WO2025162903 A1 WO 2025162903A1 EP 2025052060 W EP2025052060 W EP 2025052060W WO 2025162903 A1 WO2025162903 A1 WO 2025162903A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
function
depression
massage
vacuum
massage head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/EP2025/052060
Other languages
English (en)
Inventor
Xavier GERPHAGNON
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L P G Systems
Original Assignee
L P G Systems
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by L P G Systems filed Critical L P G Systems
Publication of WO2025162903A1 publication Critical patent/WO2025162903A1/fr
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • A61H7/008—Suction kneading
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/0007—Pulsating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005—Pneumatic massage
    • A61H9/0057—Suction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5002—Means for controlling a set of similar massage devices acting in sequence at different locations on a patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5005—Control means thereof for controlling frequency distribution, modulation or interference of a driving signal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled

Definitions

  • the technical field of the invention is that of massage devices, and in particular massage devices comprising a massage head and a control system configured to control the massage head so that a vacuum is generated in the massage head.
  • Figures 1a and 1b illustrate such modes known from the state of the art.
  • Figure 1a represents the temporal evolution of the depression within the massage head in continuous mode
  • Figure 1b represents the temporal evolution of the depression within the massage head in alternating mode.
  • the abscissa axis represents time and the ordinate axis represents the depression generated within the massage head.
  • suction is applied to the subject's skin by generating a constant depression, equal to a fixed pressure value PF and possibly selected beforehand by the operator, in the massage head.
  • alternating mode shown in Figure 1 b, a succession of suctions and releases is applied to the subject's skin.
  • suction phases during which a depression having a value pi is generated in the massage head, alternate with phases during which no depression is generated in the massage head (i.e. the surface of the subject's skin is at atmospheric pressure).
  • the duration ATi of the depression phases and the duration ATo of the phases without depression are different, but they can be equal.
  • the values po and pi are fixed and can be selected in advance by the operator (i.e. the subject who manipulates the massage device).
  • the subject may feel some discomfort, or even pain, when grasping the skin fold.
  • the invention provides a solution to the problems mentioned above by adding an oscillatory vibration having a frequency between 25 Hz and 45 Hz to the depression function. It has in fact been determined, from tests, that such a vibration has the effect of reducing, or even completely eliminating, the subject's pain.
  • One aspect of the invention thus relates to a massage apparatus comprising a massage head and a control system, the massage head being intended to be applied to the skin of a subject, in which the control system is configured to control the massage head so that a depression is generated in the massage head according to a depression function representing a temporal variation of the depression generated in the massage head, the depression function corresponding to a sum of a first depression function and a second depression function, the second depression function corresponding to an oscillatory vibration of frequency between 25 Hz and 45 Hz.
  • depression is meant a negative difference in pressure in the massage head compared to atmospheric pressure.
  • the pressure inside the massage head is lower than atmospheric pressure, and the depression represents the (negative) difference between the pressure in the massage head and atmospheric pressure.
  • the applied depression values are provided as absolute values (positive values), but it is understood that these values are actually negative, since it is a depression.
  • depression function is meant the function (or, equivalently, its representative curve, i.e. its shape) representing the variations in depression within the massage head over time.
  • oscillatory vibration is meant an oscillatory function added to the first depression function.
  • first depression function is noted d(t)
  • oscillatory function is meant a periodic function whose representative curve presents alternating ascending and descending variations, for example sinusoidal variations or variations which can be related to sinusoidal variations.
  • This category of functions here includes sine functions (as well as cosine functions), but also square, sawtooth and triangular functions.
  • the operator designates the individual who manipulates the massage device
  • the subject designates the individual on which the massage head is applied.
  • the operator and the subject may be the same individual or two different individuals.
  • the frequency of the oscillatory vibration can be between 27 Hz and 35 Hz. Such frequencies have proven to be particularly comfortable for massage and effective for pain relief.
  • the oscillatory vibration has an amplitude between 30 mbar and 70 mbar.
  • amplitude here designates the difference between two extreme values (i.e. the difference between the minimum value and the maximum value) of the signal considered.
  • the first depression function is a constant function or a slot function.
  • these functions are used in the devices of the state of the art to capture the skin fold.
  • the addition of vibrations on these functions to reduce or eliminate the pain resulting from this seizure of the skin fold.
  • the first depression function is continuous, periodic and non-constant.
  • Such depression functions advantageously make it possible to obtain specific physiological effects, to reproduce or even surpass manual massage gestures.
  • the inventors of the present invention have determined that variations over time in the depression function make it possible to perform a massage function by depression, which is not the case in existing devices (in which the massage function is only operated by the action of the rollers or the flaps).
  • variations over time in the depression function make it possible to perform a massage function by depression, which is not the case in existing devices (in which the massage function is only operated by the action of the rollers or the flaps).
  • the frequency of the applied depression function different depths of the skin can be reached, which makes it possible to obtain varied physiological effects.
  • the first depression function may be a piecewise affine function or a sinusoidal function.
  • the first depression function corresponds to a concatenation of at least two portions of at least two respective basis functions, the at least two basis functions being chosen from: constant functions, affine or piecewise affine functions, sinusoidal functions and sigmoid functions.
  • the function is defined over several portions of the period, and that it has different expressions depending on the portions of the period (more precisely, the function follows a different expression over at least two portions).
  • the function may be a portion of a sinusoidal function connected to a constant function, itself connected to a sinusoidal function (identical or distinct from the first sinusoidal function).
  • the function it is assumed that there is no jump in value at the junctions between the portions.
  • the first depression function has a frequency between 0 Hz and 20 Hz.
  • This frequency range corresponds to the frequencies which produce the most interesting physiological effects in the context of a cosmetic treatment. It is noted that the frequency of the vibration is greater than the frequency of the first depression function.
  • the frequency can be between 0 and 16 Hz. This frequency range allows access to the deeper layers of the skin.
  • the first depression function can take values between 0 and 660 mbar (values provided in absolute values: this means that the “signed” values of the depression are between - 660 mbar and 0 mbar).
  • At least certain values of the first depression function may be between 30 and 40 mbar when the massage device is used on a part of the face, and between 150 and 330 mbar when the massage device is used on a part of the body (other than the face).
  • the amplitude of the first depression function may be greater than or equal to 200 mbar.
  • control system comprises a suction device connected to the massage head by a suction conduit configured to generate suction, said suction generating a vacuum in the massage head.
  • a cosmetic treatment method implemented by a massage device comprising a massage head and a control system, the massage head being intended to be applied to the skin of a subject, the method comprising:
  • the depression function corresponds to a sum of a first depression function and a second depression function, the second depression function corresponding to an oscillatory vibration of frequency between 25 Hz and 45 Hz.
  • Figure 1a represents the temporal evolution of the depression within the massage head in the continuous mode of the state of the art.
  • Figure 1 b represents the temporal evolution of the depression within the massage head in the alternating mode of the state of the art.
  • Figure 2 represents a massage device according to one embodiment of the invention.
  • Figure 3 represents a cosmetic treatment method implemented by a massage device according to one embodiment of the invention.
  • Figure 4 shows an example of a control module in one embodiment of the invention.
  • Figures 5a and 5b represent the depression curves corresponding to Figures 1a and 1b when the vibration is activated.
  • Figures 6a and 6b show another example of a generated depression curve, with and without vibration, respectively.
  • Figures 7a and 7b show another example of a generated depression curve, with and without vibration, respectively.
  • Figures 8a and 8b show another example of a generated depression curve, with and without vibration, respectively.
  • Figures 9a and 9b show another example of a generated depression curve, with and without vibration, respectively.
  • FIG. 2 schematically illustrates a massage apparatus 10 according to one embodiment of the invention.
  • the massage apparatus 10 is intended to be used on different parts of the body or face of a user.
  • the parts of the body on which the massage apparatus 10 can be used include: the arm, the back, the thigh (e.g. a front, back, inner or outer part of the thigh), the buttock, the Vietnameselleté, the foot, the hand, the chest (e.g. the part of the skin corresponding to the pectoral muscles), the hip, the stomach, the waist, the calf or the knee.
  • the massage apparatus 10 comprises a massage head 1 (also called a treatment head) intended to be applied against the skin of a subject and a control system 2.
  • the control system 2 is configured to control the massage head 1 so that the massage head generates a vacuum.
  • control system 2 may be an electropneumatic system comprising a control module 21 and a suction device 22 connected to the control module 21, the suction device 22 being connected to the massage head 1 by a suction conduit 3.
  • the suction device 22 comprises a suction means (not shown) configured to generate suction, such as a pump, thereby causing a vacuum within the massage head 1.
  • the control module 21 may thus be configured to send a control signal to the suction device 22 according to a vacuum function. given, and upon receipt of this control signal, the suction device 22 can be configured to generate suction to generate, in the massage head 1, a depression corresponding to the depression function of the control signal.
  • the control system 2 makes it possible to control a depression within the massage head 1 according to a given depression function.
  • a depression function represents a variation in the depression generated in the massage head 1 over time. Examples of depression functions are shown in Figures 1a and 1b, 6a, 7a, 8a and 9a.
  • the curves of Figures 1a and 1b represent respectively a continuous depression function and a notched depression function. These two functions are used in a known manner to capture the skin fold.
  • the massage function is then performed by mechanical actuators of the massage head 1, such as flaps or rollers.
  • the vacuum function may be provided to the control system 2 by a user interface 4, for example a set of buttons and/or a touch screen.
  • the user interface 4 may be connected to the control module 21, and the operator may select, via the user interface 4, a vacuum function from a plurality of predefined vacuum functions stored in the control module 21.
  • control module 21 may store a plurality of predefined vacuum functions. Each vacuum function may be associated with a respective physiological effect (e.g., firming, palpate-roll, kneading, tapping, effleurage, friction, compression, smoothing, etc.). An operator may select, via the user interface 4, a vacuum function from the plurality of stored vacuum functions, or a physiological effect sought among the plurality of physiological effects associated with recorded depression functions.
  • a physiological effect e.g., firming, palpate-roll, kneading, tapping, effleurage, friction, compression, smoothing, etc.
  • the operator can send to the control module 21, via the user interface 4, a set of parameters to generate a vacuum function from these parameters.
  • the vacuum function can be generated within the control module 21, which then transmits to the suction device 22 a command to generate suction so that the vacuum generated in the massage head 1 follows the desired vacuum function.
  • control module 21 An example of a control module 21 is shown in Figure 4.
  • control module 21 comprises a memory 211 for storing instructions allowing the transmission of a command to the suction device 22 upon receipt of a corresponding instruction via the user interface 4, and possibly depression functions, which may, depending on the embodiments, be associated with respective physiological effects.
  • the control module 21 further comprises a circuit 212.
  • This circuit 212 may be, for example, a processor capable of interpreting instructions in the form of a computer program, an electronic card whose steps of the method of the invention are described in the silicon, or even a programmable electronic chip such as an FPGA chip (for “Field-Programmable Gate Array” in English).
  • the control module 21 comprises an input interface 213 for receiving an instruction relating to a vacuum function to be applied or parameters relating to the vacuum to be applied, and an output interface 214 for providing a command to the suction device 22.
  • the control module 21 may be connected to a user interface 4 for receiving a vacuum instruction or parameters.
  • the interface user may be integrated with the control module 21.
  • the control module 21 may include input devices such as a screen (possibly touch-sensitive), a keyboard, a set of buttons, a touchpad, a microphone coupled to a voice control module, etc.
  • the massage head 1 may comprise a roller arranged in an internal chamber of the massage head, to perform massage movements (for example of the palpate-roll type).
  • the suction duct 3 may be connected to the internal chamber so as to establish a vacuum therein.
  • the internal chamber is intended to be applied against the skin of a subject to be massaged to form a skin fold.
  • the suction device 22 is therefore intended to generate a vacuum of the ambient air to suck the skin of the subject (and form a skin fold).
  • the massage head may comprise at least one mechanical actuator, for example one or more motorized rollers and/or one or more valves, to massage the skin previously sucked into the internal chamber of the massage head 1 by the control system 2.
  • the operator may adjust certain parameters, for example the speed and/or direction of rotation of the rollers or the flapping frequency of the valve, via the user interface 4.
  • the depressions generated in the massage head 1 operate in two modes: a continuous mode (shown in Figure 1 a) and an alternating mode (shown in Figure 1 b). These two modes make it possible to form a skin fold, which can then be massaged via the mechanical actuators of the massage head 1.
  • the vacuum applied via the massage head 1 not only allows the skin to be lifted and thus forms the skin fold, as in the prior art, but it also contributes to massaging the skin, in the same way as mechanical actuators. This makes it possible to reproduce manual gestures of a practitioner, or even to surpass them. Indeed, the inventors of the present application have realized that, depending on the vacuum functions applied, different depths of skin could be reached and massaged according to variable amplitudes, which allows for more targeted and more effective treatments, but also more precise and more reproducible than a manual massage.
  • the capture of the skin fold is advantageously optimized to be carried out flexibly and proportionally to the action of the valve.
  • depression functions exhibiting oscillations make it possible to work on the elasticity, tone and/or firmness of the skin.
  • the massage function generated by such depression functions is thus much more advanced, effective and targeted than when it is carried out solely by the mechanical actuators of the massage head.
  • the variation in depression applied to the skin makes it possible to massage different layers of skin and to have access to different depths of skin.
  • this variation in depression makes it possible to perform an additional massage function compared to the massage function of the mechanical actuators. It is thus possible to envisage a massage solely by depression (suction) effect, without mechanical actuators.
  • control system 2 is further configured to add, to the depression function d(t), an oscillatory vibration, which may for example be of the form:
  • the depression actually generated within the massage head 1 is of the form:
  • the frequency vib 1/T vib of the vibration is between 25 Hz and 45 Hz.
  • the vibration frequency is higher than the frequency of the depression function: fvib > f > i- e - T vib ⁇ T.
  • the vibration amplitude A is lower than the amplitude P max - P min ) of the depression function.
  • the vibration amplitude can be between 1/10 and 1/2 times the amplitude of the depression function.
  • Figure 5a thus represents a function f vib t) obtained when the initial depression function is that of Figure 1 a
  • Figure 5b thus represents a function f vib (t) obtained when the initial depression function is that of Figure 1 b.
  • the amplitude of the vibration can be between 30 mbar and 70 mbar. These amplitudes have proven particularly effective in alleviating or eliminating pain.
  • the above oscillatory vibration can be any sinusoidal function of type a. cos(a>t + ⁇ p) or a. sin( ⁇ k)ü + ⁇ p), with a, a> and ⁇ p three real parameters.
  • the oscillatory vibration can also be a square wave function (also called a square wave function) of the type:
  • the oscillatory vibration may also be, depending on the embodiments, a triangular function or a sawtooth function.
  • the massage device 10 can operate in two modes: a mode without vibrations (in this case, the depression generated follows the “initial” depression function d(t)) and a mode with vibrations (in this case, the depression generated follows the depression function with vibrations d vib t)).
  • the operator can select, via the input interface 4, one or the other of the modes.
  • Figure 3 represents a cosmetic treatment method implemented by a massage device according to one embodiment of the invention.
  • the steps of Figure 3 can be implemented by the control system 2.
  • a depression function may be generated by the control system 2 (for example, by the control module 21) according to the parameters received in step 310.
  • depression functions are recorded in the control system 2 (for example in a memory of the control module 21). Each depression function can be associated with a respective physiological effect.
  • data relating to a physiological effect can be received by the control system 2. This data can be generated after receiving, via the user interface 4 (which can be connected or integrated with the control system 2), a selection of the physiological effect desired by the operator.
  • the data can be an identifier of the physiological effect among the plurality of physiological effects associated with the plurality of recorded depression functions.
  • the control system can thus retrieve the depression function corresponding to the selected physiological effect.
  • the operator can directly select the desired vacuum function.
  • data for selecting a vacuum function from among the plurality of vacuum functions can be received, and during step 340, the control system can retrieve the selected vacuum function.
  • the operator can choose whether he wants to generate a depression function from parameters that he sets (steps 310, 320) or whether he wants to use a depression function already recorded (steps 330, 340).
  • the depression function has been generated (step 320) or recovered (step 340)
  • an oscillatory vibration is added to the depression function (step 360).
  • the control system can then control (step 370) the massage head so that a depression is generated in the massage head according to the depression function with vibration (i.e. according to the function d vib (t')).
  • the control module 21 can control a suction in the suction device 22 so that the suction thus generated in the suction device generates a depression within the massage head 4 which follows the function d vib (t).
  • the control system can control (step 370) the massage head so that a depression is generated in the massage head according to the initial depression function (i.e. according to the function d(t)).
  • the control module 21 can control a suction in the suction device 22 so that the suction thus generated in the suction device generates a depression within the massage head 4 which follows the function d(t).
  • the depression actually generated in the massage head 4 may differ from the desired depression function (with or without vibration). For example, there may be losses at the suction duct 3 or the massage head 4, which cause the depression in the massage head not to follow exactly the desired depression function.
  • Figure 6a represents a depression function of the “sine” type.
  • the coefficients A, B, C can be predefined or selected by the operator.
  • the operator can set different parameters, including:
  • the depression function can then be a function of the form:
  • a depression function similar to that of Figure 6a can be obtained from other functions.
  • S-curves sigmoid functions
  • concatenation it is understood that the two portions of curves are connected (for example a first portion of increasing S-curve over an interval [0; T/2] and a second portion of decreasing S-curve of the same amplitude as the increasing S-curve over an interval [T/2; T]).
  • the connection is made in such a way that the "concatenated" curve thus obtained is continuous (in the mathematical sense of the term).
  • Figure 6b represents the depression function of Figure 6a, to which a sinusoidal oscillatory vibration has been added, i.e. the function:
  • FIG. 7a Another example of a depression function is shown in Figure 7a.
  • Figure 7a represents a depression function of the “S-curve” type.
  • the depression thus generated in the massage head is a function of the type:
  • T sc corresponds to the transition duration (i.e. the duration of growth from a low plateau to a high plateau, or the duration of decrease from a high plateau to a low plateau)
  • T Pmax corresponds to the duration of a high plateau (i.e. the duration during which the depression is equal to the maximum power P max )
  • T Pmin corresponds to the duration of a high plateau (i.e. the duration during which the depression is equal to the maximum power P min ).
  • the duration T Pmax of a high plateau is equal to the duration T Pmin of a low plateau, but this is not obligatory.
  • Such a function can be defined by the following “minimal” parameter set (i.e. comprising a minimal number of parameters allowing the depression function to be completely defined):
  • transition parameter a parameter corresponding to the percentage of the complete period T that the transition duration T sc must represent.
  • T sc S x T.
  • the transition parameter may be a discrete variable taking a finite and predetermined number of values.
  • transition parameter makes it possible, from the period T or the frequency f , to find the value of the transition duration T sc .
  • Any parameter thus making it possible to go back to the value of the transition duration T sc generally called “parameter relating to the transition duration”, can be used.
  • FIG. 8a Another example of a depression function is shown in Figure 8a.
  • This new depression function can be defined by a “minimal” parameter set including the minimal parameter set of the depression function of Figure 6a, as well as two parameters specific to the oscillation added on the high plate:
  • the oscillation can be a sine or cosine type function, the frequency of which is directly linked to the number Nosc of oscillations on a high plateau.
  • the amplitude Aosc corresponds to the desired depression amplitude on the oscillation:
  • the curve shown in Figure 8a can be constructed by concatenating a portion of an increasing S-curve, a portion of the cosine (or sine) function above, and a portion of a decreasing S-curve.
  • the high plateau is replaced by a portion of a sinusoidal curve.
  • oscillations could be added to the lower platters in addition to or instead of the upper platters.
  • Figure 8b represents the depression function of Figure 8a, to which a sinusoidal oscillatory vibration has been added, i.e. the function:
  • the transition parameter corresponding to the percentage of the complete period T that the transition duration T sc must represent (i.e. the transition duration between a high plateau and a low plateau or between a low plateau and a high plateau);
  • the minimum depression value P min may be a value between 0 and 660 mbar, and preferably between 0 and 120 mbar.
  • the operator may select, via the user interface 4, the minimum depression value P min from a set of selectable minimum values, for example values between 0 and 120 mbar, in steps of 30 mbar.
  • the maximum depression value P max may be a value between 0 and 660 mbar, and preferably between 90 and 300 mbar.
  • the operator can select, via the user interface 4, the maximum depression value P max from a set of selectable maximum values, for example values between 90 and 300 mbar, in steps of 30 mbar.
  • the frequency can be between 0 Hz and 32 Hz, and preferably between 0.25 Hz and 16 Hz.
  • the operator can select, via the user interface 4, a frequency value from a set of selectable frequencies, for example 0.25 Hz, 0.50 Hz, 0.75 Hz, 1 Hz, 2 Hz, 3 Hz, and all integer values up to 16 Hz.
  • the duty cycle ratio RC may be a number between 0% and 100%.
  • the operator may select, via the user interface 4, a duty cycle value from a set of selectable values, for example 0%, 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 80% and 90%.
  • the transition parameter can take, for example, integer values between 1 and 5 that the operator can select via the user interface 4, representing the number of tens of percent of the complete period T that the transition duration T sc represents.
  • the transition parameter makes it possible to control the time allocated to each portion of the curve (increasing or decreasing) between a high plateau (i.e. a high depression) and a low plateau (i.e. a low depression). The higher the transition parameter, the lower the total duration of a high plateau and a low plateau during a cycle (i.e. a period).
  • the number of oscillations N osc on the high plate can be an integer between 0 and 10 that the operator can select via the user interface 4.
  • the amplitude of the oscillation may be a value between 0 mbar and P max .
  • the operator may select, via the user interface 4, the value of the amplitude of the oscillation from a set of selectable values, for example the values between 0 mbar and P max in steps of 30 mbar.
  • the transition parameter can be replaced by the duration T sc of the transition
  • the cycle ratio can be replaced by the duration T Pmax of a high plateau
  • the number of oscillations can be replaced by an oscillation frequency
  • the amplitude of the oscillation can be replaced by a percentage of the amplitude (P max - P min ) of the depression function.
  • FIG. 9a Another example of a depression function is shown in Figure 9a.
  • This depression function corresponds to a piecewise affine function composed of a succession of connections between a portion of increasing straight line between a low depression P min and a high depression P max with a rise time and a portion of increasing straight line between a high depression P max and a low depression P min with a fall time T 2 .
  • Figure 9b represents the depression function of Figure 9a, to which a sinusoidal oscillatory vibration has been added, i.e. the function:

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Abstract

Un aspect de l'invention concerne un appareil de massage (10) comprenant une tête de massage (1) et un système de commande (2), la tête de massage (1) étant destinée à être appliquée sur une peau d'un sujet, dans lequel le système de commande (2) est configuré pour commander la tête de massage (1) de sorte qu'une dépression soit générée dans la tête de massage (1) selon une fonction de dépression représentant une variation temporelle de la dépression générée dans la tête de massage (1), dans lequel le système de commande (2) est en outre configuré pour rajouter, à la fonction de dépression, une vibration oscillatoire de fréquence comprise entre 25 Hz et 45 Hz.

Description

DESCRIPTION
TITRE : Appareil de massage
DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION
[0001] Le domaine technique de l’invention est celui des appareils de massage, et en particulier des appareils de massage comprenant une tête de massage et un système de commande configuré pour commander la tête de massage de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION
[0002] Diverses techniques de massage sont utilisées en fonction des traitements à réaliser. De manière générale, elles impliquent toutes d'exercer sur le sujet des contraintes faisant appel à des phénomènes de pression et/ou de déplacement et/ou pincement.
[0003] Il existe de nombreux types d'appareils pour faciliter le travail du masseur.
[0004] Parmi les différents appareils existants, il a été envisagé d'utiliser des équipements faisant appel à une simple action mécanique, par exemple au moyen d'ensembles comportant des billes ou boules montées sur un boîtier support, permettant éventuellement de distribuer un produit de traitement (crème, liquide).
[0005] Il a également été proposé des appareils de massage qui mettent en œuvre une aspiration de la peau du sujet. Une telle aspiration permet de former un pli cutané à l’intérieur d’une chambre interne d’une tête de massage. Des actionneurs mécaniques comme des rouleaux ou des clapets exercent alors des actions, par exemple de pression ou de friction sur ce pli cutané, pour induire un effet de massage prédéfini du sujet. Une telle solution est par exemple décrite dans le brevet EP3151805 de la demanderesse.
[0006] Les appareils de massage actuels permettent une aspiration de la peau selon deux modes :
[0007] - un mode dit « continu », dans lequel une aspiration est générée en appliquant une dépression constante dans la tête de massage, la puissance de l’aspiration étant choisie par l’opérateur ; et [0008] - un mode dit « alterné », comprenant une succession d’aspirations et de
« relâchés » grâce à une succession alternée de dépressions hautes et de dépressions basses dans la tête de massage.
[0009] Les Figures 1 a et 1 b illustrent de tels modes connus de l’état de la technique. En particulier, la Figure 1a représente l’évolution temporelle de la dépression au sein de la tête de massage en mode continu, et la Figure 1 b représente l’évolution temporelle de la dépression au sein de la tête de massage en mode alterné.
[0010] Sur ces deux figures, l’axe des abscisses représente le temps et l’axe des ordonnées représente la dépression générée au sein de la tête de massage. En mode continu, représenté sur la Figure 1 a, une aspiration est appliquée à la peau du sujet en générant une dépression constante, égale à une valeur de pression PF fixe et éventuellement sélectionnée au préalable par l’opérateur, dans la tête de massage. En mode alterné, représenté sur la Figure 1 b, une succession d’aspirations et de relâchés est appliquée à la peau du sujet. Pour cela, des phases d’aspirations, pendant lesquelles une dépression ayant une valeur pi est générée dans la tête de massage, alternent avec des phases pendant lesquelles aucune dépression n’est générée dans la tête de massage (i.e. la surface de la peau du sujet est à pression atmosphérique). Sur l’exemple de la Figure 1 b, la durée ATi des phases de dépression et la durée ATo des phases sans dépression sont différentes, mais elles peuvent être égales. Aussi, alternativement à l’exemple de la Figure 1 b, il est possible d’alterner entre des phases de dépression égales à une première valeur pi pendant une durée ATi et des phases de dépressions égales à une deuxième valeur po < pi pendant une durée ATo (sur l’exemple de la Figure 1 b, la valeur basse po est égale à 0, mais cela n’est pas obligatoire). Les valeurs po et pi sont fixes et peuvent être sélectionnées au préalable par l’opérateur (i.e. le sujet qui manipule l’appareil de massage).
[0011] Comme mentionné ci-dessus, ces deux modes permettent d’aspirer la peau du sujet pour former un pli cutané à l’intérieur de la tête de massage. Des actionneurs mécaniques de la tête de massage, par exemple des clapets ou des rouleaux, permettent ensuite d’effectuer un massage de la peau ainsi aspirée.
[0012] Toutefois, le sujet peut ressentir une certaine gêne, voire une douleur lors de la saisie du pli cutané.
[0013] L’invention vient améliorer la situation. RESUME DE L’INVENTION
[0014] L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en ajoutant une vibration oscillatoire ayant une fréquence comprise entre 25 Hz et 45 Hz à la fonction de dépression. Il a en effet été déterminé, à partir d’essais, qu’une telle vibration avait pour effet d’atténuer, voire de supprimer complètement la douleur du sujet.
[0015] Un aspect de l’invention concerne ainsi un appareil de massage comprenant une tête de massage et un système de commande, la tête de massage étant destinée à être appliquée sur une peau d’un sujet, dans lequel le système de commande est configuré pour commander la tête de massage de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage selon une fonction de dépression représentant une variation temporelle de la dépression générée dans la tête de massage, la fonction de dépression correspondant à une somme d’une première fonction de dépression et d’une deuxième fonction de dépression, la deuxième fonction de dépression correspondant à une vibration oscillatoire de fréquence comprise entre 25 Hz et 45 Hz.
[0016] Par « dépression », il est entendu une différence négative de pression dans la tête de massage par rapport à la pression atmosphérique. En d’autres termes, la pression à l’intérieur de la tête de massage est inférieure à la pression atmosphérique, et la dépression représente la différence (négative) entre la pression dans la tête de massage et la pression atmosphérique. Dans la suite, les valeurs de dépression appliquées sont fournies en valeurs absolues (valeurs positives), mais il est entendu que ces valeurs sont en réalité négatives, puisqu’il s’agit d’une dépression.
[0017] Une telle dépression a pour effet, lorsque la tête de massage est appliquée contre la peau du sujet (à la surface de celle-ci), d’aspirer la peau à l’intérieur de la tête de massage. Dans les appareils existants, cette aspiration permet de former un pli cutané, qui peut ensuite être travaillé (massé) à l’aide d’actionneurs mécaniques, tels que des clapets ou des rouleaux. Selon la présente invention, cette aspiration n’est plus constante, et permet un effet de massage du pli cutané selon un schéma défini par la forme de la courbe représentative de la fonction de dépression appliquée. [0018] Par « fonction de dépression », il est entendu la fonction (ou, de manière équivalente, sa courbe représentative, i.e. sa forme) représentant les variations de la dépression au sein de la tête de massage au cours du temps.
[0019] Par « vibration oscillatoire », il est entendu une fonction oscillatoire rajoutée à la première fonction de dépression. En d’autres termes, si la première fonction de dépression est notée d(t), la dépression obtenue après l’ajout de vibration est : dvib t) = d(t) + s(t), où s(t) est une fonction oscillatoire de fréquence comprise entre 25 Hz et 45 Hz.
[0020] Par « fonction oscillatoire», il est entendu une fonction périodique dont la courbe représentative présente des variations ascendantes et descendantes alternées, par exemple des variations sinusoïdales ou des variations pouvant être apparentées à des variations sinusoïdales. Cette catégorie de fonctions intègre ici les fonctions sinus (ainsi que les fonctions cosinus), mais aussi les fonctions créneaux, dents de scie et triangulaires.
[0021] Il est noté que dans la présente demande, l’opérateur désigne l’individu qui manipule l’appareil de massage, et le sujet désigne l’individu sur lequel la tête de massage est appliquée. L’opérateur et le sujet peuvent être le même individu ou deux individus différents.
[0022] En particulier, la fréquence de la vibration oscillatoire peut être comprise entre 27 Hz et 35 Hz. De telles fréquences se sont révélées particulièrement confortables pour le massage et efficaces pour l’atténuation de la douleur.
[0023] Dans des modes de réalisation, la vibration oscillatoire a une amplitude entre 30 mbar et 70 mbar.
[0024] Ces amplitudes se sont révélées particulièrement efficaces pour atténuer ou éliminer la douleur. Il est noté que le terme « amplitude » désigne ici l’écart entre deux valeurs extrêmes (i.e. l’écart entre la valeur minimale et la valeur maximale) du signal considéré.
[0025] Dans des modes de réalisation, la première fonction de dépression est une fonction constante ou une fonction créneau.
[0026] Comme mentionné ci-dessus, ces fonctions sont utilisées dans les appareils de l’état de la technique pour saisir le pli cutané. L’ajout de vibrations sur ces fonctions permet de réduire ou de supprimer la douleur résultante de cette saisie du pli cutané.
[0027] Dans d’autres modes de réalisation, la première fonction de dépression est continue, périodique et non constante.
[0028] Par « continue », il est entendu que la courbe représentative de la première fonction de dépression ne présente pas de saut (contrairement par exemple à la fonction créneau de la Figure 1 b). Par « périodique », il est entendu que la courbe représentative de la première fonction de dépression se répète avec une période donnée. Par « non constante », il est entendu que la fonction prend au moins deux valeurs différentes (en l’occurrence, une infinité de valeurs différentes puisqu’elle est continue) pendant une période. Il est possible que la fonction présente des plateaux ou paliers, c’est-à-dire que la fonction peut être constante sur un intervalle de temps strictement inférieur à la période, mais elle ne peut pas être constante sur toute la période (contrairement à la fonction représentée sur la Figure 1 a par exemple).
[0029] De telles fonctions de dépression permettent avantageusement d’obtenir des effets physiologiques spécifiques, de reproduire voire de surpasser des gestes manuels de massage. En effet, les inventeurs de la présente invention ont déterminé que les variations au cours du temps de la fonction de dépression permettent d’effectuer une fonction de massage par dépression, ce qui n’est pas le cas dans les appareils existants (dans lesquelles la fonction massage n’est opérée que par l’action des rouleaux ou des clapets). En outre, en faisant varier la fréquence de la fonction de dépression appliquée, différentes profondeurs de la peau peuvent être atteintes, ce qui permet d’obtenir des effets physiologiques variés.
[0030] En particulier, la première fonction de dépression peut être une fonction affine par morceaux ou une fonction sinusoïdale.
[0031] Par « affine par morceaux », il est entendu que la courbe est composée de segments de droites (croissantes, constantes ou décroissantes). Ici, il est supposé qu’il n’y a pas de « saut » au niveau des jonctions entre les segments de droites.
[0032] Dans d’autres modes de réalisation, la première fonction de dépression correspond à une concaténation d’au moins deux portions d’au moins deux fonctions de base respectives, les au moins deux fonctions de base étant choisies parmi : des fonctions constantes, des fonctions affines ou affines par morceaux, des fonctions sinusoïdales et des fonctions sigmoïdes.
[0033] Par « concaténation », il est entendu que la fonction est définie sur plusieurs portions de la période, et qu’elle a des expressions différentes selon les portions de la période (plus précisément, la fonction suit une expression différente sur au moins deux portions). Par exemple, la fonction peut être une portion de fonction sinusoïdale reliée à une fonction constante, elle-même reliée à une fonction sinusoïdale (identique ou distinctes de la première fonction sinusoïdale). Ici, il est supposé qu’il n’y a pas de saut de valeur au niveau des jonctions entre les portions.
[0034] Dans des modes de réalisation, la première fonction de dépression a une fréquence comprise entre 0 Hz et 20 Hz.
[0035] Cette gamme de fréquence correspond aux fréquences qui produisent les effets physiologiques les plus intéressants dans le cadre d’un traitement cosmétique. Il est noté que la fréquence de la vibration est plus importante que la fréquence de la première fonction de dépression.
[0036] En particulier, la fréquence peut être comprise entre 0 et 16 Hz. Cette gamme de fréquences permet d’accéder aux couches plus profondes de la peau.
[0037] Dans des modes de réalisation, la première fonction de dépression peut prendre des valeurs comprises entre 0 et 660 mbar (valeurs fournies en valeurs absolues : cela signifie que les valeurs « signées » de la dépression sont entre - 660 mbar et 0 mbar).
[0038] En particulier, au moins certaines valeurs de la première fonction de dépression peuvent être comprises entre 30 et 40 mbar lorsque l’appareil de massage est utilisé sur une partie du visage, et entre 150 et 330 mbar lorsque l’appareil de massage est utilisé sur une partie du corps (autre que le visage).
[0039] Dans des modes de réalisation, l’amplitude de la première fonction de dépression peut être supérieure ou égale à 200 mbar.
[0040] Dans des modes de réalisation, le système de commande comprend un dispositif d’aspiration relié à la tête de massage par un conduit d’aspiration configuré pour générer une aspiration, ladite aspiration engendrant une dépression dans la tête de massage. [0041] Un autre aspect de l’invention concerne un procédé de traitement cosmétique mis en œuvre par un appareil de massage comprenant une tête de massage et un système de commande, la tête de massage étant destinée à être appliquée sur une peau d’un sujet, le procédé comprenant :
[0042] - commander, par le système de commande, la tête de massage de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage selon une fonction de dépression représentant une variation temporelle de la dépression générée dans la tête de massage ;
[0043] dans lequel la fonction de dépression correspond à une somme d’une première fonction de dépression et d’une deuxième fonction de dépression, la deuxième fonction de dépression correspondant à une vibration oscillatoire de fréquence comprise entre 25 Hz et 45 Hz.
[0044] L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
[0045] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description, qui peut être lue en regard des figures. Ces figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention.
[0046] La Figure 1a représente l’évolution temporelle de la dépression au sein de la tête de massage dans le mode continu de l’état de la technique.
[0047] La Figure 1 b représente l’évolution temporelle de la dépression au sein de la tête de massage dans le mode alterné de l’état de la technique.
[0048] La Figure 2 représente un appareil de massage selon un mode de réalisation de l’invention.
[0049] La Figure 3 représente un procédé de traitement cosmétique mis en œuvre par un appareil de massage selon un mode de réalisation de l’invention.
[0050] La Figure 4 représente un exemple de module de commande dans un mode de réalisation de l’invention. [0051 ] Les Figures 5a et 5b représentent les courbes de dépression correspondant aux Figures 1 a et 1 b lorsque la vibration est activée.
[0052] Les Figures 6a et 6b représentent un autre exemple d’une courbe de dépression générée, avec et sans vibration, respectivement.
[0053] Les Figures 7a et 7b représentent un autre exemple d’une courbe de dépression générée, avec et sans vibration, respectivement.
[0054] Les Figures 8a et 8b représentent un autre exemple d’une courbe de dépression générée, avec et sans vibration, respectivement
[0055] Les Figures 9a et 9b représentent un autre exemple d’une courbe de dépression générée, avec et sans vibration, respectivement.
DESCRIPTION DETAILLEE
[0056] La Figure 2 illustre schématiquement un appareil de massage 10 selon un mode de réalisation de l'invention. L’appareil de massage 10 est destiné à être utilisé sur différentes parties du corps ou du visage d’un utilisateur. Les parties du corps sur lesquelles l’appareil de massage 10 peut être utilisé comprennent : le bras, le dos, la cuisse (par ex. une partie avant, arrière, intérieure ou extérieure de la cuisse), la fesse, le décolleté, le pied, la main, la poitrine (par ex. la partie de la peau correspondant aux muscles pectoraux), la hanche, le ventre, la taille, le mollet ou le genou. L'appareil de massage 10 comprend une tête de massage 1 (aussi appelée tête de traitement) destinée à être appliquée contre la peau d’un sujet et un système de commande 2. Le système de commande 2 est configuré pour commander la tête de massage 1 de sorte que la tête de massage génère une dépression.
[0057] Par exemple, le système de commande 2 peut être un système électropneumatique comprenant un module de commande 21 et un dispositif d’aspiration 22 connecté au module de commande 21 , le dispositif d’aspiration 22 étant relié à la tête de massage 1 par un conduit d’aspiration 3. Le dispositif d'aspiration 22 comprend un moyen d'aspiration (non représenté) configuré pour générer une aspiration, comme une pompe, entraînant ainsi une dépression au sein de la tête de massage 1 . Le module de commande 21 peut ainsi être configuré pour envoyer au dispositif d’aspiration 22 un signal de commande selon une fonction de dépression donnée, et à la réception de ce signal de commande, le dispositif d’aspiration 22 peut être configuré pour générer une aspiration pour engendrer, dans la tête de massage 1 , une dépression correspondant à la fonction de dépression du signal de commande.
[0058] Ainsi, le système de commande 2 permet de commander une dépression au sein de la tête de massage 1 selon une fonction de dépression donnée. Une fonction de dépression représente une variation de la dépression générée dans la tête de massage 1 au cours du temps. Des exemples de fonctions de dépression sont représentés sur les Figures 1 a et 1 b, 6a, 7a, 8a et 9a.
[0059] Comme mentionné ci-dessus, les courbes des Figures 1a et 1 b représentent respectivement une fonction de dépression continue et une fonction de dépression en créneau. Ces deux fonctions sont utilisées de manière connue pour saisir le pli cutané. La fonction de massage est alors réalisée par des actionneurs mécaniques de la tête de massage 1 , comme des clapets ou des rouleaux.
[0060] Les courbes des Figures 6a, 7a, 8a et 9a représentent des fonctions de dépression plus évoluées. Ces fonctions sont continues, périodiques et non constantes. Comme détaillé ci-après, de telles fonctions permettent d’obtenir des effets physiologiques particuliers. La variation de la dépression appliquée a elle-même un effet de massage sur la peau, et, selon la fréquence de la fonction de dépression, il est possible d’atteindre des profondeurs différentes de la peau.
[0061] La fonction de dépression peut être fournie au système de commande 2 par une interface utilisateur 4, par exemple un ensemble de boutons et/ou un écran tactile. Par exemple, l’interface utilisateur 4 peut être reliée au module de commande 21 , et l’opérateur peut sélectionner, via l’interface utilisateur 4, une fonction de dépression parmi une pluralité de fonctions de dépression prédéfinies et enregistrées dans le module de commande 21 .
[0062] Dans des modes de réalisation, le module de commande 21 peut stocker une pluralité de fonctions de dépression prédéfinies. Chaque fonction de dépression peut être associée à un effet physiologique respectif (par exemple, raffermissement, palper-rouler, pétrissage, tapotement, effleurage, friction, compression, lissage, etc.). Un opérateur peut sélectionner, via l’interface utilisateur 4, une fonction de dépression parmi la pluralité de fonctions de dépression enregistrées, ou un effet physiologique recherché parmi la pluralité d’effets physiologiques associés aux fonctions de dépression enregistrées.
[0063] Alternativement ou en complément, l’opérateur peut envoyer au module de commande 21 , via l’interface utilisateur 4, un ensemble de paramètres pour générer une fonction de dépression à partir de ces paramètres. A la réception de ces paramètres, la fonction de dépression peut être généré au sein du module de commande 21 , qui transmet alors au dispositif d’aspiration 22 une commande pour générer une aspiration de sorte que la dépression engendrée dans la tête de massage 1 suive la fonction de dépression souhaitée.
[0064] Il est entendu que les deux modes de réalisation ci-dessus peuvent être combinés. Par exemple, sur un écran d’accueil de l’interface utilisateur, l’opérateur peut se faire proposer un choix entre sélectionner une fonction de dépression prédéfinie et entrer un ensemble de paramètres pour générer une fonction de dépression.
[0065] Un exemple de module de commande 21 est représenté à la Figure 4.
[0066] Dans cet exemple, le module de commande 21 comprend une mémoire 211 pour stocker des instructions permettant l’émission d’une commande vers le dispositif d’aspiration 22 à la réception d’une instruction correspondante via l’interface utilisateur 4, et éventuellement des fonctions de dépression, qui peuvent selon les modes de réalisation être en association avec des effets physiologiques respectifs.
[0067] Le module de commande 21 comporte en outre un circuit 212. Ce circuit 212 peut être, par exemple un processeur apte à interpréter des instructions sous la forme de programme informatique, une carte électronique dont les étapes du procédé de l'invention sont décrites dans le silicium, ou encore une puce électronique programmable comme une puce FPGA (pour « Field-Programmable Gate Array » en anglais).
[0068] Le module de commande 21 comporte une interface d'entrée 213 pour la réception d’une instruction relative à une fonction de dépression à appliquer ou de paramètres relatifs à la dépression à appliquer, et une interface de sortie 214 pour la fourniture d’une commande vers le dispositif d’aspiration 22. Comme mentionné ci- dessus, le module de commande 21 peut être relié à une interface utilisateur 4 pour recevoir une instruction ou des paramètres de dépression. Alternativement, l’interface utilisateur peut être intégrée au module de commande 21. Dans ces modes de réalisation, le module de commande 21 peut comprendre des périphériques d’entrée tels qu’un écran (éventuellement tactile), un clavier, un ensemble de boutons, un pavé tactile, un microphone couplé à un module de commande vocale, etc.
[0069] En référence à nouveau à la Figure 2, la tête de massage 1 peut comprendre un rouleau agencé dans une chambre interne de la tête de massage, pour effectuer des mouvements de massage (par exemple de type palper-rouler). Le conduit d'aspiration 3 peut être relié à la chambre interne de manière à y établir une dépression. La chambre interne est destinée à être appliquée contre la peau d'un sujet à masser pour former un pli cutané. Le dispositif d'aspiration 22 est donc destiné à générer une dépression de l'air ambiant pour aspirer la peau du sujet (et former un pli cutané). De manière plus générale, la tête de massage peut comprendre au moins un actionneur mécanique, par exemple un ou plusieurs rouleaux motorisés et/ou un ou plusieurs clapets, pour effectuer le massage de la peau préalablement aspirée dans la chambre interne de la tête de massage 1 par le système de commande 2. Dans des modes de réalisation, l’opérateur peut régler certains paramètres, par exemple la vitesse et/ou le sens de rotation des rouleaux ou la fréquence de battement du clapet, via l’interface utilisateur 4.
[0070] Comme mentionné ci-avant, dans les appareils de l’état de la technique, les dépressions générées dans la tête de massage 1 fonctionnent selon deux modes : un mode continu (représenté à la Figure 1 a) et un mode alterné (représenté à la Figure 1 b). Ces deux modes permettent de former un pli cutané, qui peut ensuite être massé via les actionneurs mécaniques de la tête de massage 1 .
[0071] Avec des fonctions de dépression plus évoluées, notamment des fonctions continues, périodiques et non constantes, la dépression appliquée via la tête de massage 1 permet non seulement de soulever la peau et ainsi former le pli cutané, comme dans l’état de la technique, mais elle contribue aussi au massage de la peau, au même titre que les actionneurs mécaniques. Cela permet de reproduire des gestes manuels d’un praticien, voire de les surpasser. En effet, les inventeurs de la présente demande se sont aperçus que, selon les fonctions de dépression appliquées, différentes profondeurs de peau pouvaient être atteintes et massées selon des amplitudes variables, ce qui permet des traitements plus ciblés et plus efficaces, mais aussi plus précis et plus reproductibles qu’un massage manuel. [0072] Par exemple, en utilisant une fonction de dépression de type sinus, la saisie du pli cutané est avantageusement optimisée pour être réalisée de manière souple et proportionnelle à l’action du clapet. Une fois le pli cutané saisi, des fonctions de dépression présentant des oscillations permettent de travailler l’élasticité, la tonicité et/ou la fermeté de la peau. La fonction massage engendrée par de telles fonctions de dépression est ainsi beaucoup plus évoluée, efficace et ciblée que lorsqu’elle est uniquement réalisée par les actionneurs mécaniques de la tête de massage.
[0073] En effet, la variation de dépression appliquée sur la peau permet de masser différentes couches de peau et d’avoir accès à différentes profondeurs de peau. En d’autres termes, cette variation de dépression permet de réaliser une fonction de massage supplémentaire par rapport à la fonction de massage des actionneurs mécaniques. Il peut ainsi être envisagé un massage uniquement par effet de dépression (d’aspiration), sans actionneurs mécaniques.
[0074] Selon la présente invention, le système de commande 2 est en outre configuré pour ajouter, à la fonction de dépression d(t), une vibration oscillatoire, qui peut être par exemple de la forme :
[0075] avec A > 0 l’amplitude de la vibration et Tvib > 0 la période de vibration (avec fvib = 1/Tvib la fréquence de vibration).
[0076] Ainsi, la dépression effectivement générée au sein de la tête de massage 1 est de la forme :
A dvib t) = d t) + -. sin
[0077] La fréquence vib = 1/Tvib de la vibration est comprise entre 25 Hz et 45 Hz. De manière générale, pour obtenir l’effet escompté il est préférable que la fréquence de vibration soit supérieure à la fréquence de la fonction de dépression : fvib > f > i-e- Tvib < T. En outre, il est préférable que l’amplitude de vibration A soit inférieure à l’amplitude Pmax - Pmin) de la fonction de dépression. Par exemple, l’amplitude de vibration peut être comprise entre 1/10 et 1/2 fois l’amplitude de la fonction de dépression. [0078] La Figure 5a représente ainsi une fonction fvib t) obtenue lorsque la fonction de dépression initiale est celle de la Figure 1 a, et la Figure 5b représente ainsi une fonction fvib(t) obtenue lorsque la fonction de dépression initiale est celle de la Figure 1 b.
[0079] Il a été déterminé, à l’aide d’essais menés sur un grand nombre de sujets et en collaboration avec des spécialistes du massage, qu’une telle vibration permettait d’atténuer, voire effacer complètement la douleur pendant l’application de la tête de massage sur la peau.
[0080] En particulier, la fréquence fvib = 1/Tvib de la vibration peut être comprise entre 27 Hz et 35 Hz. De telles fréquences se sont révélées particulièrement confortables pour le massage et efficaces pour l’atténuation de la douleur.
[0081] Par exemple, l’amplitude de la vibration peut être comprise entre 30 mbar et 70 mbar. Ces amplitudes se sont révélées particulièrement efficaces pour atténuer ou éliminer la douleur.
[0082] En couplant une courbe de dépression avec une vibration comme ci- dessus, un effet de massage profond est obtenu (via la courbe de la fonction de dépression), auquel se superpose un effet de massage superficiel (via la vibration) qui permet d’atténuer ou d’effacer la douleur créée par le massage profond.
[0083] Bien entendu, la vibration oscillatoire ci-dessus peut être n’importe quelle fonction sinusoïdale de type a. cos(a>t + <p) ou a. sin(<k)ü + <p), avec a, a> et <p trois paramètres réels.
[0084] La vibration oscillatoire peut également être une fonction créneau (appelée aussi fonction carrée) de type :
[0085] La vibration oscillatoire peut également être, selon les modes de réalisation, une fonction triangulaire ou une fonction en dents de scie.
[0086] L’appareil de massage 10 peut fonctionner selon deux modes : un mode sans vibrations (dans ce cas, la dépression générée suit la fonction de dépression « initiale » d(t)) et un mode avec vibrations (dans ce cas, la dépression générée suit la fonction de dépression avec vibrations dvib t)). L’opérateur peut sélectionner, via l’interface d’entrée 4 l’un ou l’autre des modes.
[0087] La Figure 3 représente un procédé de traitement cosmétique mis en œuvre par un appareil de massage selon un mode de réalisation de l’invention. Les étapes de la Figure 3 peuvent être mises en œuvre par le système de commande 2.
[0088] Dans un mode de réalisation, lors d’une étape 310, des paramètres relatifs à une dépression souhaitée sont reçus par le système de commande 2, par exemple via l’interface utilisateur 4 (qui peut être reliée ou intégrée au système de commande 2). A l’étape 320, une fonction de dépression peut être générée par le système de commande 2 (par exemple, par le module de commande 21 ) selon les paramètres reçus à l’étape 310.
[0089] Dans un autre mode de réalisation, des fonctions de dépression sont enregistrées dans le système de commande 2 (par exemple dans une mémoire du module de commande 21 ). Chaque fonction de dépression peut être associée à un effet physiologique respectif. Ainsi, lors d’une étape 330, une donnée relative à un effet physiologique peut être reçue par le système de commande 2. Cette donnée peut être générée après la réception, via l’interface utilisateur 4 (qui peut être reliée ou intégrée au système de commande 2), d’une sélection de l’effet physiologique souhaité par l’opérateur. Par exemple, la donnée peut être un identifiant de l’effet physiologique parmi la pluralité d’effets physiologiques associés à la pluralité de fonctions de dépression enregistrées. A l’étape 320, le système de commande peut ainsi récupérer la fonction de dépression correspondant à l’effet physiologique sélectionné.
[0090] Alternativement, l’opérateur peut sélectionner directement la fonction de dépression souhaitée. Dans ce cas, lors de l’étape 330, une donnée de sélection d’une fonction de dépression parmi la pluralité de fonctions de dépression peut être reçue, et lors de l’étape 340, le système de commande peut récupérer la fonction de dépression sélectionnée.
[0091] Comme mentionné ci-avant, les modes de réalisation ci-dessus ne sont pas exclusifs l’un de l’autre : sur un même appareil de massage 10, l’opérateur peut choisir s’il veut générer une fonction de dépression à partir de paramètres qu’il fixe (étapes 310, 320) ou s’il veut utiliser une fonction de dépression déjà enregistré (étapes 330, 340). [0092] Une fois la fonction de dépression générée (étape 320) ou récupérée (étape 340), si le mode « vibration » est activé sur l’appareil de massage 10 (test 350, flèche « Y »), une vibration oscillatoire est ajoutée à la fonction de dépression (étape 360). Le système de commande peut alors commander (étape 370) la tête de massage de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage selon la fonction de dépression avec vibration (i.e. selon la fonction dvib(t')). Par exemple, le module de commande 21 peut commander une aspiration dans le dispositif d’aspiration 22 de sorte que l’aspiration ainsi générée dans le dispositif d’aspiration engendre une dépression au sein de la tête de massage 4 qui suive la fonction dvib(t).
[0093] Si le mode « vibration » n’est pas activé sur l’appareil de massage 10 (test 350, flèche « N »), le système de commande peut commander (étape 370) la tête de massage de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage selon la fonction de dépression initiale (i.e. selon la fonction d(t)). Par exemple, le module de commande 21 peut commander une aspiration dans le dispositif d’aspiration 22 de sorte que l’aspiration ainsi générée dans le dispositif d’aspiration engendre une dépression au sein de la tête de massage 4 qui suive la fonction d(t).
[0094] Il est noté que la dépression effectivement engendrée dans la tête de massage 4 peut différer de la fonction de dépression (avec ou sans vibration) souhaitée. Par exemple, il peut y avoir des pertes au niveau du conduit d’aspiration 3 ou de la tête de massage 4, qui font que la dépression dans la tête de massage ne suit pas exactement la fonction de dépression souhaitée.
[0095] D’autres exemples de fonctions de dépression (avec et sans vibration) sont maintenant présentés.
[0096] La Figure 6a représente une fonction de dépression de type « sinus ». La dépression ainsi générée dans la tête de massage est une fonction de type : d(t) = + B. sin(C. t), où t représente le temps, et A, B, C sont des coefficients réels.
[0097] Les coefficients A, B, C peuvent être prédéfinis ou sélectionnés par l’opérateur.
[0098] Par exemple, l’opérateur peut fixer différents paramètres, notamment :
[0099] - une valeur maximale P max de dépression ;
[00100] - une valeur minimale Pmin de dépression ; [00101] - une période T ou une fréquence f = 1/T de dépression.
[00102] La fonction de dépression peut alors être une fonction de la forme :
[00103] La fonction de dépression ainsi obtenue a une oscillation de fréquence f = 1/T, entre deux extrema Pmin et Pmax.
[00104] Il a été trouvé de manière surprenante, en effectuant des essais en collaboration avec des praticiens experts du massage, qu’une telle fonction de dépression a un effet de pompage sur la peau. En réglant la fréquence, il est possible d’agir sur différentes profondeurs de la peau, et donc d’obtenir des effets physiologiques différents.
[00105] Il est entendu qu’une fonction de dépression similaire à celui de la Figure 6a peut être obtenu à partir d’autres fonctions. Par exemple, en concaténant deux portions de fonctions sigmoïdes (courbes en S), l’une croissante et l’autre décroissante, on obtient une courbe similaire à la courbe d’une fonction sinus sur une période. Par « concaténation », il est entendu que les deux portions de courbes sont raccordées (par exemple une première portion de courbe en S croissante sur un intervalle [0 ; T/2] et une deuxième portion de courbe en S décroissante de même amplitude que la courbe en S croissante sur un intervalle [T/2 ; T]). Le raccordement se fait de manière que la courbe « concaténée » ainsi obtenue est continue (au sens mathématique du terme).
[00106] La Figure 6b représente la fonction de dépression de la Figure 6a, à laquelle une vibration oscillatoire sinusoïdale a été rajoutée, i.e. la fonction :
[00107] Comme mentionné ci-dessus, une telle vibration permet d’atténuer voire d’éliminer les sensations douloureuses liées à l’application de la dépression sur la peau.
[00108] Un autre exemple de fonction de dépression est représenté à la Figure 7a.
[00109] La Figure 7a représente une fonction de dépression de type « courbes en S ». La dépression ainsi générée dans la tête de massage est une fonction de type :
[00110] où t représente le temps, Pmin représente une valeur minimale de dépression, Pmax représente une valeur maximale de dépression, SCurveUp représente une fonction sigmoïde croissante allant de Pmin à Pmax, SCurveDown représente une fonction sigmoïde décroissante allant de Pmax à Pmin, Tsc correspond à la durée de transition (i.e. la durée de croissance d’un plateau bas vers un plateau haut, ou la durée de décroissance d’un plateau haut vers un plateau bas), TPmax correspond à la durée d’un plateau haut (i.e. la durée pendant laquelle la dépression vaut la puissance maximale Pmax) et TPmin correspond à la durée d’un plateau haut (i.e. la durée pendant laquelle la dépression vaut la puissance maximale Pmin). La formule ci-dessus représente ainsi la variation de la dépression sur l’intervalle de temps [0 ; T], La fonction peut être ensuite répétée pour obtenir une fonction périodique de période T = 2TSC + TPmax + TPmin.
[00111] Sur l’exemple de la Figure 7a, la durée TPmax d’un plateau haut est égale à la durée TPmin d’un plateau bas, mais cela n’est pas obligatoire.
[00112] La portion de courbe ci-dessus est donc la concaténation d’une fonction sigmoïde croissante pendant un temps Tsc, d’une dépression haute constante Pmax (plateau haut) pendant un temps TPmax, d’une fonction sigmoïde décroissante pendant un temps Tsc et d’une dépression basse constante Pmin (plateau bas) pendant un temps TPmin.
[00113] Une telle fonction peut être définie par le jeu de paramètres « minimal » (i.e. comprenant un nombre minimal de paramètres permettant de définir complètement la fonction de dépression) suivant :
[00114] - valeur minimale Pmin de dépression ;
[00115] - valeur maximale Pmax de dépression ;
[00116] - période T = 2TSC + TPmax + TPmin ou fréquence f = 1/T de la dépression ;
[00117] - durée TPmax d’un plateau haut ; et [00118] - durée de la transition (Tse, qui correspond donc à la durée de la portion de la courbe en S).
[00119] Plutôt que de fixer la durée de transition, il est possible de fixer un paramètre, appelé ici « paramètre de transition », correspondant au pourcentage de la période complète T que doit représenter la durée de transition Tsc. En d’autres termes, si S est le paramètre de transition (compris entre 0% et 50%), la durée de transition est : Tsc = S x T.
[00120] Eventuellement, le paramètre de transition peut être une variable discrète prenant un nombre fini et prédéterminé de valeurs. Par exemple, le paramètre de transition peut correspondre au nombre de dizaines de pourcentage de la période T auxquels correspond la durée de transition Tsc. Par exemple, si S = 4, cela signifie que Tsc représente 40% de la période complète T, i.e. Tsc = 0,4 x T.
[00121] Il est noté que le paramètre de transition ci-dessus permet, à partir de la période T ou de la fréquence f , de retrouver la valeur de la durée de transition Tsc. Tout paramètre permettant ainsi de remonter à la valeur de la durée de transition Tsc, appelé de manière générale « paramètre relatif à la durée de transition », peut être utilisé.
[00122] De manière similaire, plutôt que de définir la durée TPmax du plateau haut, il est possible de définir un paramètre, appelé ici « rapport de cycle », qui correspond au pourcentage de la période complète T que doit représenter la durée cumulée (Tsc + TPmax) de montée et du plateau haut. En d’autres termes, si RC est le rapport de cycle (strictement compris entre 0% et 100%), on a : RC = (Tsc + TPmax)/T.
[00123] Il est noté que la connaissance de T (ou f), TPmax (ou RC) et de Tsc (ou S) permet de déterminer la durée d’un plateau bas TPmin, et donc de toutes les variables qui interviennent dans l’équation ci-dessus définissant la courbe de la Figure 7a.
[00124] Il a été trouvé de manière surprenante, en effectuant des essais en collaboration avec des praticiens experts du massage, qu’une telle fonction de dépression avait un effet de « palper-rouler ». En réglant la fréquence, il est possible d’agir sur différentes profondeurs de la peau.
[00125] La Figure 7b représente la fonction de dépression de la Figure 7a, à laquelle une vibration oscillatoire sinusoïdale a été rajoutée, i.e. la fonction : dvib t) = d t) + -. sin
[00126] avec d(t) défini comme ci-dessus.
[00127] Un autre exemple de fonction de dépression est représenté à la Figure 8a.
[00128] La fonction de dépression de la Figure 8a correspond à la fonction de dépression de la Figure 7a, sur laquelle ont été rajoutées des oscillations sur les plateaux hauts.
[00129] Cette nouvelle fonction de dépression peut être définie par un jeu de paramètres « minimal » comprenant le jeu de paramètres minimal de la fonction de dépression de la Figure 6a, ainsi que deux paramètres propres à l’oscillation rajoutée sur le plateau haut :
[00130] - un paramètre discret Nosc correspondant au nombre d’oscillations sur le plateau haut (sur l’exemple de la Figure 8a, ce paramètre est égal à 2) ; et
[00131] - un paramètre Aosc réel correspondant à l’amplitude de l’oscillation.
[00132] Par exemple, l’oscillation peut être une fonction de type sinus ou cosinus, dont la fréquence est directement liée au nombre Nosc d’oscillations sur un plateau haut. L’amplitude Aosc correspond à l’amplitude de dépression désirée sur l’oscillation :
^osc f^osc 2?T \ — -. cos l — - 1 1 \ pmax '
[00133] avec fosc = N0SC/TPmax la fréquence des oscillations et Tosc = l/fosc la période des oscillations. On a : fosc > f.
[00134] Ainsi, la courbe représentée sur la Figure 8a peut être construite par concaténation d’une portion de courbe en S croissante, d’une portion de la fonction cosinus (ou sinus) ci-dessus, et d’une portion de courbe en S décroissante. En d’autres termes, par rapport à la Figure 7a, le plateau haut est remplacé par une portion de courbe sinusoïdale.
[00135] Dans des modes de réalisation, des oscillations pourraient être ajoutées sur les plateaux bas en plus ou à la place des plateaux hauts.
[00136] Comme précédemment, les connexions entre les portions de courbes en S
(portions croissantes et décroissantes entre les plateaux hauts et bas) et les portions de fonctions sinusoïdales représentant les oscillations sont effectuées de manière a obtenir une continuité de l’ensemble de la courbe de la fonction de dépression.
[00137] Il a été déterminé que l’ajout d’oscillations sur les plateaux hauts permet un massage de type palper-rouler plus efficace encore qu’avec la fonction de dépression de la Figure 7a, en ajoutant un effet massant de plus haute fréquence pendant les prises du pli cutané.
[00138] La Figure 8b représente la fonction de dépression de la Figure 8a, à laquelle une vibration oscillatoire sinusoïdale a été rajoutée, i.e. la fonction :
[00139] avec d(t) la fonction de dépression de la Figure 8a. Il est noté que la fréquence des oscillations de la vibration est plus élevée que celle des oscillations des plateaux : fvib > fosc (donc Tvib < Tosc).
[00140] Sur l’exemple des Figures 7a et 8a, des plateaux hauts (éventuellement avec oscillations) et des plateaux bas sont connectés par des courbes en S. Il est noté que des courbes similaires pourraient être obtenues à partir de fonctions de type sinus (voire d’autres portions de fonctions croissantes et décroissantes) à la place des courbes en S.
[00141] En utilisant comme courbes croissantes et décroissantes des courbes en S, les fonctions de dépression des Figures 6a, 7a et 8a peuvent être modélisées, sur une période T, par des fonctions de la forme : d(t) =
[00142] Pour ces fonctions de dépression un jeu de paramètres minimal qui permet de caractériser complètement la courbe peut comprendre :
[00143] - la valeur minimale Pmin de dépression ;
[00144] - la valeur maximale Pmax de dépression ; [00145] - la période T ou la fréquence f = 1/T de la dépression ;
[00146] - le rapport de cycle, qui correspond au pourcentage de la période complète T que doit représenter la durée cumulée (Tsc + TPmax) de montée et du plateau haut ;
[00147] - le paramètre de transition, correspondant au pourcentage de la période complète T que doit représenter la durée de transition Tsc (i.e. la durée de transition entre un plateau haut et un plateau bas ou entre un plateau bas et un plateau haut) ;
[00148] - le nombre d’oscillations sur le plateau haut ; et
[00149] - l’amplitude 0SC de l’oscillation.
[00150] Par exemple, la valeur minimale Pmin de dépression peut être une valeur comprise entre 0 et 660 mbar, et de préférence entre 0 et 120 mbar. En particulier, l’opérateur peut sélectionner, via l’interface utilisateur 4, la valeur minimale Pmin de dépression parmi un ensemble de valeurs minimales sélectionnâmes, par exemple les valeurs comprises entre 0 et 120 mbar, par pas de 30 mbar.
[00151] La valeur maximale Pmax de dépression peut être une valeur comprise entre 0 et 660 mbar, et de préférence entre 90 et 300 mbar. En particulier, l’opérateur peut sélectionner, via l’interface utilisateur 4, la valeur maximale Pmax de dépression parmi un ensemble de valeurs maximales sélectionnâmes, par exemple les valeurs comprises entre 90 et 300 mbar, par pas de 30 mbar.
[00152] La fréquence peut être comprise entre 0 Hz et 32 Hz, et préférentiellement entre 0.25 Hz et 16 Hz. En particulier, l’opérateur peut sélectionner, via l’interface utilisateur 4, une valeur de fréquence parmi un ensemble de fréquences sélectionnâmes, par exemple 0.25 Hz, 0.50 Hz, 0.75 Hz, 1 Hz, 2 Hz, 3 Hz, et toutes les valeurs entières jusqu’à 16 Hz.
[00153] Le rapport de cycle RC peut être un nombre compris entre 0% et 100%. En particulier, l’opérateur peut sélectionner, via l’interface utilisateur 4, une valeur de rapport de cycle parmi un ensemble de valeurs sélectionnâmes, par exemple 0%, 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 80% et 90%.
[00154] Le paramètre de transition peut prendre, par exemple, des valeurs entières comprises entre 1 et 5 que l’opérateur peut sélectionner via l’interface utilisateur 4, représentant le nombre de dizaines de pourcents de la période complète T que représente la durée de transition Tsc. [00155] Le paramètre de transition permet de contrôler le temps alloué à chaque portion de courbe (croissante ou décroissante) entre un plateau haut (i.e. une dépression haute) et un plateau bas (i.e. une dépression basse). Plus le paramètre de transition est élevé, plus la durée totale d’un plateau haut et d’un plateau bas au cours d’un cycle (i.e. d’une période) est faible. En particulier, si S = 5, il n’y a plus de plateaux haut et bas, et, si aucune oscillation n’est ajoutée sur les plateaux hauts, on retrouve une courbe « pseudo-sinusoïdale » (concaténation de portions de sigmoïdes croissantes et décroissantes), ayant une forme « similaire » à celle de la Figure 5a. Dans le cas particulier où S = 5, le rapport de cycle vaut 50%.
[00156] Le nombre d’oscillations Nosc sur le plateau haut peut être un nombre entier compris entre 0 et 10 que l’opérateur peut sélectionner via l’interface utilisateur 4.
[00157] L’amplitude de l’oscillation peut être une valeur comprise entre 0 mbar et Pmax. En particulier, l’opérateur peut sélectionner, via l’interface utilisateur 4, la valeur de l’amplitude de l’oscillation parmi un ensemble de valeurs sélectionnâmes, par exemple les valeurs comprises entre 0 mbar et Pmax par pas de 30 mbar.
[00158] Bien entendu, toutes les valeurs ci-dessus sont fournies à titre d’exemple et ne sont nullement limitatives de l’invention.
[00159] Il est entendu que le jeu de paramètres précédent, s’il permet de caractériser complètement la fonction de dépression, n’est pas unique. Par exemple, comme mentionné ci-avant, le paramètre de transition peut être remplacé par la durée Tsc de la transition, le rapport de cycle peut être remplacé par la durée TPmax d’un plateau haut, le nombre d’oscillations peut être remplacé par une fréquence d’oscillation et l’amplitude de l’oscillation peut être remplacée par un pourcentage de l’amplitude (Pmax - Pmin) de la fonction de dépression. En effet, on a :
[00160] Un autre exemple de fonction de dépression est représenté à la Figure 9a. [00161] La fonction de dépression représentée sur la Figure 6d correspond à une fonction dite « rampe », dont les variations temporelles sur une période T = Tr + T2 , avec Ti et T2 deux paramètres réels strictement positif, peuvent être représentées par : [00162] Cette fonction de dépression correspond à une fonction affine par morceaux composée d’une succession de connexions entre une portion de droite croissante entre une dépression basse Pmin et une dépression haute Pmax avec un temps de montée et une portion de droite croissante entre une dépression haute Pmax et une dépression basse Pmin avec un temps de descente T2. [00163] La Figure 9b représente la fonction de dépression de la Figure 9a, à laquelle une vibration oscillatoire sinusoïdale a été rajoutée, i.e. la fonction :
[00164] avec d(t) la fonction de dépression définie ci-dessus.
[00165] Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemples, elle s'étend à d'autres variantes.

Claims

REVENDICATIONS
[Revendication 1 ] Appareil de massage (10) comprenant une tête de massage (1 ) reliée à un dispositif d’aspiration (22) par un conduit d’aspiration (3) et un module de commande (21 ) configuré pour commander le dispositif d’aspiration (22), la tête de massage (1 ) étant destinée à être appliquée sur une peau d’un sujet, dans lequel le module de commande (21 ) est configuré pour commander le dispositif d’aspiration (22) pour générer une aspiration, de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage (1 ) selon une fonction de dépression représentant une variation temporelle de la dépression générée dans la tête de massage, dans lequel la fonction de dépression correspond à une somme d’une première fonction de dépression et d’une deuxième fonction de dépression, la deuxième fonction de dépression correspondant à une vibration oscillatoire de fréquence comprise entre 25 Hz et 45 Hz.
[Revendication 2] Appareil de massage (10) selon la revendication 1 , dans lequel la vibration oscillatoire a une amplitude entre 30 mbar et 70 mbar.
[Revendication s] Appareil de massage (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la première fonction de dépression est une fonction constante ou une fonction créneau.
[Revendication 4] Appareil de massage (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la première fonction de dépression est continue, périodique et non constante.
[Revendication 5] Appareil de massage (10) selon la revendication 4, dans lequel la première fonction de dépression est une fonction affine par morceaux ou une fonction sinusoïdale.
[Revendication 6] Appareil de massage (10) selon la revendication 4, dans lequel la première fonction de dépression correspond à une concaténation d’au moins deux portions d’au moins deux fonctions de base respectives, les au moins deux fonctions de base étant choisies parmi : des fonctions constantes, des fonctions affines ou affines par morceaux, des fonctions sinusoïdales et des fonctions sigmoïdes.
[Revendication 7] Appareil de massage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première fonction de dépression est une fonction périodique de fréquence comprise entre 0 Hz et 20 Hz. [Revendication 8] Procédé de traitement cosmétique mis en œuvre par un appareil de massage (10) comprenant une tête de massage (1 ) reliée à un dispositif d’aspiration (22) par un conduit d’aspiration (3) et un module de commande (21 ) configuré pour commander le dispositif d’aspiration (22), la tête de massage (1 ) étant destinée à être appliquée sur une peau d’un sujet, le procédé comprenant :
- commander (370), par le module de commande (21 ), le dispositif d’aspiration (22) pour générer une aspiration, de sorte qu’une dépression soit générée dans la tête de massage selon une fonction de dépression représentant une variation temporelle de la dépression générée dans la tête de massage, dans lequel la fonction de dépression correspond à une somme d’une première fonction de dépression et d’une deuxième fonction de dépression, la deuxième fonction de dépression correspondant à une vibration oscillatoire de fréquence comprise entre 25 Hz et 45 Hz.
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