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WO2025154580A1 - 振動モータ - Google Patents

振動モータ

Info

Publication number
WO2025154580A1
WO2025154580A1 PCT/JP2025/000202 JP2025000202W WO2025154580A1 WO 2025154580 A1 WO2025154580 A1 WO 2025154580A1 JP 2025000202 W JP2025000202 W JP 2025000202W WO 2025154580 A1 WO2025154580 A1 WO 2025154580A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cylindrical
vibration motor
cylindrical holder
magnet
case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/JP2025/000202
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和英 高田
剛志 栗田
敬司 藤岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Manufacturing Co Ltd filed Critical Murata Manufacturing Co Ltd
Publication of WO2025154580A1 publication Critical patent/WO2025154580A1/ja
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/12—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moving in alternate directions by alternate energisation of two coil systems

Definitions

  • the present invention relates to the structure of a vibration motor.
  • Patent document 1 describes a resonant motor.
  • the resonant motor includes a housing, a stator magnet, and a mover magnet.
  • the mover magnet is housed in the housing.
  • the stator magnets are disposed at both ends of the housing.
  • Patent Document 1 two permanent magnets are used as the mover magnet, and are bonded with adhesive in a direction in which they repel each other, sandwiching a spacer or the like.
  • a recess is provided that is recessed from the outer surface approximately in the center of the direction in which the housing extends (the direction in which the mover magnet vibrates), and the drive coil is placed in the recess. This brings the drive coil and mover magnet closer to each other.
  • the mover magnet is constructed from a single permanent magnet, it is necessary to place the drive coils at both ends in the direction in which the housing extends. In addition, in order to bring the drive coils closer to the mover magnet, it is necessary to provide recesses at both ends of the housing.
  • the ends of the housing become thinner, reducing their mechanical strength. If the mechanical strength of the housing cannot be guaranteed, this creates resistance when the moving magnet slides, resulting in reduced acceleration and increased noise.
  • the object of the present invention is therefore to prevent the deterioration of the vibration motor's characteristics and reduce noise while preventing the motor's size from increasing.
  • the vibration motor of the present invention comprises one moving piece magnet, a cylindrical holder, a drive winding, a cylindrical case, and two stator magnets.
  • the cylindrical holder has a through hole with both ends open, the moving piece magnet is housed in the through hole, and has a flange portion in the center of the outer surface.
  • the drive winding is wound on both sides of the outer circumference of the cylindrical holder, sandwiching the flange portion.
  • the cylindrical case houses the cylindrical holder and the drive winding.
  • the two stator magnets are arranged at both ends of the cylindrical holder, sandwiching the moving piece magnet between them, so that each generates a magnetic force that repels the moving piece magnet in a first direction, which is the moving direction of the moving piece magnet.
  • each of the two stator magnets is housed within the cylindrical holder.
  • the cylindrical case has a step portion facing the end of the cylindrical holder.
  • the cylindrical holder is arranged in the cylindrical case with both ends in contact with the side surfaces of the step portion in the radial direction of the through hole.
  • both ends of the cylindrical holder that houses the mover magnet are thin sections, and the drive winding is placed in these thin sections.
  • the thin sections of the cylindrical holder are then placed in the recesses of the cylindrical case.
  • the outer surface of the thin section of the cylindrical holder contacts the side of the recess of the cylindrical case, and the inner surface of the thin section of the cylindrical holder contacts the outer peripheral surface of the stator magnet. This fixes the cylindrical holder to the cylindrical case in a state that makes it difficult for it to deform.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a vibration motor according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view of the vibration motor according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a side cross-sectional view of the vibration motor according to the first embodiment with the cylindrical case removed.
  • FIG. 4A is a plan view of a second portion of the cylindrical case of the vibration motor according to the first embodiment, and
  • FIG. 4B is a side cross-sectional view of the second portion.
  • 5A, 5B, 5C, and 5D are side cross-sectional views showing states in each step of an example of a method for manufacturing the vibration motor according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a side cross-sectional view of a vibration motor according to the second embodiment.
  • FIG. 7(A), 7(B), 7(C) and 7(D) are side cross-sectional views showing a manufacturing process for the second case member according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of a vibration motor according to the third embodiment.
  • FIG. 9 is a side cross-sectional view of a vibration motor according to the third embodiment.
  • 10(A), 10(B), and 10(C) are plan views showing the arrangement of the stator magnets, the cylindrical holder, and the main body on the second cover member.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of a vibration motor according to the fourth embodiment.
  • FIG. 12 is a side cross-sectional view of a vibration motor according to a fourth embodiment.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of the vibration motor according to the first embodiment.
  • Fig. 2 is a side cross-sectional view of the vibration motor according to the first embodiment.
  • Fig. 3 is a side cross-sectional view of the vibration motor according to the first embodiment with the cylindrical case removed.
  • Fig. 4(A) is a plan view of a second part of the cylindrical case of the vibration motor according to the first embodiment, and
  • Fig. 4(B) is a side cross-sectional view of the second part.
  • the vibration motor 10 comprises a cylindrical case 20, a cylindrical holder 30, a mover magnet 40, a plurality of stator magnets 51, 52, and a plurality of drive windings 61, 62.
  • the mover magnet 40 and the multiple stator magnets 51, 52 are permanent magnets, such as neodymium magnets, that have strong magnetic force.
  • the mover magnet 40 and the multiple stator magnets 51, 52 are cylindrical.
  • the mover magnet 40 and the multiple stator magnets 51, 52 have approximately the same diameter.
  • the mover magnet 40 has a north pole face N40 and a south pole face S40.
  • the stator magnet 51 has a north pole face N51 and a south pole face S51.
  • the stator magnet 52 has a north pole face N52 and a south pole face S52.
  • the cylindrical holder 30 comprises a main body 31 and a flange 32.
  • the cylindrical holder 30 is made of a material that allows a magnetic field to pass through, for example, an insulating resin.
  • the main body 31 and the flange 32 are molded as a single unit.
  • the main body 31 has a cylindrical shape extending in the first direction, and has a first end face E31, a second end face E32, an outer surface SO31, and an inner surface SI30.
  • the main body 31 has a through hole 300 that penetrates between the first end face E31 and the second end face E32.
  • the inner surface SI30 is formed by this through hole 300.
  • the diameter of the through hole 300 is approximately the same as the diameter of the mover magnet 40 and the multiple stator magnets 51, 52, to the extent that the mover magnet 40 and the multiple stator magnets 51, 52 can be accommodated.
  • the through hole 300 has the same diameter at any position in the first direction.
  • the mover magnet 40 is housed in the through hole 300 of the cylindrical holder 30. At this time, the mover magnet 40 is housed so that the north pole face N40 faces the first end face E31 and the south pole face S40 faces the second end face E32.
  • the first case member 21 (its three-dimensional portion) has recesses 21C0, 21C1, and 21C2.
  • the recess 21C0 is recessed from one end face in the first direction of the first case member 21, and the shape of the recess 21C0 when viewed from the first direction is circular.
  • the diameter of the recess 21C0 (the diameter of the circle when viewed from the first direction) is approximately the same as the diameter of the flange portion 32 of the cylindrical holder 30.
  • the recess 21C2 is recessed from the bottom surface of the recess 21C0, and the shape of the recess 21C2 when viewed from the first direction is circular.
  • the diameter of the recess 21C2 (the diameter of the circle when viewed from the first direction) is approximately the same as the diameter of the main body 31 (thin portion) of the cylindrical holder 30.
  • the recess 21C1 is recessed from the bottom surface of the recess 21C2, and the shape of the recess 21C1 when viewed from the first direction is circular.
  • the diameter of the recess 21C1 (the diameter of the circle when viewed from the first direction) is approximately the same as the diameter of the stator magnet 51.
  • the second case member 22 (its three-dimensional portion) has recesses 22C0, 22C1, and 22C2.
  • the recess 22C0 is recessed from one end face in the first direction of the second case member 22, and the shape of the recess 22C0 when viewed from the first direction is circular.
  • the diameter of the recess 22C0 (the diameter of the circle when viewed from the first direction) is approximately the same as the diameter of the flange portion 32 of the cylindrical holder 30.
  • the first case member 21 and the second case member 22 are arranged side by side in the first direction and connected so that the surfaces into which the recesses 21C0 and 22C0 open face each other.
  • a first opening 29 is provided at the end where the first case member 21 and the second case member 22 are connected, so as to include a dividing line that divides the cylindrical case 20 into the first case member 21 and the second case member 22.
  • the first opening 29 connects the internal space of the cylindrical case 20 to the outside.
  • the circumferential height of the multiple drive windings 61, 62 is lower than the height of the flange portion 32.
  • a ring-shaped shield member SH is disposed on the outer circumferential surface of the multiple drive windings 61, 62.
  • the shield member SH is made of metal and blocks the magnetic field radiated to the outside from the multiple drive windings 61, 62.
  • the stator magnet 52 is accommodated and positioned in the recess 22C1.
  • the stator magnet 52 is positioned so that the north pole face N52 is adjacent to and faces the bottom face B221 of the recess 22C1.
  • the stator magnet 52 is fixed in the recess 22C1 with an adhesive or the like.
  • the depth of the recess 22C1 is smaller than the height of the stator magnet 52, so that the stator magnet 52 is fixed with a portion of its height protruding from the recess 22C1.
  • both ends of the cylindrical holder 30 in which the moving magnet 40 is housed become thin sections, and multiple drive windings 61, 62 are arranged in these sections. This reduces the distance between the moving magnet 40 and the multiple drive windings 61, 62, and the vibration motor 10 can increase the acceleration of the moving magnet 40.
  • the vibration motor 10 can suppress the deterioration of its characteristics as a vibration motor and suppress noise while preventing the size of the motor from increasing.
  • FIGS. 5(A), 5(B), 5(C), and 5(D) are side cross-sectional views showing the state at each step in an example of a method for manufacturing a vibration motor according to the first embodiment.
  • adhesive is applied to the recess 22C1 of the second case member 22 of the cylindrical case 20, and the stator magnet 52 is placed and fixed.
  • adhesive is also applied to the recess 21C1 of the first case member 21 of the cylindrical case 20, and the stator magnet 51 is placed and fixed.
  • the mover magnet 40 is accommodated in the through hole 300 of the cylindrical holder 30, and the cylindrical holder 30 is inserted into the second case member 22 of the cylindrical case 20.
  • the cylindrical holder 30 is inserted into the second case member 22 so that the end of the cylindrical holder 30 on the second end face E32 side is accommodated in the recess 22C2, and the portion of the stator magnet 52 protruding from the recess 22C1 is accommodated in the through hole 300.
  • the cylindrical holder 30 housing the mover magnet 40 is fixed to the cylindrical case 20 to which the stator magnet 51 is fixed.
  • the vibration motor 10 is formed by fixing the first case member 21 and the second case member 22 together.
  • recess 22C1 can be used to position stator magnet 52, and recess 21C1 can be used to position stator magnet 51.
  • recess 22C2 and recess 21C2 can be used to position cylindrical holder 30. This allows easy assembly while maintaining the precise positional relationship of each component that makes up vibration motor 10.
  • Fig. 6 is a side cross-sectional view of the vibration motor according to the second embodiment.
  • the vibration motor 10A according to the second embodiment differs from the vibration motor 10 according to the first embodiment in that it includes a cylindrical case 20A.
  • the other configuration of the vibration motor 10A according to the second embodiment is similar to that of the vibration motor 10 according to the first embodiment, and a description of similar parts will be omitted.
  • the vibration motor 10A includes a cylindrical case 20A.
  • the cylindrical case 20A includes a first case member 21A and a second case member 22A.
  • the first case member 21A and the second case member 22A are made of metal.
  • the basic shape of the first case member 21A and the basic shape of the second case member 22A are similar.
  • the first case member 21A has recesses 21C0 and 21C2. In other words, the first case member 21A has the same shape as the first case member 21 according to the first embodiment without the recess 21C1.
  • the second case member 22A has recesses 22C0 and 22C2. In other words, the second case member 22A has the same shape as the second case member 22 according to the first embodiment, but does not have the recess 22C1.
  • the stator magnet 51 and the end of the cylindrical holder 30 on the first end face E31 side are housed in the recess 21C2.
  • the outer peripheral surface of the stator magnet 51 abuts against the inner surface SI30 of the cylindrical holder 30.
  • the outer surface SO31 of the cylindrical holder 30 abuts against the side surface S212 of the recess 21C2.
  • the stator magnet 51 is attracted to the bottom surface B211 of the recess 21C2 by magnetic force.
  • the stator magnet 52 and the end of the cylindrical holder 30 on the second end face E32 side are housed in the recess 22C2.
  • the outer peripheral surface of the stator magnet 52 abuts against the inner surface SI30 of the cylindrical holder 30.
  • the outer surface SO31 of the cylindrical holder 30 abuts against the side surface S222 of the recess 22C2.
  • the stator magnet 52 is attracted by magnetic force to the bottom surface B221 of the recess 22C2.
  • the second case member 22A can be manufactured using this manufacturing method.
  • the cylindrical holder 30 has a plurality of fitting recesses C311 recessed in a first direction from the first end face E31.
  • the plurality of fitting recesses C311 are formed at equal intervals in the extension direction of the ring forming the first end face E31.
  • Each of the multiple protrusions 2410 has a first portion 2411 and a second portion 2412.
  • the height of the first portion 2411 and the height of the second portion 2412 are the same.
  • the first portion 2411 is arc-shaped when viewed in the first direction, and has a first outer peripheral surface F2410 and a first inner peripheral surface F2411.
  • the diameter of the circle formed by the multiple first outer peripheral surfaces F2410 is approximately the same as the diameter of the inner surface on the through hole 230 side of the main body portion 23.
  • the diameter of the circle formed by the multiple first inner peripheral surfaces F2411 is approximately the same as the diameter of the outer surface SO31 of the cylindrical holder 30.
  • the second portion 2422 protrudes from the first inner circumferential surface F2421 of the first portion 2421 toward the center of the circle formed by the multiple second portions 2422.
  • the second portion 2422 has a second inner circumferential surface F2422 at its protruding tip.
  • the diameter of the circle formed by the multiple second inner circumferential surfaces F2422 is approximately the same as the diameter of the stator magnet 52.
  • the length of the arc of the second part 2422 is shorter than the length of the arc of the first part 2421.
  • the center of the extension direction of the arc of the second part 2422 and the center of the extension direction of the arc of the first part 2421 are substantially the same.
  • the stator magnet 52 is disposed in a space surrounded by the second portions 2422 of the protrusions 2420 of the second cover member 242.
  • the main surface (circular surface) of the stator magnet 52 abuts against the surface F242 of the second cover member 242.
  • the peripheral surface of the stator magnet 52 abuts against the second inner peripheral surfaces F2422 of the second portions 2422.
  • the cylindrical holder 30 is positioned so that the second end face E32 abuts against the face F242 of the second cover member 242, and the multiple mating recesses C312 fit into the second portions 2422 of the multiple protrusions 2420. At this time, the outer surface SO31 of the cylindrical holder 30 abuts against the first inner surface F2421 of the first portion 2421.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of the vibration motor according to the fourth embodiment.
  • Fig. 12 is a side cross-sectional view of the vibration motor according to the fourth embodiment.
  • the vibration motor 10C according to the fourth embodiment differs from the vibration motor 10B according to the third embodiment in the configuration of the cylindrical case 20C.
  • the other configuration of the vibration motor 10C according to the fourth embodiment is the same as that of the vibration motor 10B according to the third embodiment, and a description of similar parts will be omitted.
  • Notches 29C are formed on both ends. Through the notches 29C, the through hole 230C, which is the space inside the main body 23C, communicates with the space outside.
  • the cylindrical holder 30, which houses the mover magnet 40 and has multiple drive windings 61, 62 arranged therein, a portion of the stator magnet 51, and a portion of the stator magnet 52 are housed in the through hole 230C of the main body portion 23C.
  • the ends of the drive windings 61, 62 are pulled out to the outside of the cylindrical case 20C through the cutout portion 29C and connected to a circuit board (e.g., a flexible circuit board) arranged outside the cylindrical case 20C.
  • the external electrode ET of the vibration motor 10C is formed by this circuit board.
  • the cylindrical case is a first case member and a second case member separated by a separation line on a plane perpendicular to the first direction, A first opening is provided in the side wall including the dividing line, The vibration motor according to ⁇ 1>, wherein the drive winding is drawn out from the first opening.
  • the cylindrical case is A main body portion having both ends opened in an extending direction; Two cover members arranged on both ends of the main body, respectively; Equipped with One of the lid members is provided with a second opening, The vibration motor according to ⁇ 1>, wherein the drive winding is drawn out from the second opening.
  • the cover member has a shape that protrudes from a surface on a side where the cover member is disposed on the main body portion, and includes an annular protrusion,
  • the cylindrical case includes a plurality of fitting recesses at an end in an extending direction, The vibration motor according to ⁇ 5>, wherein the plurality of fitting recesses of the cylindrical case are fitted into the first portion.
  • the cylindrical case A main body portion having both ends opened in an extending direction; Two cover members arranged on both ends of the main body, respectively; Equipped with the main body is a plate member having a peripheral surface parallel to the extending direction, the plate member having one end and the other end adjacent to each other, The peripheral surface is provided with a notch portion that communicates the inside and outside of the main body portion,
  • the vibration motor according to ⁇ 1>, wherein the drive winding is drawn out from the notch portion.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

振動モータ（１０）は、１つの可動子磁石（４０）、筒状ホルダ（３０）、駆動巻線（６１、６２）、筒状ケース（２０）、および、２つの固定子磁石（５１、５２）を備える。筒状ホルダ（３０）は、両端部が開口された貫通孔（３００）を有し、貫通孔（３００）に可動子磁石（４０）が収納されるとともに、外側面の中央部に鍔部（３２）を有する。駆動巻線（６１、６２）は、筒状ホルダ（３０）の外周において、鍔部（３２）を挟んで両側に巻回される。筒状ケース（２０）は、筒状ホルダ（３０及び駆動巻線（６１、６２）が収容される。２つの固定子磁石（５１、５２）は、可動子磁石（４０）の可動方向である第１の方向において、それぞれが可動子磁石（４０）に対して反発する磁力を発生するように、可動子磁石（４０）を間に挟んで筒状ホルダ（３０）の両端にそれぞれ配置される。２つの固定子磁石（５１、５２）の各々の少なくとも一部は、筒状ホルダ（３０）内に収納される。筒状ケース（２０）は、筒状ホルダ（３０）の端部に対向して段差部を備える。筒状ホルダ（３０）は、貫通孔の径方向において、両端部が段差部の側面に接した状態で、筒状ケース（２０）に配置される。

Description

振動モータ
　本発明は、振動モータの構造に関する。
　特許文献１には、共振モータが記載されている。共振モータは、ハウジング、固定子磁石、および、可動子磁石を備える。可動子磁石は、ハウジングに収納される。固定子磁石は、ハウジングの両端に配置される。
　このような構成のモータにおいて、限られた寸法内で、可動子磁石の加速度を高めるためには、ハウジングの外面に配置する駆動コイルを可動子磁石に可能な限り近付ける構成が考えられる。
　特許文献１の構成では、可動子磁石に２個の永久磁石を用い、スペーサ等を挟んで互いに反発する向きに接着剤で２個の永久磁石を接着した構成を備える。この場合、ハウジングの延びる方向（可動子磁石の振動方向）の略中央に、外面から凹む凹部を設け、駆動コイルを凹部に配置する。これにより、駆動コイルと可動子磁石は近づく。
特開２０１４－２２３０１４号公報
　特許文献１の構成を用いた場合、可動子磁石に２個の永久磁石を用いるので、モータの構成要素の数が増加するとともに、ハウジングが長くなってしまう。
　一方で、可動子磁石を１個の永久磁石で構成する場合、ハウジングの延びる方向の両端部に駆動コイルをそれぞれ配置する必要がある。そして、駆動コイルを可動子磁石に近づけるため、ハウジングの両端部に凹部を設ける必要がある。
　この場合、ハウジングの端部が薄くなってしまい、ハウジングの端部の機械的強度が低下する。ハウジングの機械的強度が担保できないと、可動子磁石が摺動する際に抵抗になって逆に加速度が下がったり、騒音が大きくなるという問題があった。
　したがって、本発明の目的は、形状の大型化を抑制しながら、振動モータとしての特性の劣化を抑制し、騒音を抑制することにある。
　この発明の振動モータは、１つの可動子磁石、筒状ホルダ、駆動巻線、筒状ケース、および、２つの固定子磁石を備える。筒状ホルダは、両端部が開口された貫通孔を有し、貫通孔に可動子磁石が収納されるとともに、外側面の中央部に鍔部を有する。駆動巻線は、筒状ホルダの外周において、鍔部を挟んで両側に巻回される。筒状ケースは、筒状ホルダ及び駆動巻線が収容される。２つの固定子磁石は、可動子磁石の可動方向である第１の方向において、それぞれが可動子磁石に対して反発する磁力を発生するように、可動子磁石を間に挟んで筒状ホルダの両端にそれぞれ配置される。２つの固定子磁石の各々の少なくとも一部は、筒状ホルダ内に収納される。筒状ケースは、筒状ホルダの端部に対向して段差部を備える。筒状ホルダは、貫通孔の径方向において、両端部が段差部の側面に接した状態で、筒状ケースに配置される。
　この構成では、可動子磁石が収容される筒状ホルダの両端が薄厚部であり、この薄厚部に駆動巻線が配置される。そして、筒状ホルダの薄厚部は、筒状ケースの凹部に配置される。この際、筒状ホルダの薄厚部の外側面は、筒状ケースの凹部の側面に接し、筒状ホルダの薄厚部の内側面は、固定子磁石の外周面に接する。これにより、筒状ホルダは、筒状ケースに変形し難い状態で固定される。
　この発明によれば、形状の大型化を抑制しながら、振動モータとしての特性の劣化を抑制し、騒音を抑制できる。
図１は、第１の実施形態に係る振動モータの分解斜視図である。 図２は、第１の実施形態に係る振動モータの側面断面図である。 図３は、第１の実施形態に係る振動モータの筒状ケースを取り外した状態の側面断面図である。 図４（Ａ）は、第１の実施形態に係る振動モータの筒状ケースの第２部分の平面図であり、図４（Ｂ）は、第２部分の側面断面図である。 図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）、図５（Ｄ）は、第１の実施形態に係る振動モータの製造方法の一例における各工程での状態を示す側面断面図である。 図６は、第２の実施形態に係る振動モータの側面断面図である。 図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）、図７（Ｄ）は、第２の実施形態に係る第２ケース部材の製造工程を示す側面断面図である。 図８は、第３の実施形態に係る振動モータの分解斜視図である。 図９は、第３の実施形態に係る振動モータの側面断面図である。 図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ）は、第２蓋部材への固定子磁石、筒状ホルダ、および主体部の配置態様を示す平面図である。 図１１は、第４の実施形態に係る振動モータの分解斜視図である。 図１２は、第４の実施形態に係る振動モータの側面断面図である。
　［第１の実施形態］
　本発明の第１の実施形態に係る振動モータについて、図を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係る振動モータの分解斜視図である。図２は、第１の実施形態に係る振動モータの側面断面図である。図３は、第１の実施形態に係る振動モータの筒状ケースを取り外した状態の側面断面図である。図４（Ａ）は、第１の実施形態に係る振動モータの筒状ケースの第２部分の平面図であり、図４（Ｂ）は、第２部分の側面断面図である。
　なお、図１－図４（Ａ）、図４（Ｂ）を含む各実施形態で記載する図面は、構成を分かり易くするため、適宜寸法を強調した部分を有する場合がある。また、符号の順番は前後するが、振動モータ１０の中心側から順に具体的な構成を説明する。
　振動モータ１０は、筒状ケース２０、筒状ホルダ３０、可動子磁石４０、複数の固定子磁石５１、５２、および、複数の駆動巻線６１、６２を備える。
　可動子磁石４０および複数の固定子磁石５１、５２は、永久磁石であり、例えば、ネオジム磁石等の磁力の強い磁石である。可動子磁石４０および複数の固定子磁石５１、５２は、円柱形である。可動子磁石４０および複数の固定子磁石５１、５２の直径は、略同じである。
　可動子磁石４０は、Ｎ極面Ｎ４０とＳ極面Ｓ４０とを有する。固定子磁石５１は、Ｎ極面Ｎ５１とＳ極面Ｓ５１とを有する。固定子磁石５２は、Ｎ極面Ｎ５２とＳ極面Ｓ５２とを有する。
　筒状ホルダ３０は、本体３１と鍔部３２とを備える。筒状ホルダ３０は、磁界を通す材料からなり、例えば、絶縁性樹脂を材料とする。本体３１と鍔部３２とは、一体成型されている。
　本体３１は、第１方向に延びる円筒形状であり、第１端面Ｅ３１、第２端面Ｅ３２、外側面ＳＯ３１、および、内側面ＳＩ３０を有する。本体３１は、第１端面Ｅ３１と第２端面Ｅ３２との間を貫通する貫通孔３００を有する。この貫通孔３００によって内側面ＳＩ３０が形成される。貫通孔３００の直径は、可動子磁石４０および複数の固定子磁石５１、５２が収容可能な範囲で、可動子磁石４０および複数の固定子磁石５１、５２の直径と略同じである。貫通孔３００は、第１方向のどの位置においても同じ直径を有する。
　鍔部３２は、円筒形であり、周方向において本体３１の外側面ＳＯ３１から外方に突出する形状である。鍔部３２は、本体３１における第１方向の中心を含むように配置されている。これにより、筒状ホルダ３０は、第１方向において、鍔部３２の両側に薄厚部を有する。
　可動子磁石４０は、筒状ホルダ３０の貫通孔３００内に収容される。この際、可動子磁石４０は、Ｎ極面Ｎ４０が第１端面Ｅ３１側になり、Ｓ極面Ｓ４０が第２端面Ｅ３２側になるように収容される。
　筒状ケース２０は、第１ケース部材２１と第２ケース部材２２とを備える。第１ケース部材２１と第２ケース部材２２は、それぞれ第１方向に延び、第１方向に平行な外周面を有する立体形状である。
　第１ケース部材２１（の立体形状部分）には、凹部２１Ｃ０、凹部２１Ｃ１、凹部２１Ｃ２を備える。
　凹部２１Ｃ０は、第１ケース部材２１の第１方向の一方端面から凹む形状であり、凹部２１Ｃ０を第１方向から視た形状は、円形である。凹部２１Ｃ０の直径（第１方向から見た円形の直径）は、筒状ホルダ３０の鍔部３２の直径と略同じである。
　凹部２１Ｃ２は、凹部２１Ｃ０の底面から凹む形状であり、凹部２１Ｃ２を第１方向から視た形状は、円形である。凹部２１Ｃ２の直径（第１方向から見た円形の直径）は、筒状ホルダ３０の本体３１（薄厚部）の直径と略同じである。
　凹部２１Ｃ１は、凹部２１Ｃ２の底面から凹む形状であり、凹部２１Ｃ１を第１方向から見た形状は、円形である。凹部２１Ｃ１の直径（第１方向から見た円形の直径）は、固定子磁石５１の直径と略同じである。
　第２ケース部材２２（の立体形状部分）には、凹部２２Ｃ０、凹部２２Ｃ１、凹部２２Ｃ２を備える。
　凹部２２Ｃ０は、第２ケース部材２２の第１方向の一方端面から凹む形状であり、凹部２２Ｃ０を第１方向から視た形状は、円形である。凹部２２Ｃ０の直径（第１方向から見た円形の直径）は、筒状ホルダ３０の鍔部３２の直径と略同じである。
　凹部２２Ｃ２は、凹部２２Ｃ０の底面から凹む形状であり、凹部２２Ｃ２を第１方向から視た形状は、円形である。凹部２２Ｃ２の直径（第１方向から見た円形の直径）は、筒状ホルダ３０の本体３１（薄厚部）の直径と略同じである。
　凹部２２Ｃ１は、凹部２２Ｃ２の底面から凹む形状であり、凹部２２Ｃ１を第１方向から見た形状は、円形である。凹部２２Ｃ１の直径（第１方向から見た円形の直径）は、固定子磁石５２の直径と略同じである。
　第１ケース部材２１と第２ケース部材２２とは、凹部２１Ｃ０および凹部２２Ｃ０が開口する面が対向するように第１方向に並んで配置され、接続される。
　これにより、筒状ケース２０は、第１ケース部材２１に形成された各凹部２１Ｃ０、２１Ｃ１、２１Ｃ２、第２ケース部材２２に形成された各凹部２２Ｃ０、２２Ｃ１、２２Ｃ２によって形成される内部空間を有する。そして、この構成によって、筒状ケース２０は、第１方向の両端に、段差部を有する。
　なお、第１ケース部材２１と第２ケース部材２２とが接続する端部には、筒状ケース２０を第１ケース部材２１と第２ケース部材２２とに分ける分割線含むように、第１開口部２９が設けられている。第１開口部２９は、筒状ケース２０の内部空間と外部とを連通する。
　複数の駆動巻線６１、６２は、絶縁膜で被覆された巻回形の線状導体で構成される。複数の駆動巻線６１、６２は、筒状ホルダ３０の外周において、鍔部３２を挟んで両側に巻回される。
　より具体的には、駆動巻線６１は、筒状ホルダ３０の本体３１における鍔部３２よりも第１端面Ｅ３１側の外側面ＳＯ３１に配置される。この際、駆動巻線６１は、第１端面Ｅ３１から所定距離離れた位置に配置される。
　駆動巻線６２は、筒状ホルダ３０の本体３１における鍔部３２よりも第２端面Ｅ３２側の外側面ＳＯ３１に配置される。この際、駆動巻線６２は、第２端面Ｅ３２から所定距離離れた位置に配置される。
　複数の駆動巻線６１、６２の周方向の高さは、鍔部３２の高さよりも低い。複数の駆動巻線６１、６２の外周面には、円環形のシールド部材ＳＨが配置されている。シールド部材ＳＨは、金属で構成され、複数の駆動巻線６１、６２から外部に放射される磁界を遮蔽する。
　固定子磁石５１は、凹部２１Ｃ１に収容され配置される。固定子磁石５１は、Ｓ極面Ｓ５１が凹部２１Ｃ１の底面Ｂ２１１に隣接して対向するように配置される。固定子磁石５１は、接着剤等によって凹部２１Ｃ１内に固定される。凹部２１Ｃ１の深さは、固定子磁石５１の高さよりも小さく、これにより、固定子磁石５１は、高さ方向の一部が凹部２１Ｃ１から突出する状態で固定される。
　固定子磁石５２は、凹部２２Ｃ１に収容され配置される。固定子磁石５２は、Ｎ極面Ｎ５２が凹部２２Ｃ１の底面Ｂ２２１に隣接して対向するように配置される。固定子磁石５２は、接着剤等によって凹部２２Ｃ１内に固定される。凹部２２Ｃ１の深さは、固定子磁石５２の高さよりも小さく、これにより、固定子磁石５２は、高さ方向の一部が凹部２２Ｃ１から突出する状態で固定される。
　可動子磁石４０が収容された筒状ホルダ３０における第１端面Ｅ３１側の端部は、凹部２１Ｃ２に収容され配置される。この際、第１端面Ｅ３１は、凹部２１Ｃ２の底面Ｂ２１２に当接する。筒状ホルダ３０における第１端面Ｅ３１側の端部（薄厚部）の外側面ＳＯ３１は、凹部２１Ｃ２の側面Ｓ２１２に当接する。筒状ホルダ３０における第１端面Ｅ３１側の端部（薄厚部）の外側面ＳＯ３１は、固定子磁石５１の外周面に当接する。
　可動子磁石４０が収容された筒状ホルダ３０における第２端面Ｅ３２側の端部は、凹部２２Ｃ２に収容され配置される。この際、第２端面Ｅ３２は、凹部２２Ｃ２の底面Ｂ２２２に当接する。筒状ホルダ３０における第２端面Ｅ３２側の端部（薄厚部）の外側面ＳＯ３１は、凹部２２Ｃ２の側面Ｓ２２２に当接する。筒状ホルダ３０における第２端面Ｅ３２側の端部（薄厚部）の外側面ＳＯ３１は、固定子磁石５２の外周面に当接する。
　このような構成によって、２つの固定子磁石５１、５２は、可動子磁石４０の可動方向である第１の方向において、それぞれが可動子磁石４０に対して反発する磁力を発生するように、可動子磁石４０を間に挟んで筒状ホルダ３０の両端にそれぞれ配置される。したがって、振動モータ１０は、駆動巻線６１、６２に駆動電流を流すことで、磁気バネ式のアクチュエータを実現できる。
　そして、このような構成によって、可動子磁石４０が収容される筒状ホルダ３０の両端が薄厚部となり、この部分に複数の駆動巻線６１、６２が配置される。これにより、可動子磁石４０と複数の駆動巻線６１、６２との距離が近くなり、振動モータ１０は、可動子磁石４０の加速度を高めることができる。
　さらに、筒状ホルダ３０の本体３１（薄厚部）は、筒状ケース２０の凹部２１Ｃ１、２２Ｃ１に配置される。この際、筒状ホルダ３０の本体３１（薄厚部）の外側面ＳＯ３１は、筒状ケース２０の凹部２１Ｃ２、２２Ｃ２の側面Ｓ２１２、Ｓ２２２に当接し、筒状ホルダ３０の内側面ＳＩ３０は、固定子磁石の外周面に接する。これにより、筒状ホルダ３０は、筒状ケース２０に変形し難い状態で固定される。したがって、筒状ホルダ３０は、可動子磁石４０の第１方向に沿った摺動によって変形し難く、振動モータ１０は、振動モータとしての特性の劣化を抑制し、騒音を抑制できる。
　このように、振動モータ１０は、形状を大型化を抑制しながら、振動モータとしての特性の劣化を抑制し、騒音を抑制できる。
　なお、駆動巻線６１、６２の端部は、第１開口部２９を通じて筒状ケース２０の外部に引き出され、筒状ケース２０の外部に配置された回路基板（例えば、フレキシブル回路基板）に接続される。振動モータ１０の外部電極ＥＴは、この回路基板によって構成される。筒状ケース２０の外部への駆動巻線６１、６２の引き出し構造は、これに限らず、筒状ケース２０の適切な位置に貫通孔を形成して、貫通孔を通じて引き出してもよい。また、この貫通孔に端子ピンを挿入し、筒状ケース２０内において端子ピンに駆動巻線６１、６２を接続する構成であってもよい。
　図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）、図５（Ｄ）は、第１の実施形態に係る振動モータの製造方法の一例における各工程での状態を示す側面断面図である。
　まず、図５（Ａ）に示すように、筒状ケース２０の第２ケース部材２２の凹部２２Ｃ１に、接着剤を塗布し、固定子磁石５２を配置して固定する。なお、図には示していないが、筒状ケース２０の第１ケース部材２１の凹部２１Ｃ１にも、接着剤を塗布し、固定子磁石５１を配置して固定する。
　次に、図５（Ｂ）に示すように、可動子磁石４０を筒状ホルダ３０の貫通孔３００に収容して、筒状ホルダ３０を筒状ケース２０の第２ケース部材２２に挿入する。この際、筒状ホルダ３０の第２端面Ｅ３２側の端部が凹部２２Ｃ２に収容され、且つ、固定子磁石５２の凹部２２Ｃ１から突出する部分が貫通孔３００に収容されるように、筒状ホルダ３０を第２ケース部材２２に挿入する。
　これにより、図５（Ｃ）に示すように、可動子磁石４０を収容した筒状ホルダ３０が、固定子磁石５１が固定された筒状ケース２０に固定される。
　次に、図５（Ｄ）に示すように、固定子磁石５１が固定された筒状ケース２０の第１ケース部材２１を、筒状ホルダ３０に被せる。この際、筒状ホルダ３０の第１端面Ｅ３１側の端部が凹部２１Ｃ２に収容され、且つ、固定子磁石５１の凹部２１Ｃ１から突出する部分が貫通孔３００に収容されるように、第１ケース部材２１を筒状ホルダ３０に被せる。
　第１ケース部材２１と第２ケース部材２２とを固定し、振動モータ１０が形成される。
　このような製造方法では、凹部２２Ｃ１を固定子磁石５２の位置決め用に利用でき、凹部２１Ｃ１を固定子磁石５１の位置決め用に利用できる。また、凹部２２Ｃ２および凹部２１Ｃ２を筒状ホルダ３０の位置決め用に利用できる。これにより、振動モータ１０を構成する各構成要素の位置関係を精度良く保ったまま、容易に組み立てることができる。
　［第２の実施形態］
　本発明の第２の実施形態に係る振動モータについて、図を参照して説明する。図６は、第２の実施形態に係る振動モータの側面断面図である。
　図６に示すように、第２の実施形態に係る振動モータ１０Ａは、第１の実施形態に係る振動モータ１０に対して、筒状ケース２０Ａを備える点で異なる。第２の実施形態に係る振動モータ１０Ａの他の構成は、第１の実施形態に係る振動モータ１０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。
　振動モータ１０Ａは、筒状ケース２０Ａを備える。筒状ケース２０Ａは、第１ケース部材２１Ａと第２ケース部材２２Ａとを備える。第１ケース部材２１Ａと第２ケース部材２２Ａとは、金属によって構成される。第１ケース部材２１Ａの基本的な形状と第２ケース部材２２Ａの基本的な形状は、同様である。
　第１ケース部材２１Ａは、凹部２１Ｃ０、２１Ｃ２を備える。言い換えれば、第１ケース部材２１Ａは、第１の実施形態に係る第１ケース部材２１における凹部２１Ｃ１を備えないと同様の形状である。
　第２ケース部材２２Ａは、凹部２２Ｃ０、２２Ｃ２を備える。言い換えれば、第２ケース部材２２Ａは、第１の実施形態に係る第２ケース部材２２における凹部２２Ｃ１を備えないと同様の形状である。
　固定子磁石５１および筒状ホルダ３０の第１端面Ｅ３１側の端部は、凹部２１Ｃ２に収容される。固定子磁石５１の外周面は、筒状ホルダ３０の内側面ＳＩ３０に当接する。筒状ホルダ３０の外側面ＳＯ３１は、凹部２１Ｃ２の側面Ｓ２１２に当接する。固定子磁石５１は、凹部２１Ｃ２の底面Ｂ２１１に磁力によって吸着される。
　固定子磁石５２および筒状ホルダ３０の第２端面Ｅ３２側の端部は、凹部２２Ｃ２に収容される。固定子磁石５２の外周面は、筒状ホルダ３０の内側面ＳＩ３０に当接する。筒状ホルダ３０の外側面ＳＯ３１は、凹部２２Ｃ２の側面Ｓ２２２に当接する。固定子磁石５２は、凹部２２Ｃ２の底面Ｂ２２１に磁力によって吸着される。
　このような構成によって、振動モータ１０Ａは、振動モータ１０と同様の作用効果を奏することができる。
　なお、このような形状の第１ケース部材２１Ａおよび第２ケース部材２２Ａは次のように製造される。図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）、図７（Ｄ）は、第２の実施形態に係る第２ケース部材の製造工程を示す側面断面図である。図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）、図７（Ｄ）では、第２ケース部材２２Ａの製造工程を示すが、第１ケース部材２１Ａも同様に製造される。
　まず、図７（Ａ）に示すように、平板Ｎ２２を用意し、凹部２２Ｃ０の形状に応じた外形のパンチを平板Ｎ２２に押し当てて、絞り加工を行う。これにより、図７（Ｂ）に示すように、凹部２２Ｃ０を有する第２ケース部材２２Ａの中間部材ＮＡ２２が形成される。
　次に、図７（Ｃ）に示すように、余剰な部分を削除する。そして、中間部材ＮＡ２２の底壁に対して、凹部２２Ｃ２の形状に応じた外形のパンチを押し当てて、絞り加工を行う。
　このような製造方法によって、第２ケース部材２２Ａは製造可能である。
　［第３の実施形態］
　本発明の第３の実施形態に係る振動モータについて、図を参照して説明する。図８は、第３の実施形態に係る振動モータの分解斜視図である。図９は、第３の実施形態に係る振動モータの側面断面図である。図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ）は、第２蓋部材への固定子磁石、筒状ホルダ、および主体部の配置態様を示す平面図である。
　図８、図９に示すように、第３の実施形態に係る振動モータ１０Ｂは、第１の実施形態に係る振動モータ１０に対して、筒状ケース２０Ｂの構成および、筒状ホルダ３０が嵌合用凹部Ｃ３１１、Ｃ３１２を備える点で異なる。第２の実施形態に係る振動モータ１０Ｂの他の構成は、第１の実施形態に係る振動モータ１０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。
　筒状ホルダ３０は、第１端面Ｅ３１から第１方向に凹む複数の嵌合用凹部Ｃ３１１を備える。複数の嵌合用凹部Ｃ３１１は、第１端面Ｅ３１を形成する環の延びる方向に等間隔で形成される。
　筒状ホルダ３０は、第２端面Ｅ３２から第１方向に凹む複数の嵌合用凹部Ｃ３１２を備える。複数の嵌合用凹部Ｃ３１２は、第２端面Ｅ３２を形成する環の延びる方向に等間隔で形成される。
　筒状ケース２０Ｂは、主体部２３、第１蓋部材２４１、および、第２蓋部材２４２を備える。主体部２３、第１蓋部材２４１、および、第２蓋部材２４２は、金属によって構成される。なお、主体部２３、第１蓋部材２４１、および、第２蓋部材２４２は、磁界を遮断する材料であれば、金属のみで構成されていなくてもよい。
　主体部２３は、円筒形であり、貫通孔２３０を備える。第１蓋部材２４１は、主体部２３の第１方向の一方端に配置され、貫通孔２３０の一方開口を塞ぐ。第２蓋部材２４２は、主体部２３の第２方向の他方端に配置され、貫通孔２３０の他方開口を塞ぐ。
　第１蓋部材２４１は、第１蓋部材２４１が主体部２３に配置される側の面Ｆ２４１から突起する複数の凸部２４１０を備える。複数の凸部２４１０は、板状の第１蓋部材２４１を半抜き加工することで形成される。
　複数の凸部２４１０は、環状の凸部が部分的に欠ける形状（円弧状）で形成される。複数の凸部２４１０は、第１蓋部材２４１を第１方向に視た中心を基準点として、略等角度間隔で形成される。
　複数の凸部２４１０は、それぞれに第１部分２４１１と第２部分２４１２を備える。第１部分２４１１の高さと第２部分２４１２の高さは同じである。第１部分２４１１は、第１方向に視て円弧状であり、第１外周面Ｆ２４１０と第１内周面Ｆ２４１１を有する。複数の第１外周面Ｆ２４１０によって構成される円の直径は、主体部２３の貫通孔２３０側の内面の直径と略同じである。複数の第１内周面Ｆ２４１１によって構成される円の直径は、筒状ホルダ３０の外側面ＳＯ３１の直径と略同じである。
　第２部分２４１２は、第１部分２４１１の第１内周面Ｆ２４１１から、複数の第１部分２４１１によって構成される円の中心側に向かって突出する形状である。第２部分２４１２は、突出する先端に第２内周面Ｆ２４１２を有する。複数の第２内周面Ｆ２４１２によって構成される円の直径は、固定子磁石５１の直径と略同じである。
　第２部分２４１２の円弧の長さは、第１部分２４１１の円弧の長さよりも短い。第２部分２４１２の円弧の延びる方向の中心と第１部分２４１１の円弧の延びる方向の中心は略同じである。
　第１蓋部材２４１は、さらに貫通孔ＴＨ２４１を備える。貫通孔ＴＨ２４１は、複数の凸部２４１０と重ならない位置に形成される。貫通孔ＴＨ２４１が、本発明の「第２開口部」に対応する。
　第２蓋部材２４２は、貫通孔が形成されていないことを除いて、第１蓋部材２４１と同様の構成を備える。
　具体的には、第２蓋部材２４２は、第２蓋部材２４２が主体部２３に配置される側の面Ｆ２４２から突起する複数の凸部２４２０を備える。複数の凸部２４２０は、板状の第２蓋部材２４２を半抜き加工することで形成される。
　複数の凸部２４２０は、環状の凸部が部分的に欠ける形状（円弧状）で形成される。複数の凸部２４２０は、第２蓋部材２４２を第１方向に視た中心を基準点として、略等角度間隔で形成される。
　複数の凸部２４２０は、それぞれに第１部分２４２１と第２部分２４２２を備える。第１部分２４２１の高さと第２部分２４２２の高さは同じである。第１部分２４２１は、第１方向に視て円弧状であり、第１外周面Ｆ２４２０と第１内周面Ｆ２４２１を有する。複数の第１外周面Ｆ２４２０によって構成される円の直径は、主体部２３の貫通孔２３０側の内面の直径と略同じである。複数の第１内周面Ｆ２４２１によって構成される円の直径は、筒状ホルダ３０の外側面ＳＯ３１の直径と略同じである。
　第２部分２４２２は、第１部分２４２１の第１内周面Ｆ２４２１から、複数の第２部分２４２２によって構成される円の中心側に向かって突出する形状である。第２部分２４２２は、突出する先端に第２内周面Ｆ２４２２を有する。複数の第２内周面Ｆ２４２２によって構成される円の直径は、固定子磁石５２の直径と略同じである。
　第２部分２４２２の円弧の長さは、第１部分２４２１の円弧の長さよりも短い。第２部分２４２２の円弧の延びる方向の中心と第１部分２４２１の円弧の延びる方向の中心は略同じである。
　可動子磁石４０が収容され、複数の駆動巻線６１、６２が配置された筒状ホルダ３０、複数の固定子磁石５１、５２は、主体部２３、第１蓋部材２４１、および、第２蓋部材２４２によって囲まれる内部空間に配置される。
　より具体的には、固定子磁石５１は、第１蓋部材２４１の複数の凸部２４１０における複数の第２部分２４１２に囲まれる空間内に配置される。固定子磁石５１の主面（円形の面）は、第１蓋部材２４１の面Ｆ２４１に当接する。固定子磁石５１の周面は、複数の第２部分２４１２の第２内周面Ｆ２４１２に当接する。
　固定子磁石５２は、第２蓋部材２４２の複数の凸部２４２０における複数の第２部分２４２２に囲まれる空間内に配置される。固定子磁石５２の主面（円形の面）は、第２蓋部材２４２の面Ｆ２４２に当接する。固定子磁石５２の周面は、複数の第２部分２４２２の第２内周面Ｆ２４２２に当接する。
　筒状ホルダ３０は、第１端面Ｅ３１が第１蓋部材２４１の面Ｆ２４１に当接し、複数の嵌合用凹部Ｃ３１１が複数の凸部２４１０の第２部分２４１２に嵌合するように、配置される。この際、筒状ホルダ３０の外側面ＳＯ３１は、第１部分２４１１の第１内周面Ｆ２４１１に当接する。
　さらに、筒状ホルダ３０は、第２端面Ｅ３２が第２蓋部材２４２の面Ｆ２４２に当接し、複数の嵌合用凹部Ｃ３１２が複数の凸部２４２０の第２部分２４２２に嵌合するように、配置される。この際、筒状ホルダ３０の外側面ＳＯ３１は、第１部分２４２１の第１内周面Ｆ２４２１に当接する。
　このような構成によって、振動モータ１０Ｂは、振動モータ１０と同様の作用効果を奏する。
　さらに、振動モータ１０Ｂは、筒状ホルダ３０の複数の嵌合用凹部Ｃ３１１が複数の凸部２４１０の第２部分２４１２に嵌合し、複数の嵌合用凹部Ｃ３１２が複数の凸部２４２０の第２部分２４２２に嵌合することで、筒状ホルダ３０の回転を防止できる。
　さらに、振動モータ１０Ｂでは、筒状ケース２０Ｂが金属で構成されていることで、第１の実施形態に示したシールド部材ＳＨを省略できる。これにより、振動モータ１０Ｂは、振動モータ１０と同等の大きさにおいて、駆動巻線６１、６２の巻回数を増やすことができる。
　また、振動モータ１０Ｂでは、貫通孔ＴＨ２４１を通じて、駆動巻線６１、６２の端部が筒状ケース２０Ｂの外部に引き出される。このように、振動モータ１０Ｂは、駆動巻線６１、６２の端部を筒状ケース２０Ｂの端面から引き出すことができる。
　なお、本実施形態では、複数の凸部２４１０の個数および複数の凸部２４２０の個数を４個としているが、個数は、これに限らない。
　［第４の実施形態］
　本発明の第４の実施形態に係る振動モータについて、図を参照して説明する。図１１は、第４の実施形態に係る振動モータの分解斜視図である。図１２は、第４の実施形態に係る振動モータの側面断面図である。
　図１１、図１２に示すように、第４の実施形態に係る振動モータ１０Ｃは、第３の実施形態に係る振動モータ１０Ｂに対して、筒状ケース２０Ｃの構成において異なる。第４の実施形態に係る振動モータ１０Ｃの他の構成は、第３の実施形態に係る振動モータ１０Ｂと同様であり、同様の箇所の説明は省略する。
　筒状ケース２０Ｃは、主体部２３Ｃ、第１蓋部材２４１Ｃ、および、第２蓋部材２４２を備える。第１蓋部材２４１Ｃは、第２の実施形態に係る第１蓋部材２４１から貫通孔ＴＨ２４１を省略した構成を備える。
　主体部２３Ｃは、第１方向から視て一方端と他方端とが近接する周状で、延びる方向に周面を有する板部材である。言い換えれば、主体部２３Ｃは、平板の板部材を円筒形に曲げ加工して、両端を近接または接続させた形状である。
　両端には、切欠き部２９Ｃが形成されている。切欠き部２９Ｃを通じて、主体部２３Ｃの内側の空間である貫通孔２３０Ｃと外側の空間とが連通する。
　可動子磁石４０が収容され、複数の駆動巻線６１、６２が配置された筒状ホルダ３０、固定子磁石５１の一部、固定子磁石５２の一部は、主体部２３Ｃの貫通孔２３０Ｃに収容される。
　駆動巻線６１、６２の端部は、切欠き部２９Ｃを通じて筒状ケース２０Ｃの外部に引き出され、筒状ケース２０Ｃの外部に配置された回路基板（例えば、フレキシブル回路基板）に接続される。振動モータ１０Ｃの外部電極ＥＴは、この回路基板によって構成される。
　なお、上述の各実施形態の構成は、適宜組み合わせることが可能であり、それぞれの組合せに応じた作用効果を奏することができる。
　＜１＞　１つの可動子磁石と、
　両端部が開口された貫通孔を有し、前記貫通孔に前記可動子磁石が収納されるとともに、外側面の中央部に鍔部を有する筒状ホルダと、
　前記筒状ホルダの外周において、前記鍔部を挟んで両側に巻回される駆動巻線と、
　前記筒状ホルダ及び前記駆動巻線が収容される筒状ケースと、
　前記可動子磁石の可動方向である第１の方向において、それぞれが前記可動子磁石に対して反発する磁力を発生するように、前記可動子磁石を間に挟んで前記筒状ホルダの両端にそれぞれ配置された２つの固定子磁石と、
　を備え、
　前記２つの固定子磁石の各々の少なくとも一部は、前記筒状ホルダ内に収納され、
　前記筒状ケースは、前記筒状ホルダの端部に対向して段差部を備え、
　前記筒状ホルダは、前記貫通孔の径方向において、前記両端部が前記段差部の側面に接した状態で、前記筒状ケースに配置される、振動モータ。
　＜２＞　前記筒状ケースは、
　　前記第１の方向に対して直交する面に分割線を用いて分割された第１ケース部材および第２ケース部材を備え、
　　前記分割線を含む側壁に第１開口部が設けられ、
　前記駆動巻線は、前記第１開口部から引き出される、＜１＞に記載の振動モータ。
　＜３＞　前記筒状ケースは、
　　延びる方向の両端が開口する主体部と、
　　前記主体部の両端にそれぞれ配置される２つの蓋部材と、
　を備え、
　前記蓋部材のうち１つには第２開口部が設けられ、
　前記駆動巻線は、前記第２開口部から引き出される、＜１＞に記載の振動モータ。
　＜４＞　前記蓋部材は、前記蓋部材が前記主体部に配置される側の面から突起する形状であり、環状の凸部を備え、
　前記蓋部材を平面視して、前記環状の凸部は、前記固定子磁石の外形形状および前記筒状ケースの外形形状に沿う形状である、＜３＞に記載の振動モータ。
　＜５＞　前記凸部は、
　前記筒状ケースの外形形状に沿う第１内周面を有する第１部分と、
　前記固定子磁石の外形形状に沿う第２内周面を有する第２部分と、
　を備え、
　前記第１部分および前記第２部分は、前記環状の周方向に複数に分割された形状であり、
　前記複数の第２部分の前記周方向の長さは、前記第１部分の前記周方向の長さよりも短い、＜４＞に記載の振動モータ。
　＜６＞　前記筒状ケースは、延びる方向の端部に、複数の嵌合用凹部を備え、
　前記筒状ケースの前記複数の嵌合用凹部は、前記第１部分に嵌合されている、＜５＞に記載の振動モータ。
　＜７＞　前記筒状ケースは、
　　延びる方向の両端が開口する主体部と、
　　前記主体部の両端にそれぞれ配置される２つの蓋部材と、
　を備え、
　前記主体部は、一方端と他方端とが近接する周状で、前記延びる方向に平行な周面を有する板部材であり、
　前記周面には、前記主体部の内側と外側とを連通する切欠き部を備え、
　前記駆動巻線は、前記切欠き部から引き出される、＜１＞に記載の振動モータ。
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ：振動モータ
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ：筒状ケース
２１、２１Ａ：第１ケース部材
２２、２２Ａ：第２ケース部材
２１Ｃ０、２１Ｃ１、２１Ｃ２、２２Ｃ０、２２Ｃ１、２２Ｃ２：凹部
２３、２３Ｃ：主体部
２９：第１開口部
２９Ｃ：切欠き部
３０：筒状ホルダ
３１：本体
３２：鍔部
４０：可動子磁石
５１、５２：固定子磁石
６１、６２：駆動巻線
２３０、２３０Ｃ：貫通孔
ＴＨ２４１：貫通孔
２４１、２４１Ｃ：第１蓋部材
２４２：第２蓋部材
３００：貫通孔
２４１０、２４２０：凸部
２４１１、２４２１：第１部分
２４１２、２４２２：第２部分
Ｂ２１１、Ｂ２１２、Ｂ２２１、Ｂ２２２：底面
Ｃ３１１、Ｃ３１２：嵌合用凹部
Ｅ３１：第１端面
Ｅ３２：第２端面
ＥＴ：外部電極
Ｆ２４１、Ｆ２４２：面
Ｆ２４１０、Ｆ２４２０：第１外周面
Ｆ２４１１、Ｆ２４２１：第１内周面
Ｆ２４１２、Ｆ２４２２：第２内周面
Ｓ２１２、Ｓ２２２：側面
Ｎ４０、Ｎ５１、Ｎ５２：Ｎ極面
Ｓ４０、Ｓ５１、Ｓ５２：Ｓ極面
ＳＨ：シールド部材
ＳＩ３０：内側面
ＳＯ３１：外側面
ＴＨ２４１：貫通孔

Claims (7)

  1. 　１つの可動子磁石と、
    　両端部が開口された貫通孔を有し、前記貫通孔に前記可動子磁石が収納されるとともに、外側面の中央部に鍔部を有する筒状ホルダと、
    　前記筒状ホルダの外周において、前記鍔部を挟んで両側に巻回される駆動巻線と、
    　前記筒状ホルダ及び前記駆動巻線が収容される筒状ケースと、
    　前記可動子磁石の可動方向である第１の方向において、それぞれが前記可動子磁石に対して反発する磁力を発生するように、前記可動子磁石を間に挟んで前記筒状ホルダの両端にそれぞれ配置された２つの固定子磁石と、
    　を備え、
    　前記２つの固定子磁石の各々の少なくとも一部は、前記筒状ホルダ内に収納され、
    　前記筒状ケースは、前記筒状ホルダの端部に対向して段差部を備え、
    　前記筒状ホルダは、前記貫通孔の径方向において、前記両端部が前記段差部の側面に接した状態で、前記筒状ケースに配置される、
    　振動モータ。
  2. 　前記筒状ケースは、
    　　前記第１の方向に対して直交する面に分割線を用いて分割された第１ケース部材および第２ケース部材を備え、
    　　前記分割線を含む側壁に第１開口部が設けられ、
    　前記駆動巻線は、前記第１開口部から引き出される、
    　請求項１に記載の振動モータ。
  3. 　前記筒状ケースは、
    　　延びる方向の両端が開口する主体部と、
    　　前記主体部の両端にそれぞれ配置される２つの蓋部材と、
    　を備え、
    　前記蓋部材のうち１つには第２開口部が設けられ、
    　前記駆動巻線は、前記第２開口部から引き出される、
    　請求項１に記載の振動モータ。
  4. 　前記蓋部材は、前記蓋部材が前記主体部に配置される側の面から突起する形状であり、環状の凸部を備え、
    　前記蓋部材を平面視して、前記環状の凸部は、前記固定子磁石の外形形状および前記筒状ケースの外形形状に沿う形状である、
    　請求項３に記載の振動モータ。
  5. 　前記凸部は、
    　前記筒状ケースの外形形状に沿う第１内周面を有する第１部分と、
    　前記固定子磁石の外形形状に沿う第２内周面を有する第２部分と、
    　を備え、
    　前記第１部分および前記第２部分は、前記環状の周方向に複数に分割された形状であり、
    　前記複数の第２部分の前記周方向の長さは、前記第１部分の前記周方向の長さよりも短い、
    　請求項４に記載の振動モータ。
  6. 　前記筒状ケースは、延びる方向の端部に、複数の嵌合用凹部を備え、
    　前記筒状ケースの前記複数の嵌合用凹部は、前記第１部分に嵌合されている、
    　請求項５に記載の振動モータ。
  7. 　前記筒状ケースは、
    　　延びる方向の両端が開口する主体部と、
    　　前記主体部の両端にそれぞれ配置される２つの蓋部材と、
    　を備え、
    　前記主体部は、一方端と他方端とが近接する周状で、前記延びる方向に平行な周面を有する板部材であり、
    　前記周面には、前記主体部の内側と外側とを連通する切欠き部を備え、
    　前記駆動巻線は、前記切欠き部から引き出される、
    　請求項１に記載の振動モータ。
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