WO2025013579A1 - Blood collection device, blood collection method, and blood collection system - Google Patents
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- WO2025013579A1 WO2025013579A1 PCT/JP2024/022690 JP2024022690W WO2025013579A1 WO 2025013579 A1 WO2025013579 A1 WO 2025013579A1 JP 2024022690 W JP2024022690 W JP 2024022690W WO 2025013579 A1 WO2025013579 A1 WO 2025013579A1
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- A61B5/15—Devices for taking samples of blood
- A61B5/151—Devices specially adapted for taking samples of capillary blood, e.g. by lancets, needles or blades
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- G—PHYSICS
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
Definitions
- the blood collection device 1 can be provided with a function to tilt the blood collection container 100 that has been moved to the blood collection position along the radial direction of the turntable 11.
- the direction of the protrusion 106 is in the forward or reverse direction relative to the tilt direction of the blood collection container 100, from the viewpoint of arranging it like a receiving port below the puncture site. Therefore, it can be set on either side of the central axis of the blood collection tube 101 depending on the tilt direction. With such a setting, blood can be efficiently collected by flowing along the protrusion 106.
- the orientation of the blood collection tube 101 around its central axis can be adjusted by changing the orientation of the outer tube 102 installed in the holder 110 around its central axis.
- the blood collection tube 101 and the outer tube 102 can be rotated together, so that the orientation of the blood collection tube 101 around its central axis can be adjusted by the rotation mechanism 22.
- Figures 5, 6, 7, and 8 are diagrams showing methods for fixing the orientation of a blood collection tube around its central axis.
- Figure 5 shows a method for fixing using an adapter.
- Figure 6 shows an oblique view of the adapter.
- Figure 7 shows a method for fixing using the contents of the outer tube 102.
- Figure 8 shows a method for fixing using the inner surface structure of the outer tube 102.
- Symbol Q in Figure 8 is a partial view showing a schematic enlarged view of the inner surface of the outer tube 102.
- a fixing adapter 150 can be interposed between the blood collection tube 101 and the outer tube 102.
- the adapter 150 is shaped to contact the outer surface of the blood collection tube 101 and the inner surface of the outer tube 102.
- the adapter 150 can be made of elastomer or the like.
- the orientation of the blood collection tube 101 around the central axis relative to the outer tube 102 can be fixed by the frictional force acting between the adapter 150 and the outer surface of the blood collection tube 101 or the inner surface of the outer tube 102.
- the peripheral wall of the blood collection tube 101 protrudes downward from the bottom side of the blood collection tube 101 in a cylindrical shape.
- the bottom side of the blood collection tube 101 is formed inside the peripheral wall that protrudes downward, and is provided with a rounded bottom that protrudes partially spherically downward.
- a concave space surrounded by the peripheral wall that protrudes downward is formed on the bottom side of the blood collection tube 101.
- the adapter 150 can be fitted into a concave space formed on the underside of the blood collection tube 101.
- the adapter 150 can be formed in a stepped cylindrical shape.
- the adapter 150 has a cylindrical upper portion 151 with a relatively small outer diameter, and a cylindrical lower portion 152 with a relatively large outer diameter.
- the upper surface of the upper portion 151 is partially recessed into a spherical shape so that it can be in close contact with the underside of the blood collection tube 101. This shape can provide a large frictional force when rotating after contacting the underside of the blood collection tube 101.
- Da indicates the inner diameter of the bottom surface of the blood collection tube 101 formed on the inside of the downwardly protruding peripheral wall
- Db indicates the inner diameter of the outer tube 102.
- Dc indicates the outer diameter of the upper portion 151 of the adapter 150
- Dd indicates the outer diameter of the lower portion 152 of the adapter 150.
- the outer diameter Dd of the lower portion 152 of the adapter 150 is preferably larger than the inner diameter Db of the outer tube 102 (Dd>Db) to the extent that it can be inserted into the outer tube 102.
- the inner diameter Db of the outer tube 102 is preferably larger than the outer diameter Dc of the upper portion 151 of the adapter 150 (Db>Dc).
- the outer diameter Dc of the upper portion 151 of the adapter 150 is preferably larger than the inner diameter Da of the lower surface of the blood collection tube 101 (Dc>Da) to the extent that it can be inserted into the space on the lower side of the blood collection tube 101.
- the adapter 150 With such a relationship between the inner and outer diameters (Dd>Db>Dc>Da), the adapter 150 is tightly fitted, and the frictional force between the adapter 150 and the outer surface of the blood collection tube 101 or the inner surface of the outer tube 102 can prevent the adapter 150 from spinning freely due to its own rotation. Since the orientation of the blood collection tube 101 around its central axis relative to the outer tube 102 can be fixed, the blood collection tube 101 and the outer tube 102 can be rotated together by the rotation mechanism 22.
- the orientation of the blood collection tube 101 around the central axis relative to the outer tube 102 can be fixed with high certainty. Because the adapter 150 is inserted inside the outer tube 102, the maximum outer diameter of the blood collection container 100 does not increase, and it is less likely to interfere with the surrounding area where the blood collection container 100 is installed. In addition, because it does not overlap with the side of the blood collection tube 101, it is possible to avoid any influence when optically measuring the amount of blood collected.
- the outer tube 102 can also accommodate a fixing container 153 inside.
- the fixing container 153 is accommodated so as to come into contact with the outer surface of the blood collection tube 101 and the inner surface of the outer tube 102.
- the orientation of the blood collection tube 101 around the central axis relative to the outer tube 102 can be fixed by the frictional force acting between the container 153 and the outer surface of the blood collection tube 101 or the inner surface of the outer tube 102.
- the fixation container 153 can be a solid or semi-liquid gel, a viscous liquid exhibiting high viscosity, an elastic solid exhibiting high elasticity, or the like.
- the gel or elastic solid may contain a bulk single body or a collection of multiple granular bodies.
- the gel material can be any suitable material, such as polyester, silicone resin, acrylic resin, acrylamide, agarose, or chlorinated polybutene.
- the orientation of the blood collection tube 101 around the central axis relative to the outer tube 102 can be fixed simply by storing the contents 153, regardless of the size or shape of the blood collection tube 101 or outer tube 102.
- an inner surface structure 154 for fixing can also be formed on the inner surface of the outer tube 102.
- the inner surface structure 154 for fixing is formed as a structure that increases frictional force in the area where the outer surface of the blood collection tube 101 and the inner surface of the outer tube 102 come into contact.
- the frictional force acting between the outer surface of the blood collection tube 101 and the inner surface of the outer tube 102 due to the inner surface structure 154 can fix the orientation of the blood collection tube 101 around the central axis relative to the outer tube 102.
- the inner surface structure 154 for fixing can be a rough surface structure with fine irregularities, an uneven structure with concaves and convexities, an engagement structure with three-dimensional shapes that engage with each other, etc.
- an engagement structure it is preferable to form three-dimensional shapes that engage with each other on both the inner surface of the outer tube 102 and the outer surface of the blood collection tube 101. Examples of three-dimensional shapes include screw threads, screw grooves, protrusions, projections, depressions, grooves, etc.
- the fixing inner surface structure 154 is formed on the entire inner surface of the outer tube 102, but it may be formed only on the inner surface of the upper side of the outer tube 102 that contacts the outer surface of the blood collection tube 101.
- the engagement structure may be formed in the area where the inner surface of the outer tube 102 and the outer surface of the blood collection tube 101 contact each other, such as near the opening on the upper side of the outer tube 102.
- the method of forming the inner surface structure 154 for fixation allows the orientation of the blood collection tube 101 around the central axis relative to the outer tube 102 to be fixed using only the specified blood collection tube 101 or outer tube 102, without the need for an adapter 150 or contents 153. Normally, the blood collection tube 101 or outer tube 102 is discarded after use, but since the adapter 150 and contents 153 are no longer necessary, the disposal work and amount of waste can be reduced. In addition, interference with the surrounding area and effects on the measurement of the amount of collected blood can be avoided.
- a method for collecting blood from a subject using the blood collection container 100 including the steps of preparing the blood collection container 100, rotating the blood collection container 100 around its central axis to adjust its orientation, and collecting blood into the blood collection tube 101 whose orientation around the central axis has been adjusted can be used.
- the blood collection container 100 is prepared, which is composed of a blood collection tube 101 and an outer tube 102 that contains the blood collection tube 101 with its orientation around its central axis fixed.
- the outer tube 102 is rotated around its central axis to adjust the orientation of the blood collection tube 101 and the outer tube 102 around their central axes.
- the information label attached to the blood collection container 100 is read, and blood is collected into the blood collection tube 101 whose orientation around the central axis has been adjusted.
- the orientation of the blood collection tube 101 around the central axis can be adjusted so that the blood receiving side, such as the protrusion 106, is close to the puncture site or is positioned opposite the puncture site.
- a blood collection container 100 is prepared that contains a blood collection tube 101 with its orientation around the central axis fixed, so the orientation of the blood collection tube 101 around its central axis can be adjusted by adjusting the orientation of the outer tube 102 around the central axis. Since there is no need to directly rotate the blood collection tube 101, the operation and equipment required for rotation can be simplified.
- FIG. 9 is a block diagram showing an example of a configuration related to control of the blood sampling device 1.
- FIG. 9 shows an example of a configuration related to control of main components of the blood sampling device 1.
- the blood collection device 1 includes an input unit 210, a control unit 220, a storage unit (not shown) for storing programs and data, a display unit for displaying information related to blood collection, etc.
- the rotation mechanism 22 for adjusting the orientation of the blood collection container 100 around the central axis can be controlled by the control unit 220 according to a predetermined program.
- the input unit 210 accepts input from a user of the blood collection device 1.
- the input unit 210 is composed of, for example, a touch panel, various switches, etc.
- Various data, instructions, etc. can be input to the blood collection device 1 via the input unit 210 or an external device.
- the control unit 220 executes processing according to a program, reads programs and data, etc., and controls the main components involved in the operation of the blood collection device 1.
- the control unit 220 is composed of, for example, an arithmetic unit such as a CPU (Central Processing Unit), and storage devices such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory).
- the blood collection device 1 includes, as main components related to the operation of the blood collection device 1, a rotation drive mechanism 13 that rotates the turntable 11, a lift drive mechanism 15 that raises and lowers the holder 110 and the module 120, a reader 16, a position sensor 20, a rotation mechanism 22, a blood collection volume sensor 25, and a pressure adjustment mechanism 26 that drives the cuff mechanism. These components are controlled by a control unit 220.
- the rotation drive mechanism 13 is connected to the control unit 220 via a motor controller 251 so as to be able to communicate signals.
- the lift drive mechanism 15 is connected to the control unit 220 via a motor controller 252 so as to be able to communicate signals.
- the reader 16 is connected to the control unit 220 via an interface 253 so as to be able to communicate signals.
- the position sensor 20 is connected to the control unit 220 via an A/D converter 254 so as to be able to communicate signals.
- the rotation mechanism 22 is connected to the control unit 220 via a motor controller 255 so as to be able to communicate signals.
- the blood collection volume sensor 25 is connected to the control unit 220 via an A/D converter 256 so as to be able to communicate signals.
- the pressure adjustment mechanism 26 is connected to the control unit 220 via a pressure adjustment controller 257 so as to be able to communicate signals.
- the blood collection amount sensor 25 is a sensor for measuring the amount of blood collected from the subject into the blood collection tube 101.
- the blood collection amount sensor 25 is installed, for example, to the side of the blood collection container 100 at the measurement position on the turntable 11.
- the blood collection amount sensor 25 can be composed of a light source that irradiates light such as near-infrared light toward the blood collection tube 101, and an optical sensor that detects reflected light and scattered light from the irradiated light.
- the blood collection amount sensor 25 measures the light intensity of the reflected light and scattered light from the blood collected in the blood collection tube 101, and measures the height of the blood surface in the blood collection tube 101.
- the amount of blood collected in the blood collection tube 101 can be calculated based on the measurement result of the height of the blood surface in the blood collection tube 101 and dimensional information such as the inner diameter of the blood collection tube 101.
- the pressure adjustment mechanism 26 is composed of a valve and a pump connected to the cuff.
- the internal pressure of the cuff is controlled by opening and closing the valve and adjusting the pressure with the pump, and the clamping pressure on the subject's finger 134 is adjusted.
- the pressure adjustment mechanism 26 can be built into the housing 10 of the blood collection device 1.
- the control unit 220 can be provided as a system controller, and sets target values for the control of the rotation drive mechanism 13, the lift drive mechanism 15, the rotation mechanism 22, and the pressure adjustment mechanism 26 according to the program and the detection results of various sensors.
- the control unit 220 also performs sequence control between the components. Control signals for the target values are sent from the control unit 220 to the motor controllers 251, 252, 255 and the pressure adjustment controller 257.
- the rotation drive mechanism 13, the lift drive mechanism 15, the rotation mechanism 22, and the pressure adjustment mechanism 26 are controlled by the motor controllers 251, 252, 255 and the pressure adjustment controller 257, respectively, so as to operate at a set target control amount.
- These components can also be configured to sense the control amount as necessary. By sensing the control amount, the control amount can also be feedback-controlled.
- the reader 16 reads the information label on the side of the blood collection container 100 placed in the holder 110, and inputs a read signal indicating the read result to the control unit 220 via the interface 253.
- the data on the information label may be decoded by the control unit 220 or by the reader 16.
- the position sensor 20 detects the position of the protrusion 106 of the blood collection container 100 placed in the holder 110, and inputs an analog detection signal indicating the detection result to the A/D converter 254.
- the A/D converter 254 converts the analog detection signal into a digital detection signal.
- the digital detection signal is amplified as necessary and then input to the control unit 220. Similar processing is also performed in the blood collection volume sensor 25 and the A/D converter 256.
- the control unit 220 controls the operation of the rotation mechanism 22 so that the blood collection container 100 placed in the holder 110 rotates at least once around the central axis when the reader 16 reads the information label. Furthermore, when adjusting the orientation of the protrusion 106, the control unit 220 compares the detection result of the position of the protrusion 106 detected by the position sensor 20 with a preset target position range. The control unit 220 can read data indicating the target range from the memory unit and determine the difference between the detected current position and the preset target position. Based on such results, a target control amount for changing the orientation of the blood collection container 100 around the central axis can be set.
- FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the blood collection device according to the embodiment of the present invention.
- Fig. 10 shows a flow relating to reading of an information label attached to a blood collection container and adjustment of the orientation of the protrusion 106, which are performed when the blood collection device 1 is started up.
- the information label can be read before detecting the orientation of the blood collection container 100.
- the orientation of the protrusion 106 can be adjusted based on the detection result after the orientation of the blood collection container 100 is detected.
- Data indicating the target range of the relative position of the protrusion 106 with respect to the central axis of the blood collection container 100 can be stored in the memory unit of the blood collection device 1 before blood collection.
- a light intensity threshold value or the like can be prepared to identify the presence or absence of the protrusion 106 for a specified monitoring area at the measurement position on the turntable 11.
- a reference image or the like can be prepared to identify the presence or absence of the protrusion 106.
- the blood collection container 100 When collecting blood using the blood collection device 1, first, the blood collection container 100 is placed in the holder 110 of the blood collection device 1, and the puncture module 120 and hemostasis module 120 are placed on the turntable 11 (step S101).
- step S102 the rotation drive mechanism 13, lift drive mechanism 15, rotation mechanism 22, etc. are reset and their operation is checked.
- the turntable 11, movable support member 14, and rotation mechanism 22 are checked to see if they can operate normally within a predetermined range. They are also initialized to a standby state in a predetermined initial position.
- step S104 the information label attached to the blood collection container 100 is read (step S104).
- the control unit 220 starts the reader 16 and drives the rotation mechanism 22 so that the blood collection container 100 at the measurement position rotates at least once around the central axis.
- the rotation mechanism 22 rotates in contact with the side of the outer tube 102 through the first opening 111 of the holder 110, and rotates the outer tube 102 by the frictional force caused by the rotation, making it possible to read the information label 108 through the second opening 112.
- the reading result is stored in the memory unit of the blood collection device 1.
- step S105 the orientation of the blood collection container 100 around its central axis is detected.
- the control unit 220 activates the position sensor 20, detects the position of the protrusion 106 of the blood collection tube 101 at the measurement position, and detects the orientation of the blood collection tube 101 around its central axis. The detection result is input to the control unit 220.
- step S106 the orientation of the blood collection container 100 around the central axis is adjusted (step S106).
- the control unit 220 reads data indicating the target range of the relative position of the protrusion 106 with respect to the central axis of the blood collection tube 101 from the memory unit, compares the detection result of the position of the protrusion 106 detected by the position sensor 20 with the preset target range data, and determines the difference between the current position based on the detection result and the target position. Based on these results, the rotation mechanism 22 is controlled to the target control amount so that the current position based on the detection result and the target position coincide with each other.
- step S107 it is determined whether or not adjustment of all blood collection containers 100 has been completed. If multiple blood collection containers 100 are placed on the turntable 11, the presence or absence of a blood collection container 100 at each position on the turntable 11 can be detected by a sensor.
- step S103 If the determination result is that adjustment of all blood collection containers 100 has not been completed, the process returns to step S103. On the other hand, if the determination result is that adjustment of all blood collection containers 100 has been completed, the process proceeds to step S108.
- the control unit 220 drives the rotation drive mechanism 13 and the lift drive mechanism 15 to control the puncture of the puncture needle into the subject's fingers, the collection of blood into the collection tube 101, and the pressing of the hemostatic material and protective material against the puncture site. Blood flowing out from the puncture site is collected into the collection tube 101 whose orientation around the central axis has been adjusted. During blood collection, the amount of blood collected in the collection tube 101 can be measured by the blood collection amount sensor 25. The measurement results are stored in the memory unit of the blood collection device 1.
- the blood collection container 100 containing the collected blood is removed from the blood collection device 1 (step S109).
- the blood collection container 100 containing the collected blood can be inverted to mix as necessary and then transported to an automatic analyzer or the like that performs blood tests.
- the blood collection container 100 in which blood has been collected can be managed by an information label attached to the side. Data on the information label can be stored in association with data showing the measurement results of the amount of blood collected in the blood collection tube 101.
- the information label data and data showing the measurement results of the amount of blood collected in the blood collection tube 101 can be registered in the blood collection system's database.
- the blood collection device 1 is equipped with a rotation mechanism 222 that rotates the blood collection container 100 around its central axis, so that it is possible to automatically read the information label attached to the side of the blood collection container 100 and adjust the orientation of the protrusion 106 of the blood collection tube 101 relative to the puncture site of the subject. Even if the blood collection container 100 is installed in any orientation, it is possible to appropriately read the information label and collect blood using the protrusion 106 without manually adjusting the orientation. There is no need for the blood collection worker to check the orientation of the information label or the protrusion 106, and the protrusion 106 whose orientation has been adjusted can be used as a blood receiving surface or a guide for instruments. Therefore, the orientation of the blood collection container installed for blood collection can be adjusted around the central axis by accurate and reliable automatic control, reducing the work involved in blood collection, and efficiently collecting blood into the blood collection tube and stably reading the information attached to the blood collection tube.
- Fig. 11 is a diagram showing the configuration of a blood sampling system according to an embodiment of the present invention, which diagrammatically shows an example of the configuration of a blood sampling system that supports a blood sampling device 1 that samples blood from a subject.
- a blood sampling system 300 according to this embodiment can be formed by incorporating the blood sampling device 1 into a higher-level system having a server function.
- the blood collection system 300 is a system that supports blood collection-related tasks and manages data, and supports the blood collection device 1 that collects blood from subjects.
- the blood collection system 300 is composed of an electronic medical record system 310, a blood collection support system 320, a test information system 330, and the like.
- the blood collection system 300 can be constructed, for example, within a hospital or both within and outside a hospital.
- the electronic medical record system 310, blood collection support system 320, and test information system 330 each function as a management server. These systems manage data, transfer data, share data, etc. These systems are connected to each other via communication lines such as a LAN, and are configured to send and receive data to each other.
- the electronic medical record system 310 is a system that manages electronic medical records, and writes information to the electronic medical records, reads information from the electronic medical records, edits the electronic medical records, etc.
- a plurality of input terminals 311 are connected to the electronic medical record system 310 via communication lines.
- the input terminal 311 is a terminal for performing operations on the electronic medical record, and is used to input information into the electronic medical record, output information from the electronic medical record, view the electronic medical record, etc.
- the input terminal 311 is composed of a computer, a tablet, etc.
- the input terminal 311 is operated by a doctor or medical staff.
- the input terminal 311 can be used to input information about the blood recipient into the electronic medical record and output information about the blood recipient from the electronic medical record.
- the blood collection support system 320 is a system that provides support regarding blood collection, and performs operations such as registering data related to blood collection, updating data, and managing data, and issuing sample IDs that are added as information labels.
- the blood collection support system 320 is connected to a blood collection reception machine 321, a blood collection preparation device 322, a blood collector terminal 323, and the blood collection device 1 via communication lines.
- the blood collection reception machine 321 is a device that receives blood samples from people who will be collected, and performs tasks such as verifying the blood collection subject's ID and issuing a blood collection ticket.
- the blood collection reception machine 321 is operated, for example, by the person who will be collected, a doctor, or medical staff. Information such as the name of the person who will be collected and the blood collection subject's ID is added to the blood collection ticket by printing a barcode, etc.
- the blood collection preparation device 322 is a device that prepares blood collection, and stocks blood collection tubes and outer tubes, prepares blood collection containers for each subject, and attaches information labels such as sample IDs to blood collection containers, for example, attaching barcode labels or printing barcodes. Blood collection containers for each subject used for each test item in a blood test can be provided by the blood collection preparation device 322 as a set with information labels attached.
- the blood collector terminal 323 is a terminal for performing operations related to blood collection, and inputs data related to blood collection, reads data, outputs data, etc.
- the blood collector terminal 323 is composed of a computer, tablet, etc.
- the blood collector terminal 323 is operated by a doctor or medical staff.
- the blood collector terminal 323 can be used to register the blood recipient ID, input blood collection date information, blood collection location information, and test item information, and confirm various information, etc.
- the blood collection device 1 is a blood collection device that automatically collects blood from a subject, and transmits and receives data to and from the blood collection support system 320. Any number of blood collection devices 1 can be connected to the blood collection support system 320.
- the test information system 330 is a system that manages information related to blood tests, and performs tasks such as entering data related to blood tests, registering data, updating data, and managing data related to test results.
- a test terminal 331 and multiple analyzers 332 are connected to the test information system 330 via communication lines.
- the testing terminal 331 is a terminal for performing operations related to blood testing, and is used to operate the analysis device 332, input data, output data, check the test status and test results, etc.
- the testing terminal 331 is composed of a computer, etc.
- the testing terminal 331 is operated by the person performing the blood test. Using the testing terminal 331, it is possible to check the test status and test results of the blood collected in the blood collection container, and input data for reporting the test results, etc.
- the analyzer 332 is a device that performs analyses related to blood tests, and performs analysis for each test item specified in the test order using blood collected in a blood collection container as a sample. Any number of analyzers 332 can be connected to the test information system 330.
- the analyzer 332 can be configured with various types of automatic biochemical analyzers that analyze blood components.
- information labels such as a sample ID that identifies the blood test sample and collection tube information that identifies the type of collection tube are added to the blood collection containers used in the blood collection device 1. After being read by the reader 16, this information can be compared with information registered in the blood collection support system 320.
- the blood collection support system 320 functions as a management server that manages data related to blood collection, and manages blood collection subject information for each blood collection subject, blood collection tube information for each blood collection tube, and sample information for each blood sample.
- This information is stored as a database in a storage device associated with the blood collection support system 320.
- This information is saved in the blood collection support system 320, and can be sent to the electronic medical record system 310 or the test information system 330 or output to a terminal, etc., according to instructions from a doctor, medical staff, or examiner.
- the subject information is information about the person to whom blood is to be collected, and includes a subject ID that identifies the subject, blood type information that indicates the subject's blood type, blood collection date information that indicates the date the blood was collected, blood collection location information that indicates the location of the blood collection, and test item information that indicates the type of blood test item.
- the blood type information, blood collection date information, blood collection location information, and test item information are associated with the subject ID.
- the subject information is registered in advance for each subject before blood is collected.
- the type of test item is specified by a test order.
- the test order is entered by a doctor or medical staff.
- the subject information is associated with blood collection result information that indicates the results of the blood collection.
- the blood collection tube information indicates the type of blood collection tube, and is assigned to each type of blood collection tube used for blood collection.
- There are types of blood collection tubes according to the purpose of the blood collection tube types according to the manufacturer that produced the blood collection tube, types according to the model number of the blood collection tube, etc.
- There are many types of blood collection tube uses that are distinguished by the blood test items.
- There are many types of blood collection tube model numbers that are distinguished by the shape of the bottom of the blood collection tube, and the size of the inner diameter, outer diameter, height, etc.
- the blood collection tube information is registered by the system operator, etc.
- the blood collection device 1 can receive the recipient information registered in the blood collection support system 320 before blood collection and collect blood from each recipient. Based on the received test item information, the type and number of blood collection containers 100 placed in the holder 110 can be collated. The blood collection device 1 can also transmit blood collection result information indicating the results of blood collection to the blood collection support system 320 in association with the information label of each blood collection container 100. Examples of blood collection result information include information indicating the measurement results of the amount of blood collected from each blood collection container 100 and information indicating the time required to collect blood from each blood collection container 100.
- the blood collection support system 320 stores the data sent from the blood collection device 1 in association with registered subject information and sample information, and can manage data identifying the subject from whom blood was collected by the blood collection device 1, data on the information label 108 read from the blood collection container 100, and data on the amount of blood collected in the blood collection container 100, together with existing registered information data. These data can be sent to the test information system 330 and referenced during blood tests.
- the contents of the information label read from the blood collection container 100 can be compared with data sent from a higher-level system, and can be associated with the blood collection results and sent to the higher-level system.
- This allows for automated adjustment of the orientation of the blood collection container 100 around the central axis, while also reducing the burden on blood collection personnel in terms of managing the blood collection containers 100 used for each recipient and managing the blood collection results for each recipient.
- the blood collection device 1 equipped with the rotation mechanism 22 into a higher-level system, it is possible to achieve both efficient blood collection using the protrusions 106 of the blood collection tube 101 and reliable management of data using the information labels.
- the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.
- the present invention is not necessarily limited to having all of the configurations of the above-described embodiments. It is possible to replace part of the configuration of an embodiment with another configuration, add part of the configuration of an embodiment to another form, or omit part of the configuration of an embodiment.
- Blood collection device 10 Housing 11 Turntable 12 Shaft 13 Rotation drive mechanism 13a Motor 13b Power transmission mechanism 14 Movable support member 15 Lifting drive mechanism 15a Motor 15b Power transmission mechanism 16 Reader 20 Position sensor 22 Rotation mechanism 22a Motor 22b Power transmission member 100 Blood collection container 101 Blood collection tube (first container) 102 outer tube (second container) 105 Main body 106 Protrusion 107 Opening 108 Information label 110 Holder 111 First opening 112 Second opening 120 Module 130 Finger insertion section 131 Finger placement area 132 Finger placement part 133 Blood collection window 134 Blood collection subject's finger 150 Adapter 151 Upper part 152 Lower part 153 Contents 154 Inner surface structure 300 Blood collection system 310 Electronic medical record system 311 Input terminal 320 Blood collection support system 321 Blood collection reception machine 322 Blood collection preparation device 323 Blood collector's terminal 330 Test information system 331 Test terminal 332 Analysis device
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Abstract
Description
本発明は、被採血者から自動的に採血する採血装置、採血方法および採血システムに関する。 The present invention relates to a blood collection device, a blood collection method, and a blood collection system that automatically collect blood from a subject.
総合病院等では、診察前検査等として、日々多くの採血が実施されている。採血業務に携わる医療スタッフは、採血だけでなく、採血管の準備や確認等、採血に付随する作業・業務を行うことが求められる。採血業務は、多種類の煩雑な作業・業務を伴い、従事者にとって負担が大きいため、可能な限り自動化することが望まれている。 In general hospitals and other facilities, many blood samples are taken every day for pre-examination testing, etc. Medical staff involved in blood collection are required not only to collect blood, but also to perform tasks and duties that accompany blood collection, such as preparing and checking blood collection tubes. Blood collection involves a wide variety of complicated tasks and duties, which places a heavy burden on staff, so there is a desire to automate the process as much as possible.
従来、採血を自動的に行う採血装置が開発されている。一般に、採血を自動的に行う採血装置には、被採血者から血液を採取する採血管が手作業によって設置されている。特許文献1には、採血管のモジュールが装着される採血装置が開示されている。特許文献2には、採血管の向きを検知するための方向検知手段が設けられる採血管準備装置が開示されている。
Conventionally, blood collection devices that automatically collect blood have been developed. Generally, blood collection tubes for collecting blood from a subject are manually installed in blood collection devices that automatically collect blood.
採血管としては、図4に示すように、上部の開口に突起部が形成されたものがある。突起部は、開口の周方向の一部が上方に向けて突出して形成されている。突起部は、開口の周囲に受口状のスクープを形成している。このような突起部は、主に、手指採血に用いられる微量採血管に設けられている。突起部は、細かい操作を行う際等に、血液を受ける受面や、ピペット等の器具のガイドとして機能している。 As shown in Figure 4, some blood collection tubes have a protrusion formed on the upper opening. The protrusion is formed by part of the circumference of the opening protruding upward. The protrusion forms a scoop-like socket around the opening. Such protrusions are mainly found on micro blood collection tubes used for blood collection from fingers. The protrusion functions as a receiving surface for receiving blood when performing delicate operations, and as a guide for tools such as pipettes.
採血を自動的に行う採血装置においては、このような突起部を利用して、被採血者の穿刺箇所から採血管への採血を効率的に行うことができる。しかし、突起部を利用した採血を行う場合、採血装置に採血管を設置する際に、突起部の向きを穿刺箇所の方向等に合わせる必要がある。採血管の開口の周方向における突起部の位置が、採血管の中心軸に対して所定の範囲内となるように、採血管の中心軸周りの向きを調整することが求められる。 In blood collection devices that automatically collect blood, such protrusions can be used to efficiently collect blood from the subject's puncture site into a collection tube. However, when collecting blood using protrusions, it is necessary to align the direction of the protrusion with the direction of the puncture site when placing the collection tube in the blood collection device. It is necessary to adjust the direction of the protrusion around the central axis of the collection tube so that the position of the protrusion in the circumferential direction of the opening of the collection tube is within a specified range with respect to the central axis of the collection tube.
また、採血管には、被採血者や採血管の種類等を識別するために、バーコード等の情報ラベルが付加される。手指採血に用いる微量採血管のように、サイズが小さい採血管の場合には、採血管を収容するアウタチューブにバーコードラベル等が貼付される。このような情報ラベルによって、血液検査の検体や、被採血者毎の採血の結果や、採血管の種類等が管理される。 In addition, information labels such as barcodes are attached to blood collection tubes to identify the recipient and the type of blood collection tube. In the case of small blood collection tubes, such as micro blood collection tubes used for finger blood collection, a barcode label or the like is affixed to the outer tube that contains the blood collection tube. Such information labels are used to manage blood test samples, blood collection results for each recipient, the type of blood collection tube, etc.
採血を自動的に行う採血装置においては、このような情報ラベルを読み取り、被採血者毎の採血の結果や、採血に用いる採血管の種類を、適正に管理することが望まれる。情報ラベルの読み取りを行う場合、側面にコードされた情報ラベルを、リーダの方向に向ける必要がある。アウタチューブの中心軸に対する情報ラベルの位置がリーダ側となるように、アウタチューブを中心軸周りに回転させる必要がある。 In blood collection devices that automatically collect blood, it is desirable to read such information labels and properly manage the blood collection results for each subject and the type of blood collection tube used. When reading the information label, the information label coded on the side must be faced toward the reader. The outer tube must be rotated around its central axis so that the position of the information label relative to the central axis of the outer tube is on the reader side.
採血を行う際には、採血管の種類を確認する作業が必要とされる。また、複数の採血管に対する採血を行う場合、複数の採血管を採血装置に設置する必要がある。採血管を採血装置に設置する際に、採血管の中心軸周りの向きを手作業で調整すると、多大な手間がかかる。採血業務の従事者に対する負担が大きくなるため、採血の所要時間が長くなって血液の状態に影響したり、ヒューマンエラーが増大したりする。 When collecting blood, it is necessary to check the type of blood collection tube. Furthermore, when collecting blood from multiple blood collection tubes, multiple blood collection tubes must be placed in the blood collection device. When placing a blood collection tube in the blood collection device, manually adjusting the orientation of the tube around its central axis is extremely time-consuming. This places a heavy burden on the blood collection staff, which can result in longer blood collection times, affecting the condition of the blood, and increasing human error.
また、採血を自動的に行う採血装置においては、採血管の突起部の向きを合わせるべき被採血者の穿刺箇所の方向と、情報ラベルを読み取るリーダが設置された方向とが、一致しない場合がある。情報ラベルの読み取り後、且つ、突起部を利用した採血の前には、採血管の中心軸周りの向きを調整し直す必要がある。しかし、このような作業を手作業で行うことは困難である。 Furthermore, in blood collection devices that automatically collect blood, the direction of the puncture site on the subject, where the protrusion of the blood collection tube should be oriented, may not match the direction in which the reader that reads the information label is installed. After reading the information label and before blood is collected using the protrusion, it is necessary to readjust the orientation of the blood collection tube around its central axis. However, this task is difficult to perform manually.
そこで、本発明は、採血のために設置される採血用容器の中心軸周りの向きを調整して、採血に関わる作業を軽減すると共に、採血管への効率的な採血や採血管に付加された情報の読み取りを安定的に行うことができる採血装置、採血方法および採血システムを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a blood collection device, blood collection method, and blood collection system that can adjust the orientation of a blood collection container installed for blood collection around its central axis, thereby reducing the work involved in blood collection, and can efficiently collect blood into a blood collection tube and stably read information attached to the blood collection tube.
上記の課題を解決するため、本発明に係る採血装置は、被採血者の血液を採血する採血装置であって、採血用容器を中心軸周りに回転させて向きを調整する回転機構を備え、前記採血用容器は、被採血者から採血された血液を収容する第1容器と、前記第1容器を中心軸周りの向きが固定された状態で収容する第2容器とであり、前記回転機構は、前記第2容器を中心軸周りに回転させて、前記第1容器および前記第2容器の中心軸周りの向きを調整する。 In order to solve the above problems, the blood collection device of the present invention is a blood collection device that collects blood from a subject, and is equipped with a rotation mechanism that rotates a blood collection container around a central axis to adjust its orientation, the blood collection container being a first container that contains blood collected from the subject, and a second container that contains the first container with its orientation around the central axis fixed, and the rotation mechanism rotates the second container around the central axis to adjust the orientations of the first container and the second container around the central axis.
また、本発明に係る採血方法は、被採血者の血液を採血する採血方法であって、採血用容器を用意する工程と、前記採血用容器を中心軸周りに回転させて向きを調整する工程と、を含み、前記採血用容器は、被採血者から採血された血液を収容する第1容器と、前記第1容器を中心軸周りの向きが固定された状態で収容する第2容器とであり、前記第2容器を中心軸周りに回転させて、前記第1容器および前記第2容器の中心軸周りの向きを調整し、中心軸周りの向きが調整された前記第1容器に血液を採取する。 The blood collection method according to the present invention is a method for collecting blood from a subject, and includes the steps of preparing a blood collection container and rotating the blood collection container around a central axis to adjust its orientation, the blood collection container being a first container that contains blood collected from the subject and a second container that contains the first container with its orientation around the central axis fixed, the second container being rotated around the central axis to adjust the orientations of the first container and the second container around the central axis, and blood being collected into the first container whose orientation around the central axis has been adjusted.
また、本発明に係る採血システムは、被採血者の血液を採血する採血装置を支援する採血システムであって、被採血者の血液を採血する採血装置と、採血に関わるデータを管理する管理サーバと、を備え、前記採血装置は、採血用容器を中心軸周りに回転させて向きを調整する回転機構と、前記採血用容器に付加された情報ラベルを前記採血用容器から読み取るリーダと、を備え、前記採血用容器は、被採血者から採血された血液を収容する第1容器と、前記第1容器を中心軸周りの向きを固定して収容する第2容器とであり、前記回転機構は、前記第2容器を中心軸周りに回転させて、前記第1容器および前記第2容器の中心軸周りの向きを調整する機構であり、前記管理サーバは、前記被採血者を識別するデータ、前記リーダによって読み取られた前記情報ラベルのデータ、および、前記採血用容器に採取された血液量のデータを管理する。 The blood collection system according to the present invention is a blood collection system that supports a blood collection device that collects blood from a recipient, and includes a blood collection device that collects blood from a recipient, and a management server that manages data related to blood collection. The blood collection device includes a rotation mechanism that rotates a blood collection container around a central axis to adjust its orientation, and a reader that reads an information label attached to the blood collection container from the blood collection container. The blood collection containers include a first container that contains blood collected from the recipient, and a second container that contains the first container while fixing its orientation around the central axis. The rotation mechanism is a mechanism that rotates the second container around the central axis to adjust the orientations of the first container and the second container around the central axis. The management server manages data that identifies the recipient, data on the information label read by the reader, and data on the amount of blood collected in the blood collection container.
本発明によると、採血のために設置される採血用容器の中心軸周りの向きを調整して、採血に関わる作業を軽減すると共に、採血管への効率的な採血や採血管に付加された情報の読み取りを安定的に行うことができる採血装置、採血方法および採血システムを提供することができる。 The present invention provides a blood collection device, blood collection method, and blood collection system that can adjust the orientation of a blood collection container installed for blood collection around its central axis, reduce the work involved in blood collection, and efficiently collect blood into a blood collection tube and stably read information attached to the blood collection tube.
以下、本発明の一実施形態に係る採血装置、採血方法および採血システムについて説明する。なお、以下の各図において共通する構成については同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 Below, we will explain a blood collection device, a blood collection method, and a blood collection system according to one embodiment of the present invention. Note that the same reference numerals are used to designate common components in each of the following figures, and duplicate explanations will be omitted.
図1は、本発明の実施形態に係る採血装置の外観図である。図1には、採血装置の一例として、被採血者の手指から自動的に採血する手指採血装置を示す。図1の符号Pは、採血装置の指置き場の周辺を下から視た様子を拡大して示す部分図である。 FIG. 1 is an external view of a blood sampling device according to an embodiment of the present invention. As an example of a blood sampling device, FIG. 1 shows a finger blood sampling device that automatically samples blood from the subject's fingers. The symbol P in FIG. 1 is an enlarged partial view of the area around the finger placement area of the blood sampling device as viewed from below.
図1に示すように、本実施形態に係る採血装置1は、筐体10、ターンテーブル11、採血管の設置場所である複数のホルダ110、複数のモジュール120、被採血者の指が挿入される指挿入部130、ターンテーブル11を回転させる不図示の回転駆動機構、ホルダ110やモジュール120を昇降させる不図示の昇降駆動機構、被採血者の手指を締め付けるカフ機構を駆動する不図示の圧力調整機構等を備える。
As shown in FIG. 1, the
筐体10は、複数の構造材や化粧板等によって形成されている。筐体10の内部には、ターンテーブル11、回転駆動機構、昇降駆動機構、圧力調整機構等が内蔵されている。筐体10の上面には、被採血者の手が置かれる手置き場と、手置き場に隣接した円形状の開口が設けられている。開口の下方には、ターンテーブル11が配置されている。
The
手置き場の開口側には、指挿入部130と指置き場131が設けられている。指挿入部130は、指置き場131に置かれた被採血者の指134を囲むように、指置き場131の上方に設けられている。部分図Pに示すように、指置き場131には、使い捨ての指置き用部品132が取り付けられる。指置き用部品132の中央側には、貫通孔である採血窓133が窓状に開口している。被採血者の指134は、指置き用部品132の採血窓133上に置かれる。
A
指挿入部130は、被採血者の指(被採血者の手指)134の周囲を締め付けるカフ機構を備えている。指挿入部130の内側には、指置き場131に置かれた指134の周囲を囲むようにカフが設置される。カフは、例えば、可撓性の袋状に設けられる。カフには、チューブを介してバルブやポンプが接続される。バルブやポンプは、カフ機構を駆動する圧力調整機構を構成する。圧力調整機構によるカフの内圧の制御によって、被採血者の指134に対する締め付け圧力が調整される。
The
ターンテーブル11は、概略形状が円板状に形成されており、主面が上下を向くように筐体10の内部に支持される。ターンテーブル11には、ターンテーブル11と一体的に回動する複数のホルダ110や、ターンテーブル11を上下に貫通する複数の保持孔が設けられる。保持孔には、モジュール120が上下に挿通されるようにして保持される。ホルダ110やモジュール120は、ターンテーブル11の周方向に沿って、互いに間隔を空けて規則的に配置される。
The
ホルダ110は、採血用容器の設置場所であり、血算検査用採血管や、生化学・免疫検査用採血管等の各種の採血管が設置される。ホルダ110には、採血用容器として、所定のサイズの採血管や、採血管を収容したアウタチューブを設置できる。アウタチューブは、採血管として小型の微量採血管を用いる場合等に、採血用容器の設置場所に対して設置物のサイズを調整する目的等で用いられる。
The
ホルダ110に設置される採血用容器やモジュール120は、ターンテーブル11に対して着脱自在とされる。モジュール120には、例えば、ターンテーブル11の保持孔の内径よりも直径が大きいフランジ状の部分が形成される。モジュール120は、保持孔に挿入して、フランジ状の部分を下方から支持できる。採血用容器やモジュール120は、下方からの押し上げ動作およびその解除によって上下に昇降可能な状態で保持される。
The blood collection container and
モジュール120としては、例えば、穿刺用のモジュール、止血用のモジュール等、互いに異なる種類のモジュールを装着できる。穿刺用のモジュールには、穿刺器が取り付けられる。穿刺器は、穿刺針(ランセット)を内蔵する。止血用のモジュールには、ガーゼ等の止血材や、絆創膏等の保護材が取り付けられる。絆創膏は、粘着面が上方を向くようにモジュール120に取り付けられる。
Different types of modules can be attached to the
ホルダ110に設置された採血用容器やモジュール120は、上昇が駆動されることによって被採血者の手指に押し付けられる。穿刺器は、被採血者の指等に押し付けられると、穿刺針を突出して被採血者の手指を穿刺する。ガーゼ等の止血材は、被採血者の穿刺箇所に押し付けられ、穿刺箇所から出血した血液を吸収して止血を行う。絆創膏等の保護材は、被採血者の穿刺箇所に押し付けられて穿刺箇所を覆うように貼付され、穿刺箇所の止血や保護を行う。
The blood collection container and
図2は、本発明の実施形態に係る採血装置の要部の一例を模式的に示す図である。図2には、採血装置1の内部に設置されたターンテーブル11の周辺の構造の一例を模式的に示す。
図2に示すように、採血装置1において、筐体10の開口の下方には、ターンテーブル11、シャフト12、回転駆動機構13、可動支持部材14、昇降駆動機構15等が内蔵される。回転駆動機構13、可動支持部材14および昇降駆動機構15は、不図示の支持部材によって所定の位置に支持される。
2 is a diagram showing an example of a main part of a blood sampling device according to an embodiment of the present invention, and shows an example of a structure around a
2, in
ターンテーブル11の中心には、シャフト12が接続される。シャフト12の他端は、回転駆動機構13によって回転自在に支持される。回転駆動機構13は、モータ13aと、動力伝達機構13bとによって構成される。動力伝達機構13bは、モータ13aの出力軸とシャフト12とを所定の機械機構を介して連結する。モータ13aの回転運動は、動力伝達機構13bによってシャフト12に伝達される。
A
ターンテーブル11は、回転駆動機構13によって、主面の中心をとおる回転軸を中心として、時計回りおよび反時計回りの両方向に回転可能とされる。ターンテーブル11は、採血動作や処置動作に応じて、所定のステップ角度の回動が制御される。ホルダ110やモジュール120は、それぞれ、ターンテーブル11の回動によって、指置き場131が形成されたターンテーブル11上の採血位置に搬送される。
The
採血位置では、穿刺用のモジュールによる穿刺針の穿刺や、止血用のモジュールによるガーゼ等を用いた止血や、止血用のモジュールによる絆創膏の貼付等が、この順に行われる。被採血者の指134は、カフによって圧迫された後に、穿刺用のモジュールによって穿刺針を穿刺される。穿刺箇所から流出した血液は、ターンテーブル11上の採血位置に移動した採血管に採取される。
At the blood collection position, the puncture needle is inserted by the puncture module, the hemostasis module stops the bleeding using gauze or the like, and the hemostasis module applies a bandage, in that order. The subject's
採血位置の下方には、可動支持部材14が配置される。可動支持部材14は、昇降駆動機構15によって上下に昇降自在に支持される。昇降駆動機構15は、モータ15aと、動力伝達機構15bとによって構成される。動力伝達機構15bは、モータ15aの出力軸と可動支持部材14とを所定の機械機構を介して連結する。モータ15aの回転運動は、動力伝達機構15bによって上下の直進運動に変換される。
A
ホルダ110に設置された採血用容器100やモジュール120は、ターンテーブル11の回動によって採血位置に移動すると、可動支持部材14の上昇による下方からの押し上げや、可動支持部材14の下降による引き下げによって、指置き場131に対する上下の相対移動が駆動される。このような動作によって、被採血者の指134に対する穿刺針の穿刺や、穿刺箇所への採血管の押し付けや、穿刺箇所への止血材や保護材の押し付けが行われる。
When the
図3は、採血装置で使用可能な採血用容器の一例を示す断面図である。図4は、採血用容器を分解した状態を示す斜視図である。図3および図4において、一点鎖線は、採血用容器100の中心軸を示す。
図3および図4に示すように、被採血者の血液を採取する採血用容器100としては、採血管101をアウタチューブ102に収容したものを使用できる。
Fig. 3 is a cross-sectional view showing an example of a blood collection container that can be used in the blood collection device. Fig. 4 is a perspective view showing the blood collection container in an exploded state. In Figs. 3 and 4, the dashed line indicates the central axis of the
As shown in Figs. 3 and 4, a
採血管101は、被採血者から採血された血液を収容する容器(第1容器)として機能する。採血管101としては、採取された血液の用途、例えば、血液検査の検査項目に応じて、任意の種類の採血管を用いることができる。採血管の種類としては、抗凝固剤を入れた抗凝固剤入りや、抗凝固剤を入れていないプレーン管等がある。
The
アウタチューブ102は、採血管101を収容する容器(第2容器)として機能する。アウタチューブ102としては、直径が採血管101よりも大きく、ホルダ110にサイズが適合する種類を用いることができる。採血管101のサイズが小さい場合、アウタチューブ102に収容することによって、がたつきの低減や安定的な昇降が可能になる。
The
図3および図4に示すように、採血管101としては、上部の開口に突起部106が形成された種類を用いることができる。図4に示す採血管101は、上部が開口した有底円筒状の本体部105と、上方に向けて突出した突起部106と、を有している。本体部105の上部には、円形状の開口107が形成されている。突起部106は、開口107の周方向の一部から本体部105の上方に向けて突出している。
As shown in Figures 3 and 4, the
突起部106は、本体部105の内周面から連続した表面を有しており、本体部105の内周面と同様の曲率で湾曲して、開口107の片側に受口状のスクープを形成している。突起部106は、突起部106が下側となるように採血管101を傾斜させると、液滴を受け易い受口状になる。突起部106は、穿刺箇所から流れる血液を受ける受面や、ピペット等の器具のガイドとして機能できる。
The
図4に示すように、アウタチューブ102としては、情報ラベル108が付加されたものを用いることができる。図4においては、アウタチューブ102の側面に、バーコードラベルが貼付されている。情報ラベル108には、血液検査の検体を識別する検体IDや、採血管101の種類を識別する採血管情報等をコードできる。検体IDは、被採血者を識別する被採血者IDや、採血日付を識別する情報等と紐付けられる。
As shown in FIG. 4, the
なお、情報ラベル108は、バーコードラベルの貼付に代えて、バーコードの印字、二次元コードラベルの貼付、二次元コードの印字、データマトリクスコードラベルの貼付、データマトリクスコードの印字、ICチップの埋設等、適宜の方法によって付加できる。情報ラベルは、外部からの読み取りが可能である限り、アウタチューブ102に付加されてもよいし、採血管101に付加されてもよい。
In addition, instead of attaching a barcode label, the
採血装置1では、突起部106が形成された採血管101を用いる場合、血液受側となる突起部106の向きを、被採血者の穿刺箇所の方向を基準として、適切な方向に合わせることが望まれる。採血業務の従事者に対する負担を軽減する観点や、採血管101への血液の採取性を向上させる観点からは、採血用容器100を任意の向きでホルダ110に設置できることが好ましい。任意の向きで設置した場合であっても、採血用容器100がターンテーブル11の回動によって採血位置に移動したときに、突起部106が所定の向きを向くことが好ましい。
When using the
例えば、穿刺箇所の血液を突起部106で拭い取る場合等には、採血管101の中心軸に対する突起部106の位置を、ターンテーブル11の中心軸と被採血者の穿刺箇所とを通る直線上において、穿刺箇所に近い側に調整することが好ましい。また、採血装置1では、採血用容器100をターンテーブル11の径方向に傾斜させる機能を持たせることも想定される。このような場合、採血管101の中心軸に対する突起部106の位置を、傾斜の向きに応じて、穿刺箇所に近い側または遠い側に調整することが好ましい。
For example, when wiping off blood from the puncture site with the
また、情報ラベル108が付加された採血用容器100を用いる場合、採血用容器100をホルダ110に設置した後に、情報ラベル108を自動的に読み取ることが求められる。採血業務の従事者に対する負担を軽減する観点からは、採血用容器100を任意の向きでホルダ110に設置できることが好ましい。任意の向きで設置した場合であっても、採血用容器100の側面に付加された情報ラベル108が自動的に読み取られる構成であることが好ましい。
Furthermore, when using a
そこで、本実施形態に係る採血装置1では、ホルダ110に設置された採血用容器100の中心軸周りの向きを調整する制御を行う。中心軸周りの向きの調整によって、準備動作時には、採血用容器100の側面に付加された情報ラベル108を、リーダ16が設置されている方位に向ける。また、採血動作時には、採血管101の突起部106を、所定の目標方位の範囲内に向ける。すなわち、採血用容器100の中心軸に対する突起部106の相対位置を、所定の目標位置の範囲内に制御する。
The
図2に示すように、ターンテーブル11上において、採血位置と異なる位置には、測定位置が形成される。測定位置では、採血位置で行われる採血の前に、ホルダ110に設置された採血用容器100について、リーダ16による情報ラベルの読み取りや、位置センサ20による突起部106の位置の検知や、回転機構22による採血用容器100の中心軸周りの向きの調整が行われる。
As shown in FIG. 2, a measurement position is formed on the
ホルダ110には、第1開口部111と第2開口部112が形成される。第1開口部111や第2開口部112は、ホルダ110の側壁を貫通する開口として形成される。ホルダ110に設置されたアウタチューブ102の側面は、第1開口部111や第2開口部112を通じて外部に向けて露出した状態となる。
The
第1開口部111は、ホルダ110の側面のうち、ターンテーブル11の径方向の内側を向く面に形成される。第1開口部111は、リーダ16による採血用容器100に付加された情報ラベルの読み取りに用いられる。第1開口部111は、上下方向の幅が、情報ラベルの上下方向の幅よりも大きく設けられることが好ましい。また、左右方向の幅が、情報ラベルを読み取り可能な幅に設けられることが好ましい。
The
第2開口部112は、ホルダ110の側面のうち、ターンテーブル11の径方向の外側を向く面に形成される。第2開口部112は、回転機構22による採血用容器100の中心軸周りの向きの調整に用いられる。第2開口部112は、回転機構22を容易に近接させる観点からは、ホルダ110の側面の下部側に形成されることが好ましい。
The
測定位置の下方には、リーダ16が配置される。リーダ16は、採血用容器100に付加された情報ラベルを読み取る。リーダ16は、ホルダ110に設置された採血用容器100の側面に対向するように、ホルダ110の側方、且つ、第1開口部111に対向した位置に設置できる。
The
リーダ16は、測定位置に移動した採血用容器100を対象として、情報の書き込み形式に応じて、バーコード情報の読み取り、IC情報の読み取り等を行う。図2において、リーダ16は、光学的リーダとして設けられている。光学的リーダとしては、CCDイメージセンサ、レーザスキャナ等が挙げられる。但し、リーダ16は、電磁波を受信するRFIDリーダ等として設けられてもよい。
The
測定位置の側方には、位置センサ20が配置される。位置センサ20は、採血管101の突起部106の位置を検出して、採血管101の中心軸周りの向きを検知する。位置センサ20は、測定位置に移動した採血用容器100について、例えば、突起部106の側端の位置を検出し、所定の監視領域における突起部106の有無を検知する。位置センサ20による検知結果に基づいて、採血用容器100の中心軸周りの向きが目標方位に向けて制御される。
A
位置センサ20としては、光式センサ、カメラ式センサ等を用いることができる。位置センサ20は、ターンテーブル11上の測定位置において、採血管101の中心軸に対する突起部106の側端の相対位置を監視可能なように、ターンテーブル11よりも上方の側方であって、突起部106の高さの定点に設置することが好ましい。位置センサ20としては、一つのセンサを設置してもよいし、複数のセンサを設置してもよい。
The
光式センサは、レーザ光等を照射する光源と、照射光に対する反射光や散乱光を検出する光センサとによって構成される。測定位置における突起部106の高さであって、採血管101の中心軸に対する突起部106の相対位置の目標範囲に対して、レーザ光等を照射できる。照射光に対する反射光や散乱光の光強度を測定すると、目標範囲に対する突起部106の側端の通過を検出できる。光源および光センサは、互いに同じ場所に一体的に配置してもよいし、互いに異なる場所に別体として配置してもよい。
The optical sensor is composed of a light source that irradiates laser light or the like, and an optical sensor that detects reflected light and scattered light from the irradiated light. Laser light or the like can be irradiated to a target range, which is the height of the
カメラ式センサは、測定位置における突起部106の高さであって、採血管101の中心軸に対する突起部106の相対位置の目標範囲の周辺を撮影する。撮影された画像を画像処理することによって、突起部106の位置を検出できる。カメラ式センサは、撮影位置が互いに異なる複数のカメラで構成されてもよいし、ステレオカメラで構成されてもよい。
The camera-type sensor captures an image of the height of the
位置センサ20としては、設置場所の確保や検出処理の簡便性の観点からは、光式センサを用いることが好ましく、反射型光式センサを用いることがより好ましい。光式センサによると、目標範囲に対する突起部106の側端の通過を光学的に検出できるため、目標範囲における突起部106の有無を簡便な検出処理によって検出できる。
From the standpoint of securing an installation location and ease of detection processing, it is preferable to use an optical sensor as the
測定位置の下方には、回転機構22が配置される。回転機構22は、ホルダ110に設置されたアウタチューブ102を中心軸周りに回転させて、採血管101およびアウタチューブ102の中心軸周りの向きを調整する。回転機構22は、ホルダ110に設置された採血用容器100の側面に対向するように、ホルダ110の側方、且つ、第2開口部112に対向した位置に設置できる。回転機構22は、不図示の移動機構によって、採血用容器100の側面に対して離隔した位置から接触した位置まで進退自在に設けることができる。
A
回転機構22としては、電動式の機構を用いることができる。回転機構22は、モータ22aと、動力伝達部材22bとによって構成できる。動力伝達部材22bは、モータ22aの出力軸に接続される。モータ22aは、動力伝達部材22bを所定のステップ角度で回動させる。動力伝達部材22bは、採血用容器100の側面に接触する位置まで移動した後、接触した状態で自転の回動が制御される。回動による摩擦力によって、採血用容器100の中心軸周りの向きが調整される。
The
モータ22aは、ステッピングモータ、サーボモータ等で構成できる。動力伝達部材22bは、ホルダ110に設置された採血用容器100に対する摩擦抵抗が大きい材料によって形成できる。動力伝達部材22bとしては、例えば、ローラ状のパッドを用いることができる。モータ22aでパッドを回動させることによって、ホルダ110に設置された採血用容器100の向きを変える摩擦力を発生させることができる。
The
動力伝達部材22bとしては、ローラ状のパッドの他に、摩擦抵抗が大きい材料で形成されたベルト状のパッド、摩擦抵抗が大きい材料で形成されたプレート状のパッド等を用いることもできる。回転機構22は、動力伝達部材22bの種類や、採血用容器100の周辺の構造等に応じて、適宜の機械機構によって構成できる。
In addition to roller-shaped pads, the
動力伝達部材22bの材料としては、採血用容器100と接触した動力伝達部材22bの表面が受ける摩擦抵抗が、採血用容器100と接触したホルダ110の表面が受ける摩擦抵抗よりも大きくなる限り、適宜の材料を用いることができる。動力伝達部材22bの材料としては、例えば、ゴム等のエラストマや、スポンジ等の多孔質素材や、起毛等が設けられた布素材等が挙げられる。
Any suitable material can be used for the
なお、図2において、第1開口部111は、ホルダ110の側面のうち、ターンテーブル11の径方向の内側を向く面に形成されており、第2開口部112は、ホルダ110の側面のうち、ターンテーブル11の径方向の外側を向く面に形成されているが、第1開口部111がターンテーブル11の径方向の内側に形成されると共に、第2開口部112がターンテーブル11の径方向の外側に形成されてもよい。
In FIG. 2, the
また、図2において、リーダ16は、ホルダ110よりもターンテーブル11の内側に設置されているが、ターンテーブル11の外側に設置されてもよい。回転機構22は、ホルダ110よりもターンテーブル11の外側に設置されているが、ターンテーブル11の内側に設置されてもよい。位置センサ20は、ターンテーブル11の外側に設置されているが、ターンテーブル11上に設置されてもよい。
In addition, in FIG. 2, the
採血装置1において、採血用容器100の中心軸周りの向きは、採血動作の開始前に行う準備動作において、採血用容器100の側面に付加された情報ラベルがリーダ16の方向を向くように調整される。リーダ16による情報ラベルの読み取り時には、採血用容器100を中心軸周りに少なくとも一周させることができる。
In the
また、採血用容器100の中心軸周りの向きは、リーダ16による情報ラベルの読み取り後に、採血管101の突起部106が穿刺箇所を基準とした所定の方向を向くように、予め設定された目標範囲内に調整される。その後、昇降駆動機構等によって採血動作が行われる。採血動作は、被採血者に穿刺針を穿刺して、被採血者から採血管に血液を採取する動作である。
In addition, after the
採血用容器100の中心軸周りの向きの制御目標は、突起部106の向きの調整について、採血装置1に予め設定できる。制御目標には、ホルダ110の第1開口部111の形状や、採血管101の突起部106の横幅等に応じて、任意の範囲幅を持たせることができる。
The control target for the orientation around the central axis of the
採血管101の中心軸に対する突起部106の位置は、ターンテーブル11の中心軸と被採血者の穿刺箇所とを通る直線上において、穿刺箇所に近い側に制御してもよいし、穿刺箇所から遠い側に制御してもよい。採血管101の中心軸に対する突起部106の位置の目標範囲は、採血管101の中心軸よりもターンテーブル11の径方向の内側に位置する半部領域や、採血管101の中心軸よりもターンテーブル11の径方向の外側に位置する半部領域に設定できる。
The position of the
例えば、採血装置1には、採血位置に移動した採血用容器100をターンテーブル11の径方向に沿って傾斜させる機能を持たせることもできる。このような場合、突起部106の向きは、穿刺箇所の下方に受口状に配置する観点から、採血用容器100の傾斜の向きに対して順方向または逆方向とすることが好ましい。そのため、傾斜の向きに応じて、採血管101の中心軸に対していずれの側に設定することもできる。このような設定であると、血液を突起部106に伝わせて効率的に採取できる。
For example, the
採血管101の中心軸周りの向きは、ホルダ110に設置されたアウタチューブ102の中心軸周りの向きを変えることによって調整できる。採血管101を中心軸周りの向きが固定された状態でアウタチューブ102に収容すると、採血管101とアウタチューブ102とを一体的に回動させることができるため、回転機構22によって採血管101の中心軸周りの向きを調整できる。
The orientation of the
図5、図6、図7および図8は、採血管の中心軸周りの向きを固定する方法を示す図である。図5には、アダプタによって固定する方法を示す。図6には、アダプタの斜視図を示す。図7には、アウタチューブ102への収容物によって固定する方法を示す。図8には、アウタチューブ102の内面構造によって固定する方法を示す。図8の符号Qは、アウタチューブ102の内面を拡大して模式的に示す部分図である。
Figures 5, 6, 7, and 8 are diagrams showing methods for fixing the orientation of a blood collection tube around its central axis. Figure 5 shows a method for fixing using an adapter. Figure 6 shows an oblique view of the adapter. Figure 7 shows a method for fixing using the contents of the
図5、図6、図7および図8に示すように、アウタチューブ102に対する採血管101の中心軸周りの向きを固定する方法としては、採血管101とアウタチューブ102との間にアダプタ150を介装する方法や、アウタチューブ102の内部に固定用の収容物153を収容する方法や、アウタチューブ102の内面に固定用の内面構造154を形成する方法を用いることができる。
As shown in Figures 5, 6, 7 and 8, methods for fixing the orientation of the
図5に示すように、採血管101とアウタチューブ102との間には、固定用のアダプタ150を介装できる。アダプタ150は、採血管101の外面とアウタチューブ102の内面とに接触する形状に設けられる。アダプタ150は、エラストマ等によって形成できる。アダプタ150と採血管101の外面やアウタチューブ102の内面との間に作用する摩擦力によって、アウタチューブ102に対する採血管101の中心軸周りの向きを固定できる。
As shown in FIG. 5, a fixing
図5において、採血管101の周壁は、採血管101の下面側から下方に向けて筒状に突出している。採血管101の下面は、下方に向けて突出した周壁の内側に形成されており、下方に向けて部分球状に突出した丸底状に設けられている。採血管101の下面側には、下方に向けて突出した周壁によって囲まれた凹状の空間が形成されている。
In FIG. 5, the peripheral wall of the
アダプタ150は、採血管101の下面側に形成された凹状の空間に嵌め込むことができる。アダプタ150は、段付き円柱状に設けることができる。アダプタ150は、外径が相対的に小さい円柱状の上部151と、外径が相対的に大きい円柱状の下部152と、を有している。上部151の上面は、採血管101の下面と密着可能なように、部分球状に窪んでいる。このような形状によると、採血管101の下面との接触後の回転時に大きい摩擦力を得ることができる。
The
図5において、符号Daは、下方に向けて突出した周壁の内側に形成された採血管101の下面の内径、符号Dbは、アウタチューブ102の内径を示す。図6において、符号Dcは、アダプタ150の上部151の外径、符号Ddは、アダプタ150の下部152の外径を示す。
In FIG. 5, Da indicates the inner diameter of the bottom surface of the
アダプタ150の下部152の外径Ddは、アウタチューブ102に挿入可能な範囲で、アウタチューブ102の内径Dbよりも大きく設けられることが好ましい(Dd>Db)。アウタチューブ102の内径Dbは、アダプタ150の上部151の外径Dcよりも大きく設けられることが好ましい(Db>Dc)。アダプタ150の上部151の外径Dcは、採血管101の下面側の空間に挿入可能な範囲で、採血管101の下面の内径Daよりも大きく設けられることが好ましい(Dc>Da)。
The outer diameter Dd of the
このような内外径の関係(Dd>Db>Dc>Da)であると、アダプタ150が締まり嵌めとなるため、採血管101の外面やアウタチューブ102の内面とアダプタ150との間の摩擦力によって、アダプタ150の自転による空転を防止できる。アウタチューブ102に対する採血管101の中心軸周りの向きを固定できるため、回転機構22によって採血管101とアウタチューブ102とを一体的に回動させることができる。
With such a relationship between the inner and outer diameters (Dd>Db>Dc>Da), the
アダプタ150を介装する方法によると、アウタチューブ102に対する採血管101の中心軸周りの向きを高い確実性をもって固定できる。アダプタ150はアウタチューブ102の内部に挿入されるため、採血用容器100の最大外径が拡大することがなく、採血用容器100の設置場所の周辺に対して干渉し難くなる。また、採血管101の側面側に重ならないため、採血量を光学的に測定する際の影響を回避できる。
By using the method of inserting the
図7に示すように、アウタチューブ102の内部には、固定用の収容物153を収容することもできる。固定用の収容物153は、採血管101の外面とアウタチューブ102の内面とに接触するように収容される。収容物153と採血管101の外面やアウタチューブ102の内面との間に作用する摩擦力によって、アウタチューブ102に対する採血管101の中心軸周りの向きを固定できる。
As shown in FIG. 7, the
固定用の収容物153としては、採血管101の中心軸周りの向きを固定する摩擦力が得られる限り、固体状ないし半流動体状であるゲルや、高い粘性を示す粘性液体や、高い弾性を示す弾性固体等を用いることができる。ゲルや弾性固体としては、バルク状の単体を収容してもよいし、多数の粒状体の集合を収容してもよい。ゲルの材料としては、ポリエステル、シリコーン樹脂、アクリル樹脂、アクリルアミド、アガロース、塩素化ポリブテン等、適宜の材料を用いることができる。
As long as a frictional force is obtained to fix the orientation of the
固定用の収容物153を収容する方法によると、採血管101やアウタチューブ102のサイズや形状にかかわらず、収容物153の収容のみによって、アウタチューブ102に対する採血管101の中心軸周りの向きを固定できる。採血管101やアウタチューブ102に関する特殊な設計や、アダプタ150が不要になるため、汎用性が高い固定法が得られる。また、周辺に対する干渉や採血量の測定への影響を回避できる。
By using the method of storing the fixing
図8に示すように、アウタチューブ102の内面には、固定用の内面構造154を形成することもできる。固定用の内面構造154は、採血管101の外面とアウタチューブ102の内面とが接触する領域に、摩擦力を増大させる構造として形成される。内面構造154による採血管101の外面とアウタチューブ102の内面との間に作用する摩擦力によって、アウタチューブ102に対する採血管101の中心軸周りの向きを固定できる。
As shown in FIG. 8, an
固定用の内面構造154としては、採血管101の中心軸周りの向きを固定する摩擦力が得られる限り、微細な凹凸を有する粗面構造や、凹部や凸部が形成された凹凸構造や、互いに係合する立体形状が形成された係合構造等を形成できる。係合構造を用いる場合、アウタチューブ102の内面および採血管101の外面の両方に、互いに噛み合うような立体形状を形成することが好ましい。立体形状としては、ねじ山、ねじ溝、突起、突状、窪み、溝等が挙げられる。
As long as a frictional force is obtained that fixes the orientation of the
なお、図8において、固定用の内面構造154は、アウタチューブ102の内面の全体に形成されているが、採血管101の外面と接触するアウタチューブ102の上部側の内面のみ等に形成されてもよい。また、係合構造は、アウタチューブ102の内面と採血管101の外面とが接触する領域であって、アウタチューブ102の上部側の開口付近等に形成されてもよい。
In FIG. 8, the fixing
固定用の内面構造154を形成する方法によると、アダプタ150や収容物153を用意することなく、所定の採血管101やアウタチューブ102のみによって、アウタチューブ102に対する採血管101の中心軸周りの向きを固定できる。通常、採血管101やアウタチューブ102は使用後に廃棄されるが、アダプタ150や収容物153が不要になるため、廃棄作業や廃棄物量を削減できる。また、周辺に対する干渉や採血量の測定への影響を回避できる。
The method of forming the
前記の採血用容器100を用いて被採血者の血液を採血する採血方法としては、採血用容器100を用意する工程と、採血用容器100を中心軸周りに回転させて向きを調整する工程と、中心軸周りの向きが調整された採血管101に血液を採取する工程と、を含む方法を用いることができる。
As a blood collection method for collecting blood from a subject using the
採血用容器100を用意する工程では、図5、図6、図7および図8に示すように、採血管101と、採血管101を中心軸周りの向きが固定された状態で収容するアウタチューブ102とによって構成される採血用容器100を用意する。向きを調整する工程では、アウタチューブ102を中心軸周りに回転させて、採血管101およびアウタチューブ102の中心軸周りの向きを調整する。
In the process of preparing the
その後、必要に応じて採血用容器100に付加された情報ラベルの読み取りを行い、中心軸周りの向きが調整された採血管101に血液を採取する。採血管101の中心軸周りの向きは、突起部106のような血液受側が穿刺箇所に近接する向きや、穿刺箇所に対向する配置となる向きに調整できる。
Then, if necessary, the information label attached to the
このような採血方法によると、採血管101を中心軸周りの向きが固定された状態で収容する採血用容器100が用意されるため、アウタチューブ102の中心軸周りの向きを調整することによって、採血管101の中心軸周りの向きを調整できる。採血管101を直接的に回転させる必要がないため、回転のための操作や機器を簡素化できる。
In this blood collection method, a
図9は、採血装置の制御に関する構成の一例を示すブロック図である。図9には、前記の採血装置1の主要な構成要素の制御に関する構成を例示する。
図9に示すように、採血装置1は、入力部210、制御部220や、プログラムやデータを記憶する不図示の記憶部、採血に関する情報を表示する表示部等を備えている。採血用容器100の中心軸周りの向きを調整する回転機構22は、制御部220によって所定のプログラムにしたがって制御できる。
9 is a block diagram showing an example of a configuration related to control of the
9, the
入力部210は、採血装置1の使用者による入力を受け付ける。入力部210は、例えば、タッチパネルや、各種のスイッチ等によって構成される。採血装置1には、入力部210や、外付けデバイスによって、各種のデータや指示等を入力できる。
The
制御部220は、プログラムにしたがった処理の実行、プログラムやデータの読み取り等を行い、採血装置1の動作に関わる主要な構成要素を制御する。制御部220は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等の演算装置や、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等の記憶装置によって構成される。
The
採血装置1は、採血装置1の動作に関わる主要な構成要素として、ターンテーブル11を回転させる回転駆動機構13、ホルダ110やモジュール120を昇降させる昇降駆動機構15、リーダ16、位置センサ20、回転機構22、採血量センサ25、カフ機構を駆動する圧力調整機構26等を備える。これらの構成要素は、制御部220によって制御される。
The
回転駆動機構13は、モータコントローラ251を介して制御部220と信号通信可能に接続される。昇降駆動機構15は、モータコントローラ252を介して制御部220と信号通信可能に接続される。リーダ16は、インタフェイス253を介して制御部220と信号通信可能に接続される。位置センサ20は、A/D変換器254を介して制御部220と信号通信可能に接続される。
The
回転機構22は、モータコントローラ255を介して制御部220と信号通信可能に接続される。採血量センサ25は、A/D変換器256を介して制御部220と信号通信可能に接続される。圧力調整機構26は、圧力調整コントローラ257を介して制御部220と信号通信可能に接続される。
The
採血量センサ25は、被採血者から採血管101への採血量を測定するためのセンサである。採血量センサ25は、ターンテーブル11上の測定位置における採血用容器100の側方等に設置される。採血量センサ25は、採血管101に向けて近赤外光等の照射光を照射する光源と、照射光に対する反射光や散乱光を検出する光センサとによって構成できる。
The blood
採血量センサ25は、採血管101に採取された血液による反射光や散乱光の光強度の計測を行い、採血管101に採取された血液の液面の高さを測定する。採血管101への採血量は、採血管101に採取された血液の液面の高さの測定結果と採血管101の内径等の寸法情報とに基づいて、計算によって求めることができる。
The blood
圧力調整機構26は、カフと接続されたバルブやポンプによって構成される。バルブの開閉やポンプによる圧力の調整によって、カフの内圧が制御されて、被採血者の指134に対する締め付け圧力が調整される。圧力調整機構26は、採血装置1の筐体10に内蔵できる。
The
制御部220は、システムコントローラとして設けることが可能であり、プログラムや各種のセンサによる検知結果に応じて、回転駆動機構13、昇降駆動機構15、回転機構22および圧力調整機構26の制御の目標値を設定する。また、制御部220は、構成要素間のシーケンス制御を行う。目標値の制御信号は、制御部220からモータコントローラ251,252,255や圧力調整コントローラ257に対して送信される。
The
回転駆動機構13、昇降駆動機構15、回転機構22および圧力調整機構26は、それぞれ、モータコントローラ251,252,255や圧力調整コントローラ257によって、設定された目標制御量で動作するように制御される。これらの構成要素は、必要に応じて、制御量をセンシングするように構成することもできる。制御量をセンシングすることによって、制御量を帰還制御することもできる。
The
リーダ16は、ホルダ110に設置された採血用容器100の側面の情報ラベルを読み取り、読み取り結果を示す読取信号を、インタフェイス253を介して制御部220に入力する。情報ラベルのデータのデコードは、制御部220が行ってもよいし、リーダ16が行ってもよい。
The
位置センサ20は、ホルダ110に設置された採血用容器100の突起部106の位置を検出し、検出結果を示すアナログ検出信号をA/D変換器254に入力する。A/D変換器254は、アナログ検出信号をデジタル検出信号に変換する。デジタル検出信号は、必要に応じて増幅された後に、制御部220に入力される。採血量センサ25やA/D変換器256においても、同様の処理が行われる。
The
制御部220は、リーダ16による情報ラベルの読み取り時に、ホルダ110に設置された採血用容器100が中心軸周りに少なくとも一周するように、回転機構22の動作を制御する。また、制御部220は、突起部106の向きの調整時に、位置センサ20によって検出された突起部106の位置の検出結果を、予め設定されている目標位置の範囲と比較する。制御部220は、目標範囲を示すデータを記憶部から読み出し、検出された現在位置と予め設定された目標位置との差を求めることができる。このような結果に基づいて、採血用容器100の中心軸周りの向きを変えるための目標制御量を設定できる。
The
図10は、本発明の実施形態に係る採血装置の動作を説明する図である。図10には、採血装置1の起動時に行われる採血用容器に付加された情報ラベルの読み取りや突起部106の向きの調整に関するフローを示す。
図10に示すように、情報ラベルの読み取りは、採血用容器100の向きを検知する前に行うことができる。突起部106の向きの調整は、採血用容器100の向きを検知した後に、検知結果に基づいて行うことができる。
10 is a diagram for explaining the operation of the blood collection device according to the embodiment of the present invention. Fig. 10 shows a flow relating to reading of an information label attached to a blood collection container and adjustment of the orientation of the
10, the information label can be read before detecting the orientation of the
採血装置1の記憶部には、採血用容器100の中心軸に対する突起部106の相対位置の目標範囲を示すデータを、採血の前に予め格納しておくことができる。例えば、位置センサ20として光式センサを用いる場合、ターンテーブル11上の測定位置における所定の監視領域について、突起部106の有無を識別する光強度の閾値等を用意できる。位置センサ20としてカメラ式センサを用いる場合、突起部106の有無を識別するリファレンス画像等を用意できる。
Data indicating the target range of the relative position of the
採血装置1を用いて採血を行う際には、はじめに、採血装置1のホルダ110に採血用容器100を設置すると共に、ターンテーブル11上に穿刺用のモジュール120や止血用のモジュール120を設置する(ステップS101)。
When collecting blood using the
続いて、回転駆動機構13、昇降駆動機構15、回転機構22等のリセットや動作確認が行われる(ステップS102)。ターンテーブル11や可動支持部材14や回転機構22は、採血装置1が起動された後に、既定の範囲において正常な動作が可能であるか否かが確認される。また、既定の初期位置に待機した状態に初期化される。
Next, the
続いて、採血用容器100が測定位置に搬送される(ステップS103)。ターンテーブル11には、複数の採血用容器100が設置される場合がある。測定対象の採血用容器100は、ターンテーブル11の回動によって、順次に測定位置に搬送される。
Then, the
続いて、採血用容器100に付加された情報ラベルの読み取りが行われる(ステップS104)。制御部220は、リーダ16を起動し、測定位置の採血用容器100が中心軸周りに少なくとも一周するように回転機構22を駆動する。回転機構22は、ホルダ110の第1開口部111を通じてアウタチューブ102の側面に接触して回動し、回動による摩擦力によってアウタチューブ102を回転させて、情報ラベル108の第2開口部112を通じた読み取りを可能にする。読取結果は、採血装置1の記憶部に格納される。
Then, the information label attached to the
続いて、採血用容器100の中心軸周りの向きが検知される(ステップS105)。制御部220は、位置センサ20を起動し、測定位置の採血管101の突起部106の位置を検出して、採血管101の中心軸周りの向きを検知する。検知結果は、制御部220に入力される。
Next, the orientation of the
続いて、採血用容器100の中心軸周りの向きが調整される(ステップS106)。制御部220は、採血管101の中心軸に対する突起部106の相対位置の目標範囲を示すデータを記憶部から読み出し、位置センサ20によって検出された突起部106の位置の検出結果と、予め設定されている目標範囲のデータとを比較し、検出結果に基づく現在位置と目標位置との差を求める。このような結果に基づいて、検出結果に基づく現在位置と目標位置とが一致するように、回転機構22を目標制御量に制御する。
Then, the orientation of the
続いて、全ての採血用容器100の調整が終了したか否かが判定される(ステップS107)。ターンテーブル11上に複数の採血用容器100が設置される場合、ターンテーブル11上のポジション毎の採血用容器100の有無をセンサによって検知できる。
Then, it is determined whether or not adjustment of all
判定の結果、全ての採血用容器100の調整が終了していないとき、処理をステップS103に戻す。一方、判定の結果、全ての採血用容器100の調整が終了しているとき、処理をステップS108に進める。
If the determination result is that adjustment of all
続いて、被採血者の手指に対する採血動作および処置動作が制御される(ステップS108)。制御部220は、回転駆動機構13や昇降駆動機構15を駆動して、被採血者の手指に対する穿刺針の穿刺、採血管101への採血、穿刺箇所への止血材や保護材の押し付けを制御する。穿刺箇所から流出した血液は、中心軸周りの向きが調整された採血管101に採取される。採血を行う間には、採血量センサ25によって、採血管101に採取された血液量を測定できる。測定結果は、採血装置1の記憶部に格納される。
Then, the blood collection operation and treatment operation on the subject's fingers are controlled (step S108). The
続いて、血液が採取された採血用容器100が採血装置1から取り出される(ステップS109)。血液が採取された採血用容器100は、採血装置1から取り出した後、必要に応じて転倒混和させてから、血液検査を行う自動分析装置等に搬送できる。
Then, the
血液が採取された採血用容器100は、側面に付加された情報ラベルによって管理できる。情報ラベルのデータに対して、採血管101に採取された血液量の測定結果を示すデータを関連付けて記憶できる。情報ラベルのデータや、採血管101に採取された血液量の測定結果を示すデータは、採血システムのデータベースに登録できる。
The
このような採血装置1によると、採血用容器100を中心軸周りに回転させる回転機構222を備えているため、採血用容器100の側面に付加された情報ラベルの読み取りや、被採血者の穿刺箇所に対する採血管101の突起部106の向きの調整を自動的に行うことができる。採血用容器100を任意の向きで設置した場合であっても、手作業による向きの調整し直しを行うことなく、情報ラベルの読み取りと突起部106を利用した採血を適切に実行できる。採血業務の従事者による情報ラベルや突起部106の向きの確認が不要になると共に、向きが調整された突起部106を血液の受面や器具のガイドとして利用できる。そのため、正確且つ確実な自動制御によって、採血のために設置される採血用容器の中心軸周りの向きを調整して、採血に関わる作業を軽減すると共に、採血管への効率的な採血や採血管に付加された情報の読み取りを安定的に行うことができる。
The
図11は、本発明の実施形態に係る採血システムの構成を示す図である。図11には、被採血者の血液を採血する採血装置1を支援する採血システムの構成の一例を模式的に示す。
図11に示すように、本実施形態に係る採血システム300は、前記の採血装置1をサーバの機能を備えた上位のシステムに組み込むことによって形成できる。
Fig. 11 is a diagram showing the configuration of a blood sampling system according to an embodiment of the present invention, which diagrammatically shows an example of the configuration of a blood sampling system that supports a
As shown in FIG. 11, a
採血システム300は、採血に関わる業務の支援やデータの管理を行うシステムであり、被採血者の血液を採血する採血装置1を支援する。採血システム300は、電子カルテシステム310と、採血支援システム320と、検査情報システム330等によって構成されている。採血システム300は、例えば、病院内や病院内外にわたって構築できる。
The
電子カルテシステム310、採血支援システム320および検査情報システム330は、それぞれ、管理サーバとしての機能を有している。これらのシステムは、データの管理、データの転送、データの共有等を行う。これらのシステムは、LAN等の通信回線で互いに接続されており、互いにデータの送受信を行う構成とされている。
The electronic
電子カルテシステム310は、電子カルテの管理を行うシステムであり、電子カルテへの情報の書き込み、電子カルテからの情報の読み取り、電子カルテの編集等を行う。電子カルテシステム310には、複数の入力用端末311が、通信回線を介して接続される。
The electronic
入力用端末311は、電子カルテに対する操作を行うための端末であり、電子カルテへの情報の入力、電子カルテからの情報の出力、電子カルテの閲覧等を行う。入力用端末311は、コンピュータ、タブレット等で構成される。入力用端末311は、医師や医療スタッフによって操作される。入力用端末311によって、電子カルテへの被採血者情報の入力や、電子カルテからの被採血者情報の出力を行うことができる。
The
採血支援システム320は、採血に関する支援を行うシステムであり、採血に関するデータの登録、データの更新、データの管理や、情報ラベルとして付加される検体IDの発行等を行う。採血支援システム320には、採血受付機321や、採血準備装置322や、採血者端末323や、前記の採血装置1が、通信回線を介して接続される。
The blood
採血受付機321は、被採血者の受け付けを行う装置であり、被採血者IDの照合、採血票の発行等を行う。採血受付機321は、例えば、被採血者や医師や医療スタッフによって操作される。採血票には、被採血者の氏名や被採血者ID等の情報が、バーコードの印字等によって付加される。
The blood
採血準備装置322は、採血に関する準備を行う装置であり、採血管やアウタチューブのストック、被採血者毎の採血用容器の用意、採血用容器への検体ID等の情報ラベルの付加、例えば、バーコードラベルの貼付、バーコードの印字等を行う。血液検査の検査項目毎に用いられる被採血者毎の採血用容器は、情報ラベルが付加されたセットとして、採血準備装置322によって提供できる。
The blood
採血者端末323は、採血に関する操作を行うための端末であり、採血に関するデータの入力、データの読み取り、データの出力等を行う。採血者端末323は、コンピュータ、タブレット等で構成される。採血者端末323は、医師や医療スタッフによって操作される。採血者端末323によって、被採血者IDの登録や、採血日付情報や採血場所情報や検査項目情報の入力や、各種の情報の確認等を行うことができる。
The
採血装置1は、被採血者からの採血を自動で行う前記の採血装置であり、採血支援システム320との間でデータの送受信を行う。採血支援システム320には、任意の個数の採血装置1を接続できる。
The
検査情報システム330は、血液検査に関する情報の管理を行うシステムであり、血液検査に関するデータの入力、データの登録、データの更新、検査結果に関するデータの管理等を行う。検査情報システム330には、検査用端末331や、複数の分析装置332が、通信回線を介して接続される。
The
検査用端末331は、血液検査に関する操作を行うための端末であり、分析装置332の操作、データの入力、データの出力、検査状況や検査結果の確認等を行う。検査用端末331は、コンピュータ等で構成される。検査用端末331は、血液検査の検査者によって操作される。検査用端末331によって、採血用容器に採取された血液の検査状況や検査結果の確認や、検査結果の報告を行うためのデータの入力等を行うことができる。
The
分析装置332は、血液検査に関する分析を行う装置であり、採血用容器に採取された血液を検体として、検査オーダで指定された検査項目毎の分析を行う。検査情報システム330には、任意の個数の分析装置332を接続できる。分析装置332は、血液の成分を分析する各種の生化学自動分析装置等によって構成できる。
The
採血システム300では、前記の採血装置1で用いられる採血用容器に対して、情報ラベルとして、血液検査の検体を識別する検体IDや、採血管の種類を識別する採血管情報等が付加される。これらの情報は、リーダ16によって読み取った後に、採血支援システム320に登録された情報と照合できる。
In the
また、採血システム300では、採血支援システム320は、採血に関わるデータを管理する管理サーバとして機能し、被採血者毎の被採血者情報や、採血管毎の採血管情報や、血液の検体毎の検体情報を管理する。これらの情報は、採血支援システム320に付随する記憶装置にデータベースとして記憶される。これらの情報は、採血支援システム320に保存し、医師や医療スタッフや検査者の指示等に応じて、電子カルテシステム310や検査情報システム330に送信したり、端末等に出力したりできる。
In addition, in the
被採血者情報は、被採血者に関する情報であり、被採血者を識別する被採血者IDや、被採血者の血液型を示す血液型情報や、採血の日付を示す採血日付情報や、採血場所を示す採血場所情報や、血液検査の検査項目の種類を示す検査項目情報等を含む。血液型情報や採血日付情報や採血場所情報や検査項目情報は、被採血者IDに関連付けられる。被採血者情報は、被採血者毎に、採血の前に予め登録される。検査項目の種類は、検査オーダによって指定される。検査オーダは、医師や医療スタッフによって入力される。被採血者情報には、採血後に、採血の結果を示す採血結果情報が関連付けられる。 The subject information is information about the person to whom blood is to be collected, and includes a subject ID that identifies the subject, blood type information that indicates the subject's blood type, blood collection date information that indicates the date the blood was collected, blood collection location information that indicates the location of the blood collection, and test item information that indicates the type of blood test item. The blood type information, blood collection date information, blood collection location information, and test item information are associated with the subject ID. The subject information is registered in advance for each subject before blood is collected. The type of test item is specified by a test order. The test order is entered by a doctor or medical staff. After blood is collected, the subject information is associated with blood collection result information that indicates the results of the blood collection.
採血管情報は、採血管の種類を示す情報であり、採血に用いる採血管の種類毎に付与される。採血管の種類としては、採血管の用途に応じた種類や、採血管を製造したメーカに応じた種類や、採血管の型番に応じた種類等がある。採血管の用途としては、血液検査の検査項目によって区別される多種類がある。採血管の型番としては、採血管の底部等の形状や、内径、外径、高さ等のサイズによって区別される多種類がある。採血管情報は、システムの運用者等によって登録される。 The blood collection tube information indicates the type of blood collection tube, and is assigned to each type of blood collection tube used for blood collection. There are types of blood collection tubes according to the purpose of the blood collection tube, types according to the manufacturer that produced the blood collection tube, types according to the model number of the blood collection tube, etc. There are many types of blood collection tube uses that are distinguished by the blood test items. There are many types of blood collection tube model numbers that are distinguished by the shape of the bottom of the blood collection tube, and the size of the inner diameter, outer diameter, height, etc. The blood collection tube information is registered by the system operator, etc.
検体情報は、血液検査の検体に関する情報であり、検体を識別する検体IDや、検査の日付を示す検査日付情報や、検査場所を示す検査場所情報や、血液検査の検査項目の種類を示す検査項目情報等を含む。検査日付情報や検査場所情報や検査項目情報は、検体IDに関連付けられる。検体情報は、検体毎に、血液検査の前に予め登録される。検体情報には、血液検査後に、血液検査の結果を示す検査結果情報が関連付けられる。 Specimen information is information about a blood test specimen, and includes a specimen ID that identifies the specimen, test date information indicating the date of the test, test location information indicating the test location, and test item information indicating the type of blood test item. The test date information, test location information, and test item information are associated with the specimen ID. Specimen information is registered in advance for each specimen before the blood test. After the blood test, test result information indicating the results of the blood test is associated with the specimen information.
前記の採血装置1は、採血支援システム320に登録された被採血者情報を採血前に受信して、被採血者毎の採血を行うことができる。受信した検査項目情報に基づいて、ホルダ110に設置された採血用容器100の種類や本数の照合を行うことができる。また、前記の採血装置1は、採血の結果を示す採血結果情報を、採血用容器100毎の情報ラベルと関連付けて採血支援システム320に送信できる。採血結果情報としては、採血用容器100毎に採取された血液量の測定結果を示す情報や、採血用容器100毎の採血の所要時間を示す情報等が挙げられる。
The
採血支援システム320は、採血装置1から送信されたデータを、登録されている被採血者情報や検体情報と関連付けて記憶し、採血装置1で採血された被採血者を識別するデータや、採血用容器100から読み取られた情報ラベル108のデータや、採血用容器100に採取された血液量のデータを、既存の登録情報のデータと共に管理できる。これらのデータは、検査情報システム330に送信して、血液検査時に参照できる。
The blood
このような採血システム300によると、採血用容器100から読み取られた情報ラベルの内容を、上位のシステムから送信されたデータと照合したり、採血結果と関連付けて上位のシステムに対して送信したりできる。そのため、採血用容器100の中心軸周りの向きの調整を自動化しつつ、被採血者毎に用いられる採血用容器100の管理や、被採血者毎の採血結果の管理についても、採血の従事者に対する負担を軽減できる。採血管101の突起部106を利用した効率的な採血と、情報ラベルを利用したデータの確実な管理とを、回転機構22を備えた採血装置1を上位のシステムに組み込むことによって両立させることができる。
With this
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。例えば、本発明は、必ずしも前記の実施形態が備える全ての構成を備えるものに限定されない。或る実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えたり、或る実施形態の構成の一部を他の形態に追加したり、或る実施形態の構成の一部を省略したりすることができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention. For example, the present invention is not necessarily limited to having all of the configurations of the above-described embodiments. It is possible to replace part of the configuration of an embodiment with another configuration, add part of the configuration of an embodiment to another form, or omit part of the configuration of an embodiment.
1 採血装置
10 筐体
11 ターンテーブル
12 シャフト
13 回転駆動機構
13a モータ
13b 動力伝達機構
14 可動支持部材
15 昇降駆動機構
15a モータ
15b 動力伝達機構
16 リーダ
20 位置センサ
22 回転機構
22a モータ
22b 動力伝達部材
100 採血用容器
101 採血管(第1容器)
102 アウタチューブ(第2容器)
105 本体部
106 突起部
107 開口
108 情報ラベル
110 ホルダ
111 第1開口部
112 第2開口部
120 モジュール
130 指挿入部
131 指置き場
132 指置き用部品
133 採血窓
134 被採血者の指
150 アダプタ
151 上部
152 下部
153 収容物
154 内面構造
300 採血システム
310 電子カルテシステム
311 入力用端末
320 採血支援システム
321 採血受付機
322 採血準備装置
323 採血者端末
330 検査情報システム
331 検査用端末
332 分析装置
1
102 outer tube (second container)
105
Claims (12)
採血用容器を中心軸周りに回転させて向きを調整する回転機構を備え、
前記採血用容器は、被採血者から採血された血液を収容する第1容器と、前記第1容器を中心軸周りの向きが固定された状態で収容する第2容器とであり、
前記回転機構は、前記第2容器を中心軸周りに回転させて、前記第1容器および前記第2容器の中心軸周りの向きを調整する採血装置。 A blood sampling device for sampling blood from a subject, comprising:
A rotation mechanism is provided for rotating the blood collection container around a central axis to adjust the orientation of the blood collection container.
The blood collection container includes a first container for containing blood collected from a blood recipient, and a second container for containing the first container in a state in which the orientation around a central axis is fixed,
The rotation mechanism is a blood sampling device that rotates the second container about a central axis to adjust the orientations of the first container and the second container about the central axis.
前記第1容器の中心軸周りの向きを検知する検知部を備え、
前記回転機構は、前記検知部による検知結果に基づいて、前記第2容器を中心軸周りに回転させて、前記第1容器および前記第2容器の中心軸周りの向きを予め設定された目標範囲内に調整する採血装置。 2. The blood collection device of claim 1,
A detection unit that detects an orientation of the first container around a central axis,
The rotation mechanism is a blood collection device that rotates the second container around its central axis based on the detection result by the detection unit, and adjusts the orientation of the first container and the second container around their central axes within a predetermined target range.
前記第1容器の中心軸周りの向きを検知する検知部を備え、
前記第1容器は、上部が開口した有底円筒状の本体部と、前記開口の周方向の一部が上方に向けて突出した突起部と、を有し、
前記検知部は、前記第1容器の中心軸に対する前記突起部の位置を検出する採血装置。 2. The blood collection device of claim 1,
A detection unit that detects an orientation of the first container around a central axis,
The first container has a cylindrical main body portion having an open top and a bottom, and a protrusion portion that protrudes upward from a circumferential portion of the opening,
The detection unit detects the position of the protrusion relative to a central axis of the first container.
前記第1容器の中心軸周りの向きを検知する検知部を備え、
前記第1容器は、上部が開口した有底円筒状の本体部と、前記開口の周方向の一部が上方に向けて突出した突起部と、を有し、
前記回転機構は、前記第2容器を中心軸周りに回転させて、前記第1容器の中心軸に対する前記突起部の位置を予め設定された目標範囲内に調整する採血装置。 2. The blood collection device of claim 1,
A detection unit that detects an orientation of the first container around a central axis,
The first container has a cylindrical main body portion having an open top and a bottom, and a protrusion portion that protrudes upward from a circumferential portion of the opening,
The rotation mechanism rotates the second container about a central axis to adjust the position of the protrusion relative to the central axis of the first container within a preset target range.
前記採血用容器を保持するホルダを備え、
前記ホルダは、前記第2容器の側面を露出させる開口部を有し、
前記回転機構は、前記開口部を通じて前記第2容器の側面に接触して回動し、前記回動による摩擦力によって前記第2容器を中心軸周りに回転させる採血装置。 2. The blood collection device of claim 1,
a holder for holding the blood collection container;
the holder has an opening for exposing a side surface of the second container,
The rotation mechanism rotates by contacting a side surface of the second container through the opening, and rotates the second container about a central axis by frictional force caused by the rotation.
前記採血用容器を保持するホルダと、
前記採血用容器に付加された情報ラベルを読み取るリーダと、を備え、
前記ホルダは、前記回転機構に対向して設けられた、前記第2容器の側面を露出させる第1開口部と、前記リーダに対向して設けられた、前記第2容器の側面を露出させる第2開口部と、を有し、
前記回転機構は、前記第1開口部を通じて前記第2容器の側面に接触して回動し、前記回動による摩擦力によって前記第2容器を回転させて、前記情報ラベルの前記第2開口部を通じた読み取りを可能にする採血装置。 2. The blood collection device of claim 1,
A holder for holding the blood collection container;
a reader for reading an information label attached to the blood collection container;
the holder has a first opening facing the rotation mechanism and exposing a side surface of the second container, and a second opening facing the reader and exposing a side surface of the second container,
The rotation mechanism rotates by contacting the side of the second container through the first opening, rotating the second container by frictional force caused by the rotation, thereby enabling the information label to be read through the second opening.
前記第2容器に対する前記第1容器の中心軸周りの向きの固定が、前記第1容器と前記第2容器との間に介装されたアダプタ、または、前記第2容器に収容されたゲル、粘性液体もしくは弾性固体、または、前記第2容器の内面に形成された粗面構造、凹凸構造もしくは係合構造によって行われる採血装置。 2. The blood collection device of claim 1,
A blood collection device in which the orientation of the first container relative to the second container around the central axis is fixed by an adapter interposed between the first container and the second container, or by a gel, viscous liquid or elastic solid contained in the second container, or by a rough surface structure, an uneven structure or an engagement structure formed on the inner surface of the second container.
採血用容器を用意する工程と、
前記採血用容器を中心軸周りに回転させて向きを調整する工程と、を含み、
前記採血用容器は、被採血者から採血された血液を収容する第1容器と、前記第1容器を中心軸周りの向きが固定された状態で収容する第2容器とであり、
前記第2容器を中心軸周りに回転させて、前記第1容器および前記第2容器の中心軸周りの向きを調整し、中心軸周りの向きが調整された前記第1容器に血液を採取する採血方法。 A blood collection method for collecting blood from a subject, comprising the steps of:
preparing a blood collection container;
and rotating the blood collection container around a central axis to adjust the orientation,
The blood collection container includes a first container for containing blood collected from a blood recipient, and a second container for containing the first container in a state in which the orientation around a central axis is fixed,
A blood collection method comprising: rotating the second container around a central axis to adjust the orientation of the first container and the second container around the central axis; and collecting blood into the first container whose orientation around the central axis has been adjusted.
前記第1容器は、上部が開口した有底円筒状の本体部と、前記開口の周方向の一部が上方に向けて突出した突起部と、を有し、
前記第2容器を中心軸周りに回転させて、前記第1容器の中心軸に対する前記突起部の位置を予め設定された目標範囲内に調整する採血方法。 The blood collection method according to claim 8,
The first container has a cylindrical main body portion having an open top and a bottom, and a protrusion portion that protrudes upward from a circumferential portion of the opening,
A blood sampling method comprising: rotating the second container about its central axis to adjust the position of the protrusion relative to the central axis of the first container to within a preset target range.
前記第2容器を中心軸周りに回転させて、前記採血用容器に付加された情報ラベルを読み取る工程と、
前記第2容器を中心軸周りに回転させて、前記第1容器の中心軸に対する前記突起部の位置を予め設定された目標範囲内に調整する工程と、
前記突起部を利用して前記第1容器に血液を採取する工程と、を含む採血方法。 The blood collection method according to claim 9,
rotating the second container about a central axis to read an information label attached to the blood collection container;
Rotating the second container about its central axis to adjust the position of the protrusion relative to the central axis of the first container within a preset target range;
and collecting blood into the first container using the protrusion.
前記第2容器に対する前記第1容器の中心軸周りの向きの固定が、前記第1容器と前記第2容器との間に介装されたアダプタ、または、前記第2容器に収容されたゲル、粘性液体もしくは弾性固体、または、前記第2容器の内面に形成された粗面構造、凹凸構造もしくは係合構造によって行われる採血方法。 The blood collection method according to claim 8,
A blood collection method in which the orientation of the first container relative to the second container around the central axis is fixed by an adapter interposed between the first container and the second container, or by a gel, viscous liquid or elastic solid contained in the second container, or by a rough surface structure, an uneven structure or an engagement structure formed on the inner surface of the second container.
被採血者の血液を採血する採血装置と、
採血に関わるデータを管理する管理サーバと、を備え、
前記採血装置は、採血用容器を中心軸周りに回転させて向きを調整する回転機構と、前記採血用容器に付加された情報ラベルを前記採血用容器から読み取るリーダと、を備え、
前記採血用容器は、被採血者から採血された血液を収容する第1容器と、前記第1容器を中心軸周りの向きを固定して収容する第2容器とであり、
前記回転機構は、前記第2容器を中心軸周りに回転させて、前記第1容器および前記第2容器の中心軸周りの向きを調整する機構であり、
前記管理サーバは、前記被採血者を識別するデータ、前記リーダによって読み取られた前記情報ラベルのデータ、および、前記採血用容器に採取された血液量のデータを管理する採血システム。 A blood collection system supporting a blood collection device that collects blood from a subject, comprising:
A blood sampling device for sampling blood from a subject;
A management server for managing data related to blood collection,
The blood collection device includes a rotation mechanism that rotates the blood collection container around a central axis to adjust the orientation, and a reader that reads an information label attached to the blood collection container from the blood collection container,
the blood collection container includes a first container for containing blood collected from a blood collection subject, and a second container for containing the first container in a fixed orientation around a central axis;
the rotation mechanism is a mechanism for rotating the second container around a central axis to adjust the orientations of the first container and the second container around the central axis,
The management server is a blood collection system that manages data for identifying the blood collection subject, data on the information label read by the reader, and data on the amount of blood collected in the blood collection container.
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- 2024-06-21 JP JP2025532639A patent/JPWO2025013579A1/ja active Pending
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