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WO2025023756A1 - Clothing dryer and control method therefor - Google Patents

Clothing dryer and control method therefor Download PDF

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Publication number
WO2025023756A1
WO2025023756A1 PCT/KR2024/010783 KR2024010783W WO2025023756A1 WO 2025023756 A1 WO2025023756 A1 WO 2025023756A1 KR 2024010783 W KR2024010783 W KR 2024010783W WO 2025023756 A1 WO2025023756 A1 WO 2025023756A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
clothes dryer
filter
degree
valve
valve data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/KR2024/010783
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
허지행
유승완
정민준
김도행
이형우
정승은
최새벽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Priority to US18/813,715 priority Critical patent/US20250034793A1/en
Publication of WO2025023756A1 publication Critical patent/WO2025023756A1/en
Pending legal-status Critical Current
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    • D06F2103/50Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers related to heat pumps, e.g. pressure or flow rate
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    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58Indications or alarms to the control system or to the user

Definitions

  • the present disclosure relates to a clothes dryer, and more particularly, to a clothes dryer and method for detecting foreign substances accumulated in a filter member and guiding filter cleaning based on data acquired by detecting the opening rate of an expansion valve.
  • a clothes dryer is a home appliance that dries wet laundry (hereinafter referred to as “dryable items”) using high-temperature, dry air.
  • one aspect of the present disclosure may propose a clothes dryer and a control method capable of detecting accumulated foreign substances in a filter based on data provided from an expansion valve, and transmitting a notification guiding filter cleaning.
  • a clothes dryer may be provided.
  • the clothes dryer may include an expansion valve provided in a heat pump unit, a memory storing one or more computer programs, and the one or more control units.
  • the one or more programs may include executable instructions, and the executable instructions may be individually or collectively executed by the one or more control units to cause the clothes dryer to obtain at least one valve data corresponding to an opening rate of the expansion valve for a preset period of time, generate a plurality of variables based on the obtained valve data, and identify a degree of clogging of the filter based on the plurality of variables.
  • the plurality of variables may include a difference value between a maximum valve data and a minimum valve data included in the valve data, a sum value of the valve data, and a time when the valve data reaches a value lower than a preset value.
  • a method performed by a clothes dryer including a heat pump may be provided.
  • the method may include an operation of acquiring at least one valve data corresponding to an opening rate of an expansion valve included in the heat pump for a preset period of time, an operation of generating a plurality of variables based on the acquired valve data, and an operation of identifying a degree of clogging of the filter based on the plurality of variables.
  • the plurality of variables may include a difference value between a maximum valve data and a minimum valve data included in the valve data, a sum value of the valve data, and a time when the valve data reaches a value lower than a preset value.
  • a clothes dryer can detect the degree of accumulation of foreign substances filtered by a filter and provide the result to a user.
  • a clothes dryer according to one embodiment of the present disclosure can adaptively guide a user to clean the filter depending on the degree of accumulation of foreign substances filtered by the filter.
  • FIG. 1 is a front perspective view of a clothes dryer according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a clothes dryer according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a drawing illustrating a base of a clothes dryer according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a refrigerant cycle occurring in a clothes dryer according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a block diagram of a clothes dryer according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a flow chart of operations for a clothes dryer to identify a filter clogging level according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a flow chart of operations for a clothes dryer to identify a filter clogging level according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a user interface of a filter cleaning notification displayed on a display according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 illustrates a user interface of a filter cleaning notification displayed on an external device according to one embodiment of the present disclosure.
  • each of the blocks of the flowchart and the combination of the flowcharts can be performed by one or more computer programs containing instructions.
  • the one or more computer programs in their entirety can be stored in a single memory device, or the one or more computer programs can be divided into different parts stored in different multiple memory devices.
  • a single processor or a combination of processors is a circuit that performs processing and may include, for example, an application processor (AP, eg, a central processing unit (CPU)), a communication processor (CP, eg, a modem), a graphics processing unit (GPU), a neural network processing unit (NPU, eg, an artificial intelligence (AI) chip), a Wi-Fi chip, a Bluetooth® chip, a GPS chip, a near field communication (NFC) chip, a communication chip, a sensor controller, a touch controller, a fingerprint sensor controller, a display driver IC, an audio codec chip, a USB controller, a camera controller, an image processing IC, a microprocessor unit (MPU), a system on a chip (SoC), an integrated circuit (IC), and the like.
  • AP application processor
  • CP eg, a modem
  • GPU graphics processing unit
  • NPU eg, an artificial intelligence (AI) chip
  • Wi-Fi chip e.g.,
  • FIG. 1 is a front perspective view of a clothes dryer (1) according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a clothes dryer (1) according to one embodiment of the present disclosure. That is, FIG. 2 illustrates a cross-sectional view taken parallel to the x-z plane at one point in FIG. 1.
  • the direction along the x-axis will be defined as the front-back direction of the clothes dryer (1)
  • the direction along the y-axis will be defined as the left-right direction of the clothes dryer (1)
  • the direction along the z-axis will be defined as the up-down direction of the clothes dryer (1).
  • the terms "front-back direction,” “left-right direction,” and “up-down direction” to be used hereinafter are defined based on the drawings illustrated, and the shape and position of each component are not limited thereby.
  • the clothes dryer (1) can heat the air circulating inside to dry the object to be dried.
  • the clothes dryer (1) can be classified into a heater type, a heat pump type, or a hybrid type based on the method of heating the air.
  • the hybrid type can heat the air by using, for example, a heater type and a heat pump type together or alternately. It is assumed that the clothes dryer (1) to be described in this document is a clothes dryer (1) of a heat pump type or a hybrid type. Accordingly, the clothes dryer (1) may or may not include a heater (e.g., a heater (75) of FIG. 4) as needed.
  • the clothes dryer (1) may include a body (10).
  • the body (10) may form an exterior of the clothes dryer (1).
  • the body (10) may be composed of at least one material selected from metal and plastic.
  • the clothes dryer (1) may be provided in various shapes, but may be provided in a substantially rectangular solid shape.
  • the main body (10) may include a front surface (11), an upper surface cover (12), left/right side covers (13), a rear cover (14), or a lower surface (15).
  • the components included in the main body (10) may be configured individually or may be configured integrally.
  • the left/right side covers (13) and the rear cover (14) included in the main body (10) may be formed integrally to form a side/rear cover.
  • the front surface (11), the upper surface cover (12), the left/right side covers (13), the rear cover (14), or the lower surface (15) included in the main body (10) may form an internal housing.
  • the internal housing may include an internal space in which various components that constitute the clothes dryer (1) may be stored or mounted.
  • a water tank (16) may be provided in the main body (10).
  • the water tank (16) may be provided at the upper portion of the main body (10).
  • the water tank (16) may be assembled into a recessed portion formed at a point on the upper portion of the front surface (11).
  • the water tank (16) may be detachably fixed from the recessed portion.
  • the water tank (16) may be provided to collect condensate generated by a refrigerant cycle of the clothes dryer (1).
  • the main body (10) may include an input/output unit (17).
  • the input/output unit (17) may include an input unit for receiving a user's input and an output unit for visually or audibly conveying information to the user.
  • the input unit may include a dial button (17a).
  • the dial button (17a) may be implemented as a dial or a jog shuttle.
  • the dial button (17a) may have a wheel structure.
  • the dial button (17a) may receive a user's input by rotating it clockwise or counterclockwise.
  • the input unit may include a button (17c).
  • the button (17c) may receive a user's input by touch or pressing.
  • the button (17c) may detect a user's touch in a capacitive or pressure-sensitive manner, or may detect an input by a physical pressing.
  • the output unit may include a display (17b).
  • the display (17b) may visually output information to be conveyed to the user.
  • the output unit may include a speaker (not shown) to audibly output information to be conveyed to the user.
  • the main body (10) may include a base (60).
  • the base (60) may be provided at the lower portion of the main body (10) to form a lower surface (15).
  • the base (60) may form a bottom surface in an internal housing of the main body (10).
  • a leg (19) for supporting the main body (10) may be provided on the lower surface (15).
  • the leg (19) may separate the main body (10) from the bottom surface by a predetermined distance.
  • a plurality of legs (19) may be provided on the lower surface (15) so as to stably support the main body (10).
  • the clothes dryer (1) may include a drum (20) arranged to receive a drying material in an inner housing.
  • the drum (20) may include an inlet of the drum into which the drying material is introduced.
  • the inlet of the drum may be defined as a first opening (25).
  • the drum (20) may be rotatably arranged in the inner housing of the main body (10).
  • the clothes dryer (1) may include a driving unit (e.g., driving unit (160) of FIG. 5) that rotates the drum (20).
  • the driving unit (160) may include a motor (e.g., motor (31) of FIG. 3), a pulley (e.g., pulley (32) of FIG. 3), or a belt (e.g., belt (33) of FIG. 4) mounted on a base (60).
  • the pulley (32) may be rotated by the motor (31).
  • the belt (33) may connect the pulley (32) and the drum (20) to transmit the power of the motor (31) to the drum (20).
  • the drum (20) may include an inlet (21) through which air is introduced into the inside of the drum (23) and an outlet (22) through which air is discharged from the inside of the drum (23) to the outside of the drum.
  • the inlet (21) may be formed on one side of the drum (20), and the outlet (22) may be formed on the other side of the drum (20).
  • the inlet (21) may be, for example, a rear-side opening of the drum (20).
  • the outlet (22) may be, for example, a front-side opening (e.g., a first opening (25)) of the drum (20).
  • the front-side opening of the drum (20) may be an inlet of the drum.
  • high temperature dry air can be introduced into the drum (20) through the inlet (21) to dry the object to be dried contained in the drum (20).
  • the air used to dry the object to be dried can be discharged out of the drum (20) through the outlet (22).
  • the air discharged out of the drum (20) through the outlet (22) can contain a large amount of moisture.
  • a plurality of lifters (24) may be arranged inside the drum (20).
  • the lifters (24) raise or drop the object to be dried so that the object to be dried can come into contact with the hot air while floating in the space inside the drum (20).
  • a door (30) for opening and closing the first opening (25) may be installed on the front side of the main body (10).
  • the door (30) may be hinged to one side of the first opening (25) and may be provided to be rotatable.
  • a base (60) may be placed at the bottom of the drum (20).
  • a heat pump unit (70) forming a refrigerant cycle may be mounted on the base (60).
  • the heat pump unit (70) may include an evaporator (71), a condenser (72), a compressor (73), or an expansion device (74).
  • a blower fan (34) or a driving motor (31) may be mounted on the base (60).
  • a base cover (64) may be provided on the upper portion of the base (60) to cover the heat pump unit (70), etc.
  • the base cover (64) may form a duct structure together with the base (60).
  • a blower fan (34) may be provided on a base (60).
  • the blower fan (34) may generate blowing force based on power transmitted by a driving motor (31) to form an air flow path.
  • the blower fan (34) may discharge air in a radial direction.
  • the blower fan (34) may include a rotation axis formed at the center and a plurality of blades formed in a circumferential direction around the rotation axis.
  • a refrigerant cycle for heating and condensing air may be formed inside the main body (10).
  • the refrigerant cycle may correspond to a series of circulating processes consisting of compression-condensation-expansion-evaporation.
  • the main body (10) may include an evaporator (71), a condenser (72), a compressor (73), and an expansion device (74) to form the refrigerant cycle.
  • the evaporator (71) and the condenser (72) may exchange heat with the air.
  • a closed path may be formed inside the main body (10).
  • the closed path may be understood as an air movement path (see arrows in FIG. 2) that allows air inside the drum (20) to circulate through the heat pump unit (70) and the drum (20).
  • the closed path may form a path that prevents air outside the main body (10) from flowing into the drum (20) or air inside the drum (20) from flowing out to the outside of the main body (10). That is, the air flow may form a closed loop.
  • the clothes dryer (1) may include a first filter unit (80) detachably mounted on a passage through which air circulates.
  • the first filter unit (80) may include a filter member that filters foreign substances such as lint flowing together with the air circulating inside the drum (20).
  • the filter member may include at least one of wool, synthetic resin, or steel.
  • the filter member may be mounted on a filter frame forming an outer appearance of the first filter unit (80).
  • the first filter unit (80) may be removable/mountable in the filter duct.
  • the filter duct may be formed by cutting or sinking a portion corresponding to the lower portion of the first opening (25) of the drum (20).
  • the filter duct may form an inlet into which the first filter unit (80) is introduced.
  • the filter duct may be arranged on a path through which air circulates during a drying operation.
  • the first filter unit (80) can collect foreign substances generated when the clothes dryer (1) performs a drying operation.
  • the user can detach the first filter unit (80) to remove the collected foreign substances, and mount the cleaned first filter unit (80) on the filter duct.
  • the clothes dryer (1) may include a second opening (65) provided on the front side of the main body (10) to enable access to the heat pump unit (70).
  • a dehumidifying unit e.g., a dehumidifier (90) of FIG. 3
  • a second filter unit a second filter
  • the dehumidifying unit (90) and the second filter unit (50) may be detachably mounted in a unit receiving portion (61) formed inside the main body (10) through the second opening (65).
  • the unit receiving portion (61) may be equipped with the dehumidifying unit (90) or the second filter unit (50), and the dehumidifying unit (90) and the second filter unit (50) may be provided so as to be interchangeable with each other.
  • a unit cover (40) for opening and closing the second opening (65) may be provided on the front of the main body (10).
  • the clothes dryer (1) can perform a dehumidifying operation to dehumidify the surrounding space. While the clothes dryer (1) performs the dehumidifying operation, the second opening (65) can be opened.
  • the dryer (1) can perform a drying operation for drying items such as clothes. While the clothes dryer (1) performs the drying operation, the second opening (65) can be closed.
  • the front surface of the unit cover (40) and the front surface (11) of the main body (10) can be connected to form a smooth surface without a step.
  • the user can also remove foreign substances, including lint or dust, attached to the heat pump unit (70) through the second opening (65).
  • the unit cover (40) may include a coupling protrusion (41).
  • the coupling protrusion (41) may protrude from the inner surface of the unit cover (40).
  • the main body (10) may include a coupling groove (63) corresponding to the coupling protrusion (41). When the coupling protrusion (41) and the coupling groove (63) are coupled, the unit cover (40) may be in a closed state.
  • the present invention is not limited thereto, and the main body (10) and the coupling protrusion (41) may be formed integrally, and the unit cover (40) and the coupling groove (63) may be formed integrally. That is, the coupling of the main body (10) and the unit cover (40) may be modified in various forms.
  • the unit cover (40) may also include a coupling hinge (42) that provides a rotation axis to rotate with respect to the main body (10).
  • the coupling hinge (42) may be provided at the lower portion of the unit cover (40).
  • the main body (10) may include a coupling hinge mounting portion (62) corresponding to the coupling hinge (42).
  • the coupling hinge (42) may be coupled to the coupling hinge mounting portion (62) to rotate, and by this rotation, a space in which the dehumidifying unit (90) or the second filter unit (50) is mounted, i.e., a unit receiving portion (61), may be opened and closed.
  • the second filter unit (50) can be detachably mounted on the dryer (1).
  • the second filter unit (50) can be detachably mounted inside the main body (10) through the second opening (65).
  • the second filter unit (50) can additionally collect foreign substances that are not filtered by the first filter unit (80) by including a filter member.
  • the second filter unit (50) can be mounted on or detached from the unit receiving portion (61).
  • the second filter unit (50) can prevent air from escaping on the closed path. That is, the second filter unit (50) can prevent the drying efficiency of the dryer (1) from being reduced.
  • the second filter unit (50) can be disposed on the base (60).
  • FIG. 3 is a drawing illustrating a base (60) of a clothes dryer (1) according to one embodiment of the present disclosure.
  • the dehumidifying unit (90) is mounted on the base (60). However, the dehumidifying unit (90) may be removed and the second filter unit (50) may be mounted on the base (60).
  • the motor (31) performs rotation and transmits the rotational force generated by the rotation to the drum (e.g., the drum (20) of FIG. 1).
  • the clothes dryer e.g., the clothes dryer (1) of FIG. 1
  • the clothes dryer (1) may include a pulley (32) that receives the power of the motor (31) and rotates, and a belt (e.g., belt (33) of FIG. 4) that rotates the drum (20) by rotating the pulley (32).
  • the belt (33) may be installed so as to be wound around the outer surface of the pulley (32) and the outer surface of the drum (20). As the pulley (32) rotates according to the driving of the motor (31), the drum (20) may be rotated.
  • a heat pump unit (70) may be provided on the base.
  • the heat pump unit (70) may include an evaporator (71), a condenser (72), a compressor (73), and an expansion device (74).
  • the heat pump unit (70) may further include a heater (e.g., heater (75) of FIG. 4).
  • air that has dried an object to be dried inside the drum (23) may be guided through an outlet (22) (e.g., outlet (22) of FIG. 2).
  • the guided air may pass through a filter (e.g., first filter unit (80) of FIG. 1) and then through an evaporator (71) and a condenser (72) in sequence.
  • the evaporator (71) and the condenser (72) are formed in a multi-tubular structure so that heat exchange with adjacent air is possible through a refrigerant flowing inside the tubes.
  • the air that has passed through the condenser (72) may be introduced back into the drum (23) through an inlet (21) (e.g., inlet (21) of FIG. 2).
  • the refrigerant may circulate while performing a series of phase changes consisting of compression-condensation-expansion-evaporation.
  • the condenser (72) and the evaporator (71) may be implemented in the form of a heat exchanger capable of exchanging heat with air.
  • the compressor (73) compresses the refrigerant to a high temperature and high pressure state and discharges it, and the discharged refrigerant flows into the condenser (72).
  • the condenser (72) condenses the compressed refrigerant and can release heat to the surroundings through the condensation process.
  • the expansion device (74) expands the refrigerant in a high temperature and high pressure state condensed in the condenser (72) to a low pressure state.
  • the evaporator (71) evaporates the expanded refrigerant and can take away heat from the surroundings through the evaporation process.
  • the expansion device (74) may be implemented as an electronic expansion valve (EEV, hereinafter referred to as an expansion valve).
  • EEV electronic expansion valve
  • the expansion valve (74) may control the opening amount through an electric signal.
  • the clothes dryer (1) can control the degree of opening by outputting an electric signal to the expansion valve (74), which indicates the degree of opening of the valve.
  • the clothes dryer (1) can output an electric signal to control the degree of opening to the expansion valve (74).
  • the expansion device (74) can control the degree of opening of the valve in response to an electric signal transmitted from a control unit (e.g., the control unit (110) of FIG. 5).
  • the clothes dryer (1) can detect information indicating the degree of opening of the expansion valve (74).
  • a position sensor that detects the degree of opening of the expansion valve (74) may be provided.
  • the clothes dryer (1) can detect a superheat corresponding to a difference between the temperature of the refrigerant flowing into the evaporator (71) and the temperature of the refrigerant discharged from the evaporator.
  • the clothes dryer (1) can obtain the temperature of each point (P1, P2) detected by a temperature sensor (e.g., a temperature sensor (120) of FIG. 5) provided at an inlet of the evaporator (e.g., a point P1 of FIG. 4) and an outlet of the evaporator (e.g., a point P2 of FIG. 4).
  • the clothes dryer (1) can output an electric signal for controlling the opening rate of the expansion valve (74).
  • the expansion valve (74) may have one side (outlet) connected to the inlet (P1) of the evaporator (71) and the other side (inlet) connected to the outlet (P4) of the condenser (72).
  • the compressor (73) may have an inlet connected to an outlet (P2) of an evaporator (71) and an outlet connected to an inlet (P3) of a condenser (72).
  • the expansion valve (74) can control the superheat, which is the temperature difference between the inlet (P1) and the outlet (P2) of the evaporator (71), or control the temperature of the refrigerant discharged from the compressor (73), by controlling the flow rate of the refrigerant.
  • high temperature and humid air discharged from the drum (20) can pass through the evaporator (71). Accordingly, the high temperature and humid air discharged from the drum (20) can be cooled as it passes through the evaporator (71) and thus can change into low temperature dry air. At this time, condensation may occur as the high temperature and humid air is cooled in the evaporator (71). The condensation may move to the water tank (16) or be drained to the outside of the main body (10). In addition, the low temperature dried air that has passed through the evaporator (71) can pass through the condenser (72).
  • the low temperature dry air discharged from the evaporator (71) can be heated as it passes through the condenser (72) and thus can change into high temperature dry air.
  • the high temperature dry air can be introduced into the drum (20) through the inlet (21) and dry the object to be dried.
  • high temperature and humid air containing a large amount of moisture can be discharged through the outlet (22).
  • the discharged air can pass through the evaporator (71) again. That is, the air can dry the object to be dried contained in the drum (20) while circulating inside the main body (10).
  • a heater e.g., heater (75) of FIG. 4
  • the heater (75) may be installed in a passage near the inlet (21) that is to be supplied to the drum (20) through the condenser (72).
  • the heater (75) may be provided to further increase the temperature of air that has passed through the condenser (72).
  • the air that has passed through the heater (75) may have a higher temperature than the air that has passed through the condenser (72).
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a refrigerant cycle occurring in a clothes dryer (1) (e.g., the clothes dryer (1) of FIG. 1) according to one embodiment of the present disclosure.
  • air introduced into the drum (20) to dry the object may be discharged through an outlet (22). Before passing through the outlet (22) and being introduced into the heat pump unit (70), the air may pass through a filter (80) (e.g., the first filter unit (80) of FIG. 1). Foreign substances (e.g., lint or dust) present in the air may be filtered out while passing through the filter (80).
  • a filter (80) e.g., the first filter unit (80) of FIG. 1).
  • Foreign substances e.g., lint or dust
  • air passing through the filter (80) can be fed into the heat pump unit (70).
  • a blower fan (34) driven by a motor (31) can accelerate the speed of guiding the air to the heat pump unit (70).
  • the air can change from low-temperature, humid air to high-temperature, dry air by sequentially passing through the evaporator (71) and the condenser (72) included in the heat pump unit (70).
  • air discharged from the heat pump unit (70) may pass through a heater (75). Air passing through the heater (75) may be further heated. However, the heater (75) may be omitted depending on the type of clothes dryer (1) (e.g., heat pump type).
  • the refrigerant circulates through the heat pump unit (70) and can exchange heat with the air.
  • the compressor (73) compresses the refrigerant to a high temperature and high pressure state and discharges it, and the discharged refrigerant flows into the condenser (72).
  • the condenser (72) condenses the compressed refrigerant and can release heat to the surroundings through the condensation process.
  • the expansion valve (74) expands the refrigerant in a high temperature and high pressure state condensed in the condenser (72) to a low pressure state.
  • the evaporator (71) evaporates the expanded refrigerant and can take away heat from the surroundings through the evaporation process.
  • the clothes dryer (1) when dust excessively accumulates in the first filter unit (80) or the second filter unit (50), only a portion of the air discharged from the drum (20) may be supplied to the heat pump unit (70). Accordingly, in order to cool a smaller amount of air compared to a case where sufficient air is supplied to the heat pump unit (70), the clothes dryer (1) may send a smaller amount of refrigerant to the evaporator (71), and for this purpose, the clothes dryer (1) may control the expansion valve (74) to open at a low opening rate. This may be one of the causes of the clothes dryer (1) lowering the performance of drying the object to be dried.
  • the clothes dryer (1) may detect the opening rate of the expansion valve (74) to determine the degree of clogging of the filter (50, 80), and may transmit information about the degree of clogging of the filter (50, 80) to the user based on the degree of clogging of the filter (50, 80).
  • the control operation for determining the degree of clogging of the filter (50, 80) of the clothes dryer (1) will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
  • the filter (80) to be described later in FIG. 5 and below will be described with reference to the first filter unit (80) that is universally applied to the clothes dryer (1).
  • the present invention is not limited thereto, and the control operation described in FIGS. 6 and 7 may be applied with respect to a filter (e.g., the first filter unit (80) or the second filter unit (50)) that is included in the clothes dryer (1) and can be attached or detached by the user.
  • FIG. 5 is a block diagram of a clothes dryer (100) (e.g., clothes dryer (1) of FIG. 1) according to one embodiment of the present disclosure.
  • the clothes dryer (100) may include a controller (110), a temperature sensor (120), a communication unit (transceiver) (130), a storage unit (140), an input/output unit (user interface) (150), a driver (160), or a heat pump unit (170) (e.g., a heat pump unit (70) of FIG. 4).
  • the control unit (110) will be described alone, but there may be at least one control unit (110).
  • the controller (110) may be communicatively connected to at least one of the temperature sensor (120), the communication unit (130), the storage unit (140), the input/output unit (150), the driver (160), and the heat pump unit (170).
  • the storage unit (140) may be configured to store one or more computer programs including computer-executable instructions that, when individually or collectively executed by at least one control unit (110), cause the electronic device to perform any of the functions or operations described below.
  • a temperature sensor (120) may be provided to detect the temperature of air at a point, such as air temperature or the temperature of a refrigerant.
  • the temperature sensor (120) may be composed of one or more.
  • the temperature sensor (120) may be installed near a point where the temperature of the air or refrigerant is to be measured.
  • a temperature sensor (120) can detect the temperature of air at a point where it is discharged from a drum (e.g., drum (20) of FIG. 1).
  • the temperature sensor (120) can detect the temperature at the point (P1) where the refrigerant is input to the evaporator (e.g., the evaporator (71) of FIG. 3).
  • the evaporator e.g., the evaporator (71) of FIG. 3
  • the clothes dryer (100) can determine the presence or absence of refrigerant based on the temperature change value at the point (P1) where refrigerant is input to the evaporator (71) detected by the temperature sensor (120).
  • the clothes dryer (100) may further include various sensors, such as a humidity sensor, a weight sensor, a position sensor, a door sensor, or a proximity sensor.
  • various sensors such as a humidity sensor, a weight sensor, a position sensor, a door sensor, or a proximity sensor.
  • a position sensor may be provided in the expansion valve (171).
  • the position sensor may detect the opening angle of the expansion valve (171).
  • the position sensor may transmit information about the detected opening angle of the expansion valve (171) to the control unit (110).
  • the control unit (110) may obtain valve data corresponding to the opening rate of the expansion valve (171) based on the information.
  • the communication unit (130) may be provided to transmit a signal within the clothes dryer (100), or for the clothes dryer (100) to communicate with an external device (e.g., the external device (2) of FIG. 9).
  • the communication unit (130) may also communicate with a server (not shown).
  • the communication unit (130) may perform data communication with servers or other peripheral electronic devices using at least one of data communication methods including a local area network (LAN), a wireless LAN, Wi-Fi, Bluetooth, zigbee, WFD (Wi-Fi Direct), IrDA (infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC (Near Field Communication), Wibro (WiBro), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), SWAP (Shared Wireless Access Protocol), WiGig (WiGig), UWB (ultra-wideband), and RF (radio frequency) communication.
  • LAN local area network
  • Wi-Fi Wi-Fi Direct
  • IrDA infrared Data Association
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • NFC Near Field Communication
  • Wibro Wibro
  • WiMAX Worldwide Interoperability for Microwave Access
  • SWAP Shared Wireless Access Protocol
  • WiGig WiGig
  • UWB ultra-wideband
  • RF radio frequency
  • the communication unit (130) can transmit and receive data for performing a drying process to and from an external device (2).
  • the communication unit (130) can also receive an artificial intelligence model for obtaining data related to the washing process from an external server.
  • the storage unit (140) may be provided to store data required for operations to be performed by the clothes dryer (100).
  • the storage unit (140) may include volatile memory or non-volatile memory (non-transitory memory).
  • the storage unit (140) may store data required for operations to be performed by the clothes dryer (100) in the form of a database.
  • a calculation formula for determining the degree of clogging of a filter may be stored in the storage unit (140).
  • the storage unit (140) may store valve data that digitizes the opening rate of the expansion valve (e.g., the expansion valve (74) of FIG. 3) acquired by the clothes dryer (100) over time.
  • the expansion valve e.g., the expansion valve (74) of FIG. 3
  • the storage unit (140) may store in advance information to be output by the clothes dryer (100) through the input/output unit (150) (e.g., the display (17b) or speaker of FIG. 1).
  • the storage unit (140) may store a visual guidance message for instructing filter management according to the degree of clogging of the filter (80).
  • the storage unit (140) may store an auditory guidance message for instructing filter management according to the degree of clogging of the filter (80).
  • the input/output unit (150) may include an input unit and an output unit.
  • the input unit may receive a user's input.
  • the input unit may include a wheel (e.g., the wheel (17a) of FIG. 1) or a button (e.g., the button (17c) of FIG. 1).
  • the output unit may output information to be conveyed to the user visually or audibly.
  • the output unit may include a display (151) (e.g., the display (17b) of FIG. 1) or a speaker.
  • the driving unit (160) may be provided to rotate the drum (20) or drive a blower fan (e.g., a blower fan (34) of FIG. 3).
  • the driving unit (160) may include a motor (e.g., a motor (31) of FIG. 3), a blower fan, a pulley (e.g., a pulley (32) of FIG. 3), or a belt (e.g., a belt (33) of FIG. 4).
  • the driving unit (160) may be operated or stopped by the control unit (110) to control the rotation speed of the drum (20) or the movement speed of the air.
  • control unit (110) can operate the motor (31) included in the driving unit (160). Power is transmitted by the operation of the motor (31) to rotate the pulley (32). As the belt (33) wound around the outer surface of the drum (20) rotates due to the rotation of the pulley (32), the control unit (110) can rotate the drum (20).
  • control unit (110) can operate the motor (31) included in the driving unit (160). By rotating the blower fan (34) powered by the operation of the motor (31), air can circulate along the path inside the clothes dryer (1).
  • the heat pump unit (170) can control a refrigerant for controlling the temperature or humidity of air.
  • the heat pump unit (170) can include an evaporator (e.g., an evaporator (71) of FIG. 3), a condenser (e.g., a condenser (72) of FIG. 3), a compressor (e.g., a compressor (73) of FIG. 3), or an expansion valve (171) (e.g., an expansion valve (74) of FIG. 3).
  • an evaporator e.g., an evaporator (71) of FIG. 3
  • a condenser e.g., a condenser (72) of FIG. 3
  • a compressor e.g., a compressor (73) of FIG. 3
  • an expansion valve (171) e.g., an expansion valve (74) of FIG. 3
  • the heat pump unit (170) can be operated or stopped by the control unit (110). As a result, the temperature or humidity of the air circulating through the clothes dryer (100) can be controlled.
  • control unit (110) can perform overall control related to the operation of the clothes dryer (100).
  • control unit (110) can obtain information detected by sensors including a temperature sensor (120).
  • control unit (110) may receive a user's input transmitted through an input unit of the input/output unit (150), or display information to be transmitted to the user through a display unit (e.g., a display (151)) of the input/output unit (150).
  • a display unit e.g., a display (151)
  • control unit (110) can control the rotation of the drum (20) by starting or stopping the driving unit (160) and control the flow of air by starting or stopping the blower fan (34).
  • control unit (110) can control the flow of refrigerant to control the temperature or humidity of the air by operating or stopping the heat pump unit (170).
  • control unit (110) can control the opening rate of the expansion valve (171).
  • the control unit (110) can determine the degree of clogging of the filter (80). In order to determine the degree of clogging of the filter (80), the control unit (110) can obtain data corresponding to the opening rate of the expansion valve (171). The data will be referred to as “valve data.” The control unit (110) can obtain valve data by obtaining a pulse signal corresponding to the opening rate of the expansion valve (74).
  • control unit (110) can obtain information on the current opening angle of the expansion valve (74) detected from a position sensor provided in the expansion valve (74). Based on the obtained opening angle of the expansion valve (74), the control unit (110) can receive valve data corresponding to the opening rate of the expansion valve (74).
  • the valve data may have a value of, for example, 80 to 480.
  • the expansion valve (74) is closed.
  • the valve data indicates 480, it may be understood that the expansion valve (74) is fully open.
  • the valve data indicates 80 to 480, it may be understood that the expansion valve (74) is partially open corresponding to the value indicated by the valve data.
  • control unit (110) can calculate the degree of clogging of the filter (80) based on the acquired valve data.
  • the control unit (110) can acquire valve data at a predetermined time unit for a predetermined period of time.
  • the control unit (110) can acquire valve data at a predetermined cycle (e.g., 1 minute) when the drying process of the dryer is performed and a predetermined maintenance time (e.g., 5 minutes) has elapsed.
  • the valve data acquired by the control unit (110) for n times can be defined as first valve data (v 1 ), second valve data (v 2 ), third valve data (v 3 ), and nth valve data (v n ) in time order.
  • n can be set to a natural number.
  • control unit (110) acquires 25 valve data per minute after 5 minutes have passed since the drying process of the dryer was performed, and explanation will be given on the assumption that the control unit (110) acquires the first valve data (v 1 ) to the 25th valve data (v 25 ) in chronological order.
  • the control unit (110) can determine that the clogging level of the filter (80) is higher than a threshold level. For example, if there are at least three instances of data having a value lower than 90 among the first valve data (v 1 ) to the 25th valve data (v 25 ), the control unit (110) can determine that the clogging level of the filter (80) is higher than a threshold level.
  • control unit (110) may perform an operation to determine the degree of blockage of the filter (80) based on at least some of the acquired valve data.
  • the control unit (110) may generate a plurality of factors for performing the operation based on the valve data.
  • ⁇ Table 1> illustrates an operation table for determining the degree of blockage of the filter (80).
  • the operation table may be stored in the storage unit (140) in the form of a database.
  • X 1 may be defined as the difference between the maximum value (v max ) and the minimum value (v min ) of the valve data acquired by the control unit (110) during a predetermined period of time. For example, it may be defined as a value representing the difference between the value of the valve data indicating the largest value and the value of the valve data indicating the smallest value among the first valve data (v 1 ) to the 25th valve data (v 25 ).
  • X 2 may be defined as the total sum of valve data values acquired by the control unit (110).
  • X 2 may be defined as the total sum of the values indicated by the first valve data (v 1 ) to the 25th valve data (v 25 ).
  • v set may be defined as a calculation formula for calculating the set valve data.
  • the initial temperature (T 0 ) may be defined as the temperature of the initial air at the point where the drying process is performed and discharged from the drum.
  • Y may be defined as a calculation formula for determining the degree of clogging of the filter (80).
  • the control unit (110) may determine the degree of clogging of the air path.
  • the data Y value for determining the degree of clogging of the filter (80) may be defined as "target data.”
  • the Y value is less than 5, it can be determined that the level of blockage of the air path is normal. That is, it can be understood that the air is circulating at a level where the performance of the clothes dryer (1) is not deteriorated.
  • the control unit (110) may determine that the level of blockage in the filter (80) is substantially 75%.
  • the control unit (110) may determine that the clogging level of the filter (80) is substantially 90%.
  • the clothes dryer (100) may decide to transmit a notification to the user to instruct the user to manage the filter (80) in order to maintain the drying performance of the clothes dryer (100).
  • the calculation formula defined in ⁇ Table 1> is introduced as an example of a calculation formula for determining the clogging level of the filter (80), and other calculation formulas for determining the clogging level of the filter (80) may be applied in various ways.
  • control unit (110) may transmit a notification instructing management of the filter (80) to the display (151) according to the degree of clogging of the filter (80).
  • the control unit (110) may transmit data that quantifies the degree of clogging of the filter (80) to the display (151).
  • control unit (110) may transmit a notification instructing management of the filter (80) to an external device (e.g., the external device (2) of FIG. 9) according to the degree of clogging of the filter (80).
  • the control unit (110) may transmit data that quantifies the degree of clogging of the filter (80) to the external device (2).
  • FIG. 6 is a flow chart of operations for identifying a level of blockage of a filter (e.g., a first filter unit (80) of FIG. 1) of a clothes dryer (e.g., a clothes dryer (1) of FIG. 1 or a clothes dryer (100) of FIG. 5) according to one embodiment of the present disclosure.
  • a filter e.g., a first filter unit (80) of FIG. 1
  • a clothes dryer e.g., a clothes dryer (1) of FIG. 1 or a clothes dryer (100) of FIG. 5
  • FIG. 7 is a flow chart of operations for identifying a level of blockage of a filter (e.g., a first filter unit (80) of FIG. 1) of a clothes dryer (e.g., a clothes dryer (1) of FIG. 1 or a clothes dryer (100) of FIG. 5) according to one embodiment of the present disclosure.
  • a filter e.g., a first filter unit (80) of FIG. 1
  • a clothes dryer e.g., a clothes dryer (1) of FIG. 1 or a clothes dryer (100) of FIG. 5
  • FIGS. 6 and 7 may be repeated as needed. Some of the operations included in the above operations may be omitted. The order of at least some of the above operations may be changed.
  • the clothes dryer (1) can determine whether a condition for obtaining valve data is satisfied in operation 610.
  • the clothes dryer (1) can obtain valve data from an expansion valve (e.g., expansion valve (74) of FIG. 3, expansion valve (171) of FIG. 5) when a certain condition is satisfied.
  • an expansion valve e.g., expansion valve (74) of FIG. 3, expansion valve (171) of FIG. 5
  • the clothes dryer (1) may detect the initial air temperature discharged from the drum (e.g., drum (20) of FIG. 1), and if the detected temperature is outside the set temperature range, the clothes dryer (1) may determine that the conditions for acquiring valve data are not satisfied.
  • the drum e.g., drum (20) of FIG. 1
  • the clothes dryer (1) may determine that the condition for acquiring valve data is not satisfied.
  • the condition is described in FIG. 7.
  • the clothes dryer (1) can acquire valve data from the expansion valve (74).
  • the clothes dryer (1) can acquire valve data at regular time intervals for a predetermined period of time. For example, the clothes dryer (1) can acquire valve data for 25 minutes after the drying process is performed and a predetermined period of time (e.g., 5 minutes) has elapsed.
  • the clothes dryer (1) can receive valve data from the expansion valve (74) every minute for 25 minutes.
  • the clothes dryer (1) can determine the degree of clogging of the filter (80) based on the acquired valve data at operation 630.
  • the clothes dryer (1) can identify whether the filter (80) is clogged in response to acquiring valve data less than a preset threshold value multiple times.
  • the clogging of the filter (80) can be understood as a case where the air flow required for the drying process to be performed is not smooth due to foreign substances collected in the filter (80). For example, if the clothes dryer (1) acquires valve data less than 90 three or more times, the clothes dryer (1) can identify that the filter (80) is clogged.
  • the clothes dryer (1) can determine that the clogging level of the filter (80) is higher than a critical level. For example, if the clothes dryer (1) acquires valve data lower than 90 five or more times, the clothes dryer (1) can determine that the filter (80) is clogged to a critical level or higher.
  • the clothes dryer (1) can determine the clogging level of the filter (80) by using an equation stored in a storage (e.g., the storage (140) of FIG. 5).
  • the clothes dryer (1) can determine the clogging level of the filter (80) based on the Y value calculated using the above-described ⁇ Table 1>. For example, if the Y value calculated by the clothes dryer (1) is 5 or higher, the clothes dryer (1) can determine that the filter (80) is clogged to a critical level or higher (e.g., 75% or more of the filter (80) is clogged with foreign substances).
  • the clothes dryer (1) can determine whether the degree of clogging of the filter (80) exceeds a critical level at operation 640.
  • the clothes dryer (1) can determine whether the degree of clogging of the filter (80) determined at operation 630 exceeds a critical level.
  • the clothes dryer (1) can transmit information instructing management of the filter (80) at operation 650.
  • the clothes dryer (1) can transmit information corresponding to the clogging level of the filter (80) to a display (e.g., display (17b) of FIG. 1), and the display (17b) can visually display the information.
  • the clothes dryer (1) can transmit the information to a speaker, and the speaker can output the information audibly.
  • the clothes dryer (1) can transmit information instructing management of the filter (80) to an external device (e.g., the external device (2) of FIG. 9).
  • the external device (2) can include, for example, any device connected to the clothes dryer (1) based on wireless communication (e.g., Bluetooth, Wi-Fi, UWB), including a mobile phone, a tablet, wireless earphones, and a smart home.
  • the clothes dryer (1) transmits the above-mentioned information to the external device (2), and the external device (2) can visually display the above-mentioned information or output it audibly.
  • Operations 750, 760, 770, and 780 of FIG. 7 may correspond to operations 620, 630, 640, and 650 of FIG. 6.
  • operations 710 to 740 illustrated in FIG. 7 may be understood as specifically describing operation 610 of FIG. 6. Therefore, differences are mainly illustrated.
  • the clothes dryer (1) can detect the initial temperature of the circulating air (e.g., the initial temperature (T 0 ) of FIG. 5) at operation 710.
  • the initial temperature (T 0 ) may mean the air temperature at a point discharged from the drum (20) after the drying process starts.
  • the clothes dryer (1) can obtain the temperature detected by a temperature sensor provided at a point on the discharge outlet (e.g., the discharge outlet (22) of FIG. 2) exiting the drum (20).
  • the clothes dryer (1) can determine, at operation 720, whether the initial temperature (T 0 ) of the circulating air satisfies a preset range.
  • the preset range can be set to, for example, 0 to 38 degrees.
  • the clothes dryer (1) can operate the compressor (73) when the initial temperature (T 0 ) of the circulating air is within the preset range.
  • the clothes dryer (1) will not acquire valve data when the initial temperature (T 0 ) of the circulating air is out of the preset range.
  • the clothes dryer (1) can operate the compressor (73) at operation 730.
  • the clothes dryer (1) can determine, at operation 740, whether the amount of refrigerant circulating through the heat pump unit (70) is sufficient based on the superheat degree.
  • the clothes dryer (1) can obtain the superheat degree based on the difference value between the temperatures detected at the input point (e.g., P1 of FIG. 4) and the output point (e.g., P2 of FIG. 4) of the evaporator (71). If the temperature difference between the points P1 and P2 is less than a preset value, the clothes dryer (1) can determine that the amount of refrigerant circulating through the heat pump unit (70) is sufficient.
  • the clothes dryer (1) can obtain the valve data when the amount of refrigerant is sufficient.
  • the clothes dryer (1) can obtain valve data from the expansion valve (74) at operation 750.
  • the clothes dryer (1) determines the degree of clogging of the filter (80) based on the valve data obtained in operations 750 to 780, and if the degree of clogging of the filter (80) exceeds a threshold level, a notification instructing filter management can be transmitted to the display (17b) or an external device (2).
  • the clothes dryer (1) may display a notification on the display (17b) instructing filter maintenance.
  • FIG. 8 illustrates a user interface of a filter cleaning notification displayed on a display (e.g., display (17b) of FIG. 1 or display (151) of FIG. 5) according to one embodiment of the present disclosure.
  • a display e.g., display (17b) of FIG. 1 or display (151) of FIG. 5
  • the clothes dryer (1) detects the amount of foreign substances collected in the filter (e.g., the first filter unit (80) of FIG. 1) based on valve data received from an expansion valve (e.g., the expansion valve (74) of FIG. 3), and if it determines that the degree of clogging of the filter (80) is above a critical level, it can display a message (800) including a first message section (810) indicating the degree of clogging of the filter (80) or a second message section (820) indicating filter management on the display (17b).
  • a message (800) including a first message section (810) indicating the degree of clogging of the filter (80) or a second message section (820) indicating filter management on the display (17b).
  • the clothes dryer (1) may display a first message portion (810) indicating a clogging level of the filter (80) with the display (17b).
  • the first message portion (810) may include the phrase, “Current filter clogging level: ⁇ %.”
  • the present invention is not limited thereto, and the first message portion (810) may include various types of phrases indicating the degree of clogging of the filter (80).
  • the clothes dryer (1) may display a second message section (820) instructing management of the filter (80) on the display (17b).
  • the second message section (820) may include the phrase, “Please perform filter cleaning.”
  • the present invention is not limited thereto, and the second message section (820) may include various types of phrases instructing management of the filter (80).
  • the clothes dryer (1) may also audibly output information corresponding to the first message section (810) and/or the second message section (820) using a built-in speaker (not shown).
  • the user may detach the filter (80) to remove the collected foreign matter and reattach it to the clothes dryer (1) by the first message portion (810) or the second message portion (820) output.
  • FIG. 9 illustrates a user interface of a filter cleaning notification displayed on an external device (2) according to one embodiment of the present disclosure.
  • the clothes dryer (1) can transmit a message (910) including a first message section (911) indicating the degree of clogging of a filter (e.g., the first filter unit (80) of FIG. 1) or a second message section (913) indicating filter (80) management to an external device (2) through a communication section (e.g., the communication section (130) of FIG. 5).
  • the external device (2) is illustrated as a portable terminal, but is not limited thereto and may include various types of devices capable of receiving information from the clothes dryer (1).
  • the external device (2) may display a message (910) including a first message portion (911) indicating a clogging level of the filter (80) on the display (900).
  • the first message portion (911) may include the phrase, “Current filter clogging level: ⁇ %.”
  • the present invention is not limited thereto, and the first message portion (911) may include various types of phrases indicating the degree of clogging of the filter (80).
  • the external device (2) may display a message (910) including a second message portion (913) instructing management of the filter (80) on the display (900).
  • the second message portion (913) may include the phrase “Please perform filter cleaning.”
  • the present invention is not limited thereto, and the second message portion (913) may include various types of phrases instructing management of the filter (80).
  • the external device (2) may also audibly output information corresponding to the first message section (911) and/or the second message section (913) using a built-in speaker (not shown).
  • the user may detach the filter (80) to remove the collected foreign matter and re-attach it to the clothes dryer (1) by the first message portion (911) or the second message portion (913) output.
  • a clothes dryer (1, 100) may include an expansion valve (74, 171) included in a heat pump unit (70, 170), a memory storing one or more computer programs, and one or more control units (110).
  • the one or more programs include executable commands, and the executable commands may be individually or collectively executed by the one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to obtain valve data corresponding to an opening rate of the expansion valve (74) for a preset period of time, generate a plurality of variables (X 1 , X 2 , t 0 ) based on the obtained valve data, and identify a degree of clogging of the filter (80) based on the plurality of variables (X 1 , X 2 , t 0 ).
  • the above plurality of variables (X 1 , X 2 , t 0 ) may include a difference value between a maximum valve data (v max ) and a minimum valve data (v min ) included in the valve data, a sum value (v sum ) of the valve data, and a time when the valve data reaches a value lower than a preset value (v set ).
  • one or more computer programs further include executable instructions, which can be individually or collectively executed by one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to identify whether the filter (80) is clogged when the acquired valve data value is less than a preset value at least three times.
  • the preset value (v set ) may be set based on the initial temperature of air discharged from the drum (20) corresponding to the start of the drying process.
  • one or more computer programs further include executable instructions, which are individually or collectively executed by the one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to generate target data (Y) based on the first variable (X1), the second variable (X2) and the third variable (t0), and to identify the degree of clogging of the filter (80) as the first degree of clogging when the target data (Y) exceeds a first threshold level.
  • one or more computer programs in a clothes dryer (1, 100) further include executable instructions, which are individually or collectively executed by the one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to: when the target data (Y) exceeds a second threshold level higher than the first threshold level,
  • the degree of clogging of the above filter (80) is identified as a second degree of clogging, and the second degree of clogging can be understood as a case where the amount of foreign substances collected in the filter (80) is relatively greater than the first degree of clogging.
  • one or more computer programs in a clothes dryer (1, 100) further include executable instructions, which, when individually or collectively executed by one or more control units (110), can cause the clothes dryer (1, 100) to obtain the valve data in response to the compressor (73) included in the heat pump unit (70, 170) being operated and the passage of a predetermined period of time.
  • one or more computer programs in a clothes dryer (1, 100) further include executable instructions, which can be individually or collectively executed by one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to obtain the valve data in response to a change in temperature between a refrigerant flowing into an evaporator (71) included in the heat pump unit (70, 170) and a refrigerant discharged from the evaporator (71) exceeding a threshold level.
  • one or more computer programs further include executable instructions, which can be individually or collectively executed by the one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to obtain the valve data corresponding to the temperature of the air discharged by the drying operation being within a preset range.
  • a clothes dryer (1, 100) may include a position sensor that senses the opening angle of the expansion valve (74).
  • the valve data may correspond to the opening angle of the expansion valve (74) detected by the position sensor.
  • a clothes dryer (1, 100) may include a display (17b).
  • One or more computer programs may further include executable instructions, which may be individually or collectively executed by the one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to transmit a notification corresponding to the degree of clogging of the filter (80) to the display (17b) or an external device (2) when the degree of clogging of the filter (80) exceeds a threshold level.
  • a clothes dryer (1, 100) may include a display (17b).
  • One or more computer programs may further include executable instructions, which may be individually or collectively executed by the one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to transmit a notification corresponding to the degree of clogging of the filter (80) to the display (17b) when the degree of clogging of the filter (80) exceeds a threshold level.
  • a clothes dryer (1, 100) may include a display (17b).
  • One or more computer programs further include executable instructions, which may be individually or collectively executed by the one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to transmit a notification corresponding to the degree of clogging of the filter (80) to the external device (2) when the degree of clogging of the filter (80) exceeds a threshold level.
  • a method for controlling a clothes dryer (1, 100) may include an operation (620) of acquiring at least one valve data corresponding to an opening rate of an expansion valve (74) included in a heat pump unit (70, 170) for a preset period of time, an operation of generating a plurality of variables (X1, X2, t0) based on the valve data, and an operation (630) of identifying a degree of clogging of a filter (80) based on the plurality of variables (X1, X2, t0).
  • an operation (630) for identifying the degree of blockage may include an operation for generating a difference value between maximum valve data (vmax) and minimum valve data (vmin) included in the valve data as a first variable (X1), an operation for generating a sum value of the valve data as a second variable (X2), an operation for generating a time when the valve data reaches a value lower than a preset value (vset) as a third variable (t0), and an operation for identifying the degree of blockage of the filter (80) based on the first variable (X1), the second variable (X2), and the third variable (t0).
  • the plurality of variables (X 1 , X 2 , t 0 ) may include a difference value between maximum valve data (v max ) and minimum valve data (v min ) included in the valve data, a sum value (v sum ) of the valve data, and a time when the valve data reaches a value lower than a preset value (v set ).
  • a method for controlling a clothes dryer (1, 100) may include an operation of identifying whether the filter (80) is clogged when the acquired valve data value is less than a preset value at least three times.
  • the preset value (v set ) may be set based on the initial temperature of air discharged from the drum (20) in response to the start of the drying process.
  • the operation (630) for identifying the degree of blockage may include an operation for identifying the degree of blockage of the filter (80) as a second degree of blockage when the target data (Y) exceeds a second threshold level higher than the first threshold level.
  • the second degree of blockage may be understood as a case where the amount of foreign substances collected in the filter (80) is relatively greater than the first degree of blockage.
  • the operation (630) for identifying the degree of blockage may include an operation for generating target data (Y) based on the plurality of variables, and an operation for identifying the degree of blockage of the filter (80) as a first degree of blockage when the target data (Y) exceeds a first threshold level.
  • the operation (630) for identifying the degree of blockage includes an operation for identifying the degree of blockage of the filter (80) as a second degree of blockage when the target data (Y) exceeds a second threshold level higher than the first threshold level, and the second degree of blockage can be understood as a case where the amount of foreign substances collected in the filter (80) is relatively greater than the first degree of blockage.
  • the operation (620) of acquiring at least one valve data may include an operation of acquiring the valve data in response to a predetermined time elapsed in an operation state of compressing a refrigerant used to convert high temperature and humid air due to a drying operation into high temperature and dry air at a high temperature and high pressure.
  • a method for controlling a clothes dryer (1, 100) may include an operation (620) of acquiring at least one valve data, wherein the operation of acquiring the valve data in response to a difference between a temperature of a refrigerant supplied to convert the high-temperature, humid air into low-temperature, dry air and a temperature of a refrigerant used to convert the high-temperature, humid air into low-temperature, dry air exceeding a threshold level.
  • the operation (620) of acquiring at least one valve data may include an operation of acquiring the valve data corresponding to the temperature of air discharged by the drying operation being within a preset range.
  • the valve data may correspond to the opening angle of the expansion valve (74) detected by a position sensor provided in the expansion valve (74).
  • a method for controlling a clothes dryer (1, 100) may include an operation of transmitting a notification corresponding to the degree of clogging of the filter (80) to a display (17b) or an external device (2) when the degree of clogging of the filter (80) exceeds a threshold level.
  • a method for controlling a clothes dryer (1, 100) may include an operation of transmitting a notification corresponding to the degree of clogging of the filter (80) to a display (17b) when the degree of clogging of the filter (80) exceeds a threshold level.
  • a method for controlling a clothes dryer (1, 100) may include an operation of transmitting a notification corresponding to the degree of clogging of the filter (80) to an external device (2) when the degree of clogging of the filter (80) exceeds a threshold level.
  • the expression “configured to” used in the present disclosure can be appropriately used interchangeably with, for example, “suitable for,” “having the ability to,” “designed to,” “modified to,” “made to,” or “capable of doing.”
  • the term “configured to” may not necessarily mean only something “specially designed” in terms of hardware.
  • the expression “a device configured to do” may mean that the device is “capable of doing” together with other devices or components.
  • the phrase “a device configured (or set) to perform A, B, and C” may mean a dedicated device for performing the operations, or a general-purpose device that can perform various operations including the operations.

Landscapes

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Abstract

A clothing dryer and a method performed by the clothing dryer, according to the present disclosure, are designed to identify the degree of clogging of a filter for collecting foreign substances generated during a drying operation. To this end, the clothing dryer may comprise: a display; an expansion valve provided in a heat pump unit; and a control unit for identifying the degree of clogging of the filter.

Description

의류 건조기 및 그 제어 방법Clothes dryer and method of controlling the same

본 개시는 의류 건조기에 관한 것으로, 상세하게는, 팽창밸브의 개도율을 감지하여 획득한 데이터를 기반으로 필터 부재에 누적된 이물질을 감지하고, 필터 청소를 가이드하는 의류 건조기 및 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a clothes dryer, and more particularly, to a clothes dryer and method for detecting foreign substances accumulated in a filter member and guiding filter cleaning based on data acquired by detecting the opening rate of an expansion valve.

의류 건조기는 젖어 있는 빨래(이하, 피건조물이라고 지칭한다.)를 고온 건조한 공기로써 건조하는 역할을 수행하는 가전제품이다.A clothes dryer is a home appliance that dries wet laundry (hereinafter referred to as “dryable items”) using high-temperature, dry air.

일반적으로 의류 건조기를 사용하여 세탁물의 건조를 진행할 시, 피건조물 간의 마찰 또는 피건조물과 드럼 간의 마찰로 인해 린트(Lint)나 먼지와 같은 이물질이 발생하게 된다. 이물질이 공기 유로에 쌓이면 의류 건조기 내부에서 공기의 흐름이 원활하지 않을 수 있고, 건조를 위한 풍량이 감소할 수 있다. 또한, 이물질이 모터 및 팬(fan)과 같은 부품에 침투할 경우 의류 건조기의 고장이 발생할 수 있으므로, 공기 유로의 일 지점에 필터를 배치하여, 이물질을 걸러낼 수 있다.Generally, when using a clothes dryer to dry laundry, foreign substances such as lint or dust are generated due to friction between the items to be dried or between the items to be dried and the drum. If foreign substances accumulate in the air passage, the air flow inside the clothes dryer may not be smooth, and the air volume for drying may decrease. In addition, if foreign substances penetrate into parts such as the motor and fan, the clothes dryer may malfunction, so a filter can be placed at one point in the air passage to filter out foreign substances.

그러나 필터에 이물질이 누적될 경우 공기의 흐름에 방해가 될 수 있고, 이물질이 필터를 이탈하여 의류 건조기의 전장 부품에 들어갈 수 있다. 이로 인해, 의류 건조기의 건조 성능이 저하될 수 있다. 따라서, 의류 건조기의 성능을 유지하기 위해, 이물질이 일정 수준 이상 필터에 누적되지 않도록 제거할 필요가 있다.However, if foreign substances accumulate in the filter, it can obstruct the air flow, and the foreign substances can leave the filter and enter the electric components of the clothes dryer. This can reduce the drying performance of the clothes dryer. Therefore, in order to maintain the performance of the clothes dryer, it is necessary to remove foreign substances so that they do not accumulate in the filter beyond a certain level.

상기 정보는 단지 본 개시의 이해를 돕기 위한 배경정보로서 제시된 것이다. 상기 내용이 본 개시와 관련하여 선행 기술로 적용될 수 있는지 여부와 관련하여 어떠한 결정도 내려지지 않으며 어떠한 주장도 이루어지지 않는다.The above information is provided solely as background information to aid in understanding the present disclosure. No determination is made and no assertion is made as to whether the above content constitutes prior art in connection with the present disclosure.

본 개시의 측면들은 상기 언급된 문제점, 및/또는 단점에 대한 것이고, 적어도 하기 설명할 장점을 제공하기 위한 것이다. 따라서, 본 개시의 일 측면은, 팽창밸브로부터 제공된 데이터를 기반으로 필터에 누적된 이물질을 감지하고, 필터 청소를 가이드하는 알림을 전송할 수 있는 의류 건조기 및 제어 방법을 제안할 수 있다.Aspects of the present disclosure are directed to the above-mentioned problems and/or disadvantages, and to providing at least the advantages described below. Accordingly, one aspect of the present disclosure may propose a clothes dryer and a control method capable of detecting accumulated foreign substances in a filter based on data provided from an expansion valve, and transmitting a notification guiding filter cleaning.

추가적인 측면들은 하기 설명에서 일부 설명될 것이며, 일부는 설명으로부터 명백해질 수 있거나, 또는 제시된 실시예의 실시에 의해 학습될 수 있다.Additional aspects will be set forth in part in the description which follows, and in part will be obvious from the description, or may be learned by practice of the disclosed embodiments.

본 개시의 일 측면에 따른 의류 건조기가 제공될 수 있다. 의류 건조기는 히트펌프부에 마련된 팽창밸브, 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 메모리 및 상기 하나 이상의 제어부를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램은 실행 가능한 명령어들을 포함하고, 상기 실행 가능한 명령어들은 상기 하나 이상의 제어부에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 실행함에 의해 상기 의류건조기로 하여금, 기 설정된 시간 동안 상기 팽창밸브의 개도율에 상응한 적어도 하나 이상의 밸브 데이터를 획득하고, 획득된 상기 밸브 데이터를 기반으로 복수의 변수를 생성하고 상기 복수의 변수를 기반으로 상기 필터의 막힘 정도를 식별하도록 할 수 있다. 상기 복수의 변수는 상기 밸브 데이터에 포함된 최대 밸브 데이터와 최소 밸브 데이터의 차이 값, 상기 밸브 데이터의 합계 값 및 상기 밸브 데이터가 기 설정된 값보다 낮은 값에 도달하는 시간을 포함할 수 있다.A clothes dryer according to one aspect of the present disclosure may be provided. The clothes dryer may include an expansion valve provided in a heat pump unit, a memory storing one or more computer programs, and the one or more control units. The one or more programs may include executable instructions, and the executable instructions may be individually or collectively executed by the one or more control units to cause the clothes dryer to obtain at least one valve data corresponding to an opening rate of the expansion valve for a preset period of time, generate a plurality of variables based on the obtained valve data, and identify a degree of clogging of the filter based on the plurality of variables. The plurality of variables may include a difference value between a maximum valve data and a minimum valve data included in the valve data, a sum value of the valve data, and a time when the valve data reaches a value lower than a preset value.

본 개시의 또 다른 측면에 따른 히트 펌프를 포함하는 의류 건조기에 의해 수행되는 방법이 제공될 수 있다. 상기 방법은 기 설정된 시간 동안 상기 히트 펌프에 포함된 팽창밸브의 개도율에 상응한 적어도 하나 이상의 밸브 데이터를 획득하는 동작, 획득된 상기 밸브 데이터를 기반으로 복수의 변수를 생성하는 동작 및 상기 복수의 변수를 기반으로 상기 필터의 막힘 정도를 식별하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 복수의 변수는 상기 밸브 데이터에 포함된 최대 밸브 데이터와 최소 밸브 데이터의 차이 값, 상기 밸브 데이터의 합계 값 및 상기 밸브 데이터가 기 설정된 값보다 낮은 값에 도달하는 시간을 포함할 수 있다.According to another aspect of the present disclosure, a method performed by a clothes dryer including a heat pump may be provided. The method may include an operation of acquiring at least one valve data corresponding to an opening rate of an expansion valve included in the heat pump for a preset period of time, an operation of generating a plurality of variables based on the acquired valve data, and an operation of identifying a degree of clogging of the filter based on the plurality of variables. The plurality of variables may include a difference value between a maximum valve data and a minimum valve data included in the valve data, a sum value of the valve data, and a time when the valve data reaches a value lower than a preset value.

본 개시에서 일 실시예에 따른 의류 건조기는 필터로 걸러진 이물질의 누적 정도를 감지하여 사용자에게 제공할 수 있다.In one embodiment of the present disclosure, a clothes dryer can detect the degree of accumulation of foreign substances filtered by a filter and provide the result to a user.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기는 필터로 걸러진 이물질의 누적 정도에 따라, 사용자에게 필터 청소를 적응적으로 가이드할 수 있다.A clothes dryer according to one embodiment of the present disclosure can adaptively guide a user to clean the filter depending on the degree of accumulation of foreign substances filtered by the filter.

본 개시의 다른 측면, 이점 및 두드러진 특징은 도면과 함께 이하의 상세한 설명으로부터 본 개시의 다양한 실시예를 개시하는 당업자에 의해 명백해질 수 있다.Other aspects, advantages and salient features of the present disclosure will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description taken in conjunction with the drawings, which disclose various embodiments of the present disclosure.

본 개시의 특정 실시예의 상기 또는 다른 측면, 특징 및 이점은 첨부된 도면과 함께 이하 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 수 있다.The above and other aspects, features and advantages of specific embodiments of the present disclosure will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

도 1은, 본 개시의 일 실시예에 따른, 의류 건조기의 전면 사시도이다.FIG. 1 is a front perspective view of a clothes dryer according to one embodiment of the present disclosure.

도 2는, 본 개시의 일 실시예에 따른, 의류 건조기의 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view of a clothes dryer according to one embodiment of the present disclosure.

도 3은, 본 개시의 일 실시예에 따른, 의류 건조기의 베이스를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a drawing illustrating a base of a clothes dryer according to one embodiment of the present disclosure.

도 4는, 본 개시의 일 실시예에 따른, 의류 건조기에서 발생하는 냉매 사이클을 도시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating a refrigerant cycle occurring in a clothes dryer according to one embodiment of the present disclosure.

도 5는, 본 개시의 일 실시예에 따른, 의류 건조기의 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram of a clothes dryer according to one embodiment of the present disclosure.

도 6은, 본 개시의 일 실시예에 따른, 의류 건조기가 필터 막힘 수준을 식별하기 위한 동작 순서도이다.FIG. 6 is a flow chart of operations for a clothes dryer to identify a filter clogging level according to one embodiment of the present disclosure.

도 7은, 본 개시의 일 실시예에 따른, 의류 건조기가 필터 막힘 수준을 식별하기 위한 동작 순서도이다.FIG. 7 is a flow chart of operations for a clothes dryer to identify a filter clogging level according to one embodiment of the present disclosure.

도 8은, 본 개시의 일 실시예에 따른, 디스플레이에 표시된 필터 청소 알림의 사용자 인터페이스를 도시한 것이다.FIG. 8 illustrates a user interface of a filter cleaning notification displayed on a display according to one embodiment of the present disclosure.

도 9는, 본 개시의 일 실시예에 따른, 외부 장치에 표시된 필터 청소 알림의 사용자 인터페이스를 도시한 것이다.FIG. 9 illustrates a user interface of a filter cleaning notification displayed on an external device according to one embodiment of the present disclosure.

도면과 관련하여, 동일 또는 유사한 부분, 구성요소 및 구조에 대해서는 동일하거나 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.In connection with the drawings, the same or similar reference numerals may be used for identical or similar parts, components and structures.

이하의 설명에서는 도면을 참조하여 본 개시의 다양한 실시예의 포괄적인 이해를 돕기 위하여 제공될 수 있다. 이는 이해를 돕기 위한 다양한 구체적 세부 사항이 포함되어 있으나, 이는 단지 예시적인 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 개시의 범위 및 사상을 벗어나지 않고 본 개시에서 설명된 다양한 실시예에 대한 변경이 행하여질 수 있을 것이다. 또한, 도면 및 관련된 설명에서는, 잘 알려진 기능 및 구성에 대한 설명이 명확성과 간결성을 위해 생략될 수 있다.The following description may be provided to aid in a comprehensive understanding of various embodiments of the present disclosure with reference to the drawings. While it includes various specific details to aid in understanding, it may be considered as exemplary only. Accordingly, those skilled in the art to which the present disclosure pertains may make changes to the various embodiments described in the present disclosure without departing from the scope and spirit of the present disclosure. In addition, in the drawings and related descriptions, descriptions of well-known functions and configurations may be omitted for clarity and conciseness.

이하 상세한 설명과 청구의 범위에 사용된 용어와 단어는 서지적 의미로 제한되지 않으며, 단지 본 개시의 명확하고 일관된 이해를 가능하게 하기 위하여 발명자에 의해 사용된 것일 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 실시예에 대한 이하 설명은 단지 설명의 목적으로만 제공되며, 첨부된 청구 범위 및 그 등가물에 의해 정의된 바에 의해 본 개시를 제한할 목적으로 제공되는 것이 아님이 당업자에게 명백할 수 있다.The terms and words used in the following detailed description and claims are not to be limited in their bibliographical meanings, but may have been used by the inventors merely to enable a clear and consistent understanding of the present disclosure. Accordingly, it will be apparent to those skilled in the art that the following description of various embodiments of the present disclosure is provided for the purpose of explanation only, and is not intended to limit the present disclosure as defined by the appended claims and their equivalents.

단수형의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 지시되지 않는 한 복수형을 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 따라서 예를 들어, "부품의 표면"이라는 표현은 상기 표면 중 하나 이상에 대한 표현을 포함할 수 있다.An expression in the singular may be understood to include the plural unless the context clearly indicates otherwise. Thus, for example, the expression "a surface of a part" may include reference to one or more of said surfaces.

각각의 순서도의 블록들과, 순서도의 조합은 인스트럭션을 포함하는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램에 의해 수행될 수 있음이 이해될 수 있다. 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 전체는 단일 메모리 장치에 저장되거나, 하나 이상의 컴퓨터 프로그램은 서로 다른 다중 메모리 장치에 저장된 서로 다른 부분으로 분할될 수 있다.It can be understood that each of the blocks of the flowchart and the combination of the flowcharts can be performed by one or more computer programs containing instructions. The one or more computer programs in their entirety can be stored in a single memory device, or the one or more computer programs can be divided into different parts stored in different multiple memory devices.

이하에서 제어부에 의해 수행되는 설명된 임의의 기능 또는 동작은 하나의 프로세서 또는 프로세서들의 조합에 의해 수행될 수 있다. 하나의 프로세서 또는 프로세서들의 조합은 프로세싱을 수행하는 회로이며, 예를 들어, 애플리케이션 프로세서(AP, 예: 중앙 처리 장치 (CPU)), 통신 프로세서(CP, 예: 모뎀), 그래픽 처리 장치(GPU), 신경망 처리 장치 (NPU, 예: 인공 지능 (AI) 칩), 와이 파이 (Wi-Fi) 칩, 블루투스® 칩, GPS 칩, 근거리 통신 (NFC) 칩, 통신 칩, 센서 컨트롤러, 터치 컨트롤러, 지문 센서 컨트롤러, 디스플레이 구동 집적 회로 (display driver IC), 오디오 코덱 칩, USB 컨트롤러, 카메라 컨트롤러, 이미지 처리 IC, 마이크로프로세서 유닛 (MPU), 시스템 온 칩 (system on chip, SoC), 집적 회로(IC) 등을 포함할 수 있다.Any of the functions or operations described below performed by the control unit may be performed by a single processor or a combination of processors. A single processor or a combination of processors is a circuit that performs processing and may include, for example, an application processor (AP, eg, a central processing unit (CPU)), a communication processor (CP, eg, a modem), a graphics processing unit (GPU), a neural network processing unit (NPU, eg, an artificial intelligence (AI) chip), a Wi-Fi chip, a Bluetooth® chip, a GPS chip, a near field communication (NFC) chip, a communication chip, a sensor controller, a touch controller, a fingerprint sensor controller, a display driver IC, an audio codec chip, a USB controller, a camera controller, an image processing IC, a microprocessor unit (MPU), a system on a chip (SoC), an integrated circuit (IC), and the like.

도 1은, 본 개시의 일 실시예에 따른, 의류 건조기(1)의 전면 사시도이다.FIG. 1 is a front perspective view of a clothes dryer (1) according to one embodiment of the present disclosure.

도 2는, 본 개시의 일 실시예에 따른, 의류 건조기(1)의 단면도이다. 즉, 도 2는 도 1을 일 지점에서 x-z면과 평행하게 자른 단면도를 도시한 것이다.FIG. 2 is a cross-sectional view of a clothes dryer (1) according to one embodiment of the present disclosure. That is, FIG. 2 illustrates a cross-sectional view taken parallel to the x-z plane at one point in FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, x축에 따른 방향을 의류 건조기(1)의 전후 방향으로 정의하고, y축에 따른 방향을 의류 건조기(1)의 좌우 방향으로 정의하고, z축에 따른 방향을 의류 건조기(1)의 상하 방향으로 정의할 것이다. 이하에서 사용될 용어 "전후 방향", "좌우 방향" 및 "상하 방향"은 도시된 도면을 기준으로 정의된 것이고, 이에 의해 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.Referring to FIGS. 1 and 2, the direction along the x-axis will be defined as the front-back direction of the clothes dryer (1), the direction along the y-axis will be defined as the left-right direction of the clothes dryer (1), and the direction along the z-axis will be defined as the up-down direction of the clothes dryer (1). The terms "front-back direction," "left-right direction," and "up-down direction" to be used hereinafter are defined based on the drawings illustrated, and the shape and position of each component are not limited thereby.

일 실시예에 따르면, 의류 건조기(1)는 피건조물을 건조하기 위해 내부를 순환하는 공기를 가열할 수 있다. 의류 건조기(1)는 공기를 가열하는 방식에 기반하여, 히터 타입, 히트펌프 타입 또는 하이브리드 타입으로 분류할 수 있다. 상기 하이브리드 타입은, 예를 들어, 히터 타입과 히트펌프 타입을 함께 사용하거나, 교번적으로 사용하여 공기를 가열할 수 있다. 본 문서에서 설명될 의류 건조기(1)는 히트펌프 타입 또는 하이브리드 타입의 의류 건조기(1)임을 가정한다. 따라서, 의류 건조기(1)는 히터(예: 도 4의 히터(75))를 필요에 따라 포함하거나, 포함하지 않을 수 있다.According to one embodiment, the clothes dryer (1) can heat the air circulating inside to dry the object to be dried. The clothes dryer (1) can be classified into a heater type, a heat pump type, or a hybrid type based on the method of heating the air. The hybrid type can heat the air by using, for example, a heater type and a heat pump type together or alternately. It is assumed that the clothes dryer (1) to be described in this document is a clothes dryer (1) of a heat pump type or a hybrid type. Accordingly, the clothes dryer (1) may or may not include a heater (e.g., a heater (75) of FIG. 4) as needed.

일 실시예에 따르면, 의류 건조기(1)는 본체(10)를 포함할 수 있다. 본체(10)는 의류 건조기(1)의 외관을 형성할 수 있다. 본체(10)는 금속(metal) 또는 플라스틱 중 적어도 하나 이상의 소재로 구성될 수 있다. 의류 건조기(1)는 다양한 형상으로 마련될 수 있지만, 실질적으로 직육면체의 형상으로 마련될 수 있다.According to one embodiment, the clothes dryer (1) may include a body (10). The body (10) may form an exterior of the clothes dryer (1). The body (10) may be composed of at least one material selected from metal and plastic. The clothes dryer (1) may be provided in various shapes, but may be provided in a substantially rectangular solid shape.

일 실시예에 따르면, 본체(10)는 전면(11), 상면 커버(12), 좌/우 측면 커버(13), 후면 커버(14) 또는 하면(15)을 포함할 수 있다. 본체(10)에 포함된 구성들은 개별적으로 구성되거나, 또는 일체로 구성될 수 있다. 일 예로, 본체(10)에 포함된 좌/우 측면 커버(13) 및 후면 커버(14)는 일체로 형성되어 측후면 커버를 형성할 수 있다. 본체(10)에 포함된 전면(11), 상면 커버(12), 좌/우 측면 커버(13), 후면 커버(14) 또는 하면(15)은 내부 하우징을 마련할 수 있다. 상기 내부 하우징은 의류 건조기(1)를 구성할 다양한 구성들이 보관되거나, 장착될 수 있는 내부 공간을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the main body (10) may include a front surface (11), an upper surface cover (12), left/right side covers (13), a rear cover (14), or a lower surface (15). The components included in the main body (10) may be configured individually or may be configured integrally. For example, the left/right side covers (13) and the rear cover (14) included in the main body (10) may be formed integrally to form a side/rear cover. The front surface (11), the upper surface cover (12), the left/right side covers (13), the rear cover (14), or the lower surface (15) included in the main body (10) may form an internal housing. The internal housing may include an internal space in which various components that constitute the clothes dryer (1) may be stored or mounted.

일 실시예에 따르면, 본체(10)에는 물통(16)이 마련될 수 있다. 물통(16)은 본체(10)의 상부에 마련될 수 있다. 물통(16)은 전면(11)의 상부의 일 지점에 형성된 함몰부에 조립될 수 있다. 물통(16)은 상기 함몰부로부터 탈착 가능하게 고정될 수 있다. 물통(16)은 의류 건조기(1)의 냉매 사이클에 의해 생성된 응축수를 집수하기 위해 마련될 수 있다.According to one embodiment, a water tank (16) may be provided in the main body (10). The water tank (16) may be provided at the upper portion of the main body (10). The water tank (16) may be assembled into a recessed portion formed at a point on the upper portion of the front surface (11). The water tank (16) may be detachably fixed from the recessed portion. The water tank (16) may be provided to collect condensate generated by a refrigerant cycle of the clothes dryer (1).

일 실시예에 따르면, 본체(10)는 입출력부(17)를 포함할 수 있다. 입출력부(17)는 사용자의 입력을 수신하기 위한 입력부와 사용자에게 시각적으로 또는 청각적으로 정보를 전달하기 위한 출력부를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the main body (10) may include an input/output unit (17). The input/output unit (17) may include an input unit for receiving a user's input and an output unit for visually or audibly conveying information to the user.

일 실시예에 따르면, 입력부는 다이얼 버튼(17a)을 포함할 수 있다. 다이얼 버튼(17a)은 다이얼 또는 조그 셔틀 (jog shuttle)로 구현될 수 있다. 다이얼 버튼(17a)은 휠 구조를 가질 수 있다. 다이얼 버튼(17a)은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전에 의해 사용자의 입력을 수신할 수 있다.According to one embodiment, the input unit may include a dial button (17a). The dial button (17a) may be implemented as a dial or a jog shuttle. The dial button (17a) may have a wheel structure. The dial button (17a) may receive a user's input by rotating it clockwise or counterclockwise.

일 실시예에 따르면, 입력부는 버튼(17c)을 포함할 수 있다. 버튼(17c)은 터치 또는 누름에 의해 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 버튼(17c)은 정전식 또는 감압식으로 사용자의 터치를 감지하거나, 또는 물리적인 누름에 의해 입력을 감지할 수 있다.According to one embodiment, the input unit may include a button (17c). The button (17c) may receive a user's input by touch or pressing. The button (17c) may detect a user's touch in a capacitive or pressure-sensitive manner, or may detect an input by a physical pressing.

일 실시예에 따르면, 출력부는 디스플레이(17b)를 포함할 수 있다. 디스플레이(17b)는 사용자에게 전달할 정보를 시각적으로 출력할 수 있다. 출력부는 스피커(미도시)를 포함하여, 사용자에게 전달할 정보를 청각적으로 출력할 수 있다.According to one embodiment, the output unit may include a display (17b). The display (17b) may visually output information to be conveyed to the user. The output unit may include a speaker (not shown) to audibly output information to be conveyed to the user.

일 실시예에 따르면, 본체(10)는 베이스(60)를 포함할 수 있다. 베이스(60)는 본체(10)의 하부에 마련되어, 하면(15)을 형성할 수 있다. 일 예로, 베이스(60)는 본체(10)의 내부 하우징에서 바닥면을 형성할 수 있다. 하면(15)에는 본체(10)을 지지하기 위한 레그(19)가 마련될 수 있다. 레그(19)는 본체(10)를 바닥면으로부터 소정의 거리만큼 이격 할 수 있다. 일 예로, 본체(10)를 안정적으로 지지할 수 있도록, 하면(15)에는 다수 개의 레그(19)가 마련될 수 있다.According to one embodiment, the main body (10) may include a base (60). The base (60) may be provided at the lower portion of the main body (10) to form a lower surface (15). For example, the base (60) may form a bottom surface in an internal housing of the main body (10). A leg (19) for supporting the main body (10) may be provided on the lower surface (15). The leg (19) may separate the main body (10) from the bottom surface by a predetermined distance. For example, a plurality of legs (19) may be provided on the lower surface (15) so as to stably support the main body (10).

일 실시예에 따르면, 의류 건조기(1)는 피건조물을 수용하도록 마련된 드럼(20)이 내부 하우징에 포함할 수 있다. 드럼(20)은 피건조물이 투입되는 드럼의 입구를 포함할 수 있다. 상기 드럼의 입구를 제1 개구(25)로 정의할 수 있다. 드럼(20)은 본체(10)의 내부 하우징에서 회전 가능하게 배치될 수 있다.According to one embodiment, the clothes dryer (1) may include a drum (20) arranged to receive a drying material in an inner housing. The drum (20) may include an inlet of the drum into which the drying material is introduced. The inlet of the drum may be defined as a first opening (25). The drum (20) may be rotatably arranged in the inner housing of the main body (10).

일 실시예에 따르면, 의류 건조기(1)는 드럼(20)을 회전시키는 구동부(예: 도 5의 구동부(160))를 포함할 수 있다. 구동부(160)는 베이스(60) 상에 안착되는 모터(예: 도 3의 모터(31)), 풀리(예: 도 3의 폴리(32)) 또는 벨트(예: 도 4의 벨트(33))를 포함할 수 있다. 폴리(32)는 모터(31)에 의해 회전될 수 있다. 벨트(33)는 풀리(32)와 드럼(20)을 연결하여 모터(31)의 동력을 드럼(20)으로 전달할 수 있다.According to one embodiment, the clothes dryer (1) may include a driving unit (e.g., driving unit (160) of FIG. 5) that rotates the drum (20). The driving unit (160) may include a motor (e.g., motor (31) of FIG. 3), a pulley (e.g., pulley (32) of FIG. 3), or a belt (e.g., belt (33) of FIG. 4) mounted on a base (60). The pulley (32) may be rotated by the motor (31). The belt (33) may connect the pulley (32) and the drum (20) to transmit the power of the motor (31) to the drum (20).

일 실시예에 따르면, 드럼(20)은 드럼 내부(23)로 공기가 유입되는 유입구(21) 및 드럼 내부(23)로부터 드럼 외부로 공기가 유출되는 유출구(22)를 포함할 수 있다. 유입구(21)는 드럼(20)의 일측에 형성될 수 있으며, 유출구(22)는 드럼(20)의 타측에 형성될 수 있다. 상기 유입구(21)는, 예를 들어, 드럼(20)의 후방측 개구일 수 있다. 상기 유출구(22)는, 예를 들어, 드럼(20)의 전방측 개구(예: 제1 개구(25))일 수 있다. 예를 들어, 드럼(20)의 전방측 개구는 드럼의 입구일 수 있다.According to one embodiment, the drum (20) may include an inlet (21) through which air is introduced into the inside of the drum (23) and an outlet (22) through which air is discharged from the inside of the drum (23) to the outside of the drum. The inlet (21) may be formed on one side of the drum (20), and the outlet (22) may be formed on the other side of the drum (20). The inlet (21) may be, for example, a rear-side opening of the drum (20). The outlet (22) may be, for example, a front-side opening (e.g., a first opening (25)) of the drum (20). For example, the front-side opening of the drum (20) may be an inlet of the drum.

일 실시예에 따르면, 고온 건조한 공기는 유입구(21)를 통해 드럼(20)에 유입되어 드럼(20)에 수용된 피건조물을 건조시킬 수 있다. 피건조물의 건조를 위해 이용된 공기는 유출구(22)를 통해 드럼(20) 밖으로 빠져나올 수 있다. 유출구(22)를 통해 드럼(20) 밖으로 빠져나온 공기는 다량의 수분을 함유하고 있을 수 있다.According to one embodiment, high temperature dry air can be introduced into the drum (20) through the inlet (21) to dry the object to be dried contained in the drum (20). The air used to dry the object to be dried can be discharged out of the drum (20) through the outlet (22). The air discharged out of the drum (20) through the outlet (22) can contain a large amount of moisture.

일 실시예에 따르면, 드럼(20)의 내부에는 복수의 리프터(24)가 배치될 수 있다. 리프터(24)는 피건조물을 상승 또는 낙하시켜 피건조물이 드럼(20) 내부의 공간에 부유된 상태에서 열풍에 접촉할 수 있다.According to one embodiment, a plurality of lifters (24) may be arranged inside the drum (20). The lifters (24) raise or drop the object to be dried so that the object to be dried can come into contact with the hot air while floating in the space inside the drum (20).

일 실시예에 따르면, 본체(10)의 전면에는 제1 개구(25)를 개폐하기 위한 도어(30)가 설치될 수 있다. 도어(30)는 제1 개구(25)의 일측에 힌지 결합되어, 회동 가능하게 마련될 수 있다.According to one embodiment, a door (30) for opening and closing the first opening (25) may be installed on the front side of the main body (10). The door (30) may be hinged to one side of the first opening (25) and may be provided to be rotatable.

일 실시예에 따르면, 드럼(20) 하부에는 베이스(60)가 배치될 수 있다. 도 4를 참조하면, 베이스(60)에는 냉매 사이클을 이루는 히트펌프부(70)가 안착될 수 있다. 히트펌프부(70)는 증발기(71), 응축기(72), 압축기(73) 또는 팽창장치(74)를 포함할 수 있다. 히트펌프부(70)에서 순환하는 냉매 사이클에 대한 설명은 이하 도 4에서 상세히 설명한다. 또한, 베이스(60)에는 송풍팬(34) 또는 구동모터(31)가 안착될 수 있다. 베이스(60) 상부에는 상기 히트펌프부(70) 등을 덮을 수 있도록 베이스 커버(64)가 마련될 수 있다. 예를 들어, 베이스 커버(64)는 베이스(60)와 함께 덕트 구조물을 형성할 수 있다.According to one embodiment, a base (60) may be placed at the bottom of the drum (20). Referring to FIG. 4, a heat pump unit (70) forming a refrigerant cycle may be mounted on the base (60). The heat pump unit (70) may include an evaporator (71), a condenser (72), a compressor (73), or an expansion device (74). A description of the refrigerant cycle circulating in the heat pump unit (70) will be described in detail with reference to FIG. 4 below. In addition, a blower fan (34) or a driving motor (31) may be mounted on the base (60). A base cover (64) may be provided on the upper portion of the base (60) to cover the heat pump unit (70), etc. For example, the base cover (64) may form a duct structure together with the base (60).

일 실시예에 따르면, 송풍팬(34)은 베이스(60) 상에 마련될 수 있다. 송풍팬(34)은 구동모터(31)에 의해 전달된 동력을 바탕으로 송풍력을 발생시켜 공기의 유로를 형성할 수 있다. 예를 들어, 송풍팬(34)은 반경 방향으로 공기를 토출할 수 있다. 이를 위해, 송풍팬(34)은 중심부에 형성되는 회전축 및 회전축을 중심으로 원주 방향으로 형성되는 복수의 블레이드를 포함할 수 있다.According to one embodiment, a blower fan (34) may be provided on a base (60). The blower fan (34) may generate blowing force based on power transmitted by a driving motor (31) to form an air flow path. For example, the blower fan (34) may discharge air in a radial direction. To this end, the blower fan (34) may include a rotation axis formed at the center and a plurality of blades formed in a circumferential direction around the rotation axis.

일 실시예에 따르면, 본체(10) 내부에는, 공기를 가열하고 응축시키기 위한 냉매 사이클이 형성될 수 있다. 냉매 사이클은 압축-응축-팽창-증발로 이루어지는 일련의 순환 과정에 해당할 수 있다. 본체(10)는 냉매 사이클의 형성을 위하여 증발기(71), 응축기(72), 압축기(73) 및 팽창장치(74)를 포함할 수 있다. 증발기(71) 및 응축기(72)는 공기와 열을 교환할 수 있다.According to one embodiment, a refrigerant cycle for heating and condensing air may be formed inside the main body (10). The refrigerant cycle may correspond to a series of circulating processes consisting of compression-condensation-expansion-evaporation. The main body (10) may include an evaporator (71), a condenser (72), a compressor (73), and an expansion device (74) to form the refrigerant cycle. The evaporator (71) and the condenser (72) may exchange heat with the air.

일 실시예에 따르면, 의류 건조기(1)가 건조 동작을 수행하는 동안, 본체(10) 내부에는 폐쇄형 유로가 형성될 수 있다. 여기서, 폐쇄형 유로는 드럼(20) 내부의 공기가 히트펌프부(70) 및 드럼(20)을 순환하도록 이루어진 공기의 이동 경로(도 2의 화살표 참조)로 이해될 수 있다. 폐쇄형 유로는 본체(10) 외부의 공기가 드럼(20)으로 유입되거나 드럼(20) 내의 공기가 본체(10) 외부로 유출되지 않도록 유로를 형성할 수 있다. 즉, 공기의 흐름은 폐쇄 루프(closed loop)를 형성할 수 있다.According to one embodiment, while the clothes dryer (1) performs a drying operation, a closed path may be formed inside the main body (10). Here, the closed path may be understood as an air movement path (see arrows in FIG. 2) that allows air inside the drum (20) to circulate through the heat pump unit (70) and the drum (20). The closed path may form a path that prevents air outside the main body (10) from flowing into the drum (20) or air inside the drum (20) from flowing out to the outside of the main body (10). That is, the air flow may form a closed loop.

일 실시예에 따르면, 의류 건조기(1)는 공기가 순환하는 통로 상에서 분리 가능하게 장착되는 제1 필터 유닛 (a first filter)(80)을 포함할 수 있다. 제1 필터 유닛(80)은 드럼(20) 내부를 순환하는 공기와 함께 유동하는 린트와 같은 이물질을 필터링 하는 필터 부재 (filter member)를 포함할 수 있다. 필터 부재는 모직물, 합성 수지 또는 스틸 재질 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 필터 부재는 제1 필터 유닛(80)의 외관을 구성하는 필터 프레임에 장착될 수 있다.According to one embodiment, the clothes dryer (1) may include a first filter unit (80) detachably mounted on a passage through which air circulates. The first filter unit (80) may include a filter member that filters foreign substances such as lint flowing together with the air circulating inside the drum (20). The filter member may include at least one of wool, synthetic resin, or steel. The filter member may be mounted on a filter frame forming an outer appearance of the first filter unit (80).

일 실시예에 따르면, 제1 필터 유닛(80)은 필터 덕트에 탈/장착이 가능할 수 있다. 필터 덕트는 드럼(20)의 제1 개구(25)의 하부에 대응되는 일부가 절개되거나, 또는 함몰되어 형성될 수 있다. 필터 덕트는 제1 필터 유닛(80)이 투입될 투입구를 형성할 수 있다. 상기 필터 덕트는 건조 동작 시에 공기가 순환하는 유로 상에 배치될 수 있다.According to one embodiment, the first filter unit (80) may be removable/mountable in the filter duct. The filter duct may be formed by cutting or sinking a portion corresponding to the lower portion of the first opening (25) of the drum (20). The filter duct may form an inlet into which the first filter unit (80) is introduced. The filter duct may be arranged on a path through which air circulates during a drying operation.

일 실시예에 따르면, 제1 필터 유닛(80)은 의류 건조기(1)가 건조 동작을 수행하며 발생하는 이물질을 채집할 수 있다. 사용자는 제1 필터 유닛(80)을 탈착하여 채집된 이물질을 제거하고, 청소된 제1 필터 유닛(80)을 필터 덕트에 장착할 수 있다.According to one embodiment, the first filter unit (80) can collect foreign substances generated when the clothes dryer (1) performs a drying operation. The user can detach the first filter unit (80) to remove the collected foreign substances, and mount the cleaned first filter unit (80) on the filter duct.

일 실시예에 따르면, 의류 건조기(1)는 히트펌프부(70)에 액세스할 수 있도록 본체(10) 전면에 마련되는 제2개구(65)를 포함할 수 있다. 제습 유닛(예: 도 3의 제습 유닛 (dehumidifier)(90))과 제2 필터 유닛 (a second filter)(50)은 제2개구(65)를 통해 본체(10) 내부에 장착될 수 있다. 제습 유닛(90)과 제2 필터 유닛(50)은 제2개구(65)를 통해 본체(10) 내부에 형성되는 유닛 수용부(61)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 즉, 유닛 수용부(61)에는 제습 유닛(90) 또는 제2 필터 유닛(50)이 장착될 수 있으며, 제습 유닛(90)과 제2 필터 유닛(50)은 서로 교체 가능하게 마련될 수 있다. 본체(10) 전면에는 제2개구(65)를 개폐하기 위한 유닛 커버(40)가 마련될 수 있다.According to one embodiment, the clothes dryer (1) may include a second opening (65) provided on the front side of the main body (10) to enable access to the heat pump unit (70). A dehumidifying unit (e.g., a dehumidifier (90) of FIG. 3) and a second filter unit (a second filter) (50) may be mounted inside the main body (10) through the second opening (65). The dehumidifying unit (90) and the second filter unit (50) may be detachably mounted in a unit receiving portion (61) formed inside the main body (10) through the second opening (65). That is, the unit receiving portion (61) may be equipped with the dehumidifying unit (90) or the second filter unit (50), and the dehumidifying unit (90) and the second filter unit (50) may be provided so as to be interchangeable with each other. A unit cover (40) for opening and closing the second opening (65) may be provided on the front of the main body (10).

일 예로, 유닛 수용부(61)에 제습 유닛(90)이 장착된 경우, 의류 건조기(1)는 주위 공간을 제습하기 위한 제습 동작을 수행할 수 있다. 의류 건조기(1)가 제습 동작을 수행하는 동안, 제2 개구(65)가 개방될 수 있다.For example, when a dehumidifying unit (90) is mounted in the unit receiving portion (61), the clothes dryer (1) can perform a dehumidifying operation to dehumidify the surrounding space. While the clothes dryer (1) performs the dehumidifying operation, the second opening (65) can be opened.

일 예로, 유닛 수용부(61)에 제2 필터 유닛(50)이 장착된 경우, 건조기(1)는 의류 등의 피건조물을 건조하기 위한 건조 동작을 수행할 수 있다. 의류 건조기(1)가 건조 동작을 수행하는 동안, 제2 개구(65)가 폐쇄될 수 있다. For example, when the second filter unit (50) is mounted in the unit receiving portion (61), the dryer (1) can perform a drying operation for drying items such as clothes. While the clothes dryer (1) performs the drying operation, the second opening (65) can be closed.

일 실시예에 따르면, 유닛 커버(40)가 제2개구(65)를 폐쇄한 상태에서, 유닛 커버(40)의 전면과 본체(10)의 전면(11)이 연결되면서 단차 없이 매끄럽게 연결된 면을 형성할 수 있다. 사용자는 제2개구(65)를 통해 히트펌프부(70)에 부착된 린트 또는 먼지를 포함하는 이물질을 제거할 수도 있다.According to one embodiment, when the unit cover (40) closes the second opening (65), the front surface of the unit cover (40) and the front surface (11) of the main body (10) can be connected to form a smooth surface without a step. The user can also remove foreign substances, including lint or dust, attached to the heat pump unit (70) through the second opening (65).

일 실시예에 따르면, 유닛 커버(40)는 결합 돌기(41)를 포함할 수 있다. 결합 돌기(41)는 유닛 커버(40)의 내면으로부터 돌출될 수 있다. 본체(10)은 결합 돌기(41)와 대응하는 결합홈(63)을 포함할 수 있다. 결합 돌기(41)와 결합홈(63)이 결합 되면, 유닛 커버(40)는 닫힌 상태가 될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 본체(10)와 결합 돌기(41)가 일체로 형성되고, 유닛 커버(40)와 결합홈(63)이 일체로 형성될 수도 있다. 즉, 본체(10)과 유닛 커버(40)의 결합은 다양한 형태로 변형될 수 있다.According to one embodiment, the unit cover (40) may include a coupling protrusion (41). The coupling protrusion (41) may protrude from the inner surface of the unit cover (40). The main body (10) may include a coupling groove (63) corresponding to the coupling protrusion (41). When the coupling protrusion (41) and the coupling groove (63) are coupled, the unit cover (40) may be in a closed state. However, the present invention is not limited thereto, and the main body (10) and the coupling protrusion (41) may be formed integrally, and the unit cover (40) and the coupling groove (63) may be formed integrally. That is, the coupling of the main body (10) and the unit cover (40) may be modified in various forms.

일 실시예에 따르면, 또한, 유닛 커버(40)는 본체(10)에 대해 회전하도록 회전축을 제공하는 결합 힌지(42)를 포함할 수 있다. 결합 힌지(42)는 유닛 커버(40)에 하부에 마련될 수 있다. 본체(10)은 결합 힌지(42)와 대응하는 결합 힌지 장착부(62)를 포함할 수 있다. 결합 힌지(42)는 결합 힌지 장착부(62)에 결합되어 회전할 수 있으며, 이러한 회전에 의해 제습 유닛(90) 또는 제2 필터 유닛(50)이 장착되는 공간 즉, 유닛 수용부(61)가 개폐될 수 있다.According to one embodiment, the unit cover (40) may also include a coupling hinge (42) that provides a rotation axis to rotate with respect to the main body (10). The coupling hinge (42) may be provided at the lower portion of the unit cover (40). The main body (10) may include a coupling hinge mounting portion (62) corresponding to the coupling hinge (42). The coupling hinge (42) may be coupled to the coupling hinge mounting portion (62) to rotate, and by this rotation, a space in which the dehumidifying unit (90) or the second filter unit (50) is mounted, i.e., a unit receiving portion (61), may be opened and closed.

일 실시예에 따르면, 제2 필터 유닛(50)은 건조기(1)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 제2 필터 유닛(50)은 제2개구(65)를 통해 본체(10) 내부에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 제2 필터 유닛(50)은 필터 부재를 포함하여 제1 필터 유닛(80)에서 걸러지지 못한 이물질을 추가로 채집할 수 있다. 제2 필터 유닛(50)은 유닛 수용부(61)에 장착 되거나 분리될 수 있다. 제2 필터 유닛(50)은 폐쇄형 유로 상에서 공기가 이탈하지 않도록 할 수 있다. 즉, 제2 필터 유닛(50)은 건조기(1)의 건조 효율이 저하되지 않도록 할 수 있다. 제2 필터 유닛(50)은 베이스(60) 상에 배치될 수 있다.According to one embodiment, the second filter unit (50) can be detachably mounted on the dryer (1). The second filter unit (50) can be detachably mounted inside the main body (10) through the second opening (65). The second filter unit (50) can additionally collect foreign substances that are not filtered by the first filter unit (80) by including a filter member. The second filter unit (50) can be mounted on or detached from the unit receiving portion (61). The second filter unit (50) can prevent air from escaping on the closed path. That is, the second filter unit (50) can prevent the drying efficiency of the dryer (1) from being reduced. The second filter unit (50) can be disposed on the base (60).

도 3은, 본 개시의 일 실시예에 따른, 의류 건조기(1)의 베이스(60)를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a drawing illustrating a base (60) of a clothes dryer (1) according to one embodiment of the present disclosure.

도 3을 참조하면, 제습 유닛(90)이 베이스(60) 상에 장착된 것으로 이해될 수 있다. 다만, 제습 유닛(90)이 탈거되고, 제2 필터 유닛(50)이 베이스(60) 상에 장착될 수도 있다.Referring to FIG. 3, it can be understood that the dehumidifying unit (90) is mounted on the base (60). However, the dehumidifying unit (90) may be removed and the second filter unit (50) may be mounted on the base (60).

일 실시예에 따르면, 모터(31)는 회전을 수행하고, 회전에 의해 발생된 회전력을 드럼(예: 도 1의 드럼(20))에 전달한다. 의류 건조기(예: 도 1의 의류 건조기(1))는 모터(31)의 회전 속도를 제어함으로써, 드럼(20)의 회전 속도를 조절할 수 있다.According to one embodiment, the motor (31) performs rotation and transmits the rotational force generated by the rotation to the drum (e.g., the drum (20) of FIG. 1). The clothes dryer (e.g., the clothes dryer (1) of FIG. 1) can adjust the rotational speed of the drum (20) by controlling the rotational speed of the motor (31).

일 실시예에 따르면, 모터(31)의 회전력을 드럼(20)에 전달하기 위해, 의류 건조기(1)는 모터(31)의 동력을 전달받아 회전하는 풀리(32)와, 풀리(32)의 회전에 의해 회전하면서 드럼(20)을 회전시키는 벨트(예: 도 4의 벨트(33))를 포함할 수 있다. 풀리(32)의 외면과 드럼(20)의 외면에 벨트(33)가 감기도록 설치될 수 있다. 모터(31)의 구동에 따라 풀리(32)가 회전함으로써, 드럼(20)이 회전할 수 있다.According to one embodiment, in order to transmit the rotational power of the motor (31) to the drum (20), the clothes dryer (1) may include a pulley (32) that receives the power of the motor (31) and rotates, and a belt (e.g., belt (33) of FIG. 4) that rotates the drum (20) by rotating the pulley (32). The belt (33) may be installed so as to be wound around the outer surface of the pulley (32) and the outer surface of the drum (20). As the pulley (32) rotates according to the driving of the motor (31), the drum (20) may be rotated.

일 실시예에 따르면, 히트펌프부(70)가 베이스 상에 마련될 수 있다. 히트펌프부(70)는 증발기(71), 응축기(72), 압축기(73) 및 팽창장치(74)를 포함할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 히트펌프부(70)는 히터(예: 도 4의 히터(75))를 더 포함할 수도 있다.According to one embodiment, a heat pump unit (70) may be provided on the base. The heat pump unit (70) may include an evaporator (71), a condenser (72), a compressor (73), and an expansion device (74). Although not shown, the heat pump unit (70) may further include a heater (e.g., heater (75) of FIG. 4).

일 실시예에 따르면, 의류 건조기(1)가 건조 동작을 수행하는 경우에, 드럼 내부(23)(예: 도 2의 드럼 내부(23))의 피건조물을 건조 시킨 공기는 유출구(22)(예: 도 2의 유출구(22))를 통해 가이드 될 수 있다. 가이드 된 공기는 필터(예: 도 1의 제1 필터 유닛(80))를 지나 증발기(71) 및 응축기(72)를 순서대로 통과할 수 있다. 증발기(71) 및 응축기(72)는 다관형 구조로 형성되어, 관 내부를 유동하는 냉매를 통해 인접한 공기와 열교환 할 수 있다. 응축기(72)를 통과한 공기는 유입구(21)(예: 도 2의 유입구(21))를 통해 다시 드럼 내부(23)로 투입될 수 있다.According to one embodiment, when the clothes dryer (1) performs a drying operation, air that has dried an object to be dried inside the drum (23) (e.g., inside the drum (23) of FIG. 2) may be guided through an outlet (22) (e.g., outlet (22) of FIG. 2). The guided air may pass through a filter (e.g., first filter unit (80) of FIG. 1) and then through an evaporator (71) and a condenser (72) in sequence. The evaporator (71) and the condenser (72) are formed in a multi-tubular structure so that heat exchange with adjacent air is possible through a refrigerant flowing inside the tubes. The air that has passed through the condenser (72) may be introduced back into the drum (23) through an inlet (21) (e.g., inlet (21) of FIG. 2).

일 실시예에 따르면, 냉매는 압축-응축-팽창-증발로 이루어지는 일련의 상변화를 수행하면서 순환할 수 있다. 응축기(72)와 증발기(71)는 공기와 열 교환할 수 있는 열교환기의 형태로 구현될 수 있다.According to one embodiment, the refrigerant may circulate while performing a series of phase changes consisting of compression-condensation-expansion-evaporation. The condenser (72) and the evaporator (71) may be implemented in the form of a heat exchanger capable of exchanging heat with air.

일 실시예에 따르면, 압축기(73)는 냉매를 고온 고압의 상태로 압축하여 배출하며, 배출된 냉매는 응축기(72)로 유입된다. 응축기(72)는 압축된 냉매를 응축하고, 응축 과정을 통해 주위로 열을 방출할 수 있다. 또한, 팽창장치(74)는 응축기(72)에서 응축된 고온 고압의 상태의 냉매를 저압 상태로 팽창시킨다. 증발기(71)는 팽창된 냉매를 증발시키고, 증발 과정을 통해 주위의 열을 빼앗을 수 있다.According to one embodiment, the compressor (73) compresses the refrigerant to a high temperature and high pressure state and discharges it, and the discharged refrigerant flows into the condenser (72). The condenser (72) condenses the compressed refrigerant and can release heat to the surroundings through the condensation process. In addition, the expansion device (74) expands the refrigerant in a high temperature and high pressure state condensed in the condenser (72) to a low pressure state. The evaporator (71) evaporates the expanded refrigerant and can take away heat from the surroundings through the evaporation process.

일 실시예에 따르면, 팽창장치(74)는 전자식 팽창밸브(electronic expansion valve, EEV, 이하 팽창밸브라고 지칭함.)로 구현될 수 있다. 팽창밸브(74)는 전기 신호를 통해 개도량을 조절할 수 있다. According to one embodiment, the expansion device (74) may be implemented as an electronic expansion valve (EEV, hereinafter referred to as an expansion valve). The expansion valve (74) may control the opening amount through an electric signal.

일 실시예에 따르면, 의류 건조기(1)는 팽창밸브(74)로 전기 신호를 출력하여 밸브가 개방된 정도를 지시하는 개도율을 제어할 수 있다. 의류 건조기(1)는 팽창밸브(74)로 개도 각도 (degree of opening)를 제어하는 전기 신호를 출력할 수 있다. 팽창장치(74)는 제어부(예: 도 5의 제어부(110))로부터 전달된 전기 신호에 대응하여 밸브의 개방 정도를 제어할 수 있다. 또한 팽창밸브(74)가 현재 개도율에 상응한 전기 신호를 제어부(110)로 전달함으로써, 의류 건조기(1)는 팽창밸브(74)의 개도율을 지시하는 정보를 감지할 수 있다. 팽창밸브(74)가 현재 개도율에 상응한 개도 각도에 대한 정보를 제어부(110)로 전달하기 위해, 팽창밸브(74)의 개도 각도를 감지하는 위치 센서가 마련될 수도 있다.According to one embodiment, the clothes dryer (1) can control the degree of opening by outputting an electric signal to the expansion valve (74), which indicates the degree of opening of the valve. The clothes dryer (1) can output an electric signal to control the degree of opening to the expansion valve (74). The expansion device (74) can control the degree of opening of the valve in response to an electric signal transmitted from a control unit (e.g., the control unit (110) of FIG. 5). In addition, since the expansion valve (74) transmits an electric signal corresponding to the current degree of opening to the control unit (110), the clothes dryer (1) can detect information indicating the degree of opening of the expansion valve (74). In order for the expansion valve (74) to transmit information on the degree of opening corresponding to the current degree of opening to the control unit (110), a position sensor that detects the degree of opening of the expansion valve (74) may be provided.

일 실시예에 따르면, 의류 건조기(1)는 증발기(71)로 유입되는 냉매의 온도와 증발기로부터 배출되는 냉매의 온도의 차이에 해당하는 과열도 (superheat)를 감지할 수 있다. 의류 건조기(1)는 과열도를 감지하기 위해, 증발기의 입구(예: 도 4의 지점 P1)와 증발기의 출구(예: 도 4의 지점 P2)에 마련된 온도 센서(예: 도 5의 온도 센서(120))가 감지한 각 지점(P1, P2)의 온도를 획득할 수 있다. 액체 상태의 냉매가 압축기(73)로 유입되는 것을 방지하기 위해, 의류 건조기(1)는 팽창밸브(74)의 개도율을 제어하는 전기 신호를 출력할 수 있다.According to one embodiment, the clothes dryer (1) can detect a superheat corresponding to a difference between the temperature of the refrigerant flowing into the evaporator (71) and the temperature of the refrigerant discharged from the evaporator. In order to detect the superheat, the clothes dryer (1) can obtain the temperature of each point (P1, P2) detected by a temperature sensor (e.g., a temperature sensor (120) of FIG. 5) provided at an inlet of the evaporator (e.g., a point P1 of FIG. 4) and an outlet of the evaporator (e.g., a point P2 of FIG. 4). In order to prevent the refrigerant in a liquid state from flowing into the compressor (73), the clothes dryer (1) can output an electric signal for controlling the opening rate of the expansion valve (74).

일 실시예에 따르면, 팽창밸브(74)는 일측(출구)이 증발기(71)의 입구(P1)와 연결되고, 타측(입구)이 응축기(72)의 출구(P4)와 연결될 수 있다.According to one embodiment, the expansion valve (74) may have one side (outlet) connected to the inlet (P1) of the evaporator (71) and the other side (inlet) connected to the outlet (P4) of the condenser (72).

일 실시예에 따르면, 압축기(73)는 입구가 증발기(71)의 출구(P2)와 연결되고, 출구가 응축기(72)의 입구(P3)와 연결될 수 있다.According to one embodiment, the compressor (73) may have an inlet connected to an outlet (P2) of an evaporator (71) and an outlet connected to an inlet (P3) of a condenser (72).

일 실시예에 따르면, 팽창밸브(74)는 냉매의 유량을 조절함으로써, 증발기(71)의 입구(P1)와 출구(P2) 사이의 온도 차인 과열도를 조절하거나, 또는 압축기(73)에서 토출되는 냉매의 온도를 조절할 수 있다.According to one embodiment, the expansion valve (74) can control the superheat, which is the temperature difference between the inlet (P1) and the outlet (P2) of the evaporator (71), or control the temperature of the refrigerant discharged from the compressor (73), by controlling the flow rate of the refrigerant.

일 실시예에 따르면, 의류 건조기(1)가 건조 동작을 수행하는 경우에, 드럼(20)에서 유출된 고온 다습한 공기는 증발기(71)를 통과할 수 있다. 이에 따라, 드럼(20)에서 유출된 고온 다습한 공기는 증발기(71)를 지나면서 냉각되 므로 저온 건조한 공기로 변할 수 있다. 이때, 고온 다습한 공기가 증발기(71)에서 냉각되면서 응축수가 발생할 수 있다. 응축수는 물통(16)으로 이동하거나 본체(10)의 외부로 배수될 수 있다. 또한, 증발기(71)를 지나 저온 건조해진 공기는 응축기(72)를 통과할 수 있다. 이에 따라, 증발기(71)에서 배출된 저온 건조한 공기는 응축기(72)를 지나면서 가열되므로 고온 건조한 공기로 변할 수 있다. 고온 건조한 공기는 유입구(21)를 통해 드럼(20)으로 유입되어 피건조물을 건조시킬 수 있다. 피건조물을 건조시킴에 따라 다량의 수분을 함유한 고온 다습한 공기는 유출구(22)를 통해 유출될 수 있다. 유출된 공기는 다시 증발기(71)를 통과할 수 있다. 즉, 공기는 본체(10) 내부를 순환하면서 드럼(20)에 수용된 피건조물을 건조시킬 수 있다.According to one embodiment, when the clothes dryer (1) performs a drying operation, high temperature and humid air discharged from the drum (20) can pass through the evaporator (71). Accordingly, the high temperature and humid air discharged from the drum (20) can be cooled as it passes through the evaporator (71) and thus can change into low temperature dry air. At this time, condensation may occur as the high temperature and humid air is cooled in the evaporator (71). The condensation may move to the water tank (16) or be drained to the outside of the main body (10). In addition, the low temperature dried air that has passed through the evaporator (71) can pass through the condenser (72). Accordingly, the low temperature dry air discharged from the evaporator (71) can be heated as it passes through the condenser (72) and thus can change into high temperature dry air. The high temperature dry air can be introduced into the drum (20) through the inlet (21) and dry the object to be dried. As the object to be dried is dried, high temperature and humid air containing a large amount of moisture can be discharged through the outlet (22). The discharged air can pass through the evaporator (71) again. That is, the air can dry the object to be dried contained in the drum (20) while circulating inside the main body (10).

도시되지는 않았지만, 본체(10) 내부에는 히터(예: 도 4의 히터(75))가 설치될 수 있다. 히터(75)는 응축기(72)를 통과하여 드럼(20)으로 공급될 유입구(21) 부근의 유로에 설치될 수 있다. 히터(75)는 응축기(72)를 통과한 공기의 온도를 더 높이기 위해 마련될 수 있다. 히터(75)를 통과한 공기는 응축기(72)를 통과한 공기와 비교하여 온도가 더 높을 수 있다. 본체(10) 내부에 히터(75)를 마련함으로써, 피건조물의 건조 효율을 높일 수 있다. Although not shown, a heater (e.g., heater (75) of FIG. 4) may be installed inside the main body (10). The heater (75) may be installed in a passage near the inlet (21) that is to be supplied to the drum (20) through the condenser (72). The heater (75) may be provided to further increase the temperature of air that has passed through the condenser (72). The air that has passed through the heater (75) may have a higher temperature than the air that has passed through the condenser (72). By providing the heater (75) inside the main body (10), the drying efficiency of the object to be dried can be increased.

이하, 냉매 사이클과 관련하여, 공기와 냉매의 흐름은 도 4에서 설명한다.Below, with respect to the refrigerant cycle, the flow of air and refrigerant is explained in Fig. 4.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, 의류 건조기(1)(예: 도 1의 의류 건조기(1))에서 발생하는 냉매 사이클을 도시한 도면이다. FIG. 4 is a diagram illustrating a refrigerant cycle occurring in a clothes dryer (1) (e.g., the clothes dryer (1) of FIG. 1) according to one embodiment of the present disclosure.

도 4를 참조하면, 실선으로 표시된 화살표는 공기의 흐름을 나타내고, 점선으로 표시된 화살표는 냉매의 흐름을 나타낸 것으로 이해될 수 있다.Referring to Figure 4, it can be understood that the solid arrows represent the flow of air, and the dotted arrows represent the flow of refrigerant.

일 실시예에 따르면, 피건조물을 건조시키기 위해 드럼(20)으로 투입된 공기는 유출구(22)로 배출될 수 있다. 유출구(22)를 통과하여 히트펌프부(70)로 투입되기 전, 공기는 필터(80)(예: 도 1의 제1 필터 유닛(80))를 통과할 수 있다. 필터(80)를 통과하며 공기 중 존재하는 이물질(예: 린트 또는 먼지)이 걸러질 수 있다.According to one embodiment, air introduced into the drum (20) to dry the object may be discharged through an outlet (22). Before passing through the outlet (22) and being introduced into the heat pump unit (70), the air may pass through a filter (80) (e.g., the first filter unit (80) of FIG. 1). Foreign substances (e.g., lint or dust) present in the air may be filtered out while passing through the filter (80).

일 실시예에 따르면, 필터(80)를 거친 공기는 히트펌프부(70)로 투입될 수 있다. 모터(31)에 의해 구동되는 송풍팬(34)은 공기를 히트펌프부(70)로 가이드하는 속도를 가속할 수 있다. 공기는 히트펌프부(70)에 포함된 증발기(71)와 응축기(72)를 순차적으로 거치며 저온 다습한 공기에서 고온 건조한 공기로 변할 수 있다.According to one embodiment, air passing through the filter (80) can be fed into the heat pump unit (70). A blower fan (34) driven by a motor (31) can accelerate the speed of guiding the air to the heat pump unit (70). The air can change from low-temperature, humid air to high-temperature, dry air by sequentially passing through the evaporator (71) and the condenser (72) included in the heat pump unit (70).

일 실시예에 따르면, 히트펌프부(70)로부터 배출된 공기는 히터(75)를 거칠 수 있다. 히터(75)를 거친 공기는 더욱 가열될 수 있다. 다만, 히터(75)는 의류 건조기(1)의 유형(예: 히트펌프 타입)에 따라 생략될 수 있다.According to one embodiment, air discharged from the heat pump unit (70) may pass through a heater (75). Air passing through the heater (75) may be further heated. However, the heater (75) may be omitted depending on the type of clothes dryer (1) (e.g., heat pump type).

일 실시예에 따르면, 냉매는 히트펌프부(70)를 순환하며 공기와 열교환 할 수 있다.According to one embodiment, the refrigerant circulates through the heat pump unit (70) and can exchange heat with the air.

일 실시예에 따르면, 압축기(73)는 냉매를 고온 고압의 상태로 압축하여 배출하며, 배출된 냉매는 응축기(72)로 유입된다. 응축기(72)는 압축된 냉매를 응축하고, 응축 과정을 통해 주위로 열을 방출할 수 있다. 또한, 팽창밸브(74)는 응축기(72)에서 응축된 고온 고압의 상태의 냉매를 저압 상태로 팽창시킨다. 증발기(71)는 팽창된 냉매를 증발시키고, 증발 과정을 통해 주위의 열을 빼앗을 수 있다.According to one embodiment, the compressor (73) compresses the refrigerant to a high temperature and high pressure state and discharges it, and the discharged refrigerant flows into the condenser (72). The condenser (72) condenses the compressed refrigerant and can release heat to the surroundings through the condensation process. In addition, the expansion valve (74) expands the refrigerant in a high temperature and high pressure state condensed in the condenser (72) to a low pressure state. The evaporator (71) evaporates the expanded refrigerant and can take away heat from the surroundings through the evaporation process.

일 실시예에 따르면, 제1 필터 유닛(80) 또는 제2 필터 유닛(50)에 먼지가 과도하게 누적되면, 드럼(20)에서 배출된 공기 중 일부의 공기만이 히트펌프부(70)로 투입될 수 있다. 이로 인해, 충분한 공기가 히트펌프부(70)로 투입된 경우와 비교하여 더 적은 양의 공기를 냉각하기 위하여, 의류 건조기(1)는 증발기(71)로 보다 적은 양의 냉매를 보낼 수 있고, 이를 위해 의류 건조기(1)는 팽창밸브(74)를 낮은 개도율로 개방하도록 제어할 수 있다. 이는 의류 건조기(1)가 피건조물을 건조하는 성능을 저하시키는 원인 중 하나가 될 수 있다. 다시 말해, 의류 건조기(1)는 팽창밸브(74)의 개도율을 감지하여 필터(50, 80)의 막힘 정도를 결정할 수 있고, 필터(50, 80)의 막힘 정도에 기반하여, 사용자에게 필터(50, 80)의 막힘 정도에 대한 정보를 전송할 수 있다. 이하, 의류 건조기(1)가 필터(50, 80)의 막힘 정도를 결정하는 제어 동작은 도 6 및 도 7에서 설명한다. 또한, 도 5 이하에서 후술할 필터(80)는 의류 건조기(1)에 범용적으로 적용되는 제1 필터 유닛(80)을 중심으로 설명할 것이다. 다만, 이에 한정되지 않고, 의류 건조기(1)에 포함되어 사용자에 의해 탈부착이 가능한 필터(예: 제1 필터 유닛(80) 또는 제2 필터 유닛(50))와 관련하여 도 6 및 도 7에 기재된 제어 동작이 적용될 수 있을 것이다.According to one embodiment, when dust excessively accumulates in the first filter unit (80) or the second filter unit (50), only a portion of the air discharged from the drum (20) may be supplied to the heat pump unit (70). Accordingly, in order to cool a smaller amount of air compared to a case where sufficient air is supplied to the heat pump unit (70), the clothes dryer (1) may send a smaller amount of refrigerant to the evaporator (71), and for this purpose, the clothes dryer (1) may control the expansion valve (74) to open at a low opening rate. This may be one of the causes of the clothes dryer (1) lowering the performance of drying the object to be dried. In other words, the clothes dryer (1) may detect the opening rate of the expansion valve (74) to determine the degree of clogging of the filter (50, 80), and may transmit information about the degree of clogging of the filter (50, 80) to the user based on the degree of clogging of the filter (50, 80). Hereinafter, the control operation for determining the degree of clogging of the filter (50, 80) of the clothes dryer (1) will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In addition, the filter (80) to be described later in FIG. 5 and below will be described with reference to the first filter unit (80) that is universally applied to the clothes dryer (1). However, the present invention is not limited thereto, and the control operation described in FIGS. 6 and 7 may be applied with respect to a filter (e.g., the first filter unit (80) or the second filter unit (50)) that is included in the clothes dryer (1) and can be attached or detached by the user.

도 5는, 본 개시의 일 실시예에 따른, 의류 건조기(100)(예: 도 1의 의류 건조기(1))의 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram of a clothes dryer (100) (e.g., clothes dryer (1) of FIG. 1) according to one embodiment of the present disclosure.

도 5를 참조하면, 의류 건조기(100)는 제어부 (controller)(110), 온도 센서(120), 통신부 (transceiver)(130), 저장부 (storage)(140), 입출력부 (user interface)(150), 구동부 (driver)(160) 또는 히트펌프부 (heat pump)(170)(예: 도 4의 히트펌프부(70))를 포함할 수 있다. 이하 본 문서에서는 설명의 편의를 위하여, 제어부(110)를 단독으로 설명할 것이나, 제어부(110)는 적어도 하나일 수 있다. 컨트롤러(110)는 온도 센서(120), 통신부(130), 저장부(140), 입출력부(150), 구동부(160), 및 히트 펌프부(170) 중 적어도 하나와 통신 가능하게 연결될 수 있다. 저장부(140)는 적어도 하나의 제어부(110)에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 실행될 시, 전자 장치가 이하 설명된 기능 또는 동작 중 임의의 것을 수행하게 하는 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함하는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 저장하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 5, the clothes dryer (100) may include a controller (110), a temperature sensor (120), a communication unit (transceiver) (130), a storage unit (140), an input/output unit (user interface) (150), a driver (160), or a heat pump unit (170) (e.g., a heat pump unit (70) of FIG. 4). In the following document, for convenience of explanation, the control unit (110) will be described alone, but there may be at least one control unit (110). The controller (110) may be communicatively connected to at least one of the temperature sensor (120), the communication unit (130), the storage unit (140), the input/output unit (150), the driver (160), and the heat pump unit (170). The storage unit (140) may be configured to store one or more computer programs including computer-executable instructions that, when individually or collectively executed by at least one control unit (110), cause the electronic device to perform any of the functions or operations described below.

일 실시예에 따르면, 온도 센서(120)는 일 지점에서의 공기의 온도인 기온 또는 냉매의 온도를 감지하기 위해 마련될 수 있다. 온도 센서(120)는 하나 또는 복수개로 구성될 수 있다. 온도 센서(120)는 공기 또는 냉매의 온도를 측정하고자 하는 지점 부근에 설치될 수 있다.According to one embodiment, a temperature sensor (120) may be provided to detect the temperature of air at a point, such as air temperature or the temperature of a refrigerant. The temperature sensor (120) may be composed of one or more. The temperature sensor (120) may be installed near a point where the temperature of the air or refrigerant is to be measured.

일 예로, 온도 센서(120)는 드럼(예: 도 1의 드럼(20))에서 배출되는 지점에서의 공기의 온도를 감지할 수 있다.For example, a temperature sensor (120) can detect the temperature of air at a point where it is discharged from a drum (e.g., drum (20) of FIG. 1).

일 예로, 온도 센서(120)는 증발기(예: 도 3의 증발기(71))로 냉매가 입력되는 지점(P1)의 온도를 감지할 수 있다.For example, the temperature sensor (120) can detect the temperature at the point (P1) where the refrigerant is input to the evaporator (e.g., the evaporator (71) of FIG. 3).

일 실시예에 따르면, 의류 건조기(100)는 온도 센서(120)가 감지한 증발기(71)로 냉매가 입력되는 지점(P1)의 온도 변화 값을 기반으로, 냉매의 존재 유무를 결정할 수 있다.According to one embodiment, the clothes dryer (100) can determine the presence or absence of refrigerant based on the temperature change value at the point (P1) where refrigerant is input to the evaporator (71) detected by the temperature sensor (120).

일 실시예에 따르면, 의류 건조기(100)는 그 외에도, 습도 센서, 무게 센서, 위치 센서, 도어 센서 또는 근접 센서와 같은 다양한 센서들을 포함할 수 있다.In one embodiment, the clothes dryer (100) may further include various sensors, such as a humidity sensor, a weight sensor, a position sensor, a door sensor, or a proximity sensor.

일 예로, 위치 센서는 팽창밸브(171)에 마련될 수 있다. 위치 센서는 팽창밸브(171)의 개도 각도를 감지할 수 있다. 상기 위치 센서는 감지한 팽창밸브(171)의 개도 각도에 관한 정보를 제어부(110)로 전달할 수 있다. 제어부(110)는 상기 정보를 기반으로 팽창밸브(171)의 개도율에 상응한 밸브 데이터를 획득할 수 있다.For example, a position sensor may be provided in the expansion valve (171). The position sensor may detect the opening angle of the expansion valve (171). The position sensor may transmit information about the detected opening angle of the expansion valve (171) to the control unit (110). The control unit (110) may obtain valve data corresponding to the opening rate of the expansion valve (171) based on the information.

일 실시예에 따르면, 통신부(130)는 의류 건조기(100) 내부에서 신호를 전달하거나, 또는 의류 건조기(100)가 외부 장치(예: 도 9의 외부 장치(2))와 통신하기 위해 마련될 수 있다. 통신부(130)는 서버(미도시)와 통신을 수행할 수도 있다.According to one embodiment, the communication unit (130) may be provided to transmit a signal within the clothes dryer (100), or for the clothes dryer (100) to communicate with an external device (e.g., the external device (2) of FIG. 9). The communication unit (130) may also communicate with a server (not shown).

일 실시예에 따르면, 통신부(130)는 유선 랜 (local area network, LAN), 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스 (Bluetooth), 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication), 와이브로(Wireless Broadband Internet, Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, WiMAX), SWAP(Shared Wireless Access Protocol), 와이기그(Wireless Gigabit Allicance, WiGig), UWB(ultra-wideband) 및 RF (radio frequency) 통신을 포함하는 데이터 통신 방식 중 적어도 하나를 이용하여 서버 또는 다른 주변 전자 장치들과 데이터 통신을 수행할 수 있다.According to one embodiment, the communication unit (130) may perform data communication with servers or other peripheral electronic devices using at least one of data communication methods including a local area network (LAN), a wireless LAN, Wi-Fi, Bluetooth, zigbee, WFD (Wi-Fi Direct), IrDA (infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC (Near Field Communication), Wibro (WiBro), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), SWAP (Shared Wireless Access Protocol), WiGig (WiGig), UWB (ultra-wideband), and RF (radio frequency) communication.

일 실시예에 따르면, 통신부(130)는 건조 과정을 수행하기 위한 데이터를 외부 장치(2)와 송수신할 수 있다. 일 예로, 통신부(130)는 세탁 과정에 관련된 데이터를 획득하기 위한 인공 지능 모델을 외부의 서버로부터 수신할 수도 있다.According to one embodiment, the communication unit (130) can transmit and receive data for performing a drying process to and from an external device (2). As an example, the communication unit (130) can also receive an artificial intelligence model for obtaining data related to the washing process from an external server.

일 실시예에 따르면, 저장부(140)는 의류 건조기(100)가 수행할 동작에 필요한 데이터를 저장하기 위해 마련될 수 있다. 저장부(140)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리 (non-transitory memory)를 포함할 수 있다. 저장부(140)는 의류 건조기(100)가 수행할 동작에 필요한 데이터가 데이터베이스 (database)의 형태로 저장할 수 있다.According to one embodiment, the storage unit (140) may be provided to store data required for operations to be performed by the clothes dryer (100). The storage unit (140) may include volatile memory or non-volatile memory (non-transitory memory). The storage unit (140) may store data required for operations to be performed by the clothes dryer (100) in the form of a database.

일 예로, 저장부(140)에는 필터(예: 도 1의 제1 필터 유닛(80))의 막힘 정도를 결정하기 위한 계산식이 저장될 수 있다.For example, a calculation formula for determining the degree of clogging of a filter (e.g., the first filter unit (80) of FIG. 1) may be stored in the storage unit (140).

일 예로, 저장부(140)는 의류 건조기(100)가 시간의 경과에 따라 획득한 팽창밸브(예: 도 3의 팽창밸브(74))의 개도율을 수치화한 밸브 데이터가 저장될 수 있다.For example, the storage unit (140) may store valve data that digitizes the opening rate of the expansion valve (e.g., the expansion valve (74) of FIG. 3) acquired by the clothes dryer (100) over time.

일 예로, 저장부(140)는 의류 건조기(100)가 입출력부(150)(예: 도 1의 디스플레이(17b) 또는 스피커)를 통해 출력될 정보를 미리 저장할 수 있다. 일 예로, 저장부(140)는 필터(80)의 막힘 정도에 따른 필터 관리를 지시하기 위한 시각적인 안내 메시지를 저장할 수 있다. 일 예로, 저장부(140)는 필터(80)의 막힘 정도에 따른 필터 관리를 지시하기 위한 청각적인 안내 메시지를 저장할 수 있다.For example, the storage unit (140) may store in advance information to be output by the clothes dryer (100) through the input/output unit (150) (e.g., the display (17b) or speaker of FIG. 1). For example, the storage unit (140) may store a visual guidance message for instructing filter management according to the degree of clogging of the filter (80). For example, the storage unit (140) may store an auditory guidance message for instructing filter management according to the degree of clogging of the filter (80).

일 실시예에 따르면, 입출력부(150)(예: 도 1의 입출력부(17))는 입력부와 출력부를 포함할 수 있다. 입력부는 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 입력부는 휠(예: 도 1의 휠(17a)) 또는 버튼(예: 도 1의 버튼(17c))을 포함할 수 있다. 출력부는 사용자에게 전달할 정보를 시각적으로 또는 청각적으로 출력할 수 있다. 출력부는 디스플레이(151)(예: 도 1의 디스플레이(17b)) 또는 스피커를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the input/output unit (150) (e.g., the input/output unit (17) of FIG. 1) may include an input unit and an output unit. The input unit may receive a user's input. The input unit may include a wheel (e.g., the wheel (17a) of FIG. 1) or a button (e.g., the button (17c) of FIG. 1). The output unit may output information to be conveyed to the user visually or audibly. The output unit may include a display (151) (e.g., the display (17b) of FIG. 1) or a speaker.

일 실시예에 따르면, 구동부(160)는 드럼(20)을 회전시키거나, 송풍팬(예: 도 3의 송풍팬(34))을 구동시키기 위해 마련될 수 있다. 구동부(160)는 모터(예: 도 3의 모터(31)), 송풍팬, 풀리(예: 도 3의 풀리(32)) 또는 벨트(예: 도 4의 벨트(33))를 포함할 수 있다. 구동부(160)는 제어부(110)에 의해 가동하거나, 가동 중지함으로써, 드럼(20)의 회전 속도를 조절하거나, 또는 공기의 이동 속도를 조절할 수 있다.According to one embodiment, the driving unit (160) may be provided to rotate the drum (20) or drive a blower fan (e.g., a blower fan (34) of FIG. 3). The driving unit (160) may include a motor (e.g., a motor (31) of FIG. 3), a blower fan, a pulley (e.g., a pulley (32) of FIG. 3), or a belt (e.g., a belt (33) of FIG. 4). The driving unit (160) may be operated or stopped by the control unit (110) to control the rotation speed of the drum (20) or the movement speed of the air.

일 실시예에 따르면, 제어부(110)는 구동부(160)에 포함된 모터(31)를 가동할 수 있다. 모터(31)의 가동에 의해 동력을 전달받아 풀리(32)가 회전할 수 있다. 풀리(32)의 회전에 의해 드럼(20)의 외면에 감긴 벨트(33)가 회전함으로써, 제어부(110)는 드럼(20)을 회전시킬 수 있다.According to one embodiment, the control unit (110) can operate the motor (31) included in the driving unit (160). Power is transmitted by the operation of the motor (31) to rotate the pulley (32). As the belt (33) wound around the outer surface of the drum (20) rotates due to the rotation of the pulley (32), the control unit (110) can rotate the drum (20).

일 실시예에 따르면, 제어부(110)는 구동부(160)에 포함된 모터(31)를 가동할 수 있다. 모터(31)의 가동에 의해 동력을 전달받은 송풍팬(34)이 회전함으로써, 의류 건조기(1) 내부로 공기가 유로를 따라 순환할 수 있다.According to one embodiment, the control unit (110) can operate the motor (31) included in the driving unit (160). By rotating the blower fan (34) powered by the operation of the motor (31), air can circulate along the path inside the clothes dryer (1).

일 실시예에 따르면, 히트펌프부(170)는 공기의 온도 또는 습도를 조절하기 위한 냉매를 제어할 수 있다. 히트펌프부(170)는 증발기(예: 도 3의 증발기(71)), 응축기(예: 도 3의 응축기(72)), 압축기(예: 도 3의 압축기(73)) 또는 팽창밸브(171)(예: 도 3의 팽창밸브(74))를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the heat pump unit (170) can control a refrigerant for controlling the temperature or humidity of air. The heat pump unit (170) can include an evaporator (e.g., an evaporator (71) of FIG. 3), a condenser (e.g., a condenser (72) of FIG. 3), a compressor (e.g., a compressor (73) of FIG. 3), or an expansion valve (171) (e.g., an expansion valve (74) of FIG. 3).

일 실시예에 따르면, 히트펌프부(170)는 제어부(110)에 의해 가동하거나, 또는 가동 중지될 수 있다. 이로 인해, 의류 건조기(100)를 순환하는 공기의 온도 또는 습도가 제어될 수 있다.In one embodiment, the heat pump unit (170) can be operated or stopped by the control unit (110). As a result, the temperature or humidity of the air circulating through the clothes dryer (100) can be controlled.

일 실시예에 따르면, 제어부(110)는 의류 건조기(100)의 동작과 관련된 전반적인 제어를 수행할 수 있다.According to one embodiment, the control unit (110) can perform overall control related to the operation of the clothes dryer (100).

일 실시예에 따르면, 제어부(110)는 온도 센서(120)를 비롯한 센서들이 감지한 정보를 획득할 수 있다.According to one embodiment, the control unit (110) can obtain information detected by sensors including a temperature sensor (120).

일 실시예에 따르면, 제어부(110)는 입출력부(150)의 입력부를 통해 전달된 사용자의 입력을 수신하거나, 입출력부(150)의 표시부(예: 디스플레이(151))를 통해 사용자에게 전달할 정보를 표시할 수 있다.According to one embodiment, the control unit (110) may receive a user's input transmitted through an input unit of the input/output unit (150), or display information to be transmitted to the user through a display unit (e.g., a display (151)) of the input/output unit (150).

일 실시예에 따르면, 제어부(110)는 구동부(160)를 가동하거나, 또는 가동 중단하여 드럼(20)의 회전을 제어하고, 송풍팬(34)을 가동하거나, 또는 가동 중단하여 공기의 흐름을 제어할 수 있다.According to one embodiment, the control unit (110) can control the rotation of the drum (20) by starting or stopping the driving unit (160) and control the flow of air by starting or stopping the blower fan (34).

일 실시예에 따르면, 제어부(110)는 히트펌프부(170)를 가동하거나, 또는 가동 중단하여 공기의 온도 또는 습도를 조절하기 위한 냉매의 유동을 제어할 수 있다.According to one embodiment, the control unit (110) can control the flow of refrigerant to control the temperature or humidity of the air by operating or stopping the heat pump unit (170).

일 실시예에 따르면, 제어부(110)는 팽창밸브(171)의 개도율을 제어할 수 있다.According to one embodiment, the control unit (110) can control the opening rate of the expansion valve (171).

일 실시예에 따르면, 제어부(110)는 필터(80)의 막힘 정도를 결정할 수 있다. 제어부(110)가 필터(80)의 막힘 정도를 결정하기 위해, 팽창밸브(171)의 개도율에 대응하는 데이터를 획득할 수 있다. 상기 데이터를 "밸브 데이터"로 지칭할 것이다. 제어부(110)는 팽창밸브(74)의 개도율에 대응한 펄스 신호를 획득하여, 밸브 데이터를 획득할 수 있다. According to one embodiment, the control unit (110) can determine the degree of clogging of the filter (80). In order to determine the degree of clogging of the filter (80), the control unit (110) can obtain data corresponding to the opening rate of the expansion valve (171). The data will be referred to as “valve data.” The control unit (110) can obtain valve data by obtaining a pulse signal corresponding to the opening rate of the expansion valve (74).

일 예로, 제어부(110)는 팽창밸브(74)에 마련된 위치 센서로부터 감지된 상기 팽창밸브(74)의 현재 개도 각도에 대한 정보를 획득할 수 있다. 제어부(110)는 획득한 팽창밸브(74)의 개도 각도에 기반하여, 팽창밸브(74)의 개도율에 대응한 밸브 데이터를 수신할 수 있다.For example, the control unit (110) can obtain information on the current opening angle of the expansion valve (74) detected from a position sensor provided in the expansion valve (74). Based on the obtained opening angle of the expansion valve (74), the control unit (110) can receive valve data corresponding to the opening rate of the expansion valve (74).

일 예로, 밸브 데이터는, 예를 들어, 80 내지 480의 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 밸브 데이터가 80을 지시하는 경우, 팽창밸브(74)가 폐쇄된 경우로 이해될 수 있다. 예를 들어, 밸브 데이터가 480을 지시하는 경우, 팽창밸브(74)가 완전히 개방된 경우로 이해될 수 있다. 예를 들어, 밸브 데이터가 80 내지 480을 지시하는 경우, 밸브 데이터가 지시하는 값에 대응하여 팽창밸브(74)가 일부 개방된 것으로 이해될 수 있다.For example, the valve data may have a value of, for example, 80 to 480. For example, when the valve data indicates 80, it may be understood that the expansion valve (74) is closed. For example, when the valve data indicates 480, it may be understood that the expansion valve (74) is fully open. For example, when the valve data indicates 80 to 480, it may be understood that the expansion valve (74) is partially open corresponding to the value indicated by the valve data.

일 실시예에 따르면, 제어부(110)는 획득한 밸브 데이터를 기반으로 필터(80)의 막힘 정도를 연산할 수 있다.According to one embodiment, the control unit (110) can calculate the degree of clogging of the filter (80) based on the acquired valve data.

일 예로, 제어부(110)는 소정의 시간동안 일정한 시간 단위로 밸브 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는 건조기의 건조 행정이 수행되고 소정의 유지 시간(예: 5분)이 경과하면, 소정의 주기(예: 1분)마다 밸브 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)가 n회동안 획득한 밸브 데이터는, 시간 순서에 따라, 제1 밸브 데이터(v1), 제2 밸브 데이터(v2), 제3 밸브 데이터(v3), 쪋쪋, 제n 밸브 데이터(vn)로 정의할 수 있다. 여기서, n은 자연수로 설정될 수 있다. 이하 설명의 편의를 위해, 제어부(110)는 건조기의 건조 행정이 수행되고 5분이 경과한 뒤, 1분 단위로 25개의 밸브 데이터를 획득한 것으로 가정할 수 있고, 제어부(110)가 시간 순으로 제1 밸브 데이터(v1) 내지 제25 밸브 데이터(v25)를 획득한 것을 가정하여 설명할 것이다.For example, the control unit (110) can acquire valve data at a predetermined time unit for a predetermined period of time. For example, the control unit (110) can acquire valve data at a predetermined cycle (e.g., 1 minute) when the drying process of the dryer is performed and a predetermined maintenance time (e.g., 5 minutes) has elapsed. For example, the valve data acquired by the control unit (110) for n times can be defined as first valve data (v 1 ), second valve data (v 2 ), third valve data (v 3 ), and nth valve data (v n ) in time order. Here, n can be set to a natural number. For convenience of explanation below, it can be assumed that the control unit (110) acquires 25 valve data per minute after 5 minutes have passed since the drying process of the dryer was performed, and explanation will be given on the assumption that the control unit (110) acquires the first valve data (v 1 ) to the 25th valve data (v 25 ) in chronological order.

일 예로, 획득한 밸브 데이터 중 기 설정된 수치 미만의 값을 가지는 밸브 데이터가 복수 회 존재하는 경우, 제어부(110)는 필터(80)의 막힘 수준이 임계 수준 이상이라고 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 밸브 데이터(v1) 내지 제25 밸브 데이터(v25) 중 90 미만의 값을 가지는 데이터가 적어도 3회 이상 존재하는 경우, 제어부(110)는 필터(80)의 막힘 수준이 임계 수준 이상이라고 결정할 수 있다.For example, if there are multiple instances of valve data having a value lower than a preset value among the acquired valve data, the control unit (110) can determine that the clogging level of the filter (80) is higher than a threshold level. For example, if there are at least three instances of data having a value lower than 90 among the first valve data (v 1 ) to the 25th valve data (v 25 ), the control unit (110) can determine that the clogging level of the filter (80) is higher than a threshold level.

일 예로, 제어부(110)는 획득한 밸브 데이터 중 적어도 일부를 기반으로 필터(80)의 막힘 정도를 결정하기 위한 연산을 수행할 수 있다. 제어부(110)는 밸브 데이터를 기반으로 연산을 수행하기 위한 복수의 팩터 (factor)를 생성할 수 있다. 이하, <표 1>은 필터(80)의 막힘 정도를 결정하기 위한 연산 테이블을 도시한 것이다. 상기 연산 테이블은 저장부(140)에 데이터베이스의 형태로 저장될 수 있다.For example, the control unit (110) may perform an operation to determine the degree of blockage of the filter (80) based on at least some of the acquired valve data. The control unit (110) may generate a plurality of factors for performing the operation based on the valve data. Below, <Table 1> illustrates an operation table for determining the degree of blockage of the filter (80). The operation table may be stored in the storage unit (140) in the form of a database.

구분division 내용 또는 연산식Content or operation expression X1 X 1 최대 밸브 데이터 값(vmax) - 최소 밸브 데이터 값(vmin)Maximum valve data value (v max ) - Minimum valve data value (v min ) X2 X 2 밸브 데이터 값의 총합(vsum)Sum of valve data values (v sum ) t0 t 0 설정 밸브 데이터(vset)에 도달한 최초 시간First time the set valve data (v set ) is reached vset v set 설정 밸브 데이터, vset={(초기 온도(T0)-25)/2}+80Set valve data, v set ={(initial temperature (T 0 )-25)/2}+80 YY 필터 막힘 수준 결정값, Y=X1*10000/(X2*t0)Filter clogging level determination value, Y=X 1 *10000/(X 2 *t 0 )

<표 1>에 도시된 변수들은 다음과 같이 정의될 수 있다. The variables shown in <Table 1> can be defined as follows.

일 실시예에 따르면, X1은 제어부(110)가 소정의 시간동안 획득한 밸브 데이터 중 최대 값(vmax)과 최소 값(vmin)의 차이로 정의될 수 있다. 예를 들어, 제1 밸브 데이터(v1) 내지 제25 밸브 데이터(v25) 중 가장 큰 값을 지시하는 밸브 데이터의 값과 가장 작은 값을 지시하는 밸브 데이터의 값의 차이를 나타낸 값으로 정의될 수 있다.According to one embodiment, X 1 may be defined as the difference between the maximum value (v max ) and the minimum value (v min ) of the valve data acquired by the control unit (110) during a predetermined period of time. For example, it may be defined as a value representing the difference between the value of the valve data indicating the largest value and the value of the valve data indicating the smallest value among the first valve data (v 1 ) to the 25th valve data (v 25 ).

일 실시예에 따르면, X2는 제어부(110)가 획득한 밸브 데이터 값의 총 합으로 정의될 수 있다. 예를 들어, X2는 제1 밸브 데이터(v1) 내지 제25 밸브 데이터(v25)가 지시하는 값을 각각 더한 총 합으로 정의될 수 있다.According to one embodiment, X 2 may be defined as the total sum of valve data values acquired by the control unit (110). For example, X 2 may be defined as the total sum of the values indicated by the first valve data (v 1 ) to the 25th valve data (v 25 ).

일 실시예에 따르면, t0는 밸브 데이터가 지시하는 값이 설정 밸브 데이터(vset)에 도달한 최초의 시간으로 정의될 수 있다. 즉, 설정 밸브 데이터(vset)가 100인 경우, 제어부(110)가 획득한 밸브 데이터의 값이 100 미만인 시점까지 소요된 시간으로 정의될 수 있고, 단위는 분(minute)으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 설정 밸브 데이터(vset)가 100이고, 제어부(110)가 획득한 밸브 데이터 중 100 미만의 밸브 데이터 값을 가지는 밸브 데이터를 획득하는데 소요된 시간이 15분이면, t0=15로 이해될 수 있다. 예를 들어, 소정의 시간 동안 획득한 밸브 데이터 중 설정 밸브 데이터(vset)에 도달하지 않은 것으로 판단하면, t0=60으로 설정될 수 있다.According to one embodiment, t 0 may be defined as the first time at which the value indicated by the valve data reaches the set valve data (v set ). That is, when the set valve data (v set ) is 100, it may be defined as the time taken until the value of the valve data acquired by the control unit (110) becomes less than 100, and the unit may be defined as minutes. For example, when the set valve data (v set ) is 100, and the time taken to acquire valve data having a valve data value less than 100 among the valve data acquired by the control unit (110) is 15 minutes, it may be understood as t 0 =15. For example, if it is determined that the valve data acquired during a predetermined time has not reached the set valve data (v set ), t 0 may be set to 60.

일 실시예에 따르면, vset은 설정 밸브 데이터를 계산하기 위한 계산 식으로 정의될 수 있다. vset은 vset={(초기 온도(T0)-25)/2}+80로 정의될 수 있다. 여기서, 초기 온도(T0)는 건조 행정이 진행되고 드럼에서 배출된 지점에서의 초기 공기의 온도로 정의될 수 있다.According to one embodiment, v set may be defined as a calculation formula for calculating the set valve data. v set may be defined as v set ={(initial temperature (T 0 )-25)/2}+80. Here, the initial temperature (T 0 ) may be defined as the temperature of the initial air at the point where the drying process is performed and discharged from the drum.

일 실시예에 따르면, Y는 필터(80)의 막힘 정도를 결정하기 위한 계산 식으로 정의될 수 있다. Y는 Y=X1*10000/(X2*t0)으로 정의될 수 있다. 상기 계산 식으로 도출된 Y의 값이 지시하는 값의 범위에 따라, 제어부(110)는 공기 유로의 막힘 수준이 어느 정도인지 결정할 수 있다. 필터(80)의 막힘 정도를 결정하기 위한 데이터 Y값을 "타겟 데이터"로 정의할 수 있다.According to one embodiment, Y may be defined as a calculation formula for determining the degree of clogging of the filter (80). Y may be defined as Y=X 1 *10000/(X 2 *t 0 ). Depending on the range of values indicated by the value of Y derived from the calculation formula, the control unit (110) may determine the degree of clogging of the air path. The data Y value for determining the degree of clogging of the filter (80) may be defined as "target data."

일 예로, Y값이 5 미만인 경우, 공기 유로의 막힘 수준이 정상이라고 결정할 수 있다. 즉, 의류 건조기(1)의 성능이 저하되지 않는 수준에서 공기가 순환하는 것으로 이해될 수 있다.For example, if the Y value is less than 5, it can be determined that the level of blockage of the air path is normal. That is, it can be understood that the air is circulating at a level where the performance of the clothes dryer (1) is not deteriorated.

일 예로, Y 값이 5보다 크거나 같고, 8보다 작거나 같은 경우, 공기 유로의 막힘 수준이 제1 임계 수준을 초과한다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는 필터(80)의 막힘 정도가 실질적으로 75%라고 결정할 수 있다.For example, if the Y value is greater than or equal to 5 and less than or equal to 8, it may be determined that the level of blockage in the air path exceeds the first threshold level. For example, the control unit (110) may determine that the level of blockage in the filter (80) is substantially 75%.

일 예로, Y 값이 8을 초과하는 경우, 공기 유로의 막힘 수준이 제2 임계 수준을 초과한다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는 필터(80)의 막힘 정도가 실질적으로 90%라고 결정할 수 있다.For example, if the Y value exceeds 8, it may be determined that the clogging level of the air path exceeds the second threshold level. For example, the control unit (110) may determine that the clogging level of the filter (80) is substantially 90%.

결과적으로, Y값이 5 이상인 경우, 의류 건조기(100)의 건조 성능을 유지하기 위해, 의류 건조기(100)는 사용자에게 필터(80)의 관리를 지시하기 위한 알림을 전송할 것으로 결정할 수 있다.Consequently, if the Y value is greater than or equal to 5, the clothes dryer (100) may decide to transmit a notification to the user to instruct the user to manage the filter (80) in order to maintain the drying performance of the clothes dryer (100).

<표 1>에 정의된 계산식은 필터(80)의 막힘 수준을 결정하기 위한 계산식의 하나의 예로써 소개된 것이고, 이와 달리 다양한 방식으로 필터(80)의 막힘 수준을 결정하기 위한 계산식이 적용될 수 있다.The calculation formula defined in <Table 1> is introduced as an example of a calculation formula for determining the clogging level of the filter (80), and other calculation formulas for determining the clogging level of the filter (80) may be applied in various ways.

일 실시예에 따르면, 제어부(110)는 필터(80)의 막힘 정도에 따라, 필터(80)의 관리를 지시하는 알림을 디스플레이(151)로 전달할 수 있다. 제어부(110)는 필터(80)의 막힘 정도를 수치화한 데이터를 디스플레이(151)로 전달할 수 있다.According to one embodiment, the control unit (110) may transmit a notification instructing management of the filter (80) to the display (151) according to the degree of clogging of the filter (80). The control unit (110) may transmit data that quantifies the degree of clogging of the filter (80) to the display (151).

일 실시예에 따르면, 제어부(110)는 필터(80)의 막힘 정도에 따라, 필터(80)의 관리를 지시하는 알림을 외부 장치(예: 도 9의 외부 장치(2))로 전달할 수 있다. 제어부(110)는 필터(80)의 막힘 정도를 수치화한 데이터를 외부 장치(2)로 전달할 수 있다.According to one embodiment, the control unit (110) may transmit a notification instructing management of the filter (80) to an external device (e.g., the external device (2) of FIG. 9) according to the degree of clogging of the filter (80). The control unit (110) may transmit data that quantifies the degree of clogging of the filter (80) to the external device (2).

도 6은, 본 개시의 일 실시예에 따른, 의류 건조기(예: 도 1의 의류 건조기(1) 또는 도 5의 의류 건조기(100))가 필터(예: 도 1의 제1 필터 유닛(80)) 막힘 수준을 식별하기 위한 동작 순서도이다.FIG. 6 is a flow chart of operations for identifying a level of blockage of a filter (e.g., a first filter unit (80) of FIG. 1) of a clothes dryer (e.g., a clothes dryer (1) of FIG. 1 or a clothes dryer (100) of FIG. 5) according to one embodiment of the present disclosure.

도 7은, 본 개시의 일 실시예에 따른, 의류 건조기(예: 도 1의 의류 건조기(1) 또는 도 5의 의류 건조기(100))가 필터(예: 도 1의 제1 필터 유닛(80)) 막힘 수준을 식별하기 위한 동작 순서도이다.FIG. 7 is a flow chart of operations for identifying a level of blockage of a filter (e.g., a first filter unit (80) of FIG. 1) of a clothes dryer (e.g., a clothes dryer (1) of FIG. 1 or a clothes dryer (100) of FIG. 5) according to one embodiment of the present disclosure.

도 6 및 도 7에서 설명된 동작들은 필요에 따라 반복될 수 있다. 상기 동작들에 포함된 일부 동작이 생략될 수 있다. 상기 동작들 중 적어도 일부는 순서가 변경될 수 있다.The operations described in FIGS. 6 and 7 may be repeated as needed. Some of the operations included in the above operations may be omitted. The order of at least some of the above operations may be changed.

도 6을 참조하면, 의류 건조기(1)는 동작 610에서, 밸브 데이터를 획득하기 위한 조건을 만족하는지 결정할 수 있다. 의류 건조기(1)는 일정 조건을 만족하는 경우에 팽창밸브(예: 도 3의 팽창밸브(74), 도 5의 팽창밸브(171))로부터 밸브 데이터를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 6, the clothes dryer (1) can determine whether a condition for obtaining valve data is satisfied in operation 610. The clothes dryer (1) can obtain valve data from an expansion valve (e.g., expansion valve (74) of FIG. 3, expansion valve (171) of FIG. 5) when a certain condition is satisfied.

일 예로, 의류 건조기(1)가 드럼(예: 도 1의 드럼(20))에서 배출된 초기의 공기 온도를 감지하여, 감지한 온도가 설정된 온도 범위를 벗어나면, 의류 건조기(1)는 밸브 데이터를 획득하기 위한 조건을 만족하지 못한 것으로 결정할 수 있다.For example, the clothes dryer (1) may detect the initial air temperature discharged from the drum (e.g., drum (20) of FIG. 1), and if the detected temperature is outside the set temperature range, the clothes dryer (1) may determine that the conditions for acquiring valve data are not satisfied.

일 예로, 의류 건조기(1)가 증발기(예: 도 2의 증발기(71))로 유입되는 지점(예: 도 4의 지점 P1)에서 감지한 온도가 설정된 온도 범위를 벗어나면, 의류 건조기(1)는 밸브 데이터를 획득하기 위한 조건을 만족하지 못한 것으로 결정할 수 있다. 상기 조건과 관련하여 도 7에서 설명한다.For example, if the temperature detected at the point (e.g., point P1 of FIG. 4) where the clothes dryer (1) flows into the evaporator (e.g., evaporator (71) of FIG. 2) is outside the set temperature range, the clothes dryer (1) may determine that the condition for acquiring valve data is not satisfied. The condition is described in FIG. 7.

의류 건조기(1)는 밸브 데이터를 획득하기 위한 조건을 만족하면, 동작 620에서, 팽창밸브(74)로부터 밸브 데이터를 획득할 수 있다. 의류 건조기(1)는 소정의 시간동안 일정한 시간 주기로 밸브 데이터를 획득할 수 있다. 일 예로, 의류 건조기(1)는 건조 행정이 수행되고 소정의 시간(예: 5분)이 경과한 뒤 25분동안 밸브 데이터를 획득할 수 있다. 의류 건조기(1)는 25분동안 1분마다 팽창밸브(74)로부터 밸브 데이터를 수신할 수 있다.If the clothes dryer (1) satisfies the conditions for acquiring valve data, in operation 620, the clothes dryer (1) can acquire valve data from the expansion valve (74). The clothes dryer (1) can acquire valve data at regular time intervals for a predetermined period of time. For example, the clothes dryer (1) can acquire valve data for 25 minutes after the drying process is performed and a predetermined period of time (e.g., 5 minutes) has elapsed. The clothes dryer (1) can receive valve data from the expansion valve (74) every minute for 25 minutes.

일 실시예에 따르면, 의류 건조기(1)는 동작 630에서, 획득한 밸브 데이터를 기반으로 필터(80)의 막힘 정도를 결정할 수 있다.According to one embodiment, the clothes dryer (1) can determine the degree of clogging of the filter (80) based on the acquired valve data at operation 630.

일 예로, 의류 건조기(1)는 기 설정된 임계값 미만의 밸브 데이터를 복수 회 획득함에 대응하여, 필터(80)의 막힘 여부를 식별할 수 있다. 여기서, 필터(80)의 막힘은, 필터(80)에 채집된 이물질로 인하여 수행될 건조 행정에 요구되는 공기의 유동 흐름이 원활하지 않은 경우로 이해될 수 있다, 예를 들어, 의류 건조기(1)가 90 미만인 밸브 데이터를 3회 이상 획득한 경우, 의류 건조기(1)는 필터(80)가 막힌 것으로 식별할 수 있다.For example, the clothes dryer (1) can identify whether the filter (80) is clogged in response to acquiring valve data less than a preset threshold value multiple times. Here, the clogging of the filter (80) can be understood as a case where the air flow required for the drying process to be performed is not smooth due to foreign substances collected in the filter (80). For example, if the clothes dryer (1) acquires valve data less than 90 three or more times, the clothes dryer (1) can identify that the filter (80) is clogged.

일 예로, 획득한 밸브 데이터 중 기 설정된 수치 미만의 값을 가지는 밸브 데이터가 복수 회 존재하는 경우, 의류 건조기(1)는 필터(80)의 막힘 수준이 임계 수준 이상이라고 결정할 수 있다. 예를 들어, 의류 건조기(1)가 90 미만인 밸브 데이터를 5회 이상 획득한 경우, 의류 건조기(1)는 필터(80)가 임계 수준 이상으로 막혀 있음으로 결정할 수 있다.For example, if there are multiple instances of valve data having a value lower than a preset value among the acquired valve data, the clothes dryer (1) can determine that the clogging level of the filter (80) is higher than a critical level. For example, if the clothes dryer (1) acquires valve data lower than 90 five or more times, the clothes dryer (1) can determine that the filter (80) is clogged to a critical level or higher.

일 예로, 의류 건조기(1)는 저장부(예: 도 5의 저장부(140))에 저장된 연산식을 이용하여 필터(80)의 막힘 수준을 결정할 수 있다. 의류 건조기(1)는 상술한 <표 1>을 이용하여 계산한 Y값을 기반으로 필터(80)의 막힘 수준을 결정할 수 있다. 예를 들어, 의류 건조기(1)가 계산한 Y값이 5 이상인 경우, 의류 건조기(1)는 필터(80)가 임계 수준 이상(예: 필터(80)의 75% 이상이 이물질로 막혀 있음)으로 막혀 있음을 결정할 수 있다.For example, the clothes dryer (1) can determine the clogging level of the filter (80) by using an equation stored in a storage (e.g., the storage (140) of FIG. 5). The clothes dryer (1) can determine the clogging level of the filter (80) based on the Y value calculated using the above-described <Table 1>. For example, if the Y value calculated by the clothes dryer (1) is 5 or higher, the clothes dryer (1) can determine that the filter (80) is clogged to a critical level or higher (e.g., 75% or more of the filter (80) is clogged with foreign substances).

의류 건조기(1)는 동작 640에서, 필터(80)의 막힘 정도가 임계 수준을 초과하는지 판단할 수 있다. 의류 건조기(1)는 동작 630에서 결정한 필터(80) 막힘 수준에 대응하여 임계 수준을 초과하였는지 판단할 수 있다.The clothes dryer (1) can determine whether the degree of clogging of the filter (80) exceeds a critical level at operation 640. The clothes dryer (1) can determine whether the degree of clogging of the filter (80) determined at operation 630 exceeds a critical level.

필터(80)가 임계 수준을 초과하여 막혀 있음으로 판단하면, 의류 건조기(1)는 동작 650에서 필터(80)의 관리를 지시하는 정보를 전달할 수 있다. 의류 건조기(1)는 필터(80)의 막힘 수준에 대응한 정보를 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이(17b))로 전달할 수 있고, 디스플레이(17b)는 상기 정보를 시각적으로 표시할 수 있다. 의류 건조기(1)는 상기 정보를 스피커로 전달할 수 있고, 스피커는 상기 정보를 청각적으로 출력할 수 있다.If it is determined that the filter (80) is clogged beyond a critical level, the clothes dryer (1) can transmit information instructing management of the filter (80) at operation 650. The clothes dryer (1) can transmit information corresponding to the clogging level of the filter (80) to a display (e.g., display (17b) of FIG. 1), and the display (17b) can visually display the information. The clothes dryer (1) can transmit the information to a speaker, and the speaker can output the information audibly.

일 실시예에 따르면, 의류 건조기(1)는 필터(80)의 관리를 지시하는 정보를 외부 장치(예: 도 9의 외부 장치(2))로 전달할 수 있다. 외부 장치(2)는, 예를 들어, 핸드폰, 태블릿, 무선 이어폰, 스마트 홈을 포함하여 의류 건조기(1)와 무선 통신(예: 블루투스, 와이파이, UWB)을 기반으로 연결된 모든 장치를 포함할 수 있다. 의류 건조기(1)는 상기 전보를 외부 장치(2)로 전달하고, 외부 장치(2)는 상기 정보를 시각적으로 표시하거나, 또는 청각적으로 출력할 수 있다.According to one embodiment, the clothes dryer (1) can transmit information instructing management of the filter (80) to an external device (e.g., the external device (2) of FIG. 9). The external device (2) can include, for example, any device connected to the clothes dryer (1) based on wireless communication (e.g., Bluetooth, Wi-Fi, UWB), including a mobile phone, a tablet, wireless earphones, and a smart home. The clothes dryer (1) transmits the above-mentioned information to the external device (2), and the external device (2) can visually display the above-mentioned information or output it audibly.

도 7을 참조하면, 도 6에 도시된 동작의 적어도 일부가 대응될 수 있다. 도 7의 동작 750, 동작 760, 동작 770 및 동작 780은 도 6의 동작 620, 동작 630, 동작 640 및 동작 650과 대응될 수 있다. 다시 말해, 도 7에 도시된 동작 710 내지 동작 740은 도 6의 동작 610을 구체적으로 설명한 것으로 이해될 수 있다. 따라서, 차이점을 위주로 도시한다.Referring to FIG. 7, at least some of the operations illustrated in FIG. 6 may correspond. Operations 750, 760, 770, and 780 of FIG. 7 may correspond to operations 620, 630, 640, and 650 of FIG. 6. In other words, operations 710 to 740 illustrated in FIG. 7 may be understood as specifically describing operation 610 of FIG. 6. Therefore, differences are mainly illustrated.

의류 건조기(1)는 동작 710에서, 순환 공기의 초기 온도(예: 도 5의 초기 온도(T0))를 감지할 수 있다. 여기서, 초기 온도(T0)란, 건조 행정이 시작된 후, 드럼(20)로부터 배출된 지점에서의 공기 온도를 의미할 수 있다. 이를 위해, 의류 건조기(1)는 드럼(20)에서 나가는 배출구(예: 도 2의 배출구(22) 상의 일 지점에 마련된 온도 센서에서 감지된 온도를 획득할 수 있다.The clothes dryer (1) can detect the initial temperature of the circulating air (e.g., the initial temperature (T 0 ) of FIG. 5) at operation 710. Here, the initial temperature (T 0 ) may mean the air temperature at a point discharged from the drum (20) after the drying process starts. To this end, the clothes dryer (1) can obtain the temperature detected by a temperature sensor provided at a point on the discharge outlet (e.g., the discharge outlet (22) of FIG. 2) exiting the drum (20).

의류 건조기(1)는 동작 720에서, 순환 공기의 초기 온도(T0)가 기 설정된 범위를 만족하는지 결정할 수 있다. 기 설정된 범위는, 예를 들어, 0도 내지 38도로 설정될 수 있다. 의류 건조기(1)는 순환 공기의 초기 온도(T0)가 기 설정된 범위 내에 존재하는 경우에, 압축기(73)를 가동할 수 있다. 의류 건조기(1)는 순환 공기의 초기 온도(T0)가 기 설정된 범위를 벗어나면, 밸브 데이터를 획득하지 않을 것이다.The clothes dryer (1) can determine, at operation 720, whether the initial temperature (T 0 ) of the circulating air satisfies a preset range. The preset range can be set to, for example, 0 to 38 degrees. The clothes dryer (1) can operate the compressor (73) when the initial temperature (T 0 ) of the circulating air is within the preset range. The clothes dryer (1) will not acquire valve data when the initial temperature (T 0 ) of the circulating air is out of the preset range.

순환 공기의 초기 온도(T0)가 기 설정된 범위를 만족하면, 의류 건조기(1)는 동작 730에서, 압축기(73)를 가동할 수 있다. When the initial temperature (T0) of the circulating air satisfies the preset range, the clothes dryer (1) can operate the compressor (73) at operation 730.

의류 건조기(1)는 동작 740에서, 과열도에 따라 히트펌프부(70)를 순환하는 냉매의 양이 충분한지 여부를 결정할 수 있다. 의류 건조기(1)는 증발기(71)의 입력 지점(예: 도 4의 P1) 및 출력 지점(예: 도 4의 P2)에서 감지한 온도의 차이 값을 기반으로 과열도를 획득할 수 있다. 지점 P1과 지점 P2의 온도 차가 미리 설정된 값 미만이면, 의류 건조기(1)는 히트펌프부(70)를 순환하는 냉매의 양이 충분함으로 결정할 수 있다. 냉매의 양이 충분하지 않은 경우, 의류 건조기(1)는 팽창밸브(74)로부터 전달된 밸브 데이터를 기반으로 필터(80)의 막힘 여부를 결정하는 것이 용이하지 않을 수 있다. 따라서, 의류 건조기(1)는 냉매의 양이 충분한 경우에 밸브 데이터를 획득할 수 있다.The clothes dryer (1) can determine, at operation 740, whether the amount of refrigerant circulating through the heat pump unit (70) is sufficient based on the superheat degree. The clothes dryer (1) can obtain the superheat degree based on the difference value between the temperatures detected at the input point (e.g., P1 of FIG. 4) and the output point (e.g., P2 of FIG. 4) of the evaporator (71). If the temperature difference between the points P1 and P2 is less than a preset value, the clothes dryer (1) can determine that the amount of refrigerant circulating through the heat pump unit (70) is sufficient. If the amount of refrigerant is not sufficient, it may not be easy for the clothes dryer (1) to determine whether the filter (80) is clogged based on the valve data transmitted from the expansion valve (74). Therefore, the clothes dryer (1) can obtain the valve data when the amount of refrigerant is sufficient.

히트펌프부(70)를 순환하는 냉매의 양이 충분한 것으로 결정되면, 의류 건조기(1)는 동작 750에서, 팽창밸브(74)로부터 밸브 데이터를 획득할 수 있다.When it is determined that the amount of refrigerant circulating through the heat pump unit (70) is sufficient, the clothes dryer (1) can obtain valve data from the expansion valve (74) at operation 750.

일 실시예에 따르면, 의류 건조기(1)는 동작 750 내지 동작 780에서, 획득한 밸브 데이터를 기반으로 필터(80)의 막힘 정도를 결정하고, 필터(80)의 막힘 정도가 임계 수준을 초과하면, 필터 관리를 지시하는 알림을 디스플레이(17b) 또는 외부 장치(2)로 전달할 수 있다.According to one embodiment, the clothes dryer (1) determines the degree of clogging of the filter (80) based on the valve data obtained in operations 750 to 780, and if the degree of clogging of the filter (80) exceeds a threshold level, a notification instructing filter management can be transmitted to the display (17b) or an external device (2).

일 실시예에 따르면, 의류 건조기(1)는 필터 관리를 지시하는 알림을 디스플레이(17b)에 표시할 수 있다.According to one embodiment, the clothes dryer (1) may display a notification on the display (17b) instructing filter maintenance.

도 8은, 본 개시의 일 실시예에 따른, 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이(17b) 또는 도 5의 디스플레이(151))에 표시된 필터 청소 알림의 사용자 인터페이스를 도시한 것이다.FIG. 8 illustrates a user interface of a filter cleaning notification displayed on a display (e.g., display (17b) of FIG. 1 or display (151) of FIG. 5) according to one embodiment of the present disclosure.

도 8을 참조하면, 의류 건조기(1)는 팽창밸브(예: 도 3의 팽창밸브(74))로부터 수신한 밸브 데이터를 기반으로 필터(예: 도 1의 제1 필터 유닛(80))에 채집된 이물질의 양을 검출하여, 필터(80)의 막힘 정도가 임계 수준 이상이라고 결정하면, 디스플레이(17b)로 필터(80)의 막힘 정도를 지시하는 제1 메시지부(810) 또는 필터 관리를 지시하는 제2 메시지부(820)를 포함하는 메시지(800)를 디스플레이(17b)에 표시할 수 있다.Referring to FIG. 8, the clothes dryer (1) detects the amount of foreign substances collected in the filter (e.g., the first filter unit (80) of FIG. 1) based on valve data received from an expansion valve (e.g., the expansion valve (74) of FIG. 3), and if it determines that the degree of clogging of the filter (80) is above a critical level, it can display a message (800) including a first message section (810) indicating the degree of clogging of the filter (80) or a second message section (820) indicating filter management on the display (17b).

일 실시예에 따르면, 의류 건조기(1)는 디스플레이(17b)로 필터(80)의 막힘 수준을 지시하는 제1 메시지부(810)를 표시할 수 있다. 일 예로, 제1 메시지부(810)는, "현재 필터 막힘 수준: ◇◇%" 이라는 문구를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 제1 메시지부(810)는 필터(80)의 막힘 정도를 나타내는 다양한 형식의 문구를 포함할 수 있을 것이다.According to one embodiment, the clothes dryer (1) may display a first message portion (810) indicating a clogging level of the filter (80) with the display (17b). As an example, the first message portion (810) may include the phrase, “Current filter clogging level: ◇◇%.” However, the present invention is not limited thereto, and the first message portion (810) may include various types of phrases indicating the degree of clogging of the filter (80).

일 실시예에 따르면, 의류 건조기(1)는 디스플레이(17b)로 필터(80)의 관리를 지시하는 제2 메시지부(820)를 표시할 수 있다. 일 예로, 제2 메시지부(820)는 "필터 청소를 수행해주세요." 라는 문구를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 제2 메시지부(820)는 필터(80)의 관리를 지시하는 다양한 형식의 문구를 포함할 수 있을 것이다.According to one embodiment, the clothes dryer (1) may display a second message section (820) instructing management of the filter (80) on the display (17b). As an example, the second message section (820) may include the phrase, “Please perform filter cleaning.” However, the present invention is not limited thereto, and the second message section (820) may include various types of phrases instructing management of the filter (80).

일 실시예에 따르면, 의류 건조기(1)는 내장된 스피커(미도시)로 제1 메시지부(810) 및/또는 제2 메시지부(820)에 대응되는 정보를 청각적으로 출력할 수도 있다.According to one embodiment, the clothes dryer (1) may also audibly output information corresponding to the first message section (810) and/or the second message section (820) using a built-in speaker (not shown).

일 실시예에 따르면, 출력된 제1 메시지부(810) 또는 제2 메시지부(820)에 의해, 사용자는 필터(80)를 탈착하여 채집된 이물질을 제거하여 다시 의류 건조기(1)로 장착할 수 있을 것이다.In one embodiment, the user may detach the filter (80) to remove the collected foreign matter and reattach it to the clothes dryer (1) by the first message portion (810) or the second message portion (820) output.

도 9는, 본 개시의 일 실시예에 따른, 외부 장치(2)에 표시된 필터 청소 알림의 사용자 인터페이스를 도시한 것이다.FIG. 9 illustrates a user interface of a filter cleaning notification displayed on an external device (2) according to one embodiment of the present disclosure.

도 9를 참조하면, 의류 건조기(1)는 통신부(예: 도 5의 통신부(130))를 통해 외부 장치(2)로 필터(예; 도 1의 제1 필터 유닛(80))의 막힘 정도를 지시하는 제1 메시지부(911) 또는 필터(80) 관리를 지시하는 제2 메시지부(913)를 포함하는 메시지(910)를 전달할 수 있다. 도 9에서 외부 장치(2)는 휴대 단말로 도시되어 있으나, 이에 한정하지 않고, 의류 건조기(1)로부터 정보를 전달받을 수 있는 다양한 형태의 장치를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the clothes dryer (1) can transmit a message (910) including a first message section (911) indicating the degree of clogging of a filter (e.g., the first filter unit (80) of FIG. 1) or a second message section (913) indicating filter (80) management to an external device (2) through a communication section (e.g., the communication section (130) of FIG. 5). In FIG. 9, the external device (2) is illustrated as a portable terminal, but is not limited thereto and may include various types of devices capable of receiving information from the clothes dryer (1).

일 실시예에 따르면, 외부 장치(2)는 디스플레이(900)로 필터(80)의 막힘 수준을 지시하는 제1 메시지부(911)를 포함하는 메시지(910)를 표시할 수 있다. 일 예로, 제1 메시지부(911)는, "현재 필터 막힘 수준: ◇◇%" 이라는 문구를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 제1 메시지부(911)는 필터(80)의 막힘 정도를 나타내는 다양한 형식의 문구를 포함할 수 있을 것이다.According to one embodiment, the external device (2) may display a message (910) including a first message portion (911) indicating a clogging level of the filter (80) on the display (900). As an example, the first message portion (911) may include the phrase, “Current filter clogging level: ◇◇%.” However, the present invention is not limited thereto, and the first message portion (911) may include various types of phrases indicating the degree of clogging of the filter (80).

일 실시예에 따르면, 외부 장치(2)는 디스플레이(900)로 필터(80)의 관리를 지시하는 제2 메시지부(913)를 포함하는 메시지(910)를 표시할 수 있다. 일 예로, 제2 메시지부(913)는 "필터 청소를 수행해주세요." 라는 문구를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 제2 메시지부(913)는 필터(80)의 관리를 지시하는 다양한 형식의 문구를 포함할 수 있을 것이다.According to one embodiment, the external device (2) may display a message (910) including a second message portion (913) instructing management of the filter (80) on the display (900). As an example, the second message portion (913) may include the phrase “Please perform filter cleaning.” However, the present invention is not limited thereto, and the second message portion (913) may include various types of phrases instructing management of the filter (80).

일 실시예에 따르면, 외부 장치(2)는 내장된 스피커(미도시)로 제1 메시지부(911) 및/또는 제2 메시지부(913)에 대응되는 정보를 청각적으로 출력할 수도 있다.According to one embodiment, the external device (2) may also audibly output information corresponding to the first message section (911) and/or the second message section (913) using a built-in speaker (not shown).

일 실시예에 따르면, 출력된 제1 메시지부(911) 또는 제2 메시지부(913)에 의해, 사용자는 필터(80)를 탈착하여 채집된 이물질을 제거하여 다시 의류 건조기(1)로 장착할 수 있을 것이다.According to one embodiment, the user may detach the filter (80) to remove the collected foreign matter and re-attach it to the clothes dryer (1) by the first message portion (911) or the second message portion (913) output.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)(예: 도 1의 의류 건조기(1) 또는 도 5의 의류 건조기(100))는 히트펌프부(70, 170)에 포함된 팽창밸브(74, 171), 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 메모리 및 하나 이상의 제어부(110)를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램은 실행 가능한 명령어들을 포함하고, 상기 실행 가능한 명령어들은 상기 하나 이상의 제어부(110)에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 실행함에 의해 상기 의류건조기(1, 100)로 하여금, 기 설정된 시간 동안 상기 팽창밸브(74)의 개도율에 상응한 밸브 데이터를 획득하고, 획득된 상기 밸브 데이터를 기반으로 복수의 변수(X1, X2, t0)를 생성하고, 상기 복수의 변수(X1, X2, t0)를 기반으로 상기 필터(80)의 막힘 정도를 식별하도록 할 수 있다. 상기 복수의 변수(X1, X2, t0)는 상기 밸브 데이터에 포함된 최대 밸브 데이터(vmax)와 최소 밸브 데이터(vmin)의 차이 값, 상기 밸브 데이터의 합계 값(vsum), 및 상기 밸브 데이터가 기 설정된 값(vset)보다 낮은 값에 도달하는 시간을 포함할 수 있다.A clothes dryer (1, 100) according to one embodiment of the present disclosure (e.g., the clothes dryer (1) of FIG. 1 or the clothes dryer (100) of FIG. 5) may include an expansion valve (74, 171) included in a heat pump unit (70, 170), a memory storing one or more computer programs, and one or more control units (110). The one or more programs include executable commands, and the executable commands may be individually or collectively executed by the one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to obtain valve data corresponding to an opening rate of the expansion valve (74) for a preset period of time, generate a plurality of variables (X 1 , X 2 , t 0 ) based on the obtained valve data, and identify a degree of clogging of the filter (80) based on the plurality of variables (X 1 , X 2 , t 0 ). The above plurality of variables (X 1 , X 2 , t 0 ) may include a difference value between a maximum valve data (v max ) and a minimum valve data (v min ) included in the valve data, a sum value (v sum ) of the valve data, and a time when the valve data reaches a value lower than a preset value (v set ).

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)에서, 하나 이상의 컴퓨터 프로그램은 실행 가능한 명령어들을 더 포함하고, 상기 실행 가능한 명령어들은 상기 하나 이상의 제어부(110)에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 실행함에 의해 상기 의류건조기(1, 100)로 하여금, 상기 획득한 밸브 데이터 값이 적어도 3회 이상 기 설정된 수치 미만임에 상응하여 상기 필터(80)의 막힘 여부를 식별하도록 할 수 있다.In a clothes dryer (1, 100) according to one embodiment of the present disclosure, one or more computer programs further include executable instructions, which can be individually or collectively executed by one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to identify whether the filter (80) is clogged when the acquired valve data value is less than a preset value at least three times.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)에서 상기 기 설정된 값(vset)은, 건조 행정이 개시됨에 상응하여 드럼(20)으로부터 배출된 공기의 초기 온도를 기반으로 설정될 수 있다.In a clothes dryer (1, 100) according to one embodiment of the present disclosure, the preset value (v set ) may be set based on the initial temperature of air discharged from the drum (20) corresponding to the start of the drying process.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)에서 하나 이상의 컴퓨터 프로그램은 실행 가능한 명령어들을 더 포함하고, 상기 실행 가능한 명령어들은 상기 하나 이상의 제어부(110)에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 실행함에 의해 상기 의류건조기(1, 100)로 하여금, 상기 제1 변수(X1), 상기 제2 변수(X2) 및 상기 제3 변수(t0)를 기반으로 타겟 데이터(Y)를 생성하도록 하고, 상기 타겟 데이터(Y)가 제1 임계 수준을 초과하면, 상기 필터(80)의 막힘 정도를 제1 막힘 정도로 식별하도록 할 수 있다.In one embodiment of the clothes dryer (1, 100) of the present disclosure, one or more computer programs further include executable instructions, which are individually or collectively executed by the one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to generate target data (Y) based on the first variable (X1), the second variable (X2) and the third variable (t0), and to identify the degree of clogging of the filter (80) as the first degree of clogging when the target data (Y) exceeds a first threshold level.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)에서 하나 이상의 컴퓨터 프로그램은 실행 가능한 명령어들을 더 포함하고, 상기 실행 가능한 명령어들은 상기 하나 이상의 제어부(110)에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 실행함에 의해 상기 의류건조기(1, 100)로 하여금, 상기 타겟 데이터(Y)가 상기 제1 임계 수준보다 높은 제2 임계 수준을 초과하면,In one embodiment of the present disclosure, one or more computer programs in a clothes dryer (1, 100) further include executable instructions, which are individually or collectively executed by the one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to: when the target data (Y) exceeds a second threshold level higher than the first threshold level,

상기 필터(80)의 막힘 정도를 제2 막힘 정도로 식별하도록 하며, 상기 제2 막힘 정도는 상기 제1 막힘 정도에 비해 상대적으로 상기 필터(80)에 채집된 상기 이물질의 양이 더 많은 경우로 이해될 수 있다.The degree of clogging of the above filter (80) is identified as a second degree of clogging, and the second degree of clogging can be understood as a case where the amount of foreign substances collected in the filter (80) is relatively greater than the first degree of clogging.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)에서 하나 이상의 컴퓨터 프로그램은 실행 가능한 명령어들을 더 포함하고, 상기 실행 가능한 명령어들은 상기 하나 이상의 제어부(110)에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 실행함에 의해 상기 의류건조기(1, 100)로 하여금, 상기 히트펌프부(70, 170)에 포함된 압축기(73)가 가동되고, 소정의 시간이 경과함에 대응하여 상기 밸브 데이터를 획득하도록 할 수 있다.In one embodiment of the present disclosure, one or more computer programs in a clothes dryer (1, 100) further include executable instructions, which, when individually or collectively executed by one or more control units (110), can cause the clothes dryer (1, 100) to obtain the valve data in response to the compressor (73) included in the heat pump unit (70, 170) being operated and the passage of a predetermined period of time.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)에서 하나 이상의 컴퓨터 프로그램은 실행 가능한 명령어들을 더 포함하고, 상기 실행 가능한 명령어들은 상기 하나 이상의 제어부(110)에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 실행함에 의해 상기 의류건조기(1, 100)로 하여금, 상기 히트펌프부(70, 170)에 포함된 증발기(71)로 유입되는 냉매의 온도와 상기 증발기(71)로부터 배출되는 냉매의 온도 사이의 변화값이 임계 수준을 초과함에 대응하여 상기 밸브 데이터를 획득하도록 할 수 있다.In one embodiment of the present disclosure, one or more computer programs in a clothes dryer (1, 100) further include executable instructions, which can be individually or collectively executed by one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to obtain the valve data in response to a change in temperature between a refrigerant flowing into an evaporator (71) included in the heat pump unit (70, 170) and a refrigerant discharged from the evaporator (71) exceeding a threshold level.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)에서 하나 이상의 컴퓨터 프로그램은 실행 가능한 명령어들을 더 포함하고, 상기 실행 가능한 명령어들은 상기 하나 이상의 제어부(110)에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 실행함에 의해 상기 의류건조기(1, 100)로 하여금, 상기 건조 동작으로 배출된 공기의 온도가 기 설정된 범위 내에 있음에 상응하여 상기 밸브 데이터를 획득하도록 할 수 있다.In one embodiment of the clothes dryer (1, 100) of the present disclosure, one or more computer programs further include executable instructions, which can be individually or collectively executed by the one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to obtain the valve data corresponding to the temperature of the air discharged by the drying operation being within a preset range.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)는 상기 팽창밸브(74)의 개도 각도를 센싱하는 위치 센서를 포함할 수 있다. 상기 밸브 데이터는 상기 위치 센서가 감지한 상기 팽창밸브(74)의 개도 각도에 대응할 수 있다.A clothes dryer (1, 100) according to one embodiment of the present disclosure may include a position sensor that senses the opening angle of the expansion valve (74). The valve data may correspond to the opening angle of the expansion valve (74) detected by the position sensor.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)는 디스플레이(17b)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 컴퓨터 프로그램은 실행 가능한 명령어들을 더 포함하고, 상기 실행 가능한 명령어들은 상기 하나 이상의 제어부(110)에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 실행함에 의해 상기 의류건조기(1, 100)로 하여금, 상기 필터(80)의 막힘 정도가 임계 수준을 초과하면, 상기 필터(80)의 막힘 정도에 상응하는 알림을 상기 디스플레이(17b) 또는 외부 장치(2)로 전달하도록 할 수 있다.A clothes dryer (1, 100) according to one embodiment of the present disclosure may include a display (17b). One or more computer programs may further include executable instructions, which may be individually or collectively executed by the one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to transmit a notification corresponding to the degree of clogging of the filter (80) to the display (17b) or an external device (2) when the degree of clogging of the filter (80) exceeds a threshold level.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)는 디스플레이(17b)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 컴퓨터 프로그램은 실행 가능한 명령어들을 더 포함하고, 상기 실행 가능한 명령어들은 상기 하나 이상의 제어부(110)에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 실행함에 의해 상기 의류건조기(1, 100)로 하여금, 상기 필터(80)의 막힘 정도가 임계 수준을 초과하면, 상기 필터(80)의 막힘 정도에 상응하는 알림을 상기 디스플레이(17b)로 전달하도록 할 수 있다.A clothes dryer (1, 100) according to one embodiment of the present disclosure may include a display (17b). One or more computer programs may further include executable instructions, which may be individually or collectively executed by the one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to transmit a notification corresponding to the degree of clogging of the filter (80) to the display (17b) when the degree of clogging of the filter (80) exceeds a threshold level.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)는 디스플레이(17b)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 컴퓨터 프로그램은 실행 가능한 명령어들을 더 포함하고, 상기 실행 가능한 명령어들은 상기 하나 이상의 제어부(110)에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 실행함에 의해 상기 의류건조기(1, 100)로 하여금, 상기 필터(80)의 막힘 정도가 임계 수준을 초과하면, 상기 필터(80)의 막힘 정도에 상응하는 알림을 상기 외부 장치(2)로 전달하도록 할 수 있다.A clothes dryer (1, 100) according to one embodiment of the present disclosure may include a display (17b). One or more computer programs further include executable instructions, which may be individually or collectively executed by the one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to transmit a notification corresponding to the degree of clogging of the filter (80) to the external device (2) when the degree of clogging of the filter (80) exceeds a threshold level.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)의 제어 방법은 기 설정된 시간 동안 히트펌프부(70, 170)에 포함된 팽창밸브(74)의 개도율에 상응한 적어도 하나 이상의 밸브 데이터를 획득하는 동작(620), 상기 밸브 데이터를 기반으로 복수의 변수(X1, X2, t0)를 생성하는 동작 및 상기 복수의 변수(X1, X2, t0)를 기반으로 필터(80)의 막힘 정도를 식별하는 동작(630)을 포함할 수 있다.A method for controlling a clothes dryer (1, 100) according to one embodiment of the present disclosure may include an operation (620) of acquiring at least one valve data corresponding to an opening rate of an expansion valve (74) included in a heat pump unit (70, 170) for a preset period of time, an operation of generating a plurality of variables (X1, X2, t0) based on the valve data, and an operation (630) of identifying a degree of clogging of a filter (80) based on the plurality of variables (X1, X2, t0).

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)의 제어 방법에서 상기 막힘 정도를 식별하는 동작(630)은 상기 밸브 데이터에 포함된 최대 밸브 데이터(vmax)와 최소 밸브 데이터(vmin)의 차이 값을 제1 변수(X1)로 생성하는 동작, 상기 밸브 데이터의 합계 값을 제2 변수(X2)로 생성하는 동작, 상기 밸브 데이터가 기 설정된 값(vset)보다 낮은 값에 도달하는 시간을 제3 변수(t0)로 생성하는 동작 및 상기 제1 변수(X1), 상기 제2 변수(X2) 및 상기 제3 변수(t0)를 기반으로 상기 필터(80)의 막힘 정도를 식별하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 복수의 변수(X1, X2, t0)는 상기 밸브 데이터에 포함된 최대 밸브 데이터(vmax)와 최소 밸브 데이터(vmin)의 차이 값, 상기 밸브 데이터의 합계 값(vsum), 및 상기 밸브 데이터가 기 설정된 값(vset)보다 낮은 값에 도달하는 시간을 포함할 수 있다.In a method for controlling a clothes dryer (1, 100) according to one embodiment of the present disclosure, an operation (630) for identifying the degree of blockage may include an operation for generating a difference value between maximum valve data (vmax) and minimum valve data (vmin) included in the valve data as a first variable (X1), an operation for generating a sum value of the valve data as a second variable (X2), an operation for generating a time when the valve data reaches a value lower than a preset value (vset) as a third variable (t0), and an operation for identifying the degree of blockage of the filter (80) based on the first variable (X1), the second variable (X2), and the third variable (t0). The plurality of variables (X 1 , X 2 , t 0 ) may include a difference value between maximum valve data (v max ) and minimum valve data (v min ) included in the valve data, a sum value (v sum ) of the valve data, and a time when the valve data reaches a value lower than a preset value (v set ).

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)의 제어 방법은 상기 획득한 밸브 데이터 값이 적어도 3회 이상 기 설정된 수치 미만임에 상응하여 상기 필터(80)의 막힘 여부를 식별하는 동작을 포함할 수 있다.A method for controlling a clothes dryer (1, 100) according to one embodiment of the present disclosure may include an operation of identifying whether the filter (80) is clogged when the acquired valve data value is less than a preset value at least three times.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)의 제어 방법에서 상기 기 설정된 값(vset)은, 건조 행정의 개시에 대응하여 드럼(20)으로부터 배출된 공기의 초기 온도를 기반으로 설정될 수 있다.In a control method of a clothes dryer (1, 100) according to one embodiment of the present disclosure, the preset value (v set ) may be set based on the initial temperature of air discharged from the drum (20) in response to the start of the drying process.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)의 제어 방법에서 상기 막힘 정도를 식별하는 동작(630)은 상기 타겟 데이터(Y)가 상기 제1 임계 수준보다 높은 제2 임계 수준을 초과하면, 상기 필터(80)의 막힘 정도를 제2 막힘 정도로 식별하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 제2 막힘 정도는 상기 제1 막힘 정도에 비해 상대적으로 상기 필터(80)에 채집된 상기 이물질의 양이 더 많은 경우로 이해될 수 있다.In a method for controlling a clothes dryer (1, 100) according to one embodiment of the present disclosure, the operation (630) for identifying the degree of blockage may include an operation for identifying the degree of blockage of the filter (80) as a second degree of blockage when the target data (Y) exceeds a second threshold level higher than the first threshold level. The second degree of blockage may be understood as a case where the amount of foreign substances collected in the filter (80) is relatively greater than the first degree of blockage.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)의 제어 방법에서 상기 막힘 정도를 식별하는 동작(630)은 상기 복수의 변수를 기반으로 타겟 데이터(Y)를 생성하는 동작 및 상기 타겟 데이터(Y)가 제1 임계 수준을 초과하면, 상기 필터(80)의 막힘 정도를 제1 막힘 정도로 식별하는 동작을 포함할 수 있다.In a method for controlling a clothes dryer (1, 100) according to one embodiment of the present disclosure, the operation (630) for identifying the degree of blockage may include an operation for generating target data (Y) based on the plurality of variables, and an operation for identifying the degree of blockage of the filter (80) as a first degree of blockage when the target data (Y) exceeds a first threshold level.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)의 제어 방법에서 상기 막힘 정도를 식별하는 동작(630)은 상기 타겟 데이터(Y)가 상기 제1 임계 수준보다 높은 제2 임계 수준을 초과하면, 상기 필터(80)의 막힘 정도를 제2 막힘 정도로 식별하는 동작을 포함하며, 상기 제2 막힘 정도는 상기 제1 막힘 정도에 비해 상대적으로 상기 필터(80)에 채집된 상기 이물질의 양이 더 많은 경우로 이해될 수 있다.In a method for controlling a clothes dryer (1, 100) according to one embodiment of the present disclosure, the operation (630) for identifying the degree of blockage includes an operation for identifying the degree of blockage of the filter (80) as a second degree of blockage when the target data (Y) exceeds a second threshold level higher than the first threshold level, and the second degree of blockage can be understood as a case where the amount of foreign substances collected in the filter (80) is relatively greater than the first degree of blockage.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)의 제어 방법에서 상기 적어도 하나 이상의 밸브 데이터를 획득하는 동작(620)은 건조 동작으로 인한 고온 다습한 공기를 고온 건조한 공기로 변환하기 위해 사용된 냉매를 고온 고압의 상태로 압축하는 동작 상태로 소정의 시간이 경과함에 대응하여 상기 밸브 데이터를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.In a method for controlling a clothes dryer (1, 100) according to one embodiment of the present disclosure, the operation (620) of acquiring at least one valve data may include an operation of acquiring the valve data in response to a predetermined time elapsed in an operation state of compressing a refrigerant used to convert high temperature and humid air due to a drying operation into high temperature and dry air at a high temperature and high pressure.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)의 제어 방법은 상기 적어도 하나 이상의 밸브 데이터를 획득하는 동작(620)은 상기 고온 다습한 공기를 저온 건조한 공기로 변환하기 위해 공급되는 냉매의 온도와 상기 고온 다습한 공기를 상기 저온 건조한 공기로 변환하기 위해 사용된 냉매의 온도의 차가 임계 수준을 초과함에 대응하여 상기 밸브 데이터를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.A method for controlling a clothes dryer (1, 100) according to one embodiment of the present disclosure may include an operation (620) of acquiring at least one valve data, wherein the operation of acquiring the valve data in response to a difference between a temperature of a refrigerant supplied to convert the high-temperature, humid air into low-temperature, dry air and a temperature of a refrigerant used to convert the high-temperature, humid air into low-temperature, dry air exceeding a threshold level.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)의 제어 방법에서 상기 적어도 하나 이상의 밸브 데이터를 획득하는 동작(620)은 상기 건조 동작으로 배출된 공기의 온도가 기 설정된 범위 내에 있음에 상응하여 상기 밸브 데이터를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.In a method for controlling a clothes dryer (1, 100) according to one embodiment of the present disclosure, the operation (620) of acquiring at least one valve data may include an operation of acquiring the valve data corresponding to the temperature of air discharged by the drying operation being within a preset range.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)의 제어 방법에서 상기 밸브 데이터는 상기 팽창밸브(74)에 마련된 위치 센서가 감지한 상기 팽창밸브(74)의 개도 각도에 대응할 수 있다.In a control method of a clothes dryer (1, 100) according to one embodiment of the present disclosure, the valve data may correspond to the opening angle of the expansion valve (74) detected by a position sensor provided in the expansion valve (74).

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)의 제어 방법은 상기 필터(80)의 막힘 정도가 임계 수준을 초과하면, 상기 필터(80)의 막힘 정도에 상응하는 알림을 디스플레이(17b) 또는 외부 장치(2)로 전달하는 동작을 포함할 수 있다.A method for controlling a clothes dryer (1, 100) according to one embodiment of the present disclosure may include an operation of transmitting a notification corresponding to the degree of clogging of the filter (80) to a display (17b) or an external device (2) when the degree of clogging of the filter (80) exceeds a threshold level.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)의 제어 방법은 상기 필터(80)의 막힘 정도가 임계 수준을 초과하면, 상기 필터(80)의 막힘 정도에 상응하는 알림을 디스플레이(17b)로 전달하는 동작을 포함할 수 있다.A method for controlling a clothes dryer (1, 100) according to one embodiment of the present disclosure may include an operation of transmitting a notification corresponding to the degree of clogging of the filter (80) to a display (17b) when the degree of clogging of the filter (80) exceeds a threshold level.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1, 100)의 제어 방법은 상기 필터(80)의 막힘 정도가 임계 수준을 초과하면, 상기 필터(80)의 막힘 정도에 상응하는 알림을 외부 장치(2)로 전달하는 동작을 포함할 수 있다.A method for controlling a clothes dryer (1, 100) according to one embodiment of the present disclosure may include an operation of transmitting a notification corresponding to the degree of clogging of the filter (80) to an external device (2) when the degree of clogging of the filter (80) exceeds a threshold level.

본 개시에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로 본 개시를 한정하려는 의도에서 사용된 것이 아니다. 본 개시에서 사용되는 "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 본 개시에서 사용되는 '및/또는'이라는 용어는, 열거되는 항목들 중 하나 이상의 항목에 의한 임의의 가능한 모든 조합들을 포괄하는 것임이 이해되어야 한다. 본 개시에서 사용되는 '포함하다,' '가지다,' '구성되다' 등의 용어는 본 개시 상에 기재된 특징, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐이고, 이러한 용어의 사용에 의해 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하려는 것은 아니다. 본 개시에서 사용된 '제1,' '제2' 등의 표현은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. The terminology used herein is used only to describe particular embodiments and is not intended to be limiting of the present disclosure. The phrases “A or B,” “at least one of A and B,” “at least one of A or B,” “A, B, or C,” “at least one of A, B, and C,” and “at least one of A, B, or C,” as used herein, each can include any one of the items listed together with that phrase or all possible combinations thereof. It should be understood that the term “and/or” as used herein encompasses any and all possible combinations of one or more of the listed items. The terms “comprise,” “have,” “consist of,” and the like as used herein are intended to specify that a feature, component, sub-assembly, or combination thereof described in the present disclosure is present, but the use of such terms does not exclude the presence or addition of one or more other features, components, sub-assemblies, or combinations thereof. The expressions “first,” “second,” etc. used in this disclosure can describe various components, regardless of order and/or importance, and are only used to distinguish one component from other components and do not limit the components.

본 개시에서 사용된 표현 '~하도록 구성된'은 상황에 따라, 예를 들면, '~에 적합한,' '~하는 능력을 가지는,' '~하도록 설계된,' '~하도록 변경된,' "~하도록 만들어진,' 또는 '~를 할 수 있는' 등과 적절히 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 '~하도록 구성된'은 하드웨어적으로 '특별히 설계된' 것 만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, '~하도록 구성된 장치'라는 표현이, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 '~할 수 있는' 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 'A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 장치'는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 장치일 수도 있고, 해당 동작을 포함한 다양한 동작들을 수행할 수 있는 범용 장치를 의미할 수 있다.The expression "configured to" used in the present disclosure can be appropriately used interchangeably with, for example, "suitable for," "having the ability to," "designed to," "modified to," "made to," or "capable of doing." The term "configured to" may not necessarily mean only something "specially designed" in terms of hardware. Instead, in some contexts, the expression "a device configured to do" may mean that the device is "capable of doing" together with other devices or components. For example, the phrase "a device configured (or set) to perform A, B, and C" may mean a dedicated device for performing the operations, or a general-purpose device that can perform various operations including the operations.

한편, 본 개시에서 사용된 용어 “상측”, “하측”, 및 “전후 방향” 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.Meanwhile, the terms “upper side,” “lower side,” and “front-rear direction” used in the present disclosure are defined based on the drawings, and the shape and position of each component are not limited by these terms.

본 개시가 다양한 실시예를 참조하여 설명되었으나, 참조된 청구범위와 등가물에 의해 정의된 바와 같이 본 개시의 목적 및 범위를 벗어나지 않고, 형태 및 세부사항의 다양한 변경이 이루어질 수 있음은 당업자에 의해 이해될 수 있다.While the present disclosure has been described with reference to various embodiments, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present disclosure as defined by the referenced claims and their equivalents.

Claims (15)

의류건조기(1, 100)에 있어서,In the clothes dryer (1, 100), 히트펌프부(70, 170)에 포함된 팽창밸브(74, 171); Expansion valve (74, 171) included in the heat pump section (70, 170); 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 메모리 및Memory for storing one or more computer programs and 하나 이상의 제어부(110)를 포함하고,Containing one or more control units (110), 상기 하나 이상의 프로그램은 실행 가능한 명령어들을 포함하고, 상기 실행 가능한 명령어들은 상기 하나 이상의 제어부(110)에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 실행함에 의해 상기 의류건조기(1, 100)로 하여금,The one or more programs include executable commands, and the executable commands are individually or collectively executed by the one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to: 기 설정된 시간 동안 상기 팽창밸브(74)의 개도율에 상응한 밸브 데이터를 획득하고,Obtain valve data corresponding to the opening rate of the expansion valve (74) for a preset period of time, 획득된 상기 밸브 데이터를 기반으로 복수의 변수(X1, X2, t0)를 생성하고,Based on the acquired valve data, multiple variables (X 1 , X 2 , t 0 ) are generated, 상기 복수의 변수(X1, X2, t0)를 기반으로 상기 필터(80)의 막힘 정도를 식별하도록 하며,The degree of blockage of the filter (80) is identified based on the above multiple variables (X 1 , X 2 , t 0 ). 상기 복수의 변수(X1, X2, t0)는,The above multiple variables (X 1 , X 2 , t 0 ) are, 상기 밸브 데이터에 포함된 최대 밸브 데이터(vmax)와 최소 밸브 데이터(vmin)의 차이 값, 상기 밸브 데이터의 합계 값(vsum), 및 상기 밸브 데이터가 기 설정된 값(vset)보다 낮은 값에 도달하는 시간을 포함하는, 의류건조기(1, 100).A clothes dryer (1, 100), comprising a difference value between the maximum valve data (v max ) and the minimum valve data (v min ) included in the above valve data, a sum value (v sum ) of the above valve data, and a time when the above valve data reaches a value lower than a preset value (v set ). 제1항에 있어서, 하나 이상의 컴퓨터 프로그램은 실행 가능한 명령어들을 더 포함하고, 상기 실행 가능한 명령어들은 상기 하나 이상의 제어부(110)에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 실행함에 의해 상기 의류건조기(1, 100)로 하여금,In the first paragraph, one or more computer programs further include executable instructions, which are individually or collectively executed by one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to: 상기 획득한 밸브 데이터 값이 적어도 3회 이상 기 설정된 수치 미만임에 상응하여 상기 필터(80)의 막힘 여부를 식별하도록 하는, 의류건조기(1, 100).A clothes dryer (1, 100) that identifies whether the filter (80) is clogged when the obtained valve data value is less than a preset value at least three times. 제1항 또는 제2항에 있어서,In paragraph 1 or 2, 상기 기 설정된 값(vset)은, 건조 행정이 개시됨에 상응하여 드럼(20)으로부터 배출된 공기의 초기 온도를 기반으로 설정되는, 의류 건조기(1, 100).The above preset value (v set ) is set based on the initial temperature of air discharged from the drum (20) corresponding to the start of the drying process, in a clothes dryer (1, 100). 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 컴퓨터 프로그램은 실행 가능한 명령어들을 더 포함하고, 상기 실행 가능한 명령어들은 상기 하나 이상의 제어부(110)에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 실행함에 의해 상기 의류건조기(1, 100)로 하여금,In any one of claims 1 to 3, one or more computer programs further comprise executable instructions, which are individually or collectively executed by one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to: 상기 제1 변수(X1), 상기 제2 변수(X2) 및 상기 제3 변수(t0)를 기반으로 타겟 데이터(Y)를 생성하도록 하고,Generate target data (Y) based on the first variable (X 1 ), the second variable (X 2 ), and the third variable (t 0 ). 상기 타겟 데이터(Y)가 제1 임계 수준을 초과하면,If the above target data (Y) exceeds the first threshold level, 상기 필터(80)의 막힘 정도를 제1 막힘 정도로 식별하도록 하는, 의류건조기(1, 100).A clothes dryer (1, 100) that identifies the degree of clogging of the above filter (80) as a first degree of clogging. 제4항에 있어서, 하나 이상의 컴퓨터 프로그램은 실행 가능한 명령어들을 더 포함하고, 상기 실행 가능한 명령어들은 상기 하나 이상의 제어부(110)에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 실행함에 의해 상기 의류건조기(1, 100)로 하여금,In the fourth paragraph, one or more computer programs further include executable instructions, which are individually or collectively executed by one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to: 상기 타겟 데이터(Y)가 상기 제1 임계 수준보다 높은 제2 임계 수준을 초과하면,If the above target data (Y) exceeds a second threshold level that is higher than the first threshold level, 상기 필터(80)의 막힘 정도를 제2 막힘 정도로 식별하도록 하며,The degree of blockage of the above filter (80) is identified as the second degree of blockage, 상기 제2 막힘 정도는 상기 제1 막힘 정도에 비해 상대적으로 상기 필터(80)에 채집된 상기 이물질의 양이 더 많은, 의류건조기(1, 100).The second degree of blockage is a clothes dryer (1, 100) in which the amount of foreign substances collected in the filter (80) is relatively greater than that of the first degree of blockage. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 컴퓨터 프로그램은 실행 가능한 명령어들을 더 포함하고, 상기 실행 가능한 명령어들은 상기 하나 이상의 제어부(110)에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 실행함에 의해 상기 의류건조기(1, 100)로 하여금,In any one of claims 1 to 5, one or more computer programs further comprise executable instructions, which are individually or collectively executed by one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to: 상기 히트펌프부(70, 170)에 포함된 압축기(73)가 가동되고, 소정의 시간이 경과함에 대응하여 상기 밸브 데이터를 획득하도록 하는, 의류건조기(1, 100).A clothes dryer (1, 100) in which the compressor (73) included in the heat pump unit (70, 170) is operated and the valve data is acquired in response to the passage of a predetermined time. 제6항에 있어서, 하나 이상의 컴퓨터 프로그램은 실행 가능한 명령어들을 더 포함하고, 상기 실행 가능한 명령어들은 상기 하나 이상의 제어부(110)에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 실행함에 의해 상기 의류건조기(1, 100)로 하여금,In the sixth paragraph, one or more computer programs further include executable instructions, which are individually or collectively executed by one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to: 상기 히트펌프부(70, 170)에 포함된 증발기(71)로 유입되는 냉매의 온도와 상기 증발기(71)로부터 배출되는 냉매의 온도 사이의 변화값이 임계 수준을 초과함에 대응하여 상기 밸브 데이터를 획득하도록 하는, 의류 건조기(1, 100).A clothes dryer (1, 100) that acquires the valve data in response to a change in temperature between the temperature of the refrigerant flowing into the evaporator (71) included in the heat pump unit (70, 170) and the temperature of the refrigerant discharged from the evaporator (71) exceeding a critical level. 제1항에 있어서, 하나 이상의 컴퓨터 프로그램은 실행 가능한 명령어들을 더 포함하고, 상기 실행 가능한 명령어들은 상기 하나 이상의 제어부(110)에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 실행함에 의해 상기 의류건조기(1, 100)로 하여금,In the first paragraph, one or more computer programs further include executable instructions, which are individually or collectively executed by one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to: 상기 건조 동작으로 배출된 공기의 온도가 기 설정된 범위 내에 있음에 상응하여 상기 밸브 데이터를 획득하도록 하는, 의류건조기(1, 100).A clothes dryer (1, 100) that obtains the valve data corresponding to the temperature of the air discharged by the above drying operation being within a preset range. 제1항에 있어서,In the first paragraph, 상기 팽창밸브(74)의 개도 각도를 센싱하는 위치 센서를 포함하고,Includes a position sensor that senses the opening angle of the above expansion valve (74), 상기 밸브 데이터는 상기 위치 센서가 감지한 상기 팽창밸브(74)의 개도 각도에 대응하는, 의류건조기(1, 100).The above valve data corresponds to the opening angle of the expansion valve (74) detected by the position sensor, clothes dryer (1, 100). 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,In any one of claims 1 to 9, 디스플레이(17b)를 포함하고,Including a display (17b), 하나 이상의 컴퓨터 프로그램은 실행 가능한 명령어들을 더 포함하고, 상기 실행 가능한 명령어들은 상기 하나 이상의 제어부(110)에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 실행함에 의해 상기 의류건조기(1, 100)로 하여금,One or more computer programs further comprise executable instructions, which are individually or collectively executed by one or more control units (110) to cause the clothes dryer (1, 100) to: 상기 필터(80)의 막힘 정도가 임계 수준을 초과하면, 상기 필터(80)의 막힘 정도에 상응하는 알림을 상기 디스플레이(17b) 또는 외부 장치(2)로 전달하도록 하는, 의류건조기(1, 100).A clothes dryer (1, 100) that transmits a notification corresponding to the degree of clogging of the filter (80) to the display (17b) or an external device (2) when the degree of clogging of the filter (80) exceeds a critical level. 히트펌프부(70, 170)를 포함하는 의류건조기(1, 100)에 의해 제어 방법에 있어서,In a control method by a clothes dryer (1, 100) including a heat pump unit (70, 170), 기 설정된 시간 동안 상기 히트펌프부(70, 170)에 포함된 팽창밸브(74)의 개도율에 상응한 적어도 하나 이상의 밸브 데이터를 획득하는 동작(620);An operation (620) of acquiring at least one valve data corresponding to the opening rate of the expansion valve (74) included in the heat pump unit (70, 170) for a preset period of time; 상기 밸브 데이터를 기반으로 복수의 변수(X1, X2, t0)를 생성하는 동작; 및An operation of generating multiple variables (X 1 , X 2 , t 0 ) based on the above valve data; and 상기 복수의 변수(X1, X2, t0)를 기반으로 필터(80)의 막힘 정도를 식별하는 동작(630)을 포함하고, It includes an operation (630) for identifying the degree of blockage of the filter (80) based on the above multiple variables (X 1 , X 2 , t 0 ). 상기 복수의 변수(X1, X2, t0)는, 상기 밸브 데이터에 포함된 최대 밸브 데이터(vmax)와 최소 밸브 데이터(vmin)의 차이 값, 상기 밸브 데이터의 합계 값(vsum), 상기 밸브 데이터가 기 설정된 값(vset)보다 낮은 값에 도달하는 시간을 포함하는, 방법.A method wherein the above plurality of variables (X 1 , X 2 , t 0 ) include a difference value between the maximum valve data (v max ) and the minimum valve data (v min ) included in the valve data, a sum value (v sum ) of the valve data, and a time when the valve data reaches a value lower than a preset value (v set ). 제11항에 있어서,In Article 11, 상기 획득한 밸브 데이터 값이 적어도 3회 이상 기 설정된 수치 미만임에 상응하여 상기 필터(80)의 막힘 여부를 식별하는 동작을 포함하는, 방법.A method including an operation of identifying whether the filter (80) is clogged when the acquired valve data value is less than a preset value at least three times. 제11항 또는 제12항에 있어서,In clause 11 or 12, 상기 기 설정된 값(vset)은, 건조 행정의 개시에 대응하여 드럼(20)으로부터 배출된 공기의 초기 온도를 기반으로 설정되는, 방법.The above preset value (v set ) is set based on the initial temperature of air discharged from the drum (20) in response to the start of the drying process. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,In any one of Articles 11 to 13, 상기 막힘 정도를 식별하는 동작(630)은,The operation (630) of identifying the degree of blockage is as follows: 상기 복수의 변수를 기반으로 타겟 데이터(Y)를 생성하는 동작; 및An operation for generating target data (Y) based on the above multiple variables; and 상기 타겟 데이터(Y)가 제1 임계 수준을 초과하면, 상기 필터(80)의 막힘 정도를 제1 막힘 정도로 식별하는 동작을 포함하는, 방법.A method including an operation of identifying the degree of blockage of the filter (80) as a first degree of blockage when the target data (Y) exceeds a first threshold level. 제14항에 있어서,In Article 14, 상기 막힘 정도를 식별하는 동작(630)은,The operation (630) of identifying the degree of blockage is as follows: 상기 타겟 데이터(Y)가 상기 제1 임계 수준보다 높은 제2 임계 수준을 초과하면, 상기 필터(80)의 막힘 정도를 제2 막힘 정도로 식별하는 동작을 포함하며,If the target data (Y) exceeds a second threshold level higher than the first threshold level, the operation of identifying the degree of blockage of the filter (80) as the second degree of blockage is included. 상기 제2 막힘 정도는 상기 제1 막힘 정도에 비해 상대적으로 상기 필터(80)에 채집된 상기 이물질의 양이 더 많은, 방법.A method in which the second degree of blockage is relatively greater than the first degree of blockage in terms of the amount of foreign substances collected in the filter (80).
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