[go: up one dir, main page]

WO2025142405A1 - Work machine and electric power train unit for work machine - Google Patents

Work machine and electric power train unit for work machine Download PDF

Info

Publication number
WO2025142405A1
WO2025142405A1 PCT/JP2024/043280 JP2024043280W WO2025142405A1 WO 2025142405 A1 WO2025142405 A1 WO 2025142405A1 JP 2024043280 W JP2024043280 W JP 2024043280W WO 2025142405 A1 WO2025142405 A1 WO 2025142405A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electric motor
bracket
work machine
housing
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/JP2024/043280
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
佑樹 高瀬
寛尚 亀倉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Publication of WO2025142405A1 publication Critical patent/WO2025142405A1/en
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00

Definitions

  • the purpose of the present disclosure is to reduce the size of the vehicle body in a work machine equipped with multiple electric motors.
  • a working machine includes a vehicle body, a traveling device, a working machine, and an electric powertrain unit.
  • the traveling device is attached to the vehicle body and drives the vehicle body.
  • the working machine is movably connected to the vehicle body.
  • the electric powertrain unit drives the traveling device and the working machine.
  • the electric powertrain unit includes a transmission, a first electric motor for the traveling device, a bracket, and a second electric motor for the working machine.
  • the transmission includes an input shaft, an output shaft, and a housing.
  • the output shaft is connected to the traveling device.
  • the housing accommodates the input shaft and the output shaft.
  • the first electric motor includes a first output shaft and is attached to the housing.
  • the first output shaft is connected to the input shaft.
  • the bracket is attached to the housing.
  • the second electric motor is attached to the bracket and supported by the housing via the bracket.
  • An electric powertrain unit for a work machine includes a transmission, a first electric motor, a bracket, a second electric motor, and a hydraulic pump.
  • the transmission includes an input shaft, an output shaft, and a housing.
  • the housing accommodates the input shaft and the output shaft.
  • the first electric motor includes a first output shaft and is attached to the housing.
  • the first output shaft is connected to the input shaft.
  • the bracket is attached to the housing.
  • the second electric motor includes a second output shaft and is attached to the bracket and supported on the housing via the bracket.
  • the hydraulic pump is connected to the second output shaft.
  • the first electric motor is attached to the housing of the transmission
  • the second electric motor is attached to the housing of the transmission via a bracket.
  • the first electric motor, the second electric motor, and the transmission are unitized as an electric powertrain unit. Therefore, the first electric motor and the second electric motor can be arranged compactly.
  • the structures for mounting the first electric motor and the second electric motor inside the vehicle body are either not necessary or are made smaller. As a result, the vehicle body of the work machine can be made smaller.
  • FIG. 1 is a side view of a work machine according to an embodiment. 1 is a block diagram showing a configuration of a drive system mounted on a work machine.
  • FIG. 2 is a perspective view of an electric powertrain unit.
  • FIG. 2 is a side view of the electric powertrain unit.
  • FIG. 2 is a top view of the electric powertrain unit.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the electric powertrain unit.
  • FIG. 2 is a perspective view of the transmission and the motor bracket.
  • FIG. 2 is a perspective view of the transmission and the motor bracket.
  • FIG. 4 is a rear view of the transmission and the motor bracket.
  • FIG. 2 is a side view showing an electric powertrain unit mounted on a vehicle body.
  • FIG. 2 is a top view showing an electric powertrain unit mounted on a vehicle body.
  • FIG. 2 is a front view showing an electric powertrain unit mounted on a vehicle body.
  • FIG. 11 is a top view showing an electric powertrain unit mounted on a vehicle body according to a modified example.
  • FIG. 11 is a perspective view of an electric powertrain unit according to a modified example.
  • the work implement 5 is movably connected to the vehicle body 2.
  • the work implement 5 is used for work such as excavation.
  • the work implement 5 is attached to the front vehicle body 3.
  • the work implement 5 includes a boom 11, a bucket 12, a boom cylinder 13, and a bucket cylinder 14.
  • the boom cylinder 13 and the bucket cylinder 14 are hydraulic cylinders.
  • the boom 11 moves when the boom cylinder 13 extends and retracts.
  • the bucket 12 moves when the bucket cylinder 14 extends and retracts.
  • the drive system 10 includes a battery 21, a power control circuit 22, a first electric motor 23, and a second electric motor 24.
  • the first electric motor 23 includes a first output shaft 231.
  • the second electric motor 24 includes a second output shaft 241.
  • the battery 21 supplies power to the first electric motor 23 and the second electric motor 24. As shown in FIG. 1, the battery 21 is disposed in the power chamber 9.
  • the power control circuit 22 controls the power supplied to the first electric motor 23 and the second electric motor 24.
  • the power control circuit 22 includes, for example, an inverter.
  • the first electric motor 23 generates a driving force for driving the traveling device 6.
  • the second electric motor 24 generates a driving force for driving the work machine 5.
  • the drive system 10 includes a hydraulic pump 25 and a control valve 26.
  • the hydraulic pump 25 is a variable displacement hydraulic pump.
  • the hydraulic pump 25 is connected to the second output shaft 241 of the second electric motor 24.
  • the hydraulic pump 25 is driven by the second electric motor 24 to supply hydraulic oil to the above-mentioned hydraulic cylinders 13-15.
  • the control valve 26 is connected to the hydraulic pump 25 and the hydraulic cylinders 13-15 via a hydraulic circuit.
  • the control valve 26 includes multiple valves.
  • the control valve 26 controls the flow rate of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 25 to the hydraulic cylinders 13-15.
  • the traveling device 6 described above includes a drive shaft 27, a front axle 28, and a rear axle 29.
  • the drive shaft 27 is connected to the front axle 28 and the rear axle 29.
  • the front wheels 16A, 16B are connected to the drive shaft 27 via the front axle 28.
  • the rear wheels 17A, 17B are connected to the drive shaft 27 via the rear axle 29.
  • the drive system 10 includes a transmission 31.
  • the transmission 31 includes an input shaft 32, a speed change gear set 33, and an output shaft 34.
  • the input shaft 32 of the transmission 31 is connected to the first output shaft 231 of the first electric motor 23.
  • the speed change gear set 33 includes a plurality of speed change gears, and is connected to the input shaft 32 and the output shaft 34.
  • the output shaft 34 of the transmission 31 is connected to the drive shaft 27 of the traveling device 6.
  • the transmission 31 changes the speed of the driving force from the first electric motor 23 and transmits it to the traveling device 6.
  • FIGS. 7 and 8 are perspective views of the transmission 31 and the motor bracket 40.
  • FIG. 9 is a rear view of the transmission 31 and the motor bracket 40.
  • the motor bracket 40 includes a bracket main body 41, a first bracket fixing portion 42, and a second bracket fixing portion 43.
  • the bracket body 41 is the portion to which the second electric motor 24 is attached.
  • the bracket body 41 has a plate-like shape.
  • the bracket body 41 has a substantially circular shape. As shown in FIG. 9, the upper end 411 of the bracket body 41 is located above the upper end 351 of the transmission housing 35. The lower end 412 of the bracket body 41 is located below the upper end 351 of the transmission housing 35.
  • the bracket body 41 includes an opening 44. The opening 44 penetrates the bracket body 41 in the fore-and-aft direction of the vehicle.
  • the hydraulic pump 25 is also attached to the second electric motor 24.
  • the hydraulic pump 25 is not attached to the motor bracket 40, but is supported by the motor bracket 40 via the second electric motor 24. However, the hydraulic pump 25 may also be attached to the motor bracket 40.
  • the hydraulic pump 25 is arranged coaxially with the second electric motor 24.
  • the motor bracket 40 is arranged between the hydraulic pump 25 and the second electric motor 24.
  • the hydraulic pump 25 and the second electric motor 24 are arranged through an opening 44.
  • the hydraulic pump 25 is arranged behind the motor bracket 40.
  • the second electric motor 24 is arranged in front of the motor bracket 40.
  • the second electric motor 24 is disposed on the same side of the transmission 31 as the first electric motor 23 in the vehicle longitudinal direction.
  • the hydraulic pump 25 is disposed on the opposite side of the transmission 31 to the first electric motor 23 and the second electric motor 24 in the vehicle longitudinal direction. In other words, the first electric motor 23 and the second electric motor 24 are disposed in front of the transmission 31.
  • the hydraulic pump 25 is disposed behind the transmission 31.
  • the first electric motor 23 and the second electric motor 24 are arranged close to each other. As shown in FIG. 4, the first electric motor 23 and the second electric motor 24 are arranged side by side vertically in a side view of the vehicle. In a side view of the vehicle, the upper surface 244 of the second electric motor 24 is located higher than the upper surface 234 of the first electric motor 23. In a side view of the vehicle, the first electric motor 23 and the second electric motor 24 at least partially overlap each other. As shown in FIG. 5, the first electric motor 23 and the second electric motor 24 are arranged side by side horizontally in a top view of the vehicle. In a top view of the vehicle, the first electric motor 23 and the second electric motor 24 at least partially overlap each other.
  • the electric powertrain unit 30 is attached to the vehicle body 2 via mounting brackets 51, 52.
  • the mounting brackets 51, 52 are attached to the transmission housing 35.
  • the mounting brackets 51, 52 include mounting members 53, 54 made of an elastic material.
  • the electric powertrain unit 30 is supported on the vehicle body 2 via the mounting members 53, 54.
  • FIG. 10 is a side view showing the electric powertrain unit 30 mounted on the vehicle body 2.
  • FIG. 11 is a top view showing the electric powertrain unit 30 mounted on the vehicle body 2.
  • FIG. 12 is a front view showing the electric powertrain unit 30 mounted on the vehicle body 2.
  • the vehicle body 2 includes a body frame 60.
  • the electric powertrain unit 30 is supported by the body frame 60. Note that a portion of the body frame 60 has been omitted in FIGS. 10 to 12 for ease of understanding.
  • At least a portion of the first electric motor 23 is disposed on the left side of the center line C1 of the vehicle body 2 extending in the fore-and-aft direction of the work machine 1.
  • at least a portion of the second electric motor 24 is disposed on the right side of the center line C1 of the vehicle body 2 extending in the fore-and-aft direction of the work machine 1.
  • the central axis A1 of the first electric motor 23 is disposed on one side of the center line C1 of the body 2 extending in the fore-and-aft direction of the work machine 1.
  • the central axis A2 of the second electric motor 24 is disposed on the other side of the center line C1 of the body 2 extending in the fore-and-aft direction of the work machine 1.
  • the central axis A1 of the first electric motor 23 is disposed to the left of the center line C1 of the body 2 extending in the fore-and-aft direction of the work machine 1.
  • the central axis A2 of the second electric motor 24 is disposed to the right of the center line C1 of the body 2 extending in the fore-and-aft direction of the work machine 1.
  • the first electric motor 23 and the second electric motor 24 may be disposed in reverse.
  • the hydraulic oil tank 8 described above is disposed above the first side frame 61 and the second side frame 62.
  • the hydraulic oil tank 8 is disposed rearward of the transmission 31.
  • the hydraulic pump 25 is disposed below the hydraulic oil tank 8.
  • the hydraulic pump 25 is connected to the hydraulic oil tank 8 via hydraulic piping 64.
  • the first electric motor 23 is attached to the transmission housing 35, and the second electric motor 24 is attached to the transmission housing 35 via the motor bracket 40.
  • the first electric motor 23, the second electric motor 24, and the transmission 31 are unitized as the electric powertrain unit 30. Therefore, the first electric motor 23 and the second electric motor 24 can be arranged compactly.
  • the structures for mounting the first electric motor 23 and the second electric motor 24 within the vehicle body 2 are either not necessary or are made smaller. As a result, the vehicle body 2 in the work machine 1 can be made smaller.
  • the ease of assembling the first electric motor 23, the second electric motor 24, and the transmission 31 to the vehicle body 2 is improved.
  • the first electric motor 23, the second electric motor 24, and the transmission 31 can be attached to the vehicle body 2 as a unit.
  • the first electric motor 23, the second electric motor 24, and the transmission 31 can be removed from the vehicle body 2 as a unit.
  • the motor bracket 40 By removing the motor bracket 40 from the transmission housing 35, the motor bracket 40, the second electric motor 24, and the hydraulic pump 25 can be removed as a unit from the vehicle body 2. By attaching the motor bracket 40 to the transmission housing 35, the motor bracket 40, the second electric motor 24, and the hydraulic pump 25 can be attached as a unit to the vehicle body 2. This improves maintainability.
  • the work machine 1 is not limited to a wheel loader, but may be other machines such as a bulldozer, a motor grader, or a shovel.
  • the configuration of the work machine 1 is not limited to that of the above embodiment, but may be modified.
  • the structure of the vehicle body frame 60 is not limited to that of the above embodiment, but may be modified.
  • FIG. 14 is a perspective view showing an electric powertrain unit 30 according to a modified example.
  • the hydraulic pump 25 and the second electric motor 24 may be arranged interchangeably with respect to the motor bracket 40.
  • the second electric motor 24 may be attached to the same motor bracket 40 from either the front or the rear.
  • a motor bracket 40 for attaching the second electric motor 24 from the front and a motor bracket 40 for attaching the second electric motor 24 from the rear may be selectively used.
  • the hydraulic pump 25 and the second electric motor 24 are arranged on the motor bracket 40 in a manner opposite to that in the above embodiment. That is, the second electric motor 24 is arranged behind the motor bracket 40.
  • the hydraulic pump 25 is arranged in front of the motor bracket 40. As a result, the hydraulic pump 25 is arranged closer to the hydraulic oil tank 8 than when the hydraulic pump 25 is arranged behind the motor bracket 40. This makes it easier to route the hydraulic piping 64 from the hydraulic oil tank 8 to the hydraulic pump 25.
  • the structure of the electric powertrain unit 30 is not limited to that of the above embodiment, and may be modified.
  • the upper end 411 of the bracket body 41 may be located lower than the upper end 351 of the transmission housing 35.
  • the shape of the bracket body 41 is not limited to a circle as in the above embodiment, and may be another shape, such as a polygon.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

This work machine comprises a vehicle body, a travel device, a work equipment, and an electric power train unit. The electric power train unit drives the travel device and the work machine. The electric power train unit includes a transmission, a first electric motor for the travel device, a bracket, and a second electric motor for the work equipment. The transmission includes an input shaft, an output shaft, and a housing. The output shaft is connected to the travel device. The housing houses the input shaft and the output shaft. The first electric motor includes a first output shaft and is attached to the housing. The first output shaft is connected to the input shaft. The bracket is attached to the housing. The second electric motor is attached to the bracket and supported by the housing via the bracket.

Description

作業機械、及び、作業機械用の電動パワートレインユニットWork machine and electric powertrain unit for work machine

　本開示は、作業機械、及び、作業機械用の電動パワートレインユニットに関する。 This disclosure relates to a work machine and an electric powertrain unit for a work machine.

　作業機械には、走行装置と作業機とを備えるものがある。走行装置は、例えばタイヤ、或いは履帯を含む。走行装置が駆動されることで、作業機械が走行する。作業機は、例えばバケットなどの作業具を含む。作業機が駆動されることで、作業機械は、掘削などの作業を行う。近年、走行装置と作業機とを駆動するための駆動源として、電動モータが用いられるようになっている。例えば、特許文献１の作業機械では、走行装置を駆動するための第１電動モータと、作業機を駆動するための第２電動モータとを備えている。 Some work machines are equipped with a traveling device and a working implement. The traveling device includes, for example, tires or tracks. The traveling device is driven to cause the work machine to travel. The working implement includes, for example, a working tool such as a bucket. The working implement is driven to cause the work machine to perform work such as excavation. In recent years, electric motors have come to be used as a drive source for driving the traveling device and the working implement. For example, the work machine of Patent Document 1 is equipped with a first electric motor for driving the traveling device and a second electric motor for driving the working implement.

特開２００６－２３３８４３号公報JP 2006-233843 A

　上記の作業機械では、車体内に第１電動モータと第２電動モータとを配置するための大きなスペースが必要となる。そのため、車体が大型化してしまう。また、車体内に第１電動モータと第２電動モータとを取り付けるための構造がそれぞれ必要となる。そのため、第１電動モータと第２電動モータとを適切に配置することが好ましい。本開示の目的は、複数の電動モータを備える作業機械において、車体を小型化することにある。 In the above-mentioned work machine, a large space is required inside the vehicle body to place the first electric motor and the second electric motor. This results in a large vehicle body. In addition, structures are required to mount the first electric motor and the second electric motor inside the vehicle body. Therefore, it is preferable to appropriately position the first electric motor and the second electric motor. The purpose of the present disclosure is to reduce the size of the vehicle body in a work machine equipped with multiple electric motors.

　本開示の一態様に係る作業機械は、車体と、走行装置と、作業機と、電動パワートレインユニットとを備える。走行装置は、車体に取り付けられ、車体を走行させる。作業機は、車体に対して可動的に接続される。電動パワートレインユニットは、走行装置と作業機械とを駆動する。電動パワートレインユニットは、トランスミッションと、走行装置用の第１電動モータと、ブラケットと、作業機用の第２電動モータとを含む。トランスミッションは、入力軸と、出力軸と、ハウジングとを含む。出力軸は、走行装置に接続される。ハウジングは、入力軸と出力軸とを収容する。第１電動モータは、第１出力軸を含み、ハウジングに取り付けられる。第１出力軸は、入力軸に接続される。ブラケットは、ハウジングに取り付けられる。第２電動モータは、ブラケットに取り付けられ、ブラケットを介してハウジングに支持される。 A working machine according to one aspect of the present disclosure includes a vehicle body, a traveling device, a working machine, and an electric powertrain unit. The traveling device is attached to the vehicle body and drives the vehicle body. The working machine is movably connected to the vehicle body. The electric powertrain unit drives the traveling device and the working machine. The electric powertrain unit includes a transmission, a first electric motor for the traveling device, a bracket, and a second electric motor for the working machine. The transmission includes an input shaft, an output shaft, and a housing. The output shaft is connected to the traveling device. The housing accommodates the input shaft and the output shaft. The first electric motor includes a first output shaft and is attached to the housing. The first output shaft is connected to the input shaft. The bracket is attached to the housing. The second electric motor is attached to the bracket and supported by the housing via the bracket.

　本開示の他の態様に係る作業機械用の電動パワートレインユニットは、トランスミッションと、第１電動モータと、ブラケットと、第２電動モータと、油圧ポンプとを含む。トランスミッションは、入力軸と、出力軸と、ハウジングとを含む。ハウジングは、入力軸と出力軸とを収容する。第１電動モータは、第１出力軸を含み、ハウジングに取り付けられる。第１出力軸は、入力軸に接続される。ブラケットは、ハウジングに取り付けられる。第２電動モータは、第２出力軸を含み、ブラケットに取り付けられ、ブラケットを介してハウジングに支持される。油圧ポンプは、第２出力軸に接続される。 An electric powertrain unit for a work machine according to another aspect of the present disclosure includes a transmission, a first electric motor, a bracket, a second electric motor, and a hydraulic pump. The transmission includes an input shaft, an output shaft, and a housing. The housing accommodates the input shaft and the output shaft. The first electric motor includes a first output shaft and is attached to the housing. The first output shaft is connected to the input shaft. The bracket is attached to the housing. The second electric motor includes a second output shaft and is attached to the bracket and supported on the housing via the bracket. The hydraulic pump is connected to the second output shaft.

　本開示によれば、第１電動モータは、トランスミッションのハウジングに取り付けられており、第２電動モータは、ブラケットを介して、トランスミッションのハウジングに取り付けられている。それにより、第１電動モータと第２電動モータとトランスミッションとが、電動パワートレインユニットとして、ユニット化されている。従って、第１電動モータと第２電動モータとをコンパクトに配置することができる。また、車体内に第１電動モータと第２電動モータとを取り付けるための構造がそれぞれ不要となる、或いは小型化される。それにより、作業機械において、車体を小型化することができる。 According to the present disclosure, the first electric motor is attached to the housing of the transmission, and the second electric motor is attached to the housing of the transmission via a bracket. As a result, the first electric motor, the second electric motor, and the transmission are unitized as an electric powertrain unit. Therefore, the first electric motor and the second electric motor can be arranged compactly. In addition, the structures for mounting the first electric motor and the second electric motor inside the vehicle body are either not necessary or are made smaller. As a result, the vehicle body of the work machine can be made smaller.

実施形態に係る作業機械の側面図である。FIG. 1 is a side view of a work machine according to an embodiment. 作業機械に搭載されている駆動システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a drive system mounted on a work machine. 電動パワートレインユニットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an electric powertrain unit. 電動パワートレインユニットの側面図である。FIG. 2 is a side view of the electric powertrain unit. 電動パワートレインユニットの上面図である。FIG. 2 is a top view of the electric powertrain unit. 電動パワートレインユニットの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the electric powertrain unit. トランスミッション及びモータブラケットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the transmission and the motor bracket. トランスミッション及びモータブラケットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the transmission and the motor bracket. トランスミッション及びモータブラケットの背面図である。FIG. 4 is a rear view of the transmission and the motor bracket. 車体に搭載された電動パワートレインユニットを示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an electric powertrain unit mounted on a vehicle body. 車体に搭載された電動パワートレインユニットを示す上面図である。FIG. 2 is a top view showing an electric powertrain unit mounted on a vehicle body. 車体に搭載された電動パワートレインユニットを示す前面図である。FIG. 2 is a front view showing an electric powertrain unit mounted on a vehicle body. 変形例に係る車体に搭載された電動パワートレインユニットを示す上面図である。FIG. 11 is a top view showing an electric powertrain unit mounted on a vehicle body according to a modified example. 変形例に係る電動パワートレインユニットの斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of an electric powertrain unit according to a modified example.

　以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は、本開示の実施形態に係る作業機械１の側面図である。本実施形態に係る作業機械１は、電動ホイールローダである。図１に示すように、作業機械１は、車体２と、作業機５と、走行装置６とを備えている。 Below, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a work machine 1 according to an embodiment of the present disclosure. The work machine 1 according to this embodiment is an electric wheel loader. As shown in FIG. 1, the work machine 1 includes a vehicle body 2, a work implement 5, and a traveling device 6.

　車体２は、前車体３と後車体４とを含む。後車体４は、前車体３に対して左右に旋回可能に接続されている。後車体４には、運転室７と、作動油タンク８と、動力室９とが配置されている。作動油タンク８は、運転室７の後方に配置されている。動力室９は、作動油タンク８の後方に配置されている。前車体３と後車体４とには、ステアリングシリンダ１５が連結されている。ステアリングシリンダ１５は、油圧シリンダである。ステアリングシリンダ１５が伸縮することで、前車体３が、後車体４に対して、左右に旋回する。 The vehicle body 2 includes a front vehicle body 3 and a rear vehicle body 4. The rear vehicle body 4 is connected to the front vehicle body 3 so that it can turn left and right. A driver's cab 7, a hydraulic oil tank 8, and a power room 9 are arranged in the rear vehicle body 4. The hydraulic oil tank 8 is arranged behind the driver's cab 7. The power room 9 is arranged behind the hydraulic oil tank 8. A steering cylinder 15 is connected to the front vehicle body 3 and the rear vehicle body 4. The steering cylinder 15 is a hydraulic cylinder. The extension and contraction of the steering cylinder 15 causes the front vehicle body 3 to turn left and right relative to the rear vehicle body 4.

　走行装置６は、車体２に取り付けられている。走行装置６は、作業機械１を走行させる。図２は、作業機械１に搭載されている駆動システム１０の構成を示すブロック図である。図１及び図２に示すように、走行装置６は、前輪１６Ａ，１６Ｂと後輪１７Ａ，１７Ｂとを含む。前輪１６Ａ，１６Ｂは、前車体３に回転可能に支持されている。後輪１７Ａ，１７Ｂは、後車体４に回転可能に支持されている。 The traveling device 6 is attached to the vehicle body 2. The traveling device 6 causes the work machine 1 to travel. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the drive system 10 mounted on the work machine 1. As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling device 6 includes front wheels 16A, 16B and rear wheels 17A, 17B. The front wheels 16A, 16B are rotatably supported by the front vehicle body 3. The rear wheels 17A, 17B are rotatably supported by the rear vehicle body 4.

　作業機５は、車体２に対して可動的に接続されている。作業機５は、掘削等の作業に用いられる。作業機５は、前車体３に取り付けられている。作業機５は、ブーム１１と、バケット１２と、ブームシリンダ１３と、バケットシリンダ１４とを含む。ブームシリンダ１３とバケットシリンダ１４とは、油圧シリンダである。ブームシリンダ１３が伸縮することによって、ブーム１１が動作する。バケットシリンダ１４が伸縮することによって、バケット１２が動作する。 The work implement 5 is movably connected to the vehicle body 2. The work implement 5 is used for work such as excavation. The work implement 5 is attached to the front vehicle body 3. The work implement 5 includes a boom 11, a bucket 12, a boom cylinder 13, and a bucket cylinder 14. The boom cylinder 13 and the bucket cylinder 14 are hydraulic cylinders. The boom 11 moves when the boom cylinder 13 extends and retracts. The bucket 12 moves when the bucket cylinder 14 extends and retracts.

　図２に示すように、駆動システム１０は、バッテリ２１と、電力制御回路２２と、第１電動モータ２３と、第２電動モータ２４とを含む。第１電動モータ２３は、第１出力軸２３１を含む。第２電動モータ２４は、第２出力軸２４１を含む。バッテリ２１は、第１電動モータ２３と第２電動モータ２４とに電力を供給する。図１に示すように、バッテリ２１は、動力室９内に配置されている。 As shown in FIG. 2, the drive system 10 includes a battery 21, a power control circuit 22, a first electric motor 23, and a second electric motor 24. The first electric motor 23 includes a first output shaft 231. The second electric motor 24 includes a second output shaft 241. The battery 21 supplies power to the first electric motor 23 and the second electric motor 24. As shown in FIG. 1, the battery 21 is disposed in the power chamber 9.

　電力制御回路２２は、第１電動モータ２３と第２電動モータ２４とに供給される電力を制御する。電力制御回路２２は、例えばインバータを含む。第１電動モータ２３は、走行装置６を駆動するための駆動力を発生させる。第２電動モータ２４は、作業機５を駆動するための駆動力を発生させる。 The power control circuit 22 controls the power supplied to the first electric motor 23 and the second electric motor 24. The power control circuit 22 includes, for example, an inverter. The first electric motor 23 generates a driving force for driving the traveling device 6. The second electric motor 24 generates a driving force for driving the work machine 5.

　駆動システム１０は、油圧ポンプ２５と制御弁２６とを含む。油圧ポンプ２５は、可変容量型の油圧ポンプである。油圧ポンプ２５は、第２電動モータ２４の第２出力軸２４１に接続されている。油圧ポンプ２５は、第２電動モータ２４によって駆動されることで、上述した油圧シリンダ１３－１５に作動油を供給する。制御弁２６は、油圧回路を介して油圧ポンプ２５と油圧シリンダ１３－１５とに接続されている。制御弁２６は、複数の弁を含む。制御弁２６は、油圧ポンプ２５から油圧シリンダ１３－１５に供給される作動油の流量を制御する。 The drive system 10 includes a hydraulic pump 25 and a control valve 26. The hydraulic pump 25 is a variable displacement hydraulic pump. The hydraulic pump 25 is connected to the second output shaft 241 of the second electric motor 24. The hydraulic pump 25 is driven by the second electric motor 24 to supply hydraulic oil to the above-mentioned hydraulic cylinders 13-15. The control valve 26 is connected to the hydraulic pump 25 and the hydraulic cylinders 13-15 via a hydraulic circuit. The control valve 26 includes multiple valves. The control valve 26 controls the flow rate of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 25 to the hydraulic cylinders 13-15.

　上述した走行装置６は、ドライブシャフト２７と、フロントアクスル２８と、リアアクスル２９とを含む。ドライブシャフト２７は、フロントアクスル２８と、リアアクスル２９とに接続されている。前輪１６Ａ，１６Ｂは、フロントアクスル２８を介して、ドライブシャフト２７に接続されている。後輪１７Ａ，１７Ｂは、リアアクスル２９を介して、ドライブシャフト２７に接続されている。 The traveling device 6 described above includes a drive shaft 27, a front axle 28, and a rear axle 29. The drive shaft 27 is connected to the front axle 28 and the rear axle 29. The front wheels 16A, 16B are connected to the drive shaft 27 via the front axle 28. The rear wheels 17A, 17B are connected to the drive shaft 27 via the rear axle 29.

　駆動システム１０は、トランスミッション３１を含む。トランスミッション３１は、入力軸３２と、変速ギアセット３３と、出力軸３４とを含む。トランスミッション３１の入力軸３２は、第１電動モータ２３の第１出力軸２３１に接続されている。変速ギアセット３３は、複数の変速ギアを含み、入力軸３２及び出力軸３４に接続されている。トランスミッション３１の出力軸３４は、走行装置６のドライブシャフト２７に接続されている。トランスミッション３１は、第１電動モータ２３からの駆動力を変速して、走行装置６に伝達する。 The drive system 10 includes a transmission 31. The transmission 31 includes an input shaft 32, a speed change gear set 33, and an output shaft 34. The input shaft 32 of the transmission 31 is connected to the first output shaft 231 of the first electric motor 23. The speed change gear set 33 includes a plurality of speed change gears, and is connected to the input shaft 32 and the output shaft 34. The output shaft 34 of the transmission 31 is connected to the drive shaft 27 of the traveling device 6. The transmission 31 changes the speed of the driving force from the first electric motor 23 and transmits it to the traveling device 6.

　本実施形態に係る作業機械１では、上述したトランスミッション３１と、第１電動モータ２３と、第２電動モータ２４と、油圧ポンプ２５とが、電動パワートレインユニット３０として、互いに一体化されている。図１に示すように、電動パワートレインユニット３０は、車体２に搭載されている。電動パワートレインユニット３０は、運転室７の下方に配置されている。 In the work machine 1 according to this embodiment, the above-mentioned transmission 31, first electric motor 23, second electric motor 24, and hydraulic pump 25 are integrated with one another as an electric powertrain unit 30. As shown in FIG. 1, the electric powertrain unit 30 is mounted on the vehicle body 2. The electric powertrain unit 30 is disposed below the driver's cab 7.

　図３は、電動パワートレインユニット３０の斜視図である。図４は、電動パワートレインユニット３０の側面図である。図５は、電動パワートレインユニット３０の上面図である。図６は、電動パワートレインユニット３０の分解斜視図である。図３から図６に示すように、トランスミッション３１は、トランスミッションハウジング３５を含む。トランスミッションハウジング３５は、上述した入力軸３２と、出力軸３４と、変速ギアセット３３とを収容している。 FIG. 3 is a perspective view of the electric powertrain unit 30. FIG. 4 is a side view of the electric powertrain unit 30. FIG. 5 is a top view of the electric powertrain unit 30. FIG. 6 is an exploded perspective view of the electric powertrain unit 30. As shown in FIGS. 3 to 6, the transmission 31 includes a transmission housing 35. The transmission housing 35 accommodates the input shaft 32, output shaft 34, and transmission gear set 33 described above.

　トランスミッションハウジング３５は、上ハウジング部３６と下ハウジング部３７とを含む。図３に示すように、上ハウジング部３６内には、入力軸３２が配置されている。下ハウジング部３７には、出力軸３４が配置されている。上ハウジング部３６は、車両前後方向において、下ハウジング部３７よりも小さい。上ハウジング部３６の前面３６１は、下ハウジング部３７の前面３７１よりも後方に位置している。下ハウジング部３７は、上面３７２を含む。下ハウジング部３７の上面３７２は、上ハウジング部３６の前面３６１から前方に延びている。 The transmission housing 35 includes an upper housing portion 36 and a lower housing portion 37. As shown in FIG. 3, the input shaft 32 is disposed within the upper housing portion 36. The output shaft 34 is disposed in the lower housing portion 37. The upper housing portion 36 is smaller than the lower housing portion 37 in the vehicle front-rear direction. A front surface 361 of the upper housing portion 36 is located rearward of a front surface 371 of the lower housing portion 37. The lower housing portion 37 includes an upper surface 372. The upper surface 372 of the lower housing portion 37 extends forward from the front surface 361 of the upper housing portion 36.

　第１電動モータ２３は、第１モータハウジング２３２を含む。第１モータハウジング２３２は、第１出力軸２３１を収容している。第１電動モータ２３は、トランスミッションハウジング３５に取り付けられる。第１電動モータ２３は、上ハウジング部３６の前面３６１に取り付けられる。第１モータハウジング２３２は、第１モータ固定部２３３を含む。第１モータハウジング２３２は、第１モータ固定部２３３において、トランスミッションハウジング３５に固定される。第１モータ固定部２３３は、フランジ状の形状を有する。第１モータ固定部２３３は、例えばボルドなどの固定部材により、トランスミッションハウジング３５に固定される。 The first electric motor 23 includes a first motor housing 232. The first motor housing 232 accommodates a first output shaft 231. The first electric motor 23 is attached to the transmission housing 35. The first electric motor 23 is attached to the front surface 361 of the upper housing portion 36. The first motor housing 232 includes a first motor fixing portion 233. The first motor housing 232 is fixed to the transmission housing 35 at the first motor fixing portion 233. The first motor fixing portion 233 has a flange-like shape. The first motor fixing portion 233 is fixed to the transmission housing 35 by a fixing member such as a bolt.

　電動パワートレインユニット３０は、モータブラケット４０を含む。モータブラケット４０は、トランスミッション３１及び第２電動モータ２４と別体である。モータブラケット４０は、トランスミッションハウジング３５に取り付けられる。モータブラケット４０は、例えばボルトなどの固定部材によって、トランスミッションハウジング３５に着脱可能に取り付けられる。第２電動モータ２４は、モータブラケット４０に取り付けられる。第２電動モータ２４は、モータブラケット４０を介して、トランスミッションハウジング３５に支持される。 The electric powertrain unit 30 includes a motor bracket 40. The motor bracket 40 is separate from the transmission 31 and the second electric motor 24. The motor bracket 40 is attached to the transmission housing 35. The motor bracket 40 is detachably attached to the transmission housing 35 by a fixing member such as a bolt. The second electric motor 24 is attached to the motor bracket 40. The second electric motor 24 is supported by the transmission housing 35 via the motor bracket 40.

　図７及び図８は、トランスミッション３１及びモータブラケット４０の斜視図である。図９は、トランスミッション３１及びモータブラケット４０の背面図である。図７から図９に示すように、モータブラケット４０は、ブラケット本体４１と、第１ブラケット固定部４２と、第２ブラケット固定部４３とを含む。 FIGS. 7 and 8 are perspective views of the transmission 31 and the motor bracket 40. FIG. 9 is a rear view of the transmission 31 and the motor bracket 40. As shown in FIGS. 7 to 9, the motor bracket 40 includes a bracket main body 41, a first bracket fixing portion 42, and a second bracket fixing portion 43.

　ブラケット本体４１は、第２電動モータ２４が取り付けられる部分である。ブラケット本体４１は、板状の形状を有する。ブラケット本体４１は、略円形の形状を有する。図９に示すように、ブラケット本体４１の上端４１１は、トランスミッションハウジング３５の上端３５１よりも上方に位置する。ブラケット本体４１の下端４１２は、トランスミッションハウジング３５の上端３５１よりも下方に位置する。ブラケット本体４１は、開口４４を含む。開口４４は、車両前後方向にブラケット本体４１を貫通している。 The bracket body 41 is the portion to which the second electric motor 24 is attached. The bracket body 41 has a plate-like shape. The bracket body 41 has a substantially circular shape. As shown in FIG. 9, the upper end 411 of the bracket body 41 is located above the upper end 351 of the transmission housing 35. The lower end 412 of the bracket body 41 is located below the upper end 351 of the transmission housing 35. The bracket body 41 includes an opening 44. The opening 44 penetrates the bracket body 41 in the fore-and-aft direction of the vehicle.

　第１ブラケット固定部４２と第２ブラケット固定部４３とは、ブラケット本体４１に接続されている。第１ブラケット固定部４２は、ブラケット本体４１から側方に延びている。第２ブラケット固定部４３は、ブラケット本体４１から下方に延びている。モータブラケット４０は、第１ブラケット固定部４２と第２ブラケット固定部４３とにおいて、トランスミッションハウジング３５に固定されている。 The first bracket fixing portion 42 and the second bracket fixing portion 43 are connected to the bracket body 41. The first bracket fixing portion 42 extends laterally from the bracket body 41. The second bracket fixing portion 43 extends downward from the bracket body 41. The motor bracket 40 is fixed to the transmission housing 35 at the first bracket fixing portion 42 and the second bracket fixing portion 43.

　トランスミッションハウジング３５は、第１トランスミッション固定部３８と第２トランスミッション固定部３９とを含む。第１トランスミッション固定部３８は、上ハウジング部３６に接続されている。図７及び図９に示すように、第１トランスミッション固定部３８は、上ハウジング部３６の上面３６２に配置されている。第１ブラケット固定部４２は、第１トランスミッション固定部３８に固定される。第２トランスミッション固定部３９は、下ハウジング部３７に接続されている。第２トランスミッション固定部３９は、下ハウジング部３７の上面３７２に配置されている。第２ブラケット固定部４３は、第２トランスミッション固定部３９に固定される。 The transmission housing 35 includes a first transmission fixing portion 38 and a second transmission fixing portion 39. The first transmission fixing portion 38 is connected to the upper housing portion 36. As shown in Figures 7 and 9, the first transmission fixing portion 38 is disposed on the upper surface 362 of the upper housing portion 36. The first bracket fixing portion 42 is fixed to the first transmission fixing portion 38. The second transmission fixing portion 39 is connected to the lower housing portion 37. The second transmission fixing portion 39 is disposed on the upper surface 372 of the lower housing portion 37. The second bracket fixing portion 43 is fixed to the second transmission fixing portion 39.

　第２電動モータ２４は、第２モータハウジング２４２を含む。第２モータハウジング２４２は、第２出力軸２４１を収容している。第２電動モータ２４は、ブラケット本体４１に着脱可能に取り付けられる。第２電動モータ２４は、ブラケット本体４１の前方からブラケット本体４１に取り付けられる。第２モータハウジング２４２は、第２モータ固定部２４３を含む。第２モータ固定部２４３は、フランジ状の形状を有する。第２モータハウジング２４２は、第２モータ固定部２４３において、トランスミッションハウジング３５に固定される。第２モータ固定部２４３は、例えばボルドなどの固定部材により、トランスミッションハウジング３５に固定される。 The second electric motor 24 includes a second motor housing 242. The second motor housing 242 houses a second output shaft 241. The second electric motor 24 is detachably attached to the bracket body 41. The second electric motor 24 is attached to the bracket body 41 from the front of the bracket body 41. The second motor housing 242 includes a second motor fixing portion 243. The second motor fixing portion 243 has a flange-like shape. The second motor housing 242 is fixed to the transmission housing 35 at the second motor fixing portion 243. The second motor fixing portion 243 is fixed to the transmission housing 35 by a fixing member such as a bolt.

　図４及び図５に示すように、電動パワートレインユニット３０では、第１出力軸２３１と第２出力軸２４１とが互いに並列に配置されるように、第１電動モータ２３がトランスミッションハウジング３５に取り付けられ、第２電動モータ２４が、モータブラケット４０を介して、トランスミッションハウジング３５に取り付けられている。 As shown in Figures 4 and 5, in the electric powertrain unit 30, the first electric motor 23 is attached to the transmission housing 35, and the second electric motor 24 is attached to the transmission housing 35 via the motor bracket 40, so that the first output shaft 231 and the second output shaft 241 are arranged in parallel with each other.

　また、油圧ポンプ２５は、第２電動モータ２４に取り付けられている。油圧ポンプ２５は、モータブラケット４０には取り付けられておらず、第２電動モータ２４を介して、モータブラケット４０に支持されている。ただし、油圧ポンプ２５は、モータブラケット４０取り付けられてもよい。 The hydraulic pump 25 is also attached to the second electric motor 24. The hydraulic pump 25 is not attached to the motor bracket 40, but is supported by the motor bracket 40 via the second electric motor 24. However, the hydraulic pump 25 may also be attached to the motor bracket 40.

　油圧ポンプ２５は、第２電動モータ２４と同軸に配置されている。モータブラケット４０は、油圧ポンプ２５と第２電動モータ２４との間に配置されている。油圧ポンプ２５と第２電動モータ２４とは、開口４４を通って配置されている。油圧ポンプ２５は、モータブラケット４０の後方に配置されている。第２電動モータ２４は、モータブラケット４０の前方に配置されている。 The hydraulic pump 25 is arranged coaxially with the second electric motor 24. The motor bracket 40 is arranged between the hydraulic pump 25 and the second electric motor 24. The hydraulic pump 25 and the second electric motor 24 are arranged through an opening 44. The hydraulic pump 25 is arranged behind the motor bracket 40. The second electric motor 24 is arranged in front of the motor bracket 40.

　第２電動モータ２４は、車両前後方向において、トランスミッション３１に対して、第１電動モータ２３と同じ側に配置されている。油圧ポンプ２５は、車両前後方向において、トランスミッション３１に対して、第１電動モータ２３及び第２電動モータ２４と反対側に配置されている。すなわち、第１電動モータ２３及び第２電動モータ２４は、トランスミッション３１に対して前方に配置されている。油圧ポンプ２５は、トランスミッション３１に対して後方に配置されている。 The second electric motor 24 is disposed on the same side of the transmission 31 as the first electric motor 23 in the vehicle longitudinal direction. The hydraulic pump 25 is disposed on the opposite side of the transmission 31 to the first electric motor 23 and the second electric motor 24 in the vehicle longitudinal direction. In other words, the first electric motor 23 and the second electric motor 24 are disposed in front of the transmission 31. The hydraulic pump 25 is disposed behind the transmission 31.

　第１電動モータ２３と第２電動モータ２４とは、互いに近接して配置されている。図４に示すように、車両側面視で、第１電動モータ２３と第２電動モータ２４とは、上下に並んで配置される。車両側面視で、第２電動モータ２４の上面２４４は、第１電動モータ２３の上面２３４よりも上方に位置する。車両側面視で、第１電動モータ２３と第２電動モータ２４とは、少なくとも部分的に、互いに重なる。図５に示すように、車両上面視で、第１電動モータ２３と第２電動モータ２４とは、左右に並んで配置される。車両上面視で、第１電動モータ２３と第２電動モータ２４とは、少なくとも部分的に、互いに重なる。 The first electric motor 23 and the second electric motor 24 are arranged close to each other. As shown in FIG. 4, the first electric motor 23 and the second electric motor 24 are arranged side by side vertically in a side view of the vehicle. In a side view of the vehicle, the upper surface 244 of the second electric motor 24 is located higher than the upper surface 234 of the first electric motor 23. In a side view of the vehicle, the first electric motor 23 and the second electric motor 24 at least partially overlap each other. As shown in FIG. 5, the first electric motor 23 and the second electric motor 24 are arranged side by side horizontally in a top view of the vehicle. In a top view of the vehicle, the first electric motor 23 and the second electric motor 24 at least partially overlap each other.

　図３に示すように、電動パワートレインユニット３０は、マウントブラケット５１，５２を介して、車体２に取り付けられる。マウントブラケット５１，５２は、トランスミッションハウジング３５に取り付けられる。マウントブラケット５１，５２は、弾性体製のマウント部材５３，５４を含む。電動パワートレインユニット３０は、マウント部材５３，５４を介して、車体２に支持される。 As shown in FIG. 3, the electric powertrain unit 30 is attached to the vehicle body 2 via mounting brackets 51, 52. The mounting brackets 51, 52 are attached to the transmission housing 35. The mounting brackets 51, 52 include mounting members 53, 54 made of an elastic material. The electric powertrain unit 30 is supported on the vehicle body 2 via the mounting members 53, 54.

　図１０は、車体２に搭載された電動パワートレインユニット３０を示す側面図である。図１１は、車体２に搭載された電動パワートレインユニット３０を示す上面図である。図１２は、車体２に搭載された電動パワートレインユニット３０を示す前面図である。図１０から図１２に示すように、車体２は、車体フレーム６０を含む。電動パワートレインユニット３０は、車体フレーム６０に支持されている。なお、図１０から図１２においては、理解の容易のために車体フレーム６０の一部が省略されている。 FIG. 10 is a side view showing the electric powertrain unit 30 mounted on the vehicle body 2. FIG. 11 is a top view showing the electric powertrain unit 30 mounted on the vehicle body 2. FIG. 12 is a front view showing the electric powertrain unit 30 mounted on the vehicle body 2. As shown in FIGS. 10 to 12, the vehicle body 2 includes a body frame 60. The electric powertrain unit 30 is supported by the body frame 60. Note that a portion of the body frame 60 has been omitted in FIGS. 10 to 12 for ease of understanding.

　図１０から図１２に示すように、車体フレーム６０は、第１サイドフレーム６１と、第２サイドフレーム６２と、クロスフレーム６３とを含む。第１サイドフレーム６１と第２サイドフレーム６２とは、車両前後方向に延びている。第１サイドフレーム６１と第２サイドフレーム６２とは、車両左右方向に互いに離れて配置されている。クロスフレーム６３は、車両左右方向に延びている。クロスフレーム６３は、第１サイドフレーム６１と第２サイドフレーム６２とに接続されている。 As shown in Figures 10 to 12, the body frame 60 includes a first side frame 61, a second side frame 62, and a cross frame 63. The first side frame 61 and the second side frame 62 extend in the front-rear direction of the vehicle. The first side frame 61 and the second side frame 62 are disposed apart from each other in the left-right direction of the vehicle. The cross frame 63 extends in the left-right direction of the vehicle. The cross frame 63 is connected to the first side frame 61 and the second side frame 62.

　電動パワートレインユニット３０は、第１サイドフレーム６１と第２サイドフレーム６２との間に配置されている。図１１に示すように、車両上面視で、第１電動モータ２３の少なくとも一部は、作業機械１の前後方向に延びる車体２の中心線Ｃ１の一側方に配置されている。車両上面視で、第２電動モータ２４の少なくとも一部は、作業機械１の前後方向に延びる車体２の中心線Ｃ１の他側方に配置されている。本実施形態では、車両上面視で、第１電動モータ２３の少なくとも一部は、作業機械１の前後方向に延びる車体２の中心線Ｃ１の左側方に配置されている。車両上面視で、第２電動モータ２４の少なくとも一部は、作業機械１の前後方向に延びる車体２の中心線Ｃ１の右側方に配置されている。 The electric powertrain unit 30 is disposed between the first side frame 61 and the second side frame 62. As shown in FIG. 11, in a top view of the vehicle, at least a portion of the first electric motor 23 is disposed on one side of the center line C1 of the vehicle body 2 extending in the fore-and-aft direction of the work machine 1. In a top view of the vehicle, at least a portion of the second electric motor 24 is disposed on the other side of the center line C1 of the vehicle body 2 extending in the fore-and-aft direction of the work machine 1. In this embodiment, in a top view of the vehicle, at least a portion of the first electric motor 23 is disposed on the left side of the center line C1 of the vehicle body 2 extending in the fore-and-aft direction of the work machine 1. In a top view of the vehicle, at least a portion of the second electric motor 24 is disposed on the right side of the center line C1 of the vehicle body 2 extending in the fore-and-aft direction of the work machine 1.

　車両上面視で、第１電動モータ２３の中心軸線Ａ１は、作業機械１の前後方向に延びる車体２の中心線Ｃ１の一側方に配置されている。車両上面視で、第２電動モータ２４の中心軸線Ａ２は、作業機械１の前後方向に延びる車体２の中心線Ｃ１の他側方に配置されている。本実施形態では、車両上面視で、第１電動モータ２３の中心軸線Ａ１は、作業機械１の前後方向に延びる車体２の中心線Ｃ１の左側方に配置されている。車両上面視で、第２電動モータ２４の中心軸線Ａ２は、作業機械１の前後方向に延びる車体２の中心線Ｃ１の右側方に配置されている。ただし、第１電動モータ２３と第２電動モータ２４とは、左右逆に配置されてもよい。 When viewed from above the vehicle, the central axis A1 of the first electric motor 23 is disposed on one side of the center line C1 of the body 2 extending in the fore-and-aft direction of the work machine 1. When viewed from above the vehicle, the central axis A2 of the second electric motor 24 is disposed on the other side of the center line C1 of the body 2 extending in the fore-and-aft direction of the work machine 1. In this embodiment, when viewed from above the vehicle, the central axis A1 of the first electric motor 23 is disposed to the left of the center line C1 of the body 2 extending in the fore-and-aft direction of the work machine 1. When viewed from above the vehicle, the central axis A2 of the second electric motor 24 is disposed to the right of the center line C1 of the body 2 extending in the fore-and-aft direction of the work machine 1. However, the first electric motor 23 and the second electric motor 24 may be disposed in reverse.

　図１０に示すように、第１サイドフレーム６１と第２サイドフレーム６２との上方には、上述した作動油タンク８が配置されている。作動油タンク８は、トランスミッション３１よりも後方に配置されている。油圧ポンプ２５は、作動油タンク８の下方に配置されている。油圧ポンプ２５は、油圧配管６４を介して、作動油タンク８に接続されている。 As shown in FIG. 10, the hydraulic oil tank 8 described above is disposed above the first side frame 61 and the second side frame 62. The hydraulic oil tank 8 is disposed rearward of the transmission 31. The hydraulic pump 25 is disposed below the hydraulic oil tank 8. The hydraulic pump 25 is connected to the hydraulic oil tank 8 via hydraulic piping 64.

　以上説明した本実施形態に係る作業機械１では、第１電動モータ２３は、トランスミッションハウジング３５に取り付けられており、第２電動モータ２４は、モータブラケット４０を介して、トランスミッションハウジング３５に取り付けられている。それにより、第１電動モータ２３と第２電動モータ２４とトランスミッション３１とが、電動パワートレインユニット３０として、ユニット化されている。従って、第１電動モータ２３と第２電動モータ２４とをコンパクトに配置することができる。また、車体２内に第１電動モータ２３と第２電動モータ２４とを取り付けるための構造がそれぞれ不要となる、或いは小型化される。それにより、作業機械１において、車体２を小型化することができる。 In the work machine 1 according to the present embodiment described above, the first electric motor 23 is attached to the transmission housing 35, and the second electric motor 24 is attached to the transmission housing 35 via the motor bracket 40. As a result, the first electric motor 23, the second electric motor 24, and the transmission 31 are unitized as the electric powertrain unit 30. Therefore, the first electric motor 23 and the second electric motor 24 can be arranged compactly. Furthermore, the structures for mounting the first electric motor 23 and the second electric motor 24 within the vehicle body 2 are either not necessary or are made smaller. As a result, the vehicle body 2 in the work machine 1 can be made smaller.

　また、第１電動モータ２３と第２電動モータ２４とトランスミッション３１との車体２への組み立て性が向上する。例えば、電動パワートレインユニット３０を車体２に取り付けることで、第１電動モータ２３と第２電動モータ２４とトランスミッション３１とを一体的に、車体２に取り付けることができる。或いは、電動パワートレインユニット３０を車体２から取り外すことで、第１電動モータ２３と第２電動モータ２４とトランスミッション３１とを一体的に、車体２から取り外すことができる。 In addition, the ease of assembling the first electric motor 23, the second electric motor 24, and the transmission 31 to the vehicle body 2 is improved. For example, by attaching the electric powertrain unit 30 to the vehicle body 2, the first electric motor 23, the second electric motor 24, and the transmission 31 can be attached to the vehicle body 2 as a unit. Alternatively, by removing the electric powertrain unit 30 from the vehicle body 2, the first electric motor 23, the second electric motor 24, and the transmission 31 can be removed from the vehicle body 2 as a unit.

　また、モータブラケット４０をトランスミッションハウジング３５から取り外すことで、モータブラケット４０と第２電動モータ２４と油圧ポンプ２５とを、一体的に車体２から取り外すことができる。モータブラケット４０をトランスミッションハウジング３５に取り付けることで、モータブラケット４０と第２電動モータ２４と油圧ポンプ２５とを、一体的に車体２に取り付けることができる。それにより、メンテナンス性が向上する。 Furthermore, by removing the motor bracket 40 from the transmission housing 35, the motor bracket 40, the second electric motor 24, and the hydraulic pump 25 can be removed as a unit from the vehicle body 2. By attaching the motor bracket 40 to the transmission housing 35, the motor bracket 40, the second electric motor 24, and the hydraulic pump 25 can be attached as a unit to the vehicle body 2. This improves maintainability.

　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible without departing from the gist of the invention.

　作業機械１は、ホイールローダに限らず、ブルドーザ、モータグレーダ、或いはショベルなどの他の機械であってもよい。作業機械１の構成は、上記の実施形態のものに限らず、変更されてもよい。例えば、車体フレーム６０の構造は、上記の実施形態ものに限らず、変更されてもよい。 The work machine 1 is not limited to a wheel loader, but may be other machines such as a bulldozer, a motor grader, or a shovel. The configuration of the work machine 1 is not limited to that of the above embodiment, but may be modified. For example, the structure of the vehicle body frame 60 is not limited to that of the above embodiment, but may be modified.

　作動油タンク８の配置は、上記の実施形態ものに限らず、変更されてもよい。例えば、図１３に示すように、作動油タンク８は、トランスミッション３１よりも前方に配置されてもよい。その場合、作動油タンク８の配置に応じて、電動パワートレインユニット３０における第２電動モータ２４と油圧ポンプ２５との配置が変更されてもよい。 The position of the hydraulic oil tank 8 is not limited to that of the above embodiment and may be changed. For example, as shown in FIG. 13, the hydraulic oil tank 8 may be disposed forward of the transmission 31. In that case, the positions of the second electric motor 24 and the hydraulic pump 25 in the electric powertrain unit 30 may be changed according to the position of the hydraulic oil tank 8.

　図１４は、変形例に係る電動パワートレインユニット３０を示す斜視図である。電動パワートレインユニット３０において、油圧ポンプ２５と第２電動モータ２４とは、モータブラケット４０に対して、互いに入れ替えて配置可能であってもよい。例えば、同じモータブラケット４０に対して、第２電動モータ２４は、前方からと後方からとのいずれの方向からも取り付け可能であってもよい。或いは、第２電動モータ２４を前方から取り付けるためのモータブラケット４０と、第２電動モータ２４を後方から取り付けるためのモータブラケット４０とが選択的に用いられてもよい。 FIG. 14 is a perspective view showing an electric powertrain unit 30 according to a modified example. In the electric powertrain unit 30, the hydraulic pump 25 and the second electric motor 24 may be arranged interchangeably with respect to the motor bracket 40. For example, the second electric motor 24 may be attached to the same motor bracket 40 from either the front or the rear. Alternatively, a motor bracket 40 for attaching the second electric motor 24 from the front and a motor bracket 40 for attaching the second electric motor 24 from the rear may be selectively used.

　図１３及び図１４に示すように、変形例に係る電動パワートレインユニット３０では、油圧ポンプ２５と第２電動モータ２４とは、モータブラケット４０に対して、上記の実施形態における配置とは、互いに逆に配置されている。すなわち、第２電動モータ２４は、モータブラケット４０の後方に配置されている。油圧ポンプ２５は、モータブラケット４０の前方に配置されている。それにより、油圧ポンプ２５が、モータブラケット４０の後方に配置される場合と比べて、油圧ポンプ２５が、作動油タンク８の近くに配置される。そのため、作動油タンク８から油圧ポンプ２５への油圧配管６４の取り回しが容易になる。 As shown in Figures 13 and 14, in the electric powertrain unit 30 according to the modified example, the hydraulic pump 25 and the second electric motor 24 are arranged on the motor bracket 40 in a manner opposite to that in the above embodiment. That is, the second electric motor 24 is arranged behind the motor bracket 40. The hydraulic pump 25 is arranged in front of the motor bracket 40. As a result, the hydraulic pump 25 is arranged closer to the hydraulic oil tank 8 than when the hydraulic pump 25 is arranged behind the motor bracket 40. This makes it easier to route the hydraulic piping 64 from the hydraulic oil tank 8 to the hydraulic pump 25.

　電動パワートレインユニット３０の構造は、上記の実施形態のものに限らず、変更されてもよい。例えば、ブラケット本体４１の上端４１１は、トランスミッションハウジング３５の上端３５１よりも下方に位置してもよい。ブラケット本体４１の形状は、上記の実施形態のような円形に限らず、多角形などの他の形状であってもよい。 The structure of the electric powertrain unit 30 is not limited to that of the above embodiment, and may be modified. For example, the upper end 411 of the bracket body 41 may be located lower than the upper end 351 of the transmission housing 35. The shape of the bracket body 41 is not limited to a circle as in the above embodiment, and may be another shape, such as a polygon.

　第１電動モータ２３と第２電動モータ２４との配置は、上記の実施形態のものに限らず、変更されてもよい。例えば、車両側面視で、第１電動モータ２３と第２電動モータ２４とは、互いに重ならないように配置されてもよい。車両上面視で、第１電動モータ２３と第２電動モータ２４とは、互いに重ならないように配置されてもよい。第２電動モータ２４と油圧ポンプ２５との間に、減速機などの他の装置が追加されてもよい。 The arrangement of the first electric motor 23 and the second electric motor 24 is not limited to that of the above embodiment and may be changed. For example, when viewed from the side of the vehicle, the first electric motor 23 and the second electric motor 24 may be arranged so as not to overlap each other. When viewed from above the vehicle, the first electric motor 23 and the second electric motor 24 may be arranged so as not to overlap each other. Other devices such as a reduction gear may be added between the second electric motor 24 and the hydraulic pump 25.

　本開示によれば、複数の電動モータを備える作業機械において、車体を小型化することができる。 According to the present disclosure, the vehicle body can be made smaller in a work machine equipped with multiple electric motors.

　２：車体、　５：作業機、　６：走行装置、　２３：第１電動モータ、　２４：第２電動モータ、　２５：油圧ポンプ、　３０：電動パワートレインユニット、　３１：トランスミッション、　３２：入力軸、　３４：出力軸、　３５：トランスミッションハウジング、　４０：モータブラケット、　４１：ブラケット本体、　４２：第１ブラケット固定部、　４４：開口、　５３：マウント部材、　２３１：第１出力軸、　２４１：第２出力軸 2: Vehicle body, 5: Work equipment, 6: Travel device, 23: First electric motor, 24: Second electric motor, 25: Hydraulic pump, 30: Electric power train unit, 31: Transmission, 32: Input shaft, 34: Output shaft, 35: Transmission housing, 40: Motor bracket, 41: Bracket body, 42: First bracket fixing part, 44: Opening, 53: Mounting member, 231: First output shaft, 241: Second output shaft

Claims (15)

　車体と、
　前記車体に取り付けられ、前記車体を走行させる走行装置と、
　前記車体に対して可動的に接続される作業機と、
　前記走行装置と前記作業機械とを駆動する電動パワートレインユニットと、
を備え、
　前記電動パワートレインユニットは、
　　入力軸と、前記走行装置に接続される出力軸と、前記入力軸と前記出力軸とを収容するハウジングとを含むトランスミッションと、
　　前記入力軸に接続される第１出力軸を含み、前記ハウジングに取り付けられる前記走行装置用の第１電動モータと、
　　前記ハウジングに取り付けられるブラケットと、
　　前記ブラケットに取り付けられ、前記ブラケットを介して前記ハウジングに支持される前記作業機用の第２電動モータと、
　を含む、
作業機械。 The car body and
A traveling device attached to the vehicle body and causing the vehicle body to travel;
A work machine movably connected to the vehicle body;
an electric powertrain unit that drives the traveling device and the work machine;
Equipped with
The electric powertrain unit includes:
A transmission including an input shaft, an output shaft connected to the traveling device, and a housing that accommodates the input shaft and the output shaft;
a first electric motor for the traveling device attached to the housing, the first electric motor including a first output shaft connected to the input shaft;
a bracket attached to the housing;
a second electric motor for the working machine attached to the bracket and supported by the housing via the bracket;
Including,
Working machinery. 　前記電動パワートレインユニットは、前記第２電動モータによって駆動されることで前記作業機を駆動するための作動油を吐出する油圧ポンプをさらに含み、
　前記第２電動モータは、第２出力軸を含み、
　前記油圧ポンプは、前記第２出力軸に接続され、前記第２電動モータと同軸に配置される、
請求項１に記載の作業機械。 the electric powertrain unit further includes a hydraulic pump that is driven by the second electric motor to discharge hydraulic oil for driving the work machine,
the second electric motor includes a second output shaft;
the hydraulic pump is connected to the second output shaft and is disposed coaxially with the second electric motor;
2. The work machine of claim 1. 　前記ブラケットは、前記油圧ポンプと前記第２電動モータとの間に配置される、
請求項２に記載の作業機械。 The bracket is disposed between the hydraulic pump and the second electric motor.
3. A work machine according to claim 2. 　前記ブラケットは、
　　開口を含むブラケット本体と、
　　前記ブラケット本体に接続され、前記ハウジングに固定される固定部と、
　を含み、
　前記油圧ポンプと前記第２電動モータとは、前記開口を通って配置される、
請求項３に記載の作業機械。 The bracket is
a bracket body including an opening;
a fixing portion connected to the bracket body and fixed to the housing;
Including,
the hydraulic pump and the second electric motor are disposed through the opening.
4. A work machine according to claim 3. 　前記油圧ポンプと前記第２電動モータとは、前記ブラケットに対して、互いに入れ替えて配置可能である、
請求項３に記載の作業機械。 The hydraulic pump and the second electric motor can be disposed interchangeably with each other on the bracket.
4. A work machine according to claim 3. 　前記第２電動モータは、第２出力軸を含み、
　前記第１出力軸と前記第２出力軸とは、互いに並列に配置される、
請求項１に記載の作業機械。 the second electric motor includes a second output shaft;
The first output shaft and the second output shaft are arranged in parallel with each other.
2. The work machine of claim 1. 　車両上面視で、前記第１電動モータの少なくとも一部は、前記作業機械の前後方向に延びる前記車体の中心線の一側方に配置され、
　車両上面視で、前記第２電動モータの少なくとも一部は、前記作業機械の前後方向に延びる前記車体の中心線の他側方に配置される、
請求項１に記載の作業機械。 When viewed from above the vehicle, at least a portion of the first electric motor is disposed on one side of a center line of the vehicle body extending in a front-rear direction of the work machine,
When viewed from above the vehicle, at least a portion of the second electric motor is disposed on the other side of a center line of the vehicle body extending in a front-rear direction of the work machine.
2. The work machine of claim 1. 　車両上面視で、前記第１電動モータと前記第２電動モータとは、少なくとも部分的に、互いに重なる、
請求項１に記載の作業機械。 When viewed from above the vehicle, the first electric motor and the second electric motor at least partially overlap each other.
2. The work machine of claim 1. 　車両側面視で、前記第１電動モータと前記第２電動モータとは、少なくとも部分的に、互いに重なる、
請求項１に記載の作業機械。 When seen from a side of the vehicle, the first electric motor and the second electric motor at least partially overlap each other.
2. The work machine of claim 1. 　前記ブラケットは、前記ハウジングに着脱可能に取り付けられる、
請求項１に記載の作業機械。 The bracket is removably attached to the housing.
2. The work machine of claim 1. 　前記電動パワートレインユニットは、前記ハウジングに取り付けられる弾性体製のマウント部材をさらに含み、
　前記電動パワートレインユニットは、前記マウント部材を介して、前記車体に支持される、
請求項１に記載の作業機械。 The electric powertrain unit further includes a mount member made of an elastic material and attached to the housing,
The electric powertrain unit is supported on the vehicle body via the mount member.
2. The work machine of claim 1. 　作業機械用の電動パワートレインユニットであって、
　入力軸と、出力軸と、前記入力軸と前記出力軸とを収容するハウジングとを含むトランスミッションと、
　前記入力軸に接続される第１出力軸を含み、前記ハウジングに取り付けられる第１電動モータと、
　前記ハウジングに取り付けられるブラケットと、
　第２出力軸を含み、前記ブラケットに取り付けられ、前記ブラケットを介して前記ハウジングに支持される第２電動モータと、
　前記第２出力軸に接続される油圧ポンプと、
を備える電動パワートレインユニット。 An electric powertrain unit for a work machine, comprising:
a transmission including an input shaft, an output shaft, and a housing that accommodates the input shaft and the output shaft;
a first electric motor mounted to the housing and including a first output shaft connected to the input shaft;
a bracket attached to the housing;
a second electric motor including a second output shaft, attached to the bracket, and supported by the housing via the bracket;
a hydraulic pump connected to the second output shaft;
An electric powertrain unit equipped with 　前記油圧ポンプは、前記第２電動モータと同軸に配置される、
請求項１２に記載の電動パワートレインユニット。 The hydraulic pump is disposed coaxially with the second electric motor.
13. The electric powertrain unit according to claim 12. 　前記ブラケットは、前記油圧ポンプと前記第２電動モータとの間に配置される、
請求項１３に記載の電動パワートレインユニット。 The bracket is disposed between the hydraulic pump and the second electric motor.
14. The electric powertrain unit according to claim 13. 　前記ブラケットは、
　　開口を含むブラケット本体と、
　　前記ブラケット本体に接続され、前記ハウジングに固定される固定部と、
　を含み、
　前記油圧ポンプと前記第２電動モータとは、前記開口を通って配置される、
請求項１４に記載の電動パワートレインユニット。 The bracket is
a bracket body including an opening;
a fixing portion connected to the bracket body and fixed to the housing;
Including,
the hydraulic pump and the second electric motor are disposed through the opening.
15. The electric powertrain unit according to claim 14.
PCT/JP2024/043280 2023-12-28 2024-12-06 Work machine and electric power train unit for work machine Pending WO2025142405A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023-223043 2023-12-28
JP2023223043A JP2025104887A (en) 2023-12-28 2023-12-28 Work machine and electric powertrain unit for work machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2025142405A1 true WO2025142405A1 (en) 2025-07-03

Family

ID=96217710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2024/043280 Pending WO2025142405A1 (en) 2023-12-28 2024-12-06 Work machine and electric power train unit for work machine

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2025104887A (en)
WO (1) WO2025142405A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4929643B1 (en) * 1970-07-31 1974-08-06
JP2006233843A (en) * 2005-02-24 2006-09-07 Hitachi Constr Mach Co Ltd Wheel system working vehicle of hybrid drive type
JP2023150755A (en) * 2022-03-31 2023-10-16 株式会社クボタ Turning work machine, and method of assembling the same

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4929643B1 (en) * 1970-07-31 1974-08-06
JP2006233843A (en) * 2005-02-24 2006-09-07 Hitachi Constr Mach Co Ltd Wheel system working vehicle of hybrid drive type
JP2023150755A (en) * 2022-03-31 2023-10-16 株式会社クボタ Turning work machine, and method of assembling the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2025104887A (en) 2025-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103569205B (en) Body structure of a working vehicle
WO2025142405A1 (en) Work machine and electric power train unit for work machine
JP5658019B2 (en) Farm tractor
JP3642808B2 (en) Anti-vibration structure of crawler tractor
US12377735B2 (en) Work vehicle
JP4206373B2 (en) Hydraulic lift structure
JP6468514B2 (en) Tracked tractor
JP6488530B2 (en) Tracked tractor
KR102043536B1 (en) Crawler tractor
JP6524796B2 (en) Crawler tractor
CN113167048B (en) Power machine with bracket mounting for engine with pump group
JP3489980B2 (en) Industrial vehicles
JP7738543B2 (en) Work vehicle
CN207452988U (en) Dynamic power machine
JP7792880B2 (en) Work vehicle
JP7783848B2 (en) Work vehicles
JP2010058616A (en) Underguard
JP2016215952A (en) Crawler tractor
JP2024047247A (en) Work vehicle
JP2024047248A (en) Work vehicle
JP3464129B2 (en) Electric drive vehicle
JP2024140228A (en) Work vehicles
JP6572119B2 (en) Drive unit support structure for industrial machinery
WO2025142247A1 (en) Electric tractor
WO2025142304A1 (en) Electric tractor

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 24912294

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1